JPH09158903A - Flow control device for hydraulic actuator - Google Patents

Flow control device for hydraulic actuator

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JPH09158903A
JPH09158903A JP7315513A JP31551395A JPH09158903A JP H09158903 A JPH09158903 A JP H09158903A JP 7315513 A JP7315513 A JP 7315513A JP 31551395 A JP31551395 A JP 31551395A JP H09158903 A JPH09158903 A JP H09158903A
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JP
Japan
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pressure
control valve
load pressure
hydraulic actuator
hydraulic
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Application number
JP7315513A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Kobayashi
隆博 小林
Yasushi Kono
康 河野
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09158903A publication Critical patent/JPH09158903A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify structures of device total unit constitution and a pressure compensating flow control valve fixedly controlling a differential pressure before/after the control valve, and cope with each control valve of hydraulic pilot type, manually switching type and electromagnetic switching type. SOLUTION: A throttle 11 is provided in a load pressure introducing pipe line 10 introducing a load pressure to a pressure compensating flow control valve 6, a solenoid proportional relief valve 12 is provided branching from the load pressure introducing pipe line 10 in an outlet side of this throttle 11, and a preset pressure of this relief valve 12 is changed, so as to change a differential pressure.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は油圧シリンダ、油圧
モータ等の油圧アクチュエータに対する供給流量を制御
する油圧アクチュエータの流量制御装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic actuator flow rate control device for controlling a flow rate supplied to a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、油圧クレーンや油圧ショベル等の
建設機械において、図3に示すように、油圧ポンプ1
と、同ポンプ1を油圧源とする油圧アクチュエータ(こ
こでは油圧シリンダを示している)2との間に、たとえ
ばリモコン弁3(4はこのリモコン弁3の操作レバーで
ある)によって操作される絞り5a付きの油圧パイロッ
ト式コントロールバルブ5を設け、このコントロールバ
ルブ5によってアクチュエータ2の作動方向と速度を制
御する構成が一般にとられている。Tはタンクである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a construction machine such as a hydraulic crane or a hydraulic excavator, as shown in FIG.
And a hydraulic actuator (here, a hydraulic cylinder is shown) 2 having the pump 1 as a hydraulic source, a throttle operated by, for example, a remote control valve 3 (4 is an operating lever of this remote control valve 3). In general, a hydraulic pilot type control valve 5 with 5a is provided, and the control valve 5 controls the operating direction and speed of the actuator 2. T is a tank.

【0003】また、このような回路構成を前提として、
ポンプ1の吐出回路に圧力補償型の流量制御弁6を設
け、同制御弁6により、コントロールバルブ5の入口圧
(絞り5aの入口圧)P1と出口圧(絞り5aの出口圧
=アクチュエータ負荷圧)P2の差を一定に保ち、これ
により、負荷圧の変動に関係なくリモコン弁3のレバー
操作量とアクチュエータ流量の対応関係を一定に保つ所
謂ロードセンシング制御(差圧一定制御)を行う流量制
御装置が公知となっている。
Further, assuming such a circuit configuration,
A pressure compensation type flow rate control valve 6 is provided in the discharge circuit of the pump 1, and by the control valve 6, the inlet pressure (inlet pressure of the throttle 5a) P1 of the control valve 5 and the outlet pressure (outlet pressure of the throttle 5a = actuator load pressure). ) A flow rate control that keeps the difference between P2 and thereby keeps the corresponding relationship between the lever operation amount of the remote control valve 3 and the actuator flow rate constant regardless of the fluctuation of the load pressure, that is, so-called load sensing control (constant differential pressure control). Devices are known.

【0004】この公知のロードセンシング式流量制御装
置においては、圧力補償型流量制御弁6の一方の圧力ポ
ート6aに絞り5aの入口圧P1、他方の圧力ポート
(負荷圧ポート)6bに負荷圧P2とバネ6cによる基
本圧Kとを加えることにより、バルブ入口圧と負荷圧の
差(差圧ΔP=P1−P2=K)が一定に保たれる。
In this known load sensing type flow control device, one pressure port 6a of the pressure compensation type flow control valve 6 has an inlet pressure P1 of the throttle 5a and the other pressure port (load pressure port) 6b has a load pressure P2. And the basic pressure K generated by the spring 6c, the difference between the valve inlet pressure and the load pressure (differential pressure ΔP = P1−P2 = K) is kept constant.

【0005】こうすれば、 Q:コントロールバルブ5を通る流量(アクチュエータ
流量) A:コントロールバルブ5の通路面積 ΔP:差圧 C:流量係数 において、
In this way, Q: flow rate through the control valve 5 (actuator flow rate) A: passage area of the control valve 5 ΔP: differential pressure C: flow coefficient,

【0006】[0006]

【数1】Q=CA√ΔP となるため、差圧ΔPが一定に保たれることによってア
クチュエータ流量Qが一定に保たれる。
## EQU1 ## Since Q = CA√ΔP, the differential pressure ΔP is kept constant, so that the actuator flow rate Q is kept constant.

【0007】一方、このような装置において、次のよう
な場合にレバー操作量とアクチュエータ流量の対応関係
を変えたいという要望がある。
On the other hand, in such a device, there is a demand to change the correspondence between the lever operation amount and the actuator flow rate in the following cases.

【0008】(イ)クレーンにおいて、たとえば吊荷重
量が大きい場合は、レバー操作量に対するアクチュエー
タ流量を少なくして速度の急変を防止したい。
(A) In a crane, for example, when the suspension load amount is large, it is desired to reduce the actuator flow rate with respect to the lever operation amount to prevent a sudden change in speed.

【0009】(ロ)油圧ショベルやクレーンにおいて、
油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数が高いときに
は、ポンプ吐出流量も多いため、図5の実線で示すよう
にレバー操作の全ストロークでアクチュエータ流量を比
例的に変化させることができるが、エンジン回転数が低
くなると、ポンプ吐出流量も減少するため、図5破線で
示すようにレバー操作の中間ストロークでアクチュエー
タ流量が上限に達してしまい、残りのストロークでアク
チュエータ流量が変化しなくなって操作性が悪くなる。
(B) In hydraulic excavators and cranes,
When the engine speed that drives the hydraulic pump is high, the pump discharge flow rate is also large, so the actuator flow rate can be proportionally changed over the entire stroke of the lever operation as shown by the solid line in FIG. When the value becomes lower, the pump discharge flow rate also decreases, so that the actuator flow rate reaches the upper limit in the intermediate stroke of the lever operation as shown by the broken line in FIG. 5, and the actuator flow rate does not change in the remaining strokes, resulting in poor operability. .

【0010】そこで、図6に示すようにエンジン回転数
(高速、低速)に応じて、レバー操作量/アクチュエー
タ流量の特性を変えたい。
Therefore, as shown in FIG. 6, it is desired to change the characteristics of the lever operation amount / actuator flow rate according to the engine speed (high speed, low speed).

【0011】従来、このような要望に対処する手段とし
て、(i)図3に示すように、流量制御弁6に別に補助
圧ポート6dを設け、この補助圧ポート6dに補助油圧
源7からの油圧を電磁比例減圧弁8により減圧して導入
する構成(特開平2−118203号公報参照)、(i
i)図4に示すように、リモコン弁3とコントロールバ
ルブ5の両側パイロットポートとを結ぶ両側パイロット
ラインに電磁比例式の減圧弁9を設け、リモコン弁3か
らのパイロット圧を減圧してコントロールバルブ5のパ
イロットポートに入力する構成(特開平4−13150
5号公報参照)が公知となっている。
Conventionally, as means for coping with such a demand, (i) as shown in FIG. 3, an auxiliary pressure port 6d is separately provided in the flow control valve 6, and this auxiliary pressure port 6d is supplied from an auxiliary hydraulic pressure source 7. A configuration in which the hydraulic pressure is reduced by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 8 and introduced (see Japanese Patent Laid-Open No. 2-118203), (i
i) As shown in FIG. 4, an electromagnetic proportional pressure reducing valve 9 is provided on both pilot lines connecting the remote control valve 3 and the pilot ports on both sides of the control valve 5 to reduce the pilot pressure from the remote control valve 3 to control the control valve. No. 5 pilot port (JP-A-4-13150)
No. 5) is publicly known.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記(i)
の補助圧導入方式によると、流量制御弁6に別の補助圧
ポート6dを設けなければならないため、同制御弁6の
構造が複雑となる。また、別の油圧源(補助油圧源)7
が必要となる。
However, in the above (i)
According to the auxiliary pressure introducing method, the flow control valve 6 must be provided with another auxiliary pressure port 6d, which complicates the structure of the control valve 6. In addition, another hydraulic source (auxiliary hydraulic source) 7
Is required.

【0013】一方、(ii)のパイロット圧減圧方式によ
ると、コントロールバルブ5が油圧パイロット式のもの
に限定され、手動切換式、電磁切換式のものには対応で
きない。また、電磁比例減圧弁9が両側パイロットライ
ンに必要となるため、コスト高となる。
On the other hand, according to the pilot pressure reducing system of (ii), the control valve 5 is limited to the hydraulic pilot type and cannot be applied to the manual switching type and the electromagnetic switching type. Further, since the electromagnetic proportional pressure reducing valve 9 is required for the pilot lines on both sides, the cost becomes high.

【0014】そこで本発明は、流量制御弁の構造および
装置全体の構成が簡単ですみ、しかも油圧パイロット
式、手動切換式、電磁切換式の各コントロールバルブに
対応することができる油圧アクチュエータの流量制御装
置を提供するものである。
Therefore, according to the present invention, the structure of the flow control valve and the configuration of the entire apparatus are simple, and the flow control of the hydraulic actuator is applicable to each control valve of the hydraulic pilot type, manual switching type and electromagnetic switching type. A device is provided.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、油圧
アクチュエータと、この油圧アクチュエータの油圧源と
しての油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記油圧アクチ
ュエータとの間に設けられて同アクチュエータの作動を
制御するコントロールバルブと、このコントロールバル
ブを操作する操作手段と、上記コントロールバルブの入
口圧と出口圧である負荷圧との差を設定する圧力補償型
流量制御弁とを備えた油圧アクチュエータの流量制御装
置において、上記負荷圧を上記流量制御弁の負荷圧ポー
トに導入する負荷圧導入管路に絞りが設けられるととも
に、この絞りの出口側に、上記負荷圧導入管路から分岐
して可変リリーフ弁が設けられてなるものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic actuator, a hydraulic pump as a hydraulic source of the hydraulic actuator, and an operation of the actuator provided between the hydraulic pump and the hydraulic actuator. Flow rate of a hydraulic actuator equipped with a control valve for controlling the control valve, an operating means for operating the control valve, and a pressure compensation type flow control valve for setting a difference between the load pressure which is the inlet pressure and the outlet pressure of the control valve. In the control device, a throttle is provided in the load pressure introducing pipe that introduces the load pressure into the load pressure port of the flow control valve, and the outlet side of the throttle is branched from the load pressure introducing pipe to provide a variable relief. A valve is provided.

【0016】この構成において、可変リリーフ弁の設定
圧を変えることにより、圧力補償型流量制御弁の負荷圧
ポートに導入される圧力を変更することができ、これに
よって差圧を変え、操作手段(操作レバー)の操作量/
アクチュエータ流量の特性を変更することができる。
In this structure, the pressure introduced into the load pressure port of the pressure compensation type flow control valve can be changed by changing the set pressure of the variable relief valve, thereby changing the differential pressure and operating means ( Operation amount /
The characteristics of the actuator flow rate can be changed.

【0017】請求項2の発明は、請求項1の構成におい
て、油圧アクチュエータとコントロールバルブを備えた
油圧アクチュエータ回路が一つの油圧ポンプに並列に接
続され、この油圧ポンプの吐出管路とタンクとを結ぶバ
イパス管路に圧力補償型流量制御弁が設けられるととも
に、各油圧アクチュエータ回路の負荷圧導入管路が高圧
選択手段を介して合流して上記流量制御弁の負荷圧ポー
トに接続され、この合流管路に絞りが設けられるととも
に、この絞りの出口側に、上記合流管路から分岐して可
変リリーフ弁が設けられたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, a hydraulic actuator circuit including a hydraulic actuator and a control valve is connected in parallel to one hydraulic pump, and a discharge line and a tank of this hydraulic pump are connected. A pressure compensating type flow control valve is provided in the bypass pipe to be connected, and the load pressure introducing pipes of the respective hydraulic actuator circuits are joined via the high pressure selecting means and connected to the load pressure port of the flow control valve. A throttle is provided in the pipeline, and a variable relief valve is provided on the outlet side of the throttle branching from the merging pipeline.

【0018】この構成によると、一つのポンプで複数の
アクチュエータを駆動する方式において、各アクチュエ
ータの単独操作時に、操作されたアクチュエータの負荷
圧が高圧選択手段および絞りを介して合流管路に導入さ
れ流量制御弁の負荷圧ポートに導入される。
According to this structure, in the method of driving a plurality of actuators by one pump, when each actuator is operated independently, the load pressure of the operated actuator is introduced into the merging conduit via the high pressure selecting means and the throttle. It is introduced into the load pressure port of the flow control valve.

【0019】ここで、可変リリーフ弁の設定圧を変える
ことにより、負荷圧ポートに導入される圧力を変更して
差圧を変え、操作手段の操作量/アクチュエータ流量の
特性を変更することができる。
Here, by changing the set pressure of the variable relief valve, the pressure introduced into the load pressure port can be changed to change the differential pressure, and the characteristics of the operation amount of the operation means / actuator flow rate can be changed. .

【0020】請求項3の発明は、請求項1または2の構
成において、可変リリーフ弁として電磁比例リリーフ弁
が用いられ、かつ、負荷圧を検出する負荷圧センサと、
操作手段の操作量に対するアクチュエータ流量の特性を
複数のうちから選択する特性選択手段と、上記負荷圧セ
ンサによって検出された負荷圧と、特性選択手段によっ
て選択された特性とに基づいて上記電磁比例リリーフ弁
の設定圧を制御するコントローラとを具備するものであ
る。
According to a third aspect of the invention, in the structure of the first or second aspect, an electromagnetic proportional relief valve is used as the variable relief valve, and a load pressure sensor for detecting a load pressure,
The electromagnetic proportional relief based on the characteristic selecting means for selecting the characteristic of the actuator flow rate with respect to the operation amount of the operating means from a plurality of, the load pressure detected by the load pressure sensor, and the characteristic selected by the characteristic selecting means. And a controller for controlling the set pressure of the valve.

【0021】この構成によると、請求項1,2の発明に
おける差圧制御が、選択された特性と負荷圧とに基づい
てコントローラによって自動的に行われる。
According to this structure, the differential pressure control in the inventions of claims 1 and 2 is automatically performed by the controller based on the selected characteristic and the load pressure.

【0022】上記各請求項の構成によると、圧力補償型
流量制御弁に別の補助圧ポートを設ける必要も、また別
の補助油圧源を設ける必要もなくなる。
According to the structure of each of the above claims, it is unnecessary to provide the pressure compensation type flow control valve with another auxiliary pressure port or another auxiliary hydraulic pressure source.

【0023】また、油圧パイロット式、手動切換式、電
磁切換式の各コントロールバルブに適用することができ
る。
Further, it can be applied to each control valve of hydraulic pilot type, manual switching type and electromagnetic switching type.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図1,2によ
って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0025】以下の実施形態において、図3,4と同一
部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略す
る。
In the following embodiments, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be omitted.

【0026】第1実施形態(図1参照) 第1実施形態は、一つのポンプで一つのアクチュエータ
を駆動する方式に適用した場合を示している。
First Embodiment (see FIG. 1) The first embodiment shows a case where it is applied to a system in which one pump drives one actuator.

【0027】圧力補償型流量制御弁6の負荷圧ポート6
bに負荷圧を導入するための負荷圧導入管路10に絞り
11が設けられている。
Load pressure port 6 of pressure compensation type flow control valve 6
A throttle 11 is provided in the load pressure introducing pipe line 10 for introducing the load pressure into b.

【0028】また、この絞り11の出口側に、負荷圧導
入管路10から分岐して、タンクTに連なる可変リリー
フ弁としての電磁比例リリーフ弁(以下、比例リリーフ
弁という)12が設けられ、この比例リリーフ弁12の
設定圧Piが流量制御弁6の負荷圧ポート6bに加えら
れる。
An electromagnetic proportional relief valve (hereinafter referred to as proportional relief valve) 12 is provided on the outlet side of the throttle 11 as a variable relief valve that branches from the load pressure introducing pipe 10 and is connected to the tank T. The set pressure Pi of the proportional relief valve 12 is applied to the load pressure port 6b of the flow control valve 6.

【0029】この比例リリーフ弁12の設定圧Piはコ
ントローラ13によって制御される。
The set pressure Pi of the proportional relief valve 12 is controlled by the controller 13.

【0030】このコントローラ13には、特性選択手段
14によって選択されたリモコン弁操作レバー4の操作
量/アクチュエータ流量の特性と、負荷圧導入管路10
に設けられた負荷圧センサ(圧力センサ)15からの負
荷圧信号が入力される。
The controller 13 has the characteristics of the operation amount / actuator flow rate of the remote control valve operating lever 4 selected by the characteristic selecting means 14 and the load pressure introducing conduit 10.
A load pressure signal is input from a load pressure sensor (pressure sensor) 15 provided in the.

【0031】コントローラ13は、この負荷圧センサ1
5によって検出された負荷圧P2と、特性選択手段14
によって選択されたレバー操作量/アクチュエータ流量
特性とに基づいて比例リリーフ弁12の設定圧Piを演
算し、この設定圧Piに対応する指令信号を比例リリー
フ弁12に向けて出力する。
The controller 13 uses the load pressure sensor 1
Load pressure P2 detected by 5 and the characteristic selection means 14
The set pressure Pi of the proportional relief valve 12 is calculated based on the lever operation amount / actuator flow rate characteristic selected by, and a command signal corresponding to the set pressure Pi is output to the proportional relief valve 12.

【0032】この点の作用を次に詳述する。ここでは、
特性選択手段14により、レバー操作量/アクチュエー
タ流量特性を、 負荷圧P2をそのまま流量制御弁6の負荷圧ポート
6bに入力する通常特性、 負荷圧よりも低い圧力を負荷圧ポート6bに入力し
てレバー操作量に対するアクチュエータ流量を減少させ
る減量特性 の二つのうちから選択できるようにした場合を例にとっ
て説明する。
The operation of this point will be described in detail below. here,
By the characteristic selection means 14, the lever operation amount / actuator flow rate characteristic is a normal characteristic in which the load pressure P2 is directly input to the load pressure port 6b of the flow control valve 6, and a pressure lower than the load pressure is input to the load pressure port 6b. As an example, a case will be described in which it is possible to select from two characteristics of reducing the actuator flow rate with respect to the lever operation amount.

【0033】(I)通常特性を選択した場合 この場合、比例リリーフ弁12の設定圧Piは最大、す
なわち負荷圧P2と等しくなる。
(I) When normal characteristics are selected In this case, the set pressure Pi of the proportional relief valve 12 is maximum, that is, equal to the load pressure P2.

【0034】従って、バルブ入口圧P1、負荷圧P2、
流量制御弁6のバネ6cによる基本圧K(一定)の関係
は、
Therefore, the valve inlet pressure P1, the load pressure P2,
The relationship of the basic pressure K (constant) by the spring 6c of the flow control valve 6 is

【0035】[0035]

【数2】P1=P2+K[Equation 2] P1 = P2 + K

【0036】[0036]

【数3】P1−P2=K すなわち、コントロールバルブ5の絞り前後の差圧ΔP
=P1−P2=Kなので、レバー操作によるコントロー
ルバルブ5の通路面積Aが決まれば、アクチュエータ流
量Qは、
P1−P2 = K That is, the differential pressure ΔP before and after the throttle of the control valve 5
= P1-P2 = K, if the passage area A of the control valve 5 by lever operation is determined, the actuator flow rate Q is

【0037】[0037]

【数4】Q=CA√ΔP=一定 となる。## EQU4 ## Q = CA√ΔP = constant.

【0038】(II)減量特性を選択した場合 負荷圧センサ15からの負荷圧信号がコントローラ13
にとり込まれ、負荷圧P2よりも所定値だけ低い圧力P
iがリリーフ弁設定圧として演算される。
(II) When the weight loss characteristic is selected: The load pressure signal from the load pressure sensor 15 is sent to the controller 13
Pressure P lower than the load pressure P2 by a predetermined value
i is calculated as the relief valve set pressure.

【0039】すなわち、That is,

【0040】[0040]

【数5】P1=Pi(<P2)+K となり、コントロールバルブ5の差圧ΔP´は、## EQU00005 ## P1 = Pi (<P2) + K, and the differential pressure .DELTA.P 'of the control valve 5 is

【0041】[0041]

【数6】ΔP´=P1−P2=Pi+K−P2=(Pi
−P2+K)<K となるため、このときのアクチュエータ流量Q´は、
ΔP '= P1-P2 = Pi + K-P2 = (Pi
Since −P2 + K) <K, the actuator flow rate Q ′ at this time is

【0042】[0042]

【数7】Q´=(CA√ΔP´)<(CA√ΔP) となり、Q´<Qとなって、アクチュエータ流量が通常
特性の場合よりも減少する。
## EQU7 ## Q '= (CA√ΔP') <(CA√ΔP) and Q '<Q, and the actuator flow rate is reduced as compared with the case of the normal characteristic.

【0043】こうして、たとえば図6に示すように、エ
ンジン回転数が高い場合にはレバー操作量に対するアク
チュエータ流量の増加率を大きくし、エンジン回転数が
低い場合にはレバー操作量に対するアクチュエータ流量
の増加率を小さくする等、レバー操作量/アクチュエー
タ流量特性を変えることができる。
Thus, for example, as shown in FIG. 6, when the engine speed is high, the rate of increase of the actuator flow rate with respect to the lever operation amount is increased, and when the engine speed is low, the increase of the actuator flow rate with respect to the lever operation amount is increased. It is possible to change the lever operation amount / actuator flow rate characteristic by reducing the rate.

【0044】第2実施形態(図2参照) この実施形態は、一つのポンプで複数のアクチュエータ
を駆動する方式に適用した場合を示している。
Second Embodiment (Refer to FIG. 2) This embodiment shows a case in which one pump is used to drive a plurality of actuators.

【0045】第1実施形態との相違点のみを説明する。Only differences from the first embodiment will be described.

【0046】第1の油圧アクチュエータ(油圧シリン
ダ)2Aとこれを制御する第1のコントロールバルブ5
Aとを備えた第1のアクチュエータ回路C1と、第2の
油圧アクチュエータ(油圧モータ)2Bとこれを制御す
る第2のコントロールバルブ5Bとを備えた第2の油圧
アクチュエータ回路C2が一つの油圧ポンプ1の吐出回
路に並列に接続されている。
A first hydraulic actuator (hydraulic cylinder) 2A and a first control valve 5 for controlling the same.
A first hydraulic actuator circuit C1 including A, a second hydraulic actuator (hydraulic motor) 2B, and a second hydraulic actuator circuit C2 including a second control valve 5B for controlling the second hydraulic actuator C2 are one hydraulic pump. It is connected in parallel to one discharge circuit.

【0047】また、ポンプ吐出回路にタンクTに連なる
バイパス管路16が接続され、このバイパス管路16に
圧力補償型流量制御弁6が、第1実施形態とは反対に、
基本的にはブロック位置に保持される状態で設けられて
いる。
Further, the bypass line 16 connected to the tank T is connected to the pump discharge circuit, and the pressure compensation type flow control valve 6 is connected to the bypass line 16 as opposed to the first embodiment.
Basically, it is provided so as to be held at the block position.

【0048】一方、両アクチュエータ回路C1,C2の
負荷圧導入管路10A,10Bは、高圧選択手段として
のシャトル弁17を介して合流し、この合流管路10C
が流量制御弁6の負荷圧ポート6bに接続されている。
On the other hand, the load pressure introducing conduits 10A and 10B of both actuator circuits C1 and C2 join together via a shuttle valve 17 as a high pressure selecting means, and the joining conduit 10C.
Is connected to the load pressure port 6b of the flow control valve 6.

【0049】また、この合流管路10Cに絞り11が設
けられるとともに、この絞り11の出口側に、合流管路
10Cから分岐して比例リリーフ弁12が接続されてい
る。
A constriction 11 is provided in the confluent conduit 10C, and a proportional relief valve 12 is connected to the outlet side of the constricted conduit 11 branching from the confluent conduit 10C.

【0050】なお、図2においては、両コントロールバ
ルブ5A,5Bを個別に操作するリモコン弁、比例リリ
ーフ弁12の設定圧を演算し指令するコントローラおよ
び特性選択手段の図示を省略している。
In FIG. 2, the remote control valve for individually operating both control valves 5A and 5B, the controller for calculating and instructing the set pressure of the proportional relief valve 12 and the characteristic selecting means are omitted.

【0051】この構成によると、両アクチュエータ2
A,2Bの一方が単独操作されたときに、操作されたア
クチュエータの負荷圧P2がシャトル弁17により選択
されて合流管路10Cに導入される。
According to this structure, both actuators 2
When one of A and 2B is independently operated, the load pressure P2 of the operated actuator is selected by the shuttle valve 17 and introduced into the merging conduit 10C.

【0052】そして、選択された特性とこの負荷圧P2
とに基づいてコントローラで設定圧Piが演算され、こ
の設定圧Piが流量制御弁6の負荷圧ポート6bに加え
られる。
Then, the selected characteristic and this load pressure P2
The set pressure Pi is calculated by the controller based on and, and the set pressure Pi is applied to the load pressure port 6b of the flow control valve 6.

【0053】これにより、第1実施形態と同様に、流量
制御弁6による差圧一定制御が行われ、かつ、特性選択
により、差圧が変えられてレバー操作量/アクチュエー
タ流量特性が変更される。
As a result, similar to the first embodiment, the constant differential pressure is controlled by the flow control valve 6, and the differential pressure is changed by the characteristic selection to change the lever operation amount / actuator flow rate characteristic. .

【0054】なお、この構成は、一つのポンプで三つ以
上のアクチュエータを駆動する方式に対しても適用する
ことができる。
This configuration can also be applied to a system in which one pump drives three or more actuators.

【0055】また、上記両実施形態ではコントロールバ
ルブ5(5A,5B)に油圧パイロット式のものを用い
た場合を例示したが、本発明は手動切換式、電磁切換式
のコントロールバルブを用いた場合にも適用することが
できる。
In both of the above embodiments, the case where the control valve 5 (5A, 5B) is the hydraulic pilot type is shown as an example. However, the present invention uses the manual switching type or electromagnetic switching type control valve. Can also be applied to.

【0056】さらに、上記実施例では、レバー操作量/
アクチュエータ流量の特性を通常特性と、これよりもレ
バー操作量に対するアクチュエータ流量が減少する一つ
の減量特性のうちから選択するようにしたが、この減量
特性をさらに複数通りに設定することもできる。
Further, in the above embodiment, the lever operation amount /
Although the characteristic of the actuator flow rate is selected from the normal characteristic and one reduction characteristic in which the actuator flow rate with respect to the lever operation amount decreases more than this, the reduction characteristic may be set in a plurality of ways.

【0057】一方、可変リリーフ弁としては、上記実施
形態で挙げた電磁比例式のものに限らず、油圧パイロッ
ト圧によって設定圧が変化する油圧パイロット式可変リ
リーフ弁を用いてもよい。
On the other hand, the variable relief valve is not limited to the electromagnetic proportional type mentioned in the above embodiment, but a hydraulic pilot type variable relief valve whose set pressure changes according to the hydraulic pilot pressure may be used.

【0058】あるいは、手動で設定圧を変化させる手動
式可変リリーフ弁を用いることも可能である。この場合
は、特性選択選択手段14およびコントローラ13は不
要となる。
Alternatively, a manual variable relief valve for manually changing the set pressure can be used. In this case, the characteristic selection / selection unit 14 and the controller 13 are unnecessary.

【0059】[0059]

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、差圧
一定制御を行う圧力補償型流量制御弁に負荷圧を導入す
る負荷圧導入管路に絞りを設け、この絞りの出口側に、
負荷圧導入管路から分岐して可変リリーフ弁を設け、こ
の可変リリーフ弁の設定圧を変えることによって差圧を
変化させる構成としたから、圧力補償型流量制御弁に別
の補助圧ポートを設ける必要も、また別の補助油圧源を
設ける必要もなくなる。
As described above, according to the present invention, the pressure compensating type flow control valve for performing the constant differential pressure control is provided with a throttle in the load pressure introducing pipe for introducing the load pressure, and the outlet side of the throttle is provided with:
Since a variable relief valve is provided by branching from the load pressure introducing pipe and the differential pressure is changed by changing the set pressure of this variable relief valve, another auxiliary pressure port is provided in the pressure compensation type flow control valve. There is no need to provide another auxiliary hydraulic power source.

【0060】従って、図3に示す従来の補助圧導入方式
と比較して、流量制御弁の構造が簡単ですむ。また、図
4に示すパイロット圧減圧方式と異なり、一つの可変リ
リーフ弁と絞りを設けるだけですむため、装置全体の構
成が簡単となり、装置コストが安くてすむ。
Therefore, the structure of the flow control valve is simpler than that of the conventional auxiliary pressure introducing system shown in FIG. Further, unlike the pilot pressure reducing system shown in FIG. 4, since only one variable relief valve and throttle need be provided, the overall structure of the device is simplified and the device cost is low.

【0061】しかも、油圧パイロット式のコントロール
バルブに限らず、手動切換式および電磁切換式のコント
ロールバルブにも対応することができ、汎用性に富むも
のとなる。
Moreover, not only the hydraulic pilot type control valve but also a manual switching type and an electromagnetic switching type control valve can be applied, and the versatility is enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態にかかる制御装置の全体
構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施形態にかかる制御装置の一部
を省略して示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a control device according to a second embodiment of the present invention with a part thereof omitted.

【図3】従来の補助圧導入方式をとる制御装置の全体構
成図である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a control device that adopts a conventional auxiliary pressure introduction method.

【図4】従来のパイロット圧減圧方式をとる制御装置の
全体構成図である。
FIG. 4 is an overall configuration diagram of a control device that adopts a conventional pilot pressure reducing system.

【図5】差圧を変更することの目的を説明するためのレ
バー操作量/アクチュエータ流量の特性を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a lever operation amount / actuator flow rate characteristic for explaining the purpose of changing the differential pressure.

【図6】差圧を変えることによって得られるレバー操作
量/アクチュエータ流量の特性を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a lever operation amount / actuator flow rate characteristic obtained by changing a differential pressure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 油圧ポンプ 2 油圧アクチュエータ 5 コントロールバルブ 3 コントロールバルブの操作手段としてのリモコン弁 4 リモコン弁の操作レバー 6 圧力補償型流量制御弁 10,10A,10B 負荷圧導入管路 11 絞り 12 可変リリーフ弁としての電磁比例式リリーフ弁 13 コントローラ 14 特性選択手段 15 負荷圧センサ 2A,2B 油圧アクチュエータ 10A,10B 負荷圧導入管路 17 高圧選択手段としてのシャトル弁 10C 合流管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 hydraulic pump 2 hydraulic actuator 5 control valve 3 remote control valve as operating means for control valve 4 operating lever of remote control valve 6 pressure compensation type flow control valve 10, 10A, 10B load pressure introducing pipe 11 throttle 12 as variable relief valve Electromagnetic proportional relief valve 13 Controller 14 Characteristic selection means 15 Load pressure sensor 2A, 2B Hydraulic actuator 10A, 10B Load pressure introduction pipeline 17 Shuttle valve as high pressure selection means 10C Confluence pipeline

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧アクチュエータと、この油圧アクチ
ュエータの油圧源としての油圧ポンプと、この油圧ポン
プと上記油圧アクチュエータとの間に設けられて同アク
チュエータの作動を制御するコントロールバルブと、こ
のコントロールバルブを操作する操作手段と、上記コン
トロールバルブの入口圧と出口圧である負荷圧との差を
設定する圧力補償型流量制御弁とを備えた油圧アクチュ
エータの流量制御装置において、上記負荷圧を上記流量
制御弁の負荷圧ポートに導入する負荷圧導入管路に絞り
が設けられるとともに、この絞りの出口側に、上記負荷
圧導入管路から分岐して可変リリーフ弁が設けられてな
ることを特徴とする油圧アクチュエータの流量制御装
置。
1. A hydraulic actuator, a hydraulic pump as a hydraulic source of the hydraulic actuator, a control valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic actuator to control the operation of the actuator, and the control valve. In a flow control device for a hydraulic actuator, which comprises an operating means for operating and a pressure compensation type flow control valve for setting a difference between an inlet pressure and a load pressure which is an outlet pressure of the control valve, the load pressure is controlled by the flow control device. The load pressure introducing pipe introduced into the load pressure port of the valve is provided with a throttle, and the outlet side of the throttle is provided with a variable relief valve branched from the load pressure introducing pipe. Flow control device for hydraulic actuator.
【請求項2】 請求項1記載の油圧アクチュエータの流
量制御装置において、油圧アクチュエータとコントロー
ルバルブを備えた油圧アクチュエータ回路が一つの油圧
ポンプに並列に接続され、この油圧ポンプの吐出管路と
タンクとを結ぶバイパス管路に圧力補償型流量制御弁が
設けられるとともに、各油圧アクチュエータ回路の負荷
圧導入管路が高圧選択手段を介して合流して上記流量制
御弁の負荷圧ポートに接続され、この合流管路に絞りが
設けられるとともに、この絞りの出口側に、上記合流管
路から分岐して可変リリーフ弁が設けられたことを特徴
とする油圧アクチュエータの流量制御装置。
2. The flow rate control device for a hydraulic actuator according to claim 1, wherein a hydraulic actuator circuit including a hydraulic actuator and a control valve is connected in parallel to one hydraulic pump, and a discharge line and a tank of the hydraulic pump are connected. A pressure compensation type flow rate control valve is provided in the bypass line connecting the flow rate control valves, and the load pressure introducing lines of the respective hydraulic actuator circuits merge through the high pressure selecting means and are connected to the load pressure port of the flow rate control valve. A flow control device for a hydraulic actuator, characterized in that a converging pipe line is provided with a throttle, and a variable relief valve is provided on the outlet side of the constriction so as to branch from the converging pipe line.
【請求項3】 可変リリーフ弁として電磁比例リリーフ
弁が用いられ、かつ、負荷圧を検出する負荷圧センサ
と、操作手段の操作量に対するアクチュエータ流量の特
性を複数のうちから選択する特性選択手段と、上記負荷
圧センサによって検出された負荷圧と特性選択手段によ
って選択された特性とに基づいて上記電磁比例リリーフ
弁の設定圧を制御するコントローラとを具備することを
特徴とする請求項1または2記載の油圧アクチュエータ
の流量制御装置。
3. An electromagnetic proportional relief valve is used as the variable relief valve, and a load pressure sensor for detecting a load pressure, and a characteristic selecting means for selecting a characteristic of an actuator flow rate with respect to an operation amount of an operating means from a plurality of. 3. A controller for controlling the set pressure of the electromagnetic proportional relief valve based on the load pressure detected by the load pressure sensor and the characteristic selected by the characteristic selecting means. A flow control device for the hydraulic actuator described.
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