JPH09141877A - Portable dot-printing device - Google Patents
Portable dot-printing deviceInfo
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- JPH09141877A JPH09141877A JP7323820A JP32382095A JPH09141877A JP H09141877 A JPH09141877 A JP H09141877A JP 7323820 A JP7323820 A JP 7323820A JP 32382095 A JP32382095 A JP 32382095A JP H09141877 A JPH09141877 A JP H09141877A
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- encoder
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のノズル孔列
を有し、記録用紙等の記録媒体にドッド印字する携帯用
ドット印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable dot printing apparatus having a plurality of nozzle hole arrays and performing dot printing on a recording medium such as recording paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、記録用紙等の記録媒体を搬送
する搬送装置や、印字装置の大きさにより、記録媒体の
形状に関して存在する限界を除去して、いかなる大きさ
の記録媒体や書籍等の厚さの厚い記録媒体上であっても
印字することができるドット印字装置として、手動走査
により記録媒体の任意の位置に印刷することができる手
動式のドット印字装置は知られている（例えば特開昭４
８ー１７６３０号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a size of a recording medium such as a recording sheet or a printing device is eliminated by removing a limit existing with respect to the shape of the recording medium so that a recording medium or a book of any size can be obtained. As a dot printing device capable of printing even on a thick recording medium, a manual dot printing device capable of printing on an arbitrary position of the recording medium by manual scanning is known (for example, JP-A-4
(See 8-17630).
【０００３】かかる手動式のドット印字装置において
も、記録媒体に対し、印字ヘッドによって、その印字を
できるだけ高密度に精度よく行いたいという要求があ
り、そのためには、記録媒体上における印字ヘッドの移
動量をエンコーダによって正確に検出する必要がある。In such a manual dot printing apparatus as well, there is a demand for printing on a recording medium by the print head with the highest possible density and with high accuracy. For that purpose, the print head moves on the recording medium. The quantity needs to be accurately detected by the encoder.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンコ
ーダによって、通常は、印字ヘッドの、記録媒体上にお
ける移動量はパルス波形で検出され、エンコーダによっ
て検出可能である最小単位移動量（１パルスに対応）
と、印字ヘッドに設けられた複数のノズル孔列の間のピ
ッチであるノズル孔列間ピッチとは通常異なっており、
エンコーダによって印字ヘッドの移動量を精度よく検出
できたとしても、そのヘッド移動量に基づいて、印字ヘ
ッドのノズル孔列によって精度よく印字することができ
ない場合がある。However, the movement amount of the print head on the recording medium is usually detected by the encoder as a pulse waveform, and the minimum unit movement amount (corresponding to one pulse) that can be detected by the encoder.
And the nozzle hole row pitch, which is the pitch between the plurality of nozzle hole rows provided in the print head, is usually different,
Even if the encoder can accurately detect the movement amount of the print head, it may not be possible to perform accurate printing by the nozzle hole array of the print head based on the head movement amount.
【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、印字ヘッドが複数のノズル孔列を有する場合に、精
度よく印字することができる携帯用ドット印字装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a portable dot printing apparatus capable of printing accurately when a print head has a plurality of nozzle hole arrays. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のノズル孔列を有し記録媒体にドット印字する印字ヘッ
ドと、該印字ヘッドの、記録媒体上における移動量をパ
ルス波形で検出するエンコーダとを備え、該エンコーダ
よりの信号に基づいて前記印字ヘッドによる印字タイミ
ングを制御する携帯用ドット印字装置を前提とするもの
で、前記印字ヘッドのノズル孔列間ピッチは、前記エン
コーダによって検出可能である、前記印字ヘッドの、記
録媒体上における単位移動量の整数倍に設定されている
構成とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a print head having a plurality of nozzle hole arrays for dot printing on a recording medium, and a movement amount of the print head on the recording medium is detected by a pulse waveform. It is premised on a portable dot printing device that includes an encoder for controlling the printing timing by the print head based on a signal from the encoder, and the pitch between nozzle hole rows of the print head is detected by the encoder. The print head is set to an integral multiple of the unit movement amount of the print head on the recording medium, which is possible.
【０００７】よって、請求項１の発明によれば、印字ヘ
ッドのノズル孔列間ピッチが、エンコーダによって検出
可能である、前記印字ヘッドの、記録媒体上における単
位移動量の整数倍になり、各ノズル孔列による印字を、
同一部位に対して重複して行うことが可能とされる。Therefore, according to the first aspect of the invention, the pitch between the nozzle hole rows of the print head is an integral multiple of the unit movement amount of the print head on the recording medium, which can be detected by the encoder. Printing with a nozzle hole array
It is possible to duplicate the same part.
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の携帯用ドッ
ト印字装置において、前記エンコーダが、複数の半径方
向のスリットが等角度間隔で設けられ印字ヘッドの移動
に連動して回転するスリット盤と、該スリット盤のスリ
ットの通過を検出するフォトインタラプタとを有し、前
記印字ヘッドのノズル孔列間ピッチが、前記スリットの
角度間隔の整数倍に対応している。According to a second aspect of the present invention, in the portable dot printing apparatus according to the first aspect, the encoder has a slit disk in which a plurality of radial slits are provided at equal angular intervals and rotate in association with movement of the print head. And a photo interrupter for detecting the passage of the slit of the slit board, and the pitch between the nozzle hole rows of the print head corresponds to an integer multiple of the angular interval of the slit.
【０００９】請求項２の発明によれば、印字ヘッドのノ
ズル孔列間ピッチが、エンコーダのスリット盤のスリッ
トの角度間隔の整数倍に対応し、エンコーダによって、
印字ヘッドのノズル孔列によって印字される部位が正確
に検出される。According to the invention of claim 2, the pitch between the nozzle hole rows of the print head corresponds to an integer multiple of the angular interval of the slits of the slit board of the encoder, and
The portion to be printed is accurately detected by the nozzle hole array of the print head.
【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の携帯
用ドット印字装置において、前記印字ヘッドのノズル孔
列が、奇数番目のノズル孔からなる第１の列と偶数番目
のノズル孔からなる第２の列とに分けられ、該第１及び
第２の列のノズル孔がノズル孔列方向においてずれて配
列されている。According to a third aspect of the present invention, in the portable dot printing apparatus according to the first or second aspect, the nozzle hole array of the print head includes a first array of odd-numbered nozzle holes and an even-numbered nozzle hole. The nozzle holes of the first and second rows are arranged so as to be displaced in the nozzle hole row direction.
【００１１】請求項３の発明によれば、印字ヘッドのノ
ズル孔列が、奇数番目のノズル孔からなる第１の列と偶
数番目のノズル孔からなる第２の列とに分けられ、該第
１及び第２の列のノズル孔がノズル孔列方向においてず
れて配列されているので、高密度の印字が可能とされ
る。According to the invention of claim 3, the nozzle hole row of the print head is divided into a first row of odd-numbered nozzle holes and a second row of even-numbered nozzle holes. Since the nozzle holes of the first and second rows are arranged offset in the nozzle hole row direction, high-density printing is possible.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は携帯用ドット印字装置の概略構成を
示す説明図である。図１において、携帯用ドット印字装
置１は、手動走査によって印字を行うものであって、中
空形状のケーシング２の下部には、記録用紙１３（記録
媒体）にインクを吐出して印字を行うインクジェットヘ
ッド３及び携帯用ドット印字装置１の記録用紙１３に対
する相対的な移動速度（移動量）を検出するためのロー
ラ４を、また上部には、図示しない外部装置との間で印
字データ等の送受信を行うための赤外線データ通信部５
をそれぞれ有する。尚、具体的には図示していないが、
ケーシング２の側部には、電源のＯＮ・ＯＦＦを行い、
かつ印字開始モード等の種々の印字モードを選択するた
めのスイッチが設けられている。FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic structure of a portable dot printing apparatus. In FIG. 1, a portable dot printing apparatus 1 prints by manual scanning, and an inkjet that discharges ink onto a recording paper 13 (recording medium) and prints on the lower portion of a hollow casing 2 A roller 4 for detecting a relative movement speed (movement amount) of the head 3 and the portable dot printing apparatus 1 with respect to the recording paper 13, and transmission and reception of print data and the like to and from an external device (not shown) on the upper portion. Infrared data communication unit 5 for performing
Have respectively. Although not specifically shown,
On the side of the casing 2, turn the power on and off,
In addition, a switch for selecting various print modes such as a print start mode is provided.
【００１４】前記インクジェットヘッド３は、ドットパ
ターンにおいて各ドット列が１４個のドットにより構成
されるものを印字するものであって、図２に詳細を示す
ように、ノズル孔列が、ドット列の奇数番目のドットに
対応するノズル孔３ａからなる第１の列Ｔ１と偶数番目
のドットに対応するノズル孔３ｂからなる第２の列Ｔ２
とに分けられ、第１及び第２の列Ｔ１，Ｔ２のノズル孔
３ａ，３ｂがノズル孔列方向においてずれて配列され、
ノズル孔３ａ，３ｂの配置がいわゆる千鳥状になってい
る。各ノズル孔３ａ，３ｂは一定のノズルピッチＰでも
ってノズル孔列方向に配列され、第１及び第２の列Ｔ
１，Ｔ２はヘッド移動方向Ｎにおいてノズル孔列間ピッ
チＬを存している。The ink jet head 3 prints a dot pattern in which each dot row is composed of 14 dots. As shown in detail in FIG. 2, the nozzle hole row is a dot row. A first row T1 consisting of nozzle holes 3a corresponding to odd-numbered dots and a second row T2 consisting of nozzle holes 3b corresponding to even-numbered dots.
And the nozzle holes 3a and 3b of the first and second rows T1 and T2 are arranged so as to be displaced in the nozzle hole row direction,
The nozzle holes 3a and 3b are arranged in a so-called zigzag pattern. The nozzle holes 3a and 3b are arranged in the nozzle hole row direction with a constant nozzle pitch P, and the first and second rows T are arranged.
1 and T2 have a pitch L between nozzle hole rows in the head moving direction N.
【００１５】また、前記携帯用ドット印字装置１は、イ
ンクジェットへッド３の上側に、該インクジェットヘッ
ド３にインクを供給するインクタンク６を備えている。
前記ローラ４は、一体的に形成された歯付プーリ部４ａ
を有し、該歯付プーリ部４ａが、タイミングベルト７を
介して、インクタンク６の上方位置において回転可能に
支承されたスリット盤８の歯付プーリ部８ａに連係さ
れ、ローラ４の回転をスリット盤８に伝達するようにな
っている。前記スリット盤８は、複数の半径方向のスリ
ット８ｂが等角度間隔で設けられ、該スリット８ｂの通
過を検出するフォトインタラプタ９が関連づけられて、
ローラ４の回転量（携帯用ドット印字装置１の移動量）
を検出するエンコーダ１０を構成している。Further, the portable dot printing apparatus 1 is provided with an ink tank 6 above the ink jet head 3 for supplying ink to the ink jet head 3.
The roller 4 is a toothed pulley portion 4a formed integrally.
The toothed pulley portion 4a is linked to the toothed pulley portion 8a of the slit disk 8 rotatably supported above the ink tank 6 via the timing belt 7 to prevent the rotation of the roller 4. It is adapted to be transmitted to the slit board 8. The slit board 8 is provided with a plurality of radial slits 8b at equal angular intervals, and is associated with a photo interrupter 9 for detecting passage of the slits 8b.
Rotation amount of roller 4 (movement amount of portable dot printer 1)
An encoder 10 for detecting the is configured.
【００１６】前記インクジェットヘッド３のノズル孔列
間ピッチＬは、前記エンコーダ１０によって検出可能で
ある、前記インクジェットヘッド３の、記録用紙１３上
における単位移動量の整数倍（具体的には、前記エンコ
ーダ１０のスリット盤８のスリット８ｂ，８ｂ間の角度
間隔の整数倍）に対応するように設定されている。尚、
本例では、インクジェットヘッド３ｂのノズル孔列間ピ
ッチＬは、エンコーダ１０のスリット盤８のスリット８
ｂ，８ｂ間の角度間隔に対応している。The pitch L between the nozzle hole rows of the ink jet head 3 is an integer multiple of the unit movement amount of the ink jet head 3 on the recording paper 13 which can be detected by the encoder 10 (specifically, the encoder. It is set so as to correspond to an integer multiple of the angular interval between the slits 8b and 8b of the 10 slit board 8. still,
In this example, the pitch L between the nozzle hole rows of the inkjet head 3 b is set to the slit 8 of the slit board 8 of the encoder 10.
It corresponds to the angular interval between b and 8b.
【００１７】そして、前記エンコーダ１０よりの信号を
制御部１４が受けて、インクジェットヘッド３の移動量
及び予め記憶されている印字データに基づき、ヘッドド
ライバ１５を介してインクジェットヘッド３を駆動制御
して記録用紙１３に印字させるようになっている。Then, the control section 14 receives a signal from the encoder 10 and drives and controls the ink jet head 3 via the head driver 15 based on the movement amount of the ink jet head 3 and the print data stored in advance. The recording paper 13 is printed.
【００１８】また、前記ローラ４はケーシング２の下側
に配設されたローラ支持板１１に回転軸１２について回
転可能に支承され、該ローラ支持板１１の下端部１１ａ
が、携帯用ドット印字装置１を走査して印字する際に、
記録用紙１３上を摺動する摺動部となっている。The roller 4 is rotatably supported by a roller support plate 11 arranged below the casing 2 about a rotary shaft 12, and the lower end 11a of the roller support plate 11 is supported.
However, when scanning and printing the portable dot printer 1,
It is a sliding portion that slides on the recording paper 13.
【００１９】前記制御部１４は、図３に示すように、エ
ンコーダ１０よりの信号が入力されるＣＰＵ２１を有
し、該ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２に記憶されている制御
プログラム及びＲＡＭ２３に記憶されている印字データ
に基づき、前記ヘッドドライバ１５を駆動して、インク
ジェットヘッド３によって記録用紙に印字させるように
なっている。ここで、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡ
Ｍ２３によって前記制御部１４が構成されている。As shown in FIG. 3, the control unit 14 has a CPU 21 to which a signal from the encoder 10 is input, and the CPU 21 prints the control program stored in the ROM 22 and the RAM 23. Based on the data, the head driver 15 is driven so that the inkjet head 3 prints on the recording paper. Here, the CPU 21, ROM 22 and RA
The control unit 14 is configured by M23.
【００２０】前記ＲＡＭ２３は、入力装置２５によって
入力される印字する数ライン分のドットパターンデータ
がセットされる入力バッファ２６と、印字１ライン分の
ドットパターンデータがセットされるプリントバッファ
２７とを有する。前記ヘッドドライバ１５は、奇数番目
のノズル孔３ａ（第１の列Ｔ１）よりのインクの噴射を
制御する奇数用ヘッドドライバ２８と、偶数番目のノズ
ル孔３ｂ（第２の列Ｔ２）よりのインクの噴射を制御す
る偶数用ヘッドドライバ２９とを有する。The RAM 23 has an input buffer 26 in which the dot pattern data for several lines to be printed which are input by the input device 25 are set, and a print buffer 27 in which the dot pattern data for one line to be printed are set. . The head driver 15 controls the ejection of ink from the odd-numbered nozzle holes 3a (first column T1) and the ink from the even-numbered nozzle holes 3b (second column T2). Head driver 29 for controlling the ejection of
【００２１】続いて、前記携帯用ドット印字装置１によ
って印字する場合の制御の流れについて、図４に沿って
説明する。尚、すでに文字選択がなされ、入力バッファ
２６に文字コードデータが入力されているものとし、
「スタート」に伴ってキャラクタジェネレータから個々
の文字のドットパターンデータが読み出されて、プリン
トバッファ２７に展開されるものとする。Next, the flow of control when printing is performed by the portable dot printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. In addition, it is assumed that the character has already been selected and the character code data has been input to the input buffer 26.
It is assumed that the dot pattern data of each character is read from the character generator with the "start" and is expanded in the print buffer 27.
【００２２】スタートすると、まず、プリントバッファ
２７にドットパターンデータが展開され（ステップＳ
１）、ドット列カウンタ（ｉ）が１とされ（ステップＳ
２）、エンコーダ１０からのパルス信号があるか否かが
検出され（ステップＳ３）、エンコーダ１０からのパル
ス信号があれば、印字する必要があるので、ステップＳ
４に移行する一方、パルス信号がなければ、まだ印字す
る必要がないので、ステップＳ４の判定を繰り返し、印
字が開始されるまで待機する。When starting, the dot pattern data is first expanded in the print buffer 27 (step S
1), the dot row counter (i) is set to 1 (step S
2) It is detected whether or not there is a pulse signal from the encoder 10 (step S3), and if there is a pulse signal from the encoder 10, printing is required.
On the other hand, if there is no pulse signal while there is no pulse signal, it is not necessary to print yet, so the determination in step S4 is repeated, and the process waits until printing is started.
【００２３】それから、ステップＳ４において、プリン
トバッファ２７から（ｉ−１）列目のドット列を選択
し、その中から奇数番目のドットについてのＯＮ・ＯＦ
Ｆ情報を読み出して奇数用ヘッドドライバ２８に送り、
それに続いて、プリントバッファ２７から、（ｉ−１）
列目のドット列の隣に位置する（ｉ）列目のドット列を
選択し、その中から偶数番目のドットについてのＯＮ・
ＯＦＦ情報を読み出して偶数用ヘッドドライバ２９に送
り（ステップＳ５）、それらのＯＮ・ＯＦＦ情報に基づ
いてインクジェットヘッド３による印字を行い、それか
らドット列カウンタ（ｉ）を１だけ増加させて（ｉ＋
１）とする（ステップＳ６）。Then, in step S4, the (i-1) th dot row is selected from the print buffer 27, and ON / OF for odd-numbered dots is selected from the selected dot row.
The F information is read and sent to the odd-numbered head driver 28,
Then, from the print buffer 27, (i-1)
Select the (i) th dot row located next to the dot row of the first row, and turn ON for even-numbered dots among them.
The OFF information is read and sent to the even-numbered head driver 29 (step S5), printing is performed by the inkjet head 3 based on the ON / OFF information, and then the dot row counter (i) is incremented by 1 (i +
1) (step S6).
【００２４】その後、すべてのドット列について印字が
終了したか否かを判定し（ステップＳ７）、印字が終了
していれば、プリントバッファ２７のドットパターンデ
ータをクリアし（ステップＳ８）、そのまま終了する一
方、印字が終了していなければ、ステップＳ３に戻り、
ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。Thereafter, it is judged whether or not the printing is completed for all the dot rows (step S7), and if the printing is completed, the dot pattern data in the print buffer 27 is cleared (step S8), and the processing is ended as it is. On the other hand, if the printing is not completed, the process returns to step S3,
The processing of steps S3 to S7 is repeated.
【００２５】このようにして、ドットパターンの各ドッ
ト列について、まず、最初のサイクルにおいて奇数番目
のドットについてインクジェットヘッド３のノズル孔３
ａ（第１の列Ｔ１）によって印字がされ、それに続くサ
イクルにおいて偶数番目のドットについてインクジェッ
トヘッド３のノズル孔３ｂ（第２の列Ｔ２）によって印
字がされるという具合に、順次印字が行われる。In this way, for each dot row of the dot pattern, first, the nozzle holes 3 of the ink jet head 3 for the odd-numbered dots in the first cycle.
Printing is sequentially performed such that printing is performed by a (the first row T1), and even-numbered dots are printed by the nozzle holes 3b (the second row T2) of the inkjet head 3 in the subsequent cycle. .
【００２６】尚、ステップＳ７の判定は、プリントバッ
ファ２７にドットパターンデータが残っているか否かに
よって行われる。The determination in step S7 is made based on whether or not dot pattern data remains in the print buffer 27.
【００２７】尚、ノズル列間ピッチＬが、エンコーダ１
０によって検出可能である印字ヘッド３の記録媒体１３
上における単位移動量のｎ（整数）倍の場合、ステップ
Ｓ４において、（ｉ−ｎ）列番目のドット列を選択し、
奇数番目のドット情報を読み出して、奇数ヘッドドライ
バ２８に送り、ステップＳ５においては前記と同様に、
ｉ列番目のドット列を選択し、偶数番目のドット情報を
読み出して、偶数用ヘッドドライバ２９に送るようにす
ればよい。The pitch L between the nozzle rows is determined by the encoder 1
Recording medium 13 of print head 3 that can be detected by 0
In the case of n (integer) times the unit movement amount above, in step S4, the (i−n) th dot row is selected,
The odd-numbered dot information is read and sent to the odd-numbered head driver 28, and in step S5, as described above,
It is sufficient to select the i-th dot row, read the even-numbered dot information, and send it to the even-numbered head driver 29.
【００２８】また、実際に印字するラインピッチがエン
コーダ１０によって検出可能である印字ヘッド３の記録
媒体１３上における単位移動量のｎ（整数）倍の場合に
は、ステップＳ３におけるエンコーダ１０からのパルス
信号の検出において、入力されるパルス信号をｎ回検出
する毎にステップＳ４以下のステップを実行すればよ
い。When the line pitch to be actually printed is n (integer) times the unit movement amount of the print head 3 on the recording medium 13 which can be detected by the encoder 10, the pulse from the encoder 10 in step S3 In signal detection, step S4 and subsequent steps may be executed each time an input pulse signal is detected n times.
【００２９】前記実施の形態においては、インクジェッ
トヘッド３において、ノズル孔列が、奇数番目のノズル
孔からなる第１の列と偶数番目のノズル孔からなる第２
の列とに分けられ、該第１及び第２の列のノズル孔が、
ノズル孔列方向においてずれて、いわゆる千鳥状に配列
されているものについて説明したが、本発明はそれに限
定されるものではなく、ノズル孔がノズル孔列方向にお
いてずれることなく、複数のノズル孔列が並列に配列さ
れたものにも適用することができる。In the above-described embodiment, in the ink jet head 3, the nozzle hole row has a first row of odd-numbered nozzle holes and a second row of even-numbered nozzle holes.
Nozzle rows of the first and second rows,
Although what has been described as being staggered in a nozzle hole row direction has been described, the present invention is not limited to this, and the nozzle holes do not shift in the nozzle hole row direction and a plurality of nozzle hole rows are provided. Can also be applied to those arranged in parallel.
【００３０】前記実施の形態においては、インク粒子を
飛翔させて印字するインクジェットヘッドに適用した場
合について説明しているが、トナー粒子を飛翔させて印
字するトナージェットヘッドにも同様に適用することが
できる。In the above-mentioned embodiment, the case where the present invention is applied to the ink jet head which prints by ejecting ink particles is explained. However, the same can be applied to the toner jet head which prints by ejecting toner particles. it can.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、印字
ヘッドのノズル孔列間ピッチを、エンコーダによって検
出可能である、前記印字ヘッドの、記録媒体上における
単位移動量の整数倍になるように設定しているので、各
ノズル孔列による印字を所定の位置に正確に行うことが
可能となり、精度よく印字することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the pitch between the nozzle hole rows of the print head can be detected by the encoder to be an integral multiple of the unit movement amount of the print head on the recording medium. Since the setting is made so that it becomes possible to perform printing by each nozzle hole array accurately at a predetermined position, it is possible to perform printing accurately.
【００３２】請求項２の発明は、印字ヘッドのノズル孔
列間ピッチが、エンコーダのスリット盤のスリットの角
度間隔の整数倍に対応させるようにしているので、印字
ヘッドのノズル孔列によって印字される部位を正確に検
出することができる。According to the second aspect of the present invention, since the pitch between the nozzle hole rows of the print head is made to correspond to an integer multiple of the angular interval of the slits of the slit board of the encoder, printing is performed by the nozzle hole row of the print head. It is possible to accurately detect the region where
【００３３】請求項３の発明は、印字ヘッドのノズル孔
列を、奇数番目のノズル孔からなる第１の列と偶数番目
のノズル孔からなる第２の列とに分け、該第１及び第２
の列のノズル孔をノズル孔列方向にずらして配列してい
るので、高密度の印字が可能となる。According to a third aspect of the present invention, the nozzle hole row of the print head is divided into a first row of odd-numbered nozzle holes and a second row of even-numbered nozzle holes. Two
Since the nozzle holes of the row are arranged so as to be displaced in the nozzle hole row direction, high-density printing is possible.
【図１】本発明に係る携帯用ドット印字装置の概略構成
を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a portable dot printing apparatus according to the present invention.
【図２】インクジェットヘッドのノズル孔列の説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram of a nozzle hole array of an inkjet head.
【図３】本発明に係る携帯用ドット印字装置の制御系の
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the portable dot printing apparatus according to the present invention.
【図４】本発明に係る携帯用ドット印字装置の制御部の
制御の流れを示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of a control unit of the portable dot printing apparatus according to the present invention.
１ 携帯用ドット印字装置 ２ ケーシング ３ インクジェットヘッド ３ａ 奇数番目のノズル孔列 ３ｂ 偶数番目のノズル孔列 ８ スリット盤 ８ｂ スリット ９ フォトインタラプタ １０ エンコーダ １３ 記録用紙（記録媒体） １４ 制御部 １５ ヘッドドライバ Ｔ１ 第１の列 Ｔ２ 第２の列 1 Portable Dot Printing Device 2 Casing 3 Inkjet Head 3a Odd-numbered Nozzle Hole Row 3b Even-numbered Nozzle Hole Row 8 Slit Board 8b Slit 9 Photointerrupter 10 Encoder 13 Recording Paper (Recording Medium) 14 Controller 15 Head Driver T1 No. 1st row T2 2nd row
Claims (3)
ト印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドの、記録媒体上
における移動量をパルス波形で検出するエンコーダとを
備え、該エンコーダよりの信号に基づいて前記印字ヘッ
ドによる印字タイミングを制御する携帯用ドット印字装
置において、 前記印字ヘッドのノズル孔列間ピッチは、前記エンコー
ダによって検出可能である、前記印字ヘッドの、記録媒
体上における単位移動量の整数倍に設定されていること
を特徴とする携帯用ドット印字装置。1. A print head having a plurality of nozzle hole arrays for dot printing on a recording medium, and an encoder for detecting the amount of movement of the print head on the recording medium with a pulse waveform, and a signal from the encoder. In a portable dot printing apparatus that controls the print timing by the print head based on, the pitch between the nozzle hole rows of the print head can be detected by the encoder, the unit movement amount of the print head on the recording medium. A portable dot printing device characterized by being set to an integral multiple of.
リットが等角度間隔で設けられ印字ヘッドの移動に連動
して回転するスリット盤と、該スリット盤のスリットの
通過を検出するフォトインタラプタとを有し、 前記印字ヘッドのノズル孔列間ピッチが、前記スリット
の角度間隔の整数倍に対応しているところの請求項１記
載の携帯用ドット印字装置。2. The encoder includes a slit disk provided with a plurality of radial slits at equal angular intervals and rotating in association with movement of a print head, and a photo interrupter for detecting passage of the slit of the slit disk. The portable dot printer according to claim 1, wherein the pitch between the nozzle hole rows of the print head corresponds to an integer multiple of the angular interval of the slits.
目のノズル孔からなる第１の列と偶数番目のノズル孔か
らなる第２の列とに分けられ、該第１及び第２の列のノ
ズル孔がノズル孔列方向においてずれて配列されている
ところの請求項１又は２記載の携帯用ドット印字装置。3. A nozzle hole row of the print head is divided into a first row of odd-numbered nozzle holes and a second row of even-numbered nozzle holes, and the first and second rows are formed. The portable dot printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the nozzle holes are arranged so as to be displaced in the nozzle hole row direction.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323820A JPH09141877A (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Portable dot-printing device |
| US08/749,244 US6070962A (en) | 1995-11-17 | 1996-11-14 | Handheld dot printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323820A JPH09141877A (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Portable dot-printing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141877A true JPH09141877A (en) | 1997-06-03 |
Family
ID=18158973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7323820A Pending JPH09141877A (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Portable dot-printing device |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH09141877A (en) |
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| US6070962A (en) | 2000-06-06 |
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