JPH09171623A - Optical disk - Google Patents

Optical disk

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JPH09171623A
JPH09171623A JP34969095A JP34969095A JPH09171623A JP H09171623 A JPH09171623 A JP H09171623A JP 34969095 A JP34969095 A JP 34969095A JP 34969095 A JP34969095 A JP 34969095A JP H09171623 A JPH09171623 A JP H09171623A
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JP
Japan
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signal
track error
error signal
track
optical disk
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Application number
JP34969095A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kudo
隆至 工藤
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a reproduced signal on a track by making luminous flux follow up the track on an optical disk and accurately detect attached information on an address of a track-wobble recorded optical disk. SOLUTION: This device is provided with a wobble signal control means 12 which attenuates and adds or subtracts the reproduced signal to or from a track error signal when detecting the attached information of the track-wobble recorded optical disk. If the attached information of the optical disk can not be detected, the reproduced signal is attenuated and added to or subtracted from the track error signal to detect a wobble signal from the output of a track error signal arithmetic circuit 5a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク上の
トラックに光束を追従させることによって、トラック上
の再生信号を検出すると共に、トラックウォブル記録さ
れた光ディスクのアドレス等の付帯情報を検出する光デ
ィスク装置に係り、特に、付帯情報の正確な検出を可能
にした光ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for detecting a reproduction signal on a track by causing a light beam to follow a track on the optical disk and detecting incidental information such as an address of the track wobble recorded optical disk. In particular, the present invention relates to an optical disc device that enables accurate detection of incidental information.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、トラッキング用のグルーブをウ
ォブルさせた付帯情報を記録する構成の光ディスクから
付帯情報を検出する場合、トラック信号検出用の受光素
子出力の差から検出している。ところが、トラック信号
検出用の受光素子に入射する光量にアンバランスがある
と、差をとったときに同相ノイズが十分に除去されず、
付帯情報の検出が正確に行えない、という問題がある。
2. Description of the Related Art Generally, when detecting incidental information from an optical disk having a structure for recording incidental information in which a groove for tracking is wobbled, it is detected from a difference in light receiving element output for detecting a track signal. However, if there is an imbalance in the amount of light incident on the light receiving element for track signal detection, common mode noise cannot be sufficiently removed when the difference is taken,
There is a problem that the incidental information cannot be detected accurately.

【0003】すなわち、アンバランスがなければ、同相
ノイズ除去比が十分に大きくなるので正確な検出が行え
るが、アンバランスが生じると、正確な検出を行うこと
が困難になる。このような問題は、特にCD−Rのよう
に反射光の強弱によって、データの記録あるいは再生を
行う光ディスクの記録済み領域で、付帯情報を検出する
場合に顕著に表われ、付帯情報の検出が行えない、とい
うケースも生じる。
That is, if there is no imbalance, the common-mode noise removal ratio becomes sufficiently large to allow accurate detection, but if imbalance occurs, it becomes difficult to perform accurate detection. Such a problem is particularly pronounced when the incidental information is detected in a recorded area of an optical disc for recording or reproducing data due to the intensity of reflected light such as CD-R, and the incidental information cannot be detected. In some cases, it cannot be done.

【0004】改めていうでもなく、光量的にアンバラン
スが生じないように光学系を調整することが望ましい
が、機械的な調整には限界があり、また、経時変化やメ
ディアの反り等によって後発的に発生されるアンバラン
スは避けられない。このような不都合を解決する一つの
方法として、トラック接線方向に分割された2つの受光
素子の和信号から再生信号を生成し、この再生信号によ
って2つの受光素子出力をそれぞれ正規化し、正規化さ
れた信号の差から付帯情報を検出する方法が提案されて
いる(特開平6−290462号公報)。
Needless to say, it is desirable to adjust the optical system so that an imbalance in light quantity does not occur, but there is a limit to mechanical adjustment, and it may be delayed due to changes over time or warpage of the medium. The imbalance that occurs in the inevitable. As one method for solving such an inconvenience, a reproduction signal is generated from a sum signal of two light receiving elements divided in the track tangential direction, and the two light receiving element outputs are normalized by the reproduction signal and normalized. A method of detecting incidental information from the difference between the signals has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 6-290462).

【0005】この場合には、再生信号は数100KHz以
上の信号帯域であり、この信号帯域においての正規化回
路を2個必要とするので、コストアップになる。すなわ
ち、このような再生信号の信号帯域での正規化回路が2
個必要であるから、回路規模が大型化する上に、検波回
路も3個必要とするので、コストアップになる、という
不都合がある。なお、この出願の発明者は、ポジション
センサ演算回路にオフセット電圧を印加して、対物レン
ズを移動させてトラックアシンメトリを除去することに
より、ディスクの付帯情報を検出可能にした光ディスク
装置について、先に提案している(特願平7−2333
26号の「光ディスク装置」の共同発明)。
In this case, the reproduced signal has a signal band of several 100 KHz or more, and two normalizing circuits are required in this signal band, resulting in an increase in cost. That is, the normalization circuit in the signal band of such a reproduction signal has 2
Since the number of circuits is increased, the circuit scale is increased and three detection circuits are also required, which results in an increase in cost. The inventor of the present application has previously described an optical disc device capable of detecting incidental information of a disc by applying an offset voltage to a position sensor arithmetic circuit and moving an objective lens to remove track asymmetry. Proposed (Japanese Patent Application No. 7-2333)
No. 26, joint invention of "optical disk device").

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べたよう
に、一般に、トラッキング用のグルーブをウォブルさせ
てディスク上に記録したアドレス等の付帯情報を検出す
る場合、トラック信号検出用の例えば1対の受光素子出
力の差から検出している。この場合に、トラック信号検
出用の受光素子に入射する光量にアンバランスがある
と、受光素子出力の差をとったとき、同相ノイズが十分
に除去できず、付帯情報の検出が正確に行えない、とい
う問題がある。
As described in the prior art, when wobbling a tracking groove to detect incidental information such as an address recorded on a disk, for example, a pair of tracks for detecting a track signal is generally used. It is detected from the difference in the output of the light receiving element. In this case, if there is an imbalance in the amount of light incident on the light receiving element for track signal detection, common mode noise cannot be sufficiently removed when the difference between the light receiving element outputs is taken, and incidental information cannot be accurately detected. , There is a problem.

【0007】逆にいえば、このようなアンバランスがな
ければ、同相ノイズの除去比を十分に大きくすることが
でき、付帯情報の正確な検出が可能になる。この発明で
は、再生信号がトラックエラー信号に混入して光ディス
クの付帯情報が検出できないときは、再生信号を減衰さ
せてトラックエラー信号と加減算を行うことにより、再
生信号のトラックエラー信号への混入量を小さくして、
トラックエラー信号演算回路の出力であるトラックエラ
ー信号からウォブル信号(付帯情報)が検出できるよう
にしている(請求項1から請求項10の発明)。
Conversely, if there is no such imbalance, the common-mode noise removal ratio can be made sufficiently large, and the incidental information can be accurately detected. According to the present invention, when the reproduction signal mixes with the track error signal and the incidental information of the optical disc cannot be detected, the reproduction signal is attenuated and addition and subtraction are performed with the track error signal to determine the mixing amount of the reproduction signal into the track error signal. Smaller,
The wobble signal (incidental information) can be detected from the track error signal output from the track error signal arithmetic circuit (the invention of claims 1 to 10).

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の光ディスク装
置では、対物レンズによって半導体レーザからの光束を
光ディスク上に合焦させるフォーカス制御手段と、トラ
ック制御手段、および光ディスクの半径方向に対物レン
ズを移動させるキャリッジサーボ手段を具備し、光ディ
スク上のトラックに光束を追従させることによって、ト
ラック上の再生信号を検出すると共に、トラックウォブ
ル記録された光ディスクの付帯情報を検出する光ディス
ク装置であって、集光された光束のトラック中心からの
ズレを検出する複数のトラック受光素子と、トラック受
光素子からの出力を電流/電圧変換するI/V変換回路
と、I/V変換回路からの出力の差によってトラックエ
ラー信号を生成するトラックエラー信号演算回路と、I
/V変換回路からの出力の和によって再生信号を生成す
る再生信号演算回路とを有する光ディスク装置におい
て、再生信号を減衰させてトラックエラー信号に加減算
するウォブル信号制御手段と、ウォブル信号制御手段を
制御するCPUとを設け、光ディスクの付帯情報が検出
できないときは、CPUは、再生信号を減衰させてトラ
ックエラー信号に加減算し、トラックエラー信号演算回
路の出力からウォブル信号を検出するようにしている。
According to another aspect of the present invention, there is provided an optical disk apparatus, wherein a focus control means for focusing a light beam from a semiconductor laser on the optical disk by an objective lens, a track control means, and an objective lens in a radial direction of the optical disk. An optical disk device comprising a carriage servo means for moving, which detects a reproduction signal on a track by causing a light beam to follow a track on the optical disk and detects incidental information of the track-wobble-recorded optical disk. Depending on the difference between the plurality of track light receiving elements that detect the deviation of the emitted light flux from the track center, the I / V conversion circuit that converts the output from the track light receiving element into a current / voltage, and the output from the I / V conversion circuit. A track error signal calculation circuit for generating a track error signal;
In an optical disc device having a reproduction signal calculation circuit for generating a reproduction signal by summing outputs from a V / V conversion circuit, wobble signal control means for attenuating the reproduction signal and adding / subtracting to / from a track error signal, and controlling the wobble signal control means When the incidental information of the optical disc cannot be detected, the CPU attenuates the reproduction signal to add / subtract the track error signal, and detects the wobble signal from the output of the track error signal calculation circuit.

【0009】請求項2の光ディスク装置では、請求項1
の光ディスク装置において、ウォブル信号制御手段は、
再生信号と接続された第1と第2のアナログスイッチ
と、CPUからの信号によって第1と第2のアナログス
イッチのオン/オフを切換えるインバータと、第1のア
ナログスイッチと接続されていて再生信号を減衰させて
トラックエラー信号に加算する第1の電子ボリューム
と、第2のアナログスイッチと接続されていて再生信号
を減衰させてトラックエラー信号から減算する第2の電
子ボリュームとによって構成している。
According to the optical disk device of claim 2, claim 1
In the optical disc device, the wobble signal control means is
A first and a second analog switch connected to the reproduction signal, an inverter for switching the first and the second analog switch on / off by a signal from the CPU, and a reproduction signal connected to the first analog switch And a second electronic volume that is connected to the second analog switch and that attenuates the reproduced signal and subtracts it from the track error signal. .

【0010】請求項3の光ディスク装置では、請求項1
の光ディスク装置において、再生信号のトラックエラー
信号への混入量を検出する再生信号混入量検出手段を設
け、トラックエラー信号に加減算する再生信号振幅の減
衰量を、トラックオンの状態における再生信号のトラッ
クエラー信号への混入が最小となるように決定してい
る。
According to the optical disk device of claim 3, claim 1
In the optical disc device, the reproduction signal mixing amount detecting means for detecting the mixing amount of the reproduction signal in the track error signal is provided, and the attenuation amount of the reproduction signal amplitude for adding / subtracting to / from the track error signal is set to the track of the reproduction signal in the track-on state. It is determined so that the mixing into the error signal is minimized.

【0011】請求項4の光ディスク装置では、請求項1
から請求項3の光ディスク装置において、トラックエラ
ー信号に加減算する再生信号振幅の減衰量を、光ディス
クの半径方向の位置によって変化させるようにしてい
る。
According to the optical disk device of claim 4,
Therefore, in the optical disk device according to the third aspect, the attenuation amount of the reproduction signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal is changed according to the radial position of the optical disk.

【0012】請求項5の光ディスク装置では、請求項1
から請求項4の光ディスク装置において、トラックエラ
ー信号に加減算する再生信号振幅の減衰量に制限を設け
ている。
According to the optical disk device of claim 5,
Therefore, in the optical disk device according to the fourth aspect, the amount of attenuation of the reproduction signal amplitude that is added to or subtracted from the track error signal is limited.

【0013】請求項6の光ディスク装置では、請求項1
から請求項5の光ディスク装置において、パワーオン時
あるいは光ディスク挿入時に、再生信号を減衰させてト
ラックエラー信号に加減算するようにしている。
According to the optical disk device of claim 6,
Therefore, in the optical disk device according to the fifth aspect, when the power is turned on or when the optical disk is inserted, the reproduction signal is attenuated and added to or subtracted from the track error signal.

【0014】請求項7の光ディスク装置では、請求項1
から請求項6の光ディスク装置において、温度検出手段
を設け、温度変化によって、再度再生信号を減衰させて
トラックエラー信号に加減算するようにしている。
According to the optical disk device of claim 7,
Therefore, in the optical disk device according to the sixth aspect, the temperature detecting means is provided, and the reproduction signal is attenuated again by the temperature change, and the track error signal is added or subtracted.

【0015】請求項8の光ディスク装置では、請求項1
から請求項7の光ディスク装置において、所定時間間隔
で、トラックエラー信号に加減算する再生信号振幅の減
衰量を再調整するようにしている。
According to the optical disk device of claim 8,
Therefore, in the optical disc device according to the seventh aspect, the attenuation amount of the reproduction signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal is readjusted at predetermined time intervals.

【0016】請求項9の光ディスク装置では、請求項1
から請求項8の光ディスク装置において、データの記録
あるいは再生動作の直前に、トラックエラー信号に加減
算するRF信号振幅の減衰量を再調整するようにしてい
る。
According to the optical disk device of claim 9, claim 1
Therefore, in the optical disk device according to the eighth aspect, the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is readjusted immediately before the data recording or reproducing operation.

【0017】請求項10の光ディスク装置では、請求項
3の光ディスク装置において、再生信号混入量と、再生
信号を加減算するときの再生信号振幅の減衰率との関係
のパラメータを記憶した記憶手段を設け、CPUは、再
生信号混入量を検出すると、記憶手段に記憶されたパラ
メータに従って再生信号を減衰させてトラックエラー信
号に加減算している。
According to a tenth aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the third aspect, there is provided a storage means for storing a parameter relating to a reproduction signal mixing amount and a reproduction signal amplitude attenuation rate when the reproduction signal is added or subtracted. The CPU, when detecting the mixed amount of the reproduced signal, attenuates the reproduced signal in accordance with the parameter stored in the storage means and adds or subtracts the track error signal.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】この発明は、トラックウォブル記
録された光ディスクのアドレス等の付帯情報を検出する
光ディスク装置に関し、詳しくいえば、付帯情報の正確
な検出を可能にした光ディスク装置を実現する。そし
て、請求項1の発明が基本発明であり、請求項2から請
求項10の発明は全て、請求項1の発明を前提にしてい
る。最初に、この発明の光ディスク装置について、その
全体構成の実施の形態の一例を図で説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention relates to an optical disc device for detecting incidental information such as an address of an optical disc on which track wobble recording is performed, and more specifically, it realizes an optical disc device which enables accurate detection of incidental information. The invention of claim 1 is the basic invention, and all the inventions of claims 2 to 10 are based on the invention of claim 1. First, an example of an embodiment of the overall configuration of an optical disc device of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0019】図1は、この発明の光ディスク装置につい
て、その主要構成の実施の形態の一例を示す機能ブロッ
ク図である。図において、1は光ディスク、2はスピン
ドルモータ、3は光ピックアップ、4はフォーカス制御
手段、4aはフォーカスエラー信号演算回路、5はトラ
ック制御手段、5aはトラックエラー信号演算回路、6
はキャリッジサーボ手段、7はプリアンプ部、8はRF
信号演算回路、9はサーボコントローラ、10はCPU
を示し、FEはフォーカスエラー信号、TEはトラック
エラー信号、RFは再生信号を示す。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of the main configuration of the optical disk device of the present invention. In the figure, 1 is an optical disk, 2 is a spindle motor, 3 is an optical pickup, 4 is a focus control means, 4a is a focus error signal operation circuit, 5 is a track control means, 5a is a track error signal operation circuit, and 6
Is a carriage servo means, 7 is a preamplifier, 8 is RF
Signal arithmetic circuit, 9 servo controller, 10 CPU
FE indicates a focus error signal, TE indicates a track error signal, and RF indicates a reproduction signal.

【0020】この図1に示す光ディスク装置の構成と動
作は、次のとおりである。光ディスク1は、スピンドル
モータ2によって回転駆動される。光ピックアップ3
は、図示しない半導体レーザ、光学系、フォーカスアク
チュエータ、トラックアクチュエータ、4分割受光素
子、およびポジションセンサを内蔵しており、光ディス
ク1上にレーザ光を照射する。この光ピックアップ3
は、光ディスク1からの反射光を受光し、その出力を次
段のプリアンプ部7を介してフォーカス制御手段4とト
ラック制御手段5へ与える。
The structure and operation of the optical disk device shown in FIG. 1 are as follows. The optical disc 1 is rotationally driven by a spindle motor 2. Optical pickup 3
Includes a semiconductor laser, an optical system, a focus actuator, a track actuator, a four-division light receiving element, and a position sensor (not shown), and irradiates the optical disc 1 with laser light. This optical pickup 3
Receives the reflected light from the optical disc 1 and gives its output to the focus control means 4 and the track control means 5 via the preamplifier section 7 in the next stage.

【0021】フォーカス制御手段4では、与えられた受
光信号からフォーカスエラー信号FEを生成し、トラッ
ク制御手段5でも、同様に、受光信号からトラックエラ
ー信号TEを生成する。また、プリアンプ部7の出力
を、RF信号演算回路8に与えて加算することにより、
光ディスク1の再生信号RF(以下、RF信号という)
が生成される。ここで、RF信号の生成について説明す
る。RF信号は、図1のプリアンプ部7およびフォーカ
ス制御手段4、トラック制御手段5、RF信号演算回路
8によって生成される。このRF信号を生成する回路に
ついて、次の図2と図3によって説明する。
The focus control means 4 produces a focus error signal FE from the received light receiving signal, and the track control means 5 similarly produces a track error signal TE from the light receiving signal. In addition, by giving the output of the preamplifier section 7 to the RF signal arithmetic circuit 8 and adding it,
Reproduction signal RF of optical disc 1 (hereinafter referred to as RF signal)
Is generated. Here, the generation of the RF signal will be described. The RF signal is generated by the preamplifier section 7, the focus control means 4, the track control means 5, and the RF signal calculation circuit 8 shown in FIG. A circuit for generating this RF signal will be described with reference to FIGS. 2 and 3 below.

【0022】図2は、図1のRF信号演算回路8の周辺
のRF信号生成回路について、その詳細構成の実施の形
態の一例を示す回路図である。図における符号は図1と
同様であり、7A〜7Dはプリアンプ部7の各I/V変
換回路、11は4分割受光素子で、11A〜11Dはそ
の各受光素子、12はウォブル信号制御手段を示し、V
ref は基準電圧を示す。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a detailed configuration of an RF signal generation circuit around the RF signal arithmetic circuit 8 of FIG. Reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 1, 7A to 7D are respective I / V conversion circuits of the preamplifier section 11, 11 is a four-division light receiving element, 11A to 11D are their respective light receiving elements, and 12 is a wobble signal control means. Show, V
ref indicates the reference voltage.

【0023】図3は、図2のウォブル信号制御手段12
について、その詳細構成の実施の形態の一例を示す図で
ある。図における符号は図2と同様であり、12Aは第
1のアナログスイッチ、12Bは第2のアナログスイッ
チ、12Cは第1の電子ボリューム、12Dは第2の電
子ボリューム、12Eはインバータを示す。
FIG. 3 shows the wobble signal control means 12 of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an embodiment of a detailed configuration of the above. Reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 2, 12A is a first analog switch, 12B is a second analog switch, 12C is a first electronic volume, 12D is a second electronic volume, and 12E is an inverter.

【0024】プリアンプ部7は、I/V変換回路7A〜
7Dの4つのI/V変換回路で構成されている。図1の
プリアンプ部7は、この図2に示すように、4分割受光
素子11の各受光素子11A〜11Dに対応して、I/
V変換回路7A〜7Dの計4つのI/V変換回路から構
成されている。これらの受光素子11A〜11Dは、図
1の光ピックアップ3に内蔵されている4分割受光素子
である。
The preamplifier section 7 includes I / V conversion circuits 7A to 7A.
It is composed of four 7D I / V conversion circuits. As shown in FIG. 2, the preamplifier unit 7 of FIG. 1 corresponds to each of the light receiving elements 11A to 11D of the four-division light receiving element 11,
It is composed of a total of four I / V conversion circuits of V conversion circuits 7A to 7D. These light receiving elements 11A to 11D are four-division light receiving elements built in the optical pickup 3 of FIG.

【0025】そして、4分割受光素子の各受光素子11
A〜11Dの出力が、それぞれ対応するI/V変換回路
7A〜7Dによって電流電圧変換され、次段のトラック
エラー信号演算回路5aとフォーカスエラー信号演算回
路4a、およびRF信号演算回路8へ与えられる。トラ
ックエラー信号演算回路5aとフォーカスエラー信号演
算回路4aでは、各I/V変換回路7A〜7Dの出力に
ついて演算を行う。なお、図1に示したように、トラッ
クエラー信号演算回路5aはトラック制御手段5に内蔵
されており、フォーカスエラー信号演算回路4aはフォ
ーカス制御手段4に内蔵されている。
Then, each light receiving element 11 of the four-division light receiving element
The outputs of A to 11D are current-voltage converted by the corresponding I / V conversion circuits 7A to 7D, and given to the track error signal operation circuit 5a, the focus error signal operation circuit 4a, and the RF signal operation circuit 8 in the next stage. . The track error signal calculation circuit 5a and the focus error signal calculation circuit 4a perform calculations on the outputs of the I / V conversion circuits 7A to 7D. As shown in FIG. 1, the track error signal calculation circuit 5a is built in the track control means 5, and the focus error signal calculation circuit 4a is built in the focus control means 4.

【0026】また、フォーカスエラー信号演算回路4a
と同じ出力信号が与えられるRF信号演算回路8では、
各I/V変換回路7A〜7Dの出力を加算して、基準電
圧Vref を中心とした出力を生成して、ウォブル信号制
御手段12へ出力する。ウォブル信号制御手段12は、
図3に詳しく示したように、RF信号をトラックエラー
信号TEに加算するときの減衰率を調整するための第1
の電子ボリューム12Cと、RF信号をトラックエラー
信号TEから減算するときの減衰率を調整するための第
2の電子ボリューム12Dと、トラックエラー信号TE
にRF信号を加算するときにオン状態とする第1のアナ
ログスイッチ12Aと、トラックエラー信号TEからR
F信号を減算するときにオン状態とする第2のアナログ
スイッチ12B、およびCPU10からの信号によって
第1と第2の2つのアナログスイッチ12Aと12Bを
切換えるためのインバータ12E、によって構成されて
いる。
Further, the focus error signal arithmetic circuit 4a
In the RF signal operation circuit 8 to which the same output signal as
The outputs of the respective I / V conversion circuits 7A to 7D are added to generate an output centered on the reference voltage Vref and output to the wobble signal control means 12. The wobble signal control means 12
As shown in detail in FIG. 3, the first for adjusting the attenuation rate when the RF signal is added to the track error signal TE.
Electronic volume 12C, a second electronic volume 12D for adjusting the attenuation rate when the RF signal is subtracted from the track error signal TE, and the track error signal TE.
To the first analog switch 12A which is turned on when the RF signal is added to the track error signal TE
It is composed of a second analog switch 12B which is turned on when the F signal is subtracted, and an inverter 12E for switching between the first and second two analog switches 12A and 12B by a signal from the CPU 10.

【0027】トラックエラー信号演算回路5aは、オペ
アンプで構成されており、オペアンプの反転入力端子
は、ウォブル信号制御手段12内の第2の電子ボリュー
ム12Dと接続されている。また、オペアンプの非反転
入力端子は、ウォブル信号制御手段12内の第1の電子
ボリューム12Cと接続されている。そして、トラック
エラー信号TEにRF信号を加算するときは、CPU1
0からウォブル信号制御手段12内のインバータ12E
へ制御信号を送ることによって、第1のアナログスイッ
チ12Aをオン状態にし、第2のアナログスイッチ12
Bをオフ状態に設定する。
The track error signal operation circuit 5a is composed of an operational amplifier, and the inverting input terminal of the operational amplifier is connected to the second electronic volume 12D in the wobble signal control means 12. The non-inverting input terminal of the operational amplifier is connected to the first electronic volume 12C in the wobble signal control means 12. When adding the RF signal to the track error signal TE, the CPU 1
0 to Inverter 12E in wobble signal control means 12
To the second analog switch 12 by turning on the first analog switch 12A by sending a control signal to the second analog switch 12A.
Set B to the off state.

【0028】この場合に、CPU10は、第1の電子ボ
リューム12Cの抵抗値を変えることにより、RF信号
を減衰させて加算することが可能となる。例えば、トラ
ックエラー信号演算回路5a内のオペアンプの帰還抵抗
の値より第1の電子ボリューム12Cの抵抗値を大きく
すると、RF信号を減衰させて加算することができる。
なお、RF信号を増幅させて加算することはないので、
トラックエラー信号演算回路5a内のオペアンプの帰還
抵抗の値より第1の電子ボリューム12Cの抵抗値を小
さく選ぶ必要はない。
In this case, the CPU 10 can attenuate and add the RF signal by changing the resistance value of the first electronic volume 12C. For example, if the resistance value of the first electronic volume 12C is made larger than the value of the feedback resistance of the operational amplifier in the track error signal calculation circuit 5a, the RF signal can be attenuated and added.
Since the RF signals are not amplified and added,
It is not necessary to select the resistance value of the first electronic volume 12C smaller than the value of the feedback resistance of the operational amplifier in the track error signal calculation circuit 5a.

【0029】また、トラックエラー信号TEからRF信
号を減算するときは、CPU10からウォブル信号制御
手段12内のインバータ12Eへ制御信号を送ることに
よって、第1のアナログスイッチ12Aをオフ状態に
し、第2のアナログスイッチ12Bをオン状態に設定す
る。CPU10は、第2の電子ボリューム12Dの抵抗
値を変えることにより、RF信号を減衰させて減算する
ことが可能となる。すなわち、トラックエラー信号演算
回路5a内のオペアンプの帰還抵抗の値より第2の電子
ボリューム12Dの抵抗値を大きくすると、RF信号を
減衰させて減算することができる。図2と図3に示した
RF信号の生成に関する回路、すなわち、図1のプリア
ンプ部7およびフォーカス制御手段4、トラック制御手
段5、RF信号演算回路8は以上のような構成によっ
て、RF信号を生成する機能を有している。
When the RF signal is subtracted from the track error signal TE, the control signal is sent from the CPU 10 to the inverter 12E in the wobble signal control means 12 to turn off the first analog switch 12A and the second analog switch 12A. The analog switch 12B is set to the ON state. The CPU 10 can attenuate and subtract the RF signal by changing the resistance value of the second electronic volume 12D. That is, when the resistance value of the second electronic volume 12D is made larger than the value of the feedback resistance of the operational amplifier in the track error signal calculation circuit 5a, the RF signal can be attenuated and subtracted. The circuits related to the generation of the RF signal shown in FIGS. 2 and 3, that is, the preamplifier section 7, the focus control means 4, the track control means 5, and the RF signal calculation circuit 8 shown in FIG. It has a function to generate.

【0030】ここで、図1に戻ると、フォーカス制御手
段4内のフォーカスエラー信号演算回路4aによって生
成されたフォーカスエラー信号FEが、サーボ系を安定
させるための位相補正回路(図示されない)およびドラ
イブアンプ(図示されない)を介して、光ピックアップ
3のフォーカスアクチュエータに制御信号として出力さ
れている。フォーカスサーボ系は、このような構成であ
る。トラックサーボ系も同様で、トラック制御手段5内
のトラックエラー信号演算回路5aによって生成された
トラックエラー信号TEが、サーボ系を安定させるため
の位相補正回路(図示されない)およびドライブアンプ
(図示されない)を介して、光ピックアップ3のトラッ
クアクチュエータに制御信号として出力される構成であ
る。
Now, returning to FIG. 1, the focus error signal FE generated by the focus error signal operation circuit 4a in the focus control means 4 is a phase correction circuit (not shown) and a drive for stabilizing the servo system. It is output as a control signal to the focus actuator of the optical pickup 3 via an amplifier (not shown). The focus servo system has such a configuration. The same applies to the track servo system, in which the track error signal TE generated by the track error signal calculation circuit 5a in the track control means 5 stabilizes the servo system by a phase correction circuit (not shown) and a drive amplifier (not shown). Is output as a control signal to the track actuator of the optical pickup 3 via.

【0031】このフォーカス制御手段4およびトラック
制御手段5は、サーボコントローラ9によって制御され
る。また、トラックエラー信号TEは、位相補正回路
(図示されない)およびドライブアンプ(図示されな
い)を介して、キャリッジサーボ手段6にも供給されて
おり、これらが光ピックアップ3を光ディスク1の半径
方向に移動させるためのキャリッジサーボ系を構成して
いる。ここで、光ピックアップ3について、次の図4と
図5によって説明する。
The focus control means 4 and the track control means 5 are controlled by the servo controller 9. The track error signal TE is also supplied to the carriage servo means 6 via a phase correction circuit (not shown) and a drive amplifier (not shown), which move the optical pickup 3 in the radial direction of the optical disc 1. A carriage servo system for performing the operation is configured. The optical pickup 3 will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.

【0032】図4は、光ピックアップ3の内部に設けら
れた光学系について、その要部構造を示す分解斜視図で
ある。図において、11の4分割受光素子は図2と同様
であり、21は非球面対物レンズ、22は1/4波長
板、23は偏向プリズム、24はコリメートレンズ、2
5は偏光ビームスプリッタ、26はシリンドリカルレン
ズ、27は半導体レーザ、28は高周波重畳モジュール
を示す。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the main structure of the optical system provided inside the optical pickup 3. In the figure, the four-division light receiving element 11 is the same as that in FIG. 2, 21 is an aspherical objective lens, 22 is a quarter wavelength plate, 23 is a deflecting prism, 24 is a collimating lens, 2
5 is a polarization beam splitter, 26 is a cylindrical lens, 27 is a semiconductor laser, and 28 is a high frequency superposition module.

【0033】図5は、図4に示した光ピックアップ3の
光学系について、その要部構成を示す図で、(1) は側面
図、(2) は4分割受光素子11の正面図である。図にお
ける符号は図2および図4と同様である。
FIGS. 5A and 5B are views showing the main structure of the optical system of the optical pickup 3 shown in FIG. 4, in which FIG. 5A is a side view and FIG. . Reference numerals in the drawings are the same as those in FIGS. 2 and 4.

【0034】半導体レーザ27から出射された光は、偏
光ビームスプリッタ25に入射される。このとき、レー
ザ光の偏向方向は縦方向であるから、偏光ビームスプリ
ッタ25に入射されたレーザ光の100%が、コリメー
トレンズ24に入射する。コリメートレンズ24は、拡
散光を平行光に変換するので、偏向プリズム23には、
縦方向に偏向された平行光が入射される。
The light emitted from the semiconductor laser 27 is incident on the polarization beam splitter 25. At this time, since the laser light is deflected in the vertical direction, 100% of the laser light that has entered the polarization beam splitter 25 enters the collimator lens 24. Since the collimator lens 24 converts the diffused light into parallel light, the deflection prism 23 has
The vertically polarized parallel light is incident.

【0035】偏向プリズム23で反射されたレーザ光
は、1/4波長板22を介して非球面対物レンズ21を
通って、光ディスク1に入射する。レーザ光の偏光方向
は、1/4波長板22を通過した後、円偏光となり、光
ディスク1からの反射光が逆向きの円偏光となって、再
び1/4波長板22に入射される。この1/4波長板2
2を通った後は、水平方向の偏光方向となり、コリメー
トレンズ24を介して、偏光ビームスプリッタ25に入
射される。
The laser light reflected by the deflection prism 23 passes through the quarter-wave plate 22 and passes through the aspherical objective lens 21 to enter the optical disc 1. The polarization direction of the laser light becomes circularly polarized light after passing through the 1/4 wavelength plate 22, and the reflected light from the optical disk 1 becomes circularly polarized light in the opposite direction and is incident on the 1/4 wavelength plate 22 again. This quarter wave plate 2
After passing through 2, the light has a horizontal polarization direction and is incident on the polarization beam splitter 25 via the collimator lens 24.

【0036】この状態では、偏光方向が水平方向である
から、入射光の100%が、シリンドリカルレンズ26
に入射し、4分割受光素子11へ照射される。この4分
割受光素子11の各受光素子は、図5(2) に正面図(受
光面)で示すように、11A〜11Dの4つの受光素子
で構成されている。
In this state, since the polarization direction is horizontal, 100% of the incident light is the cylindrical lens 26.
To the four-division light receiving element 11. Each light receiving element of the four-divided light receiving element 11 is composed of four light receiving elements 11A to 11D as shown in the front view (light receiving surface) in FIG.

【0037】ここで、各受光素子11A〜11Dの出力
(入射される光量に基づく)を、A〜Dで示すと、生成
されるフォーカスエラー信号FE,トラックエラー信号
TE,再生信号RFは、次のような式で表わすことがで
きる。 信号FE=(A+C)−(B+D) 信号TE=(A+B)−(C+D) 信号RF=−(A+B+C+D) 以上が、この発明の光ディスク装置について、全ての発
明(請求項1から請求項10の発明)の実施の形態に共
通する構成と動作である。以下に順次説明する発明の実
施の形態は、以上に述べた光ディスク装置を前提として
いる。
Here, when the outputs (based on the amount of incident light) of the light receiving elements 11A to 11D are shown by A to D, the generated focus error signal FE, track error signal TE, and reproduction signal RF are as follows. It can be represented by an expression such as. Signal FE = (A + C)-(B + D) Signal TE = (A + B)-(C + D) Signal RF =-(A + B + C + D) The above is all the inventions (the inventions of claims 1 to 10) of the optical disk device of the invention. 2) is a configuration and an operation common to the embodiment of FIG. The embodiments of the invention described below are based on the optical disk device described above.

【0038】第1の実施の形態 この第1の実施の形態は、主として請求項1と請求項2
の発明に対応しているが、請求項3から請求項10の発
明にも関連しており、請求項1の発明が基本発明であ
る。この発明の光ディスク装置では、光ディスクの付帯
情報が正確に検出できない原因は、再生信号がトラック
エラー信号に混入するからであり、再生信号を減衰させ
てトラックエラー信号と加減算を行えば、再生信号のト
ラックエラー信号への混入量を小さくすることが可能に
なる、という点に着目して、光ディスクの付帯情報が検
出できないときは、再生信号を減衰させてトラックエラ
ー信号と加減算することにより、トラックエラー信号演
算回路の出力であるトラックエラー信号からウォブル信
号(付帯情報)が確実に検出できるようにしている。こ
の第1の実施の形態では、再生信号を減衰させてトラッ
クエラー信号と加減算するウォブル信号制御手段を付加
した点(請求項1の発明)に特徴を有している。また、
このようなウォブル信号制御手段を、簡単な回路で構成
した点(請求項2の発明)にも特徴がある。
First Embodiment The first embodiment is mainly claim 1 and claim 2.
Although it corresponds to the invention of claim 1, it is also related to the inventions of claims 3 to 10, and the invention of claim 1 is the basic invention. In the optical disk device of the present invention, the reason why the incidental information of the optical disk cannot be accurately detected is that the reproduction signal is mixed with the track error signal. If the reproduction signal is attenuated and addition and subtraction are performed with the track error signal, the reproduction signal Focusing on the fact that it is possible to reduce the amount of mixing in the track error signal, when the incidental information of the optical disc cannot be detected, the reproduction signal is attenuated and the track error signal is added or subtracted to reduce the track error. The wobble signal (incidental information) can be reliably detected from the track error signal output from the signal calculation circuit. The first embodiment is characterized in that a wobble signal control means for attenuating the reproduction signal and adding or subtracting the track error signal is added (the invention of claim 1). Also,
Another feature is that the wobble signal control means is composed of a simple circuit (the invention of claim 2).

【0039】このように、再生信号のトラックエラー信
号への混入量を小さくすることにより、ウォブル信号
(アドレス等の付帯情報)の正確な検出を可能にしてい
る。そのために、図1に示したトラックウォブル記録さ
れた光ディスクの付帯情報を検出する光ディスク装置
で、集光された光束のトラック中心からのズレを検出す
る複数のトラック受光素子(図2の4分割受光素子11
の各受光素子11A〜11D)と、これらのトラック受
光素子からの出力を電流/電圧変換するI/V変換回路
(図2のI/V変換回路7A〜7D)と、これらのI/
V変換回路からの出力の差によってトラックエラー信号
を生成するトラックエラー信号演算回路(5a)と、同
じくI/V変換回路からの出力の和によって再生信号を
生成する再生信号演算回路(8)とを有する光ディスク
装置において、再生信号を減衰させてトラックエラー信
号に加減算するウォブル信号制御手段(図2の12)
と、ウォブル信号制御手段を制御するCPU(10)と
を設け、光ディスクの付帯情報が検出できないときは、
CPUは、再生信号を減衰させてトラックエラー信号に
加減算し、トラックエラー信号演算回路の出力からウォ
ブル信号を検出する(請求項1の発明)。
As described above, by reducing the mixing amount of the reproduced signal into the track error signal, it is possible to accurately detect the wobble signal (supplementary information such as an address). Therefore, in the optical disk device for detecting the incidental information of the optical disk on which track wobble recording is shown in FIG. 1, a plurality of track light receiving elements (four-division light receiving in FIG. 2) for detecting the deviation of the condensed light flux from the track center are detected. Element 11
Each of the light receiving elements 11A to 11D), an I / V conversion circuit (I / V conversion circuits 7A to 7D in FIG. 2) for converting the output from these track light receiving elements into a current / voltage, and these I / V conversion circuits.
A track error signal operation circuit (5a) that generates a track error signal based on the difference in output from the V conversion circuit, and a reproduction signal operation circuit (8) that also generates a reproduction signal based on the sum of outputs from the I / V conversion circuit. Wobble signal control means (12 in FIG. 2) for attenuating the reproduction signal and adding / subtracting to / from the track error signal in the optical disc device having
And a CPU (10) for controlling the wobble signal control means, and when additional information of the optical disc cannot be detected,
The CPU attenuates the reproduced signal, adds to and subtracts from the track error signal, and detects the wobble signal from the output of the track error signal calculation circuit (the invention of claim 1).

【0040】全体構成は、先の図1に示したとおりであ
り、そのプリアンプ部7およびフォーカス制御手段4、
トラック制御手段5、RF信号演算回路8の詳細な構成
は、図2と図3に示している。また、光ピックアップ3
については、図4と図5に示した。図1の光ディスク装
置において、CPU10は、スピンドルモータドライブ
(図示されない)によってスピンドルモータ2を回転駆
動する。その後、半導体レーザ27のドライバ(図示さ
れない)によって半導体レーザ27をオンにし、サーボ
コントローラ9に命令することによって、フォーカス制
御手段4によりフォーカスサーボをかける。また、トラ
ック制御手段5によりトラックサーボをかけて、光ディ
スク1の付帯情報(ウォブル信号)の読み取りを行う
(光ディスクの付帯情報はウォブル信号と呼ばれるが、
以下では、付帯情報とウォブル信号は同じ意味であ
る)。
The overall structure is as shown in FIG. 1, and the preamplifier section 7 and the focus control means 4,
The detailed configurations of the track control means 5 and the RF signal calculation circuit 8 are shown in FIGS. 2 and 3. Optical pickup 3
Is shown in FIGS. 4 and 5. In the optical disk device of FIG. 1, the CPU 10 rotationally drives the spindle motor 2 by a spindle motor drive (not shown). After that, the semiconductor laser 27 is turned on by a driver (not shown) of the semiconductor laser 27 and the servo controller 9 is instructed to perform the focus servo by the focus control means 4. Further, the track control means 5 applies track servo to read the incidental information (wobble signal) of the optical disc 1 (the incidental information of the optical disc is called a wobble signal,
In the following, the supplementary information and the wobble signal have the same meaning).

【0041】この場合に、付帯情報が検出できないとき
は、CPU10は、次のような動作によって、再度、付
帯情報の検出を行う。具体的にいえば、トラックエラー
信号に加算するRF信号振幅の減衰量と減算するRF信
号振幅の減衰量の最適値(RF信号の混入量が最小とな
る値)を設定するために、ウォブル信号制御手段12に
よって、再生信号を減衰させてトラックエラー信号と加
減算を行う。
In this case, when the supplementary information cannot be detected, the CPU 10 detects the supplementary information again by the following operation. Specifically, in order to set the optimum value of the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to the track error signal and the attenuation amount of the RF signal amplitude to be subtracted (a value that minimizes the mixing amount of the RF signal), the wobble signal The control means 12 attenuates the reproduced signal to add / subtract with the track error signal.

【0042】図6は、この発明の第1の実施の形態にお
いて、光ディスクの付帯情報の再検出時における主要な
処理の流れを示すフローチャートである。図において、
#1〜#3はステップを示す。
FIG. 6 is a flow chart showing the main processing flow at the time of re-detection of the incidental information of the optical disk in the first embodiment of the present invention. In the figure,
# 1 to # 3 indicate steps.

【0043】この制御は、CPU10によって行われ
る。ステップ#1で、CPU10は、トラックエラー信
号にRF信号を加算する状態を設定するために、図3の
インバータ12Eに信号を送り、第1のアナログスイッ
チ12Aをオン状態に、第2のアナログスイッチ12B
をオフ状態に設定する。この状態で、第1の電子ボリュ
ーム12Cの抵抗値を変えながら、光ディスク1の付帯
情報(ウォブル信号)の読み取りを行う。
This control is performed by the CPU 10. In step # 1, the CPU 10 sends a signal to the inverter 12E of FIG. 3 to set the state in which the RF signal is added to the track error signal, turns on the first analog switch 12A, and turns on the second analog switch. 12B
To the off state. In this state, the auxiliary information (wobble signal) of the optical disc 1 is read while changing the resistance value of the first electronic volume 12C.

【0044】ステップ#2で、光ディスク1の付帯情報
が読み取れたかどうか判断する。付帯情報が読み取れた
ときは、この図6のフローを終了する。読み取れなかっ
たときは、ステップ#3へ進む。ステップ#3で、CP
U10は、逆に、トラックエラー信号からRF信号を減
算する状態を設定するために、図3のインバータ12E
に信号を送り、第1のアナログスイッチ12Aをオフ状
態に、また、第2のアナログスイッチ12Bをオン状態
に切換える。
At step # 2, it is determined whether the incidental information on the optical disc 1 has been read. When the supplementary information has been read, the flow of FIG. 6 ends. If not, go to step # 3. CP in step # 3
On the contrary, the U10, in order to set the state where the RF signal is subtracted from the track error signal, the inverter 12E of FIG.
To switch the first analog switch 12A to the off state and the second analog switch 12B to the on state.

【0045】そして、第2の電子ボリューム12Dの抵
抗値を変えながら、光ディスク1の付帯情報の読み取り
を行って、この図6のフローを終了する。以上の処理に
より、再生信号RFのトラックエラー信号TEへの混入
量が小さくされるので、トラックエラー信号演算回路の
出力からウォブル信号を検出することが可能になる。し
たがって、再生信号RFがトラックエラー信号TEに混
入していても、特殊な回路を付加することなく、再生信
号RFのトラックエラー信号TEへの混入を小さくする
ことができ、正確に光ディスク1の付帯情報(ウォブル
信号)を検出することがで可能になる(請求項1の発
明)。
Then, while changing the resistance value of the second electronic volume 12D, the supplementary information of the optical disc 1 is read, and the flow of FIG. 6 is terminated. By the above processing, the mixing amount of the reproduction signal RF into the track error signal TE is reduced, so that the wobble signal can be detected from the output of the track error signal calculation circuit. Therefore, even if the reproduction signal RF is mixed in the track error signal TE, it is possible to reduce the mixing of the reproduction signal RF in the track error signal TE without adding a special circuit, and to accurately attach the optical disc 1 to the optical disc 1. It becomes possible by detecting information (wobble signal) (the invention of claim 1).

【0046】次に、図2と図3に示したウォブル信号制
御手段12について、詳しく説明する(請求項2の発
明)。このウォブル信号制御手段12は、再生信号を接
続された第1と第2のアナログスイッチ(12A,12
B)と、第1と第2のアナログスイッチのオン/オフを
切換えるインバータ(12E)と、第1のアナログスイ
ッチと接続されていて再生信号を減衰させてトラックエ
ラー信号に加算する第1の電子ボリューム(12C)
と、第2のアナログスイッチと接続されていて再生信号
を減衰させてトラックエラー信号から減算する第2の電
子ボリューム(12D)とによって構成されている。
Next, the wobble signal control means 12 shown in FIGS. 2 and 3 will be described in detail (the invention of claim 2). This wobble signal control means 12 includes first and second analog switches (12A, 12A) to which reproduction signals are connected.
B), an inverter (12E) for switching ON / OFF of the first and second analog switches, and a first electronic connected to the first analog switch for attenuating the reproduction signal and adding it to the track error signal. Volume (12C)
And a second electronic volume (12D) connected to the second analog switch for attenuating the reproduction signal and subtracting it from the track error signal.

【0047】CPU10は、トラックエラー信号にRF
信号を加算する状態を設定するために、インバータ12
Eに信号を送り、第1のアナログスイッチ12Aをオン
状態に、第2のアナログスイッチ12Bをオフ状態に設
定する。この場合に、CPU10から出力される信号
は、インバータ12Eによって反転されるので、第1の
アナログスイッチ12Aに出力する信号と第2のアナロ
グスイッチ12Bに出力する信号は、極性が逆になる。
このため、第1のアナログスイッチ12Aがオンのとき
は、第2のアナログスイッチ12Bはオフ、第1のアナ
ログスイッチ12Aがオフのときは、第2のアナログス
イッチ12Bはオンになる。
The CPU 10 outputs RF to the track error signal.
Inverter 12 is used to set the state of adding signals.
A signal is sent to E to set the first analog switch 12A to the on state and the second analog switch 12B to the off state. In this case, the signal output from the CPU 10 is inverted by the inverter 12E, so that the signal output to the first analog switch 12A and the signal output to the second analog switch 12B have opposite polarities.
Therefore, when the first analog switch 12A is on, the second analog switch 12B is off, and when the first analog switch 12A is off, the second analog switch 12B is on.

【0048】このような切換え制御によって、RF信号
は、トラックエラー信号演算回路5a内のオペアンプの
非反転入力端子と、第1の電子ボリューム12Cを介し
て接続され、トラックエラー信号に加算される。加算さ
れるRF信号振幅(減衰率)は、第1の電子ボリューム
12Cの抵抗値によって決定されるが、この第1の電子
ボリューム12Cの抵抗値は、CPU10からの信号に
よって可変制御することができる。そこで、順次、第1
の電子ボリューム12Cの抵抗値を変えながら付帯情報
を検出すれば、最適な抵抗値を設定することができる。
By such switching control, the RF signal is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier in the track error signal operation circuit 5a via the first electronic volume 12C and added to the track error signal. The RF signal amplitude (attenuation rate) to be added is determined by the resistance value of the first electronic volume 12C, and the resistance value of the first electronic volume 12C can be variably controlled by a signal from the CPU 10. . So, first,
If the incidental information is detected while changing the resistance value of the electronic volume 12C, the optimum resistance value can be set.

【0049】この場合に、トラックエラー信号にRF信
号を加算しても、最適な抵抗値が設定されないとき(付
帯情報が読み取れないとき)は、トラックエラー信号か
らRF信号を減算する。すなわち、CPU10は、トラ
ックエラー信号からRF信号を減算する状態に設定する
ために、インバータ12Eに信号を送り、第1のアナロ
グスイッチ12Aをオフ状態に、第2のアナログスイッ
チ12Bをオン状態に設定する。
In this case, if the optimum resistance value is not set even if the RF signal is added to the track error signal (when the additional information cannot be read), the RF signal is subtracted from the track error signal. That is, the CPU 10 sends a signal to the inverter 12E to set the state in which the RF signal is subtracted from the track error signal, sets the first analog switch 12A in the off state, and sets the second analog switch 12B in the on state. To do.

【0050】この切換えによって、RF信号は、トラッ
クエラー信号演算回路5a内のオペアンプの反転入力端
子と、第2の電子ボリューム12Dを介して接続され、
トラックエラー信号から減算される。減算されるRF信
号振幅は、CPU10からの信号により、第2の電子ボ
リューム12Dの抵抗値によって制御することが可能で
あり、順次、第2の電子ボリューム12Dの抵抗値を変
えながら、ウォブル信号を検出することにより最適な抵
抗値を設定して、ウォブル信号を検出する。
By this switching, the RF signal is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier in the track error signal operation circuit 5a via the second electronic volume 12D,
Subtracted from the track error signal. The RF signal amplitude to be subtracted can be controlled by the resistance value of the second electronic volume 12D by the signal from the CPU 10, and the wobble signal is changed while sequentially changing the resistance value of the second electronic volume 12D. An optimum resistance value is set by detecting the wobble signal.

【0051】なお、抵抗値の設定には、公知の差分法の
アルゴリズムを用いれば、高速に設定することが可能で
ある。また、CPU10が、ウォブル信号検出可否を判
断する方法は、トラックオン状態のトラックエラー信号
からウォブル信号(2倍速再生時44.1KHz±2KHz
で変調された信号)だけが検出されるように、バンドパ
スフィルタを介してFM変調し、復調されたデータをC
PU10が読み込むことにより可能である。なお、図2
と図3に示したウォブル信号制御手段12は、基本的な
構成と動作原理とを示すものであって、光ディスクの付
帯情報の検出が可能なときには、不動作状態(第1と第
2の電子ボリューム12C,12Dの抵抗値=0)にし
たり、ウォブル信号制御手段12を切り離してトラック
エラー信号との加減算を行わないようにする(ウォブル
信号制御手段12の出力を無効にする)ことはいうまで
もない。以上のように、ウォブル信号制御手段12は、
RF信号のトラックエラー信号への混入量を小さくする
ことができるので、正確な付帯情報の検出が可能になる
と共に、簡単な回路であるから安価に構成することがで
きる。
The resistance value can be set at high speed by using a known difference method algorithm. The CPU 10 determines whether or not the wobble signal can be detected by using a wobble signal (44.1 KHz ± 2 KHz during double speed reproduction) from the track error signal in the track-on state.
So that only the signal modulated by C.) is detected, FM demodulation is performed through a bandpass filter, and the demodulated data is C
This can be done by reading by the PU 10. Note that FIG.
The wobble signal control means 12 shown in FIG. 3 and FIG. 3 show a basic configuration and an operating principle. When the auxiliary information of the optical disk can be detected, the wobble signal control means 12 does not operate (first and second electronic devices). It goes without saying that the resistance values of the volumes 12C and 12D are set to 0) and the wobble signal control means 12 is separated so that addition and subtraction with the track error signal are not performed (the output of the wobble signal control means 12 is invalidated). Nor. As described above, the wobble signal control means 12 is
Since it is possible to reduce the amount of the RF signal mixed into the track error signal, it is possible to accurately detect the incidental information, and the cost can be reduced because the circuit is simple.

【0052】第2の実施の形態 この第2の実施の形態は、請求項3の発明に対応してい
るが、請求項1の発明にも関連している。この請求項3
の発明も、ハード構成は、先の請求項1や請求項2の発
明と同様であり、先に図1から図5で説明した光ディス
ク装置(プリアンプ部7およびフォーカス制御手段4、
トラック制御手段5、RF信号演算回路8)等を前提に
している。第2の実施の形態(請求項3の発明)では、
請求項1の光ディスク装置において、再生信号のトラッ
クエラー信号への混入量を検出する再生信号混入量検出
手段を設け、トラックエラー信号に加減算する再生信号
振幅の減衰量を、トラックオンの状態における再生信号
のトラックエラー信号への混入が最小となるように決定
する点に特徴を有している。
Second Embodiment This second embodiment corresponds to the invention of claim 3, but is also related to the invention of claim 1. This claim 3
In the invention, the hardware configuration is the same as that of the invention of claim 1 or claim 2, and the optical disk device (preamplifier section 7 and focus control means 4,
It is premised on the track control means 5, the RF signal calculation circuit 8) and the like. In the second embodiment (the invention of claim 3),
2. The optical disk device according to claim 1, further comprising a reproduction signal mixing amount detecting means for detecting a mixing amount of the reproduction signal into the track error signal, and reproducing the attenuation amount of the reproduction signal amplitude for adding / subtracting to / from the track error signal in the track-on state. The feature is that the signal is determined so as to be minimally mixed with the track error signal.

【0053】図7は、ウォブル信号に再生信号RFが混
入した状態の波形を説明する図で、(1) は正常な(再生
信号RFが混入していない状態の)ウォブル信号、(2)
は再生信号RFが混入したウォブル信号、(3) は混入し
た再生信号RFを示す。
FIG. 7 is a diagram for explaining a waveform in a state where the reproduction signal RF is mixed in the wobble signal. (1) is a normal wobble signal (a state in which the reproduction signal RF is not mixed), and (2)
Represents a wobble signal mixed with the reproduced signal RF, and (3) represents the mixed reproduced signal RF.

【0054】ウォブル信号は、2倍速再生時には、4
4.1KHz±2KHz(すなわち、42.1KHz〜46.
1KHz)の信号であり、アドレス等の付帯情報がFM変
調された信号である。ウォブル信号振幅は100mVp
p程度であり、RF信号振幅が1Vpp程度以上である
のに対して大変小さい振幅となっている。このため、R
F信号がウォブル信号に与える影響は大きい。なお、m
VppやVppは、正負のピーク値の間の電圧を示す。
The wobble signal is 4 when reproducing at double speed.
4.1 KHz ± 2 KHz (that is, 42.1 KHz to 46.
It is a signal of 1 KHz) and is a signal in which incidental information such as an address is FM-modulated. Wobble signal amplitude is 100 mVp
The amplitude is about p, and the RF signal amplitude is about 1 Vpp or more, while the amplitude is very small. Therefore, R
The F signal has a great influence on the wobble signal. Note that m
Vpp and Vpp indicate voltages between positive and negative peak values.

【0055】例えば、図7(1) に示すように、正常なウ
ォブル信号に再生信号RFが混入すると、図7(2) のよ
うに波形に歪みが生じる。この場合に、混入した再生信
号RFを図7(3) に示している。なお、再生信号RFの
周波数は、2倍速再生時には、785KHz(EFM変調
で11T相当:EFM変調はEIGHT TO FOR
TEEN MODULATION方式)〜2.88MHz
(EFM変調で3T相当)の信号周波数である。次に、
この図7(2) のように、再生信号RFが混入したウォブ
ル信号から再生信号RFだけを取り出す回路、すなわ
ち、RF信号混入量検出手段について説明する。
For example, as shown in FIG. 7 (1), when the reproduction signal RF is mixed with the normal wobble signal, the waveform is distorted as shown in FIG. 7 (2). In this case, the reproduced signal RF mixed is shown in FIG. 7 (3). The frequency of the reproduction signal RF is 785 KHz (corresponding to 11T by EFM modulation: EIGHT TO FOR for EFM modulation) at the time of double speed reproduction.
TEEN MODELATION system) ~ 2.88MHz
The signal frequency is (equivalent to 3T in EFM modulation). next,
A circuit for extracting only the reproduction signal RF from the wobble signal in which the reproduction signal RF is mixed as shown in FIG. 7 (2), that is, an RF signal mixing amount detecting means will be described.

【0056】図8は、この発明の光ディスク装置におい
て、ウォブル信号に混入した再生信号RFを取り出すR
F信号混入量検出回路の実施の形態の一例を示す機能ブ
ロック図である。図における符号は図1と同様であり、
31はハイパスフィルタ、32はピークホールド回路、
33はA/D変換回路を示す。
FIG. 8 shows an optical disc apparatus R of the present invention for extracting a reproduction signal RF mixed with a wobble signal.
It is a functional block diagram which shows an example of embodiment of the F signal mixing amount detection circuit. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG.
31 is a high pass filter, 32 is a peak hold circuit,
Reference numeral 33 indicates an A / D conversion circuit.

【0057】ハイパスフィルタ31は、図2に示したト
ラックエラー信号演算回路5aから出力されるトラック
エラー信号TEの高周波成分だけを通過させるフィルタ
である。例えば、先の図7(2) に示したように、再生信
号RFが混入した波形が入力されたときは、混入した再
生信号RFだけを通過させる。ウォブル信号は、2倍速
再生時に46.1KHz(最大)であるから、カットオフ
周波数を500KHz程度に設定しておけば、ウォブル信
号の周波数成分は遮断し、再生信号RFの周波数成分の
みを通過させることができる。
The high-pass filter 31 is a filter that passes only the high frequency component of the track error signal TE output from the track error signal operation circuit 5a shown in FIG. For example, as shown in FIG. 7B, when a waveform in which the reproduction signal RF is mixed is input, only the mixed reproduction signal RF is passed. Since the wobble signal is 46.1 KHz (maximum) during double speed reproduction, if the cutoff frequency is set to about 500 KHz, the frequency component of the wobble signal is blocked and only the frequency component of the reproduction signal RF is passed. be able to.

【0058】このハイパスフィルタ31を通過した再生
信号RF、すなわち、ウォブル信号に混入した再生信号
RF成分は、次段のピークホールド回路32によって、
その振幅値が保持される。保持された値は、次段のA/
D変換回路33によってアナログ値がデジタル値に変換
され、変換されたデジタル値がCPU10へ出力され
る。
The reproduced signal RF that has passed through the high-pass filter 31, that is, the reproduced signal RF component mixed in the wobble signal is processed by the peak hold circuit 32 in the next stage.
The amplitude value is retained. The held value is A /
The analog value is converted into a digital value by the D conversion circuit 33, and the converted digital value is output to the CPU 10.

【0059】CPU10は、このA/D変換回路33の
出力値から加減算するRF信号振幅を調整するために、
第1の電子ボリューム12C、第2の電子ボリューム1
2Dの抵抗値として、RF信号混入量が最小になるよう
な抵抗値を求める。このようにして求めた抵抗値を、ウ
ォブル信号制御手段12内の第1の電子ボリューム12
C、第2の電子ボリューム12Dに対して信号で送り、
ウォブル信号に混入したRF信号成分を除去する。した
がって、最適なウォブル信号の検出が可能になる。以上
の動作をフローに示す。
The CPU 10 adjusts the RF signal amplitude to be added / subtracted from the output value of the A / D conversion circuit 33.
First electronic volume 12C, second electronic volume 1
As the 2D resistance value, a resistance value that minimizes the amount of the RF signal mixed is obtained. The resistance value thus obtained is used as the first electronic volume 12 in the wobble signal control means 12.
C, send a signal to the second electronic volume 12D,
The RF signal component mixed in the wobble signal is removed. Therefore, it is possible to detect the optimum wobble signal. The above operation is shown in the flow.

【0060】図9は、この発明の第2の実施の形態にお
いて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅の
設定時における主要な処理の流れを示すフローチャート
である。図において、#11〜#21はステップを示
す。
FIG. 9 is a flow chart showing the main processing flow when setting the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal in the second embodiment of the invention. In the figure, # 11 to # 21 indicate steps.

【0061】ステップ#11で、CPU10は、ピンド
ルモータドライバ(図示されない)によってスピンドル
モータ2を回転駆動させ、半導体レーザ27のドライバ
回路(図示されない)により半導体レーザ27をオン
し、サーボコントローラ9に命令してフォーカス制御手
段4によりフォーカスサーボをかる。ステップ#12
で、トラック制御手段5によりトラックサーボをかけ
る。ステップ#13で、ウォブル信号制御手段12内の
第1のアナログスイッチ12Aをオン状態、第2のアナ
ログスイッチ12Bをオフ状態に設定し、RF信号をT
E信号に加算する状態に設定する。
In step # 11, the CPU 10 rotationally drives the spindle motor 2 by a pindle motor driver (not shown), turns on the semiconductor laser 27 by a driver circuit (not shown) of the semiconductor laser 27, and instructs the servo controller 9 to operate. Then, the focus control means 4 activates the focus servo. Step # 12
Then, the track control means 5 applies the track servo. In step # 13, the first analog switch 12A and the second analog switch 12B in the wobble signal control means 12 are turned on and the RF signal is turned on.
Set to the state of adding to the E signal.

【0062】ステップ#14で、RF信号混入量検出手
段(ハイパスフィルタ31、ピークホールド回路32、
A/D変換回路33から構成)によって、RF信号混入
量を検出する。ステップ#15で、RF信号混入量が最
小かどうか判断する。RF信号混入量が最小でないとき
は、ステップ#16へ進み、第1の電子ボリューム12
Cの抵抗値をインクリメントして、ステップ#14へ戻
る。
In step # 14, the RF signal mixing amount detecting means (high pass filter 31, peak hold circuit 32,
The RF signal mixing amount is detected by the A / D conversion circuit 33). In step # 15, it is determined whether the RF signal mixing amount is the minimum. When the RF signal mixing amount is not the minimum, the process proceeds to step # 16, and the first electronic volume 12
The resistance value of C is incremented, and the process returns to step # 14.

【0063】ステップ#15でRF信号混入量が最小に
なったことを検知したとき(RF信号をTE信号に加算
した場合)は、ステップ#17へ進む。ステップ#17
で、ウォブル信号制御手段12内の第1のアナログスイ
ッチ12Aをオフ状態に、第2のアナログスイッチ12
Bをオン状態に設定し、RF信号をTE信号から減算す
る状態に設定する。ステップ#18で、RF信号混入量
検出手段(ハイパスフィルタ31、ピークホールド回路
32、A/D変換回路33から構成)によって、RF信
号混入量を検出する。
When it is detected in step # 15 that the RF signal mixing amount has become minimum (when the RF signal is added to the TE signal), the process proceeds to step # 17. Step # 17
Then, the first analog switch 12A in the wobble signal control means 12 is turned off, and the second analog switch 12 is turned off.
B is set to the ON state, and the RF signal is set to the state where the RF signal is subtracted from the TE signal. In step # 18, the RF signal mixing amount detection means (including the high-pass filter 31, the peak hold circuit 32, and the A / D conversion circuit 33) detects the RF signal mixing amount.

【0064】ステップ#19で、RF信号混入量が最小
かどうか判断する。RF信号混入量が最小でないとき
は、ステップ#20へ進み、第2の電子ボリューム12
Dの抵抗値をインクリメントして、ステップ#18へ戻
る。ステップ#19でRF信号混入量が最小になったこ
とを検知したとき(RF信号をTE信号から減算した場
合)は、ステップ#21へ進む。ステップ#21で、C
PU10は、RF信号をTE信号に加減算した結果、R
F信号混入量が最小となる抵抗値を、ウォブル信号制御
手段12に設定して、この図9のフローを終了する。
At step # 19, it is determined whether the RF signal mixing amount is minimum. If the RF signal mixing amount is not the minimum, the process proceeds to step # 20 and the second electronic volume 12
The resistance value of D is incremented, and the process returns to step # 18. When it is detected in step # 19 that the RF signal mixing amount has become minimum (when the RF signal is subtracted from the TE signal), the process proceeds to step # 21. In step # 21, C
The PU 10 adds and subtracts the RF signal to and from the TE signal, resulting in R
The resistance value that minimizes the F signal mixing amount is set in the wobble signal control means 12, and the flow of FIG. 9 is terminated.

【0065】以上のように、RF信号のトラックエラー
信号への混入量を検出するRF信号混入量検出手段を設
けて、トラックエラー信号への混入量が最小となるよう
に、RF信号をトラックエラー信号に加減算する。すな
わち、図9のステップ#15(RF信号をTE信号に加
算した場合)とステップ#19(RF信号をTE信号か
ら減算した場合)とで、得られた2つのRF信号混入量
が最小になる抵抗値をそれぞれ比較し、加算による抵抗
値か減算による抵抗値の一方を選択してウォブル信号制
御手段12に設定する。したがって、この第2の実施の
形態(請求項3の発明)によれば、先の第1の実施の形
態の場合(請求項1の光ディスク装置)に比べて、より
正確な付帯情報の検出が可能になる。
As described above, the RF signal mixing amount detecting means for detecting the mixing amount of the RF signal into the track error signal is provided, and the RF signal is subjected to the track error so as to minimize the mixing amount into the track error signal. Add or subtract signals. That is, in Step # 15 (when the RF signal is added to the TE signal) and Step # 19 (when the RF signal is subtracted from the TE signal) in FIG. 9, the two RF signal mixing amounts obtained are the minimum. The resistance values are compared with each other, and one of the addition resistance value and the subtraction resistance value is selected and set in the wobble signal control means 12. Therefore, according to the second embodiment (the invention of claim 3), the incidental information can be detected more accurately than in the case of the first embodiment (the optical disk device of claim 1). It will be possible.

【0066】第3の実施の形態 この第3の実施の形態は、請求項4の発明に対応してい
るが、請求項1から請求項3の発明にも関連している。
請求項4の発明は、光ディスクに生じる反り等の影響を
除去することを課題としており、これまでに説明した請
求項1から請求項3の発明にすべて適用することができ
る。
Third Embodiment The third embodiment corresponds to the invention of claim 4, but is also related to the inventions of claims 1 to 3.
The object of the invention of claim 4 is to eliminate the influence of warpage or the like occurring on the optical disk, and it can be applied to all the inventions of claims 1 to 3 described so far.

【0067】この請求項4の発明も、ハード構成は、先
の請求項1から請求項3の発明と同様である。この第3
の実施の形態(請求項4の発明)では、トラックエラー
信号に加減算する再生信号振幅の減衰量を、光ディスク
の半径方向の位置によって変化させる点に特徴を有して
いる。
The invention of claim 4 also has the same hardware configuration as the inventions of claims 1 to 3. This third
The embodiment (the invention of claim 4) is characterized in that the attenuation amount of the reproduction signal amplitude added to and subtracted from the track error signal is changed depending on the position of the optical disc in the radial direction.

【0068】図10は、反りが生じた光ディスクを装置
にロードした状態の一例を示す概念図である。図におけ
る符号は図1と同様であり、3′は光ピックアップ3の
移動位置を示す。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of a state in which a warped optical disk is loaded in the apparatus. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 1, and 3'denotes the moving position of the optical pickup 3.

【0069】この図10には、光ディスク1の反りを強
調して示しているが、微視的にみると、ほとんど全ての
光ディスク1に、このようなチルト(傾き:以下チルト
という)が生じている。そのため、光ディスク1の半径
方向の位置によって、光ピックアップ3の4分割受光素
子11の各受光素子11A〜11Dに入射する光量は、
この図10からも判るように変化しており、ディスクの
位置によってトラックエラー信号に混入する再生信号R
Fの量が異なっている。そこで、CPU10は、光ピッ
クアップ3の位置、すなわち、ディスクの半径方向の位
置に応じて、ウォブル信号制御手段12の設定を変える
必要がある。
Although the warp of the optical disc 1 is emphasized in FIG. 10, microscopically, almost all the optical discs 1 have such a tilt (tilt: hereinafter referred to as tilt). There is. Therefore, depending on the radial position of the optical disc 1, the amount of light incident on each of the light receiving elements 11A to 11D of the four-division light receiving element 11 of the optical pickup 3 is
As can be seen from FIG. 10, the reproduced signal R is mixed in the track error signal depending on the position of the disk.
The amount of F is different. Therefore, the CPU 10 needs to change the setting of the wobble signal control means 12 according to the position of the optical pickup 3, that is, the position in the radial direction of the disc.

【0070】図1の光ディスク装置において、CPU1
0は、スピンドルモータドライブ(図示されない)によ
ってスピンドルモータ2を回転駆動する。その後、半導
体レーザ27のドライバ(図示されない)によって半導
体レーザ27をオンにし、サーボコントローラ9に命令
することによって、フォーカス制御手段4によりフォー
カスサーボをかける。フォーカスサーボをかけた後、サ
ーボコントローラ9に命令して、トラック制御手段5に
よりトラックサーボをかける。
In the optical disk device of FIG. 1, the CPU 1
0 drives the spindle motor 2 to rotate by a spindle motor drive (not shown). After that, the semiconductor laser 27 is turned on by a driver (not shown) of the semiconductor laser 27 and the servo controller 9 is instructed to perform the focus servo by the focus control means 4. After the focus servo is applied, the servo controller 9 is instructed and the track control means 5 applies the track servo.

【0071】CPU10は、トラックオンの状態で、光
ディスク1の半径方向の位置を検出する。次に、CPU
10は、所定位置(この例では、10分位置、30分位
置、60分位置)を検出すると、RF信号混入量検出手
段(図8のハイパスフィルタ31、ピークホールド回路
32、A/D変換回路33から構成)によって、ウォブ
ル信号のRF信号混入量を測定する。
The CPU 10 detects the radial position of the optical disc 1 in the track-on state. Next, CPU
When detecting a predetermined position (10-minute position, 30-minute position, 60-minute position in this example) 10, the RF signal mixing amount detection means (high-pass filter 31, peak hold circuit 32, A / D conversion circuit in FIG. 8). 33), the amount of the RF signal mixed in the wobble signal is measured.

【0072】そして、RF信号混入量が最小となってい
るかどうか判断し、RF信号混入量が最小となるよう
に、ウォブル信号制御手段12内の第1の電子ボリュー
ム12Cや、第2の電子ボリューム12Dの設定を変え
ていく。RF信号のウォブル信号への混入が最小となる
抵抗値を求めて、ウォブル信号制御手段12に設定す
る。この場合にも、加算の場合と減算の場合とを比較し
て、RF信号混入量が最小となる方(加算か減算かのい
ずれか一方)を選択する。
Then, it is judged whether or not the RF signal mixing amount is the minimum, and the first electronic volume 12C or the second electronic volume in the wobble signal control means 12 is controlled so that the RF signal mixing amount is the minimum. Change the 12D settings. The resistance value that minimizes the mixing of the RF signal into the wobble signal is obtained and set in the wobble signal control means 12. Also in this case, the case of addition and the case of subtraction are compared, and the one (either addition or subtraction) that minimizes the RF signal mixing amount is selected.

【0073】したがって、光ディスク1上の半径方向の
位置に応じて、トラックエラー信号に加減算するRF信
号振幅の減衰量が得られることになる。このような制御
を行うことにより、光ディスク1に生じるチルトと無関
係に、ウォブル信号を検出することができる。なお、こ
の半径方向の位置は、ウォブル信号によって検出するこ
とも、また、再生信号RFとして光ディスク1に記録さ
れているサブコードを再生することによって検出するこ
とも可能である。以上の動作をフローに示す。
Therefore, the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal can be obtained according to the radial position on the optical disc 1. By performing such control, the wobble signal can be detected regardless of the tilt generated on the optical disc 1. The position in the radial direction can be detected by the wobble signal or by reproducing the subcode recorded on the optical disc 1 as the reproduction signal RF. The above operation is shown in the flow.

【0074】図11は、この発明の第3の実施の形態に
おいて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅
の減衰量の設定時における主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。図において、#31〜#40はステ
ップを示す。
FIG. 11 is a flow chart showing the main processing flow when setting the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to and subtracted from the track error signal in the third embodiment of the invention. In the figure, # 31 to # 40 indicate steps.

【0075】この制御も、CPU10によって行われ
る。ステップ#31は、CPU10は、スピンドルモー
タドライブ(図示されない)によってスピンドルモータ
2を回転駆動する。その後、半導体レーザ27のドライ
バ(図示されない)によって半導体レーザ27をオンに
し、サーボコントローラ9に命令することによって、フ
ォーカス制御手段4によりフォーカスサーボをかける。
次のステップ#32で、CPU10は、サーボコントロ
ーラ9に命令して、トラック制御手段5によりトラック
サーボをかける。
This control is also performed by the CPU 10. In step # 31, the CPU 10 rotationally drives the spindle motor 2 by a spindle motor drive (not shown). After that, the semiconductor laser 27 is turned on by a driver (not shown) of the semiconductor laser 27 and the servo controller 9 is instructed to perform the focus servo by the focus control means 4.
In the next step # 32, the CPU 10 commands the servo controller 9 to apply the track servo by the track control means 5.

【0076】ステップ#33で、CPU10は、トラッ
クオンの状態で、光ディスク1上の半径方向の位置を検
出する。次のステップ#34で、CPU10は、所定位
置(ISOによる例えば10分位置)をアクセスする。
At step # 33, the CPU 10 detects the radial position on the optical disc 1 in the track-on state. In the next step # 34, the CPU 10 accesses a predetermined position (for example, a 10-minute position according to ISO).

【0077】所定位置(例えば10分位置)が検出され
たときは、ステップ#35へ進み、CPU10は、RF
信号混入量検出手段(図8のハイパスフィルタ31、ピ
ークホールド回路32、A/D変換回路33から構成)
によって、ウォブル信号のRF信号混入量を測定する。
ステップ#36で、RF信号混入量が最小となっている
かどうか判断する。
When a predetermined position (for example, 10-minute position) is detected, the process proceeds to step # 35, and the CPU 10 causes the RF
Signal mixing amount detection means (composed of the high-pass filter 31, the peak hold circuit 32, and the A / D conversion circuit 33 in FIG. 8)
Then, the RF signal mixing amount of the wobble signal is measured.
In step # 36, it is determined whether or not the amount of mixed RF signals is minimum.

【0078】RF信号混入量が最小値になっていないと
きは、ステップ#37へ進み、RF信号混入量が最小と
なるように、ウォブル信号制御手段12内の第1の電子
ボリューム12C、第2の電子ボリューム12Dの設定
を変える。そして、ステップ#36でRF信号混入量が
最小値になっていることを検出すると、ステップ#38
へ進む。
When the RF signal mixing amount is not the minimum value, the process proceeds to step # 37, and the first electronic volume 12C and the second electronic volume 12C in the wobble signal control means 12 are set so that the RF signal mixing amount is minimized. The setting of the electronic volume 12D is changed. Then, when it is detected in step # 36 that the RF signal mixing amount is the minimum value, step # 38
Proceed to.

【0079】ステップ#38で、RF信号のウォブル信
号への混入量が最小となる設定値をウォブル信号制御手
段12に設定して、再び先のステップ#33へ戻る。ま
た、先のステップ#34でアクセスした結果、所定位置
(ISOによる例えば10分位置)が検出できなかった
ときは、ステップ#39へ進み、他の所定位置(例え
ば、30分位置)をアクセスする。
In step # 38, the set value that minimizes the amount of the RF signal mixed into the wobble signal is set in the wobble signal control means 12, and the process returns to step # 33. Further, as a result of accessing in the previous step # 34, when a predetermined position (for example, a 10-minute position by ISO) cannot be detected, the process proceeds to step # 39, and another predetermined position (for example, a 30-minute position) is accessed. .

【0080】所定位置(例えば30分位置)が検出され
たときは、先の場合と同様に、ステップ#35へ進んで
同様の処理を行い、検出できなかったときは、次のステ
ップ#40へ進み、さらに別の所定位置(例えば、60
分位置)をアクセスする。この場合にも、所定位置(例
えば60分位置)が検出されたときは、先の場合と同様
に、ステップ#35へ進むが、検出できなかったとき
は、再び先のステップ#33へ戻る。したがって、請求
項1の光ディスク装置に比べて、より正確な付帯情報の
検出が可能になる。以上の処理によって、それぞれの所
定位置(この例では、10分位置、30分位置、60分
位置)について、RF信号のウォブル信号への混入量が
最小となる設定値(例えば抵抗値)が求められる。
When a predetermined position (for example, 30 minutes position) is detected, the process proceeds to step # 35 and the same processing is performed as in the previous case, and when it cannot be detected, the process proceeds to next step # 40. Go to another predetermined position (for example, 60
Minute position). Also in this case, when the predetermined position (for example, 60-minute position) is detected, the process proceeds to step # 35 as in the previous case, but when it is not detected, the process returns to the previous step # 33 again. Therefore, it is possible to detect the incidental information more accurately as compared with the optical disc device according to the first aspect. Through the above processing, a set value (for example, a resistance value) that minimizes the mixing amount of the RF signal into the wobble signal is obtained for each predetermined position (10-minute position, 30-minute position, and 60-minute position in this example). To be

【0081】そこで、以後のアクセス時には、光ディス
ク1上の半径方向の位置が、予め定められた値(ここで
は、ISOによる10分、30分、60分)になると、
第1の実施の形態で述べたような方法によって、ウォブ
ル信号制御手段12に再生信号を減衰させてトラックエ
ラー信号に加減算し、トラックエラー信号演算回路5a
の出力からウォブル信号を検出する。したがって、この
第3の実施の形態(請求項4の発明)によれば、光ディ
スク1のチルトに関係なく、ウォブル信号の検出が可能
になる。すなわち、光ディスクの反り等の影響が除去さ
れて、正確に付帯情報を検出することができる。
Therefore, at the time of subsequent access, when the radial position on the optical disk 1 reaches a predetermined value (here, 10 minutes, 30 minutes, 60 minutes according to ISO),
By the method as described in the first embodiment, the wobble signal control means 12 attenuates the reproduction signal and adds / subtracts to / from the track error signal, and the track error signal arithmetic circuit 5a.
The wobble signal is detected from the output of. Therefore, according to the third embodiment (the invention of claim 4), the wobble signal can be detected regardless of the tilt of the optical disc 1. That is, the influence of the warp or the like of the optical disc is removed, and the incidental information can be accurately detected.

【0082】第4の実施の形態 この第4の実施の形態は、請求項5の発明に対応してい
るが、請求項1から請求項4の発明にも関連している。
先に述べた請求項1から請求項4の光ディスク装置にお
いては、トラックエラー信号TEに加減算する再生信号
RFの振幅には制限を設けていない。しかし、トラック
エラー信号演算回路5aがオペアンプで構成されている
ときには、オペアンプに入力される信号振幅は、オペア
ンプの供給電源等から制限を受け、また、電源電圧など
によってダイナミックレンジに制限がある。
Fourth Embodiment The fourth embodiment corresponds to the invention of claim 5, but is also related to the inventions of claims 1 to 4.
In the above-mentioned optical disk devices according to claims 1 to 4, no limitation is set on the amplitude of the reproduction signal RF that is added to or subtracted from the track error signal TE. However, when the track error signal operation circuit 5a is composed of an operational amplifier, the signal amplitude input to the operational amplifier is limited by the power supply of the operational amplifier and the dynamic range is restricted by the power supply voltage and the like.

【0083】この場合に、信号振幅の大きい再生信号R
Fをトラックエラー信号TEに加減算すると、ウォブル
信号制御手段12の本来の目的である「再生信号RFを
最適なレベルにしてトラックエラー信号TEに加減算す
ることにより、再生信号RFの混入を防止する」ことが
できなくなる、という問題が生じる。この第4の実施の
形態(請求項5の発明)では、一定値以下の再生信号R
Fをトラックエラー信号TEに加減算することにより、
常にトラックエラー信号演算回路5aのダイナミックレ
ンジ範囲で動作させるようにして、付帯情報の正確な検
出が行えるようにした点に特徴を有している。
In this case, the reproduction signal R having a large signal amplitude
When F is added to or subtracted from the track error signal TE, the original purpose of the wobble signal control means 12 is to "prevent mixing of the reproduced signal RF by adding and subtracting the reproduced signal RF to an optimum level to the track error signal TE". There is a problem that you can not do it. In the fourth embodiment (the invention of claim 5), the reproduction signal R of a certain value or less is used.
By adding and subtracting F to the track error signal TE,
It is characterized in that the auxiliary information can be accurately detected by always operating within the dynamic range of the track error signal calculation circuit 5a.

【0084】図12は、図2と図3に示したプリアンプ
部7とウォブル信号制御手段12およびトラックエラー
信号演算回路5aとその周辺回路について、その詳細構
成の実施の形態の一例を示す回路図である。図における
符号は図2および図3と同様であり、41は第1のRF
信号振幅制限用抵抗器、42は第2のRF信号振幅制限
用抵抗器を示す。
FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of a detailed configuration of the preamplifier section 7, the wobble signal control means 12, the track error signal operation circuit 5a and its peripheral circuits shown in FIGS. 2 and 3. Is. Reference numerals in the drawings are the same as those in FIGS. 2 and 3, and 41 is the first RF.
A signal amplitude limiting resistor, 42 is a second RF signal amplitude limiting resistor.

【0085】この図12に示した回路は、トラックエラ
ー信号演算回路5aにおいて、トラックエラー信号TE
にRF信号を加算するとき、RF信号振幅を制限するた
めの第1のRF信号振幅制限用抵抗器41と、トラック
エラー信号からRF信号を減算するとき、RF信号振幅
を制限するための第2のRF信号振幅制限用抵抗器42
とを追加した状態を示している。先に述べたように、ト
ラックエラー信号演算回路5aがオペアンプで構成され
ているときには、オペアンプに入力される信号振幅は、
オペアンプの供給電源等から制限を受ける。例えば、第
1の電子ボリューム12Cがある抵抗値より小さい値と
なったときには、トラックエラー信号演算回路5a内の
オペアンプの帰還抵抗との比で決まるゲインによってR
F信号が減衰される。
In the circuit shown in FIG. 12, the track error signal TE is used in the track error signal operation circuit 5a.
A first RF signal amplitude limiting resistor 41 for limiting the RF signal amplitude when adding the RF signal to the second and a second RF signal amplitude limiting resistor for limiting the RF signal amplitude when subtracting the RF signal from the track error signal. RF signal amplitude limiting resistor 42
Shows the state where and are added. As described above, when the track error signal operation circuit 5a is composed of an operational amplifier, the signal amplitude input to the operational amplifier is
Limited by the power supply of the operational amplifier. For example, when the first electronic volume 12C has a value smaller than a certain resistance value, R is determined by the gain determined by the ratio with the feedback resistance of the operational amplifier in the track error signal operation circuit 5a.
The F signal is attenuated.

【0086】しかし、第1の電子ボリューム12Cとオ
ペアンプの間に第1のRF信号振幅制限用抵抗器41を
設けることによって、RF信号振幅は、以下の式で決定
される振幅分だけTE信号に加算されることになる。 (TE)={(Rfb)×(RF)}/{(R12C)
+(R41)} TE:TE信号加算信号 Rfb:オペアンプの帰還抵抗値 RF:RF信号振幅 R12C:第1の電子ボリューム12Cの抵抗値 R41:第1のRF信号振幅制限用抵抗器41の抵抗値
However, by providing the first RF signal amplitude limiting resistor 41 between the first electronic volume 12C and the operational amplifier, the RF signal amplitude becomes the TE signal by the amplitude determined by the following equation. Will be added. (TE) = {(Rfb) × (RF)} / {(R12C)
+ (R41)} TE: TE signal addition signal Rfb: Feedback resistance value of operational amplifier RF: RF signal amplitude R12C: Resistance value of first electronic volume 12C R41: Resistance value of first RF signal amplitude limiting resistor 41

【0087】すなわち、第1の電子ボリューム12Cの
抵抗値が小さく設定されても、第1のRF信号振幅制限
用抵抗器41によって、一定値以上のRF振幅が加算さ
れるという不都合は生じない。第2の電子ボリューム1
2Dがある抵抗値より小さくなったときも同様で、第2
のRF信号振幅制限用抵抗器42によって、一定値以上
のRF振幅が減算されることはない。
That is, even if the resistance value of the first electronic volume 12C is set small, the inconvenience that the first RF signal amplitude limiting resistor 41 adds the RF amplitude of a certain value or more does not occur. Second electronic volume 1
The same applies when 2D becomes smaller than a certain resistance value.
The RF signal amplitude limiting resistor 42 does not subtract the RF amplitude above a certain value.

【0088】なお、図12には、ハード的な実施の形態
を示したが、CPU10に不揮発性メモリ(図示されな
い)を設け、この不揮発性メモリに第1の電子ボリュー
ム12C、第2の電子ボリューム12Dの下限値を記憶
させておく。そして、CPU10は、第1の電子ボリュ
ーム12C、第2の電子ボリューム12Dの抵抗値を設
定するとき、この不揮発性メモリに記憶された下限値以
下に設定しないようにすることも可能である。以上のよ
うに、この第4の実施の形態では、トラックエラー信号
に加減算するRF信号振幅の減衰量に制限を設け、一定
値以下の再生信号RFをトラックエラー信号TEに加減
算することようにしている。したがって、常にトラック
エラー信号演算回路5aのダイナミックレンジ範囲で動
作させることが可能となり、付帯情報を正確に検出する
ことができる。
Although a hardware embodiment is shown in FIG. 12, a non-volatile memory (not shown) is provided in the CPU 10, and the non-volatile memory includes a first electronic volume 12C and a second electronic volume. The lower limit value of 12D is stored. Then, when setting the resistance values of the first electronic volume 12C and the second electronic volume 12D, the CPU 10 may not set the resistance values below the lower limit value stored in the nonvolatile memory. As described above, in the fourth embodiment, the amount of attenuation of the RF signal amplitude that is added to or subtracted from the track error signal is limited, and the reproduction signal RF having a fixed value or less is added to or subtracted from the track error signal TE. There is. Therefore, it becomes possible to always operate within the dynamic range of the track error signal calculation circuit 5a, and the incidental information can be accurately detected.

【0089】第5の実施の形態 この第5の実施の形態は、請求項6の発明に対応してい
るが、請求項1から請求項5の発明にも関連している。
トラックエラー信号へのRF信号の混入量は、光ディス
ク装置のバラつきの他に、光ディスクのバラつきによっ
ても値が大きく変化する。請求項1から請求項5の光デ
ィスク装置では、光ディスクが入れ換えられた場合に、
付帯情報の正確な検出が行えない、というケースが生じ
る。この第5の実施の形態(請求項6の発明)は、請求
項1から請求項5の光ディスク装置において、パワーオ
ン時あるいは光ディスク挿入時に、トラックエラー信号
に加減算するRF信号振幅の減衰量を再調整する点に特
徴を有している。
Fifth Embodiment The fifth embodiment corresponds to the invention of claim 6 but is also related to the inventions of claims 1 to 5.
The amount of the RF signal mixed in the track error signal greatly changes due to variations in the optical disc as well as variations in the optical disc device. In the optical disk device according to claims 1 to 5, when the optical disks are replaced,
In some cases, the incidental information cannot be accurately detected. In the fifth embodiment (the invention of claim 6), in the optical disk device of claims 1 to 5, when the power is turned on or the optical disk is inserted, the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added / subtracted to / from the track error signal is reproduced. It has a feature in adjusting.

【0090】図13は、この発明の光ディスク装置につ
いて、光ディスク挿入検出部の要部構成の実施の形態の
一例を示す図で、(1) は機能ブロック図、(2) は構造図
である。図における符号は図1と同様であり、51は信
号線、52はメディアインスイッチ、53はドライブ筐
体を示す。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an embodiment of the main configuration of an optical disc insertion detecting section in the optical disc device of the present invention. (1) is a functional block diagram and (2) is a structural diagram. Reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 1, 51 is a signal line, 52 is a media-in switch, and 53 is a drive housing.

【0091】この図13(1) と(2) に示すように、ドラ
イブ筐体53に光ディスク1が挿入されると、光ディス
ク1によって押されてオン状態に変化するメディアイン
スイッチ52を設ける。このメディアインスイッチ52
がオンになると、信号線51が例えばLレベルに変化す
る。CPU10がこの状態を検出することによって、光
ディスク1が挿入されたことが判断される。
As shown in FIGS. 13 (1) and 13 (2), a media-in switch 52 is provided, which is pushed by the optical disc 1 and is turned on when the optical disc 1 is inserted into the drive housing 53. This media-in switch 52
When is turned on, the signal line 51 changes to L level, for example. When the CPU 10 detects this state, it is determined that the optical disc 1 has been inserted.

【0092】そして、この時点で、ウォブル信号制御手
段12によってウォブル信号に混入されたRF信号を除
去するために、トラックエラー信号にRF信号を加減算
する処理、すなわち、トラックエラー信号に加減算する
RF信号振幅の減衰量の調整を行う。なお、メディアイ
ンスイッチ52を用いて、RF信号振幅の減衰量の調整
を行う代りに、電源のオン時におけるCPU10のリセ
ット発生と共に、調整することも可能である。次に、以
上の動作をフローで説明する。
Then, at this time, in order to remove the RF signal mixed in the wobble signal by the wobble signal control means 12, a process of adding or subtracting the RF signal to or from the track error signal, that is, an RF signal to be added or subtracted from the track error signal. Adjust the amplitude attenuation. Instead of adjusting the attenuation amount of the RF signal amplitude using the media-in switch 52, it is also possible to perform the adjustment together with the reset generation of the CPU 10 when the power is turned on. Next, the above operation will be described with a flow.

【0093】図14は、この発明の第5の実施の形態に
おいて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅
の減衰量の再調整時における主要な処理の流れを示すフ
ローチャートである。図において、#41〜#42はス
テップを示す。
FIG. 14 is a flow chart showing the main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude added to and subtracted from the track error signal in the fifth embodiment of the invention. In the figure, # 41 to # 42 indicate steps.

【0094】ステップ#41で、光ディスクが挿入され
たかどうかチェックする(なお、パワーオンになったか
どうかのチェックも併設できる)。光ディスクが挿入さ
れたことを検知すると、ステップ#42へ進み、RF信
号を減衰させてトラックエラー信号に加減算し、RF信
号振幅の減衰量を再調整して、この図14のフローを終
了する。
At step # 41, it is checked whether or not an optical disk is inserted (it is also possible to check whether or not the power is turned on). When it is detected that an optical disc has been inserted, the process proceeds to step # 42, the RF signal is attenuated, the track error signal is added / subtracted, the attenuation amount of the RF signal amplitude is readjusted, and the flow of FIG. 14 is ended.

【0095】以上のように、この第5の実施の形態で
は、CPU10は、光ディスク1が挿入されてから、R
F信号を減衰させてトラックエラー信号に加減算する。
したがって、光ディスクのバラつきに関係なく、正確に
付帯情報を検出することができる。
As described above, in the fifth embodiment, the CPU 10 performs the R after the optical disc 1 is inserted.
The F signal is attenuated and added to or subtracted from the track error signal.
Therefore, the incidental information can be accurately detected regardless of variations in the optical disc.

【0096】第6の実施の形態 この第6の実施の形態は、請求項7の発明に対応してい
るが、請求項1から請求項6の発明にも関連している。
請求項1から請求項6の光ディスク装置においては、温
度変化等によってディスクの反りが変化したり、光学系
の温度特性によって再生信号の混入量が変化した場合、
正確な付帯情報の検出が行えない。この第6の実施の形
態(請求項7の発明)では、請求項1から請求項6の光
ディスク装置において、温度検出手段を設け、温度変化
によって、再度再生信号を減衰させてトラックエラー信
号に加減算する点に特徴を有している。
Sixth Embodiment The sixth embodiment corresponds to the invention of claim 7, but is also related to the inventions of claims 1 to 6.
In the optical disk device according to any one of claims 1 to 6, when the warp of the disk changes due to a temperature change or the like, or the mixing amount of the reproduction signal changes due to the temperature characteristic of the optical system,
The incidental information cannot be detected accurately. In the sixth embodiment (the invention of claim 7), in the optical disk device according to claims 1 to 6, a temperature detecting means is provided, and the reproduction signal is attenuated again by the temperature change, and the track error signal is added / subtracted. The feature is that it does.

【0097】図15は、この発明の光ディスク装置につ
いて、装置内の温度検出部の要部構成の実施の形態の一
例を示す機能ブロック図である。図における符号は図1
と同様であり、61は温度センサ、62は抵抗器、63
はバッファアンプ、64はA/D変換回路を示し、Xは
信号線上の一点を示す。
FIG. 15 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of the main configuration of the temperature detecting section in the optical disk device of the present invention. The reference numerals in FIG.
61 is a temperature sensor, 62 is a resistor, and 63 is
Indicates a buffer amplifier, 64 indicates an A / D conversion circuit, and X indicates a point on the signal line.

【0098】温度センサ61は、光ディスク装置(ドラ
イブ)の温度を検出するためのセンサであり、温度によ
って抵抗値が変化するサーミスタなどである。例えば、
サーミスタは、温度が高くなると抵抗値が低くなり、逆
に、温度が低くなると抵抗値が高くなる素子である。
The temperature sensor 61 is a sensor for detecting the temperature of the optical disk device (drive), and is a thermistor whose resistance value changes according to the temperature. For example,
The thermistor is an element whose resistance value decreases as the temperature rises and conversely increases as the temperature falls.

【0099】図15では、この温度センサ61は、抵抗
器62と直列に接続され、GNDレベルに落されてい
る。このように接続することにより、信号線上の一点X
の電圧は、温度変化によって変動する。この一点Xの電
圧を、次段のバッファアンプ63によってバッファリン
グし、次段のA/D変換回路64へ出力する。なお、バ
ッファアンプ63は、A/D変換回路64が必要とする
入力電流による検出温度の誤差を減少させるために挿入
されている。
In FIG. 15, the temperature sensor 61 is connected in series with the resistor 62 and is lowered to the GND level. By connecting in this way, one point X on the signal line
Voltage varies with temperature changes. The voltage at the point X is buffered by the buffer amplifier 63 in the next stage and output to the A / D conversion circuit 64 in the next stage. The buffer amplifier 63 is inserted to reduce the error in the detected temperature due to the input current required by the A / D conversion circuit 64.

【0100】このA/D変換回路64は、検出したアナ
ログ電圧値をデジタル値に変換し、CPU10へ出力す
る。CPU10は、この図15の温度検出部からの出力
によって、温度変化を検知すると、その時点で、トラッ
クエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の調整
を行う。以上の動作をフローで説明する。
The A / D conversion circuit 64 converts the detected analog voltage value into a digital value and outputs it to the CPU 10. When the CPU 10 detects a temperature change based on the output from the temperature detector of FIG. 15, the CPU 10 adjusts the attenuation amount of the RF signal amplitude that is added to or subtracted from the track error signal at that time. The above operation will be described with a flow.

【0101】図16は、この発明の第6の実施の形態に
おいて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅
の減衰量の再調整時における主要な処理の流れを示すフ
ローチャートである。図において、#51〜#53はス
テップを示す。
FIG. 16 is a flow chart showing the main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude added to and subtracted from the track error signal in the sixth embodiment of the invention. In the figure, # 51 to # 53 indicate steps.

【0102】ステップ#51で、CPU10は、ドライ
ブ内の温度をA/D変換回路64の出力によって検出す
る。ステップ#52で、CPU10は、再度、A/D変
換回路64の出力によって温度を検出し、前回検出時の
温度との差が所定値以上になっているかどうかチェック
する。
At step # 51, the CPU 10 detects the temperature inside the drive by the output of the A / D conversion circuit 64. In step # 52, the CPU 10 again detects the temperature by the output of the A / D conversion circuit 64, and checks whether the difference from the temperature at the previous detection is a predetermined value or more.

【0103】前回検出時の温度との差が所定値以上にな
っているときは、ステップ#53へ進み、RF信号を減
衰させてトラックエラー信号に加減算して、この図16
のフローを終了する。以上のように、CPU10は、ド
ライブ内の温度をA/D変換回路64の出力によって検
出し、再度A/D変換回路64によって温度を検出し
て、温度差が生じている場合のみ、RF信号を減衰させ
てトラックエラー信号に加減算する。したがって、温度
変化による影響が除去され、付帯情報の正確な検出が可
能になる。
When the difference from the temperature at the previous detection is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step # 53, the RF signal is attenuated, and the track error signal is added / subtracted, and this FIG.
Ends the flow. As described above, the CPU 10 detects the temperature inside the drive by the output of the A / D conversion circuit 64, detects the temperature again by the A / D conversion circuit 64, and outputs the RF signal only when the temperature difference occurs. Is attenuated and added to or subtracted from the track error signal. Therefore, the influence of the temperature change is removed, and the incidental information can be accurately detected.

【0104】第7の実施の形態 この第7の実施の形態は、請求項8の発明に対応してい
るが、請求項1から請求項7の発明にも関連している。
先の第6の実施の形態(請求項7の発明)では、温度変
化によって、トラックエラー信号に加減算する再生信号
の減衰量を再調整したが、時間の経過については考慮し
ていない。この第7の実施の形態(請求項8の発明)で
は、温度変化等と共に、経時変化による再生信号の減衰
量を再調整することによって、より正確な付帯情報の検
出を可能にした点に特徴を有している。
Seventh Embodiment The seventh embodiment corresponds to the invention of claim 8 but is also related to the inventions of claims 1 to 7.
In the sixth embodiment (the invention of claim 7), the attenuation of the reproduction signal added to and subtracted from the track error signal is readjusted due to the temperature change, but the passage of time is not taken into consideration. The seventh embodiment (the invention of claim 8) is characterized in that more accurate detection of incidental information can be performed by re-adjusting the attenuation amount of the reproduction signal due to the change over time as well as the temperature change. have.

【0105】図17は、この発明の光ディスク装置につ
いて、タイマによる計時部の要部構成の実施の形態の一
例を示す機能ブロック図である。図における符号は図1
と同様であり、71はタイマ回路を示す。
FIG. 17 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of the configuration of the main part of the timer section of the optical disk device of the present invention. The reference numerals in FIG.
And 71 indicates a timer circuit.

【0106】この図17は、タイマ回路71によって、
一定時間間隔ごとにCPU10に対して時間信号を出力
する回路である。このタイマ回路71としては、フリッ
プフロップと発振器とで構成されたカウンタでもよい
し、タイマ用LSIでも、一定時間ごとに信号を出力す
るタイプのものであればよい。CPU10は、このタイ
マ回路71から信号を受けると、すでに述べた任意の方
法により、トラックエラー信号から加減算するRF信号
振幅の減衰量を再調整する。以上の動作をフローで説明
する。
In FIG. 17, the timer circuit 71
This is a circuit that outputs a time signal to the CPU 10 at regular time intervals. The timer circuit 71 may be a counter composed of a flip-flop and an oscillator, or may be a timer LSI as long as it is a type that outputs a signal at regular time intervals. When the CPU 10 receives the signal from the timer circuit 71, the CPU 10 readjusts the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added / subtracted from the track error signal by the above-mentioned arbitrary method. The above operation will be described with a flow.

【0107】図18は、この発明の第7の実施の形態に
おいて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅
の減衰量の再調整時における主要な処理の流れを示すフ
ローチャートである。図において、#61〜#62はス
テップを示す。
FIG. 18 is a flow chart showing the main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal in the seventh embodiment of the invention. In the figure, # 61 to # 62 indicate steps.

【0108】ステップ#61で、CPU10は、タイマ
回路71からの信号の有無をチェックする。タイマ回路
71からの信号を受け取ると、ステップ#62で、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量を再
調整する。
At step # 61, the CPU 10 checks the presence / absence of a signal from the timer circuit 71. When the signal from the timer circuit 71 is received, in step # 62, the attenuation amount of the RF signal amplitude that is added to or subtracted from the track error signal is readjusted.

【0109】この第7の実施の形態では、以上のよう
に、タイマ回路71から一定時間経過を示す信号が出力
されると、CPU10は、トラックエラー信号に加減算
するRF信号振幅の減衰量を再調整する。すなわち、請
求項8のディスク装置では、請求項1から請求項7の光
ディスク装置において、時間変化によってトラックエラ
ー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量を再調整して
いる。したがって、時間の経過によるトラックエラー信
号のRF信号混入量の影響が除去され、正確な付帯情報
の検出が可能になる。また、再調整の間隔を十分に短く
すれば、温度変化による影響も併せて除去される。
In the seventh embodiment, as described above, when the signal indicating the elapse of a certain time is output from the timer circuit 71, the CPU 10 resets the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal. adjust. That is, in the disk device of claim 8, in the optical disk device of claims 1 to 7, the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added / subtracted to / from the track error signal is readjusted according to time change. Therefore, the influence of the mixing amount of the RF signal of the track error signal due to the passage of time is removed, and the incidental information can be accurately detected. In addition, if the readjustment interval is sufficiently short, the effect of temperature change is also removed.

【0110】第8の実施の形態 この第8の実施の形態は、請求項9の発明に対応してい
るが、請求項1から請求項8の発明にも関連している。
この第8の実施の形態(請求項9の発明)は、トラック
エラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量を再調整
する時期に特徴を有している。
Eighth Embodiment The eighth embodiment corresponds to the invention of claim 9, but is also related to the inventions of claims 1 to 8.
The eighth embodiment (the invention of claim 9) is characterized by the timing of readjusting the attenuation amount of the RF signal amplitude that is added to or subtracted from the track error signal.

【0111】図19は、この発明の光ディスク装置が接
続されるシステムの構成について、その実施の形態の一
例を示す機能ブロック図である。図における符号は図1
と同様であり、81はイニシエータ、82はSCSIイ
ンターフェース装置、83はSCSIコントローラを示
す。
FIG. 19 is a functional block diagram showing an example of the embodiment of the system configuration to which the optical disk device of the present invention is connected. The reference numerals in FIG.
81 is an initiator, 82 is a SCSI interface device, and 83 is a SCSI controller.

【0112】この図19において、イニシエータ81
は、図示しない光ディスク装置に対してコマンドを発行
する装置、例えばホストコンピュータである。イニシエ
ータ81は、SCSIインターフェース装置82を介し
てSCSIコントローラ83に、データの記録または再
生のコマンドを発行し、SCSI(スモール・コンピュ
ータ・システム・インターフェース)コントローラ83
は、コマンドの内容をCPU10に知らせる。
In FIG. 19, the initiator 81
Is a device that issues a command to an optical disk device (not shown), for example, a host computer. The initiator 81 issues a command for recording or reproducing data to the SCSI controller 83 via the SCSI interface device 82, and the SCSI (small computer system interface) controller 83
Informs the CPU 10 of the content of the command.

【0113】CPU10は、受信したコマンドが、光デ
ィスクへの情報の記録、再生コマンドの場合には、先に
述べた方法によってトラックエラー信号に加減算するR
F信号振幅を再調整する。このような動作は、インター
フェース装置がSCSIの場合であるが、他のインター
フェース装置の場合でも同様である。
If the received command is a command for recording / reproducing information on the optical disk, the CPU 10 adds / subtracts to / from the track error signal by the method described above.
Readjust the F signal amplitude. Such an operation is performed when the interface device is SCSI, but it is the same when other interface devices are used.

【0114】図19では、CPU10が、イニシエータ
81から光ディスク1に記録あるいは再生するコマンド
を受信すると、トラックエラー信号に加減算するRF信
号振幅の減衰量を再調整する。以上の動作をフローで示
す。
In FIG. 19, when the CPU 10 receives a command for recording or reproducing on the optical disc 1 from the initiator 81, it re-adjusts the attenuation amount of the RF signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal. The above operation is shown by a flow.

【0115】図20は、この発明の第8の実施の形態に
おいて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅
の減衰量の再調整時における主要な処理の流れを示すフ
ローチャートである。図において、#71〜#72はス
テップを示す。
FIG. 20 is a flow chart showing the main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal in the eighth embodiment of the invention. In the figure, # 71 to # 72 indicate steps.

【0116】この制御も、CPU10によって行われ
る。ステップ#71で、CPU10は、イニシエータ8
1から光ディスク1に記録あるいは再生するコマンドを
受信したがどうか監視する。コマンドを受信したとき
は、次のステップ#72で、トラックエラー信号に加減
算するRF信号振幅を再調整して、この図20のフロー
を終了する。
This control is also performed by the CPU 10. In step # 71, the CPU 10 causes the initiator 8
It is monitored whether or not the command for recording or reproducing from the optical disc 1 is received from the device 1. When the command is received, in the next step # 72, the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is readjusted, and the flow of FIG. 20 is ended.

【0117】以上のように、この第8の実施の形態(請
求項9の発明)では、請求項1から請求項8の光ディス
ク装置において、データの記録あるいは再生動作の直前
に、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減
衰量を再調整している。したがって、常に付帯情報の正
確な検出が可能になる。
As described above, in the eighth embodiment (the invention of claim 9), the track error signal is output immediately before the data recording or reproducing operation in the optical disk device of claims 1 to 8. The amount of attenuation of the RF signal amplitude to be added and subtracted is readjusted. Therefore, it is always possible to accurately detect the incidental information.

【0118】第9の実施の形態 この第9の実施の形態は、請求項10の発明に対応して
いるが、請求項3の発明にも関連している。この第9の
実施の形態(請求項10の発明)は、トラックエラー信
号に加減算するRF信号振幅の減衰量を、迅速に設定す
る点に特徴を有している。
Ninth Embodiment This ninth embodiment corresponds to the invention of claim 10 but is also related to the invention of claim 3. The ninth embodiment (the invention of claim 10) is characterized in that the attenuation amount of the RF signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal is set quickly.

【0119】図21は、この発明の光ディスク装置につ
いて、その主要構成の実施の形態の一例を示す機能ブロ
ック図である。図における符号は図1、図2および図8
と同様であり、91は不揮発性メモリを示す。
FIG. 21 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of the main configuration of the optical disk device of the present invention. Reference numerals in the drawings are shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
91 is a non-volatile memory.

【0120】この図21において、不揮発性メモリ91
は、ウォブル信号制御手段12内の第1の電子ボリュー
ム12C、第2の電子ボリューム12Dの抵抗値とRF
信号混入量との関係を記憶する記憶手段である。この不
揮発性メモリ91以外の構成は、第1や第2の実施の形
態で説明した図1と同じ構成である。
In FIG. 21, the nonvolatile memory 91
Is the resistance value and RF of the first electronic volume 12C and the second electronic volume 12D in the wobble signal control means 12.
It is a storage unit that stores the relationship with the signal mixing amount. The configuration other than the nonvolatile memory 91 is the same as that of FIG. 1 described in the first and second embodiments.

【0121】図22は、不揮発性メモリ91内に記憶さ
れているパラメータの一例を示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing an example of the parameters stored in the non-volatile memory 91.

【0122】CPU10は、RF信号混入量を、図8の
ハイパスフィルタ31、ピークホールド回路32、A/
D変換回路33によって検出する。RF信号混入量が2
0mVppのときは、第1の電子ボリューム12C、第
2の電子ボリューム12Dの抵抗値を270KΩとする
ことにより、加減算するRF信号振幅の減衰率を小さく
する。また、RF信号混入量が10mVppのときは、
第1の電子ボリューム12C、第2の電子ボリューム1
2Dの抵抗値を330KΩとすることにより、加減算す
るRF信号振幅の減衰率を大きくする。このように、ト
ラックエラー信号に混入しているRF信号の量に応じ
て、加減算するRF信号振幅の減衰率を決めることによ
り、高速な処理が可能となる。
The CPU 10 determines the amount of the RF signal mixed into the high pass filter 31, peak hold circuit 32, A /
It is detected by the D conversion circuit 33. RF signal mixing amount is 2
When it is 0 mVpp, the resistance value of the first electronic volume 12C and the second electronic volume 12D is set to 270 KΩ to reduce the attenuation rate of the RF signal amplitude to be added and subtracted. Also, when the RF signal mixing amount is 10 mVpp,
First electronic volume 12C, second electronic volume 1
By setting the 2D resistance value to 330 KΩ, the attenuation rate of the RF signal amplitude to be added / subtracted is increased. Thus, by determining the attenuation rate of the RF signal amplitude to be added / subtracted according to the amount of the RF signal mixed in the track error signal, high speed processing becomes possible.

【0123】図23は、この発明の第9の実施の形態に
おいて、トラックエラー信号に加減算するRF信号振幅
の減衰量の再調整時における主要な処理の流れを示すフ
ローチャートである。図において、#81〜#84はス
テップを示す。
FIG. 23 is a flow chart showing the main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude added to and subtracted from the track error signal in the ninth embodiment of the invention. In the figure, # 81 to # 84 indicate steps.

【0124】ステップ#81は、CPU10は、スピン
ドルモータドライブ(図示されない)によってスピンド
ルモータ2を回転駆動する。その後、半導体レーザ27
のドライバ(図示されない)によって半導体レーザ27
をオンにし、サーボコントローラ9に命令することによ
って、フォーカス制御手段4によりフォーカスサーボを
かける。次のステップ#82で、CPU10は、サーボ
コントローラ9に命令して、トラック制御手段5により
トラックサーボをかける。
In step # 81, the CPU 10 rotationally drives the spindle motor 2 by a spindle motor drive (not shown). After that, the semiconductor laser 27
Semiconductor laser 27 by a driver (not shown) of
Is turned on and a focus servo is applied by the focus control means 4 by instructing the servo controller 9. In the next step # 82, the CPU 10 commands the servo controller 9 to apply the track servo by the track control means 5.

【0125】ステップ#83で、CPU10は、RF信
号混入量検出手段(図8のハイパスフィルタ31、ピー
クホールド回路32、A/D変換回路33から構成)に
よりウォブル信号のRF信号混入量を測定する。ステッ
プ#84で、不揮発性メモリ91に記憶されたパラメー
タに従ってRF信号を減衰させてトラックエラー信号か
ら加減算し、この図23のフローを終了する。
At step # 83, the CPU 10 measures the RF signal mixing amount of the wobble signal by the RF signal mixing amount detecting means (comprising the high pass filter 31, the peak hold circuit 32 and the A / D conversion circuit 33 of FIG. 8). . In step # 84, the RF signal is attenuated according to the parameters stored in the non-volatile memory 91 to be added / subtracted from the track error signal, and the flow of FIG. 23 is ended.

【0126】以上の処理によって、CPU10は、ウォ
ブル信号のRF信号混入量を測定する。ウォブル信号の
RF信号混入量を検出すると、不揮発性メモリ91に記
憶されたRF信号混入量と第1の電子ボリューム12
C、第2の電子ボリューム12Dの抵抗値とのパラメー
タから、第1の電子ボリューム12C、第2の電子ボリ
ューム12Dを設定し、RF信号を加減算する。したが
って、請求項3の光ディスク装置に比べて、ウォブル信
号制御手段のより高速な設定が可能となる。
Through the above processing, the CPU 10 measures the RF signal mixing amount of the wobble signal. When the RF signal mixing amount of the wobble signal is detected, the RF signal mixing amount stored in the nonvolatile memory 91 and the first electronic volume 12 are stored.
The first electronic volume 12C and the second electronic volume 12D are set from the parameters such as C and the resistance value of the second electronic volume 12D, and the RF signal is added or subtracted. Therefore, it is possible to set the wobble signal control means at a higher speed than in the optical disk device according to the third aspect.

【0127】[0127]

【発明の効果】請求項1の光ディスク装置では、再生信
号を減衰させてトラックエラー信号に加減算し、トラッ
クエラー信号演算回路出力からウォブル信号を検出する
ようにしている。したがって、再生信号がトラックエラ
ー信号に混入していても、特殊な回路を付加する必要の
ない安価な構成で、再生信号のトラックエラー信号への
混入を小さくすることが可能になり、正確に付帯情報を
検出することができる。
According to the optical disk device of the first aspect of the present invention, the wobble signal is detected from the output of the track error signal arithmetic circuit by attenuating the reproduction signal, adding and subtracting the track error signal. Therefore, even if the reproduction signal is mixed in the track error signal, it is possible to reduce the mixing of the reproduction signal in the track error signal with an inexpensive configuration that does not require addition of a special circuit. Information can be detected.

【0128】請求項2の光ディスク装置では、請求項1
の光ディスク装置において、ウォブル信号制御手段を、
2個のアナログスイッチと、アナログスイッチのオン/
オフを切換えるインバータと、2個の電子ボリュームと
から構成している。したがって、安価で簡単な回路構成
により、再生信号のトラックエラー信号混入を小さくす
ることが可能となり、正確に付帯情報を検出することが
できる。
According to the optical disk device of the second aspect, the first aspect
In the optical disc device, the wobble signal control means is
Two analog switches and analog switch on / off
It is composed of an inverter that switches off and two electronic potentiometers. Therefore, it is possible to reduce the mixing of the track error signal in the reproduction signal with a low-cost and simple circuit configuration, and it is possible to accurately detect the incidental information.

【0129】請求項3の光ディスク装置では、請求項1
の光ディスク装置において、RF信号混入量検出手段を
設け、RF信号のトラックエラー信号への混入量が最小
となるように、再生信号をトラックエラー信号に加減算
している。したがって、請求項1の光ディスク装置に比
べて、より正確な付帯情報の検出が可能になる。
According to the optical disc device of claim 3,
In the optical disc device, the RF signal mixing amount detection means is provided, and the reproduction signal is added to or subtracted from the track error signal so that the mixing amount of the RF signal into the track error signal is minimized. Therefore, it is possible to detect the incidental information more accurately as compared with the optical disc device according to the first aspect.

【0130】請求項4の光ディスク装置では、請求項1
から請求項3の光ディスク装置において、再生信号を減
衰させてトラックエラー信号に加減算する際に、光ディ
スクの半径方向の位置によって変化させている。したが
って、光ディスクの反り等の影響が除去され、正確な付
帯情報の検出が可能になる。
According to the optical disc device of claim 4,
Therefore, in the optical disc apparatus according to the third aspect, when the reproduction signal is attenuated and added to or subtracted from the track error signal, the position is changed depending on the radial position of the optical disc. Therefore, the influence of the warp of the optical disc is removed, and the incidental information can be accurately detected.

【0131】請求項5の光ディスク装置では、請求項1
から請求項4の光ディスク装置において、トラックエラ
ー信号に加減算するRF信号振幅に制限を設け、一定振
幅以下の再生信号をトラックエラー信号に加減算するよ
うにしている。したがって、請求項1から請求項4の光
ディスク装置による効果に加えて、トラックエラー信号
演算回路のダイナミックレンジ範囲で動作させることが
でき、付帯情報の検出を正確に行うことが可能になる。
According to the optical disk device of claim 5,
Therefore, in the optical disk device according to the fourth aspect, the RF signal amplitude to be added / subtracted to / from the track error signal is limited, and the reproduction signal having a predetermined amplitude or less is added / subtracted to / from the track error signal. Therefore, in addition to the effects of the optical disk device according to the first to fourth aspects, the optical disc apparatus can be operated within the dynamic range of the track error signal arithmetic circuit, and the incidental information can be accurately detected.

【0132】請求項6の光ディスク装置では、請求項1
から請求項5の光ディスク装置において、パワーオン時
あるいは光ディスク挿入時に、再生信号を減衰させてト
ラックエラー信号に加減算するようにしている。したが
って、請求項1から請求項5の光ディスク装置による効
果に加えて、光ディスクのバラツキに関係なく、常に付
帯情報の正確な検出が可能になる。
According to the optical disk device of claim 6,
Therefore, in the optical disk device according to the fifth aspect, when the power is turned on or when the optical disk is inserted, the reproduction signal is attenuated and added to or subtracted from the track error signal. Therefore, in addition to the effects of the optical disk device according to the first to fifth aspects, the incidental information can always be accurately detected regardless of the variation of the optical disk.

【0133】請求項7の光ディスク装置では、請求項1
から請求項6の光ディスク装置において、温度変化によ
って再度再生信号を減衰させてトラックエラー信号に加
減算するようにしている。したがって、請求項1から請
求項6の光ディスク装置による効果に加えて、温度変化
による影響が除去され、付帯情報の正確な検出が可能に
なる。
According to the optical disk device of the seventh aspect, the first aspect
Therefore, in the optical disk device according to the sixth aspect, the reproduction signal is attenuated again by the temperature change, and the track error signal is added or subtracted. Therefore, in addition to the effects of the optical disk device according to the first to sixth aspects, the influence of the temperature change is removed, and the incidental information can be accurately detected.

【0134】請求項8のディスク装置では、請求項1か
ら請求項7の光ディスク装置において、時間変化によっ
てトラックエラー信号に加減算する再生信号振幅の減衰
量を再調整している。したがって、請求項1から請求項
7の光ディスク装置による効果に加えて、時間の経過に
よるトラックエラー信号のRF信号混入量の影響が除去
され、正確な付帯情報の検出が可能になる。また、再調
整の間隔を十分に短くすれば、温度変化による影響も除
去される。
According to an eighth aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the first to seventh aspects, the attenuation amount of the reproduction signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is readjusted according to the time change. Therefore, in addition to the effects of the optical disk device according to the first to seventh aspects, the influence of the RF signal mixing amount of the track error signal due to the passage of time is removed, and the accurate incidental information can be detected. In addition, if the readjustment interval is sufficiently short, the effect of temperature change can be eliminated.

【0135】請求項9のディスク装置では、請求項1か
ら請求項8の光ディスク装置において、データの記録あ
るいは再生動作の直前に、トラックエラー信号に加減算
するRF信号振幅の減衰量を再調整している。したがっ
て、請求項1から請求項8の光ディスク装置による効果
に加えて、常に付帯情報の正確な検出が可能になる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the first to eighth aspects, the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is readjusted immediately before the data recording or reproducing operation. There is. Therefore, in addition to the effects of the optical disk device according to the first to eighth aspects, it is possible to always accurately detect the incidental information.

【0136】請求項10のディスク装置では、請求項3
の光ディスク装置において、RF信号混入量と、再生信
号を加減算するときのRF信号振幅の減衰率との関係の
パラメータを記憶した記憶手段を設け、CPUは、RF
信号混入量を検出すると、記憶手段に記憶されたパラメ
ータに従って再生信号を減衰させてトラックエラー信号
から加減算するようにしている。したがって、請求項3
の光ディスク装置による効果に加えて、ウォブル信号制
御手段の高速な設定が可能となる。
According to the disk device of claim 10, claim 3
In the optical disc device, the storage means for storing the parameters of the relationship between the mixing amount of the RF signal and the attenuation rate of the RF signal amplitude when the reproduction signal is added or subtracted is provided, and the CPU is the RF.
When the amount of mixed signals is detected, the reproduced signal is attenuated according to the parameter stored in the storage means, and added or subtracted from the track error signal. Therefore, claim 3
In addition to the effect of the optical disc device, the wobble signal control means can be set at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の光ディスク装置について、その主要
構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main configuration of an optical disc device of the present invention.

【図2】図1のRF信号演算回路8の周辺のRF信号生
成回路について、その詳細構成の実施の形態の一例を示
す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of an embodiment of a detailed configuration of an RF signal generation circuit around the RF signal arithmetic circuit 8 of FIG.

【図3】図2のウォブル信号制御手段12について、そ
の詳細構成の実施の形態の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an embodiment of a detailed configuration of the wobble signal control means 12 in FIG.

【図4】光ピックアップ3の内部に設けられた光学系に
ついて、その要部構造を示す分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a main structure of an optical system provided inside the optical pickup 3.

【図5】図4に示した光ピックアップ3の光学系につい
て、その要部構成を示す図である。
5 is a diagram showing a configuration of a main part of an optical system of the optical pickup 3 shown in FIG.

【図6】この発明の第1の実施の形態において、光ディ
スクの付帯情報の再検出時における主要な処理の流れを
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a main processing flow at the time of redetection of incidental information of an optical disc in the first embodiment of the present invention.

【図7】ウォブル信号に再生信号RFが混入した状態の
波形を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a waveform in a state where a reproduction signal RF is mixed in a wobble signal.

【図8】この発明の光ディスク装置において、ウォブル
信号に混入した再生信号RFを取り出すRF信号混入量
検出回路の実施の形態の一例を示す機能ブロック図であ
る。
FIG. 8 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of an RF signal mixing amount detection circuit for extracting a reproduction signal RF mixed in a wobble signal in the optical disc device of the present invention.

【図9】この発明の第2の実施の形態において、トラッ
クエラー信号に加減算するRF信号振幅の設定時におけ
る主要な処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a main processing flow when setting an RF signal amplitude to be added to or subtracted from a track error signal in the second embodiment of the invention.

【図10】反りが生じた光ディスクを装置にロードした
状態の一例を示す概念図である。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of a state in which a warped optical disk is loaded in the apparatus.

【図11】この発明の第3の実施の形態において、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の設
定時における主要な処理の流れを示すフローチャートで
ある。
FIG. 11 is a flowchart showing the main processing flow when setting the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal in the third embodiment of the invention.

【図12】図2と図3に示したプリアンプ部7とウォブ
ル信号制御手段12およびトラックエラー信号演算回路
5aとその周辺回路について、その詳細構成の実施の形
態の一例を示す回路図である。
FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of a detailed configuration of the preamplifier section 7, wobble signal control means 12, track error signal operation circuit 5a and peripheral circuits thereof shown in FIGS. 2 and 3.

【図13】この発明の光ディスク装置について、光ディ
スク挿入検出部の要部構成の実施の形態の一例を示す図
FIG. 13 is a diagram showing an example of an embodiment of a main part configuration of an optical disc insertion detection unit in the optical disc device of the present invention.

【図14】この発明の第5の実施の形態において、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の再
調整時における主要な処理の流れを示すフローチャート
である。
FIG. 14 is a flowchart showing a main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude added to and subtracted from the track error signal in the fifth embodiment of the invention.

【図15】この発明の光ディスク装置について、装置内
の温度検出部の要部構成の実施の形態の一例を示す機能
ブロック図である。
FIG. 15 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main configuration of a temperature detecting section in the optical disk device of the present invention.

【図16】この発明の第6の実施の形態において、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の再
調整時における主要な処理の流れを示すフローチャート
である。
FIG. 16 is a flow chart showing a main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal in the sixth embodiment of the invention.

【図17】この発明の光ディスク装置について、タイマ
による計時部の要部構成の実施の形態の一例を示す機能
ブロック図である。
FIG. 17 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main part configuration of a timer unit using a timer in the optical disc device of the present invention.

【図18】この発明の第7の実施の形態において、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の再
調整時における主要な処理の流れを示すフローチャート
である。
FIG. 18 is a flowchart showing a main processing flow at the time of readjustment of the attenuation amount of the RF signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal in the seventh embodiment of the invention.

【図19】この発明の光ディスク装置が接続されるシス
テムの構成について、その実施の形態の一例を示す機能
ブロック図である。
FIG. 19 is a functional block diagram showing an example of the embodiment of the configuration of the system to which the optical disk device of the present invention is connected.

【図20】この発明の第8の実施の形態において、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の再
調整時における主要な処理の流れを示すフローチャート
である。
FIG. 20 is a flow chart showing the main processing flow when readjusting the attenuation amount of the RF signal amplitude that is added to or subtracted from the track error signal in the eighth embodiment of the present invention.

【図21】この発明の光ディスク装置について、その主
要構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図であ
る。
FIG. 21 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of the main configuration of the optical disc device of the present invention.

【図22】不揮発性メモリ91内に記憶されているパラ
メータの一例を示す図である。
22 is a diagram showing an example of parameters stored in a nonvolatile memory 91. FIG.

【図23】この発明の第9の実施の形態において、トラ
ックエラー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量の再
調整時における主要な処理の流れを示すフローチャート
である。
FIG. 23 is a flowchart showing a main processing flow when readjusting the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal in the ninth embodiment of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 フォーカス制御手段 4a フォーカスエラー信号演算回路 5 トラック制御手段 5a トラックエラー信号演算回路 6 キャリッジサーボ手段 7 プリアンプ部 7A〜7D I/V変換回路 8 RF信号演算回路 9 サーボコントローラ 10 CPU 11 4分割受光素子 12 ウォブル信号制御手段 12A 第1のアナログスイッチ 12B 第2のアナログスイッチ 12C 第1の電子ボリューム 12D 第2の電子ボリューム 12E インバータ 31 ハイパスフィルタ 32 ピークホールド回路 33 A/D変換回路 91 不揮発性メモリ 4 Focus Control Means 4a Focus Error Signal Calculation Circuit 5 Track Control Means 5a Track Error Signal Calculation Circuit 6 Carriage Servo Means 7 Preamplifier 7A-7D I / V Converter 8 RF Signal Calculation Circuit 9 Servo Controller 10 CPU 11 4 Divided Light-Receiving Element 12 wobble signal control means 12A first analog switch 12B second analog switch 12C first electronic volume 12D second electronic volume 12E inverter 31 high-pass filter 32 peak hold circuit 33 A / D conversion circuit 91 non-volatile memory

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対物レンズによって半導体レーザからの
光束を光ディスク上に合焦させるフォーカス制御手段
と、トラック制御手段、および前記光ディスクの半径方
向に前記対物レンズを移動させるキャリッジサーボ手段
を具備し、光ディスク上のトラックに光束を追従させる
ことによって、トラック上の再生信号を検出すると共
に、トラックウォブル記録された光ディスクの付帯情報
を検出する光ディスク装置であって、 集光された光束のトラック中心からのズレを検出する複
数のトラック受光素子と、 前記トラック受光素子からの出力を電流/電圧変換する
I/V変換回路と、 前記I/V変換回路からの出力の差によってトラックエ
ラー信号を生成するトラックエラー信号演算回路と、 前記I/V変換回路からの出力の和によって再生信号を
生成する再生信号演算回路とを有する光ディスク装置に
おいて、 前記再生信号を減衰させて前記トラックエラー信号に加
減算するウォブル信号制御手段と、 前記ウォブル信号制御手段を制御するCPU、とを備
え、 前記光ディスクの付帯情報が検出できないときは、前記
CPUは、再生信号を減衰させてトラックエラー信号に
加減算し、前記トラックエラー信号演算回路の出力から
ウォブル信号を検出することを特徴とする光ディスク装
置。
1. An optical disc comprising: a focus control unit for focusing a light beam from a semiconductor laser on an optical disc by an objective lens; a track control unit; and a carriage servo unit for moving the objective lens in a radial direction of the optical disc. An optical disc device that detects a reproduction signal on a track by detecting the incidental information of an optical disc on which track wobble recording is performed by causing the luminous flux to follow the upper track. A plurality of track light-receiving elements for detecting an error, an I / V conversion circuit for converting the output from the track light-receiving element into a current / voltage, and a track error signal for generating a track error signal based on a difference between the outputs from the I / V conversion circuit Reproduction by the sum of the output from the signal operation circuit and the I / V conversion circuit An optical disc device having a reproduction signal operation circuit for generating a signal, the wobble signal control means for attenuating the reproduction signal to add / subtract the track error signal, and a CPU for controlling the wobble signal control means, The optical disk device, wherein when the incidental information of the optical disk cannot be detected, the CPU attenuates the reproduction signal to add / subtract the track error signal, and detects a wobble signal from the output of the track error signal calculation circuit.
【請求項2】 請求項1の光ディスク装置において、 上記ウォブル信号制御手段は、 再生信号と接続された第1と第2のアナログスイッチ
と、 CPUからの信号によって前記第1と第2のアナログス
イッチのオン/オフを切換えるインバータと、 前記第1のアナログスイッチと接続されていて再生信号
を減衰させてトラックエラー信号に加算する第1の電子
ボリュームと、 前記第2のアナログスイッチと接続されていて再生信号
を減衰させてトラックエラー信号から減算する第2の電
子ボリュームとによって構成されていることを特徴とす
る光ディスク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the wobble signal control means includes first and second analog switches connected to a reproduction signal, and the first and second analog switches according to a signal from a CPU. An inverter for switching ON / OFF, a first electronic volume connected to the first analog switch for attenuating a reproduction signal and adding it to a track error signal, and an electronic volume connected to the second analog switch. An optical disc device comprising: a second electronic volume for attenuating a reproduction signal and subtracting it from a track error signal.
【請求項3】 請求項1の光ディスク装置において、 上記再生信号のトラックエラー信号への混入量を検出す
る再生信号混入量検出手段を備え、 トラックエラー信号に加減算する再生信号振幅の減衰量
を、トラックオンの状態における前記再生信号のトラッ
クエラー信号への混入が最小となるように決定すること
を特徴とする光ディスク装置。
3. The optical disk device according to claim 1, further comprising a reproduction signal mixture amount detection means for detecting a mixture amount of the reproduction signal into the track error signal, wherein an attenuation amount of a reproduction signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is An optical disk device, characterized in that the reproduction signal is determined so as to be minimally mixed with a track error signal in a track-on state.
【請求項4】 請求項1から請求項3の光ディスク装置
において、 上記トラックエラー信号に加減算する再生信号振幅の減
衰量を、光ディスクの半径方向の位置によって変化させ
ることを特徴とする光ディスク装置。
4. The optical disk device according to any one of claims 1 to 3, wherein an attenuation amount of a reproduction signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal is changed depending on a radial position of the optical disk.
【請求項5】 請求項1から請求項4の光ディスク装置
において、 上記トラックエラー信号に加減算する再生信号振幅の減
衰量に制限を設けることを特徴とする光ディスク装置。
5. The optical disk device according to any one of claims 1 to 4, wherein a limit is set on an attenuation amount of a reproduction signal amplitude which is added to or subtracted from the track error signal.
【請求項6】 請求項1から請求項5の光ディスク装置
において、 パワーオン時あるいは光ディスク挿入時に、再生信号を
減衰させてトラックエラー信号に加減算することを特徴
とする光ディスク装置。
6. The optical disk device according to claim 1, wherein the reproduction signal is attenuated and added to or subtracted from the track error signal when the power is turned on or when the optical disk is inserted.
【請求項7】 請求項1から請求項6の光ディスク装置
において、 温度検出手段を備え、 温度変化によって、再度再生信号を減衰させてトラック
エラー信号に加減算することを特徴とする光ディスク装
置。
7. The optical disk device according to any one of claims 1 to 6, further comprising: temperature detecting means, wherein the reproduced signal is attenuated again by the temperature change and the track error signal is added or subtracted.
【請求項8】 請求項1から請求項7の光ディスク装置
において、 所定時間間隔で、トラックエラー信号に加減算する再生
信号振幅の減衰量を再調整することを特徴とする光ディ
スク装置。
8. The optical disk device according to any one of claims 1 to 7, wherein the attenuation amount of the reproduction signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is readjusted at a predetermined time interval.
【請求項9】 請求項1から請求項8の光ディスク装置
において、 データの記録あるいは再生動作の直前に、トラックエラ
ー信号に加減算するRF信号振幅の減衰量を再調整する
ことを特徴とする光ディスク装置。
9. The optical disk device according to any one of claims 1 to 8, wherein the attenuation amount of the RF signal amplitude to be added to or subtracted from the track error signal is readjusted immediately before the data recording or reproducing operation. .
【請求項10】 請求項3の光ディスク装置において、 再生信号混入量と、再生信号を加減算するときの再生信
号振幅の減衰率との関係のパラメータを記憶した記憶手
段を備え、 CPUは、再生信号混入量を検出すると、前記記憶手段
に記憶されたパラメータに従って再生信号を減衰させて
トラックエラー信号に加減算することを特徴とする光デ
ィスク装置。
10. The optical disk device according to claim 3, further comprising a storage unit that stores a parameter for the relationship between the reproduction signal mixing amount and the attenuation rate of the reproduction signal amplitude when the reproduction signal is added or subtracted. An optical disk device, characterized in that, when a mixing amount is detected, a reproduction signal is attenuated according to a parameter stored in the storage means to be added to or subtracted from a track error signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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