JPH1035030A - Manual printer - Google Patents

Manual printer

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JPH1035030A
JPH1035030A JP8215027A JP21502796A JPH1035030A JP H1035030 A JPH1035030 A JP H1035030A JP 8215027 A JP8215027 A JP 8215027A JP 21502796 A JP21502796 A JP 21502796A JP H1035030 A JPH1035030 A JP H1035030A
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JP
Japan
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printing
print
timing signal
means
device
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Pending
Application number
JP8215027A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoshi Kishi
素志 岸
Original Assignee
Brother Ind Ltd
ブラザー工業株式会社
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Publication date
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Publication of JPH1035030A publication Critical patent/JPH1035030A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms, e.g. ink-jet printers, thermal printers characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36Typewriters or selective printing or marking mechanisms, e.g. ink-jet printers, thermal printers characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a manual printer in which the print density can be altered to a desired level even during the printing operation without requiring any key operation. SOLUTION: When a printing operation is started, a print dot array data is printed (S5, S6) with a dot sequence pointer being set at +1 according to an encoder print timing signal being delivered depending on the moving amount of a printer (YES at S4). The dot sequence data printed at S6 is printed again (S8) when a timer circuit timing signal is delivered every predetermined time regardless of the moving amount of the printer (YES at S7). Since the print density is altered automatically depending on the traveling speed of the printer, printing can be performed at a desired density without requiring any key operation.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に関し、特に、印字濃度を調節する技術に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to manual printing device, and more particularly to techniques for adjusting the printing density.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望の場所に印字を行うための装置として、手動型印字装置が提案されている。 Heretofore, as an apparatus for printing a desired location with respect to various recording media, manual printing apparatus has been proposed. この印字装置による印字は、記録媒体上で、ユーザが印字装置を任意の速度で手動によって走査し、記録ヘッド(印字ヘッド)が装置の移動量に応じて記録媒体にインクの噴射を行うことによって行われ、その印字濃度を変更する場合は、印字を実行する前に、印字装置に設けられている操作キーをユーザが手動で操作すること等によって印字濃度の設定を変更していた。 Printing by the printing apparatus, on a recording medium, the user is scanned by manually printing device at any speed, by performing ejection of ink onto a recording medium in accordance with the amount of movement of the recording head (print head) device performed, to change the print density before performing the printing, the operation key provided on the printer user has changed the settings of the print density, such as by manually operated.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のような従来の手動型印字装置においては、印字濃度を変更しようとする度に、手動のキー操作が要求され、ユーザに負担が掛かっていた。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional manual printing device as described above, each time attempting to change the print density, the manual key operation is required, it takes a burden on the user. また、印字を開始した後は、 In addition, after the start of the printing,
印字中の印字データについては、印字濃度を変更して印字することができない。 The print data during printing can not be printed by changing the printing density. 印字濃度を変更するためには、 In order to change the print density,
一旦印字を終了しなければならず、一旦印字を終了して印字濃度を変更した場合、その後に印字を続行しても、 Must temporarily exit the printing, once when you change the print density to end the print, even to continue followed by the printing,
印字結果にずれが生じることがあり、良好な印字結果が得られないことがあった。 May shift the print results may occur, there is not good printing results. 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印字濃度を変更するためにキー操作を必要とすることなく、かつ、印字中であっても、ユーザの所望の印字濃度でもって印字することができる手動型印字装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, without the need for key operation to change the print density, and, even during printing, a desired print density of users and to provide a manual printing device in which can be printed with.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項1に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、装置が記録媒体上で走行されたときの移動量を検出する移動量検出手段と、移動量検出手段により検出された移動量に応じて記録手段による印字タイミング信号を生成すると共に、所定時間間隔で記録手段による印字タイミング信号を生成する印字タイミング信号生成手段と、移動量に応じて生成される印字タイミング信号に基づき、印字データのドット列を切り替えると共に、印字タイミング信号生成手段からの各印字タイミング信号に基づいて印字手段による印字動作を制御する制御手段とを備えたものである。 Manual printing device according to the invention described in claim 1 in order to achieve the above object In order to achieve the above, the recording means for performing printing on a recording medium by being manually scanned over the recording medium a manual printing device having a printing by the movement amount detecting means and the recording means in response to the movement amount detected by the movement amount detecting means for detecting a movement amount when the device is running on a recording medium to generate a timing signal, and the printing timing signal generating means for generating a print timing signal according to the recording means at a predetermined time interval, based on the print timing signal generated in accordance with the moving amount, it switches the dot row of the printing data, in which a control means for controlling the printing operation by the printing means based on the print timing signal from the print timing signal generating means.

【0005】上記構成においては、印字タイミング信号生成手段が移動量検出手段により検出された移動量に応じて印字タイミング信号を生成すると共に、所定時間間隔毎に印字タイミング信号を生成し、制御手段は、移動量に応じて生成される印字タイミング信号に基づいて印字データのドット列を切り替えると共に、印字タイミング信号生成手段からの各印字タイミング信号に基づいて印字手段による印字動作を制御する。 [0005] In the above structure, together with the print timing signal generation means generates a print timing signal according to the movement amount detected by the movement amount detecting means, to generate a print timing signal at predetermined time intervals, the control means It switches the dot row of the printing data based on the print timing signal generated in accordance with the moving amount, and controls the printing operation by the printing means based on the print timing signal from the print timing signal generating means. これにより、装置の移動量に応じて印字を行い、かつ、所定時間間隔毎に生成される印字タイミング信号があった時には、装置の移動量に関係なく同ドット列の印字データの印字を行うので、装置の走行速度が速いときは、同ドットへの印字回数が少なくなるために印字濃度が薄くなり、装置の走行速度が遅いときは同ドットに何度も印字が行われるために印字濃度が濃くなる。 This performs printing in accordance with the amount of movement of device, and, when there is a print timing signal generated at predetermined time intervals, since the printing of print data of the dot array regardless to the amount of movement of the device , when the traveling speed of the device is fast, printing density in order to print the number of times the same dot is reduced becomes thin, when the traveling speed of the device is slow, the printing density in order to print a number of times in the same dot is performed It thickens. よって、装置の走行速度に応じて印字濃度が自動的に変更されるので、印字濃度の設定変更のためにユーザが手動でキー操作をする必要がなくなる。 Therefore, since the print density in accordance with the travel speed of the device is automatically changed, the user manually need to eliminating the key operation for setting change of the print density. また、複雑なキー操作をすることなく文字毎に印字濃度を変更することができる。 In addition, it is possible to change the print density in each character without complicated key operation. さらに、印字濃度を変更するために別個の印字データを必要とせずに、所望の印字濃度の印字結果が得られる。 Furthermore, without the need for a separate print data to change the print density, the desired print density of the print results.

【0006】また、請求項2に記載の発明に係る手動型印字装置は、請求項1に記載の手動型印字装置であって、移動量検出手段は、装置が記録媒体上で走行されたときに該記録媒体に接触して回転する走行ローラの回転量を検出するエンコーダにより構成されたものである。 Further, the manual printing device according to the invention of claim 2, a manual printing device as claimed in claim 1, the movement amount detecting means, when the device is running on a recording medium those constituted by an encoder for detecting the rotation amount of the driving roller rotating in contact with the recording medium.

【0007】上記構成においては、移動量検出手段は、 [0007] In the above configuration, the movement amount detecting means,
装置が記録媒体上で走行されたときに該記録媒体に接触して回転する走行ローラの回転量を検出するエンコーダにより構成されるので、印字装置の走行速度に関係なく、的確に装置の移動量を検出することができる。 Since the device is constituted by an encoder for detecting the rotation amount of the driving roller rotating in contact with the recording medium when it is run on a recording medium, regardless of the running speed of the printer, the amount of movement of precisely device it is possible to detect the. 従って、装置を走査させる速度が一定でなくても常に一定の安定した印字結果が得られ、装置の操作が容易になる。 Accordingly, the printing result of the speed of scanning the device is always constant and stable not be constant is obtained, the operation of the apparatus is facilitated.

【0008】また、請求項3に記載の発明に係る手動型印字装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の手動型印字装置であって、記録手段をインクジェット方式の記録手段としたものである。 Further, manual printing device according to the invention described in claim 3 is the manual printing device as claimed in any one of claims 1 to 3, a recording means of an ink jet type recording means one in which the.

【0009】上記構成においては、記録手段がインクジェット方式の記録手段であるため、印字リボン等を使用したワイヤードットの方式の記録手段では、装置本体の移動とリボンテープ送りが同期しているために不可能である、同ドットで複数回の印字を行うことができる。 [0009] In the above arrangement, since the recording means is a recording means of an ink jet system, the recording means schemes wire dot by using the print ribbon and the like, in order to move the ribbon tape feeding device itself are synchronized it is impossible, it is possible to perform a plurality of times of printing the same dot.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係る手動型印字装置について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the drawings manual printing device according to an embodiment of the present invention. 図1は本発明に係る手動型印字装置の外形図である。 Figure 1 is a profile view of a manual printing device according to the present invention. 図中、手動型印字装置1のボディ1bは角型形状をなし、 In the figure, the body 1b of the manual printing device 1 forms a rectangular shape,
ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。 User is configured to easily supported by hand. そのボディ1bの下端にはローラ2(走行ローラ)が回転可能に設けられている。 Roller 2 (running rollers) is rotatably provided on the lower end of the body 1b. また、ボディ1bの上端には外部の装置と印字データ等の各種データの送受信を行うための赤外通信用のインターフェイス部3が設けられている。 Further, the interface section 3 of the infrared communication for transmitting and receiving various data such as print data to an external device is provided in the upper end of the body 1b.
さらに、ボディ1bには電源のオン・オフを行い、かつ手動型印字装置1の印字モードを選択するためのスイッチ4が設けられている。 Furthermore, it performs power on and off, and switch 4 for selecting a print mode manual printing device 1 is provided in the body 1b.

【0011】また、ボディ1bのローラ2の近傍には記録手段としてのインクジェット式の記録ヘッド(記録手段)5が設けられている。 Further, in the vicinity of the roller 2 in the body 1b recording head (recording means) 5 for ink jet as a recording means it is provided. ローラ2はフレーム1cに支持されるよう構成されており、フレーム1cには、突起部1dが形成されている。 Roller 2 is configured to be supported on the frame 1c, the frame 1c, the projection portion 1d is formed. 突起部1dは摺動性の良い樹脂等の材料で構成されている。 Protrusion 1d is formed of a material such as a good sliding resin.

【0012】そして、ユーザが手でボディ1bを支持して記録媒体(記録用紙等)P上をローラ2と突起部1d [0012] Then, the user recording medium supports the body 1b by hand (recording paper or the like) on P and the roller 2 protruding portion 1d
を接触させながら図1の矢印方向に走査することによって、ホストコンピュータより入力された印字データ等が記録媒体P上に印字される。 While contacting the by scanning in the direction of the arrow in FIG. 1, the print data or the like input from the host computer is printed onto the recording medium P. 印字の際は、ローラ2と突起部1dがボディ1の姿勢を保ち、記録ヘッド5と記録媒体Pとの位置を一定の位置に保つように構成され、この走査でローラ2が回転する。 During printing, the roller 2 and the protruding portion 1d is maintaining the posture of the body 1, is configured to maintain the position of the recording head 5 and the recording medium P in a fixed position, the roller 2 is rotated in this scan. このローラ2の回転に基づいて、記録ヘッド5と記録媒体Pとの相対位置が検出され、所定の印字が行われる。 Based on rotation of the roller 2, the relative position between the recording head 5 and the recording medium P is detected, a predetermined printing is performed.

【0013】図2は手動型印字装置1の内部構成を示す断面図である。 [0013] FIG. 2 is a sectional view showing an internal structure of the manual printing device 1. ボディ1bの下端にはローラ2が軸7を中心として回転自在に構成されている。 The lower end of the body 1b roller 2 is rotatably configured about the axis 7. ローラ2の走査方向後方には記録ヘッド5が配置されている。 The scanning direction behind the roller 2 is arranged recording head 5. 記録ヘッド5の上方には記録ヘッド5にインクを供給するためのインクタンク8が配置されている。 Above the recording head 5 the ink tank 8 for supplying ink to the recording head 5 is arranged.

【0014】ローラ2の軸7には、プーリ9がローラ2 [0014] axis 7 of the roller 2, the pulley 9 the roller 2
の回転に伴い回転するように配置されている。 It is arranged to along with the rotation rotation. プーリ9 Pulley 9
にはベルト10が引き回されており、ローラ2の回転に伴って回転するプーリ9の回転力をエンコーダ11(移動量検出手段)の回転円盤12に伝達するよう構成されている。 In are routed belt 10 is configured to transmit a rotational force of the pulley 9 to rotate with the rotation of the roller 2 in the rotating disk 12 of the encoder 11 (displacement detection unit). エンコーダ11はボディ1bのほぼ中心付近に設けられている。 The encoder 11 is provided in the vicinity of substantially the center of the body 1b. 回転円盤12には所定の間隔で円周上にスリットが設けられており、回転円盤12の回転によってオン・オフされるエンコーダ11のフォトインタラプタ13によってローラ2の回転数(記録ヘッド5と記録媒体Pとの相対位置を求めるため)、及び回転速度(手動型印字装置1の走行速度を求めるため)が電気パルス信号の間隔に変換され、後述する制御装置に入力される。 The rotating disk 12 has a slit is provided on the circumference at a predetermined interval, the rotational speed roller 2 by the photo interrupter 13 of the encoder 11 to be turned on and off by the rotation of the rotating disc 12 (the recording head 5 recording medium for obtaining the relative position between P), and the rotational speed (for determining the running speed of the manual printing device 1) is converted to the spacing of the electrical pulse signal is input to the later-described control unit. また、フォトインタラプタ13はローラ2の回転方向をも検出するように構成され、これにより手動型印字装置1の走行方向を検出する。 Further, the photo-interrupter 13 is configured to detect the rotation direction of the roller 2, thereby detecting the running direction of the manual printing device 1.

【0015】ボディ1b内の上方には、記録ヘッド5による記録動作、フォトインタラプタ13による検出動作、さらに、印字データを受信するために設けられたインターフェイス部3等を制御するための、CPU16 [0015] Above in the body 1b, the recording operation by the recording head 5, the detection operation by the photointerrupter 13, further for controlling the provided interface unit 3 or the like in order to receive the print data, CPU 16
(後述)等を含む制御部14が配置されている。 Control unit 14 including the (later) or the like are arranged. その側近部には後述する各機能ブロックに電力を供給するための電源15が配置されている。 Are arranged power supply 15 for supplying electric power to each functional block will be described later in the aide part. 電源15は、乾電池等の小型の電力供給部及びこれらの電力を安定化する装置等で構成されている。 Power supply 15 is composed of a device or the like for stabilizing the small power supply unit and their power, such as batteries.

【0016】図3は手動型印字装置1の底面図である。 [0016] FIG. 3 is a bottom view of the manual printing device 1.
以下、同図を参照して記録ヘッド5とローラ2との位置関係について説明する。 The following describes the positional relationship between the recording head 5 and the roller 2 with reference to FIG. 記録ヘッド5の先端には複数のノズル5aが設けられている。 A plurality of nozzles 5a is provided at the front end of the recording head 5. その幅は、印字領域の印字方向(走査方向)Xの直角方向に最大Lの幅(最大記録幅)で形成されている。 Its width is formed at the maximum L width (maximum recording width) in the perpendicular direction of the print direction (scanning direction) X of the print area. ローラ2は、記録ヘッド5の印字方向Xの前方に配置されている。 Roller 2 is disposed in front of the printing direction X of the recording head 5. このローラ2は、 The roller 2,
上述のように、その側部が軸7によって回転可能に支持されている。 As described above, its side is rotatably supported by a shaft 7. ローラ2が記録媒体Pと接触する部分Mは上述の幅Lの領域内になるように設定され、突起部1d Portion M which the roller 2 is in contact with the recording medium P is set to be in the region of the above-mentioned width L, the protrusion 1d
もこれと同様の関係を保つように設定されている。 It is set to maintain the same relationship as also.

【0017】図4は手動型印字装置1の制御系のブロック図である。 [0017] FIG. 4 is a block diagram of a control system of the manual printing device 1. 手動型印字装置1全体の制御を司るCPU CPU for manual printing device 1 overall control
(印字タイミング信号生成手段、制御手段)16には、 (Printing timing signal generating means, control means) 16 is
インターフェイス部3を介してホストコンピュータ21 Host computer 21 via the interface section 3
が接続され、また、各機能ブロックを決められたプログラムに沿って制御するための制御プログラムを記憶したROM22、インターフェイス部3を介して入力されたホストコンピュータ21からの印字データを記憶するためのRAM23、及び上記スイッチ4等で構成される操作パネル24が接続されている。 RAM23 for but is connected, also, to store the print data from the host computer 21 which is the input control ROM22 storing a program, via the interface unit 3 to control along a program which is determined the functional blocks , and the operation panel 24 is connected composed of the switch 4 or the like. また、ローラ2の回転数,回転速度,回転方向を計測するエンコーダ11からのパルスは、速度検出回路25,位置検出回路(移動量検出手段)26に入力され、これらの回路により手動型印字装置1の速度及び記録媒体Pとの相対的な位置が検出され、この検出信号はCPU16に入力される。 The rotation speed of the roller 2, the rotational speed, the pulse from the encoder 11 for measuring the direction of rotation, the speed detection circuit 25, is input to the position detection circuit (movement amount detecting means) 26, manual printing device by these circuits the relative position between the first speed and the recording medium P is detected, this detection signal is inputted to the CPU 16. さらに、CPU16には、記録ヘッド5を駆動するためのヘッドドライバ33、所定時間の経過を計測するためのタイマ回路34、及び、印字に関する情報を表示するLC Further, the CPU 16, a timer circuit 34 for measuring the head driver 33, a predetermined time has elapsed for driving the recording head 5, and displays the information about the printing LC
D(リキッド・クリスタル・ディスプレイ)35が接続されている。 D (Liquid Crystal Display) 35 is connected.

【0018】以上の構成からなる手動型印字装置1の印字動作について説明する。 [0018] The printing operation of the manual printing device 1 having the above structure will be described. 手動型印字装置1は、ROM Manual printing device 1, ROM
22に記憶された予め決められたプログラムに沿って動作される。 22 is operated along a predetermined program stored in. 印字データの入力は、スイッチ4で印字を行うモードが選択された場合にCPU16によって行われる。 Input print data is performed by CPU16 when the mode of performing printing with the switch 4 has been selected. 印字データはホストコンピュータ21から赤外線信号によりインタフェース部3を介して入力され、入力された印字データは一旦RAM23に記憶される。 Print data is input through the interface unit 3 by an infrared signal from the host computer 21, print data inputted is temporarily stored in the RAM 23. CPU CPU
16は、スイッチ4の操作によって印字開始信号を受け取ると、印字データがRAM23に記憶されていることを確認した後、手動型印字装置1を印字スタンバイ状態にする。 16 receives the print start signal by the operation of the switch 4, after confirming that the print data is stored in the RAM 23, the manual printing device 1 to the printing standby state.

【0019】次に、ユーザにより手動型印字装置1が手動走査させられ、エンコーダ11の回転円盤12が回転したことがCPU16によって判断された場合、位置検出回路26からの信号に基づいて印字タイミング信号が生成され、また、タイマ回路34によって所定の時間の経過が計測された場合にもその度に印字タイミング信号が生成される。 Next, manual printing device 1 is caused to manual scanning by a user, when the rotation disk 12 of the encoder 11 is determined by the CPU16 rotated, print timing signal based on a signal from the position detection circuit 26 There is produced, also, printing timing signals in each time when the elapse of a predetermined time by the timer circuit 34 is measured is generated. これにより印字データの出力制御が行なわれ、記録ヘッド5を駆動することによって記録媒体P Thus done output control of print data, the recording medium P by driving the recording head 5
上に印字が行われる。 Printing is performed in the above. 従って、ボディ1bの記録媒体P Accordingly, the recording medium P of the body 1b
上での走行速度が不均一でも、記録媒体Pに対しては常に均一な印字を行うことができ、その印字濃度は手動型印字装置1の走行速度に応じて変更される。 In running speed unevenness of above can be performed always uniform printing for the recording medium P, the print density is changed according to the traveling speed of the manual printing device 1.

【0020】次に、手動型印字装置1の走行速度に応じた印字濃度の制御について図5及び図6を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS. 5 and 6 for control of the printing density corresponding to the running speed of the manual printing device 1. 図5は印字しようとする印字データを示す図、図6は手動型印字装置1の走行速度と、生成される印字タイミングとの関係を示す図である。 Figure 5 is a graph showing a relationship diagram illustrating the print data to be printed, the traveling speed of 6 manual printing device 1, the printing timing to be generated. CPU16は位置検出回路26からの検出信号に基づいて、装置が所定移動量(1/360inch)だけ移動する毎に印字タイミング信号(以下、エンコーダ印字タイミング信号という)を生成する。 CPU16 is based on the detection signal from the position detection circuit 26, device a predetermined amount of movement (1 / 360inch) only print timing signal every time the movement (hereinafter, referred encoder print timing signal) to generate. さらに、CPU16は、タイマ回路3 In addition, the CPU16, the timer circuit 3
4により所定時間の経過が計測される毎に印字タイミング信号(以下、タイマ回路印字タイミング信号という) Print timing signal every time a predetermined time elapses is measured by 4 (hereinafter, referred to as the timer circuit print timing signal)
を生成する。 To generate. 記録ヘッド5からは、これら2つの印字タイミング信号のどちらか1つでも出された場合に記録媒体Pに対してインクが噴射される。 From the recording head 5, ink is ejected onto the recording medium P when issued even either one of these two print timing signal.

【0021】装置が通常の走行速度(標準の走行速度) [0021] The apparatus is normal traveling speed (standard running speed)
で走査されるときは、同じ印字位置に対して2回タイマ回路印字タイミング信号が出されるように設定されている(図6(b)参照)。 In when scanned is set to 2 times the timer circuit print timing signal for the same print position is issued (see Figure 6 (b)). 即ち、1回エンコーダ印字タイミング信号が出される間に2回タイマ回路印字タイミング信号が出されるように設定され、同じ印字位置に対してインクが2回噴射されることで標準の印字濃度となるように設定されている。 That is, is set to 2 times the timer circuit print timing signal while the encoder print timing signal once issued is issued, so that the standard print density by the ink is ejected twice for the same printing position It is set to. このように設定された装置を通常の走行速度よりも速く走行させた場合には、時間あたりの装置の移動距離が大きくなるので、例えば、エンコーダ印字タイミング信号が出される間隔が時間的に短くなり、タイマ回路印字タイミング信号が出される間隔と等しくなる場合が生じる(図6(a)参照)。 Thus set the device when caused to travel faster than the normal running speed, the moving distance of the device per time is large, for example, intervals temporally shorter the encoder print timing signal is issued when the timer circuit printing timing signal is equal to the spacing issued occurs (see FIG. 6 (a)). この場合は、両印字タイミング信号は同期し、同じ印字位置に対してインク噴射が1回しか行われないので、印字濃度は上記通常速度で走行する場合よりも薄くなる。 In this case, both the print timing signal synchronized, since the ink ejection for the same print position is not only performed once, the print density becomes thinner than when traveling at the normal speed.

【0022】また、上記通常の速度よりも遅い速度で走行させると、1回のエンコーダ印字タイミング信号に対して、3回以上のタイマ回路印字タイミング信号が出される場合が生じる(図6(c)参照)。 Further, when the run at a slower speed than the normal speed, with respect to a single encoder print timing signal, occurs if the three or more timer circuits print timing signal is issued (Fig. 6 (c) reference). この場合は、同じ印字位置に対して多くの回数でインク噴射されるので、印字濃度は上記通常の速度での走行による場合よりも濃くなる。 In this case, since it is an ink jet in a number of times for the same printing position, the printing density is darker than with running at the normal speed. さらに、装置を停止させた場合には、装置が移動しないのでエンコーダ印字タイミング信号は出されないが、タイマ回路印字タイミング信号は一定時間が経過すれば出されるので(図6(d)参照)、同じ印字位置でインクが噴射され続け、印字濃度は時間の経過に応じて濃くなる。 Further, when stopping the apparatus, device is not issued encoder print timing signal does not move, because the timer circuit print timing signal is issued if predetermined time has elapsed (see FIG. 6 (d)), the same ink continues to be injected in the printing position, the printing density becomes darker with time.

【0023】上記印字濃度制御によって得られる印字結果について図7及び図8を参照して説明する。 [0023] will be described with reference to FIGS. 7 and 8 for printing results obtained by the print density control. 図7及び図8の(a)は印字しようとする印字データを示す図、 Figure 7 (a) and FIG. 8 shows the print data to be printed,
(b)は時間経過に対する移動距離と、それに対応する印字結果を示す図である。 (B) is a diagram showing a moving distance with respect to time, the print results corresponding thereto. 図7に示すように、装置の走行速度を段階的に遅くする場合、図7のa地点までは、 As shown in FIG. 7, when slowing the travel speed of the device stepwise, until a point in FIG. 7,
比較的走行速度が速いので、同じ印字位置に対してのインク噴射回数が少なく、a地点からb地点までの間は走行速度が遅くなるので、同じ印字位置に対してのインク噴射回数が多くなり、b地点以降は、さらに走行速度が遅くなるので、同じ印字位置に対してのインク噴射回数がより多くなる。 Since relatively traveling speed is high, the ink injection number is small with respect to the same print position, since the period from a point to b point speed becomes slow, the ink injection frequency for the same print position is increased , b point later, so further driving speed is reduced, the ink injection frequency for the same printing position becomes greater. 従って、印字濃度は走行速度が遅くなるのに応じて濃くなる。 Therefore, the print density is darker in response to the traveling speed. また、上述したように、印字開始後に装置を停止させた場合は、停止時間の経過に応じて、同位置へのインク噴射回数が増えて印字濃度が濃くなる。 As described above, when the apparatus is stopped after the printing start, depending on the course of the stop time, the print density is darker increasingly ink injection frequency to the same position. 図8のc地点では、装置の走行が停止しているので前後の地点よりも印字濃度が濃くなっている。 In c the point of FIG. 8, the print density is darker than the point of the front and rear because the travel of the apparatus is stopped. d地点では、さらに停止時間が長いのでより印字濃度が濃くなる。 In the d point, more print density becomes darker Furthermore, since a long stop time.

【0024】次に、手動型印字装置1による印字動作について図9を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 9 printing operation by manual printing device 1. 図9は該印字動作時の処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 9 is a flow chart showing a flow of processing when the indicia-shaped operation. 電源スイッチ4がONとされ、印字動作が開始されると、装置の動作モードが確認される(S1)。 Power switch 4 is a ON, the printing operation is started, the operation mode of the apparatus is confirmed (S1). 動作モードがデータ設定モードとなっているときは(S1でデータ設定モード)、ホストコンピュータ21から印字データが受信される(S9)。 When the operation mode is in the data setting mode (data setting mode in S1), the print data is received from the host computer 21 (S9). 動作モードが印字モードであり(S1で印字モード)、ユーザが装置を走行させて印字操作を開始すると(S2でYES)、印字すべき印字データがR Operation mode is the print mode (print mode in S1), the user initiates a print operation by driving the device (YES in S2), the print data to be printed is R
AM23に残っているか否かが確認される(S3)。 Whether or not remains to AM23 is confirmed (S3). 印字すべき印字データが残っている場合は(S3でN If so the print data to be printed is N in (S3
O)、エンコーダ印字タイミング信号に従って(S4でYES)、ドット列ポインタを+1とした印字ドット列データの印字を行う(S5,S6)。 O), YES in (S4 accordance encoder print timing signal), to print the print dot row data and the dot row pointer +1 (S5, S6). ここで、タイマ回路印字タイミング信号が出されたかどうかを確認し(S Here, to determine whether the timer circuit print timing signal is issued (S
7)、タイマ回路印字タイミング信号が出されたときは(S7でYES)、S6で印字したものと同じ印字ドット列データについて再度印字を行う(S8)。 7), when the timer circuit print timing signal is issued (YES at S7), to print again for the same printing dot column data as those printed in S6 (S8). 尚、エンコーダ印字タイミング信号とタイマ回路印字タイミング信号とが同期して出された場合は、S6及びS7の印字処理は同時に行われるので、1回の印字(インク噴射) In the case where the encoder print timing signal and the timer circuit print timing signal is issued in synchronization, since print processing of S6 and S7 are performed simultaneously, one printing (ink ejection)
しか行われないことになる。 It will be only not carried out.

【0025】このように、本実施形態の手動型印字装置1によれば、装置の移動量に応じてエンコーダ印字タイミング信号に基づいて印字を行うと共に、所定時間経過毎にタイマ回路印字タイミング信号に基づいて印字を行うので、装置の走行速度が速いときは、同じ印字位置への印字回数が少なくなるために印字濃度が薄くなり、装置の走行速度が遅いときや停止させた場合は同じ印字位置に何度も印字が行われるために印字濃度が濃くなる。 [0025] Thus, according to the manual printing device 1 of this embodiment, performs printing on the basis of the encoder print timing signal according to the amount of movement of the apparatus, the timer circuit print timing signal every predetermined time since the printing on the basis of, when the traveling speed of the device is high, the print density for printing the number is reduced to the same print position becomes thin, the same print position when or stopped when the traveling speed of the device is slow print density becomes darker in order to print many times is performed.
よって、装置の走行速度に応じて印字濃度が自動的に変更されるので、ユーザが手動型印字装置1の走行速度を変えて走査することにより、所望の印字濃度で印字を行うことができ、ユーザが手動でキー操作をしなくても印字濃度の設定を変更することができる。 Therefore, since the print density in accordance with the travel speed of the device is automatically changed, by a user to scan by changing the running speed of the manual printing device 1 can perform printing at a desired print density, the user can change the even print density settings without having to manually key operation. また、別個の印字データを必要とせずに印字濃度を変更することができる。 Further, it is possible to change the print density without the need for a separate print data.

【0026】さらに、記録ヘッド5はインクジェット方式であるため、インクリボン等を使用したワイヤードット方式の記録ヘッドでは、装置本体の移動とインクリボンテープ送りが同期しているために不可能であった、同ドットで2回の印字を行うことができる。 Furthermore, since the recording head 5 is an ink jet method, a recording head of a wire dot system using an ink ribbon or the like, was not possible to move the ink ribbon tape feeding device itself are synchronized , it is possible to perform the printing of two times in the same dot.

【0027】なお、本発明は上記実施の形態に限られず種々の変形が可能である。 [0027] The present invention can be modified in various ways not limited to the above embodiment. 例えば、上記実施の形態では、装置が通常の走行速度で走行する場合、同ドットに2回タイマ回路印字タイミング信号を出して同ドットに2回印字を行った場合に標準の印字濃度となるように設定されているが、必ずしもこの設定に限定されるものではなく、同ドットにさらに多くの印字を行うことによって標準の印字濃度となるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, if the device is running at normal speed, so that the standard print density when printing was performed twice in the same dot out twice timer circuit print timing signal to the dot has been set to not necessarily limited to this configuration, it may be a standard print density by performing more printing the same dot. そのように設定した場合、装置の走行速度が速いときの印字濃度をより変化させることができる。 If so configured, it is possible to further vary the printing density when the traveling speed of the equipment is high.

【0028】 [0028]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載の発明に係る手動型印字装置によれば、移動量に応じて生成される印字タイミング信号に基づいて印字データのドット列を切り替えると共に、印字タイミング信号生成手段からの各印字タイミング信号に基づいて印字手段による印字動作を制御するので、装置の移動量に応じて印字が行われ、かつ、所定時間間隔毎に生成される印字タイミング信号があった時には、装置の移動量に関係なく同ドット列の印字データの印字を行うので、装置の走行速度が速いときは、同ドットへの印字回数が少なくなるために印字濃度が薄くなり、装置の走行速度が遅いときは同ドットへの印字回数が多くなるために印字濃度が濃くなる。 According to manual printing device according to the invention of claim 1 as described above, according to the present invention switches the dot row of the printing data based on the print timing signal generated in accordance with the moving amount, printing and it controls the printing operation by the printing means based on the print timing signal from the timing signal generating means, printing in accordance with the movement amount of the device is performed, and there is the print timing signal generated at predetermined time intervals was the case, since the printing of print data of the dot array regardless to the amount of movement of the device, when the traveling speed of the device is high, the print density becomes thin to the printing number of times the same dot is reduced, the device when the traveling speed is slow, the print density becomes darker in order to become many printing the number of times the same dot.
よって、ユーザが手動型印字装置1の走行速度を変えて走査することにより印字濃度が自動的に変更され、所望の印字濃度で印字を行うことができる。 Therefore, the user can print density by scanning by changing the running speed of the manual printing device 1 is automatically changed, it is possible to perform printing at a desired print density. そのため、ユーザが手動でキー操作をしなくても印字濃度の設定を変更することができる。 Therefore, it is possible even without a key operation user manually changes the setting of the print density. また、複雑なキー操作をすることなく文字毎に印字濃度を変更することができる。 In addition, it is possible to change the print density in each character without complicated key operation. さらに、 further,
印字濃度を変更するための別個の印字データを必要とせずに、所望の印字濃度での印字を行うことができる。 Without the need for a separate print data for changing the print density, it is possible to perform printing at a desired print density.

【0029】また、請求項2に記載の発明に係る手動型印字装置によれば、装置が記録媒体上で走行されたときに該記録媒体に接触して回転する走行ローラの回転量を検出するエンコーダにより移動量が検出されるので、印字装置の走行速度に関係なく、的確に装置の移動量を検出することができる。 Further, according to the manual printing device according to the invention of claim 2, detecting the amount of rotation of the driving roller rotating in contact with the recording medium when the device is running on a recording medium since the amount of movement is detected by the encoder, regardless of the running speed of the printer can detect the amount of movement of precisely device. 従って、装置を走査させる速度が一定でなくても常に一定の安定した印字結果が得られ、 Therefore, printing speed to scan the device is always constant and stable not be constant result is obtained,
装置の操作が容易になる。 Operation of the device is facilitated.

【0030】また、請求項3に記載の発明に係る手動型印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記録手段であるため、印字リボン等を使用したワイヤードットの方式の記録手段では、装置本体の移動とリボンテープ送りが同期しているために不可能である、同ドットで複数回の印字を行うことができる。 Further, according to the manual printing device according to the invention of claim 3, since the recording means is a recording means of an ink jet system, recording means schemes wire dot using print ribbon or the like, device it is impossible to move the ribbon tape feeding of the body are synchronized, it is possible to perform a plurality of times of printing the same dots.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の一形態に係る手動型印字装置の外形図である。 1 is a external view of a manual printing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】手動型印字装置の内部構成を示す断面図である。 2 is a sectional view showing an internal structure of the manual printing device.

【図3】手動型印字装置の底面図である。 3 is a bottom view of the manual printing device.

【図4】手動型印字装置の制御系のブロック図である。 4 is a block diagram of a control system of the manual printing device.

【図5】印字しようとする印字データを示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the print data to be printed.

【図6】手動型印字装置の走行速度と、生成される印字タイミングとの関係を示す図である。 [6] and the running speed of the manual printing device is a diagram showing the relationship between the print timing to be generated.

【図7】(a)は印字しようとする印字データを示す図、(b)は時間経過に対する移動距離と、それに対応する印字結果を示す図である。 7 (a) is a diagram showing a print data to be printed is a diagram showing a moving distance, the print results corresponding thereto with respect to the elapsed (b) time.

【図8】(a)は印字しようとする印字データを示す図、(b)は時間経過に対する移動距離と、それに対応する印字結果を示す図である。 8 (a) is a diagram showing a print data to be printed is a diagram showing a moving distance, the print results corresponding thereto with respect to the elapsed (b) time.

【図9】手動型印字装置による印字動作時の処理の流れを示すフローチャートである。 9 is a flowchart showing a flow of processing during printing operation by manual printing device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 手動型印字装置 2 ローラ(走行ローラ) 5 記録ヘッド(記録手段) 11 エンコーダ(移動両検出手段) 16 CPU(印字タイミング信号生成手段、制御手段) 26 位置検出回路(移動量検出手段) P 記録媒体 1 manual printing device 2 rollers (driving roller) 5 recording head (recording means) 11 Encoder (moving both detection means) 16 CPU (printing timing signal generating means, control means) 26 Position detecting circuit (movement amount detecting means) P recorded media

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 記録媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装置において、 装置が記録媒体上で走行されたときの移動量を検出する移動量検出手段と、 前記移動量検出手段により検出された移動量に応じて前記記録手段による印字タイミング信号を生成すると共に、所定時間間隔で前記記録手段による印字タイミング信号を生成する印字タイミング信号生成手段と、 前記移動量に応じて生成される印字タイミング信号に基づき、印字データのドット列を切り替えると共に、前記印字タイミング信号生成手段からの各印字タイミング信号に基づいて前記印字手段による印字動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする手動型印字装置。 1. A manual printing device provided with a recording means for performing printing on a recording medium by being manually scanned over the recording medium, moving to detect the movement amount when the device is running on a recording medium and amount detecting means, to generate a print timing signal by said recording means in accordance with the moving amount detected by said moving amount detecting means, the print timing signal generating means for generating a print timing signal by said recording means at a predetermined time interval If, based on the print timing signal generated in accordance with the moving amount, it switches the dot row of the printing data, and controls the printing operation by the printing means based on the print timing signal from the print timing signal generation means manual printing apparatus characterized by comprising a control means.
  2. 【請求項2】 前記移動量検出手段は、装置が記録媒体上で走行されたときに該記録媒体に接触して回転する走行ローラの回転量を検出するエンコーダにより構成されたことを特徴とする請求項1に記載の手動型印字装置。 Wherein said moving amount detecting means, characterized in that the device is constituted by an encoder for detecting the rotation amount of the driving roller rotating in contact with the recording medium when it is run on a recording medium manual printing device as claimed in claim 1.
  3. 【請求項3】 前記記録手段はインクジェット方式の記録手段であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の手動型印字装置。 Wherein said recording means is manual printing device as claimed in claim 1 or claim 2, characterized in that the recording means of an ink-jet method.
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