JPH0916095A - Motor driven opening/closing device - Google Patents
Motor driven opening/closing deviceInfo
- Publication number
- JPH0916095A JPH0916095A JP16344695A JP16344695A JPH0916095A JP H0916095 A JPH0916095 A JP H0916095A JP 16344695 A JP16344695 A JP 16344695A JP 16344695 A JP16344695 A JP 16344695A JP H0916095 A JPH0916095 A JP H0916095A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid crystal
- crystal display
- moment
- coil spring
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、液晶ディスプレイなど
の表示部を駆動モーターにより電動開閉装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric switchgear for driving a display unit such as a liquid crystal display by a drive motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、開閉自在の液晶ディスプレイを搭
載したＡＶ機器が普及しつつある。以下に従来の電動開
閉装置について説明する。図３は、従来の電動開閉装置
の正面図を示すものである。１は矢印Ｆ方向へ回動自在
な液晶ディスプレイ、２はその一端が液晶ディスプレイ
１の一部に取り付けられたねじりコイルバネ、３は液晶
ディスプレイ１の回動に用いる軸、４は軸３の軸受部、
５は軸３の一端に取り付けられた駆動歯車、６は駆動モ
ーター部、７は台座である。図４は従来の液晶ディスプ
レイを駆動モーターにより開閉する装置の側面図を示す
ものである。図４において、１ａに示す液晶ディスプレ
イ１の第１の位置は、液晶ディスプレイ１が回動し、液
晶ディスプレイ１の重量モーメントの作用方向が転換す
る位置であり、略直立位置である。また、１ｂは液晶デ
ィスプレイ１が閉じた第２の位置を示し、１ｃは液晶デ
ィスプレイ１が最大に開いた第３の位置を示している。
第１の位置１ａと第２の位置１ｂとの角度は約９０゜で
ある。2. Description of the Related Art In recent years, AV equipment equipped with a liquid crystal display that can be opened and closed has become popular. The conventional electric switchgear will be described below. FIG. 3 is a front view of a conventional electric switchgear. Reference numeral 1 is a liquid crystal display that is rotatable in the direction of arrow F, 2 is a torsion coil spring whose one end is attached to a part of the liquid crystal display 1, 3 is a shaft used for rotating the liquid crystal display 1, and 4 is a bearing portion of the shaft 3. ,
Reference numeral 5 is a drive gear attached to one end of the shaft 3, 6 is a drive motor portion, and 7 is a pedestal. FIG. 4 is a side view of a device for opening and closing a conventional liquid crystal display by a drive motor. In FIG. 4, the first position of the liquid crystal display 1 shown at 1a is a position where the liquid crystal display 1 rotates and the acting direction of the weight moment of the liquid crystal display 1 changes, and is a substantially upright position. 1b shows the second position where the liquid crystal display 1 is closed, and 1c shows the third position where the liquid crystal display 1 is opened to the maximum.
The angle between the first position 1a and the second position 1b is about 90 °.
【０００３】以上のように構成された電動開閉装置につ
いて、以下その動作について説明する。液晶ディスプレ
イ１の駆動歯車５に駆動モーター部６より駆動力が伝達
され、台座７に固定された軸受部４に保持された軸３を
支点にして、液晶ディスプレイ１が図４の第２の位置１
ｂと第３の位置１ｃとの間を回動する。また、ねじりコ
イルバネ２の一端は、液晶ディスプレイ１の側面に固定
されており、もう一端は、台座７に固定されている。そ
して、図４に示すように回動中の液晶ディスプレイ１の
自重により発生する重量モーメントは、重量モーメント
の作用方向の転換点が第１の位置１ａであるため、第１
の位置１ａから第２の位置１ｂの間では矢印Ａ方向に作
用し、第１の位置１ａから第３の位置１ｃの間では矢印
Ｂ方向に作用する。一方、ねじりコイルバネ２は、液晶
ディスプレイ１の回動全域に渡って巻締め方向へ付勢す
るバネ特性を有するものを用いているため、そのねじり
荷重は、常に矢印Ｃ・Ｄ方向に作用する。The operation of the electric switchgear constructed as described above will be described below. The driving force is transmitted from the driving motor portion 6 to the driving gear 5 of the liquid crystal display 1, and the liquid crystal display 1 is moved to the second position in FIG. 4 with the shaft 3 held by the bearing portion 4 fixed to the pedestal 7 as a fulcrum. 1
Rotate between b and the third position 1c. Further, one end of the torsion coil spring 2 is fixed to the side surface of the liquid crystal display 1, and the other end is fixed to the pedestal 7. As shown in FIG. 4, the weight moment generated by the weight of the rotating liquid crystal display 1 is the first position 1a because the turning point of the action direction of the weight moment is the first position 1a.
Between the position 1a and the second position 1b in the arrow A direction, and between the first position 1a and the third position 1c in the arrow B direction. On the other hand, since the torsion coil spring 2 has a spring characteristic of urging the liquid crystal display 1 in the winding direction over the entire range of rotation, the torsion load always acts in the directions of arrows C and D.
【０００４】図５は液晶ディスプレイ１の回動に必要な
モーメントの曲線を表したモーメント特性図である。図
５において、２０は液晶ディスプレイ１の重量モーメン
ト、２１はねじりコイルバネ２のねじり荷重によるモー
メント、２２は両モーメント２０、２１を合成して求め
られる液晶ディスプレイの回動に必要なモーメントであ
る。また、横軸は液晶ディスプレイ１の開き角度θ、縦
軸は液晶ディスプレイ１を閉じる方向に作用するモーメ
ントを正として表したモーメントＭ、Ｔ2は液晶ディス
プレイ１の姿勢差による回動モーメントの最大差を示
す。FIG. 5 is a moment characteristic diagram showing a curve of a moment required for rotating the liquid crystal display 1. In FIG. 5, 20 is the weight moment of the liquid crystal display 1, 21 is the moment due to the torsional load of the torsion coil spring 2, and 22 is the moment required to rotate the liquid crystal display obtained by combining both moments 20 and 21. Further, the horizontal axis represents the opening angle θ of the liquid crystal display 1, the vertical axis represents the moment M in which the moment acting in the direction of closing the liquid crystal display 1 is expressed as a positive value, and T 2 is the maximum difference in the rotational moment due to the attitude difference of the liquid crystal display 1. Indicates.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の電動開閉装置では、表示部１の回動位置に関わ
らずねじりコイルバネ２は巻締め方向（液晶ディスプレ
イ１の開き方向）へ付勢されているため、液晶ディスプ
レイ１が第１の位置１ａから第２の位置１ｂの間に位置
する時には、液晶ディスプレイ１の重量モーメントの作
用方向（矢印Ａ）と、ねじりコイルバネ２のねじり荷重
モーメントの作用方向（矢印Ｃ）とは逆方向であり、ね
じりコイルバネ２により液晶ディスプレイ１の回動に必
要なモーメントを減少できているが、第１の位置１ａか
ら第３の位置１ｃの間では液晶ディスプレイ１の重量モ
ーメントの作用方向（矢印Ｂ）と、ねじりコイルバネ２
のねじり荷重モーメントの作用方向（矢印Ｄ）とは同方
向であり、液晶ディスプレイ１を閉じる方向に動かす際
には、ねじりコイルバネ２により液晶ディスプレイ１の
回動に必要なモーメントを減少できていない。このた
め、図５の特性図のように液晶ディスプレイ１の姿勢差
によって、回動に必要なモーメントの差が大きくなり、
駆動モーター６にかかる負荷が安定しないため、液晶デ
ィスプレイ１の電動開閉中のスピードが、一定でなくな
るという問題点がある。However, in such a conventional electric opening / closing device, the torsion coil spring 2 is biased in the winding tightening direction (opening direction of the liquid crystal display 1) regardless of the rotating position of the display unit 1. Therefore, when the liquid crystal display 1 is located between the first position 1a and the second position 1b, the action direction of the weight moment of the liquid crystal display 1 (arrow A) and the action direction of the torsion load moment of the torsion coil spring 2 Although it is in the opposite direction to (arrow C), the moment required for the rotation of the liquid crystal display 1 can be reduced by the torsion coil spring 2. Direction of action of weight moment (arrow B) and torsion coil spring 2
This is the same direction as the acting direction of the torsion load moment (arrow D), and when the liquid crystal display 1 is moved in the closing direction, the moment required to rotate the liquid crystal display 1 cannot be reduced by the torsion coil spring 2. Therefore, as shown in the characteristic diagram of FIG. 5, the difference in the moment required for the rotation increases due to the attitude difference of the liquid crystal display 1.
Since the load applied to the drive motor 6 is not stable, there is a problem that the speed during the electric opening / closing of the liquid crystal display 1 is not constant.
【０００６】本発明は上記のような問題点を解決するも
ので、液晶ディスプレイの姿勢差による回動モーメント
の差を緩和でき、駆動モーターにかかる負荷を安定さ
せ、液晶ディスプレイの開閉スピードを一定することが
できる電動開閉装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and can reduce the difference in the rotational moment due to the attitude difference of the liquid crystal display, stabilize the load on the drive motor, and keep the liquid crystal display open / close speed constant. It is an object of the present invention to provide an electric switchgear that can be operated.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に本発明の電動開閉装置は、回動可能な表示部と、表示
部の下端にその回動方向に対し直交する方向に設けられ
た軸と、軸の一端に設けられた第１の軸受部と、第１の
軸受部と表示部との間に軸と同軸に配されたねじりコイ
ルバネと、軸の他端に設けられた駆動歯車と、駆動歯車
を駆動する駆動モータとを備え、ねじりコイルバネは表
示部が略直立位置から一方へ回動した位置では巻締め方
向へ作用し、他方へ回動した位置では巻開き方向へ作用
するバネ特性を備えたものである。In order to solve this problem, an electric switchgear according to the present invention is provided with a rotatable display part and a lower end of the display part in a direction orthogonal to the rotating direction. A shaft, a first bearing portion provided at one end of the shaft, a torsion coil spring arranged coaxially with the shaft between the first bearing portion and the display portion, and a drive gear provided at the other end of the shaft. And a drive motor for driving the drive gear. The torsion coil spring acts in the winding tightening direction when the display unit is rotated from the substantially upright position to one direction, and acts in the winding opening direction when the display unit is rotated to the other position. It has a spring characteristic.
【０００８】[0008]
【作用】この構成によって、液晶ディスプレイの電動開
閉中に液晶ディスプレイの自重の作用方向が変化して
も、ねじりコイルバネのねじり荷重が常に液晶ディスプ
レイの自重を打ち消す方向に作用するため、液晶ディス
プレイの姿勢差による回動モーメントの差を緩和でき、
駆動モーターにかかる負荷を安定させることができる。With this configuration, even if the direction of action of the liquid crystal display's own weight changes while the liquid crystal display is being electrically opened and closed, the torsion load of the torsion coil spring always acts in the direction of canceling the liquid crystal display's own weight. The difference in the turning moment due to the difference can be relaxed,
The load on the drive motor can be stabilized.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本実施例の電動開閉装置の
側面図を示すものである。図１において、１は矢印Ｆ方
向に回動可能な液晶ディスプレイ、２はその一端が液晶
ディスプレイ１の一部に取り付けられたねじりコイルバ
ネ、３は液晶ディスプレイ１の回動に用いる軸、４は軸
３の軸受部、５は軸３の一端に取り付けられた駆動歯
車、６は駆動モーター部、７は台座である。１ａは液晶
ディスプレイ１の第１の位置であり、液晶ディスプレイ
１が回動し液晶ディスプレイ１の重量モーメントの作用
方向が転換する位置であり、略直立位置である。また、
１ｂは液晶ディスプレイ１が閉じた位置である第２の位
置を示し、１ｃは液晶ディスプレイ１が最大に開いた位
置である第３の位置を示している。第１の位置１ａから
第２の位置１ｂの角度は約９０゜である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the electric switchgear according to this embodiment. In FIG. 1, 1 is a liquid crystal display which can be rotated in the direction of arrow F, 2 is a torsion coil spring whose one end is attached to a part of the liquid crystal display 1, 3 is an axis used for rotating the liquid crystal display 1, and 4 is an axis. Reference numeral 3 is a bearing portion, 5 is a drive gear attached to one end of the shaft 3, 6 is a drive motor portion, and 7 is a pedestal. Reference numeral 1a denotes a first position of the liquid crystal display 1, which is a position at which the liquid crystal display 1 rotates to change the direction of action of the weight moment of the liquid crystal display 1, which is a substantially upright position. Also,
1b shows the second position, which is the closed position of the liquid crystal display 1, and 1c shows the third position, which is the maximum opened position of the liquid crystal display 1. The angle between the first position 1a and the second position 1b is about 90 °.
【００１０】以上のように構成された本実施例の電動開
閉装置について、その動作の説明をする。まず、液晶デ
ィスプレイ１の重量モーメントは、第１の位置１ａから
第２の位置の間では矢印Ａ方向に作用し、第１の位置１
ａと第３の位置１ｃの間では矢印Ｂ方向に作用する。こ
れに対してねじりコイルバネ２によるねじり荷重は、第
１の位置１ａと第２の位置１ｂの間では巻き締まり方向
に作用するねじり荷重を利用し、矢印Ｃ方向に作用す
る。また、第１の位置１ａと第３の位置１ｃの間では巻
開き方向に作用するねじり荷重を利用し、矢印Ｅ方向に
作用する。The operation of the electric switchgear according to this embodiment having the above-described structure will be described. First, the weight moment of the liquid crystal display 1 acts in the direction of arrow A between the first position 1a and the second position, and
It acts in the direction of arrow B between a and the third position 1c. On the other hand, the torsion load applied by the torsion coil spring 2 uses the torsion load acting in the winding tightening direction between the first position 1a and the second position 1b, and acts in the arrow C direction. Further, between the first position 1a and the third position 1c, the torsion load acting in the unwinding direction is utilized to act in the arrow E direction.
【００１１】図２に液晶ディスプレイ１の回動に必要な
モーメント１２の曲線を表したモーメント特性曲線図を
示すものである。１０は液晶ディスプレイ１の重量モー
メント、１１はねじりコイルバネ２のねじり荷重モーメ
ント、１２は両モーメント１０、１１を合成して求めら
れる液晶ディスプレイ１の回動に必要なモーメントであ
る。FIG. 2 is a moment characteristic curve diagram showing a curve of the moment 12 required for the rotation of the liquid crystal display 1. Reference numeral 10 is a weight moment of the liquid crystal display 1, 11 is a torsion load moment of the torsion coil spring 2, and 12 is a moment required to rotate the liquid crystal display 1 obtained by combining both moments 10 and 11.
【００１２】図２と従来の電動開閉装置のモーメント特
性図の図５とを比較すると明らかなように、本実施例に
よる電動開閉装置は、ねじりコイルバネ２によるねじり
荷重の作用方向（矢印Ｃ・Ｅ）が液晶ディスプレイ１の
重量モーメントの作用方向（矢印Ａ・Ｂ）とは常に逆方
向に作用する為、液晶ディスプレイ１の姿勢差による回
動に必要なモーメントの差Ｔ1が、従来のモーメントの
差Ｔ2よりも小さくなるので、液晶ディスプレイ１の回
動中に駆動モーター６にかかる負荷が安定する。As is clear from a comparison between FIG. 2 and FIG. 5 which is a moment characteristic diagram of the conventional electric switchgear, the electric switchgear according to the present embodiment shows that the torsion coil spring 2 exerts a torsional load in the direction of action (arrows C and E). ) Always acts in the direction opposite to the direction of action of the weight moment of the liquid crystal display 1 (arrows A and B), the difference in moment T 1 required for rotation due to the attitude difference of the liquid crystal display 1 is Since the difference is smaller than T 2 , the load applied to the drive motor 6 during the rotation of the liquid crystal display 1 is stabilized.
【００１３】なお、本実施例では第１の位置１ａと第２
の位置１ｂとの角度を９０゜としたが、液晶ディスプレ
イ１内の部品の配置により重心が前または後に位置する
場合があるので、これに限定されない。In this embodiment, the first position 1a and the second position 1a
The angle with respect to the position 1b is 90 °, but it is not limited to this because the center of gravity may be located in the front or rear depending on the arrangement of components in the liquid crystal display 1.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上のように本発明は、開閉中の液晶デ
ィスプレイの自重の作用方向の変化に対応して、ねじり
コイルバネによるねじり荷重の作用方向が液晶ディスプ
レイの自重により発生するモーメントの作用方向と常に
逆方向に作用するバネを用いたので、駆動モーターにか
かる負荷を安定させ、液晶ディスプレイの電動開閉中の
スピードを一定にすることができ、液晶ディスプレイの
電動開閉の品格を向上できるものである。As described above, according to the present invention, the action direction of the torsion load by the torsion coil spring corresponds to the change of the action direction of the own weight of the liquid crystal display during opening and closing, and the action direction of the moment generated by the own weight of the liquid crystal display. Since a spring that always works in the opposite direction is used, the load on the drive motor can be stabilized, the speed during the electric opening and closing of the liquid crystal display can be made constant, and the quality of the electric opening and closing of the liquid crystal display can be improved. is there.
【図１】本発明の一実施例における電動開閉装置の正面
図FIG. 1 is a front view of an electric switchgear according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における電動開閉装置のモー
メントの特性図FIG. 2 is a characteristic diagram of a moment of an electric switchgear according to an embodiment of the present invention.
【図３】従来の電動開閉装置の正面図FIG. 3 is a front view of a conventional electric switchgear.
【図４】従来の電動開閉装置の側面図FIG. 4 is a side view of a conventional electric switchgear.
【図５】従来の電動開閉装置のモーメントの特性図FIG. 5 is a characteristic diagram of a moment of a conventional electric switchgear.
１ 液晶ディスプレイ ２ ねじりコイルバネ ６ 駆動モーター部 1 Liquid crystal display 2 Torsion coil spring 6 Drive motor
Claims (1)
にその回動方向に対し直交する方向に設けられた軸と、
前記軸の一端に設けられた第１の軸受部と、前記第１の
軸受部と前記表示部との間に前記軸と同軸に配されたね
じりコイルバネと、前記軸の他端に設けられた駆動歯車
と、前記駆動歯車を駆動する駆動モータとを備え、前記
ねじりコイルバネは前記表示部が略直立位置から一方へ
回動した位置では巻締め方向へ作用し、他方へ回動した
位置では巻開き方向へ作用するバネ特性を備えたことを
特徴とする電動開閉装置。1. A rotatable display portion, and a shaft provided at a lower end of the display portion in a direction orthogonal to the rotation direction thereof.
A first bearing portion provided at one end of the shaft, a torsion coil spring arranged coaxially with the shaft between the first bearing portion and the display portion, and provided at the other end of the shaft. A drive gear and a drive motor for driving the drive gear are provided, and the torsion coil spring acts in a winding tightening direction at a position where the display unit is rotated from the substantially upright position to one side, and is wound at a position where the display unit is rotated to the other side. An electric switchgear having a spring characteristic that acts in the opening direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16344695A JPH0916095A (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Motor driven opening/closing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16344695A JPH0916095A (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Motor driven opening/closing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916095A true JPH0916095A (en) | 1997-01-17 |
Family
ID=15774043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16344695A Pending JPH0916095A (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Motor driven opening/closing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0916095A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001142407A (en) * | 1999-11-17 | 2001-05-25 | Okamura Corp | Display supporting device |
| WO2005012739A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Nhk Spring Co., Ltd. | Hinge device |
| KR100624846B1 (en) * | 2005-02-18 | 2006-09-20 | 구본영 | Electro motion type display device and method for controlling the opening or closing of the device |
| US7494100B2 (en) | 2003-12-01 | 2009-02-24 | Sony Corporation | Electronic equipment tilting and rotating apparatus |
| US8096608B2 (en) | 2005-01-31 | 2012-01-17 | Komatsu Ltd. | Working vehicle with tilt floor |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP16344695A patent/JPH0916095A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001142407A (en) * | 1999-11-17 | 2001-05-25 | Okamura Corp | Display supporting device |
| WO2005012739A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Nhk Spring Co., Ltd. | Hinge device |
| US7494100B2 (en) | 2003-12-01 | 2009-02-24 | Sony Corporation | Electronic equipment tilting and rotating apparatus |
| US8096608B2 (en) | 2005-01-31 | 2012-01-17 | Komatsu Ltd. | Working vehicle with tilt floor |
| JP5148266B2 (en) * | 2005-01-31 | 2013-02-20 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle with tilt floor |
| KR100624846B1 (en) * | 2005-02-18 | 2006-09-20 | 구본영 | Electro motion type display device and method for controlling the opening or closing of the device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0916095A (en) | Motor driven opening/closing device | |
| JPH055926A (en) | Iris driving mechanism | |
| JPH11334471A (en) | Car mounted monitor camera | |
| CN202486425U (en) | Self-locking high-impact resistant shutter device | |
| JPH06791A (en) | Wrist mechanism for robot | |
| JP3536439B2 (en) | Electric switchgear | |
| JPS63164743A (en) | Folded type telephone set | |
| JP2003231328A (en) | Supporting device of operating panel for printer | |
| JPH1193501A (en) | Door closer | |
| JP2000135693A (en) | Balance device of vertical articulated robot arm | |
| JPH1118491A (en) | Motor actuator and control method therefor | |
| JPH04321493A (en) | Rotation drive mechanism | |
| JPH0587183A (en) | Vibration damping device | |
| TW467721B (en) | Display device for fishing reel | |
| JPH05238320A (en) | Motor driven mirror | |
| JP4346802B2 (en) | Opening and closing device for packing box | |
| JP3025388B2 (en) | Gaming machine | |
| JP2514703Y2 (en) | Air conditioner wind direction changing device | |
| JPH06125486A (en) | Attitude controller for camera | |
| JPH06133194A (en) | Rotary drive for view finder | |
| JPS6332443Y2 (en) | ||
| JPH06217901A (en) | Device for automatically opening and closing stool seat or stool lid | |
| WO1988003219A1 (en) | Device and apparatus for handling roller blinds | |
| JPH08202274A (en) | Display device provided with rotation limit mechanism | |
| JPH0234867B2 (en) | TEIKOCHORYOKUSENJOTAINOCHORYOKUCHOSEISOCHI |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |