JPH09132308A - Picking truck system - Google Patents

Picking truck system

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JPH09132308A
JPH09132308A JP28865995A JP28865995A JPH09132308A JP H09132308 A JPH09132308 A JP H09132308A JP 28865995 A JP28865995 A JP 28865995A JP 28865995 A JP28865995 A JP 28865995A JP H09132308 A JPH09132308 A JP H09132308A
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JP
Japan
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picking
picked
frontages
displayed
display
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP28865995A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Komatsu
幸雄 小松
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09132308A publication Critical patent/JPH09132308A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly efficiently perform picking operations by enabling articles to be collectively picked from plural adjacent frontages, and thereby reducing the frequency of operating a picking action completion button. SOLUTION: When a truck 10 reaches this side of a group (the fourth group) to be picked, an elevation (layout) which corresponds to the fourth and fifth groups in picking shelves 20a, 20b on both right and left sides, is displayed on a display 15. In this elevation, picking places P1 to P4 which correspond to plural frontages to be picked, are simultaneously indicated with red color so that they can be easily distinguished from other places. Further, the article- number of the article to be picked, and the scheduled number of pickings are indicated on the picking places P1 to P4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はピッキング台車シス
テムに関する。更に詳しくは、配送センター等において
多品種の品物が多数収納されているピッキング棚から、
所定の種類,個数の品物を出荷するときに、その所定の
種類,個数の品物をピッキング棚からピックアップして
くるためのシステムであり、特に作業性の向上を図るこ
とができるピッキング台車システムに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking cart system. More specifically, from the picking shelves where a large number of products of various types are stored at distribution centers,
A system for picking up a predetermined type and number of items from a picking shelf when shipping a predetermined type and number of items, and particularly to a picking cart system capable of improving workability. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のシステムにおいて、作業者はピ
ッキング棚に沿ってピッキング台車を押しつつ、ピッキ
ングを行うべき所定の棚の前面で台車を停止させ、当該
棚より品物を取り出して台車上のバケットに収納する。
台車上にはディスプレイが設けられており、地上側との
ID通信や車輪の回転数等により認識した位置に基づい
て、ピッキングを行うべき連の直前に到達すると、自動
的にディスプレイに作業指示画面が表示され、作業者は
表示された作業指示に基づいてピッキング作業を行う。
2. Description of the Related Art In a system of this type, an operator pushes a picking cart along a picking rack, stops the truck at the front of a predetermined rack to be picked, picks up an item from the rack and picks up an item on the rack. Store in a bucket.
A display is provided on the trolley, and based on the position recognized by ID communication with the ground side and the number of rotations of the wheels, etc., when it arrives just before the picking station, the work instruction screen is automatically displayed on the display. Is displayed, and the worker performs the picking work based on the displayed work instruction.

【0003】図5に従来のピッキング台車における作業
指示画面の一例を示す。この作業指示画面は、台車の左
右両側の第4連及び第5連に対応するレイアウト図を含
み、レイアウト図においてピッキングを行うべき間口の
うち1箇所(右側第4連)には、その間口でピッキング
すべき品物の品番及びピッキング数が示されている。
FIG. 5 shows an example of a work instruction screen in a conventional picking cart. This work instruction screen includes layout diagrams corresponding to the fourth and fifth stations on the left and right sides of the trolley, and one of the frontages on the layout diagram where the picking should be performed (the right fourth station) is the frontage. The item number of the item to be picked and the number of picks are shown.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来の作業指示画面内においては、表示する全ての
レイアウト図に対応する連内でピッキングすべき間口が
複数ある場合でも、常に1つの間口にしか作業指示情報
が表示されなかったので、作業者は1つの間口からのピ
ッキング動作(棚から品物を取り出し、台車上のバケッ
トに収納する作業)を完了する毎に完了ボタンを操作す
る必要があった。また、近くにある複数の間口からまと
めてピッキングすることが可能な場合でも、それら複数
の間口に対して必ず複数回のピッキング動作が必要であ
り、効率が悪かった。
However, in the conventional work instruction screen as described above, even if there are a plurality of frontages to be picked in the series corresponding to all the layout diagrams to be displayed, one frontage is always displayed. However, since the work instruction information was only displayed, the worker had to operate the completion button each time the picking operation (the operation of taking out the item from the shelf and storing it in the bucket on the trolley) from one frontage was completed. It was In addition, even when it is possible to collectively pick from a plurality of frontages near each other, it is necessary to perform a plurality of picking operations for the plurality of frontages, which is inefficient.

【0005】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、近くにある複数の間口からまとめてピ
ッキングすることを可能として、ピッキング動作完了ボ
タンの操作回数を少なくでき、効率のよいピッキング作
業を行うことができるピッキング台車システムを提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to enable picking from a plurality of frontages in the vicinity, and to reduce the number of times the picking operation completion button is operated, which is efficient. An object of the present invention is to provide a picking cart system capable of performing picking work.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、ピッキング棚におけるピッ
キングを行うべき間口を示すレイアウト図を台車上のデ
ィスプレイに表示するシステムであって、表示されたレ
イアウト図においてピッキングを行うべき間口が複数あ
る場合、ピッキングを行うべき間口の全部或いは一部に
相当する複数の間口を他の間口と識別可能に表示するピ
ッキング台車システムとする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a system for displaying a layout diagram showing a frontage for picking on a picking shelf on a display on a trolley. When there are a plurality of frontages to be picked in the displayed layout diagram, the picking cart system displays a plurality of frontages corresponding to all or part of the frontages to be picked so as to be distinguishable from other frontages.

【0007】請求項2記載の発明は、レイアウト図にお
けるピッキングを行うべき間口にその間口でのピッキン
グ数を含む作業指示情報を表示するものとする。
According to the second aspect of the present invention, work instruction information including the number of pickings at the frontage is displayed at the frontage to be picked in the layout drawing.

【0008】請求項3記載の発明は、レイアウト図にお
けるピッキングを行うべき間口にその間口でピッキング
すべき品物の品番を含む作業指示情報を表示するものと
する。
According to a third aspect of the present invention, work instruction information including a product number of an item to be picked at the frontage is displayed at the frontage to be picked in the layout drawing.

【0009】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項1記載の発明では、表示されたレイアウト図
においてピッキングを行うべき間口が複数ある場合、ピ
ッキングを行うべき間口の全部或いは一部に相当する複
数の間口を他の間口と識別可能に表示するので、作業者
は表示されたレイアウト図を見てピッキングを行うべき
複数の間口位置を瞬時に認識することができる。
The present invention has the following functions. In the invention according to claim 1, when there are a plurality of frontages to be picked in the displayed layout diagram, a plurality of frontages corresponding to all or a part of the frontages to be picked are displayed so as to be distinguishable from other frontages. Therefore, the operator can instantly recognize a plurality of frontage positions to be picked by looking at the displayed layout diagram.

【0010】[0010]

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments without departing from the spirit of the present invention.

【0011】図1において、10はピッキング台車、R
はこの台車10の通路である。20は通路Rに沿って配
置されたピッキング棚である。棚の番地を示す指標とし
ての役割をなすIDタグ6は、通路Rの入口にあたるピ
ッキング棚20の第1連の側方に配置されている。この
IDタグ6に対向するように台車10に設けられた読取
手段としての送受信機11は、IDタグ6に向けてマイ
クロ波を送出し、IDタグ6から送られてくるマイクロ
波を受信するようになっている。
In FIG. 1, 10 is a picking carriage, R
Is a passage of the carriage 10. 20 is a picking shelf arranged along the passage R. The ID tag 6 serving as an index indicating the address of the shelf is arranged on the side of the first row of the picking shelf 20 that is the entrance of the passage R. The transmitter / receiver 11 as a reading unit provided on the trolley 10 so as to face the ID tag 6 transmits microwaves toward the ID tag 6 and receives microwaves transmitted from the ID tag 6. It has become.

【0012】図2に示すように、台車10は、制御部1
2と、走行距離を検出する検出手段としてのエンコーダ
13と、ICカードリーダライタ14と、カラーディス
プレイ15と、音声出力手段としてのスピーカー16と
を有している。制御部12は、送受信機11がIDタグ
6からのマイクロ波を受信したことを検知してエンコー
ダ13をリセットし、リセット後のカウント値により台
車10の現在位置を特定する。ICカードリーダライタ
14は、ピッキングに関する情報をICカードから読み
取り、読み取った結果を制御部12に出力する。
As shown in FIG. 2, the carriage 10 includes a control unit 1
2, an encoder 13 as a detection means for detecting the traveling distance, an IC card reader / writer 14, a color display 15, and a speaker 16 as a sound output means. The control unit 12 detects that the transceiver 11 has received the microwave from the ID tag 6, resets the encoder 13, and identifies the current position of the carriage 10 by the count value after the reset. The IC card reader / writer 14 reads information about picking from the IC card and outputs the read result to the control unit 12.

【0013】制御部12は、ICカードリーダライタ1
4からの情報により、ピッキングを行うべき棚を特定
し、その連の手前に台車10が到達したときに、その連
における作業指示をディスプレイ15に出力するととも
に、ピッキングを行うべき連の手前に台車10が到達し
たことを作業者に音声で認識させるべく、音声信号をス
ピーカー16に出力する。制御部12からの出力によ
り、ディスプレイ15はその連における作業指示を表示
し、スピーカー16からは所定の作業指示音声が発せら
れる。
The control unit 12 uses the IC card reader / writer 1
Based on the information from 4, the shelf to be picked is specified, and when the trolley 10 arrives in front of the ream, the work instruction in the ream is output to the display 15 and the trolley in front of the ream to be picked. A voice signal is output to the speaker 16 so that the worker can recognize that the 10 has arrived by voice. The output from the control unit 12 causes the display 15 to display a work instruction in the series, and the speaker 16 outputs a predetermined work instruction sound.

【0014】本実施の形態では、制御部12は、ピッキ
ングを行うべき1つの連だけでなく、その連の近傍の連
の作業指示をもディスプレイ15に出力するので、作業
者は台車10を停止させたままその連の近傍にある連ま
で歩いていってピッキングを行うことができる。
In the present embodiment, the control unit 12 outputs not only one work station to be picked but also a work instruction of a station in the vicinity of the station to the display 15, so that the operator stops the carriage 10. You can walk to a station near the station and pick it.

【0015】スピーカー16から発せられる音声は、単
なるブザーでもよいし、所定のメッセージを示す合成音
声でもよい。そして、この音声告知は、台車10の走行
を停止させた場合に終了するようにしてもよいし、タイ
マ等により時限的に終了するようにしてもよい。
The voice emitted from the speaker 16 may be a simple buzzer or a synthetic voice showing a predetermined message. The voice notification may be ended when the traveling of the carriage 10 is stopped, or may be ended in a timed manner by a timer or the like.

【0016】次に具体的な作業例について説明する。 (1)コンピューターの端末機に接続されたICカード
リーダライタ等によりICカードを受け取り、これを台
車10のICカードリーダライタ14に挿入する。
Next, a concrete working example will be described. (1) An IC card is received by an IC card reader / writer or the like connected to a terminal of a computer, and this is inserted into the IC card reader / writer 14 of the carriage 10.

【0017】(2)ピッキング作業を開始すべく、図示
しない操作ボタンを操作して、ディスプレイ15にピッ
キング棚の平面レイアウトを表示させ、作業を行うべき
ピッキング棚まで台車10を手押しする。
(2) In order to start the picking work, an operation button (not shown) is operated to display the plane layout of the picking rack on the display 15, and the cart 10 is manually pushed to the picking rack to be worked.

【0018】(3)台車10が通路Rの入口に接近する
と、ピッキング棚20の第1連に設けられているIDタ
グ6からのIDマイクロ波が送受信機11に受信され、
制御部12がこれを検知し、エンコーダ13がリセット
される。
(3) When the carriage 10 approaches the entrance of the passage R, the ID microwaves from the ID tags 6 provided in the first series of the picking shelves 20 are received by the transceiver 11.
The control unit 12 detects this and the encoder 13 is reset.

【0019】(4)図4に示すように、ピッキング棚2
0におけるピッキング場所の1つが第4連であるとする
と、制御部12は、ピッキング場所手前の地点、即ち、
第4連と第3連との境目近傍の地点(図中X地点)に台
車10が到達したときに、そのことをエンコーダ13の
カウント値により検出し、ピッキングの作業指示をディ
スプレイ15に出力するとともに、ピッキングを行うべ
き連の手前に台車10が到達したことを作業者に音声で
認識させるべく、音声信号をスピーカー16に出力す
る。
(4) As shown in FIG. 4, the picking shelf 2
Assuming that one of the picking locations at 0 is the fourth station, the control unit 12 determines that the point before the picking location, that is,
When the trolley 10 reaches a point (point X in the figure) near the boundary between the fourth station and the third station, this is detected by the count value of the encoder 13 and a picking work instruction is output to the display 15. At the same time, a voice signal is output to the speaker 16 so that the operator can recognize by voice that the trolley 10 has arrived before the train to be picked.

【0020】このときディスプレイ15には、ピッキン
グを行うべき連(第4連)と、その1つ先の連(第5
連)とを示すレイアウト図である立面図が同時に表示さ
れる。図3に示す表示画面例は通路Rの左右両側にピッ
キング棚20が配置されている場合であって、両側のピ
ッキング棚20a,20bについて第4連及び第5連が
台車10を挟んで立体的に表示される。
At this time, the display 15 has a station (fourth station) to be picked and a station (fifth station) immediately after that (fifth station).
And an elevation view, which is a layout diagram showing the line) are displayed at the same time. The example of the display screen shown in FIG. 3 is a case where the picking shelves 20 are arranged on both left and right sides of the passage R, and the picking shelves 20a and 20b on both sides are three-dimensional with the fourth and fifth stations sandwiching the carriage 10. Is displayed in.

【0021】図3の立面図には、第4連及び第5連にお
けるピッキングを行うべき全ての間口が他の間口と識別
可能なように、ピッキング箇所P1〜P4が赤色で表示
される。また、このピッキング箇所P1〜P4には、各
間口から取り出すべき品物の品番及びピック予定数が表
示される。例えば、ピッキング箇所P1に示す作業指示
情報では、右側の第4連における第2段の中央間口か
ら、品番「AAAA」の品物を15個ピッキングすべき
ことを示している。尚、立面図におけるピッキング不要
箇所の表示色を、ピッキングを行うべき連とピッキング
の必要のない連とで異なる色としてもよい。
In the elevation view of FIG. 3, picking points P1 to P4 are displayed in red so that all the frontages to be picked in the fourth and fifth trains can be distinguished from other frontages. Further, the picking points P1 to P4 display the item numbers and the planned pick numbers of the items to be taken out from the frontages. For example, the work instruction information indicated at the picking point P1 indicates that 15 items with the product number “AAAA” should be picked from the center opening of the second stage in the fourth row on the right side. It should be noted that the display color of the picking unnecessary portion in the elevation view may be different for the series where picking is required and the series where picking is not required.

【0022】このようなディスプレイ15による表示
は、図4のタイムチャートに示すように、ピッキングを
行うべき連(第4連)に台車10が到達する手前(図中
X地点)から行われるので、作業者は第4連の手前でそ
の連の存在を認識することができる。
As shown in the time chart of FIG. 4, since the display on the display 15 is performed from before the carriage 10 reaches the station (fourth station) where picking should be performed (point X in the figure), The worker can recognize the existence of the series before the fourth series.

【0023】また、ディスプレイ15による表示と合わ
せて、スピーカー16からの音声による作業指示が行わ
れるので、作業者が仮によそ見をしながら台車10を押
していたとしてもピッキングを行うべき連を認識するこ
とができる。
In addition to the display on the display 15, voice work instructions are given from the speaker 16, so that even if the operator is pushing the trolley 10 while looking away, he or she can recognize the string to be picked. You can

【0024】(5)作業者は画面に表示された作業指示
に従い、指定のピッキング箇所(間口)から指定品番の
品物を指定ピック数だけ取り出し、台車上のバケットに
収納する。このとき作業者は、台車10を停止させたま
ま、ピッキングすべき複数の間口から効率のよい順序で
ピッキング動作を行えばよい。また、可能であれば、近
くにある複数の間口からのピッキング動作をまとめて行
えばよい。
(5) According to the work instruction displayed on the screen, the worker takes out the specified number of picks of the specified product number from the specified picking location (frontage) and stores them in the bucket on the trolley. At this time, the worker may carry out the picking operation in an efficient order from a plurality of frontages to be picked while the carriage 10 is stopped. If possible, the picking operations from a plurality of nearby frontages may be collectively performed.

【0025】(6)作業者は第4連及び第5連における
ピッキング作業を全て完了すると、台車上に設けられた
図示しない完了ボタンを操作する。完了ボタンが操作さ
れると、ディスプレイ15内の表示が前記(2)におい
て説明した平面レイアウト図に切り換わる。
(6) When all the picking work in the fourth and fifth stations is completed, the operator operates a completion button (not shown) provided on the carriage. When the completion button is operated, the display in the display 15 is switched to the plane layout diagram described in (2) above.

【0026】(7)その後、平面レイアウト図に示す全
てのピッキング棚20に対して同様の作業を繰り返し、
全ての作業が終了すると台車10を原点まで戻す。
(7) Thereafter, the same operation is repeated for all the picking shelves 20 shown in the plan layout,
When all the work is completed, the carriage 10 is returned to the origin.

【0027】本実施の形態では、ディスプレイ15内の
立面図に、ピッキングすべき全ての間口に対応する箇所
を他の箇所と識別可能なように表示したが、ピッキング
すべき間口が多数の場合には分割して表示してもよい。
In the present embodiment, the elevation view in the display 15 displays the portions corresponding to all the frontages to be picked so as to be distinguishable from other locations. However, when the frontages to be picked are many. May be displayed separately.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項1記載の発明によれば、表示されたレイアウ
ト図においてピッキングを行うべき間口が複数ある場
合、ピッキングを行うべき間口の全部或いは一部に相当
する複数の間口を他の間口と識別可能に表示するので、
完了ボタンの操作回数を少なくできるとともに、必要に
応じて複数の間口に対するピッキング動作をまとめて行
うことができ、効率のよいピッキング作業を実現するこ
とができる。 請求項2記載の発明によれば、レイアウト図におけ
るピッキングを行うべき間口にその間口でのピッキング
数を含む作業指示情報を表示するので、作業者は作業指
示画面におけるレイアウト図から、ピッキングすべき間
口の位置だけでなくその間口でのピッキング数をも認識
することができ、より効率のよいピッキング作業が行え
る。 請求項3記載の発明によれば、レイアウト図におけ
るピッキングを行うべき間口にその間口でピッキングす
べき品物の品番を含む作業指示情報を表示するので、同
じ間口に複数種の品物が収納されている場合でも、作業
者は作業指示画面におけるレイアウト図からピッキング
すべき品物の品番をも認識することができ、より効率の
よいピッキング作業が行える。
The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. According to the invention described in claim 1, when there are a plurality of frontages to be picked in the displayed layout diagram, a plurality of frontages corresponding to all or part of the frontages to be picked can be distinguished from other frontages. Since it is displayed
The number of operations of the completion button can be reduced, and the picking operation for a plurality of frontages can be collectively performed as needed, and an efficient picking operation can be realized. According to the second aspect of the present invention, since the work instruction information including the number of picks in the frontage is displayed in the frontage to be picked in the layout diagram, the operator can select the frontage to be picked from the layout diagram on the work instruction screen. Not only the position of, but also the number of pickings at the frontage can be recognized, and more efficient picking work can be performed. According to the invention of claim 3, since the work instruction information including the product number of the article to be picked at the frontage is displayed in the frontage to be picked in the layout diagram, a plurality of types of articles are stored in the same frontage. Even in this case, the worker can recognize the product number of the item to be picked from the layout diagram on the work instruction screen, and can perform more efficient picking work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係るピッキング台車システムを
示す平面模式図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a picking cart system according to the present embodiment.

【図2】ピッキング台車システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a picking cart system.

【図3】ディスプレイの表示画面の一例を示す正面図で
ある。
FIG. 3 is a front view showing an example of a display screen of a display.

【図4】作用を説明するためのタイムチャート図であ
る。
FIG. 4 is a time chart diagram for explaining an operation.

【図5】従来システムにおけるディスプレイの表示画面
の一例を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing an example of a display screen of a display in a conventional system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P1〜P4 ピッキング箇所 6 IDタグ 10 台車 11 送受信機 12 制御部 13 エンコーダ 15 ディスプレイ 16 スピーカー 20 ピッキング棚 P1 to P4 picking points 6 ID tag 10 cart 11 transceiver 12 controller 13 encoder 15 display 16 speaker 20 picking shelf

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ピッキング棚におけるピッキングを行う
べき間口を示すレイアウト図を台車上のディスプレイに
表示するシステムであって、表示されたレイアウト図に
おいてピッキングを行うべき間口が複数ある場合、ピッ
キングを行うべき間口の全部或いは一部に相当する複数
の間口を他の間口と識別可能に表示するピッキング台車
システム。
1. A system for displaying a layout diagram showing a frontage to be picked on a picking shelf on a display on a trolley, and when there are a plurality of frontages to be picked in the displayed layout diagram, the picking should be performed. A picking cart system for displaying a plurality of frontages corresponding to all or a part of frontages so as to be distinguishable from other frontages.
【請求項2】 レイアウト図におけるピッキングを行う
べき間口にその間口でのピッキング数を含む作業指示情
報を表示する請求項1記載のピッキング台車システム。
2. The picking cart system according to claim 1, wherein work instruction information including the number of pickings at the frontage is displayed at the frontage to be picked in the layout diagram.
【請求項3】 レイアウト図におけるピッキングを行う
べき間口にその間口でピッキングすべき品物の品番を含
む作業指示情報を表示する請求項2記載のピッキング台
車システム。
3. The picking cart system according to claim 2, wherein work instruction information including a product number of an article to be picked at the frontage is displayed at the frontage to be picked in the layout diagram.
JP28865995A 1995-11-07 1995-11-07 Picking truck system Withdrawn JPH09132308A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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