JPH09152903A - Method and device for generating plant operation paln - Google Patents

Method and device for generating plant operation paln

Info

Publication number
JPH09152903A
JPH09152903A JP31412595A JP31412595A JPH09152903A JP H09152903 A JPH09152903 A JP H09152903A JP 31412595 A JP31412595 A JP 31412595A JP 31412595 A JP31412595 A JP 31412595A JP H09152903 A JPH09152903 A JP H09152903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plant
steam
schedule
thermal stress
optimum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31412595A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3333674B2 (en
Inventor
Kosei Akiyama
孝生 秋山
Hiroshi Matsumoto
弘 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP31412595A priority Critical patent/JP3333674B2/en
Publication of JPH09152903A publication Critical patent/JPH09152903A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3333674B2 publication Critical patent/JP3333674B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the time required for starting, stopping, etc., shortest while meeting operation restricting conditions, and environmental prescribed values by indicating the correction of the operation restricting conditions to a 2nd predicting means and optimizing them. SOLUTION: An optimizing means C is inferior in the speed and precision of prediction for a plant state corresponding to operation setting to a 1st predicting means A, but automatically searches for the optimum operation setting contents of the operation of the plant as to at least events at least one of start time, stop time, load variation time, and accident time by using a faster dynamic characteristic simulator and a 2nd predicting means B equipped with a function that can evaluate the operation restricting conditions faster and easier. Then an optimum operation adjusting means D compares the respective conditions and results of the 1st predicting means A and 2nd predicting means B and adjusts the evaluating means and decision reference value of operation restriction conditions in the 2nd predicting means B and further input conditions of the simulator and the input value of a model so that the differences between both of them become smaller.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は火力発電所等の発電
プラントの起動、停止、負荷変更、事故時の運用制御シ
ステムに係り、蒸気発生源であるボイラ、蒸気タービ
ン、ガスタービンなどに発生する熱応力などの機器使用
制限値や、プラント排出NOxなどの環境規制値(以
下、これらを運転制限条件と称する)を全てクリアしな
がら最短時間でのプラント起動、停止、負荷変更、事故
処置等を可能とする最適運転スケジュールの自動作成を
可能とするプラント運転計画作成装置に関する。特に、
ガスタービンと排熱回収ボイラと蒸気タービンとを組み
合せた各種複合サイクル発電プラントに好適である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power plant such as a thermal power plant for starting, stopping, changing loads, and an operation control system at the time of an accident, and is generated in a steam generator such as a boiler, a steam turbine, and a gas turbine. Plant start, stop, load change, accident treatment, etc. in the shortest time while clearing all equipment usage limit values such as thermal stress and environmental regulation values such as plant emission NOx (hereinafter referred to as operation restriction conditions) The present invention relates to a plant operation plan creation device that enables automatic creation of an enabled optimum operation schedule. Especially,
It is suitable for various combined cycle power plants that combine a gas turbine, an exhaust heat recovery boiler, and a steam turbine.

【0002】[0002]

【従来の技術】火力発電プラントの起動の過程を取り上
げて、従来の方法を以下説明する。
2. Description of the Related Art A conventional method will be described below by taking a process of starting a thermal power plant.

【0003】従来は、起動前の停止時間や機器の温度状
態に応じて、ボイラへの初期投入燃料量、主蒸気の昇温
及び昇圧の時間関数、タービンの昇速及び負荷上昇の時
間関数を起動スケジュールとして決定し、この起動スケ
ジュールをプラントの各系統に設けられた機器単位ある
いは系統単位の制御システムで実行するという方法が採
られていた。
Conventionally, depending on the stop time before starting and the temperature condition of the equipment, the initial injection fuel amount into the boiler, the time function of temperature rise and pressure increase of main steam, the time function of turbine speed up and load increase are A method has been adopted in which a start-up schedule is determined and this start-up schedule is executed by a device-based or system-based control system provided in each system of the plant.

【0004】この最も代表的な方法は、Electrical Wor
ld, Vol.165, No.6 の論文 "Thermal Stress Influenc
e Starting, Loading of Boilers and Turbines"で述
べられている。この方法は、プラントの限られた部分の
初期状態によって一義的に起動スケジュールを決定する
方法である。即ち、ボイラ蒸気圧、ボイラ出口蒸気温
度、蒸気タービンケーシング温度の初期値に応じて、蒸
気タービンの昇速率、初期負荷、速度保持並びに負荷保
持による蒸気タービンの暖機時間及び負荷変化率を決定
する方法である。この方法によると、運転制限要因であ
る蒸気タービンの熱応力を管理する上で重要なボイラ発
生蒸気の昇温特性を起動前に予測できないため、その不
確定性を、起動スケジュールに余裕をもたせることによ
り吸収している。そのため、作成される起動スケジュー
ルは必要以上に長くなりがちであった。以上のことは、
ガスタービンと蒸気タービンを組み合せた複合サイクル
発電プラントにおいても同様である。この場合は、ボイ
ラへの投入燃料量の代わりにガスタービンへの投入燃料
量、即ち、ガスタービン昇速率及び負荷上昇率を決定す
ることにより、プラントへの入力エネルギーを規定して
いる。
This most typical method is Electrical Wor
ld, Vol.165, No.6 paper "Thermal Stress Influenc
e Starting, Loading of Boilers and Turbines ". This method uniquely determines the starting schedule according to the initial conditions of a limited part of the plant. That is, boiler steam pressure, boiler outlet steam According to the temperature and the initial value of the steam turbine casing temperature, a method for determining the steam turbine acceleration rate, initial load, speed maintenance, and steam turbine warm-up time and load change rate due to load retention. Since it is not possible to predict the temperature rise characteristics of the boiler-generated steam, which is important in managing the thermal stress of the steam turbine, which is an operation restriction factor, before the start-up, the uncertainty is absorbed by giving a margin to the start-up schedule. Therefore, the startup schedule created tended to be longer than necessary.
The same applies to combined cycle power plants that combine a gas turbine and a steam turbine. In this case, the input energy to the plant is specified by determining the fuel input amount to the gas turbine, that is, the gas turbine acceleration rate and the load increase rate, instead of the fuel amount input to the boiler.

【0005】また、別の従来方法としては、米国特許3,
446,224号及び米国特許4,228,359号に開示のものが知ら
れている。これらは、蒸気タービンに発生する熱応力を
オンラインリアルタイムで監視しながら蒸気タービンの
急速起動を図るものであるが、前記従来方法と同様にボ
イラの起動方法に関しては何ら言及していない。
As another conventional method, US Pat.
The ones disclosed in 446,224 and U.S. Pat. No. 4,228,359 are known. These are intended to rapidly start the steam turbine while monitoring the thermal stress generated in the steam turbine in online real-time, but like the above-mentioned conventional method, there is no mention of the method for starting the boiler.

【0006】ボイラの起動時間の短縮を目的とした従来
方法としては、特開昭59-157402号公報に記載のものが
知られている。この方法は、ボイラに発生する熱応力を
オンラインリアルタイムで監視しながらボイラ発生蒸気
の急速昇温を図るものである。しかし、この方式は、蒸
気タービンの起動に関しては何ら言及していないし、ボ
イラから放出されるNOxの管理あるいは制御について
も何ら言及していない。そのため、ボイラ発生蒸気の急
速昇温に伴うNOx排出量を環境規制値レベル以下に制
限し得る保証がない。
As a conventional method for reducing the start-up time of a boiler, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 59-157402 is known. This method aims to rapidly raise the temperature of steam generated by the boiler while monitoring the thermal stress generated in the boiler in real time online. However, this method makes no reference to the start of the steam turbine, and does not make any reference to the management or control of NOx emitted from the boiler. Therefore, there is no guarantee that the NOx emission amount due to the rapid temperature rise of boiler-generated steam can be limited to the environmental regulation value level or less.

【0007】プラント全体の起動時間はボイラと蒸気タ
ービンの協調により短縮が可能なものであるが、以上述
べた従来の方法は、何れもボイラもしくは蒸気タービン
の片方のみに着目した急速起動方法であり、このような
個別の方法を組み合せたとしてもプラント全体の起動時
間が最短となる保証は何も無い。何故ならば、ボイラと
蒸気タービンは相互干渉が極めて強く、個々の最適化が
必ずしも全体の最適化にならないからである。ガスター
ビンと排熱回収ボイラ及び蒸気タービンからなる複合サ
イクル発電プラントにおいても同様であり、個々の運転
は機器の相互干渉により、NOx排出量、排熱回収ボイ
ラ及び蒸気タービンの出力と発生熱応力に影響する。
The start-up time of the entire plant can be shortened by coordinating the boiler and the steam turbine, but the above-mentioned conventional methods are all rapid start-up methods focusing on only one of the boiler and the steam turbine. Even if such individual methods are combined, there is no guarantee that the startup time of the entire plant will be the shortest. This is because the boiler and the steam turbine have very strong mutual interference, and the individual optimization does not necessarily become the overall optimization. The same applies to a combined cycle power plant consisting of a gas turbine, an exhaust heat recovery boiler, and a steam turbine, and the individual operations depend on the NOx emissions, the output of the exhaust heat recovery boiler and the steam turbine, and the generated thermal stress due to mutual interference of equipment. Affect.

【0008】そこで、全体の系の基本的な特性を模擬し
た動特性シミュレータを用いて、事前に各種の起動など
の運転パターンを人間が調整しながら入力し、評価し
て、その後、実機に適用する方法が広く用いられてい
る。
Therefore, by using a dynamic characteristic simulator simulating the basic characteristics of the entire system, humans input driving patterns such as various start-ups in advance while adjusting them, evaluate them, and then apply them to an actual machine. The method of doing is widely used.

【0009】さらに、運転スケジュールの調整を人間が
行うのではなく、動特性シミュレータの中で各種の運転
制限条件を考慮しつつ、目的評価関数(例えば、起動の
場合は、起動所要時間)を最小化する最適化技法によっ
て、運転計画を提示することも考えられる。
In addition, the operation schedule is not adjusted by a human, but the objective evaluation function (for example, in the case of start-up, the time required for start-up) is minimized while considering various operation limiting conditions in the dynamic characteristic simulator. It is also conceivable to present the operation plan by the optimizing technique to be realized.

【0010】最適化技術としては、最大勾配法、ダイナ
ミックプログラミング法、ファジー制御法、ニューロ構
成法等々、数多くがあるが、個々の問題に適用させるた
めに各種の工夫を行っている。いずれの方法も、動特性
シミュレータを繰り返して使用することになる。
There are many optimization techniques such as the maximum gradient method, the dynamic programming method, the fuzzy control method, the neuro-construction method, etc., but various devises have been made to apply them to individual problems. In either method, the dynamic characteristic simulator is repeatedly used.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記い
ずれの方法においても、最適化技法の能力的限界、およ
び使用する計算機の速度に起因する現実的な限界のた
め、実際に最適解を得るには、問題を非常に単純化する
(たとえば操作する変数の数を少なくする)、あるいは
動特性シミュレータを簡略化して(複雑な現象を無視す
る、あるいは静特性で近似する)、短時間に答が得られ
るようにするか、あるいはこの双方を用いて対応してい
る。
However, in any of the above methods, it is difficult to actually obtain an optimum solution because of the capacity limit of the optimization technique and the practical limit due to the speed of the computer used. , Greatly simplify the problem (for example, reduce the number of manipulated variables), or simplify the dynamics simulator (ignore complex phenomena or approximate static characteristics) and get an answer in a short time Either or both are used.

【0012】このように、従来の方法では、対象をプラ
ントの部分に限定するにしろ全系を扱うにしろ、問題を
簡略化するか、使用するシミュレータや運転制限条件を
簡略化するため、現実のプラントに直結した結論や判断
が得られない面があった。
As described above, in the conventional method, whether the object is limited to the plant part or the whole system is handled, the problem is simplified or the simulator to be used and the operation restriction condition are simplified. There was a side that could not get the conclusion and judgment directly connected to the plant.

【0013】以上は、起動過程についての最適化の従来
例であったが、停止過程や負荷変化さらには異常や事故
時の処置過程についても、同様の技術の適用が可能であ
り、また同様の問題点を抱えている。
Although the above is a conventional example of optimization of the starting process, the same technique can be applied to the stopping process, the load change, and the treatment process in case of abnormality or accident, and the same technique can be applied. I have a problem.

【0014】本発明が解決しようとする課題は、火力発
電等の発電プラントの運転制御システムにおいて、前記
従来方式の限界および使用計算機の能力限界により実現
が難しかった、ボイラと蒸気タービンに発生する熱応力
や排出NOxなどに関する運転制限条件および環境規制
値を同時に満しながら起動や停止などの所要時間を最短
化する最適運転スケジュールの自動作成を現実条件下に
近い形で可能とすることにある。
The problem to be solved by the present invention is that the heat generated in the boiler and the steam turbine is difficult to realize in the operation control system of the power generation plant such as thermal power generation due to the limitation of the conventional method and the capacity limitation of the computer used. The objective is to enable the automatic creation of an optimal operation schedule that minimizes the time required for starting and stopping while simultaneously satisfying the operating restriction conditions regarding stress and NOx emissions and the environmental regulation value in a form close to the actual conditions.

【0015】また、そのような最適運転スケジュールを
作成するための所要時間を、使用する計算機の能力の範
囲内でかつ現実的な労力の範囲内で、より短縮すること
も本発明が解決しようとする課題である。
The present invention is also intended to further shorten the time required to create such an optimum operation schedule within the range of the capacity of the computer used and within the range of practical labor. It is a task to do.

【0016】更に、実プラントでの起動時に中央給電指
令所(地域全体の給電情況を監視する場所)から環境規
制値や起動完了時刻など運転条件の変更指令があった場
合の最適修正を可能にすること、および、起動試験の効
率化も本発明が解決しようとする課題である。
Further, at the time of start-up in an actual plant, it is possible to make an optimum correction when there is an instruction to change operating conditions such as environmental regulation values and start-up completion time from a central power supply command station (a place to monitor the power supply situation in the whole area). Doing so and increasing the efficiency of the startup test are also problems to be solved by the present invention.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、大別して図1に示すように、次の
(A)から(D)の4種の手段を設けている。
In order to solve the above problems, the present invention is provided with the following four kinds of means (A) to (D) as shown in FIG.

【0018】(A)各種操作設定に対するプラント状態
の予測精度が、計算時間はかかるものの、極めて高い動
特性シミュレータと、実機の運転制限条件を詳しく反映
し、評価出来る機能とを備えた第1の予測手段。
(A) Prediction accuracy of a plant state with respect to various operation settings requires a calculation time, but has a very high dynamic characteristic simulator and a function capable of reflecting and evaluating the operation restriction conditions of an actual machine in detail. Predictor.

【0019】(B)第1の予測手段に比べて、操作設定
に対するプラント状態の予測スピードが、精度は劣るも
のの、より速い動特性シミュレータと、運転制限条件を
より高速で簡略に、評価出来る機能とを備えた第2の予
測手段。
(B) As compared with the first predicting means, the speed of predicting the plant state with respect to the operation setting is inferior in accuracy, but a faster dynamic characteristic simulator and a function capable of evaluating operation restriction conditions at higher speed and in a simple manner. A second predicting means including and.

【0020】(C)第2の予測手段を用いて、起動時、
停止時、負荷変化時、事故時の少なくとも1つの事象に
ついて、プラントの運転の最適操作設定内容を自動的に
探索する最適化手段(最適探索手段)。
(C) When the second predicting means is used,
Optimizing means (optimum searching means) for automatically searching the optimum operation setting contents of plant operation for at least one event at the time of stop, load change, and accident.

【0021】(D)前記の最適化手段により得られた最
適操作設定内容を、第1の予測手段に入力して得られた
結果と最適操作設定内容での第2の予測手段の結果との
差異を評価し、第2の予測手段に対して、運転制限条件
の修正や動特性シミュレータのモデルと入力定数の修
正、さらには操作設定内容の変更を指示する、そして再
度、前記の最適化手段に最適化を実施させるという一連
の手順を、第1の予測手段の結果が実機の運転制限条件
を満足し、実機に適用可能となるまで、繰り返す機能を
持つ最適運転適用調整手段。
(D) A result obtained by inputting the optimum operation setting content obtained by the optimizing means to the first predicting means and a result of the second predicting means with the optimum operation setting content. The difference is evaluated, and the second predicting means is instructed to correct the operation limiting condition, the model of the dynamic characteristic simulator and the input constant, and further change the operation setting content, and again the optimizing means. Optimal operation application adjusting means having a function of repeating a series of procedures for performing optimization until the result of the first predicting means satisfies the operation limiting condition of the actual equipment and can be applied to the actual equipment.

【0022】これらの手段は計算機のソフトウエアの機
能として実現される。それに伴う、実機データの入力手
段、運転員等への表示手段、実機プラントの制御機器へ
の出力手段は、ハードウエアおよびソウトウエアとも
に、これらに付随するものである。
These means are realized as software functions of a computer. Along with this, the input means of the actual machine data, the display means for the operator, etc., and the output means for the control equipment of the actual machine plant are both attached to the hardware and the software.

【0023】さらに(B)の第2の予測手段の中身は、
次の細目手段より構成されている。すなわち、運転スケ
ジュールを予め想定するための運転スケジュール仮定手
段と、この運転スケジュールに従ってプラントを運転し
たと仮定したきの運転特性を予測する、即ちボイラ及び
蒸気タービンに発生する熱応力とボイラからのNOx排
出量を定量的に算出するための高速予測手段と、この手
段より得られる熱応力特性及びNOx特性を運転制限条
件と比較させて評価するための運転特性評価手段と、運
転特性評価結果に基づいて、より良好な運転特性を得る
ために上記の仮定された運転スケジュールを修正するた
めの運転スケジュール修正手段と、上記の運転スケジュ
ール仮定、プラント動特性予測、運転特性評価、運転ス
ケジュール修正を繰り返す過程で運転スケジュールが最
適値に収束したか否かを判定するための最適性判定手段
と、得られた最適運転スケジュールを機器制御システム
に設定するための運転スケジュール設定手段と、運転ス
ケジュールを表示装置を介して運転員に提示するための
運転スケジュール表示手段を有する。
Further, the contents of the second prediction means of (B) are
It consists of the following sub-means. That is, the operating schedule assumption means for preliminarily estimating the operating schedule and the operating characteristics when the plant is operated according to this operating schedule are predicted, that is, thermal stress generated in the boiler and the steam turbine and NOx from the boiler. A high-speed predicting means for quantitatively calculating the emission amount, an operating characteristic evaluating means for evaluating the thermal stress characteristics and the NOx characteristics obtained by this means by comparing them with operating limiting conditions, and based on the operating characteristic evaluation results And an operation schedule correction means for correcting the above-mentioned assumed operation schedule in order to obtain better operation characteristics, and a process of repeating the above-mentioned operation schedule assumption, plant dynamic characteristic prediction, operation characteristic evaluation, and operation schedule correction. Optimality determination means for determining whether or not the operation schedule has converged to the optimum value Has a operation schedule setting means for setting the obtained optimum operation schedule to the device control system, the operation schedule display means for presenting to the operator via the display device the operation schedule.

【0024】本発明において上記各手段は下記のように
作用する。なお、第1の予測手段と第2の予測手段のな
かに設置する動特性シミュレータは数十倍から数百倍あ
るいはそれ以上のスピードの差があると想定している。
In the present invention, each of the above means operates as follows. It is assumed that the dynamic characteristic simulators installed in the first predicting means and the second predicting means have a speed difference of tens to hundreds of times or more.

【0025】まず、起動などの初期想定の運転スケジュ
ールを第2の予測手段に与える。この初期想定の運転ス
ケジュールは、起動前の停止時間および機器の温度状態
を初期条件として想定される運転スケジュールである。
機器の温度は自動的に収集されている。簡略化プラント
動特性モデルは、これに対して仮定された起動スケジュ
ールに従ってプラントを運転した場合の特性を物理モデ
ルに基づき定量的に予測することができる。なお、「初
期想定の運転スケジュール」とは、初期的に想定された
スケジュールであるのに対し、「仮定された起動スケジ
ュール」とは内側ループ内での毎回の繰り返し過程にお
ける前回に得られたスケジュールをいう。繰り返しの初
回には両者は同じになる。この定量的な予測により、プ
ラントの主要な温度、圧力、流量等の状態の応答を知る
ことはもちろん、特性評価手段によりプラント状態とし
てのボイラ及び蒸気タービンの熱応力やNOx排出量が
運転制限条件を満足するか否かをチェックすることがで
きる。満足しない場合に機能するスケジュール修正手段
は、運用者、設計者の思考方法と似た方法で運転スケジ
ュールを改善することが望ましい。このため、最適化手
段としては、たとえばファジィ推論を適用することと
し、上記で得られた運転特性を重み付き定性的評価結果
に変換し、運転スケジュールを修正する。このとき用い
るファジールールは、起動時の各運転特性とそれぞれの
運転に対応したスケジュール修正量との関係について、
運用者、設計者が知識としてもつ定性的因果関係情報に
基づいて作成するものである。最適化手段は上記の運転
スケジュール仮定、プラント動特性予測、運転特性評
価、運転スケジュール修正を繰り返す過程(これを最適
値探索過程と呼ぶ)で運転スケジュールが最適値に収束
したか否かも判定する。収束結果として、第2の予測手
段に対し与えられた条件の下で、起動時間などの運転に
要する時間が短く、プラント運用上の安全性が高く、環
境に優しい最適運転スケジュールが得られる。
First, an operation schedule that is initially assumed such as startup is given to the second predicting means. The initially assumed operation schedule is an operation schedule that is assumed to have the stop time before activation and the temperature state of the device as initial conditions.
Instrument temperature is automatically collected. The simplified plant dynamic characteristic model can quantitatively predict the characteristic when the plant is operated according to the assumed start-up schedule based on the physical model. The "initially assumed operating schedule" is the initially assumed schedule, while the "assumed start-up schedule" is the previously obtained schedule in each iteration process in the inner loop. Say. Both will be the same on the first iteration. By this quantitative prediction, not only the response of the main temperature, pressure, flow rate, etc. of the plant is known, but also the thermal stress and NOx emission amount of the boiler and steam turbine as the plant state are the operation limiting conditions by the characteristic evaluation means. You can check whether or not It is desirable that the schedule correction means that functions when not satisfied should improve the operation schedule by a method similar to the way of thinking of operators and designers. Therefore, for example, fuzzy reasoning is applied as the optimizing means, and the driving characteristic obtained above is converted into a weighted qualitative evaluation result to correct the driving schedule. The fuzzy rule used at this time is about the relationship between each operation characteristic at startup and the schedule correction amount corresponding to each operation,
It is created based on the qualitative causal relationship information that the operator and the designer have as knowledge. The optimization means also determines whether or not the operation schedule has converged to the optimum value in the process of repeating the above-mentioned operation schedule assumption, plant dynamic characteristic prediction, operation characteristic evaluation, and operation schedule correction (this is called an optimum value search step). As a result of the convergence, under the conditions given to the second predicting means, the time required for the operation such as the start-up time is short, the safety in plant operation is high, and the optimal operation schedule which is environmentally friendly can be obtained.

【0026】この得られた運転スケジュール結果を、さ
らに詳しいプラントの状態を評価できる第1の予測手段
のなかのシミュレータに入力して予測を行い、一層実機
に近い形で、熱応力や対環境適合性を含む運転制限条件
を第1の予測手段の結果により評価する。
The operation schedule result thus obtained is input to a simulator in the first predicting means capable of evaluating the state of the plant in further detail to make a prediction, and in a form closer to an actual machine, thermal stress and environmental compatibility The operation restriction condition including the property is evaluated by the result of the first prediction means.

【0027】一般に、シミュレータの精度の差、および
運転制限条件の評価精度の差に起因して、上記の第2の
予測手段で得られた最適運転スケジュールが第1の予測
手段で評価した場合には、必ずしも最適ではなく、運転
制限条件を超えていたり、あるいは運転の余裕を過大に
持ちすぎたり、さらには、簡略化した第2の予測手段の
なかのシミュレータでは評価していない状態量が制限を
超えていたりすることが発生しうる。
In general, when the optimum operation schedule obtained by the second predicting means is evaluated by the first predicting means due to the difference in the accuracy of the simulator and the difference in the evaluation accuracy of the operation restriction conditions. Is not always optimal and exceeds the driving restriction condition, or has too much driving margin, and the state quantity not evaluated by the simulator in the simplified second prediction means is limited. It may occur that the value exceeds.

【0028】したがって、最適運転調整手段は、第1の
予測手段と第2の予測手段のそれぞれの条件と結果を比
較対比して、この両者の差異が小さくなるように、第2
の予測手段の中の運転制約条件の評価手段や判定基準
値、さらにはシミュレータの入力条件やモデルの入力値
などを、調整する。この調整も、繰り返し型の学習によ
って、行わせるのが効果的であり、手段としてファジィ
アルゴリズムやニューロアルゴリズム、最急勾配法など
が適用できる。
Therefore, the optimum operation adjusting means compares the conditions and the results of the first predicting means and the second predicting means with each other to reduce the difference between them.
The adjustment means of the operation constraint condition and the judgment reference value in the prediction means, and the input condition of the simulator and the input value of the model are adjusted. This adjustment is also effective by iterative learning, and fuzzy algorithm, neuro algorithm, steepest gradient method, etc. can be applied as means.

【0029】このように、本運転計画作成装置は第2の
予測手段と最適化手段を経由する内側の繰り返し収束ル
ープと、第1の予測手段と最適運転適用調整手段を経由
する外側の繰り返し収束ループと、の二重ループで構成
される。
As described above, the present operation plan preparation apparatus has the inner iterative convergence loop that passes through the second predicting means and the optimizing means, and the outer iterative convergence loop that passes through the first predicting means and the optimum operation application adjusting means. It consists of a loop and a double loop.

【0030】また、最終的に提供された起動時の運転ス
ケジュールは、これを機器制御システムに設定すること
により、実際のプラントを運転するための制御を行うこ
とになる。起動スケジュールは上記の最適値探索過程と
その結果得られた最適起動スケジュールを運転員に提示
するためのCRT表示データを編集し、CRT表示装置
に転送する。
Further, the finally provided operation schedule at the time of start-up is set in the equipment control system to control the operation of the actual plant. As the start-up schedule, the CRT display data for presenting the optimum value search process and the optimum start-up schedule obtained as a result thereof to the operator are edited and the start-up schedule is transferred to the CRT display device.

【0031】以上述べた本発明における各手段の作用に
より、プラントを構成する機器間での干渉の結果として
現れる熱応力やNOx排出量などの運転制限条件を満足
し、かつ起動や停止過程などの所要時間を最小にする運
転計画が示される。この構成により、実機に適用出来る
プラントの最適な運転スケジュールが、現実的な最適化
アルゴリズムの限界、および計算機によるシミュレーシ
ョン能力の限界を乗り越えて、提供できる。
By the action of each means in the present invention described above, the operation limiting conditions such as the thermal stress and NOx emission amount appearing as a result of the interference between the equipments constituting the plant are satisfied, and the starting and stopping processes are performed. An operation plan that minimizes the time required is shown. With this configuration, the optimum operation schedule of the plant applicable to the actual machine can be provided by overcoming the limit of the realistic optimization algorithm and the limit of the simulation capability by the computer.

【0032】また、中央給電指令所から指定される時刻
通りに起動や停止等を完了できる最適起動スケジュール
を発電所サイトにおいて随時作成することも可能とな
る。さらに、プラント運転中に運転制限値が変更される
場合も、以上述べた各手段は同様に作用し、変更後の新
たな運転制限値に適合する最適な運転スケジュールを自
動生成し、これを実行することが可能となる。
It is also possible to create an optimum start-up schedule at the power station site that can complete start-up, stop, etc. on time specified by the central power supply command station. Furthermore, even when the operation limit value is changed during plant operation, each means described above operates in the same way, and an optimum operation schedule that matches the new operation limit value after change is automatically generated and executed. It becomes possible to do.

【0033】一方、起動試験において、予期した性能が
得られない場合は、感度解析のため、幾通りもの繰り返
し試験を行いながら、特性を調整する場合がある。この
ような 状況下においては、次の試験における運転スケ
ジュールを決めるために、丁度、外側ループの第1の動
特性シミュレータの代りに、実機プラントそのものを用
いた構成によって、試験毎に、一層精度よく運転方法を
事前に評価出来るようにすることも可能である。
On the other hand, when the expected performance cannot be obtained in the start-up test, the characteristics may be adjusted while conducting repeated tests several times for sensitivity analysis. In such a situation, in order to determine the operation schedule in the next test, the actual plant itself was used instead of the first dynamic simulator of the outer loop, and the test was performed more accurately for each test. It is also possible to evaluate the driving method in advance.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、ガスタービン、排熱回収ボイラ及び蒸気タービンか
ら成る複合サイクル発電プラントを対象とした運転制御
システムについて、特に起動過程の運転最適化を取り上
げて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, as an embodiment of the present invention, an operation control system for a combined cycle power plant including a gas turbine, an exhaust heat recovery boiler and a steam turbine will be described. Take up and explain.

【0035】図2は複合サイクル発電プラント300と
本発明を適用した運転制御システム1000の基本構成
を示すものである。
FIG. 2 shows a basic configuration of a combined cycle power plant 300 and an operation control system 1000 to which the present invention is applied.

【0036】運転制御システム1000は、大きく分け
て最適運転スケジュール探索手段100、機器制御シス
テム200、最適運転適用調整手段400から成る。最
適運転スケジュール探索手段100は、更に起動スケジ
ュール仮定手段110、高速予測手段500、運転時特
性評価機能120、最適性評価機能140、起動スケジ
ュール修正手段150、ファジィルール160、起動ス
ケジュール設定手段170から構成されている。高速予
測手段500は、図2では図示の都合上、最適運転スケ
ジュール探索手段100の枠外に示してある。その他、
運転制御システム1000は、起動スケジュール表示手
段180及びCRT表示装置20も有する。
The operation control system 1000 is roughly divided into an optimum operation schedule search means 100, an equipment control system 200, and an optimum operation application adjusting means 400. The optimum driving schedule search means 100 is further composed of a start schedule assumption means 110, a high speed prediction means 500, a driving characteristic evaluation function 120, an optimality evaluation function 140, a start schedule correction means 150, a fuzzy rule 160, and a start schedule setting means 170. Has been done. The high-speed predicting means 500 is shown outside the frame of the optimum driving schedule searching means 100 in FIG. 2 for convenience of illustration. Other,
The operation control system 1000 also has a startup schedule display unit 180 and a CRT display device 20.

【0037】最適運転適用調整手段400は、高精度予
測手段410、実機適用判定部430および総合最適化
調整部420からなる。全系の機器を制御する機器制御
システム200は、ガスタービン制御システム210と
蒸気タービン制御システム220とHRSG制御システ
ム230から成る。また、複合サイクル発電プラント3
00は大きく分けてガスタービン設備320、排熱回収
ボイラ設備(HRSG:Heat Recovery Steam Generato
r)310、蒸気タービン設備330から成る。
The optimum operation application adjusting means 400 comprises a high precision predicting means 410, an actual machine application determining section 430 and a total optimization adjusting section 420. The equipment control system 200 for controlling the equipment of the entire system includes a gas turbine control system 210, a steam turbine control system 220, and an HRSG control system 230. In addition, combined cycle power plant 3
00 is roughly divided into a gas turbine facility 320 and a heat recovery steam generator (HRSG: Heat Recovery Steam Generato).
r) 310 and steam turbine equipment 330.

【0038】この構成を図1に対応させると、高精度予
測手段410が第1の予測手段に対応し、高速予測手段
500と運転時特性評価機能120をあわせて第2の予
測手段に対応する。したがって、予測手段410は、熱
応力などの制限条件も全て評価する機能を備えた総称で
ある。また、内側最適調整部が140、150、160
に相当し、外側最適調整部が400、430、420に
相当する。したがって、内側ループは111、531、
121、151を経由するルートに該当し、外側ループ
は171より、410、430、420の機能ブロック
を経て、421にいたるルートに該当する。
When this configuration is made to correspond to FIG. 1, the high-precision predicting means 410 corresponds to the first predicting means, and the high-speed predicting means 500 and the driving characteristic evaluation function 120 together correspond to the second predicting means. . Therefore, the prediction unit 410 is a general term having a function of evaluating all the limiting conditions such as thermal stress. In addition, the inner optimum adjustment units are 140, 150, 160.
And the outer optimum adjusting units correspond to 400, 430, and 420. Therefore, the inner loop is 111, 531,
The route corresponds to the route passing through 121 and 151, and the outer loop corresponds to the route from 171 to 421 through the functional blocks of 410, 430 and 420.

【0039】ここで、本発明の運転制御システム100
0について説明する前に、複合サイクル発電プラント3
00の起動時を中心とした動作原理を説明する。
Here, the operation control system 100 of the present invention.
Before explaining 0, the combined cycle power plant 3
A description will be given of the operation principle centering on the startup of 00.

【0040】ガスタービン設備320では、燃料322
を燃焼器323に注入し、燃焼用空気324をコンプレ
ッサ329により圧入することにより、燃焼で発生する
エネルギ−はガスタービン326で機械エネルギーに変
換され、これにより、共通軸328に接続された発電機
335を駆動し電気エネルギーに変換するとともに一部
はコンプレッサ329の駆動力となる。起動時にはガス
タービン制御システム210からの燃料調節弁開度指令
211により燃料調節弁321を操作し燃料流量を調節
することで、ガスタービン設備320及び共通軸328
に接続された蒸気タービン設備330と発電機335が
昇速される。
In the gas turbine equipment 320, the fuel 322
Is injected into the combustor 323, and the combustion air 324 is press-fitted by the compressor 329, whereby the energy generated by the combustion is converted into mechanical energy by the gas turbine 326, whereby the generator connected to the common shaft 328. 335 is driven and converted into electric energy, and a part thereof becomes driving force of the compressor 329. At the time of startup, the fuel control valve 321 is operated according to the fuel control valve opening command 211 from the gas turbine control system 210 to control the fuel flow rate, so that the gas turbine equipment 320 and the common shaft 328 are controlled.
The steam turbine equipment 330 and the generator 335 connected to the are accelerated.

【0041】また、ガスタービン326からの排ガス3
27は排熱回収ボイラ設備310に導かれ、排ガス32
7のもつ熱エネルギーが回収される。このとき、排ガス
327により排熱回収ボイラ設備310の煙洞314に
配置された各種熱交換器内の流体が熱を受け蒸発し、過
熱(super heated)される。本実施の形態の排熱回収ボイ
ラ設備310では3つの圧力レベルをもつ蒸気系統から
成り、それぞれから発生する蒸気が高圧蒸気241、中
圧蒸気242、低圧蒸気243である。これらの蒸気が
もつ熱エネルギーにより蒸気タービン設備330におい
て、それぞれ高圧タービン331、中圧タービン33
2、低圧タービン333が駆動され、共通軸328に接
続された発電機335による発電の一翼を担う。起動時
には、排熱回収ボイラ設備310から発生する上記の高
圧主蒸気241、中圧主蒸気242、低圧主蒸気243
をそれぞれ高圧バイパス弁234、中圧バイパス弁23
5、低圧バイパス弁236を介してバイパスさせること
により個々の圧力を所定値に制御するとともに、高圧加
減弁231、中圧加減弁232、低圧加減弁233を開
操作することにより高圧タービン331、中圧タービン
332、低圧タービン333の出力上昇がなされる。従
って、高圧バイパス蒸気244、中圧バイパス蒸気24
5、低圧バイパス蒸気246の流量は、それぞれバイパ
ス弁234、235、236の開度を大きくすれば増加
し、加減弁231、232、233の開度を大きくする
と蒸気タービンへの蒸気流入量が増加し、その分減少す
る。これらのバイパス弁への開度指令221、222、
223及び加減弁への開度指令224、225、226
はいずれも蒸気タービン制御システム220より出力さ
れる。また、プラントの起動中に中圧過熱蒸気301と
高圧タービン排気302の温度偏差が所定値内に入った
とき中圧止弁237を開操作する。このときの、操作信
号227も蒸気タービン制御システム220より指令さ
れる。一方、HRSG制御システム230は、蒸気ドラ
ム306,307,308の内部の水位を制御したり、
配管242,243の蒸気の温度が上がりすぎないよう
に、配管中に水をスプレイしたりする機能を備えている
(但し、図2には、信号および操作端は図示せず)。ま
た、復水器334からの復水337は、低圧給水ポンプ
316、中圧給水ポンプ317、高圧給水ポンプ318
により、それぞれ低圧ドラム306、中圧ドラム30
7、高圧ドラム308の水位を所定値内に保つように、
それぞれ低圧給水303、中圧給水304、高圧給水3
05として流量制御される。この制御は、前述のよう
に、水位設定点の調整とともにHRSG制御システム2
30が担当する。
Also, the exhaust gas 3 from the gas turbine 326
27 is led to the exhaust heat recovery boiler equipment 310, and exhaust gas 32
The thermal energy of 7 is recovered. At this time, the exhaust gas 327 causes heat to evaporate and superheat the fluid in the various heat exchangers arranged in the smoke tunnel 314 of the exhaust heat recovery boiler facility 310. The exhaust heat recovery boiler equipment 310 of the present embodiment comprises a steam system having three pressure levels, and the steam generated from each is a high pressure steam 241, a medium pressure steam 242, and a low pressure steam 243. Due to the thermal energy of these steams, in the steam turbine equipment 330, the high pressure turbine 331 and the intermediate pressure turbine 33, respectively.
2. The low-pressure turbine 333 is driven, and plays a role in power generation by the generator 335 connected to the common shaft 328. At startup, the above-described high-pressure main steam 241, intermediate-pressure main steam 242, and low-pressure main steam 243 generated from the exhaust heat recovery boiler facility 310.
The high pressure bypass valve 234 and the medium pressure bypass valve 23, respectively.
5. Each pressure is controlled to a predetermined value by bypassing through the low pressure bypass valve 236, and the high pressure control valve 231, the intermediate pressure control valve 232, and the low pressure control valve 233 are opened to operate the high pressure turbine 331, The outputs of the pressure turbine 332 and the low pressure turbine 333 are increased. Therefore, the high pressure bypass steam 244, the medium pressure bypass steam 24
5. The flow rate of the low-pressure bypass steam 246 increases as the openings of the bypass valves 234, 235, 236 increase, and the flow rates of steam into the steam turbine increase as the openings of the regulator valves 231, 232, 233 increase. And decrease by that amount. The opening commands 221, 222 to these bypass valves,
223 and opening / closing commands 224, 225, 226 to the regulator valve
Are both output from the steam turbine control system 220. Further, when the temperature deviation between the medium-pressure superheated steam 301 and the high-pressure turbine exhaust 302 falls within a predetermined value during the startup of the plant, the medium-pressure stop valve 237 is opened. At this time, the operation signal 227 is also commanded by the steam turbine control system 220. On the other hand, the HRSG control system 230 controls the water level inside the steam drums 306, 307, 308,
It has a function of spraying water into the pipes 242 and 243 so that the temperature of the steam in the pipes 242 and 243 does not rise excessively (however, in FIG. 2, the signal and the operating end are not shown). Condensed water 337 from the condenser 334 is supplied to the low-pressure water supply pump 316, the medium-pressure water supply pump 317, and the high-pressure water supply pump 318.
The low pressure drum 306 and the medium pressure drum 30 respectively.
7. To keep the water level of the high-pressure drum 308 within a predetermined value,
Low-pressure water supply 303, medium-pressure water supply 304, high-pressure water supply 3
The flow rate is controlled as 05. As described above, this control is performed by adjusting the water level set point together with the HRSG control system 2
30 is in charge.

【0042】ここで、起動のように比較的長時間にわた
ってゆっくりとプラント状態が変化するときの運転制限
要因となるのは、高圧タービン331と中圧タービン3
32のロータに発生する熱応力と、高圧過熱器311及
び中圧過熱器312の細管出口にある管寄せヘッダに発
生する熱応力と、排熱回収ボイラ設備310の煙洞出口
315から大気へのNOx排出量である。上記の各熱応
力は、ガスタービン排ガス327から熱交換器のメタル
への伝熱、メタルから内部流体への伝熱、内部流体から
着目部メタルへの伝熱という大きな時間遅れを伴う動的
過程の結果として現れる。また、ボイラからのNOx排
出量もガスタービン自体のNOx排出特性と煙洞中に設
置された脱硝装置313の温度特性に大きく依存する。
そのため、これらの運転制限要因を精度良く管理するに
は、上記各制御操作の協調性と整合性が必要となる。
Here, the factors that limit the operation when the plant state changes slowly over a relatively long time such as start-up are the high-pressure turbine 331 and the intermediate-pressure turbine 3.
32, the thermal stress generated in the rotor, the thermal stress generated in the header of the header of the high-pressure superheater 311 and the medium-pressure superheater 312 at the thin-tube outlet, and the smoke tunnel outlet 315 of the exhaust heat recovery boiler facility 310 to the atmosphere. It is the amount of NOx emissions. Each of the thermal stresses described above is a dynamic process with a large time delay, such as heat transfer from the gas turbine exhaust gas 327 to the metal of the heat exchanger, heat transfer from the metal to the internal fluid, and heat transfer from the internal fluid to the metal of interest. Appears as a result of. The NOx emission amount from the boiler also largely depends on the NOx emission characteristic of the gas turbine itself and the temperature characteristic of the denitration device 313 installed in the smoke tunnel.
Therefore, in order to accurately manage these operation limiting factors, the coordination and consistency of the above-mentioned control operations are required.

【0043】以下に、引き続き図2を用いて、上記の複
合サイクル発電プラント300の運転制御システム10
00の動作原理を概説する。
The operation control system 10 of the combined cycle power plant 300 will be described below with reference to FIG.
The operating principle of 00 is outlined.

【0044】中央給電指令所あるいは運用計画者10は
プラントに対する起動要求11として、目標起動完了時
間と目標負荷を運転制御システム1000に指令する。
最適運転スケジュール探索手段100の起動スケジュー
ル仮定手段110は、これを受けてプラントが停止時間
していた時間および機器温度に応じて、仮の起動スケジ
ュール111を作成し、これを高速予測手段500に送
る。高速予測手段500では、機器制御システムの動特
性モデル532によりこの仮の起動スケジュール111
に沿ってガスタービンモデル533、ボイラモデル53
4、蒸気タービンモデル535を起動制御する。このと
きの機器制御は成るべく実機における上記説明と同等な
方式でなされ、概略あたかもプラントが起動された如く
プラントの動特性531が得られ、次の運転時特性評価
機能120に送られる。なお、モデルの詳細に関して
は、T. Akiyamaらによる"Dynamic Simulation of an Ad
vanced Combined Cycle Plant with Three Pressure an
d Reheat Cycle", Proceedings of ICOPE'93 (JSME-ASM
E International Conference on Power Engineering- 9
3), pp.221-226に記載されている。運転時特性評価機能
120は、さらに、前記、高圧および中圧蒸気タービン
のロータに発生する熱応力を評価するためのタービン熱
応力特性評価機能122、前記ボイラの高圧及び中圧過
熱器出口部のヘッダに発生する熱応力を評価するための
ボイラ熱応力特性評価機能123、排熱回収ボイラ31
0からの排出されるNOxを評価するための排出NOx特
性評価機能124、起動所要時間評価機能125から成
る。運転時特性評価機能120は、これらの機能12
2、123、124から得られた値と、それぞれに対す
る運転制限条件とを比較し、それらに対する余裕値を評
価するものであり、起動所要時間評価機能125は、ガ
スタービン起動から目標負荷到達までに要する時間を算
出するためのものである。これらの評価が終ると、次の
最適性評価機能140に処理が移る。ここでは、前記仮
定された起動スケジュールの最適性を判定するためのも
ので、前記起動特性の各種評価結果が運転制限条件を満
足する中で起動時間が最短となる最適起動スケジュール
を識別する。従って、通常、初回目は最適起動スケジュ
ールは決らない。前記起動特性評価結果121に基づき
起動スケジュールの改善を図るために、起動特性評価結
果121とともに次の起動スケジュール修正手段150
に処理が渡される。起動スケジュール修正手段150で
は、上記運転時特性評価機能120で得られる評価結果
に基づいてファジィ推論を適用して起動スケジュールを
修正する。ここで決定される起動スケジュール修正量1
51は前述の起動スケジュール仮定手段110に転送さ
れ、再度起動スケジュールが仮定される。
As a start request 11 to the plant, the central power supply command station or the operation planner 10 commands the operation control system 1000 about the target start completion time and the target load.
In response to this, the startup schedule assumption unit 110 of the optimum operation schedule search unit 100 creates a temporary startup schedule 111 according to the time when the plant was stopped and the equipment temperature, and sends it to the high speed prediction unit 500. . In the high-speed predicting means 500, the provisional activation schedule 111 is determined by the dynamic characteristic model 532 of the device control system.
Along with gas turbine model 533, boiler model 53
4. Start control of the steam turbine model 535. The device control at this time is performed by a method similar to that described in the actual machine as much as possible, and the dynamic characteristic 531 of the plant is obtained as if the plant was started up, and is sent to the next operating characteristic evaluation function 120. For details of the model, see "Dynamic Simulation of an Ad" by T. Akiyama et al.
vanced Combined Cycle Plant with Three Pressure an
d Reheat Cycle ", Proceedings of ICOPE'93 (JSME-ASM
E International Conference on Power Engineering- 9
3), pp.221-226. The operating characteristic evaluation function 120 further includes a turbine thermal stress characteristic evaluation function 122 for evaluating the thermal stress generated in the rotor of the high-pressure and intermediate-pressure steam turbine, and a high-pressure and intermediate-pressure superheater outlet of the boiler. Boiler thermal stress characteristic evaluation function 123 for evaluating thermal stress generated in header, exhaust heat recovery boiler 31
It comprises an exhausted NOx characteristic evaluation function 124 for evaluating NOx exhausted from 0, and a startup required time evaluation function 125. The operating characteristic evaluation function 120 includes these functions 12
The values obtained from Nos. 2, 123, and 124 are compared with the operation restriction conditions for each, and the margin values for them are evaluated. This is for calculating the time required. When these evaluations are completed, the processing moves to the next optimality evaluation function 140. Here, it is for determining the optimality of the assumed startup schedule, and the optimal startup schedule having the shortest startup time is identified while the various evaluation results of the startup characteristics satisfy the operation restriction conditions. Therefore, normally, the optimum startup schedule is not determined at the first time. In order to improve the activation schedule based on the activation characteristic evaluation result 121, the next activation schedule correction means 150 together with the activation characteristic evaluation result 121.
Processing is passed to. The start-up schedule correction means 150 corrects the start-up schedule by applying fuzzy inference based on the evaluation result obtained by the driving characteristic evaluation function 120. Start schedule modification amount 1 determined here
51 is transferred to the activation schedule assumption means 110, and the activation schedule is assumed again.

【0045】ここで用いるファジィルール160は、タ
ービン熱応力調整ルール162、ボイラ熱応力調整ルー
ル163、排出NOx調整ルール164から成り、起動
特性と起動スケジュール修正量との関係について専門家
が知識としてもつ定性的因果関係情報に基づいて作成す
るものである。
The fuzzy rule 160 used here is composed of a turbine thermal stress adjustment rule 162, a boiler thermal stress adjustment rule 163, and an exhaust NOx adjustment rule 164, and an expert has knowledge as to the relationship between the startup characteristic and the startup schedule correction amount. It is created based on qualitative causal relationship information.

【0046】前記の最適性評価機能140は上記の起動
スケジュール仮定、プラント動特性予測、起動特性評
価、起動スケジュール修正を繰り返す過程(これを最適
値探索過程と呼ぶ)の中で、起動スケジュールが最適値
に収束したか否かを判定する。収束結果として、起動時
間が短く、運転制限条件を満たす最適起動スケジュール
が得られる。最適性評価機能140により最適起動スケ
ジュールが決定されると、この最適起動スケジュールを
規定するスケジュールパラメータ(すなわち内側ループ
の最適運転スケジュール)171が起動スケジュール設
定手段170を介して最適運転適用調整手段400に設
定される。
In the process of repeating the above-mentioned start-up schedule assumption, plant dynamic characteristic prediction, start-up characteristic evaluation, and start-up schedule correction (this is called an optimum value search process), the optimumness evaluation function 140 determines the optimum start-up schedule. It is determined whether or not the value has converged. As a result of the convergence, an optimal startup schedule that has a short startup time and satisfies the operation restriction condition can be obtained. When the optimal activation schedule is determined by the optimality evaluation function 140, a schedule parameter (that is, the optimal operation schedule of the inner loop) 171 that defines this optimal activation schedule is sent to the optimal operation application adjusting means 400 via the activation schedule setting means 170. Is set.

【0047】最適運転適用調整手段400では、内側ル
ープの最適運転スケジュール171を入力し、高精度シ
ミュレータの制御動作を決めるコントローラ部分412
およびGT、HRSG、ST等の本体部分の特性を模擬
した物理モデル411を用いて、より詳細な再現シミュ
レーションを行う。この結果は、実機適用判定部430
で実際の詳細な運転制限条件と比較され、171で指示
されたスケジュールを、そのまま実機に適用しても大丈
夫であるかどうかが判断される。すなわちプラントの状
態が許容値を超えなければ、そのまま実機に適用するた
めに、当該スケジュールを機器制御システム220へ渡
す。もし状態が許容値を越えるようであれば、総合最適
化調整部420はスケジュールパラメータ171を得た
ときの、高速予測手段500のシミュレータと高精度予
測手段410のシミュレータの結果の差異を認識かつ記
憶し、高速予測手段500のパラメータ設定値、運転時
特性評価機能120の設定制限値、最適性評価機能14
0の判定基準値、ファジィルール160の最適化ルール
を見直し、次回のシミュレーションにて、高精度予測手
段410の結果が制限値内に入る方向に、高速予測手段
500および最適運転スケジュール探索手段100のパ
ラメータを修正し、設定する。(この修正は、主とし
て、高速予測手段500の方が優先的になろう。) 最適起動スケジュールの探索過程は起動スケジュール表
示手段180を介してCRT表示装置20に表示され、
この段階での探索状況及び収束結果である最適起動スケ
ジュールを運転員に提示することができる。この場合の
表示内容は、仮定した起動スケジュール、高速予測手段
500および最適運転適用調整手段400の中のそれぞ
れの動特性予測結果及び運転制限値に対する余裕値、起
動所要時間、双方の差異などである。
In the optimum operation application adjusting means 400, the controller part 412 which inputs the optimum operation schedule 171 of the inner loop and determines the control operation of the high precision simulator.
A more detailed reproduction simulation is performed by using the physical model 411 that simulates the characteristics of the main body such as GT, HRSG, and ST. The result is the actual device application determination unit 430.
Then, it is determined whether or not it is okay to directly apply the schedule instructed in 171 to the actual machine by comparing the actual detailed operation restriction conditions with. That is, if the state of the plant does not exceed the allowable value, the schedule is passed to the device control system 220 to be applied to the actual machine as it is. If the state exceeds the allowable value, the total optimization adjusting unit 420 recognizes and stores the difference between the results of the simulator of the high speed prediction means 500 and the simulator of the high accuracy prediction means 410 when the schedule parameter 171 is obtained. However, the parameter setting values of the high-speed prediction means 500, the setting limit values of the operating characteristic evaluation function 120, and the optimality evaluation function 14
The judgment criterion value of 0 and the optimization rule of the fuzzy rule 160 are reviewed, and in the next simulation, the result of the high precision prediction means 410 is in the direction of falling within the limit value. Modify and set the parameters. (This correction will be mainly given to the high-speed prediction means 500.) The search process of the optimum start schedule is displayed on the CRT display device 20 via the start schedule display means 180.
At this stage, the operator can be presented with the search situation and the optimum start schedule which is the convergence result. The display contents in this case are the assumed start-up schedule, the dynamic characteristic prediction result in each of the high-speed predicting means 500 and the optimum operation application adjusting means 400, the margin value for the operation limit value, the start-up required time, the difference between both, and the like. .

【0048】以上、本発明によるプラント運転計画作成
装置を複合サイクル発電プラントに適用した実施の形態
の概要を示した。以下、本実施の形態を更に具体的に説
明する。
The outline of the embodiment in which the plant operation plan creation device according to the present invention is applied to a combined cycle power plant has been described above. Hereinafter, the present embodiment will be described more specifically.

【0049】図3は、最適運転スケジュール探索手段1
00における起動スケジュール最適化の基本的考え方を
示すものである。高速予測手段500から得られるプラ
ント動特性予測値より、ボイラ及び蒸気タービンの熱応
力と排出NOxの特性に基づいてガスタービン起動計画
と蒸気タービン起動計画を実施する。このとき、ガスタ
ービン起動計画では、排出NOxを考慮したガスタービ
ン主計画(GTPS:Gass Turbine Primal Scheduling
の略)と熱応力を考慮したガスタービン広域調整(GT
GT:Gass Turbine Global Tuning)を行い、蒸気ター
ビン起動計画では、熱応力を考慮した蒸気タービン主計
画(STPS:Steam Turbine Primal Schedulingの
略)と排出NOxを考慮した蒸気タービン局部調整(S
TLT:Steam Turbine Local Tuning)を行う。ガスタ
ービンの起動方法は排出NOx特性に直接的に大きな影
響を与えるため、GTPSでは排出NOx特性の予測値
に応じてガスタービンの起動スケジュールを全体的にき
め細かく作成する働きを持たせる。また、蒸気タービン
の起動方法は熱応力特性に直接的に大きな影響を与える
ため、STPSでは熱応力特性の予測値に応じて蒸気タ
ービンの起動スケジュールを全体的にきめ細かく作成す
る働きを持たせる。一方、熱応力は排熱回収ボイラの伝
熱を介して間接的にガスタービンの起動方法の影響を受
けるため、GTGTでは熱応力特性の予測値に応じてガ
スタービンの起動スケジュールを広域的に微調整する働
きを持たせる。また、蒸気タービンの起動法により排熱
回収ボイラの熱吸収特性変化の結果として間接的により
脱硝装置の特性が変化するため、STLTでは排出NO
x特性の予測値に応じて蒸気タービンの起動スケジュー
ルを部分的に微調整する働きを持たせる。
FIG. 3 shows the optimum operation schedule search means 1
00 shows the basic idea of the activation schedule optimization. A gas turbine start-up plan and a steam turbine start-up plan are executed based on the plant dynamic characteristic prediction values obtained from the high-speed predicting means 500, based on the thermal stresses of the boiler and the steam turbine and the exhaust NOx characteristics. At this time, in the gas turbine startup plan, the gas turbine main plan (GTPS: Gass Turbine Primal Scheduling
Abbreviated) and thermal stress in consideration of gas turbine wide area adjustment (GT
GT: Gas Turbine Global Tuning) was performed, and in the steam turbine start-up plan, steam turbine main plan (STPS: Abbreviation of Steam Turbine Primal Scheduling) considering thermal stress and steam turbine local adjustment (S
TLT: Steam Turbine Local Tuning). Since the starting method of the gas turbine has a great influence directly on the exhausted NOx characteristic, the GTPS has a function of creating a finely detailed startup schedule of the gas turbine according to the predicted value of the exhausted NOx characteristic. Further, since the starting method of the steam turbine has a great influence directly on the thermal stress characteristics, in STPS, the starting schedule of the steam turbine is made to be finely detailed as a whole according to the predicted value of the thermal stress characteristics. On the other hand, thermal stress is indirectly influenced by the starting method of the gas turbine via the heat transfer of the exhaust heat recovery boiler. Therefore, in GTGT, the starting schedule of the gas turbine is finely divided according to the predicted value of the thermal stress characteristics. Have a function of adjusting. In addition, since the characteristics of the denitrification equipment are indirectly changed as a result of the change in the heat absorption characteristics of the exhaust heat recovery boiler due to the steam turbine start-up method, the emission NO
Partially fine-tunes the steam turbine startup schedule according to the predicted value of x-characteristic.

【0050】次に、図4により、プラントの起動スケジ
ュールを規定するパラメータ(以下、スケジュールパラ
メータと呼ぶ)の一例をプラントの起動過程との関係に
おいて説明する。
Next, referring to FIG. 4, an example of a parameter (hereinafter, referred to as a schedule parameter) that defines the plant start schedule will be described in relation to the plant start process.

【0051】図4に示すように、ガスタービン関係のス
ケジュールパラメータとしては、昇速率(DN)、定格速
度保持時間(DTNL)、初負荷(LI)、初負荷保持時間
(DTLI)、第1負荷上昇率(DL1)、負荷保持時間(DTH
L)、第2負荷上昇率(DL2)、第3負荷上昇率(DL3)
である。これらにより規定される起動スケジュールを制
御目標として、操作端である燃料調節弁321の開度を
調整することによりガスタービンが起動される。また、
蒸気タービン関係の操作端としては既に述べたように、
高圧バイパス弁(HPBV)、中圧バイパス弁(IPBV)、低
圧バイパス弁(LPBV)、高圧加減弁(HPCV)、中圧加減
弁(IPCV)、低圧加減弁(LPCV)、中圧止弁(ISHV)が
あり、次のスケジュールパラメータに従って制御する。
すなわち、スケジュールパラメータとしては、高圧バイ
パス弁操作速度(DAHBV)、中圧バイパス弁操作速度(D
AIBV)、低圧バイパス弁操作速度(DALBV)、低圧バイ
パス弁操作待期時間(DTLBV)、高圧加減弁第1操作速
度(DAHCV1)、高圧加減弁第2操作速度(DAHCV2)、低
圧加減弁操作速度(DALCV)である。これらのスケジュ
ールパラメータ以外の制御目標および操作タイミングは
図示の通りである。ここで、「蒸気条件」としてのTMS
は高圧主蒸気温度、PMSは高圧主蒸気圧力、PCRPは高圧
タービン排気圧力、PISは中圧主蒸気圧力、PLSは低圧主
蒸気圧力、ΔTは高圧過熱蒸気温度と高圧タービン排気
温度との偏差である。ataはkg/cm2を表わす。
また、図中、各弁の%表示は開度を示す。
As shown in FIG. 4, as the schedule parameters related to the gas turbine, the speed increase rate (DN), rated speed holding time (DTNL), initial load (LI), initial load holding time (DTLI), first load Rate of increase (DL1), load holding time (DTH
L), 2nd load increase rate (DL2), 3rd load increase rate (DL3)
It is. The gas turbine is started by adjusting the opening degree of the fuel control valve 321 that is the operating end with the start schedule defined by these as the control target. Also,
As already mentioned as the operating end of the steam turbine,
High pressure bypass valve (HPBV), medium pressure bypass valve (IPBV), low pressure bypass valve (LPBV), high pressure control valve (HPCV), medium pressure control valve (IPCV), low pressure control valve (LPCV), medium pressure stop valve (ISHV) ), And control according to the following schedule parameters.
That is, as the schedule parameters, the high pressure bypass valve operating speed (DAHBV), the medium pressure bypass valve operating speed (D
AIBV), low-pressure bypass valve operation speed (DALBV), low-pressure bypass valve operation waiting time (DTLBV), high-pressure control valve first operation speed (DAHCV1), high-pressure control valve second operation speed (DAHCV2), low-pressure control valve operation speed (DALCV). The control targets and operation timings other than these schedule parameters are as illustrated. Where TMS as "steam condition"
Is the high-pressure main steam temperature, PMS is the high-pressure main steam pressure, PCRP is the high-pressure turbine exhaust pressure, PIS is the medium-pressure main steam pressure, PLS is the low-pressure main steam pressure, ΔT is the deviation between the high-pressure superheated steam temperature and the high-pressure turbine exhaust temperature. is there. ata represents kg / cm 2.
Further, in the figure, the% display of each valve indicates the opening.

【0052】次に、本最適化探索手段100で用いる、
蒸気タービン及びボイラの熱応力と排出NOxを予測す
るためのための高速予測手段500について説明する。
まず、蒸気タービンの熱応力は前記米国特許第4,22
8,359号に詳しく記載されている方法でモデル化し
た。即ち、蒸気タービンの入口蒸気条件と速度および負
荷から蒸気タービン内部の蒸気条件(温度、圧力)及び
ロータ表面の熱伝達率を推定し、ロータメタル内部の非
定常温度分布を求め、ロータの表面とボアの熱応力を算
出する方式である。これを、プラント起動時に制限条件
として管理すべき高圧タービン331と中圧タービン3
32の熱応力計算に適用した。ボイラの熱応力について
は、前記の特開昭59-157402号公報に詳しく記載されて
いるいる方法でモデル化した。即ち、制限条件として着
目すべき高圧過熱器出口ヘッダと中圧過熱器出口ヘッダ
の内部熱伝達率を蒸気条件(温度、圧力)と流量より推
定し、上記蒸気タービンの場合と同様にメタル内部の非
定常温度分布を求めて、ヘッダメタルの内面及び外面の
熱応力を算出する方法とした。
Next, the optimization search means 100 is used.
A high speed prediction means 500 for predicting thermal stress and exhaust NOx of a steam turbine and a boiler will be described.
First, the thermal stress of a steam turbine is calculated according to the above-mentioned US Pat.
It was modeled by the method described in detail in No. 8,359. That is, the steam condition (temperature, pressure) inside the steam turbine and the heat transfer coefficient on the rotor surface are estimated from the steam condition at the inlet of the steam turbine, the speed, and the load, and the unsteady temperature distribution inside the rotor metal is calculated, This is a method of calculating the thermal stress of the bore. This is the high pressure turbine 331 and the intermediate pressure turbine 3 that should be managed as a limiting condition when the plant is started.
Applied to 32 thermal stress calculations. The thermal stress of the boiler was modeled by the method described in detail in JP-A-59-157402. That is, the internal heat transfer coefficients of the high-pressure superheater outlet header and the medium-pressure superheater outlet header, which should be noted as limiting conditions, are estimated from the steam conditions (temperature, pressure) and the flow rate, and the internal metal transfer rate of The unsteady temperature distribution was calculated to calculate the thermal stress on the inner and outer surfaces of the header metal.

【0053】排出NOxについては、動特性モデルを用
いて予測する。本モデルは脱硝装置モデルと脱硝制御シ
ステムモデルで構成され、脱硝装置モデルは入口ガス温
度TG、ガス流量GG、入口ガスNOx濃度P1及び脱硝制御
システムモデルからのアンモニア注入量GNH3により大気
への排出NOx瞬時値PSを算出する。この値が、移動平
均手段により、例えば1時間当たりの移動平均値PAとし
て変換される。
Emission NOx is predicted by using a dynamic characteristic model. This model is composed of a denitration device model and a denitration control system model. The denitration device model is an NOx exhausted to the atmosphere by the inlet gas temperature TG, the gas flow rate GG, the inlet gas NOx concentration P1 and the ammonia injection amount GNH3 from the denitration control system model. Calculate the instantaneous value PS. This value is converted by the moving average means, for example, as a moving average value PA per hour.

【0054】次に、上記高速予測手段500から得られ
たタービン熱応力特性、ボイラ熱応力特性及び排出NO
x特性を評価するための運転時特性評価機能120(こ
の説明の場合は起動時の熱応力、NOx等の運転制限条
件との関わりを評価する)について説明する。
Next, the turbine thermal stress characteristics, the boiler thermal stress characteristics, and the exhaust NO obtained from the high speed predicting means 500.
The operating characteristic evaluation function 120 for evaluating the x characteristic (in the case of this description, the thermal stress at the time of startup, the relationship with operating limiting conditions such as NOx, etc. is evaluated) will be described.

【0055】図5は、タービン熱応力特性評価機能12
2におけるタービン熱応力特性の評価方式を示すもの
で、まず、タービン起動開始から起動完了後の所定時間
経過するまでの時間帯(t1〜t6)を複数区間に分割(本例
では5分割の場合を示す)し、第i区間における最小熱
応力マージンm(i)を求める。ここで、熱応力マージンm
は、制限値をSL、動特性モデルによる計算値をS(kg/mm
2)とすると、次式で定義される。
FIG. 5 shows a turbine thermal stress characteristic evaluation function 12
2 shows the evaluation method of the turbine thermal stress characteristics in 2. First, the time zone (t1 to t6) from the start of the turbine to the elapse of a predetermined time after the start of the turbine is divided into a plurality of sections (in this example, 5 divisions). Then, the minimum thermal stress margin m (i) in the i-th section is obtained. Where the thermal stress margin m
Is the limit value SL and the calculated value by the dynamic characteristic model is S (kg / mm
2), it is defined by the following formula.

【0056】[0056]

【数1】 m=SL−S ------------------------- (1) 既に述べたように、実際には熱応力着目箇所が高圧ター
ビンの表面とボア及び中圧タービンの表面とボアの4箇
所であるので、求めるべき最小熱応力マージンは区間毎
に4つあり、これらをそれぞれ下記とする。
[Equation 1] m = S L −S ------------------------- (1) As already mentioned, in fact, attention is paid to thermal stress. Since there are four places, the surface and bore of the high-pressure turbine and the surface and bore of the medium-pressure turbine, there are four minimum thermal stress margins to be obtained for each section, and these are given below.

【0057】mHS(i) :区間iにおける高圧ター
ビン表面最小熱応力マージン mHB(i) :区間iにおける高圧タービンボア最小熱応力
マージン mIS(i) :区間iにおける中圧タービン表面最小熱応力
マージン mIB(i) :区間iにおける中圧タービンボア最小熱応力
マージン ボイラ熱応力特性評価機能123における評価方式も、
基本的には上記タービン熱応力特性評価機能122の場
合と同様である。但し、着目すべき熱応力箇所は高圧過
熱器と中圧過熱器のヘッダ内面の2箇所である。これ
は、ヘッダの場合、外面に発生する熱応力が内面のそれ
と比較して小さいため、内面のみに着目すれば十分であ
るためである。従って、求めるべき最小熱応力マージン
は区間毎に2つあり、それぞれ下記のとおりとする。
MHS (i): minimum thermal stress margin of high pressure turbine surface in section i mHB (i): minimum thermal stress margin of high pressure turbine bore in section i mIS (i): minimum thermal stress margin of intermediate pressure turbine surface in section i mIB (i): The minimum thermal stress margin of the medium pressure turbine bore in the section i is also evaluated by the thermal stress characteristic evaluation function 123 of the boiler.
Basically, it is similar to the case of the turbine thermal stress characteristic evaluation function 122. However, the thermal stress points to be noted are two points on the inner surface of the header of the high pressure superheater and the intermediate pressure superheater. This is because in the case of the header, the thermal stress generated on the outer surface is smaller than that on the inner surface, and therefore it is sufficient to focus only on the inner surface. Therefore, there are two minimum thermal stress margins to be obtained for each section, which are as follows.

【0058】mHHD(i) :区間iにおける高圧過熱器ヘッ
ダ内面最小熱応力マージン mIHD(i) :区間iにおける中圧過熱器ヘッダ内面最小熱
応力マージン 次に、排出NOx特性の評価方式について説明する。
MHHD (i): Minimum thermal stress margin on the inner surface of the high pressure superheater header in the section i mIHD (i): Minimum thermal stress margin on the inner surface of the medium pressure superheater header in the section i Next, a method for evaluating exhausted NOx characteristics will be described. .

【0059】図6は、排出NOx特性評価機能124に
おける排出NOx特性の評価方式を示すものである。本
方式もタービン熱応力特性評価機能122と同様に、ま
ず、ガスタービン起動開始からプラント起動完了後の所
定時間経過するまでの時間帯(t1〜t7)を複数区間に分割
(本例では6分割の場合を示す)し、第i区間における最
小排出NOx瞬時値マージンmPS(i)と最小排出NOx平均
値マージンmPA(i)を求める。ここで、排出NOx瞬時値
マージンmPS及び排出NOx平均値マージンmPAは、それ
ぞれの制限値をPSL、PAL、動特性モデルによる計算値を
PS、PAとすると、次式で定義する。
FIG. 6 shows an exhaust NOx characteristic evaluation method in the exhaust NOx characteristic evaluation function 124. Similar to the turbine thermal stress characteristic evaluation function 122, this method first divides the time zone (t1 to t7) from the start of gas turbine startup to the elapse of a predetermined time after completion of plant startup into multiple sections.
(In this example, the case of 6 divisions is shown), and the minimum emission NOx instantaneous value margin mPS (i) and the minimum emission NOx average value margin mPA (i) in the i-th section are obtained. Here, the exhausted NOx instantaneous value margin mPS and the exhausted NOx average value margin mPA are the respective limit values calculated by PSL, PAL, and the dynamic characteristic model.
PS and PA are defined by the following equation.

【0060】[0060]

【数2】 mPS=PSL−PS ---------------- (2)[Equation 2] m PS = P SL −P S ---------------- (2)

【0061】[0061]

【数3】 mPA=PAL−PA ---------------- (3) 図7は、上記動特性の評価結果を用いて起動スケジュー
ルを修正するためのファジィルール160と修正用スケ
ジュールパラメータの関係を示すものである。本図に示
す実施の形態においては、修正用スケジュールパラメー
タとして、蒸気タービン関係では特に効果的と考えられ
る4つのパラメータ(DAHBV、DAIBV、DAHCV1、DAHCV2)を
対象とし、ガスタービン関係では8つのパラメータ(D
N、DTNL、LI、DTLI、DL1、DTHL、DL2、DL3)を対象とし
ている。タービン熱応力調整ルール162及びボイラ応
力調整ルール163は蒸気タービン主計画(STPS)と
ガスタービン広域調整(GTGT)の両者にて使用され、
排出NOx調整ルール164は蒸気タービン局部調整(S
TLT)とガスタービン主計画(GTPS)に使用され
る。また、STPS、GTGT、STLT、GTPSに
より修正の対象となるパラメータを図中○印で示した。
[Equation 3] m PA = P AL −P A ---------------- (3) FIG. 7 is for correcting the startup schedule by using the evaluation result of the above dynamic characteristics. 3 shows the relationship between the fuzzy rule 160 and the modification schedule parameter. In the embodiment shown in the figure, four parameters (DAHBV, DAIBV, DAHCV1, DAHCV2) considered to be particularly effective in the steam turbine relation are targeted as the correction schedule parameter, and eight parameters (in the gas turbine relation are D
N, DTNL, LI, DTLI, DL1, DTHL, DL2, DL3). The turbine thermal stress adjustment rule 162 and the boiler stress adjustment rule 163 are used in both the steam turbine main plan (STPS) and the gas turbine wide area adjustment (GTGT).
The emission NOx adjustment rule 164 is the steam turbine local adjustment (S
Used for TLT) and Gas Turbine Master Plan (GTPS). In addition, the parameters to be corrected by STPS, GTGT, STLT, and GTPS are indicated by a circle in the figure.

【0062】図8は、ファジィルール160で使用する
メンバーシップ関数を示す。この関数は、前記の運転時
特性評価機能120で得られたプラント動特性に基づき
定められる。図8(1)は、STPS用メンバーシップ関
数を示すもので、(a)はファジィルールの条件部で用い
る熱応力マージン評価用メンバーシップ関数であり4つ
関数(NS、ZO、PS、PB)より成り、(b)は結論部
で用いる蒸気タービン関係スケジュールパラメータ修正
用メンバーシップ関数であり、5つの関数(NB、N
S、ZO、PS、PB)より成る。ここで、各メンバー
シップ関数の意味付けは、NB:Negative Big、NS:
Negative Small、ZO:Zero、PS:Positive Small、
PB:Positive Bigである。 図8(2)は、GTGT用
メンバーシップ関数を示すもので、(a)はファジィルー
ルの条件部で用いる熱応力マージン評価用メンバーシッ
プ関数であり4つ関数(NS、ZO、PS、PB)より成
り、(b)は結論部で用いるガスタービン関係スケジュー
ルパラメータ修正用メンバーシップ関数であり、3つの
関数(NS、ZO、PS)より成る。上記(1)(2)における
熱応力マージン評価用メンバーシップ関数は、タービン
熱応力とボイラ熱応力の両者に対して共通に適用され
る。図8(3)は、GTPS用メンバーシップ関数を示す
もので、(a)及び(b)は、それぞれファジィルールの条件
部で用いる排出NOx瞬時値マージン評価用メンバーシ
ップ関数及び排出NOx平均値マージン評価用メンバー
シップ関数であり、それぞれ4つ関数(NB、NS、Z
O、PS)及び(NS、ZO、PS、PB)より成り成
る。また、(c)は結論部で用いるガスタービン関係スケ
ジュールパラメータ修正用メンバーシップ関数であり、
5つの関数(NB、NS、ZO、PS、PB)より成る。
図8(4)は、STLT用メンバーシップ関数を示すもの
で、(a)及び(b)は、それぞれファジィルールの条件部で
用いる排出NOx瞬時値マージン評価用メンバーシップ
関数及び排出NOx平均値マージン評価用メンバーシッ
プ関数であり、それぞれ4つ関数(NB、NS、ZO、
PS)及び(NS、ZO、PS、PB)より成り成る。ま
た、(c)は結論部で用いる蒸気タービン関係スケジュー
ルパラメータ修正用メンバーシップ関数であり、5つの
関数(NB、NS、ZO、PS、PB)より成る。
FIG. 8 shows a membership function used in the fuzzy rule 160. This function is determined based on the plant dynamic characteristics obtained by the operating characteristic evaluation function 120. FIG. 8 (1) shows the membership function for STPS, and (a) is the membership function for evaluating the thermal stress margin used in the conditional part of the fuzzy rule, and has four functions (NS, ZO, PS, PB). (B) is a membership function for modifying the steam turbine related schedule parameters used in the conclusion part, and includes five functions (NB, N
S, ZO, PS, PB). Here, the meaning of each membership function is NB: Negative Big, NS:
Negative Small, ZO: Zero, PS: Positive Small,
PB: Positive Big. FIG. 8 (2) shows the membership function for GTGT, and (a) is the membership function for evaluating the thermal stress margin used in the conditional part of the fuzzy rule, and has four functions (NS, ZO, PS, PB). And (b) is a membership function for modifying the gas turbine related schedule parameter used in the conclusion part, which is composed of three functions (NS, ZO, PS). The membership functions for thermal stress margin evaluation in (1) and (2) above are commonly applied to both turbine thermal stress and boiler thermal stress. FIG. 8 (3) shows the membership function for GTPS, and (a) and (b) are the membership function for the emission NOx instantaneous value margin evaluation and the emission NOx average value margin used in the conditional part of the fuzzy rule, respectively. There are four membership functions for evaluation (NB, NS, Z).
O, PS) and (NS, ZO, PS, PB). Further, (c) is a membership function for modifying the gas turbine-related schedule parameter used in the conclusion part,
It consists of 5 functions (NB, NS, ZO, PS, PB).
FIG. 8 (4) shows the membership function for STLT, and (a) and (b) are the membership function for the emission NOx instantaneous value margin evaluation and the emission NOx average value margin used in the conditional part of the fuzzy rule, respectively. It is a membership function for evaluation, and each has four functions (NB, NS, ZO,
PS) and (NS, ZO, PS, PB). Further, (c) is a membership function for modifying the steam turbine-related schedule parameter used in the conclusion part, which is composed of five functions (NB, NS, ZO, PS, PB).

【0063】次に、上記メンバーシップ関数を用いたフ
ァジィルールについて説明する。
Next, a fuzzy rule using the above membership function will be described.

【0064】図9は、ファジィルール160の全体構成
を示すもので、既に述べたように、大きく分けてタービ
ン熱応力調整用ルール162、ボイラ熱応力調整用ルー
ル163、排出NOx調整用ルール164から成る。
FIG. 9 shows the entire structure of the fuzzy rule 160. As described above, the fuzzy rule 160 is roughly divided into a turbine thermal stress adjustment rule 162, a boiler thermal stress adjustment rule 163, and an exhaust NOx adjustment rule 164. Become.

【0065】タービン熱応力調整用ルール162はST
PS用とGTGT用に分けられ、STPS用について
は、タービン熱応力の調整を目的として蒸気タービンの
起動スケジュールパラメータを修正するためのもので、
GTGT用については、タービン熱応力の調整を目的と
してガスタービンの起動スケジュールパラメータを修正
するためのものである。図9に示すように、両者は更に
4種のルールテーブル(HS、HB、IS、IB)で構
成されている。HSルールテーブルは高圧タービンロー
タ表面熱応力の調整を目的とするもので、具体的には、
それぞれ4つのルールテーブル(HS12、HS23、
HS34、HS45)から成る。HBルールテーブルは
高圧タービンロータボア熱応力の調整を目的とするも
の、ISルールテーブルは中圧タービンロータ表面熱応
力の調整を目的とするもの、IBルールテーブルは中圧
タービンロータボア熱応力の調整を目的とするもので、
それぞれ4種のルールテーブルから成る。
Turbine thermal stress adjustment rule 162 is ST
It is divided into PS and GTGT. For STPS, it is for modifying the start schedule parameter of the steam turbine for the purpose of adjusting turbine thermal stress.
For GTGT, it is for modifying the start schedule parameter of the gas turbine for the purpose of adjusting the turbine thermal stress. As shown in FIG. 9, both are further composed of four types of rule tables (HS, HB, IS, IB). The HS rule table is intended to adjust the thermal stress on the surface of the high pressure turbine rotor.
Four rule tables (HS12, HS23,
HS34, HS45). The HB rule table is for adjusting the high pressure turbine rotor bore thermal stress, the IS rule table is for adjusting the medium pressure turbine rotor surface thermal stress, and the IB rule table is for adjusting the medium pressure turbine rotor bore thermal stress. Is intended for
Each consists of four types of rule tables.

【0066】ボイラ熱応力調整用ルール163はSTP
S用とGTGT用に分けられ、STPS用は、ボイラ熱
応力の調整を目的として蒸気タービンの起動スケジュー
ルパラメータを修正するためのもの、GTGT用は、ボ
イラ熱応力の調整を目的としてガスタービンの起動スケ
ジュールパラメータを修正するためのものである。更に
2種のルールテーブル(HHD、IHD)で構成されて
いる。HHDルールテーブルは高圧ヘッダ熱応力の調整
を目的とし、IHDルールテーブルは中圧ヘッダ熱応力
の調整を目的とするもので、さらに4種のルールテーブ
ルから成る。
The boiler thermal stress adjustment rule 163 is STP.
It is divided into S and GTGT. STPS is for modifying steam turbine start-up schedule parameters for the purpose of adjusting boiler thermal stress, and GTGT is for starting gas turbine for the purpose of adjusting boiler thermal stress. It is for modifying the schedule parameters. Further, it is composed of two types of rule tables (HHD, IHD). The HHD rule table is for adjusting the high-pressure header thermal stress, the IHD rule table is for adjusting the medium-pressure header thermal stress, and is further composed of four types of rule tables.

【0067】排出NOx調整用ルール164はGTPS
用とSTLT用に分けられ、GTPS用は、排出NOx
の調整を目的としてガスタービンの起動スケジュールパ
ラメータを修正するためのもので、STLT用は、排出
NOxの調整を目的として蒸気タービンの起動スケジュ
ールパラメータを修正するためのものである。両者は更
にルールテーブル、(PS、PA)で構成されている。
PSルールテーブルは排出NOx瞬時値の調整を目的と
し、PAルールテーブルは排出NOx平均値の調整を目
的とするもので、さらに5種のルールテーブルに分けら
れる。
The emission NOx adjustment rule 164 is GTPS.
NOx emission for GTPS and for STLT
For correcting the start schedule parameter of the gas turbine, and for STLT for correcting the start schedule parameter of the steam turbine for the purpose of adjusting exhaust NOx. Both of them are further composed of a rule table (PS, PA).
The PS rule table is for the purpose of adjusting the instantaneous value of exhausted NOx, and the PA rule table is for the purpose of adjusting the average value of exhausted NOx, and is further divided into five types of rule tables.

【0068】次に、前記ルールテーブルの内容を代表例
で具体的に説明する。
Next, the contents of the rule table will be specifically described with a representative example.

【0069】図10は、STPS用、GTGT用、GT
PS用、STLT用のルールテーブルの具体例を示した
もので、前記図9のSTPS−HSルールテーブルを代
表例として示す。ここでは、蒸気タービン主計画(ST
PS)で用いるタービン熱応力調整ルールの一部分とし
て、高圧タービンロータ表面最小熱応力マージンを調整
するためのSTPS−HSルールテーブルを例示したも
のである。本テーブルで、HS23など、HSの後に続
く2数字は、影響を考える2種類の時間区間(この例で
は2番目と3番目)の番号を示す。ここでは、4つの修
正用スケジュールパラメータとしての高圧バイパス弁操
作速度(DAHBV)、中圧バイパス弁操作速度(DAIBV)、高圧
加減弁第1操作速度(DAHCV1)、高圧加減弁第2操作速度
(DAHCV2)を、図5で示した5つの着目区間における高圧
タービンロータ表面最小熱応力マージンとの関係におい
て修正するためのファジィルールを示す。即ち、STP
S−HS12ルールテーブルでは、第1区間及び第2区
間における高圧タービンロータ表面最小熱応力マージン
mHS(1)、mHS(2)の定性的関係の組み合せよりDAHBVとDAH
CV1の修正量を定義している。STPS−HS23ルー
ルテーブルでは、第2区間及び第3区間におけるマージ
ンmHS(2)、mHS(3)の定性的関係の組み合せより、同じく
DAHBVとDAHCV1の修正量を定義している。STPS−H
S34ルールテーブルでは、第3区間及び第4区間にお
けるマージンmHS(3)、mHS(4)の定性的関係の組み合せよ
り、DAHBV、DAHCV1、DAHCV2の修正量を定義している。
STPS−HS45ルールテーブルでは、第4区間及び
第5区間におけるマージンmHS(4)、mHS(5)の定性的関係
の組み合せより、DAHCV2の修正量を定義している。但
し、ルールテーブルの空白部は、上記各熱応力マージン
とスケジュールパラメータの因果関係が小さいか殆ど無
いことを意味する。
FIG. 10 shows STPS, GTGT, and GT.
A concrete example of the rule table for PS and STLT is shown, and the STPS-HS rule table of FIG. 9 is shown as a typical example. Here, steam turbine main plan (ST
As part of the turbine thermal stress adjustment rule used in PS), the STPS-HS rule table for adjusting the minimum thermal stress margin of the high-pressure turbine rotor surface is illustrated. In this table, the two numbers that follow HS, such as HS23, indicate the numbers of the two types of time intervals (in this example, the second and third) in which the impact is considered. Here, high-pressure bypass valve operating speed (DAHBV), medium-pressure bypass valve operating speed (DAIBV), high-pressure adjusting valve first operating speed (DAHCV1), high-pressure adjusting valve second operating speed as four correction schedule parameters.
A fuzzy rule for correcting (DAHCV2) in relation to the minimum thermal stress margin of the high-pressure turbine rotor surface in the five sections of interest shown in FIG. 5 is shown. That is, STP
In the S-HS12 rule table, the high pressure turbine rotor surface minimum thermal stress margin in the first section and the second section
DAHBV and DAH from the combination of qualitative relations of mHS (1) and mHS (2)
It defines the amount of modification of CV1. In the STPS-HS23 rule table, from the combination of the qualitative relationships of the margins mHS (2) and mHS (3) in the second section and the third section, the same
It defines the correction amount for DAHBV and DAHCV1. STPS-H
In the S34 rule table, the correction amounts of DAHBV, DAHCV1, and DAHCV2 are defined by the combination of the qualitative relationships of the margins mHS (3) and mHS (4) in the third section and the fourth section.
In the STPS-HS45 rule table, the correction amount of DAHCV2 is defined by the combination of the qualitative relations of the margins mHS (4) and mHS (5) in the fourth section and the fifth section. However, the blank part of the rule table means that the causal relationship between each thermal stress margin and the schedule parameter is small or almost nonexistent.

【0070】ガスタービン広域調整(GTGT)で用い
るタービン熱応力調整ルールの一部分として、図10と
全く同様の考え方に基づき、高圧タービンロータ表面最
小熱応力マージンを調整するためのHSルールテーブル
では、6つの修正用スケジュールパラメータとしての昇
速率(DN)、初負荷保持時間(DTLI)、第1負荷上昇率
(DL1)、負荷保持時間(DTHL)、第2負荷上昇率(DL
2)、第3負荷上昇率(DL3)を、図5で示した5つの着
目区間における高圧タービンロータ表面最小熱応力マー
ジンとの関係において修正するためのファジィルールを
規定する。即ち、HS12ルールテーブルでは、第1区
間及び第2区間における高圧タービンロータ表面最小熱
応力マージンmHS(1)、mHS(2)の定性的関係の組み合せよ
りDN、DTLI、DL1の修正量を定義している。HS23ル
ールテーブルでは、第2区間及び第3区間におけるマー
ジンmHS(2)、mHS(3)の定性的関係の組み合せより、DTL
I、DL1、DTHLの修正量を定義している。HS34ルール
テーブルでは、第3区間及び第4区間におけるマージン
mHS(3)、mHS(4)の定性的関係の組み合せより、DL1、DTH
L、DL2の修正量を定義している。HS45ルールテー
ブルでは、第4区間及び第5区間におけるマージンmHS
(4)、mHS(5)の定性的関係の組み合せより、DTHL、DL
2、DL3の修正量を定義している。この場合も、ルール
テーブルの空白部は、前と同様、因果関係が小さいか殆
ど無いことを意味する。
As a part of the turbine thermal stress adjustment rule used in the gas turbine global adjustment (GTGT), the HS rule table for adjusting the minimum thermal stress margin of the high pressure turbine rotor surface is 6 based on the same concept as in FIG. Acceleration rate (DN), initial load holding time (DTLI), first load rising rate (DL1), load holding time (DTHL), second load rising rate (DL) as one correction schedule parameter
2) Define a fuzzy rule for correcting the third load increase rate (DL3) in relation to the minimum thermal stress margin of the high pressure turbine rotor surface in the five target sections shown in FIG. That is, in the HS12 rule table, the correction amounts of DN, DTLI, and DL1 are defined by the combination of the qualitative relations of the minimum thermal stress margins mHS (1) and mHS (2) of the high-pressure turbine rotor surface in the first section and the second section. ing. In the HS23 rule table, the DTL is calculated by combining the qualitative relations of the margins mHS (2) and mHS (3) in the second section and the third section.
It defines the amount of modification of I, DL1, and DTHL. In the HS34 rule table, the margin in the third section and the fourth section
From the combination of qualitative relationships of mHS (3) and mHS (4), DL1, DTH
It defines the correction amount of L and DL2. In the HS45 rule table, the margin mHS in the 4th section and the 5th section
(4), mHS (5) from the combination of qualitative relationships, DTHL, DL
2. It defines the amount of modification of DL3. Also in this case, the blank part of the rule table means that the causal relationship is small or almost nonexistent, as in the previous case.

【0071】ガスタービン主計画(GTPS)で用いる
排出NOx調整ルールの一部分として、最小排出NOx瞬
時値マージンを調整するためのPSルールテーブルで
は、8つの修正用スケジュールパラメータとしての昇速
率(DN)、定格速度保持時間(DTNL)、初負荷(LI)、
初負荷保持時間(DTLI)、第1負荷上昇率(DL1)、負
荷保持時間(DTHL)、第2負荷上昇率(DL2)、第3負
荷上昇率(DL3)を、図6で示した6つの着目区間にお
ける最小排出NOx瞬時値マージンとの関係において修
正するためのファジィルールを示す。即ち、PS12ル
ールテーブルでは、第1区間及び第2区間における最小
排出NOx瞬時値マージンmPS(1)、mPS(2)の定性的関係
の組み合せよりDN、DTNL、LI、DTLI、DL1、DTHL、DL2、
DL3の修正量を定義している。PS23ルールテーブル
では、第2区間及び第3区間におけるマージンmPS(2)、
mPS(3)の定性的関係の組み合せより、DTNL、LI、DTLI、
DL1、DTHL、DL2、DL3の修正量を定義している。PS3
4ルールテーブルでは、第3区間及び第4区間における
マージンmPS(3)、mPS(4)の定性的関係の組み合せより、
LI、DTLI、DL1、DTHL、DL2、DL3の修正量を定義してい
る。PS45ルールテーブルでは、第4区間及び第5区
間におけるマージンmPS(4)、mPS(5)の定性的関係の組み
合せより、DTHL、DL2、DL3の修正量を定義している。P
S56ルールテーブルでは、第5区間及び第6区間にお
けるマージンmPS(5)、mPS(6)の定性的関係の組み合せよ
り、DTHL、DL2、DL3の修正量を定義している。この場合
も、ルールテーブルの空白部は、上記各排出NOxマー
ジンとスケジュールパラメータの因果関係が小さいか殆
ど無いことを意味する。
As a part of the emission NOx adjustment rule used in the gas turbine main plan (GTPS), in the PS rule table for adjusting the minimum emission NOx instantaneous value margin, the speed increase rate (DN) as the eight correction schedule parameters, Rated speed holding time (DTNL), initial load (LI),
The initial load holding time (DTLI), the first load increasing rate (DL1), the load holding time (DTHL), the second load increasing rate (DL2), and the third load increasing rate (DL3) are shown in FIG. The fuzzy rule for correcting in relation with the minimum discharge NOx instantaneous value margin in the section of interest is shown. That is, in the PS12 rule table, DN, DTNL, LI, DTLI, DL1, DTHL, DL2 are obtained from the combination of the qualitative relations of the minimum emission NOx instantaneous value margins mPS (1) and mPS (2) in the first section and the second section. ,
It defines the modification amount of DL3. In the PS23 rule table, the margin mPS (2) in the second section and the third section,
From the combination of qualitative relationships of mPS (3), DTNL, LI, DTLI,
It defines the modification amount of DL1, DTHL, DL2, DL3. PS3
In the 4 rule table, from the combination of the qualitative relations of the margins mPS (3) and mPS (4) in the third section and the fourth section,
It defines the amount of modification of LI, DTLI, DL1, DTHL, DL2, DL3. In the PS45 rule table, the correction amounts of DTHL, DL2, and DL3 are defined by the combination of the qualitative relations of the margins mPS (4) and mPS (5) in the fourth section and the fifth section. P
In the S56 rule table, the correction amounts of DTHL, DL2, and DL3 are defined by the combination of the qualitative relationships of the margins mPS (5) and mPS (6) in the fifth section and the sixth section. Also in this case, the blank portion of the rule table means that the causal relationship between the above-mentioned exhausted NOx margins and the schedule parameters is small or almost nonexistent.

【0072】蒸気タービン局部調整(STLT)で用い
る排出NOx調整ルールの一部分として、最小排出NOx
瞬時値マージンを調整するためのPSルールテーブルと
最小排出NOx平均値マージンを調整するためのPAル
ールテーブルでは、3つの修正用スケジュールパラメー
タとしての高圧バイパス弁操作速度(DAHBV)、中圧バイ
パス弁操作速度(DAIBV)、高圧加減弁第1操作速度(DAHC
V1)を、図6で示した3つの着目区間における最小排出
NOx瞬時値マージン及び最小排出NOx平均値マージン
との関係において修正するためのファジィルールを示
す。即ち、PS12ルールテーブルでは、第1区間及び
第2区間における最小排出NOx瞬時値マージンmPS
(1)、mPS(2)の定性的関係の組み合せよりDAHBV、DAIB
V、DAHCV1の修正量を定義している。PS23ルールテ
ーブルでは、第2区間及び第3区間におけるマージンmP
S(2)、mPS(3)の定性的関係の組み合せより、DAHBV、DAI
BV、DAHCV1の修正量を定義している。PA12ルールテ
ーブルでは、第1区間及び第2区間における最小排出N
Ox平均値マージンmPA(1)、mPA(2)の定性的関係の組み
合せよりDAHBV、DAIBV、DAHCV1の修正量を定義してい
る。PA23ルールテーブルでは、第2区間及び第3区
間におけるマージンmPA(2)、mPA(3)の定性的関係の組み
合せより、DAHBV、DAIBV、DAHCV1の修正量を定義してい
る。
As a part of the emission NOx adjustment rule used in the steam turbine local adjustment (STLT), the minimum emission NOx is set.
In the PS rule table for adjusting the instantaneous value margin and the PA rule table for adjusting the minimum emission NOx average value margin, the high pressure bypass valve operation speed (DAHBV) and the medium pressure bypass valve operation as the three correction schedule parameters are used. Speed (DAIBV), high pressure regulator valve 1st operating speed (DAHC
7 shows a fuzzy rule for correcting V1) in relation to the minimum exhaust NOx instantaneous value margin and the minimum exhaust NOx average value margin in the three target sections shown in FIG. That is, in the PS12 rule table, the minimum emission NOx instantaneous value margin mPS in the first section and the second section
DAHBV, DAIB from the combination of qualitative relationships of (1) and mPS (2)
It defines the correction amount of V and DAHCV1. In the PS23 rule table, the margin mP in the second section and the third section
From the combination of qualitative relationships of S (2) and mPS (3), DAHBV, DAI
It defines the correction amount of BV and DAHCV1. In the PA12 rule table, the minimum discharge N in the first section and the second section
The correction amount of DAHBV, DAIBV, DAHCV1 is defined by the combination of qualitative relations of Ox average value margins mPA (1) and mPA (2). In the PA23 rule table, the correction amounts of DAHBV, DAIBV, and DAHCV1 are defined by the combination of the qualitative relationships of the margins mPA (2) and mPA (3) in the second section and the third section.

【0073】次に、起動スケジュール修正量決定手段1
50について説明する。本手段は、前記ファジィルール
160より得られたルール別結論161(該当するメン
バーシップ関数およびメンバーシップ値の全て)を修正
用スケジュールパラメータ毎に総合評価することによ
り、スケジュールパラメータの修正量151を決定す
る。
Next, the startup schedule correction amount determining means 1
50 will be described. This means comprehensively evaluates the rule-based conclusion 161 (all relevant membership functions and membership values) obtained from the fuzzy rule 160 for each modification schedule parameter to determine the modification amount 151 of the schedule parameter. To do.

【0074】一例として、図11に蒸気タービン関係ス
ケジュールパラメータの修正量KSの総合評価方法を示
す。本図の例では、或スケジュールパラメータについ
て、4つのルールからの結論としてメンバーシップ関数
とメンバーシップ値がそれぞれ(NS、0.6)、(Z
O、0.8)、(PS、0.4)、(PB、0.2)が得られた
場合を示す。総合評価は、それぞれのメンバーシップ値
で定まる台形部の重さW(i)と位置KS(i)の重心位
置KSGで定義する。即ち、W(1)=0.126、W(2)=
0.096、W(3)=0.096、W(4)=0.09であり、KS(1)
=−0.15、KS(2)=0、KS(3)=0.15、KS(4)=
0.35であるから、KSGは次のように算出される。
As an example, FIG. 11 shows a comprehensive evaluation method of the correction amount KS of the steam turbine-related schedule parameter. In the example of this figure, the membership function and membership value are (NS, 0.6), (Z
O, 0.8), (PS, 0.4), and (PB, 0.2) are shown. The comprehensive evaluation is defined by the weight W (i) of the trapezoidal part determined by each membership value and the center of gravity KSG of the position KS (i). That is, W (1) = 0.126, W (2) =
0.096, W (3) = 0.096, W (4) = 0.09, KS (1)
= -0.15, KS (2) = 0, KS (3) = 0.15, KS (4) =
Since it is 0.35, KSG is calculated as follows.

【0075】[0075]

【数4】 (Equation 4)

【0076】従って、この起動ケジュールパラメータに
対する修正量KSGは0.0662 である。この値は次の起
動スケジュール仮定手段110に渡され、次式に従って
元のスケジュールパラメータを修正することにより新た
な起動スケジュールを作成する。
Therefore, the correction amount KSG for this activation schedule parameter is 0.0662. This value is passed to the next activation schedule assumption means 110, and a new activation schedule is created by modifying the original schedule parameters according to the following equation.

【0077】[0077]

【数5】 Xi+1 = Xi + KSG ・Xi --------------------- (5) ここで、スケジュールパラメータXi は前回値、Xi+1
は修正後の値であり、i=0は初期値を意味し、予め
定めた値を用いる。
## EQU00005 ## Xi + 1 = Xi + KSG.multidot.Xi --------------------- (5) Here, the schedule parameter Xi is the previous value, Xi + 1
Is a value after correction, i = 0 means an initial value, and a predetermined value is used.

【0078】上記方法で作成された新たな起動スケジュ
ール111は、再び高速予測手段500に設定される。
このような手順を繰り返す過程で、最適性評価機能14
0において起動スケジュールの最適性をその都度判定す
る。ここでは、次の判定条件を満足するものを最適探索
過程で得られた最適起動スケジュールとして採用する。
The new activation schedule 111 created by the above method is set again in the high speed prediction means 500.
In the process of repeating such a procedure, the optimality evaluation function 14
At 0, the optimality of the activation schedule is determined each time. Here, the one that satisfies the following judgment conditions is adopted as the optimum startup schedule obtained in the optimum search process.

【0079】[0079]

【数6】 (n > nS) .AND .(Min(tSCP(n)) ----------- (6) ここで、nは起動探索の回数であり、nSは起動過程で
全ての運転制限条件を満足すると予測された予め設定し
ておく所定回数(例えばnS=10)であり、tSCP
(n)は上記第n回目の起動ケースにおける起動所要時
間であり、その中から起動時間が最短となるものが最適
起動スケジュールとして最終的に採用される。
(6) (n> nS). AND. (Min (tSCP (n)) ----------- (6) Here, n is the number of startup searches, and nS is predicted to satisfy all driving restriction conditions in the startup process. It is a preset number of times (for example, nS = 10) and tSCP
(N) is the time required for activation in the n-th activation case, and the one with the shortest activation time is finally adopted as the optimum activation schedule.

【0080】以上説明した内側最適化ループを動作させ
たときのプラント動特性の予測結果と本発明の効果を図
12に示す。本図では、起動スケジュールとして、最適
化前の2ケースと最適化後の1ケースを示す。尚、図中
の排出NOxは移動平均値を示し、熱応力は高圧タービ
ンのロータ表面応力を代表して示したが、その他の着目
応力も同様な傾向を示す。ケース1では、ガスタービン
の立ち上げが早過ぎたため、排出NOxが制限値を超過
し、一方、負荷上昇の後半が遅いため熱応力は制限値を
満足しているが蒸気タービン負荷の定格到達が遅れ、結
果的に起動時間が長くなっている。ケース2では、ケー
ス1と逆に、ガスタービンの立ち上げが遅いため、排出
NOxは制限値を満足しているが、一方、負荷上昇の後
半が急激なため熱応力が制限値を超過し、かつ、蒸気タ
ービン負荷の定格到達が遅れ、結果的に起動時間が長く
なっている。両ケースとも、排出NOxもしくは熱応力
が制限値を超過しているにもかかわらず、片方には大き
なマージンを残すというアンバランスで無駄のある起動
スケジュールとなっている。ケース3は、本発明を適用
して起動スケジュールの最適化を図った結果であり、排
出NOxと熱応力の両者とも制限値を満足し、かつケー
ス1、2よりも短時間で起動を完了できることを示して
いる。ただし、この結論は内側ループすなわち高速予測
手段500および最適運転スケジュール探索手段100
を用いて得られたものである。これは簡略化および高速
化したモデルと評価方法を用いているとはいえ、この段
階でも、従来よりも格段に、大局的に、かつ定量的に、
運転スケジュールを、状況の変化に即応する形で示唆す
ることが出来るものであり、これで充分な場合もある。
本発明は、得られる運転スケジュールの適用信頼性をさ
らに高め、かつ即応性を損なわない為にさらに工夫を行
ったものであり、現実に直面する計算機能力の限界から
来る種々の障害を乗り越えようとするものである。
FIG. 12 shows the result of prediction of plant dynamic characteristics and the effect of the present invention when the inner optimization loop described above is operated. In this figure, two cases before optimization and one case after optimization are shown as the activation schedule. In the figure, the exhausted NOx shows a moving average value, and the thermal stress is shown as a representative of the rotor surface stress of the high-pressure turbine, but other stresses of interest also show the same tendency. In Case 1, the NOx emissions exceeded the limit value because the gas turbine started up too early, while the latter half of the load increase was late, so the thermal stress satisfied the limit value, but the steam turbine load reached the rated value. Delay, resulting in longer startup time. Contrary to Case 1, in Case 2, the startup of the gas turbine is slow, so the exhausted NOx satisfies the limit value, but on the other hand, the thermal stress exceeds the limit value because the latter half of the load increase is rapid. In addition, the steam turbine load rating is delayed, resulting in a long start-up time. In both cases, even if the exhausted NOx or the thermal stress exceeds the limit value, one of them has a large margin, and an unbalanced and wasteful startup schedule is left. Case 3 is the result of applying the present invention to optimize the startup schedule. Both the exhaust NOx and the thermal stress satisfy the limit values, and the startup can be completed in a shorter time than in the cases 1 and 2. Is shown. However, this conclusion is an inner loop, that is, the high-speed prediction means 500 and the optimum operation schedule search means 100.
Was obtained by using. Although this uses a simplified and accelerated model and evaluation method, even at this stage, it is far more comprehensive, quantitative, and
It is possible to suggest the driving schedule in a form that responds to changes in the situation, and this may be sufficient in some cases.
The present invention has been further devised in order to further improve the application reliability of the obtained operation schedule and not to impair the responsiveness, so as to overcome various obstacles coming from the limit of the calculation function which is actually encountered. To do.

【0081】その方策は、内側ループでの結論を即採用
するのではなく、さらに詳しいシミュレータで評価し、
さらに現実的な運転制限条件に照らして結論の妥当性を
確認し、不適合の場合には、再度条件を整え直して最適
化探索を行わせるようにしたものである。換言すれば、
内側のループで繰り返しの多い最適化探索を行わせ、外
側のループで現実を正確に反映した条件を設定して、最
終的な信頼性を高めかつ即応性も高める方式である。
The measure is not to immediately adopt the conclusion in the inner loop, but to evaluate with a more detailed simulator,
In addition, the validity of the conclusion is confirmed in the light of realistic driving restriction conditions, and in the case of non-conformity, the conditions are adjusted again and the optimization search is performed. In other words,
In this method, the inner loop is used to perform repetitive optimization searches, and the outer loop sets the conditions that accurately reflect the reality to improve the final reliability and responsiveness.

【0082】以下具体的な外側ループの構成例を示す。
第n回の外側ループの繰り返し時点の運転スケジュール
171が提示されると、コントローラ部分412はこれ
を、可能な限り実機に近い制御アルゴリズムや設定内容
制御に置き換えて各種の弁等のアクチュエータモデルを
動かし、物理モデル411のGT、HRSG、ST等の
可能な限り詳しい物理モデルを駆動して、プラントの熱
水力挙動をシミュレートする。
A specific configuration example of the outer loop will be shown below.
When the operation schedule 171 at the time of repeating the n-th outer loop is presented, the controller portion 412 replaces this with a control algorithm or setting content control that is as close as possible to the actual machine and moves actuator models such as various valves. , The physical model 411, such as GT, HRSG, and ST, is driven as closely as possible to simulate the thermal-hydraulic behavior of the plant.

【0083】この得られたm1箇の結果R1と、繰り返
しの最終段階で高速予測手段500で得られたm2箇の
結果R2は、入力が同じであるにも関わらず、一般には
一致しない(図13の(1)aと(2)の差異がこれに
相当する)。その原因は、モデルおよび制約条件の精粗
の差異に基づく。その差異の状況は実機適用判定部43
0(図2)で把握され、評価される。結果として、結果
R2は運転制限条件L2に入っていても、結果R1は大
きくオーバしている項目があるかも知れないし、逆に結
果R2は、ぎりぎりで、制限L2に入って入るが、結果
R1は制限L1に対して充分すぎるぐらいの余裕がある
項目がある場合もある(図13の(1)bに相当す
る)。内側ループの運転制限条件L2と外側ループの運
転制限条件L1に関しては、その評価項目の種類は、制
限L1の方が現実のものを全て反映しているため多い
(m1≧m2)。なお、ここでは、各予測手段の評価項
目と結果とは1対1に対応する場合を想定しているが、
対応しない場合も考えられる。
The m1 result R1 thus obtained and the m2 result R2 obtained by the high-speed predicting means 500 at the final stage of the repetition generally do not match even though the inputs are the same (see FIG. The difference between (1) a and (2) in 13 corresponds to this). The cause is based on the difference in the fineness of the model and constraints. The status of the difference is the actual machine application determination unit 43.
0 (Fig. 2) is grasped and evaluated. As a result, even if the result R2 is in the operation restriction condition L2, there may be an item in which the result R1 is largely over, and conversely, the result R2 is at the limit and enters the restriction L2, but the result R1 In some cases, there is an item with a margin that is more than the limit L1 (corresponding to (1) b in FIG. 13). Regarding the operation restriction condition L2 of the inner loop and the operation restriction condition L1 of the outer loop, there are many types of evaluation items because the restriction L1 reflects all the actual conditions (m1 ≧ m2). In addition, here, it is assumed that the evaluation items and the results of the respective prediction means have a one-to-one correspondence.
In some cases, it may not be possible.

【0084】従って、実機適用判定部430で比較する
場合、結果R1とR2には、次の2種類の種別がある。
Therefore, when the comparison is made by the actual machine application determining section 430, the results R1 and R2 have the following two types.

【0085】第一の種類は、制限L1とL2のなかで同
じ項目が評価されており、おたがいに直接比較できるも
ので、本例ではタービン熱応力とする(図13の場
合)。
In the first type, the same items are evaluated in the limits L1 and L2, and they can be directly compared with each other. In this example, turbine thermal stress is used (in the case of FIG. 13).

【0086】第二の種類は、第1の予測手段すなわち高
精度シミュレータの中では評価しているが、第2の予測
手段すなわち高速シミュレータの中では、演算時間やモ
デルの複雑さのためモデルが省略されおり、結果R1が
制限L1のみで評価されている種のもので、本例では、
図2のドラム内の水位306、307、308がこれに
相当するとする。
The second type is evaluated in the first predicting means, that is, the high-accuracy simulator, but in the second predicting means, that is, the high-speed simulator, the model is calculated due to the calculation time and the complexity of the model. Omitted, the result R1 is of the species evaluated only by the limit L1, and in this example,
It is assumed that the water levels 306, 307, and 308 in the drum of FIG. 2 correspond to this.

【0087】従って、図2の総合最適化調整部420で
は、次回の内側ループの最適化に対する境界条件とし
て、次のケースに分けた指示を421として出力する機
能を持たせる。
Therefore, the total optimization adjusting unit 420 of FIG. 2 has a function of outputting an instruction 421 divided into the following cases as a boundary condition for the optimization of the inner loop next time.

【0088】ケース1Aは、k番目(k=1,m1)の
評価項目の結果R1(k)が上記の第1の種類であっ
て、L1(k)内に入っている(図13の曲線(1)b
に相当)。このとき、δL(k)[=L1(k)−R1
(k)]に対し、0<δL(k)<ε(k)が成立、す
なわち、あらかじめ定めた適切な余裕値ε(k)を持っ
て、実際の制限値L1内に在る場合は、結果R1(k)
の観点からは、なんら次回の内側最適化の境界条件を変
更する要求はしない。そして、全てのkについてケース
1Aとなったときが、実機適用可能な信頼性の高い解が
得られたことになる。しかし、δL(k)≧ε(k)≧
0のとき、すなわち、あまりに制限値に対して余裕が在
りすぎる場合は、この影響は、他の変数に影響を及ぼす
ので、次回の最適化に対し、大きな余裕が発生している
時間区間(i)およびそれ以前の区間に対して、結果R
2の制限L2をより緩やかな方向に変更するファジィル
ールを構成する。本例では、(1)式のタービン熱応力
制限値SLを、第1区間から第i区間まで重みをつけて
緩めることを指示する。
In case 1A, the result R1 (k) of the k-th (k = 1, m1) evaluation item is the above-mentioned first type and falls within L1 (k) (curve in FIG. 13). (1) b
Equivalent). At this time, δL (k) [= L1 (k) −R1
For (k)], 0 <δL (k) <ε (k) holds, that is, if there is a predetermined appropriate margin value ε (k) and is within the actual limit value L1, Result R1 (k)
From the viewpoint of, there is no request to change the boundary condition of the next inner optimization. When Case 1A occurs for all k, it means that a highly reliable solution applicable to the actual machine is obtained. However, δL (k) ≧ ε (k) ≧
When it is 0, that is, when there is too much margin for the limit value, this effect affects other variables, and therefore a time interval (i ) And the interval before it, the result R
A fuzzy rule for changing the restriction L2 of 2 to a more gradual direction is configured. In this example, the turbine thermal stress limit value SL of the equation (1) is weighted from the first section to the i-th section and is instructed to be relaxed.

【0089】ケース1Bは、ケース1Aと同じ属性の結
果R1(k)であるが、制限条件L1(k)内に入って
いない場合である。このときは、さらに制限をオーバし
ている時間領域が、高速シミュレータの結果R2と同じ
時間区間であるか否かによって、内側ループへの指示の
やり方を変更する方式をファジイルールにいれることも
可能である。たとえば、図13の状況(a)では、曲線
(1)と曲線(2)が同じ領域でピークを持っているの
で、モデルの本質的な差異は少ないと見て、次回には第
(i)領域の制約条件だけをより厳しく設定する。状況
(b)では曲線(1)aの方が次の時間区間(i+1)
でピークを持っているので、モデルの誤差は比較的大き
いと見て、より感度の低い方向に、関連するゲインを設
定し、また制限条件も第(i+1)区間は緩やかに、第
(i)以前の区間は厳しくして、次回の結果R2のピー
クを区間(i+1)に追い込むようにする。また、繰り
返し回数(n−1、n−2、...)毎の変化も考慮に
入れながら、δL(k)[=L1(k)ーR1(k)]
の評価を基に、次回の内側の最適化の境界条件を変更す
ることも有効である。状況(c)では区間(i−1)に
曲線(1)aのピークがあるため、上記状況(b)と全
く逆の指示を発行するように構成する。
In case 1B, the result R1 (k) has the same attributes as in case 1A, but the result is not within the restriction condition L1 (k). In this case, it is possible to add a method to change the method of instructing the inner loop to the fuzzy rule depending on whether or not the time domain that exceeds the limit is the same time period as the result R2 of the high speed simulator. Is. For example, in the situation (a) of FIG. 13, since the curve (1) and the curve (2) have peaks in the same region, it can be seen that the essential difference between the models is small, and the next time (i) Set more stringent constraints on the area. In the situation (b), the curve (1) a is the next time section (i + 1)
Since there is a peak at, the error of the model is considered to be relatively large, the related gain is set in the direction of lower sensitivity, and the limiting condition is moderate in the (i + 1) th interval and The previous section is made strict, and the peak of the next result R2 is driven into the section (i + 1). Further, δL (k) [= L1 (k) −R1 (k)], taking into consideration the change for each number of repetitions (n-1, n-2, ...).
It is also effective to change the boundary conditions for the next inner optimization based on the evaluation of. In the situation (c), there is a peak of the curve (1) a in the section (i-1), so that the instruction is issued in the opposite manner to the situation (b).

【0090】ケース1Bの例では、ケース1Aとは逆
に、式(1)のタービン熱応力制限値SLを、領域にま
たがって再設定し、第1の予測シミュレータの制限条件
が全て満足される方向に第2の予測手段のモデル及び制
限条件を変更する。ただし、第1の予測手段の制限条件
は不変である。
In the example of case 1B, contrary to the case 1A, the turbine thermal stress limit value SL of the equation (1) is reset over the region, and all the limiting conditions of the first prediction simulator are satisfied. The model and the limiting condition of the second predicting means are changed in the direction. However, the limiting condition of the first predicting means is unchanged.

【0091】ケース2Aは、j番目の評価項目の結果R
1(j)が上記の第二の種類であって、L1(j)内に
納まっている。このとき、δL(j)[=L1(j)ー
R1(j)]に対し、0<δL(j)<ε(j)が成
立、すなわち、あらかじめ定めた適切な余裕値ε(j)
を持って実際の制限L1内に在る場合は、結果R1
(j)の観点からは、なんら次回の内側最適化の境界条
件を変更する要求はしない。しかし、δL(k)≧ε
(k)≧0、のとき、すなわち、あまりに制限値に対し
て余裕が在りすぎる場合は、次回の最適化に対しは、つ
ぎに述べるケース2Bの間接方法2Aを指示する。
Case 2A is the result R of the j-th evaluation item.
1 (j) is the second type described above, and is contained in L1 (j). At this time, 0 <δL (j) <ε (j) holds for δL (j) [= L1 (j) −R1 (j)], that is, a predetermined appropriate margin value ε (j)
And if it is within the actual limit L1, then the result R1
From the viewpoint of (j), there is no request to change the boundary condition for the next inner optimization. However, δL (k) ≧ ε
When (k) ≧ 0, that is, when there is too much margin for the limit value, the indirect method 2A of case 2B described below is instructed for the next optimization.

【0092】ケース2Bは、ケース2Aと同じ属性の結
果R1(j)であるが、制限L1(j)内に納まってい
ない場合である。このときは、δL(j)[=L1
(j)ーR1(j)]の評価は出来るが、この結果を直
接内側のループに反映する評価量を持たない。換言すれ
ば、内側のループは、モデルおよび制約条件として、結
果R1、制限L1に対応した状態のR2、L2を持たな
い。
In case 2B, the result R1 (j) has the same attributes as in case 2A, but is not within the limit L1 (j). At this time, δL (j) [= L1
(J) −R1 (j)] can be evaluated, but there is no evaluation amount that directly reflects this result in the inner loop. In other words, the inner loop does not have the result R1 and the states R2 and L2 corresponding to the constraint L1 as the model and the constraint condition.

【0093】従って、次に述べる間接方法2Bによっ
て、内側ループの次回境界条件を与える。間接方法2B
としては、まずδ(j)の発生状況とその大きさを、時
間区間(i)毎に把握し、他の操作量との関わりの実体
を物理現象に関する知見から評価する。本例の具体例で
あるドラム水位で言えば、ドラム水位R1(j)が時間
区間(i)で急上昇し、安全上限値L1(j)を越える
状況が第n回の外側ループのシミュレーションで発生し
たとする。ただし、この場合は、プラントがトリップす
るシミュレーションを行うわけではない。このとき図1
4の物理現象に対する知見を活用して、この例では、時
間間隔(i)以前の、第2の予測手段のGTの出力変化
率上限値をより小さく、また、主蒸気配管流量を増大さ
せる弁操作の最大スピード(CV弁最大開速度)をより
小さく設定するなど、内側ループの運転制限条件を変更
する。図14の、因果関係のうちどの操作量に対する制
限値をどの程度変更するかは、ファジィ関係のマップと
ルールあるいはニューロを組み合わせた方式により、内
側ループでとった施策と同じ構成でも可能である。よ
り、簡単に "If....,then ..." というルールによる変
更でも良いし、より複雑にジェネリックアルゴリズムや
簡単な最適探索法など、参考文献、例えば、計測自動制
御学会編、「ニューロ・ファジー・AIハンドブック」
オーム社、平6−5、第2編および第2編に記載の各種
方法も適用可能である。この場合でも、時間区間にわた
る挙動を、取り込んだルールの方が効果的であろう。
Therefore, the next boundary condition of the inner loop is given by the indirect method 2B described below. Indirect method 2B
First, the state of occurrence of δ (j) and its magnitude are grasped for each time interval (i), and the substance relating to other manipulated variables is evaluated from the knowledge of physical phenomena. Speaking of the drum water level, which is a specific example of this example, a situation in which the drum water level R1 (j) suddenly rises in the time section (i) and exceeds the safety upper limit L1 (j) occurs in the nth outer loop simulation. Suppose However, in this case, the simulation in which the plant trips is not performed. At this time, FIG.
Utilizing the knowledge of the physical phenomenon of No. 4, in this example, a valve for increasing the main steam pipe flow rate while making the GT output change rate upper limit value of the second prediction means smaller before the time interval (i) Change the inner loop operation restriction conditions, such as setting the maximum operation speed (CV valve maximum opening speed) to a smaller value. It is possible to change how much the limit value for which operation amount in the causal relationship in FIG. 14 is changed with the same configuration as the measure taken in the inner loop by a method combining a fuzzy relationship map and a rule or neuro. More easily, it can be changed according to the rule "If ...., then ...", and more complex generic algorithms and simple optimal search methods can be found in reference materials such as the Society of Instrument and Control Engineers, "Neuro.・ Fuzzy AI Handbook "
Various methods described in Ohmsha Co., Ltd., Hei 6-5, Part 2 and Part 2 are also applicable. Even in this case, the rule that incorporates the behavior over the time section may be more effective.

【0094】ここで、間接方法2Aとしては、上記間接
方法2Bと同じ考え方に基づき、丁度逆の操作を、内側
ループに指示し、高速シミュレータに、より緩やかな運
転制限条件を与える。
Here, as the indirect method 2A, on the basis of the same idea as the indirect method 2B, the reverse operation is instructed to the inner loop, and a gentler operational restriction condition is given to the high speed simulator.

【0095】この例で示したファジー理論の適用のため
の定式化では、シミュレータを繰り返して計算機上で走
らせる必要がある。得られた最適運転計画案を実際のプ
ラントに適用するには、結果の信頼度が重要なファクタ
ーである。信頼度の高い結果を得るためには、実際のプ
ラントに出来るだけ近い特性をもつ動特性シミュレータ
および運転制限の評価機能を用いることが望ましい。し
かしながら、プラント全体の動特性と運転制限条件を詳
しく扱うことの出来るシミュレータおよび評価機能を繰
り返して用いることになれば、現状の計算機でも最適解
を得るまでには多大な時間を要する。たとえば、起動時
間の短縮化を狙った運転スケジュールの最適化の問題で
は、プラントシミュレータは0%から最適運転スケジュ
ール探索手段100%出力までの強い非線形をもつ現象
を模擬し、評価項目も各部熱応力とプラントのNOxや
CO2等の排ガス特性など多岐にわたるため、場合によ
っては数十分から数時間を要する場合もある。最適解に
収束するまでの繰り返し必要回数は、最適化技法や定式
化および初期想定状態等によって大きく変化するが、一
般に十数回から数十回を要することを考慮すると、実際
に適用する場合の現実的な障害となる。本発明はこの障
害を乗り越えるための構成および手段を提供するもので
ある。
In the formulation for applying the fuzzy theory shown in this example, it is necessary to repeatedly run the simulator on a computer. The reliability of the result is an important factor in applying the obtained optimal operation plan to the actual plant. In order to obtain highly reliable results, it is desirable to use a dynamic characteristics simulator and an operation restriction evaluation function that have characteristics as close as possible to the actual plant. However, if a simulator and an evaluation function that can handle the dynamic characteristics and operation limiting conditions of the entire plant in detail are repeatedly used, it takes a lot of time to obtain an optimum solution even with the current computer. For example, in the problem of optimizing the operation schedule aiming at shortening the start-up time, the plant simulator simulates a phenomenon having a strong nonlinearity from 0% to 100% output of the optimum operation schedule searching means, and the evaluation items are also thermal stresses at each part. Since the exhaust gas characteristics such as NOx and CO2 of the plant vary widely, it may take several tens of minutes to several hours depending on the case. The number of iterations required to converge to the optimal solution varies greatly depending on the optimization technique, formulation, initial assumed state, etc., but considering that it generally requires a dozen to a few tens of times, It is a real obstacle. The present invention provides a structure and means for overcoming this obstacle.

【0096】まず、第2の予測手段で用いる動特性シミ
ュレータの高速化を計るため次の方法を用いる。(1)
対象とするプラント事象に限定し特化させたモデルとす
ることでモデルの軽量化、すなわち全体の小型化を計
る、(2)評価する項目の特性に応じた簡略なモデルを
用いる。たとえば静特性で動特性を近似する等。(3)
起動/停止/負荷変化/事故時等の現象に応じて特定の
状態量の評価を省略する。
First, in order to speed up the dynamic characteristic simulator used in the second predicting means, the following method is used. (1)
(2) Use a simple model according to the characteristics of the item to be evaluated, in order to reduce the weight of the model, that is, to reduce the overall size of the model by limiting the model to the target plant event. For example, the dynamic characteristics are approximated by static characteristics. (3)
Omitting evaluation of specific state quantities according to phenomena such as start / stop / load change / accident.

【0097】また、プラント熱応力や排ガス特性の運転
制限条件の評価も出来るだけ高速化を計るため、簡略な
ものとすることが望ましい。熱応力の計算は比較的時間
刻み幅が大きくとれるため、詳しいモデルでも第2の予
測手段で活用できる。排ガスの計算では制御動作の簡略
化等を導入する。
In addition, it is desirable to simplify the evaluation of operation limiting conditions such as plant thermal stress and exhaust gas characteristics in order to speed up the process as much as possible. Since the calculation of the thermal stress can take a relatively large time step, a detailed model can be utilized by the second predicting means. In the calculation of exhaust gas, simplification of control operation is introduced.

【0098】一方、第1の予測手段のなかで用いるシミ
ュレータおよび運転制限条件の評価機能は実機の特性と
運転条件に出来るかぎり近いものとして構成し、得られ
た状態量の評価が相当程度の信頼度をもって、実機に適
用可能であるレベルとする。
On the other hand, the simulator used in the first predicting means and the operation restriction condition evaluation function are configured so as to be as close as possible to the characteristics of the actual machine and the operation conditions, and the evaluation of the obtained state quantity is of considerable reliability. Depending on the degree, the level can be applied to the actual machine.

【0099】この結果、第1と第2の予測手段のスピー
ドは数十倍程度あるいはそれ以上の差を持つように構成
できることになる。
As a result, the speeds of the first and second predicting means can be configured to have a difference of several tens of times or more.

【0100】ここで、この最適化に要する計算機の所要
時間をみると、図1に示すように、中央操作室(その発
電所の運転を行う場所)からの司令を受けて、第2の予
測手段が動特性を初期時間t0から終了時間tfまで、
一度実行するのに要する演算時間をΔT2、次の最適探
索方向を決める所要時間をΔS2、収束するまでの回数
をN2とする。同様に、第1の予測手段がt0からtf
までのシミュレーションに要する時間をΔT1、最適運
転スケジュール調整に必要な時間ΔS1、収束するまで
の回数をN1とする。全体としての最適化に要する時間
は、次式となる。
Here, looking at the time required for the computer for this optimization, as shown in FIG. 1, the second prediction is made in response to the command from the central operation room (the place where the power plant is operated). The means determines the dynamic characteristics from the initial time t0 to the end time tf,
Let ΔT2 be the calculation time required to execute once, ΔS2 be the time required to determine the next optimum search direction, and N2 be the number of times until convergence. Similarly, the first predicting means changes from t0 to tf.
The time required for the simulation up to ΔT1, the time ΔS1 required for the optimum operation schedule adjustment, and the number of times until convergence are N1. The time required for the optimization as a whole is given by the following equation.

【0101】Tnew=(N2(ΔT2+ΔS2)+
(ΔT1+ΔS1))N1 一方、本発明に依る階層構造をとらず、詳細な第1の予
測手段に対して、最適化を直接実施したとすると、その
所要時間は、次式となる。
Tnew = (N2 (ΔT2 + ΔS2) +
(ΔT1 + ΔS1)) N1 On the other hand, if the detailed first prediction means is directly subjected to optimization without taking the hierarchical structure according to the present invention, the required time is given by the following equation.

【0102】 Told=N2a(ΔT1 + ΔS2a) ここで、ΔS2a:より多いパラメータについて探索す
る必要があるため、ΔS2よりも大きい(ΔS2a≧Δ
S2)。
Tol = N2a (ΔT1 + ΔS2a) Here, ΔS2a: Since it is necessary to search for more parameters, it is larger than ΔS2 (ΔS2a ≧ Δ
S2).

【0103】N2a :より多いパラメータについて繰
り返す必要があるため、N2よりも大きい(N2a≧N
2)。
N2a: Since it is necessary to repeat for more parameters, it is larger than N2 (N2a ≧ N
2).

【0104】よって、本発明のメリットを享受できるの
は、Tnew<Toldの場合である。言い換えれば、
速度比(=ΔT1/ΔT2)が十分大きく、かつ外側ルー
プの最適化調整に要する所要回数N2が小さいほど、有
効である。
Therefore, the merit of the present invention can be enjoyed when Tnew <Told. In other words,
It is more effective if the speed ratio (= ΔT1 / ΔT2) is sufficiently large and the required number of times N2 required for the optimization adjustment of the outer loop is small.

【0105】通常はΔT2は、使用するモデルの扱う機
器の範囲の拡大、対象とする事象の広範囲化、現象の複
雑さの増大等によって、大きくなりがちであるので、目
的や事象を限定し、小規模なものを多種準備して、これ
に応じて選択的に用いることが望ましい。一方、第1の
予測手段は、検証の役割を担うので、ある程度時間がか
かっても現実の状況を正確に表現したものがよく、その
正確な情報を、効率よく内側ループに伝えて、少ない最
適化回数で、全体を収束させることが肝要で、ここでも
ファジイ推論やニューロなどは有効な手法である。
Normally, ΔT2 tends to increase due to the expansion of the range of equipment handled by the model used, the broadening of the target event, the increase in complexity of the phenomenon, etc. It is desirable to prepare various small-scale ones and use them selectively according to this. On the other hand, since the first predicting means plays a role of verification, it is preferable that the first predicting means accurately represent the actual situation even if it takes some time. It is important to converge the whole by the number of changes, and fuzzy reasoning and neuro are effective methods here as well.

【0106】以上の例は、最適化の手法として主として
ファジー理論を適用して実現した例であるが、他にもニ
ューロや最大傾斜法などに示される各種の技法が適用で
きるものであり、適用する最適化技法とそのための問題
の定式化によって、本発明の適用範囲が影響を受けるも
のではない。
The above example is an example realized mainly by applying the fuzzy theory as an optimization method. However, various other techniques such as the neuron method and the maximum gradient method can be applied. The scope of application of the present invention is not affected by the optimization technique and the formulation of the problem therefor.

【0107】以上述べた本発明の実施の形態では、複合
サイクル発電プラントを対象として具体的に説明し、蒸
気タービン及び排熱回収ボイラヘッダの熱応力と排出N
Oxを運転制限要因として扱ったが、適用プラントの特
質に応じて、他の要因、例えば、蒸気タービンのロータ
とケーシングの延び差、排熱回収ボイラのドラム等の他
の部位の熱応力、排出SOxやCO2などである。また、
熱応力を必ずしも予測しなくても、蒸気温度やメタル温
度の変化率や変化幅などを、間接的な制限値管理とする
ことも本発明の本質を変えることなく実施できることは
明らかである。
In the above-described embodiments of the present invention, the combined cycle power plant will be specifically described, and the thermal stress and the discharge N of the steam turbine and the exhaust heat recovery boiler header will be described.
Although Ox is treated as an operation limiting factor, other factors, for example, the difference between the expansion of the rotor and the casing of the steam turbine, the thermal stress of other parts such as the drum of the exhaust heat recovery boiler, and the emission are determined depending on the characteristics of the applied plant. Examples include SOx and CO2. Also,
It is obvious that even if the thermal stress is not necessarily predicted, the rate of change or the range of change of the steam temperature or the metal temperature may be indirectly controlled as the limit value without changing the essence of the present invention.

【0108】さらに、本発明の実施の形態では、最適化
の過程で修正対象とする起動スケジュールパラメータを
ガスタービン関係で8個、蒸気タービン関係で4個とし
たが、必ずしもこれらに限定する必要はなく、図4に示
した他のパラメータ、例えば、加減弁の開操作タイミン
グ条件や蒸気圧力制御用設定値など、プラントの起動パ
ターンを規定するパラメータであれば本発明は基本原理
を変えることなく実施できることは明らかである。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the starting schedule parameters to be corrected in the optimization process are set to 8 gas turbine-related and 4 steam turbine-related, but the invention is not necessarily limited to these. However, the present invention can be implemented without changing the basic principle, as long as it is another parameter shown in FIG. 4, for example, a parameter that defines the starting pattern of the plant such as the opening operation timing condition of the regulator valve and the set value for steam pressure control. It is clear that you can do it.

【0109】また、本発明の実施の形態では、起動スケ
ジュールの最適性を判断するに当たり、熱応力や排出N
Oxを制限条件とした起動所要時間のみで評価したが、
起動に伴うエネルギー損失や機器寿命消費量も起動所要
時間と共に加重評価する方式とし、季節や時間帯など電
力需要や環境条件からくる必要性に応じて加重値を変更
することにより、柔軟に起動スケジュールを作成するこ
とも本発明を適用すれば容易に実現できる。
In the embodiment of the present invention, in determining the optimality of the startup schedule, thermal stress and discharge N
I evaluated only the time required to start with Ox as the limiting condition,
Energy loss due to start-up and equipment life consumption are also weighted together with the time required for start-up, and the start-up schedule can be flexibly changed by changing the weighted value depending on the power demand and environmental conditions such as season and time of day. Can be easily realized by applying the present invention.

【0110】また、本発明の実施の形態では、中央給電
指令所から指令される起動完了時刻を正確に守り、かつ
最短時間の起動スケジュールを作成できるが、中央給電
指令所から指令される起動完了時刻の代りに、ガスター
ビン点火時刻、負荷併入時刻、目標負荷到達時刻などで
あっても、基準時刻をシフトするのみで本発明の原理を
変えることなく実施できることは明らかである。さら
に、実際にプラントが起動開始後、中央給電指令所から
の指令により起動完了時刻が変更される場合や、起動中
のプラント異常によりガスタービンの速度保持や負荷保
持が発生し、その後、異常復旧して起動を続行する場合
の再スケジューリングによる最適化も本発明によると、
動特性モデルを用いて容易に実施することができる。
Further, according to the embodiment of the present invention, the start completion time instructed by the central power feeding command station can be exactly kept and the starting schedule of the shortest time can be created. It is obvious that even if the gas turbine ignition time, the load admission time, the target load arrival time or the like is used instead of the time, the principle of the present invention can be implemented only by shifting the reference time. Furthermore, after the plant actually starts up, if the start completion time is changed by a command from the central power supply command center, or the gas turbine speed is maintained or the load is maintained due to a plant abnormality during startup, and then the error is recovered. According to the present invention, the optimization by rescheduling in the case where the startup is continued by
It can be easily implemented using a dynamic characteristic model.

【0111】本発明の主要部をなす運転制御システム1
000は、本実施の形態で説明したように、実プラント
の運転制御システム用として利用するのみでなく、その
他、種々の活用が可能である。例えば、プラント基本運
用方式設計時のエンジニアリングツール、プラント設計
時の各種エンジニアリングツール、運転訓練用シミュレ
ータ、マイナ制御系設計及びチューニング用,或は起動
試験を支援する基本方式である。プラント基本運用方式
設計時のエンジニアリングツールとしては、プラントの
動特性を考慮した無理のない運転方法や長期にわたる運
用計画の策定などに利用できる。プラント設計時のエン
ジニアリングツールとしては、シミュレーションによ
り、機器の構造や強度、容量、材質などに関する極限設
計をコスト、安全性、環境適合性、制御性を勘案して実
施できる。また、運転訓練用として利用すると、起動ス
ケジュールとプラント動特性の関連性を理解しながら異
常時や緊急時における迅速かつ適切な操作方法について
シミュレータを用いて習得することができる。マイナ制
御系設計及びチューニング用として利用すると、最適運
転スケジュールを実行するときに、ドラムレベル制御系
や蒸気温度制御系などのマイナ制御系を適切に設計し、
それらの制御パラメータを事前にチューニングすること
が可能となる。
Operation control system 1 forming the main part of the present invention
As described in the present embodiment, 000 can be used not only for the operation control system of the actual plant but also various other uses. For example, it is an engineering tool for designing a basic plant operation method, various engineering tools for designing a plant, a simulator for operation training, a minor control system design and tuning, or a basic method for supporting a start test. As an engineering tool for designing the basic operation method of a plant, it can be used for reasonably operating methods that consider the dynamic characteristics of the plant and for the formulation of long-term operation plans. As an engineering tool at the time of plant design, it is possible to carry out a limit design concerning the structure, strength, capacity, material, etc. of equipment by simulation in consideration of cost, safety, environmental compatibility, and controllability. Further, when used for operation training, it is possible to learn a quick and appropriate operation method using a simulator in an abnormal situation or an emergency while understanding the relationship between the startup schedule and plant dynamic characteristics. When used for minor control system design and tuning, when executing the optimum operation schedule, properly design minor control systems such as drum level control system and steam temperature control system,
It becomes possible to tune those control parameters in advance.

【0112】さらに、図2の第1の予測手段410の高
精度シミュレータそのものを実機プラント300で置き
換えたシステムに拡張する事により、現地での度重なる
起動試験を次々と学習する形で、最適化が行え、調整作
業工数を大幅に削減できる。
Furthermore, by expanding the high-precision simulator itself of the first predicting means 410 of FIG. 2 into a system in which the actual plant 300 is replaced, optimization is performed in such a manner that repeated start-up tests at the site are learned one after another. It is possible to significantly reduce the number of adjustment work steps.

【0113】また、本発明の実施の形態では、火力発電
プラント運転制御システムを、主に、ボイラと蒸気ター
ビンから成る通常の火力発電プラントとガスタービンと
排熱回収ボイラと蒸気タービンから成る複合サイクル発
電プラントへの適用について説明したが、ガスタービン
用燃料を生成するための石炭ガス化炉を有するガス化複
合サイクル発電プラントや、通常のバーナの代りに流動
層の中で石炭を燃焼させるボイラを用いた常圧あるいは
加圧流動層ボイラ発電プラントにおいても、本発明の基
本原理を変えることなく容易に実施できる。
Further, in the embodiment of the present invention, the thermal power plant operation control system is a combined cycle mainly composed of an ordinary thermal power plant consisting of a boiler and a steam turbine, a gas turbine, an exhaust heat recovery boiler and a steam turbine. The application to a power plant was explained, but a gasification combined cycle power plant having a coal gasification furnace for producing fuel for a gas turbine, and a boiler that burns coal in a fluidized bed instead of an ordinary burner are described. Even in the normal pressure or pressurized fluidized bed boiler power plant used, the basic principle of the present invention can be easily implemented without changing.

【0114】本発明はその他の発電プラント、例えば、
ボイラ、蒸気タービン、発電機から成る通常の発電プラ
ントや、石炭ガス化発電プラント、常圧あるいは加圧流
動層ボイラ発電プラントにも適用可能なことは勿論であ
る。また、使用燃料としても、石炭、石油、LNGなど
を限定しないことも明らかである。
The present invention can be applied to other power plants, for example,
It is needless to say that the present invention can be applied to a normal power plant including a boiler, a steam turbine and a power generator, a coal gasification power plant, an atmospheric pressure or a pressurized fluidized bed boiler power plant. It is also clear that the fuel used is not limited to coal, petroleum, LNG and the like.

【0115】さらには、火力発電にとどまらず、一層複
雑な原子力発電プラントに対しても、参考文献、例え
ば、秋山著「原子プラント工学」、コロナ社、昭54、
第3章に記載のような核的なモデルやそれに伴う制限条
件を適切に与えれば全く同様に本発明を適用できる。
Further, not only for thermal power generation but also for more complicated nuclear power plants, reference literatures, for example, Akiyama "Atomic Plant Engineering", Corona Publishing Co., Sho 54,
The present invention can be applied in exactly the same manner by appropriately giving the nuclear model as described in Chapter 3 and the accompanying limiting conditions.

【0116】たとえば沸騰水型原子力発電所は、原子炉
圧力容器及び格納容器、及び発生した蒸気を回転エネル
ギーに換える蒸気タービン、および蒸気を復水する復水
器、復水を原子炉に戻す給水系、発電機おゆび出力をコ
ントロールする再循環系などから構成されており、運転
制限条件として、すくなくとも、核反応ぺリオド、制御
棒の移動速度、核反応出力変化速度、全燃料棒の被覆管
の耐性限界値、炉水水素発生濃度、炉水酸素濃度、再循
環ポンプ流量変化速度、原子炉圧力と変化率、原子炉圧
力容器の温度変化率、浄化系の流量と温度、主塞止弁前
後差圧と温度差、蒸気タービンのロータ内外熱応力およ
び、および湿分分離器内水位変化幅、主蒸気配管熱応
力、原子炉水位変化幅、最大給水流量、主蒸気系制御弁
及び止め弁の開閉速度、主蒸気最大圧力値、給水加熱器
管内最大流速、復水器温排水温度変化幅、の全てあるい
は一部が、それぞれの規定範囲内に入るように起動時間
の短縮化や高経済運転法の達成などを目的にしたプラン
トの運転計画の作成に有用である。
For example, in a boiling water nuclear power plant, a reactor pressure vessel and a containment vessel, a steam turbine for converting generated steam into rotational energy, a condenser for condensing steam, and a feed water for returning condensed water to the reactor. System, a recirculation system for controlling generator output, etc., and as operation restriction conditions, at least the nuclear reaction period, control rod movement speed, nuclear reaction output change speed, cladding of all fuel rods. Resistance limit value, hydrogen concentration in reactor water, oxygen concentration in reactor water, recirculation pump flow rate change rate, reactor pressure and rate of change, reactor pressure vessel temperature rate of change, purification system flow rate and temperature, main shutoff valve Front-to-back differential pressure and temperature difference, steam turbine rotor internal and external thermal stress, and moisture separator internal water level change range, main steam pipe thermal stress, reactor water level change range, maximum feed water flow rate, main steam system control valve and stop valve Opening and closing speed , The main steam maximum pressure value, the maximum flow rate in the feed water heater pipe, and the condenser temperature / waste water temperature variation range, all or part of which falls within the respective specified ranges, the start-up time is shortened and high economic operation method This is useful for creating a plant operation plan for the purpose of achievement.

【0117】また、加圧水型原子力発電所で言えば、原
子炉圧力容器及び格納容器、蒸気発生器、蒸気タービ
ン、復水器、復水を蒸気発生器に戻す給水系、および発
電機などから構成され、運転制限条件として、すくなく
とも、核反応ぺリオド、制御棒の移動速度、ほう酸水注
入出流量、核反応出力変化速度、全燃料棒の被覆管の耐
性限界値、炉水水素発生濃度、炉水酸素濃度、一次冷却
材ポンプ流量変化速度、原子炉及び蒸気発生器の圧力と
変化率、原子炉圧力容器の温度変化率、浄化系の流量と
温度、主塞止弁前後差圧と温度差、蒸気タービンのロー
タ内外熱応力、給水加熱器内水位変化幅、一次低温側お
よび高温側配管熱応力、主蒸気配管熱応力、蒸気発生器
内水位変化幅、最大給水流量、主蒸気系制御弁及び止め
弁の開閉速度、主蒸気最大圧力値、給水加熱器管内最大
流速、復水器温排水温度変化幅、の全てあるいは一部
が、それぞれの規定範囲内に入るようにしながら、起動
時間の短縮化、高経済運用を目的としたプラント運転計
画作成装置としても拡張可能である。
Further, in the case of a pressurized water nuclear power plant, it is composed of a reactor pressure vessel and a containment vessel, a steam generator, a steam turbine, a condenser, a water supply system for returning condensed water to the steam generator, a generator and the like. As operation restriction conditions, at least the nuclear reaction period, control rod movement speed, boric acid water injection flow rate, nuclear reaction output change rate, all fuel rod cladding tube resistance limit value, reactor water hydrogen generation concentration, reactor Water oxygen concentration, primary coolant pump flow rate change rate, reactor and steam generator pressure and change rate, reactor pressure vessel temperature change rate, purification system flow rate and temperature, main block valve differential pressure and temperature difference , Thermal stress inside / outside of steam turbine rotor, water level change in feed water heater, primary low temperature side and high temperature side pipe thermal stress, main steam pipe thermal stress, steam generator water level change range, maximum feed water flow rate, main steam system control valve And stop valve opening / closing speed, main steam All or part of the maximum pressure value, the maximum flow velocity in the feed water heater pipe, and the temperature variation range of the condenser hot drainage temperature are kept within their respective specified ranges while aiming to shorten the startup time and achieve high economic operation. It can also be expanded as a plant operation plan creation device.

【0118】以上述べたように、本発明に依れば、発電
システムなど、正面から取り組むにはあまりに複雑で、
大規模なシステムの運用計画、制御方式策定、緊急対応
処置の最適化にさいして、高精度と高速型の二種類のシ
ミュレータを、それぞれ外側(上位)と内側(下位)に
配し、内側ループ最適化と外側ループ最適化を、適切な
最適化手法の選択と負荷の配分によって達成することが
できる。
As described above, according to the present invention, it is too complicated to approach from the front such as a power generation system,
Two types of high-precision and high-speed simulators are placed on the outside (upper side) and inside (lower side) of the inner loop when optimizing operation plans, control methods, and emergency measures for large-scale systems. Optimization and outer-loop optimization can be achieved by selecting an appropriate optimization method and load distribution.

【0119】[0119]

【発明の効果】本発明の第1の効果は、発電プラントの
運転制御システムにおいて、現実に存在する計算機の能
力限界と最適化技法の適用限界の下では、従来方式では
困難であった機器寿命や排出NOxなど運転制限条件や
環境規制値を同時に満しながら起動時間の最短化、停止
時間の最短化、負荷変化の即応化、事故時処置の安定化
を図る最適運転スケジュールの自動作成と実行を現実的
な計算機の能力を限界を考慮しつつ、実現できることで
ある。これにより、運用計画者や運転員の負担が大幅に
軽減されると共に、起動時間などの短縮に伴うエネルギ
ー損失も低減できるため発電プラントの運用コストを大
幅に低減できる。
The first effect of the present invention is that, in the operation control system of the power plant, the equipment life which was difficult by the conventional method under the practical capacity limit of the computer and the application limit of the optimization technique. Automatic creation and execution of an optimal operation schedule that minimizes start-up time, minimizes stop time, responds to load changes, and stabilizes accident measures while simultaneously satisfying operational restrictions and environmental regulations such as exhaust NOx Can be realized while considering the limits of realistic computer capabilities. As a result, the burden on the operation planner and the operator can be significantly reduced, and the energy loss accompanying the shortening of the start-up time can be reduced, so that the operation cost of the power plant can be significantly reduced.

【0120】本発明の第2の効果は、発電プラントの起
動試験過程において、機器寿命や排出NOxなど運転制
限条件や環境規制値を同時に満しながら起動時間の最短
化、停止時間の最短化、負荷変化の即応化、事故時処置
の安定化を図る最適運転スケジュールの現地調整の迅速
化を可能にできることである。これにより、運転員や設
計者の負担が大幅に軽減されるとともに、起動試験時の
調整の短縮に伴うエネルギー損失も低減できる。
The second effect of the present invention is to minimize start-up time and stop-time while simultaneously satisfying operational restriction conditions such as equipment life and exhaust NOx and environmental regulation values in the start-up test process of the power plant. It is possible to speed up the on-site adjustment of the optimal operation schedule for quick response to load changes and stabilization of accident measures. As a result, the burden on the operator and the designer is significantly reduced, and the energy loss due to the shortened adjustment during the start test can be reduced.

【0121】本発明の第3の効果は、発電プラントの運
転制御システムにおいて、機器寿命や排出NOxなど運
転制限条件や環境規制値を同時に満しながら、中央給電
指令所から指定される時刻通りに起動や停止を完了でき
ることにある。これにより、電力需要の変動に伴い発電
プラントの頻繁な起動停止が必要となる電力系統への安
定かつ正確な電力供給が可能となる。
The third effect of the present invention is that, in the operation control system of the power plant, while satisfying operation restriction conditions such as equipment life and NOx emissions and environmental regulation values, at the same time specified by the central power supply command center. It is possible to complete start and stop. As a result, stable and accurate power supply to the power system, which requires frequent start and stop of the power plant due to fluctuations in power demand, becomes possible.

【0122】本発明の第4の効果は、発電プラントの運
転制御システムにおいて、プラント起動中に運転制限値
が変更されたり、中央給電指令所より起動/停止の完了
指定時刻が変更されたり、異常復旧後や緊急時に再スケ
ジューリングが必要となる場合でも、最適な起動/停止
スケジュールを自動生成し、これを実行することが可能
なことである。これにより、柔軟かつ安全なプラント運
用及び電力系統の運用が可能となる。
The fourth effect of the present invention is that in the operation control system of the power generation plant, the operation limit value is changed during the start-up of the plant, the designated start / stop completion time is changed from the central power supply command station, or the abnormality occurs. Even if re-scheduling is required after restoration or in an emergency, it is possible to automatically generate an optimum start / stop schedule and execute it. This enables flexible and safe plant operation and power system operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の基本構成を説明した処理フロー図で
ある。
FIG. 1 is a process flow diagram illustrating a basic configuration of the present invention.

【図2】 本発明の実施の形態である複合サイクル発電
プラントの起動制御システムの基本構成と機器構成を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration and a device configuration of a start control system for a combined cycle power plant that is an embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の内側ループの起動スケジュール最適
化手段の基本的考え方を示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a basic idea of an inner loop activation schedule optimizing means of the present invention.

【図4】 プラント起動過程と起動スケジュールパラメ
ータの関係を示す(内側ループ)説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram (inner loop) showing a relationship between a plant starting process and a starting schedule parameter.

【図5】 タービン熱応力特性評価方式を示すグラフで
ある。
FIG. 5 is a graph showing a turbine thermal stress characteristic evaluation method.

【図6】 排出NOx特性評価方式を示すグラフであ
る。
FIG. 6 is a graph showing an exhaust NOx characteristic evaluation method.

【図7】 起動スケジュール最適化のためのファジィル
ールと修正用スケジュールパラメータの関係を示す(内
側ループ)説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram (inner loop) showing a relationship between a fuzzy rule for optimization of a startup schedule and a modification schedule parameter.

【図8】 ファジィルールで使用するメンバーシップ関
数を示す(内側ループ)説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram (inner loop) showing a membership function used in a fuzzy rule.

【図9】 ファジィルールの全体構成を示す(内側ルー
プ)説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram (inner loop) showing the overall configuration of a fuzzy rule.

【図10】 蒸気タービン主計画(STPS)で用いる
タービン熱応力調整ルールの一部を示す(内側ループ)
説明図である。
FIG. 10 shows a part of a turbine thermal stress adjustment rule used in the steam turbine master plan (STPS) (inner loop).
FIG.

【図11】 起動スケジュール修正量の決定方法を示す
説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method for determining a startup schedule correction amount.

【図12】 本発明を適用した複合サイクル発電プラン
ト起動制御システムの内側ループの動作結果とその効果
を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an operation result of the inner loop of the combined cycle power plant start control system to which the present invention is applied and its effect.

【図13】 第1の予測手段(外側ループ)と第2の予
測手段(内側ループ)の結果と制限条件の比較のための
説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram for comparing the results of the first prediction means (outer loop) and the second prediction means (inner loop) and the limiting conditions.

【図14】 第2の予測手段(内側ループ)に修正量を
指示するための物理現象に対する知見の一例を示す説明
図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of knowledge about a physical phenomenon for instructing a correction amount to a second predicting unit (inner loop).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…運転計画者、100…最適運転スケジュール探索
手段、120…運転時特性評価機能、122…タービン
熱応力特性評価機能、123…ボイラ熱応力特性評価機
能、124…排出NOx特性評価機能、125…起動所
要時間評価機能、140…最適性評価機能、150…起
動スケジュール修正手段、160…ファジィルール、1
70…起動スケジュール設定手段、180…起動スケジ
ュール表示手段、200…機器制御システム、300…
複合サイクル発電プラント、310…排熱回収ボイラ設
備、320…ガスタービン設備、330…蒸気タービン
設備、400…最適運転適用調整手段、410…最適運
転適用調整手段、411…物理モデル、412…コント
ローラ部分、420…総合最適化調整部、430…実機
適用判定部、500…高速予測手段、532…動特性モ
デル、533…バスタービンモデル、534…ボイラモ
デル、535…蒸気タービンモデル、…1000…運転
制御システム。
10 ... Operation planner, 100 ... Optimal operation schedule search means, 120 ... Operating characteristic evaluation function, 122 ... Turbine thermal stress characteristic evaluation function, 123 ... Boiler thermal stress characteristic evaluation function, 124 ... Emission NOx characteristic evaluation function, 125 ... Startup required time evaluation function, 140 ... Optimality evaluation function, 150 ... Startup schedule correction means, 160 ... Fuzzy rule, 1
70 ... Startup schedule setting means, 180 ... Startup schedule display means, 200 ... Device control system, 300 ...
Combined cycle power plant, 310 ... Exhaust heat recovery boiler equipment, 320 ... Gas turbine equipment, 330 ... Steam turbine equipment, 400 ... Optimal operation application adjusting means, 410 ... Optimal operation application adjusting means, 411 ... Physical model, 412 ... Controller part , 420 ... Overall optimization adjusting unit, 430 ... Actual machine application determining unit, 500 ... High speed prediction means, 532 ... Dynamic characteristic model, 533 ... Bus turbine model, 534 ... Boiler model, 535 ... Steam turbine model, ... 1000 ... Operation control system.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】プラントの運転計画を立案し、提示する装
置において、 操作設定に対するプラント状態の予測精度が高い動特性
シミュレータと、実機の運転制限条件を詳しく評価する
機能とを備えた第1の予測手段と、 操作設定に対するプラント状態の予測スピードがより速
い動特性シミュレータと、運転制限条件をより高速で評
価する機能とを備えた第2の予測手段と、 該第2の予測手段を用いて、起動時、停止時、負荷変化
時、事故時の少なくとも1つの事象に関し、プラントの
運転の最適操作設定内容を自動的に探索する最適探索手
段と、 該最適探索手段により得られた最適操作設定内容を前記
第1の予測手段に入力して得られた結果と前記最適操作
設定内容での前記第2の予測手段の結果との差異を評価
し、前記第2の予測手段に対して、運転制限条件の修
正、および/または、動特性シミュレータのモデルと入
力定数の修正、および/または、操作設定内容の変更を
指示し、再度、前記最適探索手段に最適化を実施させる
という一連の手順を、前記第1の予測手段の結果が実機
の運転制限条件を満足するまで繰り返す機能を持つ最適
運転適用調整手段と、 を備えるプラント運転計画作成装置。
1. A device for planning and presenting an operation plan of a plant, comprising a dynamic characteristic simulator having a high prediction accuracy of a plant state with respect to an operation setting, and a function for evaluating in detail operation limiting conditions of an actual machine. A predicting means, a dynamic characteristic simulator that predicts a plant state faster with respect to an operation setting, a second predicting means having a function of evaluating an operation restriction condition at a higher speed, and the second predicting means. Optimum search means for automatically searching the optimum operation setting contents of plant operation with respect to at least one event of start-up, stoppage, load change, and accident, and the optimum operation setting obtained by the optimum search means The difference between the result obtained by inputting the content into the first predicting means and the result of the second predicting means in the optimum operation setting content is evaluated, and the result is compared with the second predicting means. Then, the operator is instructed to modify the operation restriction condition and / or the model of the dynamic characteristic simulator and the input constant, and / or to change the operation setting content, and cause the optimum search means to perform the optimization again. A plant operation plan preparation device comprising: an optimum operation application adjusting means having a function of repeating a series of procedures until the result of the first predicting means satisfies an operation restriction condition of an actual machine.
【請求項2】請求項1に記載の装置に於いて、前記第2
の予測手段の中で用いる動特性シミュレータ及び運転制
限条件の評価機能を、最適化を行う事象および最適化の
目標に応じた種類だけ用意し、そのいずれかを選択的に
用いることを特徴とするプラント運転計画作成装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the second
The dynamic characteristic simulator used in the prediction means and the operation restriction condition evaluation function are prepared only in types according to the event to be optimized and the goal of the optimization, and either of them is selectively used. Plant operation planning device.
【請求項3】請求項1または2に記載の装置に於いて、
最適化を行う事象、および/または、最適化の目標に応
じて、前記最適探索手段を複数用意し、そのいずれかを
選択的に用いることを特徴とするプラント運転計画作成
装置。
3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein
A plant operation plan creating apparatus characterized in that a plurality of the optimum search means are prepared and any one of them is selectively used in accordance with an event to be optimized and / or a goal of the optimization.
【請求項4】請求項1、2または3に記載の装置に於い
て、最適化を行う事象、および/または、最適化の目標
に応じて、前記最適運転適用調整手段を複数用意し、そ
のいずれかを選択的に用いることを特徴とするプラント
運転計画作成装置。
4. The apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein a plurality of the optimum operation application adjusting means are prepared according to the event to be optimized and / or the goal of the optimization. A plant operation plan creation device characterized by selectively using one of them.
【請求項5】請求項1〜4のいずれかに記載の装置に於
いて、前記プラントは、少なくともガスタービン、ガス
タービンの排気ガス熱により蒸気を発生するボイラ、発
生した蒸気を回転エネルギーに換える蒸気タービン、蒸
気を復水してボイラに戻す復水器、および発電機から構
成され、前記運転制限条件として、蒸気タービンの熱応
力およびプラント排ガス成分およびボイラ配管熱応力お
よびガスタービンへの燃料供給量変化率、ガスタービン
回転速度変化率、ガスタービンパージ運転時間、ガスタ
ービン回転数保持レベルと保持時間、ガスタービン負荷
変化率、蒸気ドラム内水位変動幅、最大給水流量、主蒸
気系制御弁及び止め弁の開閉速度、主蒸気最大圧力値、
主蒸気温度変化幅、復水器温排水温度変化幅、の少なく
とも一部がそれぞれの規定範囲内に入るようにしたこと
を特徴とするプラント運転計画作成装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the plant is at least a gas turbine, a boiler that generates steam by exhaust gas heat of the gas turbine, and the generated steam is converted into rotational energy. It consists of a steam turbine, a condenser for returning steam to the boiler to return it to the boiler, and a generator. As the operation limiting conditions, steam turbine thermal stress and plant exhaust gas components, boiler piping thermal stress, and fuel supply to the gas turbine are provided. Volume change rate, gas turbine rotation speed change rate, gas turbine purge operation time, gas turbine rotation speed holding level and holding time, gas turbine load change rate, steam drum water level fluctuation range, maximum feed water flow rate, main steam system control valve and Stop valve opening and closing speed, main steam maximum pressure value,
A plant operation planning apparatus, characterized in that at least a part of the main steam temperature variation range and the condenser hot drainage temperature variation range are set within respective prescribed ranges.
【請求項6】請求項1〜4のいずれかに記載の装置に於
いて、前記プラントは、少なくともガスタービン、石炭
の燃焼にともなう生成ガスをガスタービンに燃料として
供給する火炉、ガスタービンの排気ガス熱により蒸気を
発生するボイラ、発生した蒸気を回転エネルギーに換え
る蒸気タービン、蒸気を復水してボイラに戻す復水器、
および発電機から構成され、前記運転制限条件として、
火炉生成ガスの体積流量および温度の変化幅と変化率、
蒸気タービンのロータ内外熱応力およびプラント排ガス
成分、ガスタービン回転速度変化率、ガスタービンパー
ジ運転時間、ガスタービン回転数保持レベルと保持時
間、ガスタービン負荷変化率、ボイラ配管熱応力蒸気ド
ラム内水位変動幅、最大給水流量、主蒸気系制御弁及び
止め弁の開閉速度、主蒸気最大圧力値、主蒸気温度変化
幅、復水器温排水温度変化幅、の少なくとも一部がそれ
ぞれの規定範囲内に入るようにしたことを特徴とするプ
ラント運転計画作成装置。
6. The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the plant is at least a gas turbine, a furnace for supplying gas produced by combustion of coal to the gas turbine as fuel, and exhaust gas from the gas turbine. A boiler that generates steam by gas heat, a steam turbine that converts the generated steam into rotational energy, a condenser that returns the steam to the boiler,
And a generator, and as the operation limiting condition,
Range and rate of change of volumetric flow rate and temperature of furnace generated gas,
Thermal stress inside and outside the rotor of steam turbine and plant exhaust gas component, gas turbine rotation speed change rate, gas turbine purge operation time, gas turbine rotation speed holding level and holding time, gas turbine load change rate, boiler pipe thermal stress steam drum water level fluctuation Width, maximum feed water flow rate, main steam system control valve and stop valve opening / closing speed, main steam maximum pressure value, main steam temperature change width, condenser temperature waste water temperature change width, at least part of each within the specified range. A plant operation plan creation device characterized by being able to enter.
【請求項7】請求項1〜4のいずれかに記載の装置に於
いて、前記プラントは、少なくとも、沸騰水型原子炉及
び格納容器、発生した蒸気を回転エネルギーに換える蒸
気タービン、蒸気を復水する復水器、復水を原子炉に戻
す給水系、および発電機から構成され、前記運転制限条
件として、核反応ぺリオド、制御棒の移動速度、核反応
出力変化速度、全燃料棒の被覆管の耐性限界値、炉水水
素発生濃度、炉水酸素濃度、再循環ポンプ流量変化速
度、原子炉圧力と変化率、原子炉圧力容器の温度変化
率、浄化系の流量と温度、主塞止弁前後差圧と温度差、
蒸気タービンのロータ内外熱応力、湿分分離器内水位変
化幅、主蒸気配管熱応力、原子炉水位変化幅、最大給水
流量、主蒸気系制御弁及び止め弁の開閉速度、主蒸気最
大圧力値、給水加熱器管内最大流速、復水器温排水温度
変化幅、の少なくとも一部がそれぞれの規定範囲内に入
るようにしたことを特徴とするプラント運転計画作成装
置。
7. The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the plant is at least a boiling water reactor and a containment vessel, a steam turbine for converting generated steam into rotational energy, and steam recovery. It consists of a water condenser, a water supply system for returning the condensate to the reactor, and a generator.The operation limiting conditions include the nuclear reaction period, control rod movement speed, nuclear reaction output change speed, and total fuel rod Cladding tube resistance limit value, Reactor water hydrogen generation concentration, Reactor water oxygen concentration, Recirculation pump flow rate change rate, Reactor pressure and change rate, Reactor pressure vessel temperature change rate, Purification system flow rate and temperature, Main blockage Differential pressure across stop valve and temperature difference,
Thermal stress inside and outside the rotor of steam turbine, water level change range in moisture separator, main steam pipe thermal stress, reactor water level change range, maximum feed water flow rate, main steam system control valve and stop valve opening / closing speed, main steam maximum pressure value A plant operation planning apparatus, wherein at least a part of the maximum flow velocity in the feed water heater pipe and the temperature variation range of the condenser hot water drainage temperature is within the respective specified ranges.
【請求項8】請求項1〜4のいずれかに記載の装置に於
いて、前記プラントは、少なくとも、加圧水型原子炉圧
力容器、格納容器、蒸気発生器、蒸気タービン、復水
器、復水を蒸気発生器に戻す給水系、および発電機から
構成され、前記運転制限条件として、核反応ぺリオド、
制御棒の移動速度、ほう酸水注入出流量、核反応出力変
化速度、全燃料棒の被覆管の耐性限界値、炉水水素発生
濃度、炉水酸素濃度、一次冷却材ポンプ流量変化速度、
原子炉及び蒸気発生器の圧力と変化率、原子炉圧力容器
の温度変化率、浄化系の流量と温度、主塞止弁前後差圧
と温度差、蒸気タービンのロータ内外熱応力、給水加熱
器内水位変化幅、一次低温側および高温側配管熱応力、
主蒸気配管熱応力、蒸気発生器内水位変化幅、最大給水
流量、主蒸気系制御弁及び止め弁の開閉速度、主蒸気最
大圧力値、給水加熱器管内最大流速、復水器温排水温度
変化幅、の少なくとも一部がそれぞれの規定範囲内に入
るようにしたことを特徴とするプラント運転計画作成装
置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein the plant is at least a pressurized water reactor pressure vessel, a containment vessel, a steam generator, a steam turbine, a condenser, and a condensate. A water supply system for returning the steam generator to a steam generator, and a generator, and as the operation limiting condition, a nuclear reaction period,
Control rod movement speed, boric acid water inflow / outflow rate, nuclear reaction output change rate, cladding fuel resistance limit of all fuel rods, reactor water hydrogen generation concentration, reactor water oxygen concentration, primary coolant pump flow rate change rate,
Pressure and rate of change of reactor and steam generator, temperature change rate of reactor pressure vessel, flow rate and temperature of purification system, differential pressure and temperature difference between main block valve, steam turbine rotor internal and external thermal stress, feed water heater Inner water level change width, primary low temperature side and high temperature side piping thermal stress,
Main steam piping thermal stress, steam generator water level change width, maximum feed water flow rate, main steam system control valve and stop valve opening / closing speed, main steam maximum pressure value, feed water heater maximum pipe flow velocity, condenser hot drainage temperature change A plant operation plan creation device, characterized in that at least a part of the width is within each specified range.
【請求項9】請求項1〜8のいずれかに記載の装置に於
いて、前記第1の予測手段の中で用いるシミュレータの
代わりに実機プラントを用い、該実機プラントから得ら
れた状態をもとに前記運転制限条件の評価を行う構成と
したプラント運転計画作成装置。
9. The apparatus according to claim 1, wherein an actual plant is used instead of the simulator used in the first predicting means, and a state obtained from the actual plant is also displayed. A plant operation plan creation device configured to evaluate the operation restriction conditions.
【請求項10】請求項1〜9のいずれかに記載の装置に
於いて、前記第2の予測手段は、 プラントの運転スケジュールを予め想定するための運転
スケジュール仮定手段と、 該運転スケジュールに従ってプラントを運転したと仮定
したきの運転特性を予測する高速予測手段と、 該高速予測手段より得られる運転特性を運転制限条件と
比較して評価する運転特性評価手段と、 該運転特性評価手段により得られる運転特性評価結果に
基づいて、より良好な運転特性を得るために前記仮定さ
れた運転スケジュールを修正するための運転スケジュー
ル修正手段と、 前記運転スケジュール仮定、プラント運転特性予測、運
転特性評価、運転スケジュール修正を繰り返す過程で運
転スケジュールが最適値に収束したか否かを判定するた
めの最適性判定手段と、 得られた最適運転スケジュールを前記最適操作設定内容
として機器制御システムに設定するための運転スケジュ
ール設定手段と、 前記運転スケジュールを表示装置を介して運転員に提示
するための運転スケジュール表示手段と、 を有することを特徴とするプラント運転計画作成装置。
10. The apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the second prediction means is an operation schedule assumption means for predicting an operation schedule of the plant in advance, and the plant according to the operation schedule. A high-speed predicting means for predicting a driving characteristic on the assumption that the vehicle has been driven, a driving characteristic evaluating means for evaluating a driving characteristic obtained by the high-speed predicting means by comparing it with a driving restriction condition, and a driving characteristic evaluating means for obtaining the driving characteristic. Based on the operation characteristic evaluation result, the operation schedule correction means for correcting the assumed operation schedule to obtain better operation characteristics, the operation schedule assumption, plant operation characteristic prediction, operation characteristic evaluation, operation An optimality judgment method for judging whether or not the operation schedule has converged to the optimum value in the process of repeating the schedule modification. And an operation schedule setting means for setting the obtained optimum operation schedule in the device control system as the optimum operation setting content, and an operation schedule display means for presenting the operation schedule to an operator via a display device. A plant operation plan creation device comprising:
【請求項11】操作設定に対するプラント状態の予測精
度が高い動特性シミュレータと実機の運転制限条件を詳
しく評価する機能とを備えた第1の予測手段、および、
操作設定に対するプラント状態の予測スピードがより速
い動特性シミュレータと、運転制限条件をより高速で評
価する機能とを備えた第2の予測手段を用いて、プラン
トの運転計画を立案し、提示する方法であって、(a
1)起動時、停止時、負荷変化時、事故時の少なくとも
1つの事象に関し、初期条件に応じた初期想定の運転ス
ケジュールを前記第2の予測手段に入力してプラントの
動特性を予測し、(a2)該予測されたプラントの動特
性を運転制限条件に照らして評価し、(a3)該評価結
果が運転制限条件を満足しない場合には前記運転スケジ
ュールを修正して、工程(a1)に戻り、(a4)前記
評価結果が運転制限条件を満足する場合には、その時点
の運転スケジュールをプラント運転の最適操作設定内容
として、次の工程(b1)に進み、(b1)前記最適操
作設定内容を前記第1の予測手段に入力してプラントの
動特性を予測し、(b2)該予測されたプラントの動特
性を実機の運転制限条件に照らして評価し、(b3)該
評価結果が運転制限条件を満足しないと判定されたと
き、工程(b2)で得られた評価結果と、前記最適操作
設定内容に対して工程(a2)で得られた評価結果との
差異に基づき、該差異が小さくなる方向へ、前記第2の
予測手段に関する運転制限条件の修正、および/また
は、動特性シミュレータのモデルと入力定数の修正、お
よび/または、操作設定内容の修正を行い、工程(a
1)に戻り、(b4)工程(b2)で評価結果が実機の
運転制限条件を満足すると判定されたとき、当該最適操
作設定内容を最終的な実機の操作設定内容とすることを
特徴とするプラント運転計画作成方法。
11. A first predicting means having a dynamic characteristic simulator having a high prediction accuracy of a plant state with respect to an operation setting, and a function of evaluating an operating restriction condition of an actual machine in detail,
A method for planning and presenting an operation plan of a plant by using a second predicting means having a dynamic characteristic simulator having a higher prediction speed of a plant state with respect to an operation setting and a function of evaluating an operation restriction condition at a higher speed. And (a
1) At least one event at the time of startup, shutdown, load change, and accident is input to the second predicting means with an initially assumed operation schedule according to initial conditions to predict the dynamic characteristics of the plant, (A2) Evaluating the predicted dynamic characteristics of the plant in light of operation limiting conditions, (a3) If the evaluation result does not satisfy the operation limiting conditions, correct the operation schedule, and proceed to step (a1). Returning to (a4), when the evaluation result satisfies the operation limiting condition, the operation schedule at that time is set as the optimum operation setting content of the plant operation, and the process proceeds to the next step (b1), and (b1) the optimum operation setting The contents are input to the first predicting means to predict the dynamic characteristics of the plant, (b2) the predicted dynamic characteristics of the plant are evaluated in the light of the operation restriction conditions of the actual machine, and (b3) the evaluation result is Driving system When it is determined that the condition is not satisfied, the difference is small based on the difference between the evaluation result obtained in step (b2) and the evaluation result obtained in step (a2) for the optimum operation setting content. In the same direction as above, the operation limiting condition relating to the second predicting means is corrected, and / or the model of the dynamic characteristic simulator and the input constant are corrected, and / or the operation setting content is corrected.
Returning to 1), when it is determined that the evaluation result satisfies the operation limiting condition of the actual machine in (b4) step (b2), the optimum operation setting content is set as the final operation setting content of the actual machine. How to create a plant operation plan.
JP31412595A 1995-12-01 1995-12-01 Method and apparatus for creating plant operation plan Expired - Lifetime JP3333674B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31412595A JP3333674B2 (en) 1995-12-01 1995-12-01 Method and apparatus for creating plant operation plan

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31412595A JP3333674B2 (en) 1995-12-01 1995-12-01 Method and apparatus for creating plant operation plan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09152903A true JPH09152903A (en) 1997-06-10
JP3333674B2 JP3333674B2 (en) 2002-10-15

Family

ID=18049551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31412595A Expired - Lifetime JP3333674B2 (en) 1995-12-01 1995-12-01 Method and apparatus for creating plant operation plan

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3333674B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11190681A (en) * 1997-10-16 1999-07-13 Robert Bosch Gmbh Determination method and device of characteristic value
JP2001022437A (en) * 1999-07-13 2001-01-26 Toshiba Corp Plant controller and computer readable recording medium storing plant control program
JP2002055711A (en) * 2000-05-31 2002-02-20 Toshiba Corp Production system and production method and producing facility design system and producing facility design method and producing facility manufacturing method
JPWO2005062145A1 (en) * 2003-12-24 2007-07-19 新日本製鐵株式会社 Production / distribution schedule creation apparatus and method, production / distribution process control apparatus and method, computer program, and computer-readable recording medium
JP2009281381A (en) * 2008-05-21 2009-12-03 General Electric Co <Ge> Control device for combined cycle power generation system
JP2012059103A (en) * 2010-09-10 2012-03-22 Okawara Mfg Co Ltd Design support system for drying equipment
JP2013092476A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Auxiliary feed water valve control device of steam generator
JP2013256947A (en) * 2012-06-08 2013-12-26 General Electric Co <Ge> Model and simulation based control of turbine
CN106997675A (en) * 2016-01-26 2017-08-01 宿州学院 Target vehicle speed Forecasting Methodology based on Dynamic Programming
JP2017157112A (en) * 2016-03-03 2017-09-07 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Control parameter automatic adjustment apparatus, control parameter automatic adjustment method, and control parameter automatic adjustment apparatus network
JP2018168855A (en) * 2017-02-27 2018-11-01 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ System and method for predicting and enhancing power plant startup time
CN113432643A (en) * 2021-06-11 2021-09-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Method and device for monitoring internal environment state of explosion-proof electrical equipment

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11190681A (en) * 1997-10-16 1999-07-13 Robert Bosch Gmbh Determination method and device of characteristic value
JP2001022437A (en) * 1999-07-13 2001-01-26 Toshiba Corp Plant controller and computer readable recording medium storing plant control program
JP2002055711A (en) * 2000-05-31 2002-02-20 Toshiba Corp Production system and production method and producing facility design system and producing facility design method and producing facility manufacturing method
JPWO2005062145A1 (en) * 2003-12-24 2007-07-19 新日本製鐵株式会社 Production / distribution schedule creation apparatus and method, production / distribution process control apparatus and method, computer program, and computer-readable recording medium
JP4690893B2 (en) * 2003-12-24 2011-06-01 新日本製鐵株式会社 Production / distribution schedule creation apparatus and method, production / distribution process control apparatus and method, computer program, and computer-readable recording medium
JP2009281381A (en) * 2008-05-21 2009-12-03 General Electric Co <Ge> Control device for combined cycle power generation system
JP2012059103A (en) * 2010-09-10 2012-03-22 Okawara Mfg Co Ltd Design support system for drying equipment
JP2013092476A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Auxiliary feed water valve control device of steam generator
US9208905B2 (en) 2011-10-26 2015-12-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Auxiliary feedwater valve control apparatus of steam generator
JP2013256947A (en) * 2012-06-08 2013-12-26 General Electric Co <Ge> Model and simulation based control of turbine
CN106997675A (en) * 2016-01-26 2017-08-01 宿州学院 Target vehicle speed Forecasting Methodology based on Dynamic Programming
JP2017157112A (en) * 2016-03-03 2017-09-07 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Control parameter automatic adjustment apparatus, control parameter automatic adjustment method, and control parameter automatic adjustment apparatus network
US10732595B2 (en) 2016-03-03 2020-08-04 Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. Control parameter automatic-adjustment apparatus, control parameter automatic-adjustment method, and control parameter automatic-adjustment apparatus network
JP2018168855A (en) * 2017-02-27 2018-11-01 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ System and method for predicting and enhancing power plant startup time
CN113432643A (en) * 2021-06-11 2021-09-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Method and device for monitoring internal environment state of explosion-proof electrical equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP3333674B2 (en) 2002-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8352148B2 (en) System for controlling input profiles of combined cycle power generation system
JP2907672B2 (en) Process adaptive control method and process control system
Casella et al. Fast start-up of a combined-cycle power plant: a simulation study with Modelica
CN102374518B (en) Steam temperature control using dynamic matrix control
JP3333674B2 (en) Method and apparatus for creating plant operation plan
Draganescu et al. Generalized predictive control for superheated steam temperature regulation in a supercritical coal-fired power plant
JPH08339204A (en) Autonomous adaptive optimization control system for thermal power station
JP3666036B2 (en) Thermal power plant startup control system and startup control method
Prasad et al. A novel performance monitoring strategy for economical thermal power plant operation
JP3666035B2 (en) Thermal power plant autonomous adaptive control system
US4036011A (en) Multiple valve sequential control for a combined cycle power plant
Lee et al. Modified predictive optimal control using neural network-based combined model for large-scale power plants
Fantozzi et al. Simulation of power plant transients with artificial neural networks: Application to an existing combined cycle
Alobaid et al. Dynamic process simulation of a 780 MW combined cycle power plant during shutdown procedure
JP3965615B2 (en) Process control device
JPH08303210A (en) Autonomous adaptive optimizing control system for thermal power plant
Matsumoto et al. An operation support expert system based on on-line dynamics simulation and fuzzy reasoning for startup schedule optimization in fossil power plants
Matsumoto et al. An expert system for startup optimization of combined cycle power plants under NO/sub x/emission regulation and machine life management
JP2004076658A (en) Starting schedule establishment method and starting schedule establishment device for combined cycle generation plant
Agbleze et al. Modeling and control of subcritical coal-fired power plant components for fault detection
JPH08303211A (en) Autonomous adaptive optimization controlling system for thermal power plant
Xie et al. Deep Reinforcement Learning Based Load Control Strategy for Combined Heat and Power Units
JPS6346303A (en) Steam temperature controller for thermal power generating boiler
Jims et al. An Improved Method to Control the Critical Parameters of a Multivariable Control System
JP2678216B2 (en) Thermal power plant startup operation support device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070726

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726

Year of fee payment: 11

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term