JPH09174354A - Automatic screw fastener - Google Patents

Automatic screw fastener

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Publication number
JPH09174354A
JPH09174354A JP35476495A JP35476495A JPH09174354A JP H09174354 A JPH09174354 A JP H09174354A JP 35476495 A JP35476495 A JP 35476495A JP 35476495 A JP35476495 A JP 35476495A JP H09174354 A JPH09174354 A JP H09174354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
chuck
tightening tool
unit
driver unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP35476495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotoshi Matsuzaki
浩俊 松崎
Yoshiaki Suwa
吉昭 諏訪
Yoshikazu Hatano
嘉和 波多野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Seiko Co Ltd
Original Assignee
Nitto Seiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nitto Seiko Co Ltd filed Critical Nitto Seiko Co Ltd
Priority to JP35476495A priority Critical patent/JPH09174354A/en
Publication of JPH09174354A publication Critical patent/JPH09174354A/en
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic screw fastener which is suitable for holding and fastening screws different in length. SOLUTION: This automatic screw fastener is constituted in such a way that a driver unit 2 having a screw fastening tool rotatable by driving of an AC servomotor is arranged so as to be raised and lowered by driving of a raising-lowering driving source, and a chuck unit 3 is arranged so as to be integrally raised and lowered with this driver unit 2 and to be independently raised and lowered, and a chuck claw 12 is arranged in this chuck unit 3. In the chuck unit 3, a supply sleeve 10b to guide a screw to be supplied is arranged in axially parallel to the screw fastening tool, and the chuck claw 12 is constituted so as to reciprocate between a moving passage of the screw fastening tool and the tip of the supply sleeve 10b by actuation of a sliding mechanism 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにねじを締
め付ける自動ねじ締め機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic screw tightener for tightening a screw on a work.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ワークにねじを締結する手段とし
て一般に自動ねじ締め機が知られている。この自動ねじ
締め機としては、モータ等の回転駆動源の駆動により回
転するねじ締め工具、例えばドライバビット、ボックス
ビットなどを備えたドライバユニットを昇降駆動源の駆
動により昇降可能なドライバ台に配置して構成されてお
り、このドライバユニットのねじ締め工具移動路上に
は、通常ねじを保持するためのチャックユニットが配置
されている。この自動ねじ締め機におけるチャックユニ
ットは、チャック本体に常時閉止して一対のチャック爪
を配置するよう構成されており、このチャック爪には、
閉じた状態でねじを案内し保持可能な形状を成す保持穴
が分割成形されている。また、チャック本体には、一般
にねじ供給装置から延びる給送ホースを送られるねじが
チャック爪の保持穴に到達できるようねじの通路が形成
される。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic screw fastening machine is generally known as a means for fastening a screw to a work. As this automatic screw tightener, a screw tightening tool that rotates by driving a rotary driving source such as a motor, for example, a driver unit equipped with a driver bit, a box bit, etc., is placed on a driver base that can be raised and lowered by driving a lifting drive source. A chuck unit for holding a screw is usually arranged on the screw tightening tool moving path of the driver unit. The chuck unit in this automatic screw tightener is configured to always close the chuck body and arrange a pair of chuck claws.
Holding holes are formed separately so as to guide and hold the screws in the closed state. In addition, a passage for the screw is formed in the chuck main body so that the screw, which is fed from a feeding hose extending from the screw feeding device, can reach the holding hole of the chuck claw.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記自動ねじ締め機に
おいては、チャック本体に成形されるガイドスリーブ
と、チャック爪の保持穴とは一般に屈曲した状態で連通
するように設けられる。このため、供給されるねじの寸
法が長いものになると、この屈曲部分の角度をできるだ
け多く取り、ねじ供給時の入射角を小さくしなければな
らず、このことによってチャック本体が長くなってしま
うとともに、このようなねじを確実に取り込むためにチ
ャック爪も長いものになってしまい、チャックユニット
が大型化してしまう問題が発生している。また、ねじの
長さに応じて異なるチャックユニットが必要となり、一
つのチャックユニットの応用性が非常に悪いといった問
題も発生している。一方、このようにガイドスリーブと
チャック爪とが屈曲して連通する構成のチャックユニッ
トを有する自動ねじ締め機においては、ガイドスリーブ
からチャック爪にねじが移る際にねじが傾いているた
め、供給されるねじの長さに関係なくねじ山が保持穴に
直接衝突し、その際に変形してしまう等の問題も発生し
ている。
In the above automatic screw tightening machine, the guide sleeve formed on the chuck body and the holding hole for the chuck claw are generally provided so as to communicate with each other in a bent state. For this reason, if the size of the supplied screw becomes long, it is necessary to make the angle of this bent portion as large as possible to reduce the incident angle when supplying the screw, which causes the chuck body to become long and However, in order to reliably take in such a screw, the chuck claw becomes long, and the chuck unit becomes large. In addition, different chuck units are required depending on the length of the screw, which causes a problem that the applicability of one chuck unit is very poor. On the other hand, in the automatic screw tightener having the chuck unit configured such that the guide sleeve and the chuck claw are bent and communicate with each other, the screw is inclined when the screw is transferred from the guide sleeve to the chuck claw, so There is also a problem that the thread directly collides with the holding hole regardless of the length of the screw, and is deformed at that time.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の自動ねじ締め機
は、回転駆動源の駆動により回転可能なねじ締め工具を
有するドライバユニットを設け、このドライバユニット
を昇降駆動源の駆動により昇降可能に配置するととも
に、このドライバユニットと一体に昇降可能かつドライ
バユニットに対して独立して昇降可能なチャックユニッ
トを設け、このチャックユニットに前記ねじ締め工具の
移動路上にねじを保持するチャック爪を拡開可能に配置
して構成されている。本自動ねじ締め機においては、ね
じ供給装置から供給されるねじを案内する供給スリーブ
がねじ締め工具と軸線平行にねじを案内するよう設けら
れており、チャック爪はスライド機構の作動によりねじ
締め工具の移動路上と供給スリーブ先端との間を往復移
動するように構成されている。また、ねじ締め工具の移
動路上および供給スリーブ先端においてチャック爪の拡
開を不可能とすることができるストッパも設けられてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic screw tightener according to the present invention is provided with a driver unit having a screw tightening tool that can be rotated by driving a rotary drive source, and the driver unit can be moved up and down by driving an elevator drive source. A chuck unit that can be moved up and down integrally with the driver unit and can be moved up and down independently of the driver unit is provided, and a chuck claw that holds a screw on the movement path of the screw tightening tool is expanded in this chuck unit. It is arranged to be possible. In this automatic screw tightener, a supply sleeve that guides the screw supplied from the screw supply device is provided so as to guide the screw parallel to the screw tightening tool, and the chuck claw is operated by the slide mechanism. It is configured to reciprocate between the moving path and the tip of the supply sleeve. Further, a stopper that can prevent the chuck claws from expanding is also provided on the moving path of the screw tightening tool and at the tip of the supply sleeve.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図1ないし図4において、1は自動
ねじ締め機であり、供給されるねじをワークに締結する
ドライバユニット2と、このドライバユニット2の移動
路上にねじを保持するチャックユニット3と、前記ドラ
イバユニット2およびチャックユニット3の移動動作を
それぞれ制御する昇降駆動ユニット4とを備えて構成さ
れている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4, reference numeral 1 denotes an automatic screw tightening machine, which includes a driver unit 2 for fastening a supplied screw to a work, a chuck unit 3 for holding the screw on a moving path of the driver unit 2, and the driver unit. 2 and the lifting / lowering drive unit 4 for controlling the movement operations of the chuck unit 3, respectively.

【0006】前記ドライバユニット2は、ドライバ台5
上に設置される回転駆動源の一例であるACサーボモー
タ6を有しており、このACサーボモータ6の出力軸に
は一体に回転する内部中空の駆動軸7が下方に延びて連
結されている。また、前記ドライバ台5には、駆動軸7
を案内するガイド部8が取付けられており、このガイド
部8にはねじ締め作業を行う際、外部の吸引装置(図示
せず)が連結され、前記駆動軸7内部を通じてエア吸引
がなされるように構成されている。さらに駆動軸7の先
端には、駆動軸7に連通する中空状を成してねじの係合
部に係合する駆動部9aを備えたねじ締め工具9が連結
されている。本発明の実施の形態では、ねじ締め工具9
として、一般にねじの一例である六角ボルト(以下、単
にボルトと称す)を締結する際に使用されるボックスビ
ットを選択しており、このねじ締め工具9に駆動部9a
から駆動軸7に連通する貫通穴9bを成形し、先端から
エア吸引できるように構成している。
The driver unit 2 includes a driver base 5
It has an AC servo motor 6 which is an example of a rotary drive source installed above, and an output shaft of this AC servo motor 6 is connected with an internal hollow drive shaft 7 which extends downward and extends downward. There is. In addition, the driver base 5 has a drive shaft 7
A guide portion 8 for guiding the guide shaft 8 is attached, and an external suction device (not shown) is connected to the guide portion 8 during screw tightening work so that air is sucked through the inside of the drive shaft 7. Is configured. Further, a screw tightening tool 9 is connected to the tip of the drive shaft 7. The screw tightening tool 9 has a hollow portion that communicates with the drive shaft 7 and that has a drive portion 9a that engages with an engaging portion of a screw. In the embodiment of the present invention, the screw tightening tool 9
A box bit used when fastening a hexagonal bolt (hereinafter simply referred to as a bolt), which is an example of a screw, is selected as the screw tightening tool 9.
Through hole 9b communicating with the drive shaft 7 is formed so that air can be sucked from the tip.

【0007】前記チャックユニット3は、ドライバユニ
ット2下方に設けられており、ドライバユニット2のね
じ締め工具9を案内する案内スリーブ10aを備えたチ
ャック台10を備えている。このチャック台10には、
第1シリンダ11aの作動により横方向(ねじ締め工具
の軸線に直交する方向)に往復移動可能な2本の第1ス
ライド軸11b,11bと、第1スライド軸11b,1
1bの先端にそれぞれ取付けられるチャック爪取付板1
1c,11cとを備えたスライド機構11が配設されて
いる。このスライド機構11の第1スライド軸11b,
11bおよびチャック爪取付板11c,11cは、前記
案内スリーブ10aおよび後記する供給スリーブ10b
を挟んで往復移動する位置に配置されており、前記ねじ
締め工具9の移動路と交わることなく移動できるように
構成されている。
The chuck unit 3 is provided below the driver unit 2 and has a chuck base 10 having a guide sleeve 10a for guiding the screw tightening tool 9 of the driver unit 2. On this chuck base 10,
Two first slide shafts 11b and 11b capable of reciprocating in the lateral direction (direction orthogonal to the axis of the screw tightening tool) by the operation of the first cylinder 11a, and the first slide shafts 11b and 1
Chuck claw mounting plate 1 attached to the tip of 1b
A slide mechanism 11 including 1c and 11c is provided. The first slide shaft 11b of the slide mechanism 11,
11b and chuck claw mounting plates 11c and 11c correspond to the guide sleeve 10a and a supply sleeve 10b described later.
It is arranged at a position where it reciprocates with the pinch in between, and is configured to be able to move without intersecting the movement path of the screw tightening tool 9.

【0008】また、前記スライド機構11のチャック爪
取付板11cには、拡開可能な一対のチャック爪12,
12が常時閉止するよう付勢して取付けられている。こ
のチャック爪12,12は、対向する面にねじを案内し
保持する保持穴12aが分割成形される構成を成し、前
記第1シリンダ11aの作動により、前記案内スリーブ
10aに保持穴12aを連通させる位置と、案内スリー
ブ10aに隣接して設けられる供給スリーブ10bに保
持穴12aを連通させる位置との間を往復移動するよう
に構成されている。前記供給スリーブ10bは、案内ス
ルーブ10aを案内されるねじ締め工具9と軸線平行に
配置される構成であり、この供給スリーブ10bには、
外部のボルト供給装置(図示せず)から延びる給送ホー
ス13が連結されている。なお、これら案内スリーブ1
0a、供給スリーブ10bの下端面は同一面上にあり、
またチャック爪12,12の保持穴12a上面位置も同
じ面上に位置するように設定されている。
Further, the chuck claw mounting plate 11c of the slide mechanism 11 has a pair of expandable chuck claws 12,
12 is urged so that it is always closed. The chuck claws 12 and 12 have a structure in which a holding hole 12a for guiding and holding a screw is formed separately on the opposite surfaces, and the holding hole 12a is communicated with the guide sleeve 10a by the operation of the first cylinder 11a. It is configured to reciprocate between a position where the holding hole 12a is communicated with a position where the holding hole 12a communicates with a supply sleeve 10b provided adjacent to the guide sleeve 10a. The supply sleeve 10b is arranged in parallel with the screw tightening tool 9 guided by the guide sleeve 10a in the axial line.
A feed hose 13 extending from an external bolt supply device (not shown) is connected. In addition, these guide sleeves 1
0a, the lower end surface of the supply sleeve 10b is on the same plane,
Further, the upper surface positions of the holding holes 12a of the chuck claws 12, 12 are set to be located on the same surface.

【0009】また、前記チャック台10には供給スリー
ブ10b先端位置およびねじ締め工具9の移動路上とな
る案内スリーブ10a先端位置において、チャック爪1
2,12を拡開不能に支持するストッパが設けられてい
る。このストッパは、チャック爪12,12の移動方向
前後に位置する第1、第2ストッパ15,16から構成
されている。このストッパの第1ストッパ15は、案内
スリーブ10a下方でチャック爪12,12の拡開を規
制するように設けられるもので、図5に示すように、下
部に台形状の切欠部17aを有する係止板17と、この
係止板17を上下に往復移動させる第2シリンダ18と
から構成されている。また、第2ストッパ16は、供給
スリーブ10b下方でチャック爪12,12の拡開を規
制するように設けられるものであり、チャック台10側
面に円形の係合穴19aが成形された係止板19を取付
けて構成されている。なお、このような第1、第2スト
ッパ15,16に対応して、チャック爪12,12の移
動方向に向く各面には係合部材20,21が設けられて
いる。
The chuck claw 1 is attached to the chuck base 10 at the leading end position of the supply sleeve 10b and the leading end position of the guide sleeve 10a on the moving path of the screw tightening tool 9.
A stopper is provided to support the blades 2 and 12 so that they cannot be expanded. This stopper is composed of first and second stoppers 15 and 16 positioned before and after the chuck claws 12 and 12 in the moving direction. The first stopper 15 of this stopper is provided below the guide sleeve 10a so as to restrict the expansion of the chuck claws 12, 12, and as shown in FIG. 5, has a trapezoidal notch 17a at the bottom. It is composed of a stop plate 17 and a second cylinder 18 that reciprocates the locking plate 17 up and down. The second stopper 16 is provided below the supply sleeve 10b so as to restrict the expansion of the chuck claws 12, 12, and is a locking plate having a circular engagement hole 19a formed on the side surface of the chuck base 10. It is configured by attaching 19. It should be noted that, corresponding to the first and second stoppers 15 and 16, the engaging members 20 and 21 are provided on the respective surfaces facing the moving direction of the chuck claws 12 and 12.

【0010】前記チャック爪12,12に各設けられる
係合部材20,21について、第1ストッパ15に対応
して設けられる係合部材20は、チャック爪12,12
にそれぞれカムフォロアなどを突出して設けた構成であ
り、チャック爪12,12が閉じた状態において第1ス
トッパ15における係止板17下部の切欠部17aに係
合するよう構成されている。また、第2ストッパ16に
対応して設けられる係合部材21は、チャック爪12,
12が閉じた状態にある時、略円柱状を成す形状でチャ
ック爪12,12に分割配置されており、チャック爪1
2,12が閉じた状態で供給スリーブ10b下部に到達
した時点を以て第2ストッパ16の係合穴19aに係合
するように配置されている。
Regarding the engaging members 20 and 21 provided on the chuck claws 12 and 12, the engaging member 20 provided corresponding to the first stopper 15 is the chuck claws 12 and 12.
Each of the cam followers and the like is provided so as to project, and is configured to engage with the notch portion 17a in the lower portion of the locking plate 17 of the first stopper 15 when the chuck claws 12 are closed. Further, the engaging member 21 provided corresponding to the second stopper 16 includes the chuck claws 12,
When the chuck claw 12 is in the closed state, the chuck claws 12 and 12 are divided and arranged in a substantially cylindrical shape.
It is arranged to engage with the engagement hole 19a of the second stopper 16 when the lower portions 2 and 12 reach the lower portion of the supply sleeve 10b in the closed state.

【0011】さらに、チャックユニット3には、前記ド
ライバユニット2との間隔を調整するための間隔調整機
構22が取付けられている。この間隔調整機構22は、
前記チャック台10上面に取付けられる第3シリンダ2
2aと、この第3シリンダ22aのロッドに連結されて
かつ上方のドライバ台5を挿通自在に貫通する軸22b
と、この軸22bのドライバ台5上方に突出する先端に
固定されるストッパ部材22cとから構成されており、
チャックユニット3は、ストッパ部材22cが常時ドラ
イバ台5上面に係止することでドライバ台5に吊り下げ
られる如く支持され、第3シリンダ22aのロッドの伸
縮にともなって、ドライバユニット2と離反、接近でき
るように構成されている。
Further, the chuck unit 3 is provided with a space adjusting mechanism 22 for adjusting the space between the chuck unit 3 and the driver unit 2. This interval adjusting mechanism 22
Third cylinder 2 mounted on the upper surface of the chuck base 10
2a and a shaft 22b which is connected to the rod of the third cylinder 22a and penetrates the upper driver base 5 so as to be inserted therethrough.
And a stopper member 22c fixed to the tip of the shaft 22b protruding above the driver base 5,
The chuck unit 3 is supported so that the stopper member 22c is always locked to the upper surface of the driver base 5 so as to be hung on the driver base 5, and the chuck unit 3 separates from and approaches the driver unit 2 as the rod of the third cylinder 22a expands and contracts. It is configured to be able to.

【0012】前記昇降制御ユニット4は、前記ドライバ
ユニット2とチャックユニット3とを一体に昇降させる
昇降駆動源23と、チャックユニット3を任意の位置に
位置決め可能な位置決め機構24とを備えて成る。ま
ず、昇降駆動源23についてであるが、この昇降駆動源
23はXYテーブル(図示せず)などの移動手段に取付
け可能なベース部材25にACサーボモータ26を設置
し、このACサーボモータ26の駆動により動作するボ
ールねじ機構27を配して構成されている。この昇降駆
動源23におけるボールねじ機構27は、軸線垂直に配
したねじ軸27aが回転することによって、これに沿っ
て移動する軸受27bが上下方向に移動できるように構
成されており、この軸受27bは前記ドライバユニット
2のドライバ台5に連結されて、ドライバ台5を一体に
移動させるように構成されている。
The elevating control unit 4 comprises an elevating drive source 23 for integrally elevating the driver unit 2 and the chuck unit 3, and a positioning mechanism 24 capable of positioning the chuck unit 3 at an arbitrary position. First, regarding the lifting drive source 23, the lifting drive source 23 has an AC servo motor 26 installed on a base member 25 that can be attached to a moving means such as an XY table (not shown). A ball screw mechanism 27 that operates by driving is arranged. The ball screw mechanism 27 in the up-and-down drive source 23 is configured so that a bearing 27b that moves along the axis of the ball screw mechanism 27, which is arranged perpendicularly to the axis, can move in the vertical direction. Is connected to the driver base 5 of the driver unit 2 and is configured to move the driver base 5 integrally.

【0013】前記位置決め機構24は、前記ベース部材
25上下両脇部分に案内されて上下に移動可能な2本の
第2スライド軸28,28を有しており、各第2スライ
ド軸28の下端には、前記チャックユニット3のチャッ
ク台10が一体に連結される構成となっている。この位
置決め機構24の各第2スライド軸28は、図6に示す
ように、連結部材29によって連結されて一体に動作す
る構造となっており、この連結部材29にはピニオンギ
ア30が回転自在に設けられるとともに、このピニオン
ギア30の回転軸30aの回転を制動するブレーキ手段
31が取付けられている。また、前記ベース部材25に
は、連結部材29のピニオンギア30が噛合するラック
32が上下に延びて取付けられており、第2スライド軸
28の上下動によってピニオンギア30がこのラック3
2に沿って移動するように構成されている。
The positioning mechanism 24 has two second slide shafts 28, 28 which are guided by the upper and lower side portions of the base member 25 and can move up and down, and the lower ends of the respective second slide shafts 28. The chuck base 10 of the chuck unit 3 is integrally connected to the above. As shown in FIG. 6, each second slide shaft 28 of the positioning mechanism 24 has a structure in which it is connected by a connecting member 29 to operate integrally, and a pinion gear 30 is rotatably attached to the connecting member 29. The brake means 31 is provided and brakes the rotation of the rotating shaft 30a of the pinion gear 30. Further, a rack 32, which meshes with the pinion gear 30 of the connecting member 29, is attached to the base member 25 so as to extend vertically, and the pinion gear 30 is moved by the vertical movement of the second slide shaft 28.
It is configured to move along 2.

【0014】上記構成の自動ねじ締め機1においては、
ねじ締め作業に際して、まず第1シリンダ11aが作動
してチャック爪12,12を供給スリーブ10b下方に
移動させる。この時、チャック爪12,12の係合部材
21は第2ストッパ16の係合穴19aに嵌合するた
め、チャック爪12,12は拡開不可能な状態になり、
この状態でボルト供給装置(図示せず)から給送パイプ
13を通じて六角ボルト(以下、単にボルトと称する)
がエア圧送され、チャック爪12,12の保持穴12a
に供給保持される。この時、供給スリーブ10bからチ
ャック爪12,12の保持穴12aまでは直線的である
ため、ボルトの長さによって供給を制限されるようなこ
とがなく、如何なる長さのボルトであってもチャック爪
12,12まで良好に供給することが可能である。ま
た、このような供給スリーブ10bからチャック爪1
2,12の保持穴12aまでが直線的に構成される供給
方式においては、給送パイプとチャック爪の保持穴とを
屈曲して接続した従来のチャックユニットに比して、ボ
ルト供給時にチャック爪12,12にかかる衝撃が増大
するが、本自動ねじ締め機1ではチャック爪12,12
の拡開を第2ストッパ16によって阻止しているため、
ボルト供給時の衝撃によるチャック爪12,12の拡開
を防止し、チャック爪12,12からボルトが飛び出す
ような不具合を防止できる。
In the automatic screw tightener 1 having the above structure,
In the screw tightening work, first, the first cylinder 11a operates to move the chuck claws 12, 12 below the supply sleeve 10b. At this time, the engaging members 21 of the chuck claws 12, 12 are fitted into the engaging holes 19a of the second stopper 16, so that the chuck claws 12, 12 cannot be expanded.
In this state, a hexagonal bolt (hereinafter, simply referred to as a bolt) from a bolt supply device (not shown) through the feed pipe 13.
Is pneumatically fed to hold the chuck jaws 12, 12 in the holding hole 12a.
Supplied and held. At this time, since the length from the supply sleeve 10b to the holding holes 12a of the chuck claws 12, 12 is linear, the supply is not limited by the length of the bolt, and the chuck can be used for any length of bolt. It is possible to satisfactorily supply the claws 12, 12. In addition, the chuck claws 1 are connected to the supply sleeve 10b.
In the supply method in which the holding holes 12a of the nozzles 2 and 12 are linearly formed, the chuck claws are supplied at the time of supplying the bolt, as compared with the conventional chuck unit in which the feed pipe and the chuck claw holding holes are bent and connected. Although the impact applied to 12, 12 increases, in this automatic screw tightening machine 1, the chuck claws 12, 12
Since the second stopper 16 prevents the expansion of
It is possible to prevent the chuck claws 12, 12 from expanding due to an impact when the bolt is supplied, and prevent a problem such that the bolt pops out from the chuck claws 12, 12.

【0015】前述のようにしてチャック爪12,12に
ボルトが供給されると、第1シリンダ11aが復動して
チャック爪12,12を案内スリーブ10a下方に移動
させ、チャック爪12,12に保持されたボルトの軸線
を案内スリーブ10aに案内されるねじ締め工具9の軸
線に一致させるとともに、第2シリンダ18が作動して
係止板17を下降させ、切欠部17aを係合部材20と
係合させて、チャック爪12,12を拡開不可能な状態
とする。この状態でACサーボモータ26が駆動する
と、ボールねじ機構27の軸受27bはねじ軸27aに
沿って下降を開始し、これと一体にドライバユニット2
を下降させる。
When the bolts are supplied to the chuck claws 12 and 12 as described above, the first cylinder 11a moves back to move the chuck claws 12 and 12 below the guide sleeve 10a, and the chuck claws 12 and 12 are moved. The axis of the held bolt is aligned with the axis of the screw tightening tool 9 guided by the guide sleeve 10a, the second cylinder 18 is operated to lower the locking plate 17, and the notch portion 17a serves as the engaging member 20. The chuck claws 12, 12 are engaged with each other so that they cannot be expanded. When the AC servomotor 26 is driven in this state, the bearing 27b of the ball screw mechanism 27 starts to descend along the screw shaft 27a, and the driver unit 2 is integrated with this.
Is lowered.

【0016】ドライバユニット2が下降することによっ
て、チャックユニット3も自重で下降するべきである
が、この時、ブレーキ手段31の作動によってピニオン
ギア30の回転が抑制されており、チャックユニット3
は下降することができないようになっている。したがっ
て、チャック爪12,12に保持されたボルトにはドラ
イバユニット2の下降にともなってねじ締め工具9が到
達し、ACサーボモータ26の駆動によりねじ締め工具
9が回転してボルトに嵌合する。この時、チャック爪1
2,12は第1ストッパ15により拡開不可能な状態に
あるため、ねじ締め工具9は確実にボルトに嵌合するこ
とができる。また、ねじ締め工具9の先端からは吸引装
置(図示せず)の作動によってエア吸引がなされている
ため、ボルトはねじ締め工具9に嵌合すると同時に吸着
されてねじ締め工具9から脱落しないように保持され
る。
When the driver unit 2 is lowered, the chuck unit 3 should also be lowered by its own weight, but at this time, the rotation of the pinion gear 30 is suppressed by the operation of the brake means 31, and the chuck unit 3 is suppressed.
Is unable to descend. Therefore, the screw tightening tool 9 reaches the bolts held by the chuck claws 12, 12 as the driver unit 2 descends, and the screw tightening tool 9 rotates by the driving of the AC servomotor 26 and fits into the bolt. . At this time, chuck claw 1
Since the second and the second stoppers 12 cannot be expanded by the first stopper 15, the screw tightening tool 9 can be securely fitted to the bolt. Further, since air is sucked from the tip of the screw tightening tool 9 by the operation of a suction device (not shown), the bolt is fitted to the screw tightening tool 9 and is sucked at the same time so as not to drop from the screw tightening tool 9. Held in.

【0017】このようにねじ締め工具9がボルトに嵌合
し、かつボルトを吸引保持した状態において第3シリン
ダ22aが駆動すると、ドライバユニット2の下降によ
ってドライバ台5から離脱しているストッパ部材22c
がドライバ台5に当接するまで下降し、ブレーキ手段3
1による制動を解除してもドライバユニット2とチャッ
クユニット3との間隔が変化しないように調整される。
このことによって、ボルトをチャック爪12,12に保
持した状態で、ACサーボモータ6の駆動によりドライ
バユニット2とチャックユニット3とを一体に下降させ
ることが可能になり、例えばねじ部の長いボルトをねじ
締め工具9に保持したような場合に見られる、ボルトの
振れを防止することが可能である。
When the third cylinder 22a is driven while the screw tightening tool 9 is fitted to the bolt and the bolt is suction-held as described above, the stopper member 22c separated from the driver base 5 due to the lowering of the driver unit 2.
Descends until it comes into contact with the driver stand 5, and the braking means 3
It is adjusted so that the distance between the driver unit 2 and the chuck unit 3 does not change even if the braking by 1 is released.
As a result, the driver unit 2 and the chuck unit 3 can be integrally lowered by driving the AC servomotor 6 while the bolts are held by the chuck claws 12, 12. It is possible to prevent the runout of the bolt that is seen when the bolt is held by the screw tightening tool 9.

【0018】その後、チャックユニット3がワークのボ
ルト締結位置に到達すると、再度ブレーキ手段31が作
動してチャックユニット3の下降を停止させ、ドライバ
ユニット2のみを下降させる。この時、第2シリンダが
作動して第1ストッパの係止板を係合部材に係合する位
置から引き上げ、チャックを拡開可能な状態に戻す。よ
って、チャック爪12,12に保持されたボルトはねじ
締め工具9によって押し出され、ACサーボモータ6の
駆動によりねじ締め工具9が回転するにともなってワー
クに締結される。
After that, when the chuck unit 3 reaches the bolt fastening position of the work, the brake means 31 is activated again to stop the lowering of the chuck unit 3 and lower only the driver unit 2. At this time, the second cylinder operates to pull up the locking plate of the first stopper from the position where it engages with the engaging member, and returns the chuck to a state in which it can be expanded. Therefore, the bolts held by the chuck claws 12, 12 are pushed out by the screw tightening tool 9, and are fastened to the work as the screw tightening tool 9 is rotated by the driving of the AC servomotor 6.

【0019】なお、本自動ねじ締め機1においては、ス
ライド機構11の第1スライド軸11b,11bおよび
チャック爪取付板11c,11cがねじ締め工具9の移
動路に交わることがないので、ねじ締め工具9がチャッ
ク爪12,12を拡開してボルトをワークに締結してい
る最中であっても、第1シリンダ11aの作動によりチ
ャック爪12,12を供給スリーブ10b先端まで移動
させ、新たなボルトの供給保持が可能である。
In the automatic screw tightening machine 1, since the first slide shafts 11b and 11b of the slide mechanism 11 and the chuck claw mounting plates 11c and 11c do not intersect the moving path of the screw tightening tool 9, the screw tightening is performed. Even when the tool 9 is expanding the chuck claws 12, 12 and fastening the bolt to the work, the chuck claws 12, 12 are moved to the tip of the supply sleeve 10b by the operation of the first cylinder 11a, and It is possible to supply and hold various bolts.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動ねじ
締め機は、ねじ締め工具と軸線平行に供給スリーブを配
置し、この供給スリーブにボルト供給装置から延びる給
送パイプを接続するとともに、チャック爪をスライド機
構に連結し、ねじ締め工具の移動路上である案内スリー
ブ先端位置と供給スリーブ先端位置との間を往復移動可
能に構成しているため、ねじ軸線をねじ締め工具軸線と
平行な状態で供給することが可能であり、ねじの寸法が
長くなってもこれを良好に供給することができるととも
に、極めて広範なねじの長さに対応した供給が可能であ
る等の利点がある。また、案内スリーブ先端、供給スリ
ーブ先端の各位置において、それぞれチャック爪を拡開
不可能にできる第1、第2ストッパを設けているため、
本自動ねじ締め機のように供給スリーブからチャック爪
の保持穴までが直線的で、エア圧送されるねじがチャッ
ク爪に供給される際の衝撃が大きい場合においても、こ
の衝撃によってチャック爪が拡開するようなことがな
く、確実にねじを保持することができ、しかも、チャッ
ク爪がねじ締め工具の移動路上にある時は、締付け前に
ボルト頭部にねじ締め工具を嵌合させることができ、特
にボルトを吸引保持するような場合においては、ボルト
を確実に保持して締付け作業に挑むことができる。さら
に、スライド機構は、案内スリーブを挟んで位置する第
1スライド軸が移動することでチャック爪を平行移動さ
せるよう構成されているため、ボルト締結中であって
も、チャック爪をスライドさせて新たなボルトをチャッ
ク爪に供給保持することが可能であり、締結作業に係る
サイクルタイムを短縮して迅速なねじ締め作業を行うこ
とができる等の利点がある。
As described above, in the automatic screw tightening machine of the present invention, the supply sleeve is arranged in parallel with the screw tightening tool and the supply pipe extending from the bolt supply device is connected to the supply sleeve. By connecting the chuck claw to the slide mechanism and reciprocating between the guide sleeve tip position and the supply sleeve tip position on the moving path of the screw tightening tool, the screw axis is parallel to the screw tightening tool axis. It is possible to supply in the state, and it is possible to supply well even if the dimension of the screw becomes long, and it is possible to supply corresponding to an extremely wide range of screw lengths. Further, since the first and second stoppers that can prevent the chuck claws from expanding are provided at the positions of the guide sleeve tip and the supply sleeve tip, respectively.
Even if the supply sleeve and the holding hole of the chuck claw are linear like in this automatic screw tightener, and the shock when the pneumatically fed screw is supplied to the chuck claw is large, the shock causes the chuck claw to expand. The screw can be held securely without opening, and when the chuck claw is on the movement path of the screw tightening tool, the screw tightening tool can be fitted to the bolt head before tightening. In particular, when the bolt is held by suction, the bolt can be securely held and the tightening work can be challenged. Further, since the slide mechanism is configured to move the chuck claws in parallel by moving the first slide shaft located with the guide sleeve interposed therebetween, the chuck claws are slid even when the bolts are fastened. It is possible to supply and hold various bolts to the chuck claws, and it is possible to shorten the cycle time related to the fastening work and perform a quick screw fastening work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る自動ねじ締め機の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic screwing machine according to the present invention.

【図2】本発明に係る自動ねじ締め機の内部構成を明ら
かにした断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the automatic screw tightener according to the present invention.

【図3】本発明に係る自動ねじ締め機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the automatic screw tightener according to the present invention.

【図4】本発明に係る自動ねじ締め機の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the automatic screw tightener according to the present invention.

【図5】本発明に係る自動ねじ締め機の第1ストッパ付
近を示す要部拡大断面図である。
FIG. 5 is an enlarged sectional view of an essential part showing the vicinity of the first stopper of the automatic screw tightener according to the present invention.

【図6】本発明に係る自動ねじ締め機のブレーキ機構付
近を示す要部拡大断面図である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view of an essential part showing the vicinity of the brake mechanism of the automatic screw tightener according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動ねじ締め機 2 ドライバユニット 3 チャックユニット 4 昇降駆動ユニット 5 ドライバ台 6 ACサーボモータ 9 ねじ締め工具 10 チャック台 10a 案内スリーブ 10b 供給スリーブ 11 スライド機構 11a 第1シリンダ 11b 第1スライド軸 11c チャック爪取付板 12 チャック爪 15 第1ストッパ 16 第2ストッパ 17 係止板 18 第2シリンダ 19 係止板 20 係合部材 21 係合部材 22 間隔調整機構 22a 第3シリンダ 22b 軸 22c ストッパ部材 23 昇降駆動源 24 位置決め機構 25 ベース部材 26 ACサーボモータ 27 ボールねじ機構 28 第2スライド軸 30 ピニオンギア 31 ブレーキ手段 1 Automatic Screw Tightening Machine 2 Driver Unit 3 Chuck Unit 4 Elevating Drive Unit 5 Driver Stand 6 AC Servo Motor 9 Screw Tightening Tool 10 Chuck Stand 10a Guide Sleeve 10b Supply Sleeve 11 Sliding Mechanism 11a 1st Cylinder 11b 1st Sliding Shaft 11c Chuck Claw Mounting plate 12 Chuck claw 15 First stopper 16 Second stopper 17 Locking plate 18 Second cylinder 19 Locking plate 20 Engaging member 21 Engaging member 22 Interval adjusting mechanism 22a Third cylinder 22b Shaft 22c Stopper member 23 Lifting drive source 24 Positioning Mechanism 25 Base Member 26 AC Servo Motor 27 Ball Screw Mechanism 28 Second Slide Shaft 30 Pinion Gear 31 Brake Means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転駆動源の駆動により回転可能なねじ締
め工具を有するドライバユニットを設け、このドライバ
ユニットを昇降駆動源の駆動により昇降可能に配置する
とともに、このドライバユニットと一体に昇降可能かつ
ドライバユニットに対して独立して昇降可能なチャック
ユニットを設け、このチャックユニットに前記ねじ締め
工具の移動路上にねじを保持するチャック爪を配置する
一方、 ねじ供給装置から供給されるねじを案内する供給スリー
ブを設け、前記チャック爪をスライド機構の作動により
ねじ締め工具の移動路上と供給スリーブ先端との間を往
復移動可能に構成したことを特徴とする自動ねじ締め
機。
1. A driver unit having a screw tightening tool rotatable by driving of a rotary drive source is provided, the driver unit is arranged so as to be able to move up and down by the drive of an elevator drive source, and the driver unit can be raised and lowered integrally with the driver unit. A chuck unit that can move up and down independently of the driver unit is provided, and a chuck claw that holds the screw on the moving path of the screw tightening tool is arranged in this chuck unit, while guiding the screw supplied from the screw supply device. An automatic screw tightening machine, characterized in that a supply sleeve is provided, and the chuck claw is configured to be capable of reciprocating between a movement path of a screw tightening tool and a tip of the supply sleeve by operating a slide mechanism.
【請求項2】回転駆動源の駆動により回転可能なねじ締
め工具を有するドライバユニットを設け、このドライバ
ユニットを昇降駆動源の駆動により昇降可能に配置する
とともに、このドライバユニットと一体に昇降可能かつ
ドライバユニットに対して独立して昇降可能なチャック
ユニットを設け、このチャックユニットに前記ねじ締め
工具の移動路上にねじを保持するチャック爪を拡開可能
に配置する一方、 ねじ供給装置から供給されるねじを案内する供給スリー
ブを設けるとともに、前記チャック爪をスライド機構の
作動によりねじ締め工具の移動路上と供給スリーブ先端
との間を往復移動可能に構成し、 さらに、ねじ締め工具の移動路上および供給スリーブ先
端においてチャック爪の拡開を不可能とすることができ
るストッパを設けたことを特徴とする自動ねじ締め機。
2. A driver unit having a screw tightening tool rotatable by driving of a rotary drive source is provided, the driver unit is arranged so as to be able to move up and down by the drive of a lifting drive source, and the driver unit can be raised and lowered integrally with the driver unit. A chuck unit that can move up and down independently of the driver unit is provided, and a chuck pawl that holds a screw on the movement path of the screw tightening tool is arranged in the chuck unit so as to be expandable, while it is supplied from a screw supply device. A supply sleeve for guiding the screw is provided, and the chuck claw is configured to reciprocate between the movement path of the screw tightening tool and the tip of the supply sleeve by the operation of the slide mechanism. A stopper that prevents the chuck claw from expanding at the sleeve tip is provided. Automatic screwing machine, wherein the door.
【請求項3】供給スリーブは、ねじ締め工具と軸線平行
に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2
に記載の自動ねじ締め機。
3. The supply sleeve is arranged parallel to the screw tightening tool in the axis line.
Automatic screw tightener described in.
【請求項4】ストッパは、ねじ締め工具の移動路上にチ
ャック爪が位置する時にチャック爪を拡開不可能とする
ことができる第1ストッパと、供給スリーブ先端にチャ
ック爪が位置する時にチャック爪を拡開不可能とする第
2ストッパとから成ることを特徴とする請求項2に記載
の自動ねじ締め機。
4. A first stopper capable of preventing the chuck claw from expanding when the chuck claw is positioned on the moving path of the screw tightening tool, and a chuck claw when the chuck claw is positioned at the tip of the supply sleeve. The automatic screw-fastening machine according to claim 2, further comprising a second stopper that prevents expansion of the opening.
【請求項5】スライド機構は、ねじ締め工具の移動路と
交わることなく動作することを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載の自動ねじ締め機。
5. The automatic screw tightener according to claim 1, wherein the slide mechanism operates without intersecting with a moving path of the screw tightening tool.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013107158A (en) * 2011-11-18 2013-06-06 Nitto Seiko Co Ltd Chuck unit
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