JPH09149759A - Device for opening eel - Google Patents
Device for opening eelInfo
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- JPH09149759A JPH09149759A JP30948795A JP30948795A JPH09149759A JP H09149759 A JPH09149759 A JP H09149759A JP 30948795 A JP30948795 A JP 30948795A JP 30948795 A JP30948795 A JP 30948795A JP H09149759 A JPH09149759 A JP H09149759A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、生きた鰻を蒲焼き
用に切開する鰻切開装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an eel cutting device for cutting live eel for broiled eel.
【0002】[0002]
【従来の技術】生きた鰻を蒲焼き用に切開するための鰻
の背開き及び腹開き作業は高度に熟練を要するものであ
りこの作業を機械化することが望まれている。2. Description of the Related Art Opening and opening a eel to cut live eel for broiling requires a high degree of skill, and it is desired to mechanize this operation.
【0003】従来、鰻の背開き及び腹開き装置として
は、特公昭57−1975号公報に示されている装置が
ある。この装置は、図12(a)、(b)に示すように
機枠91の中央部長さ方向に左右一対の長尺挟持ベルト
94,94を配設し、これらの挟持ベルトの対向面中央
に沿って搬送始端側から終端側に向かって挿入ホッパー
96、水平支持部材97、カッター98、並びに左右一
対のV字状カッター99,99を順次配設している。[0003] Conventionally, as an eel back opening and belly opening apparatus, there is an apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-1975. In this device, as shown in FIGS. 12A and 12B, a pair of left and right long sandwiching belts 94, 94 are arranged in the central portion length direction of the machine frame 91, and the sandwiching belts are arranged at the center of the opposing surfaces. An insertion hopper 96, a horizontal support member 97, a cutter 98, and a pair of left and right V-shaped cutters 99, 99 are sequentially arranged from the start side of the conveyance to the end side thereof.
【0004】このような装置においては、電気ショック
或いは10℃以下の冷却によって仮死状態にした鰻をそ
の背部又は腹部を下方に向けて傾斜ホッパー96に挿入
すると水平支持部材97に達したときに挟持ベルト9
4、94により挟持搬送されるとともに水平支持部材9
7によって水平状態に保持されながらカッター98によ
り鰻の下部中央から背骨の下端中央に達する部分が全長
に亘って切断される。In such a device, when eel put into a suspended state by electric shock or cooling at 10 ° C. or less is inserted into the inclined hopper 96 with its back or abdomen directed downward, the eel is pinched when it reaches the horizontal support member 97. Belt 9
4 and 94 and the horizontal support member 9
While being kept horizontal by 7, the cutter 98 cuts the entire length from the center of the lower part of the eel to the center of the lower end of the spine.
【0005】さらに、鰻は搬送終端に向かって搬送され
てV字状カッター99,99により背骨の上方部からV
字状に拡開した下部両側肉部の内側に沿って切断されて
背骨が切除される。[0005] Further, the eel is transported toward the transporting end, and V-shaped cutters 99, 99 apply V-shaped cutters from above the spine.
The spine is cut off along the inside of the lower two-sided flesh that has been expanded in a letter shape.
【0006】こうして切除された鰻の背骨は下方に落下
して図示しない収納ケースに収納され、切開された鰻は
挟持ベルトの搬送終端から図示しないシュートに排出さ
れる。[0006] The spine of the eel thus cut off falls down and is housed in a storage case (not shown), and the cut eel is discharged from the trailing end of the holding belt to a chute (not shown).
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した装置は大型で
ありしかも挟持ベルト94、94は平面上で直線状に展
開されているため大きな載置スペースを必要とするとい
う問題があった。The apparatus described above is large in size, and since the holding belts 94, 94 are linearly developed on a plane, there is a problem that a large mounting space is required.
【0008】また、このような大型の装置では高価であ
ってランニングコストも大きく、特に、鰻を消費者に販
売する小売店や量販店等にあってはこのような装置を導
入することはコスト的に見合わなかった。[0008] In addition, such a large apparatus is expensive and has a high running cost. In particular, it is costly to install such an apparatus in a retail store or a mass retailer selling eels to consumers. It didn't match.
【0009】また、挟持ベルト94、94で挟持した状
態で鰻を直線的に移動させ正確に切開するためには鰻を
強く挟持しなければならず、このため鰻が強い圧迫を受
けて肉部が圧縮されるため肉質がどうしても低下すると
いう問題もあった。Further, in order to move the eel in a straight line while being pinched by the pinching belts 94, 94, the eel must be strongly pinched in order to make an accurate incision. However, there is also a problem that the meat quality is inevitably reduced due to the compression.
【0010】さらに、鰻の寸法形状によっては挟持ベル
ト94、94間の間隔等の調整が必要となり作業が煩雑
となる問題もあった。Further, depending on the size and shape of the eel, adjustment of the spacing between the sandwiching belts 94, 94 and the like is required, and there is a problem that the operation becomes complicated.
【0011】そこで、本出願人は、先に前記問題を解決
できる装置を発明しており(特願平6−327183
号)、その装置は、蒲焼き用に生きた鰻を切開してその
骨及び内蔵を分離して背開き状態の頭部付鰻体として排
出する鰻切開装置である。Therefore, the present applicant previously invented an apparatus capable of solving the above-mentioned problem (Japanese Patent Application No. 6-327183).
No.), the device is an eel cutting device that cuts a live eel for broiled eel, separates its bones and internal organs, and discharges it as an eel with a head open to the back.
【0012】具体的には、回転ドラムの上部周面の一部
に鰻の供給パイプ機構を通して生きた鰻を前記回転ドラ
ムのほぼ接線方向に供給し、前記回転ドラムに取り付け
た多数個の挾持ブロックによって鰻の頭部および胴部を
順次挾持して鰻を前記回転ドラムの外周に沿って円弧状
に保持しながら前記回転ドラムの回転に伴って鰻を周方
向に搬送する。この搬送中に、前記回転ドラムの周縁に
配設した鰻胴部切開用カッターで鰻の骨を挾んで背部か
ら胴部に切り込み、次いでこの切り込み部分に骨内蔵分
離機構によって骨及び内蔵の分離を行い、鰻が回転ドラ
ムの下方に移動したときに挾持ブロックの挾持を順次開
放して背開き状態の頭部付鰻体を排出シュートから排出
するようにしたものである。More specifically, live eels are supplied to a part of the upper peripheral surface of the rotating drum through an eel supply pipe mechanism in a substantially tangential direction of the rotating drum, and a large number of holding blocks attached to the rotating drum are provided. The head and body of the eel are gripped in sequence to hold the eel in an arc shape along the outer circumference of the rotary drum, and the eel is conveyed in the circumferential direction as the rotary drum rotates. During this transportation, the eel bone is cut by the eel body incision cutter arranged on the periphery of the rotary drum and cut into the trunk from the back, and then the bone and built-in separation is made at this cut portion by the bone built-in separation mechanism. When the eel moves below the rotary drum, the holding blocks of the holding block are sequentially opened to discharge the eel with a head open from the discharge chute.
【0013】このような構成の装置によって、小型軽量
且つ安価で簡便に高品質の蒲焼き用に切り開いた鰻を得
ることができる。With the apparatus having such a structure, it is possible to easily obtain a high-quality cut-out eel for broiled eel, which is small in size, lightweight, inexpensive.
【0014】本発明は、前記鰻胴部切開用カッターの駆
動機構および前記骨内蔵分離機構の改良に関するもので
あり、その目的は、小型軽量且つ安価で簡便に高品質の
蒲焼き用に切り開いた鰻を得ることができるとともに、
鰻の背骨および内蔵と肉部とをほとんど損傷無く確実に
分離でき、得られる肉部の歩留まりを向上できる鰻切開
装置を提供することにある。The present invention relates to an improvement in the drive mechanism of the eel body incision cutter and the bone-separation separation mechanism, and its purpose is to make a small-sized, lightweight, inexpensive, easy-to-cut eel for high-quality broiled eel. And you can get
An object of the present invention is to provide an eel incision device capable of reliably separating the spine and the internal organs of an eel from the meat portion with almost no damage and improving the yield of the meat portion obtained.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の鰻切開装置にあっては、回転ドラムと、前
記回転ドラムの周方向に沿って配設され鰻を挾持するた
めの複数の挟持ブロックと、前記回転ドラムの周縁に配
設された鰻胴部切開用カッターと、前記カッターを前記
鰻の搬送路中に出没させるカッター駆動機構とを備え、
前記鰻を前記挟持ブロックで挟持して前記回転ドラムの
回転に伴って周方向に搬送しつつ前記切開用カッターで
鰻の胴部を長手方向に切開する装置であって、前記カッ
ター駆動機構は鰻胴部切開用カッターを前記回転ドラム
の径方向に揺動させる径方向揺動手段を有し、前記手段
は前記切開用カッターで前記鰻の胴部を長手方向に切開
するにあたって、前記切開用カッターの刃先を前記鰻の
背面側の頭部後方側より投入し、前記鰻を回転搬送する
に伴って前記刃先を前記鰻の内蔵の直上を通過させてか
ら背骨の下方まで挿入するようにしてなる。In order to achieve the above object, in an eel cutting device according to the present invention, a rotary drum and a eel arranged between the rotary drum in the circumferential direction are provided. A plurality of sandwiching blocks, an eel barrel incising cutter arranged on the periphery of the rotating drum, and a cutter drive mechanism for retracting the cutter in and out of the eel transport path,
A device for sandwiching the eels by the sandwiching block and conveying the eels in the circumferential direction in accordance with the rotation of the rotary drum while cutting the body of the eels in the longitudinal direction by the cutting cutter, wherein the cutter driving mechanism is an eel. There is a radial swinging means for swinging the body cutting cutter in the radial direction of the rotary drum, and the means is used for cutting the body of the eel in the longitudinal direction with the cutting cutter. The blade edge of the eel is thrown in from the rear side of the head side of the rear side of the eel, and the blade edge is passed directly above the built-in portion of the eel as the eel is rotated and conveyed, and then inserted into the lower part of the spine. .
【0016】前記の装置において、好ましくは、前記カ
ッター駆動機構は更に前記鰻胴部切開用カッターを前記
回転ドラムの軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段
を備え、前記移動手段は、前記切開用カッターの刃先を
前記鰻の背骨から胴幅方向の若干離れた位置に投入し、
前記鰻を回転搬送するに伴って前記背骨に近接させるよ
うにしてなる。In the above apparatus, preferably, the cutter driving mechanism further comprises an axial moving means for moving the eel barrel cutting cutter along the axial direction of the rotary drum, and the moving means comprises the cutting means. Insert the blade edge of the cutter for a little away from the spine of the eel in the body width direction,
As the eel is rotated and conveyed, it comes close to the spine.
【0017】前記の装置において、また好ましくは、前
記カッター駆動機構の前記径方向揺動手段は、前記回転
ドラムと同期して回転する第1のカム手段と、このカム
手段に一端部が係合して応動する揺動レバーと、この揺
動レバーの他端部が結合され前記揺動レバーの揺動によ
り回転する回転部材と、この回転部材と前記鰻胴部切開
用カッターとを結合する固定ブロックとを備え、前記回
転ドラムが回転するとこれに伴って回転する前記第1の
カム手段によって前記揺動レバーを介して前記回転部材
が応動回転して前記切開用カッターの刃先が前記鰻の胴
部に投入されるようにしてなる。In the above apparatus, and preferably, the radial swinging means of the cutter driving mechanism is a first cam means that rotates in synchronization with the rotary drum, and one end of the cam means is engaged with the first cam means. And a rotary member that is coupled to the other end of the rocking lever to rotate by the rocking of the rocking lever, and a fixed member that couples the rotary member and the cutter for cutting the eel trunk. A block, the rotary member is responsively rotated by the first cam means that rotates with the rotation of the rotary drum via the swing lever, and the cutting edge of the cutting cutter is the body of the eel. It will be put into the department.
【0018】前記の装置において、さらに好ましくは、
前記カッター駆動機構は更に前記鰻胴部切開用カッター
を前記回転ドラムの軸方向に沿って移動させる軸方向移
動手段を備え、前記移動手段は、前記回転部材の内部を
軸方向に延長し前記回転部材を軸方向に摺動可能に支持
する固定軸と、前記回転部材にアームを介して固着され
た従動ローラと、前記従動ローラが係合する固定カムと
を備え、前記回転部材が回転すると前記固定カムのカム
形状に応じて前記回転部材が軸方向に摺動し、この回転
部材の移動によって前記鰻胴部切開用カッターが前記軸
方向に移動してなる。In the above device, more preferably,
The cutter driving mechanism further comprises an axial moving means for moving the eel body incising cutter along the axial direction of the rotary drum, and the moving means extends the inside of the rotary member in the axial direction to rotate the rotary member. A fixed shaft for slidably supporting the member in the axial direction; a driven roller fixed to the rotating member via an arm; and a fixed cam with which the driven roller engages. According to the cam shape of the fixed cam, the rotary member slides in the axial direction, and the movement of the rotary member causes the cutter for eel body incision to move in the axial direction.
【0019】前記の装置において、さらにまた好ましく
は、前記鰻胴部切開用カッターは前記回転ドラムの回転
方向に位置をずらして配設された二つのカッターからな
り、両カッターは鰻の背骨を挾んでV字形に投入される
ようにしてなる。In the above-mentioned apparatus, it is further preferable that the eel body incising cutter comprises two cutters arranged at different positions in the rotation direction of the rotary drum, both cutters sandwiching the spine of the eel. It is designed to be put in a V shape.
【0020】前記目的を達成するために、本発明の鰻切
開装置にあっては別構成として、回転ドラムと、前記回
転ドラムの周方向に沿って配設され鰻を挾持するための
複数の挟持ブロックと、前記回転ドラムの周縁に配設さ
れた鰻胴部切開用カッターと、この鰻胴部切開用カッタ
ーの下流側に相対向してV字状に配設された一対の骨内
蔵分離用カッターと、前記骨内蔵分離用カッターを前記
鰻の搬送路中に出没させる分離用カッター駆動機構とを
備え、前記分離用カッターは前記鰻胴部切開用カッター
で切開されて回転する前記鰻の切開部に投入されて前記
切開部から背骨及び内蔵を分離するようにしてなる。In order to achieve the above-mentioned object, in the eel cutting device of the present invention, as a separate structure, a rotating drum and a plurality of sandwiching members arranged along the circumferential direction of the rotating drum for holding the eel. A block, an eel trunk incising cutter arranged on the peripheral edge of the rotary drum, and a pair of V-shaped internal bone-separating separators arranged on the downstream side of the eel trunk incising cutter so as to face each other. A cutter and a separation cutter drive mechanism for retracting the bone-containing separation cutter into and out of the eel transport path, the separation cutter being incised by the eel body incision cutter to rotate the eel. The spinal column and the viscera are separated from the incision by being inserted into the incision.
【0021】前記の装置において、好ましくは、前記分
離用カッター駆動機構は前記分離用カッターを前記回転
ドラムの回転面内で揺動させる分離用カッター揺動手段
と、前記両分離用カッターの刃先を開閉する分離用カッ
ター開閉手段とを有し、前記分離用カッター揺動手段
は、前記両刃先を前記鰻の背面側の頭部後方側より投入
し、前記鰻を回転搬送するに伴って前記刃先を前記鰻の
内蔵の直上を通過させてから背骨の下方まで挿入し、前
記分離用カッター開閉手段は、前記分離用カッターを投
入するにあたって前記両分離用カッターの刃先を前記鰻
の背骨を挾んでV字形を開いた状態で投入され、前記鰻
が回転搬送されて前記刃先が背骨の下方まで挿入される
と前記背骨を挾むようにV字形を閉じてなる。In the above apparatus, preferably, the separation cutter driving mechanism includes a separation cutter swinging means for swinging the separation cutter within a rotation surface of the rotary drum, and blade edges of the separation cutters. There is a separating cutter opening and closing means for opening and closing, and the separating cutter swinging means throws the both cutting edges from the back side of the head on the back side of the eel, and the cutting edge is accompanied by the rotational conveyance of the eel. Inserted up to the lower part of the spine after passing through just above the built-in eel, the separation cutter opening and closing means, when inserting the separation cutter, the cutting edges of both separation cutters sandwich the spine of the eel. When the eel is thrown in with the V-shape open, the eel is rotatably conveyed and the cutting edge is inserted below the spine, and the V-shape is closed so as to sandwich the spine.
【0022】前記の装置において、また好ましくは、前
記分離用カッター揺動手段は、前記回転ドラムと同期し
て回転するカム手段と、このカム手段に一端部が係合し
て応動する揺動レバーと、この揺動レバーの他端部が連
結され前記揺動レバーの揺動により回転する回転軸とを
備え、この回転軸に前記分離用カッター開閉手段を介し
て結合された前記分離用カッターが取り付けられ、前記
回転ドラムが回転するとこれに伴って回転する前記カム
手段によって前記揺動レバーを介して前記回転軸が応動
回転して前記分離用カッターの刃先が前記切開された前
記鰻の胴部に投入されてなる。In the above apparatus, and preferably, the separating cutter swinging means has a cam means that rotates in synchronization with the rotary drum, and a swinging lever that has one end engaged with the cam means to respond. And a rotary shaft that is connected to the other end of the swing lever and that rotates by the swing of the swing lever, and the separation cutter connected to the rotation shaft via the separation cutter opening / closing means. The body of the eel, which is attached to the eel, in which the rotating shaft is responsively rotated through the swing lever by the cam means that rotates when the rotating drum rotates, and the cutting edge of the separating cutter is cut out. It has been thrown into.
【0023】前記の装置において、さらに好ましくは、
前記一対の分離用カッターは前記回転軸に固着された基
板上に支持部材を介して枢着され、前記両分離用カッタ
ーは前記支持部材間に配設された弾性手段によって常時
その刃先を閉じる方向に付勢され、前記分離用カッター
開閉手段は、前記回転軸に同軸に配設された固定カム
と、前記固定カムに係合する従動ローラと、前記従動ロ
ーラを一端部に有し他端部が前記支持部材に結合されて
いるレバーとを有し、前記回転軸の回転により前記従動
ローラが前記固定カムに沿って走行すると前記レバーが
前記支持部材を前記基板に対して枢動させ、前記弾性手
段の弾性力に抗して前記分離用の両分離用カッターの刃
先を互いに開閉するようにしてなる。In the above device, more preferably,
The pair of separating cutters are pivotally mounted on a substrate fixed to the rotating shaft via a supporting member, and the separating cutters are always closed by elastic means arranged between the supporting members. The separating cutter opening / closing means is urged to move by a fixed cam arranged coaxially with the rotation shaft, a driven roller engaged with the fixed cam, and the driven roller at one end. And a lever coupled to the support member, the lever causes the support member to pivot with respect to the substrate when the driven roller travels along the fixed cam by rotation of the rotation shaft, The blade edges of the separating cutters for separation are opened and closed against each other against the elastic force of the elastic means.
【0024】前記構成の本発明にあっては、鰻は複数の
挾持ブロックによって回転ドラムの周方向に沿って順次
挾持され、回転ドラムの回転に伴って回転搬送される間
に鰻胴部切断用カッターによって胴部が切開される。こ
のような本発明の装置は小型にして広い設置面積を必要
とせず、また構造簡単であるため製造コストを低くする
ことができる。In the present invention having the above-mentioned structure, the eels are sequentially held by the plurality of holding blocks along the circumferential direction of the rotary drum, and are used for cutting the eel body while being rotationally conveyed as the rotary drum rotates. The body is incised by the cutter. Such a device of the present invention is small in size, does not require a large installation area, and has a simple structure, so that manufacturing costs can be reduced.
【0025】請求項1のように、鰻胴部切開用カッター
を前記回転ドラムの径方向に揺動させる径方向揺動手段
を有した本発明の鰻切開装置にあっては、鰻の切開の際
に、刃先の先端を前記鰻の内蔵の直上を通過させるので
鰻の内蔵をほとんど損傷なく得ることができる。また、
内蔵が損傷してその肉片や内部の液体などが肉部に付着
してしまうことがほとんどなく、品質の高い鰻体を確実
に得ることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an eel cutting device of the present invention having radial oscillating means for oscillating the eel barrel cutting cutter in the radial direction of the rotary drum. At this time, since the tip of the cutting edge is passed right above the eel's built-in part, the eel's built-in part can be obtained with almost no damage. Also,
It is possible to obtain a high quality eel without fail, because the meat is hardly damaged and the meat pieces and the liquid inside the meat adhere to the meat.
【0026】さらに、前記内蔵の直上を通過させた後に
腹部の下端部まで挿入するので、肉部と背骨とを切開分
離するにあたって前記刃先はこの内蔵を避けるだけであ
り、この切開分離の作業に対して不都合を何等生じさせ
ることがなく、内蔵をほとんど傷つけずに得ることがで
きる。Furthermore, after passing directly above the built-in body, it is inserted up to the lower end of the abdomen. Therefore, when the meat part and the spine are incised and separated, the cutting edge only avoids this built-in operation. On the other hand, it does not cause any inconvenience and can be obtained with almost no damage to the built-in device.
【0027】請求項2のように、前記鰻胴部切開用カッ
ターを前記回転ドラムの軸方向に沿って移動させる軸方
向移動手段を備えた本発明の鰻切開装置にあっては、鰻
の切開の際には、前記鰻胴部切開用カッターの刃先を鰻
の背骨から胴幅方向の若干離れた位置に投入した後、前
記鰻を搬送するに伴って前記背骨に接近するように構成
したので、その投入時には刃先が背骨に当接してしまう
ことがなく、且つ投入後には刃先が前記背骨に接近して
背骨に肉部が残留して付着することがほとんどない。In the eel cutting device of the present invention, which comprises axial moving means for moving the eel barrel cutting cutter along the axial direction of the rotating drum as in claim 2, the eel cutting is performed. In this case, since the cutting edge of the eel trunk incising cutter is put in a position slightly apart from the spine of the eel in the trunk width direction, the eel is configured to approach the spine as it is transported. The blade tip does not come into contact with the spine at the time of insertion, and after the insertion, the blade edge hardly approaches the spine and the meat portion hardly remains and adheres to the spine.
【0028】このため、鰻の背骨と肉部とをそれぞれほ
とんど傷つけず確実に分離でき、得られる肉部の歩留ま
りを向上できる。Therefore, the spine and the meat portion of the eel can be reliably separated with almost no damage, and the yield of the obtained meat portion can be improved.
【0029】請求項6のように、鰻胴部切開用カッター
の下流側に相対向してV字状に配設された一対の骨内蔵
分離用カッターと、前記骨内蔵分離用カッターを前記鰻
の搬送路中に出没させる分離用カッター駆動機構とを備
えた場合には、骨及び内蔵の分離を確実に行うことがで
き、鰻から背骨や内蔵を分離するにあたって水等を噴射
する方法を用いないため鰻への水圧や水の吸収等による
肉質の低下を防止できる。According to a sixth aspect of the present invention, the pair of bone-containing separating cutters arranged in a V shape facing each other on the downstream side of the eel body incising cutter and the bone-containing separating cutter are the eel. If a cutter drive mechanism for separation that appears and disappears in the transport path of is provided, it is possible to reliably separate the bone and internal organs, and use a method of spraying water etc. to separate the spine and internal organs from the eel. Since there is no eel, it is possible to prevent deterioration of meat quality due to water pressure on the eel and absorption of water.
【0030】請求項7のように、前記分離用カッター駆
動機構が前記分離用カッターを骨内蔵分離用カッターの
刃先を前記鰻の内蔵の直上を通過させてから背骨の下方
まで挿入し、前記分離用カッター開閉手段が、前記分離
用カッターを投入するにあたって前記両分離用カッター
の刃先を前記鰻の背骨を挾んでV字形を開いた状態で投
入され、前記鰻が回転搬送されて前記刃先が背骨の下方
まで挿入するようにした場合には、鰻の内蔵をほとんど
損つけずに得ることができる。また、内蔵が損傷してそ
の肉片や内部の液体などが肉部に付着してしまうことが
ほとんどなく、品質の高い鰻体を得ることができる。According to a seventh aspect of the present invention, the separating cutter driving mechanism inserts the separating cutter into the lower part of the spine after passing the cutting edge of the separating cutter with built-in bone directly above the built-in eel. The cutter opening / closing means is inserted with the cutting edges of the separating cutters inserted in the state that the V-shape is opened by sandwiching the spines of the eels when the separating cutters are thrown in, and the eels are rotatably conveyed and the cutting edges are spine. If it is inserted up to the bottom of the eel, the eel can be obtained with almost no damage. In addition, the meat is hardly damaged and the meat pieces or the liquid inside the meat adheres to the meat portion, and an eel body with high quality can be obtained.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】本発明の好適な一実施例に係る装
置を図1〜図11を参照にして説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0032】本装置は、蒲焼き用に生きた鰻を切開して
その背骨及び内蔵を分離して背開き状態の頭部付鰻体と
して排出する鰻切開装置である。This device is an eel cutting device that cuts a living eel for broiled eel and separates its backbone and internal organs and discharges it as an eel with a head open.
【0033】図1及び図2(a)、(b)に示すよう
に、本装置は回転ドラム30の上部周面の一部に鰻の供
給パイプ機構20を通して生きた鰻を回転ドラム30の
ほぼ接線方向に供給し、回転ドラムに取り付けた多数個
の挾持ブロックによって鰻の頭部および胴部を順次挾持
して鰻を回転ドラムの外周に沿って円弧状に保持しなが
ら回転ドラムの回転に伴って鰻を周方向に搬送する間
に、回転ドラムの周縁に配設した鰻胴部切開用カッター
100a、100bで鰻の背骨を挾んで背部から胴部に
切り込んで切開し、次いでこの切開部に骨内蔵分離用カ
ッター300a、300bを挿入して背骨及び内蔵の分
離を行い、鰻が回転ドラムの下方に移動したときに挾持
ブロックの挾持を順次開放して背開き状態の頭部付鰻体
を排出シュート5から排出するようにしたものである。As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b), the present apparatus feeds live eels through the eel supply pipe mechanism 20 through a part of the upper peripheral surface of the rotary drum 30 to make the live eels almost the same. Along with the rotation of the rotating drum, the head and body of the eel are sequentially held by a number of holding blocks that are supplied tangentially and attached to the rotating drum to hold the eel in an arc shape along the outer circumference of the rotating drum. While transporting the eels in the circumferential direction, the eel trunk incising cutters 100a and 100b arranged on the periphery of the rotating drum sandwich the spine of the eel to cut it from the back to the trunk, and then make an incision. Bone built-in separation cutters 300a and 300b are inserted to separate the spine and the built-in bone, and when the eel moves below the rotating drum, the holding blocks of the holding block are sequentially opened to discharge the eel with a head open. From shoot 5 In which it was to be out.
【0034】より詳しくは、本装置は架台1と、この架
台1に取り付けられた固定フレーム2と、固定フレーム
2間に渡設された主軸31と、この主軸31に取り付け
られた回転ドラム30とを備えており、固定フレームに
は駆動モータ3や制御盤4が配設されている。More specifically, the present apparatus includes a pedestal 1, a fixed frame 2 attached to the pedestal 1, a main shaft 31 provided between the fixed frames 2, and a rotary drum 30 attached to the main shaft 31. The drive motor 3 and the control board 4 are disposed on the fixed frame.
【0035】図1(a)、(b)及び図2に示すよう
に、この回転ドラム30の外周には多数の挾持ブロック
60が配設されるとともに側面には複数のカムプレート
110a、110b、310、39が主軸31と同心状
に取り付けられており、これらカムプレートによって後
述する胴部切開用カッター100a、100b、骨内蔵
分離用カッター300a、300b及び供給パイプ21
が回転ドラム30の回転角度に応じて揺動動作するよう
になっている。As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 2, a large number of holding blocks 60 are arranged on the outer circumference of the rotary drum 30, and a plurality of cam plates 110a, 110b are provided on the side surfaces. 310, 39 are attached concentrically with the main shaft 31, and with these cam plates, body section incising cutters 100a, 100b, which are described below, bone-containing separating cutters 300a, 300b, and supply pipe 21.
Oscillate according to the rotation angle of the rotating drum 30.
【0036】また、この回転ドラム30にはベルト車3
4が同軸上に一体的に取り付けられており、このベルト
車34には駆動モータ3からの回転力を伝達するベルト
35が巻回され、制御盤4の操作により駆動モータ3が
回転するとベルト35を介して回転ドラム30が回転す
るようになっている。A belt wheel 3 is attached to the rotary drum 30.
A belt 35 for transmitting the rotational force from the drive motor 3 is wound around this belt wheel 34. When the drive motor 3 is rotated by operating the control panel 4, the belt 35 The rotating drum 30 is configured to rotate via the.
【0037】先ず、生鰻を回転ドラム30の上方におい
てその接線方向に供給する供給機構について説明する。
図3(a)〜(c)に示すように供給機構は供給シュー
ト10と供給パイプ機構20とから構成され供給シュー
ト10の終端が供給パイプ21の始端に位置するととも
に供給パイプ21の終端が回転ドラム30の上端部に位
置するように配設されている。First, a supply mechanism for supplying raw eel in the tangential direction above the rotary drum 30 will be described.
As shown in FIGS. 3A to 3C, the supply mechanism includes a supply chute 10 and a supply pipe mechanism 20, and the end of the supply chute 10 is located at the start end of the supply pipe 21 and the end of the supply pipe 21 rotates. It is provided so as to be located at the upper end of the drum 30.
【0038】供給シュート10は生鰻を供給パイプ21
に案内する走行路であり供給パイプ21との接続端に近
づくにつれて徐々に幅狭になるとともに下方に傾斜して
いる。供給シュート10に入れた鰻はその先端から狭い
供給パイプ21の中に入って徐々に直線状となってしま
うのである。The supply chute 10 is a pipe 21 for supplying raw eel.
And gradually narrows as it approaches the connection end with the supply pipe 21 and is inclined downward. The eel placed in the supply chute 10 enters the narrow supply pipe 21 from its tip and gradually becomes linear.
【0039】供給パイプ機構20は横方向に2分割され
た供給パイプ21、21とこの供給パイプ21、21を
開閉する開閉機構から構成され、2分割された供給パイ
プ21、21間に鰻が入ってから所定の位置まで鰻が前
進したときに、供給パイプを閉じて鰻を直線状に保持す
るのである。なお、この供給パイプが閉じられたとき
に、上下に対向するスリット21a、21bが長手方向
に形成され、この上下のスリット間に鰻の上部鰭及び下
腹部がそれぞれ入るようにして鰻の上下の姿勢を正しく
保つようにしている。The supply pipe mechanism 20 is composed of two laterally divided supply pipes 21 and 21 and an opening / closing mechanism for opening and closing the supply pipes 21 and 21. An eel enters between the two divided supply pipes 21 and 21. Then, when the eel advances to a predetermined position, the supply pipe is closed to keep the eel straight. When the supply pipe is closed, vertically facing slits 21a and 21b are formed in the longitudinal direction, and the upper fin and the lower abdomen of the eel are inserted between the upper and lower slits, so that the upper and lower sides of the eel can be inserted. I keep my posture right.
【0040】この開閉機構は、図3(a)、(b)に示
すように、架台1に立設した固定フレーム2に鉛直面内
で回動自在に軸支された揺動ブロック22に支持板23
が取り付けられている。この支持板23には二つ割りの
供給パイプ21、21を、その逆L字形基部21c,2
1cを介して支持する横T字形の揺動レバー24、24
の中央腕部が軸26によって取り付けられ、これら揺動
レバーの下端は摺動リンク24aの上端に枢着され、こ
の摺動リンク24aの下端は支持板23に形成された案
内長孔23aに沿って移動する案内ピン25と係合して
おり、この案内ピン25と揺動レバー24、24を軸支
する軸26とが引張りバネ27を介して連結され、供給
パイプ21、21を常時閉方向に付勢している。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), this opening / closing mechanism is supported by a swing block 22 which is rotatably supported by a fixed frame 2 standing on a pedestal 1 in a vertical plane. Board 23
Is attached. The support plate 23 is provided with two divided supply pipes 21, 21 and inverted L-shaped bases 21 c, 2.
Horizontal T-shaped swing levers 24, 24 supported via
The lower end of each swing lever is pivotally attached to the upper end of a sliding link 24a, and the lower end of the sliding link 24a extends along a guide slot 23a formed in the support plate 23. The guide pin 25 and the shaft 26 that supports the swing levers 24, 24 are connected via a tension spring 27 so that the supply pipes 21, 21 are always closed. It is energizing.
【0041】また、引張りバネ27が取付られた案内ピ
ン25の端部にはワイヤ28の一端が取り付けられてい
る。このワイヤ28の他端側は後述する図5(a)、
(b)の目打ちレバー40の動作と連動し、目打ちレバ
ー40の操作によって供給パイプ21、21が閉じられ
るようになっている。One end of a wire 28 is attached to the end of the guide pin 25 to which the tension spring 27 is attached. The other end of the wire 28 is shown in FIG.
In conjunction with the operation of the perforation lever 40 in (b), the supply pipes 21 are closed by operating the perforation lever 40.
【0042】そして生鰻が供給されていない状態では、
ワイヤ28が他端側に引っ張られて引張りバネ27が伸
長して案内ピン25が案内長孔23aに案内されて下方
に移動し、揺動レバー24、24が回動して供給パイプ
21、21が開いた状態となっている。And in a state where raw eel is not supplied,
The wire 28 is pulled to the other end, the tension spring 27 is extended, and the guide pin 25 is guided by the guide elongated hole 23a to move downward, and the swing levers 24, 24 are rotated to supply the supply pipes 21, 21. Is open.
【0043】一方、生鰻が供給されて後述する目打ちレ
バーの操作によりワイヤ28が伸長すると引張りバネ2
7が収縮して案内ピン25が上方に移動して供給パイプ
21が弾性的に閉じた状態となる。この状態にあっては
引張りバネ27により生鰻の太さのバラツキを吸収し且
つ生鰻を自力では動くことができないように保持するこ
とができる。On the other hand, when the raw eel is supplied and the wire 28 is extended by the operation of the perforation lever described later, the tension spring 2
7 contracts, the guide pin 25 moves upward, and the supply pipe 21 is elastically closed. In this state, the variation in thickness of the raw eel can be absorbed by the tension spring 27 and the raw eel can be held so that it cannot move by itself.
【0044】なお、図4(a)に示すように供給パイプ
21の外周に複数のゴムバンド29、29、29を配設
して、供給パイプが弾性的に閉じるのを補助し、生鰻の
太さのバラツキの吸収及び保持をより確実に行える。こ
の場合、供給パイプの内面にゴムなどのクッション材を
内貼りして生鰻の胴部を供給パイプの閉めすぎによって
傷つけないようにすることが望ましい。また、この状態
では図4(b)の縦断面図に示すように上方のスリット
21aから背びれが突出するとともに下方のスリット2
1bから腹部の下端部が若干はみ出し、また頭部及び首
部が供給パイプ21の前端から突出した状態となる。As shown in FIG. 4 (a), a plurality of rubber bands 29, 29, 29 are provided on the outer circumference of the supply pipe 21 to assist the supply pipe in elastically closing, and Absorption and retention of variations in thickness can be performed more reliably. In this case, it is desirable that a cushion material such as rubber is adhered to the inner surface of the supply pipe so that the body of the raw eel is not damaged by the supply pipe being too closed. In this state, as shown in the vertical cross-sectional view of FIG. 4B, the dorsal fin projects from the upper slit 21a and the lower slit 2
1b, the lower end of the abdomen protrudes slightly, and the head and neck protrude from the front end of the supply pipe 21.
【0045】上記の供給パイプ21が閉じられるときに
は、回転ドラムの周縁部に配設された多数個の挾持ブロ
ック60の内の最先端のブロックが供給パイプの延長線
上に位置して待機している。この最先端の挾持ブロック
の前端には回転ドラムの周縁部を横切る方向に延長する
頭部ストッパー41が設けられ、生鰻が供給パイプ内に
入って前進し、鰻の頭部が上記頭部ストッパーに当接し
たときに供給パイプが前述のように閉じられるようにな
っている。When the supply pipe 21 is closed, the frontmost block among the multiple holding blocks 60 arranged on the peripheral portion of the rotary drum is positioned on the extension line of the supply pipe and is on standby. . A head stopper 41 extending in the direction crossing the peripheral edge of the rotary drum is provided at the front end of the most up-to-date holding block, and raw eel enters the supply pipe and moves forward, and the head of the eel is the head stopper. The supply pipe is adapted to be closed as described above when it comes into contact with.
【0046】このようにして供給パイプが閉じられた
後、生鰻の頭部を最先端の挾持ブロックに固定するため
に、生鰻の頭部に針を突き刺す、所謂目打ちがなされ
る。そのため、最先端の挾持ブロックの内面には刺し針
が内方に突設され、挾持ブロックは鰻の胴部の径方向に
開閉自在となっている。After the supply pipe is closed in this way, a so-called perforation is performed in which the head of the raw eel is pierced with a needle in order to fix the head of the raw eel to the cutting edge holding block. For this reason, a piercing needle protrudes inward from the inner surface of the state-of-the-art holding block, and the holding block can be freely opened and closed in the radial direction of the body of the eel.
【0047】ここで、挾持ブロック60およびその開閉
機構について図5(a)を参照にして説明する。挾持ブ
ロック60はドラム30の周縁において相対向して配設
された一対の断面L字形の挾持片60a、60aを有
し、これらの挾持片の下面は回転ドラムの外周側部に沿
って取り付けられた受け板32上に摺動可能に載置され
ている。受け板32の上面にはその長手方向に沿って断
面円弧状の凹部32aが形成されており、この凹部は鰻
の下方胴部を収納して安定的に保持するためのものであ
る。Here, the holding block 60 and its opening / closing mechanism will be described with reference to FIG. The holding block 60 has a pair of L-shaped cross-sections 60a, 60a disposed on the periphery of the drum 30 so as to face each other, and the lower surfaces of these holding pieces are attached along the outer peripheral side of the rotary drum. It is slidably mounted on the receiving plate 32. A recess 32a having an arcuate cross section is formed on the upper surface of the receiving plate 32 along its longitudinal direction, and this recess is for accommodating and stably holding the lower trunk of the eel.
【0048】挾持片60a、60aのそれぞれの外側面
には取付板45、45が添設され、これらの取付板の外
方に突出した腕部の先端はユニバーサルジョイント部4
5a、45aとなってコ字形湾曲部を有する挾持レバー
44、44の上方自由端部に回動自在に取り付けられて
いる。挾持レバーの下方腕部は軸43、43によって回
転ドラム30から外側方に突出するフランジに枢着さ
れ、また挾持レバーの中央部は引張バネ42によって相
互に近接する方向に付勢されている。また、挾持レバー
44、44の下方腕部の自由端部にはギヤ歯44aが形
成され、これらのギヤ歯44a、44aは相互に歯合し
ている。一方の挾持レバー44、即ち固定フレーム2に
近接する側の挾持レバー44、の下方外側部には従動ロ
ーラ47が回動自在に取り付けられ、この従動ローラ4
7は固定フレーム2の側面に取り付けられた固定カム3
8のカム面上を転動するようになっている。この固定カ
ム38のカム面が回転ドラム側に突出する位置では、図
5(a)に示すように、前記一方の挾持レバー44の下
方部は回転ドラム30側に押されて、軸43を中心とし
てその上方部が固定フレーム2側に向けて揺動する。こ
れに対し、他方の挾持レバー44はギヤ歯44a、44
aの噛合により、その上方部が引張バネ42に抗して回
転ドラム側に揺動する。これにより、両挾持片60a、
60aは相互に隔離する方向に移動する。これと反対
に、固定カム38のカム面が固定フレーム2側に凹んだ
位置では、上記の場合と逆に両挾持レバー44、44は
引張バネによって相互に近接する方向に回動し、その上
端の挾持片60a、60aは鰻を挾み付けるように移動
する。上記と同一の構成の挾持ブロック60が、本実施
例の場合は13個、相互に近接して回転ドラムのほぼ半
周に亘って設けられている。そして、挾持ブロックの開
閉操作をさせるための固定カム38のカム面は、各挾持
ブロック60が供給パイプ21の先端部を通過するとき
に閉じ、後述する排出シュート5の上方に至ったときに
拡開するように形成されている。また、上記の挾持片6
0a、60aの下面に位置する受け板32は挾持ブロッ
ク60の配設方向に沿って回転ドラムの周方向に連続し
て延長している。Mounting plates 45, 45 are attached to the outer side surfaces of the holding pieces 60a, 60a, respectively, and the tips of the arms projecting outward of these mounting plates are attached to the universal joint section 4.
5a and 45a, which are rotatably attached to upper free ends of holding levers 44 and 44 having a U-shaped curved portion. The lower arm portion of the holding lever is pivotally connected to a flange projecting outward from the rotary drum 30 by shafts 43, 43, and the central portion of the holding lever is urged by a tension spring 42 in a direction approaching each other. Gear teeth 44a are formed at the free ends of the lower arms of the holding levers 44, 44, and the gear teeth 44a, 44a mesh with each other. A driven roller 47 is rotatably attached to the lower outer side of one of the holding levers 44, that is, the holding lever 44 on the side close to the fixed frame 2.
7 is a fixed cam 3 attached to the side of the fixed frame 2
8 rolls on the cam surface. In the position where the cam surface of the fixed cam 38 protrudes toward the rotary drum, as shown in FIG. 5A, the lower portion of the one holding lever 44 is pushed toward the rotary drum 30 so that the shaft 43 is centered. The upper part swings toward the fixed frame 2 side. On the other hand, the other holding lever 44 has gear teeth 44a, 44
Due to the engagement of a, the upper portion swings toward the rotary drum side against the tension spring 42. Thereby, both holding pieces 60a,
60a move in a direction to isolate each other. On the other hand, when the cam surface of the fixed cam 38 is recessed toward the fixed frame 2, the holding levers 44, 44 are rotated in the direction approaching each other by the tension spring, and the upper end The holding pieces 60a, 60a move so as to hold the eel. In the present embodiment, thirteen holding blocks 60 having the same configuration as those described above are provided close to each other and over substantially half the circumference of the rotary drum. The cam surface of the fixed cam 38 for opening and closing the holding block is closed when each of the holding blocks 60 passes through the distal end of the supply pipe 21, and expands when reaching above a discharge chute 5 described later. It is formed to open. In addition, the above-mentioned holding piece 6
The receiving plate 32 located on the lower surface of the rotary drums 0a and 60a extends continuously in the circumferential direction of the rotary drum along the direction in which the holding blocks 60 are provided.
【0049】上述した挾持ブロック60の内、最先端の
挾持ブロックの相対向する挾持片60a、60aの下方
内面には刺し針46、46が設けられ、この挾持片はそ
の後方に続く他の挾持ブロックの挾持片よりも大きく開
閉方向に移動するように構成され、鰻がこの挾持ブロッ
ク内に進入するときには刺し針がその進入の妨げとなら
ないようにしている。Of the above-mentioned gripping blocks 60, piercing needles 46, 46 are provided on the lower inner surfaces of the gripping pieces 60a, 60a facing each other of the most advanced gripping block, and the gripping pieces are the other gripping pieces continuing behind them. It is configured to move in the opening / closing direction larger than the holding piece of the block, so that when the eel enters the holding block, the puncture needle does not obstruct the approach.
【0050】上記のように、最先端の挾持ブロックの大
きな開閉動作を可能にするため、図5(a)に示すよう
に、摺動棒48が固定フレーム2及び固定カム38を貫
通して設けられ、その摺動棒48がその突出位置では固
定カム38のカム面よりも内方に突出して挾持レバーの
下端の従動ローラ47を内方に押圧し、これによって相
対向する挾持片は固定カムのカム面による場合よりも大
きく開放する。この摺動棒48の外方端部は、図5
(b)に示すように、固定フレーム2に固着されたフラ
ンジ2aに枢着されたく字状のレバー49の一端に圧縮
バネ49aの圧縮力により弾圧され、このレバーの他端
部はリンク49bを介して目打ちレバー40の基部に枢
着されている。この目打ちレバー40の先端は固定フレ
ーム2に取り付けられた軸受ブロックの軸部52cにこ
れと共に回動するように取り付けられている。As described above, in order to enable a large opening / closing operation of the latest holding block, the sliding rod 48 is provided so as to penetrate the fixed frame 2 and the fixed cam 38 as shown in FIG. 5 (a). At the protruding position, the sliding rod 48 projects inward from the cam surface of the fixed cam 38 and presses the driven roller 47 at the lower end of the holding lever inwardly, whereby the holding pieces facing each other are fixed cams. Open more than when using the cam surface. The outer end of the sliding rod 48 is shown in FIG.
As shown in (b), one end of a V-shaped lever 49 pivotally attached to the flange 2a fixed to the fixed frame 2 is elastically pressed by the compression force of the compression spring 49a, and the other end of this lever has a link 49b. It is pivotally attached to the base of the perforation lever 40 via. The tip of the perforation lever 40 is attached to the shaft portion 52c of the bearing block attached to the fixed frame 2 so as to rotate together with the shaft portion 52c.
【0051】上記のような構成により、図5(b)にお
いて、目打ちレバー40を矢印方向に回動すると、リン
ク49bを介してく字状レバー49は反時計方向に回動
し、それに伴い摺動棒48はバネ49aの作用により固
定フレーム2の外方に移動し、摺動棒の内端は固定カム
38のカム面と面一となるように移動する。この摺動棒
の内端には従動ローラ47が圧接しているため、この従
動ローラ47が摺動棒48の移動に伴い上記カム面と同
一面上に移動し、従動ローラ47が取り付けられた挾持
レバー44及びこれに対向する他方の挾持レバーは相互
にバネ42の作用によって鰻を挾む方向に回動する。こ
の時、最先端の挾持ブロックに取り付けられて突き刺し
針が鰻の頭部を両側から突き刺して鰻の頭部を目打ちし
最先端の挾持ブロックに固定する。With the above construction, when the perforation lever 40 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5B, the dog-legged lever 49 is rotated counterclockwise via the link 49b, and the sliding movement is caused accordingly. The rod 48 moves to the outside of the fixed frame 2 by the action of the spring 49a, and the inner end of the sliding rod moves so as to be flush with the cam surface of the fixed cam 38. Since the driven roller 47 is in pressure contact with the inner end of the sliding rod, the driven roller 47 moves on the same plane as the cam surface with the movement of the sliding rod 48, and the driven roller 47 is attached. The holding lever 44 and the other holding lever opposing the holding lever 44 mutually rotate in the direction of holding the eel by the action of the spring 42. At this time, the piercing needles attached to the cutting-edge holding block pierce the head of the eel from both sides to perforate the eel's head and fix it to the cutting-edge holding block.
【0052】上記のように、鰻体の頭部に目打ちを行う
ことにより生鰻が自力で動かないようにすることがで
き、また受け板32に載置された鰻体を回転ドラム30
の回転に従って回転させて後述する切開分離作業を行う
際にも位置ズレを起こすことなく安定した切開分離作業
を行うことができる。As described above, it is possible to prevent the raw eel from moving by itself by making a perforation on the head of the eel, and the eel placed on the receiving plate 32 is rotated by the rotary drum 30.
It is possible to perform stable incision separation work without causing positional displacement even when performing incision separation work to be described later by rotating in accordance with the rotation.
【0053】また、本発明の上記実施例では、鰻の頭部
の目打ちの後に首部の切断が行われるようになってい
る。この首部を切断する機構としては、図2及び図5
(a)、(b)に示されているように、固定フレーム2
の上方に首部切断用カッター50が設けられ、このカッ
ターは最先端の挾持ブロック60とそれに続く第2の挾
持ブロックとの間の間隙を通って回転可能に設けられて
いる。即ち、カッター50は固定フレーム2から回転ド
ラム30の上方に突出するブラケット51aに回動自在
に支承された軸51bの一端に固着され、この軸51b
の他端部にはピニオン51cがこれと一体的に回転する
ように取り付けられ、ピニオン51cは固定フレーム2
に取り付けられた案内枠52aに沿って摺動自在とされ
たラック52と噛合している。このラック52の外側端
部にはリンク52bの一端が枢着され、このリンク52
bの他端は目打ちレバー40と共に回動する軸部52c
に固着されている。また、このリンク52bの中央部に
は前述したワイヤー28の一端が固着されている。Further, in the above-described embodiment of the present invention, the neck is cut off after the head of the eel is perforated. FIGS. 2 and 5 show a mechanism for cutting the neck.
As shown in (a) and (b), the fixed frame 2
A cutter 50 for cutting the neck is provided above the cutting block, and the cutter is rotatably provided through a gap between the leading-edge clamping block 60 and the subsequent second clamping block. That is, the cutter 50 is fixed to one end of a shaft 51b rotatably supported by a bracket 51a protruding above the rotary drum 30 from the fixed frame 2, and this shaft 51b
A pinion 51c is attached to the other end of the fixed frame 2 so as to rotate integrally with the pinion 51c.
The rack 52 is slidable along the guide frame 52a attached to the rack 52. One end of a link 52b is pivotally attached to the outer end of the rack 52.
The other end of b is a shaft 52c that rotates together with the perforation lever 40.
It is stuck to. One end of the wire 28 is fixed to the center of the link 52b.
【0054】上記の構成により、目打ちレバー40を図
5(b)で示すように回動すると、リンク52bを介し
てラック52が矢印方向に案内枠52aに沿って摺動
し、これと噛合するピニオン51cが約半回転し、この
ピニオンと一体的に回転するカッター50が図5(a)
の点線で示すように半回転し、最先の挾持ブロックとこ
れに続く第2の挾持ブロックに間に位置する生鰻の首部
を切断する。この際、図5(a)から明らかなように、
受け板32上には凹部32aが形成され、ここに鰻の首
部の一部が位置しているため、カッターは少なくともこ
の部分を切断することがないので、鰻は首部の下端部が
残された状態で首切りされる。このようにして、鰻の首
部の切断と目打ちは、一つの目打ちレバー40の回転動
作により行われるのである。With the above structure, when the perforation lever 40 is rotated as shown in FIG. 5 (b), the rack 52 slides along the guide frame 52a in the direction of the arrow via the link 52b and meshes therewith. The pinion 51c rotates about half a turn, and the cutter 50 that rotates integrally with this pinion is shown in FIG. 5 (a).
Then, the neck of the raw eel located between the earliest clamping block and the subsequent second clamping block is cut off as shown by the dotted line in FIG. At this time, as is apparent from FIG.
A concave portion 32a is formed on the receiving plate 32, and a part of the neck portion of the eel is located here, so that the cutter does not cut at least this portion, so the lower end portion of the eel is left. Beheaded in state. In this way, the cutting and perforation of the neck of the eel are performed by the rotation of one perforation lever 40.
【0055】また、目打ちレバー40の回転により揺動
するリンク52bには前記供給パイプ21に関連結合す
るワイヤー28の一端が取り付けられており、目打ちレ
バー40の矢印方向への回転によりリンク52bが揺動
するとワイヤー28は伸長され、前述のように揺動レバ
ー24、24aを介して供給パイプ21、21は閉じら
れることになるのである。Further, one end of the wire 28 associated with the supply pipe 21 is attached to the link 52b which is rocked by the rotation of the perforation lever 40, and the link 52b is rocked by the rotation of the perforation lever 40 in the arrow direction. When moved, the wire 28 is extended, and the supply pipes 21 and 21 are closed via the swing levers 24 and 24a as described above.
【0056】なお、上記実施例では、目打ちレバーの回
転操作は手動で行う例を示しているが、生鰻が供給パイ
プ内に入って前進し、鰻の頭部が、頭部ストッパ41に
当接したことを検知して自動的に目打ちレバーを図示の
矢印のように回転させるようにすることもできる。In the above embodiment, the rotation operation of the perforation lever is manually performed, but raw eel enters the supply pipe and advances, and the head of the eel hits the head stopper 41. It is also possible to detect the contact and automatically rotate the perforation lever as shown by the arrow.
【0057】上記のように目打ちされ首部を切開された
鰻は回転ドラム30の回転に伴って供給パイプ21から
強制的に引き出され、第2番目以降の挾持ブロック内に
順次入り、これによって胴部が順次挾持された状態で回
転しながら、鰻胴部切開用カッターに対向した位置に至
る。The eels which are perforated and have their necks incised as described above are forcibly pulled out from the supply pipe 21 as the rotary drum 30 rotates, and sequentially enter the second and subsequent holding blocks, whereby the trunk portion is formed. While rotating while being held in sequence, reaches the position facing the cutter for eel body incision.
【0058】この鰻胴部切開用カッターとしては第1の
切刃100aと第2の切刃100bとが設けられてお
り、第1の切刃100aは、図6(a)に示されている
ように、鰻の胴部中央の背骨の片側に投入され、第2の
切刃100bは、図6(b)に示されているように、上
記背骨の他端側に投入されるもので、両切刃は鰻の背部
から腹部にかけて背骨を挾んで、切り込みを入れるもの
である。A first cutting blade 100a and a second cutting blade 100b are provided as the eel body cutting cutter, and the first cutting blade 100a is shown in FIG. 6 (a). Thus, the second cutting blade 100b is placed on one side of the spine at the center of the eel body, and the second cutting blade 100b is placed on the other end side of the spine as shown in FIG. 6 (b). Both cutting blades cut the spine from the back to the abdomen of the eel and make a cut.
【0059】これら第1の切刃100aおよび第2の切
刃100bはそれぞれカッター駆動機構によって駆動さ
れ、このカッター駆動機構は切刃100aおよび100
bを回転ドラム30の径方向に揺動させる径方向揺動手
段と回転ドラム30の軸方向に沿って移動させる軸方向
移動手段とを備えている。The first cutting edge 100a and the second cutting edge 100b are respectively driven by a cutter driving mechanism, and the cutter driving mechanism is operated by the cutting blades 100a and 100.
It is provided with a radial swinging means for swinging b in the radial direction of the rotary drum 30 and an axial moving means for moving along the axial direction of the rotary drum 30.
【0060】径方向揺動手段について第1の切刃100
aの場合を説明すると、図1に示すように回転ドラム3
0の主軸31にはこれとともに回転するようにカムプレ
ート110a(第1のカム手段)が取り付けられ、この
カムプレート110aのカム面は回転角度に応じて径方
向に変位し、このカム面には従動ローラ125aが転動
自在に接触し、従動ローラ125aはく字状の揺動レバ
ー120aの一端に軸支されている。この揺動レバー1
20aは中央部が軸115aで固定フレーム2に回動自
在に軸支され、この揺動レバー120aの他端には連結
杆170aの上端が軸支されている。この連結杆170
aの下端はレバー180aの一端に軸支され、このレバ
ー180aの他端はその中心軸の周りに回転可能な筒体
(回転部材)130aに固定されている。この筒体13
0aにはその軸方向に垂直に固定ブロック210aの垂
直基板135aが立設されており、図7に示すようにこ
の固定ブロック210aに第1の切刃100aがボルト
215aによって添設固定されている。Radial swing means First cutting blade 100
The case of a will be described. As shown in FIG.
A cam plate 110a (first cam means) is attached to the main spindle 31 of No. 0 so as to rotate together with the main shaft 31, and the cam surface of this cam plate 110a is displaced in the radial direction according to the rotation angle. The driven roller 125a is rotatably brought into contact with the driven roller 125a, and the driven roller 125a is pivotally supported on one end of a dogleg-shaped swing lever 120a. This swing lever 1
A central portion of 20a is rotatably supported on the fixed frame 2 by a shaft 115a, and an upper end of a connecting rod 170a is rotatably supported on the other end of the swing lever 120a. This connecting rod 170
The lower end of a is pivotally supported by one end of a lever 180a, and the other end of the lever 180a is fixed to a cylindrical body (rotating member) 130a rotatable about its central axis. This cylinder 13
A vertical substrate 135a of a fixed block 210a is erected perpendicularly to the axial direction of 0a, and a first cutting edge 100a is attached and fixed to the fixed block 210a by a bolt 215a as shown in FIG. .
【0061】また軸方向移動手段について第1の切刃1
00aの場合を説明すると、図7に示すように切刃10
0aが固定された筒体130aの内部を軸方向に延長し
た固定軸140aが固定フレーム2に固着され、この固
定軸140aは筒体130aを軸方向に摺動可能に支持
している。筒体130aは固定フレーム2の側面に固定
された円筒形固定カム160aの中心を回転可能に貫通
している。また、この固定カム160aは筒体の回転角
度に応じて軸方向に変位するカム面を有している。この
カム面には平面逆L字状のアーム190aの一端に取り
付けられた従動ローラ200aが転動可能に接触し、こ
のアーム190aの他端は筒体130aに固着されてい
る。この筒体130aの固定カム160aに対する反対
側の端部にはその径方向に延出したフランジ部150a
が形成されており、このフランジ部と固定フレーム2と
の間にはコイル状のバネ220aが圧縮された状態で介
装され、このバネの弾性力によって筒体130aは固定
カム160a側に常時付勢されている。Regarding the axial moving means, the first cutting edge 1
Explaining the case of 00a, as shown in FIG.
A fixed shaft 140a, which extends in the axial direction the inside of the cylindrical body 130a to which 0a is fixed, is fixed to the fixed frame 2, and this fixed shaft 140a supports the cylindrical body 130a slidably in the axial direction. The cylindrical body 130a rotatably penetrates the center of a cylindrical fixed cam 160a fixed to the side surface of the fixed frame 2. Further, the fixed cam 160a has a cam surface that is displaced in the axial direction according to the rotation angle of the cylindrical body. A driven roller 200a attached to one end of a planar inverted L-shaped arm 190a is rotatably contacted with the cam surface, and the other end of the arm 190a is fixed to a cylindrical body 130a. A flange portion 150a extending in the radial direction is formed at an end portion of the cylindrical body 130a opposite to the fixed cam 160a.
A coiled spring 220a is interposed between the flange portion and the fixed frame 2 in a compressed state, and the elastic force of the spring causes the tubular body 130a to be always attached to the fixed cam 160a side. It is energized.
【0062】以上説明したカッター駆動機構の構成にあ
っては、回転ドラム30で回転移動されて切開された鰻
の首部が第1の切刃100aの下方に至ったときに、図
1に示すように、カムプレート110aのカム面に応じ
て揺動レバー120aが、時計方向に回動し、この揺動
レバー120aの回動に応じて連結杆170aが右斜め
上方に移動する。この連結杆170aの移動によりレバ
ー180aが時計方向に回動することにより筒体130
aが回転して第1の切刃100aの刃先も時計方向に回
転し、既に切開されている鰻90の首部と直交する方向
で、かつ背骨90aの片側に切り込みを入れる。この第
1の切刃100aは鰻90の終端、即ち最後尾の挾持ブ
ロックがこの切刃100aの位置を通過するまで上記の
切り込み位置を占め、鰻90をその首部から胴部を経て
尾部に至るまで後述する所定の軌跡でもって長手方向に
切開する。これら一連の動作が径方向揺動手段の動作で
ある。In the configuration of the cutter driving mechanism described above, when the neck of the eel that has been rotated and moved by the rotating drum 30 reaches below the first cutting edge 100a, as shown in FIG. In addition, the swing lever 120a rotates clockwise in accordance with the cam surface of the cam plate 110a, and the connecting rod 170a moves diagonally upward right in accordance with the swing of the swing lever 120a. The movement of the connecting rod 170a causes the lever 180a to rotate in the clockwise direction, and
When a rotates, the cutting edge of the first cutting blade 100a also rotates in the clockwise direction, and a cut is made in a direction orthogonal to the neck of the eel 90 that has already been cut, and on one side of the spine 90a. The first cutting edge 100a occupies the above cutting position until the end of the eel 90, that is, the rearmost holding block passes through the position of this cutting edge 100a, and reaches the tail through the eel 90 from its neck to its trunk. An incision is made in the longitudinal direction with a predetermined locus to be described later. This series of operations is the operation of the radial swinging means.
【0063】また径方向揺動手段の前記の動作と平行し
て、図7に示すように、筒体130aの回転に伴って、
アーム190aを介して従動ローラ200aが回転軸1
40aを中心にして回転運動を行い、この従動ローラ2
00aが転動接触する固定カム160aのカム形状に応
じて筒体130aがバネ220aの弾性力に抗してその
軸方向に移動する。この筒体130aの移動に伴って切
刃100aが後述する所定の軌跡でもって前記軸方向に
移動する。これら一連の動作が軸方向移動手段の動作で
ある。Further, in parallel with the above-mentioned operation of the radial swing means, as shown in FIG. 7, as the cylindrical body 130a rotates,
The driven roller 200a is connected to the rotary shaft 1 via the arm 190a.
The driven roller 2 is rotated around 40a.
The cylindrical body 130a moves in the axial direction against the elastic force of the spring 220a in accordance with the cam shape of the fixed cam 160a with which 00a makes rolling contact. With the movement of the cylindrical body 130a, the cutting blade 100a moves in the axial direction along a predetermined locus described later. These series of operations are the operations of the axial moving means.
【0064】第2の切刃は、第1の切刃100aとは回
転ドラム30の周方向に位置をずらして、即ち、回転ド
ラムの回転方向下流側に配設されている。第2の切刃1
00bの駆動機構は、図7において前述した第1の切刃
100aの場合の各部材に付された符号のaをbに代え
て便宜的に示しており、この駆動機構は第1の切刃10
0aの場合と実質的に同一で、ただ揺動レバー120b
の従動ローラ125bの当接するカムプレート110b
のカム形状が若干異なっているだけである。即ち、第2
の切刃100bは鰻が第1の切刃によって切り込まれな
がら回転を続け、その首部が第2の切刃に近接した位置
で時計方向に回動せられるようにカムプレート120b
のカム形状が形成されている。この時、第2の切刃10
0bは前述のように鰻の背骨を挾んで第1の切刃100
aと反対側に切り込まれる。The second cutting edge is displaced from the first cutting edge 100a in the circumferential direction of the rotary drum 30, that is, it is arranged on the downstream side in the rotation direction of the rotary drum. Second cutting edge 1
The drive mechanism of 00b is shown for convenience in FIG. 7 by substituting b for the reference numeral a attached to each member in the case of the first cutting blade 100a described above. 10
It is substantially the same as the case of 0a, only the swing lever 120b
Cam plate 110b with which the driven roller 125b of the above contacts
Only slightly different in cam shape. That is, the second
The cutting plate 100b of the cam plate 120b so that the eel continues to rotate while the eel is being cut by the first cutting blade and the neck thereof is rotated clockwise at a position close to the second cutting blade.
Cam shape is formed. At this time, the second cutting edge 10
0b is the first cutting edge 100 that extends through the eel spine as described above.
It is cut into the side opposite to a.
【0065】以上説明した切刃100a、100bの刃
先の軌跡105a、105bについて説明すると、これ
ら刃先の鉛直方向の軌跡にあっては、図8(a)に示す
ように径方向揺動手段によって、これら刃先は鰻90の
背面側の頭部後方位置90cより斜め下方に投入され、
鰻90が回転搬送されるに伴って鰻90の内蔵90bが
位置する区間Iではこの内蔵の直上を通過し、その後区
間IIで刃先はより深く切り込んで背骨90aの下方まで
到達していき、その後最も深く切り込んだ深さを維持し
ながら尾部を過ぎた位置まで到達する。このような鉛直
方向の軌跡となるように前記のカムプレート110a、
110bのカム面が形成されている。Explaining the loci 105a, 105b of the cutting edges of the cutting edges 100a, 100b described above, the loci in the vertical direction of these cutting edges can be changed by the radial swinging means as shown in FIG. 8A. These cutting edges are thrown diagonally downward from the head rear position 90c on the back side of the eel 90,
As the eel 90 is rotated and conveyed, in a section I where the built-in 90b of the eel 90 is located, it passes directly above this built-in, and then in the section II, the cutting edge cuts deeper and reaches below the spine 90a. Reach the position past the tail while maintaining the deepest depth of cut. The cam plate 110a, which has such a vertical trajectory,
The cam surface of 110b is formed.
【0066】またこれら刃先の水平方向の軌跡にあって
は、前述したように頭部後方位置90cより投入される
にあたって、図8(b)に示すように軸方向移動手段に
よってこれら刃先は鰻90の背骨90aから互いに胴幅
方向の若干離れた位置で投入されて前記区間Iではこの
胴幅方向の位置を維持し、その後前記区間IIでは前記の
ように深く切り込んでいく両刃先は徐々にその間隔を狭
めて背骨90aに近接させ、その後この近接状態を維持
しながら尾部を過ぎた位置まで到達する。このような水
平方向の軌跡となるように前記のカムプレート160
a、160bのカム面が形成されている。Further, in the horizontal loci of these cutting edges, when they are thrown in from the head rear position 90c as described above, these cutting edges are eel 90 by the axial moving means as shown in FIG. 8 (b). Both edges of the blades that are inserted from the spine 90a at positions slightly apart from each other in the body width direction and maintain this position in the body width direction in the section I, and then in the section II are deeply cut as described above. The space is narrowed to be close to the spine 90a, and then, while maintaining this close state, a position past the tail is reached. The cam plate 160 has a horizontal locus.
Cam surfaces a and 160b are formed.
【0067】そして第1及び第2の切刃100a、10
0bは、図1に示すように、それぞれ鰻に首部から尾部
までの切り込みが終了した時点で反時計方向に回転して
次の鰻の切開に備える待機位置を占めるようにカムプレ
ート110a、110bのカム面が形成されている。Then, the first and second cutting blades 100a, 10
As shown in FIG. 1, 0b of the cam plates 110a and 110b rotate counterclockwise at the time when the cutting from the neck to the tail of the eel is completed and occupy the standby position for preparing the next eel incision. A cam surface is formed.
【0068】上記のように背骨を挾んで背部からV字状
に切り込まれた鰻は引き続き回転ドラム30によって回
転移動され、図1に示すように鰻90の回転軌跡中に出
没する一対の骨内蔵分離用カッター300a、300b
によって背骨及び内蔵が分離されるようになっている。As described above, the eel cut in a V-shape from the back by sandwiching the spine is continuously rotated by the rotating drum 30, and a pair of bones appearing and appearing in the rotation path of the eel 90 as shown in FIG. Built-in separation cutters 300a, 300b
The spine and internal organs are separated by.
【0069】これら骨内蔵分離用カッター300a、3
00bは、前記の鰻胴部切開用カッター100a、10
0bの下流側に相対向してV字状に配設されており、固
定フレーム2に回転可能に支承された回転軸330に取
り付けられている。具体的には図9(a)、(b)に示
すように、回転軸330にはその軸方向に垂直に垂直基
板370aが立設され、この垂直基板にはこれと垂直に
水平基板370が一体化されており、この水平基板上に
回転自在に軸支された支持部材350a、350bに鰻
胴部切開用カッター100a、100bがそれぞれ取り
付けられている。支持部材350a、350bにはバネ
(弾性手段)360が懸架されてこのバネによって両分
離用カッター300a、300bの刃先は常時閉方向に
付勢されるとともに、分離用カッター駆動機構によって
駆動される。Cutters 300a, 3 for separating bones
00b is the eel body incision cutter 100a, 10 described above.
0b are arranged in a V shape so as to face each other on the downstream side and are attached to a rotary shaft 330 rotatably supported by the fixed frame 2. Specifically, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), a vertical substrate 370a is provided upright on the rotating shaft 330 in a direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft 330, and a horizontal substrate 370 is vertically provided on the vertical substrate 370a. Eel-body cutting cutters 100a and 100b are attached to support members 350a and 350b that are integrally formed and rotatably supported on the horizontal substrate, respectively. A spring (elastic means) 360 is suspended on the support members 350a and 350b, and the blades of the separating cutters 300a and 300b are always biased in the closing direction by this spring, and are driven by the separating cutter drive mechanism.
【0070】この分離用カッター駆動機構は分離用カッ
ター揺動手段と分離用カッター開閉手段とを有し、この
揺動手段は分離用カッター300a、300bの刃先を
回転ドラム30の回転面内で揺動させて鰻の回転軌跡中
に出没させ、この開閉手段は両分離用カッター300
a、300bの刃先を開閉するものである。The separating cutter driving mechanism has a separating cutter swinging means and a separating cutter opening / closing means, and the swinging means swings the cutting edges of the separating cutters 300a and 300b within the plane of rotation of the rotary drum 30. The eel is moved in and out in the rotation path of the eel.
The blade edges of a and 300b are opened and closed.
【0071】先ず分離用カッター揺動手段について説明
すると、図1および図9(a)、(b)に示すように、
回転ドラム30の主軸31にこれとともに回転するよう
に取り付けられたカムプレート310(カム手段)のカ
ム面には、従動ローラ320aが転動自在に接触し、こ
の従動ローラ320aは横Y字形揺動レバー320の一
端に取り付けられている。この揺動レバーは中央部が軸
320cで固定フレームに軸支されており、その他端に
は案内ピン320bが形成され、この案内ピン320b
はレバー400の一端に形成された細長の案内溝400
aに沿って移動可能に係合している。このレバー400
の他端は前記の回転軸330に固着されている。First, the separating cutter swinging means will be described. As shown in FIGS. 1 and 9A and 9B,
The driven roller 320a is rotatably brought into contact with the cam surface of a cam plate 310 (cam means) attached to the main shaft 31 of the rotary drum 30 so as to rotate therewith, and the driven roller 320a is horizontally Y-shaped rocked. It is attached to one end of the lever 320. The center portion of this swing lever is pivotally supported by a fixed frame by a shaft 320c, and a guide pin 320b is formed at the other end thereof.
Is an elongated guide groove 400 formed at one end of the lever 400.
It is movably engaged along a. This lever 400
The other end of is fixed to the rotating shaft 330.
【0072】次に分離用カッター開閉手段について説明
すると、図9(a)、(b)に示すように、回転軸33
0にはこれと同軸に固定カム340が配設され、この固
定カムにはレバー390の一端に取り付けられた従動ロ
ーラ380が転動自在に接触し、このレバーの他端は支
持部材350bに一体化されている。支持部材350b
はその中央部で水平基板370に軸410bで軸支され
るとともに、回転ドラム30に対して反対側の内方角部
に第1の摺動リンク420bの一端が軸支されている。
この第1の摺動リンク420bの他端は案内ピン430
で第2の摺動リンク420aの一端と枢着しており、こ
の案内ピンは水平基板370に形成された案内長孔37
0bに係合してこれに沿って移動可能となっている。こ
の第2の摺動リンク420aおよび支持部材350a
は、第1の摺動リンク420bおよび支持部材350b
の場合と同様に、水平基板370に取り付けられるとと
もに第2の切刃300aを取付け支持している。また支
持部材350a、350bは、図9(b)に示すよう
に、それぞれの外方端縁から上方に向けて矩形の切刃固
定板440a、440bが突出形成されており、これら
切刃固定板の内側にそれぞれ切刃300a、300bが
これらの側面で2つのボルト450、450によって固
定されるとともに、固定板440a、440bの上端面
間では前述したようにバネ360が懸架されている。Next, the separating cutter opening / closing means will be described. As shown in FIGS.
0 has a fixed cam 340 coaxially arranged with it, and a driven roller 380 attached to one end of a lever 390 rotatably contacts the fixed cam, and the other end of the lever is integrated with a support member 350b. Has been converted. Support member 350b
At the center thereof, the horizontal substrate 370 is pivotally supported by a shaft 410b, and one end of a first sliding link 420b is pivotally supported at an inner corner opposite to the rotary drum 30.
The other end of the first sliding link 420b has a guide pin 430.
Is pivotally attached to one end of the second sliding link 420a, and this guide pin is provided in the guide slot 37 formed in the horizontal substrate 370.
It is possible to engage with 0b and move along it. The second sliding link 420a and the supporting member 350a
Is the first sliding link 420b and the supporting member 350b.
Similarly to the case of (1), the second cutting edge 300a is attached and supported while being attached to the horizontal substrate 370. Further, as shown in FIG. 9B, the supporting members 350a and 350b are provided with rectangular cutting edge fixing plates 440a and 440b protruding upward from their outer edges, respectively. The cutting blades 300a and 300b are fixed to the inner sides of the respective sides by two bolts 450 and 450, and the spring 360 is suspended between the upper end surfaces of the fixing plates 440a and 440b as described above.
【0073】以上説明した分離用カッター駆動機構およ
び分離用カッターの動作を説明すると、図1に示すよう
に、回転ドラム30で回転移動されて切開された鰻の首
部が分離用カッター300a、300bの下方に至った
ときに、カムプレート310のカム面に応じて揺動レバ
ー320が反時計方向に回動し、この揺動レバー320
の動作に応じてレバー400が時計方向に回動すること
により回転軸330が時計方向に回転して分離用カッタ
ー300a、300bの刃先も時計方向に回転し、既に
切開されている鰻の胴部にその背骨を挾んでV字形に入
り込む。これら分離用カッター300a、300bは鰻
90の終端、即ち最後尾の挾持ブロックがこれら分離用
カッターの位置を通過するまで上記の回動位置を占め、
鰻90をその首部から胴部を経て尾部に至るまで後述す
る所定の軌跡でもって長手方向に入り込んで背骨および
内蔵を分離していく。これら一連の動作が分離用カッタ
ー揺動手段の動作である。The operation of the separating cutter driving mechanism and the separating cutter described above will be described. As shown in FIG. 1, the necks of the eels rotated and moved by the rotating drum 30 are separated by the separating cutters 300a and 300b. When reaching the lower side, the swing lever 320 rotates counterclockwise in accordance with the cam surface of the cam plate 310, and the swing lever 320
When the lever 400 rotates in the clockwise direction in response to the action of the above, the rotary shaft 330 rotates in the clockwise direction, and the blade edges of the separating cutters 300a and 300b also rotate in the clockwise direction, and the already cut eel body Put the spine into the V shape. These separation cutters 300a and 300b occupy the above-mentioned pivotal position until the end of the eel 90, that is, the rearmost holding block passes through the position of these separation cutters.
The eel 90 enters the longitudinal direction from the neck portion through the trunk portion to the tail portion with a predetermined locus to be described later to separate the spine and the internal organs. These series of operations are the operations of the separating cutter swinging means.
【0074】分離用カッター揺動手段の前記動作と平行
して、図9(a)、(b)に示すように、回転軸330
の回転によって従動ローラ380が固定カム340に沿
って走行すると、この固定カムのカム形状に応じてレバ
ー390およびこれと一体化した支持部材350bが軸
410bを中心に回転する。この支持部材350bの回
転に伴って第1の摺動リンク420bの一端が案内長孔
370bに沿って移動し、これによって第2の摺動リン
ク420aの一端も追従してこの案内長孔に沿って移動
するため第2の摺動リンク420aの他端を軸支してい
る支持部材350aも軸410aを中心に回転する。こ
れら支持部材350a、350bは水平基板370に対
して互いに反対方向に回転し、これによって切刃300
a、300bの刃先は後述する所定の軌跡でもってバネ
220aの弾性力に抗して互いに閉じたり開いたりす
る。これら一連の動作が分離用カッター開閉手段の動作
である。In parallel with the above-described operation of the separating cutter swinging means, as shown in FIGS.
When the driven roller 380 travels along the fixed cam 340 due to the rotation, the lever 390 and the supporting member 350b integrated with the lever 390 rotate about the shaft 410b in accordance with the cam shape of the fixed cam. With the rotation of the support member 350b, one end of the first sliding link 420b moves along the guide elongated hole 370b, so that one end of the second sliding link 420a also follows and follows the guide elongated hole. The support member 350a that pivotally supports the other end of the second slide link 420a also rotates about the shaft 410a. The support members 350a and 350b rotate in the opposite directions with respect to the horizontal substrate 370, so that the cutting blade 300
The blade edges of a and 300b close or open each other against the elastic force of the spring 220a along a predetermined locus to be described later. These series of operations are the operations of the separating cutter opening / closing means.
【0075】以上説明した分離用カッター300a、3
00bの刃先の軌跡について説明すると、鉛直方向の軌
跡にあっては、図10(a)に示すように分離用カッタ
ー揺動手段によって、両刃先は鰻90の背面側の頭部後
方位置90cより斜め下方に投入され、鰻90を回転搬
送するに伴って区間III では両刃先は鰻90の内蔵90
bの直上を通過し、その後区間IVではより深く投入され
て背骨90aの下方まで入り込んでいき、その後最も深
く切り込んだ深さを維持しながら尾部を過ぎた位置まで
到達する。このような鉛直方向の軌跡となるようにカム
プレート310のカム面が形成されている。Separation cutters 300a, 3 described above
Explaining the locus of the cutting edge of 00b, in the vertical locus, as shown in FIG. 10 (a), both cutting edges are moved from the head rear position 90c on the back side of the eel 90 by the separating cutter swinging means. As the eel 90 is thrown in diagonally downward and the eel 90 is rotated and conveyed, both cutting edges are included in the eel 90 in section III.
After passing just above b, in section IV, it is thrown in deeper and enters below the spine 90a, and then reaches the position past the tail while maintaining the deepest incision depth. The cam surface of the cam plate 310 is formed so as to have such a vertical trajectory.
【0076】また両刃先の水平方向の軌跡にあっては、
前述したように頭部後方位置90cより投入されるにあ
たって、分離用カッター開閉手段によって、図10
(b)に示すように鰻90の背骨90aを挾むとともに
V字形を開いた状態で投入され、これら刃先は鰻90の
背骨90aから互いに胴幅方向の若干離れた位置で投入
されて前記区間III ではこの胴幅方向の位置を維持し、
その後前記区間IVでは前記のように深く切り込んでいく
両刃先は徐々にその間隔を狭めて背骨90aの下方で互
いに極めて近接した状態となり、その後この近接状態を
維持しながら尾部を過ぎた位置まで到達する。このよう
な水平方向の軌跡となるようにカムプレート340のカ
ム面が形成されている。Further, in the horizontal locus of both cutting edges,
As described above, when the head is inserted from the head rear position 90c, the separating cutter opening / closing means is used.
As shown in (b), the spine 90a of the eel 90 is inserted with the spine 90a held open and the V-shape is opened, and these cutting edges are inserted at positions slightly apart from each other in the trunk width direction from the spine 90a of the eel 90, and the section III Now keep this position in the body width direction,
After that, in the section IV, the two cutting edges, which are deeply cut as described above, gradually become closer to each other under the spine 90a by gradually narrowing their intervals, and then reach the position past the tail while maintaining this close state. To do. The cam surface of the cam plate 340 is formed so as to have such a horizontal trajectory.
【0077】図10(c)に示した鉛直断面は図10
(a)中AーA´線の切断面を示しており、第1および
第2の切刃300a、300bの刃先は鰻90の背骨9
0aをV字形に挾んだ状態で内蔵90bの直上にあり、
また図10(d)に示した鉛直断面は図10(a)中B
ーB´線の切断面を示しており、内蔵90bの直上を通
過した両刃先は背骨90aの下方まで入り込みながらV
字形を閉じて両刃先の先端が近接した状態となってい
る。The vertical cross section shown in FIG. 10C is shown in FIG.
(A) shows a cross section taken along the line AA ′ in the middle, and the cutting edges of the first and second cutting blades 300 a and 300 b are the spine 9 of the eel 90.
It is directly above the built-in 90b with 0a sandwiched in a V shape,
The vertical cross section shown in FIG. 10D is B in FIG. 10A.
The cut surface of the B'line is shown, and the two cutting edges that have passed just above the built-in 90b are inserted into the lower part of the spine 90a and V
The shape is closed and the tips of both cutting edges are in close proximity.
【0078】次に鰻90の全体が分離用カッターの刃先
を通過すると、前記の駆動機構により、分離用カッター
は反時計方向に回動して鰻の回転搬送軌跡から離れ、次
の鰻のために待機位置を占める。Next, when the whole eel 90 passes through the blade of the separating cutter, the separating mechanism is rotated counterclockwise by the above-mentioned driving mechanism to separate from the eel's rotation conveyance path, so that the next eel will grow. Occupy the standby position.
【0079】分離用カッター300a、300bの刃先
の斜め下方には、図1に示すように、排出シュート5が
配設され、回転ドラム30が回転して挾持ブロックが配
設シュート5の上端に至ると挾持ブロック60は固定カ
ム38の形状に応動して順次挾持を解除し、前述のよう
に切開されかつ内臓と背骨を分離された鰻を配設シュー
ト上に落下させ、図11に示すように鰻は首部より下方
部分のみが背部から腹部の一部を残して切開され内臓と
背骨が分離された蒲焼き用鰻として回収されるととも
に、分離された内蔵は肝吸いなどの調理用の素材とし
て、背骨は珍味の素材として回収利用される。As shown in FIG. 1, a discharge chute 5 is arranged diagonally below the cutting edges of the separating cutters 300a and 300b, and the rotary drum 30 rotates to bring the holding block to the upper end of the chute 5. The holding block 60 responds to the shape of the fixed cam 38 to release the holding one by one, and as described above, the eels that have been incised and separated from the internal organs and the spine are dropped onto the chute, as shown in FIG. Only the lower part of the eel from the neck is incised from the back, leaving a part of the abdomen, and it is recovered as an eel for broiled eel, which is separated from the internal organs and the spine. Is recovered and used as a delicacy material.
【0080】その後、回転ドラムは引き続き回転を続
け、前述した最先端の挾持ブロックが供給パイプの先端
延長線上に位置した場所で1サイクルが終了し、次の鰻
が供給パイプから最先端の挾持ブロックの頭部ストッパ
ー41に当接すると前記と同様に装置各部が作動する次
のサイクルが開始する。After that, the rotary drum continues to rotate, one cycle is completed at the position where the above-mentioned cutting edge holding block is located on the extension line of the tip of the supply pipe, and the next eel moves from the feeding pipe to the cutting edge holding block. When it comes into contact with the head stopper 41, the next cycle in which each part of the device operates in the same manner as described above starts.
【0081】上記の1サイクルが終了するにあたって、
供給パイプ21が図1に示すように傾斜した位置を占め
ている場合には最先端の挾持ブロックの頭部ストッパー
41が供給パイプの下面に衝突してしまうので、供給パ
イプの先端が上昇するようにこれを揺動させる必要があ
る。このため、図1に破線で示すように、揺動レバー2
2aを設け、このレバー22aの一端を図3の揺動ブロ
ック22の軸を介して揺動ブロックと結合し、その他端
を図2(b)に示すように回転軸31と共に回転するカ
ムプレート39に関連結合すればよい。At the end of the above one cycle,
When the supply pipe 21 occupies the inclined position as shown in FIG. 1, the head stopper 41 of the most up-to-date holding block collides with the lower surface of the supply pipe, so that the tip of the supply pipe rises. It is necessary to rock this. Therefore, as shown by the broken line in FIG.
2a is provided, one end of the lever 22a is connected to the swing block via the shaft of the swing block 22 in FIG. 3, and the other end is rotated with the rotary shaft 31 as shown in FIG. 2B. You can connect them to.
【0082】なお、本発明は上記好適な実施の形態を参
照にして説明したが、この実施例に限られず種々の変更
が可能である。例えば、回転ドラムの駆動にあっては駆
動モータを省略して回転ドラムの外側部に把持部材等を
設けて電力などを用いず手動により回転駆動させてもよ
い。この場合、購入コスト及びランニングコストを低減
できる。Although the present invention has been described with reference to the above preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made. For example, in driving the rotating drum, the driving motor may be omitted, a gripping member or the like may be provided on the outer side of the rotating drum, and the rotating drum may be driven manually without using electric power. In this case, the purchase cost and the running cost can be reduced.
【0083】また、必要な場合には駆動モータ3の回転
速度を調整可能とし、回転ドラム30の回転を制御して
所望の切開分離速度を得るようにし、これにより例えば
熟練者の手作業に近い切開分離作業を実現でき高品質の
鰻を供給できる。If necessary, the rotation speed of the drive motor 3 can be adjusted, and the rotation of the rotary drum 30 can be controlled to obtain a desired incision separation speed. Incision separation work can be realized and high quality eel can be supplied.
【0084】以上説明した本願形態の鰻切開装置にあっ
ては、頭部を切断することなく首部以下の胴部のみを切
開することが容易であり、これにより従来のように頭部
も半分に切開された鰻と比べ本発明の装置で切開された
鰻の商品価値を高めることができる。また首部切断によ
って鰻を麻痺させて以後の挾持ブロックによる挾持を容
易にし、さらには鰻の血抜きを促進して良好な味覚を保
つことができる。In the eel cutting device of the present embodiment described above, it is easy to cut only the body below the neck without cutting the head, and as a result, the head is halved as in the conventional case. It is possible to enhance the commercial value of the eel cut by the device of the present invention as compared with the cut eel. In addition, the eel can be paralyzed by cutting the neck to facilitate the subsequent pinching by the pinching block, and further, the eel bleeding can be promoted to maintain a good taste.
【0085】そして更に、本発明の前記装置では、供給
機構を設けた構成としたため、鰻の胴部を直線状に挾持
して回転ドラム上に供給することが容易となる。また、
分割した供給パイプの間に鰻の背鰭を挾持したりして鰻
を所定の姿勢に保つことが可能で、その後の切開作業を
正確且つ確実に行うことができる。Further, since the apparatus of the present invention is provided with the supply mechanism, it becomes easy to hold the body of the eel in a straight line and supply it to the rotary drum. Also,
The dorsal fin of the eel can be held between the divided supply pipes to keep the eel in a predetermined posture, and the incision work thereafter can be performed accurately and reliably.
【0086】また、前記装置では、骨内蔵分離用カッタ
ー及び分離用カッター駆動機構を備えた構成としたた
め、鰻から背骨や内蔵を分離するにあたって水等を噴射
する方法を用いないため鰻への水圧や水の吸収等による
肉質の低下を防止できる。In addition, since the above-mentioned device is configured to have a cutter for separation with built-in bone and a driving mechanism for the cutter for separation, since the method of spraying water or the like is not used when separating the spine and built-in from the eel, water pressure to the eel is not used. It is possible to prevent deterioration of meat quality due to absorption of water and water.
【0087】さらに、前記装置では、挾持ブロックを備
えた構成としたため、挾持ブロックは鰻の胴部の太さ寸
法に対応できて実質的に調整する必要なしに胴部に密着
して鰻を挾持することができ、また弾性部材の弾性力を
従来のように大きくする必要がなく、鰻を傷つけること
なく挾持して搬送することができ、鰻の品質低下を防止
することができる。Further, in the above apparatus, since the holding block is provided with the holding block, the holding block can correspond to the thickness dimension of the body of the eel, and can hold the eel in close contact with the body without substantially adjusting it. In addition, it is not necessary to increase the elastic force of the elastic member as in the conventional case, and the eel can be held and conveyed without being damaged, and the deterioration of eel quality can be prevented.
【0088】さらにまた、前記装置では、最先端の挾持
ブロックの前端には横方向に板状のストッパーが配設さ
れ前記鰻の頭部先端を当接させるとともに内面には鰻の
前記頭部を固定する目打ち針が内方に突設備えた構成と
したため、目打ちによって鰻を挾持ブロックに強固に固
定し、挾持ブロックの回転によって鰻を確実にドラム上
に引き出すことができる。Furthermore, in the above apparatus, a plate-shaped stopper is provided in the lateral direction at the front end of the most up-to-date holding block, and the head end of the eel is brought into contact with the inner surface of the eel head. Since the perforating needle to be fixed is configured to project inward, the eel can be firmly fixed to the holding block by perforation, and the eel can be reliably pulled out onto the drum by the rotation of the holding block.
【0089】また、前記装置では、回転ドラムの外周側
部に沿って取り付けられた受け板に凹部を設けた構成と
したため、鰻の下方部をこの中に入り込ませ、首部の切
断時に首部全体が切り落とされないように切断すること
及び胴部切開時に胴部が正確に位置決めされ完全に2分
割されないように切り開くことが容易となる。Further, in the above apparatus, since the receiving plate mounted along the outer peripheral side of the rotary drum is provided with the concave portion, the lower portion of the eel is allowed to enter thereinto, and the entire neck portion is cut when the neck portion is cut. It becomes easy to cut so as not to be cut off and to open so that the body is accurately positioned and not completely divided into two when the body is incised.
【0090】さらに、前記装置では、鰻首部切断用カッ
ターを備えた構成としたため、操作レバーの回動操作に
より首部が確実に切断される。Further, in the above apparatus, since the eel neck cutting cutter is provided, the neck portion is surely cut by the turning operation of the operating lever.
【0091】さらにまた、前記装置では、最先端の一対
の挾持レバーが他の後続の挾持ブロックの挾持レバーよ
りも大きく開放するように構成としたため、この最先端
の挾持ブロックに目打ち用の刺し針を設けた場合に、刺
し針が最先端の挾持ブロック内に進入するのを妨げない
ようにすることができる。Furthermore, in the above-mentioned device, since the pair of leading edge holding levers is configured to be opened more largely than the holding levers of other subsequent holding blocks, the leading edge holding block is provided with a piercing needle. With the provision, it is possible to prevent the puncture needle from entering the leading edge of the holding block.
【0092】また、前記装置では、操作レバーの回動に
よって供給パイプが開閉可能に構成としたため、操作レ
バーの回動によって供給パイプの開閉操作が可能となる
ため、この操作を他の操作例えば首部切断カッターの駆
動または目打ち操作などと連動させることが容易とな
る。挾持ブロックが供給機構の下方を走行するときに供
給機構が挾持ブロックの走行を妨げない位置に揺動移動
するように構成としたため、挾持ブロックが供給機構と
衝突しないようにして回転ドラムの連続回転を可能とで
きる。Further, in the above-mentioned apparatus, since the supply pipe can be opened and closed by turning the operation lever, the opening and closing operation of the supply pipe can be performed by turning the operation lever. It becomes easy to link with driving of the cutting cutter or perforation operation. When the gripping block travels below the supply mechanism, the supply mechanism is configured to swing to a position that does not hinder the travel of the gripping block, so that the gripping block does not collide with the supply mechanism and the rotating drum rotates continuously. Can be possible.
【0093】さらに、前記装置では、鰻胴部切開用カッ
ターの刃先は回転ドラムと同軸に設けられたカム手段に
応動して鰻の胴部に投入されるように切開用カッターを
構成としたため、後の鰻の骨並びに内蔵を分離する操作
が容易となる。Further, in the above apparatus, since the cutting edge of the eel barrel cutting cutter is constructed so that the cutting edge is thrown into the eel barrel in response to the cam means provided coaxially with the rotating drum, The operation to separate the eel bone and the internal organs afterwards becomes easy.
【0094】さらにまた、前記装置では、鰻胴部切開用
カッターは前記回転ドラムの回転方向に位置をずらして
配設された二つのカッターから構成としたため、回転ド
ラムの周縁に二つのカッターを配設する機構が重なり合
うことがなく、構造を単純化することができまた調整が
容易となる。Furthermore, in the above apparatus, since the eel body incising cutter is composed of two cutters which are arranged at different positions in the rotation direction of the rotary drum, the two cutters are arranged on the periphery of the rotary drum. Since the installed mechanisms do not overlap, the structure can be simplified and the adjustment becomes easy.
【0095】[0095]
【発明の効果】本発明の鰻切開装置にあっては、回転ド
ラムの回転に伴って鰻を回転搬送する間に胴部を切開す
るため、小型で広い設置面積を必要とせずしかも構造は
比較的簡単であるから製造コストが低く、小売店等にお
いても設置することができる。In the eel cutting device of the present invention, since the body is cut while the eel is being rotated and conveyed as the rotary drum rotates, the eel cutting device is compact and does not require a large installation area. Since it is relatively simple, the manufacturing cost is low, and it can be installed in retail stores.
【0096】また、鰻胴部切開用カッターおよびその駆
動機構を備えたので、鰻の背骨および内蔵や肉部をほと
んど傷つけずに切開でき、得られる肉部の歩留まりを向
上できる。Further, since the eel body incision cutter and its drive mechanism are provided, it is possible to make an incision with almost no damage to the spine of the eel and the built-in or meat portion, and the yield of the obtained meat portion can be improved.
【0097】さらに、骨内蔵分離用カッターおよびその
駆動機構を備えたので、背骨および内蔵や肉部をほとん
ど傷つけずに鰻体から骨および内蔵の分離を行うことが
できる。したがって、内蔵が損傷してその肉片や内部の
液体などが肉部に付着してしまうことがほとんどないた
め、高品質な鰻体を得ることができる。Further, since the cutter for separating bones and the drive mechanism therefor are provided, it is possible to separate the bones and the internal organs from the eel body without damaging the spine, the internal organs and the flesh. Therefore, since the built-in pieces are hardly damaged and the meat pieces and the liquid in the inside adhere to the meat parts, it is possible to obtain a high quality eel body.
【0098】また、本装置によって切開および分離され
た鰻は蒲焼き用鰻として回収されるとともに、得られた
内蔵は肝吸いなどの調理用の素材として、背骨は珍味の
素材として利用することができる。Further, the eel cut and separated by this device is recovered as an eel for broiled eel, and the obtained internal organs can be used as a material for cooking such as liver sucking and the spine as a delicacy material.
【0099】また、本発明にあっては、鰻胴部切開用カ
ッターおよびその駆動機構、または骨内蔵分離用カッタ
ーおよびその駆動機構によって、鰻の種類や大きさ形状
に応じて鰻胴部切開用カッターの刃先の取付けや運動の
軌跡を毎回微調整する必要が全くなく、極めて簡単な操
作性を実現できる。Further, according to the present invention, the eel body incision cutter and its drive mechanism, or the bone-containing separation cutter and its drive mechanism are used for eel body incision according to the type and size of the eel. There is no need to attach the cutting edge of the cutter or fine-tune the movement trajectory each time, and extremely easy operability can be realized.
【図1】本発明に係る鰻切開装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an eel cutting device according to the present invention.
【図2】本発明に係る鰻切開装置を示す側面図であり、
(a)は側面図、(b)は正面図である。FIG. 2 is a side view showing an eel cutting device according to the present invention,
(A) is a side view, (b) is a front view.
【図3】本発明に係る鰻切開装置の供給機構を示してお
り、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図
である。3A and 3B show a supply mechanism of the eel incision apparatus according to the present invention, wherein FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a plan view.
【図4】本発明に係る鰻切開装置の供給パイプを示して
おり、(a)は斜視図、(b)は断面図である。FIG. 4 shows a supply pipe of the eel incision apparatus according to the present invention, wherein (a) is a perspective view and (b) is a sectional view.
【図5】本発明に係る鰻切開装置の目打ち機構を示して
おり、(a)は正面図、(b)は平面図である。FIG. 5 shows a perforation mechanism of the eel incision device according to the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a plan view.
【図6】本発明に係る鰻切開装置の鰻胴部切開用カッタ
ーによる鰻の切開の様子を示す断面図であり、(a)は
第1の切刃が投入された様子、(b)は第2の切刃が投
入された様子を示す。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state of eel incision by an eel body incision cutter of an eel incision apparatus according to the present invention, (a) showing a state in which a first cutting blade is inserted, and (b) showing. The state in which the second cutting edge is inserted is shown.
【図7】本発明に係る鰻切開装置の鰻胴部切開用カッタ
ー駆動機構の平面図である。FIG. 7 is a plan view of an eel body cutting cutter driving mechanism of the eel cutting device according to the present invention.
【図8】本発明に係る鰻切開装置の鰻胴部切開用カッタ
ーによる鰻の切開の軌跡を示し、(a)は側面図、
(b)は平面図である。FIG. 8 shows the locus of eel incision by the eel body incision cutter of the eel incision device according to the present invention, (a) is a side view,
(B) is a plan view.
【図9】本発明に係る鰻切開装置の分離用カッター駆動
機構を示しており、(a)は平面図、(b)は要部拡大
側面図である。9A and 9B show a cutter driving mechanism for separation of an eel cutting device according to the present invention, FIG. 9A is a plan view, and FIG. 9B is an enlarged side view of essential parts.
【図10】本発明に係る鰻切開装置の骨内蔵分離用カッ
ターによる鰻の切開の様子を示し、(a)はカッターの
軌跡を示す側面図、(b)はカッターの軌跡を示す平面
図、(c)は(a)のA−A´線における鰻の切開の様
子を示す断面図、(d)は(a)のB−B´線における
鰻の切開の様子を示す断面図である。FIG. 10 is a side view showing the locus of the cutter, (a) is a side view showing the locus of the cutter, and (b) is a plan view showing the locus of the cutter. (C) is a cross-sectional view showing the state of eel incision taken along the line AA 'in (a), and (d) is a cross-sectional view showing the state of eel incision along the line BB' in (a).
【図11】本発明に係る鰻切開装置による背開き鰻を示
す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a back opening eel by the eel cutting device according to the present invention.
【図12】従来の鰻切開装置を示しており、(a)は一
部破断側面図、(b)は平面図である。FIG. 12 shows a conventional eel cutting device, (a) is a partially cutaway side view, and (b) is a plan view.
1 架台 2 固定フレー
ム 3 駆動モータ 4 制御盤 10 供給シュート 20 供給パイプ
機構 21 供給パイプ 21a,21b ス
リット 21c 逆L字形基部 23 案内長孔 24 揺動レバー 24a 摺動リンク 25 案内ピン 26 軸 27 引張バネ 28 ワイヤ 29 ゴムバンド 30 回転ドラム 31 主軸 32 受け板 32a 凹部 34 ベルト車 35 ベルト 38 固定カム 39 供給パイプ揺動用カムプレート 40 目打ちレバー 40a 軸部 41 頭部ストッパー 42 引張バネ 43 軸 44 挟持レバー 44a ギヤ歯 45 取付板 45a ユニバーサルジョイント 46 刺し針 47 従動ローラ 48 摺動棒 49 く字状レバー 49a 圧縮バネ 49b リンク 50 首部切断用
カッター 51a ブラケット 51b 軸 51c ピニオン 52 ラック 52a 案内枠 52b リンク 55 ガイドレール 56 縦溝 57 第5のガイドプレート 90 鰻 90a 背骨 90b 内蔵 90c 頭部後方位置 100a、100b
鰻胴部切開用カッター 105a、105b 軌跡 110a、110b
カムプレート 120a、120b 揺動レバー 125a、125b
従動ローラ 115a、115b 軸 130a、130b
筒体 135a、135b 垂直基板 140a、140b
固定軸 150a、150b フランジ部 160a、160b
固定カム 170a、170b 連結杆 180a、180b
レバー 190a、190b アーム 200a、200b
従動ローラ 210a、210b 固定ブロック 215
a、215b ボルト 220a、220a バネ 300a、300b 骨内蔵分離用カッター 310
カムプレート 320 揺動レバー 320a
従動ローラ 320b 案内ピン 320c
軸 330 回転軸 340
固定カム 350a、350b 支持部材 360
バネ(弾性手段) 370 水平基板 370a
垂直基板 370b 案内長孔 380
従動ローラ 390、400 レバー 400a
案内溝 410a、410b 軸 420a
第2の摺動リンク 420b 第1の摺動リンク 430
案内ピン 440a、440b 切刃固定板 450
ボルト1 cradle 2 fixed frame 3 drive motor 4 control panel 10 supply chute 20 supply pipe mechanism 21 supply pipes 21a, 21b slit 21c inverted L-shaped base 23 guide elongated hole 24 swing lever 24a sliding link 25 guide pin 26 shaft 27 tension spring 28 wire 29 rubber band 30 rotary drum 31 main shaft 32 receiving plate 32a recess 34 belt wheel 35 belt 38 fixed cam 39 supply pipe swinging cam plate 40 perforation lever 40a shaft portion 41 head stopper 42 tension spring 43 shaft 44 clamping lever 44a gear Tooth 45 Mounting plate 45a Universal joint 46 Pricking needle 47 Driven roller 48 Sliding rod 49 V-shaped lever 49a Compression spring 49b Link 50 Neck cutting cutter 51a Bracket 51b Shaft 51c Pinion 52 Rack 5 a guide frame 52b link 55 guide rail 56 vertical grooves 57 fifth guide plate 90 eel 90a spine 90b built 90c head rear position 100a, 100b
Unagi trunk cutting cutters 105a, 105b Trajectories 110a, 110b
Cam plates 120a, 120b Swing levers 125a, 125b
Driven rollers 115a, 115b Shafts 130a, 130b
Cylindrical body 135a, 135b Vertical substrate 140a, 140b
Fixed shaft 150a, 150b Flange portion 160a, 160b
Fixed cams 170a, 170b Connection rods 180a, 180b
Lever 190a, 190b Arm 200a, 200b
Driven rollers 210a, 210b Fixed block 215
a, 215b Bolt 220a, 220a Spring 300a, 300b Bone built-in separation cutter 310
Cam plate 320 Swing lever 320a
Driven roller 320b Guide pin 320c
Axis 330 Rotation axis 340
Fixed cams 350a, 350b Support member 360
Spring (elastic means) 370 Horizontal substrate 370a
Vertical board 370b Guide long hole 380
Driven roller 390, 400 lever 400a
Guide grooves 410a, 410b Shaft 420a
Second sliding link 420b First sliding link 430
Guide pin 440a, 440b Cutting blade fixing plate 450
bolt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 吉一 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 佐原 恵一 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 嶋田 隆 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 徳丸 新一 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshikazu Ikeda 614 Washizu, Kosai City, Shizuoka Prefecture, FK Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Keiichi Sahara 614 Wazuzu, Kosai City, Shizuoka Prefecture・ D-K Engineering (72) Inventor Takashi Shimada 614 Washizu, Kosai City, Shizuoka Prefecture F-D K Engineering (72) Inventor Shinichi Tokumaru 614 Washizu, Kosai City, Shizuoka F In DK Engineering
Claims (9)
周方向に沿って配設され鰻(90)を挾持するための複
数の挟持ブロック(60)と、該回転ドラム(30)の
周縁に配設された鰻胴部切開用カッター(100a、1
00b)と、該カッターを該鰻(90)の搬送路中に出
没させるカッター駆動機構とを備え、該鰻(90)を該
挟持ブロック(60)で挟持して該回転ドラム(30)
の回転に伴って周方向に搬送しつつ該切開用カッター
(100a,100b)で鰻(90)の胴部を長手方向
に切開する装置であって、該カッター駆動機構は鰻胴部
切開用カッター(100a,100b)を該回転ドラム
(30)の径方向に揺動させる径方向揺動手段を有し、
該手段は該切開用カッター(100a,100b)で該
鰻(90)の胴部を長手方向に切開するにあたって、該
切開用カッター(100a、100b)の刃先を該鰻
(90)の背面側の頭部後方側より投入し、該鰻(9
0)を回転搬送するに伴って該刃先を該鰻(90)の内
蔵(90b)の直上を通過させてから背骨(90a)の
下方まで挿入するようにしてなることを特徴とする鰻切
開装置。1. A rotary drum (30), a plurality of holding blocks (60) arranged along the circumferential direction of the rotary drum for holding an eel (90), and a peripheral edge of the rotary drum (30). Eel body incision cutters (100a, 1
00b) and a cutter drive mechanism for moving the cutter into and out of the transport path of the eel (90), the eel (90) being clamped by the clamping block (60), and the rotary drum (30).
Is a device for cutting the trunk of the eel (90) in the longitudinal direction with the cutting cutters (100a, 100b) while transporting it in the circumferential direction as the cutter rotates, and the cutter driving mechanism is a eel trunk cutting cutter. Radial swing means for swinging (100a, 100b) in the radial direction of the rotary drum (30),
When cutting the body of the eel (90) in the longitudinal direction with the cutting cutters (100a, 100b), the cutting edge of the cutting cutter (100a, 100b) is located on the back side of the eel (90). The eel (9
0) is rotatably conveyed, the blade edge is passed directly above the built-in portion (90b) of the eel (90), and then inserted below the spine (90a). .
切開用カッター(100a、100b)を前記回転ドラ
ム(30)の軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段
を備え、該移動手段は、該切開用カッター(100a、
100b)の刃先を該鰻(90)の背骨(90a)から
胴幅方向の若干離れた位置に投入し、該鰻(90)を回
転搬送するに伴って該背骨(90a)に近接させるよう
にしてなることを特徴とする請求項1記載の鰻切開装
置。2. The cutter driving mechanism further comprises an axial moving means for moving the eel trunk incising cutters (100a, 100b) along the axial direction of the rotary drum (30), the moving means comprising: The incision cutter (100a,
The blade edge of 100b) is put in a position slightly apart from the spine (90a) of the eel (90) in the trunk width direction so that the eel (90) is rotated and conveyed so as to come close to the spine (90a). The eel incising device according to claim 1, wherein
手段は、前記回転ドラム(30)と同期して回転する第
1のカム手段(110a、110b)と、このカム手段
(110a、110b)に一端部が係合して応動する揺
動レバー(120a、120b)と、この揺動レバー
(120a、120b)の他端部が結合され該揺動レバ
ー(120a、120b)の揺動により回転する回転部
材(130a、130b)と、この回転部材(130
a、130b)と前記鰻胴部切開用カッター(100
a、100b)とを結合する固定ブロック(210a、
210b)とを備え、前記回転ドラム(30)が回転す
るとこれに伴って回転する前記第1のカム手段(110
a、110b)によって該揺動レバー(120a、12
0b)を介して該回転部材(130a、130b)が応
動回転して該切開用カッター(100a、100b)の
刃先が前記鰻(90)の胴部に投入されるようにしてな
ることを特徴とする請求項1記載の鰻切開装置。3. The radial swinging means of the cutter driving mechanism comprises first cam means (110a, 110b) that rotate in synchronization with the rotary drum (30), and the cam means (110a, 110b). One end of the rocking lever (120a, 120b) is engaged with the rocking lever (120a, 120b) and the other end of the rocking lever (120a, 120b) is coupled to rotate by rocking the rocking lever (120a, 120b). Rotating member (130a, 130b) and the rotating member (130
a, 130b) and the eel body incision cutter (100
a, 100b) and a fixed block (210a,
210b), and the first cam means (110) that rotates when the rotating drum (30) rotates.
a, 110b), the swing lever (120a, 12b
0b), the rotating member (130a, 130b) is rotatably rotated so that the cutting edge of the cutting cutter (100a, 100b) is thrown into the body of the eel (90). The eel cutting device according to claim 1.
切開用カッター(100a、100b)を前記回転ドラ
ム(30)の軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段
を備え、該移動手段は、前記回転部材(130a、13
0b)の内部を軸方向に延長し該回転部材(130a、
130b)を軸方向に摺動可能に支持する固定軸(14
0a、140b)と、該回転部材(130a、130
b)にアーム(190a、190b)を介して固着され
た従動ローラ(200a、200b)と、該従動ローラ
が係合する固定カム(160a、160b)とを備え、
前記回転部材(130a、130b)が回転すると該固
定カム(160a、160b)のカム形状に応じて該回
転部材(130a、130b)が軸方向に摺動し、この
回転部材(130a、130b)の移動によって前記鰻
胴部切開用カッター(100a、100b)が該軸方向
に移動してなることを特徴とする請求項3に記載の鰻切
開装置。4. The cutter driving mechanism further comprises an axial moving means for moving the eel trunk incising cutters (100a, 100b) along the axial direction of the rotary drum (30), the moving means comprising: The rotating member (130a, 13
0b) is extended in the axial direction and the rotary member (130a,
130b) axially slidably supported fixed shaft (14
0a, 140b) and the rotating member (130a, 130b)
b) is provided with driven rollers (200a, 200b) fixed via arms (190a, 190b) and fixed cams (160a, 160b) with which the driven rollers are engaged,
When the rotating member (130a, 130b) rotates, the rotating member (130a, 130b) slides in the axial direction according to the cam shape of the fixed cam (160a, 160b), and the rotating member (130a, 130b) moves. The eel cutting device according to claim 3, wherein the eel body cutting cutter (100a, 100b) is moved in the axial direction by the movement.
100b)は前記回転ドラム(30)の回転方向に位置
をずらして配設された二つのカッター(100a、10
0b)からなり、両カッター(100a、100b)は
鰻(90)の背骨(90a)を挾んでV字形に投入され
るようにしてなることを特徴とする請求項1乃至4の何
れか1項に記載の鰻切開装置。5. The cutter for eel body incision (100a,
100b) is two cutters (100a, 10a, 10a, 10a) which are arranged so as to be displaced in the rotation direction of the rotating drum (30).
0b), and both cutters (100a, 100b) sandwich the spine (90a) of the eel (90) and are inserted in a V-shape. Unagi incision device described in.
(30)の周方向に沿って配設され鰻(90)を挾持す
るための複数の挟持ブロック(60、…、60)と、該
回転ドラム(30)の周縁に配設された鰻胴部切開用カ
ッター(100a、100b)と、この鰻胴部切開用カ
ッター(100a、100b)の下流側に相対向してV
字状に配設された一対の骨内蔵分離用カッター(300
a、300b)と、該骨内蔵分離用カッターを該鰻(9
0)の搬送路中に出没させる分離用カッター駆動機構と
を備え、該分離用カッター(300a、300b)は該
鰻胴部切開用カッター(100a、100b)で切開さ
れて回転する前記鰻(90)の切開部に投入されて該切
開部から背骨(90a)及び内蔵(90b)を分離する
ようにしてなることを特徴とする鰻切開装置。6. A rotary drum (30), a plurality of holding blocks (60, ..., 60) arranged along the circumferential direction of the rotary drum (30) for holding an eel (90), The eel trunk incising cutters (100a, 100b) arranged on the periphery of the rotating drum (30), and V facing each other on the downstream side of the eel trunk incising cutters (100a, 100b).
A pair of cutters for separating bones (300
a, 300b) and the cutter for separating the built-in bone, the eel (9
0) a separating cutter driving mechanism that appears in and out of the transport path of 0), and the separating cutters (300a, 300b) are rotated by being cut by the eel barrel cutting cutters (100a, 100b). ). The eel incising device is characterized in that the eel incising device is placed in the incision part to separate the spine (90a) and the internal part (90b) from the incision part.
用カッター(300a、300b)を前記回転ドラム
(30)の回転面内で揺動させる分離用カッター揺動手
段と、該両分離用カッター(300a、300b)の刃
先を開閉する分離用カッター開閉手段とを有し、該分離
用カッター揺動手段は、該両刃先を該鰻(90)の背面
側の頭部後方側より投入し、該鰻(90)を回転搬送す
るに伴って該刃先を該鰻(90)の内蔵(90b)の直
上を通過させてから背骨(90a)の下方まで挿入し、
該分離用カッター開閉手段は、該分離用カッター(30
0a、300b)を投入するにあたって該両分離用カッ
ター(300a、300b)の刃先を該鰻(90)の背
骨(90a)を挾んでV字形を開いた状態で投入され、
該鰻(90)が回転搬送されて該刃先が背骨(90a)
の下方まで挿入されると該背骨(90a)を挾むように
V字形を閉じてなることを特徴とする請求項6記載の鰻
切開装置。7. The separation cutter driving mechanism comprises a separation cutter rocking means for rocking the separation cutter (300a, 300b) within a rotation plane of the rotary drum (30), and both separation cutters ( 300a, 300b) and a cutter opening / closing means for separation for opening / closing the blade edge, and the cutter oscillating means for separation inserts the both blade edges from the rear side of the head on the back side of the eel (90), As the eel (90) is rotated and conveyed, the blade edge is passed directly above the built-in (90b) of the eel (90) and then inserted below the spine (90a),
The separating cutter opening / closing means includes the separating cutter (30
0a, 300b), the cutting edges of the separating cutters (300a, 300b) are inserted with the cutting edge of the eel (90) sandwiching the spine (90a) of the eel (90).
The eel (90) is rotatably conveyed and the blade edge is the spine (90a).
7. The eel cutting device according to claim 6, wherein the V-shape is closed so as to sandwich the spine (90a) when it is inserted below.
転ドラム(30)と同期して回転するカム手段(31
0)と、このカム手段(310)に一端部(320a)
が係合して応動する揺動レバー(320)と、この揺動
レバー(320)の他端部(320b)が連結され該揺
動レバーの揺動により回転する回転軸(330)とを備
え、この回転軸に前記分離用カッター開閉手段を介して
結合された前記分離用カッター(300a、300b)
が取り付けられ、該回転ドラム(30)が回転するとこ
れに伴って回転する該カム手段(310)によって該揺
動レバー(320)を介して該回転軸(330)が応動
回転して該分離用カッター(300a、300b)の刃
先が前記切開された該鰻(90)の胴部に投入されてな
ることを特徴とする請求項7記載の鰻切開装置。8. The separating cutter swinging means is a cam means (31) that rotates in synchronization with the rotating drum (30).
0) and one end (320a) of the cam means (310).
Includes a swing lever (320) that engages with and responds to, and a rotary shaft (330) that is connected to the other end (320b) of the swing lever (320) and that rotates by the swing of the swing lever (320). , The separating cutter (300a, 300b) coupled to the rotating shaft via the separating cutter opening / closing means
Is attached, and when the rotating drum (30) is rotated, the rotating shaft (330) is rotatably rotated through the swing lever (320) by the cam means (310) that rotates with the rotation of the rotating drum (30). The eel cutting device according to claim 7, wherein the cutting edge of the cutter (300a, 300b) is thrown into the body of the cut eel (90).
300b)は前記回転軸(330)に固着された基板
(370)上に支持部材(350a、350b)を介し
て枢着され、該両分離用カッター(300a、300
b)は該支持部材(350a、350b)間に配設され
た弾性手段(360)によって常時その刃先を閉じる方
向に付勢され、前記分離用カッター開閉手段は、前記回
転軸(330)に同軸に配設された固定カム(340)
と、該固定カムに係合する従動ローラ(380)と、該
従動ローラを一端部に有し他端部が前記支持部材(35
0b)に結合されているレバー(390)とを有し、該
回転軸(330)の回転により該従動ローラ(380)
が該固定カム(340)に沿って走行すると該レバー
(390)が該支持部材(350a、350b)を該基
板(370)に対して枢動させ、該弾性手段(360)
の弾性力に抗して該分離用の両分離用カッター (30
0a、300b)の刃先を互いに開閉するようにしてな
ることを特徴とする請求項8に記載の鰻切開装置。9. The pair of separating cutters (300a,
300b) is pivotally mounted on a substrate (370) fixed to the rotating shaft (330) via supporting members (350a, 350b), and the separating cutters (300a, 300b).
b) is constantly urged in a direction to close its cutting edge by an elastic means (360) arranged between the supporting members (350a, 350b), and the separating cutter opening / closing means is coaxial with the rotating shaft (330). Fixed cam (340) arranged in
A driven roller (380) that engages with the fixed cam, and the driven roller at one end and the other end at the support member (35).
0b) and a lever (390) coupled to the driven roller (380) by rotation of the rotating shaft (330).
As the vehicle travels along the fixed cam (340)
(390) pivots the support members (350a, 350b) with respect to the substrate (370), and the elastic means (360).
Both separating cutters (30) for separating against the elastic force of
The eel cutting device according to claim 8, characterized in that the cutting edges (0a, 300b) are opened and closed with respect to each other.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1996-11-28 KR KR1019960058659A patent/KR100210269B1/en not_active IP Right Cessation
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