JPH0916888A - Reception equipment for information on the outside of vehicle - Google Patents
Reception equipment for information on the outside of vehicleInfo
- Publication number
- JPH0916888A JPH0916888A JP7167517A JP16751795A JPH0916888A JP H0916888 A JPH0916888 A JP H0916888A JP 7167517 A JP7167517 A JP 7167517A JP 16751795 A JP16751795 A JP 16751795A JP H0916888 A JPH0916888 A JP H0916888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- signal
- beacon
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載ナビゲーショ
ン装置と組み合わせて使用され、走行中の道路種別を知
ること等により、当該道路種別の道路に設置された外部
の通信装置のみの信号を限定して受信し処理することの
できる車外情報受信装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in combination with an in-vehicle navigation device to limit the signals of only external communication devices installed on roads of the road type by knowing the type of the road on which the vehicle is running. The present invention relates to an outside-vehicle information receiving device that can be received and processed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、交通規制情報や渋滞情報など
を含む交通情報を、道路を走行中の車両に提供すること
により、交通の流れをスムーズにするとともに、車載装
置での自車位置検出や経路誘導の便宜を図るという交通
情報提供システムが検討され、実用化が急がれている。2. Description of the Related Art Conventionally, by providing traffic information including traffic regulation information and traffic congestion information to a vehicle traveling on a road, the flow of traffic is smoothed and the vehicle position is detected by an in-vehicle device. A traffic information providing system that facilitates route guidance is being studied, and its practical application is urgently needed.
【0003】前記交通情報提供システムでは、地上系か
ら車両への通信手段として、近赤外線を使用した光ビー
コン、マイクロ波を使用した電波ビーコン、あるいはF
M放送波にデータを多重するFM多重放送等が考えられ
ている。例えば、高速道路の交通情報の提供は、電波ビ
ーコンを使った片方向通信が考えられおり、一般道路で
の交通情報の提供は、光ビーコンを使った双方向通信が
考えられている、といった具合である。In the traffic information providing system, as a communication means from the ground system to the vehicle, an optical beacon using near infrared rays, a radio wave beacon using microwaves, or F
FM multiplex broadcasting in which data is multiplexed on M broadcast waves is considered. For example, one-way communication using radio beacons is considered for providing traffic information on expressways, and two-way communication using optical beacons is considered for providing traffic information on general roads. Is.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】もし車載装置で1種
類、例えば電波ビーコンの受信機を用意しているとする
と、車両が電波ビーコンの設置が考えられないような種
別の道路を走行していても、前記電波ビーコンの受信機
を働かせているので、車載装置は、不要なノイズを受信
してしまうという不具合がある。If one type of in-vehicle device, for example, a radio beacon receiver is prepared, the vehicle is traveling on a road of a type in which the radio beacon is unlikely to be installed. However, since the receiver of the radio wave beacon is working, the vehicle-mounted device has a problem of receiving unnecessary noise.
【0005】さらに、1種類の受信機を用意している車
載装置のみならず、複数種類の受信機を常に受信可能な
状態で用意している車載装置(特開平6−251289
号公報参照)であっても以下のような問題が起こり得
る。もし車載装置で2種類、例えば電波ビーコンの受信
機と光ビーコンの受信機とを用意しているとすると、電
波ビーコンの送信範囲は非常に広いので、車両が電波ビ
ーコンの設置が考えられないような種別の道路を走行し
ていても、高架や平行して走る他の種別の道路に設置さ
れた電波ビーコンから漏出してくるビーコン信号を受信
してしまい、車載装置は、その交通情報を取り込んでし
まうおそれがある。また、電波ビーコンから漏出してく
るビーコン信号の受信中は、光ビーコンの傍を通っても
本来受信しなければならない光ビーコンの信号を受信す
ることができず、必要な交通情報を得ることができない
という問題もある。Further, not only an on-vehicle device having one type of receiver but also an on-vehicle device having a plurality of types of receivers always ready for reception (Japanese Patent Laid-Open No. 6-251289)
However, the following problems may occur. If two types of in-vehicle devices are prepared, for example, a radio beacon receiver and an optical beacon receiver, the transmission range of the radio beacon is so wide that it seems unlikely that the vehicle will install the radio beacon. Even if you are traveling on different types of roads, you will receive beacon signals leaking from radio beacons installed on elevated roads and other types of roads running in parallel, and the in-vehicle device will capture the traffic information. There is a risk that it will come out. Also, while the beacon signal leaking from the radio beacon is being received, the signal of the optical beacon that should be originally received cannot be received even when passing by the optical beacon, and the necessary traffic information can be obtained. There is also the problem that it cannot be done.
【0006】このため、いまどのような種別の道路を走
行しているのかを手動で車載装置に入力し、車載装置は
関係ない種別の道路の情報を受信しないようにする、又
は廃棄するということも考えられるが、手動入力は極め
て煩わしいことである。本発明は、いずれかの種別の道
路を走行しているときに、その種別の道路で使用される
通信装置以外の通信装置からの受信処理を行わないよう
にすることができる車外情報受信装置を提供することを
目的とする。For this reason, the type of road on which the vehicle is currently traveling is manually input to the in-vehicle device so that the in-vehicle device does not receive the information of the unrelated type of road or discards it. However, manual input is extremely troublesome. The present invention provides a vehicle exterior information receiving device capable of preventing reception processing from a communication device other than a communication device used on a road of any type when traveling on any type of road. The purpose is to provide.
【0007】また本発明は、電波ビーコンの受信機と光
ビーコンの受信機とを用意している場合に、両方の信号
が同時に受信されたときには一方の信号を優先して受信
処理することができる車外情報受信装置を提供すること
を目的とする。Further, according to the present invention, when a radio wave beacon receiver and an optical beacon receiver are prepared, when both signals are received at the same time, one signal can be preferentially processed for reception. It is an object of the present invention to provide an extra-vehicle information receiving device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの請求項1記載の車外情報受信装置は、いわゆる地図
マッチング方式により車両の現在位置を検出することの
できる車載ナビゲーション装置に適用される車外情報受
信装置であって、外部の通信装置からの信号を受信する
受信手段と、車両位置検出手段を通して車両が走行して
いる道路の道路種別を判定する道路種別判定手段と、道
路種別判定手段によって判定された道路種別に応じて、
受信手段で受信される信号を限定する限定手段とを有
し、前記受信手段は、前記限定手段により限定された信
号に基づいて、受信処理を行うものである(請求項
1)。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle exterior information receiving device which is applied to an in-vehicle navigation device capable of detecting a current position of a vehicle by a so-called map matching method. A vehicle exterior information receiving device, which is a receiving unit that receives a signal from an external communication device, a road type determining unit that determines a road type of a road on which a vehicle is traveling through a vehicle position detecting unit, and a road type determining unit. According to the road type determined by
Limiting means for limiting the signal received by the receiving means, and the receiving means performs a receiving process based on the signal limited by the limiting means (claim 1).
【0009】一般に、車両に交通情報を提供する外部の
通信装置は、それが設置される道路種別に応じたものが
設置されている。したがって、車両側にとっては、走行
している道路の種別が判明すれば、設置されている通信
装置の種類が判断できる。一方、車載ナビゲーション装
置では、走行中の現在位置を検出するとともに、地図マ
ッチング方式によりどの道路を走行しているかを特定す
ることができる。Generally, an external communication device for providing traffic information to a vehicle is installed according to the type of road on which it is installed. Therefore, for the vehicle side, if the type of the road on which the vehicle is traveling is known, the type of the installed communication device can be determined. On the other hand, the vehicle-mounted navigation device can detect the current position while the vehicle is traveling and identify which road is traveling by the map matching method.
【0010】請求項1記載の車外情報受信装置によれ
ば、走行中の道路が特定できれば、道路種別判定手段に
よりその道路の種別を知ることができる。そこで、限定
手段により、道路種別に応じて、受信すべき外部の通信
装置からの信号を限定することができるので、この限定
された信号に基づいてのみ受信処理を行えば、ノイズの
影響を受けたり、近接の道路に設置されている他の通信
装置からの信号を誤って受信処理したりすることを防ぐ
ことができる。According to the vehicle exterior information receiving device of the first aspect, if the road on which the vehicle is traveling can be identified, the type of the road can be known by the road type determining means. Therefore, the limiting means can limit the signal from the external communication device to be received according to the road type.Therefore, if the receiving process is performed only on the basis of the limited signal, the signal is affected by noise. It is also possible to prevent erroneous reception processing of a signal from another communication device installed on a nearby road.
【0011】また、前記受信手段は、2種以上の外部の
通信装置からの信号を受信するものであり、前記限定手
段は、道路種別判定手段によって判定された道路種別に
応じて、いずれかの外部の通信装置からの信号に限定す
るものであってもよい(請求項2)。この構成によれ
ば、道路種別判定手段によって判定された道路種別に応
じて、いずれかの外部の通信装置からの信号に限定する
ので、道路に設置されていない他の種類の外部の通信装
置から受信される交通情報の誤った取込みを防ぐことが
できる。Further, the receiving means receives signals from two or more kinds of external communication devices, and the limiting means is either one of the receiving means according to the road type determined by the road type determining means. It may be limited to a signal from an external communication device (claim 2). According to this configuration, the signal is limited to the signal from any external communication device according to the road type determined by the road type determination means, so that from another type of external communication device not installed on the road. It is possible to prevent erroneous acquisition of received traffic information.
【0012】また、請求項3記載の車外情報受信装置に
よれば、前記受信手段は、ひとつの処理回路で複数種類
の外部の通信装置からの信号を受信処理するものである
(請求項3)。この構成であれば、限定手段により、受
信すべき外部の通信装置からの信号をいずれかに限定す
るので、それ以後の受信処理において、複数の信号が衝
突することはない。したがって、それ以後の信号の処理
をひとつの処理回路で集約的に行うことができる。According to another aspect of the vehicle information receiving device of the present invention, the receiving means receives and processes signals from a plurality of types of external communication devices with one processing circuit (claim 3). . With this configuration, since the limiting means limits the signal from the external communication device to be received to any one, a plurality of signals will not collide in the subsequent reception processing. Therefore, the subsequent processing of the signal can be collectively performed by one processing circuit.
【0013】前記車載ナビゲーション装置の道路地図記
憶手段は、道路地図データで、少なくとも、高速道路リ
ンクと一般道路リンクとの種別を記憶しており、前記道
路種別判定手段は、前記車両位置検出手段を通して検出
された車両の位置が高速道路リンクにあるか一般道路リ
ンクにあるかを判定するものであり、前記受信手段は、
外部の通信装置としての電波ビーコン及び光ビーコンの
信号を受信処理するものである(請求項4)。The road map storage means of the vehicle-mounted navigation device stores at least the types of highway links and general road links as road map data, and the road type determination means uses the vehicle position detection means. The position of the detected vehicle is to determine whether the highway link or the general road link, the receiving means,
It receives and processes signals of a radio wave beacon and an optical beacon as an external communication device (claim 4).
【0014】この構成によれば、高速道路に電波ビーコ
ン、一般道路に光ビーコンを設置している交通情報提供
システムに対応して、判定された道路種別に応じて、電
波ビーコン又は光ビーコンからの信号に限定することが
できるので、道路に設置されていない他の種類のビーコ
ンから受信される交通情報の誤った取込みを防ぐことが
できる。According to this structure, a radio information beacon or an optical beacon is transmitted from the radio beacon or the optical beacon according to the determined road type in correspondence with the traffic information providing system in which the radio beacon is installed on the expressway and the optical beacon is installed on the general road. Since it can be limited to signals, it is possible to prevent erroneous capture of traffic information received from other types of beacons that are not installed on the road.
【0015】また、前記受信手段は、1種類の外部の通
信装置からの信号を受信するものであり、前記限定手段
は、道路種別判定手段によって判定された道路種別に応
じて、前記受信手段により受信された信号を受信処理可
能状態又は不可能状態にするものであってもよい(請求
項5)。この構成であれば、道路種別判定手段によって
判定された道路種別に応じて、受信処理をする必要があ
るか否かを判断できるので、前記受信手段により受信さ
れた信号を走行道路に応じて受信処理可能状態又は不可
能状態にする。したがって、外部の通信装置からの情報
の入力が有り得ない道路を走行しているとき不可能状態
にすることによって外乱ノイズによる誤動作を防ぐこと
ができる。The receiving means receives a signal from one type of external communication device, and the limiting means uses the receiving means according to the road type determined by the road type determining means. The received signal may be placed in a reception processable state or an incapable state (claim 5). With this configuration, it is possible to determine whether or not it is necessary to perform the receiving process according to the road type determined by the road type determining means. Therefore, the signal received by the receiving means is received according to the traveling road. Set to the processable or impossible state. Therefore, it is possible to prevent malfunction due to disturbance noise by making the state impossible when traveling on a road where information cannot be input from an external communication device.
【0016】請求項6記載の車外情報受信装置は、電波
ビーコン及び光ビーコンの信号を受信処理する受信手段
を有する車外情報受信装置であって、前記受信手段によ
り、電波ビーコン及び光ビーコンの信号が同時に受信さ
れる場合には、光ビーコンの信号を優先する優先手段を
有し、前記受信手段は、前記優先手段が機能していると
きには、当該優先手段により優先された信号に基づい
て、受信処理を行うものである(請求項6)。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an extra-vehicle information receiving device having a receiving means for receiving and processing signals of a radio wave beacon and an optical beacon, wherein the receiving means outputs the radio wave beacon and the optical beacon signal. When received at the same time, it has a priority means for giving priority to the signal of the optical beacon, and when the priority means is functioning, the reception means performs reception processing based on the signal prioritized by the priority means. (Claim 6).
【0017】これにより、電波ビーコンのサービスエリ
ア(120m程度)と光ビーコンのサービスエリア(5
m程度)とが重なっているときは、一般にサービスエリ
アの狭い光ビーコンの信号を優先的に受信することとし
て、情報の競合状態を避けることができる。As a result, the service area of the radio beacon (about 120 m) and the service area of the optical beacon (5
(about m) overlaps with each other, generally, the signal of the optical beacon having a narrow service area is preferentially received, so that the information race condition can be avoided.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明をする。図2は、ナビゲ
ーション装置に適用された車外情報受信装置の構成を示
すブロック図である。このナビゲーション装置1は、車
両に搭載されて車両の走行を支援するために用いられる
ものであり、距離センサとして車輪速センサ6a、方位
センサとしてジャイロ6bを備えており、位置センサと
してGPS受信機6cを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle exterior information receiving device applied to the navigation device. The navigation device 1 is mounted on a vehicle and is used to assist the traveling of the vehicle. The navigation device 1 includes a wheel speed sensor 6a as a distance sensor, a gyro 6b as an orientation sensor, and a GPS receiver 6c as a position sensor. Is equipped with.
【0019】車輪速センサ6aは、例えばABS(アン
チロツクブレーキシステム)に使用したものを流用する
ことができる。ジャイロ6bには例えば光ファイバジャ
イロ、振動ジャイロを使用することができる。これらの
検出出力は、車両位置検出部2へ与えられる。車両位置
検出部2は、ジャイロ6bで検出された方位情報と、車
輪速センサ6aの車輪速信号に基づく距離情報と、GP
S受信機6cの位置情報とを利用して、地図専用ディス
クDに格納されている道路パターンとの比較(いわゆる
地図マッチング法、特開昭64-53112号公報参照)に基づ
いて車両位置を算出する。それとともに車両位置検出部
2は、車両が走行している道路の道路種別のコードを出
力する。As the wheel speed sensor 6a, for example, the one used for ABS (anti-lock brake system) can be used. As the gyro 6b, for example, an optical fiber gyro or a vibration gyro can be used. These detection outputs are given to the vehicle position detection unit 2. The vehicle position detection unit 2 detects the azimuth information detected by the gyro 6b, the distance information based on the wheel speed signal from the wheel speed sensor 6a, and the GP.
Using the position information of the S receiver 6c, the vehicle position is calculated based on comparison with a road pattern stored in the map-dedicated disk D (so-called map matching method, see Japanese Patent Laid-Open No. 64-53112). To do. At the same time, the vehicle position detection unit 2 outputs a road type code of the road on which the vehicle is traveling.
【0020】詳説すると、車両位置検出部2は、コント
ローラ3のメモリ制御部3d、CDドライブ7を通し
て、装填されている地図専用ディスクDから車両の推定
位置を含む領域の道路地図データ等を読み出す。地図専
用ディスクDに記憶されている道路地図データには、車
両位置検出用道路地図データ、表示用道路地図データ、
経路計算用道路地図データ、交差点案内用道路地図デー
タがある。ここでは発明の実施に関係ある車両位置検出
用道路地図データについて説明する。More specifically, the vehicle position detecting section 2 reads out road map data and the like of an area including the estimated position of the vehicle from the loaded map-dedicated disk D through the memory control section 3d of the controller 3 and the CD drive 7. The road map data stored in the map-dedicated disk D includes road map data for vehicle position detection, road map data for display,
There are road map data for route calculation and road map data for intersection guidance. Here, road map data for vehicle position detection relevant to the implementation of the invention will be described.
【0021】車両位置検出用道路地図データは、道路地
図(高速自動車国道、自動車専用道路、その他の国道、
都道府県道、指定都市の市道、その他の生活道路を含
む。)をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位でノード
とリンクとの組み合わせからなる経路を、道路種別とと
もに記憶している。ここで「道路種別」とは、ここでは
高速道路(高速自動車国道及び自動車専用道路)、一般
道路(高速道路以外の道路)の種別をいうが、これに限
定されるものではなく、一般に種類の異なる通信装置の
設置される道路種別であれば何でもよい。例えばある地
域の道路にのみビーコンが設置されていて、他の地域の
道路にはビーコンが設置されていなければ、その地域の
道路であるか否かの種別であってもよい。The road map data for vehicle position detection includes road maps (highway national roads, motorways, other national roads,
Includes prefectural roads, city roads of designated cities, and other living roads. ) Is divided into meshes, and a route consisting of a combination of nodes and links is stored for each mesh together with road types. Here, “road type” refers to a type of a highway (a highway national road and a motorway) or a general road (a road other than a highway), but it is not limited to this and is generally Any road type may be used as long as different communication devices are installed. For example, if the beacon is installed only on the road in a certain area and the beacon is not installed on the road in another area, it may be the type of whether or not the road is in the area.
【0022】前記ノードとは、一般に、道路の交差点や
折曲点を特定するための座標位置のことであり、交差点
を表わすノードを交差点ノード、道路の折曲点(交差点
を除く)を表わすノードを補間点ノードという。リンク
は交差点ノードと交差点ノードをつないだものであっ
て、道路の形に沿った方向付きの折れ線と理解できる。
リンクを構成するノード(補間点ノードを含む)の座標
を記憶したデータをリンク形状データといい、このリン
クを形状リンク又は単にリンクということにする。The above-mentioned node is generally a coordinate position for identifying an intersection or a bend of a road. A node representing the intersection is an intersection node, and a node representing a bend (excluding the intersection) of the road. Is called an interpolation point node. A link connects intersection nodes and intersection nodes, and can be understood as a polygonal line with directions along the shape of a road.
The data that stores the coordinates of the nodes (including the interpolation point node) that form the link is called link shape data, and this link is called a shape link or simply a link.
【0023】なお、この折れ線の形状を無視して、リン
クを通過するときのコスト(通過時間や距離)情報と、
他の圧縮リンクとの接続状態を示す情報のみを圧縮して
記憶したデータをリンク圧縮データという。このリンク
圧縮データは、経路計算用道路地図データに属し、経路
計算をするとき計算時間を短縮するのに役立つものであ
る。It is to be noted that, ignoring the shape of the polygonal line, cost (passage time or distance) information when passing through the link,
Data that is stored by compressing only the information indicating the connection status with other compression links is called link compression data. This link compressed data belongs to the road map data for route calculation and is useful for shortening the calculation time when the route is calculated.
【0024】車両位置検出部2における地図マッチング
法は、車両が道路上を走行することを前提として行われ
るもので、ジャイロ6b、車輪速センサ6a、GPS受
信機6c等によって検出された車両の推定位置を道路上
に補正するための技術である。より具体的に説明する
と、車両の推定位置から一定の範囲にある各リンクまで
の直線距離を求め、この直線距離がしきい値以内のリン
クのうち、直線距離が最も短いリンクに相当する道路を
車両の走行道路とする。この算出は、一定周期(例えば
1.2秒)ごとに行われるので、車両位置は、車両の走
行に連れてこの周期で更新されていくことになる。The map matching method in the vehicle position detecting section 2 is performed on the assumption that the vehicle travels on the road, and estimates the vehicle detected by the gyro 6b, the wheel speed sensor 6a, the GPS receiver 6c and the like. It is a technique for correcting the position on the road. More specifically, the linear distance from the estimated position of the vehicle to each link within a certain range is obtained, and among the links whose linear distance is within the threshold, the road corresponding to the link with the shortest linear distance is selected. Use as the road on which the vehicle travels. Since this calculation is performed at regular intervals (for example, 1.2 seconds), the vehicle position will be updated at this cycle as the vehicle travels.
【0025】車両位置検出部2で検出された車両の現在
位置を表わすデータ及び走行リンクの道路種別データ
は、バスを通してナビゲーション装置1本体内のコント
ローラ3へ与えられる。コントローラ3は、ナビゲーシ
ョン装置全体の制御を行うCPU3a、SRAM、DR
AM等を備え、CPU3aは前記道路種別データに応じ
て、受信すべき外部の通信装置からの信号を限定する限
定手段として機能する。このためには、DRAMには、
表1に示すように、道路種別と、受信機との対応テーブ
ルが記憶されている。The data representing the current position of the vehicle and the road type data of the running link detected by the vehicle position detecting unit 2 are given to the controller 3 in the main body of the navigation device 1 through the bus. The controller 3 includes a CPU 3a, SRAM, DR that controls the entire navigation device.
The CPU 3a includes an AM and the like, and functions as a limiting unit that limits a signal from an external communication device to be received according to the road type data. To do this, the DRAM
As shown in Table 1, a correspondence table between road types and receivers is stored.
【0026】[0026]
【表1】 [Table 1]
【0027】前記CPU3aは、コントローラ3内に備
えられた表示制御部3b、入力制御部3c、メモリ制御
部3dに接続されている。表示制御部3bは、道路地
図、車両マーク等の表示画像信号を作り、この信号を車
内に設けられた液晶ディスプレイ5に供給するものであ
る。入力制御部3cは、複数のメカスイッチを有するリ
モコンキー8に接続されている。The CPU 3a is connected to a display controller 3b, an input controller 3c and a memory controller 3d provided in the controller 3. The display control unit 3b creates a display image signal such as a road map or a vehicle mark, and supplies this signal to the liquid crystal display 5 provided inside the vehicle. The input control section 3c is connected to a remote control key 8 having a plurality of mechanical switches.
【0028】一方、コントローラ3には、信号処理部4
cを通して、電波ビーコン受信機4a及び光ビーコン受
信機4bの信号が入力されるようになっている。図1
は、車外情報受信装置の主要構成を示す図である。電波
ビーコン受信機4aは、主として高速道路に設置される
電波ビーコンの送信電波を受信するものであって、その
概略構成は図1に示すように、所望の周波数の信号を得
るバンドパスフィルタ41、増幅部42、第1周波数変
換部43、第2周波数変換部44、及び信号成分を取り
出す検波部45を備えている。On the other hand, the controller 3 includes a signal processing unit 4
Signals from the radio wave beacon receiver 4a and the optical beacon receiver 4b are input through c. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a main configuration of an external information receiving device. The radio beacon receiver 4a mainly receives transmission radio waves of radio beacons installed on highways, and its schematic configuration is, as shown in FIG. 1, a bandpass filter 41 for obtaining a signal of a desired frequency, The amplification unit 42, the first frequency conversion unit 43, the second frequency conversion unit 44, and the detection unit 45 for extracting the signal component are provided.
【0029】光ビーコン受信機4bは、主として一般道
路に設置される光ビーコンの送信電波を受信するもので
あって、その概略構成は図1に示すように、光センサで
受信され電気信号の形に変換された光信号を増幅する増
幅部46、波形を二値化するコンパレータ47、信号成
分を取り出すマンチェスタ復調部48を備えている。信
号処理部4cは、電波ビーコンの信号(64kbps)又は光ビ
ーコンの信号(1Mbps) のいずれかを選択して取込み、解
読するものである。信号処理部4cは、電波ビーコン受
信機4a及び光ビーコン受信機4bから受信される復調
信号のビット同期、フレーム同期をとり誤り検査を行
い、シリアルからパラレルに変換するS/P変換部49
a,49b、データを蓄積するメモリ51、及びデータ
を解読するCPU50を備えている。The optical beacon receiver 4b mainly receives transmission radio waves of an optical beacon installed on a general road, and its schematic configuration is, as shown in FIG. 1, a form of an electric signal received by an optical sensor. An amplifier 46 for amplifying the converted optical signal, a comparator 47 for binarizing the waveform, and a Manchester demodulator 48 for extracting the signal component are provided. The signal processing unit 4c selects and fetches and decodes either the radio beacon signal (64 kbps) or the optical beacon signal (1 Mbps). The signal processing unit 4c performs an error check by obtaining bit synchronization and frame synchronization of the demodulated signals received from the radio beacon receiver 4a and the optical beacon receiver 4b, and performs an S / P conversion unit 49 for converting from serial to parallel.
a, 49b, a memory 51 for storing data, and a CPU 50 for decoding the data.
【0030】CPU50は、電波ビーコンの受信デー
タ、光ビーコンの受信データを取り込むが、いずれのデ
ータを取り込むかの判断は、前記表1のテーブルを用い
て判定された受信機の区別(この情報はCPU3aから
送られてくる。)に基づいて行う。詳しくいえば、道路
種別が高速道路であるときには、電波ビーコンの信号を
限定して受信するために電波ビーコン受信機4aに係る
割り込みポート以外の割り込みポートをマスクし、道路
種別が一般道路であるときには、光ビーコンの信号を限
定して受信するために光ビーコン受信機4bに係る割り
込みポート以外の割り込みポートをマスクする。これに
よって、走行中の道路の道路種別に応じて、受信すべき
ビーコンからの信号の割り込みのみを許すことができる
ので、この限定された信号のみに基づいて受信処理を行
うことができる。The CPU 50 takes in the received data of the radio wave beacon and the received data of the optical beacon. The decision as to which data is taken in is made by the table shown in Table 1 above, which is the discrimination of the receivers (this information is It is sent from the CPU 3a). Specifically, when the road type is highway, interrupt ports other than the interrupt port related to the radio beacon receiver 4a are masked in order to receive the radio beacon signal in a limited manner, and when the road type is general road , The interrupt ports other than the interrupt port related to the optical beacon receiver 4b are masked in order to receive the signal of the optical beacon in a limited manner. As a result, only interruption of the signal from the beacon to be received can be permitted according to the road type of the road on which the vehicle is traveling, so that the receiving process can be performed based on only this limited signal.
【0031】なお、CPU50の行う解読のタイミング
は、電波ビーコンからの信号が入力された場合は、S/
P変換部49aからの受信割り込み指令が入るのでその
時、光ビーコンからの信号が入力された場合は、S/P
変換部49bからの受信割り込み指令が入るのでその時
に行う。前述したように、車両の走行している道路種別
に応じて、いずれのビーコン受信機に係る割り込みポー
トを開くか判断することができるので、両ビーコン受信
機から同時に信号が割り込むことはない。したがって、
CPU50の行う解読は、常にいずれかの種類の信号に
対してのみ行えばよく、両方の信号に対する解読を平行
して行う必要はないことは勿論、いずれかの信号の割り
込みに優先順位をつける必要もない。したがって、CP
U50に備えるプロセッサは1つで共有することがで
き、1つのプロセッサで複数種類の外部の通信装置から
の信号を受信処理することができるようになる。このた
め、回路の簡素化とコスト低下を図ることができる。The decoding timing of the CPU 50 is S / S when the signal from the radio wave beacon is input.
Since the reception interrupt command from the P conversion unit 49a is input, if the signal from the optical beacon is input at that time, S / P
Since a reception interrupt command from the conversion unit 49b is input, it is performed at that time. As described above, since it is possible to determine which of the beacon receivers the interrupt port is to be opened according to the type of road on which the vehicle is traveling, signals from both beacon receivers do not interrupt at the same time. Therefore,
The decoding performed by the CPU 50 need only be performed on any type of signal at all times, and it is not necessary to perform decoding on both signals in parallel, and it is necessary to prioritize interrupts on either signal. Nor. Therefore, CP
One processor provided in U50 can be shared, and one processor can receive and process signals from a plurality of types of external communication devices. Therefore, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.
【0032】このようにして解読された符号は、バスを
通してナビゲーション装置1のCPU3aに送られ、こ
こにおいて、目的に応じた処理が行われる。例えば、電
波ビーコン又は光ビーコンから受信された渋滞情報や交
通規制情報を用いて、地図画面に渋滞道路表示、交通規
制表示を行わせたり(特開平7−65287号公報参
照)、目的地までの最短経路計算を行わせたりすること
ができる。The code decoded in this way is sent to the CPU 3a of the navigation device 1 through the bus, where it is processed according to the purpose. For example, by using traffic jam information and traffic regulation information received from a radio beacon or an optical beacon, a traffic jam road display and a traffic regulation display may be displayed on a map screen (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-65287), or a destination may be displayed. The shortest path can be calculated.
【0033】以上が本発明に係る一実施の形態の説明で
あったが、本発明は前記に限定されるものではない。前
記の例では、ナビゲーション装置に2種類のビーコン受
信機を接続し、車両が走行している道路の道路種別に応
じていずれかのビーコン受信機を選択したが、ナビゲー
ション装置に1種類のビーコン受信機(電波、光どちら
でもよい)のみを接続し、車両が走行している道路が当
該ビーコンによる交通情報提供サービスを行っている道
路であるか否かを判断して、当該ビーコンによる交通情
報提供サービスを行っている道路である場合にのみ、当
該ビーコン受信機を生かして、信号を処理できるように
してもよい。The above is a description of one embodiment according to the present invention, but the present invention is not limited to the above. In the above example, two types of beacon receivers are connected to the navigation device and one of the beacon receivers is selected according to the road type of the road on which the vehicle is traveling. Connect only the machine (either radio wave or light), determine whether the road on which the vehicle is traveling is the road providing the traffic information provision service by the beacon, and provide the traffic information by the beacon Only when the road is serving, the beacon receiver may be used to process the signal.
【0034】例えば電波ビーコン受信機を持っていて、
高速道路でのみ電波ビーコンによる交通情報提供サービ
スが行われていると仮定すると、車外情報受信装置の構
成は、図3に示すように、1つの電波ビーコン受信機4
a及び信号処理部4cのみとなる。コントローラ3のC
PU3aは、車両位置検出部2及び前記表1のテーブル
と類似のテーブルを用いて、電波ビーコンを受信すべき
かどうか判断して、電波ビーコンを受信すべきと判断す
れば、信号処理部4cのCPU50にその旨の指令を出
す。信号処理部4cのCPU50は、この指令に応じ
て、電波ビーコンの信号を受信するときのみ、割り込み
ポートを開いてS/P変換部49aからの信号を受け付
ける。これによって、電波ビーコンによる交通情報提供
サービスが行われていない道路を走行していて、電波ビ
ーコンの信号を受信する必要のないときは、電波ビーコ
ン受信機4aからの信号はCPU50に入ってこないの
で、不要なノイズの影響を受けて誤動作することがなく
なる。For example, if you have a radio beacon receiver,
Assuming that the traffic information providing service by the radio beacon is provided only on the highway, the configuration of the outside-vehicle information receiving apparatus is as shown in FIG.
Only a and the signal processing unit 4c. C of controller 3
The PU 3a uses the vehicle position detection unit 2 and a table similar to the table of Table 1 above to determine whether or not to receive a radio wave beacon, and if it is determined to receive a radio wave beacon, the CPU 50 of the signal processing unit 4c. Issue a command to that effect. In response to this instruction, the CPU 50 of the signal processing unit 4c opens the interrupt port and accepts the signal from the S / P conversion unit 49a only when receiving the signal of the radio wave beacon. As a result, the signal from the radio beacon receiver 4a does not enter the CPU 50 when the vehicle is traveling on a road where the traffic information providing service by the radio beacon is not provided and the signal of the radio beacon does not need to be received. , It will not malfunction due to the influence of unnecessary noise.
【0035】なお、前記の各例では、CPU50の割り
込みポートの開閉によって、受信すべき外部の通信装置
からの信号を限定したりしなかったりしていたが、これ
以外に、スイッチをオンオフしたり、途中に増幅器を設
けてその増幅器の増幅率を下げる等の操作をすることと
してもよい。さらに、他の例(請求項6対応)として、
CPU50は、2つの割り込みポートを通して、電波ビ
ーコンの受信データ及び光ビーコンの受信データの存在
を同時に検知した場合に、割り込みに優先順位を設ける
ことによって、光ビーコンの信号を優先して選択するよ
うにしてもよい。In each of the above-mentioned examples, the signal from the external communication device to be received may or may not be limited by opening / closing the interrupt port of the CPU 50. However, in addition to this, the switch may be turned on / off. Alternatively, an amplifier may be provided on the way to perform an operation such as reducing the amplification factor of the amplifier. Furthermore, as another example (corresponding to claim 6),
When the CPU 50 detects the presence of the reception data of the radio beacon and the reception data of the optical beacon at the same time through the two interrupt ports, it gives priority to the signal of the optical beacon by prioritizing the interrupts. May be.
【0036】すなわち、電波ビーコンと光ビーコンと
は、設置場所が違うので本来同時に受信することはない
はずであるが、まれに高速道路の下や、ランプ道の近く
で両方の通信領域が重なることがある。このときは、光
ビーコンからの情報を優先して処理することが目的であ
る。優先処理のアルゴリズムは、次のとおりである。C
PU50は、電波ビーコンの信号を単独受信していると
きに、光ビーコンの信号の受信割り込みを受けると、電
波ビーコン受信機4aからの受信信号を無視し、光ビー
コン受信の割り込みポートを開き、光ビーコン受信モー
ドへと移行する。光ビーコンの信号が途絶えた後は、無
受信状態に移行する。このときまだ電波ビーコンの信号
が継続していれば、電波ビーコン受信の割り込みポート
を開き、電波ビーコン受信モードへ復帰する。In other words, the radio beacon and the optical beacon should not be received at the same time because they are installed at different locations, but in rare cases, both communication areas overlap under a highway or near a ramp road. There is. At this time, the purpose is to preferentially process the information from the optical beacon. The priority processing algorithm is as follows. C
When the PU 50 receives the reception interrupt of the signal of the optical beacon during the single reception of the signal of the radio beacon, the PU 50 ignores the reception signal from the radio beacon receiver 4a, opens the interrupt port for receiving the optical beacon, and outputs the optical signal. Transition to beacon reception mode. After the signal of the optical beacon is cut off, it shifts to the non-reception state. At this time, if the signal of the radio beacon is still continuing, the interrupt port for radio beacon reception is opened and the radio beacon reception mode is restored.
【0037】なお、前記の各例において、電波ビーコン
及び光ビーコンを想定した回路例を示したが、これら以
外に、交通情報提供システムで使用される任意の1又は
複数の種類の通信装置を想定して本発明を実施すること
が可能である。その他本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の変更を施すことが可能である。In each of the above examples, circuit examples assuming radio wave beacons and optical beacons are shown, but in addition to these, any one or a plurality of types of communication devices used in the traffic information providing system are assumed. It is possible to carry out the present invention. Various other changes can be made without changing the gist of the present invention.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、走行中の道路が特定できれば、道路種別判定手段に
よりその道路の種別を知ることができ、限定手段によ
り、道路種別に応じて、必要な外部の通信装置からの信
号を限定することができるので、この限定された信号の
みに基づいて、受信処理を行えば、不要なノイズの影響
を受けたり、近接の道路に設置されている他の通信装置
からの信号を誤って受信処理することを防ぐことができ
る。したがって、関係ない情報を受信しないようにする
ことができ、ノイズや他の種別の情報に基づいて誤った
判断をするという事態を防ぐことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, if the road on which the vehicle is running can be identified, the type of the road can be known by the road type determining means, and the road type can be determined by the limiting means. Therefore, it is possible to limit the signals from external communication devices that are necessary, so if you perform reception processing based on only these limited signals, you will be affected by unnecessary noise and installed on nearby roads. It is possible to prevent the reception processing of a signal from another communication device that is in error. Therefore, it is possible to prevent the reception of irrelevant information and prevent a situation where an erroneous determination is made based on noise or other types of information.
【0039】請求項2記載の発明によれば、道路種別判
定手段によって判定された道路種別に応じて、いずれか
の外部の通信装置からの信号に限定するので、道路に設
置されていない他の種類の外部の通信装置から受信され
る交通情報の取込みを防ぐことができる。したがって、
関係ない種別の情報に基づいて誤った判断をするという
事態を防ぐことができる。According to the second aspect of the present invention, signals are limited to signals from any external communication device according to the road type determined by the road type determining means, so that other signals not installed on the road can be used. It is possible to prevent the capture of traffic information received from an external communication device of a type. Therefore,
It is possible to prevent a situation in which an erroneous decision is made based on information of unrelated types.
【0040】請求項3記載の発明によれば、受信すべき
外部の通信装置からの信号をいずれかに限定するので、
それ以後の信号の処理をひとつの処理回路で集約的に行
うことができる。したがって、回路の共有化を図ること
ができ、簡単で安価な車外情報受信装置とすることがで
きる。請求項4記載の発明によれば、高速道路に電波ビ
ーコン、一般道路に光ビーコンを設置している交通情報
提供システムに対応して、判定された道路種別に応じ
て、電波ビーコン又は光ビーコンからの信号に限定する
ことができるので、道路に設置されていない他の種類の
ビーコンから受信される交通情報の取込みを防ぐことが
でき、関係ない種別の情報に基づいて誤った判断をする
という事態を防ぐことができる。According to the third aspect of the present invention, since the signal from the external communication device to be received is limited to any one,
Subsequent signal processing can be collectively performed by one processing circuit. Therefore, the circuit can be shared, and a simple and inexpensive vehicle exterior information receiving device can be obtained. According to the invention of claim 4, in response to the traffic information providing system in which the radio beacon is installed on the expressway and the optical beacon is installed on the general road, the radio beacon or the optical beacon is selected according to the determined road type. Since it can be limited to traffic lights, it can prevent the acquisition of traffic information received from other types of beacons that are not installed on the road, and make a wrong decision based on information of unrelated types. Can be prevented.
【0041】請求項5記載の発明によれば、「1種類の
外部の通信装置」のみに対応できる車載装置を有する場
合に、前記以外の種類の外部の通信装置からの受信が考
えられる道路における受信をカットすることができるの
で、外乱ノイズによる誤動作を防ぐことができる。請求
項6記載の発明によれば、電波ビーコン及び光ビーコン
の信号が同時に受信される場合には、一般にサービスエ
リアの狭い光ビーコンの信号を優先的に受信することと
して、信号処理部を共通にでき、安価な車外情報受信装
置とすることができる。また、いわゆる地図マッチング
方式を採用しない車載ナビゲーション装置を搭載してい
る車両にも使用することができる、簡易な車外情報受信
装置を実現することができる。According to the invention described in claim 5, in the case of having a vehicle-mounted device capable of supporting only "one type of external communication device", on a road where reception from another type of external communication device is considered. Since reception can be cut off, malfunction due to disturbance noise can be prevented. According to the invention of claim 6, when the signals of the radio beacon and the optical beacon are received at the same time, generally, the signal of the optical beacon having a narrow service area is preferentially received, and the signal processing unit is commonly used. It is possible to provide an inexpensive outside information receiving device. Further, it is possible to realize a simple exterior information receiving device that can be used in a vehicle equipped with an in-vehicle navigation device that does not adopt a so-called map matching method.
【図1】車外情報受信装置の主要構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an external information receiving device.
【図2】ナビゲーション装置及び車外情報受信装置とし
ての2台のビーコン受信機とを含む全体構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration including a navigation device and two beacon receivers as an external information receiving device.
【図3】車外情報受信装置の他の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another example of the outside-vehicle information receiving device.
1 ナビゲーション装置 2 車両位置検出部 3 コントローラ 3a CPU 3b 表示制御部 3c 入力制御部 3d メモリ制御部 4a 電波ビーコン受信機 4b 光ビーコン受信機 4c 信号処理部 5 ディスプレイ 6a 車輪速センサ 6b ジャイロ 6c GPS受信機 49a,49b S/P変換部 50 CPU D 地図専用ディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation device 2 Vehicle position detection part 3 Controller 3a CPU 3b Display control part 3c Input control part 3d Memory control part 4a Radio wave beacon receiver 4b Optical beacon receiver 4c Signal processing part 5 Display 6a Wheel speed sensor 6b Gyro 6c GPS receiver 49a, 49b S / P converter 50 CPU D Map-dedicated disk
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04B 7/26 H04B 7/26 F 10/105 9/00 R 10/10 10/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H04B 7/26 H04B 7/26 F 10/105 9/00 R 10/10 10/22
Claims (6)
て車両の推定位置を求める位置推定手段と、道路地図デ
ータを記憶している道路地図記憶手段と、前記道路地図
データを読み出し、前記位置推定手段で車両の推定位置
が求められると、読み出された道路地図データ及び前記
車両の推定位置に基づいて車両の走行している可能性の
最も高い道路を特定してこの道路上に車両の位置を検出
する車両位置検出手段とを備える車載ナビゲーション装
置に適用される車外情報受信装置であって、 外部の通信装置からの信号を受信する受信手段と、 前記車両位置検出手段を通して車両が走行している道路
の道路種別を判定する道路種別判定手段と、 前記道路種別判定手段によって判定された道路種別に応
じて、受信手段で受信される信号を限定する限定手段と
を有し、 前記受信手段は、前記限定手段により限定された信号に
基づいて、受信処理を行うことを特徴とする車外情報受
信装置。1. A position estimating means for obtaining an estimated position of a vehicle based on signals from various sensors or receivers, a road map storing means for storing road map data, and the road map data for reading the position. When the estimated position of the vehicle is obtained by the estimating means, the road on which the vehicle is most likely to travel is specified based on the read road map data and the estimated position of the vehicle, and the vehicle on the road is identified. A vehicle exterior information receiving device applied to a vehicle-mounted navigation device comprising vehicle position detecting means for detecting a position, wherein the vehicle travels through the receiving means for receiving a signal from an external communication device and the vehicle position detecting means. The road type determination means for determining the road type of the existing road and the signal received by the receiving means are limited according to the road type determined by the road type determination means. And a limiting means, said receiving means, based on the limited signal by the limiting means, outside the information receiving apparatus and performs reception processing.
置からの信号を受信するものであり、 前記限定手段は、道路種別判定手段によって判定された
道路種別に応じて、いずれかの外部の通信装置からの信
号に限定するものであることを特徴とする請求項1記載
の車外情報受信装置。2. The receiving means receives signals from two or more types of external communication devices, and the limiting means is any one of the types according to the road type determined by the road type determining means. The external information receiving device according to claim 1, wherein the external information receiving device is limited to a signal from an external communication device.
の通信装置からの信号を受信処理することができるもの
である請求項2記載の車外情報受信装置。3. The vehicle exterior information receiving device according to claim 2, wherein said receiving means can receive and process a signal from an external communication device with one processing circuit.
憶手段は、道路地図データの中で、少なくとも、高速道
路リンクと一般道路リンクとの種別を記憶しており、 前記道路種別判定手段は、前記車両位置検出手段を通し
て検出された車両の位置が高速道路リンクにあるか一般
道路リンクにあるかを判定するものであり、 前記受信手段は、外部の通信装置としての電波ビーコン
及び光ビーコンの信号を受信処理するものである請求項
2記載の車外情報受信装置。4. The road map storage means of the vehicle-mounted navigation device stores at least the types of highway links and general road links in the road map data, and the road type determination means sets the vehicle type of the vehicle. It is for determining whether the position of the vehicle detected through the position detecting means is on a highway link or on a general road link, and the receiving means receives signals of a radio wave beacon and an optical beacon as an external communication device. The external information receiving device according to claim 2, which is for processing.
からの信号を受信するものであり、 前記限定手段は、道路種別判定手段によって判定された
道路種別に応じて、前記受信手段により受信された信号
を受信処理可能状態又は不可能状態にするものであるこ
とを特徴とする請求項1記載の車外情報受信装置。5. The receiving means receives a signal from one type of external communication device, and the limiting means uses the receiving means according to the road type determined by the road type determining means. The vehicle exterior information receiving apparatus according to claim 1, wherein the received signal is set to a reception processing enable state or an reception disable state.
処理する受信手段を有する車外情報受信装置であって、 前記受信手段により、電波ビーコン及び光ビーコンの信
号が同時に受信される場合には、光ビーコンの信号を優
先する優先手段を有し、 前記受信手段は、前記優先手段が機能しているときに
は、当該優先手段により優先された信号に基づいて、受
信処理を行うことを特徴とする車外情報受信装置。6. An outside-vehicle information receiving device having a receiving means for receiving and processing signals of a radio wave beacon and an optical beacon, wherein when the receiving means simultaneously receives the signals of the radio wave beacon and the optical beacon, The vehicle exterior information is characterized by having priority means for giving priority to a beacon signal, and the receiving means, when the priority means is functioning, performing reception processing based on the signal prioritized by the priority means. Receiver.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7167517A JPH0916888A (en) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | Reception equipment for information on the outside of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7167517A JPH0916888A (en) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | Reception equipment for information on the outside of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0916888A true JPH0916888A (en) | 1997-01-17 |
Family
ID=15851164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7167517A Pending JPH0916888A (en) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | Reception equipment for information on the outside of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0916888A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006058128A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Japan Radio Co Ltd | Car navigation system and down converter ic to be used for car navigation system |
JP2010118907A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication equipment and radio communication method |
-
1995
- 1995-07-03 JP JP7167517A patent/JPH0916888A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006058128A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Japan Radio Co Ltd | Car navigation system and down converter ic to be used for car navigation system |
JP2010118907A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication equipment and radio communication method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6788964B1 (en) | Mobile unit communication apparatus | |
JP4244943B2 (en) | Inter-vehicle communication device, support system for passing through narrow streets | |
US7342509B2 (en) | In-vehicle radio apparatus | |
JP2004325430A (en) | System and method for map data transmission for vehicle navigation | |
US8234057B2 (en) | Inter-vehicle communication apparatus and inter-vehicle communication method | |
US20100289672A1 (en) | Vehicle-mounted device, information output method, and information providing system | |
JP2006172109A (en) | Data collection system and data collection method | |
JP3641571B2 (en) | ETC OBE | |
JPH0916888A (en) | Reception equipment for information on the outside of vehicle | |
JP2002211231A (en) | On-vehicle informing device and on-vehicle route setting device | |
JP4531271B2 (en) | Navigation method, route providing device, route guidance device, and system | |
JP2000205878A (en) | Navigation device, communication navigation system, and navigation method | |
JP3368775B2 (en) | Car navigation system | |
JP2002092787A (en) | Information output device for vehicle | |
JP2002168934A (en) | Beacon receiver for vehicle | |
JP4989429B2 (en) | Vehicle information processing apparatus and traffic information collection and provision system | |
CN102607567A (en) | User configurable onboard navigation system crossroad presentation | |
JPH104366A (en) | Traffic information display device | |
JPH08110235A (en) | Onboard preservation apparatus for received data | |
JP4894818B2 (en) | Wireless communication apparatus and inter-vehicle communication system | |
JPH08221622A (en) | Radio ic card system | |
JPH04213226A (en) | On-vehicle communication equipment | |
JP6458556B2 (en) | Driving assistance device | |
JP2003123189A (en) | Communication system between road and vehicle and receiver on vehicle side | |
JPH08101997A (en) | On-vehicle reception data display device |