JPH09177891A - Dynamic damper - Google Patents
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-
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転シャフトとと
もに使用するダイナミックダンパに関する。特に、本発
明は、従来の自走車両に使用するための回転駆動シャフ
トに取り付け可能であるダイナミックダンパに関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to dynamic dampers for use with rotating shafts. In particular, the invention relates to a dynamic damper attachable to a rotary drive shaft for use in conventional self-propelled vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転駆動シャフトおよびプロペラシャフ
トは、最近の自走車両のパワートレインの設計にしばし
ば用いられるのは公知のとおりである。特に、回転駆動
シャフトが前輪駆動車両の前輪を駆動するために用いら
れ、プロペラシャフトが後輪駆動車両のリアドライブシ
ステムを駆動するのに利用されているということが知ら
れている。回転駆動シャフトの回転動作の研究におい
て、ある回転速度である不均衡の回転が発生するという
ことが知られている。不均衡の回転の結果として、望ま
しくない振動が回転駆動シャフトの中に引き起こされる
ことがある。これらの望ましくない振動は回転中のドラ
イブシャフトで、曲げ力あるいはねじり力としてしばし
ば現れる。BACKGROUND OF THE INVENTION Rotary drive shafts and propeller shafts are well known for their frequent use in modern powertrain designs for self-propelled vehicles. In particular, it is known that rotary drive shafts are used to drive the front wheels of front-wheel drive vehicles and propeller shafts are used to drive the rear drive system of rear-wheel drive vehicles. In the study of rotary motion of rotary drive shafts, it is known that some rotational speeds, unbalanced rotations occur. Unbalanced rotation can result in unwanted vibrations in the rotary drive shaft. These unwanted vibrations often manifest themselves as bending or torsional forces on the rotating drive shaft.
【０００３】回転駆動シャフトの不均衡の回転による曲
げ力あるいはねじり力がほとんどの車両のドライブトレ
イン (drivetrain) の作動において望ましくもないし、
適切でもないということは明かである。不均衡な回転に
より回転駆動シャフトに引き起こされる望ましくない振
動を抑制するために、種々のダイナミックダンパおよび
質量ダンパの利用が知られている。Bending or torsional forces due to unbalanced rotation of the rotary drive shaft are also undesirable in the operation of most vehicle drivetrains,
It's clear that it's not right either. The use of various dynamic dampers and mass dampers to suppress unwanted vibrations caused by imbalanced rotation on the rotary drive shaft is known.
【０００４】ダイナミックダンパは、しばしば回転駆動
シャフトに直接装着あるいは挿入されている。そのダイ
ナミックダンパは、励起された有害な振動の主たる周波
数に調節された所定の振動周波数を発生するように設計
されている。そのダイナミックダンパは、回転駆動シャ
フトの振動エネルギを共振によりダイナミックダンパに
転向させたり、移転させて、結果的に回転駆動シャフト
の振動エネルギを吸収する。手短に言えば、ダイナミッ
クダンパは、車両のドライブトレインの通常の作動にお
いて回転駆動シャフトに発生し、あるいは、回転駆動シ
ャフトによって発生される振動を消去するか無効にす
る。Dynamic dampers are often mounted or inserted directly on the rotary drive shaft. The dynamic damper is designed to generate a predetermined vibration frequency which is tuned to the predominant frequency of the excited harmful vibrations. The dynamic damper diverts or transfers the vibration energy of the rotary drive shaft to the dynamic damper by resonance, and consequently absorbs the vibration energy of the rotary drive shaft. Briefly, the dynamic damper eliminates or nullifies vibrations that occur in, or are generated by, the rotary drive shaft during normal operation of the vehicle drivetrain.
【０００５】前輪駆動の回転駆動シャフトの最終設計
は、車両製造者によって設定されたエンジン室空間の制
約に左右されることが多いのは言うまでもない。結果的
に、ダイナミックダンパの寸法と設計は、エンジン室の
設計およびその他の車両空間の制約に釣り合っていなけ
ればならない。最後に、ダイナミックダンパは、回転駆
動シャフトの望ましくない振動に対抗して働くように要
求されている特定の高調波の周波数範囲を適切に発生し
なければならない。It goes without saying that the final design of a front wheel drive rotary drive shaft is often subject to engine room space constraints set by the vehicle manufacturer. As a result, the size and design of the dynamic damper must be commensurate with engine compartment design and other vehicle space constraints. Finally, the dynamic damper must adequately generate the frequency range of the particular harmonics required to work against the unwanted vibration of the rotary drive shaft.
【０００６】ほとんどのパワートレインおよびエンジン
室設計において、適切な馬力あるいはトルクの範囲を確
保しながらも、ダイナミックダンパを含めてほとんどの
部品の寸法のダウンサイジングまたは低減をすることが
望ましい。したがって、正しい振動対抗周波数作動範囲
を得られると同時に全体の寸法が実際的に可能な限り小
さいダイナミックダンパを具備することが重要である。In most powertrain and engine room designs, it is desirable to downsize or reduce the size of most components, including dynamic dampers, while ensuring adequate horsepower or torque ranges. It is therefore important to have a dynamic damper whose overall dimensions are as small as practicable while still providing the correct vibration counter frequency operating range.
【０００７】ハマダ等への米国特許Ｎｏ．５，０５６，
７６３は、ダイナミックダンパを開示している。ハマダ
等のダイナミックダンパは、所定の間隔を設けた一対の
リング形状の取り付け部材から成る。ハマダのダイナミ
ックダンパは、回転駆動シャフトに挿入されるととも
に、回転駆動シャフトによって支持されている。一対の
リング形状の取り付け部材の間に質量部材が配置されて
いる。次に、一対の接続部材が前記取り付け部材の端末
を前記質量部材の端末に接続するために用いられてい
る。さらに、ハマダ等のダイナミックダンパの設計は、
回転シャフトにダイナミックダンパを作動可能に取り付
けるために、個々の金属クランプを両側とリング形状の
取り付け部材の上に加えれることも必要とすることに留
意されたい。さらに、リング形状の取り付け部材は、垂
直方向だけでなく水平方向にも質量部材から間隔を開け
られ、それによってダイナミックダンパの全体の寸法を
大きくしているということにも留意されるべきである。US Pat. No. 5,056
763 discloses a dynamic damper. A dynamic damper such as Hamada is composed of a pair of ring-shaped mounting members provided with a predetermined interval. The dynamic damper of Hamada is inserted into the rotary drive shaft and is supported by the rotary drive shaft. The mass member is arranged between the pair of ring-shaped mounting members. Next, a pair of connecting members are used to connect the end of the mounting member to the end of the mass member. Furthermore, the design of dynamic dampers such as Hamada is
Note that in order to operably mount the dynamic damper on the rotating shaft, it is also necessary to add individual metal clamps on both sides and on the ring-shaped mounting member. It should also be noted that the ring-shaped mounting member is spaced vertically and horizontally from the mass member, thereby increasing the overall dimensions of the dynamic damper.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】先行技術のダイナミッ
クダンパは、上記のように、エンジンの作動に直接関連
する温度変化、および、その環境の周囲温度の温度変化
に特に感じ易い。さらに、先行技術のダイナミックダン
パは、温度変化によって直接影響される。そのダンパの
周波数範囲は、環境の作動温度によって変化させられ
る。温度変化によって著しく影響されないダイナミック
ダンパは、特定の応用に対してダンパの周波数を適切に
調整する上で重要である。本発明は、上記の問題点およ
び他の問題点を先行技術において開示されていない方法
で解決する。Prior art dynamic dampers, as noted above, are particularly sensitive to temperature changes that are directly related to engine operation and to ambient temperature changes in their environment. Moreover, prior art dynamic dampers are directly affected by temperature changes. The frequency range of the damper is changed by the operating temperature of the environment. A dynamic damper that is not significantly affected by temperature changes is important in properly adjusting the damper frequency for a particular application. The present invention solves the above and other problems in ways not disclosed in the prior art.
【０００９】本発明の目的は、回転に際し、回転駆動シ
ャフトによって引き起こされる望ましくない振動を減衰
させる固有の高調波範囲を発生しながらも小形な構成の
ダイナミックダンパを提供することである。本発明のも
う一つの目的は、半径方向に延びる接続部材を所定数加
えたり削除したりすることによって高調波周波数範囲の
変化を可能にするダイナミックダンパを提供することで
ある。本発明のさらなる目的は、偶数個の接続部材を具
備するダイナミックダンパを提供することである。本発
明のさらにもう一つの目的は、前記接続部材の横方向の
長さを修正することによってダイナミックダンパの高調
波周波数範囲の変化を可能にするダイナミックダンパを
提供することである。It is an object of the present invention to provide a dynamic damper that is compact in construction while producing an inherent harmonic range that damps unwanted vibrations caused by the rotary drive shaft during rotation. It is another object of the present invention to provide a dynamic damper that allows for changes in the harmonic frequency range by adding or removing a predetermined number of radially extending connecting members. A further object of the invention is to provide a dynamic damper with an even number of connecting members. Yet another object of the present invention is to provide a dynamic damper which allows the variation of the harmonic frequency range of the dynamic damper by modifying the lateral length of the connecting member.
【００１０】本発明のさらなるもう一つの目的は、概略
長方形の形状であり、シリンダ状の質量部材の内面の２
５％から６０％に沿って一様に延びている接続部材を含
むダイナミックダンパを提供することである。本発明の
さらなるもう一つの目的は、概略長方形の形状であり、
シリンダ状の質量部材の内面の４５％から６０％に沿っ
て一様に延びている接続部材を含むダイナミックダンパ
を提供することである。本発明のさらなる目的は、長方
形の接続部材が質量部材の内面に沿って互いに等間隔を
おいて設けられているダイナミックダンパを提供するこ
とである。本発明のさらなる目的は、接続部材がシリン
ダ状の質量部材の内面および外面を覆う弾力性のある材
料の一体型コーティングから形成されているダイナミッ
クダンパを提供することである。Yet another object of the present invention is a generally rectangular shape, the inner surface of a cylindrical mass member having two sides.
It is an object of the present invention to provide a dynamic damper including a connecting member that extends uniformly along 5% to 60%. Yet another object of the invention is a generally rectangular shape,
To provide a dynamic damper including a connecting member extending uniformly along 45% to 60% of the inner surface of a cylindrical mass member. A further object of the present invention is to provide a dynamic damper in which rectangular connecting members are equidistantly spaced from each other along the inner surface of the mass member. It is a further object of the present invention to provide a dynamic damper in which the connecting member is formed from an integral coating of resilient material over the inner and outer surfaces of the cylindrical mass member.
【００１１】本発明のもう一つの目的は、ショアーＡの
３０から９０の範囲の硬さをもつ接続部材を具備するダ
イナミックダンパを提供することである。本発明のもう
一つの目的は、ショアーＡの４０から５０の範囲の硬さ
をもつ接続部材を具備するダイナミックダンパを提供す
ることである。本発明のさらにもう一つの目的は、質量
部材がインサート部品を構成し、接続部材と一体成形さ
れるダイナミックダンパを提供することである。本発明
のさらなる目的は、ダイナミックダンパの動きを安定さ
せるために協働するように形成された溝が、駆動シャフ
ト上に備えられているダイナミックダンパと回転駆動シ
ャフトとの組み合わせを提供することである。本発明の
さらなる目的は、外部クランプを用いることなく回転駆
動シャフトに取り付け可能であるダイナミックダンパを
提供することである。Another object of the present invention is to provide a dynamic damper having a connecting member of Shore A having a hardness in the range of 30 to 90. Another object of the present invention is to provide a dynamic damper having a connecting member having a hardness of Shore A in the range of 40 to 50. Yet another object of the present invention is to provide a dynamic damper in which the mass member constitutes an insert part and is integrally molded with the connecting member. A further object of the present invention is to provide a combination of a dynamic damper and a rotary drive shaft, in which grooves are formed on the drive shaft to cooperate to stabilize the movement of the dynamic damper. . A further object of the invention is to provide a dynamic damper that can be mounted on a rotary drive shaft without the use of external clamps.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、回転駆
動シャフトにおける振動を吸収するためのダイナミック
ダンパは、内面と外面とを具備するシリンダ状の質量部
材を有する。さらに、ダイナミックダンパは、質量部材
の内面から半径方向内側に延び、間隔を開けた複数の連
結面を画定する細長い複数の接続部材を含んでいる。本
発明の一つの実施態様においては、シリンダ状の質量部
材は、間隔を開けた複数の連結面のそれぞれが前記回転
駆動シャフトに接触するように、回転シャフトに取り付
け可能である。また、質量部材は、回転駆動シャフトか
ら間隔を開け、共振による質量部材の振動を可能にさせ
るように接続部材で支持されている。それによって接続
部材は、質量部材と回転駆動シャフトとの間の圧縮変形
を受ける。本発明の上記のおよびその他の目的、特徴、
並びに利点は、付属の図面に関連して、本発明を実行す
るための最良の形態に対する後続の詳細な記載から容易
に明かとなる。According to the present invention, a dynamic damper for absorbing vibrations in a rotary drive shaft comprises a cylindrical mass member having an inner surface and an outer surface. Further, the dynamic damper includes a plurality of elongated connecting members extending radially inward from the inner surface of the mass member and defining a plurality of spaced apart connecting surfaces. In one embodiment of the invention, the cylindrical mass member is attachable to the rotary shaft such that each of the plurality of spaced connecting surfaces contacts the rotary drive shaft. Further, the mass member is supported by the connecting member so as to be spaced from the rotary drive shaft and to allow the mass member to vibrate due to resonance. The connecting member is thereby subjected to a compressive deformation between the mass member and the rotary drive shaft. The above and other objects, characteristics of the present invention,
And, advantages will be readily apparent from the following detailed description of the best mode for carrying out the invention in connection with the accompanying drawings.
【００１３】[0013]
【実施形態】図１および図２に本発明のダイナミックダ
ンパ１０が全体的に示されている。ダイナミックダンパ
１０は、外面１４と内面１６とを具備するシリンダ状の
質量部材１２を含んでいる。シリンダ状の質量部材１２
は、回転駆動シャフトの有害な振動を減衰させるために
必要な振動周波数を与えるのに充分な密度を有する種々
の金属あるいは合金あるいはその他の材料から製造され
てよい。本発明の好ましい実施形態のシリンダ状の質量
部材１２は、低炭素鋼から製造されている。1 and 2, a dynamic damper 10 of the present invention is generally shown. The dynamic damper 10 includes a cylindrical mass member 12 having an outer surface 14 and an inner surface 16. Cylinder-shaped mass member 12
May be made from a variety of metals or alloys or other materials having a density sufficient to provide the vibration frequencies needed to damp the detrimental vibrations of the rotary drive shaft. The cylindrical mass member 12 of the preferred embodiment of the present invention is manufactured from low carbon steel.
【００１４】本発明の好ましい実施形態のダイナミック
ダンパは、回転駆動シャフト１８の外周１７の周りに直
接装着されるプレスばめ形のものである。したがって、
質量部材１２は、図１および２に示されるように、少な
くとも回転駆動シャフト１８の周囲１７よりも大きな内
部円周を具備していなければならない。図１を参照する
と、細長い複数の接続部材２０が示されている。各細長
い接続部材２０は、回転駆動シャフト１８の中心回転軸
２２に向かって、質量部材１２の内面１６から半径方向
内側に突出している。The dynamic damper of the preferred embodiment of the present invention is of the press-fit type mounted directly around the outer periphery 17 of the rotary drive shaft 18. Therefore,
The mass member 12 must have at least an inner circumference greater than the circumference 17 of the rotary drive shaft 18, as shown in FIGS. Referring to FIG. 1, a plurality of elongated connecting members 20 are shown. Each elongate connecting member 20 projects radially inward from the inner surface 16 of the mass member 12 towards the central axis of rotation 22 of the rotary drive shaft 18.
【００１５】本発明の好ましい実施形態においては、細
長い接続部材２０は概略長方形の形状をしている。図３
ａ，３ｂおよび３ｃに示すように、本発明においては、
細長い接続部材はどのような形でもよく、例えば、円錐
台形２３、逆円錐台形２４、円形２６、あるいは、回転
駆動シャフト１８と細長い接続部材２０との間に接続面
を提供するその他の形であってもよいと考えられてい
る。再び図２を参照すると、各細長い接続部材２０は、
回転駆動シャフト１８の中心回転軸２２と対向する連結
面２８を含んでいる。各連結面２８は、回転駆動シャフ
ト１８に直接接触するように適応させられる。このよう
に、質量部材１２は、装着されるとき回転駆動シャフト
１８から間隔を開けて離され、さらに、係合させられた
複数の連結面２８との接触により複数の接続部材２０に
よって支持される。In the preferred embodiment of the invention, the elongated connecting member 20 is generally rectangular in shape. FIG.
As shown in a, 3b and 3c, in the present invention,
The elongate connecting member may be of any shape, for example, frustoconical 23, inverted frustoconical 24, circular 26, or any other shape that provides a connecting surface between rotary drive shaft 18 and elongate connecting member 20. It is believed that it is okay. Referring again to FIG. 2, each elongated connecting member 20 is
It includes a connecting surface 28 facing the central rotation axis 22 of the rotary drive shaft 18. Each connecting surface 28 is adapted to directly contact the rotary drive shaft 18. Thus, the mass member 12 is spaced apart from the rotary drive shaft 18 when mounted and is further supported by the plurality of connecting members 20 by contact with the engaged plurality of connecting surfaces 28. .
【００１６】本発明の好ましい実施形態において、細長
い接続部材２０は、シリンダ状の質量の内面の円周に沿
って等間隔をあけて設けられていると考えられている。
各細長い接続部材２０は、量の変化する圧縮力を吸収で
きる弾性力のある材料から作られている。本発明の好ま
しい実施形態においては、シリンダ状の質量部材１２
は、天然ゴム、あるいは、天然ゴムをブレンドしたスチ
レン・ブタジエン・ゴム（ＳＢＲ）のような弾性力のあ
る材料でコーティングされており、細長い接続部材２０
は、そのコーティングとシリンダ状の質量部材１２とに
一体的に接続されることがさらに考えられている。さら
にシリンダ状の質量部材１２は、成形工程の間にインサ
ート成形され、前記コーティングと接続部材とは、シリ
ンダ状の質量部材１２に対する連続した一部分として一
体的に接続されている。In the preferred embodiment of the invention, the elongated connecting members 20 are believed to be equally spaced along the circumference of the inner surface of the cylindrical mass.
Each elongate connecting member 20 is made of a resilient material capable of absorbing varying amounts of compressive force. In a preferred embodiment of the present invention, the cylindrical mass member 12
Is coated with an elastic material such as natural rubber or styrene-butadiene rubber (SBR) blended with natural rubber.
It is further contemplated that the is integrally connected to its coating and the cylindrical mass member 12. Furthermore, the cylindrical mass member 12 is insert-molded during the molding process, the coating and the connecting member being integrally connected as a continuous part to the cylindrical mass member 12.
【００１７】したがって、図１に示されるように、回転
駆動シャフト１８は、駆動シャフト１８へのダンパ１０
の挿入の前に、連結面２８によって画定される円３０よ
りも周辺が若干大きいということが考えられる。図１に
示されるように、接続部材は圧縮された状態で図示され
ていると共に、挿入前の形３０が仮想的に示されてい
る。シャフト１８の半径Ｂと円３０の半径Ａの差は、約
０．７５ｍｍである。締りばめの０．２５ｍｍから２．
０ｍｍの好ましい範囲がシャフト１８の上にダンパ１０
を適切に装着するのに必要である。連結面２８は、ダイ
ナミックダンパ１０がクランプを用いることなく回転駆
動シャフトに適切に接続され得るようなプレスばめの方
法で、回転駆動シャフト１８に直接、接触および係合す
る。このことは、製造および組み立て作業において特に
有益であり、著しいコスト節約を提供する。Therefore, as shown in FIG. 1, the rotary drive shaft 18 has a damper 10 to drive shaft 18.
It is conceivable that the circumference is slightly larger than the circle 30 defined by the connecting surface 28 prior to the insertion of the. As shown in FIG. 1, the connecting member is shown in a compressed state, and the shape 30 before insertion is virtually shown. The difference between the radius B of the shaft 18 and the radius A of the circle 30 is about 0.75 mm. From an interference fit of 0.25 mm to 2.
The preferred range of 0 mm is the damper 10 on the shaft 18.
Is necessary for proper installation. The connecting surface 28 directly contacts and engages the rotary drive shaft 18 in a press-fit manner such that the dynamic damper 10 can be properly connected to the rotary drive shaft without the use of clamps. This is particularly beneficial in manufacturing and assembly operations and offers significant cost savings.
【００１８】連結面２８と接続部材２０とのプレスばめ
あるいは締りばめの関係は、より広いあるいはより薄い
連結面およびより長い接続部材の使用によって変更可能
であることが考えられている。特に、各接続部材２０
は、回転の中心軸２２に向かって延長させることがで
き、それによって、ダイナミックダンパの円３０をより
小さくし、回転駆動シャフト１８とダイナミックダンパ
１０との間のプレスばめ接続をよりきついものとする。
さらに、本発明のダイナミックダンパに対して達成され
なければならない特定の周波数範囲は、前記回転駆動シ
ャフトアセンブリの特定周波数に対応して設定されなけ
ればならないということも言うまでもない。例えば、１
４ｍｍの外側半径と５４０ｍｍの長さとを有する回転駆
動シャフトに対する工学設計では、内側の半径１５ｍｍ
と外側の半径１７ｍｍをもつシリンダ状の質量部材を具
備するダイナミックダンパが考えられる。It is envisioned that the press or interference fit relationship between connecting surface 28 and connecting member 20 may be altered by the use of wider or thinner connecting surfaces and longer connecting members. In particular, each connecting member 20
Can be extended towards the central axis of rotation 22, thereby making the dynamic damper circle 30 smaller and the press-fit connection between the rotary drive shaft 18 and the dynamic damper 10 tighter. To do.
Furthermore, it goes without saying that the specific frequency range that must be achieved for the dynamic damper of the present invention must be set corresponding to the specific frequency of the rotary drive shaft assembly. For example, 1
An engineering design for a rotary drive shaft with an outer radius of 4 mm and a length of 540 mm, an inner radius of 15 mm
A dynamic damper comprising a cylindrical mass member with an outer radius of 17 mm is conceivable.
【００１９】上述の仕様は、ダイナミックダンパと回転
駆動シャフトとの間の対応する関係の単なる一例であっ
て、多くの異なる組み合わせと、ダイナミックダンパ
と、回転駆動シャフトとが可能である。用いられた定速
継ぎ手の大きさもダンパ１０およびそれの質量部材１２
の大きさを変更させるであろう。本発明は、質量部材１
２の大きさおよび重さの変更だけでなく、ゴムの硬さお
よび成分、質量部材１２の内面に全体に渡って並べられ
た接続部材２０の数、接続部材２０の横方向の長さ、お
よび、連結面２８の幅の変更によってもダイナミックダ
ンパ１０の周波数範囲の変更を可能にしているというこ
とに留意すべきである。このことによって、ダイナミッ
クダンパの製造工程を大きく変更することなく、多くの
異なる回転駆動シャフトの応用に本発明のダイナミック
ダンパの設計をより多く使用することが可能になる。The above specifications are merely one example of the corresponding relationships between dynamic dampers and rotary drive shafts, many different combinations, dynamic dampers and rotary drive shafts are possible. The size of the constant velocity joint used also depends on the damper 10 and its mass member 12.
Will change the size of. The present invention relates to the mass member 1
2 not only the change in size and weight, but also the hardness and composition of the rubber, the number of connecting members 20 arranged on the entire inner surface of the mass member 12, the lateral length of the connecting member 20, and It should be noted that the frequency range of the dynamic damper 10 can be changed also by changing the width of the connecting surface 28. This allows more use of the dynamic damper design of the present invention for many different rotary drive shaft applications without significantly altering the dynamic damper manufacturing process.
【００２０】図７は、本発明の代替えのダイナミックダ
ンパ５０を示している。ダイナミックダンパ５０は、１
４個の接続部材５２を有する。図８は、１２個の接続部
材５６を有する本発明の更に別の代替えのダイナミック
ダンパ５４を示している。図９は、１０個の接続部材６
０を有する本発明の更にもう一つの代替えのダイナミッ
クダンパ５８を示している。本発明のダイナミックダン
パには、偶数個の接続部材が好ましい。偶数個の接続部
材によって、接続部材の対向する組が常に存在するよう
に、質量部材１２の内周１６に沿って接続部材を配置す
ることが可能になる。例えば、図９を参照すると、接続
部材６２は、質量部材１２の内周に沿って接続部材６４
の真反対側に配置されている。これによって質量部材１
２に対する振動力のより均一な分配が可能になる。FIG. 7 illustrates an alternative dynamic damper 50 of the present invention. The dynamic damper 50 is 1
It has four connecting members 52. FIG. 8 illustrates yet another alternative dynamic damper 54 of the present invention having twelve connecting members 56. FIG. 9 shows ten connecting members 6.
7 illustrates yet another alternative dynamic damper 58 of the present invention having zero. An even number of connecting members is preferred for the dynamic damper of the present invention. The even number of connecting members allows the connecting members to be arranged along the inner circumference 16 of the mass member 12 such that there is always an opposing set of connecting members. For example, referring to FIG. 9, the connecting member 62 may be connected to the connecting member 64 along the inner circumference of the mass member 12.
It is located on the opposite side of. By this, the mass member 1
A more uniform distribution of the vibrational force on the two is possible.
【００２１】開示されたように、本発明の接続部材２０
は、天然ゴムあるいは天然ゴムをブレンドしたスチレン
・ブタジエン・ゴムから製造されている。その他の材料
が用いられてもよいことは言うまでもない。接続部材を
作るのに用いられる材料は、ショアーＡの３０から９０
の範囲の硬さを有するべきであり、より好ましくは、シ
ョアーＡの４０から５０の範囲の硬さを有するべきであ
る。この硬さは、所望の周波数範囲を与えるダンパに必
要とされる不可欠の構造と弾力とを提供する。接続部材
は、シリンダ状の質量部材の内面の少なくとも２５％に
沿って延びるのが好ましい。好ましい実施形態におい
て、接続部材は、シリンダ状の質量部材の内面の４５％
から６０％の範囲で延びている。As disclosed, the connecting member 20 of the present invention.
Is manufactured from natural rubber or styrene-butadiene rubber blended with natural rubber. It goes without saying that other materials may be used. The materials used to make the connecting members are 30 to 90 Shore A.
Should have a hardness in the range of 40 to 50, and more preferably in the range of 40 to 50 of Shore A. This stiffness provides the necessary structure and resilience required for the damper to provide the desired frequency range. The connecting member preferably extends along at least 25% of the inner surface of the cylindrical mass member. In a preferred embodiment, the connecting member comprises 45% of the inner surface of the cylindrical mass member.
To 60% in the range.
【００２２】作動中に、本発明の回転駆動シャフト１８
が回転するとき、望ましくない半径方向の振動あるいは
曲げ運動が回転駆動シャフトの中に生成される。ダイナ
ミックダンパ１０の質量部材１２は回転駆動シャフト１
８の回転によって共振する。質量部材１２の固有周波数
は、望ましくない振動の周波数に調節され、固有周波数
の調整が実行される。周波数は次の式に従って調節され
る： Frequency = (1/2π)√(C/m) 上記の式において、Ｃは、ニュートン−メータ（Newton
-Meters: N/m) で測定された接続部材２０の剛性に等し
く、ｍは、Kgで測定された質量部材１２の質量である。In operation, the rotary drive shaft 18 of the present invention.
When rotating, an undesired radial vibration or bending motion is created in the rotary drive shaft. The mass member 12 of the dynamic damper 10 is the rotary drive shaft 1
It resonates by the rotation of 8. The natural frequency of the mass member 12 is adjusted to the frequency of the unwanted vibration and the natural frequency adjustment is performed. The frequency is adjusted according to the following formula: Frequency = (1 / 2π) √ (C / m) In the above formula, C is Newton-meter (Newton-meter).
-Meters: N / m) equal to the stiffness of the connecting member 20 measured in m, where m is the mass of the mass member 12 measured in Kg.
【００２３】本発明のダイナミックダンパ１０は、温度
変化に大きく影響されないので、先行技術のダンパに比
較して、優れた温度感知結果を提供する。シャフト１８
への接続部材２０の細長い接続は、本発明のダイナミッ
クダンパの温度感度を低減させる。ほとんどの応用例に
対して５０°Ｆから１５０°Ｆの温度変化において１０
０Ｈｚ以下の差が望ましい。本発明のダイナミックダン
パは、５０°Ｆから１５０°Ｆの温度範囲で４１Ｈｚ以
下の変動を示す。ここで図４を参照すると、本発明のも
う一つの実施形態が示されている。図４は、接続部材４
０および４２の代替え構成を図示している。接続部材４
２は、接続部材４０よりも高さが若干低い。この構成
は、ダンパの周波数を変更するための異なるシステムを
与えるもう一つの設計を提供する。Since the dynamic damper 10 of the present invention is not significantly affected by temperature changes, it provides superior temperature sensing results as compared to prior art dampers. Shaft 18
The elongated connection of the connecting member 20 to the lowers the temperature sensitivity of the dynamic damper of the present invention. 10 for temperature changes from 50 ° F to 150 ° F for most applications
A difference of 0 Hz or less is desirable. The dynamic damper of the present invention exhibits a variation of 41 Hz or less in the temperature range of 50 ° F to 150 ° F. Referring now to FIG. 4, another embodiment of the present invention is shown. 4 shows the connecting member 4
0 and 42 alternate configurations are illustrated. Connection member 4
2 is slightly lower than the connecting member 40. This configuration provides another design that provides a different system for changing the frequency of the damper.
【００２４】ある応用例においては、回転駆動シャフト
とダイナミックダンパとの間にプレスばめ接続をできる
ようにすること、および、より大きいクランプ圧力を加
えるクランプシステムを設けることが望ましいというこ
とは留意されるべきである。図５を参照すると、本発明
は、ダイナミックダンパ１０（仮想的に示されている）
のおよその長さＬに対応する溝３２を回転駆動シャフト
１８に形成させ、次にダイナミックダンパ１０が溝３２
の中に具合よく納まり、細長い接続部材２０の連結面２
８が回転駆動シャフト溝３０の外周面３４に接触するよ
うに、ダイナミックダンパ１０が回転駆動シャフト１８
に取り付けられる。開示された本発明の好ましい実施形
態は、上述の目的を達成するために設計されているとい
うことは明かであろうが、本発明は、下記の特許請求の
範囲の適切な範囲から離れることなく修正、変形、およ
び変更が可能であるということが認識されるであろう。It is noted that in some applications it is desirable to allow a press-fit connection between the rotary drive shaft and the dynamic damper, and to provide a clamping system that applies greater clamping pressure. Should be. Referring to FIG. 5, the present invention illustrates a dynamic damper 10 (shown in phantom).
A groove 32 is formed in the rotary drive shaft 18 corresponding to an approximate length L of the
The connection surface 2 of the elongated connecting member 20
The dynamic damper 10 allows the rotary drive shaft 18 to contact the outer peripheral surface 34 of the rotary drive shaft groove 30.
Attached to. While it will be apparent that the disclosed preferred embodiments of the invention are designed to achieve the above-identified objectives, the present invention is not departing from the appropriate scope of the following claims. It will be appreciated that modifications, variations and changes are possible.
【図１】 圧縮された状態の接続部材の構成を示す、本
発明のダイナミックダンパの端面図である。FIG. 1 is an end view of a dynamic damper of the present invention showing the configuration of a connecting member in a compressed state.
【図２】 図１の線２−２に沿って見た、本発明のダイ
ナミックダンパの断面図である。2 is a cross-sectional view of the dynamic damper of the present invention taken along line 2-2 of FIG.
【図３】 ａは、本発明の代替えの接続部材の部分側面
図である。ｂは、本発明の別の代替えの接続部材の部分
側面図である。ｃは、本発明のさらにもう一つの代替え
の接続部材の部分側面図である。FIG. 3a is a partial side view of an alternative connection member of the present invention. b is a partial side view of another alternative connection member of the present invention. c is a partial side view of yet another alternative connecting member of the present invention.
【図４】 接続部材のさらに異なる構造を示す、本発明
のもう一つの実施形態である。FIG. 4 is another embodiment of the present invention showing a further different structure of the connecting member.
【図５】 本発明の代替えの回転駆動シャフトの部分図
である。FIG. 5 is a partial view of an alternative rotary drive shaft of the present invention.
【図６】 本発明のダイナミックダンパの部分断面図で
ある。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the dynamic damper of the present invention.
【図７】 １４個の接続部材を具備している本発明の代
替えのダイナミックダンパの端面図である。FIG. 7 is an end view of an alternative dynamic damper of the present invention having 14 connecting members.
【図８】 １２個の接続部材を具備している本発明の更
に別の代替えのダイナミックダンパの端面図である。FIG. 8 is an end view of yet another alternative dynamic damper of the present invention having twelve connecting members.
【図９】 １０個の接続部材を具備している本発明の更
に別の代替えのダイナミックダンパの端面図である。FIG. 9 is an end view of yet another alternative dynamic damper of the present invention having ten connecting members.
１０，５０，５４，５８ ダイナミックダンパ １２ 質量部材 １４ 内面 １６ 外面 １７ 外周 １８ 回転駆動シャフト ２０，４０，４２，５２，６０，６２，６４ 接続部
材 ２２ 中心回転軸 ２３ 円錐台形 ２４ 逆円錐台形 ２６ 円形 ２８ 連結面 ３０ 円 ３２ 溝10, 50, 54, 58 Dynamic damper 12 Mass member 14 Inner surface 16 Outer surface 17 Outer circumference 18 Rotation drive shaft 20, 40, 42, 52, 60, 62, 64 Connection member 22 Central rotation axis 23 Frustum trapezoid 24 Inverted frustoconical shape 26 Circular shape 28 Connection surface 30 Yen 32 Groove
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年１２月２５日[Submission date] December 25, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図３[Correction target item name] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図３】 [Figure 3]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カミロ・ゴメス・ゴンザレス スペイン国 36210 ヴィーゴ・ポンテヴ ェドラ・ポンテ ダ ヴェイガ・ナンバー ２・１ディ (72)発明者 ミック・アルド・ニィランダー アメリカ合衆国 48442 ミシガン州・ホ リー・ノース ホリー ロード・12416 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Camilo Gomez Gonzalez Spain 36210 Vigo Ponteve d'Era Ponteda Vega No. 2.1 Di (72) Inventor Mick Ald Nylander United States 48442 Ho, Michigan Lee North Holly Road 12416
Claims (20)
るためのダイナミックダンパであって、 内面と外面と回転の中心軸とを具備するシリンダ状の質
量部材と、 前記回転の中心軸に向かって前記質量部材の前記内面か
ら半径方向内側に延びており、等間隔に隔てられた複数
の連結面を画定している細長い弾性力のある複数の接続
部材とを有するとともに、 前記シリンダ状の質量部材は、間隔をおいて設けられた
前記複数の連結面が前記回転駆動シャフトに接触するよ
うに、前記回転シャフトに取り付け可能であり、前記質
量部材は、前記回転駆動シャフトから間隔を開け、前記
シリンダ状の質量部材の共振による振動を可能にさせる
ように前記接続部材によって支持され、前記接続部材
は、前記シリンダ状の質量部材と前記回転駆動シャフト
との間の圧縮変形を受けるダイナミックダンパ。1. A dynamic damper for absorbing vibrations in a rotary drive shaft, comprising: a cylindrical mass member having an inner surface, an outer surface, and a central axis of rotation; and the mass toward the central axis of rotation. With a plurality of elongated elastic elastic connecting members that extend radially inward from the inner surface of the member and define a plurality of equally spaced connecting surfaces, the cylindrical mass member is The mass member is attachable to the rotary shaft such that the plurality of spaced connection surfaces contact the rotary drive shaft, the mass member is spaced from the rotary drive shaft, and the mass member has a cylindrical shape. The connecting member is supported by the connecting member so as to allow the mass member to vibrate due to resonance. A dynamic damper that undergoes compressive deformation with the toe.
おり、前記シリンダ状の質量部材の内面の少なくとも２
５％に沿って延びている請求項１のダイナミックダン
パ。2. The connecting member has a substantially rectangular shape, and at least two inner surfaces of the cylindrical mass member are provided.
The dynamic damper of claim 1 extending along 5%.
成されている請求項１のダイナミックダンパ。3. The dynamic damper according to claim 1, wherein the connecting member is made of an elastic material.
サート成形されている請求項２のダイナミックダンパ。4. The dynamic damper according to claim 2, wherein the mass member is integrally insert-molded with the connecting member.
項３のダイナミックダンパ。5. The dynamic damper according to claim 3, wherein the elastic material is rubber.
めのダイナミックダンパであって、 内面と外面とを具備するシリンダ状の質量部材と、 それぞれが前記質量部材の前記内面から半径方向内側に
延び、間隔を隔てて設けられた複数の連結面を画定して
いる細長い複数の接続部材とを有し、 前記接続部材が前記シリンダ状の質量部材の内面の２５
％から６０％の範囲内で延び出しており、 前記シリンダ状の質量部材は、間隔をおいて設けられた
前記複数の連結面が前記回転シャフトに接触するよう
に、前記回転シャフトに取り付け可能であり、前記シリ
ンダ状の質量部材は、前記回転シャフトから間隔を開け
られるとともに、前記シリンダ状の質量部材が共振によ
って振動可能なように前記接続部材によって支持されて
おり、前記接続部材は、前記シリンダ状の質量部材と前
記回転シャフトとの間で圧縮変形を受けるダイナミック
ダンパ。6. A dynamic damper for absorbing vibration in a rotating shaft, comprising: a cylindrical mass member having an inner surface and an outer surface, each of which extends radially inward from the inner surface of the mass member, and has a gap. A plurality of elongated connecting members that define a plurality of connecting surfaces that are spaced apart from each other, the connecting member being 25 of an inner surface of the cylindrical mass member.
% To 60%, and the cylindrical mass member is attachable to the rotary shaft such that the plurality of spaced-apart connecting surfaces come into contact with the rotary shaft. And the cylinder-shaped mass member is spaced from the rotary shaft and is supported by the connecting member so that the cylinder-shaped mass member can vibrate by resonance, and the connecting member is the cylinder. Damper that undergoes compressive deformation between a mass member and the rotary shaft.
材の内面に沿って互いに等間隔をおいて設けられている
請求項６のダイナミックダンパ。7. The dynamic damper according to claim 6, wherein the connecting members are provided at equal intervals along the inner surface of the cylindrical mass member.
成されている請求項６のダイナミックダンパ。8. The dynamic damper according to claim 6, wherein the connecting member is made of an elastic material.
ダイナミックダンパ。9. The dynamic damper according to claim 6, further comprising an even number of connecting members.
のダイナミックダンパ。10. The method according to claim 9, comprising 10 connecting members.
Dynamic damper.
のダイナミックダンパ。11. A twelve connecting member is provided.
Dynamic damper.
のダイナミックダンパ。12. The method according to claim 9, comprising 14 connecting members.
Dynamic damper.
するためのダイナミックダンパであって、 内面と外面と回転の中心軸とを具備するシリンダ状の質
量部材と、 前記回転の中心軸に向かって前記質量部材の前記内面か
ら半径方向内側に延びており、等間隔に隔てられた複数
の連結面を画定している細長い弾力性のある複数の接続
部材とを有するとともに、 前記シリンダ状の質量部材は、間隔をおいて設けられた
前記複数の連結面が前記回転駆動シャフトに接触するよ
うに、前記回転シャフトに取り付け可能であり、前記質
量部材は、前記回転駆動シャフトから間隔を開け、前記
シリンダ状の質量部材の共振による振動を可能にさせる
ように前記接続部材によって支持され、 前記接続部材は、前記シリンダ状の質量部材と前記回転
駆動シャフトとの間の圧縮変形を受け、前記接続部材
は、ショアーＡの３０から９０の範囲の硬さを有するダ
イナミックダンパ。13. A dynamic damper for absorbing vibrations in a rotary drive shaft, comprising: a cylindrical mass member having an inner surface, an outer surface, and a central axis of rotation; and the mass toward the central axis of rotation. With a plurality of elongated elastic connecting members extending inward in the radial direction from the inner surface of the member and defining a plurality of equally spaced connecting surfaces, the cylindrical mass member is The mass member is attachable to the rotary shaft such that the plurality of spaced connection surfaces contact the rotary drive shaft, the mass member is spaced from the rotary drive shaft, and the mass member has a cylindrical shape. The connecting member is supported by the connecting member so as to allow the mass member to vibrate due to resonance. Subjected to compressive deformation between shift, the connecting member, the dynamic damper having a hardness of 30 to 90 range Shore A.
５０の範囲の硬さを有する請求項１３のダイナミックダ
ンパ。14. The dynamic damper of claim 13 wherein said connecting member has a Shore A hardness in the range of 40 to 50.
部材の内面に沿って互いに等間隔に隔てられた請求項１
３のダイナミックダンパ。15. The connection members are equidistantly spaced from each other along the inner surface of the cylindrical mass member.
3 dynamic damper.
形成されている請求項１３のダイナミックダンパ。16. The dynamic damper according to claim 13, wherein the connecting member is made of an elastic material.
３のダイナミックダンパ。17. The even number of connecting members is provided.
3 dynamic damper.
７のダイナミックダンパ。18. The apparatus according to claim 1, comprising 10 connecting members.
7 dynamic dampers.
７のダイナミックダンパ。19. A twelve connecting member is provided.
7 dynamic dampers.
７のダイナミックダンパ。20. The method according to claim 1, further comprising 14 connecting members.
7 dynamic dampers.
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