JPH09171064A - Battery-abnormality warning apparatus - Google Patents

Battery-abnormality warning apparatus

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JPH09171064A
JPH09171064A JP7349236A JP34923695A JPH09171064A JP H09171064 A JPH09171064 A JP H09171064A JP 7349236 A JP7349236 A JP 7349236A JP 34923695 A JP34923695 A JP 34923695A JP H09171064 A JPH09171064 A JP H09171064A
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JP
Japan
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battery
voltage
batteries
battery block
terminal voltage
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Pending
Application number
JP7349236A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshibumi Koshizawa
俊文 越沢
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a battery-abnormality warning apparatus in which the sum of absolute values of differences between detection signals to be input is found, by when, when the sum is at a prescribed value or higher, it is judged that an abnormal battery is contained in any battery block and which operates an abnormality alarm. SOLUTION: Regarding battery blocks 3, 7 in which batteries in a first number N are connected in series, their terminal voltages are detected by voltage sensors 1, 5. Regarding battery blocks 4, 8 in which batteris in a number M different from the first number N are connected in series, detection signals in which the number of batteries is converted into the first number N is obtained by battery-block equivalent-terminal-voltage detection means (17 and 2, 18 and 6) are obtained. In a battery abnormality judgment device 9, the sum of absolute values of differences between the detection signals is found. When the sum is at a prescribed value or higher, it is judged that an abnormal battery exists, and an abnormality alarm 10 is operated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、直列接続された複
数個のバッテリにより構成されるバッテリブロックを、
幾つか直列あるいは並列に接続している電源で、異常に
電圧が低下したバッテリがあった場合に警報するバッテ
リ異常警報装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery block composed of a plurality of batteries connected in series,
The present invention relates to a battery abnormality alarm device that issues an alarm when there is a battery whose voltage is abnormally reduced by several power supplies connected in series or in parallel.

【0002】[0002]

【従来の技術】高電圧,大容量の電源を、商用電源から
ではなくバッテリで構成することが要求される場合があ
るが、そのような場合に、複数個のバッテリを直列接続
したバッテリブロックを、幾つか直列あるいは並列に接
続して1つの電源とすることが行われている。
2. Description of the Related Art In some cases, it is required to construct a high-voltage, large-capacity power supply with a battery rather than a commercial power supply. In such a case, a battery block in which a plurality of batteries are connected in series is used. , Some are connected in series or in parallel to form one power supply.

【0003】そのような例としては、電気自動車の駆動
用モータに給電するための電源がある。以下、電気自動
車の電源の場合を例にとって説明する。電気自動車にお
いては、駆動用モータを駆動するために高電圧,大容量
の電源を必要とするが、そのために多数のバッテリが搭
載される。搭載するに際しては、配設スペースの面での
制約や重量バランス等を考慮しなければならないので、
直列接続した幾つかのバッテリを1つのバッテリブロッ
クとし、このバッテリブロックを幾つか(例、4〜6
個)あちこちに配置し、適宜直列なり並列なりに接続し
ている。
One such example is a power supply for powering a drive motor of an electric vehicle. Hereinafter, the case of the power source of the electric vehicle will be described as an example. In an electric vehicle, a high-voltage, large-capacity power source is required to drive a drive motor, and therefore many batteries are mounted. When mounting, it is necessary to consider restrictions in terms of installation space, weight balance, etc.
Several batteries connected in series are regarded as one battery block, and some of these battery blocks (for example, 4 to 6) are used.
They are placed here and there and are connected in series or in parallel as appropriate.

【0004】バッテリは、充放電を繰り返して長期間使
用されるが、使用しているうちに劣化したり、故障した
りする。劣化したり故障したりすると、正常なバッテリ
と同じ電圧を維持することが出来ないので、電気自動車
の走行性能を低下させたり、他のバッテリのエネルギー
を消費したりする。劣化や故障をしたバッテリをそのま
ま放置しておくと、電気系統の事故を誘発したり、最悪
の場合は走行不能に陥ったりすることもある。
A battery is used for a long time by repeating charging and discharging, but it deteriorates or breaks down during use. If the battery deteriorates or fails, the same voltage as that of a normal battery cannot be maintained, so that the running performance of the electric vehicle is deteriorated or the energy of another battery is consumed. If a deteriorated or broken battery is left as it is, an electric system accident may be caused or, in the worst case, the vehicle may be unable to run.

【0005】そのため、バッテリの劣化や故障を検知し
て警報するバッテリ異常警報装置が考えられている。劣
化や故障したバッテリの各種の特性(例、電圧特性)
は、正常なものに比べて大きく変化するので、それに着
目して検出する。しかし、電気自動車に搭載されている
バッテリの個数は多いので、個々のバッテリについて検
出するのではなく、バッテリブロック単位で検出し、バ
ッテリブロック単位で交換することが行われている。
Therefore, a battery abnormality alarm device has been considered, which detects a deterioration or failure of a battery and issues an alarm. Various characteristics of a deteriorated or failed battery (eg voltage characteristics)
Changes greatly compared to a normal one, so focus on that and detect. However, since the number of batteries mounted on an electric vehicle is large, detection is not performed for each individual battery, but detection is performed in battery block units and replacement is performed in battery block units.

【0006】図6は、電気自動車に用いられている従来
のバッテリ異常警報装置を示す図である。図6におい
て、13は駆動用モータ制御装置、16は駆動用モー
タ、20は警報回路、21は比較論理回路、22は切換
回路、23,24はバッテリブロックである。各バッテ
リブロックは、全てn個のバッテリから成っている。
FIG. 6 is a diagram showing a conventional battery abnormality alarm device used in an electric vehicle. In FIG. 6, 13 is a drive motor control device, 16 is a drive motor, 20 is an alarm circuit, 21 is a comparison logic circuit, 22 is a switching circuit, and 23 and 24 are battery blocks. Each battery block is made up of all n batteries.

【0007】バッテリブロック23と24との間には、
幾つかのバッテリブロックが直列接続されている。直列
接続されたバッテリブロックから給電される駆動用モー
タ制御装置13は、図示しないアクセルペダルセンサか
らの信号等により、駆動用モータ16を制御する。
Between the battery blocks 23 and 24,
Several battery blocks are connected in series. The drive motor control device 13 supplied with power from the battery blocks connected in series controls the drive motor 16 by a signal from an accelerator pedal sensor (not shown) or the like.

【0008】バッテリブロック23,24等の端子間電
圧は、いったん切換回路22に入力される。切換回路2
2は、それらを順次切り換えて、比較論理回路21に入
力する。比較論理回路21は、入力されて来た電圧自体
が著しく低かったり、あるいは他のバッテリブロックの
電圧と比べて相対的に著しく低かったりした時に、異常
と判定して警報回路20に信号を送る。その信号を受け
て、警報回路20は警報(ランプ,ブザー等)を発す
る。
The voltage across the terminals of the battery blocks 23, 24 etc. is once input to the switching circuit 22. Switching circuit 2
2 sequentially switches them and inputs them to the comparison logic circuit 21. The comparison logic circuit 21 determines that there is an abnormality and sends a signal to the alarm circuit 20 when the input voltage itself is extremely low or is relatively significantly lower than the voltages of other battery blocks. In response to the signal, the alarm circuit 20 issues an alarm (lamp, buzzer, etc.).

【0009】なお、このようなバッテリ異常警報装置に
関する従来の文献としては、例えば、特開昭55−113277
号公報がある。
As a conventional document relating to such a battery abnormality alarm device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-113277 is available.
There is an official gazette.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

(問題点)しかしながら、前記した従来のバッテリ異常
警報装置では、各端子間電圧を順次切り換え、1つの基
準値と比較して判定しているので、バッテリブロックを
構成するバッテリの個数が等しい(全てn個)ことが前
提となっている。そのため、個数が等しくない場合には
適用できないという問題点があった。
(Problem) However, in the above-described conventional battery abnormality alarm device, since the voltages between the terminals are sequentially switched and compared with one reference value for determination, the number of batteries constituting the battery block is equal (all (n pieces) is assumed. Therefore, there is a problem that it cannot be applied when the numbers are not equal.

【0011】(問題点の説明)多数のバッテリを接続し
て1つの電源を構成する場合、その電源を配設するスペ
ース上の制約等から、バッテリブロックのサイズは必ず
しも等しく出来るとは限らない。そのため、バッテリブ
ロックを構成するバッテリの個数は、異なることがあ
る。そのような場合には、前記した従来技術は適用する
ことが出来ない。
(Explanation of Problems) When a number of batteries are connected to form one power source, the sizes of the battery blocks cannot always be made equal due to restrictions on the space for arranging the power sources. Therefore, the number of batteries forming the battery block may be different. In such a case, the above-mentioned conventional technique cannot be applied.

【0012】因みに、電気自動車に駆動用モータのため
のバッテリを搭載する場合、配設スペース上の制約や重
量バランス等を考慮して行わなければならないので、バ
ッテリブロックのサイズは同じにならないことがしばし
ばある。本発明は、このような問題点を解決することを
課題とするものである。
Incidentally, when a battery for a drive motor is mounted on an electric vehicle, the size of the battery block may not be the same because it is necessary to consider the restrictions on the installation space and the weight balance. Often. An object of the present invention is to solve such a problem.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のバッテリ異常警報装置では、直列接続され
た第1の数のバッテリにより構成されるバッテリブロッ
クの端子電圧を検出する電圧センサと、直列接続された
バッテリ数が前記第1の数と異なるバッテリブロックに
付設され、前記第1の数のバッテリに相当する分として
比例配分したバッテリブロック端子電圧検出信号を得る
ためのバッテリブロック等価端子電圧検出手段と、前記
電圧センサおよび該バッテリブロック等価端子電圧検出
手段からの検出信号の相互間の差を算出し、該差の絶対
値の和が所定値以上である時に、バッテリに異常ありと
判定するバッテリ異常判定装置と、該バッテリ異常判定
装置により作動される異常警報器とを具えることとし
た。
In order to solve the above-mentioned problems, in the battery abnormality alarm device of the present invention, a voltage sensor for detecting the terminal voltage of a battery block composed of a first number of batteries connected in series is provided. , A battery block equivalent terminal for providing a battery block terminal voltage detection signal, which is attached to a battery block in which the number of batteries connected in series is different from the first number, and is proportionally distributed as the amount corresponding to the first number of batteries The difference between the voltage detection means and the detection signals from the voltage sensor and the battery block equivalent terminal voltage detection means is calculated, and when the sum of the absolute values of the differences is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the battery is abnormal. A battery abnormality determination device for determining and an abnormality alarm device operated by the battery abnormality determination device are provided.

【0014】なお、前記バッテリブロック等価端子電圧
検出手段を、バッテリブロックの端子電圧を前記第1の
数のバッテリ分に換算する電圧換算器と、該電圧換算器
により換算された電圧を検出する電圧センサとで構成す
ることが出来る。
The battery block equivalent terminal voltage detecting means includes a voltage converter for converting the terminal voltage of the battery block into the first number of batteries, and a voltage for detecting the voltage converted by the voltage converter. It can be configured with a sensor.

【0015】あるいは、前記バッテリブロック等価端子
電圧検出手段を、バッテリブロックの端子電圧を直接検
出する電圧センサと、該電圧センサからの検出信号を前
記第1の数のバッテリ分の値にする信号倍率器とで構成
することも出来る。
Alternatively, the battery block equivalent terminal voltage detecting means includes a voltage sensor for directly detecting the terminal voltage of the battery block, and a signal multiplication factor for making the detection signal from the voltage sensor a value for the first number of batteries. It can also be configured with a container.

【0016】(解決する動作の概要)第1の数のバッテ
リが直列接続されたバッテリブロックについては、その
端子電圧を、直接、電圧センサで検出する。該第1の数
と異なる数のバッテリが直列接続されたバッテリブロッ
クについては、バッテリブロック等価端子電圧検出手段
により、前記第1の数のバッテリに相当する分として比
例配分したバッテリブロック端子電圧検出信号を得る。
(Outline of Operation to Be Solved) With respect to the battery block in which the first number of batteries are connected in series, the terminal voltage is directly detected by the voltage sensor. For a battery block in which a number of batteries different from the first number are connected in series, a battery block terminal voltage detection signal proportionally distributed by the battery block equivalent terminal voltage detection means as a portion corresponding to the first number of batteries. To get

【0017】これらの検出信号はバッテリ異常判定装置
に入力されるが、バッテリ異常判定装置では、入力され
て来る検出信号の相互間の差の絶対値の和をとり、その
和が所定値以上であった場合には、どこかのバッテリブ
ロックに異常となったバッテリが含まれていると判定
し、異常警報器を作動させる。
These detection signals are input to the battery abnormality determination device. In the battery abnormality determination device, the sum of absolute values of the differences between the input detection signals is calculated, and the sum is a predetermined value or more. If there is, it is determined that an abnormal battery is included in some battery block, and the abnormality alarm device is activated.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。いずれも、電気自動車のバッ
テリ電源に対するバッテリ異常警報装置を例をとってい
る。 (第1の実施形態)図1は、本発明のバッテリ異常警報
装置の第1の実施形態を示す図である。符号は図6のも
のに対応し、1,2は電圧センサ、3,4はバッテリブ
ロック、5,6は電圧センサ、7,8はバッテリブロッ
ク、9はバッテリ異常判定装置、10は異常警報器、1
1はキースイッチ、12は副バッテリ、14はセレクタ
レバースイッチ、15はアクセルペダルセンサ、17,
18は電圧換算器である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In each case, a battery abnormality alarm device for a battery power source of an electric vehicle is used as an example. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a battery abnormality warning device of the present invention. Reference numerals correspond to those in FIG. 6, 1 and 2 are voltage sensors, 3 and 4 are battery blocks, 5 and 6 are voltage sensors, 7 and 8 are battery blocks, 9 is a battery abnormality determination device, and 10 is an abnormality alarm device. 1
1 is a key switch, 12 is a sub battery, 14 is a selector lever switch, 15 is an accelerator pedal sensor, 17,
18 is a voltage converter.

【0019】この例では、バッテリブロックには、バッ
テリ個数がN個のバッテリブロック3,7と、バッテリ
個数がM個のバッテリブロック4,8の2種類があると
している。そして、N個とM個のバッテリブロックの直
列接続体が並列接続されて、主電源を構成している。こ
の主電源の電圧は、駆動用モータ制御装置13に印加さ
れる。
In this example, it is assumed that there are two types of battery blocks, that is, the battery blocks 3 and 7 having N batteries and the battery blocks 4 and 8 having M batteries. A series connection body of N and M battery blocks is connected in parallel to form a main power supply. The voltage of this main power supply is applied to the drive motor control device 13.

【0020】駆動用モータ制御装置13は、キースイッ
チ11のオンにより起動され、セレクタレバースイッチ
14からの変速指令信号,アクセルペダルセンサ15か
らのアクセル信号等に基づき、駆動用モータ16を制御
する。副バッテリ12は、キースイッチ11や図示しな
い制御回路等に給電するための低電圧(例、12V)の
電源である。
The drive motor control device 13 is activated by turning on the key switch 11, and controls the drive motor 16 based on a shift command signal from the selector lever switch 14, an accelerator signal from the accelerator pedal sensor 15, and the like. The sub-battery 12 is a low-voltage (for example, 12V) power source for supplying power to the key switch 11 and a control circuit (not shown).

【0021】電圧センサ1,5は、バッテリ個数がN個
のバッテリブロック3,7の電圧を検出して、バッテリ
異常判定装置9に入力する。電圧センサ2,6は、電圧
換算器17,18の出力電圧を検出して、バッテリ異常
判定装置9に入力する。電圧換算器17,18は、バッ
テリ個数がM個のバッテリブロック4,8の電圧を、他
方の種類のバッテリブロック3,7のバッテリ個数(N
個)の電圧に換算する手段である。電圧換算器は、バッ
テリブロック3,7に対して設けてもよい(但し、その
場合には、バッテリ個数M個の電圧に換算する手段とす
る)。
The voltage sensors 1 and 5 detect the voltages of the battery blocks 3 and 7 having N batteries, and input them to the battery abnormality determination device 9. The voltage sensors 2 and 6 detect the output voltages of the voltage converters 17 and 18 and input them to the battery abnormality determination device 9. The voltage converters 17 and 18 convert the voltages of the battery blocks 4 and 8 having M batteries into the number of batteries of the other type battery blocks 3 and 7 (N
It is a means of converting the voltage into the number of pieces. The voltage converter may be provided for the battery blocks 3 and 7 (however, in that case, a means for converting the voltage into the number of batteries M) is used.

【0022】電圧換算器17,18で、バッテリ個数の
異なるバッテリブロックからの電圧を同一バッテリ数
(N個)の電圧に換算する理由は、バッテリ異常判定装
置9に入力される検出信号を、同一バッテリ数に対する
検出信号という等価なものにするためである。従って、
電圧センサ2と電圧換算器17は、電圧センサ1からの
検出信号と等価な検出信号を得るためのバッテリブロッ
ク等価端子電圧検出手段を構成している。同様に、電圧
センサ6と電圧換算器18も、バッテリブロック等価端
子電圧検出手段を構成している。これらの手段により、
バッテリ異常判定装置9に入力される検出信号は、全て
バッテリ数がN個のバッテリブロックに相当する信号と
なり、等価とされる。
The reason why the voltage converters 17 and 18 convert the voltages from the battery blocks having different numbers of batteries into the voltages of the same number of batteries (N) is that the detection signals input to the battery abnormality determination device 9 are the same. This is because the detection signal is equivalent to the number of batteries. Therefore,
The voltage sensor 2 and the voltage converter 17 constitute a battery block equivalent terminal voltage detecting means for obtaining a detection signal equivalent to the detection signal from the voltage sensor 1. Similarly, the voltage sensor 6 and the voltage converter 18 also constitute a battery block equivalent terminal voltage detecting means. By these means,
The detection signals input to the battery abnormality determination device 9 are all signals corresponding to battery blocks having N batteries, and are equivalent.

【0023】バッテリ異常判定装置9は、各電圧センサ
から入力されて来る検出信号を基に、異常となっている
バッテリブロックが有るか否かを判定し、有った場合に
は異常警報器10を作動(オン)させる。異常警報器1
0としては、例えば、ランプやブザーが用いられる。バ
ッテリ異常判定装置9では、次に説明するように、信号
の演算や論理判断を行うので、例えば、簡単なコンピュ
ータで構成することが出来る。なお、バッテリ異常判定
装置9の起動も、キースイッチ11のオンによって行わ
れる。
The battery abnormality determination device 9 determines whether or not there is an abnormal battery block based on the detection signals input from the respective voltage sensors, and if there is, the abnormality alarm device 10 Is activated (turned on). Abnormal alarm 1
As 0, for example, a lamp or a buzzer is used. Since the battery abnormality determination device 9 performs signal calculation and logic determination as described below, it can be configured by, for example, a simple computer. The activation of the battery abnormality determination device 9 is also performed by turning on the key switch 11.

【0024】図3は、バッテリ異常判定装置9における
動作を説明するフローチャートである。 ステップ1…各電圧センサからの検出信号を読み込む。
この検出信号はバッテリブロック電圧を示すものである
が、各バッテリブロックの電圧を同一バッテリ数に換算
した値となっている。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the battery abnormality judging device 9. Step 1 ... Read the detection signal from each voltage sensor.
This detection signal indicates the battery block voltage, but has a value obtained by converting the voltage of each battery block into the same number of batteries.

【0025】ステップ2…検出したバッテリブロック電
圧の差(ΔV)を算出する。電圧センサ1,2,5,6
で検出したバッテリブロック電圧を、それぞれV1 ,V
2 ,V5 ,V6 とした時、例えば、次のような差を算出
する。 ΔV12=V1 −V2 , ΔV25=V2 −V5 ΔV56=V5 −V6 , ΔV61=V6 −V1
Step 2 ... Calculate the difference (ΔV) in the detected battery block voltage. Voltage sensors 1, 2, 5, 6
In the detected battery block voltages, V 1, respectively, V
When 2 , V 5 and V 6 are set, for example, the following difference is calculated. ΔV 12 = V 1 −V 2 , ΔV 25 = V 2 −V 5 ΔV 56 = V 5 −V 6 , ΔV 61 = V 6 −V 1

【0026】もし、バッテリブロック3に劣化あるいは
故障したバッテリが含まれていたとすると、バッテリブ
ロック電圧V1 は、他のバッテリブロック電圧V2 ,V
5 ,V6 に比べて小さいから、ΔV12,ΔV61の絶対値
が大になる。もし、全てのバッテリが正常であれば、検
出されたバッテリブロック電圧にあまり差はないから、
ΔV12,ΔV25,ΔV56,ΔV61の絶対値はいずれも小
さい値となる。このステップ2でバッテリブロック電圧
の差(ΔV)を算出する理由は、劣化や故障をしている
バッテリが有ると、そのバッテリが関係している差(Δ
V)が大となるという変化が現れるからである。
If the battery block 3 contains a deteriorated or defective battery, the battery block voltage V 1 is equal to the other battery block voltages V 2 , V 2 .
Since it is smaller than 5 and V 6 , the absolute values of ΔV 12 and ΔV 61 are large. If all batteries are normal, there is not much difference in the detected battery block voltage,
The absolute values of ΔV 12 , ΔV 25 , ΔV 56 , and ΔV 61 are all small values. The reason for calculating the difference (ΔV) in the battery block voltage in this step 2 is that if there is a deteriorated or defective battery, the difference (ΔV) related to that battery is
This is because the change that V) becomes large appears.

【0027】ステップ3…前記の電圧差の絶対値の和
(ΣΔV)を求める。 ΣΔV=|ΔV12|+|ΔV25|+|ΔV56|+|ΔV
61| ステップ4…前記の和が設定値(K)より小か否かを調
べる。この設定値Kは、劣化したり故障したりしたバッ
テリが含まれている場合には、前記の和がどの程度の大
きさになるかを予め実験等により求めておき、それを目
安にして設定する。
Step 3 ... The sum (ΣΔV) of the absolute values of the voltage difference is calculated. ΣΔV = | ΔV 12 | + | ΔV 25 | + | ΔV 56 | + | ΔV
61 | Step 4 ... Check whether the above sum is smaller than a set value (K). When a battery that has deteriorated or has failed is included in the set value K, the magnitude of the sum is obtained in advance by experiments or the like, and is set as a guide. To do.

【0028】ステップ5…設定値Kより小であればバッ
テリは正常であるから、異常警報器10はオフのままと
しておく。 ステップ6…設定値K以上であれば、どれかのバッテリ
ブロックに異常となっているバッテリが含まれているか
ら、異常警報器10をオンとする。これにより、ドライ
バーはバッテリに異常があることを知ることが出来る。
Step 5: If the value is smaller than the set value K, the battery is normal, so the abnormality alarm device 10 is kept off. Step 6 ... If the value is equal to or more than the set value K, the abnormal alarm device 10 is turned on because any of the battery blocks includes an abnormal battery. This allows the driver to know that the battery is abnormal.

【0029】なお、ステップ2でバッテリブロック電圧
の差を算出しているが、その算出の仕方は前記したもの
に限られるわけではなく、次のような算出をしてもよ
い。 ΔV12=V1 −V2 ΔV25=V2 −V5 ΔV56=V5 −V6 ΔV15=V1 −V5 ΔV26=V2 −V6 ΔV16=V1 −V6 このような差の取り方をしても、劣化や故障をしている
バッテリが有ると、やはり、そのバッテリが関係してい
る差(ΔV)に変化が現れてくれるからである。
Although the battery block voltage difference is calculated in step 2, the calculation method is not limited to that described above, and the following calculation may be performed. ΔV 12 = V 1 −V 2 ΔV 25 = V 2 −V 5 ΔV 56 = V 5 −V 6 ΔV 15 = V 1 −V 5 ΔV 26 = V 2 −V 6 ΔV 16 = V 1 −V 6 This is because, even if the difference is taken, if there is a battery that is deteriorated or malfunctions, the difference (ΔV) related to the battery also changes.

【0030】また、検出信号の差の1つ1つをチェック
するのでなく、差の絶対値の和を求めて1つの設定値K
と比較した理由は、判定処理を簡便にするためである。
Further, instead of checking each of the differences of the detection signals, the sum of the absolute values of the differences is obtained to obtain one set value K.
The reason for comparing with is to simplify the determination process.

【0031】図2は、電圧換算器17の具体例を示す図
であり、符号は図1のものに対応している。電圧換算器
17は、バッテリブロック4の両端の電圧を(N/M)
に分圧する分圧回路で構成することが出来る(但し、N
<M)。
FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the voltage converter 17, and the reference numerals correspond to those in FIG. The voltage converter 17 calculates the voltage across the battery block 4 (N / M).
It can be composed of a voltage divider circuit (for N
<M).

【0032】なお、図1のバッテリブロック等価端子電
圧検出手段は、電圧センサと、その入力側に接続した電
圧換算器とで構成しているがが、電圧センサの出力側に
信号倍率器を接続して構成してもよい。図4は、電圧セ
ンサの出力側に信号倍率器を接続して構成したバッテリ
ブロック等価端子電圧検出手段を示す図である。符号は
図1のものに対応し、19は信号倍率器である。バッテ
リの個数がN個であるバッテリブロック3の電圧を電圧
センサ1で検出した後、その検出信号を信号倍率器19
で(M/N)倍に増幅する。一方、バッテリの個数がM
個であるバッテリブロック4の電圧は、電圧センサ2で
検出したままとする。このようにすると、バッテリ異常
判定装置9に入力される段階では、全ての検出信号がバ
ッテリ数M個に対する検出信号という等価な信号とな
る。
Although the battery block equivalent terminal voltage detecting means of FIG. 1 is composed of a voltage sensor and a voltage converter connected to the input side thereof, a signal multiplier is connected to the output side of the voltage sensor. You may comprise. FIG. 4 is a diagram showing a battery block equivalent terminal voltage detecting means configured by connecting a signal multiplier to the output side of the voltage sensor. Reference numerals correspond to those in FIG. 1, and 19 is a signal multiplier. After the voltage of the battery block 3 having N batteries is detected by the voltage sensor 1, the detection signal is detected by the signal multiplier 19
Amplify (M / N) times. On the other hand, if the number of batteries is M
The voltage of the individual battery block 4 remains detected by the voltage sensor 2. With this configuration, at the stage of being input to the battery abnormality determination device 9, all detection signals are equivalent to detection signals for the number M of batteries.

【0033】(第2の実施形態)図5は、本発明の第2
の実施形態を示す図であり、符号は図1のものに対応し
ている。同じ符号の部分は、同じ構成であり、同様に動
作するので、それらの説明は省略する。構成上、第1の
実施形態と相違する点は、バッテリブロックを構成する
バッテリの数が全て等しい(N個)という点である。こ
の場合には、バッテリ数が同じであるから、バッテリブ
ロック等価端子電圧検出手段は不用である。
(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and reference numerals correspond to those in FIG. Portions with the same reference numerals have the same configuration and operate in the same manner, and therefore their explanations are omitted. The configuration is different from the first embodiment in that the number of batteries constituting the battery block is all equal (N). In this case, since the number of batteries is the same, the battery block equivalent terminal voltage detecting means is unnecessary.

【0034】この実施形態は、バッテリブロックのバッ
テリ数が全て等しい場合でも、本発明は適用できること
を示すものである。各電圧センサからの検出信号は、バ
ッテリ個数が同じN個のバッテリブロックに対するもの
であるから、もとより等価である。従って、そのままバ
ッテリ異常判定装置9に入力され、図3に示したフロー
チャートに従って処理される。
This embodiment shows that the present invention can be applied even when the number of batteries in the battery block is all equal. The detection signal from each voltage sensor is originally equivalent to N battery blocks having the same number of batteries. Therefore, it is directly input to the battery abnormality determination device 9 and processed according to the flowchart shown in FIG.

【0035】図5にはバッテリブロック等価端子電圧検
出手段が示されていないが、バッテリ個数が異なること
もある一般的な場合に具えて、電圧換算器なり信号倍率
器なりを含むバッテリブロック等価端子電圧検出手段を
接続しておき、たまたま個数が等しい時には分圧比なり
倍率なりを「1」としてもよい。
Although the battery block equivalent terminal voltage detecting means is not shown in FIG. 5, a battery block equivalent terminal including a voltage converter or a signal multiplier is provided for a general case where the number of batteries may be different. The voltage detection means may be connected, and the voltage division ratio or the multiplication factor may be set to "1" when it happens that the numbers are the same.

【0036】なお、バッテリブロック内に異常となった
バッテリが1個でも含まれていれば、そのバッテリブロ
ックは交換される。
If at least one abnormal battery is included in the battery block, the battery block is replaced.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のバッテリ異常
警報装置によれば、バッテリブロックを構成するバッテ
リ数が異なっていても、バッテリブロック等価端子電圧
検出手段の作用により、同じ数のバッテリに換算した検
出信号を得て、異常か否かの判定をするので、バッテリ
ブロックを構成するバッテリの個数が異なる場合でも適
用することが出来る。
As described above, according to the battery abnormality alarm device of the present invention, even if the number of batteries constituting the battery block is different, the same number of batteries can be obtained by the action of the battery block equivalent terminal voltage detecting means. Since the converted detection signal is obtained to determine whether or not there is an abnormality, it can be applied even when the number of batteries constituting the battery block is different.

【0038】また、バッテリブロックの端子電圧検出信
号を処理するに当たっては、各検出信号の差の絶対値の
和を求め、その和が所定値以上か否か調べるだけなの
で、設定する所定値は1つだけで済み、演算も簡単で済
む。
In processing the terminal voltage detection signal of the battery block, the sum of the absolute values of the differences between the detection signals is simply obtained and it is checked whether the sum is a predetermined value or more. Only one is required, and the calculation is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態を示す図FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 電圧換算器の具体例を示す図FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a voltage converter.

【図3】 バッテリ異常判定装置における動作を説明す
るフローチャート
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the battery abnormality determination device.

【図4】 他のバッテリブロック等価端子電圧検出手段
を示す図
FIG. 4 is a diagram showing another battery block equivalent terminal voltage detecting means.

【図5】 本発明の第2の実施形態を示す図FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図6】 電気自動車に用いられている従来のバッテリ
異常警報装置を示す図
FIG. 6 is a diagram showing a conventional battery abnormality alarm device used in an electric vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…電圧センサ、3,4…バッテリブロック、5,
6…電圧センサ、7,8…バッテリブロック、9…バッ
テリ異常判定装置、10…異常警報器、11…キースイ
ッチ、12…副バッテリ、13…駆動用モータ制御装
置、14…セレクタレバースイッチ、15…アクセルペ
ダルセンサ、16…駆動用モータ、17,18…電圧換
算器、19…信号倍率器、20…警報回路、21…比較
論理回路、22…切換回路、23,24…バッテリブロ
ック
1, 2 ... Voltage sensor, 3, 4 ... Battery block, 5,
6 ... Voltage sensor, 7, 8 ... Battery block, 9 ... Battery abnormality determination device, 10 ... Abnormality alarm device, 11 ... Key switch, 12 ... Sub battery, 13 ... Driving motor control device, 14 ... Selector lever switch, 15 ... accelerator pedal sensor, 16 ... drive motor, 17, 18 ... voltage converter, 19 ... signal multiplier, 20 ... alarm circuit, 21 ... comparison logic circuit, 22 ... switching circuit, 23, 24 ... battery block

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01M 10/48 H01M 10/48 P ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H01M 10/48 H01M 10/48 P

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直列接続された第1の数のバッテリによ
り構成されるバッテリブロックの端子電圧を検出する電
圧センサと、直列接続されたバッテリ数が前記第1の数
と異なるバッテリブロックに付設され、前記第1の数の
バッテリに相当する分として比例配分したバッテリブロ
ック端子電圧検出信号を得るためのバッテリブロック等
価端子電圧検出手段と、前記電圧センサおよび該バッテ
リブロック等価端子電圧検出手段からの検出信号の相互
間の差を算出し、該差の絶対値の和が所定値以上である
時に、バッテリに異常ありと判定するバッテリ異常判定
装置と、該バッテリ異常判定装置により作動される異常
警報器とを具えたことを特徴とするバッテリ異常警報装
置。
1. A voltage sensor for detecting a terminal voltage of a battery block composed of a first number of batteries connected in series, and a battery block in which the number of batteries connected in series is different from the first number. , A battery block equivalent terminal voltage detection means for obtaining a battery block terminal voltage detection signal proportionally distributed as a portion corresponding to the first number of batteries, and detection from the voltage sensor and the battery block equivalent terminal voltage detection means A battery abnormality determination device that calculates the difference between signals and determines that the battery is abnormal when the sum of the absolute values of the differences is greater than or equal to a predetermined value, and an abnormality alarm device that is activated by the battery abnormality determination device. A battery abnormality alarm device characterized by comprising:
【請求項2】 前記バッテリブロック等価端子電圧検出
手段を、バッテリブロックの端子電圧を前記第1の数の
バッテリ分に換算する電圧換算器と、該電圧換算器によ
り換算された電圧を検出する電圧センサとで構成したこ
とを特徴とする請求項1記載のバッテリ異常警報装置。
2. A voltage converter for converting the terminal voltage of the battery block into the first number of batteries for the battery block equivalent terminal voltage detecting means, and a voltage for detecting the voltage converted by the voltage converter. The battery abnormality alarm device according to claim 1, wherein the battery abnormality alarm device comprises a sensor.
【請求項3】 前記バッテリブロック等価端子電圧検出
手段を、バッテリブロックの端子電圧を直接検出する電
圧センサと、該電圧センサからの検出信号を前記第1の
数のバッテリ分の値にする信号倍率器とで構成したこと
を特徴とする請求項1記載のバッテリ異常警報装置。
3. The battery block equivalent terminal voltage detecting means, a voltage sensor for directly detecting the terminal voltage of the battery block, and a signal multiplication factor for making a detection signal from the voltage sensor a value corresponding to the first number of batteries. The battery abnormality alarm device according to claim 1, wherein the battery abnormality alarm device is configured with a battery.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999017123A1 (en) * 1997-09-30 1999-04-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Instrument for measuring voltages of cells
JP2004247319A (en) * 2004-04-26 2004-09-02 Ngk Insulators Ltd Battery fault detecting method

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