JPH0914044A - Electronic control device for automobile - Google Patents

Electronic control device for automobile

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JPH0914044A
JPH0914044A JP16499795A JP16499795A JPH0914044A JP H0914044 A JPH0914044 A JP H0914044A JP 16499795 A JP16499795 A JP 16499795A JP 16499795 A JP16499795 A JP 16499795A JP H0914044 A JPH0914044 A JP H0914044A
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switch
parameters
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Abstract

PURPOSE: To obtain an electronic control device for an automobile which can set a parameter easily without providing a special constitution. CONSTITUTION: In an electronic control device 13 which is a microcomputer system, for example, a winker switch 11 and an accelerator sensor 12 are connected to detect a usual running state of an automobile. When the mode switching switch 14 of the electronic control device 13 is turned ON, one parameter out of two kinds is selected in response to whether the set of the winker switch 11 is left turn or right turn and when the mode switching switch 14 is turned OFF, the parameter for controlling and watching used at the usual running time can be changed. Further, specific one parameter among various kinds of parameters can be also selected by the pedaling amount of an accelerator detected by the accelerator sensor 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車用電子制御装置に
係り、特に特別な構成を具備することなく容易にパラメ
ータを設定することのできる自動車用電子制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control unit for an automobile, and more particularly to an electronic control unit for an automobile in which parameters can be easily set without having a special structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年自動車においては、マイクロコンピ
ュータを適用した電子制御装置が広く適用されており、
自動車の車種、自動車個々のバラツキあるいは経時変化
に対して木目細かく制御定数を変更することが可能であ
る。しかし、車種あるいは自動車個々のバラツキに対応
して電子制御装置に制御定数をデータとして入力するこ
と、または使用時間や使用環境に応じて制御定数を書き
換えることや、さらに制御変数・監視データの初期化を
実施することは必ずしも容易でなく、電子制御装置の生
産性向上も図ることができない。
2. Description of the Related Art In recent years, electronic control devices using microcomputers have been widely applied to automobiles.
It is possible to finely change the control constant with respect to the type of vehicle, variations of individual vehicles, or changes with time. However, it is necessary to input the control constants as data to the electronic control unit according to the variations of the vehicle type or individual vehicles, or to rewrite the control constants according to the usage time and usage environment, and to initialize the control variables and monitoring data. It is not always easy to carry out, and the productivity of the electronic control unit cannot be improved.

【0003】そこで予め数種類のデータを電子制御装置
に組み込んでおき、車種、個々のバラツキあるいは走行
距離に応じてデータを選択することが一般的である。
Therefore, it is general to incorporate several kinds of data into an electronic control device in advance and select the data according to the type of vehicle, individual variation or mileage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の電子制御
装置にあっては、通常使用モードとデータ設定モードと
を切り換えるモード切り換えスイッチの外にデータを選
択するための入力装置(例えばテンキースイッチ、ポテ
ンショメータ等)、専用の入力端子、コネクタ、ハーネ
ス等が必要となるため構成が複雑となることは避けるこ
とができない。
However, in the conventional electronic control device, an input device (for example, a ten-key switch or a potentiometer) for selecting data other than the mode change switch for switching between the normal use mode and the data setting mode. Etc.), a dedicated input terminal, a connector, a harness, etc. are required, so that a complicated structure cannot be avoided.

【0005】一方自動車には、ドアスイッチ、ウインカ
スイッチ等の各種スイッチが設置されており電子制御装
置に入力されているだけでなく、アクセルセンサ、車速
センサ等のアナログセンサも電子制御装置に入力されて
いる。そして生産工場あるいは修理工場での調整状態に
おいては、これら常用のスイッチあるいはセンサの機能
は使用されていない。
On the other hand, not only various switches such as a door switch and a winker switch are installed in an automobile and input to an electronic control unit, but also analog sensors such as an accelerator sensor and a vehicle speed sensor are input to the electronic control unit. ing. And, in the adjustment state in the production factory or the repair shop, the functions of these ordinary switches or sensors are not used.

【0006】本発明は上記に鑑みなされたものであっ
て、特別な構成を具備するとなく容易にパラメータを設
定することのできる自動車用電子制御装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an electronic control unit for an automobile, which does not have a special structure and can easily set parameters.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動車用
電子制御装置は、自動車の通常の運転状態を検出する運
転状態検出手段と、複数組のパラメータを記憶するため
の記憶手段と、自動車用電子制御装置の動作モードを通
常運転モードとパラメータ設定モードとの間で切り換え
るモード切り換え手段と、モード切り換え手段によって
パラメータ設定モードに設定されたときに運転状態検出
手段によって検出された状態に応じて前記記憶手段に記
憶された複数組のパラメータの中から1組のパラメータ
を選択し設定するパラメータ設定手段と、モード切り換
え手段によって通常運転モードに設定されたときに運転
状態検出手段によって検出された状態およびパラメータ
設定手段によって設定された1組のパラメータに基づい
て自動車の通常運転時の制御・監視を実行、又は制御・
監視データの初期化をする通常運転時制御監視手段と、
を具備する。
An electronic control unit for a vehicle according to the present invention includes a driving state detecting means for detecting a normal driving state of the vehicle, a storage means for storing a plurality of sets of parameters, and a vehicle The mode switching means for switching the operation mode of the electronic control device between the normal operation mode and the parameter setting mode, and the above-mentioned operation according to the state detected by the operation state detecting means when the mode setting means sets the parameter setting mode. Parameter setting means for selecting and setting a set of parameters from a plurality of sets of parameters stored in the storage means, a state detected by the operating state detecting means when the normal operation mode is set by the mode switching means, and The normal operation of the vehicle is based on the set of parameters set by the parameter setting means. Run the control and monitoring of time, or control and
Normal operation control monitoring means for initializing monitoring data,
Is provided.

【0008】[0008]

【作用】本発明にかかる自動車用電子制御装置にあって
は、電子制御装置がパラメータ設定モードに設定された
場合は、自動車の通常運転状態を検出するために自動車
に装備される運転状態検出手段による検出結果に応じ
て、通常運転状態における自動車の制御・監視に使用さ
れるパラメータが選択設定される。
In the vehicle electronic control device according to the present invention, when the electronic control device is set in the parameter setting mode, the operating state detecting means equipped in the vehicle to detect the normal operating state of the vehicle. Parameters used for controlling and monitoring the vehicle in the normal driving state are selected and set according to the detection result by the.

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明にかかる自動車用電子制御装置
の実施例の構成図であって、運転状態を検出する手段と
して、ウインカスイッチ11とアクセルセンサ12とを
具備している。これらで検出される運転状態はマイクロ
コンピュータシステムである電子制御装置13に読み込
まれるが、電子制御装置13はデータバス131を中心
としてCPU132、メモリ133および入力インター
フェイス134から構成される。
1 is a block diagram of an embodiment of an electronic control unit for an automobile according to the present invention, which is equipped with a turn signal switch 11 and an accelerator sensor 12 as means for detecting a driving state. The operating state detected by these is read into the electronic control unit 13 which is a microcomputer system, and the electronic control unit 13 is composed of a CPU 132, a memory 133 and an input interface 134 centering on the data bus 131.

【0010】入力インターフェイス134にはウインカ
スイッチ11とアクセルセンサ12のほか電子制御装置
の動作モードを切り換えるためのモード切り換えスイッ
チ14も接続される。図2は電子制御装置で実行される
メインルーチンのフローチャートであって、例えば一定
時間毎の割り込み処理として実行される。
The input interface 134 is connected with the winker switch 11 and the accelerator sensor 12 as well as the mode changeover switch 14 for changing over the operation mode of the electronic control unit. FIG. 2 is a flowchart of a main routine executed by the electronic control unit, which is executed as, for example, interrupt processing at regular time intervals.

【0011】ステップ21においてモード切り換えスイ
ッチ14がオンであるかを判定し、肯定判定22に進み
パラメータ設定処理を実行してこのルーチンを終了す
る。ステップ21において否定判定されたときは、ステ
ップ23に進み通常制御監視処理を実行してこのルーチ
ンを終了する。この通常制御監視処理においては、ウイ
ンカスイッチ11は本来の機能、即ちウインカスイッチ
は左折あるいは右折のウインカランプの点滅を制御す
る。
At step 21, it is determined whether the mode changeover switch 14 is on, and the process proceeds to affirmative determination 22 to execute the parameter setting process and end this routine. When a negative determination is made in step 21, the routine proceeds to step 23, where normal control monitoring processing is executed and this routine is ended. In the normal control monitoring process, the winker switch 11 has its original function, that is, the winker switch controls blinking of the turn signal lamp for left turn or right turn.

【0012】またアクセルセンサ12はアクセルペダル
(図示せず。)の踏み込み量検出のために使用される。
図3は、モード切り換えスイッチ14がパラメータ設定
モードに設定されている場合にステップ22において実
行される第1のパラメータ設定処理のフローチャートで
あって、ステップ31においてウインカスイッチ11が
左折設定であるかを判定する。
The accelerator sensor 12 is used to detect the depression amount of an accelerator pedal (not shown).
FIG. 3 is a flowchart of the first parameter setting process executed in step 22 when the mode changeover switch 14 is set to the parameter setting mode. In step 31, it is determined whether the turn signal switch 11 is set to the left turn. judge.

【0013】ステップ31で肯定判定されたときはステ
ップ32に進み、通常制御監視処理用のパラメータとし
て第1のパラメータが選択される。逆にステップ31で
否定判定されたときはステップ33に進み、通常制御監
視処理用のパラメータとして第2のパラメータが選択さ
れる。なお通常制御監視処理へのパラメータの設定は、
モード切り換えスイッチ14がオンからオフへ切り換え
が行われるときになされるものとする。
When an affirmative decision is made in step 31, the routine proceeds to step 32, where the first parameter is selected as a parameter for normal control monitoring processing. On the contrary, when a negative determination is made in step 31, the process proceeds to step 33, and the second parameter is selected as a parameter for normal control monitoring processing. In addition, the parameter setting for normal control monitoring processing is
It is assumed that the mode switching switch 14 is switched from on to off.

【0014】例えば電子制御装置13に、使用初期に通
常制御監視処理で使用される第1のパラメータとある使
用時間経過後に通常制御監視処理で使用される第2のパ
ラメータとが設定されているものとする。従って生産工
場出荷時には、モード切り換えスイッチ14をオンとし
た後ウインカスイッチ11を左折に設定し、モード切り
換えスイッチ14をオフとして通常制御監視処理用に第
1のパラメータを選択する。
For example, the electronic control unit 13 is set with the first parameter used in the normal control monitoring process in the initial stage of use and the second parameter used in the normal control monitoring process after a certain use time has elapsed. And Therefore, at the time of shipment from the production factory, the turn signal switch 11 is set to the left after turning on the mode changeover switch 14, and the mode changeover switch 14 is turned off to select the first parameter for the normal control monitoring process.

【0015】自動車の使用によって第1のパラメータが
通常制御監視処理に適合しないものとなった場合には、
自動車は修理工場においてモード切り換えスイッチ14
をオンとした後ウインカスイッチ11を右折に設定しそ
の後モード切り換えスイッチ14をオフとして第2のパ
ラメータに切り換えることができる。また、第2のパラ
メータの代りに初期化用のデータを設定しておき制御変
数・監視データの初期化を実施することができる。
If the use of the vehicle renders the first parameter incompatible with the normal control monitoring process,
Mode change switch 14
After turning on, the turn signal switch 11 can be set to the right turn, and then the mode changeover switch 14 can be turned off to change to the second parameter. Further, instead of the second parameter, data for initialization can be set to initialize the control variables / monitoring data.

【0016】上記実施例においてはウインカスイッチ1
1だけでパラメータを切り換えることとしているが、複
数のスイッチを使用してもよい。例えばウインカスイッ
チ11とエアコンディショナのオン/オフスイッチとを
組み合わせて4種類のパラメータを選択することも可能
である。即ち、ウインカ左折設定でエアコンディショナ
オンであれば第1のパラメータを、ウインカ左折設定で
エアコンディショナオフであれば第2のパラメータを、
ウインカ右折設定でエアコンディショナオンであれば第
3のパラメータを、ウインカ右折設定でエアコンディシ
ョナオフであれば第4のパラメータを、それぞれ選択す
ることができる。
The turn signal switch 1 is used in the above embodiment.
Although the parameter is switched by only one, a plurality of switches may be used. For example, the blinker switch 11 and the on / off switch of the air conditioner may be combined to select four types of parameters. That is, if the turn signal is turned left and the air conditioner is on, the first parameter is set. If the turn signal is turned left and the air conditioner is turned off, the second parameter is set.
The third parameter can be selected when the turn signal right turn is set and the air conditioner is on, and the fourth parameter can be selected when the turn signal right turn is set and the air conditioner is turned off.

【0017】なお、ウインカスイッチ11とエアコンデ
ィショナのオン/オフスイッチのほか、ブレーキスイッ
チ、ランプスイッチ、ワイパスイッチ、変速機のシフト
レバー等を使用することができる。図4はステップ22
において実行される第2のパラメータ設定処理のフロー
チャートであって、アクセルセンサ12の踏み込み量に
応じてパラメータの選択を行う。
In addition to the turn signal switch 11 and the on / off switch of the air conditioner, a brake switch, a lamp switch, a wiper switch, a shift lever of a transmission, etc. can be used. FIG. 4 shows step 22
6 is a flowchart of a second parameter setting process executed in step S1, in which parameters are selected according to the amount of depression of the accelerator sensor 12.

【0018】即ちステップ41において、アクセルセン
サ12の実際の踏み込み量θが第1のしきい値θ1 以下
であるかを判定し、肯定判定されたときはステップ42
に進み第1のパラメータを選択する。ステップ41にお
いて否定判定されたときはステップ43に進み、踏み込
み量θが第1のしきい値θ1 と第2のしきい値θ2 の間
にあるかを判定し、肯定判定されたときはステップ44
に進み第2のパラメータを選択する。
That is, in step 41, it is judged whether or not the actual depression amount θ of the accelerator sensor 12 is less than or equal to the first threshold value θ 1 , and if a positive judgment is made, step 42
Proceed to and select the first parameter. When a negative determination is made in step 41, the routine proceeds to step 43, where it is determined whether or not the depression amount θ is between the first threshold θ 1 and the second threshold θ 2 , and when a positive determination is made. Step 44
Proceed to and select the second parameter.

【0019】ステップ43において否定判定されたとき
はステップ45に進み、踏み込み量θが第2のしきい値
θ2 と第3のしきい値θ3 の間にあるかを判定し、肯定
判定されたときはステップ46に進み第3のパラメータ
を選択する。ステップ45において否定判定されたと
き、即ち踏み込み量θが第3のしきい値θ3 より大きけ
ればステップ47に進み第4のパラメータを選択する。
When a negative decision is made in step 43, the routine proceeds to step 45, where it is decided whether or not the depression amount θ is between the second threshold value θ 2 and the third threshold value θ 3 , and an affirmative decision is made. If so, the process proceeds to step 46 to select the third parameter. When a negative determination is made in step 45, that is, when the depression amount θ is larger than the third threshold value θ 3 , the process proceeds to step 47 and the fourth parameter is selected.

【0020】またしきい値を細かく分割することによ
り、さらに多数のパラメータを選択することも可能であ
る。さらにアクセルセンサの踏み込み量に代えて、内燃
機関の回転数あるいは速度センサ出力に応じてパラメー
タを選択することも可能である。なお電子制御装置に所
定のパラメータが設定されたか否かは、例えば電子制御
装置に接続される警告灯(図示せず。)の点滅回数で確
認することが可能である。
It is also possible to select a larger number of parameters by finely dividing the threshold value. Further, instead of the depression amount of the accelerator sensor, it is possible to select the parameter according to the rotation speed of the internal combustion engine or the output of the speed sensor. Whether or not a predetermined parameter has been set in the electronic control unit can be confirmed by, for example, the number of times a warning light (not shown) connected to the electronic control unit blinks.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明にかかる自動車用電子制御装置に
よれば、電子制御装置がパラメータ設定モードに設定さ
れた場合に、自動車の通常運転状態を検出するために自
動車に装備される運転状態検出手段を使用して、通常運
転状態における自動車の制御・監視に使用されるパラメ
ータを選択設定することが可能となるため、電子制御装
置の構成を簡略化することが可能となる。
According to the electronic control unit for an automobile of the present invention, when the electronic control unit is set in the parameter setting mode, the operating state detection device mounted on the automobile for detecting the normal operating state of the automobile is detected. By using the means, it is possible to selectively set the parameters used for controlling / monitoring the vehicle in the normal driving state, so that the configuration of the electronic control device can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、電子制御装置の実施例の構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an electronic control device.

【図2】図2は、メインルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart of a main routine.

【図3】図3は、第1のパラメータ設定ルーチンのフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a first parameter setting routine.

【図4】図4は、第2のパラメータ設定ルーチンのフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a second parameter setting routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ウインカスイッチ 12…アクセルセンサ 13…電子制御装置 14…モード切り換えスイッチ 11 ... Turn signal switch 12 ... Accelerator sensor 13 ... Electronic control device 14 ... Mode changeover switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車の通常の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、 複数組のパラメータを記憶するための記憶手段と、 自動車用電子制御装置の動作モードを通常運転モードと
パラメータ設定モードとの間で切り換えるモード切り換
え手段と、 前記モード切り換え手段によってパラメータ設定モード
に設定されたときに、前記運転状態検出手段によって検
出された状態に応じて前記記憶手段に記憶された複数組
のパラメータの中から1組のパラメータを選択し設定す
るパラメータ設定手段と、 前記モード切り換え手段によって通常運転モードに設定
されたときに、前記運転状態検出手段によって検出され
た状態および前記パラメータ設定手段によって設定され
た1組のパラメータに基づいて自動車の通常運転時の制
御・監視を実行、又は制御・監視データの初期化をする
通常運転時制御監視手段と、を具備する自動車用電子制
御装置。
1. A driving state detection means for detecting a normal driving state of a vehicle, a storage means for storing a plurality of sets of parameters, and an operation mode of a vehicle electronic control unit, a normal driving mode and a parameter setting mode. And a mode switching means for switching between the plurality of sets of parameters stored in the storage means according to the state detected by the operating state detection means when the parameter setting mode is set by the mode switching means. Parameter setting means for selecting and setting one set of parameters from the above, and a state detected by the operating state detecting means and 1 set by the parameter setting means when the normal operation mode is set by the mode switching means. Carry out control / monitoring during normal operation of a vehicle based on a set of parameters, and Control and monitoring data normal operation control monitoring means and, automobile electronic control device including a for initialization.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008019725A (en) * 2006-07-11 2008-01-31 Denso Corp Electronic control device for vehicle
WO2016208377A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 日本精機株式会社 Retrofitted onboard device

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