JPH09165787A - Structure of operating lever for working machine - Google Patents
Structure of operating lever for working machineInfo
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- JPH09165787A JPH09165787A JP8278389A JP27838996A JPH09165787A JP H09165787 A JPH09165787 A JP H09165787A JP 8278389 A JP8278389 A JP 8278389A JP 27838996 A JP27838996 A JP 27838996A JP H09165787 A JPH09165787 A JP H09165787A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機の操作レバー構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating lever structure for a working machine such as a backhoe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、バックホー等の作業機に配設した
油圧アクチュエーターの作動制御を行う油圧制御弁と、
運転部に設けた操作レバーとの間は、ロッド又はワイヤ
ー等を用いたリンケージで連動連結されており、運転者
の着席、又は離席の便をはかるために、レバーを同レバ
ーを支持した基台と共に傾動自在にしたもの（実開昭６
０−４５２号，実開昭６０−５３８５８号，実開昭６１
−８４７６６号の各公報）また、上記傾動時に油圧アク
チュエーターを作動させるための主油圧回路をカットし
て安全をはかったもの（実開昭６０−５３８５９号公
報）が開示されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic control valve for controlling the operation of a hydraulic actuator provided in a working machine such as a backhoe,
A linkage using a rod or wire, etc., is interlockingly connected to the operating lever provided in the driver, and the lever supports the lever to support the seating or leaving of the driver. The one that can be freely tilted together with the table (Shokaisho 6
No. 0-452, No. 60-53858, No. 61
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 60-53859 discloses a method in which a main hydraulic circuit for operating a hydraulic actuator at the time of tilting is cut to ensure safety.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ロッド等を
用いたリンク機構では、各リンク部材の連結部の錆付き
や、油切れ等により抵抗が増加して操作が重くなり、ま
た、この抵抗が一定しないことと、上記連結部の摩耗に
よるガタ発生とで操作がやりにくく微妙な操作を行うこ
とが困難であった。However, in the link mechanism using a rod or the like, the resistance increases due to rusting of the connecting portion of each link member, oil shortage, etc., and the operation becomes heavy. It is difficult to perform the operation due to the non-uniformity and the occurrence of backlash due to the wear of the connecting portion, and it is difficult to perform the delicate operation.
【０００４】更に、リンク機構を用いて操作作動の伝達
を行うように構成したものを傾動自在としたのであるか
ら、構造が複雑となり、また、運転者の体格、好み等に
会わせて操作レバーの位置を調節することもできなかっ
た。Further, since the mechanism configured to transmit the operation by using the link mechanism can be freely tilted, the structure becomes complicated, and the operation lever can be adjusted according to the physique and preference of the driver. Could not be adjusted.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、座席の側方
にコントロールボックスを立設して、同コントロールボ
ックスに操作レバーを有するレバー基台を傾動固定自在
に配設すると共に、操作レバーと、油圧アクチュエータ
ーの作動制御を行うパイロット作動型の油圧制御弁とを
パイロット油圧経路を介して連結し、かつ、同パイロッ
ト油圧経路を開閉できる開閉弁機構をコントロールボッ
クス内に設け、しかも、同開閉弁機構とレバー基台とを
連動連結したことを特徴とする作業機の操作レバー構造
を提供せんとするものである。According to the present invention, a control box is erected on a side of a seat, a lever base having an operation lever is tiltably fixed to the control box, and an operation lever is provided. , A pilot-operated hydraulic control valve that controls the operation of the hydraulic actuator is connected via a pilot hydraulic path, and an opening / closing valve mechanism that can open and close the pilot hydraulic path is provided in the control box. It is intended to provide an operating lever structure of a working machine, which is characterized in that a mechanism and a lever base are interlockingly connected.
【０００６】また、本発明では、座席の側方に設けたレ
バー基台を傾動固定自在とすると共に、同レバー基台の
前部に作業部用の操作レバーを配設し、同操作レバーの
後方に肘かけが設けたことにも特徴を有する。Further, according to the present invention, the lever base provided on the side of the seat can be tilted and fixed, and the operation lever for the working unit is arranged at the front portion of the lever base, and the operation lever of the operation lever is provided. It also features a rear armrest.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図面にもとずき詳説すれ
ば、図１において(A) は、作業機の一例としてのバック
ホーを示し、クローラー走行装置(1) を有する走行フレ
ーム(2) の略中央に旋回基台(3) を立設し、同旋回基台
(3) の上方に旋回フレーム(4) を左右旋回自在に載設
し、同旋回フレーム(4) の後部に原動機部(5) 、同中央
部に運転部(6) を配設し、同旋回フレーム(4) の前端に
ブラケット(7）を突設して、掘削作業部(B) の基端を連
設している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, (A) shows a backhoe as an example of a working machine, and a traveling frame (2) having a crawler traveling device (1). ), The swivel base (3) is installed upright in the center of the
A turning frame (4) is mounted on the upper part of (3) so that it can turn left and right.A motor unit (5) is arranged at the rear of the turning frame (4), and an operating unit (6) is arranged at the center of the turning frame (4). A bracket (7) protrudes from the front end of the revolving frame (4) to connect the base end of the excavation work section (B).
【０００８】掘削作業部(B) は、ブラケット(7) に左右
回動自在にブーム支持体(8) を枢支させ、同支持体(8)
に、ブーム(9) 、アーム(10)及びバケット(11)の順でそ
れぞれ上下回動自在に連設し、それぞれの間に、ブーム
(9) 、アーム(10)、バケット(11)を作動させる油圧シリ
ンダ(12)(13)(14)を介設している。The excavating work section (B) pivots a boom support (8) so as to be rotatable left and right on a bracket (7).
The boom (9), the arm (10) and the bucket (11) are sequentially connected in such a manner as to be vertically rotatable, and the boom (9)
(9), hydraulic cylinders (12), (13) and (14) for operating the arm (10) and the bucket (11) are provided.
【０００９】また、旋回基台(3) に対して旋回自在であ
る旋回フレーム(4) 側には機体旋回用の油圧モーター(1
5)が配設されている。[0009] A hydraulic motor (1) for turning the airframe is provided on the side of the turning frame (4) which can turn with respect to the turning base (3).
5) is provided.
【００１０】そして、掘削作業時には、上記の油圧アク
チュエーターすなわち油圧シリンダ(12)(13)(14)及び油
圧モーター(15)が最も頻繁に使用されるものであり、こ
れらの油圧アクチュエーターの作動制御は、運転部(6)
の内部に設けた左右操作レバー(16)(17)の操作によりパ
イロット作動型の油圧制御弁を介して行われる。At the time of excavation work, the above-mentioned hydraulic actuators, that is, the hydraulic cylinders (12), (13), (14) and the hydraulic motor (15) are most frequently used, and the operation control of these hydraulic actuators is controlled. , Driving unit (6)
The operation is performed through a pilot-actuated hydraulic control valve by the operation of left and right operation levers (16) and (17) provided in the inside.
【００１１】運転部(6) は、図２で示すように左側面に
ドア(18)を有するキャビン(19)の内部後方に座席(20)を
設け、座席(20)の前方には、左右走行レバー(21a)(21b)
を立設し、同座席(20)の左右側には左右コントロールボ
ックス(22)(23)を立設して、その上方に左右肘かけ(24)
(25)を配設している。The driving section (6) is provided with a seat (20) at the rear inside a cabin (19) having a door (18) on the left side as shown in FIG. Travel lever (21a) (21b)
The left and right control boxes (22) and (23) are erected on the left and right sides of the seat (20), and the left and right armrests (24) are located above them.
(25) is provided.
【００１２】左右肘かけ(24)(25)の前方にはそれぞれ左
右操作レバー(16)(17)を立設しており、右操作レバー(1
7)の前方には右コントロールボックス(23)から前方にメ
ーターボックス(26)を突設している。Right and left operation levers (16) and (17) are provided in front of the left and right armrests (24) and (25), respectively.
In front of 7), a meter box (26) projects from the right control box (23).
【００１３】特に、左操作レバー(16)は、後述するレバ
ー基台(27)の上面に立設され、かつ、同レバー基台(27)
は、左コントロールボックス(22)の上部に傾動自在に配
設されており、各操作レバー(16)(17)の基端部には、第
３図で示すように前後左右の４方向に二位置切換弁(28
a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d) がそれぞれ
各基端部の前後左右の作動と連動状態で配設されてお
り、各二位置切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)
(29c)(29d)の入力側には、パイロット油圧ポンプ(30)側
と油圧ホース(39-1)を介して連通したＰポート(31)及び
作動油タンク(32)側と油圧ホース(39-2)を介して連通し
たＴポート(31') を設け、同出力側には、パイロット作
動型の油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のパイロット受圧部
(37a)(37b)と可撓性の油圧ホース(39-3)(39-4)(39-5)(3
9-6)を介して連通したＶポート(38)を設けている。In particular, the left operating lever (16) is erected on the upper surface of a lever base (27), which will be described later.
Are provided on the upper part of the left control box (22) so as to be tiltable, and the base ends of the operation levers (16) and (17) are provided in four directions of front, rear, left and right as shown in FIG. Position switching valve (28
a) (28b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29c) (29d) are arranged in conjunction with the front, rear, left and right operations of each base end, and each two-position switching valve (28a) (28b) (28c) (28d), (29a) (29b)
(29c) The input side of (29d) has a P port (31) communicating with the pilot hydraulic pump (30) side via a hydraulic hose (39-1) and a hydraulic oil tank (32) side with a hydraulic hose (39). -2), and a T port (31 ') communicating with the pilot pressure control unit (33), (34), (35), (36) of the pilot operated hydraulic control valve (33)
(37a) (37b) and flexible hydraulic hoses (39-3) (39-4) (39-5) (3
A V port (38) communicating via 9-6) is provided.
【００１４】そして、パイロット作動型の各油圧制御弁
(33)(34)(35)(36)は、それぞれ油圧ポンプ(40a)(40b)(4
0c) と、各油圧アクチュエーター、すなわち、ブーム、
アーム、バケット作動用の油圧シリンダ(12)(13)(14)及
び機体旋回用の油圧モーター(15)との間に介設されてお
り、各油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のパイロット受圧部
(37a)(37b)に二位置切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)
(29b)(29c)(29d) からのパイロット油圧が作用すると、
その流体圧により同油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のスプ
ールが連動して作動し、油路を切換えて上記アクチュエ
ーターを作動させるように構成している。Each pilot-operated hydraulic control valve
(33) (34) (35) (36) are hydraulic pumps (40a) (40b) (4
0c) and each hydraulic actuator, ie boom,
It is interposed between the hydraulic cylinders (12) (13) (14) for arm and bucket operation and the hydraulic motor (15) for body turning, and each hydraulic control valve (33) (34) (35) (36) Pilot pressure receiver
(37a) (37b) two-position switching valve (28a) (28b) (28c) (28d), (29a)
(29b) When the pilot oil pressure from (29c) (29d) acts,
The fluid pressure causes the spools of the hydraulic control valves (33), (34), (35), and (36) to operate in conjunction with each other, and switches the oil passage to operate the actuator.
【００１５】そして、パイロット油圧ポンプ(30)、及び
左操作レバー(16)に連動して設ける二位置切換弁(28a）
(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d)、並びにパイロ
ット作動型の油圧制御弁(33)(34)(35)(36)を油圧ホース
(39-1)(39-2)(39-3)(39-4)(39-5)にて接続しながら、こ
れらによってパイロット油圧経路(30A) を形成してい
る。A two-position switching valve (28a) provided in conjunction with the pilot hydraulic pump (30) and the left operating lever (16)
(28b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29c) (29d), and pilot-operated hydraulic control valves (33) (34) (35) (36)
While connecting at (39-1), (39-2), (39-3), (39-4) and (39-5), these form a pilot hydraulic path (30A).
【００１６】また、パイロット油圧ポンプ(30)と二位置
切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d) と
を接する油圧ホース(39-1)の中途位置には、分岐油路(3
9-6)を設けて、これに、パイロット油圧ポンプ(30)側の
加圧作動油を、二位置切換弁群へは送らずに作動油タン
ク(32)側へ切換えて戻しながらカットオフバルブの作用
を行うブリードオフ弁(41)を設けている。そして、同ブ
リードオフ弁(41)を閉じたときは上記二位置切換弁群に
圧油を供給し、同ブリードオフ弁(41)を開いたときは圧
油を作動油タンク(32)に開放して、二位置切換弁群の作
動を停止させるようにしている。A hydraulic hose (39-1) for connecting the pilot hydraulic pump (30) with the two-position switching valves (28a) (28b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29c) (29d). ), The branch oil passage (3
9-6), and the cutoff valve is switched to the hydraulic oil tank (32) without returning the pressurized hydraulic oil from the pilot hydraulic pump (30) to the two-position switching valve group. A bleed-off valve (41) for performing the operation of (1) is provided. When the bleed-off valve (41) is closed, pressure oil is supplied to the two-position switching valve group, and when the bleed-off valve (41) is opened, the pressure oil is released to the hydraulic oil tank (32). Thus, the operation of the two-position switching valve group is stopped.
【００１７】したがって、上記の如くパイロット油圧経
路(30A) 中にブリードオフ弁(41)を設けて、同ブリード
オフ弁(41)をＯＮ・ＯＦＦ作動させることにより、パイ
ロット油圧経路(30A) 中に設ける二位置切換弁(28a)(28
b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d) や、パイロット作
動型の各油圧制御弁(33)(34)(35)(36)を操作レバー(16)
の操作に連動させたり、又は連動を自動的に中断させる
ことができるものである。Therefore, as described above, the bleed-off valve (41) is provided in the pilot hydraulic path (30A), and the bleed-off valve (41) is turned on / off, whereby the pilot hydraulic path (30A) is provided. Provide two-position switching valve (28a) (28
b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29c) (29d) and pilot-operated hydraulic control valves (33) (34) (35) (36) by operating lever (16)
Can be linked or automatically stopped.
【００１８】なお、(42)はリリーフ弁、(42') はフイル
ターユニット、(43)は二位置切換弁の戻しバネ、(44)は
同弁の戻り作動速度を調整するためのチョーク、(45)は
操作の手応えとパイトロット圧とを関係させるための局
部パイロット油路を示す。(42) is a relief valve, (42 ') is a filter unit, (43) is a return spring of a two-position switching valve, (44) is a choke for adjusting the return operation speed of the valve, (44) 45) shows a local pilot oil passage for relating the response of the operation to the pie trot pressure.
【００１９】また、図４で左コントロールボックス(22)
の側面を示しており、上記ブリードオフ弁(41)は左コン
トロールボックス(22)中に配設されており、かつ、同ブ
リードオフ弁(41)は、同左コントロールボックス(22)か
ら前方に突出させたセフティレバー(46)の操作により操
作できるようにしている。In FIG. 4, the left control box (22)
The bleed-off valve (41) is disposed in the left control box (22), and the bleed-off valve (41) projects forward from the left control box (22). It can be operated by operating the safety lever (46).
【００２０】また、左操作レバー(16)を立設させたレバ
ー基台(27)は、同基台(27)の下部後端に設けたヒンジ部
(47)を中心にして後上方に傾動可能になされており、同
基台(27)の下部前端に設けたフック(48)を、左コントロ
ールボックス(22)の前部上端に設けたピン(49)に係止さ
せて上記傾動を固定し、レバー基台(27)の下部前端から
突出したロックレバー(50)の操作によりフック(48)とピ
ン(49)の係合を解除して、レバー基台(27)を傾動できる
ようにしている。A lever base (27) on which the left operation lever (16) is erected is provided with a hinge portion provided at a lower rear end of the base (27).
The hook (48) provided at the lower front end of the base (27) is provided with a pin (48) provided at the front upper end of the left control box (22). 49) to fix the tilt, and release the engagement of the hook (48) and the pin (49) by operating the lock lever (50) protruding from the lower front end of the lever base (27). The lever base (27) can be tilted.
【００２１】また、レバー基台(27)の後側壁内面にはヒ
ンジ(47)の前方に連動レバー(51)を突設しており、同連
動レバー(51)に、連動ロッド(52)の上端を連結し、同連
動ロッド(52)の下端部に設けた緩衝機構(53)を介して枢
軸(54)に枢着したベルクランク (55)に連結し、同ベル
クランク(55)とブリードオフ弁(41)のスプール(56)とを
連結して、レバー基台(27)を傾動させると、これと連動
してブリードオフ弁(41)がブリードオフ作動するように
している。An interlocking lever (51) is provided on the inner surface of the rear side wall of the lever base (27) in front of the hinge (47), and the interlocking lever (51) is provided with an interlocking rod (52). The upper end is connected to a bell crank (55) pivotally connected to a pivot (54) via a buffer mechanism (53) provided at the lower end of the interlocking rod (52). When the lever base (27) is tilted by connecting the spool (56) of the off valve (41) and the lever base (27) is tilted, the bleed off valve (41) is operated to bleed off in conjunction therewith.
【００２２】また、セフティレバー(46)の基端も上記枢
軸(54)に連結されており、従って、レバー基台(27)の傾
動、もしくはセフティレバー(46)操作のいずれか一方を
操作すればブリードオフ弁(41)が作動してパイロット油
圧経路(30A) を遮断し、パイロット作動弁型の油圧制御
弁(33)(34)(35)(36)の作動が停止することになり二重の
安全構造となっている。The base end of the safety lever (46) is also connected to the pivot (54), so that either the tilting of the lever base (27) or the operation of the safety lever (46) can be operated. For example, the bleed-off valve (41) operates to cut off the pilot hydraulic path (30A), and the operation of the pilot-operated valve type hydraulic control valves (33), (34), (35), and (36) stops. It has a heavy safety structure.
【００２３】そして、レバー基台(27)を後上方に傾動し
た場合は、流体圧の伝達が阻止されているから操作が作
動しない掘削作業部(B) が不測に作動せず、安全であ
る。When the lever base (27) is tilted rearward and upward, the excavation work section (B), which does not operate because the transmission of the fluid pressure is blocked, does not operate unexpectedly and is safe. .
【００２４】なお、レバー基台(27)を後上方に傾動自在
としたのは座席前方のスペースを拡大して、運転者の離
席及び着席の便をはかったもので、同レバー基台(27)中
に配設した二位置切換弁を油圧ホース(39)を用いて他と
連通させたことにより上記傾動が可能となった。The reason that the lever base (27) can be tilted rearward and upward is to increase the space in front of the seat so that the driver can take off and sit down. 27) The two-position switching valve disposed in the inside was connected to the other using the hydraulic hose (39), so that the tilting was possible.
【００２５】また、レバー基台(27)を後方に傾動しての
離着席では、左操作レバー(16)に衣服等が引掛っても上
記安全構造により安全性が確保される。In addition, when the user takes off or takes a seat with the lever base (27) tilted rearward, safety is ensured by the above-mentioned safety structure even if clothes or the like are caught on the left operation lever (16).
【００２６】なお、左側の肘かけ(24)も同後端を中心と
して後上方に回動可能である。The left armrest (24) is also rotatable rearward and upward about the rear end.
【００２７】また、油圧制御弁(33)(34)(35)(36)は、パ
イロット油圧のエネルギーで作動するものであるから、
同制御弁(33)(34)(35)(36)のスプール等の作動荷重及び
ストロークとは関係なく操作レバー(16)の操作力及びス
トロークを設定することができ長時間運転しても疲労し
ない快適な操作フィーリングを得ることができる。Further, since the hydraulic control valves (33), (34), (35), and (36) are operated by the energy of the pilot hydraulic pressure,
The operating force and stroke of the operating lever (16) can be set independently of the operating load and stroke of the spools of the control valves (33) (34) (35) (36). No comfortable operation feeling can be obtained.
【００２８】なお、図２及び図４中、(58)はスロットル
レバー、(59)はガード枠を示す。2 and 4, (58) indicates a throttle lever, and (59) indicates a guard frame.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、座席の側方にコントロ
ールボックスを立設して、同コントロールボックスに操
作レバーを有するレバー基台を傾動固定自在に配設する
と共に、操作レバーと、油圧アクチュエーターの作動制
御を行うパイロット型の油圧制御弁とをパイロット油圧
経路を介して連結し、かつ、同パイロット油圧経路を開
閉できる開閉弁機構をコントロールボックス内に設けた
ものであるから、同開閉弁機構とレバー基台との連結構
造が簡単である。According to the present invention, the control box is erected on the side of the seat, the lever base having the operation lever is tiltably fixed to the control box, and the operation lever and the hydraulic pressure are provided. The pilot-type hydraulic control valve that controls the operation of the actuator is connected via a pilot hydraulic path, and an opening / closing valve mechanism that can open and close the pilot hydraulic path is provided in the control box. The connecting structure between the mechanism and the lever base is simple.
【００３０】そして、運転者が座席を離れるときには、
レバー基台を単に後方に傾動させるだけでパイロット油
圧経路の流体圧の伝達が中断され、これにより操作レバ
ーを誤操作しても作業部側が作動することがなく、安全
である。When the driver leaves the seat,
The transmission of the fluid pressure in the pilot hydraulic path is interrupted simply by tilting the lever base backward, so that even if the operation lever is erroneously operated, the working unit side does not operate, and safety is ensured.
【００３１】しかも、本発明は、操作レバーを有するレ
バー基台を座席の側方に設けると共に、同操作レバーの
後方には肘かけが設けられており、したがって、運転者
が座席を離れるときは、操作レバーを有するレバー基台
と肘かけを後方に十分に傾動させることができて、運転
者の乗降を容易にするものである。Further, according to the present invention, a lever base having an operating lever is provided on the side of the seat, and an armrest is provided behind the operating lever. Therefore, when the driver leaves the seat, The lever base having the operation lever and the armrest can be sufficiently tilted rearward to facilitate the driver's getting on and off.
【００３２】さらに、レバー基台側の後方への傾動によ
り、パイロット油圧経路の流体圧の伝達を阻止できるか
ら、運転者が乗降時に操作レバーに触れても作業部が誤
作動することがなく安全である。Further, since the transmission of the fluid pressure in the pilot hydraulic path can be prevented by tilting the lever base side rearward, even if the driver touches the operation lever at the time of getting on and off, the working unit does not malfunction and the safety is ensured. It is.
【図１】本発明による操作レバー構造を有する作業機と
してのバックホーの全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a backhoe as a working machine having an operating lever structure according to the present invention.
【図２】同バックホーの運転部の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a driving unit of the backhoe.
【図３】油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
【図４】運転部の左側面図。FIG. 4 is a left side view of a driving unit.
(12) 油圧シリンダ (13) 油圧シリンダ (14) 油圧シリンダ (15) 油圧モーター (16) 操作レバー (20) 座席 (22) コントロールボックス (24) 肘かけ (27) レバー基台 (30A) パイロット油圧経路 (33) 油圧制御弁 (34) 油圧制御弁 (35) 油圧制御弁 (36) 油圧制御弁 (41A) 開閉弁機構 (46) セフティレバー (12) Hydraulic cylinder (13) Hydraulic cylinder (14) Hydraulic cylinder (15) Hydraulic motor (16) Operating lever (20) Seat (22) Control box (24) Armrest (27) Lever base (30A) Pilot hydraulic Path (33) Hydraulic control valve (34) Hydraulic control valve (35) Hydraulic control valve (36) Hydraulic control valve (41A) Open / close valve mechanism (46) Safety lever
Claims (2)
(22)を立設して、同コントロールボックス(22)に操作レ
バー(16)を有するレバー基台(27)を傾動固定自在に配設
すると共に、操作レバー(16)と、油圧アクチュエーター
の作動制御を行うパイロット作動型の油圧制御弁(33)(3
4)(35)(36)とをパイロット油圧経路(30A) を介して連結
し、かつ、同パイロット油圧経路(30A) を開閉できる開
閉弁機構(41A) をコントロールボックス(22)内に設け、
しかも、同開閉弁機構(41A) とレバー基台(27)とを連動
連結したことを特徴とする作業機の操作レバー構造。1. A control box on the side of the seat (20)
(22) is erected, the lever base (27) having the operation lever (16) is tiltably fixed to the control box (22), and the operation lever (16) and the hydraulic actuator are activated. Pilot operated hydraulic control valve for control (33) (3
4) (35) and (36) are connected via the pilot hydraulic path (30A), and an on-off valve mechanism (41A) that can open and close the pilot hydraulic path (30A) is provided in the control box (22).
Moreover, the operating lever structure for the working machine is characterized in that the on-off valve mechanism (41A) and the lever base (27) are interlockingly connected.
を傾動固定自在とすると共に、同レバー基台(27)の前部
に作業部用の操作レバー(16)を配設し、同操作レバー(1
6)の後方に肘かけ(24)が設けられていることを特徴とす
る作業機の操作レバー構造。2. A lever base (27) provided on the side of the seat (20).
The tilt lever can be fixed by tilting, and the operating lever (16) for the working part is installed in the front part of the lever base (27).
An operating lever structure for a working machine characterized in that an armrest (24) is provided behind 6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278389A JP2742682B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Work lever operation lever structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278389A JP2742682B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Work lever operation lever structure |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62003686A Division JPH07103592B2 (en) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | Working machine operation lever structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165787A true JPH09165787A (en) | 1997-06-24 |
| JP2742682B2 JP2742682B2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=17596671
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2742682B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-10-21 JP JP8278389A patent/JP2742682B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US6971279B2 (en) | 2003-02-12 | 2005-12-06 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Control lever safety apparatus for heavy equipment |
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| US7165472B2 (en) | 2003-02-12 | 2007-01-23 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Control lever safety apparatus for heavy equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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