JPH09168297A - Motor starter apparatus - Google Patents
Motor starter apparatusInfo
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- JPH09168297A JPH09168297A JP7347220A JP34722095A JPH09168297A JP H09168297 A JPH09168297 A JP H09168297A JP 7347220 A JP7347220 A JP 7347220A JP 34722095 A JP34722095 A JP 34722095A JP H09168297 A JPH09168297 A JP H09168297A
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- Japan
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- rotor magnet
- rotation
- magnetic field
- magnetic pole
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転起動
装置に関し、特にロータマグネットをジャイロの駆動コ
イルの形成する回転磁界によって高速回転することによ
り空間安定を確保する２軸フリージャイロ装置等に用い
る回転起動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor rotation starter, and particularly to a two-axis free gyro device for ensuring space stability by rotating a rotor magnet at high speed by a rotating magnetic field formed by a gyro drive coil. The present invention relates to a rotation starter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のジャイロ装置は図３に示
す構造になっている（特開昭６１−１６７３８８号公報
参照）。図３（ａ）はジャイロ装置の正面図、図３
（ｂ）はジャイロ装置の側面図である。また図４に従来
のジャイロ装置の回転起動装置の構成図を示す。図中、
１，２は駆動回路、３，４は磁極検出センサとしてのホ
ール素子、５はロータマグネット、６は発振器、７は発
振パルスをカウントするカウンタ回路、８，９はカウン
タ回路出力を励磁すべき駆動コイルを指定する駆動信号
に変換し、その駆動信号を駆動回路１，２へ出力するフ
リップフロップ回路、１０は１回転相当を判定する判定
回路、１１は前記フリップフロップ回路の駆動かホール
素子による駆動かを切り替えるスイッチ回路、１２，１
３，１４，１５は駆動コイルである。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of gyro device has a structure shown in FIG. 3 (see Japanese Patent Laid-Open No. 61-167388). FIG. 3A is a front view of the gyro device, and FIG.
(B) is a side view of the gyro device. Further, FIG. 4 shows a configuration diagram of a rotation activation device of a conventional gyro device. In the figure,
1, 2 are drive circuits, 3 and 4 are Hall elements as magnetic pole detection sensors, 5 is a rotor magnet, 6 is an oscillator, 7 is a counter circuit for counting oscillation pulses, and 8 and 9 are drives for exciting the output of the counter circuit. A flip-flop circuit that converts a coil into a drive signal and outputs the drive signal to the drive circuits 1 and 2, 10 is a determination circuit for determining one rotation equivalent, and 11 is a drive of the flip-flop circuit or a hall element. Switch circuit for switching between
3, 14 and 15 are drive coils.
【０００３】従来、この種のジャイロ装置は、発振器６
とカウンタ７とフリップフロップ８，９で発生させる１
回転相当の駆動信号を駆動回路１，２に印加し、駆動コ
イル１２，１３，１４，１５に駆動電流Ｉ1，Ｉ2 を流
し１回転分の回転磁界を発生させ、その後、判定回路１
０とスイッチ回路１１によりホール素子３，４に切り替
わり、ジャイロ周辺に対称的に配置された駆動コイル１
２，１３，１４，１５のうちロータマグネットと適当な
位置関係にある駆動コイルに順次電流を流して回転磁界
を発生させ回転起動を行なう。Conventionally, this type of gyro device has an oscillator 6
1 generated by counter 7 and flip-flops 8 and 9
A drive signal corresponding to rotation is applied to the drive circuits 1 and 2, drive currents I 1 and I 2 are passed through the drive coils 12, 13, 14, and 15 to generate a rotating magnetic field for one rotation, and then the determination circuit 1
0 and the switch circuit 11 switches to the Hall elements 3 and 4, and the drive coil 1 symmetrically arranged around the gyro
Among the elements 2, 13, 14 and 15, a drive coil having an appropriate positional relationship with the rotor magnet is sequentially supplied with an electric current to generate a rotating magnetic field to start the rotation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、ジャイロ装置が起動不可能となる
ことがあるという問題があった。However, the above-mentioned conventional device has a problem that the gyro device may not be activated.
【０００５】その理由は、従来装置におけるロータマグ
ネットの回転起動は、ロータマグネットの磁極がこれを
検出する２個の磁極検出センサの中間に位置した場合や
ロータマグネットの摩擦が大きい場合等においては、一
回転相当の回転磁界を与えても起動しないことがあるか
らである。The reason for this is that when the rotor magnet is started to rotate in the conventional apparatus, when the magnetic pole of the rotor magnet is located between the two magnetic pole detection sensors for detecting it, or when the friction of the rotor magnet is large, etc. This is because even if a rotating magnetic field equivalent to one rotation is applied, it may not start.
【０００６】本発明の目的は、回転起動時におけるロー
タマグネットの起動不良を除去したモータの回転起動装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rotation starting device for a motor in which start-up failure of a rotor magnet at the time of starting rotation is eliminated.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のモータの起動装
置は、ロータマグネットが回転したことを検知する回転
検知手段を有している。The motor starting device of the present invention has a rotation detecting means for detecting the rotation of the rotor magnet.
【０００８】この回転検知手段によってロータマグネッ
トの回転を検知するまでは、磁気検出センサによらな
い、強制的な回転磁界を与え続けるようにするので、ロ
ータマグネットの起動を確実にできる。Until the rotation of the rotor magnet is detected by the rotation detecting means, the forcible rotating magnetic field is continuously applied without relying on the magnetic detection sensor, so that the rotor magnet can be surely started.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成
図で、図２はその信号波系図である。本装置は、駆動回
路１，２（パワートランジスタ、パワーＦＥＴ等によっ
て構成される）、ホール素子３，４、ロータマグネット
５、発振器６、カウンタ７、フリップフロップ８，９、
判定回路１０、切り替えスイッチ１１、駆動コイル１
２，１３，１４，１５を備え、これらの構成部分につい
ては図４の装置と同様である。発振器６、カウンタ７お
よびフリップフロップ８，９によって駆動信号発生手段
が構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a signal wave system diagram thereof. This device includes drive circuits 1 and 2 (composed of power transistors and power FETs), Hall elements 3 and 4, a rotor magnet 5, an oscillator 6, a counter 7, flip-flops 8 and 9,
Judgment circuit 10, changeover switch 11, drive coil 1
2, 13, 14, and 15, and these components are the same as those of the apparatus of FIG. The oscillator 6, the counter 7, and the flip-flops 8 and 9 constitute drive signal generating means.
【００１０】さらに、本装置においては、ロータマグネ
ット５の回転を検知する回転検知手段としての検知回路
１６が設けられている。検知回路１６は、ホール素子
３，４から信号を受け、ホール素子３，４の出力値がそ
れぞれ１回変化したときに、ロータマグネット５が回転
したものと判定する。検知回路１６は、ロータマグネッ
ト５の回転を検知すると、検知信号を判定回路１０へ出
力する。Further, the present apparatus is provided with a detection circuit 16 as a rotation detection means for detecting the rotation of the rotor magnet 5. The detection circuit 16 receives signals from the Hall elements 3 and 4 and determines that the rotor magnet 5 has rotated when the output values of the Hall elements 3 and 4 change once. When detecting the rotation of the rotor magnet 5, the detection circuit 16 outputs a detection signal to the determination circuit 10.
【００１１】次に、本発明の実施例の動作について図１
および図２を参照して説明する。発振器６、カウンタ
７、フリップフロップ８，９により、強制的な回転磁界
を発生させるための駆動回路１，２への駆動信号を発生
させ、駆動コイル１２，１３，１４，１５に駆動電流Ｉ
1，Ｉ2が流れて強制的な回転磁界を発生させる（図２
（ｄ）（ｅ））。その回転磁界によりロータマグネット
５は回転を始める。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The oscillator 6, the counter 7, and the flip-flops 8 and 9 generate drive signals to the drive circuits 1 and 2 for generating a compulsory rotating magnetic field, and drive currents I to the drive coils 12, 13, 14, and 15.
1 and I 2 flow to generate a compulsory rotating magnetic field (Fig. 2
(D) (e)). The rotating magnetic field causes the rotor magnet 5 to start rotating.
【００１２】そのとき磁極検出用センサであるホール素
子３，４がロータマグネット５の回転に同期した信号を
発生する（図２（ａ）（ｂ））。検知回路１６はホール
ＩＣ３，４の出力が各々１回変化したとき検知信号を出
力する（図２（ｃ））。一方、判定回路１０は、カウン
タ７、フリップフロップ８，９から１回転相当分の駆動
信号が出力された時点で１回転相当判定信号を出力する
（図２（ｆ））。At this time, the Hall elements 3 and 4, which are magnetic pole detection sensors, generate signals synchronized with the rotation of the rotor magnet 5 (FIGS. 2A and 2B). The detection circuit 16 outputs a detection signal when the outputs of the Hall ICs 3 and 4 each change once (FIG. 2 (c)). On the other hand, the determination circuit 10 outputs the one rotation equivalent determination signal when the counter 7 and the flip-flops 8 and 9 output the drive signals corresponding to one rotation (FIG. 2 (f)).
【００１３】判定回路１０は、上記１回転相当判定信号
と検知回路１６からの検知信号が共に出力されたときに
切替信号を出力する（図２（ｇ））。この切替信号を受
けて切替スイッチ１１は、スイッチをフリップフロップ
８，９側からホール素子３，４側へ切り替え、以後、ホ
ール素子からの信号により回転磁界が与えられる。The determination circuit 10 outputs a switching signal when both the one rotation equivalent determination signal and the detection signal from the detection circuit 16 are output (FIG. 2 (g)). Receiving this switching signal, the changeover switch 11 switches the switch from the flip-flops 8 and 9 side to the Hall element 3 and 4 side, and thereafter, the rotating magnetic field is given by the signal from the Hall element.
【００１４】ところが、ロータマグネット５の摩擦が大
きく、一回転相当の強制磁界でロータマグネット５が回
転せず、ホール素子３，４の信号出力が変化しなかった
場合、検知回路１６ではロータマグネット５の回転を検
知しないので、判定回路１０は切替スイッチ１１を強制
磁界発生側のままで強制磁界の発生をくり返す。However, when the friction of the rotor magnet 5 is large, the rotor magnet 5 does not rotate in the forced magnetic field equivalent to one rotation, and the signal output of the Hall elements 3 and 4 does not change, the detection circuit 16 causes the rotor magnet 5 to rotate. Therefore, the determination circuit 10 repeats the generation of the forced magnetic field while keeping the changeover switch 11 on the forced magnetic field generation side.
【００１５】以上のようにすれば、ロータマグネット５
が回転するまで強制磁界が繰り返し与えられるので、ジ
ャイロ装置の起動を確実にすることができる。With the above arrangement, the rotor magnet 5
Since the forced magnetic field is repeatedly applied until is rotated, the gyro device can be surely started.
【００１６】上記実施例においては、回転検知手段とし
てホール素子を兼用しているが、ホール素子とは別に専
用の回転検知手段（例えばピックアップコイル等）を設
けるようにしてもよい。In the above embodiment, the hall element is also used as the rotation detecting means, but a dedicated rotation detecting means (eg, pickup coil) may be provided separately from the hall element.
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転検
知手段によってロータマグネットの状態を検知し、ロー
タマグネットが回転を始めるまで、強制磁界を付与する
ため、ロータマグネットを装着したモータ（ブラシレス
モータ等）の回転起動を確実に行なわせることができ
る。As described above, according to the present invention, the state of the rotor magnet is detected by the rotation detecting means, and a compulsory magnetic field is applied until the rotor magnet starts rotating. It is possible to reliably start the rotation of the brushless motor or the like).
【図１】本発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置の波形図。2 is a waveform diagram of the device of FIG.
【図３】（ａ）ジャイロ装置の正面図、（ｂ）ジャイロ
装置の側面図。3A is a front view of the gyro device, and FIG. 3B is a side view of the gyro device.
【図４】従来装置のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a conventional device.
１，２ 駆動回路 ３，４ ホール素子 ５ ロータマグネット ６ 発振器 ７ カウンタ ８，９ フリップフロップ １０ 判定回路 １１ 切替スイッチ １２，１３，１４，１５ 駆動コイル １６ 検知回路 1, 2 Drive circuit 3, 4 Hall element 5 Rotor magnet 6 Oscillator 7 Counter 8, 9 Flip-flop 10 Judgment circuit 11 Changeover switch 12, 13, 14, 15 Drive coil 16 Detection circuit
Claims (4)
検出センサを備え、前記センサの出力信号に応じた回転
磁界を形成して前記ロータマグネットを回転させるとと
もに、起動時においては前記センサの出力によらずに強
制的な回転磁界を発生させるモータの起動装置におい
て、前記ロータマグネットの回転を検知する回転検知手
段を設け、前記回転検知手段によってロータマグネット
の回転が検知できるまでは前記磁極検出センサによらな
い強制的な回転磁界を与えることを特徴とするモータの
起動装置。1. A magnetic pole detection sensor for detecting a magnetic pole of a rotor magnet is provided, and a rotating magnetic field is formed in accordance with an output signal of the sensor to rotate the rotor magnet. In a motor starter that generates a rotating magnetic field forcibly without rotating, a rotation detecting means for detecting the rotation of the rotor magnet is provided, and the magnetic pole detecting sensor is used until the rotation detecting means can detect the rotation of the rotor magnet. A motor starting device characterized by giving a forcible rotating magnetic field.
検出センサと、駆動信号を発生させる駆動信号発生手段
と、駆動信号または磁極検出センサの出力信号に応じて
前記ロータマグネットに回転磁界を与えるコイルを駆動
する駆動手段と、前記ロータマグネットの回転を検知す
る回転検知手段と、前記回転検知手段によって前記ロー
タマグネットの回転が検知されるまでは前記駆動信号を
前記駆動手段へ接続し、回転が検知されたときは磁極検
出センサの信号を前記駆動手段へ接続する切替手段と、
を備えたことを特徴とするモータの起動装置。2. A magnetic pole detection sensor for detecting a magnetic pole of a rotor magnet, drive signal generating means for generating a drive signal, and a coil for applying a rotating magnetic field to the rotor magnet according to a drive signal or an output signal of the magnetic pole detection sensor. Driving means for driving, rotation detecting means for detecting rotation of the rotor magnet, and connecting the drive signal to the driving means until rotation of the rotor magnet is detected by the rotation detecting means, and rotation is detected. Switching means for connecting the signal of the magnetic pole detection sensor to the driving means,
A starter device for a motor, comprising:
の出力信号に基づいて前記ロータマグネットの回転を検
知する請求項１または２に記載の起動装置。3. The starting device according to claim 1, wherein the rotation detection means detects rotation of the rotor magnet based on an output signal of the magnetic pole detection sensor.
検出センサを備え、前記センサの出力信号に応じて回転
磁界を形成して前記ロータマグネットを回転させるとと
もに、起動時においては前記センサの出力信号によらず
に強制的な回転磁界を発生させるジャイロ装置の起動装
置において、前記ロータマグネットの回転を検知する回
転検知手段を設け、前記回転検知手段によってロータマ
グネットの回転が検知できるまでは前記磁極検出センサ
によらない強制的な回転磁界を与えることを特徴とする
ジャイロ装置の起動装置。4. A magnetic pole detection sensor for detecting a magnetic pole of a rotor magnet is provided, and a rotating magnetic field is formed in accordance with an output signal of the sensor to rotate the rotor magnet. In a starter of a gyro device that forcibly generates a rotating magnetic field, the magnetic pole detecting sensor is provided until the rotation detecting means detects rotation of the rotor magnet, and the rotation detecting means detects rotation of the rotor magnet. A start-up device for a gyro device, which is characterized by applying a forced rotating magnetic field independent of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347220A JPH09168297A (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Motor starter apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347220A JPH09168297A (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Motor starter apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168297A true JPH09168297A (en) | 1997-06-24 |
Family
ID=18388742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7347220A Pending JPH09168297A (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Motor starter apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09168297A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100828127B1 (en) * | 2001-10-26 | 2008-05-08 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Gyro initial driving circuit using hole sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759379A (en) * | 1993-08-12 | 1995-03-03 | Toshiba Corp | Signal processing system of motor |
| JPH07322589A (en) * | 1994-05-20 | 1995-12-08 | Nippon Densan Corp | Brushless motor and control method for its rotation |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP7347220A patent/JPH09168297A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759379A (en) * | 1993-08-12 | 1995-03-03 | Toshiba Corp | Signal processing system of motor |
| JPH07322589A (en) * | 1994-05-20 | 1995-12-08 | Nippon Densan Corp | Brushless motor and control method for its rotation |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100828127B1 (en) * | 2001-10-26 | 2008-05-08 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Gyro initial driving circuit using hole sensor |
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