JPH09132324A - Piling-up device - Google Patents
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- JPH09132324A JPH09132324A JP29127195A JP29127195A JPH09132324A JP H09132324 A JPH09132324 A JP H09132324A JP 29127195 A JP29127195 A JP 29127195A JP 29127195 A JP29127195 A JP 29127195A JP H09132324 A JPH09132324 A JP H09132324A
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- stacking
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されてくる物
品を段積みするとともにその物品が搬送されてくる方向
とは直交する方向に段積みした物品を送出する段積み装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking device for stacking conveyed articles and delivering the stacked articles in a direction orthogonal to the direction in which the articles are conveyed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、搬送されてくる物品を段積みする
とともにその物品が搬送されてくる方向とは直交する方
向に段積みした物品を送出する場合、段積み装置と方向
変換装置がそれぞれ単独で用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, when stacking articles to be conveyed and delivering the stacked articles in a direction orthogonal to a direction in which the articles are conveyed, a stacking device and a direction changing device are respectively provided. Used in.
【0003】例えば、物品をコンベヤによって段積み装
置の位置に搬送し、この段積み装置で物品の段積みを行
なう。段積みされた物品をコンベヤによって段積み装置
の位置から方向変換装置の位置に搬送し、この方向変換
装置で段積み物品の搬送方向を変換して送出する。For example, articles are conveyed to the position of the stacking device by a conveyor, and the stacking device stacks the articles. The stacked articles are conveyed from the position of the stacking apparatus to the position of the direction changing apparatus by a conveyor, and the direction changing apparatus changes the conveying direction of the stacked articles and sends them out.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、段積み装置と方向変換装置とがそれぞれ単独で用い
られるため、段積みした物品を段積み装置の位置から方
向変換装置の位置に移動させる際や、方向変換装置で方
向変換させる際に、段積みした物品のずれや崩れが生じ
やすい問題がある。However, conventionally, since the stacking device and the direction changing device are used independently, when moving the stacked articles from the position of the stacking device to the position of the direction changing device. In addition, when the direction is changed by the direction changing device, there is a problem that stacked articles are likely to be displaced or collapsed.
【0005】また、大きな設置スペースを必要とする問
題がある。There is also a problem that a large installation space is required.
【0006】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、物品の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時に
行ない、段積みする物品のずれや崩れを防止し、省スペ
ースで設置できる段積み装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above point, and stacking and direction changing of articles can be performed at the same position and at the same time to prevent misalignment and collapse of stacked articles and to install in a space-saving manner. An object is to provide a stacking device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の段積み装
置は、物品を段積み位置に搬送するコンベヤと、前記段
積み位置に搬送されるコンベヤ上の物品のうち上段に段
積みする物品を上昇させるリフトと、前記段積み位置の
コンベヤ上の物品と前記リフト上の物品とを一体的にコ
ンベヤの搬送方向とは直交する方向へ押し出すとともに
段積みさせる押出手段とを具備していることを特徴と
し、物品の段積みと方向変換が同一位置でかつ同時に行
なわれる。A stacking apparatus according to claim 1, wherein a conveyor for transporting articles to a stacking position and an article for stacking on an upper stage of the articles on the conveyor transported to the stacking location. And a pushing means for integrally pushing and stacking the article on the conveyor at the stacking position and the article on the lift in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor. The stacking of articles and the change of direction are performed at the same position and at the same time.
【0008】請求項2記載の段積み装置は、並列に配置
される複数のローラを有し、物品を段積み位置に搬送す
るコンベヤと、このコンベヤのローラ間を昇降する複数
のフォークを有し、前記段積み位置に搬送されるコンベ
ヤ上の物品のうち上段に段積みする物品を上昇させるリ
フトと、前記コンベヤの前記フォークが昇降するローラ
間とは別のローラ間をローラ軸方向に沿って移動する押
出体を有し、前記段積み位置のコンベヤ上の物品と前記
リフト上の物品とを一体的にコンベヤの搬送方向とは直
交する方向へ押し出すとともに段積みさせる押出手段と
を具備していることを特徴とし、物品の段積みと方向変
換が同一位置でかつ同時に行なわれる。A stacking apparatus according to a second aspect of the present invention has a plurality of rollers arranged in parallel, a conveyor for conveying articles to a stacking position, and a plurality of forks for moving up and down between the rollers of the conveyor. , Between the rollers that are different from the lift that lifts the articles stacked on the conveyor among the articles on the conveyor that are conveyed to the stacking position and the rollers that move up and down the forks of the conveyor along the roller axis direction. An extruding unit having a moving extruding body, for extruding the article on the conveyor at the stacking position and the article on the lift integrally in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor and stacking the articles. The stacking of articles and the change of direction are performed at the same position and at the same time.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の段積み装置の一実
施の形態を図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a stacking apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1において、1は段積み装置で、この段
積み装置1の一側に物品Aを搬入する搬入コンベヤ2が
設置され、段積み装置1の搬入コンベヤ2とは直交する
方向の一側に段積み後の物品Aを搬出する搬出コンベヤ
3が設置されている。すなわち、直交して設置される搬
入コンベヤ2と搬出コンベヤ3との交差部に段積み装置
1が設置されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stacking apparatus, and a carry-in conveyor 2 for carrying in articles A is installed on one side of the stacking apparatus 1 and is arranged in a direction orthogonal to the carry-in conveyor 2 of the stacking apparatus 1. A carry-out conveyor 3 for carrying out the articles A after stacking is installed on the side. That is, the stacking device 1 is installed at the intersection of the carry-in conveyor 2 and the carry-out conveyor 3 which are installed orthogonally to each other.
【0011】なお、取り扱う物品Aは、図1に示すよう
に平面から視て四角形状であるとともに図2および図3
に示すように側面から視て比較的薄形の箱状に形成され
ている。The article A to be handled has a quadrangular shape as seen in a plane as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the box is formed in a relatively thin box shape when viewed from the side.
【0012】段積み装置1は、フレーム11を有し、この
フレーム11上にコンベヤ12、リフト13および押出手段14
が配設されている。The stacking device 1 has a frame 11 on which a conveyor 12, a lift 13 and an extrusion means 14 are provided.
Are arranged.
【0013】フレーム11は、設置用の複数の脚体21が取
り付けられたほぼ四角形枠状の下部フレーム22を有し、
この下部フレーム22上にはコンベヤ12の搬送方向(搬入
方向INに対応)のほぼ中央部でコンベヤ12の搬送方向と
直交する方向(搬出方向OUTに対応)に沿って水平に中
間フレーム23が架設されている。The frame 11 has a lower frame 22 having a substantially rectangular frame shape to which a plurality of legs 21 for installation are attached,
An intermediate frame 23 is laid horizontally on the lower frame 22 along the direction (corresponding to the carrying-out direction OUT) orthogonal to the carrying direction of the conveyor 12 at approximately the center of the carrying direction of the conveyor 12 (corresponding to the carrying-in direction IN). Has been done.
【0014】コンベヤ12は、中間フレーム23上でコンベ
ヤ12の搬送方向と直交する方向の両端側に立設された一
対のコンベヤフレーム24を有し、この一対のコンベヤフ
レーム24間に複数のローラ25が並列に配列されるととも
に回転自在に軸支されている。The conveyor 12 has a pair of conveyor frames 24 which are erected on both ends of the intermediate frame 23 in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 12, and a plurality of rollers 25 are provided between the pair of conveyor frames 24. Are arranged in parallel and are rotatably supported.
【0015】また、リフト13は、搬出方向OUT とは反対
側のコンベヤ12の上方に配設された横長の昇降体26を有
し、この昇降体26の両端にスライド部材27が取り付けら
れ、この各スライド部材27が搬出方向OUT とは反対側の
下部フレーム22の両角部に立設された一対の支柱28の各
ガイドレール29にスライド自在に嵌合されている。した
がって、昇降体26は、一対の支柱28に対して、コンベヤ
12の一端側上方で昇降可能に支持されている。Further, the lift 13 has a horizontally long elevating body 26 disposed above the conveyor 12 on the side opposite to the carrying-out direction OUT, and slide members 27 are attached to both ends of the elevating body 26. Each slide member 27 is slidably fitted to each guide rail 29 of a pair of columns 28 standing upright at both corners of the lower frame 22 on the side opposite to the carry-out direction OUT. Therefore, the lifting body 26 is not
It is supported so that it can be raised and lowered above one end side of 12.
【0016】昇降体26の下面には複数のフォーク30の一
端が固定されている。各フォーク30は、ローラ25とほぼ
同程度の長さに形成されるとともに隣接するローラ25間
に非接触状態で侵入可能とする幅に形成されており、昇
降体26の下降位置においてはローラ25の上面より低い位
置に配置される。One end of a plurality of forks 30 is fixed to the lower surface of the lifting body 26. Each fork 30 is formed to have substantially the same length as the roller 25 and has a width that allows it to enter between adjacent rollers 25 in a non-contact state. Is located lower than the upper surface of.
【0017】昇降体26を昇降させるためのリフト駆動手
段31は、下部フレーム22のほぼ中央部上に取り付けられ
たリフトモータ32を有し、このリフトモータ32の側部で
かつ昇降体26の下方位置に回転軸33が下部フレーム22上
に取り付けられた一対の軸受34によって回転自在に軸支
され、リフトモータ32の駆動軸に取り付けられたタイミ
ングプーリ35と回転軸33に取り付けられたタイミングプ
ーリ36との間にタイミングベルト37が張設されている。
回転軸33の両端にはレバー38が取り付けられ、この各レ
バー38の先端にリンク39の一端が回転自在に軸支され、
各リンク39の他端が昇降体26の両端面に回転自在に軸支
されている。The lift driving means 31 for raising and lowering the lifting body 26 has a lift motor 32 mounted on the substantially central portion of the lower frame 22, and on the side of the lift motor 32 and below the lifting body 26. A rotary shaft 33 is rotatably supported at a position by a pair of bearings 34 mounted on the lower frame 22, and a timing pulley 35 mounted on the drive shaft of the lift motor 32 and a timing pulley 36 mounted on the rotary shaft 33. A timing belt 37 is stretched between and.
Lever 38 is attached to both ends of the rotary shaft 33, and one end of a link 39 is rotatably supported at the tip of each lever 38,
The other end of each link 39 is rotatably supported on both end faces of the lifting body 26.
【0018】そして、リフトモータ32の駆動によって回
転軸33が回転し、レバー38とリンク39のクランク運動を
介して、昇降体26が昇降される。昇降体26は、フォーク
30がローラ25の上面より低い位置に配置される下降位置
と、フォーク30がコンベヤ12上に搬入される物品Aの上
面よりやや高い位置に配置される上昇位置との間で移動
される。Then, the rotary shaft 33 is rotated by the drive of the lift motor 32, and the lifting body 26 is moved up and down through the crank motion of the lever 38 and the link 39. The lifting body 26 is a fork
The fork 30 is moved between a lowered position in which the roller 30 is positioned lower than the upper surface of the roller 25 and an elevated position in which the fork 30 is positioned slightly higher than the upper surface of the article A carried on the conveyor 12.
【0019】また、押出手段14は、複数の押出体として
のプッシャ40を有し、これら複数のプッシャ40がコンベ
ヤ12のローラ25の下側に配置された移動体41上に立設さ
れている。プッシャ40は、フォーク30が昇降するローラ
25間とは別のローラ25間を通じてコンベヤ12の上方に突
出配置され、搬出方向OUT に対向する前縁部に押出片42
が形成されている。なお、押出片42は、ローラ25に対応
する部分、上昇位置のフォーク30に対応する部分を除い
て形成されている。Further, the pushing means 14 has pushers 40 as a plurality of pushers, and these pushers 40 are erected on a moving body 41 arranged below the rollers 25 of the conveyor 12. . The pusher 40 is a roller for moving the fork 30 up and down.
It is arranged so as to project above the conveyor 12 through a roller 25 different from that between the 25 and the extruding piece 42 at the front edge portion facing in the carry-out direction OUT.
Are formed. The extruded piece 42 is formed excluding the portion corresponding to the roller 25 and the portion corresponding to the fork 30 in the raised position.
【0020】移動体41は、細長板状に形成されて、ロー
ラ軸方向とは直交方向に沿って配置され、両端下面には
スライド部材43が取り付けられ、この各スライド部材43
が中間フレーム23上にローラ軸方向に沿って配設された
各ガイドレール44にスライド自在に嵌合されている。し
たがって、移動体41は、中間フレーム23上に、ローラ軸
方向に沿って移動可能に支持されている。The movable body 41 is formed in an elongated plate shape and is arranged along a direction orthogonal to the roller axis direction, and slide members 43 are attached to the lower surfaces of both ends.
Are slidably fitted to respective guide rails 44 arranged on the intermediate frame 23 along the roller axis direction. Therefore, the moving body 41 is movably supported on the intermediate frame 23 along the roller axis direction.
【0021】移動体41を移動させるためのプッシャ駆動
手段45では、中間フレーム23のローラ軸方向の両端に回
転軸46がローラ軸方向と直交して回転自在に軸支され、
各回転軸46の両端近傍にタイミングプーリ47が取り付け
られ、タイミングプーリ47間にタイミングベルト48が張
設され、このタイミングベルト48に移動体41が連結され
ている。リフトモータ32と隣接して下部フレーム22上に
プッシャモータ49が配設され、このプッシャモータ49の
駆動軸に取り付けられたタイミングプーリ50と一方の回
転軸46の一端に取り付けられたタイミングプーリ51との
間にタイミングベルト52が張設されている。In the pusher driving means 45 for moving the moving body 41, the rotary shafts 46 are rotatably supported at both ends in the roller axis direction of the intermediate frame 23 so as to be orthogonal to the roller axis direction.
Timing pulleys 47 are attached near both ends of each rotary shaft 46, a timing belt 48 is stretched between the timing pulleys 47, and the movable body 41 is connected to the timing belts 48. A pusher motor 49 is disposed on the lower frame 22 adjacent to the lift motor 32, and a timing pulley 50 attached to a drive shaft of the pusher motor 49 and a timing pulley 51 attached to one end of one rotary shaft 46. A timing belt 52 is stretched between the two.
【0022】そして、プッシャモータ49の正転または逆
転駆動によってタイミングベルト48が正転または逆転回
転し、移動体41を介して各プッシャ40がローラ軸方向に
沿って移動される。プッシャ40は、ローラ軸方向の搬出
方向OUT とは反対の端部側を定位置とし、物品Aの送出
時には定位置からローラ軸方向の搬出方向OUT の端部側
に移動した後に定位置に復帰する。Then, the timing belt 48 is rotated in the forward or reverse direction by the forward or reverse drive of the pusher motor 49, and each pusher 40 is moved along the roller axis direction via the moving body 41. The pusher 40 has a fixed position on the end side opposite to the carry-out direction OUT in the roller axis direction, and when sending the article A, moves from the fixed position to the end side in the carry-out direction OUT in the roller axis direction and then returns to the fixed position. To do.
【0023】また、コンベヤ12の搬送方向には下部フレ
ーム22に支持枠53が立設され、この支持枠53にコンベヤ
12で搬送される物品Aを所定の段積み位置Xに停止させ
るストッパ板54が取り付けられている。A support frame 53 is erected on the lower frame 22 in the conveying direction of the conveyor 12, and the conveyor frame 53 is provided on the support frame 53.
A stopper plate 54 for stopping the articles A conveyed by 12 at a predetermined stacking position X is attached.
【0024】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.
【0025】なお、初期状態においては、リフト13の各
フォーク30は下降位置にあり、押出手段14の各プッシャ
40は定位置にある。In the initial state, each fork 30 of the lift 13 is in the lowered position, and each pusher of the pushing means 14 is pushed.
40 is in place.
【0026】そして、搬入コンベヤ2から段積み装置1
に搬送されてくる物品Aは、コンベヤ12のローラ25上に
載り移って搬送され、ストッパ板54に当接して段積み位
置Xに停止される。Then, from the carry-in conveyor 2 to the stacking device 1
The articles A conveyed to are transferred onto the rollers 25 of the conveyor 12 and conveyed, and come into contact with the stopper plate 54 to be stopped at the stacking position X.
【0027】最初に段積み位置Xに停止された物品Aは
上段に段積みされるものであり、段積み位置Xの物品A
を図示しないセンサなどで検知すると、リフト13のリフ
トモータ32が駆動され、昇降体26が上昇される。この昇
降体26の上昇により、ローラ25の上面より低い下降位置
に配置されていた各フォーク30が物品Aの底面に当接し
て、その物品Aが上昇される。フォーク30がコンベヤ12
上に搬入される物品Aの上面よりやや高い上昇位置まで
達したら、リフトモータ32が停止される。The article A first stopped at the stacking position X is to be stacked in the upper stage, and the article A at the stacking position X is
Is detected by a sensor or the like (not shown), the lift motor 32 of the lift 13 is driven, and the lift 26 is raised. By the raising of the elevating body 26, the forks 30 arranged at the lower position lower than the upper surface of the roller 25 come into contact with the bottom surface of the article A, and the article A is raised. Fork 30 is conveyor 12
The lift motor 32 is stopped when it reaches a lifted position which is slightly higher than the upper surface of the article A carried in above.
【0028】このように上段に段積みされる物品Aがコ
ンベヤ12の上方に上昇された状態で、続けて搬入コンベ
ヤ2からコンベヤ12上に搬送されてくる物品Aが上昇さ
れた物品Aの下側に進入し、段積み位置Xに停止され
る。In this state that the articles A stacked in the upper stage are raised above the conveyor 12, the articles A successively conveyed from the carry-in conveyor 2 onto the conveyor 12 are below the raised articles A. It enters the side and is stopped at the stacking position X.
【0029】これにより、段積み位置Xには、リフト13
上の物品Aとコンベヤ12上の物品Aとが上下2段に停止
される。As a result, the lift 13 is moved to the stacking position X.
The article A on the top and the article A on the conveyor 12 are stopped vertically in two stages.
【0030】コンベヤ12上に停止される下段の物品Aを
図示しないセンサなどで検知すると、押出手段14のプッ
シャモータ49が正転駆動され、移動体41が搬出方向OUT
に向けて進出移動される。この移動体41の進出移動によ
り、定位置に待機されていた各プッシャ40が上下段の各
物品Aに当接して、上下段の物品Aが搬出方向OUT に向
けて一体的に押動される。下段の物品Aはローラ25の上
面を摺動され、上段の物品Aはフォーク30の上面を摺動
される。When the lower article A stopped on the conveyor 12 is detected by a sensor or the like (not shown), the pusher motor 49 of the pushing means 14 is driven in the normal direction, and the moving body 41 is moved in the carry-out direction OUT.
Is moved toward. By the advancing movement of the moving body 41, the pushers 40 waiting at the fixed position come into contact with the upper and lower articles A, and the upper and lower articles A are integrally pushed in the carry-out direction OUT. . The lower article A is slid on the upper surface of the roller 25, and the upper article A is slid on the upper surface of the fork 30.
【0031】搬出方向OUT に向けて一体的に押動される
下段の物品Aの押動方向先端側はローラ25上から外れて
搬出コンベヤ3上に載り移っていき、上段の物品Aの押
動方向先端側はフォーク30上から外れて下段の物品A上
に載り移っていく。上段の物品Aの押出方向後端側がフ
ォーク30上から完全に外れると、上段の物品Aが下段の
物品A上に完全に載り移って段積みされる。これによ
り、段積みされた物品Aは、搬出コンベヤ3上に完全に
載り移り、搬出コンベヤ3で後流側へ搬送される。The tip end side of the pushing direction of the article A in the lower stage, which is integrally pushed toward the carrying-out direction OUT, deviates from the roller 25 and is transferred onto the carrying-out conveyor 3 to push the article A in the upper stage. The tip end side in the direction comes off the fork 30 and is transferred onto the article A in the lower stage. When the rear end side of the upper article A in the extrusion direction is completely removed from the top of the fork 30, the upper article A is completely transferred and stacked on the lower article A. As a result, the stacked articles A are completely placed on the carry-out conveyor 3 and are conveyed to the downstream side by the carry-out conveyor 3.
【0032】また、プッシャ40が搬出方向OUT の端部側
に移動すると、プッシャモータ49が逆転駆動され、移動
体41が搬出方向OUT とは反対方向に後退移動され、プッ
シャ40が定位置に復帰される。さらに、リフトモータ32
が駆動されて昇降体26が下降され、フォーク30がローラ
25の上面より低い下降位置に戻される。これにより、次
の物品Aの受け入れが可能となる。When the pusher 40 moves to the end side in the carry-out direction OUT, the pusher motor 49 is reversely driven, the moving body 41 moves backward in the direction opposite to the carry-out direction OUT, and the pusher 40 returns to the home position. To be done. In addition, the lift motor 32
Is driven, the lifting body 26 is lowered, and the fork 30 is
It is returned to the lowered position below the upper surface of 25. As a result, the next article A can be received.
【0033】以上のように、段積み装置1では、物品A
の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時に行なうこと
ができ、段積みする物品Aにずれや崩れが生じることが
なく、方向変換する物品Aを安定した段積み状態で送出
することができる。しかも、従来に比べて、省スペース
で設置できる。As described above, in the stacking apparatus 1, the article A is
The stacking and the direction change can be performed at the same position and at the same time, and the articles A to be stacked can be delivered in a stable stacking state without being displaced or collapsed. Moreover, it can be installed in a smaller space than ever before.
【0034】[0034]
【発明の効果】請求項1記載の段積み装置によれば、段
積み位置に搬送されるコンベヤ上の物品のうち上段に段
積みする物品を上昇させ、段積み位置のコンベヤ上の物
品とリフト上の物品とを一体的にコンベヤの搬送方向と
直交する方向へ押し出すとともに段積みさせるため、物
品の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時に行なうこ
とができ、段積みする物品にずれや崩れが生じることが
なく、方向変換する物品を安定した段積み状態で送出す
ることができ、しかも、従来に比べて、省スペースで設
置できる。According to the stacking apparatus of the first aspect, among the articles on the conveyor conveyed to the stacking position, the articles stacked on the upper stage are raised, and the articles on the conveyor at the stacking position and the lift are lifted. Since the above-mentioned articles are integrally pushed out in the direction orthogonal to the convey direction of the conveyor and stacked, the stacking and the direction change of the articles can be performed at the same position and at the same time. Can be delivered in a stable stacking state without causing any problem, and moreover, it can be installed in a space saving as compared with the conventional one.
【0035】請求項2記載の段積み装置によれば、段積
み位置に搬送されるコンベヤのローラ上の物品のうち上
段に段積みする物品をそのローラ間を昇降するリフトの
フォークで上昇させ、段積み位置のコンベヤのローラ上
の物品とリフトのフォーク上の物品とをそのローラ間を
移動する押出手段の押出体により一体的にコンベヤの搬
送方向と直交する方向へ押し出すとともに段積みさせる
ため、物品の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時に
行なうことができ、段積みする物品にずれや崩れが生じ
ることがなく、方向変換する物品を安定した段積み状態
で送出することができ、しかも、従来に比べて、省スペ
ースで設置できる。According to the stacking apparatus of the second aspect, among the articles on the rollers of the conveyor conveyed to the stacking position, the articles to be stacked on the upper stage are lifted by the fork of the lift for moving between the rollers, In order to push the article on the roller of the conveyor at the stacking position and the article on the fork of the lift together with the extruding body of the extruding means in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor and stack the article. Stacking of articles and direction change can be performed at the same position and at the same time, and the articles to be stacked can be delivered in a stable stacked state without deviation or collapse of the articles to be stacked. It can be installed in a smaller space than before.
【図1】本発明の段積み装置の一実施の形態を示す平面
図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a stacking device of the present invention.
【図2】同上実施の形態の正面図である。FIG. 2 is a front view of the above embodiment.
【図3】同上実施の形態の側面図である。FIG. 3 is a side view of the above embodiment.
1 段積み装置 12 コンベヤ 13 リフト 14 押出手段 25 ローラ 30 フォーク 40 押出体としてのプッシャ A 物品 1 Stacking device 12 Conveyor 13 Lift 14 Extrusion means 25 Roller 30 Fork 40 Pusher as an extruded body A Article
Claims (2)
と、 前記段積み位置に搬送されるコンベヤ上の物品のうち上
段に段積みする物品を上昇させるリフトと、 前記段積み位置のコンベヤ上の物品と前記リフト上の物
品とを一体的にコンベヤの搬送方向と直交する方向へ押
し出すとともに段積みさせる押出手段とを具備している
ことを特徴とする段積み装置。1. A conveyor for conveying articles to a stacking position, a lift for raising an article to be stacked in an upper stage among articles on the conveyor conveyed to the stacking position, and a conveyor on the conveyor at the stacking position. A stacking device comprising: an extruding unit configured to integrally extrude and stack the articles and the articles on the lift in a direction orthogonal to a conveyor conveying direction.
物品を段積み位置に搬送するコンベヤと、 このコンベヤのローラ間を昇降する複数のフォークを有
し、前記段積み位置に搬送されるコンベヤ上の物品のう
ち上段に段積みする物品を上昇させるリフトと、 前記コンベヤの前記フォークが昇降するローラ間とは別
のローラ間をローラ軸方向に沿って移動する押出体を有
し、前記段積み位置のコンベヤ上の物品と前記リフト上
の物品とを一体的にコンベヤの搬送方向と直交する方向
へ押し出すとともに段積みさせる押出手段とを具備して
いることを特徴とする段積み装置。2. A plurality of rollers arranged in parallel,
A conveyor that conveys articles to the stacking position and a lift that has a plurality of forks that move up and down between the rollers of the conveyor, and that raises the article to be stacked on top of the conveyors conveyed to the stacking location. And an extruding body that moves along a roller axis direction between rollers different from the rollers where the fork of the conveyor moves up and down, and conveys articles on the conveyor at the stacking position and articles on the lift. A stacking device comprising: an extruding unit that integrally pushes the stack in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor and stacks the stack.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP7291271A JP2995152B2 (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Stacking device |
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JPH09132324A true JPH09132324A (en) | 1997-05-20 |
JP2995152B2 JP2995152B2 (en) | 1999-12-27 |
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-
1995
- 1995-11-09 JP JP7291271A patent/JP2995152B2/en not_active Expired - Fee Related
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