JP3338745B2 - Eel incision device - Google Patents

Eel incision device

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JP3338745B2
JP3338745B2 JP30948795A JP30948795A JP3338745B2 JP 3338745 B2 JP3338745 B2 JP 3338745B2 JP 30948795 A JP30948795 A JP 30948795A JP 30948795 A JP30948795 A JP 30948795A JP 3338745 B2 JP3338745 B2 JP 3338745B2
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rotating
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吉一 池田
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隆 嶋田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生きた鰻を蒲焼き
用に切開する鰻切開装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eel incision apparatus for incising live eels for grilling.

【0002】[0002]

【従来の技術】生きた鰻を蒲焼き用に切開するための鰻
の背開き及び腹開き作業は高度に熟練を要するものであ
りこの作業を機械化することが望まれている。
2. Description of the Related Art Opening and opening a eel to cut live eel for broiling requires a high degree of skill, and it is desired to mechanize this operation.

【0003】従来、鰻の背開き及び腹開き装置として
は、特公昭57−1975号公報に示されている装置が
ある。この装置は、図12(a)、(b)に示すように
機枠91の中央部長さ方向に左右一対の長尺挟持ベルト
94,94を配設し、これらの挟持ベルトの対向面中央
に沿って搬送始端側から終端側に向かって挿入ホッパー
96、水平支持部材97、カッター98、並びに左右一
対のV字状カッター99,99を順次配設している。
[0003] Conventionally, as an eel back opening and belly opening apparatus, there is an apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-1975. In this apparatus, as shown in FIGS. 12A and 12B, a pair of left and right long holding belts 94, 94 are arranged in the length direction of the central portion of the machine frame 91, and the center of the facing surfaces of these holding belts is provided at the center. An insertion hopper 96, a horizontal support member 97, a cutter 98, and a pair of left and right V-shaped cutters 99, 99 are sequentially arranged from the transport start end side to the end side.

【0004】このような装置においては、電気ショック
或いは10℃以下の冷却によって仮死状態にした鰻をそ
の背部又は腹部を下方に向けて傾斜ホッパー96に挿入
すると水平支持部材97に達したときに挟持ベルト9
4、94により挟持搬送されるとともに水平支持部材9
7によって水平状態に保持されながらカッター98によ
り鰻の下部中央から背骨の下端中央に達する部分が全長
に亘って切断される。
In such a device, when eel put into a suspended state by electric shock or cooling at 10 ° C. or less is inserted into the inclined hopper 96 with its back or abdomen directed downward, the eel is pinched when it reaches the horizontal support member 97. Belt 9
4 and 94 and the horizontal support member 9
While being kept horizontal by 7, the cutter 98 cuts the entire length from the center of the lower part of the eel to the center of the lower end of the spine.

【0005】さらに、鰻は搬送終端に向かって搬送され
てV字状カッター99,99により背骨の上方部からV
字状に拡開した下部両側肉部の内側に沿って切断されて
背骨が切除される。
[0005] Further, the eel is transported toward the transporting end, and V-shaped cutters 99, 99 apply V-shaped cutters from above the spine.
The spine is cut off along the inside of the lower two-sided flesh that has been expanded in a letter shape.

【0006】こうして切除された鰻の背骨は下方に落下
して図示しない収納ケースに収納され、切開された鰻は
挟持ベルトの搬送終端から図示しないシュートに排出さ
れる。
[0006] The spine of the eel thus cut off falls down and is housed in a storage case (not shown), and the cut eel is discharged from the trailing end of the holding belt to a chute (not shown).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した装置は大型で
ありしかも挟持ベルト94、94は平面上で直線状に展
開されているため大きな載置スペースを必要とするとい
う問題があった。
The above-described apparatus is large in size, and has a problem that a large mounting space is required because the holding belts 94 and 94 are linearly developed on a plane.

【0008】また、このような大型の装置では高価であ
ってランニングコストも大きく、特に、鰻を消費者に販
売する小売店や量販店等にあってはこのような装置を導
入することはコスト的に見合わなかった。
In addition, such a large-sized device is expensive and has a high running cost. In particular, it is costly to introduce such a device in a retail store or a mass retail store that sells eel to consumers. Was not worth it.

【0009】また、挟持ベルト94、94で挟持した状
態で鰻を直線的に移動させ正確に切開するためには鰻を
強く挟持しなければならず、このため鰻が強い圧迫を受
けて肉部が圧縮されるため肉質がどうしても低下すると
いう問題もあった。
Further, in order to move the eel in a straight line while being pinched by the pinching belts 94, 94, the eel must be strongly pinched in order to make an accurate incision. However, there is also a problem that the meat quality is inevitably reduced due to the compression.

【0010】さらに、鰻の寸法形状によっては挟持ベル
ト94、94間の間隔等の調整が必要となり作業が煩雑
となる問題もあった。
Further, depending on the size and shape of the eel, adjustment of the spacing between the sandwiching belts 94, 94 and the like is required, and there is a problem that the operation becomes complicated.

【0011】そこで、本出願人は、先に前記問題を解決
できる装置を発明しており(特願平6−327183
号)、その装置は、蒲焼き用に生きた鰻を切開してその
骨及び内蔵を分離して背開き状態の頭部付鰻体として排
出する鰻切開装置である。
Therefore, the present applicant has previously invented an apparatus capable of solving the above problem (Japanese Patent Application No. Hei 6-327183).
This device is an eel incision device that incises a live eel for broiling, separates its bones and internal organs, and discharges it as a back-opened eel with a head.

【0012】具体的には、回転ドラムの上部周面の一部
に鰻の供給パイプ機構を通して生きた鰻を前記回転ドラ
ムのほぼ接線方向に供給し、前記回転ドラムに取り付け
た多数個の挾持ブロックによって鰻の頭部および胴部を
順次挾持して鰻を前記回転ドラムの外周に沿って円弧状
に保持しながら前記回転ドラムの回転に伴って鰻を周方
向に搬送する。この搬送中に、前記回転ドラムの周縁に
配設した鰻胴部切開用カッターで鰻の骨を挾んで背部か
ら胴部に切り込み、次いでこの切り込み部分に骨内蔵分
離機構によって骨及び内蔵の分離を行い、鰻が回転ドラ
ムの下方に移動したときに挾持ブロックの挾持を順次開
放して背開き状態の頭部付鰻体を排出シュートから排出
するようにしたものである。
Specifically, live eel is supplied to a part of the upper peripheral surface of the rotary drum through an eel supply pipe mechanism substantially in a tangential direction of the rotary drum, and a plurality of clamping blocks attached to the rotary drum are provided. The eel is conveyed in the circumferential direction with the rotation of the rotary drum while holding the eel in a circular arc shape along the outer periphery of the rotary drum while sequentially holding the head and body of the eel. During this transport, the eel bone is cut into the torso from the back with the eel trunk incision cutter arranged on the periphery of the rotating drum, and then the bone and the internal organs are separated into the cut portions by the bone internal separating mechanism. Then, when the eel moves below the rotating drum, the holding of the holding block is sequentially released, and the eel body with the head in the back-opened state is discharged from the discharge chute.

【0013】このような構成の装置によって、小型軽量
且つ安価で簡便に高品質の蒲焼き用に切り開いた鰻を得
ることができる。
With the apparatus having such a configuration, it is possible to obtain a high-quality grilled eel which is small, lightweight, inexpensive and simple.

【0014】本発明は、前記鰻胴部切開用カッターの駆
動機構および前記骨内蔵分離機構の改良に関するもので
あり、その目的は、小型軽量且つ安価で簡便に高品質の
蒲焼き用に切り開いた鰻を得ることができるとともに、
鰻の背骨および内蔵と肉部とをほとんど損傷無く確実に
分離でき、得られる肉部の歩留まりを向上できる鰻切開
装置を提供することにある。
The present invention relates to an improvement in the driving mechanism of the eel torso cutting cutter and the bone-incorporating separation mechanism. The object of the present invention is to provide a small, lightweight, inexpensive and simple high-quality eel cut for broiling. Can be obtained,
It is an object of the present invention to provide an eel incision apparatus that can surely separate a spine and a built-in portion of an eel from a meat portion with almost no damage and improve the yield of the obtained meat portion.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の鰻切開装置にあっては、生鰻の頭部固定用
の最先端の挾持ブロックと胴部固定用の複数個の挾持ブ
ロックとを回転ドラムの周方向に沿って配設し、該回転
ドラムの周縁に鰻胴部中央の骨を挾んでV字状に切り込
みを入れる鰻胴部切開用カッターと、該カッターを該鰻
の搬送中に該鰻に対して出没させるカッター駆動機構と
を備え、鰻を該挾持ブロックで挾持して該回転ドラムの
外周に沿って円弧状に保持しながら該回転ドラムの回転
に伴って周方向に搬送しつつ該胴部切開用カッターで鰻
の胴部を長手方向に沿ってV字状に切開する鰻切開装置
であって、前記カッター駆動機構は鰻胴部切開用カッタ
ーを前記回転ドラムの径方向に揺動させる径方向揺動手
段を有し、前記手段は前記切開用カッターで前記鰻の胴
部を長手方向に切開するにあたって、前記切開用カッタ
ーの刃先を前記鰻の背面側の頭部後方側より投入し、前
記鰻を回転搬送するに伴って前記刃先を前記鰻の内蔵の
直上を通過させてから背骨の下方まで挿入するようにし
てなる。
According to the present invention, there is provided an eel incision apparatus for fixing a head of a raw eel.
State-of-the-art clamping block and multiple clamping blocks for fixing the torso
A lock is provided along the circumferential direction of the rotating drum,
Cut in a V-shape around the edge of the drum with the bone at the center of the eel trunk
And a cutter for cutting the eel torso into which
And a cutter drive mechanism that makes the eel appear and disappear during transport of the eel
The eel is held by the holding block and the rotating drum is
Rotation of the rotating drum while holding it in an arc along the outer circumference
Eel with the torso incision cutter while transporting in the circumferential direction
Eel incision device for incising the torso in a V-shape along the longitudinal direction
A is, the cutter drive mechanism includes a radial direction toward rocking means for rocking the cutter Unagido incision in the radial direction of said rotary drum, said means lengthwise of the body portion of the eel in the incision cutter When cutting in the direction, insert the cutting edge of the cutter for cutting from the back side of the head on the back side of the eel, and after passing the cutting edge directly above the built-in of the eel as the eel is rotated and transported, It is designed to be inserted under the spine.

【0016】前記の装置において、好ましくは、前記カ
ッター駆動機構は更に前記鰻胴部切開用カッターを前記
回転ドラムの軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段
を備え、前記移動手段は、前記切開用カッターの刃先を
前記鰻の背骨から胴幅方向の若干離れた位置に投入し、
前記鰻を回転搬送するに伴って前記背骨に近接させるよ
うにしてなる。
In the above apparatus, preferably, the cutter driving mechanism further includes an axial moving means for moving the eel body cutting cutter along an axial direction of the rotary drum, and the moving means comprises Put the cutting edge of the cutter for the eel at a position slightly away from the spine in the trunk width direction,
The eel is brought closer to the spine as the eel is rotated and transported.

【0017】前記の装置において、また好ましくは、前
記カッター駆動機構の前記径方向揺動手段は、前記回転
ドラムと同期して回転する第1のカム手段と、このカム
手段に一端部が係合して応動する揺動レバーと、この揺
動レバーの他端部が結合され前記揺動レバーの揺動によ
り回転する回転部材と、この回転部材と前記鰻胴部切開
用カッターとを結合する固定ブロックとを備え、前記回
転ドラムが回転するとこれに伴って回転する前記第1の
カム手段によって前記揺動レバーを介して前記回転部材
が応動回転して前記切開用カッターの刃先が前記鰻の胴
部に投入されるようにしてなる。
In the above apparatus, preferably, the radial swinging means of the cutter driving mechanism has a first cam means which rotates in synchronization with the rotary drum, and one end of which engages the cam means. And a rotating member having the other end of the swing lever coupled thereto and rotated by the swing of the swing lever, and a fixed member for coupling the rotating member and the eel trunk cutting cutter. A block, and the rotating member is responsively rotated via the swinging lever by the first cam means which rotates with the rotation of the rotating drum, so that the cutting edge of the cutting cutter is the eel body. Part.

【0018】前記の装置において、さらに好ましくは、
前記カッター駆動機構は更に前記鰻胴部切開用カッター
を前記回転ドラムの軸方向に沿って移動させる軸方向移
動手段を備え、前記移動手段は、前記回転部材の内部を
軸方向に延長し前記回転部材を軸方向に摺動可能に支持
する固定軸と、前記回転部材にアームを介して固着され
た従動ローラと、前記従動ローラが係合する固定カムと
を備え、前記回転部材が回転すると前記固定カムのカム
形状に応じて前記回転部材が軸方向に摺動し、この回転
部材の移動によって前記鰻胴部切開用カッターが前記軸
方向に移動してなる。
In the above apparatus, more preferably,
The cutter driving mechanism further includes an axial moving means for moving the eel body cutting cutter along the axial direction of the rotating drum, and the moving means extends the inside of the rotating member in the axial direction to rotate the rotating member. A fixed shaft that supports the member slidably in the axial direction, a driven roller fixed to the rotating member via an arm, and a fixed cam with which the driven roller is engaged. The rotating member slides in the axial direction according to the cam shape of the fixed cam, and the movement of the rotating member causes the cutter for cutting the eel trunk to move in the axial direction.

【0019】前記の装置において、さらにまた好ましく
は、前記鰻胴部切開用カッターは前記回転ドラムの回転
方向に位置をずらして配設された二つのカッターからな
り、両カッターは鰻の背骨を挾んでV字形に投入される
ようにしてなる。
In the above-mentioned apparatus, more preferably, the cutter for cutting the eel trunk comprises two cutters which are arranged at positions shifted in the direction of rotation of the rotary drum, and both cutters sandwich the spine of the eel. So that it is put into a V-shape.

【0020】前記目的を達成するために、本発明の鰻切
開装置にあっては別構成として、生鰻の頭部固定用の最
先端の挾持ブロック(60)と胴部固定用の複数個の挾
持ブロック(60)とを回転ドラム(30)の周方向に
沿って配設し、該回転ドラムの周縁に鰻胴部中央の骨を
挾んでV字状に切り込みを入れる鰻胴部切開用カッター
(100a、100b)と、該カッターを該鰻の搬送中
に該鰻に対して出没させるカッター駆動機構とを備え、
鰻を該挾持ブロックで挾持して該回転ドラムの外周に沿
って円弧状に保持しながら該回転ドラムの回転に伴って
周方向に搬送しつつ該胴部切開用カッターで鰻の胴部を
長手方向に沿ってV字状に切開する鰻切開装置であっ
て、該鰻胴部切開用カッターの下流側に相対向してV字
状に配設された一対の骨内蔵分離用カッターと、該骨内
蔵分離用カッターを該鰻の搬送路中に出没させる分離用
カッター駆動機構とを備え、該分離用カッターは該鰻胴
部切開用カッターで切開されて回転する前記鰻の切開部
に投入されて該切開部から背骨及び内蔵を分離するよう
にしてなる。
In order to achieve the above object, the eel incision device of the present invention has another configuration for fixing the head of raw eel.
A clamping block (60) at the tip and a plurality of clampings for fixing the body.
Holding block (60) in the circumferential direction of the rotating drum (30)
Along the center of the eel trunk on the periphery of the rotating drum.
An eel torso incision cutter with a V-shaped cut across it
(100a, 100b) and the cutter is transporting the eel
Equipped with a cutter drive mechanism to appear and disappear with respect to the eel,
The eel is clamped by the clamping block and along the outer circumference of the rotating drum.
With the rotation of the rotary drum
While transporting in the circumferential direction, the eel torso is
An eel incision device that makes a V-shaped incision along the longitudinal direction.
Te, is infested with a pair of bone-chip separation cutter disposed in a V-shape to face to the downstream side of the Unagido incision cutter, the bone-chip separation cutter in the conveying path of the該鰻A separating cutter driving mechanism, wherein the separating cutter is cut by the eel trunk cutting cutter and put into the rotating cut of the eel so as to separate the spine and the internal organ from the cut. .

【0021】前記の装置において、好ましくは、前記分
離用カッター駆動機構は前記分離用カッターを前記回転
ドラムの回転面内で揺動させる分離用カッター揺動手段
と、前記両分離用カッターの刃先を開閉する分離用カッ
ター開閉手段とを有し、前記分離用カッター揺動手段
は、前記両刃先を前記鰻の背面側の頭部後方側より投入
し、前記鰻を回転搬送するに伴って前記刃先を前記鰻の
内蔵の直上を通過させてから背骨の下方まで挿入し、前
記分離用カッター開閉手段は、前記分離用カッターを投
入するにあたって前記両分離用カッターの刃先を前記鰻
の背骨を挾んでV字形を開いた状態で投入され、前記鰻
が回転搬送されて前記刃先が背骨の下方まで挿入される
と前記背骨を挾むようにV字形を閉じてなる。
In the above-mentioned apparatus, preferably, the separating cutter driving mechanism includes a separating cutter swinging means for swinging the separating cutter in the rotating surface of the rotary drum, and a cutting edge of the both separating cutters. Separating cutter opening / closing means for opening and closing, the separating cutter swinging means inserts the two cutting edges from the back side of the head on the back side of the eel, and rotates and conveys the elus to the cutting edge. After passing directly above the built-in portion of the eel, and then inserting it to below the spine, the separating cutter opening / closing means sandwiches the cutting edges of the two separating cutters between the spine of the eel when feeding the separating cutter. When the eel is rotated and conveyed and the cutting edge is inserted below the spine, the V-shape is closed so as to sandwich the spine.

【0022】前記の装置において、また好ましくは、前
記分離用カッター揺動手段は、前記回転ドラムと同期し
て回転するカム手段と、このカム手段に一端部が係合し
て応動する揺動レバーと、この揺動レバーの他端部が連
結され前記揺動レバーの揺動により回転する回転軸とを
備え、この回転軸に前記分離用カッター開閉手段を介し
て結合された前記分離用カッターが取り付けられ、前記
回転ドラムが回転するとこれに伴って回転する前記カム
手段によって前記揺動レバーを介して前記回転軸が応動
回転して前記分離用カッターの刃先が前記切開された前
記鰻の胴部に投入されてなる。
In the above apparatus, preferably, the separating cutter oscillating means includes a cam means which rotates in synchronization with the rotary drum, and an oscillating lever which has one end engaged with the cam means to respond thereto. And a rotating shaft to which the other end of the swinging lever is connected and rotated by swinging of the swinging lever, wherein the separating cutter coupled to the rotating shaft via the separating cutter opening / closing means is provided. The torso body of the eel, in which the rotating shaft is responsively rotated via the rocking lever by the cam means which is mounted and rotates with the rotation of the rotating drum, whereby the cutting edge of the separating cutter is cut. It has been thrown into.

【0023】前記の装置において、さらに好ましくは、
前記一対の分離用カッターは前記回転軸に固着された基
板上に支持部材を介して枢着され、前記両分離用カッタ
ーは前記支持部材間に配設された弾性手段によって常時
その刃先を閉じる方向に付勢され、前記分離用カッター
開閉手段は、前記回転軸に同軸に配設された固定カム
と、前記固定カムに係合する従動ローラと、前記従動ロ
ーラを一端部に有し他端部が前記支持部材に結合されて
いるレバーとを有し、前記回転軸の回転により前記従動
ローラが前記固定カムに沿って走行すると前記レバーが
前記支持部材を前記基板に対して枢動させ、前記弾性手
段の弾性力に抗して前記分離用の両分離用カッターの刃
先を互いに開閉するようにしてなる。
In the above apparatus, more preferably,
The pair of separating cutters are pivotally mounted on a substrate fixed to the rotating shaft via a supporting member, and the two separating cutters always close their cutting edges by elastic means disposed between the supporting members. And the separating cutter opening and closing means includes a fixed cam disposed coaxially with the rotation shaft, a driven roller engaged with the fixed cam, and a driven roller having one end at the other end. Has a lever coupled to the support member, and when the driven roller runs along the fixed cam by rotation of the rotation shaft, the lever pivots the support member relative to the substrate, The blades of the two separating cutters are opened and closed with each other against the elastic force of the elastic means.

【0024】前記構成の本発明にあっては、鰻は複数の
挾持ブロックによって回転ドラムの周方向に沿って順次
挾持され、回転ドラムの回転に伴って回転搬送される間
に鰻胴部切断用カッターによって胴部が切開される。こ
のような本発明の装置は小型にして広い設置面積を必要
とせず、また構造簡単であるため製造コストを低くする
ことができる。
In the present invention having the above-mentioned structure, the eel is successively clamped along the circumferential direction of the rotating drum by the plurality of clamping blocks, and is rotatably conveyed with the rotation of the rotating drum. The torso is incised by the cutter. Such a device of the present invention is small in size, does not require a large installation area, and has a simple structure, so that manufacturing costs can be reduced.

【0025】請求項1のように、鰻胴部切開用カッター
を前記回転ドラムの径方向に揺動させる径方向揺動手段
を有した本発明の鰻切開装置にあっては、鰻の切開の際
に、刃先の先端を前記鰻の内蔵の直上を通過させるので
鰻の内蔵をほとんど損傷なく得ることができる。また、
内蔵が損傷してその肉片や内部の液体などが肉部に付着
してしまうことがほとんどなく、品質の高い鰻体を確実
に得ることができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an eel incision apparatus having radial swing means for swinging an eel trunk incision cutter in the radial direction of the rotary drum. At this time, since the tip of the cutting edge is passed just above the built-in eel, the built-in eel can be obtained with almost no damage. Also,
The internal parts are not damaged and the meat pieces and the liquid inside are hardly attached to the meat part, and a high-quality eel body can be reliably obtained.

【0026】さらに、前記内蔵の直上を通過させた後に
腹部の下端部まで挿入するので、肉部と背骨とを切開分
離するにあたって前記刃先はこの内蔵を避けるだけであ
り、この切開分離の作業に対して不都合を何等生じさせ
ることがなく、内蔵をほとんど傷つけずに得ることがで
きる。
Further, since the insertion is made to the lower end of the abdomen after passing directly above the built-in part, the cutting edge only avoids the built-in part when cutting and separating the meat part and the spine. On the other hand, no inconvenience is caused, and the incorporation can be obtained with almost no damage.

【0027】請求項2のように、前記鰻胴部切開用カッ
ターを前記回転ドラムの軸方向に沿って移動させる軸方
向移動手段を備えた本発明の鰻切開装置にあっては、鰻
の切開の際には、前記鰻胴部切開用カッターの刃先を鰻
の背骨から胴幅方向の若干離れた位置に投入した後、前
記鰻を搬送するに伴って前記背骨に接近するように構成
したので、その投入時には刃先が背骨に当接してしまう
ことがなく、且つ投入後には刃先が前記背骨に接近して
背骨に肉部が残留して付着することがほとんどない。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an eel incision apparatus having an axial moving means for moving the eel trunk incision cutter along the axial direction of the rotary drum. In that case, after the blade of the cutter for cutting the eel trunk was inserted at a position slightly away from the eel spine in the trunk width direction, it was configured to approach the spine as the eel was transported. At the time of insertion, the cutting edge does not abut against the spine, and after insertion, the cutting edge approaches the spine and hardly remains and adheres to the spine.

【0028】このため、鰻の背骨と肉部とをそれぞれほ
とんど傷つけず確実に分離でき、得られる肉部の歩留ま
りを向上できる。
[0028] Therefore, the spine and the meat of the eel can be reliably separated from each other with little damage, and the yield of the obtained meat can be improved.

【0029】請求項6のように、鰻胴部切開用カッター
の下流側に相対向してV字状に配設された一対の骨内蔵
分離用カッターと、前記骨内蔵分離用カッターを前記鰻
の搬送路中に出没させる分離用カッター駆動機構とを備
えた場合には、骨及び内蔵の分離を確実に行うことがで
き、鰻から背骨や内蔵を分離するにあたって水等を噴射
する方法を用いないため鰻への水圧や水の吸収等による
肉質の低下を防止できる。
[0029] According to a sixth aspect of the present invention, a pair of bone-incorporated separation cutters disposed in a V-shape facing each other on the downstream side of the eel trunk incision cutter, and the bone-incorporated separation cutter are connected to the eel When a separation cutter drive mechanism is installed to be able to protrude and retract in the transport path of the eel, bone and internal organs can be reliably separated, and a method of injecting water etc. is used to separate the spine and internal organs from eel. As a result, it is possible to prevent a decrease in meat quality due to water pressure or water absorption into the eel.

【0030】請求項7のように、前記分離用カッター駆
動機構が前記分離用カッターを骨内蔵分離用カッターの
刃先を前記鰻の内蔵の直上を通過させてから背骨の下方
まで挿入し、前記分離用カッター開閉手段が、前記分離
用カッターを投入するにあたって前記両分離用カッター
の刃先を前記鰻の背骨を挾んでV字形を開いた状態で投
入され、前記鰻が回転搬送されて前記刃先が背骨の下方
まで挿入するようにした場合には、鰻の内蔵をほとんど
損つけずに得ることができる。また、内蔵が損傷してそ
の肉片や内部の液体などが肉部に付着してしまうことが
ほとんどなく、品質の高い鰻体を得ることができる。
The separation cutter driving mechanism may insert the separation cutter below the spine after passing the cutting edge of the bone-incorporated separation cutter just above the built-in portion of the eel. The cutter opening / closing means is inserted with the cutting edges of the two separating cutters in a V-shape with the spine of the eel interposed therebetween when the separating cutters are inserted. When inserted into the lower part of the eel, it is possible to obtain the eel with almost no damage. In addition, the internal parts are hardly damaged and the meat pieces and the liquid in the inside hardly adhere to the meat part, so that a high-quality eel body can be obtained.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】本発明の好適な一実施例に係る装
置を図1〜図11を参照にして説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0032】本装置は、蒲焼き用に生きた鰻を切開して
その背骨及び内蔵を分離して背開き状態の頭部付鰻体と
して排出する鰻切開装置である。
This apparatus is an eel incision apparatus for incising a live eel for broiling, separating the spine and the internal part of the eel, and discharging the eel as a headed eel body with the back open.

【0033】図1及び図2(a)、(b)に示すよう
に、本装置は回転ドラム30の上部周面の一部に鰻の供
給パイプ機構20を通して生きた鰻を回転ドラム30の
ほぼ接線方向に供給し、回転ドラムに取り付けた多数個
の挾持ブロックによって鰻の頭部および胴部を順次挾持
して鰻を回転ドラムの外周に沿って円弧状に保持しなが
ら回転ドラムの回転に伴って鰻を周方向に搬送する間
に、回転ドラムの周縁に配設した鰻胴部切開用カッター
100a、100bで鰻の背骨を挾んで背部から胴部に
切り込んで切開し、次いでこの切開部に骨内蔵分離用カ
ッター300a、300bを挿入して背骨及び内蔵の分
離を行い、鰻が回転ドラムの下方に移動したときに挾持
ブロックの挾持を順次開放して背開き状態の頭部付鰻体
を排出シュート5から排出するようにしたものである。
As shown in FIGS. 1, 2 (a) and 2 (b), the present apparatus removes live eel through a supply pipe mechanism 20 for eel onto a part of the upper peripheral surface of the rotary drum 30. The eel is supplied in the tangential direction, and the eel's head and body are successively clamped by a large number of clamping blocks attached to the rotating drum, and the eel is held in an arc shape along the outer circumference of the rotating drum while the rotating drum rotates. While the eel is being transported in the circumferential direction, the eel body cutting cutters 100a and 100b arranged on the peripheral edge of the rotating drum sandwich the eel's spine, cut into the torso from the back and make an incision. Insert the cutters 300a and 300b to separate the spine and the internal organs, and when the eel moves below the rotating drum, release the jaws of the jaw block in order to discharge the eel body with the head open in the back state. From shoot 5 In which it was to be out.

【0034】より詳しくは、本装置は架台1と、この架
台1に取り付けられた固定フレーム2と、固定フレーム
2間に渡設された主軸31と、この主軸31に取り付け
られた回転ドラム30とを備えており、固定フレームに
は駆動モータ3や制御盤4が配設されている。
More specifically, the present apparatus comprises a gantry 1, a fixed frame 2 attached to the gantry 1, a main shaft 31 provided between the fixed frames 2, and a rotating drum 30 mounted on the main shaft 31. The drive motor 3 and the control panel 4 are provided on the fixed frame.

【0035】図1(a)、(b)及び図2に示すよう
に、この回転ドラム30の外周には多数の挾持ブロック
60が配設されるとともに側面には複数のカムプレート
110a、110b、310、39が主軸31と同心状
に取り付けられており、これらカムプレートによって後
述する胴部切開用カッター100a、100b、骨内蔵
分離用カッター300a、300b及び供給パイプ21
が回転ドラム30の回転角度に応じて揺動動作するよう
になっている。
As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 2, a large number of clamping blocks 60 are disposed on the outer periphery of the rotary drum 30 and a plurality of cam plates 110a, 110b, 310 and 39 are mounted concentrically with the main shaft 31, and these cam plates are used to cut the torso incisors 100a and 100b, the bone-incorporated separation cutters 300a and 300b,
Oscillate according to the rotation angle of the rotating drum 30.

【0036】また、この回転ドラム30にはベルト車3
4が同軸上に一体的に取り付けられており、このベルト
車34には駆動モータ3からの回転力を伝達するベルト
35が巻回され、制御盤4の操作により駆動モータ3が
回転するとベルト35を介して回転ドラム30が回転す
るようになっている。
The rotating drum 30 has a belt wheel 3
A belt 35 for transmitting the rotational force from the drive motor 3 is wound around this belt wheel 34. When the drive motor 3 is rotated by operating the control panel 4, the belt 35 The rotating drum 30 is configured to rotate via the.

【0037】先ず、生鰻を回転ドラム30の上方におい
てその接線方向に供給する供給機構について説明する。
図3(a)〜(c)に示すように供給機構は供給シュー
ト10と供給パイプ機構20とから構成され供給シュー
ト10の終端が供給パイプ21の始端に位置するととも
に供給パイプ21の終端が回転ドラム30の上端部に位
置するように配設されている。
First, a supply mechanism for supplying raw eel in a tangential direction above the rotating drum 30 will be described.
As shown in FIGS. 3A to 3C, the supply mechanism includes a supply chute 10 and a supply pipe mechanism 20, and the end of the supply chute 10 is located at the start end of the supply pipe 21 and the end of the supply pipe 21 rotates. It is provided so as to be located at the upper end of the drum 30.

【0038】供給シュート10は生鰻を供給パイプ21
に案内する走行路であり供給パイプ21との接続端に近
づくにつれて徐々に幅狭になるとともに下方に傾斜して
いる。供給シュート10に入れた鰻はその先端から狭い
供給パイプ21の中に入って徐々に直線状となってしま
うのである。
The supply chute 10 supplies raw eel to a supply pipe 21.
And gradually narrows as it approaches the connection end with the supply pipe 21 and is inclined downward. The eel placed in the supply chute 10 enters the narrow supply pipe 21 from its tip and gradually becomes linear.

【0039】供給パイプ機構20は横方向に2分割され
た供給パイプ21、21とこの供給パイプ21、21を
開閉する開閉機構から構成され、2分割された供給パイ
プ21、21間に鰻が入ってから所定の位置まで鰻が前
進したときに、供給パイプを閉じて鰻を直線状に保持す
るのである。なお、この供給パイプが閉じられたとき
に、上下に対向するスリット21a、21bが長手方向
に形成され、この上下のスリット間に鰻の上部鰭及び下
腹部がそれぞれ入るようにして鰻の上下の姿勢を正しく
保つようにしている。
The supply pipe mechanism 20 is composed of two supply pipes 21, 21 divided in the horizontal direction, and an opening / closing mechanism for opening and closing the supply pipes 21, 21. Eel enters between the two supply pipes 21, 21. Then, when the eel moves forward to a predetermined position, the supply pipe is closed and the eel is held in a straight line. When the supply pipe is closed, vertically facing slits 21a and 21b are formed in the longitudinal direction, and the upper fin and the lower abdomen of the eel are inserted between the upper and lower slits, so that the upper and lower sides of the eel can be inserted. I keep my posture right.

【0040】この開閉機構は、図3(a)、(b)に示
すように、架台1に立設した固定フレーム2に鉛直面内
で回動自在に軸支された揺動ブロック22に支持板23
が取り付けられている。この支持板23には二つ割りの
供給パイプ21、21を、その逆L字形基部21c,2
1cを介して支持する横T字形の揺動レバー24、24
の中央腕部が軸26によって取り付けられ、これら揺動
レバーの下端は摺動リンク24aの上端に枢着され、こ
の摺動リンク24aの下端は支持板23に形成された案
内長孔23aに沿って移動する案内ピン25と係合して
おり、この案内ピン25と揺動レバー24、24を軸支
する軸26とが引張りバネ27を介して連結され、供給
パイプ21、21を常時閉方向に付勢している。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the opening and closing mechanism is supported by a swing block 22 which is rotatably supported on a fixed frame 2 erected on a gantry 1 in a vertical plane. Board 23
Is attached. The support plate 23 is provided with two divided supply pipes 21, 21 and inverted L-shaped bases 21 c, 2.
Horizontal T-shaped swing levers 24, 24 supported via
The lower end of each swing lever is pivotally attached to the upper end of a sliding link 24a, and the lower end of the sliding link 24a extends along a guide slot 23a formed in the support plate 23. The guide pin 25 and the shaft 26 that supports the swing levers 24, 24 are connected via a tension spring 27 so that the supply pipes 21, 21 are always closed. It is energizing.

【0041】また、引張りバネ27が取付られた案内ピ
ン25の端部にはワイヤ28の一端が取り付けられてい
る。このワイヤ28の他端側は後述する図5(a)、
(b)の目打ちレバー40の動作と連動し、目打ちレバ
ー40の操作によって供給パイプ21、21が閉じられ
るようになっている。
One end of a wire 28 is attached to an end of the guide pin 25 to which the tension spring 27 is attached. The other end of the wire 28 is shown in FIG.
In conjunction with the operation of the perforation lever 40 in (b), the supply pipes 21 are closed by operating the perforation lever 40.

【0042】そして生鰻が供給されていない状態では、
ワイヤ28が他端側に引っ張られて引張りバネ27が伸
長して案内ピン25が案内長孔23aに案内されて下方
に移動し、揺動レバー24、24が回動して供給パイプ
21、21が開いた状態となっている。
[0042] Then, in a state where raw eel is not supplied,
The wire 28 is pulled to the other end, the tension spring 27 is extended, and the guide pin 25 is guided by the guide elongated hole 23a to move downward, and the swing levers 24, 24 are rotated to supply the supply pipes 21, 21. Is open.

【0043】一方、生鰻が供給されて後述する目打ちレ
バーの操作によりワイヤ28が伸長すると引張りバネ2
7が収縮して案内ピン25が上方に移動して供給パイプ
21が弾性的に閉じた状態となる。この状態にあっては
引張りバネ27により生鰻の太さのバラツキを吸収し且
つ生鰻を自力では動くことができないように保持するこ
とができる。
On the other hand, when the raw eel is supplied and the wire 28 is extended by operating the perforated lever described later, the tension spring 2
7 contracts, the guide pin 25 moves upward, and the supply pipe 21 is elastically closed. In this state, the variation in thickness of the raw eel can be absorbed by the tension spring 27 and the raw eel can be held so that it cannot move by itself.

【0044】なお、図4(a)に示すように供給パイプ
21の外周に複数のゴムバンド29、29、29を配設
して、供給パイプが弾性的に閉じるのを補助し、生鰻の
太さのバラツキの吸収及び保持をより確実に行える。こ
の場合、供給パイプの内面にゴムなどのクッション材を
内貼りして生鰻の胴部を供給パイプの閉めすぎによって
傷つけないようにすることが望ましい。また、この状態
では図4(b)の縦断面図に示すように上方のスリット
21aから背びれが突出するとともに下方のスリット2
1bから腹部の下端部が若干はみ出し、また頭部及び首
部が供給パイプ21の前端から突出した状態となる。
As shown in FIG. 4 (a), a plurality of rubber bands 29, 29, 29 are arranged on the outer periphery of the supply pipe 21 to assist the supply pipe in elastically closing and to provide raw eel. Absorption and holding of variations in thickness can be performed more reliably. In this case, it is desirable that a cushion material such as rubber is adhered to the inner surface of the supply pipe so that the body of the raw eel is not damaged by the supply pipe being too closed. In this state, as shown in the vertical cross-sectional view of FIG. 4B, the dorsal fin projects from the upper slit 21a and the lower slit 2
1b, the lower end of the abdomen protrudes slightly, and the head and neck protrude from the front end of the supply pipe 21.

【0045】上記の供給パイプ21が閉じられるときに
は、回転ドラムの周縁部に配設された多数個の挾持ブロ
ック60の内の最先端のブロックが供給パイプの延長線
上に位置して待機している。この最先端の挾持ブロック
の前端には回転ドラムの周縁部を横切る方向に延長する
頭部ストッパー41が設けられ、生鰻が供給パイプ内に
入って前進し、鰻の頭部が上記頭部ストッパーに当接し
たときに供給パイプが前述のように閉じられるようにな
っている。
When the supply pipe 21 is closed, the foremost block of the plurality of holding blocks 60 disposed on the peripheral portion of the rotary drum is positioned on the extension of the supply pipe and stands by. . At the front end of this state-of-the-art clamping block, there is provided a head stopper 41 extending in a direction traversing the periphery of the rotating drum. Raw eel enters the supply pipe and advances, and the head of the eel is moved to the head stopper. The supply pipe is closed as described above.

【0046】このようにして供給パイプが閉じられた
後、生鰻の頭部を最先端の挾持ブロックに固定するため
に、生鰻の頭部に針を突き刺す、所謂目打ちがなされ
る。そのため、最先端の挾持ブロックの内面には刺し針
が内方に突設され、挾持ブロックは鰻の胴部の径方向に
開閉自在となっている。
After the supply pipe is closed in this manner, a needle is inserted into the head of the raw eel, so-called perforation, in order to fix the head of the raw eel to the cutting-edge holding block. For this reason, a piercing needle protrudes inward from the inner surface of the state-of-the-art holding block, and the holding block can be freely opened and closed in the radial direction of the body of the eel.

【0047】ここで、挾持ブロック60およびその開閉
機構について図5(a)を参照にして説明する。挾持ブ
ロック60はドラム30の周縁において相対向して配設
された一対の断面L字形の挾持片60a、60aを有
し、これらの挾持片の下面は回転ドラムの外周側部に沿
って取り付けられた受け板32上に摺動可能に載置され
ている。受け板32の上面にはその長手方向に沿って断
面円弧状の凹部32aが形成されており、この凹部は鰻
の下方胴部を収納して安定的に保持するためのものであ
る。
Here, the holding block 60 and its opening / closing mechanism will be described with reference to FIG. The holding block 60 has a pair of L-shaped cross-sections 60a, 60a disposed on the periphery of the drum 30 so as to face each other, and the lower surfaces of these holding pieces are attached along the outer peripheral side of the rotary drum. It is slidably mounted on the receiving plate 32. An upper surface of the receiving plate 32 is formed with a concave portion 32a having an arc-shaped cross section along the longitudinal direction thereof, and the concave portion is for storing and stably holding the lower trunk of the eel.

【0048】挾持片60a、60aのそれぞれの外側面
には取付板45、45が添設され、これらの取付板の外
方に突出した腕部の先端はユニバーサルジョイント部4
5a、45aとなってコ字形湾曲部を有する挾持レバー
44、44の上方自由端部に回動自在に取り付けられて
いる。挾持レバーの下方腕部は軸43、43によって回
転ドラム30から外側方に突出するフランジに枢着さ
れ、また挾持レバーの中央部は引張バネ42によって相
互に近接する方向に付勢されている。また、挾持レバー
44、44の下方腕部の自由端部にはギヤ歯44aが形
成され、これらのギヤ歯44a、44aは相互に歯合し
ている。一方の挾持レバー44、即ち固定フレーム2に
近接する側の挾持レバー44、の下方外側部には従動ロ
ーラ47が回動自在に取り付けられ、この従動ローラ4
7は固定フレーム2の側面に取り付けられた固定カム3
8のカム面上を転動するようになっている。この固定カ
ム38のカム面が回転ドラム側に突出する位置では、図
5(a)に示すように、前記一方の挾持レバー44の下
方部は回転ドラム30側に押されて、軸43を中心とし
てその上方部が固定フレーム2側に向けて揺動する。こ
れに対し、他方の挾持レバー44はギヤ歯44a、44
aの噛合により、その上方部が引張バネ42に抗して回
転ドラム側に揺動する。これにより、両挾持片60a、
60aは相互に隔離する方向に移動する。これと反対
に、固定カム38のカム面が固定フレーム2側に凹んだ
位置では、上記の場合と逆に両挾持レバー44、44は
引張バネによって相互に近接する方向に回動し、その上
端の挾持片60a、60aは鰻を挾み付けるように移動
する。上記と同一の構成の挾持ブロック60が、本実施
例の場合は13個、相互に近接して回転ドラムのほぼ半
周に亘って設けられている。そして、挾持ブロックの開
閉操作をさせるための固定カム38のカム面は、各挾持
ブロック60が供給パイプ21の先端部を通過するとき
に閉じ、後述する排出シュート5の上方に至ったときに
拡開するように形成されている。また、上記の挾持片6
0a、60aの下面に位置する受け板32は挾持ブロッ
ク60の配設方向に沿って回転ドラムの周方向に連続し
て延長している。
Mounting plates 45, 45 are attached to the outer surfaces of the holding pieces 60a, 60a, respectively.
5a and 45a, which are rotatably attached to upper free ends of holding levers 44 and 44 having a U-shaped curved portion. The lower arm portion of the holding lever is pivotally connected to a flange projecting outward from the rotary drum 30 by shafts 43, 43, and the central portion of the holding lever is urged by a tension spring 42 in a direction approaching each other. Gear teeth 44a are formed at the free ends of the lower arms of the holding levers 44, 44, and the gear teeth 44a, 44a mesh with each other. A driven roller 47 is rotatably attached to the lower outer side of one of the holding levers 44, that is, the holding lever 44 on the side close to the fixed frame 2.
7 is a fixed cam 3 attached to the side of the fixed frame 2
8 rolls on the cam surface. In the position where the cam surface of the fixed cam 38 protrudes toward the rotary drum, as shown in FIG. 5A, the lower portion of the one holding lever 44 is pushed toward the rotary drum 30 so that the shaft 43 is centered. The upper part swings toward the fixed frame 2 side. On the other hand, the other holding lever 44 has the gear teeth 44a, 44
Due to the engagement of a, the upper portion swings toward the rotary drum side against the tension spring 42. Thereby, both holding pieces 60a,
60a move in a direction to isolate each other. On the other hand, when the cam surface of the fixed cam 38 is recessed toward the fixed frame 2, the holding levers 44, 44 are rotated in the direction approaching each other by the tension spring, and the upper end The holding pieces 60a, 60a move so as to hold the eel. In the present embodiment, thirteen holding blocks 60 having the same configuration as those described above are provided close to each other and over substantially half the circumference of the rotary drum. The cam surface of the fixed cam 38 for opening and closing the holding block is closed when each of the holding blocks 60 passes through the distal end of the supply pipe 21, and expands when reaching above a discharge chute 5 described later. It is formed to open. In addition, the above-mentioned holding piece 6
The receiving plate 32 located on the lower surface of the rotary drums 0a and 60a extends continuously in the circumferential direction of the rotary drum along the direction in which the holding blocks 60 are provided.

【0049】上述した挾持ブロック60の内、最先端の
挾持ブロックの相対向する挾持片60a、60aの下方
内面には刺し針46、46が設けられ、この挾持片はそ
の後方に続く他の挾持ブロックの挾持片よりも大きく開
閉方向に移動するように構成され、鰻がこの挾持ブロッ
ク内に進入するときには刺し針がその進入の妨げとなら
ないようにしている。
Of the above-mentioned holding blocks 60, piercing needles 46, 46 are provided on the lower inner surfaces of the opposing holding pieces 60a, 60a of the leading-end holding block, and these holding pieces are used to hold other holding pieces following the back. It is configured to move in the opening and closing direction larger than the holding piece of the block, so that when the eel enters the holding block, the puncture needle does not hinder the entry.

【0050】上記のように、最先端の挾持ブロックの大
きな開閉動作を可能にするため、図5(a)に示すよう
に、摺動棒48が固定フレーム2及び固定カム38を貫
通して設けられ、その摺動棒48がその突出位置では固
定カム38のカム面よりも内方に突出して挾持レバーの
下端の従動ローラ47を内方に押圧し、これによって相
対向する挾持片は固定カムのカム面による場合よりも大
きく開放する。この摺動棒48の外方端部は、図5
(b)に示すように、固定フレーム2に固着されたフラ
ンジ2aに枢着されたく字状のレバー49の一端に圧縮
バネ49aの圧縮力により弾圧され、このレバーの他端
部はリンク49bを介して目打ちレバー40の基部に枢
着されている。この目打ちレバー40の先端は固定フレ
ーム2に取り付けられた軸受ブロックの軸部52cにこ
れと共に回動するように取り付けられている。
As described above, in order to enable a large opening and closing operation of the state-of-the-art clamping block, a sliding rod 48 is provided through the fixed frame 2 and the fixed cam 38 as shown in FIG. When the sliding rod 48 is in the projecting position, it projects inwardly from the cam surface of the fixed cam 38 and presses the driven roller 47 at the lower end of the holding lever inward. Opening is greater than with the cam surface. The outer end of the sliding rod 48 is shown in FIG.
As shown in (b), one end of a U-shaped lever 49 pivotally attached to a flange 2a fixed to the fixed frame 2 is resiliently pressed by the compression force of a compression spring 49a, and the other end of the lever connects a link 49b. It is pivotally connected to the base of the perforating lever 40 through the intermediary. The tip of the perforation lever 40 is attached to a shaft 52c of a bearing block attached to the fixed frame 2 so as to rotate together with the shaft 52c.

【0051】上記のような構成により、図5(b)にお
いて、目打ちレバー40を矢印方向に回動すると、リン
ク49bを介してく字状レバー49は反時計方向に回動
し、それに伴い摺動棒48はバネ49aの作用により固
定フレーム2の外方に移動し、摺動棒の内端は固定カム
38のカム面と面一となるように移動する。この摺動棒
の内端には従動ローラ47が圧接しているため、この従
動ローラ47が摺動棒48の移動に伴い上記カム面と同
一面上に移動し、従動ローラ47が取り付けられた挾持
レバー44及びこれに対向する他方の挾持レバーは相互
にバネ42の作用によって鰻を挾む方向に回動する。こ
の時、最先端の挾持ブロックに取り付けられて突き刺し
針が鰻の頭部を両側から突き刺して鰻の頭部を目打ちし
最先端の挾持ブロックに固定する。
With the above structure, when the perforating lever 40 is turned in the direction of the arrow in FIG. 5B, the dog-shaped lever 49 is turned counterclockwise via the link 49b, and is slid accordingly. The rod 48 moves outward from the fixed frame 2 by the action of the spring 49a, and the inner end of the sliding rod moves so as to be flush with the cam surface of the fixed cam 38. Since the driven roller 47 is in pressure contact with the inner end of the sliding rod, the driven roller 47 moves on the same plane as the cam surface with the movement of the sliding rod 48, and the driven roller 47 is attached. The holding lever 44 and the other holding lever opposing the holding lever 44 mutually rotate in the direction of holding the eel by the action of the spring 42. At this time, a piercing needle attached to the state-of-the-art clamping block pierces the eel's head from both sides, perforates the eel's head, and fixes it to the state-of-the-art clamping block.

【0052】上記のように、鰻体の頭部に目打ちを行う
ことにより生鰻が自力で動かないようにすることがで
き、また受け板32に載置された鰻体を回転ドラム30
の回転に従って回転させて後述する切開分離作業を行う
際にも位置ズレを起こすことなく安定した切開分離作業
を行うことができる。
By perforating the head of the eel body as described above, the raw eel can be prevented from moving on its own, and the eel body placed on the receiving plate 32 can be rotated by the rotating drum 30.
When performing the incision separation work to be described later by rotating the incision separation work described later, a stable incision separation work can be performed without causing a position shift.

【0053】また、本発明の上記実施例では、鰻の頭部
の目打ちの後に首部の切断が行われるようになってい
る。この首部を切断する機構としては、図2及び図5
(a)、(b)に示されているように、固定フレーム2
の上方に首部切断用カッター50が設けられ、このカッ
ターは最先端の挾持ブロック60とそれに続く第2の挾
持ブロックとの間の間隙を通って回転可能に設けられて
いる。即ち、カッター50は固定フレーム2から回転ド
ラム30の上方に突出するブラケット51aに回動自在
に支承された軸51bの一端に固着され、この軸51b
の他端部にはピニオン51cがこれと一体的に回転する
ように取り付けられ、ピニオン51cは固定フレーム2
に取り付けられた案内枠52aに沿って摺動自在とされ
たラック52と噛合している。このラック52の外側端
部にはリンク52bの一端が枢着され、このリンク52
bの他端は目打ちレバー40と共に回動する軸部52c
に固着されている。また、このリンク52bの中央部に
は前述したワイヤー28の一端が固着されている。
Further, in the above embodiment of the present invention, the neck is cut after the perforation of the head of the eel. FIGS. 2 and 5 show a mechanism for cutting the neck.
As shown in (a) and (b), the fixed frame 2
A cutter 50 for cutting the neck is provided above the cutting block, and the cutter is rotatably provided through a gap between the leading-edge clamping block 60 and the subsequent second clamping block. That is, the cutter 50 is fixed to one end of a shaft 51b rotatably supported by a bracket 51a protruding above the rotary drum 30 from the fixed frame 2, and this shaft 51b
A pinion 51c is attached to the other end of the fixed frame 2 so as to rotate integrally with the pinion 51c.
The rack 52 is slidable along the guide frame 52a attached to the rack 52. One end of a link 52b is pivotally attached to the outer end of the rack 52,
The other end of b is a shaft 52c that rotates together with the perforation lever 40.
It is stuck to. One end of the wire 28 is fixed to the center of the link 52b.

【0054】上記の構成により、目打ちレバー40を図
5(b)で示すように回動すると、リンク52bを介し
てラック52が矢印方向に案内枠52aに沿って摺動
し、これと噛合するピニオン51cが約半回転し、この
ピニオンと一体的に回転するカッター50が図5(a)
の点線で示すように半回転し、最先の挾持ブロックとこ
れに続く第2の挾持ブロックに間に位置する生鰻の首部
を切断する。この際、図5(a)から明らかなように、
受け板32上には凹部32aが形成され、ここに鰻の首
部の一部が位置しているため、カッターは少なくともこ
の部分を切断することがないので、鰻は首部の下端部が
残された状態で首切りされる。このようにして、鰻の首
部の切断と目打ちは、一つの目打ちレバー40の回転動
作により行われるのである。
With the above configuration, when the perforating lever 40 is rotated as shown in FIG. 5B, the rack 52 slides along the guide frame 52a in the direction of the arrow via the link 52b and meshes with the rack. The pinion 51c rotates about half a turn, and the cutter 50 that rotates integrally with the pinion is shown in FIG.
Then, the neck of the raw eel located between the earliest clamping block and the subsequent second clamping block is cut off as shown by the dotted line in FIG. At this time, as is apparent from FIG.
A concave portion 32a is formed on the receiving plate 32, and a part of the neck portion of the eel is located here, so that the cutter does not cut at least this portion, so the lower end portion of the eel is left. Beheaded in state. In this way, the cutting and perforation of the neck of the eel are performed by the rotation of one perforation lever 40.

【0055】また、目打ちレバー40の回転により揺動
するリンク52bには前記供給パイプ21に関連結合す
るワイヤー28の一端が取り付けられており、目打ちレ
バー40の矢印方向への回転によりリンク52bが揺動
するとワイヤー28は伸長され、前述のように揺動レバ
ー24、24aを介して供給パイプ21、21は閉じら
れることになるのである。
One end of the wire 28 connected to the supply pipe 21 is attached to the link 52b which swings by the rotation of the perforation lever 40, and the link 52b swings by the rotation of the perforation lever 40 in the direction of the arrow. When moved, the wire 28 is extended, and the supply pipes 21, 21 are closed via the swing levers 24, 24a as described above.

【0056】なお、上記実施例では、目打ちレバーの回
転操作は手動で行う例を示しているが、生鰻が供給パイ
プ内に入って前進し、鰻の頭部が、頭部ストッパ41に
当接したことを検知して自動的に目打ちレバーを図示の
矢印のように回転させるようにすることもできる。
In the above-described embodiment, an example in which the perforating lever is manually rotated is shown. However, the raw eel enters the supply pipe and advances, and the head of the eel hits the head stopper 41. It is also possible to detect the contact and automatically rotate the perforation lever as shown by the arrow in the figure.

【0057】上記のように目打ちされ首部を切開された
鰻は回転ドラム30の回転に伴って供給パイプ21から
強制的に引き出され、第2番目以降の挾持ブロック内に
順次入り、これによって胴部が順次挾持された状態で回
転しながら、鰻胴部切開用カッターに対向した位置に至
る。
The eel perforated and cut at the neck as described above is forcibly pulled out of the supply pipe 21 with the rotation of the rotary drum 30, and sequentially enters into the second and subsequent holding blocks, whereby the torso is formed. While rotating while being sequentially held, it reaches the position facing the cutter for cutting the eel trunk.

【0058】この鰻胴部切開用カッターとしては第1の
切刃100aと第2の切刃100bとが設けられてお
り、第1の切刃100aは、図6(a)に示されている
ように、鰻の胴部中央の背骨の片側に投入され、第2の
切刃100bは、図6(b)に示されているように、上
記背骨の他端側に投入されるもので、両切刃は鰻の背部
から腹部にかけて背骨を挾んで、切り込みを入れるもの
である。
A first cutting blade 100a and a second cutting blade 100b are provided as the eel trunk cutting cutter, and the first cutting blade 100a is shown in FIG. 6 (a). As shown in FIG. 6B, the second cutting blade 100b is inserted into the other end of the spine, as shown in FIG. 6B. Both cutting edges cut the eel from the back to the abdomen, sandwiching the spine.

【0059】これら第1の切刃100aおよび第2の切
刃100bはそれぞれカッター駆動機構によって駆動さ
れ、このカッター駆動機構は切刃100aおよび100
bを回転ドラム30の径方向に揺動させる径方向揺動手
段と回転ドラム30の軸方向に沿って移動させる軸方向
移動手段とを備えている。
The first cutting blade 100a and the second cutting blade 100b are driven by a cutter driving mechanism, respectively.
A radial swing means for swinging b in the radial direction of the rotary drum 30 and an axial moving means for moving b in the axial direction of the rotary drum 30 are provided.

【0060】径方向揺動手段について第1の切刃100
aの場合を説明すると、図1に示すように回転ドラム3
0の主軸31にはこれとともに回転するようにカムプレ
ート110a(第1のカム手段)が取り付けられ、この
カムプレート110aのカム面は回転角度に応じて径方
向に変位し、このカム面には従動ローラ125aが転動
自在に接触し、従動ローラ125aはく字状の揺動レバ
ー120aの一端に軸支されている。この揺動レバー1
20aは中央部が軸115aで固定フレーム2に回動自
在に軸支され、この揺動レバー120aの他端には連結
杆170aの上端が軸支されている。この連結杆170
aの下端はレバー180aの一端に軸支され、このレバ
ー180aの他端はその中心軸の周りに回転可能な筒体
(回転部材)130aに固定されている。この筒体13
0aにはその軸方向に垂直に固定ブロック210aの垂
直基板135aが立設されており、図7に示すようにこ
の固定ブロック210aに第1の切刃100aがボルト
215aによって添設固定されている。
First radial cutting means 100
To explain the case a, as shown in FIG.
A cam plate 110a (first cam means) is attached to the 0 main shaft 31 so as to rotate therewith. The cam surface of the cam plate 110a is displaced in the radial direction according to the rotation angle. The driven roller 125a is in rolling contact with the driven roller 125a, and the driven roller 125a is pivotally supported at one end of a U-shaped swing lever 120a. This swing lever 1
The center portion 20a is rotatably supported on the fixed frame 2 by a shaft 115a, and the other end of the swing lever 120a is supported by the upper end of a connecting rod 170a. This connecting rod 170
The lower end of a is pivotally supported at one end of a lever 180a, and the other end of the lever 180a is fixed to a cylindrical body (rotating member) 130a rotatable around its central axis. This cylinder 13
At 0a, a vertical substrate 135a of a fixed block 210a is erected perpendicularly to the axial direction. As shown in FIG. 7, a first cutting edge 100a is attached and fixed to the fixed block 210a by bolts 215a. .

【0061】また軸方向移動手段について第1の切刃1
00aの場合を説明すると、図7に示すように切刃10
0aが固定された筒体130aの内部を軸方向に延長し
た固定軸140aが固定フレーム2に固着され、この固
定軸140aは筒体130aを軸方向に摺動可能に支持
している。筒体130aは固定フレーム2の側面に固定
された円筒形固定カム160aの中心を回転可能に貫通
している。また、この固定カム160aは筒体の回転角
度に応じて軸方向に変位するカム面を有している。この
カム面には平面逆L字状のアーム190aの一端に取り
付けられた従動ローラ200aが転動可能に接触し、こ
のアーム190aの他端は筒体130aに固着されてい
る。この筒体130aの固定カム160aに対する反対
側の端部にはその径方向に延出したフランジ部150a
が形成されており、このフランジ部と固定フレーム2と
の間にはコイル状のバネ220aが圧縮された状態で介
装され、このバネの弾性力によって筒体130aは固定
カム160a側に常時付勢されている。
The first cutting blade 1 is used for the axial moving means.
00a, as shown in FIG.
A fixed shaft 140a that extends in the axial direction inside the cylindrical body 130a to which Oa is fixed is fixed to the fixed frame 2, and the fixed shaft 140a supports the cylindrical body 130a so as to be slidable in the axial direction. The cylindrical body 130a rotatably passes through the center of the cylindrical fixed cam 160a fixed to the side surface of the fixed frame 2. The fixed cam 160a has a cam surface that is displaced in the axial direction according to the rotation angle of the cylindrical body. A driven roller 200a attached to one end of a flat inverted L-shaped arm 190a is in rolling contact with the cam surface, and the other end of the arm 190a is fixed to the cylindrical body 130a. An end of the cylindrical body 130a opposite to the fixed cam 160a has a radially extending flange 150a.
A coiled spring 220a is interposed between the flange portion and the fixed frame 2 in a compressed state, and the cylindrical body 130a is always attached to the fixed cam 160a by the elastic force of the spring. It is being rushed.

【0062】以上説明したカッター駆動機構の構成にあ
っては、回転ドラム30で回転移動されて切開された鰻
の首部が第1の切刃100aの下方に至ったときに、図
1に示すように、カムプレート110aのカム面に応じ
て揺動レバー120aが、時計方向に回動し、この揺動
レバー120aの回動に応じて連結杆170aが右斜め
上方に移動する。この連結杆170aの移動によりレバ
ー180aが時計方向に回動することにより筒体130
aが回転して第1の切刃100aの刃先も時計方向に回
転し、既に切開されている鰻90の首部と直交する方向
で、かつ背骨90aの片側に切り込みを入れる。この第
1の切刃100aは鰻90の終端、即ち最後尾の挾持ブ
ロックがこの切刃100aの位置を通過するまで上記の
切り込み位置を占め、鰻90をその首部から胴部を経て
尾部に至るまで後述する所定の軌跡でもって長手方向に
切開する。これら一連の動作が径方向揺動手段の動作で
ある。
In the configuration of the cutter driving mechanism described above, when the neck of the eel cut by rotating the rotating drum 30 reaches below the first cutting blade 100a, as shown in FIG. Then, the swing lever 120a rotates clockwise in accordance with the cam surface of the cam plate 110a, and the connecting rod 170a moves obliquely upward to the right in accordance with the rotation of the swing lever 120a. This movement of the connecting rod 170a causes the lever 180a to rotate clockwise, so that the cylinder 130
As a rotates, the cutting edge of the first cutting blade 100a also rotates clockwise, and a cut is made in a direction orthogonal to the neck of the eel 90 already cut and on one side of the spine 90a. The first cutting edge 100a occupies the above-mentioned cutting position until the end of the eel 90, that is, the rearmost clamping block passes through the position of the cutting edge 100a, and moves the eel 90 from its neck to its tail via the trunk. The incision is made in the longitudinal direction along a predetermined locus described below. These series of operations are operations of the radial swing means.

【0063】また径方向揺動手段の前記の動作と平行し
て、図7に示すように、筒体130aの回転に伴って、
アーム190aを介して従動ローラ200aが回転軸1
40aを中心にして回転運動を行い、この従動ローラ2
00aが転動接触する固定カム160aのカム形状に応
じて筒体130aがバネ220aの弾性力に抗してその
軸方向に移動する。この筒体130aの移動に伴って切
刃100aが後述する所定の軌跡でもって前記軸方向に
移動する。これら一連の動作が軸方向移動手段の動作で
ある。
In parallel with the above-mentioned operation of the radial swing means, as shown in FIG.
The driven roller 200a is connected to the rotating shaft 1 via the arm 190a.
40a, and the driven roller 2
The cylindrical body 130a moves in the axial direction against the elastic force of the spring 220a in accordance with the cam shape of the fixed cam 160a with which the rolling contact 00a contacts. With the movement of the cylindrical body 130a, the cutting blade 100a moves in the axial direction along a predetermined locus described later. These series of operations are operations of the axial moving means.

【0064】第2の切刃は、第1の切刃100aとは回
転ドラム30の周方向に位置をずらして、即ち、回転ド
ラムの回転方向下流側に配設されている。第2の切刃1
00bの駆動機構は、図7において前述した第1の切刃
100aの場合の各部材に付された符号のaをbに代え
て便宜的に示しており、この駆動機構は第1の切刃10
0aの場合と実質的に同一で、ただ揺動レバー120b
の従動ローラ125bの当接するカムプレート110b
のカム形状が若干異なっているだけである。即ち、第2
の切刃100bは鰻が第1の切刃によって切り込まれな
がら回転を続け、その首部が第2の切刃に近接した位置
で時計方向に回動せられるようにカムプレート120b
のカム形状が形成されている。この時、第2の切刃10
0bは前述のように鰻の背骨を挾んで第1の切刃100
aと反対側に切り込まれる。
The second cutting blade is arranged at a position shifted from the first cutting blade 100a in the circumferential direction of the rotating drum 30, that is, disposed downstream of the rotating drum in the rotating direction. Second cutting edge 1
In the drive mechanism 00b, the reference numeral a attached to each member in the case of the first cutting edge 100a described above with reference to FIG. 10
0a, the swing lever 120b
Cam plate 110b with which the driven roller 125b contacts
Only slightly different in cam shape. That is, the second
The cutting blade 100b continues rotating while the eel is cut by the first cutting blade, and the cam plate 120b is rotated so that its neck is rotated clockwise at a position close to the second cutting blade.
Is formed. At this time, the second cutting blade 10
0b is the first cutting blade 100 sandwiching the eel spine as described above.
Cut into the opposite side to a.

【0065】以上説明した切刃100a、100bの刃
先の軌跡105a、105bについて説明すると、これ
ら刃先の鉛直方向の軌跡にあっては、図8(a)に示す
ように径方向揺動手段によって、これら刃先は鰻90の
背面側の頭部後方位置90cより斜め下方に投入され、
鰻90が回転搬送されるに伴って鰻90の内蔵90bが
位置する区間Iではこの内蔵の直上を通過し、その後区
間IIで刃先はより深く切り込んで背骨90aの下方まで
到達していき、その後最も深く切り込んだ深さを維持し
ながら尾部を過ぎた位置まで到達する。このような鉛直
方向の軌跡となるように前記のカムプレート110a、
110bのカム面が形成されている。
The trajectories 105a, 105b of the cutting edges of the cutting blades 100a, 100b described above will be described. In the vertical trajectories of these cutting edges, as shown in FIG. These cutting edges are inserted obliquely downward from the head rear position 90c on the back side of the eel 90,
In the section I where the built-in 90b of the eel 90 is located as the eel 90 is rotated and conveyed, it passes directly above the built-in 90b, and then in section II, the cutting edge is cut deeper and reaches below the spine 90a. Reach the position past the tail while maintaining the deepest cut. The cam plate 110a,
A cam surface 110b is formed.

【0066】またこれら刃先の水平方向の軌跡にあって
は、前述したように頭部後方位置90cより投入される
にあたって、図8(b)に示すように軸方向移動手段に
よってこれら刃先は鰻90の背骨90aから互いに胴幅
方向の若干離れた位置で投入されて前記区間Iではこの
胴幅方向の位置を維持し、その後前記区間IIでは前記の
ように深く切り込んでいく両刃先は徐々にその間隔を狭
めて背骨90aに近接させ、その後この近接状態を維持
しながら尾部を過ぎた位置まで到達する。このような水
平方向の軌跡となるように前記のカムプレート160
a、160bのカム面が形成されている。
In the horizontal trajectory of these cutting edges, when they are inserted from the head rear position 90c as described above, the cutting edges are moved by the axial moving means as shown in FIG. Are inserted at positions slightly apart from each other in the trunk width direction from the spine 90a, and the position in the trunk width direction is maintained in the section I, and thereafter, in the section II, the two cutting edges that are deeply cut as described above gradually The distance is reduced so as to approach the spine 90a, and thereafter, it reaches a position past the tail while maintaining this close state. The cam plate 160 is formed so as to have such a horizontal locus.
The cam surfaces a and 160b are formed.

【0067】そして第1及び第2の切刃100a、10
0bは、図1に示すように、それぞれ鰻に首部から尾部
までの切り込みが終了した時点で反時計方向に回転して
次の鰻の切開に備える待機位置を占めるようにカムプレ
ート110a、110bのカム面が形成されている。
Then, the first and second cutting blades 100a, 10a
0b, as shown in FIG. 1, each of the cam plates 110a and 110b is rotated counterclockwise at the time when the incision from the neck to the tail of the eel is completed so as to occupy the standby position in preparation for the next eel incision. A cam surface is formed.

【0068】上記のように背骨を挾んで背部からV字状
に切り込まれた鰻は引き続き回転ドラム30によって回
転移動され、図1に示すように鰻90の回転軌跡中に出
没する一対の骨内蔵分離用カッター300a、300b
によって背骨及び内蔵が分離されるようになっている。
The eel cut into a V-shape from the back with the spine in between as described above is continuously rotated and moved by the rotating drum 30, and as shown in FIG. Built-in separation cutter 300a, 300b
This separates the spine and internal organs.

【0069】これら骨内蔵分離用カッター300a、3
00bは、前記の鰻胴部切開用カッター100a、10
0bの下流側に相対向してV字状に配設されており、固
定フレーム2に回転可能に支承された回転軸330に取
り付けられている。具体的には図9(a)、(b)に示
すように、回転軸330にはその軸方向に垂直に垂直基
板370aが立設され、この垂直基板にはこれと垂直に
水平基板370が一体化されており、この水平基板上に
回転自在に軸支された支持部材350a、350bに鰻
胴部切開用カッター100a、100bがそれぞれ取り
付けられている。支持部材350a、350bにはバネ
(弾性手段)360が懸架されてこのバネによって両分
離用カッター300a、300bの刃先は常時閉方向に
付勢されるとともに、分離用カッター駆動機構によって
駆動される。
The bone built-in separation cutters 300a, 3a
00b is the cutter 100a, 10
Ob are disposed in a V-shape facing each other on the downstream side of Ob, and attached to a rotating shaft 330 rotatably supported by the fixed frame 2. Specifically, as shown in FIGS. 9A and 9B, a vertical substrate 370a is erected on the rotating shaft 330 in a direction perpendicular to the axial direction, and a horizontal substrate 370 is perpendicular to the vertical substrate. Eel trunk cutting cutters 100a and 100b are attached to support members 350a and 350b, which are integrated and rotatably supported on the horizontal substrate, respectively. A spring (elastic means) 360 is suspended between the support members 350a and 350b, and the blades of the two cutters 300a and 300b are constantly urged in the closing direction by the springs, and are driven by a cutter driving mechanism for separation.

【0070】この分離用カッター駆動機構は分離用カッ
ター揺動手段と分離用カッター開閉手段とを有し、この
揺動手段は分離用カッター300a、300bの刃先を
回転ドラム30の回転面内で揺動させて鰻の回転軌跡中
に出没させ、この開閉手段は両分離用カッター300
a、300bの刃先を開閉するものである。
This separating cutter driving mechanism has a separating cutter swinging means and a separating cutter opening / closing means. The swinging means swings the cutting edges of the separating cutters 300 a and 300 b in the rotation plane of the rotary drum 30. The opening / closing means is moved in and out of the rotation locus of the eel.
a and 300b are opened and closed.

【0071】先ず分離用カッター揺動手段について説明
すると、図1および図9(a)、(b)に示すように、
回転ドラム30の主軸31にこれとともに回転するよう
に取り付けられたカムプレート310(カム手段)のカ
ム面には、従動ローラ320aが転動自在に接触し、こ
の従動ローラ320aは横Y字形揺動レバー320の一
端に取り付けられている。この揺動レバーは中央部が軸
320cで固定フレームに軸支されており、その他端に
は案内ピン320bが形成され、この案内ピン320b
はレバー400の一端に形成された細長の案内溝400
aに沿って移動可能に係合している。このレバー400
の他端は前記の回転軸330に固着されている。
First, the separating cutter swing means will be described. As shown in FIGS. 1 and 9 (a) and 9 (b),
A driven roller 320a is in rolling contact with a cam surface of a cam plate 310 (cam means) attached to the main shaft 31 of the rotating drum 30 so as to rotate together with the main shaft 31. The driven roller 320a swings in a horizontal Y-shape. It is attached to one end of a lever 320. The swing lever has a central portion pivotally supported by a fixed frame with a shaft 320c, and a guide pin 320b formed at the other end.
Is an elongated guide groove 400 formed at one end of the lever 400.
a so as to be movable along a. This lever 400
Is fixed to the rotating shaft 330 described above.

【0072】次に分離用カッター開閉手段について説明
すると、図9(a)、(b)に示すように、回転軸33
0にはこれと同軸に固定カム340が配設され、この固
定カムにはレバー390の一端に取り付けられた従動ロ
ーラ380が転動自在に接触し、このレバーの他端は支
持部材350bに一体化されている。支持部材350b
はその中央部で水平基板370に軸410bで軸支され
るとともに、回転ドラム30に対して反対側の内方角部
に第1の摺動リンク420bの一端が軸支されている。
この第1の摺動リンク420bの他端は案内ピン430
で第2の摺動リンク420aの一端と枢着しており、こ
の案内ピンは水平基板370に形成された案内長孔37
0bに係合してこれに沿って移動可能となっている。こ
の第2の摺動リンク420aおよび支持部材350a
は、第1の摺動リンク420bおよび支持部材350b
の場合と同様に、水平基板370に取り付けられるとと
もに第2の切刃300aを取付け支持している。また支
持部材350a、350bは、図9(b)に示すよう
に、それぞれの外方端縁から上方に向けて矩形の切刃固
定板440a、440bが突出形成されており、これら
切刃固定板の内側にそれぞれ切刃300a、300bが
これらの側面で2つのボルト450、450によって固
定されるとともに、固定板440a、440bの上端面
間では前述したようにバネ360が懸架されている。
Next, the separating cutter opening / closing means will be described. As shown in FIGS.
0, a fixed cam 340 is disposed coaxially with the fixed cam 340. A driven roller 380 attached to one end of a lever 390 is rotatably contacted with the fixed cam, and the other end of the lever is integrated with the support member 350b. Has been Support member 350b
At the center thereof, a shaft 410b is pivotally supported by the horizontal substrate 370, and one end of a first sliding link 420b is pivotally supported at an inner corner opposite to the rotary drum 30.
The other end of the first sliding link 420b is connected to a guide pin 430.
At one end of the second sliding link 420a, and this guide pin is provided in the guide slot 37 formed in the horizontal substrate 370.
0b and can be moved along the same. The second sliding link 420a and the support member 350a
The first sliding link 420b and the supporting member 350b
As in the case of (1), the second cutting blade 300a is attached to the horizontal substrate 370 and supported. Further, as shown in FIG. 9B, the support members 350a and 350b are formed with rectangular cutting blade fixing plates 440a and 440b protruding upward from their respective outer edges. The cutting blades 300a and 300b are fixed to the inside of the inside by two bolts 450 and 450, respectively, and the spring 360 is suspended between the upper end surfaces of the fixing plates 440a and 440b as described above.

【0073】以上説明した分離用カッター駆動機構およ
び分離用カッターの動作を説明すると、図1に示すよう
に、回転ドラム30で回転移動されて切開された鰻の首
部が分離用カッター300a、300bの下方に至った
ときに、カムプレート310のカム面に応じて揺動レバ
ー320が反時計方向に回動し、この揺動レバー320
の動作に応じてレバー400が時計方向に回動すること
により回転軸330が時計方向に回転して分離用カッタ
ー300a、300bの刃先も時計方向に回転し、既に
切開されている鰻の胴部にその背骨を挾んでV字形に入
り込む。これら分離用カッター300a、300bは鰻
90の終端、即ち最後尾の挾持ブロックがこれら分離用
カッターの位置を通過するまで上記の回動位置を占め、
鰻90をその首部から胴部を経て尾部に至るまで後述す
る所定の軌跡でもって長手方向に入り込んで背骨および
内蔵を分離していく。これら一連の動作が分離用カッタ
ー揺動手段の動作である。
The operation of the separating cutter driving mechanism and the separating cutter described above will now be described. As shown in FIG. 1, the neck of the eel cut by rotating the rotary drum 30 is cut off by the separating cutters 300a and 300b. When the swing lever 320 moves downward, the swing lever 320 rotates counterclockwise in accordance with the cam surface of the cam plate 310, and the swing lever 320
When the lever 400 is rotated clockwise in response to the operation of (1), the rotating shaft 330 is rotated clockwise, and the cutting edges of the separation cutters 300a and 300b are also rotated clockwise, so that the body of the already-cut eel is cut. Into the V-shape with its spine in between. These separating cutters 300a and 300b occupy the above-mentioned rotating position until the end of the eel 90, that is, the rearmost holding block passes through the positions of these separating cutters.
The eel 90 enters the longitudinal direction with a predetermined trajectory from the neck to the tail to the tail through the torso to separate the spine and the internal organ. These series of operations are operations of the separating cutter swinging means.

【0074】分離用カッター揺動手段の前記動作と平行
して、図9(a)、(b)に示すように、回転軸330
の回転によって従動ローラ380が固定カム340に沿
って走行すると、この固定カムのカム形状に応じてレバ
ー390およびこれと一体化した支持部材350bが軸
410bを中心に回転する。この支持部材350bの回
転に伴って第1の摺動リンク420bの一端が案内長孔
370bに沿って移動し、これによって第2の摺動リン
ク420aの一端も追従してこの案内長孔に沿って移動
するため第2の摺動リンク420aの他端を軸支してい
る支持部材350aも軸410aを中心に回転する。こ
れら支持部材350a、350bは水平基板370に対
して互いに反対方向に回転し、これによって切刃300
a、300bの刃先は後述する所定の軌跡でもってバネ
220aの弾性力に抗して互いに閉じたり開いたりす
る。これら一連の動作が分離用カッター開閉手段の動作
である。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the rotating shaft 330 is rotated in parallel with the operation of the separating cutter swinging means.
When the driven roller 380 runs along the fixed cam 340 due to the rotation of the lever 390, the lever 390 and the support member 350b integrated therewith rotate around the shaft 410b according to the cam shape of the fixed cam. With the rotation of the support member 350b, one end of the first sliding link 420b moves along the guide slot 370b, whereby the one end of the second slide link 420a also follows and follows the guide slot. Therefore, the supporting member 350a that supports the other end of the second sliding link 420a also rotates about the shaft 410a. The support members 350a and 350b rotate in directions opposite to each other with respect to the horizontal substrate 370, so that the cutting blade 300
The cutting edges of the blades a and 300b close and open with each other against the elastic force of the spring 220a along a predetermined locus described later. These series of operations are operations of the separating cutter opening / closing means.

【0075】以上説明した分離用カッター300a、3
00bの刃先の軌跡について説明すると、鉛直方向の軌
跡にあっては、図10(a)に示すように分離用カッタ
ー揺動手段によって、両刃先は鰻90の背面側の頭部後
方位置90cより斜め下方に投入され、鰻90を回転搬
送するに伴って区間III では両刃先は鰻90の内蔵90
bの直上を通過し、その後区間IVではより深く投入され
て背骨90aの下方まで入り込んでいき、その後最も深
く切り込んだ深さを維持しながら尾部を過ぎた位置まで
到達する。このような鉛直方向の軌跡となるようにカム
プレート310のカム面が形成されている。
The separating cutters 300a, 3
The trajectory of the cutting edge 00b will be described. In the vertical trajectory, as shown in FIG. It is thrown obliquely downward, and as the eel 90 is rotated and transported, in section III, both cutting edges are built-in 90
After passing just above b, in section IV, it is thrown deeper and penetrates below the spine 90a, and then reaches a position past the tail while maintaining the deepest cut depth. The cam surface of the cam plate 310 is formed so as to have such a vertical trajectory.

【0076】また両刃先の水平方向の軌跡にあっては、
前述したように頭部後方位置90cより投入されるにあ
たって、分離用カッター開閉手段によって、図10
(b)に示すように鰻90の背骨90aを挾むとともに
V字形を開いた状態で投入され、これら刃先は鰻90の
背骨90aから互いに胴幅方向の若干離れた位置で投入
されて前記区間III ではこの胴幅方向の位置を維持し、
その後前記区間IVでは前記のように深く切り込んでいく
両刃先は徐々にその間隔を狭めて背骨90aの下方で互
いに極めて近接した状態となり、その後この近接状態を
維持しながら尾部を過ぎた位置まで到達する。このよう
な水平方向の軌跡となるようにカムプレート340のカ
ム面が形成されている。
In the horizontal trajectory of both cutting edges,
As described above, when the cartridge is inserted from the head rear position 90c, the separating cutter opening / closing means is used as shown in FIG.
As shown in (b), the eel 90 is inserted in a state where the spine 90a is sandwiched and the V-shape is opened. These cutting edges are inserted at positions slightly apart from the spine 90a of the eel 90 in the trunk width direction, and the section III is inserted. Then, maintain this position in the body width direction,
Thereafter, in the section IV, the two cutting edges, which are cut deep as described above, gradually narrow the gap and become extremely close to each other below the spine 90a, and thereafter reach a position past the tail while maintaining this close state. I do. The cam surface of the cam plate 340 is formed so as to have such a horizontal trajectory.

【0077】図10(c)に示した鉛直断面は図10
(a)中AーA´線の切断面を示しており、第1および
第2の切刃300a、300bの刃先は鰻90の背骨9
0aをV字形に挾んだ状態で内蔵90bの直上にあり、
また図10(d)に示した鉛直断面は図10(a)中B
ーB´線の切断面を示しており、内蔵90bの直上を通
過した両刃先は背骨90aの下方まで入り込みながらV
字形を閉じて両刃先の先端が近接した状態となってい
る。
The vertical cross section shown in FIG.
(A) shows a cross section taken along the line AA ′, and the cutting edge of the first and second cutting blades 300a and 300b is the spine 9 of the eel 90.
0a is directly above the built-in 90b with the V-shape sandwiching it.
The vertical cross section shown in FIG. 10 (d) corresponds to B in FIG. 10 (a).
-B 'shows a cut surface, and the two cutting edges that have passed just above the built-in 90b are inserted into the lower part of the spine 90a.
The shape is closed and the tips of both cutting edges are close to each other.

【0078】次に鰻90の全体が分離用カッターの刃先
を通過すると、前記の駆動機構により、分離用カッター
は反時計方向に回動して鰻の回転搬送軌跡から離れ、次
の鰻のために待機位置を占める。
Next, when the whole eel 90 passes through the cutting edge of the separation eel, the separation mechanism is rotated counterclockwise by the above-mentioned driving mechanism to move away from the eel's rotation and transport trajectory. Occupy the standby position.

【0079】分離用カッター300a、300bの刃先
の斜め下方には、図1に示すように、排出シュート5が
配設され、回転ドラム30が回転して挾持ブロックが配
設シュート5の上端に至ると挾持ブロック60は固定カ
ム38の形状に応動して順次挾持を解除し、前述のよう
に切開されかつ内臓と背骨を分離された鰻を配設シュー
ト上に落下させ、図11に示すように鰻は首部より下方
部分のみが背部から腹部の一部を残して切開され内臓と
背骨が分離された蒲焼き用鰻として回収されるととも
に、分離された内蔵は肝吸いなどの調理用の素材とし
て、背骨は珍味の素材として回収利用される。
As shown in FIG. 1, a discharge chute 5 is disposed obliquely below the cutting edges of the separation cutters 300a and 300b, and the rotary drum 30 rotates so that the holding block reaches the upper end of the distribution chute 5. In response to the shape of the fixed cam 38, the holding block 60 releases the holding in order, and the eel, which has been cut and separated from the internal organs and the spine as described above, is dropped on the arrangement chute, as shown in FIG. Only the lower part of the eel is incised, leaving a part of the abdomen from the back, and the eel is collected as a broiled eel with the internal organs and spine separated, and the separated built-in is used as a raw material for cooking such as liver sucking. Is collected and used as a delicacy material.

【0080】その後、回転ドラムは引き続き回転を続
け、前述した最先端の挾持ブロックが供給パイプの先端
延長線上に位置した場所で1サイクルが終了し、次の鰻
が供給パイプから最先端の挾持ブロックの頭部ストッパ
ー41に当接すると前記と同様に装置各部が作動する次
のサイクルが開始する。
Thereafter, the rotary drum continues to rotate, and one cycle is completed at the position where the above-mentioned leading edge holding block is located on the extension of the leading end of the supply pipe, and the next eel is moved from the supply pipe to the leading edge holding block. When the head stopper 41 comes into contact with the head stopper 41, the next cycle in which the components of the apparatus operate in the same manner as described above.

【0081】上記の1サイクルが終了するにあたって、
供給パイプ21が図1に示すように傾斜した位置を占め
ている場合には最先端の挾持ブロックの頭部ストッパー
41が供給パイプの下面に衝突してしまうので、供給パ
イプの先端が上昇するようにこれを揺動させる必要があ
る。このため、図1に破線で示すように、揺動レバー2
2aを設け、このレバー22aの一端を図3の揺動ブロ
ック22の軸を介して揺動ブロックと結合し、その他端
を図2(b)に示すように回転軸31と共に回転するカ
ムプレート39に関連結合すればよい。
At the end of the above one cycle,
When the supply pipe 21 occupies an inclined position as shown in FIG. 1, the head stopper 41 of the most recent holding block collides with the lower surface of the supply pipe, so that the tip of the supply pipe rises. It is necessary to rock this. Therefore, as shown by the broken line in FIG.
2a, one end of the lever 22a is connected to the swing block via the shaft of the swing block 22 shown in FIG. 3, and the other end is rotated by the cam plate 39 together with the rotary shaft 31 as shown in FIG. 2B. Should be associated with

【0082】なお、本発明は上記好適な実施の形態を参
照にして説明したが、この実施例に限られず種々の変更
が可能である。例えば、回転ドラムの駆動にあっては駆
動モータを省略して回転ドラムの外側部に把持部材等を
設けて電力などを用いず手動により回転駆動させてもよ
い。この場合、購入コスト及びランニングコストを低減
できる。
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made. For example, in driving the rotating drum, the driving motor may be omitted, a gripping member or the like may be provided on the outer side of the rotating drum, and the rotating drum may be driven manually without using electric power. In this case, the purchase cost and the running cost can be reduced.

【0083】また、必要な場合には駆動モータ3の回転
速度を調整可能とし、回転ドラム30の回転を制御して
所望の切開分離速度を得るようにし、これにより例えば
熟練者の手作業に近い切開分離作業を実現でき高品質の
鰻を供給できる。
If necessary, the rotation speed of the drive motor 3 can be adjusted, and the rotation of the rotary drum 30 is controlled to obtain a desired incision separation speed, thereby, for example, approximating the manual operation of a skilled person. Incision separation work can be realized and high quality eel can be supplied.

【0084】以上説明した本願形態の鰻切開装置にあっ
ては、頭部を切断することなく首部以下の胴部のみを切
開することが容易であり、これにより従来のように頭部
も半分に切開された鰻と比べ本発明の装置で切開された
鰻の商品価値を高めることができる。また首部切断によ
って鰻を麻痺させて以後の挾持ブロックによる挾持を容
易にし、さらには鰻の血抜きを促進して良好な味覚を保
つことができる。
In the eel incision apparatus of the present embodiment described above, it is easy to incise only the torso below the neck without cutting the head. The commercial value of the eel cut with the device of the present invention can be increased as compared with the cut eel. In addition, the eel can be paralyzed by cutting the neck to facilitate the subsequent pinching by the pinching block, and further, the eel bleeding can be promoted to maintain a good taste.

【0085】そして更に、本発明の前記装置では、供給
機構を設けた構成としたため、鰻の胴部を直線状に挾持
して回転ドラム上に供給することが容易となる。また、
分割した供給パイプの間に鰻の背鰭を挾持したりして鰻
を所定の姿勢に保つことが可能で、その後の切開作業を
正確且つ確実に行うことができる。
Further, in the apparatus of the present invention, since the supply mechanism is provided, it is easy to sandwich the eel trunk in a straight line and supply the eel to the rotating drum. Also,
The eel can be kept in a predetermined posture by sandwiching the eel dorsal fin between the divided supply pipes, and the subsequent cutting operation can be performed accurately and reliably.

【0086】また、前記装置では、骨内蔵分離用カッタ
ー及び分離用カッター駆動機構を備えた構成としたた
め、鰻から背骨や内蔵を分離するにあたって水等を噴射
する方法を用いないため鰻への水圧や水の吸収等による
肉質の低下を防止できる。
In addition, since the above-mentioned apparatus is provided with a cutter for separating bones and a drive mechanism for separating the bones, the method for injecting water or the like into the spine and the internal organs from the eel is not used. Of meat quality due to water and water absorption can be prevented.

【0087】さらに、前記装置では、挾持ブロックを備
えた構成としたため、挾持ブロックは鰻の胴部の太さ寸
法に対応できて実質的に調整する必要なしに胴部に密着
して鰻を挾持することができ、また弾性部材の弾性力を
従来のように大きくする必要がなく、鰻を傷つけること
なく挾持して搬送することができ、鰻の品質低下を防止
することができる。
Further, in the above-mentioned apparatus, since the holding block is provided, the holding block can correspond to the thickness of the body of the eel and can be held in close contact with the body without any need for adjustment. It is not necessary to increase the elastic force of the elastic member as in the prior art, and the eel can be conveyed without being damaged, thereby preventing the eel from deteriorating in quality.

【0088】さらにまた、前記装置では、最先端の挾持
ブロックの前端には横方向に板状のストッパーが配設さ
れ前記鰻の頭部先端を当接させるとともに内面には鰻の
前記頭部を固定する目打ち針が内方に突設備えた構成と
したため、目打ちによって鰻を挾持ブロックに強固に固
定し、挾持ブロックの回転によって鰻を確実にドラム上
に引き出すことができる。
Further, in the above device, a plate-like stopper is disposed laterally at the front end of the cutting-edge holding block so that the tip of the head of the eel abuts and the head of the eel is attached to the inner surface. The configuration is such that the perforating needle to be fixed protrudes inward, so that the eel can be firmly fixed to the holding block by perforation, and the eel can be reliably pulled out onto the drum by rotating the holding block.

【0089】また、前記装置では、回転ドラムの外周側
部に沿って取り付けられた受け板に凹部を設けた構成と
したため、鰻の下方部をこの中に入り込ませ、首部の切
断時に首部全体が切り落とされないように切断すること
及び胴部切開時に胴部が正確に位置決めされ完全に2分
割されないように切り開くことが容易となる。
Further, in the above-mentioned apparatus, since the receiving plate attached along the outer peripheral side of the rotary drum is provided with a concave portion, the lower part of the eel is inserted into the concave part, and the whole neck is cut when the neck is cut. It is easy to cut so as not to be cut off and to cut open so that the torso is accurately positioned at the time of incising the torso and is not completely divided into two parts.

【0090】さらに、前記装置では、鰻首部切断用カッ
ターを備えた構成としたため、操作レバーの回動操作に
より首部が確実に切断される。
Further, in the above-mentioned apparatus, since the cutter is provided with the cutter for cutting the eel neck, the neck can be reliably cut by rotating the operation lever.

【0091】さらにまた、前記装置では、最先端の一対
の挾持レバーが他の後続の挾持ブロックの挾持レバーよ
りも大きく開放するように構成としたため、この最先端
の挾持ブロックに目打ち用の刺し針を設けた場合に、刺
し針が最先端の挾持ブロック内に進入するのを妨げない
ようにすることができる。
Further, in the above-mentioned apparatus, since a pair of leading-end holding levers are configured to be opened more than the holding levers of the other following holding blocks, a piercing needle for perforating the leading-end holding block is provided. Is provided, it is possible to prevent the puncture needle from entering the cutting-edge holding block.

【0092】また、前記装置では、操作レバーの回動に
よって供給パイプが開閉可能に構成としたため、操作レ
バーの回動によって供給パイプの開閉操作が可能となる
ため、この操作を他の操作例えば首部切断カッターの駆
動または目打ち操作などと連動させることが容易とな
る。挾持ブロックが供給機構の下方を走行するときに供
給機構が挾持ブロックの走行を妨げない位置に揺動移動
するように構成としたため、挾持ブロックが供給機構と
衝突しないようにして回転ドラムの連続回転を可能とで
きる。
Further, in the above-mentioned device, the supply pipe can be opened and closed by turning the operation lever. Therefore, the supply pipe can be opened and closed by turning the operation lever. It becomes easy to link the driving of the cutting cutter or the perforating operation. Since the supply mechanism swings to a position where it does not hinder the movement of the holding block when the holding block travels below the supply mechanism, the rotating drum is continuously rotated so that the holding block does not collide with the supply mechanism. Can be made possible.

【0093】さらに、前記装置では、鰻胴部切開用カッ
ターの刃先は回転ドラムと同軸に設けられたカム手段に
応動して鰻の胴部に投入されるように切開用カッターを
構成としたため、後の鰻の骨並びに内蔵を分離する操作
が容易となる。
Further, in the above-described apparatus, the cutting edge of the eel body cutting cutter is configured to be inserted into the eel body in response to the cam means provided coaxially with the rotating drum. The operation of separating the eel bones and internal organs later becomes easier.

【0094】さらにまた、前記装置では、鰻胴部切開用
カッターは前記回転ドラムの回転方向に位置をずらして
配設された二つのカッターから構成としたため、回転ド
ラムの周縁に二つのカッターを配設する機構が重なり合
うことがなく、構造を単純化することができまた調整が
容易となる。
Further, in the above-mentioned apparatus, the cutter for cutting the eel trunk is constituted by two cutters which are arranged at positions shifted in the direction of rotation of the rotary drum, so that two cutters are arranged on the periphery of the rotary drum. The mechanisms to be provided do not overlap, the structure can be simplified, and the adjustment is easy.

【0095】[0095]

【発明の効果】本発明の鰻切開装置にあっては、回転ド
ラムの回転に伴って鰻を回転搬送する間に胴部を切開す
るため、小型で広い設置面積を必要とせずしかも構造は
比較的簡単であるから製造コストが低く、小売店等にお
いても設置することができる。
According to the eel incision apparatus of the present invention, since the body is incised while the eel is rotated and transported with the rotation of the rotating drum, a small and wide installation area is not required, and the structure is compared. Since the method is simple, the manufacturing cost is low and the apparatus can be installed in a retail store or the like.

【0096】また、鰻胴部切開用カッターおよびその駆
動機構を備えたので、鰻の背骨および内蔵や肉部をほと
んど傷つけずに切開でき、得られる肉部の歩留まりを向
上できる。
Further, since the cutter is provided with the eel trunk incision cutter and its driving mechanism, the eel can be incised with little damage to the eel spine, the built-in portion and the meat portion, and the yield of the obtained meat portion can be improved.

【0097】さらに、骨内蔵分離用カッターおよびその
駆動機構を備えたので、背骨および内蔵や肉部をほとん
ど傷つけずに鰻体から骨および内蔵の分離を行うことが
できる。したがって、内蔵が損傷してその肉片や内部の
液体などが肉部に付着してしまうことがほとんどないた
め、高品質な鰻体を得ることができる。
Further, since the bone-incorporating cutter and its driving mechanism are provided, the bone and the internal organ can be separated from the eel body with almost no damage to the spine, internal organs and meat. Therefore, since the built-in is hardly damaged and the meat pieces and the liquid in the inside hardly adhere to the meat portion, a high-quality eel body can be obtained.

【0098】また、本装置によって切開および分離され
た鰻は蒲焼き用鰻として回収されるとともに、得られた
内蔵は肝吸いなどの調理用の素材として、背骨は珍味の
素材として利用することができる。
Further, the eel cut and separated by the present apparatus can be collected as a grilled eel, and the obtained built-in can be used as a material for cooking such as liver sucking, and the spine can be used as a delicacy material.

【0099】また、本発明にあっては、鰻胴部切開用カ
ッターおよびその駆動機構、または骨内蔵分離用カッタ
ーおよびその駆動機構によって、鰻の種類や大きさ形状
に応じて鰻胴部切開用カッターの刃先の取付けや運動の
軌跡を毎回微調整する必要が全くなく、極めて簡単な操
作性を実現できる。
Further, in the present invention, the eel torso incision and its driving mechanism, or the bone-incorporating separation and torch driving mechanism for the eel torso incision according to the kind and size and shape of the eel are provided. There is no need to attach the blade edge of the cutter or finely adjust the trajectory of the movement every time, and extremely simple operability can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る鰻切開装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an eel incision device according to the present invention.

【図2】本発明に係る鰻切開装置を示す側面図であり、
(a)は側面図、(b)は正面図である。
FIG. 2 is a side view showing the eel incision device according to the present invention,
(A) is a side view, (b) is a front view.

【図3】本発明に係る鰻切開装置の供給機構を示してお
り、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図
である。
3A and 3B show a supply mechanism of the eel incision apparatus according to the present invention, wherein FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a plan view.

【図4】本発明に係る鰻切開装置の供給パイプを示して
おり、(a)は斜視図、(b)は断面図である。
FIG. 4 shows a supply pipe of the eel incision apparatus according to the present invention, wherein (a) is a perspective view and (b) is a sectional view.

【図5】本発明に係る鰻切開装置の目打ち機構を示して
おり、(a)は正面図、(b)は平面図である。
FIG. 5 shows a perforation mechanism of the eel incision device according to the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a plan view.

【図6】本発明に係る鰻切開装置の鰻胴部切開用カッタ
ーによる鰻の切開の様子を示す断面図であり、(a)は
第1の切刃が投入された様子、(b)は第2の切刃が投
入された様子を示す。
FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views showing how an eel is cut by an eel trunk cutting cutter of the eel cutting device according to the present invention, wherein FIG. 6A is a state in which a first cutting blade is inserted, and FIG. 7 shows a state where the second cutting blade is inserted.

【図7】本発明に係る鰻切開装置の鰻胴部切開用カッタ
ー駆動機構の平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a cutter driving mechanism for cutting an eel trunk in the eel cutting device according to the present invention.

【図8】本発明に係る鰻切開装置の鰻胴部切開用カッタ
ーによる鰻の切開の軌跡を示し、(a)は側面図、
(b)は平面図である。
FIG. 8 shows a locus of eel incision by the eel trunk incision cutter of the eel incision apparatus according to the present invention, wherein (a) is a side view,
(B) is a plan view.

【図9】本発明に係る鰻切開装置の分離用カッター駆動
機構を示しており、(a)は平面図、(b)は要部拡大
側面図である。
9A and 9B show a separating cutter driving mechanism of the eel incision apparatus according to the present invention, wherein FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is an enlarged side view of a main part.

【図10】本発明に係る鰻切開装置の骨内蔵分離用カッ
ターによる鰻の切開の様子を示し、(a)はカッターの
軌跡を示す側面図、(b)はカッターの軌跡を示す平面
図、(c)は(a)のA−A´線における鰻の切開の様
子を示す断面図、(d)は(a)のB−B´線における
鰻の切開の様子を示す断面図である。
10A and 10B show a state of cutting an eel by a bone-incorporating separation cutter of the eel cutting apparatus according to the present invention, wherein FIG. 10A is a side view showing a locus of the cutter, FIG. 10B is a plan view showing a locus of the cutter, (C) is a cross-sectional view showing an eel incision along the line AA 'in (a), and (d) is a cross-sectional view showing an eel incision along the line BB' in (a).

【図11】本発明に係る鰻切開装置による背開き鰻を示
す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a back eel by the eel incision device according to the present invention.

【図12】従来の鰻切開装置を示しており、(a)は一
部破断側面図、(b)は平面図である。
12A and 12B show a conventional eel incision apparatus, where FIG. 12A is a partially cutaway side view, and FIG. 12B is a plan view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 架台 2 固定フレー
ム 3 駆動モータ 4 制御盤 10 供給シュート 20 供給パイプ
機構 21 供給パイプ 21a,21b ス
リット 21c 逆L字形基部 23 案内長孔 24 揺動レバー 24a 摺動リンク 25 案内ピン 26 軸 27 引張バネ 28 ワイヤ 29 ゴムバンド 30 回転ドラム 31 主軸 32 受け板 32a 凹部 34 ベルト車 35 ベルト 38 固定カム 39 供給パイプ揺動用カムプレート 40 目打ちレバー 40a 軸部 41 頭部ストッパー 42 引張バネ 43 軸 44 挟持レバー 44a ギヤ歯 45 取付板 45a ユニバーサルジョイント 46 刺し針 47 従動ローラ 48 摺動棒 49 く字状レバー 49a 圧縮バネ 49b リンク 50 首部切断用
カッター 51a ブラケット 51b 軸 51c ピニオン 52 ラック 52a 案内枠 52b リンク 55 ガイドレール 56 縦溝 57 第5のガイドプレート 90 鰻 90a 背骨 90b 内蔵 90c 頭部後方位置 100a、100b
鰻胴部切開用カッター 105a、105b 軌跡 110a、110b
カムプレート 120a、120b 揺動レバー 125a、125b
従動ローラ 115a、115b 軸 130a、130b
筒体 135a、135b 垂直基板 140a、140b
固定軸 150a、150b フランジ部 160a、160b
固定カム 170a、170b 連結杆 180a、180b
レバー 190a、190b アーム 200a、200b
従動ローラ 210a、210b 固定ブロック 215
a、215b ボルト 220a、220a バネ 300a、300b 骨内蔵分離用カッター 310
カムプレート 320 揺動レバー 320a
従動ローラ 320b 案内ピン 320c
軸 330 回転軸 340
固定カム 350a、350b 支持部材 360
バネ(弾性手段) 370 水平基板 370a
垂直基板 370b 案内長孔 380
従動ローラ 390、400 レバー 400a
案内溝 410a、410b 軸 420a
第2の摺動リンク 420b 第1の摺動リンク 430
案内ピン 440a、440b 切刃固定板 450
ボルト
Reference Signs List 1 base 2 fixed frame 3 drive motor 4 control panel 10 supply chute 20 supply pipe mechanism 21 supply pipe 21a, 21b slit 21c inverted L-shaped base 23 guide elongated hole 24 swing lever 24a sliding link 25 guide pin 26 shaft 27 tension spring REFERENCE SIGNS LIST 28 wire 29 rubber band 30 rotating drum 31 main shaft 32 receiving plate 32 a concave portion 34 belt wheel 35 belt 38 fixed cam 39 supply pipe swinging cam plate 40 perforating lever 40 a shaft portion 41 head stopper 42 tension spring 43 shaft 44 clamping lever 44 a gear Tooth 45 Mounting plate 45a Universal joint 46 Stab needle 47 Follower roller 48 Sliding rod 49 Ledge-shaped lever 49a Compression spring 49b Link 50 Neck cutting cutter 51a Bracket 51b Shaft 51c Pinion 52 Rack 5 a guide frame 52b link 55 guide rail 56 vertical grooves 57 fifth guide plate 90 eel 90a spine 90b built 90c head rear position 100a, 100b
Eel trunk incision cutter 105a, 105b Locus 110a, 110b
Cam plate 120a, 120b Swing lever 125a, 125b
Followed rollers 115a, 115b Shafts 130a, 130b
Cylindrical body 135a, 135b Vertical substrate 140a, 140b
Fixed shaft 150a, 150b Flange 160a, 160b
Fixed cam 170a, 170b Connecting rod 180a, 180b
Lever 190a, 190b Arm 200a, 200b
Driven roller 210a, 210b Fixed block 215
a, 215b Bolt 220a, 220a Spring 300a, 300b Bone-internal separating cutter 310
Cam plate 320 Swing lever 320a
Driven roller 320b guide pin 320c
Axis 330 Rotation axis 340
Fixed cam 350a, 350b Support member 360
Spring (elastic means) 370 Horizontal substrate 370a
Vertical board 370b Guide slot 380
Driven roller 390, 400 lever 400a
Guide grooves 410a, 410b Shaft 420a
Second sliding link 420b First sliding link 430
Guide pins 440a, 440b Cutting blade fixing plate 450
bolt

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 吉一 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 佐原 恵一 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 嶋田 隆 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 徳丸 新一 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (56)参考文献 特開 平6−253726(JP,A) 特開 昭57−65148(JP,A) 特開 昭58−20142(JP,A) 実開 昭52−15499(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A22C 25/00 - 25/16 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Yoshikazu Ikeda 614 Washizu, Kosai-shi, Shizuoka Prefecture Inside FDK Engineering Co., Ltd. (72) Keiichi Sahara 614 Washizu, Kosai-shi, Shizuoka Prefecture・ D ・ K Engineering (72) Inventor Takashi Shimada 614 Washizu, Kosai-shi, Shizuoka FDC Engineering Co., Ltd. (72) Shinichi Tokumaru 614 Washizu, Kosai-shi, Shizuoka F ・ F (56) References JP-A-6-253726 (JP, A) JP-A-57-65148 (JP, A) JP-A-58-20142 (JP, A) Jpn. JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A22C 25/00-25/16

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 生鰻の頭部固定用の最先端の挾持ブロッ
ク(60)と胴部固定用の複数個の挾持ブロック(6
0)とを回転ドラム(30)の周方向に沿って配設し、
該回転ドラムの周縁に鰻胴部中央の骨を挾んでV字状に
切り込みを入れる鰻胴部切開用カッター(100a、1
00b)と、該カッターを該鰻の搬送中に該鰻に対して
出没させるカッター駆動機構とを備え、鰻を該挾持ブロ
ックで挾持して該回転ドラムの外周に沿って円弧状に保
持しながら該回転ドラムの回転に伴って周方向に搬送し
つつ該胴部切開用カッターで鰻の胴部を長手方向に沿っ
てV字状に切開する鰻切開装置であって、該カッター駆
動機構は鰻胴部切開用カッター(100a,100b)
を該回転ドラム(30)の径方向に揺動させる径方向揺
動手段を有し、該手段は該切開用カッター(100a,
100b)で該鰻(90)の胴部を長手方向に切開する
にあたって、該切開用カッター(100a、100b)
の刃先を該鰻(90)の背面側の頭部後方側より投入
し、該鰻(90)を回転搬送するに伴って該刃先を該鰻
(90)の内蔵(90b)の直上を通過させてから背骨
(90a)の下方まで挿入するようにしてなることを特
徴とする鰻切開装置。
1. A state-of-the-art clamping block for fixing the head of raw eel.
(60) and a plurality of clamping blocks (6
0) are arranged along the circumferential direction of the rotating drum (30),
A V-shape with the bone at the center of the eel trunk on the periphery of the rotating drum
Eel torso incision cutter (100a, 1
00b) and the cutter is moved to the eel while the eel is being transported.
Equipped with a cutter drive mechanism that allows the eel to come and go,
And hold it in an arc along the outer circumference of the rotating drum.
While rotating the drum, transport it in the circumferential direction
While cutting the eel torso in the longitudinal direction with the torso incision cutter
An eel incision device for incising in a V-shape, wherein the cutter driving mechanism is an eel trunk incision cutter (100a, 100b)
In the radial direction of the rotary drum (30), and the cutting means (100a,
In 100b), when the trunk of the eel (90) is cut in the longitudinal direction, the cutting cutter (100a, 100b)
The eel (90) is inserted from the back of the head on the back side of the eel (90), and as the eel (90) is rotated and conveyed, the edge is passed directly above the built-in (90b) of the eel (90). The eel incision device, which is inserted below the spine (90a).
【請求項2】 前記カッター駆動機構は更に前記鰻胴部
切開用カッター(100a、100b)を前記回転ドラ
ム(30)の軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段
を備え、該移動手段は、該切開用カッター(100a、
100b)の刃先を該鰻(90)の背骨(90a)から
胴幅方向の若干離れた位置に投入し、該鰻(90)を回
転搬送するに伴って該背骨(90a)に近接させるよう
にしてなることを特徴とする請求項1記載の鰻切開装
置。
2. The cutter driving mechanism further includes an axial moving means for moving the eel trunk cutting cutter (100a, 100b) along the axial direction of the rotary drum (30), wherein the moving means comprises: The incision cutter (100a,
The cutting edge of 100b) is inserted at a position slightly away from the spine (90a) of the eel (90) in the trunk width direction, and the eel (90) is brought closer to the spine (90a) as the eel (90) is rotated and transported. The eel incision device according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記カッター駆動機構の前記径方向揺動
手段は、前記回転ドラム(30)と同期して回転する第
1のカム手段(110a、110b)と、このカム手段
(110a、110b)に一端部が係合して応動する揺
動レバー(120a、120b)と、この揺動レバー
(120a、120b)の他端部が結合され該揺動レバ
ー(120a、120b)の揺動により回転する回転部
材(130a、130b)と、この回転部材(130
a、130b)と前記鰻胴部切開用カッター(100
a、100b)とを結合する固定ブロック(210a、
210b)とを備え、前記回転ドラム(30)が回転す
るとこれに伴って回転する前記第1のカム手段(110
a、110b)によって該揺動レバー(120a、12
0b)を介して該回転部材(130a、130b)が応
動回転して該切開用カッター(100a、100b)の
刃先が前記鰻(90)の胴部に投入されるようにしてな
ることを特徴とする請求項1記載の鰻切開装置。
3. The radial swing means of the cutter driving mechanism includes a first cam means (110a, 110b) rotating in synchronization with the rotary drum (30), and the cam means (110a, 110b). The swinging levers (120a, 120b), one ends of which are engaged and responsive, are coupled to the other ends of the swinging levers (120a, 120b), and are rotated by the swinging of the swinging levers (120a, 120b). Rotating members (130a, 130b) and the rotating members (130
a, 130b) and the cutter (100)
a, 100b) and a fixed block (210a,
210b), and the first cam means (110) that rotates with the rotation of the rotary drum (30).
a, 110b) by means of the rocking levers (120a, 12a).
0b), the rotating members (130a, 130b) are responsively rotated so that the cutting edge of the cutting cutter (100a, 100b) is inserted into the body of the eel (90). The eel incision device according to claim 1, wherein
【請求項4】 前記カッター駆動機構は更に前記鰻胴部
切開用カッター(100a、100b)を前記回転ドラ
ム(30)の軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段
を備え、該移動手段は、前記回転部材(130a、13
0b)の内部を軸方向に延長し該回転部材(130a、
130b)を軸方向に摺動可能に支持する固定軸(14
0a、140b)と、該回転部材(130a、130
b)にアーム(190a、190b)を介して固着され
た従動ローラ(200a、200b)と、該従動ローラ
が係合する固定カム(160a、160b)とを備え、
前記回転部材(130a、130b)が回転すると該固
定カム(160a、160b)のカム形状に応じて該回
転部材(130a、130b)が軸方向に摺動し、この
回転部材(130a、130b)の移動によって前記鰻
胴部切開用カッター(100a、100b)が該軸方向
に移動してなることを特徴とする請求項3に記載の鰻切
開装置。
4. The cutter driving mechanism further includes an axial moving means for moving the eel torso cutting cutter (100a, 100b) along an axial direction of the rotary drum (30), the moving means comprising: The rotating members (130a, 13
0b) is extended in the axial direction and the rotating members (130a,
130b) is fixedly slidably supporting the axially slidable shaft (14).
0a, 140b) and the rotating members (130a, 130b).
b) comprises a driven roller (200a, 200b) fixed to the arm (190a, 190b) via an arm (190a, 190b), and a fixed cam (160a, 160b) with which the driven roller is engaged.
When the rotation members (130a, 130b) rotate, the rotation members (130a, 130b) slide in the axial direction according to the cam shape of the fixed cams (160a, 160b), and the rotation members (130a, 130b) The eel incision apparatus according to claim 3, wherein the eel trunk incision cutter (100a, 100b) is moved in the axial direction by the movement.
【請求項5】 前記鰻胴部切開用カッター(100a、
100b)は前記回転ドラム(30)の回転方向に位置
をずらして配設された二つのカッター(100a、10
0b)からなり、両カッター(100a、100b)は
鰻(90)の背骨(90a)を挾んでV字形に投入され
るようにしてなることを特徴とする請求項1乃至4の何
れか1項に記載の鰻切開装置。
5. The eel torso cutting cutter (100a,
100b) are two cutters (100a, 10a) which are arranged at positions shifted in the direction of rotation of the rotary drum (30).
5b), wherein both cutters (100a, 100b) are inserted into a V-shape with the spine (90a) of the eel (90) interposed therebetween. An eel incision apparatus according to item 1.
【請求項6】 生鰻の頭部固定用の最先端の挾持ブロッ
ク(60)と胴部固定用の複数個の挾持ブロック(6
0)とを回転ドラム(30)の周方向に沿って配設し、
該回転ドラムの周縁に鰻胴部中央の骨を挾んでV字状に
切り込みを入れる鰻胴部切開用カッター(100a、1
00b)と、該カッターを該鰻の搬送中に該鰻に対して
出没させるカッター駆動機構とを備え、鰻を該挾持ブロ
ックで挾持して該回転ドラムの外周に沿って円弧状に保
持しながら該回転ドラムの回転に伴って周方向に搬送し
つつ該胴部切開用カッターで鰻の胴部を長手方向に沿っ
てV字状に切開する鰻切開装置であって、該鰻胴部切開
用カッター(100a、100b)の下流側に相対向し
てV字状に配設された一対の骨内蔵分離用カッター(3
00a、300b)と、該骨内蔵分離用カッターを該鰻
(90)の搬送路中に出没させる分離用カッター駆動機
構とを備え、該分離用カッター(300a、300b)
は該鰻胴部切開用カッター(100a、100b)で切
開されて回転する前記鰻(90)の切開部に投入されて
該切開部から背骨(90a)及び内蔵(90b)を分離
するようにしてなることを特徴とする鰻切開装置。
6. A state-of-the-art clamping block for fixing the head of raw eel.
(60) and a plurality of clamping blocks (6
0) are arranged along the circumferential direction of the rotating drum (30),
A V-shape with the bone at the center of the eel trunk on the periphery of the rotating drum
Eel torso incision cutter (100a, 1
00b) and the cutter is moved to the eel while the eel is being transported.
Equipped with a cutter drive mechanism that allows the eel to come and go,
And hold it in an arc along the outer circumference of the rotating drum.
While rotating the drum, transport it in the circumferential direction
While cutting the eel torso in the longitudinal direction with the torso incision cutter
A eel lancing device for incising a V-shaped Te, the Unagido incision cutter (100a, 100b) a pair of bone-chip separation cutter disposed in a V-shape to face the downstream side of the ( 3
00a, 300b) and a separation cutter driving mechanism for causing the bone-incorporated separation cutter to protrude and retract in the transport path of the eel (90), and the separation cutter (300a, 300b)
Is cut by the eel trunk incision cutter (100a, 100b) and put into the incision of the rotating eel (90) to separate the spine (90a) and the internal organ (90b) from the incision. Eel incision device characterized by becoming.
【請求項7】 前記分離用カッター駆動機構は前記分離
用カッター(300a、300b)を前記回転ドラム
(30)の回転面内で揺動させる分離用カッター揺動手
段と、該両分離用カッター(300a、300b)の刃
先を開閉する分離用カッター開閉手段とを有し、該分離
用カッター揺動手段は、該両刃先を該鰻(90)の背面
側の頭部後方側より投入し、該鰻(90)を回転搬送す
るに伴って該刃先を該鰻(90)の内蔵(90b)の直
上を通過させてから背骨(90a)の下方まで挿入し、
該分離用カッター開閉手段は、該分離用カッター(30
0a、300b)を投入するにあたって該両分離用カッ
ター(300a、300b)の刃先を該鰻(90)の背
骨(90a)を挾んでV字形を開いた状態で投入され、
該鰻(90)が回転搬送されて該刃先が背骨(90a)
の下方まで挿入されると該背骨(90a)を挾むように
V字形を閉じてなることを特徴とする請求項6記載の鰻
切開装置。
7. The separating cutter driving mechanism includes: a separating cutter swinging unit that swings the separating cutters (300a, 300b) in the rotation plane of the rotary drum (30); A cutter opening / closing means for opening / closing the cutting edge of the blade (300a, 300b), wherein the separating cutter swinging means inserts the cutting edges from the back side of the head on the back side of the eel (90); As the eel (90) is rotated and transported, the cutting edge is passed just above the built-in part (90b) of the eel (90), and then inserted below the spine (90a),
The separating cutter opening / closing means includes the separating cutter (30
0a, 300b), the cutting edges of the separation cutters (300a, 300b) are inserted in a V-shaped state with the spine (90a) of the eel (90) interposed therebetween.
The eel (90) is rotated and conveyed, and the cutting edge is a spine (90a)
7. The eel incision device according to claim 6, wherein the V-shape is closed so as to sandwich the spine (90a) when the elongate is inserted to a lower part of the eel.
【請求項8】 前記分離用カッター揺動手段は、前記回
転ドラム(30)と同期して回転するカム手段(31
0)と、このカム手段(310)に一端部(320a)
が係合して応動する揺動レバー(320)と、この揺動
レバー(320)の他端部(320b)が連結され該揺
動レバーの揺動により回転する回転軸(330)とを備
え、この回転軸に前記分離用カッター開閉手段を介して
結合された前記分離用カッター(300a、300b)
が取り付けられ、該回転ドラム(30)が回転するとこ
れに伴って回転する該カム手段(310)によって該揺
動レバー(320)を介して該回転軸(330)が応動
回転して該分離用カッター(300a、300b)の刃
先が前記切開された該鰻(90)の胴部に投入されてな
ることを特徴とする請求項7記載の鰻切開装置。
8. A cam means (31) which rotates in synchronism with the rotary drum (30).
0) and one end (320a) of the cam means (310).
And a rotating shaft (330) to which the other end (320b) of the swinging lever (320) is connected and is rotated by the swinging of the swinging lever. The separating cutter (300a, 300b) coupled to the rotating shaft via the separating cutter opening / closing means.
The rotating shaft (330) is responsively rotated via the swing lever (320) by the cam means (310) which rotates with the rotation of the rotating drum (30) when the rotating drum (30) rotates. The eel incision device according to claim 7, wherein the cutting edge of the cutter (300a, 300b) is inserted into the body of the cut eel (90).
【請求項9】 前記一対の分離用カッター(300a、
300b)は前記回転軸(330)に固着された基板
(370)上に支持部材(350a、350b)を介し
て枢着され、該両分離用カッター(300a、300
b)は該支持部材(350a、350b)間に配設され
た弾性手段(360)によって常時その刃先を閉じる方
向に付勢され、前記分離用カッター開閉手段は、前記回
転軸(330)に同軸に配設された固定カム(340)
と、該固定カムに係合する従動ローラ(380)と、該
従動ローラを一端部に有し他端部が前記支持部材(35
0b)に結合されているレバー(390)とを有し、該
回転軸(330)の回転により該従動ローラ(380)
が該固定カム(340)に沿って走行すると該レバー
(390)が該支持部材(350a、350b)を該基
板(370)に対して枢動させ、該弾性手段(360)
の弾性力に抗して該分離用の両分離用カッター (30
0a、300b)の刃先を互いに開閉するようにしてな
ることを特徴とする請求項8に記載の鰻切開装置。
9. The pair of separation cutters (300a,
300b) is pivotally mounted on a substrate (370) fixed to the rotating shaft (330) via support members (350a, 350b), and the two cutters (300a, 300) are separated.
b) is constantly urged in a direction to close the cutting edge thereof by an elastic means (360) disposed between the support members (350a, 350b), and the separating cutter opening / closing means is coaxial with the rotating shaft (330). Fixed cam (340) disposed in
A driven roller (380) that engages with the fixed cam; and the driven roller has one end and the other end is connected to the support member (35).
0b) coupled to the driven roller (380) by rotation of the rotating shaft (330).
When the vehicle travels along the fixed cam (340), the lever
(390) pivots the support members (350a, 350b) relative to the substrate (370), and the resilient means (360).
Against the elastic force of the two separating cutters (30)
The eel incision device according to claim 8, characterized in that the cutting edges (0a, 300b) are opened and closed with each other.
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