JPH09122780A - Punch press - Google Patents

Punch press

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Publication number
JPH09122780A
JPH09122780A JP7287299A JP28729995A JPH09122780A JP H09122780 A JPH09122780 A JP H09122780A JP 7287299 A JP7287299 A JP 7287299A JP 28729995 A JP28729995 A JP 28729995A JP H09122780 A JPH09122780 A JP H09122780A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
mold
predetermined
striker
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7287299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Fujishima
章司 藤島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP7287299A priority Critical patent/JPH09122780A/en
Publication of JPH09122780A publication Critical patent/JPH09122780A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the life of a die by reducing the wear of the die without spoiling the working environment. SOLUTION: Only a nozzle being able to spout lubricating oil against a prescribed 1st die working range is switched in the state of spouting based on the revolution position of a striker 59 detected with a revolution position detector 93. Or, when the striker 59 is positioned at the vertically upper position of a 2nd die working range, a controller to control so that, only the nozzle being to spout lubricating oil against the 2nd die working range is switched in the state of spouting is installed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタレットパ
ンチプレスの如きパンチプレスに係わり、更に詳しく言
えば金型に対して必要かつ十分な潤滑作用を施すことが
できるパンチプレスに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press such as a turret punch press, and more particularly to a punch press capable of providing necessary and sufficient lubricating action to a die.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下、金型に対して潤滑作用を施すこと
ができる従来のタレットパンチプレスについて説明す
る。
2. Description of the Related Art A conventional turret punch press capable of imparting a lubricating action to a die will be described below.

【0003】本体フレームには上部タレットと下部タレ
ットが上下に対向して設けてあり、上部タレットには複
数の上部金型ホルダが周方向へ適宜間隔に設けてあると
共に、下部タレットには対応する上部金型ホルダに上下
に対向した複数の下部金型ホルダが周方向へ適宜間隔に
設けてある。ここで、各上部金型ホルダは上部金型を備
えており、各下部金型ホルダは対応する上部金型に上下
に対向した下部金型を備えている。そして、所定の上部
金型ホルダ及び下部金型ホルダを加工領域に割り出すた
め、本体フレームの適宜位置には上部タレット及び下部
タレットを回転させるタレット用回転装置が設けてあ
り、また本体フレームにおける上部タレットの上方位置
には所定の上部金型を上方向から押圧するストライカが
設けてある。
An upper turret and a lower turret are vertically opposed to each other on the main body frame. The upper turret is provided with a plurality of upper mold holders at appropriate intervals in the circumferential direction and corresponds to the lower turret. A plurality of lower mold holders vertically facing the upper mold holder are provided at appropriate intervals in the circumferential direction. Here, each upper mold holder includes an upper mold, and each lower mold holder includes a lower mold that vertically opposes a corresponding upper mold. Then, in order to index the predetermined upper mold holder and lower mold holder into the processing area, a turret rotating device for rotating the upper turret and the lower turret is provided at an appropriate position of the main body frame, and the upper turret in the main body frame is also provided. A striker for pressing a predetermined upper die from above is provided at a position above.

【0004】上部金型及び下部金型に対して潤滑作用を
施すため、本体フレームにおける下部タレットの下方位
置には下部金型の下方向から加工領域の中心部に対して
潤滑油を噴射するノズルを備えた金型潤滑装置が設けて
ある。ここで、ノズルは適宜の切換え弁に接続してあっ
て、潤滑油を噴射する噴射状態と噴射状態を解除する解
除状態とに切換え可能に構成してある。
A nozzle for injecting lubricating oil from the lower side of the lower mold to the center of the processing region is provided below the lower turret in the main body frame in order to provide a lubricating action to the upper mold and the lower mold. A mold lubrication device is provided. Here, the nozzle is connected to an appropriate switching valve, and is configured to be switchable between an injection state of injecting lubricating oil and a release state of releasing the injection state.

【0005】従って、タレット用回転装置により上部タ
レット及び下部タレットを回転させて所定の上部金型ホ
ルダ及び所定の下部金型ホルダを加工領域に割り出し
て、所定の上部金型及び所定の下部金型を加工領域の中
央部に割り出す。又、上部タレットと下部タレットの間
の所定位置にワークを移動位置決めする。そして、スト
ライカにより所定の上部金型を上方向から押圧すること
により、所定の上部金型及び所定の下部金型を協働させ
てワークに対してパンチング加工(打ち抜き加工、成形
加工を含む)を行うことができる。このとき、ノズルに
よって下部金型の下方向から加工領域の中央部に対して
潤滑油を噴射することにより、所定の上部金型及び所定
の下部金型に対して潤滑作用を施して金型の磨耗軽減を
図ることができる。
Therefore, the upper turret and the lower turret are rotated by the turret rotating device to index the predetermined upper mold holder and the predetermined lower mold holder into the processing area, and then the predetermined upper mold and the predetermined lower mold. To the central part of the processing area. Further, the work is moved and positioned at a predetermined position between the upper turret and the lower turret. Then, by pressing the predetermined upper mold with a striker from above, the predetermined upper mold and the predetermined lower mold are made to cooperate with each other to perform punching processing (including punching processing and forming processing) on the work. It can be carried out. At this time, by injecting the lubricating oil from the lower direction of the lower mold to the central portion of the processing area by the nozzle, a predetermined upper mold and a predetermined lower mold are lubricated to thereby perform the mold operation. It is possible to reduce wear.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、金型ホルダ
に複数の金型を周方向へ適宜間隔に備え、且つ金型ホル
ダを回転させることにより金型を公転させて金型の方向
性(向き)を変更可能にしたパンチプレスにあっては、
以下の問題がある。
The mold holder is provided with a plurality of molds at appropriate intervals in the circumferential direction, and by rotating the mold holder, the mold is revolved so that the directionality (direction) of the mold is improved. ) Can be changed in the punch press,
There are the following problems.

【0007】即ち、加工領域内において金型の位置が変
わるため、パンチング加工を行っている金型に対して常
に潤滑油を噴射することができず、金型の磨耗軽減を十
分に図れないという問題がある。一方、金型の磨耗軽減
を十分に図るため、加工領域の全域に対して潤滑油を噴
射すると、必要以上の潤滑油によって作業環境が著しく
悪くなるという問題がある。
That is, since the position of the mold is changed in the processing area, it is impossible to constantly inject the lubricating oil to the punching mold, and it is impossible to sufficiently reduce the wear of the mold. There's a problem. On the other hand, if the lubricating oil is sprayed over the entire processing area in order to sufficiently reduce the wear of the mold, there is a problem that the working environment is significantly deteriorated due to the unnecessary lubricating oil.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の如き従来の問題点
を解決するために、本発明においては、第1の手段とし
て、回転可能な上部金型ホルダと回転可能な下部金型ホ
ルダを上下に対向して設け、上部金型ホルダに複数の上
部金型を周方向へ適宜間隔に設けると共に、下部金型ホ
ルダに対応する上部金型に上下に対向した複数の下部金
型を周方向へ適宜間隔に設け、金型ホルダの回転中心を
中心として複数の金型用加工領域を周方向に設け、所定
の上部金型及び所定の下部金型を所定の金型用加工領域
に割り出すため、上部金型ホルダ及び下部金型ホルダを
回転させるホルダ用回転装置を設け、所定の上部金型を
上方向から押圧するストライカを設け、ストライカを所
定の金型用加工領域の垂直上方位置に位置決めするた
め、金型ホルダの回転中心を公転中心としてストライカ
を公転させるストライカ用公転装置を設け、このストラ
イカの公転位置を検出する公転位置検出装置を設け、下
部金型の下方向から各金型用加工領域に対して潤滑油を
噴射可能な複数のノズルを備えた金型潤滑装置を設け、
各ノズルを、潤滑油を噴射する噴射状態とこの噴射状態
を解除する解除状態とに切換え可能に構成し、公転位置
検出装置により検出されたストライカの公転位置に基づ
いて、所定の金型用加工領域に対して潤滑油を噴射可能
なノズルのみを噴射状態に切換えるように制御する制御
装置を設けてなることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, as a first means, a rotatable upper mold holder and a rotatable lower mold holder are vertically moved. And a plurality of upper molds provided in the upper mold holder at appropriate intervals in the circumferential direction, and a plurality of lower molds vertically facing the upper mold corresponding to the lower mold holder in the circumferential direction. Provided at appropriate intervals, a plurality of mold processing regions are provided in the circumferential direction around the center of rotation of the mold holder, and in order to index a predetermined upper mold and a predetermined lower mold into a predetermined mold processing region, A holder rotating device for rotating the upper mold holder and the lower mold holder is provided, a striker for pressing a predetermined upper mold from above is provided, and the striker is positioned vertically above a predetermined machining area for the mold. Because of the mold holder A striker revolution device that revolves the striker around the center of revolution is installed, and a revolution position detection device that detects the revolution position of this striker is installed. Providing a mold lubricator equipped with multiple nozzles that can inject,
Each nozzle is configured so that it can be switched between an injection state that injects lubricating oil and a release state that releases this injection state, and based on the revolution position of the striker detected by the revolution position detection device, predetermined die machining It is characterized in that a control device for controlling only the nozzle capable of injecting the lubricating oil to the region is switched to the injecting state.

【0009】第2の手段として、回転可能な上部ホルダ
保持部材と回転可能な下部ホルダ保持部材を上下に対向
して設け、上部ホルダ保持部材に回転可能な複数の上部
金型ホルダを周方向へ適宜間隔に設けると共に、下部ホ
ルダ保持部材に回転可能かつ対応する上部金型ホルダに
上下に対向した複数の下部金型ホルダを周方向へ適宜間
隔に設け、各上部金型ホルダに複数の上部金型を周方向
へ適宜間隔に設けると共に、各下部金型ホルダに対応す
る上部金型に上下に対向した複数の下部金型を周方向へ
適宜間隔に設け、ホルダ用加工領域を設けると共に、こ
のホルダ用加工領域の領域中心を中心として複数の金型
用加工領域を周方向に設け、所定の上部金型ホルダ及び
所定の下部金型ホルダをホルダ用加工領域に割り出すた
め、上部ホルダ保持部材及び下部ホルダ保持部材を回転
させる保持部材用回転装置を設け、所定の上部金型ホル
ダ及び所定の下部金型ホルダをホルダ用加工領域に割り
出した後に、所定の上部金型及び所定の下部金型を所定
の金型用加工領域に割り出すため、各上部金型ホルダ及
び各下部金型ホルダを回転させるホルダ用回転装置を設
け、所定の上部金型を上方向から押圧するストライカを
設け、このストライカを所定の金型用加工領域の垂直上
方位置に位置決めするため、前記領域中心を公転中心と
してストライカを公転させるストライカ用公転装置を設
け、このストライカの公転位置を検出する公転位置検出
装置を設け、下部金型の下方向から各金型用加工領域に
対して潤滑油を噴射可能な複数のノズルを備えた金型潤
滑装置を設け、各ノズルを、潤滑油を噴射する噴射状態
とこの噴射状態を解除する解除状態とに切換え可能に構
成し、公転位置検出装置により検出されたストライカの
公転位置に基づいて、上記所定の金型用加工領域に対し
て潤滑油を噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換える
ように制御する制御装置を設けてなることを特徴とす
る。
As a second means, a rotatable upper holder holding member and a rotatable lower holder holding member are vertically opposed to each other, and a plurality of rotatable upper mold holders are circumferentially provided on the upper holder holding member. A plurality of lower mold holders are provided at appropriate intervals, and a plurality of lower mold holders that are rotatable with respect to the lower holder holding member and vertically opposed to the corresponding upper mold holders are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and each upper mold holder has a plurality of upper mold The molds are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and a plurality of lower molds vertically facing the upper mold corresponding to the respective lower mold holders are provided at appropriate intervals in the circumferential direction to provide holder processing areas. Since a plurality of mold working areas are provided in the circumferential direction centering on the center of the holder working area and a predetermined upper mold holder and a predetermined lower mold holder are indexed to the holder working area, the upper holder holder is kept. A holding member rotating device that rotates the member and the lower holder holding member is provided, and after the predetermined upper mold holder and the predetermined lower mold holder are indexed into the holder processing area, the predetermined upper mold and the predetermined lower mold are provided. In order to index the mold into a predetermined mold machining area, a holder rotating device for rotating each upper mold holder and each lower mold holder is provided, and a striker for pressing the predetermined upper mold from above is provided. In order to position the striker vertically above the machining area for a given mold, a striker revolution device that revolves the striker around the region center is provided, and a revolution position detection device that detects the revolution position of this striker is provided. , A die lubrication device equipped with a plurality of nozzles capable of injecting lubricating oil from the lower portion of the lower die to the processing areas for each die, It is configured to be switchable between a jetting state for jetting and a release state for canceling this jetting state, and based on the revolution position of the striker detected by the revolution position detecting device, lubricating oil is applied to the predetermined die machining area. Is provided with a control device for controlling only the nozzles capable of injecting the ink into an injecting state.

【0010】第3の手段として、回転可能な上部ホルダ
保持部材と回転可能な下部ホルダ保持部材を上下に対向
して設け、上部ホルダ保持部材に複数の上部金型ホルダ
を周方向へ適宜間隔に設けると共に、下部ホルダ保持部
材に対応する上部金型ホルダに上下に対向した複数の下
部金型ホルダを周方向へ適宜間隔に設け、複数の上部金
型ホルダを、複数の上部金型を周方向へ備えた適数の第
1上部金型ホルダと、中央部に上部金型を備えた適数の
第2上部金型ホルダにより構成し、複数の下部金型ホル
ダを、対応する上部金型に上下に対向した複数の下部金
型を周方向へ備えた適数の第1下部金型ホルダと、中央
部に対応する上部金型に上下に対向した下部金型を備え
た適数の第2下部金型ホルダとにより構成し、ホルダ用
加工領域を設けると共に、このホルダ用加工領域の領域
中心を中心として複数の第1金型用加工領域を周方向に
設けかつホルダ用加工領域の領域中心部に第2金型用加
工領域を設け、所定の上部金型ホルダ及び所定の下部金
型ホルダをホルダ用加工領域に割り出すため、上部ホル
ダ保持部材及び下部ホルダ保持部材を回転させる保持部
材用回転装置を設け、所定の第1上部金型ホルダ及び第
2下部金型ホルダをホルダ用加工領域に割り出した後
に、所定の上部金型及び所定の下部金型を所定の第1金
型用加工領域に割り出すため、各第1金型ホルダ及び各
第1金型ホルダを回転させるホルダ用回転装置を設け、
所定の上部金型を上方向から押圧するストライカを設
け、ストライカを所定の第1金型用加工領域の垂直上方
位置に位置決めするため、前記領域中心を公転中心とし
てストライカを公転させるストライカ用公転装置を設
け、ストライカの公転位置を検出する公転位置検出装置
を設け、適宜の第1金型用加工領域の垂直上方位置と第
2金型用加工領域の垂直上方位置の間においてストライ
カを水平移動させるストライカ用移動装置を設け、下部
金型の下方向から各第1金型用加工領域及び第2金型用
加工領域に潤滑油を噴射可能な複数のノズルを備えた金
型潤滑装置を設け、各ノズルを、潤滑油を噴射する噴射
状態とこの噴射状態を解除する解除状態とに切換え可能
に構成し、公転位置検出装置により検出されたストライ
カの公転位置に基づいて、所定の第1金型用加工領域に
対して潤滑油を噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換
えたり、又はストライカが第2金型用加工領域の垂直上
方位置に位置するときに、第2金型用加工領域に対して
潤滑油を噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換えるよ
うに制御する制御装置を設けてなることを特徴とする。
As a third means, a rotatable upper holder holding member and a rotatable lower holder holding member are vertically opposed to each other, and a plurality of upper mold holders are circumferentially arranged on the upper holder holding member at appropriate intervals. A plurality of lower mold holders, which are vertically opposed to the upper mold holder corresponding to the lower holder holding member, are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of upper mold holders are arranged in the circumferential direction. A suitable number of first upper mold holders and a suitable number of second upper mold holders having an upper mold in the central portion, and a plurality of lower mold holders corresponding to the upper molds. A proper number of first lower mold holders provided with a plurality of lower molds facing each other in the circumferential direction, and a proper number of second molds provided with a lower mold vertically facing the upper mold corresponding to the central portion. It is configured with the lower die holder and a machining area for the holder is provided. In addition, a plurality of first mold processing areas are provided in the circumferential direction around the holder processing area center, and a second mold processing area is provided at the center of the holder processing area. In order to index the die holder and the predetermined lower die holder to the holder processing area, a holding member rotating device for rotating the upper holder holding member and the lower holder holding member is provided, and the predetermined first upper die holder and second After the lower die holder is indexed into the holder working area, the first upper die and the lower lower die are indexed into the first first die working area, so that each first die holder and each first die Providing a holder rotation device that rotates the mold holder,
A striker revolution device for revolving the striker with the center of the region as the center of revolution for providing a striker for pressing a predetermined upper mold from above and positioning the striker at a position vertically above the predetermined first mold machining region. And a revolution position detection device that detects the revolution position of the striker, and horizontally moves the striker between a vertically upper position of the first die machining region and an appropriate vertically upper position of the second die machining region. A striker moving device is provided, and a die lubrication device provided with a plurality of nozzles capable of injecting lubricating oil from the lower die downward to each of the first die machining area and the second die machining area is provided. Each nozzle is configured to be switchable between an injection state that injects lubricating oil and a release state that releases this injection state, and based on the revolution position of the striker detected by the revolution position detection device. , When only the nozzle capable of injecting the lubricating oil to the predetermined first die machining area is switched to the ejection state, or when the striker is positioned vertically above the second die machining area, It is characterized in that a control device is provided for controlling so that only nozzles capable of injecting lubricating oil are switched to an injection state with respect to the processing area for the die.

【0011】第4の手段として、第1〜第3の手段のう
ちいずれかの手段の構成要件の他に、前記公転位置検出
装置は、ドグあるいはドグによって作動されるセンサを
前記ストライカに一体的に設け、複数のセンサ或いは複
数のドグをストライカの周縁部における各金型用加工領
域に対応する位置に設けてなることを特徴とする。
As a fourth means, in addition to the constituent requirements of any one of the first to third means, the revolution position detecting device has a dog or a sensor operated by the dog integrated with the striker. It is characterized in that a plurality of sensors or a plurality of dogs are provided at positions corresponding to the respective mold working regions in the peripheral portion of the striker.

【0012】上記の構成により、保持部材用回転装置に
よって上部ホルダ保持部材及び下部ホルダ保持部材を回
転させて所定の上部金型ホルダ及び所定の下部金型ホル
ダをホルダ用加工領域に割り出す。次に、ホルダ用回転
装置によって所定の上部金型ホルダ及び所定の下部金型
ホルダを回転させて上部金型及び下部金型を公転させる
ことにより、所定の上部金型及び所定の下部金型を所定
の金型用加工領域(第3の手段にあっては第1金型用加
工領域)に割り出して、所定の金型(所定の上部金型及
び所定の下部金型)の方向性(向き)を変更する。又、
ストライカ用公転装置によって前記領域中心を公転中心
としてストライカを公転させて所定の金型用加工領域の
垂直上方位置に位置決めする。このとき、公転位置検出
装置によりストライカの公転位置(第3の手段にあって
は所定の金型用加工領域に位置したこと)が検出され、
制御装置により、ストライカの公転位置に基づいて、ス
トライカの垂直下方の所定の金型用加工領域に対して潤
滑油を噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換える。
With the above structure, the upper holder holding member and the lower holder holding member are rotated by the holding member rotating device to index the predetermined upper mold holder and the predetermined lower mold holder into the holder working area. Next, by rotating the predetermined upper mold holder and the predetermined lower mold holder by the holder rotating device to revolve the upper mold and the lower mold, the predetermined upper mold and the predetermined lower mold are formed. The directionality (direction) of a predetermined die (predetermined upper die and predetermined lower die) is determined by indexing to a predetermined die machining area (first die machining area in the third means). ) Is changed. or,
The striker revolving device revolves the striker around the center of the region as a center of revolution and positions the striker at a position vertically above a predetermined machining region for the die. At this time, the revolution position detection device detects the revolution position of the striker (in the third means, the striker is located in a predetermined die machining area),
Based on the revolution position of the striker, only the nozzle capable of injecting the lubricating oil to the predetermined die machining region vertically below the striker is switched to the injection state by the control device.

【0013】所定の金型の割り出し及びストライカの位
置決めを行う前又は行った後に、上部ホルダ保持部材と
下部ホルダ保持部材の間の所定位置にワークを移動位置
決めする。
Before or after performing the predetermined die indexing and the striker positioning, the work is moved and positioned at a predetermined position between the upper holder holding member and the lower holder holding member.

【0014】そして、ストライカにより所定の上部金型
を上方向から押圧することにより、所定の上部金型及び
所定の下部金型を協働させてワークに対してパンチング
加工(打ち抜き加工、成形加工を含む)を行う。このと
き、所定のノズルのみを噴射状態に切換えているため、
所定の金型に対して必要且つ十分な潤滑油が噴射され
て、所定の金型の磨耗軽減を図ることができる。
By pressing a predetermined upper mold from above with a striker, a predetermined upper mold and a predetermined lower mold are made to cooperate with each other to perform punching (punching, forming) on the work. (Including). At this time, because only the predetermined nozzle is switched to the injection state,
A necessary and sufficient amount of lubricating oil is sprayed onto a predetermined mold, and wear of the predetermined mold can be reduced.

【0015】第3の手段にあっては、上記の作用を奏す
る他に、保持部材用回転装置によって上部ホルダ保持部
材及び下部ホルダ保持部材を回転させて中央部に金型
(上部金型、下部金型)を備えた所定の金型ホルダ(所
定の上部金型ホルダ、所定の下部金型ホルダ)をホルダ
用加工領域に割り出す。このとき、所定の金型は第2金
型用加工領域に割り出されることになる。又、ストライ
カ用移動装置によってストライカを適宜の第1金型用加
工領域の垂直上方位置から第2金型用加工領域の垂直上
方位置に水平移動せしめる。このとき、制御装置により
所定の第2金型用加工領域に対して潤滑油を噴射可能な
ノズルのみを噴射状態に切換える。
In the third means, in addition to the above-mentioned function, the upper holder holding member and the lower holder holding member are rotated by the holding member rotating device so that the mold (the upper mold, the lower mold) is moved to the central portion. A predetermined die holder (a predetermined upper die holder, a predetermined lower die holder) provided with a die is indexed into the holder processing area. At this time, the predetermined die is indexed to the second die working area. Further, the striker moving device horizontally moves the striker from a vertically upper position of the first die working area to a vertically upper position of the second die working area. At this time, only the nozzle capable of injecting the lubricating oil to the predetermined second die machining area is switched to the injecting state by the control device.

【0016】そして、ストライカにより所定の上部金型
を上方向から押圧することにより、上部ホルダ保持部材
と下部ホルダ保持部材の間の所定位置に位置決めされた
ワークに対してパンチング加工を行う。このとき、所定
のノズルのみを噴射状態に切換えられているため、所定
の金型に対して必要且つ十分な潤滑油が噴射されて、所
定の金型の磨耗軽減を十分に図ることができる。
Then, a predetermined upper die is pressed from above by a striker to punch the work positioned at a predetermined position between the upper holder holding member and the lower holder holding member. At this time, since only the predetermined nozzle is switched to the injection state, necessary and sufficient lubricating oil is injected to the predetermined mold, and the wear of the predetermined mold can be sufficiently reduced.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図5,図6を参照するに、本発明
の実施の形態に係わるタレットパンチプレス(パンチプ
レスの一例)1はブリッジ型の本体フレーム3をベース
にしており、この本体フレーム3は上下に対向した上部
フレーム5Uと下部フレーム5Lを備えている。上記下
部フレーム5には板状のワークWを支持するワークテー
ブル7が設けてあり、このワークテーブル7は前後方向
(図5・図6において左右方向)及び左右方向(図5に
おいて紙面に向って表裏方向、図6において上下方向)
へ延伸してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 5 and 6, a turret punch press (an example of a punch press) 1 according to an embodiment of the present invention is based on a bridge-type main body frame 3. The frame 3 includes an upper frame 5U and a lower frame 5L which are vertically opposed to each other. The lower frame 5 is provided with a work table 7 that supports a plate-shaped work W. The work table 7 is oriented in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 5 and 6) and the left-right direction (in FIG. (Front and back direction, vertical direction in Fig. 6)
Has been stretched to.

【0018】上記ワークテーブル7にはワークWを前
後、左右方向へ位置決めするワーク位置決め装置9が設
けてある。このワーク位置決め装置9は、ワークテーブ
ル7の後端部に左右方向へ延伸して且つ前後方向へ移動
可能に設けたキャレッジベース11と、このキャレッジ
ベース11に左右方向へ移動可能に設けたキャレッジ1
3とこのキャレッジ13の前側に設けたワーククランパ
15を備えている。
The work table 7 is provided with a work positioning device 9 for positioning the work W in the front-back and left-right directions. The work positioning device 9 is provided at the rear end of the work table 7 so as to extend in the left-right direction and to be movable in the front-rear direction, and to the carriage base 11 so as to be movable in the left-right direction. Carrage 1
3 and a work clamper 15 provided on the front side of the carriage 13.

【0019】上部フレーム5Uには長方形状の上部タレ
ット17Uがタレット軸19Uを介して回転可能に設け
てあり、下部フレーム5Lにはこの上部タレット17U
に上下に対向した長方形状の下部タレット17Lがタレ
ット軸19Lを介して回転可能に設けてある。上部タレ
ット17U及び下部タレット17Lを同期して回転させ
るため、タレット軸19U,19Lは本体フレーム3の
適宜位置に設けた共通のタレット用サーボモータ21に
連動連結してある。ここで、下部タレット17Lとワー
クテーブル7との干渉を回避するため、ワークテーブル
7の中央部には切欠部23が設けてあり、上部タレット
17U及び下部タレット17Lは長方形状に構成する他
に、円形状に構成しても差し支えないものである。上部
タレット17Uには複数の上部金型ホルダ25Uが周方
向へ適宜間隔に(本発明の実施の形態では一対の上部金
型ホルダ25Uがタレット軸19Uを基準としてほぼ等
しい位置に)設けてあり、下部タレット17Lには対応
する下部金型ホルダ25Uに上下に対向した複数の下部
金型ホルダ25Lが周方向へ適宜間隔に設けてある。各
上部金型ホルダ25Uには複数の上部金型27Uが周方
向へ適宜間隔に設けてあり、各下部金型ホルダ25Lに
は対応する上部金型27Uに上下に対向した複数の下部
金型27Lが周方向へ適宜間隔に設けてある。ここで、
金型ホルダ25U,25Lに複数の金型27U,27L
を設ける他に、中央部に大型の金型27U,27Lを設
けても差支えなく、また金型27U,27Lは打ち抜き
用金型の他に、成形加工用の金型であっても差支えな
い。
A rectangular upper turret 17U is rotatably provided on the upper frame 5U via a turret shaft 19U, and the lower turret 17U is mounted on the lower frame 5L.
Further, a rectangular lower turret 17L which is vertically opposed is provided rotatably via a turret shaft 19L. In order to rotate the upper turret 17U and the lower turret 17L in synchronization with each other, the turret shafts 19U and 19L are interlocked with a common turret servomotor 21 provided at an appropriate position of the main body frame 3. Here, in order to avoid interference between the lower turret 17L and the work table 7, a notch 23 is provided in the center of the work table 7, and the upper turret 17U and the lower turret 17L are configured in a rectangular shape. It does not matter if it is formed in a circular shape. The upper turret 17U is provided with a plurality of upper mold holders 25U at appropriate intervals in the circumferential direction (in the embodiment of the present invention, a pair of upper mold holders 25U are substantially equal to each other with respect to the turret shaft 19U). The lower turret 17L is provided with a plurality of lower mold holders 25L vertically facing the corresponding lower mold holder 25U at appropriate intervals in the circumferential direction. Each upper mold holder 25U is provided with a plurality of upper molds 27U at appropriate intervals in the circumferential direction, and each lower mold holder 25L has a plurality of lower molds 27L vertically facing the corresponding upper mold 27U. Are provided at appropriate intervals in the circumferential direction. here,
Multiple molds 27U, 27L for mold holders 25U, 25L
In addition to the above, the large molds 27U and 27L may be provided in the central portion, and the molds 27U and 27L may be a die for punching as well as a die for punching.

【0020】図7、図8を参照するに、適宜位置にはホ
ルダ用加工領域29が設けてあり、このホルダ用加工領
域29は金型ホルダ25U,25Lに対応した大きさで
ある。そして、ホルダ用加工領域29の領域中心を中心
として複数(本発明の実施の形態によれば4つ)の第1
金型用加工領域31a〜31dが周方向へに設けてあ
り、ホルダ用加工領域29の中心部には第2金型用加工
領域33が設けてある。ここで、タレット用サーボモー
タ21の駆動により上部タレット17U及び下部タレッ
ト17Lを同期して回転させることにより、所定の上部
金型ホルダ25U及び所定の下部金型ホルダ25Lをホ
ルダ用加工領域29に割り出すことができ、割り出した
後においては公知のショットピン装置(図示省略)によ
り上部タレット17U及び下部タレット17Lは回転不
能に回転位置決めされる。
Referring to FIGS. 7 and 8, a holder processing region 29 is provided at an appropriate position, and the holder processing region 29 has a size corresponding to the die holders 25U and 25L. A plurality of (four according to the embodiment of the present invention) first centers around the center of the holder processing area 29.
The mold processing regions 31a to 31d are provided in the circumferential direction, and the second mold processing region 33 is provided at the center of the holder processing region 29. Here, by driving the turret servomotor 21 to rotate the upper turret 17U and the lower turret 17L in synchronization, a predetermined upper mold holder 25U and a predetermined lower mold holder 25L are indexed into the holder processing area 29. After indexing, the upper turret 17U and the lower turret 17L are non-rotatably rotationally positioned by a known shot pin device (not shown).

【0021】又、所定の上部金型ホルダ25U及び所定
の下部金型ホルダ25Lをホルダ用加工領域に割り出し
た後に、所定の上部金型27U及び所定の下部金型27
Lを公転させて所定の第1金型用加工領域(例えば31
b)に割り出すため、タレットパンチプレス1はホルダ
用回転装置35を備えている。即ち、各金型ホルダ25
U,25Lにはウォームホイール37U,37Lが回転
不能に設けてあり、各ウォームホイール37U,37L
は対応するタレット17U,17Lに回転自在に支持さ
れている。又、各タレット17U,17Lには対応する
ウォームホイール37U,37Lに噛合した複数のウォ
ーム39U,39Lがウォーム軸41U,41Rを介し
て回転可能に設けてある。そして、所定のウォーム軸4
1U,41Rは本体フレーム3に設けたホルダ用サーボ
モータ43にベルト45、プーリ47、クラッチ装置4
9U,49L等を介して接続遮断可能に構成してある。
After the predetermined upper mold holder 25U and the predetermined lower mold holder 25L are indexed into the holder processing area, the predetermined upper mold 27U and the predetermined lower mold 27 are formed.
L is revolved and a predetermined first die machining area (for example, 31
The turret punch press 1 is provided with a holder rotating device 35 for indexing to b). That is, each mold holder 25
Worm wheels 37U and 37L are non-rotatably provided on U and 25L, respectively.
Are rotatably supported by the corresponding turrets 17U and 17L. Further, a plurality of worms 39U, 39L meshed with the corresponding worm wheels 37U, 37L are rotatably provided on the turrets 17U, 17L via worm shafts 41U, 41R. And the predetermined worm shaft 4
1U and 41R include a holder servo motor 43 provided on the main body frame 3, a belt 45, a pulley 47, and a clutch device 4.
The connection can be cut off via 9U, 49L or the like.

【0022】尚、金型ホルダ25U,25Lはウォーム
ホイール37U,37Lに対して着脱可能に構成してあ
って、金型27U,27Lは金型ホルダ25U,25L
に対して着脱可能に構成してある。
The mold holders 25U and 25L are detachable from the worm wheels 37U and 37L, and the molds 27U and 27L are the mold holders 25U and 25L.
It is configured to be attachable to and detachable from.

【0023】又、図5を参照するに、成形加工用の下部
金型27Lを備えた下部金型ホルダ25Lはウォームホ
イール37Lに対して昇降可能且つ落下不能に構成して
ある。そして、この下部金型ホルダ25Lをウォームホ
イール37Lに対して昇降させるため、下部フレーム5
Lの中央部には押上げ装置51が設けてある。即ち、下
部フレーム5Rの中央部には押上げシリンダ53が設け
てあり、この押上げシリンダ53には下部金型ホルダ2
5Lに下方向から当接可能な当接部55を備えた中空状
のピストン57が昇降可能に設けてある。
Further, referring to FIG. 5, a lower mold holder 25L having a lower mold 27L for molding is constructed so as to be able to move up and down with respect to the worm wheel 37L and not to be dropped. Then, in order to move the lower mold holder 25L up and down with respect to the worm wheel 37L, the lower frame 5
A lifting device 51 is provided at the center of L. That is, a push-up cylinder 53 is provided in the center of the lower frame 5R, and the push-up cylinder 53 has the push-up cylinder 53.
A hollow piston 57 having a contact portion 55 capable of contacting 5L from below is provided so as to be able to move up and down.

【0024】上記構成により、タレット用サーボモータ
21の駆動により上部タレット17U及び下部タレット
17Lを同期して回転させることにより、所定の上部金
型ホルダ25U及び所定の下部金型ホルダ25Lをホル
ダ用加工領域29に割り出す。次に、ショットピン装置
の作動により上部タレット17U及び下部タレット17
Lを回転不能に回転位置決めすると共に、クラッチ装置
49U,49Lを所定のウォーム軸41U,41Rに接
続せしめる。そして、ホルダ用サーボモータ43の駆動
によりウォームホイール37U,37L及びウォーム3
9U,39Lの作用も相俟って所定の上部金型ホルダ2
5U及び所定の下部金型ホルダ25Lを回転させて、所
定の上部金型27U及び所定の下部金型27Lを公転さ
せて、所定の第1金型用加工領域31bに割り出す。こ
れによって、図7及び図8に示すように所定の上部金型
27U及び所定の下部金型27Lの方向性(向き)を変
えることができる。
With the above structure, by driving the turret servomotor 21 to rotate the upper turret 17U and the lower turret 17L in synchronism, the predetermined upper mold holder 25U and the predetermined lower mold holder 25L are machined for holders. The area 29 is indexed. Next, the upper turret 17U and the lower turret 17 are driven by the operation of the shot pin device.
L is rotationally positioned so as not to rotate, and the clutch devices 49U and 49L are connected to predetermined worm shafts 41U and 41R. Then, the worm wheels 37U, 37L and the worm 3 are driven by the holder servomotor 43.
Combined with the action of 9U and 39L, the specified upper mold holder 2
5U and a predetermined lower mold holder 25L are rotated to revolve a predetermined upper mold 27U and a predetermined lower mold 27L, and index into a predetermined first mold processing region 31b. As a result, the directionality (direction) of the predetermined upper mold 27U and the predetermined lower mold 27L can be changed as shown in FIGS. 7 and 8.

【0025】尚、金型ホルダ25U,25Lの中央部に
備えた金型27U,27Lを第2金型用加工領域33に
割り出す場合には、ホルダ用サーボモータ43の駆動を
用いることなく、タレット用サーボモータ21の駆動に
より金型ホルダ25U,25Lをホルダ用加工領域29
に割り出すだけでよい。
When indexing the molds 27U and 27L provided in the center of the mold holders 25U and 25L to the second mold machining area 33, the turret is not driven by the holder servomotor 43. By driving the servo motor 21 for use, the die holders 25U and 25L are moved to the holder processing area 29.
All you have to do is figure out.

【0026】又、成形加工用の金型27U,27Lによ
り成形加工(パンチング加工の一例)を行う場合には、
成形加工用の金型27U,27Lを所定の第1金型用加
工領域31b(第2金型用加工領域33)に割り出した
後に、押上げシリンダ53の作動により下部金型ホルダ
25Lを上昇させる。
Further, in the case where the molding process (an example of punching process) is performed by the molding dies 27U and 27L,
After the molding dies 27U and 27L are indexed to a predetermined first die machining area 31b (second die machining area 33), the lower die holder 25L is raised by the operation of the push-up cylinder 53. .

【0027】図1・図2・図5を参照するに、上部タレ
ット17Uの上方位置には所定の上部金型27Uを上方
向から押圧するストライカ59が設けてあり、このスト
ライカ59は、金型27U,27Lの方向性に対応して
ホルダ用加工領域29の領域中心を公転中心として公転
可能に構成してあると共に、第1金型用加工領域31a
〜31dの垂直上方位置と第2金型用加工領域33の垂
直上方位置との間において水平方向へ移動可能に構成し
てある。
Referring to FIGS. 1, 2 and 5, a striker 59 for pressing a predetermined upper die 27U from above is provided above the upper turret 17U, and this striker 59 is a die. It corresponds to the directionality of 27U, 27L, and is configured to be revolvable with the center of the holder processing region 29 as the center of revolution, and the first mold processing region 31a.
It is configured to be movable in the horizontal direction between the vertically upper position of 31d and the vertically upper position of the second die processing region 33.

【0028】より詳細には、上部フレーム5Uの中央部
にはラム61がラムシリンダ(図示省略)の作動により
昇降可能に設けてあり、このラム61の下側にはケーシ
ング63が支持プレート65を介して一体的に設けてあ
る。このケーシング63内には回転スリーブ67が軸受
69を介して回転可能に設けてある。この回転スリーブ
67を回転させるため、回転スリーブ67の下側にはウ
ォームホイール71が一体的に設けてあり、ケーシング
63の適宜位置にはこのウォームホイール71に噛合し
たウォーム73が回転可能に設けてあって、このウォー
ム73はケーシング63の適宜位置に設けたストライカ
用サーボモータ75に連動連結してある。上記ケーシン
グ63の下側にはコの字形のガイドブロック77が設け
てあり、このガイドブロック77にはストライカ59を
保持するスライダ79が回転スリーブ67の径方向へ移
動可能に設けてある。このスライダ79を上記径方向へ
移動させるため、ガイドブロック77の端部には径方向
へ移動可能なピストンロッド81を備えたストライカ用
移送シリンダ83が設けてあり、このピストンロッド8
1がスライダ79に連結してある。尚、ガイドブロック
77はストライカ59の頭部を支持する長穴85を備え
ており、支持プレート65とストライカ59の間には中
間材87,89,91が介在してある。
More specifically, a ram 61 is provided at the center of the upper frame 5U so as to be able to move up and down by the operation of a ram cylinder (not shown), and a casing 63 has a support plate 65 below the ram 61. It is integrally provided through. A rotary sleeve 67 is rotatably provided in the casing 63 via a bearing 69. In order to rotate the rotating sleeve 67, a worm wheel 71 is integrally provided on the lower side of the rotating sleeve 67, and a worm 73 meshing with the worm wheel 71 is rotatably provided at an appropriate position of the casing 63. The worm 73 is linked to a striker servomotor 75 provided at an appropriate position of the casing 63. A U-shaped guide block 77 is provided below the casing 63, and a slider 79 holding a striker 59 is provided on the guide block 77 so as to be movable in the radial direction of the rotary sleeve 67. In order to move the slider 79 in the radial direction, a striker transfer cylinder 83 having a radially movable piston rod 81 is provided at the end of the guide block 77.
1 is connected to the slider 79. The guide block 77 has an elongated hole 85 for supporting the head of the striker 59, and intermediate members 87, 89, 91 are interposed between the support plate 65 and the striker 59.

【0029】上記構成により、ストライカ用移送シリン
ダ83の作動によりストライカ59を水平方向へ移動さ
せて回転スリーブ67の中心から偏心した位置に位置せ
しめる。そして、ストライカ用サーボモータ75の駆動
により回転スリーブ67を駆動させることにより、スト
ライカ59を公転させて所定の第1金型用加工領域(例
えば31b)の垂直上方位置に位置決めすることができ
る。尚、ストライカ用移送シリンダ83の作動によりス
トライカ59を水平方向に移動させて回転スリーブ67
の中心部、換言すれば第2金型用加工領域33の垂直上
方位置に位置決めすることができる。
With the above structure, the striker 59 is moved in the horizontal direction by the operation of the striker transfer cylinder 83 and is positioned at a position eccentric from the center of the rotary sleeve 67. By driving the rotary sleeve 67 by driving the striker servomotor 75, the striker 59 can be revolved and positioned at a vertically upper position of a predetermined first die machining area (for example, 31b). The striker 59 is moved horizontally by the operation of the striker transfer cylinder 83 to move the striker 59.
Can be positioned at the central portion of the above, in other words, at a position vertically above the second mold processing region 33.

【0030】適宜位置にはストライカ59が適宜の第1
金型用加工領域31a〜31dの垂直上方位置に位置し
たことを検出する公転位置検出装置93が設けてある。
即ち、ガイドブロック77の適宜位置にはドグ95が設
けてある。そして、ケーシング63の下部にはリング状
の支持ブラケット97が設けてあり、この支持ブラケッ
ト97における各第1金型用加工領域31a〜31dに
対応する位置にはこのドグ95によって作動する近接ス
イッチ99a〜99dがそれぞれ設けてある。尚、スト
ライカ59の公転位置を検出するために、ドグ95及び
複数の近接スイッチ99a〜99dを用いる他に、スト
ライカ用サーボモータ75に備えたエンコーダを用いて
も差し支えないものである。
A striker 59 is provided at an appropriate position with an appropriate first striker 59.
An orbital position detecting device 93 is provided to detect that the revolving position detecting device is located vertically above the mold processing regions 31a to 31d.
That is, the dog 95 is provided at an appropriate position of the guide block 77. A ring-shaped support bracket 97 is provided in the lower portion of the casing 63, and a proximity switch 99a operated by the dog 95 is provided at a position corresponding to each of the first die machining areas 31a to 31d in the support bracket 97. .About.99d are provided respectively. In addition to using the dog 95 and the plurality of proximity switches 99a to 99d to detect the revolution position of the striker 59, an encoder provided in the striker servomotor 75 may be used.

【0031】図3・図4を参照するに、前記ホルダ用押
上げ装置51におけるピストン57の内側には下部金型
27Lの下方向から各第1金型用加工領域31及び第2
金型用加工領域33に対して潤滑油を噴射する複数(本
発明の実施形態において5つ)のノズル101a〜10
1eを備えたリング状の金型潤滑装置103が設けてあ
る。ここで、各ノズル101は切換え弁105a〜10
5eに接続してあって、潤滑油を噴射する噴射状態とこ
の噴射状態を解除する解除状態とに切換え可能である。
Referring to FIGS. 3 and 4, inside the piston 57 of the holder pushing-up device 51, the first die working area 31 and the second die working area 31 and the second die working area 31 are formed from the lower side of the lower die 27L.
A plurality of (five in the embodiment of the present invention) nozzles 101a to 10 for injecting lubricating oil onto the die processing region 33.
A ring-shaped die lubrication device 103 including 1e is provided. Here, each nozzle 101 has a switching valve 105a-10a.
It is connected to 5e and can be switched between an injection state of injecting the lubricating oil and a release state of releasing this injection state.

【0032】複数のノズル101a〜101eは制御装
置107に接続してあり、この制御装置107には複数
の近接スイッチ99a〜99dが接続してある。ここ
で、制御装置107は、適宜の近接スイッチ(例えば9
9b)を介して検出されたストライカ59の公転位置に
基づいて、所定の第1金型用加工領域31に対して潤滑
油を噴射可能なノズル(例えば101b)のみを噴射可
能な状態に切換えるように制御すると共に、ストライカ
59が第2金型用加工領域33の垂直上方位置に位置す
るとき(移送シリンダ83の制御信号に基づいて)、第
2金型用加工領域33に対して潤滑油を噴射可能なノズ
ル101eのみを噴射可能な状態に切換えるように制御
するものである。
The plurality of nozzles 101a to 101e are connected to a control device 107, and the control device 107 is connected to a plurality of proximity switches 99a to 99d. Here, the control device 107 uses an appropriate proximity switch (for example, 9
Based on the revolution position of the striker 59 detected via 9b), only a nozzle (for example, 101b) capable of injecting lubricating oil to a predetermined first die machining area 31 is switched to an injectable state. And the striker 59 is positioned vertically above the second die machining area 33 (based on the control signal of the transfer cylinder 83), the second die machining area 33 is lubricated with lubricating oil. It is so controlled that only the jettable nozzle 101e is switched to the jettable state.

【0033】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

【0034】タレット用サーボモータ21の駆動により
上部タレット17U及び下部タレット17Lを同期して
回転させて、所定の上部金型ホルダ25U及び所定の下
部金型ホルダ25Lをホルダ用加工領域29に割り出
す。次に、ホルダ用サーボモータ43の駆動により所定
の上部金型ホルダ25U及び所定の下部金型ホルダ25
Lを回転させ、上部金型27U及び下部金型27Lを公
転させることにより、所定の上部金型27U及び所定の
下部金型27Lを所定の第1金型用加工領域(例えば3
1b)に割り出して、所定の金型27U,27Lの方向
性を変えることができる。
By driving the turret servomotor 21, the upper turret 17U and the lower turret 17L are rotated in synchronism with each other to index the predetermined upper mold holder 25U and the predetermined lower mold holder 25L into the holder processing area 29. Next, a predetermined upper mold holder 25U and a predetermined lower mold holder 25 are driven by driving the holder servomotor 43.
By rotating L to revolve the upper mold 27U and the lower mold 27L, the predetermined upper mold 27U and the predetermined lower mold 27L are moved to the predetermined first mold processing area (for example, 3).
1b), the directionality of the predetermined molds 27U and 27L can be changed.

【0035】又、ストライカ用移送シリンダ83の作動
によりストライカ59を水平方向へ移動させて適宜の第
1金型用加工領域の垂直上方位置に位置せしめる。そし
て、ストライカ用サーボモータ75の駆動によりストラ
イカ59を公転させて、所定の第1金型用加工領域31
bの垂直上方位置に位置決めする。このとき、複数の近
接スイッチ99a〜99dのうち所定の近接スイッチ9
9bの作動によって、ストライカ59が所定の第1金型
用加工領域31bの垂直上方位置(ストライカ59の公
転位置)に位置したことが検出され、制御装置107に
より、所定の第1金型用加工領域31bに対して潤滑油
を噴射可能なノズル(例えば101b)のみを噴射状態
に切換えるように所定の切換え弁(例えば105b)を
制御する。
Further, the striker 59 is moved in the horizontal direction by the operation of the striker transfer cylinder 83 so as to be positioned vertically above the appropriate first die machining area. Then, the striker 59 is revolved by the drive of the striker servomotor 75, and the predetermined first die machining area 31 is formed.
Position vertically above b. At this time, a predetermined proximity switch 9 among the plurality of proximity switches 99a to 99d is used.
By the operation of 9b, it is detected that the striker 59 is located at a vertically upper position of the predetermined first die machining area 31b (revolution position of the striker 59), and the controller 107 performs the predetermined first die machining. A predetermined switching valve (for example, 105b) is controlled so that only the nozzle (for example, 101b) capable of injecting the lubricating oil to the region 31b is switched to the injection state.

【0036】所定の金型27U,27Lの割り出し及び
ストライカ59の位置決めを行う前又は行っている間
に、上部タレット17Uと下部タレット17Lの間の所
定位置にワークを位置決めする。
The work is positioned at a predetermined position between the upper turret 17U and the lower turret 17L before or while the predetermined dies 27U and 27L are indexed and the striker 59 is positioned.

【0037】そして、ストライカ59をラム61と一体
的に下降させて所定の上部金型27Uを上方向から押圧
することにより、ワークに対してパンチング加工を行う
ことができる。このとき、上記所定のノズル101bの
みが噴射状態に切換えられているため、所定の上部金型
27U及び所定の下部金型27Lに対して必要且つ十分
な潤滑油が噴射される。
Then, the striker 59 is lowered integrally with the ram 61 and the predetermined upper die 27U is pressed from above, whereby the work can be punched. At this time, since only the predetermined nozzle 101b is switched to the injection state, necessary and sufficient lubricating oil is injected to the predetermined upper mold 27U and the predetermined lower mold 27L.

【0038】又、所定の金型ホルダ25U,25Lの中
央部に備えた大型の金型27U,27Lによりパンチン
グ加工を行う場合には、タレット用サーボモータ21の
駆動により上部タレット17U及び下部タレット17L
を同期して回転させて、所定の金型ホルダ25U,25
Lをホルダ用加工領域29に割り出す。このとき、所定
の凹型の金型27U,27Lは第2金型用加工領域33
に割り出される。
When punching is performed by the large dies 27U and 27L provided in the central portions of the predetermined die holders 25U and 25L, the turret servomotor 21 is driven to drive the upper turret 17U and the lower turret 17L.
Are rotated in synchronization with each other, and predetermined die holders 25U, 25
L is indexed into the holder processing area 29. At this time, the predetermined concave molds 27U and 27L are processed in the second mold processing region 33.
Is indexed to.

【0039】又、ストライカ用移送シリンダ83の作動
によりストライカ59を水平方向へ移動させて第2金型
用加工領域33の垂直上方位置に位置決めする。この
時、制御装置107により下部金型27Lの下方向から
第2金型用加工領域33に対して潤滑油を噴射可能なノ
ズル101eのみを噴射状態に切換えるように切換え弁
105eを制御する。
Further, the striker transfer cylinder 83 is operated to move the striker 59 in the horizontal direction to position the striker 59 at a position vertically above the second die machining area 33. At this time, the control device 107 controls the switching valve 105e so as to switch only the nozzle 101e capable of injecting the lubricating oil from the lower direction of the lower die 27L to the second die machining area 33 to the injecting state.

【0040】そして、ストライカ59をラム61と一体
的に下降させて所定の大型の上部金型27Uを上方向か
ら押圧して、上部タレット17U及び下部タレット17
Lの間に位置決めしたワークに対してパンチング加工を
行うことができる。このとき、所定のノズル101eの
みが噴射状態に切換えられているため、所定の大型の金
型27U,27Lに対して必要且つ十分な潤滑油が噴射
されるものである。
Then, the striker 59 is lowered integrally with the ram 61 and the predetermined large upper die 27U is pressed from above, so that the upper turret 17U and the lower turret 17 are urged.
Punching can be performed on the work positioned between L. At this time, since only the predetermined nozzle 101e is switched to the injection state, necessary and sufficient lubricating oil is injected to the predetermined large molds 27U and 27L.

【0041】以上の如き本発明の実施の形態によれば、
所定の金型27U,27Lを公転させて所定の金型27
U,27Lの方向性を変える場合であっても、所定の金
型27U,27Lに対して必要且つ十分な潤滑油を噴射
せしめることができるため、作業環境を害することな
く、金型27U,27Lの磨耗軽減を図って金型27
U,27Lの寿命向上を図ることができるものである。
According to the embodiment of the present invention as described above,
Predetermined mold 27U, 27L is revolved around and predetermined mold 27
Even if the directionality of U and 27L is changed, it is possible to inject the necessary and sufficient lubricating oil to the predetermined dies 27U and 27L, so that the dies 27U and 27L are not harmed in the work environment. Die 27 to reduce wear
The life of U and 27L can be improved.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上の如き本発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項1〜請求項4のうちのいず
れかの請求項に記載の発明によれば、所定の金型を公転
させて所定の金型の方向性を変える場合であっても、所
定の金型に対して必要且つ十分な潤滑油を噴射せしめる
ことができるため、作業環境を害することなく、金型の
磨耗軽減を図って金型の寿命向上を図ることができるも
のである。
As can be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the invention described in any one of claims 1 to 4, a predetermined mold is provided. Even if the direction of the predetermined mold is changed by revolving the mold, it is possible to inject a necessary and sufficient amount of lubricating oil to the predetermined mold, so that the work environment can be maintained without damaging the mold. It is possible to reduce wear and improve the life of the mold.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ストライカを駆動させる装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an apparatus for driving a striker.

【図2】図1において下方向からみた図である。FIG. 2 is a view seen from below in FIG.

【図3】図5における矢視部III を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrow III in FIG.

【図4】制御装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control device.

【図5】タレットパンチプレスの側面図である。FIG. 5 is a side view of a turret punch press.

【図6】タレット及び金型ホルダを駆動させる装置の説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a device that drives a turret and a mold holder.

【図7】作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view.

【図8】作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タレットパンチプレス 17U 上部タレット 17L 下部タレット 25U 上部金型ホルダ 25L 下部金型ホルダ 29 ホルダ用加工領域 31a〜31d 第1金型用加工領域 33 第2金型用加工領域 35 ホルダ用回転装置 43 ホルダ用サーボモータ 59 ストライカ 75 ストライカ用サーボモータ 83 ストライカ用移送シリンダ 93 公転位置検出装置 99a〜99d 金型潤滑装置 101a〜101e ノズル 107 制御装置 1 Turret Punch Press 17U Upper Turret 17L Lower Turret 25U Upper Mold Holder 25L Lower Mold Holder 29 Holder Processing Area 31a to 31d First Mold Processing Area 33 Second Mold Processing Area 35 Holder Rotating Device 43 Holder Servo motor 59 striker 75 striker servo motor 83 striker transfer cylinder 93 revolution position detection device 99a to 99d die lubrication device 101a to 101e nozzle 107 control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転可能な上部金型ホルダと回転可能な
下部金型ホルダを上下に対向して設け、上部金型ホルダ
に複数の上部金型を周方向へ適宜間隔に設けると共に、
下部金型ホルダに対応する上部金型に上下に対向した複
数の下部金型を周方向へ適宜間隔に設け、金型ホルダの
回転中心を中心として複数の金型用加工領域を周方向に
設け、所定の上部金型及び所定の下部金型を所定の金型
用加工領域に割り出すため、上部金型ホルダ及び下部金
型ホルダを回転させるホルダ用回転装置を設け、所定の
上部金型を上方向から押圧するストライカを設け、スト
ライカを所定の金型用加工領域の垂直上方位置に位置決
めするため、金型ホルダの回転中心を公転中心としてス
トライカを公転させるストライカ用公転装置を設け、こ
のストライカの公転位置を検出する公転位置検出装置を
設け、下部金型の下方向から各金型用加工領域に対して
潤滑油を噴射可能な複数のノズルを備えた金型潤滑装置
を設け、各ノズルを、潤滑油を噴射する噴射状態とこの
噴射状態を解除する解除状態とに切換え可能に構成し、
公転位置検出装置により検出されたストライカの公転位
置に基づいて、所定の金型用加工領域に対して潤滑油を
噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換えるように制御
する制御装置を設けてなることを特徴とするパンチプレ
ス。
1. A rotatable upper mold holder and a rotatable lower mold holder are vertically opposed to each other, and the upper mold holder is provided with a plurality of upper molds at appropriate intervals in the circumferential direction,
A plurality of upper and lower molds facing the lower mold holder are provided with a plurality of lower molds facing each other in the circumferential direction at appropriate intervals, and a plurality of mold processing regions are provided in the circumferential direction around the rotation center of the mold holder. In order to index the predetermined upper mold and the predetermined lower mold into the predetermined mold processing area, a holder rotation device that rotates the upper mold holder and the lower mold holder is provided, and the predetermined upper mold is moved upward. In order to position the striker vertically above the predetermined die machining area, a striker that revolves around the revolution center of the die holder is provided as a striker revolution device. An orbital position detection device that detects the orbital position is provided, and a die lubrication device that is equipped with a plurality of nozzles that can inject lubricating oil from the lower direction of the lower die to each die processing area is provided. , Switchably configured into a release state for releasing the injection state and injection state for injecting lubricating oil,
A control device is provided which controls, based on the revolution position of the striker detected by the revolution position detection device, only the nozzle capable of injecting the lubricating oil to the injection state to the predetermined die machining area. Punch press characterized by.
【請求項2】 回転可能な上部ホルダ保持部材と回転可
能な下部ホルダ保持部材を上下に対向して設け、上部ホ
ルダ保持部材に回転可能な複数の上部金型ホルダを周方
向へ適宜間隔に設けると共に、下部ホルダ保持部材に回
転可能かつ対応する上部金型ホルダに上下に対向した複
数の下部金型ホルダを周方向へ適宜間隔に設け、各上部
金型ホルダに複数の上部金型を周方向へ適宜間隔に設け
ると共に、各下部金型ホルダに対応する上部金型に上下
に対向した複数の下部金型を周方向へ適宜間隔に設け、
ホルダ用加工領域を設けると共に、このホルダ用加工領
域の領域中心を中心として複数の金型用加工領域を周方
向に設け、所定の上部金型ホルダ及び所定の下部金型ホ
ルダをホルダ用加工領域に割り出すため、上部ホルダ保
持部材及び下部ホルダ保持部材を回転させる保持部材用
回転装置を設け、所定の上部金型ホルダ及び所定の下部
金型ホルダをホルダ用加工領域に割り出した後に、所定
の上部金型及び所定の下部金型を所定の金型用加工領域
に割り出すため、各上部金型ホルダ及び各下部金型ホル
ダを回転させるホルダ用回転装置を設け、所定の上部金
型を上方向から押圧するストライカを設け、このストラ
イカを所定の金型用加工領域の垂直上方位置に位置決め
するため、前記領域中心を公転中心としてストライカを
公転させるストライカ用公転装置を設け、このストライ
カの公転位置を検出する公転位置検出装置を設け、下部
金型の下方向から各金型用加工領域に対して潤滑油を噴
射可能な複数のノズルを備えた金型潤滑装置を設け、各
ノズルを、潤滑油を噴射する噴射状態とこの噴射状態を
解除する解除状態とに切換え可能に構成し、公転位置検
出装置により検出されたストライカの公転位置に基づい
て、上記所定の金型用加工領域に対して潤滑油を噴射可
能なノズルのみを噴射状態に切換えるように制御する制
御装置を設けてなることを特徴とするパンチプレス。
2. A rotatable upper holder holding member and a rotatable lower holder holding member are vertically opposed to each other, and a plurality of rotatable upper mold holders are provided on the upper holder holding member at appropriate intervals in the circumferential direction. At the same time, a plurality of lower mold holders that are rotatable relative to the lower holder holding member and vertically opposed to the upper mold holder are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and a plurality of upper molds are circumferentially arranged in each upper mold holder. A plurality of lower molds vertically facing the upper mold corresponding to each lower mold holder are provided at appropriate intervals in the circumferential direction.
In addition to providing a holder processing area, a plurality of mold processing areas are provided in the circumferential direction around the holder processing area center, and a predetermined upper mold holder and a predetermined lower mold holder are provided in the holder processing area. In order to index the upper holder holding member and the lower holder holding member, a holding member rotating device for rotating the upper holder holding member and the lower holder holding member are provided. In order to index the mold and the specified lower mold into the specified mold processing area, a holder rotation device that rotates each upper mold holder and each lower mold holder is provided, and the specified upper mold is moved from above. A striker for pressing is provided, and in order to position this striker at a position vertically above a predetermined machining area for a die, a striker that revolves around the center of the area is the revolution center. Equipped with a revolution device for mosquitoes, a revolution position detection device for detecting the revolution position of the striker, and a plurality of nozzles capable of injecting lubricating oil from the lower direction of the lower die to each die machining area. A die lubrication device is provided, and each nozzle is configured to be switchable between an injection state for injecting lubricating oil and a release state for releasing this injection state, and based on the revolution position of the striker detected by the revolution position detection device. A punch press, characterized in that a control device is provided for controlling so that only a nozzle capable of injecting a lubricating oil is switched to an injecting state with respect to the predetermined die processing region.
【請求項3】 回転可能な上部ホルダ保持部材と回転可
能な下部ホルダ保持部材を上下に対向して設け、上部ホ
ルダ保持部材に複数の上部金型ホルダを周方向へ適宜間
隔に設けると共に、下部ホルダ保持部材に対応する上部
金型ホルダに上下に対向した複数の下部金型ホルダを周
方向へ適宜間隔に設け、複数の上部金型ホルダを、複数
の上部金型を周方向へ備えた適数の第1上部金型ホルダ
と、中央部に上部金型を備えた適数の第2上部金型ホル
ダにより構成し、複数の下部金型ホルダを、対応する上
部金型に上下に対向した複数の下部金型を周方向へ備え
た適数の第1下部金型ホルダと、中央部に対応する上部
金型に上下に対向した下部金型を備えた適数の第2下部
金型ホルダとにより構成し、ホルダ用加工領域を設ける
と共に、このホルダ用加工領域の領域中心を中心として
複数の第1金型用加工領域を周方向に設け、かつホルダ
用加工領域の領域中心部に第2金型用加工領域を設け、
所定の上部金型ホルダ及び所定の下部金型ホルダをホル
ダ用加工領域に割り出すため、上部ホルダ保持部材及び
下部ホルダ保持部材を回転させる保持部材用回転装置を
設け、所定の第1上部金型ホルダ及び所定の第1下部金
型ホルダをホルダ用加工領域に割り出した後に、所定の
上部金型及び所定の下部金型を所定の第1金型用加工領
域に割り出すため、各第1上部金型ホルダ及び各第1下
部金型ホルダを回転させるホルダ用回転装置を設け、所
定の上部金型を上方向から押圧するストライカを設け、
ストライカを所定の第1金型用加工領域の垂直上方位置
に位置決めするため、前記領域中心を公転中心としてス
トライカを公転させるストライカ用公転装置を設け、ス
トライカの公転位置を検出する公転位置検出装置を設
け、適宜の第1金型用加工領域の垂直上方位置と第2金
型用加工領域の垂直上方位置の間においてストライカを
水平移動させるストライカ用移動装置を設け、下部金型
の下方向から各第1金型用加工領域及び第2金型用加工
領域に潤滑油を噴射可能な複数のノズルを備えた金型潤
滑装置を設け、各ノズルを、潤滑油を噴射する噴射状態
とこの噴射状態を解除する解除状態とに切換え可能に構
成し、公転位置検出装置により検出されたストライカの
公転位置に基づいて、所定の第1金型用加工領域に対し
て潤滑油を噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換えた
り、又はストライカが第2金型用加工領域の垂直上方位
置に位置するときに、第2金型用加工領域に対して潤滑
油を噴射可能なノズルのみを噴射状態に切換えるように
制御する制御装置を設けてなることを特徴とするパンチ
プレス。
3. A rotatable upper holder holding member and a rotatable lower holder holding member are vertically opposed to each other, and the upper holder holding member is provided with a plurality of upper mold holders at appropriate intervals in the circumferential direction. An upper die holder corresponding to the holder holding member is provided with a plurality of lower die holders vertically opposed to each other at appropriate intervals in the circumferential direction, and a plurality of upper die holders are equipped with a plurality of upper die in the circumferential direction. A plurality of first upper mold holders and a proper number of second upper mold holders having an upper mold at the center, and a plurality of lower mold holders are vertically opposed to the corresponding upper molds. A proper number of first lower mold holders provided with a plurality of lower molds in the circumferential direction, and a proper number of second lower mold holders provided with a lower mold that vertically opposes the upper mold corresponding to the central portion. And the holder processing area is provided. A plurality of first mold processing areas are provided in the circumferential direction around the area center of the tool processing area, and a second mold processing area is provided at the center of the holder processing area.
In order to index the predetermined upper mold holder and the predetermined lower mold holder to the holder processing area, a holding member rotating device for rotating the upper holder holding member and the lower holder holding member is provided, and the predetermined first upper mold holder And, after indexing the predetermined first lower mold holder to the holder processing region, and then indexing the predetermined upper mold and the predetermined lower mold to the predetermined first mold processing region, each first upper mold A holder rotating device for rotating the holder and each first lower mold holder is provided, and a striker for pressing a predetermined upper mold from above is provided,
In order to position the striker at a vertically upper position of the predetermined machining area for the first mold, a revolution device for a striker that revolves the striker around the center of the region is provided, and a revolution position detection device that detects the revolution position of the striker is provided. A striker moving device that horizontally moves the striker between an appropriate vertical upper position of the first mold processing area and a vertical upper position of the second mold processing area is provided. A die lubrication device having a plurality of nozzles capable of injecting lubricating oil is provided in the first die machining area and the second die machining area, and an ejection state in which each nozzle injects lubricating oil and the ejection state. It is possible to switch to the released state to release, and it is possible to inject the lubricating oil to the predetermined machining area for the first mold based on the revolution position of the striker detected by the revolution position detection device. When only the nozzle is switched to the injection state, or when the striker is positioned vertically above the second die machining area, only the nozzle that can inject the lubricating oil to the second die machining area is ejected. A punch press, characterized in that it is provided with a control device for controlling so as to switch to.
【請求項4】 前記公転位置検出装置は、ドグあるいは
ドグによって作動されるセンサを前記ストライカに一体
的に設け、複数のセンサ或いは複数のドグをストライカ
の周縁部における各金型用加工領域に対応する位置に設
けてなることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちの
いずれかの請求項に記載のパンチプレス。
4. The orbital position detecting device is provided with a dog or a sensor operated by the dog integrally with the striker, and the plurality of sensors or the plurality of dogs correspond to a machining area for each mold in a peripheral portion of the striker. The punch press according to any one of claims 1 to 3, wherein the punch press is provided at a position where the punch press is provided.
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