JPH09144947A - Soil improving machine - Google Patents

Soil improving machine

Info

Publication number
JPH09144947A
JPH09144947A JP8051889A JP5188996A JPH09144947A JP H09144947 A JPH09144947 A JP H09144947A JP 8051889 A JP8051889 A JP 8051889A JP 5188996 A JP5188996 A JP 5188996A JP H09144947 A JPH09144947 A JP H09144947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
earth
main body
attached
sand
body frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8051889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinobu Miyamoto
幸展 宮本
Minoru Kurashina
稔 蔵品
Hiroshi Abe
浩 安部
Yuji Fukushima
祐治 福島
Yoshimasa Tanaka
良昌 田中
Yoichi Komoriya
洋一 小森谷
Hiroshi Shimizu
洋 清水
Taneaki Fujino
種明 藤野
Naoya Nomura
直也 野村
Hajime Shimomura
肇 下村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Tokyo Gas Co Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Tokyo Gas Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd, Tokyo Gas Co Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP8051889A priority Critical patent/JPH09144947A/en
Priority to PCT/JP1997/000726 priority patent/WO1997033113A1/en
Publication of JPH09144947A publication Critical patent/JPH09144947A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-running soil reforming machine at a short full length and a low full height. SOLUTION: This soil reforming machine is formed of a main body frame 7 provided with a running body 16, a crushing and mixing machine A fitted to an opening part of the main body frame 7, a belt conveyor D fitted to a lower part of this crushing and mixing machine A, a sediment hopper formed into the circular plane shape and fitted to an upper part of the crushing and mixing machine A, a rotary sediment feeder provided inside of the sediment hopper, a rotary soil reforming material feeder overlapped with a part of the sediment feeder, and a vertical telescopic soil reforming material hopper provided over the reforming material feeder.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス、上下水道等
の管埋設工事において溝を掘削した掘削土を、その管工
事現場で良好な土質の土に改良して埋戻し材として使用
可能とする自走式の土質改良機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention can be used as a backfill material by improving excavated soil obtained by excavating a groove in pipe burying work for gas, water and sewage, etc. into a soil of good soil quality at the pipe construction site. A self-propelled soil improvement machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ガス、上下水道等の管埋設工事は溝を掘
削し、その溝に管を敷設し、その後に溝を埋戻しするの
が一般的であり、その溝を掘削した掘削土が水分を多量
に含んでいたり、小石、岩片、コンクリート片等が混合
した劣悪な土質の場合には、その掘削土を溝の埋め戻し
材として使用できない。
2. Description of the Related Art It is common practice to bury a pipe for burying gas, water and sewage, etc., lay a pipe in the trench, and then backfill the trench. If the soil contains a large amount of water or has poor soil quality such as pebbles, rock fragments, concrete fragments, etc., the excavated soil cannot be used as a backfill material for the trench.

【0003】このように、掘削土が劣悪な土質の場合に
はトラック等で良好な土質の埋戻し材を運搬して溝を埋
戻し、その掘削土を残土として処分しているので、管理
設工事のコストが高くなるばかりか、施工時間が長くな
ってしまう。
As described above, when the excavated soil has a poor soil quality, a backfill material having a good soil quality is transported by a truck or the like to backfill the trench and the excavated soil is disposed of as the remaining soil. Not only will the construction cost be high, but the construction time will be long.

【0004】前述のように劣悪な土質の土砂を良好な土
質の土砂に土質改良する機械としては、例えば実開昭6
2−39827号公報に示すものが知られている。
As a machine for improving the soil quality of the poor soil quality to the soil quality of the favorable soil quality as described above, for example, the actual construction method is 6
The one disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-39827 is known.

【0005】この土質改良機械はフレームに土砂ホッ
パ、改良材ホッパ、混合機、土砂搬送ベルトコンベヤ、
改良材搬送機構等を設置し、土砂ホッパ内の土砂を土砂
搬送ベルトコンベヤで混合機に搬送し、改良材ホッパ内
の改良材を改良材搬送機構の排出部に供給して土砂と改
良材を混合機で撹拌混合して良好な土質の土砂とするも
のである。
This soil improvement machine is equipped with a frame containing earth and sand hoppers, improvement material hoppers, mixers, earth and sand conveyor belt conveyors,
Install an improved material transport mechanism, etc., transport the sediment in the sediment hopper to the mixer by the sediment transport belt conveyor, and supply the improved material in the improved material hopper to the discharge section of the improved material transport mechanism to remove the soil and the improved material. It is agitated and mixed with a mixer to obtain good soil.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述の土質改良機械は
定置式であり、自走できないので管埋設工事現場に用い
る土質改良機械として好ましくない。
The soil improvement machine described above is of a stationary type and cannot be self-propelled, so it is not preferable as a soil improvement machine used at a pipe burying construction site.

【0007】なぜならば、管埋設工事は溝を順次連続し
て掘削しながら管を順次敷設して溝を埋戻しするので、
土質改良機械が定置式であると溝掘削場所と土質改良機
械との間の距離が順次長くなるから、掘削土を土質改良
機械の土砂ホッパまで運搬する作業が大変面倒となる。
Because, in the pipe burying work, the pipes are sequentially laid and the trenches are backfilled while the trenches are continuously excavated.
If the soil improvement machine is a stationary type, the distance between the trench excavation site and the soil improvement machine will gradually increase, so that the work of transporting the excavated soil to the sediment hopper of the soil improvement machine becomes very troublesome.

【0008】また、前述の土質改良機械は土砂ホッパ、
改良材ホッパ、混合機のフレームの長手方向に間隔を置
いて設置してあるので、それらの設置スペースが長くな
り、土質改良機械の全長が長いものとなる。
The above-mentioned soil improvement machine is a soil hopper,
Since the improvement material hoppers and the mixer frames are installed at intervals in the longitudinal direction of the frame, the installation space for them is increased, and the soil improvement machine is increased in total length.

【0009】また、土砂ホッパの下部と混合機の入口と
に亘って土砂搬送ベルトコンベアが配設してあるので、
土砂ホッパ下部とフレームとの間に土砂搬送ベルトコン
ベヤが臨む上下方向の間隔があり、しかも土砂ホッパ下
部より土砂を土砂搬送ベルトコンベヤ上に落下供給する
から、その土砂ホッパ下部は土砂搬送ベルトコンベアの
幅と同一幅となるから土砂ホッパの容量を大きくすると
高さが高くなり、これらが相俟って土質改良機械の全高
が高いものとなる。
Further, since the earth and sand conveyor belt conveyor is arranged over the lower part of the earth and sand hopper and the entrance of the mixer,
There is a vertical gap between the bottom of the sediment hopper and the frame that the conveyor belt conveys, and since the sediment is dropped from the bottom of the sediment hopper and supplied onto the conveyor belt conveyor, the bottom of the sediment hopper is Since the width is the same as the width, increasing the capacity of the earth and sand hopper will increase the height, and together these will increase the overall height of the soil improvement machine.

【0010】一方、前述の管埋設工事は道路に沿って実
施されることが多く、土質改良機械の全長が長く、全高
が高い道路上を移動する際に道路と隣接する建物等の障
害物と接触することがあって小回り性が悪い。
On the other hand, the above-mentioned pipe burial work is often carried out along the road, and the soil improvement machine has a long overall length, and when traveling on a road with a high overall height, it may cause obstacles such as buildings adjacent to the road. They may come into contact with each other and have a poor turning ability.

【0011】また、土質改良機械の全高、特に土砂ホッ
パが高いとその土砂ホッパに掘削土を投入する際に使用
する油圧ショベル等の掘削積込機械が大型となり、通常
一般の管埋設工事において使用している小型の油圧ショ
ベルでは土砂ホッパに掘削土を投入できないので好まし
くない。
Further, when the soil improvement machine has a high height, especially when the earth and sand hopper is high, the excavating and loading machine such as a hydraulic excavator which is used when the excavated soil is put into the earth and sand hopper becomes large, and is usually used in general pipe burying work. It is not preferable to use excavating soil in a small-sized hydraulic excavator because the excavated soil cannot be put into the sediment hopper.

【0012】また、土質改良機械は長距離を移動する場
合にはトラックの荷台に載置して運搬することがあり、
前述のように全長が長いと大型のトラックを必要とする
し、全高が高いとトラックの高さ制限を越えて特別な許
可を受けないと運搬できないことがある。
Further, the soil improvement machine may be placed on a truck bed and transported when traveling a long distance,
As mentioned above, if the total length is long, a large truck is required, and if the total height is high, it may not be possible to carry it unless it exceeds the height limit of the truck and receives special permission.

【0013】そこで、本発明は前述の課題を解消して管
埋設工事現場で使用するのに好適なる自走式の土質改良
機械を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a self-propelled soil improvement machine suitable for use in a pipe burying construction site by solving the above-mentioned problems.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第1の発
明は、所定の長さと幅を有する本体フレーム7と、この
本体フレーム7の幅方向両側寄りに取付けた一対の走行
体16,16と、前記本体フレーム7の長手方向他側端
部に取付けパワーユニットより成る機械本体、前記本体
フレーム7の中央部に取付けられ、上部に投入口34を
有し下部に排出口35を有する解砕混合機A、前記本体
フレーム7に、前記解砕混合機Aの排出口35下部より
本体フレーム7の長手方向一側部より突出して取付けた
ベルトコンベアD、前記解砕混合機Aの投入口34と対
向した排出口74を有する土砂ホッパ70と、この土砂
ホッパ70の底部に回転自在に設けられ、回転すること
で土砂ホッパ70内の掘削土を排出口74より順次落下
する回転式の土砂フィーダ71より成る土砂供給装置、
その一部分が前記土砂ホッパ70の上部と重なり合って
改良材を土砂ホッパ70内に落下供給する改良材フィー
ダ90と、この改良材フィーダ90の上部に取付けら
れ、上下伸縮式の改良材ホッパ91より成る改良材供給
装置、より構成した土質改良機械である。
[Means for Solving the Problems and Actions / Effects] The first invention is to provide a main body frame 7 having a predetermined length and width, and a pair of running bodies 16, 16 mounted on both sides of the main body frame 7 in the width direction. And a machine body composed of a power unit attached to the other end of the body frame 7 in the longitudinal direction, a machine body attached to the central portion of the body frame 7, and having a charging port 34 in the upper portion and a discharging port 35 in the lower portion for crushing and mixing. Machine A, a belt conveyor D attached to the main body frame 7 so as to project from a lower portion of the discharge port 35 of the crushing mixer A from one side in the longitudinal direction of the main body frame 7, and an input port 34 of the crushing mixer A. A sediment hopper 70 having opposing discharge ports 74, and a rotary sediment that is rotatably provided at the bottom of the sediment hopper 70 and that rotates the excavated soil in the sediment hopper 70 sequentially from the discharge port 74. Sediment supply device consisting Ida 71,
An improvement material feeder 90, a part of which overlaps with the upper part of the earth and sand hopper 70 to drop the improvement material into the earth and sand hopper 70, and an improvement material hopper 91 which is mounted on the improvement material feeder 90 and is vertically expandable and contractible. A soil improvement machine composed of an improvement material supply device.

【0015】第1の発明によれば、機械本体の走行体1
6により自走できるので、管埋設工事において管の敷設
と連続して移動でき、掘削土を土砂ホッパ70に投入す
る作業が容易となる。解砕混合機Aの上部に土砂ホッパ
70と土砂フィーダ71より成る土砂供給装置が設けら
れ、その上に改良材フィーダ90と改良材ホッパ91よ
り成る改良材供給装置が設けられており、しかも土砂フ
ィーダ71は回転式で、改良材ホッパ91が上下伸縮式
であるから全幅、全長が短かく全高が低い土質改良機械
となり、道路上を移動する時の小回り性が向上し、しか
も土砂ホッパ70が低いから土砂ホッパ70に掘削した
土砂を投入する際に小型の掘削積込機械が利用できる。
改良材ホッパ91は上下伸縮式であるから、大量の改良
材を収納できるし、トラックの荷台に載置して運搬する
際には改良材ホッパ91を低くして高さ制限以内にでき
る。
According to the first aspect of the invention, the traveling body 1 of the machine body is
Since it can be self-propelled by 6, it is possible to move continuously with the laying of the pipe in the pipe burying work, and the work of putting the excavated soil into the earth and sand hopper 70 becomes easy. A sand and sand hopper 70 and a sand and sand feeder 71 are provided on the upper part of the shredder mixer A, and an improved material feeder 90 and an improved material hopper 91 are provided on the earth and sand feeder. The feeder 71 is a rotary type, and since the improving material hopper 91 is a vertically expandable type, it is a soil improvement machine with a short overall width, short overall length and low overall height, which improves the turning performance when traveling on the road, and the earth and sand hopper 70 Since it is low, a small excavating and loading machine can be used when the excavated earth and sand is put into the earth and sand hopper 70.
Since the improvement material hopper 91 is vertically expandable and retractable, a large amount of the improvement material can be stored, and when the improvement material hopper 91 is placed on a truck bed and transported, the improvement material hopper 91 can be lowered to be within the height limit.

【0016】第2の発明は、所定の長さと幅を有すると
共に、長手方向一側部幅方向中間部に開口部8を有する
平面形状がほぼコ字状となった本体フレーム7と、この
本体フレーム7における開口部8より幅方向両側寄りに
取付けた一対の走行体16,16と、前記本体フレーム
7の長手方向他側寄りに設けられカバー体17で覆われ
たパワーユニットより成る機械本体、前記本体フレーム
7に、その開口部8と対向して取付けられ、上部に投入
口34を有し下部に排出口35を有する解砕混合機A、
前記本体フレーム7に、その開口部8内に位置して解砕
混合機Aの排出口35下部より本体フレーム7の長手方
向一側部より突出したベルトコンベアD、前記解砕混合
機Aの長手方向他側部上部とカバー体17上部に亘って
取付けられ、平面大きさが本体フレーム7の長手方向他
側部寄りの幅方向ほぼ全長に亘る大きさで底部と上部の
平面大きさがほぼ同一で、その底部に前記解砕混合機A
の投入口34と対向した排出口74を有する土砂ホッパ
70、前記土砂ホッパ70の底部に回転自在に設けら
れ、回転することで土砂ホッパ70内の掘削土を排出口
74より順次落下する回転式の土砂フィーダ71、前記
本体フレーム7の長手方向一側寄りで幅方向一側寄りに
取付けられ、その一部分が前記土砂ホッパ70の上部と
重なり合って改良材を土砂ホッパ70内に落下供給する
改良材フィーダ90、前記改良材フィーダ90の上部に
取付けられ、下部と上部の平面大きさがほぼ同一で上下
伸縮式の改良材ホッパ91、より構成した土質改良機械
である。
A second aspect of the present invention is a main body frame 7 having a predetermined length and width and having an opening 8 at one side in the longitudinal direction and an intermediate portion in the width direction and having a substantially U-shaped planar shape. A machine main body including a pair of running bodies 16, 16 mounted on both sides in the width direction of the opening 8 in the frame 7, and a power unit provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame 7 and covered by a cover body 17, A disintegration mixer A which is attached to the main body frame 7 so as to face the opening 8 and has a charging port 34 in the upper part and a discharging port 35 in the lower part,
In the main body frame 7, a belt conveyor D that is located in the opening 8 and protrudes from the lower side of the discharge port 35 of the disintegration mixer A from one side in the longitudinal direction of the main body frame 7, the length of the disintegration mixer A. It is attached over the upper part of the other side part in the direction and the upper part of the cover body 17, and the plane size is almost the same as the entire length in the width direction of the body frame 7 near the other side part in the longitudinal direction. At the bottom of the crushing mixer A
The earth and sand hopper 70 having a discharge opening 74 facing the input opening 34, and a rotary type that is rotatably provided at the bottom of the earth and sand hopper 70 and sequentially rotates the excavated soil in the earth and sand hopper 70 through the discharge opening 74. The sand and sand feeder 71, which is attached to one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 and to one side in the width direction, a part of which is overlapped with the upper portion of the earth and sand hopper 70 and the improvement material is dropped into the earth and sand hopper 70 to be supplied. The soil improvement machine is composed of a feeder 90 and an improvement material hopper 91 that is attached to the upper portion of the improvement material feeder 90 and has a vertically-extending and retracting type improvement material hopper having substantially the same planar size of the lower portion and the upper portion.

【0017】第2の発明によれば、機械本体の走行体1
6により自走できるので、管埋設工事において管の敷設
と連続して移動でき、掘削土を土砂ホッパ70に投入す
る作業が容易となる。解砕混合機Aの上部に土砂ホッパ
70と土砂フィーダ71が設けられ、その上に改良材フ
ィーダ90と改良材ホッパ91が設けられており、しか
もそれらは機械本体を構成する本体フレーム7の平面ス
ペースを有効利用して取付けてあるから全幅、全長を短
かくでき、しかも土砂ホッパ70と改良材ホッパ91の
高さが低くなるから、全長が短かく全高が低い土質改良
機械となり、道路上を移動する時の小回り性が向上し、
しかも土砂ホッパ70が低いから土砂ホッパ70に掘削
した土砂を投入する際に小型の掘削積込機械が利用でき
る。改良材ホッパ91は上下伸縮式であるから、大量の
改良材を収納できるし、トラックの荷台に載置して運搬
する際には改良材ホッパ91を低くして高さ制限以内に
できる。
According to the second invention, the traveling body 1 of the machine body is
Since it can be self-propelled by 6, it is possible to move continuously with the laying of the pipe in the pipe burying work, and the work of putting the excavated soil into the earth and sand hopper 70 becomes easy. An earth and sand hopper 70 and an earth and sand feeder 71 are provided in the upper part of the disintegration mixer A, and an improved material feeder 90 and an improved material hopper 91 are provided thereon, and they are the plane of the main body frame 7 which constitutes the machine main body. Since it is installed by effectively utilizing the space, its overall width and overall length can be shortened, and since the height of the earth and sand hopper 70 and the improvement material hopper 91 is low, it is a soil improvement machine with a short overall length and a low overall height, which can be used on the road. Improves maneuverability when moving,
Moreover, since the earth and sand hopper 70 is low, a small excavating and loading machine can be used when the earth and sand excavated into the earth and sand hopper 70 is loaded. Since the improvement material hopper 91 is vertically expandable and retractable, a large amount of the improvement material can be stored, and when the improvement material hopper 91 is placed on a truck bed and transported, the improvement material hopper 91 can be lowered to be within the height limit.

【0018】第3の発明は、第1,第2の発明における
土砂フィーダ71における排出口74の上部に押し込み
板140を取付け、この押し込み板140を水平に対し
て回転方向後側が低くなるように斜めとした土質改良機
械である。
In a third aspect of the invention, a push-in plate 140 is attached to the upper portion of the discharge port 74 of the earth and sand feeder 71 in the first and second aspects of the invention, and the push-in plate 140 is arranged so that the rear side in the rotational direction is lower than the horizontal direction. It is an oblique soil improvement machine.

【0019】第3の発明によれば、土砂フィーダ71に
よって排出口74に向けて移送された土砂は押し込み板
140圧接し、それによって下向きの力が作用して排出
口74よりスムーズに落下する。これによって、粘性を
有する土砂でも解砕混合機Aの投入口34に確実に投入
することができる。
According to the third aspect of the present invention, the earth and sand transferred by the earth and sand feeder 71 toward the discharge port 74 is pressed against the pushing plate 140, whereby a downward force is applied and the earth and sand is smoothly dropped from the discharge port 74. As a result, even viscous earth and sand can be reliably charged into the charging port 34 of the disintegration mixer A.

【0020】第4の発明は、第1,第2の発明における
解砕混合機Aのハウジング31前部にカバー体150を
取付けてベルトコンベアDのベルト44上面をカバー
し、このカバー体150内に可撓プレートより成り、下
部寄りにスリットを有する飛散防止板154を取付け、
この飛散防止板154をベルト44の上面に接触させた
土質改良機械である。
In the fourth invention, a cover body 150 is attached to the front part of the housing 31 of the crushing mixer A in the first and second inventions to cover the upper surface of the belt 44 of the belt conveyor D. And a scattering prevention plate 154, which is made of a flexible plate and has a slit near the bottom,
The soil improvement machine has the scattering prevention plate 154 in contact with the upper surface of the belt 44.

【0021】第4の発明によれば、解砕混合機Aのハウ
ジング31より吹き出した改良材等はカバー体150、
飛散防止板154とベルト44上面の接触部によって周
囲に飛散することがないし、その飛散防止板154の下
部寄りはスリットによって変形し易いので、ベルト44
で搬送される改良土砂によってスムーズに変形して改良
土砂の搬送を阻害することがない。
According to the fourth aspect of the invention, the improving material and the like blown out from the housing 31 of the disintegration mixer A are covered with the cover body 150,
Since the scattering prevention plate 154 and the contact portion of the upper surface of the belt 44 do not scatter around, and the lower part of the scattering prevention plate 154 is easily deformed by the slit, the belt 44
It does not hinder the transportation of the improved earth and sand by smoothly deforming it by the improved earth and sand conveyed by.

【0022】第5の発明は、第1,第2の発明における
解砕混合機Aのハウジング31内に可撓性の付着防止プ
レート170の上部と下部を、そのハウジング31の後
壁内面と間隔を置いて固着した土質改良機械である。
In a fifth aspect of the invention, the upper portion and the lower portion of the flexible anti-adhesion plate 170 are provided in the housing 31 of the disintegration mixer A in the first and second aspects, and are spaced apart from the inner surface of the rear wall of the housing 31. It is a soil improvement machine that is fixed by placing.

【0023】第5の発明によれば、解砕混合機Aのハウ
ジング31内において後壁に向けて飛散した土砂が付着
防止プレート170に付着して後壁内面に付着すること
がないし、その付着防止プレート170は振動するから
付着した土砂が剥離して落下して付着堆積することがな
い。
According to the fifth aspect, the earth and sand scattered toward the rear wall in the housing 31 of the disintegration mixer A does not adhere to the adhesion prevention plate 170 and adhere to the inner surface of the rear wall. Since the prevention plate 170 vibrates, the adhered earth and sand will not be peeled off and dropped to adhere and accumulate.

【0024】第6の発明は、第5の発明における解砕混
合機Aのハウジング31内に付着防止プレート170と
隣接した前壁寄り位置に複数のチェーン171を取付け
た土質改良機械である。
A sixth aspect of the present invention is a soil improvement machine in which a plurality of chains 171 are mounted in the housing 31 of the crushing mixer A of the fifth aspect of the present invention at a position near the front wall adjacent to the adhesion prevention plate 170.

【0025】第6の発明によれば、付着防止プレート1
70に向けて飛散する岩石や大きな土砂の固りはチェー
ン171に衝突して落下するので、それらが付着防止プ
レート170に衝突して破損することを防止できる。
According to the sixth invention, the adhesion prevention plate 1
Rocks and large solids of sand that scatter toward 70 collide with the chain 171 and fall, so that they can be prevented from colliding with the adhesion prevention plate 170 and being damaged.

【0026】第7の発明は、前記各発明における本体フ
レーム7の長手方向一側寄りで幅方向他側寄りに操縦操
作部材を取付けた土質改良機械である。
A seventh aspect of the present invention is a soil improvement machine in which a steering operation member is attached to one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 in each of the above aspects and to the other side in the width direction.

【0027】第7の発明によれば、本体フレームのスペ
ースを有効利用して操縦操作部材を取付けできる。
According to the seventh aspect of the present invention, the maneuvering operation member can be attached by effectively utilizing the space of the main body frame.

【0028】第8の発明は、前記各発明におけるベルト
コンベアDを着脱自在とした土質改良機械である。
An eighth aspect of the present invention is a soil improvement machine in which the belt conveyor D in each of the above aspects of the invention is detachably attached.

【0029】第8の発明によれば、ベルトコンベアDを
外すことで全長をさらに短かくできる。
According to the eighth aspect, by removing the belt conveyor D, the total length can be further shortened.

【0030】第9の発明は、前記各発明におけるベルト
コンベアDの排出端部にスクリーン機構Eを張出し姿勢
と格納姿勢に折り畳み回動自在に取付けた土質改良機械
である。
A ninth aspect of the present invention is an soil improvement machine in which a screen mechanism E is foldably and rotatably attached to the discharge end of the belt conveyor D in each of the above-described aspects in an extended position and a stored position.

【0031】第9の発明によれば、スクリーン機構Eに
よりベルトコンベアDにより搬送した土質改良土砂中の
粒径の大きなものを分離し、小さな粒径の土質改良土砂
とすることができ、溝の埋め戻し材として最適となる。
According to the ninth aspect of the invention, the soil-improving earth and sand conveyed by the belt conveyor D by the screen mechanism E can be separated into those having a large particle diameter to obtain the soil-improving earth and sand having a small particle diameter. Most suitable as a backfill material.

【0032】第10の発明は、前記各発明における改良
材フィーダ90を、底部に排出口106を有する本体9
5内に複数のフィーダブレード99を備えた回転体10
0を回転自在に設け、そのフィーダブレード99により
本体95内の改良材を移動して排出口106より落下す
る回転式とした土質改良機械である。
A tenth aspect of the present invention is the improvement material feeder 90 according to each of the above aspects of the invention, and a main body 9 having an outlet 106 at the bottom.
Rotating body 10 provided with a plurality of feeder blades 99 in 5
0 is rotatably provided, and the feeder blade 99 moves the improvement material in the main body 95 and drops it from the discharge port 106, which is a rotary type soil improvement machine.

【0033】第10の発明によれば、改良材フィーダ9
0が回転式であるから全高をより一層低くできる。
According to the tenth invention, the improved material feeder 9
Since 0 is a rotary type, the total height can be further reduced.

【0034】第11の発明は、第9の発明における機械
本体の長手方向一側部に振動篩Fを着脱自在に連結して
機械本体とともに振動篩Fが移動するように、この振動
篩Fを前記スクリーン機構Eの下方に位置させた土質改
良機械である。
An eleventh aspect of the invention is that the vibrating sieve F is detachably connected to one side portion in the longitudinal direction of the machine body of the ninth aspect so that the vibrating sieve F moves together with the machine body. The soil improvement machine is located below the screen mechanism E.

【0035】第11の発明によれば、振動篩Fによりス
クリーン機構Eを通過した土質改良土砂をより小さな粒
径の土質改良土砂とすることができ、その振動篩Fを不
要時や輸送時には機械本体より外すことができる。
According to the eleventh aspect, the soil-improving earth and sand which have passed through the screen mechanism E can be made into the soil-improving earth and sand having a smaller particle size by the vibrating sieve F, and the vibrating sieve F is used as a machine when unnecessary or during transportation. Can be removed from the body.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(機械本体の構造)図1と図2と図3に示すように、一
対の走行体フレーム1,1の長手方向一側寄り部間に跨
って門型の連結フレーム2が連結され、一対の走行体フ
レーム1,1の長手方向他側寄り部に一対の縦フレーム
3,3がそれぞれ固着され、この縦フレーム3は連結フ
レーム2より上方に突出している。
(Structure of Machine Main Body) As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a gate-shaped connecting frame 2 is connected across a portion of the pair of traveling body frames 1, 1 on the one side in the longitudinal direction, and A pair of vertical frames 3, 3 are fixed to the portions of the traveling body frames 1, 1 on the other side in the longitudinal direction, and the vertical frames 3 project above the connecting frame 2.

【0037】前記連結フレーム2の幅方向一側部上面と
一方の縦フレーム3に亘って幅方向一側本体フレーム4
が取付けられ、連結フレーム2の幅方向他側部上面と他
方の縦フレーム3に亘って幅方向他側本体フレーム5が
取付けてあり、一対の縦フレーム3間に亘って長手方向
他側本体フレーム6が前記各一側、他側本体フレーム
4,5と連続して取付けられ本体フレーム7は平面形状
がほぼコ字状となって長手方向一側部寄りにおける幅方
向中間部に長手方向一側に開口したベルトコンベア取付
用のコ字状の開口部8を有している。前記開口部8の幅
方向両側内面には縦プレート9がそれぞれ固着され、こ
の縦プレート9の長手方向一側寄り下部に第1横部材1
0が横架連結され、縦プレート9の長手方向一側部には
第2横部材11が横架されている。
The width direction one side main body frame 4 extends over the width direction one side upper surface of the connecting frame 2 and one vertical frame 3.
Is attached, the width direction other side main body frame 5 is attached across the width direction other side upper surface of the connecting frame 2 and the other vertical frame 3, and the longitudinal direction other side main body frame is provided between the pair of vertical frames 3. 6 is continuously attached to the one side and the other side main body frames 4 and 5, and the main body frame 7 has a substantially U-shaped planar shape, and the one side in the width direction near the one side in the longitudinal direction. It has a U-shaped opening 8 for attaching the belt conveyor, which is open at the bottom. Vertical plates 9 are fixed to inner surfaces on both sides of the opening 8 in the width direction, and the first horizontal member 1 is provided at a lower portion of the vertical plate 9 near one side in the longitudinal direction.
0 is horizontally connected, and the second horizontal member 11 is horizontally installed on one side in the longitudinal direction of the vertical plate 9.

【0038】前記各走行体フレーム1の長手方向他側部
には駆動スプロケット12が取付けられ、走行体フレー
ム1の長手方向一側部には遊動輪13が取付けてあると
共に、走行体フレーム1の下部には複数の転輪14が取
付けられ、それらに亘って履帯15が巻掛けられて履帯
式の走行体16を構成している。
A drive sprocket 12 is attached to the other side portion in the longitudinal direction of each traveling body frame 1, an idler wheel 13 is attached to one side portion in the longitudinal direction of the traveling body frame 1, and the traveling body frame 1 is also attached. A plurality of rolling wheels 14 are attached to the lower part, and a crawler belt 15 is wound around them to form a crawler type traveling body 16.

【0039】前記長手方向他側本体フレーム6には、エ
ンジン、油圧ポンプ等の動力機器と操作弁等が取付けら
れ、それらはカバー体17で覆われ、そのカバー体17
の長手方向一側寄り上面には幅方向一対のブラケット1
8が取付けてあり、この各ブラケット18に支持アーム
19が上向きに固着され、その各支持アーム19の上端
部に取付ブラケット20が固着してある。
The other side main body frame 6 in the longitudinal direction is provided with a power device such as an engine and a hydraulic pump, an operation valve and the like, which are covered with a cover body 17, and the cover body 17
A pair of brackets 1 in the width direction on the upper surface of the
8 is attached, a support arm 19 is fixed to each bracket 18 upward, and a mounting bracket 20 is fixed to the upper end of each support arm 19.

【0040】前記幅方向他側本体フレーム5の長手方向
他側寄りには作動油タンク21、燃料タンク22が取付
けてあり、その幅方向他側本体フレーム5の長手方向一
側寄りは幅広くなって操縦室床23となり、操縦レバー
等の操縦操作部材24と座席を兼用する箱体25が設け
てある。
A hydraulic oil tank 21 and a fuel tank 22 are attached to the other side in the longitudinal direction of the body frame 5 in the other direction in the width direction, and the one side in the longitudinal direction of the other side body frame 5 in the width direction is widened. A cockpit floor 23 is provided, and a box body 25 that doubles as a seat and a steering operation member 24 such as a steering lever is provided.

【0041】前記幅方向一側本体フレーム4には支柱2
6が取付けてあり、この支柱25の上部にホッパ取付ブ
ラケット27が設けてある。符号28はステップ板であ
り、水平張り出し姿勢と垂直収納姿勢に上下回動自在と
なり、前記縦プレート9の長手方向一側部下方にブラケ
ット29が固着してある。
A column 2 is provided on the main body frame 4 on one side in the width direction.
6 is attached, and a hopper attachment bracket 27 is provided on the upper portion of the column 25. Reference numeral 28 is a step plate, which can be vertically rotated between a horizontal overhanging posture and a vertical storage posture, and a bracket 29 is fixed to the lower side of one longitudinal side of the vertical plate 9.

【0042】(土質改良機械の全体構造)図4と図5と
図6に示すように、本体フレーム7の開口部8上部に解
砕混合機Aが取付けられ、この解砕混合機Aの上部と前
記一対の取付ブラケット20に亘って土砂供給装置Bが
取付けてあり、前記取付けブラケット27と解砕混合機
Aに亘って改良材供給装置Cが取付けられ、この改良材
供給装置Cは土砂供給装置Bの上部に位置し、かつ一部
分が重なり合っている。
(Overall Structure of Soil Conditioning Machine) As shown in FIGS. 4, 5 and 6, a crushing mixer A is attached to an upper portion of the opening 8 of the main body frame 7, and an upper portion of the crushing mixer A is attached. The earth and sand supply device B is attached to the pair of mounting brackets 20, and the improvement material supply device C is attached to the installation bracket 27 and the crushing mixer A. The improvement material supply device C Located on top of device B and partially overlapping.

【0043】前記本体フレーム7の開口部8内にはベル
トコンベヤDが取付けられ、このベルトコンベアDの長
手方向一側部は本体フレーム7より突出し、長手方向他
側部には解砕混合機Aの下部に位置し、そのベルトコン
ベアDの長手方向一側部にはスクリーン機構Eが張り出
し、格納自在に設けられ、そのスクリーン機構Eの下部
に振動篩Fが位置している。
A belt conveyor D is mounted in the opening 8 of the main body frame 7, one side portion in the longitudinal direction of the belt conveyor D projects from the main body frame 7, and the crushing mixer A is provided in the other side portion in the longitudinal direction. A screen mechanism E is provided on one side of the belt conveyor D in the longitudinal direction so as to be retractable, and a vibrating screen F is located below the screen mechanism E.

【0044】次に各部材の詳細を説明する。 (解砕混合機)解砕混合機Aは図4に示すように、幅狭
で長尺なる平面形状のハウジング31内に複数の軸32
を回転自在に設け、その各軸32に解砕混合子33を放
射状に多数取付けたもので、ハウジング31の上壁に形
成した投入口34より投入した掘削土砂と土質改良材を
撹拌混合し、ハウジング31の下部の排出口35より落
下排出する。
Next, details of each member will be described. (Crushing Mixer) As shown in FIG. 4, the crushing mixer A includes a plurality of shafts 32 in a housing 31 having a narrow and long planar shape.
Is rotatably provided, and a large number of crushing mixers 33 are radially attached to each shaft 32 thereof, and the excavated sand and soil improving agent charged through the charging port 34 formed on the upper wall of the housing 31 are stirred and mixed, It is dropped and discharged from the discharge port 35 at the bottom of the housing 31.

【0045】前記解破混合機30は図4と図5に示すよ
うに、本体フレーム7に、ハウジング31の下部が開口
部8内に位置するように取付けられ、そのハウジング3
1の下端面は水平に対して斜めとなり、上面は水平とな
っている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the disintegration mixer 30 is attached to the main body frame 7 so that the lower portion of the housing 31 is located in the opening 8, and the housing 3
The lower end surface of 1 is oblique with respect to the horizontal, and the upper surface is horizontal.

【0046】具体的には、ハウジング31の幅方向両側
面に取付けた幅方向一対のブラケット36が幅方向一側
本体フレーム4、他側本体フレーム5(開口部8の開口
縁部)に連結され、ハウジング31の長手方向他側面に
取付けたブラケット37が長手方向他側本体フレーム6
の上面に連結してある。
Specifically, a pair of width direction brackets 36 attached to both width direction side surfaces of the housing 31 are connected to the width direction one side main body frame 4 and the other side main body frame 5 (opening edge of the opening 8). , The bracket 37 attached to the other side surface in the longitudinal direction of the housing 31 has the other side main body frame 6 in the longitudinal direction.
Is connected to the upper surface of.

【0047】(ベルトコンベア)前記ベルトコンベアD
は本体フレーム7の開口部8内に水平に対して長手方向
一端部が高くなるように斜めに取付けられ、そのベルト
コンベヤ40の長手方向一端部は本体フレーム7より突
出し、長手方向他端寄りは解砕混合機Aのハウジング3
1の下端面と略平行に相対して土質改良した土砂を本体
フレーム7の長手方向一側前方まで搬送するようにして
ある。
(Belt Conveyor) The Belt Conveyor D
Is obliquely mounted in the opening 8 of the body frame 7 so that one end in the longitudinal direction is higher than the horizontal, and one end in the longitudinal direction of the belt conveyor 40 protrudes from the body frame 7, and the other end in the longitudinal direction is Housing 3 of crushing mixer A
The soil having improved soil properties is conveyed substantially parallel to the lower end surface of the main body 1 to the front in the longitudinal direction of the main body frame 7.

【0048】具体的にはベルトコンベアDは左右の長尺
フレーム41,41間に駆動プーリ42と従動プーリ4
3を取付け、その駆動プーリ42と従動プーリ43にベ
ルト44を巻掛けたもので、そのベルト44は解砕混合
機Aのハウジング31の幅より若干広い幅となり、その
長尺フレーム41の長手方向他端部に固着したブラケッ
ト45が本体フレーム7に固着したブラケット46にピ
ン47で連結され、長尺フレーム41の長手方向一端寄
り下部が前記第2横杆11に接し、前記ピン47を外す
ことで本体フレーム7の外部に引き出しできるようにし
てある。
Specifically, the belt conveyor D includes a drive pulley 42 and a driven pulley 4 between the left and right long frames 41, 41.
3 is attached, and a belt 44 is wound around the driving pulley 42 and the driven pulley 43. The belt 44 has a width slightly wider than the width of the housing 31 of the disintegration mixer A, and the longitudinal direction of the long frame 41 thereof. A bracket 45 fixed to the other end is connected to a bracket 46 fixed to the main body frame 7 by a pin 47, and a lower part of the long frame 41 near one end in the longitudinal direction is in contact with the second horizontal rod 11, and the pin 47 is removed. It can be pulled out to the outside of the main body frame 7.

【0049】(スクリーン機構E)前記スクリーン機構
Eは図7と図8に示すように一対の長尺材50の長手方
向一側寄り間に複数の連結材51を連結し、その連結材
51にスクリーン52を取付けたもので、その一対の長
尺材50の長手方向中間部間に下向コ字状の取付枠53
が固着してあり、その取付枠53の両側縦片53aがベ
ルトコンベアDの長尺フレーム41に設けたプレート4
8にピン54で上下回動自在に支承してあり、その長尺
材50の長手方向他側部間に連結した連結材55と解砕
混合機Aのハウジング31の長手方向一側面に取付けた
ブラケット56に亘って伸縮自在なる連杆57を連結し
て張り出し姿勢としてあり、その連杆57を外すことで
格納姿勢に回動でき、それによって輸送時の全長を短か
くできるようにしてある。
(Screen Mechanism E) As shown in FIGS. 7 and 8, the screen mechanism E connects a plurality of connecting members 51 between a pair of long members 50 on one side in the longitudinal direction, and connects the connecting members 51 to the connecting members 51. A screen 52 is attached, and a downward U-shaped attachment frame 53 is provided between the longitudinal intermediate portions of the pair of long members 50.
Is fixed, and both side vertical pieces 53a of the mounting frame 53 are attached to the plate 4 provided on the long frame 41 of the belt conveyor D.
8 is rotatably supported by a pin 54 and is attached to one side of the longitudinal direction of the housing 31 of the disintegration mixer A and the coupling material 55 connected between the other side portions of the long material 50 in the longitudinal direction. The connecting rod 57 which can be expanded and contracted over the bracket 56 is connected to be in an overhanging posture, and by removing the connecting rod 57, it can be pivoted to the retracted posture, whereby the overall length during transportation can be shortened.

【0050】(振動篩F)前記振動篩Fは図7と図8と
図9に示すようにキャリアローラ60を備えたフレーム
61に篩62と振動源63を設けたものであり、そのフ
レーム62は連結部材64で本体フレーム7のブラケッ
ト29に着脱自在に連結されて振動篩Fは土質改良機械
と同時に走行するようにしてあり、その篩62の入口側
がスクリーン機構Eの下方に位置し、出口側の下方に排
出用ベルトコンベア65が位置している。
(Vibration Sieve F) As shown in FIGS. 7, 8 and 9, the vibrating sieve F is a frame 61 provided with a carrier roller 60 provided with a sieve 62 and a vibration source 63. Is removably connected to the bracket 29 of the main body frame 7 by a connecting member 64 so that the vibrating screen F runs at the same time as the soil improvement machine. The inlet side of the screen 62 is located below the screen mechanism E, and the outlet is located. The discharge belt conveyor 65 is located below the side.

【0051】このようであるから、解砕混合機Aで土質
改良した土砂はベルトコンベアDでスクリーン機構Eま
で搬送され、その土砂はスクリーン機構Eのスクリーン
52で一次選別されて大粒度物(例えば、粒度40mm
以上の石、異物)が除去されて中粒度物+小粒度物のみ
が振動篩Fに落下し、その振動篩Fで2次選別されて中
粒度物(例えば粒度13mm以上の石、異物)が除去さ
れて小粒度物のみが排出用ベルトコンベヤ65に排出さ
れ、小粒物のみより成る改良土砂となるから、溝埋戻し
として利用できる。
Because of this, the soil improved by the disintegration mixer A is conveyed to the screen mechanism E by the belt conveyor D, and the sand is primarily sorted by the screen 52 of the screen mechanism E to obtain a large-grained material (for example, , Grain size 40mm
The above-mentioned stones and foreign substances are removed, and only the medium-sized particles + small-sized particles fall on the vibrating sieve F, and the vibrating sieve F performs secondary selection to remove medium-sized particles (for example, stones having a particle size of 13 mm or more, foreign substances). Only the small particles are removed and discharged to the discharging belt conveyor 65 to form the improved earth and sand consisting of only the small particles, which can be used for backfilling the groove.

【0052】つまり、解砕混合機Aに投入する掘削土の
種類によって改良土砂の粒度は、石、異物以外は全て粒
度13mm以下となる第1の場合と、粒度が13mm以
下とならない第2の場合があり、第1の場合には粒度が
40mm以上の石、異物の選別のみで良く、第2の場合
にはさらに粒度が13mm以上の土砂を選別する必要が
ある。
That is, depending on the type of excavated soil to be put into the shredder mixer A, the particle size of the improved soil is 13 mm or less in all cases except stone and foreign matter, and the second case in which the particle size is not 13 mm or less. In the first case, only stones having a particle size of 40 mm or more and foreign matter may be selected, and in the second case, it is necessary to further select earth and sand having a particle size of 13 mm or more.

【0053】これに対応するには、粒度40mmの石、
異物を選別する機能と、粒度13mm以上の土砂を選別
する機能を有するスクリーン機構、振動篩を必要とする
が、それらはコスト高で土質改良機械の全長が長くなる
ので、粒度13mm以上の土砂を選別する振動篩Fを本
体フレーム7と別体として必要な場合のみ使用するよう
にし、スクリーン機構Eを格納姿勢に折り畳み回動でき
るようにして輸送時の全長を短かくできるようにした。
To cope with this, stones having a grain size of 40 mm,
A screen mechanism and a vibrating screen, which have the function of selecting foreign matter and the function of selecting sediment with a particle size of 13 mm or more, are required, but they are expensive and the total length of the soil improvement machine is long. The vibrating sieve F for selection is used separately from the main body frame 7 only when necessary, and the screen mechanism E can be folded and rotated in the retracted position so that the total length during transportation can be shortened.

【0054】(土砂供給装置B)前記土砂供給装置Bは
図10、図11、第12に示すように土砂ホッパ70と
土砂フィーダ71より成り、この土砂ホッパ70は外周
縁に周壁板73を設けた平面形状が円形状の底板72を
有し、その底板72の平面大きさは本体フレーム7の幅
方向全長及び長手方向他側寄り部分と略同一となって、
カバー体17、作動油タンク21、燃料タンク22、解
砕混合機Aの長手方向一側部分の上方に位置し、前記底
板72が前記一対の取付ブラケット20に連結されてい
ると共に、その底板72には解砕混合機Aのハウジング
31の投入口34と対向した排出口74が形成してあ
る。
(Sand and sand supplying device B) The earth and sand supplying device B is composed of a earth and sand hopper 70 and a earth and sand feeder 71 as shown in FIGS. 10, 11 and 12, and the earth and sand hopper 70 is provided with a peripheral wall plate 73 at its outer peripheral edge. Has a circular bottom plate 72, and the plane size of the bottom plate 72 is substantially the same as the entire length in the width direction of the main body frame 7 and the portion on the other side in the longitudinal direction.
The bottom plate 72 is located above the cover body 17, the hydraulic oil tank 21, the fuel tank 22, and one side portion in the longitudinal direction of the disintegration mixer A, and the bottom plate 72 is connected to the pair of mounting brackets 20 and the bottom plate 72 thereof. A discharge port 74 is formed in the housing 31 of the disintegration mixer A so as to face the input port 34 of the housing 31.

【0055】前記土砂フィーダ71は内壁75と外壁7
6に亘って複数のフィーダブレード77を放射状に連結
し、その内壁75にプレート78を取付けたもので、こ
の土砂フィーダ71は土砂ホッパ70の底板72に固定
リング体79と可動リング体80により回転自在に設け
てあり、その可動リング体80の内周面に形成した歯部
81にモータ82で駆動されるピニオン83を噛合し、
モータ82を駆動することで土砂フィーダ71が回転
し、土砂ホッパ70内の掘削土を排出口74よりハウジ
ング31の投入口34に投入するようにしてある。
The earth and sand feeder 71 has an inner wall 75 and an outer wall 7.
A plurality of feeder blades 77 are radially connected over 6 and a plate 78 is attached to the inner wall 75 thereof. The earth and sand feeder 71 is rotated by a fixed ring body 79 and a movable ring body 80 on a bottom plate 72 of the earth and sand hopper 70. A pinion 83 driven by a motor 82 is meshed with a tooth portion 81 formed freely on the inner peripheral surface of the movable ring body 80,
By driving the motor 82, the earth and sand feeder 71 is rotated, and the excavated earth in the earth and sand hopper 70 is fed into the inlet 34 of the housing 31 through the outlet 74.

【0056】以上の実施例においては、土砂フィーダ7
1の外壁76が土砂ホッパ70の周壁板73よりも高く
なって外壁76と底板72で土砂ホッパ70とし、土砂
フィーダ71内に掘削土が投入されるようにしてあり、
これによって多量の掘削土を投入した状態で土砂フィー
ダ71をスムーズに回転できる。
In the above embodiment, the earth and sand feeder 7
The outer wall 76 of 1 is higher than the peripheral wall plate 73 of the earth and sand hopper 70 to form the earth and sand hopper 70 by the outer wall 76 and the bottom plate 72, and the excavated soil is fed into the earth and sand feeder 71.
As a result, the earth and sand feeder 71 can be smoothly rotated with a large amount of excavated soil being charged.

【0057】なお、底板72の周壁板73を高くして土
砂フィーダ71の外壁76を内壁75と同一高さとして
底板72と周壁板73により土砂ホッパ70としても良
い。
The peripheral wall plate 73 of the bottom plate 72 may be raised so that the outer wall 76 of the earth and sand feeder 71 is at the same height as the inner wall 75 to form the earth and sand hopper 70 by the bottom plate 72 and the peripheral wall plate 73.

【0058】以上のように、土砂ホッパ70は底部の平
面大きさと上部の平面大きさが略同一(実施例では同
一)となっているから平面形状を大きくして高さを低く
しても容量を大きくできるし、その土砂ホッパ70内の
土砂を回転する土砂フィーダ71で排出口74より落下
排出するので、土砂ホッパ70と土砂フィーダ71の高
さが低くなる。
As described above, the earth and sand hopper 70 has substantially the same plane size at the bottom and the plane size at the top (the same in the embodiment), so that the capacity can be increased even if the plane shape is increased and the height is decreased. Since the earth and sand in the earth and sand hopper 70 are dropped and discharged from the discharge port 74 by the rotating earth and sand feeder 71, the height of the earth and sand hopper 70 and the earth and sand feeder 71 becomes low.

【0059】(改良材供給装置C)前記改良材供給装置
Cは図10と図11と図12に示すように、本体フレー
ム7における長手方向一側寄りで幅方向一側寄りに設け
た改良材フィーダ90と改良材ホッパ91より成り、そ
の改良材フィーダ90の一部分が前記土砂ホッパ70と
土砂フィーダ71の上部と重なり合うように取付けら
れ、改良材フィーダ90によって改良材ホッパ91内の
改良材を土砂ホッパ70内に落下供給できるようにして
ある。改良材としてはセメント、セメント系固化剤、生
石灰、消石灰、石灰系固化剤、発泡ビーズ等が用いられ
る。
(Improvement Material Supplying Device C) As shown in FIGS. 10, 11 and 12, the improvement material supplying device C is an improvement material provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 and on the one side in the width direction. It comprises a feeder 90 and an improvement material hopper 91, and a part of the improvement material feeder 90 is attached so as to overlap with the upper portions of the earth and sand hopper 70 and the earth and sand feeder 71, and the improvement material feeder 90 causes the improvement material in the improvement material hopper 91 to sediment. The hopper 70 can be dropped and supplied. As the improving material, cement, cement-based solidifying agent, quick lime, slaked lime, lime-based solidifying agent, expanded beads and the like are used.

【0060】前記改良材フィーダ90は底板92と周縁
板93と上板94により平面円形状となった本体95を
有し、上板96を備えたリング状の内壁97とリング状
の外壁98に亘って複数のフィーダブレード99を放射
状に連結して回転体100とし、その回転体100を底
板92に固定リング体101と可動リング体102で回
転自在に支承し、モータ103で回転されるピニオン1
04を可動リング体108の歯部105に噛合し、前記
底板92に排出口106を形成し、上板94に偏心した
円形の開口部107を形成してある。
The improved material feeder 90 has a main body 95 having a circular plane shape by a bottom plate 92, a peripheral plate 93 and an upper plate 94, and a ring-shaped inner wall 97 and a ring-shaped outer wall 98 provided with an upper plate 96. A plurality of feeder blades 99 are radially connected to form a rotating body 100, and the rotating body 100 is rotatably supported by a fixed ring body 101 and a movable ring body 102 on a bottom plate 92, and is rotated by a motor 103.
04 is meshed with the tooth portion 105 of the movable ring body 108, the bottom plate 92 is formed with the discharge port 106, and the upper plate 94 is formed with an eccentric circular opening 107.

【0061】前記底板92が前記支柱26の取付けブラ
ケット27と解砕混合機Aのハウジング31の上部に固
着したブラケット108と連結されている。
The bottom plate 92 is connected to the mounting bracket 27 of the support column 26 and the bracket 108 fixed to the upper portion of the housing 31 of the disintegration mixer A.

【0062】前記改良材ホッパ91は上板94の開口部
107周縁に取付けた下部筒状体110と、この下部筒
状体110に連結した伸縮自在なる上部筒状体111に
より高さ調節可能となり、支持柱112に索条113を
介して伸長状態に保持してある。
The height of the improving material hopper 91 can be adjusted by a lower tubular body 110 attached to the peripheral edge of the opening 107 of the upper plate 94 and a retractable upper tubular body 111 connected to the lower tubular body 110. The support column 112 is held in an extended state via a cord 113.

【0063】前記支持柱112は改良材ホッパ90に固
着したガイド筒体114に沿って上下動自在に嵌合支承
してあり、支持柱112の下部に形成したピン穴115
にガイド筒体114よりロックピン116を嵌合して支
持柱112を上方位置に保持し、そのロックピン116
を抜き出すことで支持柱112を下方に移動して上部の
ピン穴117にロックピン116を嵌合して支持柱11
2を下方位置に保持し、それによって上部筒状体111
を縮少した状態に保持している。
The support column 112 is fitted and supported so as to be vertically movable along a guide cylinder 114 fixed to the improvement material hopper 90, and a pin hole 115 formed in the lower portion of the support column 112.
The lock pin 116 is fitted on the guide cylinder 114 to hold the support column 112 at the upper position, and
Of the support pillar 112 by moving the support pillar 112 downward by fitting the lock pin 116 into the upper pin hole 117.
2 in the lower position, whereby the upper tubular body 111
Is kept in a contracted state.

【0064】次に土砂と改良材を解破混合機Aに投入す
る動作を説明する。土砂ホッパ70内に土砂をパワーシ
ョベルのバケット等で積込み、図11に矢印で示す方向
に土砂フィーダ71を回転し、土砂ホッパ70内の土砂
をフィーダブレード77により排出口74に向けて移動
する。
Next, the operation of putting the earth and sand and the improving material into the demolition mixer A will be described. The earth and sand is loaded into the earth and sand hopper 70 by a bucket of a power shovel, and the earth and sand feeder 71 is rotated in the direction shown by the arrow in FIG. 11, and the earth and sand in the earth and sand hopper 70 is moved toward the discharge port 74 by the feeder blade 77.

【0065】図10に示すように、改良材供給装置Cの
上部筒状体111を伸長した状態で、その内部に改良材
を供給する。この改良材は例えば図10に仮想線で示す
ように袋120内に入れてあり、その袋120を上部筒
状体111内に入れて袋120の底部を破ることで供給
する。
As shown in FIG. 10, the improving material is supplied to the inside of the upper cylindrical body 111 of the improving material supply device C in an expanded state. This improving material is put in a bag 120 as shown by a phantom line in FIG. 10, for example, and the bag 120 is put in the upper cylindrical body 111 and supplied by breaking the bottom of the bag 120.

【0066】改良材フィーダ90の回転体100を図1
1の矢印方向に回転して改良材をフィーダブレード99
で排出口106に向けて移動し、その排出口106より
土砂フィーダ71でフィーダブレード77で移動される
土砂の上に改良材を落下する。
The rotary member 100 of the improved material feeder 90 is shown in FIG.
Rotate in the direction of the arrow 1 to feed the improved material to the feeder blade 99.
Then, the improvement material is dropped from the discharge port 106 onto the earth and sand moved by the feeder blade 77 by the earth and sand feeder 71.

【0067】土砂ホッパ71が更に回転すると改良材と
ともに土砂を排出口74より解砕混合機Aの投入口34
よりハウジング31内に供給する。
When the earth and sand hopper 71 further rotates, the earth and sand are discharged from the discharge port 74 together with the improving material into the input port 34 of the crushing mixer A.
Supply into the housing 31.

【0068】(解砕混合機Aの第2実施例)図13に示
すようにハウジング31の排出口35にスクリーン13
0を取付けて粒径の大きなものが落下しないようにし、
ハウジング31の他側壁131の下部に開口窓部132
を形成し、その開口窓部132を開閉する蓋133を取
付け、スクリーン130上に溜った粒径の大きなもの1
34を開口窓部132より排出できるようにしてある。
(Second Embodiment of Crushing Mixer A) As shown in FIG. 13, the screen 13 is provided at the discharge port 35 of the housing 31.
Attach 0 to prevent large particles from falling,
An opening window portion 132 is formed on the lower portion of the other side wall 131 of the housing 31.
And a lid 133 that opens and closes the opening window portion 132 is attached, and a large particle size accumulated on the screen 130 1
34 can be discharged from the opening window portion 132.

【0069】(振動篩Fの第2実施例)図14と図15
に示すように、フレーム61は方形枠61aに複数の縦
材61bを固着したもので、その各縦材61bにキャリ
ヤローラ60が取付けてある。篩62は方形枠61bに
スプリング等の緩衝材62aを介して取付けてあり、こ
の篩62の底部における長手方向一側部に排出ガイド6
2bが取付けてある。振動源63で篩62を振動すると
中粒度物が排出ガイド62bより一側方に落下し、小粒
度物のみが落下する。
(Second Embodiment of Vibrating Sieve F) FIGS. 14 and 15
As shown in FIG. 5, the frame 61 is a rectangular frame 61a to which a plurality of vertical members 61b are fixed, and a carrier roller 60 is attached to each vertical member 61b. The sieve 62 is attached to the rectangular frame 61b via a cushioning material 62a such as a spring, and the discharge guide 6 is provided at one side in the longitudinal direction at the bottom of the sieve 62.
2b is attached. When the sieve 62 is vibrated by the vibration source 63, the medium-sized particles fall to one side of the discharge guide 62b, and only the small-sized particles fall.

【0070】前記フレーム61における排出ガイド62
bと反対側の長手方向他側部61c及び、前端部61
d、後端部61eにおける長手方向端部寄りに左右一対
の上部ブラケット135と下部ブラケット136がそれ
ぞれ取付けてある。
Discharge guide 62 in the frame 61
The other longitudinal side portion 61c on the side opposite to b and the front end portion 61
d, a pair of left and right upper brackets 135 and lower brackets 136 are attached to the rear end portion 61e near the end portion in the longitudinal direction.

【0071】前記フレーム61と本体フレーム7のブラ
ケット29を連結する左右一対の連結部材64は図14
に示すように、ブラケット29と下部ブラケット136
にピン137で着脱自在に連結される主連結部材138
と、この主連結部材138の長手方向中間部のブラケッ
ト138aと上部ブラケット135にピン137で着脱
自在に連結される補助連結部材139を備えている。
The pair of left and right connecting members 64 for connecting the frame 61 and the bracket 29 of the main body frame 7 are shown in FIG.
Bracket 29 and lower bracket 136, as shown in FIG.
A main connecting member 138 that is detachably connected with a pin 137
The main connecting member 138 is provided with an auxiliary connecting member 139 which is detachably connected to the bracket 138a at the middle portion in the longitudinal direction of the main connecting member 138 and the upper bracket 135 by a pin 137.

【0072】このように、フレーム61の上部と下部を
左右一対の連結部材64で本体フレーム7に支持するの
で、不整地を走行する際にフレーム61が倒れたりする
ことがない。
As described above, since the upper and lower portions of the frame 61 are supported by the main body frame 7 by the pair of left and right connecting members 64, the frame 61 does not fall down when traveling on rough terrain.

【0073】また、振動篩Fを外した時には図14に仮
想線で示すように補助連結部材139を主連結部材13
8の端部のブラケット138bにピン137で着脱自在
に連結し、主連結部材138をベルトコンベアDの長尺
フレーム41に固着したブラケット41aにピン137
で連結する。
When the vibrating screen F is removed, the auxiliary connecting member 139 is connected to the main connecting member 13 as shown by phantom lines in FIG.
8 is removably connected to the bracket 138b at the end with a pin 137, and the main connecting member 138 is fixed to the long frame 41 of the belt conveyor D by the pin 137 on the bracket 41a.
Connect with.

【0074】このようであるから、フレーム61の後端
部61eの上部、下部ブラケット135,136に連結
部材64を連結することで、図16に示すように振動篩
Fを機械本体の進行方向に対して右寄りに取付けでき
る。フレーム61の前端部61dの上部、下部ブラケッ
ト135,136に連結部材64を連結することで、図
17に示すように振動篩Fを機械本体の進行方向に対し
て左寄りに取付けできる。したがって、道路、塀際に寄
せて進行方向を自由にとれる。この場合に中粒度物は排
出ガイド62bで手押し車Yに落下する。
Therefore, by connecting the connecting member 64 to the upper and lower brackets 135 and 136 of the rear end portion 61e of the frame 61, the vibrating screen F is moved in the traveling direction of the machine body as shown in FIG. On the other hand, it can be mounted on the right side. By connecting the connecting member 64 to the upper and lower brackets 135 and 136 of the front end portion 61d of the frame 61, the vibrating screen F can be attached to the left side in the traveling direction of the machine body as shown in FIG. Therefore, the direction of travel can be freely set near the road or the wall. In this case, the medium-sized particles fall onto the handcart Y by the discharge guide 62b.

【0075】また、フレーム61の長手方向他端部1c
の上部,下部ブラケット135,136に連結部材64
を連結することで、図18に示すように振動篩Fを機械
本体の進行方向に向けて取付けできるから、図18に実
線で示すように道路の曲り角、図18に仮想線で示すよ
うに道路の交差点、T字路において排出用ベルトコンベ
ア65でトラックGに改良土砂を効率良く積込みでき
る。図18では進行方向右側に改良土砂を搬送したが、
進行方向左側に搬送することもできる。
Further, the other longitudinal end portion 1c of the frame 61
Connecting members 64 to the upper and lower brackets 135 and 136 of the
18, the vibrating sieve F can be attached toward the traveling direction of the machine main body as shown in FIG. 18, so that the bending angle of the road is shown by the solid line in FIG. 18 and the road is shown by the phantom line in FIG. At the intersection of T and the T-shaped road, the improved belt can be efficiently loaded with the improved soil by the discharge belt conveyor 65. In Fig. 18, the improved soil was transported to the right in the traveling direction,
It can also be transported to the left side in the traveling direction.

【0076】また、トラックGを図18に仮想線で示す
ように機械本体の進行方向に向け、トラックGをゆっく
りと走行すればトラックGの荷台Hに改良土砂をまんべ
んなく積込みでき、人手により積込んだ改良土砂を均す
必要がない。
Further, if the truck G is directed in the traveling direction of the machine body as shown by the phantom line in FIG. 18 and the truck G travels slowly, the improved sediment can be loaded evenly on the loading platform H of the truck G and manually loaded. There is no need to level the improved soil.

【0077】(土砂供給装置Bの第2実施例)図19に
示すように、排出口74の上部に押し込み板140が取
付けてある。この押し込み板140は図20に示すよう
に改良材フィーダ90の底板92に取付けた縦片141
と、この縦片141の下部に固着した水平に対して斜め
となった取付片142と、この取付片142に取付けた
ゴムプレート143と、ゴムプレート143を取付片1
42に取付ける押え片144とボルト145より成る。
(Second Embodiment of Sediment Supplying Device B) As shown in FIG. 19, a pushing plate 140 is attached to the upper portion of the discharge port 74. The pushing plate 140 is a vertical piece 141 attached to the bottom plate 92 of the improvement material feeder 90 as shown in FIG.
The mounting piece 142 fixed to the lower part of the vertical piece 141 and inclined with respect to the horizontal, the rubber plate 143 mounted on the mounting piece 142, and the rubber plate 143.
It is composed of a holding piece 144 and a bolt 145 attached to 42.

【0078】前記ゴムプレート143は水平に対して所
定角度、例えば30度斜めとなり、その下端縁143a
は土砂フィーダ71のフィーダブレード77の上面と略
同一高さである。
The rubber plate 143 is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal, for example, 30 degrees, and its lower edge 143a.
Is approximately flush with the upper surface of the feeder blade 77 of the earth and sand feeder 71.

【0079】このようであるから、土砂フィーダ71が
矢印方向に回転してフィーダブレード77によって土砂
が排出口74に向けて移送されるとすり切り板146で
土砂の高さがほぼ均一とされ、その後に土砂がゴムプレ
ート143に押しつけられて土砂に下向き力が作用し、
その下向き力で土砂が排出口74より落下するので、粘
性を有する土砂でも排出口74より確実に落下する。し
たがって、粘性を有する土砂でも解砕混合機Aのハウジ
ング31内に確実に投入できる。
Therefore, when the earth and sand feeder 71 rotates in the direction of the arrow and the earth and sand are transferred to the discharge port 74 by the feeder blade 77, the height of the earth and sand is made substantially uniform by the scraping plate 146, and thereafter, The earth and sand are pressed against the rubber plate 143 and a downward force is applied to the earth and sand,
The downward force causes the earth and sand to drop from the outlet 74, so that even viscous earth and sand will surely fall from the outlet 74. Therefore, even viscous soil can be reliably put into the housing 31 of the disintegration mixer A.

【0080】また、図19に示すように、改良材フィー
ダ90のフィーダブレード99は一枚のプレートをほぼ
V字状に折曲したものとしてある。これによってフィー
ダブレード99の剛性が大となり、改良材を移送する時
にフィーダブレード99が変形することがない。
Further, as shown in FIG. 19, the feeder blade 99 of the improving material feeder 90 is formed by bending one plate into a substantially V shape. This increases the rigidity of the feeder blade 99 and prevents the feeder blade 99 from being deformed when the improvement material is transferred.

【0081】(改良材等の飛散防止装置)解砕混合機A
内で土砂と改良材が混合撹拌されるが、改良材としては
石灰、セメントなどが用いられる。一方、解砕混合機A
はハウジング31内で解砕混合子33が回転するもので
あるから、前述の石灰、セメントなどの改良材がハウジ
ング31の出口から周囲に飛散する。改良材のみではな
く細粒化した土砂も飛散することがある。
(Device for preventing scattering of improved materials) Crushing mixer A
The earth and sand and the improving material are mixed and stirred therein, and as the improving material, lime, cement or the like is used. On the other hand, crushing mixer A
Since the disintegration mixer 33 rotates in the housing 31, the above-mentioned improving material such as lime and cement is scattered around from the outlet of the housing 31. Not only the improved material, but also fine-grained earth and sand may be scattered.

【0082】この改良材等の飛散を防止する装置を説明
する。図21と図22に示すように、解砕混合機Aのハ
ウジング31の前壁31aにカバー体150が取付けて
ある。このカバー体150は上壁150a、左右の縦壁
150b、前壁150cにより下方を開口した箱状とな
り、その下部開口縁はベルト44の上面と間隔を置いて
平行としてある。この下部開口縁(左右の縦壁150b
の下縁)には側面カバー151が取付けてあり、この側
面カバー151はゴムプレートなどの可撓性プレートで
あってベルト44の上面における幅方向両側部に接して
いる。前記ベルト44の上面はほぼV字状となってい
る。
A device for preventing the scattering of the improving material will be described. As shown in FIGS. 21 and 22, a cover body 150 is attached to the front wall 31a of the housing 31 of the disintegration mixer A. The cover body 150 has a box-like shape that opens downwards by an upper wall 150a, left and right vertical walls 150b, and a front wall 150c, and its lower opening edge is parallel to the upper surface of the belt 44 at a distance. This lower opening edge (left and right vertical walls 150b
A side cover 151 is attached to the lower edge), and the side cover 151 is a flexible plate such as a rubber plate and is in contact with both widthwise side portions of the upper surface of the belt 44. The upper surface of the belt 44 is substantially V-shaped.

【0083】前記カバー体150のハウジング31前壁
31a寄りには複数のチェーン152が吊り下げてあ
る。これにより、ハウジング31前壁31aに形成した
出口153より飛び出した岩石、大きな土の固りなどが
チェーン152に衝突してベルト44上に落下する。し
たがって、岩石、大きな土の固りなどがベルト44に衝
突してベルト44を損傷することが防止される。
A plurality of chains 152 are suspended near the front wall 31a of the housing 31 of the cover body 150. As a result, rocks, large solids, etc., which have jumped out from the outlet 153 formed on the front wall 31a of the housing 31 collide with the chain 152 and fall onto the belt 44. Therefore, it is possible to prevent rocks, large soil, etc. from colliding with the belt 44 and damaging the belt 44.

【0084】前記カバー体150の前壁150c寄りに
は複数の飛散防止板154が取付けてある。この飛散防
止板154は図23、図24に示すようにゴムプレート
などの可撓プレートで、下面がほぼV字状となり、かつ
下部寄りにスリット154aが複数形成されている。こ
の飛散防止板154の上縁部が上壁150a、左右の縦
壁150b上部に固着した縦板155に押え板156、
ボルト157で取付けてあり、左右縦縁部が左右の縦壁
150bに圧接している。
A plurality of shatterproof plates 154 are attached near the front wall 150c of the cover body 150. As shown in FIGS. 23 and 24, the shatterproof plate 154 is a flexible plate such as a rubber plate, the bottom surface of which is substantially V-shaped, and a plurality of slits 154a are formed near the bottom. The upper edge of the shatterproof plate 154 has a vertical plate 155 fixed to the upper wall 150a and upper parts of the left and right vertical walls 150b, and a holding plate 156.
It is attached with bolts 157, and the left and right vertical edges are in pressure contact with the left and right vertical walls 150b.

【0085】前記飛散防止板154は、その下面が図2
1に仮想線で示すようにベルト44の上面よりも下方に
突出する長さであり、ベルト44の上面に接触してベル
ト44が移動することで円孤状に接触する。これによっ
て、カバー体150の下縁部とベルト44との間が複数
の飛散防止板154によってある程度気密されるので、
解砕混合機Aのハウジング31内より吹き出した改良材
などが周囲に飛散することが防止される。
The lower surface of the shatterproof plate 154 is shown in FIG.
As indicated by a phantom line in FIG. 1, the length is such that it protrudes downward from the upper surface of the belt 44, and when the belt 44 moves in contact with the upper surface of the belt 44, it makes circular contact. As a result, the lower edge portion of the cover body 150 and the belt 44 are airtight to some extent by the plurality of scattering prevention plates 154,
It is possible to prevent the improving material and the like blown out from the inside of the housing 31 of the disintegration mixer A from scattering around.

【0086】また、飛散防止板154の下部寄りには複
数のスリット154aが形成されているから、この飛散
防止板154の下部寄りはスムーズに変形するようにな
り、ベルト44で搬送される改良土砂によってスムーズ
に変形するから改良土砂の搬送を阻害しない。
Further, since a plurality of slits 154a are formed near the lower portion of the shatterproof plate 154, the lower part of the shatterproof plate 154 is deformed smoothly, and the improved sand carried by the belt 44 is conveyed. As it is deformed smoothly, it does not hinder the transportation of improved soil.

【0087】前記カバー体150における前後方向中間
部にはゴムプレート158が前述の飛散防止板154と
同様に取付けてある。これによって、ハウジング31の
出口153より飛び出した改良土砂がゴムプレート15
8に衝突してベルト44の上面に落下するので、改良土
砂が飛散防止板154に衝突して変形しないようにな
る。これによって飛散防止板154の下部がベルト44
の上面と離れることがないから、前述の改良材の飛散を
確実に防止できる。
A rubber plate 158 is attached to the middle portion of the cover body 150 in the front-rear direction in the same manner as the scattering prevention plate 154. As a result, the modified earth and sand that have jumped out from the outlet 153 of the housing 31 are not covered by the rubber plate 15.
Since it collides with No. 8 and falls onto the upper surface of the belt 44, the improved earth and sand collides with the scattering prevention plate 154 and is not deformed. As a result, the lower part of the shatterproof plate 154 is attached to the belt 44.
Since it is not separated from the upper surface of the above, it is possible to reliably prevent the above-mentioned improved material from scattering.

【0088】前記カバー体150の前壁150cには前
部飛散防止板159が押えプレート160とボルト16
1で取付けてある。この前部飛散防止板159はゴムプ
レートなどの可撓プレートであり、その下部寄りにスリ
ット159aが複数形成してある。この前部飛散防止板
159の下面はベルト44の上面と若干の隙間を置いて
対向している。
On the front wall 150c of the cover body 150, a front scattering prevention plate 159 is provided with a holding plate 160 and a bolt 16
It is attached with 1. The front scattering prevention plate 159 is a flexible plate such as a rubber plate, and a plurality of slits 159a are formed near the lower part thereof. The lower surface of the front scattering prevention plate 159 faces the upper surface of the belt 44 with a slight gap.

【0089】このようであるから、前部飛散防止板15
9によって前述の改良材の飛散を若干防止できるし、改
良土砂の搬送を阻害しないばかりか、ベルト44上の改
良土砂が逆流することを防止できる。
Because of this, the front scattering prevention plate 15
9 makes it possible to prevent the above-mentioned improvement material from scattering a little, not only hindering the conveyance of the improvement earth and sand, but also preventing the improved earth and sand from flowing back on the belt 44.

【0090】また、図21と図25に示すようにハウジ
ング31の両側壁31bの下縁部にも側面カバー162
が取付けてあり、この側面カバー162がベルト44の
上面における幅方向両側部に接している。この側面カバ
ー162は前記カバー体150の側面カバー151と一
体でも良いし、別体でも良い。
Further, as shown in FIGS. 21 and 25, the side covers 162 are also provided on the lower edges of both side walls 31b of the housing 31.
Are attached, and the side covers 162 are in contact with both side portions in the width direction on the upper surface of the belt 44. The side cover 162 may be integrated with the side cover 151 of the cover body 150 or may be a separate body.

【0091】(解砕混合機Aの第3実施例)図26に示
すように解砕混合機Aのハウジング31の後壁31c寄
りに土砂付着防止装置Mが取付けてある。この土砂付着
防止装置Mは図26と図27に示すように、前記ハウジ
ング31の後壁31cの斜め上部31dと垂直部31e
の下部とに亘って取付けた付着防止プレート170と、
この付着防止プレート170と対向して取付けた複数の
チェーン171を備えている。
(Third Embodiment of Crushing Mixer A) As shown in FIG. 26, a sediment adhesion preventing device M is attached to the rear wall 31c of the housing 31 of the crushing mixer A. As shown in FIGS. 26 and 27, the earth and sand adhesion preventing device M includes an oblique upper part 31d and a vertical part 31e of the rear wall 31c of the housing 31.
An anti-adhesion plate 170 attached to the lower part of the
A plurality of chains 171 attached to face the adhesion prevention plate 170 are provided.

【0092】前記付着防止プレート170はゴムプレー
トなどの弾性を有するプレートであり、この付着防止プ
レート170の上縁部が後壁31cの斜め上部31dに
押え板172とボルト173で取付けてある。この付着
防止プレート170の下縁部は後壁31cの垂直部31
e下部にスペーサ174、押え板175、ボルト176
で取付けてある。
The anti-adhesion plate 170 is a plate having elasticity such as a rubber plate, and the upper edge of the anti-adhesion plate 170 is attached to the diagonally upper portion 31d of the rear wall 31c by a pressing plate 172 and bolts 173. The lower edge of the anti-adhesion plate 170 is the vertical portion 31 of the rear wall 31c.
Spacer 174, presser plate 175, bolt 176 at the bottom
Installed in.

【0093】これにより、付着防止プレート170は後
壁31cの垂直部31e内面と間隔を置いて平行に取付
けられ、解砕混合機Aが稼動している時に振動する。こ
のために、ハウジング31内に投入された土砂が解砕混
合子33によって後壁31cに向けて飛散するが、その
土砂は付着防止プレート170に付着して後壁31cの
内面には付着しないし、その付着防止プレート170が
振動することで付着した土砂が剥離して落下するから付
着堆積することがない。
As a result, the anti-adhesion plate 170 is mounted in parallel with the inner surface of the vertical portion 31e of the rear wall 31c at a distance, and vibrates when the disintegration mixer A is operating. For this reason, the earth and sand thrown into the housing 31 scatter toward the rear wall 31c by the disintegration mixer 33, but the earth and sand adhere to the adhesion prevention plate 170 and do not adhere to the inner surface of the rear wall 31c. Since the adhesion prevention plate 170 vibrates, the adhered earth and sand are peeled off and dropped, so that the adhered sediment does not adhere.

【0094】ハウジング31の左右の縦壁31b内面上
部寄りにブラケット180を介して上部横軸181が回
転自在に横架してあり、この上部横軸181に複数のチ
ェーン171の最上部リング182が挿通して固着して
ある。この複数のチェーン171の最下部リング183
に亘って下部横軸184が挿通して固着してあり、この
下部横軸184はL型ロッド185によって前方への移
動が阻止される。前記L型ロッド185は後壁31eの
垂直部31eの内面にスペーサ186、ボルト187で
固着してある。なお、付着防止プレート170にはL型
ロッド185が挿通する穴が形成してある。
An upper horizontal shaft 181 is rotatably provided laterally above the inner surfaces of the left and right vertical walls 31b of the housing 31 via a bracket 180. The uppermost horizontal shaft 181 is provided with the uppermost rings 182 of a plurality of chains 171. It is inserted and fixed. The lowermost ring 183 of the plurality of chains 171
A lower horizontal shaft 184 is inserted and fixed to the lower horizontal shaft 184, and the lower horizontal shaft 184 is prevented from moving forward by an L-shaped rod 185. The L-shaped rod 185 is fixed to the inner surface of the vertical portion 31e of the rear wall 31e with a spacer 186 and a bolt 187. The adhesion prevention plate 170 has a hole through which the L-shaped rod 185 is inserted.

【0095】このようであるから、複数のチェーン17
1は上部横軸181とともに前後に揺動すると共に、そ
の複数のチェーン171の間隔が1定に維持される。し
たがって、岩石や大きな土の固りがチェーン171に衝
突してそれらが付着防止プレート170に衝突すること
を防止できる。
Because of this, a plurality of chains 17
1 swings back and forth together with the upper horizontal shaft 181, and the interval between the plurality of chains 171 is maintained constant. Therefore, it is possible to prevent rocks or large solids from colliding with the chain 171 and colliding with the adhesion preventing plate 170.

【0096】(改良材ホッパ91の第2実施例)図28
に示すように、改良材フィーダ90の上板94における
開口部107周縁に取付けた下部筒状体110と、この
下部筒状体110の上部外周面に取付けた伸縮自在なる
上部筒状体111と、この上部筒状体111の上部に着
脱自在に取付けた蓋190とにより改良材ホッパ91と
してある。
(Second Embodiment of Improved Material Hopper 91) FIG. 28
As shown in FIG. 2, a lower tubular body 110 attached to the periphery of the opening 107 in the upper plate 94 of the improvement material feeder 90, and an expandable and retractable upper tubular body 111 attached to the upper outer peripheral surface of the lower tubular body 110. The improved material hopper 91 is composed of a lid 190 detachably attached to the upper portion of the upper tubular body 111.

【0097】前記蓋190にはアクリル板などの透明板
191で覆われた窓192を有しているし、この蓋19
0の外周縁に複数のフック193が取付けてある。この
フック193と下部筒状体110に固着したフック19
4に亘ってゴム紐などの伸縮性の索条195が連結して
あり、蓋190はこの索条195で下方に付勢されてい
る。前記蓋190には把手196が設けてある。
The lid 190 has a window 192 covered with a transparent plate 191 such as an acrylic plate.
A plurality of hooks 193 are attached to the outer peripheral edge of 0. This hook 193 and the hook 19 fixed to the lower tubular body 110
Elastic cords 195 such as rubber cords are connected to each other, and the lid 190 is urged downward by the cords 195. The lid 190 is provided with a handle 196.

【0098】蓋190を外して改良材ホッパ91内に改
良材を充填した袋120を入れて袋120の底部を破っ
て改良材を改良材ホッパ91内に投入する。蓋190を
取付けて索条195を連結することで蓋190が外れな
いように支持する。この状態で改良材が順次供給されて
量が少なくなると上部筒状体111が収縮する。
The lid 190 is removed, the bag 120 filled with the improving material is put in the improving material hopper 91, the bottom of the bag 120 is broken, and the improving material is put into the improving material hopper 91. By attaching the lid 190 and connecting the cords 195, the lid 190 is supported so as not to come off. In this state, when the improving material is sequentially supplied to reduce the amount, the upper tubular body 111 contracts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】機械本体の正面図である。FIG. 1 is a front view of a machine body.

【図2】機械本体の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a machine body.

【図3】機械本体の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the machine body.

【図4】土質改良機械の正面図である。FIG. 4 is a front view of the soil improvement machine.

【図5】土質改良機械の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the soil improvement machine.

【図6】土質改良機械の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of the soil improvement machine.

【図7】スクリーン機構と振動篩の取付部の拡大正面図
である。
FIG. 7 is an enlarged front view of the attachment portion of the screen mechanism and the vibrating screen.

【図8】図7の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;

【図9】図7の左側面図である。FIG. 9 is a left side view of FIG. 7;

【図10】土砂供給装置と改良材供給装置の縦断面図で
ある。
FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of the earth and sand supply device and the improvement material supply device.

【図11】図10のX−X横断面図である。11 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.

【図12】図10の左側面図である。FIG. 12 is a left side view of FIG.

【図13】解砕混合機の第2実施例を示す一部破断正面
図である。
FIG. 13 is a partially cutaway front view showing a second embodiment of the disintegration mixer.

【図14】振動篩の第2実施例を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a second embodiment of the vibrating screen.

【図15】図14の平面図である。FIG. 15 is a plan view of FIG.

【図16】振動篩の取付状態を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing an attached state of a vibrating screen.

【図17】振動篩の取付状態を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing an attached state of a vibrating screen.

【図18】振動篩の取付状態を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing an attached state of a vibrating screen.

【図19】土砂供給装置の第2実施例を示す横断面図で
ある。
FIG. 19 is a transverse cross-sectional view showing a second embodiment of the earth and sand feeder.

【図20】図19のI−I断面図である。20 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 19.

【図21】改良材等の飛散防止装置の正面図である。FIG. 21 is a front view of a scattering prevention device for improving material and the like.

【図22】図21の左側面図である。FIG. 22 is a left side view of FIG. 21.

【図23】図21のJ−J断面図である。23 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG.

【図24】図23のK−K断面図である。FIG. 24 is a sectional view taken along line KK of FIG. 23.

【図25】図21のL−L断面図である。25 is a sectional view taken along line LL in FIG. 21.

【図26】解砕混合機の第3実施例を示す一部破断正面
図である。
FIG. 26 is a partially cutaway front view showing a third embodiment of the disintegration mixer.

【図27】図26のN−N断面図である。27 is a sectional view taken along line NN of FIG. 26.

【図28】改良材ホッパの第2実施例を示す縦断面図で
ある。
FIG. 28 is a vertical sectional view showing a second embodiment of the improved material hopper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7…本体フレーム 8…開口部 16…走行体 34…投入口 35…排出口 44…コンベア 70…土砂ホッパ 71…土砂フィーダ 74…排出口 90…改良材フィーダ 91…改良材ホッパ 95…本体 99…フィーダブレード 100…回転体 106…排出口 135…上部ブラケット 136…下部ブラケット 140…押し込み板 143…ゴムプレート 150…カバー体 154…飛散防止板 170…付着防止プレート 171…チェーン 190…蓋 A…解砕混合機 B…土砂供給装置 C…改良材供給装置 D…ベルトコンベア E…スクリーン機構 F…振動篩 L…土砂付着防止装置。 7 ... Main body frame 8 ... Opening part 16 ... Running body 34 ... Input port 35 ... Discharge port 44 ... Conveyor 70 ... Sediment hopper 71 ... Sediment feeder 74 ... Discharge port 90 ... Improvement material feeder 91 ... Improvement material hopper 95 ... Main body 99 ... Feeder blade 100 ... Rotating body 106 ... Discharge port 135 ... Upper bracket 136 ... Lower bracket 140 ... Pushing plate 143 ... Rubber plate 150 ... Cover body 154 ... Scattering prevention plate 170 ... Adhesion prevention plate 171 ... Chain 190 ... Lid A ... Crushing Mixer B ... Sediment supply device C ... Improvement material supply device D ... Belt conveyor E ... Screen mechanism F ... Vibration sieve L ... Sediment adhesion prevention device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 浩 東京都目黒区中目黒4−13−21 アーバン ハイツ中目黒A−1210 (72)発明者 福島 祐治 東京都中野区野方4−4−9 (72)発明者 田中 良昌 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 小森谷 洋一 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 清水 洋 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 藤野 種明 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 野村 直也 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 下村 肇 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Abe 4-13-21 Nakameguro, Meguro-ku, Tokyo Urban Heights Nakameguro A-1210 (72) Inventor Yuji Fukushima 4-4-9 Nokata, Nakano-ku, Tokyo ( 72) Inventor Yoshimasa Tanaka 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kanagawa Pref., Construction Robot Department, Komatsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Yoichi Komoritani 3-20-1, Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa Pref. Construction Robot Department (72) Inventor Hiroshi Shimizu 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Komatsu Ltd. Construction Robot Department (72) Inventor Taneaki Fujino 3-20-1, Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Komatsu Manufacturing Co., Ltd. Construction Robot Department (72) Inventor Naoya Nomura 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Komatsu Manufacturing Co., Ltd. Construction Robot Department (72) Inventor Hajime Hajime Hajime Shimomura Inside the Construction Robot Department, Komatsu Manufacturing Co., Ltd. 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の長さと幅を有する本体フレーム7
と、この本体フレーム7の幅方向両側寄りに取付けた一
対の走行体16,16と、前記本体フレーム7の長手方
向他側端部に取付けパワーユニットより成る機械本体、 前記本体フレーム7の中央部に取付けられ、上部に投入
口34を有し下部に排出口35を有する解砕混合機A、 前記本体フレーム7に、前記解砕混合機Aの排出口35
下部より本体フレーム7の長手方向一側部より突出して
取付けたベルトコンベアD、 前記解砕混合機Aの投入口34と対向した排出口74を
有する土砂ホッパ70と、この土砂ホッパ70の底部に
回転自在に設けられ、回転することで土砂ホッパ70内
の掘削土を排出口74より順次落下する回転式の土砂フ
ィーダ71より成る土砂供給装置、 その一部分が前記土砂ホッパ70の上部と重なり合って
改良材を土砂ホッパ70内に落下供給する改良材フィー
ダ90と、この改良材フィーダ90の上部に取付けら
れ、上下伸縮式の改良材ホッパ91より成る改良材供給
装置、 より構成したことを特徴とする土質改良機械。
1. A body frame 7 having a predetermined length and width.
A pair of running bodies 16 and 16 mounted on both sides of the main body frame 7 in the width direction, a machine main body including a power unit attached to the other longitudinal end of the main body frame 7, and a central portion of the main body frame 7. Disintegration mixer A which is attached and has an inlet 34 in the upper part and an outlet 35 in the lower part, and an exhaust port 35 of the disintegration mixer A in the main body frame 7.
The belt conveyor D is attached so as to project from one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 from the lower portion, the earth and sand hopper 70 having an outlet 74 facing the input port 34 of the disintegration mixer A, and the bottom of the earth and sand hopper 70. The earth and sand feeder is composed of a rotary earth and sand feeder 71 that is rotatably provided and that when rotated rotates the excavated earth in the earth and sand hopper 70 sequentially from a discharge port 74. An improved material feeder 90 for dropping and supplying the material into the earth and sand hopper 70, and an improved material supply device which is attached to the upper portion of the improved material feeder 90 and includes a vertically expandable and contractible improved material hopper 91. Soil improvement machine.
【請求項2】 所定の長さと幅を有すると共に、長手方
向一側部幅方向中間部に開口部8を有する平面形状がほ
ぼコ字状となった本体フレーム7と、この本体フレーム
7における開口部8より幅方向両側寄りに取付けた一対
の走行体16,16と、前記本体フレーム7の長手方向
他側寄りに設けられカバー体17で覆われたパワーユニ
ットより成る機械本体、 前記本体フレーム7に、その開口部8と対向して取付け
られ、上部に投入口34を有し下部に排出口35を有す
る解砕混合機A、 前記本体フレーム7に、その開口部8内に位置して解砕
混合機Aの排出口35下部より本体フレーム7の長手方
向一側部より突出したベルトコンベアD、 前記解砕混合機Aの長手方向他側部上部とカバー体17
上部に亘って取付けられ、平面大きさが本体フレーム7
の長手方向他側部寄りの幅方向ほぼ全長に亘る大きさで
底部と上部の平面大きさがほぼ同一で、その底部に前記
解砕混合機Aの投入口34と対向した排出口74を有す
る土砂ホッパ70、 前記土砂ホッパ70の底部に回転自在に設けられ、回転
することで土砂ホッパ70内の掘削土を排出口74より
順次落下する回転式の土砂フィーダ71、 前記本体フレーム7の長手方向一側寄りで幅方向一側寄
りに取付けられ、その一部分が前記土砂ホッパ70の上
部と重なり合って改良材を土砂ホッパ70内に落下供給
する改良材フィーダ90、 前記改良材フィーダ90の上部に取付けられ、下部と上
部の平面大きさがほぼ同一で上下伸縮式の改良材ホッパ
91、 より構成したことを特徴とする土質改良機械。
2. A main body frame 7 having a predetermined length and width and having an opening 8 at one longitudinal side one side widthwise intermediate portion and having a substantially U-shaped planar shape, and an opening in the main body frame 7. A machine main body including a pair of running bodies 16 and 16 mounted on both sides in the width direction of the portion 8 and a power unit provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame 7 and covered with a cover body 17. A crushing mixer A which is attached so as to face the opening 8 and has an inlet 34 in the upper part and an outlet 35 in the lower part, and crusher located in the opening 8 in the main body frame 7. A belt conveyor D protruding from one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 from the lower portion of the discharge port 35 of the mixer A, an upper portion of the other side in the longitudinal direction of the disintegration mixer A and a cover body 17.
Mounted over the top, the plane size is the main frame 7
The size of the bottom part and the top part are substantially the same as each other in the width direction near the other side part in the longitudinal direction, and the bottom part and the top part have a discharge port 74 facing the charging port 34 of the disintegration mixer A. The earth and sand hopper 70, a rotary earth and sand feeder 71 that is rotatably provided at the bottom of the earth and sand hopper 70, and rotates to sequentially drop the excavated earth in the earth and sand hopper 70 from a discharge port 74, and the longitudinal direction of the main body frame 7. An improvement material feeder 90 which is attached to one side in the width direction and is attached to one side in the width direction. The soil improvement machine is characterized by comprising an up-and-down telescopic improvement material hopper 91 having substantially the same plane size in the lower portion and the upper portion.
【請求項3】 前記土砂フィーダ71における排出口7
4の上部に押し込み板140を取付け、この押し込み板
140を水平に対して回転方向後側が低くなるように斜
めとした請求項1又は2記載の土質改良機械。
3. A discharge port 7 in the sediment feeder 71.
4. The soil improvement machine according to claim 1 or 2, wherein a push-in plate 140 is attached to the upper part of 4, and the push-in plate 140 is inclined with respect to the horizontal so that the rear side in the rotational direction becomes lower.
【請求項4】 前記解砕混合機Aのハウジング31前部
にカバー体150を取付けてベルトコンベアDのベルト
44上面をカバーし、このカバー体150内に可撓プレ
ートより成り、下部寄りにスリットを有する飛散防止板
154を取付け、この飛散防止板154をベルト44の
上面に接触させた請求項1又は2記載の土質改良機械。
4. A cover body 150 is attached to the front part of the housing 31 of the disintegration mixer A to cover the upper surface of the belt 44 of the belt conveyor D, and a flexible plate is provided in the cover body 150, and a slit is formed near the lower part. The soil improvement machine according to claim 1 or 2, wherein a shatterproof plate 154 having a seal is attached, and the shatterproof plate 154 is brought into contact with the upper surface of the belt 44.
【請求項5】 前記解砕混合機Aのハウジング31内に
可撓性の付着防止プレート170の上部と下部を、その
ハウジング31の後壁内面と間隔を置いて固着した請求
項1又は2記載の土質改良機械。
5. A flexible adhesion prevention plate 170 having an upper portion and a lower portion fixed to the housing 31 of the disintegration mixer A at a distance from an inner surface of a rear wall of the housing 31. Soil improvement machine.
【請求項6】 前記解砕混合機Aのハウジング31内に
付着防止プレート170と隣接した前壁寄り位置に複数
のチェーン171を取付けた請求項5記載の土質改良機
械。
6. The soil improvement machine according to claim 5, wherein a plurality of chains 171 are mounted in the housing 31 of the crushing mixer A at a position near the front wall adjacent to the adhesion prevention plate 170.
【請求項7】 前記本体フレーム7の長手方向一側寄り
で幅方向他側寄りに操縦操作部材を取付けた請求項1又
は2又は3又は4又は5記載の土質改良機械。
7. The soil improvement machine according to claim 1, wherein a steering operation member is attached to one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 and to the other side in the width direction.
【請求項8】 前記ベルトコンベアDを着脱自在とした
請求項1又は2又は3又は4又は5又は7記載の土質改
良機械。
8. The soil improvement machine according to claim 1, wherein the belt conveyor D is detachable.
【請求項9】 前記ベルトコンベアDの排出端部にスク
リーン機構Eを張出し姿勢と格納姿勢に折り畳み回動自
在に取付けた請求項1又は2又は3又は4又は5又は7
又は8記載の土質改良機械。
9. The screen mechanism E is attached to the discharge end of the belt conveyor D so as to be foldably and rotatably mounted in an extended posture and a retracted posture.
Or the soil improvement machine described in 8.
【請求項10】 前記改良材フィーダ90を、底部に排
出口106を有する本体95内に複数のフィーダブレー
ド99を備えた回転体100を回転自在に設け、そのフ
ィーダブレード99により本体95内の改良材を移動し
て排出口106より落下する回転式とした請求項1又は
2又は3又は4又は7又は8又は9又は8記載の土質改
良機械。
10. The improvement material feeder 90 is rotatably provided with a rotating body 100 having a plurality of feeder blades 99 in a main body 95 having a discharge port 106 at the bottom, and the improvement in the main body 95 by the feeder blades 99. The soil improvement machine according to claim 1 or 2, or 3 or 4 or 7 or 8 or 9 or 8, which is a rotary type in which a material is moved and dropped from an outlet 106.
【請求項11】 前記機械本体の長手方向一側部に振動
篩Fを着脱自在に連結して機械本体とともに振動篩Fが
移動するようにし、この振動篩Fを前記スクリーン機構
Eの下方に位置させた請求項9又は10記載の土質改良
機械。
11. A vibrating screen F is removably connected to one longitudinal side of the machine body so that the vibrating screen F moves together with the machine body, and the vibrating screen F is located below the screen mechanism E. The soil improvement machine according to claim 9 or 10.
JP8051889A 1995-09-21 1996-03-08 Soil improving machine Pending JPH09144947A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8051889A JPH09144947A (en) 1995-09-21 1996-03-08 Soil improving machine
PCT/JP1997/000726 WO1997033113A1 (en) 1996-03-08 1997-03-07 Machine for improving the soil

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7-242756 1995-09-21
JP24275695 1995-09-21
JP8051889A JPH09144947A (en) 1995-09-21 1996-03-08 Soil improving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09144947A true JPH09144947A (en) 1997-06-03

Family

ID=26392482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8051889A Pending JPH09144947A (en) 1995-09-21 1996-03-08 Soil improving machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09144947A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100403753B1 (en) * 1998-07-24 2003-11-01 히다치 겡키 가부시키 가이샤 Automotive soil treating machine
CN111842443A (en) * 2020-06-28 2020-10-30 南京久大路桥建设有限公司 Soil prosthetic devices of usefulness is administered to environment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100403753B1 (en) * 1998-07-24 2003-11-01 히다치 겡키 가부시키 가이샤 Automotive soil treating machine
CN111842443A (en) * 2020-06-28 2020-10-30 南京久大路桥建设有限公司 Soil prosthetic devices of usefulness is administered to environment
CN111842443B (en) * 2020-06-28 2022-03-11 南京久大路桥建设有限公司 Soil prosthetic devices of usefulness is administered to environment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2867235B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
US11850769B1 (en) Volumetric concrete mixing system, equipment, and method
US3181258A (en) Trench back filling and excavating machine
JPH09144947A (en) Soil improving machine
JP5032256B2 (en) Soil improvement machine
JP3370288B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
KR100407875B1 (en) Soil improvement machine
WO1997033113A1 (en) Machine for improving the soil
JP3338389B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP3375574B2 (en) Soil hopper of soil improvement machine and self-propelled soil improvement machine
JP4031357B2 (en) Self-propelled crusher
JP3244152B2 (en) On-board generated soil improvement device
JP3375556B2 (en) Soil improvement system
JP3738215B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP3642440B2 (en) Improvement material feeder
JP3375600B2 (en) Soil improvement method
JP3830231B2 (en) Soil improvement plant vehicle capable of traveling on the road and soil improvement method using the same
JP4399136B2 (en) Self-propelled mixer
JP3386437B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP2002339397A (en) Automotive mud hardening apparatus
JPH0696954B2 (en) Soil waste disposal device
JP2003088744A (en) Self-propelled mixer and soil-mixing system using the same
JP2000110194A (en) Transferable mud-receiving tank device
JP2008284447A (en) Apparatus for carrying out insolubilization treatment
JPH0430030A (en) Material feeder