JPH0916984A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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Publication number
JPH0916984A
JPH0916984A JP16505995A JP16505995A JPH0916984A JP H0916984 A JPH0916984 A JP H0916984A JP 16505995 A JP16505995 A JP 16505995A JP 16505995 A JP16505995 A JP 16505995A JP H0916984 A JPH0916984 A JP H0916984A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking error
error signal
average value
voltage
track jump
Prior art date
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Pending
Application number
JP16505995A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Inoue
貴司 井上
Masaomi Sueki
匡臣 末岐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP16505995A priority Critical patent/JPH0916984A/ja
Publication of JPH0916984A publication Critical patent/JPH0916984A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラッキングエラー信号に低周波の変動成分
があっても、確実にトラック飛びを検出する。 【構成】 低域通過フィルタ7によりトラッキングエラ
ー信号TERの平均値TEMを求める。トラック飛び検
出レベルは、この平均値に対して、正の方向に電圧源8
の直流電圧を加算した電位と、負の方向に電圧源10の
直流電圧を減算した電位を用いる。これらの検出レベル
はトラッキングが正常にかかっていても生じるトラッキ
ングエラー信号の変動に追従するからトラッキングエラ
ー信号から見たトラック飛び検出レベルを常に一定に保
つことができ、確実にトラック飛びを検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、同心円状または螺旋状
のトラックが形成された光ディスクに、光ビームを照射
することにより情報を記録または再生する光ディスク装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、光ディスク装置は、レーザ光を1
μm程度に絞って光ディスクに信号を記録再生すること
が行われている。
【0003】このような光ディスクには,予め同心円
状、または螺旋状のトラックが形成されている。光ディ
スク装置では、光学ピックアップから照射されたレーザ
光スポットにより、光ディスクへの信号の記録、再生が
行われる。このとき、レーザ光スポットが光ディスク上
のトラックに正しく照射されるように、トラックに対す
るレーザ光スポットの位置ずれを示すトラッキングエラ
ー信号が検出される。このトラッキングエラー信号に応
じて光学ピックアップが動かされ、レーザ光スポットが
トラック上をトレースするように、トラッキングサーボ
の制御が行われる。
【0004】光ディスク上に異物、傷等による欠陥部分
をレーザ光スポットが通過しようとすると、それまでレ
ーザ光スポットが正しくトラックをトレースしていて
も、この欠陥部分でトラッキングエラー信号が大きく乱
され、この結果、レーザ光スポットはトラック飛びを起
こしてしまう。同様のことは、振動や衝撃が光ディスク
装置に加えられたときにも生じる。
【0005】再生時にトラック飛びが生じると、読み出
している信号の連続性が失われるため、読み出しエラー
となる。
【0006】記録時にトラック飛びが生じると、本来の
記録位置からはずれるため、書き込みエラーが発生し、
最悪の場合、既に記録されたデータを破壊してしまう可
能性がある。
【0007】そこで、従来の光ディスク装置では、この
トラック飛びを検出することにより、読み出し、書き込
み動作を中断させている。これは、トラッキングエラー
信号が一定の正の検出レベルより高くなったとき、及び
一定の負の検出レベルより低くなったときはトラッキン
グエラー信号が乱れた、すなわちトラック飛びが検出さ
れたと判定する。トラック飛びが検出されると、読み出
し、または書き込み動作を直ちに中断させている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】トラッキングサーボが
正常に動作している状態でも、トラッキングエラー信号
は、基準レベル(検出レベル)に対して一定ではない。
これは光ディスクの偏芯によるもの、光ディスク上に記
録されている信号の漏れ込みによるものなどが考えられ
る。
【0009】光ディスクを回転させるモータの軸と光デ
ィスクの中心が一致していないと、偏芯が生じる。この
偏芯によって、レーザ光スポットからは、トラックは蛇
行しているように見える。トラッキングサーボにより、
この蛇行するトラックに追従するようにレーザ光スポッ
トは制御を受けるが、抑圧しきれない偏芯成分が、トラ
ッキングエラー信号の変動分として残ってしまう。
【0010】また、信号が記録されているトラックを再
生するときは、記録情報がトラッキングエラー信号に漏
れ込んでくることがある。通常、記録情報は、所定の変
調則に従って変調されており、サーボに影響を与えない
ようになるべく直流成分、低周波成分を含まないような
変調則が採用されている。しかしながら記録情報の影響
を完全に遮断することは困難であり、トラッキングエラ
ー信号も記録信号の漏れ込みの影響を受けて、変動して
しまう。
【0011】このように正常にトラッキングサーボが動
作していても、トラッキングエラー信号は基準レベル一
定ではなく変動している。トラック飛びの検出レベルを
一定の直流電圧としておくと、例えばトラッキングエラ
ー信号が正側に変動したときは、正側のトラック飛び検
出レベルに対しては、トラッキングエラー信号が接近
し、本来問題にならないトラッキングエラー信号の変動
量であるにも関わらずトラック飛びを誤検出してしまう
恐れがある。また、小さな傷により、トラック飛びを引
き起こすに到らないものでも誤検出してしまう。逆に負
側のトラック飛び検出レベルに対しては、トラッキング
エラー信号が遠ざかるため、検出すべきトラッキングエ
ラー信号の乱れが、検出されなくなってしまう恐れがあ
る。
【0012】トラッキングエラー信号が負側に変動した
ときは、正負の検出レベルに対して、逆の現象が生じる
恐れがある。
【0013】本発明は上記問題を解決するもので、許容
されるべきトラッキングエラー信号の変動の元でも、ト
ラッキングエラー信号の乱れから正確にトラック飛びを
検出できる光ディスク装置を提供することを目的として
いる。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は、トラックに対
する光ビームの位置ずれを示すトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、トラッ
キングエラー信号の平均値を求める平均値検出手段と、
トラッキングエラー信号の平均値に所定の直流電圧を加
算して得た第一の検出電圧よりもトラッキングエラー信
号の電圧が高くなることを検出する第一の比較手段と、
トラッキングエラー信号の平均値に所定の直流電圧を加
算して得た第二の検出電圧よりもトラッキングエラー信
号の電圧が低くなることを検出する第二の比較手段と、
第一の比較手段と第二の比較手段との出力信号から、ト
ラック飛びを検出する手段とを備えたものである。
【0015】
【作用】上記構成の光ディスク装置は、トラッキングエ
ラー信号の平均値を求め、この平均値を基準として所定
の直流電圧を加算したトラック飛び検出レベルを作るの
で、トラック飛び検出レベルは、トラッキングエラー信
号の平均値に応じて変化することになり、通常は許容さ
れるトラッキングエラー信号の変動があっても正確にト
ラック飛びが検出できるようになる。
【0016】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
【0017】図1は、本発明の第1の実施例における光
ディスク装置のブロック図である。図1において、1は
同心円状または螺旋状のトラックが形成された光ディス
クで、ディスクモータ2により回転させられている。光
学ピックアップ3は、内蔵する半導体レーザ(図示せ
ず)の発する光ビームを、同じく内蔵する対物レンズ
(図示せず)を介して光ディスク1に照射し、光ディス
ク1上にレーザ光スポットを形成させると共に、光ディ
スク1で反射されたレーザ光を、同じく内蔵する光検出
器(図示せず)で受光して、電気信号に変換している。
トラッキングエラー信号検出回路4により、光学ピック
アップ3内の光検出器の出力信号からトラッキングエラ
ー信号TERを得る。トラッキングエラー信号TER
は、ドライブ回路5に供給され、ドライブ回路5からは
トラッキングエラー信号TERに応じて駆動電流がトラ
ッキングアクチュエータ6に供給される。この駆動電流
により、光学ピックアップ3内の対物レンズが動かさ
れ、レーザ光スポットが正しくトラック上をトレースす
るようにトラッキングサーボの制御が行われる。
【0018】低域通過フィルタ7ではトラッキングエラ
ー信号の低周波成分を検出する。低域通過フィルタ7の
通過信号帯域は、光ディスク1の回転周波数に同期した
成分が通る程度で、通常、数十Hzとする。つまり低域
通過フィルタ7はトラッキングエラー信号の平均値TE
Mを求めていることになる。低域通過フィルタ7の出力
信号に所定の直流電圧が加算されるように電圧源8を設
けている。比較器9は、トラッキングエラー信号TER
と、トラッキングエラー信号の平均値TEMに所定電圧
を加算した検出レベルとの比較を行い、この正の検出レ
ベルに対して、トラッキングエラー信号TERがより高
くなることを検出して、パルスTJHを出力する。同様
に低域通過フィルタ7の出力信号から所定の直流電圧が
減算されるように電圧源10を設けている。比較器11
は、トラッキングエラー信号TERと、トラッキングエ
ラー信号の平均値から所定電圧を減算(負の加算)した
検出レベルとの比較を行い、この負の検出レベルに対し
て、トラッキングエラー信号TERがより低くなること
を検出して、パルスTJLを出力する。
【0019】システムコントローラ12は、比較器9、
11の出力の各パルスTJH、TJLを受け取ると、ト
ラック飛びが起きたと判断し、読み取り動作、書き込み
動作を中断させる。
【0020】図2は、トラック飛び検出動作を示す波形
図である。トラッキングエラー信号TERは、基準電位
VREFを中心にして、光ディスクの偏芯によるレーザ
光スポット追従誤差を示す変動に、記録情報の漏れ込み
や回路系のノイズが加算されている。低域通過フィルタ
7の出力の平均値信号TEMはトラッキングエラー信号
TERの平均値を表している。比較器9の検出レベルV
TH1は、平均値信号TEMに電圧源8の直流電圧V1
を加算したものである。つまり、VTH1=TEM+V
1である。また、比較器11の検出レベルVTH2は、
平均値信号TEMから電圧源10の直流電圧V2を減算
したもの(直流電圧−V2を加算したもの)である。つ
まり、VTH2=TEM−V2である。通常は正負対称
の設定とし、V1=V2である。それぞれの検出レベル
は、平均値TEMの変動に追従することになり、トラッ
キングエラー信号の平均値から見たトラック飛び検出レ
ベルは常に一定になる。
【0021】図2に示したように、トラッキングエラー
信号TERが、正の検出レベルVTH1より大きい場合
に検出パルスTJHがハイレベルとなり、負の検出レベ
ルVTH2より小さい場合に検出パルスTJLがハイレ
ベルとなる。
【0022】以上のように、本実施例の光ディスク装置
によれば、トラッキングエラー信号TERを低域通過フ
ィルタ7で帯域制限することで平均値TEMを求め、こ
の平均値に所定の電圧V1、−V2を加算して検出レベ
ルを作り、この検出レベルによりトラック飛び検出を行
うので、トラック飛び検出の精度を向上できる。
【0023】なお、本実施例では、システムコントロー
ラ12への入力を2つのパルスTJH、TJLとした
が、この2つのパルスの論理和を求め、1つの入力とす
ることもできる。
【0024】以下、本発明の第2の実施例について、図
面を参照しながら説明する。第1の実施例では、トラッ
キングエラー信号の平均値TEMを求める手段として、
低域通過フィルタを用いたが、例えばトラッキングエラ
ー信号の正負のエンベロープを加算して平均値を求めて
も良い。
【0025】図3は、エンベロープ加算による平均値検
出回路の構成図である。図1中の低域通過フィルタ7に
変えて、この平均値検出回路を用いたものが、本実施例
である。よって、平均値を求める動作についてのみ説明
する。
【0026】図3において、ダイオード13、抵抗1
4、コンデンサ15で正側のエンベロープを求める検波
回路を構成している。同様に、ダイオード16、抵抗1
7、コンデンサ18で負側のエンベロープを求める検波
回路を構成している。正側と負側のエンベロープ信号は
各々抵抗19と抵抗20を介して加算される。
【0027】トラッキングエラー信号TERの変動が、
基準電圧VREFから見て、ダイオードの順方向電圧よ
り小さいときは、ダイオードはオンせず、平均値として
取り出される加算信号は、基準電圧VREFと同電位で
ある。
【0028】トラッキングエラー信号TERの変動が、
基準電圧VREFから見て、ダイオードの順方向電圧よ
り大きいときは、検波回路として動作し、平均値として
取り出される加算信号は、正負のエンベロープが加算さ
れたものとなり、これはトラッキングエラー信号の平均
値TEMを示すものである。
【0029】ダイオードがオンしないような変動レベル
では平均値は求められないが。このときはトラッキング
エラー信号の変動レベルそのものが小さいので、トラッ
ク飛び検出レベルは基準電圧に所定の直流電圧が加算、
もしくは減算されたもので動作上の支障はない。
【0030】以上のように、本実施例の光ディスク装置
によれば、トラッキングエラー信号TERからエンベロ
ープ加算による平均値検出回路で平均値TEMを求め、
この平均値に所定の電圧を加算または減算して検出レベ
ルを作り、この検出レベルによりトラック飛び検出を行
うので、トラック飛び検出の精度を向上できる。
【0031】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トラッキ
ングエラー信号の平均値を求め、この平均値を基準に所
定の直流電圧を加算してトラック飛び検出レベルを作る
ので、トラック飛び検出レベルはトラッキングエラー信
号の平均値の変動に応じて変化し、トラッキングエラー
信号から見たトラック飛び検出レベルを常に一定に保つ
ことができるため、正確にトラック飛びが検出できるよ
うになり、実用上非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例における光ディスク装置
のブロック図
【図2】同実施例におけるトラック飛び検出動作を示す
波形図
【図3】本発明の第2の実施例における平均値検出回路
の構成図
【符号の説明】
1 光ディスク 2 ディスクモータ 3 光学ピックアップ 4 トラッキングエラー信号検出回路 5 ドライブ回路 6 トラッキングアクチュエータ 7 低域通過フィルタ 8、10 電圧源 9、11 比較器 12 システムコントローラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 同心円状または螺旋状のトラックが形成
    された光ディスクに、光ビームを照射することにより情
    報を記録または再生する光ディスク装置であって、前記
    トラックに対する光ビームの位置ずれを示すトラッキン
    グエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段
    と、前記トラッキングエラー信号の平均値を求める平均
    値検出手段と、前記平均値に所定の直流電圧を加算して
    得た第一の検出電圧よりも前記トラッキングエラー信号
    の電圧が高くなることを検出する第一の比較手段と、前
    記平均値に所定の直流電圧を加算して得た第二の検出電
    圧よりも前記トラッキングエラー信号の電圧が低くなる
    ことを検出する第二の比較手段と、前記第一および第二
    の比較手段の出力信号から、トラック飛びを検出する手
    段とを備えた光ディスク装置。
JP16505995A 1995-06-30 1995-06-30 光ディスク装置 Pending JPH0916984A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16505995A JPH0916984A (ja) 1995-06-30 1995-06-30 光ディスク装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16505995A JPH0916984A (ja) 1995-06-30 1995-06-30 光ディスク装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0916984A true JPH0916984A (ja) 1997-01-17

Family

ID=15805078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16505995A Pending JPH0916984A (ja) 1995-06-30 1995-06-30 光ディスク装置

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JP (1) JPH0916984A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8184510B2 (en) * 1999-05-18 2012-05-22 Ionosep X Holdings L.L.C. Method of recording and reproducing an optical recording medium

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8184510B2 (en) * 1999-05-18 2012-05-22 Ionosep X Holdings L.L.C. Method of recording and reproducing an optical recording medium

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