JPH09149732A - Multiple hole forming machine for pot for transplantation - Google Patents

Multiple hole forming machine for pot for transplantation

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JPH09149732A
JPH09149732A JP8218919A JP21891996A JPH09149732A JP H09149732 A JPH09149732 A JP H09149732A JP 8218919 A JP8218919 A JP 8218919A JP 21891996 A JP21891996 A JP 21891996A JP H09149732 A JPH09149732 A JP H09149732A
Authority
JP
Japan
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soil
hole
pots
digging
pot
Prior art date
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Pending
Application number
JP8218919A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsuyoshi Nakamura
強志 中村
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RISOU SEIMITSU KK
Original Assignee
RISOU SEIMITSU KK
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Filing date
Publication date
Application filed by RISOU SEIMITSU KK filed Critical RISOU SEIMITSU KK
Priority to JP8218919A priority Critical patent/JPH09149732A/en
Publication of JPH09149732A publication Critical patent/JPH09149732A/en
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  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multiple hole forming machine capable of rapidly forming a large number of holes in plural earthed pots by connecting an earthing device capable of accurately continuing and stopping the feed of soil into the pots to a digging device capable of collectively performing the hole boring in the plural pots. SOLUTION: This multiple hole forming machine comprises an earthing device 1 for earthing pots A arranged on a pallet B, a hole boring device 2 for making a head 40 having plural hole boring units face to the pots A on the pallet B and a controlling means. The machine is capable of controlling the earthing device 1 and the hole boring device 2 with the controlling means. Soil delivered from the bottom of a hopper 11 is conveyed with a conveyor 13 and fed from a soil feeding part 10 for continuously discharging the soil by repetitive continuation and stop of the soil feed from a discharge port 17 onto the pots A on a located carrying platform 20. The head 40 having plural hole boring units is vertically moved to push aside the soil by rotating the lower end faces of the inverted truncated conical hole boring units. The soil is pressed to form sidewalls of the holes.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに並べら
れた複数の鉢に画一的に土を入れる土入れ装置と、土を
入れた複数の鉢に苗を移植する為の穴を一括して掘る穴
掘装置を、流れ作業的に連携させた多穴形成機に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soil filling device for uniformly filling soil in a plurality of pots arranged on a pallet and a hole for transplanting seedlings into the plurality of pots containing soil. The present invention relates to a multi-hole forming machine in which a digging device for digging a hole is linked in a flow work manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】園芸、ハウス栽培などに於て、鉢への土
入れ作業は従来から手作業が一般的であり、用いられる
土は各種培養土のほか、頁岩の粉砕土で小石混じりのも
のが多い。又、土入れされた鉢には、種まき、又は、苗
の移植用の穴が、やはり手で掘られる事が多い。又、移
植用の穴の形成には、出願人が先に提案した特開平7−
31220号には、土の入れてある鉢に、一鉢毎、穴を
形成していく土穴形成装置が記載してあり、画一的な穴
が、迅速、大量にできる。
2. Description of the Related Art In horticulture and greenhouse cultivation, potting work has generally been done manually by hand. The soil used is not only various types of culture soil but also shale crushed soil mixed with pebbles. There are many. In addition, holes for planting seeds or transplanting seedlings are often dug by hand in pots that have been put in soil. Further, in forming a hole for transplantation, Japanese Patent Laid-Open No. 7-
No. 31220 describes a clay hole forming device that forms a hole in a pot containing soil, one by one, so that uniform holes can be quickly and in large numbers.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これに対して、より多
量・迅速な穴の形成が求められており、又、土入れと穴
掘りの連続処理も求められている。この連続処理には特
公昭54−33881号、特公昭54−33882号公
報記載の提案があり、環状に配置された鉢支持台に一鉢
毎載せて循環させ、所定の位置に設けられた「土の供給
位置」と、これに続く「穴掘り装置」を、順次、個別に
通過して行く事により行える。しかし、鉢1個づつの個
別処理なので速度に限度があり、鉢の大小に対応した土
入れ・穴掘りの技術は、何も開示されていない。又、多
数の鉢を一括に処理するものには、実公昭58−285
09号公報記載の提案があり、これは、パレット上に位
置決めされた多数の鉢に、苗を型どった「抜き型」を鉢
に挿入しておき、上方のホッパーから土を供給するもの
である。しかし、供給した土を「手で掻きならす」必要
があり、掻きならした後に「余剰土」も出てしまう。
又、前記提案と同様に、鉢の大きさ毎に適量の土を供給
する事は困難であり、鉢に対して摺り切れ一杯になって
しまう。また更に、「抜き型」の類によれば、移植作業
中に穴の型崩れが比較的起こり易く、問題であった。
On the other hand, there is a demand for more and more rapid formation of holes, and continuous treatment of soil filling and digging is also required. For this continuous treatment, there are proposals described in JP-B-54-33881 and JP-B-54-33882, in which each pot is placed on a pot support stand arranged in an annular shape and circulated, and is provided at a predetermined position. This can be done by sequentially passing individually through the "soil supply position" and the subsequent "hole digging device". However, since each pot is processed individually, there is a limit to the speed, and there is no disclosure of the technique of soil filling and digging corresponding to the size of the pot. In addition, the one that treats a large number of bowls at a time is,
There is a proposal described in Japanese Patent Publication No. 09, in which a "cutting die", which is a model of a seedling, is inserted into a large number of pots positioned on a pallet, and soil is supplied from an upper hopper. is there. However, it is necessary to "scratch the soil that has been supplied" by hand, and "excess soil" will also come out after scratching.
Further, like the above-mentioned proposal, it is difficult to supply an appropriate amount of soil for each size of the pot, and the pot is worn out and becomes full. Furthermore, according to the type of “cutting die”, the shape of the hole is relatively likely to lose its shape during the transplanting work, which is a problem.

【0004】これらの問題を鑑み、本発明の目的とする
ところは、パレット等により位置決めされた鉢への土入
れが、摺り切れ一杯にならず、又、余剰土も抑えて、適
量な土供給ができる土入れ装置と、土の入った複数の鉢
に、一括して穴堀が行える土掘り装置を流れ作業的に連
携させて、従来よりも迅速、大量に穴の形成ができる多
穴形成機を提供する事にある。
In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a proper amount of soil by suppressing the soil filling into pots positioned by a pallet or the like, and by suppressing excess soil. A multi-hole formation that can form a large number of holes more quickly than in the past by connecting a potting device that can do so and a potting device that can make a hole collectively to multiple pots containing soil To provide a machine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、そ
の目的を果すため本願発明は、「パレット上の所定配置
に並べられた鉢に土を入れる為の土入れ装置1と、この
土入れ装置1の後流に位置して、土入れ装置1と同期を
とって前記パレット上の鉢に臨ませる穴堀装置2と、土
入れ装置1と穴堀装置2とを制御する制御手段と、を有
する移植用鉢の多穴形成機100であり、(A)土入れ
装置1は、連続的な土の供給の始動・停止手段と、所望
の鉢の開口より狭い排出口17とを備えた土供給部10
と、排出口17下方に位置する載置台20であって、こ
の載置台の上の所定配置に載せられ複数の鉢を、排出口
17の下方に位置させる位置決め手段を備えた載置台2
0と、から成る土入れ装置1であり、(B)穴堀装置2
は、前記所定配置に鉢を並べる為の基台31と、この基
台31上方に設けられた昇降台34と、この昇降台34
の前記所定配置の対応箇所に、回転駆動可能に垂設され
た複数の穴堀体42とから成り、穴堀体42は、土の入
った鉢に押し進めて穴を掘る際に、倒立円錐台状の下端
面で回転して前記土を遠心方向にかきわける土かき部4
3と、かきわけられた土を前記倒立円錐台状の側面で押
圧して前記穴の側壁を形成する押圧部44とを備えた穴
堀装置である事」をその要旨とした。
In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, the invention of the present application is "a soil putting apparatus 1 for putting soil in pots arranged in a predetermined arrangement on a pallet, and this soil. A hole digging device 2 located downstream of the container putting device 1 so as to face the pot on the pallet in synchronism with the earth putting device 1, and control means for controlling the earth putting device 1 and the hole digging device 2. And (A) the soil-filling device 1 includes a starting / stopping means for continuous soil supply, and an outlet 17 narrower than a desired pot opening. Soil supply section 10
And a mounting table 20 located below the discharge port 17, the mounting table 2 having positioning means for positioning a plurality of bowls placed in a predetermined arrangement on the mounting table below the discharge port 17.
0 is a soil filling device 1, and (B) an digging device 2
Is a base 31 for arranging the pots in the predetermined arrangement, an elevator 34 provided above the base 31, and an elevator 34.
At a position corresponding to the above-mentioned predetermined arrangement, a plurality of hole excavating bodies 42 vertically rotatably drivable are provided. The hole excavating bodies 42 are inverted conical cones when being pushed into a pot containing soil to dig a hole. Scraping part 4 for scraping the soil in the centrifugal direction by rotating it at the lower end surface
3 and a pressing portion 44 that presses the scraped soil by the side surface of the inverted truncated cone to form the side wall of the hole. "

【0006】請求項2記載の発明は、請求項1にかかる
手段に於いて、「前記複数の穴堀体は交換可能に設けら
れている事」をその要旨とした。
The invention according to claim 2 has as its gist in the means according to claim 1, "the plurality of digging bodies are provided so as to be exchangeable".

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に、本願の発明の実施の形態
を、図面に基づいて示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0008】(構成の説明)以下に示す、移植用鉢の多
穴形成機の実施の態様は、図1、図2に示す様に、パレ
ットB上の所定配置に並べられた鉢Aに土を入れる為の
土入れ装置1と、この土入れ装置1で土入れが完了した
パレットBを、この完了と同期をとって自動的に後流の
穴堀装置2に搬送・位置決めする事により、後述する、
複数の穴堀体42に、前記パレットB上の鉢Aに臨ませ
て穴堀装置2と、土入れ装置1と穴堀装置2とを制御す
る制御手段とを構成としている。
(Description of Structure) The embodiment of the multi-hole forming machine for pots for transplant shown below is as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, soil is placed in pots A arranged in a predetermined arrangement on a pallet B. The soil filling device 1 for storing the pallet B and the pallet B that has been soiled by the soil filling device 1 are automatically conveyed and positioned in the downstream digging device 2 in synchronization with the completion. Described later,
A plurality of digging bodies 42 are provided with a digging device 2 facing the bowl A on the pallet B, and a control means for controlling the soil putting device 1 and the digging device 2.

【0009】(1) 土入れ装置1の説明 土入れ装置1は、図3、図4に示す様に、固定位置に土
を排出する土供給部10と、排出された土を、受け手で
ある鉢Aが載置台20の位置決めにより、順次、受けて
行くものである。
(1) Description of Soil Filling Device 1 As shown in FIGS. 3 and 4, the soil filling device 1 is a soil supplying unit 10 for discharging soil to a fixed position and a receiver for discharging the soil. The bowls A are sequentially received by positioning the mounting table 20.

【0010】まず、土供給部10は、ホッパー11と、
ホッパー11の底部から土を繰り出す為に水平並設しス
パイラル・コンベアとなる2つの第一スクリュー12
と、この第一スクリュー12に繰り出された土を搬送す
るコンベアベルト13と、このコンベアベルト13に搬
送された土を受ける為にコンベアベルト13の終端下方
に設けられた漏斗部14と、この漏斗部14からの土を
最終的に鉢Aに供給する排出管15を有している。
First, the soil supply unit 10 includes a hopper 11 and
Two first screws 12 that are horizontally arranged side by side to feed soil from the bottom of the hopper 11 and serve as a spiral conveyor.
A conveyor belt 13 for conveying the soil fed to the first screw 12, a funnel portion 14 provided below the end of the conveyor belt 13 for receiving the soil conveyed by the conveyor belt 13, and the funnel. It has a discharge pipe 15 for finally supplying the soil from the portion 14 to the pot A.

【0011】ホッパー11の底部には、図5〜図7に示
す様に上方に開口した浅手のスクリュー・ボックス51
が、土を受けとめる様に形成されている。又、この様に
して受けとめた土を、スクリュー・ボックス51内に架
設された第一スクリュー12が繰り出す様になってい
る。この時、スクリュー・ボックスの側壁52はテーパ
ー状になっているので、ホッパーの土が第一スクリュー
12へと導かれる様になっている。又、湿り気のある土
や粘土性の土の様に崩れにくい土の場合には、土を繰り
出すと第一スクリュー12の回りに土の空洞ができてし
まう事がある。その為、後続の土が第一スクリュー12
に行き届かず、土の繰り出しが途切れてしまう。よって
これを避けるため、この空洞を崩して第一スクリュー1
2に土が流れ込むべく、3本の攪拌軸53を2つの第一
スクリュー12の各両脇で平行方向に架設してあり、又
この攪拌軸53には軸53と十字状になる回転爪54を
設けて、攪拌軸53と共に低速回転させる様になってい
る。なお、空洞を崩す方法は他にもあり、例えば、第一
スクリューの羽根外周に爪を取り付け、空洞を掻いて崩
すこともできる。
At the bottom of the hopper 11, as shown in FIGS. 5 to 7, a shallow screw box 51 having an upper opening.
However, it is formed so as to receive the soil. Further, the soil thus received is fed out by the first screw 12 installed in the screw box 51. At this time, the side wall 52 of the screw box is tapered, so that the soil of the hopper is guided to the first screw 12. Further, in the case of soil that is hard to collapse such as damp soil or clay soil, when the soil is fed out, a void of soil may be formed around the first screw 12. Therefore, the subsequent soil is the first screw 12
I couldn't reach the ground and the soil was cut off. Therefore, in order to avoid this, the cavity is broken and the first screw 1
In order to allow the soil to flow into 2, the three stirring shafts 53 are laid in parallel on both sides of each of the two first screws 12, and the stirring shaft 53 has a rotating claw 54 that is in a cross shape with the shaft 53. Is provided so as to rotate at low speed together with the stirring shaft 53. There are other methods for breaking the cavity, for example, a claw can be attached to the outer circumference of the blade of the first screw to scrape and break the cavity.

【0012】又、排出管15は長手の円筒管により、図
8に示す様にこの長手方向の全長にスパイラル・コンベ
アとなる第二スクリュー16を内在していて、漏斗部1
4からの土を、排出管15一端側の上方側面を略長方形
に切欠いた取入口15aから取入れ、第二スクリュー1
6により管内を移動させて、後述の載置台20上方の定
位置に差し伸べた排出口17から排出するものである。
Further, the discharge pipe 15 is a long cylindrical pipe, and as shown in FIG. 8, a second screw 16 serving as a spiral conveyor is provided in the entire length of the funnel portion 1 as shown in FIG.
The soil from No. 4 is taken in through the intake port 15a which is formed by cutting out the upper side surface on the one end side of the discharge pipe 15 into a substantially rectangular shape, and the second screw 1
6 is used to move the inside of the pipe and discharge from a discharge port 17 extended to a fixed position above a mounting table 20 described later.

【0013】さらに詳しく説明する。第二スクリュー1
6は加工性に優れるアルミを材料に用い、削り出しで形
成してあり、軸部61と羽根62から成っている。この
羽根62は10mm厚に形成され、取入口15aから取
入れた土を排出口17に搬送するのであるが、羽根外周
63の搬送面C寄りは図9に示す様に半径8〜10mm
程度の円弧状に面取りされている。これは、漏斗部14
から土を取入れる時に土に混じっている小石などが、取
入口15aと羽根62とに挟まれることがあるからであ
る。つまり、図10、図11に示す様に取入口15aの
短辺部64、長辺部65又は角部66に挟まった小石が
第二スクリュー16の動きを止めてしまうのであるが、
本実施例では羽根外周63に面取りをした羽根62によ
り小石の逃がす事ができ、第二スクリュー16の円滑な
回転が維持できる様になっている。ただ、この様に面取
りされた羽根62であっても、尚、小石の挟まる可能性
が残るので、取入口15aの長辺部65を図12に示す
様に漏斗部14から延出したゴム板によるガイド67で
覆い、角部も図13、図14に示す様にゴム板によるガ
イド67で角を塞ぐ様に覆っており、これらのガイド6
7で小石の挟まりを一層確実に回避させている。尚、第
二スクリュー16には、図15に示す様に駆動部分68
のみに軸部61を有し、他の全長に亘っては軸部の部分
を無くして空にしたスクリュー・コンベアを用いてもよ
い。この様なスクリュー・コンベアを用いると同じ回転
数であっても搬送量が増す利点が得られるからである。
This will be described in more detail. Second screw 1
Reference numeral 6 is formed by cutting out aluminum, which is excellent in workability, as a material, and is composed of a shaft portion 61 and blades 62. The blade 62 is formed to have a thickness of 10 mm, and conveys the soil taken in from the intake port 15a to the discharge port 17. The radius of the outer peripheral surface 63 of the blade outer surface 63 near the conveyance surface C is 8 to 10 mm as shown in FIG.
It is chamfered in a circular arc shape. This is the funnel part 14
This is because pebbles and the like mixed in the soil when the soil is taken in may be sandwiched between the intake 15a and the blade 62. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, pebbles sandwiched between the short side portion 64, the long side portion 65 or the corner portion 66 of the intake port 15a stop the movement of the second screw 16,
In this embodiment, the chamfered blades 62 are provided on the blade outer periphery 63 to allow the pebbles to escape, and the smooth rotation of the second screw 16 can be maintained. However, even with the chamfered blades 62 in this way, there is still a possibility that pebbles may be caught, so the long side portion 65 of the intake port 15a is a rubber plate extending from the funnel portion 14 as shown in FIG. 13 and a corner portion is also covered with a guide 67 made of a rubber plate so as to close the corner, as shown in FIGS.
In step 7, pebbles can be more reliably avoided. In addition, the second screw 16 includes a drive portion 68 as shown in FIG.
It is also possible to use a screw conveyor that has the shaft portion 61 only in the above and has made the shaft portion emptied over the other entire length. This is because the use of such a screw conveyor has the advantage of increasing the transport amount even at the same number of rotations.

【0014】そして、排出口17には、下方の鉢Aに供
給されてゆく土の表面高さを、逐次、測定する供給セン
サ18が取り付けてある。尚、排出口17には実施例の
様に排出管15の出口17aをそのまま用いてもよい
が、排出管15の出口17aに図16に示す様な整流部
71を取付け、この整流部71の出口72を排出口17
にしてもよい。この整流部71は、入口73と出口72
がほぼ直角の向き関係にあり、その間は緩やかに曲がっ
た内筒74でつながっていて、排出管15から送り出さ
れた土を下向きに整流する為のものである。又、内筒7
4は僅かに先すぼみとなり入口73から出口72方向へ
の溝75が多数、刻設されてるので、整流部71の排出
口17からは、土の拡散や飛散がなくなり所定の鉢にこ
ぼすことなく供給することができる。
The discharge port 17 is provided with a supply sensor 18 for sequentially measuring the surface height of the soil supplied to the lower pot A. Although the outlet 17a of the discharge pipe 15 may be directly used as the outlet 17 as in the embodiment, the outlet 17a of the discharge pipe 15 is provided with a rectifying portion 71 as shown in FIG. Outlet 72 to outlet 17
It may be. The straightening unit 71 has an inlet 73 and an outlet 72.
Are in a substantially right-angled directional relationship, and are connected by a gently curved inner cylinder 74 during that time, and are for rectifying the soil sent from the discharge pipe 15 downward. Also, the inner cylinder 7
No. 4 is a slight sloping groove, and a large number of grooves 75 are engraved from the inlet 73 to the outlet 72. Can be supplied.

【0015】載置台20は、平面略正方形の台であり、
基枠21と、基枠21に架設してX方向に動くX台23
と、X台23に架設してY方向に動くY台26とを、主
な構成としていて、このY台26が結果的に、略水平面
上をXY方向に動く様にしてある。
The mounting table 20 is a table having a substantially square plane.
The base frame 21 and the X stand 23 that is installed on the base frame 21 and moves in the X direction
And a Y base 26 which is installed on the X base 23 and moves in the Y direction as a main structure, and as a result, the Y base 26 is configured to move in a substantially horizontal plane in the XY directions.

【0016】更に詳しく説明すると、載置台20は、基
枠21と、基枠の上辺に並設した2本のXレール22
と、このXレール22に移動自在に架設されたX台23
と、このX台23をX方向移動をさせる為のXモータ2
4とベルトが設けられている。そして、このX台23の
上辺に、Xレール22に直角方向をなす2本のYレール
25を並設し、このYレール25に移動自在に架設され
たY台26と、このY台26のY方向移動をさせる為の
Yモータ27とベルトが設けられている。そして更に、
Y台26の上には、鉢Aを並べ入れるパレットB等を載
置する際の、位置合わせ用のガイド板28が、直角2辺
状の平面配置に立設されている。
More specifically, the mounting table 20 includes a base frame 21 and two X rails 22 arranged side by side on the upper side of the base frame.
And an X stand 23 movably installed on this X rail 22
And an X motor 2 for moving the X base 23 in the X direction.
4 and a belt are provided. Then, on the upper side of the X base 23, two Y rails 25 that are perpendicular to the X rail 22 are arranged side by side, and a Y base 26 movably installed on the Y rail 25 and the Y base 26 are provided. A Y motor 27 and a belt for moving in the Y direction are provided. And furthermore
On the Y table 26, a guide plate 28 for positioning when placing a pallet B or the like into which the bowls A are arranged is erected in a two-sided plane at right angles.

【0017】上記の形態に於いては、約0.5m3の容
量のホッパーを用い、しかも、比較的地面近くの低い位
置に据えたので、ホッパー上方からの土の充填が楽に行
える。又、第二スクリュウは、アルミニュウムで形成さ
れているので土が付き難くなっている。尚、「連続的な
土の供給」とは、鉢に対して少しづつ土を供給して、し
かも、この供給の継続・停止により供給量の調整が任意
に行えるものをいう。従って、例えば、バケットコンベ
アから、直接、鉢に土を落とし込む様な場合であれば、
鉢の中の土は連続的に増えるのではなく、バケットに見
合った量で階段的に増えるので、最後の一杯で土が溢れ
てしまう事があり、土の供給量の調整が任意に行えない
が、この様な事が避け得るものをいう。
In the above embodiment, since the hopper having a capacity of about 0.5 m 3 is used and the hopper is set at a relatively low position near the ground, it is easy to fill the soil from above the hopper. Further, since the second screw is made of aluminum, it is difficult for soil to adhere to it. The term "continuous soil supply" means that soil is supplied little by little to a pot, and the supply amount can be arbitrarily adjusted by continuing or stopping this supply. Therefore, for example, if you want to drop the soil directly from the bucket conveyor,
The amount of soil in the pot does not increase continuously, but increases stepwise by the amount commensurate with the bucket, so the soil may overflow at the last cup, so the amount of soil supply cannot be adjusted arbitrarily. However, this is something that can be avoided.

【0018】(2) 穴堀装置2の説明 次に、穴堀装置2を実施する場合の一形態を示す。この
穴堀装置2は、図17に示す様に、基台31と、基台3
1に立設された支柱32と、この支柱32上端に固設さ
れた天板33と、この天板33に釣支した昇降台34
と、昇降台34に交換可能に垂設された、複数の穴堀体
42を有する堀頭部40を主要な構成としている。
(2) Description of the digging device 2 Next, one mode for carrying out the digging device 2 will be described. As shown in FIG. 17, this digging device 2 includes a base 31 and a base 3
1, a supporting column 32 standing upright, a top plate 33 fixed to the upper end of the supporting column 32, and a lift table 34 supported by the top plate 33.
The excavation head 40 having a plurality of excavation bodies 42, which are vertically movably mounted on the lifting table 34, is a main component.

【0019】基台31には、図2に示す様に、パレット
Bを摺動移動させる為のガイドレール31aが、2本、
並設してあり、このガイドレール31aの一方を、土入
れ装置1のY台26に臨ませて、パレットBの移し換え
を容易にしてある。又、ガイドレール31aには、Y台
26から移し換えるパレットBを、穴掘りの所定位置で
停止させる為の停止センサ31bが設けてある。
As shown in FIG. 2, the base 31 has two guide rails 31a for slidingly moving the pallet B,
The guide rails 31a are arranged side by side, and one of the guide rails 31a faces the Y stand 26 of the soil putting apparatus 1 to facilitate the transfer of the pallet B. Further, the guide rail 31a is provided with a stop sensor 31b for stopping the pallet B transferred from the Y base 26 at a predetermined position for digging.

【0020】詳しく説明すると、支柱32は、基台31
の四隅に4本立設してあり、この支柱32の上端には、
略方形の鉄板による天板33が、略水平に固設してあ
る。そして、天板33の下方には、天板33と略同形の
鉄板が、その四隅を支柱32に貫通させた昇降台34と
して設けられ、この支柱32が上下動自在に昇降台34
を案内している。更に、この昇降台34は、上方から天
板33を垂直に貫通するラックギア35により釣支さ
れ、天板33の上面に設置した昇降モータ36により、
ラックギア35を介して昇降駆動される様になってい
る。
More specifically, the support column 32 is the base 31.
4 are installed upright in the four corners of the
A top plate 33 made of a substantially rectangular iron plate is fixed substantially horizontally. Below the top plate 33, an iron plate having substantially the same shape as that of the top plate 33 is provided as an elevator platform 34 having four corners penetrating the columns 32, and the columns 32 are vertically movable.
Has been guided. Further, the lift table 34 is supported by a rack gear 35 that vertically penetrates the top plate 33 from above, and a lift motor 36 installed on the top surface of the top plate 33
It is adapted to be driven up and down via a rack gear 35.

【0021】又、昇降台34の下面には、図18〜図2
1に示す様に、堀頭部40を交換可能に取り付ける2本
の嵌合レール37が、水平方向に並設されている。そし
て、昇降台34の上面に設置した駆動モータ38の軸3
8aが、昇降台34を垂直下方に貫通して軸支され、こ
の軸38aの下端の駆動歯車38bが、堀頭部40側の
歯車45aに噛合して、次に述べる、複数の穴堀体42
を最終的に回転駆動させる様になっている。
Also, on the lower surface of the lift table 34, FIGS.
As shown in FIG. 1, two fitting rails 37 for attaching the excavation head 40 in a replaceable manner are arranged side by side in the horizontal direction. Then, the shaft 3 of the drive motor 38 installed on the upper surface of the lifting table 34.
8a is vertically pierced vertically through the lifting table 34 and is axially supported. A drive gear 38b at the lower end of the shaft 38a meshes with a gear 45a on the side of the excavation head 40 to form a plurality of hole excavation bodies described below. 42
Is finally driven to rotate.

【0022】堀頭部40は、嵌合レール37の凹溝に差
し込む基板41と、取り付けた際に、この基板41に垂
設する様に軸支された複数の穴堀体42とを主な構成と
している。そして、この穴堀体42は、パレットBに並
べる鉢Aの配置に対応して垂設されており、先に述べた
駆動歯車38aにより基板41上面に設けられたギア部
45を経て、これら複数の穴堀体42を同時に同方向・
同速度の回転をさせる様になっている。
The digging head 40 mainly comprises a board 41 to be inserted into the concave groove of the fitting rail 37 and a plurality of hole digging bodies 42 axially supported so as to hang down on the board 41 when attached. It is configured. The hole-drilling body 42 is vertically provided in correspondence with the arrangement of the bowls A arranged on the pallet B, and the plurality of these holes are formed through the gear portion 45 provided on the upper surface of the substrate 41 by the drive gear 38a described above. The hole moat 42 of the same direction at the same time
It is designed to rotate at the same speed.

【0023】この穴掘体42は、土の入った鉢Aに押し
進めて土に穴を掘る際に、図22〜図24に示す様に、
倒立円錐台状の下端面で回転して前記土を遠心方向にか
きわける土かき部43と、かきわけられた土を前記倒立
円錐台状の側面で押圧して前記土の穴の側壁を形成する
押圧部44とを備えている。土かき部43は、鉄製の円
板で、下端面には、円板の直径方向に、波状に突設した
爪部43aが設けられていて、この爪部からは、渦巻状
の多数の溝43bが円周に到達する様に刻設されて、土
を遠心方向にかきわける事を実現している。押圧部44
は、プラスチックにより鉢の形状に形成されており、そ
の為、土が付き難く、移植前の鉢から抜き出したまま
の、苗の土の形状に合わせた穴を形成できる。
This digging body 42 is pushed into a pot A containing soil to dig a hole in the soil, as shown in FIGS.
A soil scraping portion 43 for rotating the soil at the lower end face of the inverted truncated cone to scrape the soil in the centrifugal direction, and pressing the scraped soil on the side face of the inverted truncated cone to form the side wall of the soil hole. And a pressing portion 44. The soiling portion 43 is an iron disc, and a claw portion 43a protruding in a wavy shape is provided on the lower end surface in the diameter direction of the disc, and a large number of spiral grooves are formed from the claw portion. 43b is engraved so as to reach the circumference, and the soil is separated in the centrifugal direction. Pressing part 44
Is made of plastic in the shape of a pot, so that it is difficult for soil to attach to it, and it is possible to form a hole matching the shape of the soil of the seedling, which is taken out from the pot before transplantation.

【0024】又、基板41下方には、土堀りの時に、鉢
Aを上から押さえて安定させる為の、安定板46が釣支
されている。この安定板46は、基板41とほぼ同形の
鉄板であり、穴堀体42が貫通可能な穴46aが、穴堀
体42と同配列に設けられている。そして、穴堀体42
の下端面と略面一になる様に、基板41の四隅に垂下し
た支持棒47に遊嵌釣支させてある。
A stabilizing plate 46 is supported below the substrate 41 to hold the bowl A from the top and stabilize it when digging. The stabilizing plate 46 is an iron plate having substantially the same shape as the substrate 41, and the holes 46 a through which the hole-digging body 42 can pass are provided in the same arrangement as the hole-digging body 42. And the hole moat 42
Support rods 47 hanging from the four corners of the base plate 41 so as to be substantially flush with the lower end face of the base plate 41.

【0025】尚、堀頭部は交換可能な為、鉢のサイズ・
配置に見合った堀頭部を準備しておき、必要に応じてを
交換すれば穴堀装置の汎用性が広がる。
Since the moat head can be replaced, the size of the bowl
The versatility of the hole excavator will be expanded by preparing a moat head suitable for the arrangement and replacing it as necessary.

【0026】(3) 制御手段の説明 制御手段は、土入れ装置1の動作と、パレットBを土入
れ装置1から穴堀装置2に移し換える動作と、穴堀装置
2の動作を、図示しないマイクロコンピュータに設定・
記憶させた処理手順により制御している。
(3) Description of the control means The control means does not show the operation of the soil putting apparatus 1, the operation of transferring the pallet B from the soil putting apparatus 1 to the digging apparatus 2 and the operation of the digging apparatus 2. Set to microcomputer
It is controlled by the stored processing procedure.

【0027】土入れ装置では、土供給部10の始動・停
止と、載置台20のXY方向の所定位置決めと、供給セ
ンサ18により、鉢Aに供給されてゆく土の表面高さ
の、逐次監視とを行うものであり、又、土入れ装置1の
動作終了に伴って、移し換え動作を始動し、更に、この
移し換え動作の終了に伴って、穴堀装置2を始動する様
になっている。又、鉢Aに入れる土の量(土の表面高
さ)、鉢Aの数・配置(例えば、用いるパレットBの型
など)を事前に、図示しないマイクロコンピュータに設
定しておくものであり、鉢Aのサイズ別に何通りも設定
する事により、汎用性が高まる。尚、制御内容は、多穴
形成機100の作動と内容がほぼ同じになる為、次に述
べる操作説明で制御手段の説明に代える。
In the soil filling apparatus, the soil supply unit 10 is started and stopped, the pedestal 20 is positioned in the XY directions, and the supply sensor 18 sequentially monitors the surface height of the soil supplied to the bowl A. In addition, the transfer operation is started when the operation of the earthing machine 1 is completed, and the hole excavator 2 is started when the transfer operation is completed. There is. In addition, the amount of soil to be placed in the pot A (surface height of the soil), the number and arrangement of the pots A (for example, the type of the pallet B to be used, etc.) are set in advance in a microcomputer (not shown), The versatility is enhanced by setting various sizes for each bowl A. Since the control content is almost the same as the operation of the multi-hole forming machine 100, the description of the control means will be substituted in the following operation description.

【0028】(操作説明) (1) 初期操作 まず最初は、操作に先だって、鉢Aの情報を制御手段に
設定して置く。具体的には、載置台20に載せる鉢A
の、数、大きさ、配置を決めてマイクロコンピュータに
設定するのであり、例えば、鉢Aのサイズ別に市販され
ているパレットに合わせたものでよい。
(Explanation of Operation) (1) Initial Operation First, prior to the operation, the information of the bowl A is set and set in the control means. Specifically, the bowl A to be placed on the table 20
, The number, size, and arrangement are determined and set in the microcomputer. For example, the size of the bowl A may be matched with the commercially available pallet.

【0029】設定がされたら、空の鉢Aを並べたパレッ
トBを、土入れ装置1に於ける載置台20のY台26に
のせ、パレットBをガイド板28に寄せて位置合わせを
しておく。準備ができたら、多穴形成装置100の始動
スイッチを入れる。
After setting, the pallet B in which the empty bowls A are lined up is placed on the Y stand 26 of the placing table 20 in the soil putting apparatus 1, and the pallet B is brought close to the guide plate 28 to be aligned. deep. When ready, turn on the start switch of the multi-hole forming apparatus 100.

【0030】(2) 土入れ装置1の操作 すると、まず、土入れ装置1が始動して、最初の鉢Aが
排出口17の下方に位置決めされる。位置決めは、Xモ
ータ24とYモータ27に所定の回転数を指示する事で
行う。
(2) When the soil filling device 1 is operated, first, the soil filling device 1 is started, and the first bowl A is positioned below the discharge port 17. Positioning is performed by instructing the X motor 24 and the Y motor 27 at a predetermined rotation speed.

【0031】続いて、土供給部10が始動される。土供
給部10では、ホッパー11に溜め置かれた土が、ホッ
パー11底部の2つの第一スクリュー12で、コンベア
ベルト13に繰り出され、隣接された載置台20の上方
まで、コンベアベルト13で搬送して持ち上げる様にな
っている。尚、ホッパー11内の土は、順次、自重によ
り底部へと下がってゆくが、湿り気のある土や粘土性の
土の場合には、土を繰り出すと第一スクリュー12の回
りにアーチ状の空洞ができ、下がってくる土を絶ってし
まうことがある。しかし、当該箇所では3本の攪拌軸5
3が低速回転しているので、その回転爪54で空洞を崩
すことができ、よって第一スクリュー12からはコンベ
アベルト13への土の繰り出しが途切れる事なく行われ
る。そして、搬送された土はコンベアベルト13の終端
から落下し、その下方に設けられた漏斗部14で受けま
とめて、排出管15の取入口15aに注がれる。取入口
15aに注がれた土は、排出管15の第二スクリュー1
6に取込まれるが、この時、土に混じった小石などが、
第二スクリュー16の羽根62と取入口15a内周とに
挟まれそうになっても、羽根62の面取り部分で逃がさ
れ、又、ゴム板のガイド67でも逃がされるので、小石
が食い込んて第二スクリュー16が止まるということも
ない。この様にして取込まれた土は、第二スクリュー1
6で排出管15内を移動させられ、載置台20上方の定
位置に差し伸べられた排出口17から連続的に、順次、
排出される。その為、下方の鉢Aに供給されてゆく土の
表面高さも、順次、高くなってゆく。鉢に入れられた土
が所定の高さ(つまり所定の量)になると、供給センサ
18からの通知に基づいて、制御手段が土供給部10を
停止させる。
Then, the soil supply unit 10 is started. In the soil supply unit 10, the soil accumulated in the hopper 11 is delivered to the conveyor belt 13 by the two first screws 12 at the bottom of the hopper 11, and is conveyed by the conveyor belt 13 to the position above the adjacent mounting table 20. It is designed to be lifted. The soil in the hopper 11 gradually descends to the bottom due to its own weight. However, in the case of moist soil or clay soil, when the soil is fed out, an arch-shaped cavity is formed around the first screw 12. It is possible for the soil to form and cut off the soil that is coming down. However, at this point, three stirring shafts 5
Since 3 is rotating at a low speed, the cavity can be broken by the rotating claw 54, so that the feeding of soil from the first screw 12 to the conveyor belt 13 can be performed without interruption. Then, the conveyed soil falls from the end of the conveyor belt 13, is collected by the funnel portion 14 provided therebelow, and is poured into the intake port 15 a of the discharge pipe 15. The soil poured into the intake 15a is the second screw 1 of the discharge pipe 15.
It is taken in by 6, but at this time, pebbles mixed with soil,
Even if it is about to be sandwiched between the blade 62 of the second screw 16 and the inner circumference of the intake port 15a, it is escaped by the chamfered portion of the blade 62, and is also escaped by the guide 67 of the rubber plate. The second screw 16 does not stop. The soil taken in this way is the second screw 1
6 is moved in the discharge pipe 15 and continuously and sequentially from the discharge port 17 extended to a fixed position above the mounting table 20.
Is discharged. Therefore, the surface height of the soil supplied to the lower pot A also gradually increases. When the soil in the pot reaches a predetermined height (that is, a predetermined amount), the control means stops the soil supply unit 10 based on the notification from the supply sensor 18.

【0032】停止したら、Y台26の位置を、次の空鉢
が排出口17の下に来る様に、位置決めの指示をする。
位置決めが出来たら、土供給部10に始動を指示し、先
に述べたと同様に土が供給される。以降、同様の処理を
全ての鉢Aに繰り返し、終わったら土入れ装置1を停止
させる。
After stopping, the position of the Y table 26 is instructed so that the next empty bowl will be below the discharge port 17.
When the positioning is completed, the soil supplying unit 10 is instructed to start and the soil is supplied in the same manner as described above. After that, the same processing is repeated for all the pots A, and when the processing is finished, the earthing apparatus 1 is stopped.

【0033】この様に、土入れ装置1の動作が終了した
ら、図示しない係止片でパレットBを牽引して、穴堀装
置2のガイドレール31aに沿って移動させ、停止セン
サ31bの通知に基づき、基台31の所定位置にパレッ
トBを停止させる。
In this way, when the operation of the soil depositing apparatus 1 is completed, the pallet B is pulled by a not-shown locking piece and moved along the guide rail 31a of the hole excavating apparatus 2 to notify the stop sensor 31b. Based on this, the pallet B is stopped at a predetermined position on the base 31.

【0034】(3) 穴堀装置2の操作 次に、穴堀装置2の操作説明をする。(3) Operation of the digging device 2 Next, the operation of the digging device 2 will be described.

【0035】前述した様に、基台31の所定位置にパレ
ットBを停止させたら、穴堀装置2を始動させ、これに
より駆動モータ38と昇降モータ36が同時に作動を始
める。そして、この昇降台34の上面に設置した駆動モ
ータ38側の駆動歯車38aが、堀頭部40側の歯車4
5aに噛合し、ギア部45を介して複数の穴堀体42を
最終的に回転駆動させる。
As described above, when the pallet B is stopped at the predetermined position on the base 31, the digging device 2 is started, whereby the drive motor 38 and the lifting motor 36 start operating at the same time. The drive gear 38a on the side of the drive motor 38 installed on the upper surface of the lift table 34 corresponds to the gear 4 on the side of the trench head 40.
5a is engaged, and the plurality of hole excavating bodies 42 are finally driven to rotate via the gear portion 45.

【0036】この様に回転駆動された堀頭部40は、作
動し始めた昇降モータ36によりラックギア35を下動
させて、このラックギア35に釣支されている昇降台3
4を下ろし始める。すると、まず、基板41下方に遊嵌
釣支されている安定板46が、安定板46の自重で鉢A
を上から押さえて、穴堀の時に、鉢Aが動いたり、穴堀
体42と一緒に回ったりする事を防ぐ。
The moat head 40 which is rotationally driven in this manner moves the rack gear 35 downward by the lift motor 36 which has started to operate, and the lift table 3 supported by the rack gear 35.
Start lowering 4. Then, first, the stabilizing plate 46, which is loosely fitted and supported below the base plate 41, moves to the bowl A by its own weight.
Press down from above to prevent the pot A from moving or turning together with the digging body 42 during digging.

【0037】さらに降下を続け、それぞれの穴堀体42
が、安定板46の穴46aを下に貫通しながら、土の入
った鉢Aに押し進めて土の穴を掘る事ができる。即ち、
土かき部43の回転により、遠心方向にかき分けられた
土は、引き続きかき分けられる後続の土に押し出され、
押圧部44の側面に沿って上方向に押し上げられる。つ
まり、土の穴を掘りつつ、かき分けた土で穴の壁を積み
上げてゆき、しかも、土の穴の壁は押圧部44で適度に
押し固められており、これにより、崩れにくい土の穴が
形成される。
Further descending, each hole hole body 42
However, while penetrating the hole 46a of the stabilizer 46 downward, it can be pushed into the pot A containing soil to dig a hole for soil. That is,
Due to the rotation of the soil scraping section 43, the soil scraped in the centrifugal direction is pushed out to the succeeding soil which is successively scraped,
It is pushed upward along the side surface of the pressing portion 44. In other words, while digging a hole in the soil, the walls of the hole are piled up with the soil that has been scraped away, and the wall of the soil hole is appropriately pressed and solidified by the pressing portion 44, so that the soil hole that is hard to collapse It is formed.

【0038】穴堀体42が所望の深さの押し進むと、昇
降台34が支柱32に取り付けてある下端のリミットス
イッチ39aに触れ、昇降台34は、折り返し上昇し、
今度は上端のリミットスイッチ39bにふれて定位置に
停止し、1回の穴掘り動作が終了する。
When the hole excavation body 42 is pushed to a desired depth, the lift table 34 touches the lower limit switch 39a attached to the support column 32, and the lift table 34 is folded up and raised.
This time, the limit switch 39b at the upper end is touched to stop at a fixed position, and one digging operation is completed.

【0039】以下、上記作業を必要なだけ繰り返せばよ
い。
Hereinafter, the above work may be repeated as many times as necessary.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上、述べた様に、本発明によれば、連
続的に土が供給されるので、鉢への土の供給の続行・停
止が正確に行う事ができ、従来のホッパーの様に、土の
自重に任せて落下させたり、バケットコンベアの様に、
供給量に緩急・波があったりしないので、土を入れ過ぎ
て摺り切れ一杯になる事もなく、一鉢毎に正確な供給量
が実現できる。しかも、土の排出口が、鉢の開口より狭
いので、土が鉢からこぼれる事がほとんどなく、よっ
て、その様な際に生じるの、余剰土の回収作業が殆どい
らなくなる。そして、排出口下方に位置する載置台が、
その上の所定配置に載せられ複数の鉢に、前記排出口の
下方に位置させる位置決め手段を備えているので、始動
をさせたら、この複数の鉢の土入れを自動的に行う事が
でき、よって、省力、且つ、大量に土入れ作業が行え
る。
As described above, according to the present invention, since the soil is continuously supplied, it is possible to accurately continue and stop the soil supply to the pot, and Like, letting it fall under the own weight of the soil, like a bucket conveyor,
Since the supply amount does not have abruptness or waves, it is possible to achieve an accurate supply amount for each pot without soil being overfilled and worn out. Moreover, since the soil discharge port is narrower than the opening of the pot, the soil rarely spills out of the pot, and therefore the work of recovering the surplus soil, which occurs in such a case, becomes unnecessary. And the mounting table located below the discharge port
Since a plurality of pots placed on a predetermined arrangement on it are provided with positioning means for positioning them below the discharge port, it is possible to automatically carry out earthing of the plurality of pots when started. Therefore, labor saving and a large amount of soil filling work can be performed.

【0041】そして、この様に土入れされた鉢を、パレ
ット毎、一括して穴堀装置に移す事ができるので、移植
用の穴を、従来になく、迅速、大量に作る事ができる。
又、穴を掘る際に、倒立円錐台状の下端面で回転して前
記土を遠心方向にかきわける土かき部と、かきわけられ
た土を前記倒立円錐台状の側面で押圧して前記穴の側壁
を形成する押圧部とを備えたので、移植前の鉢から抜き
出したままの形状に合わせた土の穴を、しかも、崩れに
くい状態で形成する事ができ、移植後の土をかぶせる作
業が、大幅に省略できる。
Since the pots thus soiled can be collectively transferred to the digging device for each pallet, holes for transplantation can be made quickly and in a large amount as never before.
Also, when digging a hole, a soil scraping portion that rotates at the lower end surface of the inverted truncated cone shape to scrape the soil in the centrifugal direction, and the scraped soil is pressed by the side surface of the inverted truncated cone shape to the hole. Since it has a pressing part that forms the side wall of the, it is possible to form a hole in the soil that matches the shape as it was extracted from the pot before transplantation, and in a state where it does not collapse easily, work to cover the soil after transplantation However, it can be largely omitted.

【0042】また、複数の穴掘体が交換可能であるた
め、鉢の大きさ、数、配置に適合させることができる。
Also, since a plurality of excavated bodies can be exchanged, it is possible to adapt to the size, number and arrangement of the pots.

【0043】この様に、本願の発明によれば、多数の鉢
に、苗の移植の為の準備が容易にでき、又、所定配置を
既存のパレットに合わせれば、より効果的に作業が行え
る。
As described above, according to the invention of the present application, the preparation for transplanting seedlings into a large number of pots can be easily carried out, and the work can be carried out more effectively if the predetermined arrangement is matched with the existing pallet. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本願の多穴形成機の正面からの説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory view from the front of a multi-hole forming machine of the present application.

【図2】 図1の多穴形成機の平面からの説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory view from above of the multi-hole forming machine of FIG.

【図3】 土入れ装置の、一部を省略して表した正面図
である。
FIG. 3 is a front view of the soil filling device with a part thereof omitted.

【図4】 図3の土入れ装置の、一部を省略して表した
側面図である。
FIG. 4 is a side view of the soil filling device of FIG. 3 with a part thereof omitted.

【図5】 ホッパー底部のスクリュー・ボックスの斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view of a screw box at the bottom of the hopper.

【図6】 図5のスクリュー・ボックスにおける第一ス
クリューと攪拌軸との関係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a first screw and a stirring shaft in the screw box of FIG.

【図7】 図5のスクリュー・ボックスにおける第一ス
クリューと攪拌軸との関係を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a first screw and a stirring shaft in the screw box of FIG.

【図8】 排出管の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a discharge pipe.

【図9】 排出管の取入口近くで、小石の挟まれること
なく逃がされる様子の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing how pebbles are released near the intake of the discharge pipe without being pinched.

【図10】 排出管の取入口近くで、小石の挟まれる様
子の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing how pebbles are caught near the intake of the discharge pipe.

【図11】 排出管の取入口近くで、小石の挟まれる様
子の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing how pebbles are caught near the intake of the discharge pipe.

【図12】 排出管の端面図である。FIG. 12 is an end view of the discharge pipe.

【図13】 取入口の角部にガイドを取り付ける説明図
である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of attaching a guide to a corner portion of an intake port.

【図14】 取入口の角部にガイドを取り付ける説明図
である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of attaching a guide to a corner portion of an intake port.

【図15】 第二スクリューの別の実施例の図である。FIG. 15 is a view of another embodiment of the second screw.

【図16】 整流部により排出口が形成される様子の説
明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing how a rectifying unit forms an outlet.

【図17】 穴堀装置の、一部を省略して表した正面図
である。
FIG. 17 is a front view of the digging device with a part thereof omitted.

【図18】 穴堀装置の中の、堀頭部の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a moat head in the hole excavating device.

【図19】 穴堀装置の中の、堀頭部の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a moat head in the hole excavating device.

【図20】 穴堀装置の中の、堀頭部の正面図である。FIG. 20 is a front view of the head of the trench in the drilling device.

【図21】 穴堀装置の中の、堀頭部の底面図である。FIG. 21 is a bottom view of the head of the trench in the burrow device.

【図22】 穴堀装置の中の、穴堀体の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of a digging body in the digging device.

【図23】 図22の穴堀体の、土かき部の説明図であ
る。
FIG. 23 is an explanatory diagram of a soiled portion of the hole excavating body of FIG. 22.

【図24】 図22の穴堀体の、土かき部のX−X端面
図である。
FIG. 24 is an XX end view of the soiled portion of the digging body of FIG. 22.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 多穴形成機 1 土入れ装置 2 穴堀装置 10 土供給部 11 ホッパー 12 第一スクリュー 13 コンベアベルト 14 漏斗部 15 排出管 16 第二スクリュー 17 排出口 20 載置台 23 X台 26 Y台 31 基台 32 支柱 34 昇降台 38 駆動モータ 40 堀頭部 42 穴堀体 51 スクリュー・ボックス 53 攪拌軸 54 回転爪 62 羽根 67 ガイド 71 整流部 A 鉢 B パレット 100 multi-hole forming machine 1 soil filling device 2 digging device 10 soil supply unit 11 hopper 12 first screw 13 conveyor belt 14 funnel unit 15 discharge pipe 16 second screw 17 discharge port 20 mounting table 23 X table 26 Y table 31 units Platform 32 Column 34 Elevating platform 38 Drive motor 40 Trench head 42 Hole trench 51 Screw box 53 Stirring shaft 54 Rotating claw 62 Blade 67 Guide 71 Rectifier A Bowl B Pallet

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パレット上の所定配置に並べられた鉢に
土を入れる為の土入れ装置と、この土入れ装置の後流に
位置して、土入れ装置と同期をとって前記パレット上の
鉢に臨ませる穴堀装置と、前記土入れ装置と穴堀装置と
を制御する制御手段と、を有する移植用鉢の多穴形成機
であり、 (A)前記土入れ装置は、連続的な土の供給の始動・停
止手段と、所望の鉢の開口より狭い排出口とを備えた土
供給部と、 前記排出口下方に位置する載置台であって、この載置台
の上の所定配置に載せられ複数の鉢を、前記排出口の下
方に位置させる位置決め手段を備えた載置台と、から成
る土入れ装置であり、 (B)前記穴堀装置は、前記所定配置に鉢を並べる為の
基台と、この基台上方に設けられた昇降台と、この昇降
台の前記所定配置の対応箇所に、回転駆動可能に垂設さ
れた複数の穴堀体とから成り、 前記穴堀体は、土の入った鉢に押し進めて穴を掘る際
に、倒立円錐台状の下端面で回転して前記土を遠心方向
にかきわける土かき部と、かきわけられた土を前記倒立
円錐台状の側面で押圧して前記穴の側壁を形成する押圧
部とを備えた穴堀装置である事を特徴とする移植用鉢の
多穴形成機。
1. A potting device for putting soil into pots arranged in a predetermined arrangement on a pallet, and a potting device located downstream of the potting device in synchronism with the potting device. A multi-hole forming machine for a pot for transplanting, comprising: a hole digging device facing a bowl; and a control means for controlling the earth putting device and the hole digging device. (A) The earth putting device is continuous A soil supply unit having means for starting / stopping soil supply and a discharge port narrower than an opening of a desired pot, and a mounting table located below the discharge port, in a predetermined arrangement on the mounting table. A potting device comprising: a mounting table having a positioning means for positioning a plurality of pots placed below the discharge port; (B) the hole excavating device is for arranging the pots in the predetermined arrangement. The base, the lift provided above the base, and the corresponding location of the predetermined placement of the lift. , Consisting of a plurality of digging bodies vertically rotatably drivable, the digging body, when digging a hole by pushing into a pot containing soil, rotating at the lower end surface of the inverted truncated cone shape A digging device comprising: a soil scraping portion for scraping soil in a centrifugal direction; and a pressing portion for pressing scraped soil by the side surface of the inverted truncated cone to form a side wall of the hole. Multi-hole forming machine for transplant pots.
【請求項2】 前記複数の穴堀体は交換可能に設けられ
ていることを特徴とする請求項1記載の移植用鉢の多穴
形成機。
2. The multi-hole forming machine for a pot for transplantation according to claim 1, wherein the plurality of digging bodies are provided so as to be replaceable.
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