JPH09150341A - Rotating mechanism provided with table - Google Patents
Rotating mechanism provided with tableInfo
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- JPH09150341A JPH09150341A JP33618195A JP33618195A JPH09150341A JP H09150341 A JPH09150341 A JP H09150341A JP 33618195 A JP33618195 A JP 33618195A JP 33618195 A JP33618195 A JP 33618195A JP H09150341 A JPH09150341 A JP H09150341A
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- stopper
- piston
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- pinion gear
- turning
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送および組立作
業において、テーブルに取り付けられたハンドや治具等
を旋回動作させるテーブル付き旋回メカの構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a turning mechanism with a table for turning a hand, a jig or the like attached to a table for carrying and assembling work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】テーブル付き旋回メカは、主にテーブル
上に取り付けられたハンドや治具等を旋回させるのに使
われる。そのため、旋回角度の微調整を行う角度調整機
構が必要になる。また、比較的荷重のかかるものが取り
付けられるので、衝撃を吸収する緩衝機構を取り付ける
必要がある。従来、これらの機構はテーブル付き旋回メ
カとは別に設計し、その都度製作している。角度調整機
構は主に、旋回ストッパーおよびストッパーを取り付け
て旋回角度の微調整を行う方法がとられている。ストッ
パーはテーブル側に取り付けられ、テーブルの動きと同
調して旋回する。旋回ストッパーはボディに固定板を固
定し、固定板に取り付けられる。位置決め方法は、テー
ブル側に取り付けられたストッパーがテーブルの旋回と
ともに回転し、固定板に取り付けられた旋回ストッパー
に当たって旋回端で位置決めされるので、旋回ストッパ
ーの長さを調整する事で旋回角度の微調整を行ってい
る。また、緩衝機構は旋回ストッパーと同様に、固定板
にショックアブソーバーを取り付け、テーブル側に取り
付けられたストッパーとの間で衝撃を吸収し、緩衝機構
を構成している。2. Description of the Related Art A turning mechanism with a table is mainly used for turning a hand, a jig or the like mounted on the table. Therefore, an angle adjusting mechanism for finely adjusting the turning angle is required. Further, since a relatively heavy load is attached, it is necessary to attach a shock absorbing mechanism for absorbing shock. Conventionally, these mechanisms are designed separately from the turning mechanism with the table and are manufactured each time. The angle adjusting mechanism mainly adopts a method of attaching a turning stopper and a stopper to finely adjust the turning angle. The stopper is attached to the table side and turns in synchronization with the movement of the table. The turning stopper fixes the fixing plate to the body and is attached to the fixing plate. The positioning method is that the stopper attached to the table side rotates as the table turns and hits the turning stopper attached to the fixed plate to position at the turning end.Therefore, the turning angle can be adjusted by adjusting the length of the turning stopper. Making adjustments. Further, the shock absorbing mechanism, like the swivel stopper, has a shock absorber attached to the fixed plate and absorbs a shock between the shock absorber and the stopper attached to the table side to form a shock absorbing mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本来、テーブル付き旋
回メカに必要である角度調整機構や緩衝機構を毎回設計
し、製作するのは工数がかかるだけではなく、価格も高
くなる。また、外部から固定板を取り付けるため、無駄
なスペースが出来てしまい、大きさも大きくなる。本発
明は、必要な機能である角度調整機構や緩衝機構を取り
付ける設計工数をなくし、安価で小型のテーブル付き旋
回メカを作ろうとするものである。Originally, it is not only time-consuming and costly to design and manufacture the angle adjusting mechanism and the cushioning mechanism which are originally necessary for the turning mechanism with a table. Further, since the fixing plate is attached from the outside, a useless space is created and the size is increased. The present invention eliminates the design man-hours required to mount an angle adjusting mechanism and a buffer mechanism, which are necessary functions, and aims to make an inexpensive and small-sized turning mechanism with a table.
【０００４】[0004]
【課題が解決するための手段】本発明は、本来必要な機
能である角度調整機構や緩衝機構をもったテーブル付き
旋回メカを作る事によって、その後の設計・製作工数を
無くし、テーブル付き旋回メカの製造コストも下げよう
とするものである。その方法として、ボディの上面に旋
回ストッパーおよびショックアブソーバーを取り付ける
固定板に相当するブロックをボディと一体に形成し、テ
ーブルの下部にストッパーを固定する事により、毎回行
っている固定板やストッパーの設計工数を無くすもので
ある。また、上記ボディの成形を、引き抜き材で製作す
る事により、製造コストを安価に製作するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention eliminates subsequent designing and manufacturing man-hours by creating a turning mechanism with a table having an angle adjusting mechanism and a cushioning mechanism, which are originally necessary functions, thereby eliminating the need for a turning mechanism with a table. It also aims to reduce the manufacturing cost of the. As a method of doing this, a block corresponding to the fixed plate to which the swivel stopper and shock absorber are attached is integrally formed with the body on the upper surface of the body, and the stopper is fixed to the lower part of the table. It eliminates man-hours. In addition, by manufacturing the above-mentioned body by using a drawing material, the manufacturing cost can be reduced.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図１、図２、に本発明の一実施例
を示す。本発明のテーブル付き旋回メカは、図１に示す
ように、ボディ（１）はシリンダの形成されたシリンダ
部（１Ａ）と、旋回ストッパー（１２）およびショック
アブソーバー（１３）を取り付ける固定部（１Ｂ）とで
構成されている。ボディ（１）に形成されたシリンダ部
（１Ａ）のシリンダ内にはピストン（２）が挿入されて
いる。ピストン（２）にはラックが切られており、ピニ
オンギア軸（３）のピニオンと噛み合わされている。本
実施例はピストン（２）を２本使用しているが、一本で
も良い。シリンダ部（１Ａ）の両端にはシリンダカバー
（７）が固定され、ピストン（２）との間にシリンダ室
を構成している。ピニオンギア軸（３）の両端は、ベア
リング（８）でガイドされており、ベアリング（８）
は、ベアリング押さえ（５）でボディ（１）に固定され
ている。テーブル（４）はピニオンギア軸（３）と固定
され、テーブル（４）の下部にはストッパー（６）が固
定されている。ボディ（１）の上部には固定部が形成さ
れ、旋回ストッパー（１２）とショックアブソーバー
（１３）が固定されている。次に、テーブル付き旋回メ
カの動作を説明する。ボディ（１）に形成されたシリン
ダ内のピストン（２）は、シリンダカバーで区切られた
シリンダ室への流体圧の供給・排出により、スライドす
る。ピストン（２）に切られたラックとピニオンギア軸
（３）が噛み合わされているので、ピストン（２）のス
ライドする力がピニオンギア軸（３）の回転力に変換さ
れ、テーブル（４）を回転させている。回転は、テーブ
ルに固定されたストッパー（６）と、ショックアブソー
バー（１３）により減速され、旋回ストッパー（１２）
により止められる。その時に、旋回ストッパー（１２）
の長さにより、テーブル（４）の角度調整を行ってい
る。1 and 2 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the swing mechanism with a table of the present invention, a body (1) has a cylinder portion (1A) in which a cylinder is formed, and a fixed portion (1B) for attaching a swing stopper (12) and a shock absorber (13). ) And is composed of. A piston (2) is inserted in the cylinder of the cylinder portion (1A) formed in the body (1). A rack is cut on the piston (2) and meshes with the pinion of the pinion gear shaft (3). Although two pistons (2) are used in this embodiment, one piston may be used. Cylinder covers (7) are fixed to both ends of the cylinder portion (1A) to form a cylinder chamber with the piston (2). Both ends of the pinion gear shaft (3) are guided by bearings (8), and the bearings (8)
Are fixed to the body (1) by bearing retainers (5). The table (4) is fixed to the pinion gear shaft (3), and a stopper (6) is fixed to the lower part of the table (4). A fixing portion is formed on the upper portion of the body (1), and the turning stopper (12) and the shock absorber (13) are fixed. Next, the operation of the turning mechanism with a table will be described. The piston (2) in the cylinder formed in the body (1) slides by supplying / discharging fluid pressure to / from the cylinder chamber partitioned by the cylinder cover. Since the rack cut by the piston (2) and the pinion gear shaft (3) are meshed with each other, the sliding force of the piston (2) is converted into the rotational force of the pinion gear shaft (3) and the table (4) is moved. It is rotating. The rotation is decelerated by the stopper (6) fixed to the table and the shock absorber (13), and the rotation stopper (12)
It is stopped by. At that time, turn stopper (12)
The angle of the table (4) is adjusted according to the length of the table.
【０００６】[0006]
【発明の効果】本発明は、ボディに固定板を一体成形す
る事により、外部に固定板を取り付けて旋回ストッパー
およびショックアブソーバーを取り付けるよりも省スペ
ースでテーブル付き旋回メカを製作する事が出来るよう
になり、その都度角度調整機構および緩衝機構の設計を
行う工数がなくなった。また、図３のボディ断面図に示
すように、この形状を引き抜き材で成形する事で、ボデ
ィの外形ばかりでなく、今まで全て加工していたシリン
ダ穴とセンサー溝も引き抜き材で成形する事により、加
工する必要がなくなるので加工工数が大幅に減少し、角
材から削り出すよりも製造コストが安価になる。以上の
ように、旋回メカのボディ上部に固定板に相当する箇所
をボディと一体で構成し、ボディを引き抜き材で製作す
る事により、安価で小型のテーブル付き旋回メカを得る
事が出来る。According to the present invention, by integrally forming a fixed plate on a body, it is possible to manufacture a turning mechanism with a table in a space-saving manner as compared with a case where a fixed plate is attached to the outside and a turning stopper and a shock absorber are attached. As a result, the man-hours for designing the angle adjusting mechanism and the buffer mechanism have been eliminated. Also, as shown in the cross-sectional view of the body in Fig. 3, by molding this shape with a drawn material, not only the outer shape of the body but also the cylinder hole and the sensor groove that were all processed so far can be molded with a drawn material. As a result, there is no need for machining, so the number of machining steps is significantly reduced, and the manufacturing cost is lower than that of cutting from a square bar. As described above, by forming the portion corresponding to the fixed plate on the upper part of the body of the turning mechanism integrally with the body and manufacturing the body from the drawn material, it is possible to obtain an inexpensive and small turning mechanism with a table.
【図１】発明の実施例を示す一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an embodiment of the invention.
【図２】発明の実施例の動作を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the invention.
【図３】ボディの形状を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the shape of a body.
【図４】従来の旋回メカを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional turning mechanism.
１ ボディ １Ａ シリンダ部 １Ｂ 固定部 ２ ピストン ３ ピニオンギア軸 ４ テーブル ５ ベアリング押さえ ６ ストッパー ７ シリンダカバー ８ ベアリング ９ 磁石 １０ ピストンシール １１ シリンダシール １２ 旋回ストッパー １３ ショックアブソーバー １４ ハンド １５ ワーク １６ ハンド取付板 １７ 固定板 １８ シリンダ １９ センサー溝 1 Body 1A Cylinder part 1B Fixed part 2 Piston 3 Pinion gear shaft 4 Table 5 Bearing retainer 6 Stopper 7 Cylinder cover 8 Bearing 9 Magnet 10 Piston seal 11 Cylinder seal 12 Swivel stopper 13 Shock absorber 14 Hand 15 Work 16 Hand mounting plate 17 Fixed Plate 18 Cylinder 19 Sensor groove
Claims (2)
ブルより構成され、ピストンにはラックが形成され、ピ
ニオンギア軸にはピニオンが形成され、ピストンのラッ
クとピニオンギア軸のピニオンが噛み合うことで、ボデ
ィに形成されたシリンダ内をピストンがスライドする推
力を、ピニオンギア軸およびテーブルが回転する旋回力
に変換しているテーブル付き旋回メカにおいて、ストッ
パーをテーブルの下部に取り付け、角度調整機構および
緩衝機構を取り付ける固定部をボディと一体に形成した
事を特徴とするテーブル付き旋回メカ。1. A body, a piston, a pinion gear shaft, and a table, wherein a piston is formed with a rack, a pinion gear shaft is formed with a pinion, and the piston rack and the pinion gear shaft pinion mesh with each other. In a swing mechanism with a table, which converts the thrust force of a piston sliding in a cylinder formed in the body into a swing force that rotates a pinion gear shaft and a table, a stopper is attached to the lower part of the table, and an angle adjustment mechanism and a cushioning mechanism are used. A turning mechanism with a table, which is characterized in that the fixed part for attaching the is formed integrally with the body.
する請求項１のテーブル付き旋回メカ。2. The turning mechanism with a table according to claim 1, wherein the body is formed of a drawn material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33618195A JPH09150341A (en) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | Rotating mechanism provided with table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33618195A JPH09150341A (en) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | Rotating mechanism provided with table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150341A true JPH09150341A (en) | 1997-06-10 |
Family
ID=18296499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33618195A Pending JPH09150341A (en) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | Rotating mechanism provided with table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09150341A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531215A (en) * | 2018-12-14 | 2019-03-29 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | Big aircraft H type overlong sectional material air clamper and the method for milling processing |
| CN112830406A (en) * | 2021-01-27 | 2021-05-25 | 安徽悠然云端科技有限公司 | Tower crane rotation limiter in tower crane operation |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP33618195A patent/JPH09150341A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531215A (en) * | 2018-12-14 | 2019-03-29 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | Big aircraft H type overlong sectional material air clamper and the method for milling processing |
| CN109531215B (en) * | 2018-12-14 | 2020-10-30 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | H-shaped super-long material pneumatic clamping device for large airplane and milling method |
| CN112830406A (en) * | 2021-01-27 | 2021-05-25 | 安徽悠然云端科技有限公司 | Tower crane rotation limiter in tower crane operation |
| CN112830406B (en) * | 2021-01-27 | 2023-07-25 | 安徽悠然云端科技有限公司 | Tower crane rotation limiter in tower crane operation |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040304 |