JPH09123478A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JPH09123478A
JPH09123478A JP30363295A JP30363295A JPH09123478A JP H09123478 A JPH09123478 A JP H09123478A JP 30363295 A JP30363295 A JP 30363295A JP 30363295 A JP30363295 A JP 30363295A JP H09123478 A JPH09123478 A JP H09123478A
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ink
carriage
recording
scanning
roller
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Yoshitaka Okamura
美隆 岡村
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Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a highly reliable pumping mechanism by means of a simple construction so as to prevent a sucked ink from back-flowing to a recording head side by a method wherein an ink sucking rubber tube is prevented from being pressed to the backward direction even when a scanning member equipped with a pressing roller is moved to the direction opposite to a specified direction. SOLUTION: This ink jet recording device is equipped with a scanning member 78, with and from which a recording head installing carriage is engaged and separated, a pump made of a rubber tube arranged along the travelling course of the scanning member 78 for vacuumizing the interior of the capping means 77 of a recording head, a roller 101 for sucking ink by compressing the rubber tube arranged on the scanning member and a backward rotation preventing member 200, which allows to make the roller pivotable only which the roller is present at a predetermined position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段から記録
媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means onto a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情
報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体(被
記録材)に画像(文字や記号等を含む)を記録していく
ように構成されている。前記記録装置は、記録方式によ
り、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、
レーザービーム式等に分けることができる。
2. Description of the Related Art A recording device having a function such as a printer, a copying machine, a facsimile or the like, or a recording device used as an output device such as a composite electronic device including a computer or a word processor or a workstation, is based on paper based on the recording information. It is configured to record an image (including characters and symbols) on a recording medium (recording material) such as a recording medium or a plastic thin plate. The recording apparatus, depending on the recording method, inkjet type, wire dot type, thermal type,
It can be divided into laser beam type and the like.

【0003】記録媒体の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査しながら記録するシリアル型の記録装
置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットした
後、記録媒体に沿って移動する記録手段による記録動作
と記録手段の移動方向と交叉する方向に記録媒体を紙送
りする搬送動作とを組合せることにより、記録媒体全体
の記録が行われる。
In a serial type recording apparatus that performs recording while performing main scanning in a direction crossing the transport direction (sub-scanning direction) of the recording medium, the recording medium is set at a predetermined recording position and then moved along the recording medium. By combining the recording operation of the recording means and the transport operation of feeding the recording medium in a direction crossing the moving direction of the recording means, the recording of the entire recording medium is performed.

【0004】一方、記録媒体を搬送方向に送る副走査の
みで記録するライン型の記録装置においては、記録媒体
を所定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を
連続的に行ないながら所定量の紙送り(ピッチ送り)を
行ない、記録媒体の全体に画像が記録される。
On the other hand, in a line type recording apparatus that performs recording only by sub-scanning in which a recording medium is transported in a transport direction, the recording medium is set at a predetermined recording position, and recording for one line is continuously performed collectively. While feeding a predetermined amount of paper (pitch feed), an image is recorded on the entire recording medium.

【0005】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、記録手段(記
録ヘッド)から記録媒体にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高
精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別
の処理を必要とせずに記録することができ、ランニング
コストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少
なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したフルマルチタイ
プの記録手段を用いるライン型のものは、記録の一層の
高速化が可能である。
[0005] Among the above recording apparatuses, an ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) performs recording by discharging ink from a recording means (recording head) onto a recording medium, so that it is easy to make the recording means compact. It can record high-definition images at high speed, can be recorded on plain paper without requiring special processing, running cost is low, and because it is a non-impact method, there is little noise, and It has the advantage that it is easy to record a color image using multicolor inks. Above all, a line type using a full multi-type recording means in which a large number of discharge ports are arranged in the paper width direction can further increase the recording speed.

【0006】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。一
方、記録媒体(被記録材)の材質に対する要求も様々な
ものがあり、近年では、通常の記録媒体である紙や樹脂
薄板(OHP等)などの他に、薄紙や加工紙(ファイリ
ング用のバンチ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状
の紙など)などを使用することが要求されるようになっ
てきた。
[0006] In particular, an ink jet type recording means (recording head) for discharging ink by using thermal energy,
Through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., an electrothermal converter, an electrode,
By forming the liquid path wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid path arrangement (discharge port arrangement), and to further reduce the size. On the other hand, there are various demands for the material of a recording medium (recording material). In recent years, in addition to ordinary recording media such as paper and resin thin plates (OHP, etc.), thin paper or processed paper (for filing) has been used. Bunch holes, perforated paper, paper of any shape, etc.) have been required to be used.

【0007】上記インクジェット記録装置においては、
ごみの混入や乾燥などの問題が生じたインクを吐出口か
ら排出したり、記録開始前にインク貯溜部のインクを吐
出口まで充填したりするために、ポンプ手段が使用され
ている。このポンプ手段としては、特開平3−5160
号公報に開示されているようなピストンの往復運動を伴
うピストンポンプと、特開平5−690558号公報に
開示されているような弾性チューブ(可撓性部材)をコ
ロ(押圧部材)等でしごく方式のチューブポンプが代表
的である。
In the above ink jet recording apparatus,
A pump means is used for discharging ink having a problem such as mixing of dust or drying, from an ejection port, or filling the ink in an ink reservoir to the ejection port before starting recording. As this pump means, Japanese Patent Laid-Open No. 3-5160
A piston pump accompanied by reciprocating motion of a piston as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-6959058, and an elastic tube (flexible member) as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-690558 are squeezed with rollers (pressing members) or the like. A typical type is a tube pump.

【0008】前記ピストンポンプは、一般に小型化が可
能であるが、摺動するピストン部材によって気密性を保
持する技術的な困難さがあると共に、密閉構造を形成す
るためにOリングなどのシール部材を用いる必要があ
り、部品点数が多くなりがちである。一方、前記チュー
ブポンプは、チューブそのもので気密性が保たれ、また
一方向にしごくことで常にインクを一方向に流すことが
できるので、より安価にポンプ手段を構成することがで
きるが、ポンプ容量に相当する内容積分だけのチューブ
長さが必要となるため、装置全体が大きくなりがちであ
る。
Although the piston pump can be generally miniaturized, there is a technical difficulty in maintaining airtightness by a sliding piston member, and a sealing member such as an O-ring for forming a hermetically sealed structure. Need to be used, and the number of parts tends to increase. On the other hand, in the tube pump, the airtightness is maintained by the tube itself, and the ink can always flow in one direction by squeezing in one direction, so that the pump means can be constructed at a lower cost, but the pump capacity Since the tube length corresponding to the content integral corresponding to is necessary, the entire device tends to be large.

【0009】従来、前述のようなポンプを駆動する方式
には次のようなものがあった。第1に、操作部材に連動
するようにし、ユーザーが必要に応じて手段でポンピン
グする方式、第2に、専用のモータを設け、該モータで
ポンプを駆動する方式、第3に、ポンピングするときの
みモータとポンプ装置を接続するクラッチ機構を設け、
記録媒体を副走査方向に紙送りするモータ(紙送りモー
タ)、または記録手段(記録ヘッド)を主走査方向に往
復移動させるためのモータ(キャリッジモータ)を駆動
源として利用する方式がある。
Conventionally, there have been the following methods for driving the above-mentioned pump. Firstly, a system in which the pump is operated by interlocking with the operation member, and the user pumps by means when necessary, secondly, a system in which a dedicated motor is provided and the pump is driven by the motor, and thirdly, when pumping Only the clutch mechanism that connects the motor and pump device is provided,
There is a system in which a motor (paper feed motor) for feeding the recording medium in the sub-scanning direction or a motor (carriage motor) for reciprocating the recording means (recording head) in the main scanning direction is used as a drive source.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のポンプの駆動方式には以下の欠点があった。第1
に、上記手動でポンピングする方式では、手動のために
ポンピングのスピードが安定せず、インク吐出部に所定
の圧力が作用しないことがあり、また、ユーザーにとっ
ては、記録不良を確認するまでポンピングが必要か否か
を知ることができず、操作がわずらわしいなどの欠点が
ある。
However, the above-mentioned conventional pump drive system has the following drawbacks. First
In the above-described method of manually pumping, the pumping speed is not stable because of manual operation, and a predetermined pressure may not act on the ink ejection portion.In addition, for the user, pumping is not performed until recording failure is confirmed. There is a drawback that it is difficult to operate because it is not possible to know whether it is necessary or not.

【0011】上記従来の専用モータで駆動する方式で
は、専用モータを設ける分、ポンプ装置自体が大型化し
てしまい、また、コストも高いものになってしまうとい
う難点がある。さらに、上記クラッチ機構を設けて既存
のモータを利用する方式においても、やはり装置が複雑
化するという難点がある。これらの点について、以下に
さらに説明する。
In the above conventional method of driving with a dedicated motor, there is a problem that the pump device itself becomes large and the cost becomes high because the dedicated motor is provided. Further, even in the method of using the existing motor by providing the clutch mechanism, there is a drawback that the device is complicated. These points will be further described below.

【0012】それぞれのモータの本来の目的機能、つま
り紙送りモータであれば記録媒体を搬送する紙送りモー
タの駆動、キャリアモータであればキャリアの駆動のそ
れぞれを制御するためには、非常に高い精度が要求され
る。従って、モータと被駆動体(制御対象物)としての
紙送りローラやキャリアとの間の駆動伝達系は、接続を
切らないことが望ましい。しかし、それでは、本来の目
的以外の目的のためにモータを駆動する際にも、本来の
目的物である紙送りローラあるいはキャリアが動いてし
まうことになる。
In order to control the original intended function of each motor, that is, the drive of the paper feed motor that conveys the recording medium in the case of the paper feed motor, and the drive of the carrier in the case of the carrier motor, it is extremely high. Precision is required. Therefore, it is desirable that the drive transmission system between the motor and the paper feed roller as the driven body (object to be controlled) or the carrier is not disconnected. However, in that case, even when the motor is driven for a purpose other than the original purpose, the paper feed roller or the carrier, which is the original object, moves.

【0013】一般に、多くのシリアルタイプの記録装置
では、キャリアモータはベルトを介してキャリアに直結
されている。その場合、キャリアモータを他の目的に使
うことは次の理由から難しくなる。第1に、モータの一
方向の回転量はキャリアのスキャンするストロークに相
当する量に限られてしまう。第2に、特にポンピングの
駆動源として使う場合、ポンピング中に記録ヘッドが移
動してしまうため、ポンプと記録ヘッドの接続が困難に
なってしまう。従って、このような記録装置では、キャ
リアモータの代わりに、紙送りモータが他の目的の駆動
源として使われることになる。
Generally, in many serial type recording apparatuses, the carrier motor is directly connected to the carrier via a belt. In that case, it is difficult to use the carrier motor for other purposes for the following reasons. First, the amount of rotation of the motor in one direction is limited to an amount corresponding to the stroke scanned by the carrier. Secondly, particularly when used as a pumping drive source, the recording head moves during pumping, which makes it difficult to connect the pump and the recording head. Therefore, in such a recording apparatus, the paper feed motor is used as a drive source for other purposes instead of the carrier motor.

【0014】しかし、通常、インクジェット記録装置で
は、ポンピング以外にも、少なくとも、カットシートフ
ィーダの記録紙のピックアップを行わなくてはならず、
これらを異なる動作タイミングとする必要があることか
ら、クラッチ機構は少なくともそれぞれ任意に制御可能
な2個が必要になる。さらに、クラッチ機構を任意に制
御するためには、次に説明するような機構が必要とな
る。
However, normally, in the ink jet recording apparatus, at least the recording sheet of the cut sheet feeder must be picked up in addition to pumping.
Since these need to have different operation timings, at least two clutch mechanisms that can be arbitrarily controlled are required. Further, in order to arbitrarily control the clutch mechanism, a mechanism described below is required.

【0015】第1に、ソレノイドや電磁クラッチ等を用
いて、電磁気力によって任意のギヤ列をモータに断続さ
せる機構が必要になる。第2に、キャリアを選択子とし
て使う機構が必要になる。つまり、キャリアがある位置
に移動すると遊星ギヤを強制的にモータからのギヤ列に
噛み合うように構成するなどして、キャリアの位相とク
ラッチ機構を機械的に関連付け、クラッチが接続してい
る間に紙送りモータを駆動して任意の仕事をさせる機構
が必要になる。
Firstly, a mechanism for connecting and disconnecting an arbitrary gear train to the motor by electromagnetic force using a solenoid or an electromagnetic clutch is required. Second, it requires a mechanism that uses the carrier as a selector. That is, when the carrier moves to a certain position, the planetary gear is forcibly meshed with the gear train from the motor, and the carrier phase and the clutch mechanism are mechanically associated with each other while the clutch is engaged. A mechanism for driving the paper feed motor to perform an arbitrary work is required.

【0016】第3に、紙送りローラが記録媒体を搬送
(紙送り)するために回転する方向を正転とした場合
に、それが逆転したときのみ回転力に伝達するワンウェ
イクラッチ機構を設ける必要がある。しかしながら、こ
れらの機構を用いる場合には、次のような解決すべき技
術課題がある。すなわち、上記のソレノイドや電磁クラ
ッチ等を用いて断続する構成では、前述した専用のモー
タを設定する場合と同様にコストがかかる。
Thirdly, if the direction in which the paper feed roller rotates in order to convey (paper feed) the recording medium is forward, it is necessary to provide a one-way clutch mechanism for transmitting the rotational force only when it is reversed. There is. However, when using these mechanisms, there are the following technical problems to be solved. That is, in the configuration in which the solenoid or the electromagnetic clutch is used to connect and disconnect, the cost is the same as when the dedicated motor is set.

【0017】また、上記キャリアを選択子として使う機
構では、記録領域外にクラッチ機構の数だけキャリアを
余分に移動させなければならず、装置が大型化する欠点
がある。さらに、上記のワンウェイクラッチ機構を使用
する機構では、単純でコストもかからない方法である
が、紙送り以外には一つの仕事しか割り振れない。以上
のように従来例は、紙送りモータに多くの仕事を割り振
っているため、装置が大きくなり、また複雑化し、それ
によってコストも高いものとなっている。
Further, in the mechanism using the carrier as a selector, the carrier has to be moved to the outside of the recording area by the number of clutch mechanisms, which has a disadvantage of increasing the size of the apparatus. Further, in the mechanism using the above one-way clutch mechanism, although it is a simple and inexpensive method, only one job can be assigned other than paper feeding. As described above, in the conventional example, since a lot of work is allocated to the paper feed motor, the device becomes large and complicated, and the cost becomes high accordingly.

【0018】また、従来のチューブポンプを採用した場
合は、前述したようにポンプ自体が大きくなってしまう
欠点がある。例えば、上記特開平5−690558号公
報に開示されているように円弧状にチューブを配置した
場合には、チューブ内径を2mm、ポンプ容量を0.3
mlとすると、チューブの長さはポンプ容量をチューブ
断面積で割って、95.5mmとなる。さらに、チュー
ブの円弧部分を丁度半円とすると、その円の直径は9
5.5×2/3.14で60.8mmとなってしまう。
これは、通常のシリアル記録装置にとってかなり大きな
寸法である。
Further, when the conventional tube pump is adopted, there is a drawback that the pump itself becomes large as described above. For example, when the tubes are arranged in an arc shape as disclosed in JP-A-5-690558, the tube inner diameter is 2 mm and the pump capacity is 0.3.
In ml, the length of the tube is 95.5 mm, which is the pump capacity divided by the tube cross-sectional area. Furthermore, assuming that the circular arc portion of the tube is just a semicircle, the diameter of the circle is 9
It becomes 60.8 mm at 5.5 × 2 / 3.14.
This is a fairly large size for a typical serial recording device.

【0019】また、キャリア(キャリッジ)の移動に応
動する簡単な機構でポンプ駆動可能なインクジェット記
録装置においては、装置が簡単になって低価格化が図れ
る反面、以下の問題があった。つまり、キャリアの走査
でポンピングを行うために不測の事態(例えばポンピン
グ動作中にキャリアが手などにぶつかる)でキャリアモ
ータが脱調する事態が起こることがある。万一ポンピン
グ途中で脱調した場合、次の動作はチューブを密閉した
まま逆方向にしごく事になり、記録ヘッドから吸引した
インクをそのまま記録ヘッド側に押し戻すことになる。
Further, in the ink jet recording apparatus in which the pump can be driven by a simple mechanism that responds to the movement of the carrier (carriage), the apparatus can be simplified and the cost can be reduced, but there are the following problems. In other words, there is a case where the carrier motor gets out of step due to an unexpected situation (for example, the carrier hits a hand during the pumping operation) because pumping is performed by scanning the carrier. Should a step-out occur during pumping, the next operation will be the reverse operation with the tube sealed and the ink sucked from the recording head will be pushed back to the recording head side.

【0020】本発明は以上のような従来技術に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、押圧部材を備えた
走査子がポンピング動作中に脱調して所定方向と逆の方
向にチューブ等の可撓性部材を押圧することを防ぐこと
ができ、従って、一度吸引したインクが記録手段側へ逆
流することを防ぐことができ、また、インク逆流のない
信頼性の高いポンピング機構を簡単な構成で実現し得る
インクジェット記録装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional techniques, and an object of the present invention is to cause a scanner provided with a pressing member to step out during pumping operation and move in a direction opposite to a predetermined direction. It is possible to prevent pressing of a flexible member such as a tube, so that it is possible to prevent the ink that has once been sucked from flowing back to the recording means side, and also to provide a highly reliable pumping mechanism that does not cause ink backflow. An object of the present invention is to provide an inkjet recording device that can be realized with a simple configuration.

【0021】[0021]

【課題解決のための手段】請求項1の発明は、記録手段
から記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェ
ット記録装置において、記録手段を保持するキャリッジ
と、前記キャリッジと結合・分離が可能であって該キャ
リッジを主走査方向に移動させるための走査子と、前記
記録手段のインク吐出部をキャッピングするキャップ手
段と、前記キャップ手段内部を負圧にするために前記走
査子の移動領域に沿って配設された可撓性部材から成る
ポンプ手段と、前記走査子に設けられ該走査子の主走査
方向位置に対応して前記可撓性部材に対する複数位置で
切り換え保持されることにより前記可撓性部材を押圧し
て前記ポンプ手段によるインク排出動作を行わせる押圧
部材と、前記押圧部材に係合され該押圧部材が所定位置
にあるときだけ回動自在になる逆転防止部材と、を具備
する構成とすることにより、上記目的を達成するもので
ある。
According to a first aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording unit onto a recording medium, a carriage for holding the recording unit and a combination / separation of the carriage are possible. A scanning unit for moving the carriage in the main scanning direction, a cap unit for capping the ink ejection portion of the recording unit, and a moving region of the scanning unit for making the inside of the cap unit negative pressure. A pump means formed of a flexible member arranged along the line, and a switch provided at the scanner and switched and held at a plurality of positions relative to the flexible member corresponding to the position of the scanner in the main scanning direction. A pressing member that presses the flexible member to cause the ink to be discharged by the pump means, and a rotating member that engages with the pressing member and is rotated only when the pressing member is in a predetermined position. With the structure comprising a reverse rotation prevention member made freely, and is intended to achieve the above object.

【0022】請求項2の発明は、上記請求項1の構成に
加えて、前記押圧部材が前記可撓性部材を押圧する位置
にあるとき、前記逆転防止部材は前記走査子を所定方向
にのみ移動させる方向規制手段と係合可能である構成と
することにより、一層効率よく上記目的を達成するもの
である。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, when the pressing member is in a position to press the flexible member, the reverse rotation preventing member causes the scanning element to move only in a predetermined direction. By adopting a structure that can be engaged with the moving direction regulating means, the above object can be achieved more efficiently.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同
一または対応部分を示す。図1は本発明を適用したイン
クジェット記録装置の一実施例の全体構成を示す模式的
斜視図である。図1において、1は右側板であり、2は
左側板であり、3はプラテンローラである。プラテンロ
ーラ3はゴムなどの弾性体で形成されている。4はプラ
テンローラ3の中心に形成されたプラテンローラ軸であ
り、その左右端が左側板2と右側板3で支持される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, 1 is a right side plate, 2 is a left side plate, and 3 is a platen roller. The platen roller 3 is made of an elastic body such as rubber. A platen roller shaft 4 is formed at the center of the platen roller 3, and its left and right ends are supported by the left side plate 2 and the right side plate 3.

【0024】5は紙送りモータであり、前記右側板1に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸4を回転させる。6はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ3の円周に沿って設けられる。7および8はピ
ンチローラであり、プラテンローラ3の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。記録媒体(被記録
材)としての記録用紙9は、矢印10の方向から給紙さ
れ、プラテンローラ3とペーパーガイド6の間から挿入
されてピンチローラ7、8とプラテンローラ3とで挟持
されU字状に曲げられて紙送りされる。
A paper feed motor 5 is supported by the right side plate 1 and rotates the platen roller shaft 4 via a gear train (not shown). A paper guide 6 is provided along the circumference of the platen roller 3. Pinch rollers 7 and 8 are pressed against the surface of the platen roller 3 with a predetermined pressure by a spring (not shown). A recording paper 9 as a recording medium (recording material) is fed from a direction of an arrow 10, is inserted between a platen roller 3 and a paper guide 6, and is pinched by pinch rollers 7 and 8 and a platen roller 3. The paper is bent and bent.

【0025】11は後述するキャリッジおよび走査子
(キャリア)を案内支持するガイド軸である。このガイ
ド軸11は例えば直径10mmの軸で形成され、その両
端部は左側板1と右側板2で支持されている。12はブ
ラックインク用キャリッジである。このキャリッジ12
は、ブラックインクで記録するための記録手段等の機能
素子を搭載してガイド軸11に沿って往復移動する。
Reference numeral 11 is a guide shaft for guiding and supporting a carriage and a scanning element (carrier) described later. The guide shaft 11 is formed of, for example, a shaft having a diameter of 10 mm, and both ends thereof are supported by the left side plate 1 and the right side plate 2. Reference numeral 12 is a carriage for black ink. This carriage 12
Is equipped with a functional element such as recording means for recording with black ink and reciprocates along the guide shaft 11.

【0026】図2は図1中のブラックインク用キャリッ
ジ12の模式的斜視図である。ブラックインク用キャリ
ッジ12には、図1及び図2に示すように、ブラックイ
ンクを用いる記録手段としてのブラツクインクカートリ
ッジ13が搭載されている。図2において、24はカー
トリッジフックであり、カートリッジ13をキャリッジ
12内に位置する接点部26に押し付ける役目をする。
FIG. 2 is a schematic perspective view of the black ink carriage 12 in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a black ink carriage 13 is mounted on the black ink carriage 12 as a recording unit using black ink. In FIG. 2, reference numeral 24 is a cartridge hook, which serves to press the cartridge 13 against the contact portion 26 located in the carriage 12.

【0027】ボタン27を押すと、キャリッジ12に設
けた角穴29から係止部30が外れ、フック24が支点
28を軸にして矢印31方向へ回転して開く。このフッ
ク24が開いた状態で、ブラツクインクカートリッジ1
3がキャリッジ12に上方から挿入され、フック24を
閉じるとカートリッジ13が接点部26に押しつけられ
て固定される。
When the button 27 is pushed, the engaging portion 30 is disengaged from the square hole 29 provided in the carriage 12, and the hook 24 is rotated around the fulcrum 28 in the direction of arrow 31 to open. With the hook 24 open, the black ink cartridge 1
3 is inserted into the carriage 12 from above, and when the hook 24 is closed, the cartridge 13 is pressed against the contact portion 26 and fixed.

【0028】キャリッジ12からはピン99、100が
突出しており、これらのピン99、100はカートリッ
ジ13に付属する後述のアルミ板の位置決め穴に嵌合す
る。カートリッジ13はピン99、100の根元に突き
当たって位置決めされる。32はフレキシブルケーブル
であり、キャリッジ12の移動に応じて湾曲して追随す
る。フレキシブルケーブル32は、端部に前記接点部2
6が形成されてキャリッジ12内部に配されており、不
図示の基板から前記カートリッジ(記録手段)13に対
して機能素子駆動信号としてのインク吐出信号を与え
る。
Pins 99 and 100 project from the carriage 12, and these pins 99 and 100 are fitted into positioning holes of an aluminum plate, which will be described later, attached to the cartridge 13. The cartridge 13 is positioned by hitting the roots of the pins 99 and 100. Reference numeral 32 denotes a flexible cable, which bends and follows the movement of the carriage 12. The flexible cable 32 has the contact portion 2 at the end.
6 is formed and arranged inside the carriage 12, and an ink ejection signal as a functional element drive signal is given to the cartridge (recording means) 13 from a substrate (not shown).

【0029】ブラックインク用キャリッジ12は、後述
するキャリアとしての走査子78と一体化するための嵌
合孔33、34、35とグリップ部36を有する。孔3
5は上下に長い長穴とされ、またグリップ部36はキャ
リッジ12の壁部から外方へ突出している。また、キャ
リッジ12には、ガイド軸11が貫通する孔37が設け
られている。この孔37は、前記ガイド軸11の直径が
10mmの場合、走査子78と一体になった時に摩擦負
荷が生じないように内径が10.2mmに設定されてい
る。
The black ink carriage 12 has fitting holes 33, 34, 35 and a grip portion 36 for integrating with a scanning element 78 as a carrier which will be described later. Hole 3
Reference numeral 5 denotes a vertically long slot, and the grip portion 36 projects outward from the wall portion of the carriage 12. Further, the carriage 12 is provided with a hole 37 through which the guide shaft 11 penetrates. When the guide shaft 11 has a diameter of 10 mm, the hole 37 has an inner diameter of 10.2 mm so that a frictional load is not generated when the guide shaft 11 is integrated with the scanning element 78.

【0030】図2において、キャリッジ12は、前記孔
37と前記ガイド軸11との嵌合により、案内機構とし
てのガイド軸11に揺動可能に係合され、また第1待機
部位としての後述するキャップ77(図1参照)上の部
位にて、下方への揺動が規制されて保持されている。7
9は、後述の光透過型ホームポジションセンサ74(図
1)を遮るブラックキャリッジ用センサ遮蔽板である。
In FIG. 2, the carriage 12 is swingably engaged with the guide shaft 11 as a guide mechanism by fitting the hole 37 and the guide shaft 11, and will be described later as a first standby portion. At a portion on the cap 77 (see FIG. 1), downward swing is regulated and held. 7
Reference numeral 9 is a black carriage sensor shield plate that shields a light transmission type home position sensor 74 (FIG. 1) described later.

【0031】図1において、本実施例の記録装置には、
前記ブラックインク用キャリッジ12の他に、カラーイ
ンク用キャリッジ38が設けられている。このキャリッ
ジ38上にはカラーインクカートリッジ44が搭載され
ている。図3は図1中のカラーインク用キャリッジ38
の模式的斜視図である。このカラーインク用キャリッジ
38は図2のブラックインク用キャリッジ12と類似し
た形状構造をしており、以下では相違点のみを説明す
る。
In FIG. 1, the recording apparatus of the present embodiment includes
In addition to the black ink carriage 12, a color ink carriage 38 is provided. A color ink cartridge 44 is mounted on the carriage 38. FIG. 3 shows the color ink carriage 38 shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view of FIG. The color ink carriage 38 has a shape structure similar to that of the black ink carriage 12 of FIG. 2, and only differences will be described below.

【0032】図3において、39、40および41は後
述の走査子58との嵌合孔であり、嵌合孔39、40の
位置は前述のブラックインク用キャリッジ12の嵌合孔
33、34とは左右対称(左右逆)になっている。孔4
1は上下に長い長穴とされている。43はグリップ部で
あり、キャリッジ38の壁部から外方へ突出している。
80は後述の光透過型ホームポジションセンサ74(図
1)を遮るカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。
In FIG. 3, 39, 40 and 41 are fitting holes for a scanning element 58 which will be described later, and the positions of the fitting holes 39, 40 are the same as the fitting holes 33, 34 of the black ink carriage 12 described above. Are symmetric (left and right reversed). Hole 4
1 is a long hole vertically long. Reference numeral 43 denotes a grip portion, which projects outward from the wall portion of the carriage 38.
Reference numeral 80 denotes a color carriage sensor shield plate that shields a light transmission type home position sensor 74 (FIG. 1) described later.

【0033】また、カラーインク用キャリッジ38には
ブラックインク用キャリッジ12の孔37と同様の孔が
設けられており、この孔とガイド軸11との嵌合によ
り、キャリッジ38は案内機構としてのガイド軸11に
揺動可能に案内支持されている。また、図1におけるキ
ャリッジ38と対向する位置には前記キャップ77(図
1)と同様のキャップが配設されており、このキャップ
は、その上面の部位を第1待機部位とし、その部位にて
キャリッジ38の下方への揺動を規制し、該キャリッジ
38を保持している。
Further, the color ink carriage 38 is provided with a hole similar to the hole 37 of the black ink carriage 12, and by fitting the hole with the guide shaft 11, the carriage 38 serves as a guide mechanism. The shaft 11 is swingably guided and supported. Further, a cap similar to the cap 77 (FIG. 1) is provided at a position facing the carriage 38 in FIG. 1, and this cap has a top surface portion as a first standby portion, and at that portion. The carriage 38 is held by restricting the downward swing of the carriage 38.

【0034】図1及び図2において、ブラックインクカ
ートリッジ13はブラックインクを収容するインクタン
クとブラツクインクを吐出する機能素子としてのインク
ジェット記録ヘッドを有している。このインクタンク
は、内部に不図示のスポンジを有しインクを含有してい
る。インクの容量は、例えば文字記録でA4サイズの記
録用紙9の100枚に相当する量である。また、ブラッ
クインクカートリッジ13に設けられた不図示の放熱用
アルミ板には、ブラックインク用キャリッジ12に対す
る位置決め用の孔が設けられている。さらに、このアル
ミ板と平行に、前記接点部26に対応する不図示の接点
を持つ基板が固定されている。
1 and 2, the black ink cartridge 13 has an ink tank for containing the black ink and an ink jet recording head as a functional element for ejecting the black ink. This ink tank has a sponge (not shown) inside and contains ink. The ink capacity is, for example, an amount corresponding to 100 sheets of A4 size recording paper 9 for character recording. Further, a heat dissipation aluminum plate (not shown) provided in the black ink cartridge 13 is provided with a positioning hole for the black ink carriage 12. Further, a substrate having contacts (not shown) corresponding to the contact portions 26 is fixed in parallel with the aluminum plate.

【0035】図1及び図3において、カラーインクカー
トリッジ44は、ブラックインクタンク、カラーインク
タンク及びカラー用インクジェット記録ヘッド(機能素
子)を備えており、それらのインクタンクは、前述した
ブラックインクカートリッジ13のインクタンクとは異
なり、カラー用記録ヘッドから取り外して交換できるよ
うになっている。カラーインクタンク内の構造は、ブラ
ックインクカートリッジ13のものと同様のスポンジ構
造となっている。カラーインクタンクの内部には、イエ
ロー、マゼンダ、シアンのインク収容領域が形成されて
おり、これらの領域に収容されたスポンジからそれぞれ
のインクがインク供給口を介して記録ヘッドに供給され
る。
1 and 3, the color ink cartridge 44 is provided with a black ink tank, a color ink tank and a color ink jet recording head (functional element), and these ink tanks are the black ink cartridge 13 described above. Unlike the ink tank of the above, it can be removed and replaced from the color recording head. The color ink tank has a sponge structure similar to that of the black ink cartridge 13. Yellow, magenta, and cyan ink storage areas are formed inside the color ink tank, and the respective inks are supplied from the sponges stored in these areas to the recording head through the ink supply ports.

【0036】前記ブラックインクカートリッジ13及び
前記カラーインクカートリッジ44に設けられた記録ヘ
ッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するイン
クジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生する
ための電気熱変換体を備えたものである。また、該記録
手段は前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギ
ーにより生じる膜沸騰により気泡の成長、収縮によって
生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出さ
せ、記録を行うものである。
The recording heads provided in the black ink cartridge 13 and the color ink cartridge 44 are ink jet recording means for ejecting ink by utilizing thermal energy, and an electrothermal converter for generating thermal energy. It is equipped with. Further, the recording means records ink by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter. .

【0037】図16は、前記インクジェット記録手段の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図16において、記録媒体9と所定の隙間(例えば、約
0.5〜2.0 ミリ程度) をおいて対面する吐出口面81に
は、所定のピッチで複数の吐出口82が形成され、共通
液室83と各吐出口82とを連通する各液路84の壁面
に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電
気熱変換体(発熱抵抗体など)85が配設されている。
FIG. 16 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the ink jet recording means.
In FIG. 16, the recording medium 9 and a predetermined gap (for example, about
A plurality of discharge ports 82 are formed at a predetermined pitch on the discharge port surfaces 81 facing each other at a distance of about 0.5 to 2.0 mm), and the wall surface of each liquid passage 84 that connects the common liquid chamber 83 and each discharge port 82. An electrothermal converter (heat generating resistor, etc.) 85 for generating energy for ejecting ink is disposed along the line.

【0038】インクジェット記録手段は、前記吐出口8
2がキャリッジ12、38の走査(移動)方向と交叉す
る方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジに搭載さ
れている。こうして、画像信号または吐出信号に基づい
て対応する電気熱変換体85を駆動(通電)して、液路
84内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力に
よって吐出口82からインクを吐出させる記録手段が構
成されている。
The ink jet recording means has the ejection port 8
2 are mounted on the carriages 12 and 38 in such a positional relationship that they are aligned in a direction intersecting the scanning (moving) direction of the carriages 12, 38. In this way, the corresponding electrothermal converter 85 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 84 to film-boil, and the ink generated from the ejection port 82 is ejected by the pressure generated at that time. Recording means is configured.

【0039】次に、図1を参照して、走査型キャリアと
しての走査子78について説明する。図1において、走
査子58の左右の軸受68、69はガイド軸11に勘合
している。また、この走査子78の上ガイド67はレー
ル70に沿って摺動する。65はベルトであり、走査子
78の左右方向の中間に位置する駆動力の受け部として
のベルト止め64に固定される。ベルト65の一方側は
モータプーリ72に掛けられており、該ベルト65の他
方側は不図示のバネでベルトを張る方向に付勢されたテ
ンションプーリ73に掛けられている。
Next, referring to FIG. 1, a scanner 78 as a scanning type carrier will be described. In FIG. 1, the left and right bearings 68 and 69 of the scanning element 58 are fitted to the guide shaft 11. The upper guide 67 of the scanning element 78 slides along the rail 70. Reference numeral 65 denotes a belt, which is fixed to a belt stopper 64 which is located in the middle of the scanner 78 in the left-right direction and serves as a drive force receiving portion. One side of the belt 65 is hung on the motor pulley 72, and the other side of the belt 65 is hung on a tension pulley 73 urged by a spring (not shown) in a direction to stretch the belt.

【0040】キャリアモータ71を駆動することによ
り、走査子78はガイド軸11に沿って主走査方向に移
動される。66はこの走査子78に設けられたセンサ遮
蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ74の光
路を遮ることにより、該走査子78の位置制御のための
出力信号を生じさせる。
By driving the carrier motor 71, the scanning element 78 is moved in the main scanning direction along the guide shaft 11. Reference numeral 66 denotes a sensor shield plate provided on the scanning element 78, which interrupts the optical path of the light transmission type home position sensor 74 to generate an output signal for controlling the position of the scanning element 78.

【0041】図7は図1中のキャップ77に接続される
チューブの配置状態を模式的に示す要部斜視図である。
図7において、101は走査子78(図1)の後方延伸
部150に図中の上下方向に移動可能に保持された押圧
部材としてのコロである。105は記録装置に固定され
る部材で形成されてコロ101の上下方向の位置を規制
するカムである。
FIG. 7 is a perspective view of an essential part schematically showing an arrangement state of tubes connected to the cap 77 in FIG.
In FIG. 7, reference numeral 101 is a roller as a pressing member which is held by the rear extension portion 150 of the scanner 78 (FIG. 1) so as to be movable in the vertical direction in the figure. Reference numeral 105 denotes a cam which is formed of a member fixed to the recording device and which regulates the vertical position of the roller 101.

【0042】図8は図7中のコロ101の配備状態を示
す要部の正面図である。図8において、走査子78の後
方延伸部150には上下方向に伸びるスリット150a
が形成され、該スリット150aにコロ101の軸(以
下、コロ軸という)101aが係合している。102は
走査子78の後方延伸部150に固定された板ばねであ
り、該板ばね102は図中の左方向にコロ軸101aを
付勢している。前記板ばね102には図示のように2箇
所に屈曲部が形成され、コロ101を実線で示す第一の
位置あるいは二点鎖線で示す第二の位置で安定して保持
するように構成されている。
FIG. 8 is a front view of an essential part showing a deployed state of the roller 101 in FIG. In FIG. 8, the rear extending portion 150 of the scanner 78 has a slit 150a extending vertically.
A shaft of the roller 101 (hereinafter referred to as a roller shaft) 101a is engaged with the slit 150a. A leaf spring 102 is fixed to the rear extension 150 of the scanning element 78, and the leaf spring 102 biases the roller shaft 101a in the leftward direction in the drawing. The leaf spring 102 has two bent portions as shown in the figure, and is configured to stably hold the roller 101 at the first position indicated by the solid line or the second position indicated by the chain double-dashed line. There is.

【0043】図8において、62は走査子78上に固定
された樹脂製グリッパであり、このグリッパ62はブラ
ックインク用キャリッジ12上にあるグリップ部36
(図2)およびカラーインク用キャリッジ38上にある
グリップ部43(図3)を両側の二股状の爪でグリップ
するようになっている。図6は走査子78とブラックイ
ンク用キャリッジ12が結合している状態を示し、この
状態では、キャリッジ12のグリップ部36はに示すよ
うに走査子78のストッパ部98に突き当たった状態で
前記グリッパ62の片側(図示右側)の二股状の爪によ
り保持される。
In FIG. 8, reference numeral 62 denotes a resin gripper fixed on the scanning element 78. The gripper 62 is provided on the grip portion 36 on the black ink carriage 12.
(FIG. 2) and the grip portion 43 (FIG. 3) on the color ink carriage 38 are gripped by the bifurcated claws on both sides. FIG. 6 shows a state in which the scanning element 78 and the black ink carriage 12 are connected to each other. In this state, the grip portion 36 of the carriage 12 abuts on the stopper portion 98 of the scanning element 78 as indicated by. It is held by a bifurcated claw on one side (right side in the drawing) of 62.

【0044】すなわち、図6に示すように、カートリッ
ジ13は、キャリッジ12に対して位置決めピン99お
よび100(図2)の根元に突き当たって位置決めさ
れ、キャリッジ12は、走査子78に対しストッパ部9
8に突き当たって位置決めされる。これにより、走査子
78の走査の際に、記録媒体(記録用紙)9の正確な位
置に記録することができる。走査子78がブラックイン
ク用キャリッジ12のグリップ部36をグリップした状
態(図6)では、走査子78の嵌合軸59、61、63
がキャリッジ12の嵌合孔34、33、35にそれぞれ
嵌合して、走査子78とキャリッジ12は一体になって
走査可能となる。
That is, as shown in FIG. 6, the cartridge 13 is positioned by abutting the roots of the positioning pins 99 and 100 (FIG. 2) with respect to the carriage 12, and the carriage 12 is stopped by the stopper portion 9 with respect to the scanning element 78.
8 is hit and positioned. As a result, when scanning the scanning element 78, it is possible to perform recording at an accurate position on the recording medium (recording paper) 9. When the scanner 78 grips the grip portion 36 of the black ink carriage 12 (FIG. 6), the fitting shafts 59, 61, 63 of the scanner 78 are provided.
Are fitted into the fitting holes 34, 33, 35 of the carriage 12, respectively, so that the scanning element 78 and the carriage 12 can be integrally scanned.

【0045】一方、カラーインク用キャリッジ38と走
査子78が一体化する際は、グリッパ62の他側の二股
状の爪でグリップ部43(図3)をグリップし、走査子
78の嵌合軸60、61、63がカラーインク用キャリ
ッジ38の嵌合穴40、39、41(図3)にそれぞれ
嵌合して前述のブラックインク用キャリッジ12の場合
と同様に一体に走査可能となる。
On the other hand, when the color ink carriage 38 and the scanning element 78 are integrated, the grip portion 43 (FIG. 3) is gripped by the bifurcated claw on the other side of the gripper 62, and the fitting axis of the scanning element 78 is gripped. 60, 61 and 63 are fitted in the fitting holes 40, 39 and 41 (FIG. 3) of the color ink carriage 38, respectively, so that they can be integrally scanned as in the case of the black ink carriage 12 described above.

【0046】走査子78のグリッパ62および嵌合軸5
9、61、63は、第1の待機部位としてのキャップ7
7上に位置するキャリッジ12、あるいは第2待機部位
としての反対側のキャップ上に位置するキャリッジ38
が走査子78に結合して搭載されるときに、これらのキ
ャリッジ12、38の揺動を規制するための係合機構を
成している。
Gripper 62 of scanner 78 and fitting shaft 5
9, 61 and 63 are caps 7 as first standby parts.
7 or the carriage 38 located on the cap on the opposite side as the second standby portion.
When they are mounted on the scanner 78, the engaging mechanism controls the swing of the carriages 12, 38.

【0047】図1において、75はブラックインク用キ
ャリッジ12を図1の位置で拘束する樹脂製のブラック
グリッパであり、76はカラーインク用キャリッジ38
を同じく図1の位置で拘束する樹脂製のカラーグリッパ
である。ブラックグリッパ75とカラーグリッパ76の
形状は鏡像関係にあり、それらの動作は同じである。従
って、ブラックグリッパ75についてのみ説明する。
In FIG. 1, reference numeral 75 is a resin black gripper for restraining the black ink carriage 12 at the position shown in FIG. 1, and 76 is a color ink carriage 38.
Is also a resin color gripper for restraining the same at the position shown in FIG. The shapes of the black gripper 75 and the color gripper 76 are mirror images, and their operations are the same. Therefore, only the black gripper 75 will be described.

【0048】図4は、ブラックインク用キャリッジ12
のグリップ部36、走査子78のグリッパ62、ブラッ
クグリッパ75の関係を示す正面図であり、図4中では
キャリッジ12は省略されている。図4(A)はブラツ
クグリッパ75がブラックインク用キャリッジ12を拘
束している状態を示す。この状態では、ブラックグリッ
パ75の二股状の爪Iはグリップ部36を掴んでいるた
めに外側に開くように弾性変位している。図4(B)は
走査子78がブラックインク用キャリッジ12に接近し
た状態を示し、この状態では、グリッパ62の図示右側
の二股状の爪は、前述の開き方向に弾性変位しているブ
ラックグリッパ75の爪Iの内側に侵入しようとしてい
る。
FIG. 4 shows the carriage 12 for black ink.
5 is a front view showing the relationship among the grip portion 36, the gripper 62 of the scanning element 78, and the black gripper 75, and the carriage 12 is omitted in FIG. 4. FIG. 4A shows a state in which the black gripper 75 restrains the black ink carriage 12. In this state, the forked claw I of the black gripper 75 is elastically displaced so as to open outward because it grips the grip portion 36. FIG. 4B shows a state in which the scanning element 78 approaches the black ink carriage 12, and in this state, the bifurcated claw on the right side of the gripper 62 in the figure is elastically displaced in the opening direction. Attempting to penetrate inside the claw I of 75.

【0049】図4(C)は走査子78がさらにブラック
インク用キャリッジ12に接近した状態を示し、この状
態では、走査子78のグリッパ62がキャリッジ12の
グリップ部36をグリップし、ブラックグリッパ75の
爪Iはさらに押し広げられている。次いで図4(D)の
ように走査子78が逆方向(図示左方向)へ動くと、キ
ャリッジ12は走査子78と一体となって走査する状態
になる。この状態では、グリッパ62の図示右側の二股
状の爪は、グリップ部36を掴んでいるために外側に開
くように弾性変位している。
FIG. 4C shows a state in which the scanning element 78 further approaches the black ink carriage 12, and in this state, the gripper 62 of the scanning element 78 grips the grip portion 36 of the carriage 12 and the black gripper 75. The claw I is further spread. Next, as shown in FIG. 4D, when the scanning element 78 moves in the reverse direction (left direction in the drawing), the carriage 12 becomes in a state of scanning together with the scanning element 78. In this state, the bifurcated claw on the right side of the gripper 62 in the drawing is elastically displaced so as to open outward because it grips the grip portion 36.

【0050】前述とは逆に走査子78が図示右方向へ移
動してくると、今度は、ブラツクグリッパ75の二股状
の爪Iの先端が前記グリッパ62の図示右側の二股状の
爪の内側へ侵入し、キャリッジ12のグリップ部36は
走査子78のグリッパ62からブラツクグリッパ75の
二股状の爪I内へ移動することになる。すなわち、キャ
リッジ12を掴んだ走査子78が右側へ移動してくる
と、該キャリッジ12は走査子78からブラックグリッ
パ75の方へ移される。このように、走査子78がブラ
ックグリッパ75に接近する毎に、キャリッジ12の受
渡しが行われる。
Contrary to the above, when the scanning element 78 moves to the right in the figure, the tip of the bifurcated claw I of the black gripper 75 is inside the bifurcated claw on the right side of the gripper 62 in the figure. The grip portion 36 of the carriage 12 moves from the gripper 62 of the scanning element 78 into the bifurcated claw I of the black gripper 75. That is, when the scanning element 78 holding the carriage 12 moves to the right, the carriage 12 is moved from the scanning element 78 toward the black gripper 75. In this way, the carriage 12 is delivered each time the scanning element 78 approaches the black gripper 75.

【0051】図1において、77はブラックインクカー
トリッジ13の記録ヘッドをキャッピングして乾燥から
守るためのキャップである。カラーインクカートリッジ
44に対しても反対側の位置に同様のキャップ(不図
示)が配設されている。キャップ77は、ブラツクイン
ク用キャリッジ12がブラツクグリッパ75によって拘
束されてキャップ位置にある時に、不図示のカム等の手
段により駆動されてブラックインクカートリッジ13の
記録ヘッドのヘッド面(吐出面)に当接し、その拘束
(駆動力)が解かれてキャリッジ12がブラツクグリッ
パ75から離れる時にはキャップ77はヘッド面から退
避する。
In FIG. 1, reference numeral 77 is a cap for capping the recording head of the black ink cartridge 13 to protect it from drying. A similar cap (not shown) is also provided at the opposite side of the color ink cartridge 44. The cap 77 is driven by means such as a cam (not shown) to contact the head surface (ejection surface) of the recording head of the black ink cartridge 13 when the black ink carriage 12 is held at the cap position by being constrained by the black gripper 75. The cap 77 is retracted from the head surface when the carriage 12 is released from the black gripper 75 due to the release of the constraint (driving force).

【0052】図7に示すように、キャップ77には、可
撓性部材としてのチューブ103がキャップ77内と連
通するように接続されている。チューブ103は、変形
に対し弾性的に復帰するゴムまたは軟質樹脂のような材
質からなり、キャップ77からコロ101の下方近傍に
わたって走査方向と平行に延設されている。カラーイン
クカートリッジ44に対しても同様に不図示のキャップ
とチューブ104が設けられている。
As shown in FIG. 7, a tube 103 as a flexible member is connected to the cap 77 so as to communicate with the inside of the cap 77. The tube 103 is made of a material such as rubber or soft resin that elastically returns to the deformation, and extends from the cap 77 to a lower vicinity of the roller 101 in parallel with the scanning direction. Similarly, the color ink cartridge 44 is also provided with a cap and a tube 104 (not shown).

【0053】図5は以上説明したインクジェット記録装
置の動作を示すフローチャートである。次に、図1及び
図5を参照して前記インクジェット記録装置の動作を説
明する。電源をオンする前、走査子78はホームポジシ
ョンセンサ74の光路を遮蔽板66が遮る位置から図1
中左側50mmの位置に静止しており、ブラツクインク
用キャリッジ12とカラーインク用キャリッジ38はそ
れぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカートリ
ッジ13、44はキャップされ、またコロ101は第一
の位置(図8中の実線の位置)に保持されている。
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the ink jet recording apparatus described above. Next, the operation of the inkjet recording apparatus will be described with reference to FIGS. Before the power is turned on, the scanner 78 moves from the position where the shield plate 66 blocks the optical path of the home position sensor 74 to the position shown in FIG.
The carriage 12 for the black ink and the carriage 38 for the color ink are in the cap positions corresponding to each other, the cartridges 13 and 44 are capped, and the roller 101 is in the first position ( The position of the solid line in FIG. 8) is maintained.

【0054】電源がオンされると、走査子78はブラッ
クインク用キャリッジ12側(Bk側)に向かって右に
100mm動く(ステップS1、S2)。この時、ホー
ムポジションセンサ(HP)74の光路が遮られる回数
を判定し、それが1回ならば、走査子78は反転して左
方に動き(ステップS5)、そしてホームポジションセ
ンサ74の光路が再び遮られてから50mmの位置(以
下、初期位置)で停止する(ステップS6)。
When the power is turned on, the scanning element 78 moves 100 mm to the right toward the black ink carriage 12 side (Bk side) (steps S1 and S2). At this time, the number of times the optical path of the home position sensor (HP) 74 is blocked is determined, and if it is once, the scanner 78 is reversed and moves to the left (step S5), and the optical path of the home position sensor 74 is then determined. Is blocked again and then stopped at a position of 50 mm (hereinafter, initial position) (step S6).

【0055】一方、センサ74の光路が2回遮られたな
らば、走査子78にブラックインク用のキャリッジ12
あるいはカラーインク用キャリッジ38が結合している
と判断し、さらに、センサ74の検出信号のオン・オフ
のタイミングを判定する。走査子78とキャリッジ12
が結合した状態において遮蔽板66と遮蔽板79(図
2)は20mmの間隔を有し、また走査子78とキャリ
ッジ38が結合した状態においては遮蔽板66と遮蔽板
80(図3)は6mmの間隔を有している。従って、セ
ンサ74の光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッ
ジ12、38のいずれが走査子78に結合しているかを
判断することができる。
On the other hand, if the optical path of the sensor 74 is blocked twice, the carriage 78 for black ink is attached to the scanning element 78.
Alternatively, it is determined that the color ink carriage 38 is connected, and further the on / off timing of the detection signal of the sensor 74 is determined. Scanner 78 and carriage 12
The shield plate 66 and the shield plate 79 (FIG. 2) have a distance of 20 mm when they are connected, and the shield plate 66 and the shield plate 80 (FIG. 3) are 6 mm when the scanner 78 and the carriage 38 are connected. Have a spacing of. Therefore, which of the carriages 12 and 38 is coupled to the scanning element 78 can be determined by the timing of blocking the optical path of the sensor 74.

【0056】ブラックインク用キャリッジ12(Bkキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう)が結合し
ているときは、遮蔽板66がホームポジションセンサ7
4を通過した後、ブラツクインク用キャリッジ12をキ
ャップ位置まで移動させ(ステップS4、S11)、そ
のキャリッジ12をブラックグリッパ75によって拘束
した後、走査子78を反転させて左方へ移動させ(ステ
ップS5)、そしてホームポジションセンサ74の光路
が再び遮られてから初期位置に停止させる(ステップS
6)。
When the black ink carriage 12 (also referred to as a Bk carriage or a black carriage) is connected, the shield plate 66 causes the home position sensor 7 to operate.
4, the black ink carriage 12 is moved to the cap position (steps S4 and S11), the carriage 12 is restrained by the black gripper 75, and then the scanning element 78 is reversed to move to the left (step S4). S5), and after the optical path of the home position sensor 74 is blocked again, the home position sensor 74 is stopped at the initial position (step S).
6).

【0057】一方、カラーインク用キャリッジ38が結
合している時は、遮蔽板66がホームポジションセンサ
74を通過してから右方へ50mm移動した位置で反転
させて左方へ移動させ(ステップS9)、そしてカラー
インク用キャリッジ(カラーキャリッジともいう)38
をキャップ位置まで移動させ(ステップS10)、そし
てカラーキャリッジ38をカラーグリッパ76によって
拘束した後、走査子78を再度反転させて(ステップS
5)、前記初期位置にて停止させる(ステップS6)。
On the other hand, when the color ink carriage 38 is connected, the shielding plate 66 is reversed at a position moved 50 mm to the right after passing the home position sensor 74 and moved to the left (step S9). ), And a carriage for color ink (also called a color carriage) 38
Is moved to the cap position (step S10), the color carriage 38 is restrained by the color gripper 76, and then the scanning element 78 is reversed again (step S10).
5) Stop at the initial position (step S6).

【0058】走査子78に対しキャリッジ12、38の
いずれもが結合していない状態のときは、走査子78だ
けが動いて初期位置で停止し、また、不測の事態により
電源オフ状態においてキャリッジ12、38が走査子7
8に結合していたときは、キャリア12、38を対応す
るキャップ位置まで持って行って拘束させた後、走査子
78だけが初期位置に移動して停止する。
When neither of the carriages 12 and 38 is connected to the scanning element 78, only the scanning element 78 moves and stops at the initial position, and due to an unexpected situation, the carriage 12 is turned off. , 38 is the scanner 7
When it is coupled to 8, the carriers 12 and 38 are brought to the corresponding cap positions and restrained, and then only the scanning element 78 moves to the initial position and stops.

【0059】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し(ステップS7、S
8)、前者の場合は走査子78がブラックキャリッジ1
2のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ12と
一体化し(ステップS16)、後者の場合は走査子78
がカラーキャリッジ38のキャップ位置へ走査してカラ
ーキャリッジ38と一体化する(ステップS13)。同
時に記録に使うカートリッジ13または44からキャッ
プは退避する(ステップS17、S14)。
When a recording signal is input, it is determined whether the recording signal is for black-based recording such as text or ruled lines or a color image signal (steps S7, S).
8) In the former case, the scanner 78 is the black carriage 1.
The cap 2 is scanned and integrated with the black carriage 12 (step S16). In the latter case, the scanner 78
Scans to the cap position of the color carriage 38 and is integrated with the color carriage 38 (step S13). At the same time, the cap is retracted from the cartridge 13 or 44 used for recording (steps S17 and S14).

【0060】ブラックキャリッジ12による記録では1
28個の吐出口を用いて記録を行い、1走査分記録した
(ステップS18)後に吐出口128個分の記録媒体9
の紙送りを行い(ステップS19、S23)、そして次
の走査を行う(ステップS18)。1ページの記録が終
了したら排紙し(ステップS19、S20)、記録を続
行するなら新たに給紙(ステップS24、S25)す
る。
1 for recording by the black carriage 12
Recording is performed using 28 ejection openings, and recording is performed for one scan (step S18), and then the recording medium 9 for 128 ejection openings is formed.
The paper feeding is performed (steps S19 and S23), and the next scanning is performed (step S18). When recording of one page is completed, the sheet is discharged (steps S19 and S20), and if recording is continued, a new sheet is fed (steps S24 and S25).

【0061】記録終了ならば、走査子78はブラックキ
ャリッジ12をキャップ位置まで移動させ(ステップS
26)、ブラックキャリッジ12はブラックグリッパ7
5に拘束され、そしてキャップ77によりブラックイン
クカートリッジ13をキャップした後(ステップS2
7)、走査子78は前記電源オフ時の位置まで走査して
停止する(ステップS28)。その後、電源がオフされ
る(ステップS29)。
When the recording is completed, the scanner 78 moves the black carriage 12 to the cap position (step S
26), the black carriage 12 is the black gripper 7
5 and after capping the black ink cartridge 13 with the cap 77 (step S2
7), the scanning element 78 scans to the position when the power is turned off and stops (step S28). Then, the power is turned off (step S29).

【0062】一方、カラーキャリッジ38による記録で
は、カライメージの割合の多い領域はブラック、シア
ン、マゼンダ、イエローの順に吐出口24個分づつ紙送
りしながら色重ねしていき、またブラツクイメージ画像
の領域はブラック吐出口64個を使用して記録するとと
もに吐出口64個分づつ紙送りをしていく(ステップS
22)。
On the other hand, in the recording by the color carriage 38, in the area having a large proportion of the color image, the colors are overlapped while feeding the 24 discharge ports in the order of black, cyan, magenta, and yellow, and the black image is formed. The area is recorded by using 64 black ejection ports and the paper is fed by 64 ejection ports (step S).
22).

【0063】図9は、このときのコロ101とカム10
5との関係を示す要部の正面図である。図9において、
カム105はカム部105a、105b、105c、1
05dからなり、符号Aの二点鎖線はポンピングを行わ
ないときのコロ101の中心の運動軌跡を表す。図中に
示すコロ101は、電源をオンする前の状態であり、左
右方向においてはカム部105aの上方で通常では記録
を行うときの移動領域にあり、上下方向においては上側
の第一の位置(図8)にあり、かつカム105aの上面
とコロ軸101aの間にはわずかな隙間があいている。
FIG. 9 shows the roller 101 and the cam 10 at this time.
5 is a front view of a main part showing a relationship with FIG. In FIG.
The cam 105 includes cam portions 105a, 105b, 105c, 1
A dash-dotted line of reference numeral A represents a movement locus of the center of the roller 101 when pumping is not performed. A roller 101 shown in the drawing is in a state before the power is turned on, is in a moving area for recording normally above the cam portion 105a in the left-right direction, and is in an upper first position in the vertical direction. (FIG. 8) and there is a slight gap between the upper surface of the cam 105a and the roller shaft 101a.

【0064】この状態から、走査子78がキャップ77
の方向の右方に移動すると、記録のために必要な走査範
囲を外れたところでコロ軸101aがカム部105bに
当接し、右下方向の矢印に沿ってコロ101は第二の位
置(図8)に移動する。さらに走査子78がキャップ7
7の方向への移動を続けると、カム部105cによって
コロ101は第一の位置に復帰し、そして記録ヘッドが
キャップ77に正対する位置でコロ101は停止する。
From this state, the scanner 78 is replaced with the cap 77.
When moving to the right in the direction of, the roller shaft 101a comes into contact with the cam portion 105b at a position outside the scanning range required for recording, and the roller 101 moves to the second position (see FIG. 8) along the arrow in the lower right direction. ) Move to. Further, the scanner 78 is the cap 7.
When the movement in the direction of 7 is continued, the roller 101 is returned to the first position by the cam portion 105c, and the roller 101 stops at the position where the recording head faces the cap 77.

【0065】走査子78が反転して左方へ移動すると、
コロ101はカム部105bによって上方に持ち上げら
れるが、その後、板ばね102によって再び第一の位置
に復帰する。さらに走査子78が反転方向に移動を続け
ると、コロ101はカラーインク用キャリッジ38側に
備わるカム105と同様のカムによって上記説明と左右
対称的な動作をする。
When the scanning element 78 is reversed and moved to the left,
The roller 101 is lifted up by the cam portion 105b, and then returned to the first position again by the leaf spring 102. When the scanner 78 continues to move in the reverse direction, the roller 101 operates symmetrically with the above description by a cam similar to the cam 105 provided on the color ink carriage 38 side.

【0066】従って、走査子78がカム部105bを一
方向に通り過ぎるように走査する限り、コロ101がチ
ューブ103に節職することはない。また、カム105
bとコロ101が当接するのは記録のための領域を外れ
ているので、記録中にコロ101に当接するものは何も
なく、カム105が記録に影響を与えることはない。な
お、記録に悪影響を与えない限りにおいては、カム10
5bを記録するための領域内に設けてもよい。
Therefore, as long as the scanning element 78 scans so as to pass the cam portion 105b in one direction, the roller 101 does not interfere with the tube 103. Also, the cam 105
Since b and the roller 101 make contact with each other outside the area for recording, there is nothing that makes contact with the roller 101 during recording, and the cam 105 does not affect recording. As long as it does not adversely affect the recording, the cam 10
It may be provided in the area for recording 5b.

【0067】次に、ポンピングを行うときの動作につい
て説明する。図10はコロ101がカム部105bによ
って下側の第二の位置に移動した状態を表す。この状態
から走査子78が左方向に移動すると、コロ101はカ
ム部105aによって第二の位置からさらに下方の第三
の位置に強制的に押し下げられる。コロ101は、カム
部105aの下側にガイドされ、チューブ103に当接
してこれを押しつぶすように動作する。
Next, the operation when performing pumping will be described. FIG. 10 shows a state in which the roller 101 is moved to the second lower position by the cam portion 105b. When the scanner 78 moves to the left from this state, the roller 101 is forcibly pushed down from the second position to the third position below by the cam portion 105a. The roller 101 is guided to the lower side of the cam portion 105a, abuts on the tube 103, and operates to crush it.

【0068】チューブ103は、押しつぶされた部分が
気密状態になり、コロ101がカム部105aの下側の
第三の位置にて左方向に移動すれば、コロより右側のチ
ューブ内部には負圧が発生する。なお、第三の位置のコ
ロ101は、カム部105aの下側においてカム部10
5c、105dに連続する水平のガイド面上に位置する
ため脱落することはない。予めブラックインクカートリ
ッジ13をキャッピングしていた状態からポンピングを
行えば、該インクカートリッジ13の吐出口に負圧が作
用し、吐出口内のインクは負圧がなくなるまで強制的に
排出される。
When the crushed portion of the tube 103 becomes airtight and the roller 101 moves leftward at the third position below the cam portion 105a, a negative pressure is applied to the inside of the tube on the right side of the roller. Occurs. In addition, the roller 101 at the third position has the cam portion 10 below the cam portion 105a.
Since it is located on a horizontal guide surface continuous with 5c and 105d, it does not fall off. If pumping is performed from the state in which the black ink cartridge 13 is capped in advance, negative pressure acts on the ejection port of the ink cartridge 13, and the ink in the ejection port is forcibly discharged until the negative pressure disappears.

【0069】インク排出後、コロ101はカム部105
dによって第一の位置に復帰する。その後走査子78と
ブラックインク用キャリッジ12とを結合し、同様にポ
ンピング動作を行う。このとき、キャップ77は大気に
解放されているので、コロ101でチューブ103をし
ごく毎に、チューブ103内のインクは左方向に移動す
る。このような大気開放吸引を数回行えば、チューブ1
03内に吸引されたインクは全て図示左端から排出され
る。カラーインクカートリッジ44からインクを排出す
る場合の動作も、図示左右方向が反転する点を除き、前
述の動作と全く同じである。
After the ink is discharged, the roller 101 is moved to the cam portion 105.
Return to the first position by d. After that, the scanning element 78 and the black ink carriage 12 are connected to each other, and a pumping operation is performed in the same manner. At this time, since the cap 77 is open to the atmosphere, the ink in the tube 103 moves leftward every time the tube 103 is squeezed by the roller 101. If you perform such open air suction several times, the tube 1
All the ink sucked into the ink cartridge 03 is discharged from the left end in the figure. The operation for discharging the ink from the color ink cartridge 44 is also the same as the above-described operation except that the left-right direction in the drawing is reversed.

【0070】通常のポンピング動作は前述した通りであ
る。しかし、走査子78に沿ってチューブを配設するタ
イプのチューブポンプでは、チューブを密閉しながらし
ごく駆動源が走査子78である。記録装置においてカー
トリッジ交換や紙のジャム処理のために記録範囲付近は
操作者が触れる構造となっているのが一般的である。そ
のため、走査子78がポンピング動作を行っている途中
に手で触られてキャリッジモータが脱調する可能性があ
る。
The normal pumping operation is as described above. However, in the tube pump of the type in which the tube is arranged along the scanning element 78, the scanning element 78 is the driving source while squeezing the tube. In the recording apparatus, an operator generally touches the vicinity of the recording range for cartridge replacement and paper jam processing. Therefore, there is a possibility that the carriage motor may be stepped out by being touched by the hand while the scanner 78 is performing the pumping operation.

【0071】例えば、インクを吸引している途中でモー
タの脱調が起こったとする。すると、次の動作としてモ
ータが反転(図10でいうと右方向)する。このときコ
ロ101はチューブ103を密閉したままであるので、
吸引途中のインクがヘッド側に押し戻されることにな
る。すると、ヘッドの吐出口内に正圧がかかってしま
い、ヘッド内のインク落ちを起こしたり、キャップ77
内のゴミ等を吐出口に押し込んでしまって不吐出が発生
してしまうなどの不都合が生じる。
For example, it is assumed that the motor goes out of step while the ink is being sucked. Then, as the next operation, the motor is reversed (rightward in FIG. 10). At this time, since the roller 101 keeps the tube 103 closed,
The ink being sucked is pushed back to the head side. Then, a positive pressure is applied to the ejection port of the head, causing ink to drop inside the head or causing a cap 77
This causes inconvenience such as dust inside being pushed into the discharge port, resulting in non-discharge.

【0072】そこで、本発明では、コロ101のコロ軸
101aに嵌合する逆転防止部材200が設けられる。
図11は本発明を適用したインクジェット記録装置の第
1実施例の要部を示す断面図であり、図12は図11の
動作を示す部分正面図であり、図13は図11の要部の
斜視図である。以下、図11、12及び13を参照して
本発明の第1実施例の構成及び動作を説明する。
Therefore, in the present invention, the reverse rotation preventing member 200 fitted to the roller shaft 101a of the roller 101 is provided.
11 is a sectional view showing a main part of the first embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, FIG. 12 is a partial front view showing an operation of FIG. 11, and FIG. 13 is a main part of FIG. It is a perspective view. The configuration and operation of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0073】通常の記録時には、コロ101は、図12
の(a)に示す第1のポジションに保持されており、カ
ム部105aとは接触せずに走査子78のコロ保持部1
50に保持され走査している。前述したポンピング動作
を行う場合は、コロ101は図12(a)に示す第1の
ポジションから図12(b)の第2のポジションへと移
動し、さらに走査子78が左方向に移動するとコロ10
1は図12(c)のチューブ103を押圧するチューブ
押圧ポジションへと移動する。
During normal recording, the roller 101 is shown in FIG.
(A), the roller holding portion 1 of the scanning element 78 is held without contacting the cam portion 105a.
It is held at 50 and is scanning. When the above-described pumping operation is performed, the roller 101 moves from the first position shown in FIG. 12A to the second position shown in FIG. 12B, and when the scanner 78 further moves to the left, the roller 101 rolls. 10
1 moves to the tube pressing position for pressing the tube 103 in FIG. 12 (c).

【0074】このとき、逆転防止部材200は、図12
(a)、(b)の各ポジションではコロ保持部150に
係合しているので回動不能である。コロ101が図12
(c)のチューブ押圧ポジションに移動するとはじめて
前記コロ保持部150との係合が離れて回動自在とな
る。
At this time, the reverse rotation preventing member 200 has the structure shown in FIG.
In each of the positions (a) and (b), since the roller holding portion 150 is engaged, it cannot rotate. The roller 101 is shown in FIG.
Only when the tube is moved to the tube pressing position of (c), the engagement with the roller holding portion 150 is released, and the roller holding portion 150 becomes rotatable.

【0075】図12(c)の状態においては、走査子7
8が左方向に移動する場合は、逆転防止部材200はノ
コ歯状の方向規制手段201を自由にのり上げながら、
左方向へ自由に移動することができる。しかし、図12
(c)の状態で走査子78が同図右方向に移動しようと
すると、逆転防止部材200が図12(c)中の矢印方
向に回動してノコ歯状の方向規制手段201と係合する
ので、走査子78は右方向には移動不可能となる。
In the state of FIG. 12 (c), the scanner 7
When 8 moves to the left, the reverse rotation preventing member 200 freely lifts up the saw-toothed direction regulating means 201,
You can move to the left freely. However, FIG.
When the scanner 78 tries to move to the right in FIG. 12C in the state of (c), the reverse rotation preventing member 200 rotates in the direction of the arrow in FIG. 12C and engages with the saw-toothed direction regulating means 201. Therefore, the scanning element 78 cannot move to the right.

【0076】よって、万一モータの脱調が起こっても一
度吸引したインクが逆流することは絶対にない。また、
万一このように脱調した場合はエラーとなる。エラーに
なった場合リセット動作を行うが、リセット動作の最初
にカム部105aからコロ101がぬける距離だけ左方
向(図10矢印方向)に走査子78が移動するような制
御を行うので、リセット動作で必ずコロ101は第1の
ポジションへ復帰する。
Therefore, even if the motor goes out of step, the ink once sucked will never flow back. Also,
In the unlikely event of a step out, an error will occur. When an error occurs, the reset operation is performed. However, at the beginning of the reset operation, the scanner 78 is controlled to move to the left (the direction of the arrow in FIG. 10) by the distance that the roller 101 is pulled out from the cam portion 105a. Therefore, the roller 101 always returns to the first position.

【0077】ところで、インクを排出するときは、吐出
口に通じる液路やインクカートリッジ内のフィルターが
流抵抗として働き、インクの排出完了まで通常1〜3秒
程度かかる。そこで、コロ101を高速で左方向へ移動
させ、そして、コロ101とカム部105aの左端側と
の係合が外れる手前で停止させてインクの排出完了を待
つようにすると、より大きな負圧が発生することにな
り、吐出口付近に付着したごみの除去、乾燥して粘度上
昇したインクの除去のために有利となる。
By the way, when the ink is discharged, the liquid passage leading to the discharge port and the filter in the ink cartridge function as a flow resistance, and it usually takes about 1 to 3 seconds until the discharge of the ink is completed. Therefore, if the roller 101 is moved to the left at a high speed and then stopped before the engagement between the roller 101 and the left end side of the cam portion 105a is released to wait for the completion of ink discharge, a larger negative pressure is generated. This is advantageous for removing dust adhering to the vicinity of the ejection port and for removing ink whose viscosity has increased due to drying.

【0078】更に、インクの排出中に、その完了を待た
ずにコロ101をカム部105aの左端側から外してし
まうことで、インクの排出量の制御も可能となる。ま
た、本実施例では、チューブポンプが使用され、ポンピ
ングするかしないかを選択する選択子はチューブ103
をしごくコロ101そのもので構成されるので、部品点
数が少なく安価なポンプ手段を構成することができる。
Further, by removing the roller 101 from the left end side of the cam portion 105a without waiting for the completion of the ink discharge, it is possible to control the ink discharge amount. Further, in the present embodiment, a tube pump is used, and the selector for selecting whether to pump is the tube 103.
Since the roller 101 itself is constituted by the squeezing roller 101, it is possible to construct an inexpensive pump means with a small number of parts.

【0079】また、チューブ103を走査子78の近傍
において走査方向に平行に配置し、通常の記録のための
移動領域を利用してポンピングするように構成したの
で、十分な長さのチューブをレイアウトするのに効率が
よく、また、チューブ103をしごくストロークも十分
に確保することができる。
Further, since the tube 103 is arranged in the vicinity of the scanner 78 in parallel with the scanning direction and pumping is performed utilizing the moving area for normal recording, the tube having a sufficient length is laid out. It is efficient to do so, and a sufficient stroke of the tube 103 can be secured.

【0080】ところで、グリッパ62の二股状の爪のバ
ネ性により走査子78とキャリッジ12、38は確実に
結合され、走査中に簡単に離脱することはない。しか
し、ユーザーが手で触れるなどの事態では両者が離れる
ことも考えられるため、走査子78の1走査中に所定の
タイミングでホームポジションセンサ74の光路が2回
遮断されているかどうかを監視する。
By the way, the springiness of the bifurcated claws of the gripper 62 ensures that the scanner 78 and the carriages 12 and 38 are connected, and they will not be easily separated during scanning. However, when the user touches it with his / her hand, the two may be separated from each other. Therefore, it is monitored whether the optical path of the home position sensor 74 is blocked twice at a predetermined timing during one scan of the scanning element 78.

【0081】もし、1回しか遮断しない場合は、走査子
78とキャリッジ12または38が離れていると判断
し、走査子74を停止させてリリーフシーケンスに入
る。その判断の直前までブラックキャリッジ12で記録
動作していた場合には、走査子78を右へ350mm相
当移動させる。その移動中にグリッパ62はブラックキ
ャリッジ12のグリップ部36に接触し、そのままブラ
ックキャリッジ12を押して右へ移動させる。その後、
ブラックグリッパ75の二股状の爪Iに前記グリップ部
36が接触し、ブラックグリッパ75により該グリップ
部36がグリップされる。
If the scanning is performed only once, it is determined that the scanning element 78 and the carriage 12 or 38 are separated from each other, and the scanning element 74 is stopped to start the relief sequence. If the black carriage 12 was recording until just before the determination, the scanning element 78 is moved to the right by 350 mm. During the movement, the gripper 62 contacts the grip portion 36 of the black carriage 12 and pushes the black carriage 12 as it is to move it to the right. afterwards,
The grip portion 36 contacts the bifurcated claw I of the black gripper 75, and the black gripper 75 grips the grip portion 36.

【0082】さらに走査子78が右へ移動するとグリッ
パ62の爪がブラックグリッパ75の爪Iの内側に入り
込む。キャリアモータ71は余剰の移動分脱調した後に
停止する。次に、走査子78がブラックキャリッジ12
とともに反転して左方へ移動し、そしてホームポジショ
ンセンサ74を通過した後に初期位置で停止する。同時
にプラテンローラ3が回転することにより排紙が行わ
れ、新しい記録媒体(記録用紙)9が給紙されて再び記
録に備える。
When the scanner 78 further moves to the right, the claws of the gripper 62 enter inside the claws I of the black gripper 75. The carrier motor 71 stops after stepping out due to the excess movement. Next, the scanning device 78 moves the black carriage 12
Along with this, it reverses and moves to the left, and after passing through the home position sensor 74, it stops at the initial position. At the same time, the platen roller 3 rotates to eject the paper, and a new recording medium (recording paper) 9 is fed to prepare for recording again.

【0083】一方、前記の判断の直前までカラーキャリ
ッジ38で記録動作していた場合には、走査子78を左
へ350mm移動させる。その後の過程は上述のブラッ
クキャリッジ12のリリーフと同じである。このよう
に、不測の事態で走査子78とキャリッジ12または3
8が分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施す
ることにより記録を実行することができる。
On the other hand, when the color carriage 38 is recording until just before the above determination, the scanning element 78 is moved to the left by 350 mm. The subsequent process is the same as the relief of the black carriage 12 described above. Thus, in an unexpected situation, the scanner 78 and the carriage 12 or 3
Even if 8 is separated, recording can be executed by automatically executing the relief sequence.

【0084】以上の実施例では、前述したように、記録
信号の種類によって適したキャリッジを選択して記録を
行う。また、このような選択は記録装置の操作モードに
応じて行うようにしてもよい。また、本実施例では、カ
ラーインクカートリッジ44の記録ヘッドとして、縦に
異なる色の吐出口を配列したヘッドを用いるので、吐出
口を横に配列する場合よりも記録ヘッドの横幅が小さく
なり、装置全体をコンパクトに構成できるという効果が
ある。
In the above embodiment, as described above, printing is performed by selecting a carriage suitable for the type of print signal. Further, such selection may be performed according to the operation mode of the recording apparatus. Further, in this embodiment, as the recording head of the color ink cartridge 44, a head in which ejection ports of different colors are vertically arranged is used. Therefore, the width of the recording head becomes smaller than that in the case of arranging the ejection ports horizontally, and the apparatus The effect is that the whole can be made compact.

【0085】また、前述の実施例では、キャリッジ1
2、38が保持される第1の待機部位及び第2の待機部
位は走査子78の走査方向に関して両端部側に離して設
けられているため、走査子78を一方向または他方向に
走査させるだけで、該走査子78に対してキャリッジ1
2、38を簡単に着脱させることができ、装置全体の構
成の簡素化および小型化を図ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the carriage 1
Since the first standby portion and the second standby portion for holding 2, 38 are provided at both ends in the scanning direction of the scanning element 78, the scanning element 78 is caused to scan in one direction or the other direction. Only the carriage 1 for the scanner 78
2, 38 can be easily attached and detached, and the overall structure of the device can be simplified and downsized.

【0086】また、図6から明らかなように、走査子7
8とキャリッジ12が結合されて一体化されている状態
において、走査子78の走査方向に対して垂直な方向の
キャリッジ12の投影空間内、つまり図6中で紙面の表
裏方向におけるキャリッジ12の投影空間内に、走査子
78の左右の中間部位が含まれている。前述したよう
に、走査子78の駆動力の受け部としてのベルト止め6
4(図1)は、走査子78の左右方向の中間に位置して
いるため、当然、そのベルト止め64は前記キャリッジ
12の投影空間内に介入することになる。
As is clear from FIG. 6, the scanner 7
8 and the carriage 12 are combined and integrated, the projection of the carriage 12 in the projection space of the carriage 12 in the direction perpendicular to the scanning direction of the scanning element 78, that is, in the front-back direction of the paper surface in FIG. The space includes the left and right intermediate portions of the scanner 78. As described above, the belt stopper 6 as the receiving portion for the driving force of the scanner 78
4 (FIG. 1) is located in the middle of the scanning element 78 in the left-right direction, so that the belt stopper 64 of course intervenes in the projection space of the carriage 12.

【0087】このことは、駆動力を受けるベルト止め6
4とキャリッジ12の重心との間の距離を短くしてキャ
リッジ16と共に走査子78が走査する際にベルト止め
64と軸受け68、69との間に生じるモーメントを小
さく抑えることになり、それらの走査をスムーズなもの
とする上において有利である。また、グリッパ62とグ
リップ部36とのクリップ位置も前記キャリッジ12の
投影空間内に位置するため、走査子78と共にキャリッ
ジ16が走査する際に、キャリッジ16の振れの発生が
抑えられることにもなる。
This means that the belt stopper 6 which receives the driving force
4 and the center of gravity of the carriage 12 are shortened so that the moment generated between the belt stopper 64 and the bearings 68 and 69 when the scanner 78 scans together with the carriage 16 is suppressed to a small value. It is advantageous in making the smooth. Further, since the clip position between the gripper 62 and the grip portion 36 is also located within the projection space of the carriage 12, the occurrence of shake of the carriage 16 can be suppressed when the carriage 16 scans together with the scanning element 78. .

【0088】このことは、走査子78とキャリッジ38
が結合される状態のときも同様である。しかも、走査子
78の左右方向の中間の位置が両キャリッジ12、38
のそれぞれの占有空間として選択的に利用されるため、
その分、走査子78の左右方向における小型化を図るこ
ともできる。
This means that the scanner 78 and the carriage 38 are
This is also the case when the are connected. In addition, the middle position of the scanning element 78 in the left-right direction is set on both carriages 12, 38.
Since it is selectively used as each occupied space of,
Therefore, the scanner 78 can be downsized in the left-right direction.

【0089】さらに、走査子78にキャリッジ12を結
合するに際し、走査子78側のグリッパ62及び嵌合軸
59、61、63とキャリッジ12側のグリップ部36
及び嵌合穴34、33、35との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。先ず、長穴である嵌合穴35と嵌合軸63とを
嵌合させて、キャリッジ12を図6中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴34、33と嵌合軸5
9、61とを嵌合させてキャリッジ12を図6の上下方
向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部36にグリッパ62をグリップさせる。
Further, when the carriage 12 is coupled to the scanner 78, the gripper 62 and the fitting shafts 59, 61, 63 on the scanner 78 side and the grip portion 36 on the carriage 12 side.
It is preferable that the positional relationship between the fitting holes 34, 33, and 35 is set in advance so that the fitting order with the fitting holes 34, 33, and 35 is as follows. First, the fitting hole 35, which is an elongated hole, and the fitting shaft 63 are fitted to each other to position the carriage 12 in the front-back direction of the paper surface in FIG. 6, and then the fitting holes 34 and 33 and the fitting shaft 5 are arranged.
The carriage 12 is positioned in the vertical direction in FIG. 6 by fitting the gripper 36 and the gripper 36 together.

【0090】このように、走査子78によるキャリッジ
12に対しての牽引/離脱用の係合として、グリップ部
36にグリッパ62をグリップさせる前に、キャリッジ
12を位置決めしてキャリッジ12と走査子78との相
対関係を規制することは、前記牽引/離脱用の係合を確
実なものとする上において有利である。また、このこと
は、走査子78とキャリッジ38との結合に関しても同
様である。なお、図1においては、走査子78側の嵌合
軸60、61、63及びグリッパ62に符号A、B、
C、Dを付し、また、これらに対応するキャリッジ38
側の嵌合穴40、39、41及びグリップ部43に符号
E、F、G、Hを付している。
As described above, as the engagement of the scanner 78 for pulling / disengaging the carriage 12, the carriage 12 is positioned and the carriage 12 and the scanner 78 are positioned before the gripper 36 grips the gripper 62. Restricting the relative relationship with is advantageous in ensuring the engagement for pulling / disengaging. This also applies to the connection between the scanner 78 and the carriage 38. Note that, in FIG. 1, the fitting shafts 60, 61, 63 and the gripper 62 on the side of the scanner 78 are denoted by reference characters A, B, and
Carriage 38 designated by C and D and corresponding thereto
The fitting holes 40, 39, 41 and the grip portion 43 on the side are denoted by E, F, G, H.

【0091】なお、本実施例では、インクカートリッジ
13、44をキャリッジ12、38に搭載したが、キャ
リッジ12、38を設けることなく、カートリッジ1
3、44あるいは記録ヘッドそのものを走査子78で受
け渡しして選択的に該走査子78に結合させる構成でも
良い。また、本実施例では、キャリッジ12、38を走
査子78に結合する手段及びキャップ位置に拘束する手
段として、樹脂製の二股状の弾性爪を有するグリッパ6
2を使用したが、これに限定されることなく、例えば、
ソレノイドを用いて二股状の爪の開閉を行う方式や、電
磁石と金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離
脱手段などを使用してもよい。
Although the ink cartridges 13 and 44 are mounted on the carriages 12 and 38 in this embodiment, the cartridge 1 is not provided.
It is also possible to adopt a configuration in which 3, 44 or the recording head itself is transferred by the scanning element 78 and selectively coupled to the scanning element 78. Further, in this embodiment, the gripper 6 having a resin bifurcated elastic claw is used as a means for connecting the carriages 12 and 38 to the scanning element 78 and a means for restraining the carriage position at the cap position.
2 was used, but not limited to this, for example,
A coupling / decoupling means such as a method of opening and closing a bifurcated claw using a solenoid or a method of utilizing an attractive force between an electromagnet and a metal may be used.

【0092】また、機能素子も記録ヘッドのみに特定さ
れるものではなく、任意の機能素子を使用することがで
きる。例えば、画像読み取りセンサを機能素子として備
えることにより、画像の読み取り装置を構成することも
できる。また、キャリッジ12、38の一方をインクジ
ェット記録ヘッド専用のキャリッジとし、他方のキャリ
ッジを画像読み取りヘッド専用のキャリッジにしてもよ
い。また、キャリッジ12、38を同一のものとして、
一方を予備として備えるようにしてもよい。
Further, the functional element is not limited to the print head, and any functional element can be used. For example, an image reading device can be configured by including an image reading sensor as a functional element. Further, one of the carriages 12 and 38 may be a carriage dedicated to the inkjet recording head, and the other carriage may be a carriage dedicated to the image reading head. In addition, the carriages 12 and 38 are the same,
One may be provided as a spare.

【0093】また、機能素子として、解像度が例えば3
00dpi、350dpi、600dpi、720dp
iのように異なる画像読み取りヘッドを交換可能に備え
たり、吐出するインクの種類が異なる記録ヘッド、例え
ば濃ブラックインク吐出用、イエロー、マゼンタ、シア
ンのインク吐出用、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックのインク吐出用、あるいは淡ブラックインク吐出用
の記録ヘッドなどを交換可能に備えてもよい。
As the functional element, the resolution is, for example, 3
00 dpi, 350 dpi, 600 dpi, 720 dpi
Different image reading heads such as i are replaceable, or recording heads that eject different types of ink, such as dark black ink ejection, yellow, magenta, and cyan ink ejection, yellow, magenta, cyan, and black ink ejection heads. A recording head or the like for ejecting ink or ejecting light black ink may be replaceably provided.

【0094】さらに、記録ヘッドとしては、サーマルヘ
ッド等の種々の方式のものを採用することができる。さ
らに、、走査子78の走査方向の端部側の部位に、複数
の機能素子を選択的に移動させるオートチェンジャを備
え、そのオートチェンジャによって前記部位の移動され
た機能素子を走査子78に結合するようにしてもよい。
Further, as the recording head, various types such as a thermal head can be adopted. Further, an auto changer for selectively moving a plurality of functional elements is provided at a portion of the scanning element 78 on the end side in the scanning direction, and the functional element moved by the auto changer is coupled to the scanning element 78. You may

【0095】図14は本発明を適用したインクジェット
記録装置の第2実施例の要部及び動作を示す模式的部分
正面図である。図14の第2実施例は、第1実施例中の
ノコ歯状方向規制手段201を省くとともに、逆転防止
部材200の形状を回転中心に対しくさび形状としたも
のである。本実施例は、上記の点で図11〜図13の第
1実施例と相違するが、その他の点では実質上同じ構成
をしている。
FIG. 14 is a schematic partial front view showing the main part and operation of the second embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In the second embodiment shown in FIG. 14, the saw-tooth direction restricting means 201 in the first embodiment is omitted, and the reverse rotation preventing member 200 has a wedge shape with respect to the center of rotation. This embodiment is different from the first embodiment of FIGS. 11 to 13 in the above points, but has substantially the same configuration in other points.

【0096】図14において、通常の記録時には、コロ
101は図14の(a)に示す第1のポジションに保持
されており、カム部105aとは接触せずに走査子78
のコロ保持部150に保持され走査している。前述した
ポンピング動作を行う場合は、コロ101は図14
(a)に示す第1のポジションから図14(b)の第2
のポジションへと移動し、さらに、走査子78が左方向
に移動すると前記コロ101は図14(c)のチューブ
103を押圧するチューブ押圧ポジションへ移動する。
In FIG. 14, during normal recording, the roller 101 is held at the first position shown in FIG. 14A, and the scanner 78 does not come into contact with the cam portion 105a.
It is held by the roller holding unit 150 and is scanning. When performing the pumping operation described above, the roller 101 is shown in FIG.
From the first position shown in (a) to the second position in FIG.
When the scanning element 78 further moves to the left, the roller 101 moves to the tube pressing position for pressing the tube 103 in FIG. 14C.

【0097】逆転防止部材200は、図14(a)、
(b)の各ポジションではコロ保持部150に係合して
いるので回動不能である。コロ101が図14(c)の
チューブ押圧位置にきてポンピング動作を行っている途
中では逆転防止部材200は回転自在となる。そのとき
逆転防止部材200は自重で方向規制手段201上に乗
る。
The reverse rotation preventing member 200 is shown in FIG.
In each position of (b), since it is engaged with the roller holding portion 150, it cannot rotate. The reverse rotation preventing member 200 becomes rotatable while the roller 101 is in the tube pressing position of FIG. 14C and performing the pumping operation. At this time, the reverse rotation preventing member 200 rides on the direction regulating means 201 by its own weight.

【0098】この図14(c)の状態でコロ101が逆
転しようとすると、逆転防止部材200は図14(c)
の矢印方向の力を受けるのでそれ自身のくさび形状のた
めにカム部105aと方向規制手段201との間で噛み
込みを起こし、同図の右方向には走査子78は移動不可
となる。この場合、逆転防止部材200は逆転が起こる
と同時に噛み込みを起こすので、逆転防止時のガタはほ
とんど発生しない。その他の構成及び動作、並びに作
用、効果は図11〜図13の第1実施例の場合と同じで
ある。
When the roller 101 tries to rotate in the reverse direction in the state of FIG. 14C, the reverse rotation preventing member 200 is moved to the state of FIG.
Since it receives a force in the direction of the arrow, it causes a bite between the cam portion 105a and the direction regulating means 201 because of its wedge shape, and the scanner 78 cannot move in the right direction in the figure. In this case, the reverse rotation preventing member 200 bites at the same time when the reverse rotation occurs, so that there is almost no backlash during reverse rotation prevention. Other configurations, operations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment shown in FIGS. 11 to 13.

【0099】図15は本発明を適用したインクジェット
記録装置の第3実施例の要部及び動作を示す模式的部分
正面図である。図15の第3実施例は、第1及び第2実
施例中の方向規制手段201を省き、チューブ103自
体で前記方向規制手段を兼ねるように構成したものであ
る。本実施例は、この点で前述の第1及び第2実施例と
構成が異なるが、その他の点では実質上同じ構成をして
いる。
FIG. 15 is a schematic partial front view showing the main part and operation of the third embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In the third embodiment of FIG. 15, the direction restricting means 201 in the first and second embodiments is omitted, and the tube 103 itself serves as the direction restricting means. This embodiment is different from the above-described first and second embodiments in this respect, but is substantially the same in other respects.

【0100】図15において、通常の記録時には、コロ
101は図15の(a)に示す第1のポジションに保持
されており、カム部105aとは接触せずに走査子78
のコロ保持部150に保持され走査している。前述した
ポンピング動作を行う場合は、コロ101は図15
(a)に示す第1のポジションから図15(b)の第2
のポジションへと移動し、さらに走査子78が左方向に
移動すると前記コロ101は図15(c)のチューブ1
03を押圧するチューブ押圧ポジションへと移動する。
In FIG. 15, during normal recording, the roller 101 is held at the first position shown in FIG. 15A, and the scanner 78 does not come into contact with the cam portion 105a.
It is held by the roller holding unit 150 and is scanning. When the pumping operation described above is performed, the roller 101 is shown in FIG.
From the first position shown in (a) to the second position in FIG.
When the scanning element 78 further moves to the left, the roller 101 moves to the position of the tube 1 in FIG.
Move to the tube pressing position where 03 is pressed.

【0101】逆転防止部材200は、図15(a)、
(b)の各ポジションではコロ保持部150に係合して
いるので回動不能である。コロ101が図15(c)の
チューブ押圧位置あるポンピング動作の途中では逆転防
止部材200は回転自在となる。
The reverse rotation preventing member 200 is shown in FIG.
In each position of (b), since it is engaged with the roller holding portion 150, it cannot rotate. The reverse rotation preventing member 200 becomes rotatable during the pumping operation in which the roller 101 is at the tube pressing position in FIG. 15C.

【0102】この図15(c)のポンピング動作途中に
おいて、走査子78が図示右方向へ移動(逆転)しよう
とすると、逆転防止部材200が図15(c)の矢印方
向に回動し、コロ101がチューブ103と該逆転防止
部材200を同時に挟んでしまい、そのため、走査子7
8は図示右方向には移動不可能になる。その場合、チュ
ーブ103は可撓性を有しすべりが少なく瞬時に逆転防
止部材200が噛み込むので、逆転防止時に走査子78
のガタはほとんど発生しない。その他の構成及び動作、
並びに作用、効果は前述の第1及び第2実施例の場合と
同じである。
If the scanner 78 tries to move (reverse) to the right in the drawing during the pumping operation of FIG. 15C, the reverse rotation preventing member 200 rotates in the direction of the arrow in FIG. The tube 101 and the reverse rotation preventing member 200 are sandwiched by the tube 101 at the same time.
8 cannot move to the right in the figure. In that case, since the tube 103 has flexibility and little slippage, the reverse rotation preventing member 200 is instantly bitten into the tube 103.
There is almost no backlash. Other configurations and operations,
The operation and effect are the same as those in the above-mentioned first and second embodiments.

【0103】以上説明したインクジェット記録装置によ
れば、記録手段を保持するキャリッジ12、38と結合
・分離が可能であって該キャリッジを主走査方向に移動
させるための走査子78と、前記記録手段をキャッピン
グするキャップ手段と、前記キャップ手段内部を負圧に
するために前記走査子の移動領域に沿って配設されたゴ
ムチューブ(可撓性部材)103から成るポンプ手段
と、前記走査子に設けられ該走査子の主走査方向位置に
対応して前記可撓性部材に対する複数位置で切り換え保
持されることにより前記可撓性部材を押圧して前記ポン
プ手段によるインク排出動作を行わせるコロ(押圧部
材)101と、前記押圧部材に係合され該押圧部材が所
定位置にあるときだけ回動自在になる逆転防止部材20
0と、を具備する構成としたので、前記走査子78がポ
ンピング動作中に脱調して前記可撓性部材103を所定
の方向と逆の方向に押圧する現象を防止することができ
る。
According to the ink jet recording apparatus described above, it is possible to combine and separate the carriages 12 and 38 for holding the recording means, and the scanning element 78 for moving the carriages in the main scanning direction, and the recording means. The cap means for capping, the pump means composed of a rubber tube (flexible member) 103 arranged along the moving area of the scanner to make a negative pressure inside the cap means, and the scanner. A roller provided to press and hold the flexible member at a plurality of positions with respect to the flexible member corresponding to the position of the scanning element in the main scanning direction so as to perform an ink discharging operation by the pump means ( (Pressing member) 101 and a reverse rotation preventing member 20 which is engaged with the pressing member and is rotatable only when the pressing member is at a predetermined position.
Since 0 is provided, it is possible to prevent the phenomenon that the scanner 78 loses step during the pumping operation and presses the flexible member 103 in the direction opposite to the predetermined direction.

【0104】つまり、前述の実施例によれば、一度吸引
したインクが記録ヘッド側へ逆流することを防ぐことが
できる。また、インク逆流のない信頼性の高いポンピン
グ機構を簡単な構成で形成することが可能なインクジェ
ット記録装置が得られる。本発明を実施するのに好適な
走査型キャリッジを備えるインクジェット記録装置とし
て、次の第1〜第13の実施形態を挙げることができ
る。
That is, according to the above-described embodiment, it is possible to prevent the ink once sucked from flowing back to the recording head side. Further, it is possible to obtain an inkjet recording apparatus capable of forming a highly reliable pumping mechanism having no ink backflow with a simple configuration. The following first to thirteenth embodiments can be mentioned as an inkjet recording apparatus provided with a scanning type carriage suitable for carrying out the present invention.

【0105】駆動力を受けて走査を行う走査子(走査型
キャリア)と、該走査子を走査可能にする案内機構と、
を有するインクジェット記録装置において、走査方向に
関して、一端部側に機能素子(記録手段)を保持できる
第1待機部位と、他端部側に機能素子を保持できる第2
待機部位と、を有し、上記案内機構は上記走査子を前記
第1待機部位と前記第2待機部位との間を移動可能にす
ると共に、上記走査子は該第1待機部位あるいは該第2
待機部位の少なくとも一方にある機能素子を搭載して一
体的に移動可能になることを特徴とする第1の実施形
態。
A scanning element (scanning type carrier) which receives a driving force to perform scanning, and a guide mechanism which enables the scanning element to scan.
In the inkjet recording apparatus having the above, in the scanning direction, a first standby portion capable of holding a functional element (recording means) at one end side and a second standby portion capable of holding a functional element at the other end side in the scanning direction
A standby portion, the guide mechanism allows the scanner to move between the first standby portion and the second standby portion, and the scanner has the first standby portion or the second standby portion.
A first embodiment characterized in that a functional element on at least one of the standby parts is mounted so that it can be moved integrally.

【0106】上記第1の実施形態において、上記第1、
第2待機部位のそれぞれには、機能素子(記録手段)を
機能させるための電気接点と機能素子を位置決めする機
構とを備えた機能素子搭載用キャリッジが備えられ、上
記走査子は、該機能素子搭載用キャリッジを載置するこ
とで機能素子を搭載することを特徴とする第2の実施形
態。
In the first embodiment, the first,
Each of the second standby portions is provided with a functional element mounting carriage having electrical contacts for operating the functional element (recording means) and a mechanism for positioning the functional element, and the scanning element is provided with the functional element. A second embodiment characterized in that a functional element is mounted by mounting a mounting carriage.

【0107】上記第2の実施形態において、上記機能素
子搭載用キャリッジは上記案内機構に揺動可能に係合さ
れており、上記第1、第2待機部位は前記キャリッジの
揺動を規制する機構を有し、上記走査子は、前記キャリ
ッジの搭載により該キャリッジの揺動を規制する係合機
構を備えていることを特徴とする第3の実施形態。
In the second embodiment, the functional device mounting carriage is swingably engaged with the guide mechanism, and the first and second standby parts regulate the swing of the carriage. The third embodiment is characterized in that the scanner is provided with an engagement mechanism for restricting the swing of the carriage by mounting the carriage.

【0108】上記第3の実施形態において、上記機能素
子搭載用キャリッジは、走査方向に対して垂直な方向の
該キャリッジの投影空間内に上記走査子の駆動力の受け
部が介入するように上記走査子との係合を受けることを
特徴とする第4の実施形態。
In the third embodiment, the functional element mounting carriage is arranged so that the receiving portion for the driving force of the scanner intervenes in the projection space of the carriage in the direction perpendicular to the scanning direction. A fourth embodiment characterized by being engaged with a scanning element.

【0109】上記第4の実施形態において、上記機能素
子搭載用キャリッジは、上記走査子(走査型キャリア)
による牽引/離脱用の係合を受ける前に、該走査子との
相対位置関係を規制する規制係合を行うことを特徴とす
る第5の実施形態。
In the fourth embodiment, the functional element mounting carriage is the scanning element (scanning type carrier).
The fifth embodiment is characterized in that a restriction engagement for restricting a relative positional relationship with the scanning element is performed before the engagement for pulling / disengaging by the.

【0110】上記第1の実施形態において、上記走査子
は、搭載した機能素子を機能させるための電気接点と機
能素子を位置決めする機構とを備えていることを特徴と
する第6の実施形態。
A sixth embodiment according to the first embodiment, wherein the scanning element is provided with an electrical contact for operating the mounted functional element and a mechanism for positioning the functional element.

【0111】駆動力を受けて走査を行う走査子(走査型
キャリア)と、該走査子を走査可能にする案内機構と、
を有するインクジェット記録装置において、走査方向に
関して、一端部側にて機能素子(記録手段)を搭載して
保持でき上記案内機構に揺動可能に係合される機能素子
搭載用キャリッジと、この揺動を規制する機構と、を備
えた第1待機部位を有し、上記案内機構は、上記走査子
を該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報処理流域
とで走査可能にし、上記走査子は、該第1待機待機部位
にある機能素子を一体的に搭載して、この揺動を規制す
る係合機構を備えていることを特徴とする第7の実施形
態。
A scanning element (scanning type carrier) which receives a driving force to perform scanning, and a guide mechanism which enables the scanning element to scan.
In an ink jet recording apparatus having the above-mentioned, in the scanning direction, a functional element (recording means) can be mounted and held at one end side and a functional element mounting carriage that is swingably engaged with the guide mechanism, And a mechanism for restricting the movement of the scanner, and the guide mechanism enables the scanner to scan between the first standby portion and the information processing basin on which the functional element operates, The seventh embodiment is characterized in that a functional element in the first standby standby portion is integrally mounted and an engaging mechanism for restricting the swing is provided.

【0112】駆動力を受けて走査を行う走査子と、該走
査子(走査型キャリア)を走査可能にする案内機構と、
を有するインクジェット記録装置において、走査方向に
関して、一端部側にて機能素子(記録手段)を搭載して
保持でき上記案内機構に揺動可能に係合される機能素子
搭載用キャリッジと、この揺動を規制する機構と、を備
えた第1待機部位を有し、上記案内機構は、上記走査子
を該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報処理領域
とで走査可能にし、上記走査子は、該第1待機部位にあ
る機能素子を一体的に搭載し、この揺動を規制する係合
機能を備え、さらに上記機能素子搭載用キャリッジは、
走査方向に対して垂直な方向の該キャリッジの投影空間
内に上記走査子の駆動力の受け部が介入するように上記
走査子との係合を受けることを特徴とする第8の実施形
態。
A scanning element which receives a driving force to perform scanning, and a guide mechanism which enables the scanning element (scanning type carrier) to scan.
In an ink jet recording apparatus having the above-mentioned, in the scanning direction, a functional element (recording means) can be mounted and held at one end side and a functional element mounting carriage that is swingably engaged with the guide mechanism, And a mechanism for regulating the scanning position, and the guide mechanism enables the scanner to scan between the first waiting region and the information processing region on which the functional element operates, Is equipped with the functional element in the first standby portion integrally and has an engaging function of restricting the swing, and the functional element mounting carriage is
An eighth embodiment, characterized in that the driving force receiving portion of the scanning element is engaged with the scanning element so as to intervene in a projection space of the carriage in a direction perpendicular to the scanning direction.

【0113】駆動力を受けて走査を行う走査子と、該走
査子を走査可能にする案内機構と、を有するインクジェ
ット記録装置において、走査方向に関して、一端部側に
て機能素子を搭載して保持できる機能素子搭載用キャリ
ッジを備えた第1待機部位を有し、上記案内機構は、上
記走査子を該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報
処理領域とで走査可能にし、上記走査子は第1待機部位
にある機能素子を一体的に搭載し、上記機能素子搭載用
キャリッジは、走査方向に対して垂直な方向の該キャリ
ッジの投影空間内に上記走査子の駆動力の受け部が介入
するように上記走査子との係合を受けることを特徴とす
る第9の実施形態。
In an ink jet recording apparatus having a scanning element which receives a driving force to perform scanning and a guide mechanism which enables the scanning element to scan, a functional element is mounted and held at one end side in the scanning direction. And a first standby portion provided with a functional element-carrying carriage, wherein the guide mechanism enables the scanner to scan between the first standby portion and an information processing area on which the functional element operates. Is integrally mounted with the functional element at the first standby portion, and the functional element mounting carriage has a receiving portion for the driving force of the scanning element in a projection space of the carriage in a direction perpendicular to the scanning direction. A ninth embodiment characterized in that it is engaged with the scanner so as to intervene.

【0114】駆動力を受けて走査を行う走査子と、該走
査子を走査可能にする案内機構と、を有するインクジェ
ット記録装置において、走査方向に関して、一端部側に
て機能素子を搭載して保持できる機能素子搭載用キャリ
ッジを備えた第1待機部位を有し、上記案内機構は、上
記走査子を該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報
処理領域とで走査可能にし、上記走査子は該第1待機部
位にある機能素子を一体的に搭載し、上記機能素子搭載
用キャリッジは、上記走査子による牽引/離脱の係合を
受ける前に、該走査子との相対位置関係を規制する規制
係合を行うことを特徴とする第10の実施形態。
In an ink jet recording apparatus having a scanning element that receives a driving force to perform scanning and a guide mechanism that enables the scanning element to scan, a functional element is mounted and held at one end side in the scanning direction. And a first standby portion provided with a functional element-carrying carriage, wherein the guide mechanism enables the scanner to scan between the first standby portion and an information processing area on which the functional element operates. Integrally mounts the functional element in the first standby portion, and the functional element mounting carriage regulates the relative positional relationship with the scanner before receiving the pulling / disengaging engagement by the scanner. The tenth embodiment characterized in that the restriction engagement is performed.

【0115】走査子(走査型キャリア)と、該走査子を
走査可能にする案内機構と、を有するインクジェット記
録装置において、走査方向に関して、一端部側にインク
ジェットヘッドを搭載可能な第1待機位置と、他端部側
にインクジェットヘッドを搭載可能な第2待機位置と、
該第1待機位置のインクジェットヘッドに作用してキャ
ッピングを行うキャップ機構と、該第2待機位置のイン
クジェットヘッドに作用してキャッピングを行うキャッ
プ機構と、を有し、上記案内機構は、上記走査子を該第
1待機位置と該第2待機位置との間を移動可能にすると
共に、上記走査子を該第1待機位置あるいは該第2待機
位置のいずれかにあるインクジェットヘッドと一体的に
移動可能にすることを特徴とする第11の実施形態。
In an ink jet recording apparatus having a scanning element (scanning type carrier) and a guide mechanism capable of scanning the scanning element, a first standby position where an ink jet head can be mounted on one end side in the scanning direction. A second standby position where an ink jet head can be mounted on the other end side,
The guide mechanism includes a cap mechanism that acts on the inkjet head at the first standby position to perform capping, and a cap mechanism that acts on the inkjet head at the second standby position to perform capping. Is movable between the first standby position and the second standby position, and the scanner can be moved integrally with the inkjet head at either the first standby position or the second standby position. An eleventh embodiment characterized by:

【0116】走査子と、該走査子を走査可能にする案内
機構と、を有するインクジェット記録装置において、走
査方向に関して、一端部側にインクジェットヘッドを搭
載可能なキャリッジ専用の第1待機位置と、他端部側に
インクジェットヘッドとは異なる機能素子を搭載可能な
キャリッジ専用の第2待機位置と、を有し、上記案内機
構は、上記走査子を該第1待機位置と該第2待機位置と
の間で移動可能にするとともに、上記走査子を該第1待
機位置あるいは該第2待機位置のいずれかにあるキャリ
ッジと一体的に移動可能にすることを特徴とする第12
の実施形態。
In an ink jet recording apparatus having a scanning element and a guide mechanism capable of scanning the scanning element, with respect to the scanning direction, a first standby position dedicated to a carriage in which an ink jet head can be mounted on one end side, and other And a second standby position dedicated to the carriage on which a functional element different from the inkjet head can be mounted on the end side, and the guide mechanism separates the scanning element from the first standby position and the second standby position. A twelfth aspect of the present invention is characterized in that the scanning element is movable between the scanning element and the carriage at one of the first standby position and the second standby position.
Of embodiments.

【0117】走査子(走査型キャリア)と、該走査子の
走査方向に関して、一端部側に第1機能素子(記録手
段)を搭載可能な第1待機位置と、他端部側に第2機能
素子(記録手段)を搭載可能な第2待機位置と、上記走
査子を該第1待機位置と該第2待機位置との間で走査可
能にする案内機構と、該第1待機位置あるいは該第2待
機位置いずれかにある機能素子を機器の操作モードある
いは機能素子駆動信号に応じて選択して上記走査子と一
体的化するための選択手段と、を有することを特徴とす
る第13の実施形態。
With respect to the scanning element (scanning carrier), in the scanning direction of the scanning element, a first standby position where the first functional element (recording means) can be mounted on one end side and a second function on the other end side. A second standby position on which an element (recording means) can be mounted; a guide mechanism that enables the scanner to scan between the first standby position and the second standby position; and the first standby position or the first standby position. A selection means for selecting a functional element in any one of the two standby positions in accordance with an operation mode of the device or a functional element drive signal to integrate the functional element with the scanning element. Form.

【0118】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば電気
熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるか
らである。
The present invention is provided with means (eg, electrothermal converter or laser light) for generating heat energy as energy used for ejecting ink, especially in the ink jet recording system, and The effect is excellent in a recording head and a recording apparatus of a system that causes a change in ink state by energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0119】その代表的な達成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な柄原理を用い
て行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(イ
ンク)内の気泡を形成できるので有効である。
For typical achievements and principles thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is carried out using the basic pattern principle disclosed in the 796 specification is preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the This is effective because it generates heat energy in the electrothermal transducer, causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and consequently forms bubbles in the liquid (ink) one-to-one corresponding to this drive signal. It is.

【0120】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。なお、上記熱
作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313
124号明細書に記載されている条件を採用すると、さ
らに優れた記録を行うことができる。
Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. In addition, U.S. Pat.
If the conditions described in the specification No. 124 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0121】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換対
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換対に対して、
共通するスリットを電気熱変換対の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘ
ッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば記録を確実に効率よく行うことができるようになるか
らである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal conversion pair (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the heat acting portion is arranged in a bending region. In addition, for multiple electrothermal conversion pairs,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670, which discloses a configuration in which a common slit is used as the discharge portion of the electrothermal conversion pair, and Japanese Patent Laid-Open No. 59-63, which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is associated with the discharge portion. The effect of the present invention is effective even with a configuration based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0122】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のであれば、本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。
In addition, in the case of the serial type as in the above example, a replaceable chip type recording head or recording head capable of electrically connecting to the main body and supplying ink from the apparatus main body The present invention is also effective when a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided is used.

【0123】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
いは吸引手段、電気熱変換対或いはこれとは別の加熱素
子或いはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加
熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段を挙げる
ことができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the ejection recovery means of the recording head, the preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include preheating for heating the recording head by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit, an electrothermal conversion pair or a heating element other than this, or a combination thereof. Means and preliminary ejection means for performing ejection different from recording can be mentioned.

【0124】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置も記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。
The type and number of recording heads to be mounted are not limited to those provided only for one color ink, for example, and for a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the recording apparatus is not limited to a recording mode in which only a mainstream color such as black is used as a recording mode, and the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【0125】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてよい。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used.

【0126】加えて、熱エネルギによる昇温を、インク
の固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして
使用せしめることで積極的に防止するため、またはイン
クの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によっ
て液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エ
ネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達す
る辞典ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用
する場合も本発明は適用可能である。
In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is left unattended. Ink that is solidified and liquefied by heating may be used. In any case, by applying heat energy, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify in a dictionary that reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used.

【0127】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is described in JP-A-54-
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a configuration in which a liquid sheet or a solid substance is held in a concave portion or a through hole of a porous sheet so as to face an electrothermal converter. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0128】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, other than the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function can be used. It may be a form or the like.

【0129】[0129]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
1の発明によれば、記録手段から記録媒体へインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録装置において、記
録手段を保持するキャリッジと、前記キャリッジと結合
・分離が可能であって該キャリッジを主走査方向に移動
させるための走査子と、前記記録手段のインク吐出部を
キャッピングするキャップ手段と、前記キャップ手段内
部を負圧にするために前記走査子の移動領域に沿って配
設された可撓性部材から成るポンプ手段と、前記走査子
に設けられ該走査子の主走査方向位置に対応して前記可
撓性部材に対する複数位置で切り換え保持されることに
より前記可撓性部材を押圧して前記ポンプ手段によるイ
ンク排出動作を行わせる押圧部材と、前記押圧部材に係
合され該押圧部材が所定位置にあるときだけ回動自在に
なる逆転防止部材と、を具備する構成としたので、押圧
部材を備えた走査子がポンピング動作中に脱調して所定
方向と逆の方向にチューブ等の可撓性部材を押圧するこ
とを防ぐことができ、従って、一度吸引したインクが記
録手段側へ逆流することを防ぐことができ、また、イン
ク逆流のない信頼性の高いポンピング機構を簡単な構成
で実現し得るインクジェット記録装置が提供される。
As is apparent from the above description, according to the invention of claim 1, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording medium, a carriage holding the recording means, and In order to connect and separate the carriage to move the carriage in the main scanning direction, a cap means for capping the ink ejection portion of the recording means, and a negative pressure inside the cap means. A pump means formed of a flexible member arranged along the moving region of the scanner, and a plurality of positions with respect to the flexible member corresponding to positions of the scanner provided in the main scanning direction. A pressing member that is pressed and held by switching to press the flexible member to perform an ink discharging operation by the pump means, and the pressing member that is engaged with the pressing member. Since the reverse rotation preventing member which is rotatable only at a predetermined position is provided, the scanner provided with the pressing member loses its synchronism during the pumping operation to prevent the reverse rotation of the tube or the like in the direction opposite to the predetermined direction. It is possible to prevent the flexible member from being pressed, so that it is possible to prevent the ink that has once been sucked from flowing back to the recording means side, and a highly reliable pumping mechanism that does not cause ink backflow with a simple structure. An inkjet recording apparatus that can be realized by

【0130】請求項2の発明によれば、上記請求項1の
構成に加えて、前記押圧部材が前記可撓性部材を押圧す
る位置にあるとき、前記逆転防止部材は前記走査子を所
定方向にのみ移動させる方向規制手段と係合可能である
構成としたので、押圧部材を備えた走査子がポンピング
動作中に脱調して所定方向と逆の方向にチューブ等の可
撓性部材を押圧することを一層効率よく防ぐことがで
き、従って、一度吸引したインクが記録手段側へ逆流す
ることを一層効率よく防ぐことができ、また、インク逆
流のない信頼性の高いポンピング機構を簡単な構成で実
現し得るインクジェット記録装置が提供される。
According to the invention of claim 2, in addition to the structure of claim 1, when the pressing member is in a position for pressing the flexible member, the reverse rotation preventing member causes the scanner to move in a predetermined direction. Since it is configured so that it can be engaged with the direction restricting means that moves only in the direction, the scanner provided with the pressing member steps out during the pumping operation and presses the flexible member such as the tube in the direction opposite to the predetermined direction. Can be prevented more efficiently, and therefore ink once sucked can be more efficiently prevented from flowing back to the recording unit side, and a highly reliable pumping mechanism with no ink backflow can be provided with a simple structure. An inkjet recording apparatus that can be realized by

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の全体構成を示す模式的斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1中のブラックインク用キャリッジの斜視図
である。
FIG. 2 is a perspective view of a black ink carriage in FIG.

【図3】図1中のカラーインク用キャリッジの斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of the color ink carriage in FIG.

【図4】ブラックインク用キャリッジのグリップ部に対
する走査子のグリッパ及びブラックグリッパの爪Iの動
作を示す模式的正面図である。
FIG. 4 is a schematic front view showing the operation of the gripper of the scanning element and the claw I of the black gripper with respect to the grip portion of the black ink carriage.

【図5】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention has been applied.

【図6】走査子とブラックインク用キャリッジが結合し
ている状態を示す模式的正面図である。
FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which a scanning element and a black ink carriage are combined.

【図7】キャップ手段に接続される可撓性チューブの配
置状態を模式的に示す要部斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a main part schematically showing an arrangement state of a flexible tube connected to a cap means.

【図8】走査子及びコロの配備状態を示す要部の正面図
である。
FIG. 8 is a front view of a main part showing a deployment state of a scanner and rollers.

【図9】図7に示すコロがポンピング動作していない状
態における要部の正面図である。
9 is a front view of a main part in a state where the rollers shown in FIG. 7 are not in a pumping operation.

【図10】図7に示すコロがポンピングを開始する状態
における要部の正面図である。
FIG. 10 is a front view of a main part in a state where the rollers shown in FIG. 7 start pumping.

【図11】本発明を適用したインクジェット記録装置の
第1実施例の要部を示す模式的断面図である。
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing the main parts of the first embodiment of the inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図12】図11の構成の動作を示す部分正面図であ
る。
12 is a partial front view showing the operation of the configuration of FIG.

【図13】図11の要部の模式的斜視図である。13 is a schematic perspective view of a main part of FIG.

【図14】本発明を適用したインクジェット記録装置の
第2実施例の要部及び動作を示す模式的部分正面図であ
る。
FIG. 14 is a schematic partial front view showing the main part and operation of the second embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図15】本発明を適用したインクジェット記録装置の
第3実施例の要部及び動作を示す模式的部分正面図であ
る。
FIG. 15 is a schematic partial front view showing the main part and operation of the third embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図16】図1中のインクカートリッジのインク吐出部
の構造を模式的に示す部分斜視図である。
16 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the ink cartridge shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 プラテンローラ 9 記録媒体(記録用紙) 11 ガイド軸 12 ブラックインク用キャリッジ 13 ブラックインクカートリッジ 36 グリップ部(ブラックインク用キャリッ
ジ) 38 カラーインク用キャリッジ 43 グリップ部(カラーインク用キャリッ
ジ) 44 カラーインクカートリッジ 62 グリッパ 65 ベルト 70 レール 71 キャリアモータ 74 ホームポジションセンサ 75 ブラックグリッパ 76 カラーグリッパ 77 キャップ手段 78 走査子 79 遮板 80 遮板 81 吐出面 82 吐出口 84 液路 85 電気熱変換体 98 ストッパ部(走査子) 101 押圧部材(コロ) 101a コロ軸 103 可撓性部材(ゴムチューブ) 104 可撓性部材(ゴムチューブ) 105 カム 150 コロ保持部 200 逆転防止部材 201 方向規制手段
3 Platen Roller 9 Recording Medium (Recording Paper) 11 Guide Axis 12 Black Ink Carriage 13 Black Ink Cartridge 36 Grip (Black Ink Carriage) 38 Color Ink Carriage 43 Grip (Color Ink Carriage) 44 Color Ink Cartridge 62 Gripper 65 Belt 70 Rail 71 Carrier motor 74 Home position sensor 75 Black gripper 76 Color gripper 77 Cap means 78 Scanning element 79 Blocking plate 80 Blocking block 81 Discharging surface 82 Discharging port 84 Liquid path 85 Electrothermal converter 98 Stopper (scanning part) ) 101 pressing member (roller) 101a roller shaft 103 flexible member (rubber tube) 104 flexible member (rubber tube) 105 cam 150 roller holding portion 200 reverse rotation prevention member 20 1 direction regulation means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録手段から記録媒体へインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置において、記録
手段を保持するキャリッジと、前記キャリッジと結合・
分離が可能であって該キャリッジを主走査方向に移動さ
せるための走査子と、前記記録手段のインク吐出部をキ
ャッピングするキャップ手段と、前記キャップ手段内部
を負圧にするために前記走査子の移動領域に沿って配設
された可撓性部材から成るポンプ手段と、前記走査子に
設けられ該走査子の主走査方向位置に対応して前記可撓
性部材に対する複数位置で切り換え保持されることによ
り前記可撓性部材を押圧して前記ポンプ手段によるイン
ク排出動作を行わせる押圧部材と、前記押圧部材に係合
され該押圧部材が所定位置にあるときだけ回動自在にな
る逆転防止部材と、を具備することを特徴とするインク
ジェット記録装置。
1. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording medium, a carriage for holding the recording means and a combination of the carriage and the carriage.
A scanning element that is separable and that moves the carriage in the main scanning direction, a cap means that caps the ink ejection portion of the recording means, and a scanning element that moves the scanning means to make the inside of the cap means a negative pressure. Pump means formed of a flexible member arranged along the moving area, and switching holding at a plurality of positions with respect to the flexible member, which are provided on the scanner and correspond to the position of the scanner in the main scanning direction. Thereby pressing the flexible member to cause the pump means to perform an ink discharging operation, and a reverse rotation preventing member which is engaged with the pressing member and is rotatable only when the pressing member is at a predetermined position. An inkjet recording device comprising:
【請求項2】 前記押圧部材が前記可撓性部材を押圧
する位置にあるとき、前記逆転防止部材は前記走査子を
所定方向にのみ移動させる方向規制手段と係合可能であ
ることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記
録装置。
2. The reverse rotation preventing member is engageable with a direction regulating means for moving the scanning element only in a predetermined direction when the pressing member is in a position for pressing the flexible member. The inkjet recording device according to claim 1.
【請求項3】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
3. The ink jet recording means according to claim 1, wherein the recording means is an ink jet recording means provided with an electrothermal converter that generates thermal energy used for ejecting ink. Inkjet recording device.
【請求項4】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項3に記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. Recording device.
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