JPH0912132A - ワーク定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 即席麺のかやく等の不定形なワークであって
も、これを確実にカウントして定数だけをカップ等に自
動供給するワーク定量供給装置。 【構成】 定位置に傾斜させて周方向回転可能に配置さ
れ、表面ｍに不定形なワーク１の１個が嵌入される凹部
３を有する円盤２と、円盤２上に複数のワーク１をラン
ダムな状態で保持するワーク保持手段のホッパ７と、円
盤２からワーク１を１個ずつ真空吸引して分離するバキ
ュームヘッド８と、バキュームヘッド８に吸引されたワ
ーク１を検出する光電センサ９と、バキュームヘッド８
に吸引されたワーク１を一時的にストックし、このワー
ク数が所定値になるとカップ２０等に投入するワーク定
量搬出手段１２を備える。円盤２の回転で凹部３が定位
置に移動すると、凹部３の底に形成されたエアージェッ
ト孔４から圧縮エアーが噴出してワーク１がバキューム
ヘッド８に向う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乾燥食品等の不定形な
ワークを所定の数ずつワークを必要とする部所に供給す
るワーク定量供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、即席麺等の加工食品製造工程に
は、乾燥卵や乾燥肉、蒲鉾等の「かやく」と呼ばれてい
る具を即席麺等の主食品に添付して加工食品を製品化す
る製造工程がある。例えば、カップ麺と通称されている
即席麺製品の製造は、コンベアで連続送りされるカップ
に即席麺、かやく類、スープやオイルの入った密閉袋等
を順に自動投入する工程で行われている。

【０００３】上記のカップに自動投入されるかやく類
は、同一種のものでも幅や厚み、全体の形状に多少の違
いがある不定形品である場合が通常である。このような
不定形なかやく類の定量（定数）をカップに自動投入す
る装置として、パーツフィーダを使用したものが一般的
であり、その一例を図３に示し説明する。

【０００４】図３のパーツフィーダ２１は、円形皿型の
ボウル２２と直進フィーダ２３を振動させる。ボウル２
２にランダムに収容されたかやく（以下、ワークと称す
る）１は、ボウル２２の振動で一列に整列されながらボ
ウル２２から直進フィーダ２３上を前進する。直進フィ
ーダ２３の先端の下方にバケットコンベア２４の１つの
バケット２５が搬入されると、このバケット２５に直進
フィーダ２３の先端から定量のワーク１が落下する。バ
ケットコンベア２４の駆動でワーク１が投入されたバケ
ット２５がカップ移送用コンベア２７の部所まで移動す
ると、ここでバケット２５がヒンジ２６を支点に１８０
゜近く下方に転動して、内部の定量のワーク１をコンベ
ア２７上のカップ２０に投入する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】即席麺のかやくのよう
な不定形のワークをパーツフィーダで整送し、その定量
をカップ等に自動供給する場合、パーツフィーダで整送
されるワークをカウントし、そのカウント値に基づいて
ワークを定量供給すればよいが、パーツフィーダで一列
に整送される不定形なワークは、１個ずつ分離せず重な
ったりしているためにこれを正確にカウントすることが
できない。そこで、パーツフィーダの動作時間を一定に
制御することで、カップ等へのワークの供給量がほぼ一
定になるように調節しているが、これには次なるワーク
過剰供給の問題があった。

【０００６】即ち、パーツフィーダの動作時間制御によ
るワークの整送量、カップ等への供給量（数量）にはど
うしても多少のバラツキが発生する。例えば、カップに
同品種のかやくを４個ずつ投入する場合、パーツフィー
ダのワーク整送量のバラツキでカップにかやくが３個、
或いは、５個と投入されることがある。

【０００７】製品化された即席麺製品のカップに、かや
くが４個のところ３個しか入っていなくて、このかやく
不足を消費者が知ると不満を抱くが、かやくが５個と多
く入っていた場合は不満を抱かない。そこで、製造の段
階において、カップにかやくを１個多い５個入れるよう
にパーツフィーダによるワーク供給量を調節して、供給
量が１個少なくなっても４個となるようにし、カップ内
でのかやく不足を防止している。しかし、このような不
定形ワークの過剰投入は、即席麺製品等の製品のランニ
ングコストを高いものにする不具合がある。

【０００８】また、パーツフィーダによる不定形ワーク
の整送の高速化が難しくて、カップ等へのワーク定量供
給の高速化が難しかった。更に、カップ等にワークをカ
ウントせずに定量より多目に過剰投入しているため、ワ
ーク供給量が変更されたときの対応性が悪く、また、ワ
ーク供給量の正確な自動監視ができず、ワークの種類に
よっては加工食品製造ラインにワーク供給量の監視員が
必要となることがあり、製造ラインの完全自動化、省力
化を難しくしていた。

【０００９】本発明の目的とするところは、即席麺のか
やく等の不定形なワークであってもこれを確実にカウン
トして定数だけをカップ等に自動供給するワーク定量供
給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、定位置に定角度で傾斜させて回転可能に配置
され、傾斜した上向きの表面に不定形なワークの１個分
が嵌入する凹部を有する円盤と、この円盤の下方に位置
し、前記凹部にワークを嵌入させるワーク保持手段と、
回転する円盤の凹部の回転軌道の一部に定方向から一定
間隔をもって対向させて固定配置され、円盤の回転で凹
部が所定位置に移動すると凹部のワークを真空吸引する
バキュームヘッドと、バキュームヘッドで吸引されたワ
ークの数を検出する光電センサとを具備した構成を提供
する。

【００１１】円盤の凹部の底に、凹部に嵌入したワーク
をバキュームヘッドに向けて吹き飛ばすエアージェット
孔を形成した構成としても良い。

【００１２】また、円盤の表面に、円盤の回転中心を中
心とする異なる半径の複数の同心円上の各々に複数の凹
部を形成し、この複数の同心円の凹部回転軌道に対し
て、バキュームヘッドと光電センサとワーク定量搬出手
段のユニットを少なくとも１基ずつ配置した構成として
も良い。

【００１３】

【作用】傾斜した円盤を回転させると、円盤表面に保持
されたワークが円盤表面を滑り、ワークの部所に凹部が
移動すると、凹部にワークの１個が嵌入して円盤と共に
回転し、凹部がバキュームヘッドの前方にくると、凹部
のワークがバキュームヘッドに真空吸引されて円盤から
分離され、バキュームヘッドで吸引されたワークは光電
センサで検出されてカウントされ、カップ等に供給され
る。このようなワークのカウント値に基づくワーク定量
供給により、ワーク供給量の正確な把握が可能となって
ワーク不足や過剰供給の自動監視が可能となる。また、
ワーク供給量の変更がカウント値のデータ変更だけで容
易、迅速に行えるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、図１及び図２を参照して一実施例を説
明すると、同図のワーク定量供給装置は、即席麺等のカ
ップ２０に蒲鉾等のかやくである不定形ワーク１を定数
ずつカウントして自動投入する装置である。

【００１５】図１及び図２に示すワーク定量供給装置
は、定位置に傾斜させて周方向回転可能に配置した円盤
２と、円盤２上に複数のワーク１をランダムな状態で保
持するワーク保持手段６と、円盤２からワーク１を１個
ずつ真空吸引して取り出すバキュームヘッド８と、バキ
ュームヘッド８に吸引されたワーク１を検出する光電セ
ンサ９と、バキュームヘッド８に吸引されたワーク１が
所定の数になると、これをカップ２０に投入するワーク
定量搬出手段１２を備える。

【００１６】円盤２は、水平面に対して４０゜前後の定
角度で傾斜させてある。円盤２の中心の回転軸１５をモ
ータ１６で定方向回転させることで、円盤２が図２の矢
印方向に回転する。傾斜した円盤２の上向きの表面ｍに
複数の凹部３が形成される。各凹部３は、１個のワーク
１が嵌入される大きさの窪み、切り欠き、溝等である。

【００１７】各凹部３の底には、図２（Ｂ）に示すよう
なエアージェット孔４を有する。エアージェット孔４
は、円盤２の裏面まで達する貫通孔で、円盤２の裏面に
沿う定位置に設置された圧縮エアー源５の位置に凹部３
が移動してくるとエアージェット孔４と圧縮エアー源５
が連通して、エアージェット孔４から凹部３の開口に向
けて圧縮エアーが噴出される。この圧縮エアーの噴出で
凹部３のワーク１がバキュームヘッド８に向けて確実に
吹き飛ばされ、バキュームヘッド８にワーク１が確実に
真空吸引される。圧縮エアー源５は、エアージェット孔
４に微小間隙をもって合致するエアー孔１７を有するブ
ロックで、エアー孔１７が電磁バルブ１８を介してコン
プレッサー１９に接続される。

【００１８】円盤２の表面ｍの凹部３は、円盤２の回転
中心を中心とする同心円上に複数を形成することが、ワ
ーク定量供給の高速化を図る上で望ましい。更には、図
２（Ａ）に示すように、円盤２の回転中心を中心とした
異なる半径の複数の同心円上の各々に複数の凹部３を形
成し、この複数列（図２では５列）の同心円の凹部回転
軌道Ｌの各々に少なくとも１基ずつバキュームヘッド８
を設置する。この複数列の凹部回転軌道Ｌに対応する各
バキュームヘッド８は、単独運転して夫々が後述のワー
ク定量供給の動作を行う。

【００１９】ワーク保持手段６は、傾斜した円盤２の表
面ｍの略下半分にワーク１を表面ｍと摺接可能に保持す
るもので、例えば図１に示すような下端開口のホッパ７
である。ホッパ７は、円盤２の傾斜下位の略半分の外周
に近接させて固定された円弧形のカイド７’に取付けら
れて、円盤２の表面ｍの略下半分を囲う。円盤２が回転
して凹部３がホッパ７の下を通過する間に、凹部３に略
１個のワーク１が嵌入される。凹部３に嵌入されたワー
ク１は、凹部３と共に斜め上方に回転移動してホッパ７
から出る。

【００２０】複数の各バキュームヘッド８は、円盤２の
表面ｍの傾斜上位の定位置に表面ｍと直交させて固定配
置される。バキュームヘッド８の先端は、円盤２の同心
円上に並ぶ凹部回転軌道Ｌ上の定位置に、円盤２の表面
ｍにワーク１の厚さ以上で、吸引可能な間隔をもって対
向させてある。バキュームヘッド８の先端位置が、凹部
３からワーク１を分離するワーク分離ポジションＰであ
り、この複数の各バキュームヘッド８のワーク分離ポジ
ションＰは、図２（Ａ）に示すように分散させて設置さ
れる。複数の各ワーク分離ポジションＰの円盤２の裏面
側に、１基ずつ圧縮エアー源５が設置される。

【００２１】複数の各バキュームヘッド８は、夫々が１
個のワーク１が通過できる内径のパイプシュート１０の
片端に固定される。各パイプシュート１０の他端には、
パイプシュート１０内を真空引きする例えばエゼクタ１
１が取付けられる。エゼクタ１１を駆動させることで、
パイプシュート１０とバキュームヘッド８内が負圧とな
って、バキュームヘッド８が円盤２の凹部３からワーク
１を真空吸引し、真空吸引されたワーク１はパイプシュ
ート１０を負圧で搬送されて、各パイプシュート１０の
各々に設置されたワーク定量搬出手段１２に投入され
る。

【００２２】複数の各バキュームヘッド８に、バキュー
ムヘッド８で真空吸引されたワーク１を検出する光電セ
ンサ９が設置される。光電センサ９は、例えばバキュー
ムヘッド８の直径方向に投光素子９ａと受光素子９ｂの
一対を設置した透過型で、バキュームヘッド８からパイ
プシュート１０に吸引されるワーク１を検出する。光電
センサ９のワーク検出信号は、図示しないカウンターを
備えたワーク定量供給コントローラに出力され、ここで
バキュームヘッド８に吸引されたワーク１の数がカウン
トされ、そのカウント値が一定値になると、圧縮エアー
源５の駆動が停止する。そして、カップ２０が搬出位置
に配置された信号で、ワーク定量搬出手段１２で定数の
ワーク１がカップ２０に投入される。

【００２３】ワーク定量搬出手段１２は、対応するパイ
プシュート１０から投入される所定数のワーク１を一時
的に保持し、所定数のワーク１を一括してカップ２０に
搬出するもので、例えば垂直のガイド筒１３と、その真
下に上下に１８０゜反転可能に配置されたエスケープメ
ント１４を備える。エスケープメント１４は、カップ２
０が水平に間欠送りされるコンベア２７の真上の定位置
に配置される。

【００２４】パイプシュート１０からガイド筒１３にワ
ーク１が１個ずつ投入されると、ワーク１はエスケープ
メント１４内で一時停止して保持される。このエスケー
プメント１４でのワーク１の一時停止で、パイプシュー
ト１０から高速で流れてきたワーク１の勢いが止められ
る。エスケープメント１４内のワーク１が所定数に達す
るとエスケープメント１４が上下に１８０゜反転して、
所定数のワーク１が真下のカップ２０に自重で落下す
る。

【００２５】尚、パイプシュート１０からワーク１を直
接にカップ２０に向けて投入することも考えられるが、
このようにするとパイプシュート１０からのワーク１の
勢いでカップ２０からワーク１が飛び出す可能性が大と
なり、ワーク定量供給の信頼性が悪くなる。エスケープ
メント１４でワーク１の勢いを止めてから、カップ２０
にワーク１を自重による自然落下だけで投入するようす
ると、カップ２０からのワーク飛び出しが無くなり、ワ
ーク定量供給の信頼性が良くなる。また、エスケープメ
ント１４でワーク１の所定数を保持することで、円盤２
からのワーク取出し可能時間を余裕をもって設定するこ
とができる。

【００２６】次に、以上の実施例のワーク定量供給装置
の一連の動作を、例えば１つのカップ２０にワーク１を
４個ずつ供給する動作例でもって説明する。

【００２７】ホッパ７の中の円盤２上に大量のワーク１
をランダムに供給しておいて、円盤２を回転させると、
円盤２の表面上をワーク１がホッパ７で堰止められた状
態で滑り、滑りながら凹部３に１個ずつが嵌入され、稀
に１つの凹部３に２個のワーク１が入ることもある。円
盤２の回転で凹部３がワーク分離ポジションＰに移動し
てくると、圧縮エアー源５が作動して凹部３のエアージ
ェット孔４に圧縮エアーを吹き込む。凹部３に１個のワ
ーク１が在ると、このワーク１が圧縮エアーでバキュー
ムヘッド８に吹き飛ばされ、常時動作しているバキュー
ムヘッド８に真空吸引されて光電センサ９で１個がカウ
ントされる。

【００２８】尚、ワーク分離ポジションＰの凹部３にワ
ーク１が無い場合、圧縮エアー源５が作動するが光電セ
ンサ９はワーク１個をカウントしない。また、稀に凹部
３にワーク１が２個入っている場合は、この２個が圧縮
エアーで同時にバキュームヘッド８に吹き飛ばされてバ
キュームヘッド８に真空吸引され、このとき光電センサ
９が２個のワーク１を１個とカウントすることがある。
このような少な目のミスカウントは、結果的にワーク過
剰供給の原因となるが、このようなことは稀に発生する
だけであって、加工食品のランニングコストに及ぼす影
響はごく少ない。

【００２９】円盤２の回転でワーク分離ポジションＰに
凹部３が順送りされ、凹部３からバキュームヘッド８に
真空吸引され、光電センサ９でカウントされたワーク１
はパイプシュート１０を通ってエスケープメント１４に
落下し、そのまま一時的にストックされる。光電センサ
９によるカウント値が所定値の４になると、圧縮エアー
源５が電磁バルブ１８の切換えで動作が停止し、この停
止期間にエスケープメント１４が１回反転動作してスト
ックしていた４個のワーク１をカップ２０に投入する。
エスケープメント１４の１回の反転動作終了後、光電セ
ンサ９のカウント値がクリアされ、電磁バルブ１８が切
換えられて圧縮エアー源５が作動開始し、カップ２０の
１ピッチの間欠送りが行われて、上記ワーク定量供給の
動作が繰り返し行われる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によると、傾斜した円盤を回転さ
せて円盤表面の凹部に１個のワークを嵌入させ、この凹
部がバキュームヘッドの前方に移動すると、凹部のワー
クがバキュームヘッドに真空吸引されて円盤から分離さ
れ、更に、バキュームヘッドで吸引されたワークは光電
センサで検出されてカウントされるので、ワークが不定
形なものでもこれのカウントしながらの定量供給が可能
となり、即席麺のかやく等の不定形ワークの定量供給の
高速化が容易に、また、ワーク供給量の正確な自動管理
や監視が可能となって、ワーク供給不足や過剰供給の防
止が可能となり、ワーク定量供給の信頼性の改善、加工
食品等の製造ラインの省力化、ランニングコストの低減
化が図れる。また、ワーク供給量の変更が、光電センサ
によるカウント値のデータ変更だけで容易、迅速に行え
るようになり、ワークの品種切換えの対応性に優れたワ
ーク定量供給装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の縦断面図。

【図２】図２（Ａ）は図１のＺ矢視図、図２（Ｂ）は図
１装置における円盤とバキュームヘッドの要部の拡大断
面図。

【図３】従来のワーク定量供給装置の斜視図。

【符号の説明】 １ ワーク ２ 円盤 ３ 凹部 ４ エアージェット孔 ６ ワーク保持手段 ８ バキュームヘッド ９ 光電センサ １２ ワーク定量搬出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置に定角度で傾斜させて回転可能に
   配置され、傾斜した上向きの表面に不定形なワークの１
   個分が嵌入する凹部を有する円盤と、この円盤の下方に
   位置し、前記凹部にワークを嵌入させるワーク保持手段
   と、回転する円盤の凹部の回転軌道の一部に定方向から
   一定間隔をもって対向させて固定配置され、円盤の回転
   で凹部が所定位置に移動すると凹部のワークを真空吸引
   するバキュームヘッドと、バキュームヘッドで吸引され
   たワークの数を検出する光電センサとを具備したことを
   特徴とするワーク定量供給装置。
2. 【請求項２】 前記円盤の凹部の底に、凹部に嵌入した
   ワークをバキュームヘッドに向けて吹き飛ばすエアージ
   ェット孔を形成したことを特徴とする請求項１記載のワ
   ーク定量供給装置。
3. 【請求項３】 前記円盤の表面に、円盤の回転中心を中
   心とする異なる半径の複数の同心円上の各々に複数の凹
   部を形成し、この複数の同心円の凹部回転軌道に対し
   て、バキュームヘッドと光電センサとワーク定量搬出手
   段のユニットを少なくとも１基ずつ配置したことを特徴
   とする請求項１記載のワーク定量供給装置。