JPH09120613A - Optical disk apparatus - Google Patents

Optical disk apparatus

Info

Publication number
JPH09120613A
JPH09120613A JP7300520A JP30052095A JPH09120613A JP H09120613 A JPH09120613 A JP H09120613A JP 7300520 A JP7300520 A JP 7300520A JP 30052095 A JP30052095 A JP 30052095A JP H09120613 A JPH09120613 A JP H09120613A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
disc
cartridge mounting
arrow
mounting table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7300520A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Omori
清 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP7300520A priority Critical patent/JPH09120613A/en
Priority to TW085113375A priority patent/TW329516B/en
Publication of JPH09120613A publication Critical patent/JPH09120613A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a wrong insertion and secure safety by operating a loading mechanism only when a normal disk cartridge is correctly set on a cartridge- loading stage. SOLUTION: A wrong insertion prevention lever 61 is urged by a torsion coil spring 64 as a rotation-urging means to rotate in a direction of an arrow (f) which is the inner side of a cartridge insertion guide 22. When a projection 61c formed integrally with a base part 61a of the prevention lever 61 is pressed in touch with a stopper 65 united with an upper part of a wrong insertion prevention lever-fitting means 62 from the (f) direction, a rotational angle of the prevention lever 61 in the (f) direction is regulated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明の属する技術分野は、
光ディスクや光磁気ディスク等のいわゆる光学ディスク
を用いて記録(書き込み)及び/又は再生(読み取り)
を行う光ディスク装置である。
TECHNICAL FIELD The technical field to which the present invention pertains is
Recording (writing) and / or reproduction (reading) using so-called optical disks such as optical disks and magneto-optical disks
It is an optical disk device for performing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、CDやCD−ROM等の光デ
ィスクやMO等の光磁気ディスクと言った、いわゆる光
学ディスクを記録及び/又は再生する光ディスク装置で
は、スピンドルモータのディスクテーブル上に光学ディ
スクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックア
ップの対物レンズによってレーザービーム等を光学ディ
スクに下方から垂直に照射し、その対物レンズを光学デ
ィスクの中心からの放射線に沿って水平に移動させなが
ら、光学ディスクの記録及び/又は再生を行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disk device for recording and / or reproducing a so-called optical disk such as an optical disk such as a CD or a CD-ROM or a magneto-optical disk such as an MO, an optical disk is mounted on a disk table of a spindle motor. While it is mounted horizontally and driven to rotate, the objective lens of the optical pickup vertically irradiates the optical disc with a laser beam, etc. from below, while moving the objective lens horizontally along the radiation from the center of the optical disc. , Recording and / or reproducing optical discs.

【0003】この際、従来のカートリッジ式の光ディス
ク装置では、内部に光学ディスクが収納されたディスク
カートリッジをローディング機構によってカートリッジ
装着台上に自動的に引き込むようにローディングしてい
る。
At this time, in the conventional cartridge type optical disk device, a disk cartridge in which an optical disk is housed is loaded by a loading mechanism so as to be automatically drawn onto the cartridge mounting base.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカート
リッジ式のCD−ROMドライブ等では、類似のディス
クカートリッジを識別するための検出手段が設けられて
いなかった。
However, in the conventional cartridge type CD-ROM drive and the like, the detecting means for identifying the similar disk cartridge is not provided.

【0005】従って、従来のカートリッジ式のCD−R
OMドライブ等では、類似のディスクカートリッジがカ
ートリッジ装着台上に挿入された時に、ローディング機
構がその類似のディスクカートリッジを正規のディスク
カートリッジと同様に誤ってローディングしてしまう危
険があった。
Therefore, the conventional cartridge type CD-R
In the OM drive and the like, when a similar disc cartridge is inserted on the cartridge mounting base, there is a risk that the loading mechanism may erroneously load the similar disc cartridge, like a regular disc cartridge.

【0006】なお、類似のディスクカートリッジを誤っ
てローディングしてしまうと、その内部の光学ディスク
のデータを破壊してしまう等の事故を発生しかねないの
で、重大問題である。
Incidentally, if a similar disc cartridge is loaded by mistake, an accident such as destruction of data on the optical disc in the cartridge may occur, which is a serious problem.

【0007】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カートリッジ装着台上への正規の
ディスクカートリッジの誤挿入の防止と、類似のディス
クカートリッジのローディングの防止とを行える光ディ
スク装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can prevent erroneous insertion of a legitimate disk cartridge on the cartridge mounting table and prevent the loading of a similar disk cartridge. An object is to provide an optical disk device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の光ディスク装置は、カートリッジ装着台上
への正規のディスクカートリッジの誤挿入(例えば前後
逆向きの誤挿入等)を禁止する誤挿入防止手段と、その
誤挿入防止手段によって動作されるディスク種類判別ス
イッチとを備え、カートリッジ装着台上に正規のディス
クカートリッジが正挿入された時に限り、誤挿入防止手
段によってディスク種類判別スイッチを動作させてロー
ディング機構を動作させるように構成したものである。
The optical disk device of the present invention for achieving the above object prohibits erroneous insertion of a regular disk cartridge (for example, erroneous insertion in the front-reverse direction) onto the cartridge mounting table. Equipped with an erroneous insertion prevention unit and a disc type discrimination switch operated by the erroneous insertion prevention unit, and the disc type discrimination switch is operated by the erroneous insertion prevention unit only when a proper disc cartridge is properly inserted on the cartridge mounting table. The loading mechanism is operated to operate.

【0009】上記のように構成された本発明の光ディス
ク装置は、カートリッジ装着台上への正規のディスクカ
ートリッジの誤挿入を誤挿入防止手段によって防止する
ことができる。そして、カートリッジ装着台上に正規の
ディスクカートリッジが正挿入された時に限り、誤挿入
防止手段によってディスク種類判別スイッチを動作させ
て、ローディング機構によってその正規のディスクカー
トリッジをカートリッジ装着台上に自動的に引き込むよ
うにローディングするので、カートリッジ装着台上に類
似のディスクカートリッジが誤挿入された時にはローデ
ィング機構が動作されず、その類似のディスクカートリ
ッジを誤ってローディングしてしまうことがない。
In the optical disk device of the present invention having the above-mentioned structure, the erroneous insertion preventing means can prevent the erroneous insertion of the regular disk cartridge on the cartridge mounting table. Then, only when the legitimate disc cartridge is correctly inserted on the cartridge mounting base, the disc type discriminating switch is operated by the erroneous insertion preventing means, and the legitimate disc cartridge is automatically mounted on the cartridge mounting base by the loading mechanism. Since the loading is performed so as to be pulled in, when a similar disc cartridge is erroneously inserted on the cartridge mounting table, the loading mechanism does not operate and the similar disc cartridge is not erroneously loaded.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した光ディス
ク装置の実施の形態を図を参照して説明する。なお、こ
の光ディスク装置は、直径12cmのCDやCD−RO
M等の光学ディスクをディスクカートリッジ内に収納し
て、そのディスクカートリッジを光ディスク装置内に自
動的にローディングして、光学ディスクのデータの再生
(読み取り)を行うディスクカートリッジ式の光ディス
ク装置である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an optical disk device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In addition, this optical disk device is a CD or CD-RO with a diameter of 12 cm.
This is a disc cartridge type optical disc device in which an optical disc such as M is housed in a disc cartridge and the disc cartridge is automatically loaded into the optical disc device to reproduce (read) data of the optical disc.

【0011】「ディスクカートリッジの説明」まず、図
1〜図3、図16、図17、図20、図24〜図31に
示すように、光学ディスク1が扁平でほぼ方形状のディ
スクカートリッジ2の内部に回転自在に収納されてい
て、このディスクカートリッジ2の内部で、光学ディス
ク1の中心穴1aの真上位置にはディスククランパー3
が上下、左右及び前後方向に一定範囲内で移動可能に架
設されている。そして、ディスクカートリッジ2の底面
2cには、ディスクセンターP1 に沿って光学ディスク
1の中心穴1aからこのディスクカートリッジ2の前端
縁2aにかけて長穴状の底面開口4が形成されている。
そして、その底面開口4を開閉するシャッター5が前端
縁2aに沿ってカートリッジセンターP1 に対して直角
な方向である矢印a、a′方向にスライド自在に取り付
けられていて、このシャッター5は内蔵されたシャッタ
ーバネ(図示せず)によって矢印a′方向の閉蓋位置ま
でスライド付勢されている。また、このディスクカート
リッジ2の底面2cで、その後端縁2b側の左右両側位
置には左右一対の位置決め穴6が形成されていて、左右
両側面2dの前端縁2a側の端部には左右一対の係合穴
7が形成されている。
[Description of Disc Cartridge] First, as shown in FIGS. 1 to 3, 16, 17, 20, and 24 to 31, the optical disc 1 is a flat and substantially rectangular disc cartridge 2. It is rotatably housed inside, and inside the disc cartridge 2, a disc clamper 3 is provided directly above the center hole 1a of the optical disc 1.
Is erected so as to be movable within a certain range in the vertical, horizontal, and front-back directions. On the bottom surface 2c of the disk cartridge 2, an elongated hole-shaped bottom surface opening 4 is formed along the disk center P 1 from the center hole 1a of the optical disk 1 to the front end edge 2a of the disk cartridge 2.
A shutter 5 that opens and closes the bottom opening 4 is slidably mounted along the front edge 2a in the directions of arrows a and a'that are perpendicular to the cartridge center P 1 , and the shutter 5 is built in. The shutter spring (not shown) is urged to slide to the closed position in the arrow a'direction. A pair of left and right positioning holes 6 are formed on the bottom surface 2c of the disc cartridge 2 on the left and right sides on the rear edge 2b side, and a pair of left and right positioning holes 6 on the left and right side surfaces 2d on the front edge 2a side. Engaging hole 7 is formed.

【0012】「光ディスク装置の概要説明」次に、図1
6、図24〜図31に示すように、光ディスク装置10
は、厚手の板金等によって形成され、左右一対の垂直な
左右両側板11aが一体に形成されているシャーシ11
と、薄手の板金等によって形成されてシャーシ11の左
右両側板11aの上下、左右を覆うように取り付けられ
た上下一対のカバー12と、合成樹脂で成形されてシャ
ーシ11の前端を覆うように取り付けられたフロントパ
ネル13とによって扁平で方形状の箱型に構成されてい
る。そして、フロントパネル13の上部側には横長のカ
ートリッジ挿入口14が水平状に形成されていて、その
カートリッジ挿入口14を外開き方式で開閉する開閉蓋
15がそのフロントパネル13に回転自在に取り付けら
れている。
"Overview of Optical Disk Device" Next, referring to FIG.
6, as shown in FIGS. 24 to 31, the optical disk device 10
Is a chassis 11 formed by a thick metal plate or the like and integrally formed with a pair of left and right vertical left and right side plates 11a.
And a pair of upper and lower covers 12 formed by thin sheet metal and attached to cover the upper and lower sides and left and right sides of the left and right side plates 11a of the chassis 11, and a pair of covers 12 formed of synthetic resin so as to cover the front end of the chassis 11. The front panel 13 is formed into a flat rectangular box shape. A horizontally long cartridge insertion opening 14 is horizontally formed on the upper side of the front panel 13, and an opening / closing lid 15 that opens and closes the cartridge insertion opening 14 by an outward opening method is rotatably attached to the front panel 13. Has been.

【0013】そして、図16に示すように、後述する各
種の構成の特徴によって、この光ディスク装置10は、
厚さHが25.4mm(1インチ)以下で、横幅Wが1
46.0mm以下で、奥行きDが20.8mm以下であ
る小型光ディスク装置に構成されている。
As shown in FIG. 16, the optical disk device 10 is characterized by the features of various configurations described later.
Thickness H is 25.4 mm (1 inch) or less and width W is 1
It is configured as a small optical disk device having a depth D of 46.0 mm or less and a depth D of 20.8 mm or less.

【0014】「カートリッジ装着台の説明」次に、図1
6〜図18、図20〜図31に示すように、厚手の板金
等によって形成されたカートリッジ装着台21がシャー
シ11の左右両側板11a間の上部位置で、カートリッ
ジ挿入口14と同一高さ位置に水平に配置されている。
そして、このカートリッジ装着台21の左右両側縁の上
部に断面形状がほぼL型で、左右対称形状の左右一対の
カートリッジ挿入ガイド22がディスクカートリッジ2
のローディング方向及びイジェクト方向である矢印b、
b′方向と平行状に一体に形成されている。そして、ゴ
ム等の弾性部材で形成された緩衝器である4つのインシ
ュレーター23がシャーシ11の左右両側板11aに一
体に形成された4つのインシュレーター取付部24に垂
直に取り付けられている。そして、カートリッジ装着台
21の4つのコーナー部分の近傍位置がこれら4つのイ
ンシュレーター23の上部に水平状に載置されて弾性的
に架設されている。なお、4つのインシュレーター23
は4つのインシュレーター取付部24に対して浮かされ
た4つの止ネジ25によってカートリッジ装着台21の
底面に結合されている。
"Explanation of Cartridge Mounting Base" Next, referring to FIG.
As shown in FIGS. 6 to 18 and 20 to 31, the cartridge mounting table 21 formed of a thick metal plate or the like is located at the upper position between the left and right side plates 11a of the chassis 11 and at the same height as the cartridge insertion port 14. Are arranged horizontally.
A pair of left and right cartridge insertion guides 22 having a substantially L-shaped cross section are provided at the upper portions of the left and right side edges of the cartridge mounting table 21.
Arrow b, which is the loading direction and the eject direction of
It is integrally formed in parallel with the b'direction. The four insulators 23, which are shock absorbers made of elastic material such as rubber, are vertically attached to the four insulator attachment portions 24 integrally formed on the left and right side plates 11a of the chassis 11. The positions near the four corners of the cartridge mounting table 21 are horizontally placed on the upper portions of the four insulators 23 and elastically installed. In addition, the four insulators 23
Are connected to the bottom surface of the cartridge mounting table 21 by four setscrews 25 that are floated with respect to the four insulator mounting portions 24.

【0015】そして、このカートリッジ装着台21の上
部でローディング方向である矢印b方向側に偏位された
位置にシャッター開閉レバー26が垂直な支点ピン27
を中心にして水平面内で矢印c、c′方向に回転自在に
取り付けられている。そして、このシャッター開閉レバ
ー26の先端には垂直なシャッター開閉ローラ28が取
り付けられていて、このシャッター開閉レバー26は回
転付勢手段である捩りコイルバネ29によって図20に
実線で示す開蓋位置から1点鎖線で示す閉蓋位置まで矢
印c′方向に回転付勢されている。なお、シャーシ11
の左右両側板11a間で、カートリッジ装着台21の下
部位置に回路基板を構成するプリント基板30が水平状
にビス止めされている。
The shutter opening / closing lever 26 is provided with a vertical fulcrum pin 27 at a position deviated toward the arrow b direction which is the loading direction above the cartridge mounting table 21.
It is mounted rotatably in the directions of arrows c and c'within the horizontal plane centering around. A vertical shutter opening / closing roller 28 is attached to the tip of the shutter opening / closing lever 26, and the shutter opening / closing lever 26 is moved from the open position shown by the solid line in FIG. It is rotationally biased in the direction of arrow c'to the closed position shown by the dotted line. The chassis 11
Between the left and right side plates 11a, a printed circuit board 30 forming a circuit board is horizontally screwed to a position below the cartridge mounting table 21.

【0016】「カートリッジローディング機構の説明」
次に、図16〜図31に示すように、カートリッジ装着
台21上にディスクカートリッジ2を矢印b、b′方向
から水平にローディング及びイジェクトするローディン
グ機構31が、カートリッジ装着台21の上部で矢印b
方向側に偏位された位置に取り付けられている。
[Description of Cartridge Loading Mechanism]
Next, as shown in FIGS. 16 to 31, a loading mechanism 31 for horizontally loading and ejecting the disk cartridge 2 on the cartridge mounting base 21 from the directions of the arrows b and b ′ is provided with an arrow b above the cartridge mounting base 21.
It is attached at a position offset to the direction side.

【0017】そして、このローディング機構31は、カ
ートリッジ装着台21の上部の一側部に取り付けられ
て、図20に実線で示す後退位置と図20に1点鎖線で
示す前進位置との間で矢印b、b′方向にスライドされ
るスライダー32と、そのスライダー32の上部に垂直
な支点ピン33を介して水平面内で矢印d、d′方向に
回転自在に取り付けられたカートリッジ係止レバー34
とを有していて、このカートリッジ係止レバー34は回
転付勢手段である捩りコイルバネ35によって矢印d方
向に回転付勢されている。
The loading mechanism 31 is attached to one side of the upper portion of the cartridge mounting table 21 and is indicated by an arrow between a retracted position shown by a solid line in FIG. 20 and an advanced position shown by a one-dot chain line in FIG. A slider 32 that slides in the directions b and b ', and a cartridge locking lever 34 that is rotatably attached in the directions of arrows d and d'in a horizontal plane via a fulcrum pin 33 that is perpendicular to the upper portion of the slider 32.
The cartridge locking lever 34 is urged to rotate in the direction of arrow d by a torsion coil spring 35 which is a rotation urging means.

【0018】また、このローディング機構31は、カー
トリッジ装着台21の上部の他側部にモータ取付板36
を介して下向きで垂直に取り付けられた1つの駆動源で
あるローディングモータ37を有していて、モータ取付
板36の下部にはローディングモータ37によって正逆
回転駆動されるギアトレイン38及びピニオン39が取
り付けられている。
The loading mechanism 31 has a motor mounting plate 36 on the other side of the upper portion of the cartridge mounting base 21.
It has a loading motor 37, which is one driving source vertically attached downwardly via a motor, and a gear train 38 and a pinion 39, which are rotationally driven by the loading motor 37 in the forward and reverse directions, are provided under the motor mounting plate 36. It is installed.

【0019】また、このローディング機構31は薄手の
板金等で形成されてカートリッジ装着台21の底面に密
着して取り付けられた水平なスライド板40を有してい
て、このスライド板40は複数のガイドピン41及びガ
イド穴42によって案内されてカートリッジ装着台21
に対して矢印b、b′方向に水平にスライド自在に構成
されている。そして、このスライド板40の矢印b方向
側の端部に固着されたラック43にピニオン39が噛合
されている。
The loading mechanism 31 has a horizontal slide plate 40 which is formed of a thin metal plate or the like and is closely attached to the bottom surface of the cartridge mounting table 21, and the slide plate 40 has a plurality of guides. The cartridge mounting table 21 is guided by the pin 41 and the guide hole 42.
On the other hand, it is horizontally slidable in the directions of arrows b and b '. The pinion 39 is meshed with the rack 43 fixed to the end of the slide plate 40 on the arrow b direction side.

【0020】また、このローディング機構31はカート
リッジ装着台21の上部に垂直な支点ピン44を介して
水平面内で矢印e、e′方向に回転自在に取り付けられ
たほぼL型の変換レバー45を有している。そして、こ
の変換レバー45の一端に垂直に取り付けられた駆動ピ
ン46がスライダー32に形成された矢印b、b′方向
に対して直角な方向の駆動ピン係合穴47内に遊嵌され
ている。そして、この変換レバー45の他端の下部に垂
直に取り付けられたカム従動ローラ48がカートリッジ
装着台21に形成された円弧状の挿通穴49を挿通して
そのカートリッジ装着台21の下方に突出されていて、
そのカム従動ローラ48がスライド板40に形成された
カム穴50内に遊嵌されている。なお、この変換レバー
45が回転付勢手段である捩りコイルバネ51によって
矢印e′方向に回転付勢されて、駆動ピン46及び駆動
ピン係合穴47を介してスライダー32が矢印e′方向
にスライド付勢されている。
The loading mechanism 31 also has a substantially L-shaped conversion lever 45 mounted rotatably in the directions of arrows e and e'in a horizontal plane via a fulcrum pin 44 which is perpendicular to the upper portion of the cartridge mounting table 21. doing. A drive pin 46 vertically attached to one end of the conversion lever 45 is loosely fitted in a drive pin engagement hole 47 formed in the slider 32 in a direction perpendicular to the directions of arrows b and b '. . Then, a cam driven roller 48, which is vertically attached to the lower portion of the other end of the conversion lever 45, is inserted through an arc-shaped insertion hole 49 formed in the cartridge mounting base 21 and is projected below the cartridge mounting base 21. And
The cam driven roller 48 is loosely fitted in a cam hole 50 formed in the slide plate 40. The conversion lever 45 is rotationally biased in the arrow e'direction by a torsion coil spring 51, which is a rotation biasing means, and the slider 32 slides in the arrow e'direction via the drive pin 46 and the drive pin engagement hole 47. Being energized.

【0021】なお、スライダー32の矢印b、b′方向
のスライドによってカートリッジ装着台21上へのディ
スクカートリッジ2の挿入及び排出を検出するディスク
挿入検出スイッチ53がカートリッジ装着台21に取り
付けられている。
A disc insertion detection switch 53 for detecting insertion and ejection of the disc cartridge 2 onto the cartridge mounting base 21 by sliding the slider 32 in the directions of arrows b and b'is attached to the cartridge mounting base 21.

【0022】「誤挿入防止手段とディスク種類判別スイ
ッチの説明」次に、図12〜図14、図17、図18及
び図20に示すように、カートリッジ装着台21上への
ディスクカートリッジ2の誤挿入防止手段を構成する合
成樹脂等にて成形された誤挿入防止レバー61がそのカ
ートリッジ装着台21の一側部で、矢印b、b′方向の
中央位置よりやや矢印b′方向側に偏位された位置に取
り付けられている。この際、カートリッジ装着台21の
一側縁から外方に水平に張り出された誤挿入防止レバー
取付部62の上部に誤挿入防止レバー61の矢印b方向
側の基部61aが垂直な支点ピン63を介して水平面内
で矢印f、f′方向に回転自在に取り付けられていて、
この誤挿入防止レバー61の矢印b′方向側の先端61
bがカートリッジ装着台21の一方のカートリッジ挿入
ガイド22の内部に矢印f、f′方向から出入り自在に
構成されている。
[Explanation of erroneous insertion preventing means and disc type discriminating switch] Next, as shown in FIGS. 12 to 14, FIG. 17, FIG. 18 and FIG. 20, erroneous insertion of the disc cartridge 2 onto the cartridge mounting table 21. An erroneous insertion prevention lever 61 formed of synthetic resin or the like, which constitutes the insertion prevention means, is displaced on one side of the cartridge mounting base 21 slightly to the arrow b'direction side from the central position in the arrow b, b'direction. It is installed in the specified position. At this time, the erroneous insertion preventing lever 61 has a fulcrum pin 63 in which a base portion 61a on the arrow b direction side is perpendicular to the upper portion of the erroneous insertion preventing lever mounting portion 62 that horizontally extends outward from one side edge of the cartridge mounting table 21. Is attached rotatably in the directions of the arrows f and f ′ in the horizontal plane via
The tip 61 of the erroneous insertion prevention lever 61 on the arrow b'direction side
b is configured to be able to move in and out of one of the cartridge insertion guides 22 of the cartridge mounting table 21 in the directions of arrows f and f '.

【0023】そして、この誤挿入防止レバー61は回転
付勢手段である捩りコイルバネ64によって一方のカー
トリッジ挿入ガイド22の内部側である矢印f方向に回
転付勢されている。そして、この誤挿入防止レバー61
の基部61aに一体に成形された突起61cが誤挿入防
止レバー取付部62の上部に一体に形成されたストッパ
ー65に矢印f方向から当接されることによって、この
誤挿入防止レバー61の矢印f方向への回転角度が規制
されるように構成されている。
The erroneous insertion prevention lever 61 is rotationally biased in the direction of the arrow f, which is the inner side of the one cartridge insertion guide 22, by a torsion coil spring 64 which is a rotational biasing means. Then, this erroneous insertion prevention lever 61
The protrusion 61c formed integrally with the base portion 61a of the above is brought into contact with the stopper 65 formed integrally with the upper portion of the erroneous insertion prevention lever mounting portion 62 in the direction of the arrow f, whereby the arrow f of the erroneous insertion prevention lever 61 is formed. The rotation angle in the direction is regulated.

【0024】そして、この誤挿入防止レバー61の先端
61bの外側位置で、誤挿入防止レバー取付部62の上
部にディスク種類判別スイッチ66が取り付けられてい
る。
A disc type discriminating switch 66 is attached to an upper portion of the erroneous insertion prevention lever attachment portion 62 at a position outside the tip 61b of the erroneous insertion prevention lever 61.

【0025】「スピンドルモータ及び位置決めピンの昇
降機構の説明」次に、図5〜図10、図18〜図25、
図30に示すように、カートリッジ装着台21に対して
スピンドルモータ72及び左右一対の位置決めピン77
を矢印g、g′方向に昇降する昇降機構71がカートリ
ッジ装着台21の下部で矢印b′方向側に偏位された位
置に吊り下げ方式で取り付けられている。
[Description of Lifting Mechanism of Spindle Motor and Positioning Pin] Next, FIGS. 5 to 10, 18 to 25,
As shown in FIG. 30, the spindle motor 72 and the pair of left and right positioning pins 77 are attached to the cartridge mounting table 21.
An elevating mechanism 71 for moving up and down in the directions of arrows g and g'is attached by a hanging method at the lower part of the cartridge mounting table 21 at a position deviated in the direction of arrow b '.

【0026】まず、スピンドルモータ72の垂直なモー
タ軸72aの上端にディスクテーブル73が水平に取り
付けられていて、このスピンドルモータ72が水平なモ
ータ取付板73の上部に垂直に取り付けられている。そ
して、このスピンドルモータ72が厚手の板金等にて形
成されたスピンドルモータ昇降板75中央部の上部にモ
ータ取付板74を介して垂直に取り付けられている。な
お、このスピンドルモータ昇降板75は矢印b、b′方
向に対して直角で、かつ、水平状に配置されている。
First, a disk table 73 is horizontally mounted on the upper end of a vertical motor shaft 72a of the spindle motor 72, and the spindle motor 72 is vertically mounted on an upper portion of a horizontal motor mounting plate 73. The spindle motor 72 is vertically attached to the upper portion of the central portion of a spindle motor elevating plate 75 formed of a thick metal plate or the like via a motor mounting plate 74. The spindle motor lifting plate 75 is arranged horizontally at a right angle to the directions of the arrows b and b '.

【0027】そして、スピンドルモータ昇降板75より
矢印b′方向側に位置決めピン昇降板76が平行で、か
つ、水平状に配置されていて、この位置決めピン昇降板
76の上部の左右両端部に左右一対の位置決めピン77
が垂直に固着されている。
Positioning pin elevating plates 76 are arranged in parallel and horizontally on the arrow b'direction side of the spindle motor elevating plate 75. A pair of positioning pins 77
Are fixed vertically.

【0028】そして、これらスピンドルモータ昇降板7
5と位置決めピン昇降板76の左右両端部に矢印b、
b′方向に対して直角な方向で、かつ、水平状のカム従
動子である各一対、合計4つのガイド軸78、79が取
り付けられている。また、これら各一対、合計4つのガ
イド軸78、79の中間位置で、これらスピンドルモー
タ昇降板76と位置決めピン昇降板76の左右両端部間
にカム従動子である左右一対のガイド軸80がこれらの
ガイド軸78、79と平行に配置されている。そして、
この左右一対のガイド軸80はスピンドルモータ昇降板
75又は位置決めピン昇降板76のうちの一方に固着さ
れていて、他方がこの左右一対のガイド軸80の周りに
矢印h、h′方向に回転自在に取り付けられている。
Then, these spindle motor lifting plates 7
5 and the arrow b at the left and right ends of the positioning pin lifting plate 76,
A total of four guide shafts 78 and 79 are attached in a direction perpendicular to the b'direction, and each pair is a horizontal cam follower. In addition, at the intermediate position of each pair, a total of four guide shafts 78 and 79, a pair of left and right guide shafts 80, which are cam followers, are provided between the left and right ends of the spindle motor elevating plate 76 and the positioning pin elevating plate 76. Are arranged in parallel with the guide shafts 78 and 79. And
The pair of left and right guide shafts 80 are fixed to one of the spindle motor lifting plate 75 and the positioning pin lifting plate 76, and the other is rotatable around the pair of left and right guide shafts 80 in the directions of arrows h and h '. Is attached to.

【0029】そして、カートリッジ装着台21の下部の
左右両側位置に左右各一対、合計6つの垂直ガイド8
1、82、83が一体に形成されていて、これらに形成
された垂直ガイド溝84、85、86内に合計6つのガ
イド軸78、79、80が矢印i、i′方向に昇降自在
に遊嵌されている。そして、カートリッジ装着台21の
左右両側縁で、左右各一対、合計6つのガイド軸78、
79、80の上部相当位置に左右各一対、合計6つのバ
ネ係止部87、88、89が一体に形成されている。そ
して、これら合計6つのバネ係止部87、88、89の
左右両側端とガイド軸78、79、80とに、これらの
間に垂直状に配置された上昇付勢手段である左右各一
対、合計6つの引張りコイルバネ90、91、92の上
下両端が係止されている。但し、左右一対の引張りコイ
ルバネ91の下端は、左右一対のガイド軸79の軸心上
において位置決めピン昇降板76の左右両端縁に一体に
形成された左右一対のバネ係止部79aに係止されてい
る。
A total of six vertical guides 8 are provided at the left and right sides of the lower portion of the cartridge mounting table 21 so that the pair of left and right pairs are provided.
1, 82, 83 are integrally formed, and a total of six guide shafts 78, 79, 80 are vertically movable in the vertical guide grooves 84, 85, 86 formed in them so as to be vertically movable in the directions of arrows i, i '. It is fitted. At the left and right edges of the cartridge mounting table 21, a pair of left and right guide shafts 78 in total,
A pair of left and right spring retaining portions 87, 88, 89 are formed integrally at positions corresponding to the upper portions of 79, 80, respectively. Then, a pair of left and right sides, which are vertical urging means vertically disposed between the left and right side ends of the total of six spring locking portions 87, 88, 89 and the guide shafts 78, 79, 80, The upper and lower ends of a total of six tension coil springs 90, 91 and 92 are locked. However, the lower ends of the pair of left and right tension coil springs 91 are locked to the pair of left and right spring locking portions 79a integrally formed on the left and right end edges of the positioning pin lifting plate 76 on the axis of the pair of left and right guide shafts 79. ing.

【0030】従って、合計6つのガイド軸78、79、
80と垂直ガイド溝84、85、86とによる案内作用
によって、スピンドルモータ昇降板75と位置決めピン
昇降板76とが平行運動によってカートリッジ装着台2
1の下部で上下方向である矢印i、i′方向に移動自在
に架設されていて、かつ、これらスピンドルモータ昇降
板75と位置決めピン昇降板76とが合計6つの引張り
コイルバネ90、91、92によってカートリッジ装着
台21に対して矢印i、i′方向に上昇付勢されてい
る。
Therefore, a total of six guide shafts 78, 79,
The spindle motor elevating plate 75 and the positioning pin elevating plate 76 move in parallel by the guiding action of the 80 and the vertical guide grooves 84, 85, 86, and the cartridge mounting table 2
The spindle motor lifting plate 75 and the positioning pin lifting plate 76 are movably installed in the lower part of 1 in the up and down directions of arrows i and i ′ by a total of six tension coil springs 90, 91 and 92. The cartridge mounting table 21 is biased upward in the directions of arrows i and i '.

【0031】そして、カートリッジ装着台21及びスラ
イド板40には、これらのセンターP2 、P3 に沿った
長穴状の中央開口93、94が形成されており、カート
リッジ装着台21の矢印b′方向側の端部の左右両側位
置には左右一対の位置決めピン挿通穴95が開口されて
いる。
The cartridge mounting base 21 and the slide plate 40 are provided with elongated hole-shaped central openings 93 and 94 along the centers P 2 and P 3 , respectively, and the cartridge mounting base 21 has an arrow b '. A pair of left and right positioning pin insertion holes 95 are opened at both left and right positions of the end on the direction side.

【0032】そして、スピンドルモータ72及びその上
端のディスクテーブル73は中央開口93、94の矢印
b′方向側の端部を挿通して、カートリッジ装着台21
の上下に矢印i、i′方向に垂直に昇降できるように構
成されている。また、左右一対の位置決めピン77はス
ライド板40の左右両側を通り、かつ、左右一対の位置
決めピン挿通穴95を挿通して、カートリッジ装着台2
1の上下に矢印i、i′方向に垂直に昇降できるように
構成されている。
Then, the spindle motor 72 and the disc table 73 at the upper end thereof are inserted through the ends of the central openings 93, 94 in the direction of the arrow b ', and the cartridge mounting table 21 is inserted.
It is configured so that it can be vertically moved up and down in the directions of arrows i and i '. Further, the pair of left and right positioning pins 77 pass through both the left and right sides of the slide plate 40, and are inserted through the pair of left and right positioning pin insertion holes 95, so that the cartridge mounting table 2
It is constructed so that it can be vertically moved up and down in the direction of arrows i and i '.

【0033】そして、左右各一対、合計6つのガイド軸
78、79、80の真上位置で、スライド板40の下面
に合成樹脂等によって成形された左右各一対、合計6つ
の第1及び第2スライドカム96、97、98が固着さ
れていて、各スライドカム96、97、98の下面に各
ガイド軸78、79、80が各引張りコイルバネ90、
91、92によって矢印i方向から平行状に押圧されて
いる。この際、左右各一対、合計4つのスライドカム9
6、97がスピンドルモータ72及び位置決めピン77
を昇降する第1スライドカムに構成されていて、左右一
対のスライドカム98がスピンドルモータ72を傾き調
整する第2スライドカムに構成されている。
A pair of left and right pairs formed of synthetic resin or the like on the lower surface of the slide plate 40 at a position right above the six guide shafts 78, 79, 80, a total of six first and second pairs. The slide cams 96, 97, 98 are fixed, and the guide shafts 78, 79, 80 are attached to the lower surfaces of the slide cams 96, 97, 98 by the tension coil springs 90, 90.
It is pressed in parallel from the arrow i direction by 91 and 92. At this time, a pair of left and right, four slide cams 9 in total
6, 97 are spindle motor 72 and positioning pin 77
And a pair of left and right slide cams 98 are configured as a second slide cam that adjusts the inclination of the spindle motor 72.

【0034】そして、これら合計6つの第1及び第2ス
ライドカム96、97、98の下面には矢印b、b′方
向の両端に高所部96a、97a、98aと低所部96
b、97b、98bとが形成されていて、これらの中間
部に斜面96c、97c、98cが形成されている。
On the lower surface of the first and second slide cams 96, 97, 98 in total, there are high places 96a, 97a, 98a and low places 96 at both ends in the directions of arrows b, b '.
b, 97b, 98b are formed, and slopes 96c, 97c, 98c are formed in the intermediate portions thereof.

【0035】「光学ピックアップの説明」次に、図17
〜図25、図31に示すように、光学ピックアップ10
1はキャリッジ102の上面側に対物レンズ103及び
光反射型のスキューセンサー104を上向きで垂直状に
取り付け、対物レンズ103に対するレーザービームの
送受信を行う光学ブロック105をキャリッジ102の
側面に一体に結合させている。
[Description of Optical Pickup] Next, FIG.
~ As shown in FIGS. 25 and 31, the optical pickup 10
Reference numeral 1 indicates that an objective lens 103 and a light reflection type skew sensor 104 are vertically mounted on the upper surface of a carriage 102 in an upward direction, and an optical block 105 for transmitting / receiving a laser beam to / from the objective lens 103 is integrally coupled to a side surface of the carriage 102. ing.

【0036】そして、スライド板40の中央開口94の
内側位置で、カートリッジ装着台21の底面における中
央開口93の左右両側位置にセンターP2 と平行な左右
一対のガイド軸106を水平に取り付けて、キャリッジ
102をカートリッジ装着台21及びスライド板40の
中央開口93、94の内部で、左右一対のガイド軸10
6によって案内して矢印b、b′方向に水平に移動可能
に取り付けている。この際、両ガイド軸106の矢印
b、b′方向の両端部を保持する各一対の軸取付台10
7をそれぞれ止ネジ108によってカートリッジ装着台
21の底面に下方から固着している。
Then, inside the central opening 94 of the slide plate 40, a pair of left and right guide shafts 106 parallel to the center P 2 are horizontally attached at both left and right positions of the central opening 93 on the bottom surface of the cartridge mounting table 21, The carriage 102 is installed inside the cartridge mounting base 21 and the central openings 93 and 94 of the slide plate 40 so that the pair of left and right guide shafts 10 are provided.
It is mounted so as to be horizontally movable in the directions of arrows b and b'by being guided by 6. At this time, each pair of shaft mounts 10 holding both ends of both guide shafts 106 in the directions of arrows b and b ′.
7 are fixed to the bottom surface of the cartridge mounting base 21 from below by set screws 108.

【0037】「キャリッジ移動機構の説明」次に、図1
7〜図21に示すように、キャリッジ102を左右一対
のガイド軸106に沿って矢印b、b′方向に移動する
キャリッジ移動機構111は、カートリッジ装着台21
の底面に取り付けられたキャリッジ駆動モータ112、
ギアトレイン113及びピニオン114と、キャリッジ
102の一側部に両ガイド軸106と平行に取り付けら
れて、ピニオン114によって直線駆動されるラック1
15とによって構成されている。
[Description of Carriage Moving Mechanism] Next, referring to FIG.
7 to 21, the carriage moving mechanism 111 for moving the carriage 102 in the directions of the arrows b and b ′ along the pair of left and right guide shafts 106 is provided with the cartridge mounting table 21.
A carriage drive motor 112 attached to the bottom of the
The gear train 113 and the pinion 114, and a rack 1 mounted on one side of the carriage 102 in parallel with both guide shafts 106 and linearly driven by the pinion 114.
And 15.

【0038】「ディスクカートリッジのローディング動
作の説明」次に、ディスクカートリッジ2をカートリッ
ジ装着台21上に水平に引き込むようにローディングす
る動作を説明する。
[Description of Loading Operation of Disk Cartridge] Next, an operation of loading the disk cartridge 2 onto the cartridge mounting table 21 so as to be pulled horizontally will be described.

【0039】まず、ローディング開始前の状態では、シ
ャッター開閉レバー26が図20に1点鎖線で示す閉蓋
位置まで矢印c′方向に回転されていて、カートリッジ
ローディング機構31によってスライダー32及びカー
トリッジ係止レバー34が図20に1点鎖線で示す前進
位置まで矢印b′方向にスライドされている。
First, in the state before the loading is started, the shutter opening / closing lever 26 is rotated in the direction of arrow c'to the closed position shown by the one-dot chain line in FIG. 20, and the slider 32 and the cartridge are locked by the cartridge loading mechanism 31. The lever 34 is slid in the arrow b'direction to the forward position shown by the alternate long and short dash line in FIG.

【0040】そして、図5の(A)及び図24に示すよ
うに、昇降機構71によってスピンドルモータ75及び
左右一対の位置決めピン77がカートリッジ装着台21
の下方に下降されていて、キャリッジ移動機構111に
よって光学ピックアップ101のキャリッジ102が矢
印b方向側の原位置まで移動されている。
As shown in FIGS. 5A and 24, the lifting mechanism 71 causes the spindle motor 75 and the pair of left and right positioning pins 77 to move to the cartridge mounting table 21.
The carriage 102 of the optical pickup 101 is moved to the original position on the arrow b direction side by the carriage moving mechanism 111.

【0041】そこで、図24に示すように、光ディスク
装置10の開閉蓋15を外側を開いて、ディスクカート
リッジ2をその前端縁2a側からカートリッジ挿入口1
4内に矢印b方向に水平に挿入する。
Therefore, as shown in FIG. 24, the opening / closing lid 15 of the optical disk apparatus 10 is opened to open the disk cartridge 2 from the front end edge 2a side thereof to the cartridge insertion slot 1
4 is inserted horizontally in the direction of arrow b.

【0042】すると、そのディスクカートリッジ2は図
20に1点鎖線で示すように、左右一対のカートリッジ
挿入ガイド22間で案内されながらカートリッジ装着台
21の上部に矢印b方向から水平に挿入される。
Then, the disc cartridge 2 is horizontally inserted in the upper part of the cartridge mounting base 21 from the direction of the arrow b while being guided between the pair of left and right cartridge insertion guides 22 as shown by the one-dot chain line in FIG.

【0043】そして、ディスクカートリッジ2が図20
に1点鎖線で示す位置から実線で示すローディング完了
位置までカートリッジ装着台21上で矢印b方向に前進
される間に、シャッター開閉レバー26のシャッター開
閉ローラ28がディスクカートリッジ2の前端縁2aに
よって矢印b方向に押されることによって、このシャッ
ター開閉レバー26が捩りコイルバネ29に抗して矢印
c方向に回転駆動される。
The disk cartridge 2 is shown in FIG.
While being advanced in the direction of the arrow b on the cartridge mounting table 21 from the position indicated by the alternate long and short dash line to the loading completion position indicated by the solid line, the shutter open / close roller 28 of the shutter open / close lever 26 is moved by the arrow by the front edge 2a of the disk cartridge 2. By being pushed in the b direction, the shutter opening / closing lever 26 is rotationally driven in the arrow c direction against the torsion coil spring 29.

【0044】そして、そのシャッター開閉ローラ28が
ディスクカートリッジ2のシャッター5の一端部5aを
矢印a方向に押して、このシャッター5が図20に1点
鎖線で示す閉蓋位置から実線で示す開蓋位置まで内蔵の
シャッターバネに抗して矢印a方向にスライドされて、
ディスクカートリッジ2の底面開口4が自動的に開蓋さ
れる。
Then, the shutter opening / closing roller 28 pushes the one end 5a of the shutter 5 of the disk cartridge 2 in the direction of the arrow a, and the shutter 5 moves from the closed position shown by the one-dot chain line to the open position shown by the solid line in FIG. It is slid in the direction of arrow a against the built-in shutter spring,
The bottom opening 4 of the disc cartridge 2 is automatically opened.

【0045】一方、ディスクカートリッジ2が図20に
2点鎖線で示すローディング開始位置まで矢印b方向に
挿入された時に、その前端縁2aがスライダー32の前
端部32aに当接して、このスライダー32を捩りコイ
ルバネ51に抗して矢印b方向に少し押し、ディスク挿
入検出スイッチ53がONされる。
On the other hand, when the disk cartridge 2 is inserted in the direction of arrow b to the loading start position shown by the chain double-dashed line in FIG. 20, its front end edge 2a abuts on the front end portion 32a of the slider 32, and this slider 32 is moved. The disk insertion detection switch 53 is turned on by slightly pushing in the direction of arrow b against the torsion coil spring 51.

【0046】そして、これとほぼ同時に、カートリッジ
係止レバー34の矢印b′方向の先端の係止爪34aが
ディスクカートリッジ2の一方の側面2dに乗り上げ
て、その側面2dの前端縁2a側に形成されている係止
穴7(図17参照)に自動的に係止される。なお、この
時、カートリッジ係止レバー34は捩りコイルバネ35
との共働作用によって、支点ピン33を中心に矢印d、
d′方向に往復回転して、係止爪34aが係止穴7に自
動的に係止される。
Almost at the same time, the locking claw 34a at the tip of the cartridge locking lever 34 in the direction of the arrow b 'rides on one side surface 2d of the disc cartridge 2 and is formed on the side of the front edge 2a of the side surface 2d. It is automatically locked in the locking hole 7 (see FIG. 17). At this time, the cartridge locking lever 34 is twisted by the torsion coil spring 35.
By the synergistic action with
The locking claw 34a is automatically locked in the locking hole 7 by reciprocating rotation in the d'direction.

【0047】すると、ディスク挿入検出スイッチ53か
らの検出信号によってローディング機構31のローディ
ングモータ37が正回転駆動されて、ギアトレイン38
を介して正回転駆動されるピニオン39によってスライ
ド板40のラック43が矢印b′方向に直線駆動され、
スライド板40が図22に示す後退位置から図23に示
す前進位置まで矢印b′方向にスライド駆動される。
Then, the loading motor 37 of the loading mechanism 31 is driven in the forward rotation by the detection signal from the disc insertion detection switch 53, and the gear train 38.
The rack 43 of the slide plate 40 is linearly driven in the direction of the arrow b ′ by the pinion 39 which is positively rotated via the
The slide plate 40 is slid in the arrow b'direction from the retracted position shown in FIG. 22 to the advanced position shown in FIG.

【0048】そして、矢印b′方向にスライドされるス
ライド板40のカム穴50によって変換レバー45のカ
ム従動ローラ48が駆動されることによって、変換レバ
ー45が図20に1点鎖線で示す位置から実線で示す位
置まで矢印e方向に回転駆動されて、その変換レバー4
5の駆動ピン46が駆動ピン係合穴47を介してスライ
ダー32を駆動して、このスライダー32が図20に1
点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位置まで矢印
b方向にスライド駆動される。
Then, the cam driven roller 48 of the conversion lever 45 is driven by the cam hole 50 of the slide plate 40 which is slid in the direction of the arrow b ', so that the conversion lever 45 moves from the position shown by the one-dot chain line in FIG. The conversion lever 4 is driven to rotate to the position shown by the solid line in the direction of arrow e.
The drive pin 46 of No. 5 drives the slider 32 through the drive pin engagement hole 47, and this slider 32 is moved to the position shown in FIG.
It is slid in the direction of arrow b from the forward position shown by the dashed line to the retracted position shown by the solid line.

【0049】すると、スライダー32と一体に矢印b方
向に移動されるカートリッジ係止レバー34の係止爪3
4aによって、ディスクカートリッジ2が図20に実線
で示すと共に、図25に示すローディング完了位置まで
カートリッジ装着台21上に矢印b方向から水平に引き
込まれるように自動的にローディングされる。
Then, the locking claw 3 of the cartridge locking lever 34 is moved integrally with the slider 32 in the direction of arrow b.
20. The disk cartridge 2 is automatically loaded by 4a onto the cartridge mounting base 21 from the direction of arrow b to the loading completion position shown in FIG.

【0050】そして、このディスクカートリッジ2のカ
ートリッジ装着台21上への矢印b方向からのローディ
ングによって、図25及び図31に示すように、光学ピ
ックアップ101の対物レンズ103及びスキューセン
サー104がこのディスクカートリッジ2の底面開口4
内に矢印b′方向から相対的に挿入される。
When the disc cartridge 2 is loaded onto the cartridge mounting table 21 in the direction of the arrow b, the objective lens 103 and the skew sensor 104 of the optical pickup 101 are moved to the disc cartridge as shown in FIGS. 2 bottom opening 4
It is relatively inserted in the direction of the arrow b '.

【0051】一方、スライド板40の矢印b′方向のス
ライド駆動によって、合計6つの第1及び第2スライド
カム96、97、98が合計6つのガイド軸78、7
9、80に対して図5の(A)に示す位置から図5の
(B)に示す位置まで矢印b′方向に水平移動されて、
合計6つの引張りコイルバネ90、91、92によって
上昇付勢されている合計6つのガイド軸78、79、8
0が合計6つの垂直ガイド溝84、85、86で案内さ
れながら、合計6つの第1及び第2スライドカム96、
97、98の低所部96b、97b、98bからそれぞ
れ斜面96c、97c、98cをすべり上るようにして
高所部96a、97a、98aまで矢印i方向に垂直に
上昇される。
On the other hand, when the slide plate 40 is slid in the direction of the arrow b ', a total of six first and second slide cams 96, 97 and 98 are combined into a total of six guide shafts 78 and 7.
9 and 80 are horizontally moved in the arrow b'direction from the position shown in FIG. 5A to the position shown in FIG.
A total of six guide shafts 78, 79, 8 are biased upward by a total of six tension coil springs 90, 91, 92.
0 is guided by a total of six vertical guide grooves 84, 85, 86, and a total of six first and second slide cams 96,
From the low parts 96b, 97b, 98b of 97, 98, the slopes 96c, 97c, 98c are slid up to the high parts 96a, 97a, 98a in the direction of arrow i.

【0052】すると、図25、図28及び図30に示す
ように、スピンドルモータ昇降板75及び位置決めピン
昇降板76によってスピンドルモータ72及び左右一対
の位置決めピン77がカートリッジ装着台21の上方ま
で矢印i方向に垂直に上昇されて、左右一対の位置決め
ピン77がディスクカートリッジ2の底面2cの左右一
対の位置決め穴6内に矢印i方向から垂直に係合され
て、ディスクカートリッジ2がカートリッジ装着台21
上のローディング完了位置に正確に位置決めされる。
Then, as shown in FIGS. 25, 28 and 30, the spindle motor lifting plate 75 and the positioning pin lifting plate 76 allow the spindle motor 72 and the pair of left and right positioning pins 77 to reach above the cartridge mounting table 21 by the arrow i. The pair of left and right positioning pins 77 are vertically engaged in the pair of left and right positioning holes 6 of the bottom surface 2c of the disc cartridge 2 from the direction of arrow i, so that the disc cartridge 2 is mounted on the cartridge mounting table 21.
It is accurately positioned at the upper loading completion position.

【0053】一方、これと同時に、スピンドルモータ7
2の上端のディスクテーブル73がディスクカートリッ
ジ2の底面開口4内の矢印b方向側の端部に矢印i方向
から垂直に挿入されて、ディスクカートリッジ2内の光
学ディスク1が中心穴1aによってディスクテーブル7
3上の中央のセンターリングガイド73aの外周に装着
されて、この光学ディスク1がディスクテーブル73に
よってディスクカートリッジ2内の上下の中間位置まで
矢印i方向に水平に上昇されると共に、ディスククラン
パー3によって光学ディスク1がディスクテーブル73
上に自動的にマグネットチャッキングされる。
On the other hand, at the same time, the spindle motor 7
The disc table 73 at the upper end of the disc cartridge 2 is vertically inserted from the arrow i direction into the end of the disc cartridge 2 on the arrow b direction side in the bottom opening 4, and the optical disc 1 in the disc cartridge 2 is inserted into the disc table 2 by the central hole 1a. 7
The optical disc 1 is mounted on the outer periphery of the centering guide 73a at the center of the optical disc 3, and is horizontally raised in the direction of arrow i by the disc table 73 to the upper and lower intermediate positions in the disc cartridge 2 and is also moved by the disc clamper 3. The optical disc 1 is the disc table 73
Magnetically chucked on top.

【0054】以上により、ディスクカートリッジ2の一
連のローディング動作が終了して、スライド板40の位
置等を検出するローディング完了スイッチ(図示せず)
によってローディングモータ37が自動的に停止され
る。
As described above, a loading completion switch (not shown) for detecting the position of the slide plate 40 after the series of loading operations of the disc cartridge 2 is completed.
Thus, the loading motor 37 is automatically stopped.

【0055】「光学ディスクの再生動作」そして、この
ローディング動作後に、ホストコンピュータからの再生
指令信号等によって、スピンドルモータ72によって光
学ディスク1が高速で回転駆動されると共に、キャリッ
ジ移動機構111によって光学ピックアップ101のキ
ャリッジ102がディスクカートリッジ2の底面開口4
内で矢印b、b′方向に移動されて、対物レンズ103
が光学ディスク1のカートリッジセンターP1 である光
学ディスク1の中心からの放射線に沿って矢印b、b′
方向に移動される。
"Optical Disk Reproducing Operation" After this loading operation, the optical disk 1 is rotationally driven at a high speed by the spindle motor 72 in response to a reproducing command signal from the host computer and the optical pickup is carried out by the carriage moving mechanism 111. The carriage 102 of 101 is the bottom opening 4 of the disk cartridge 2.
The objective lens 103 is moved in the directions of arrows b and b '
Is the cartridge center P 1 of the optical disc 1, and the arrows b, b ′ are arranged along the radiation from the center of the optical disc 1.
Is moved in the direction.

【0056】そして、光学ピックアップ101の光学ブ
ロック105から送信されるレーザービームが対物レン
ズ103によって光学ディスク1の下面に照射されると
共に、その反射光が対物レンズ103を通して光学ブロ
ック105で受信されて、光学ディスク1のデータが再
生される。
The laser beam transmitted from the optical block 105 of the optical pickup 101 is applied to the lower surface of the optical disk 1 by the objective lens 103, and the reflected light is received by the optical block 105 through the objective lens 103. The data on the optical disc 1 is reproduced.

【0057】なお、キャリッジ移動機構111は、キャ
リッジ駆動モータ112によってギアトレイン113を
介して正逆回転駆動されるピニオン114がラック11
5を直線駆動することによって、キャリッジ102を左
右一対のガイド軸106に沿って矢印b、b′方向に水
平に移動する。
In the carriage moving mechanism 111, the pinion 114 driven by the carriage driving motor 112 through the gear train 113 is rotated in the forward and reverse directions.
By linearly driving the carriage 5, the carriage 102 is horizontally moved along the pair of left and right guide shafts 106 in the directions of arrows b and b ′.

【0058】「ディスクカートリッジのイジェクト動
作」光学ディスク1のデータの再生後に、ホストコンピ
ュータからのイジェクト指令信号等によってカートリッ
ジローディング機構31のローディングモータ37が逆
回転駆動されると、前述したローディング時の逆動作に
よって、スライド板40が図23に示す前進位置から図
22に示す後退位置まで矢印b方向にスライド復帰され
る。
"Disk Cartridge Eject Operation" When the loading motor 37 of the cartridge loading mechanism 31 is reversely rotated by the eject command signal from the host computer after the data of the optical disk 1 is reproduced, the above-mentioned reverse operation at the time of loading is performed. By the operation, the slide plate 40 is slid back in the arrow b direction from the forward movement position shown in FIG. 23 to the backward movement position shown in FIG.

【0059】すると、合計6つのガイド軸78、79、
80に対して合計6つの第1及び第2スライドカム9
6、97、98が図5の(B)に示す位置から図5の
(A)に示す位置まで矢印b方向にスライド復帰され
て、合計6つのガイド軸78、79、80が合計6つの
引張りコイルバネ90、91、92に抗して合計6つの
第1及び第2スライドカム96、97、98の高所部9
6a、97a、98aから斜面96c、97c、98c
をすべり落ちて低所部96b、97b、98bまで矢印
i′方向に下降される。
Then, a total of six guide shafts 78, 79,
A total of 6 first and second slide cams 9 for 80
6, 97, 98 are slid back in the direction of arrow b from the position shown in FIG. 5B to the position shown in FIG. 5A, and a total of 6 guide shafts 78, 79, 80 are pulled in total 6 A total of six high places 9 of the first and second slide cams 96, 97, 98 against the coil springs 90, 91, 92.
6a, 97a, 98a to slopes 96c, 97c, 98c
And slides down to the lower portions 96b, 97b, 98b in the direction of arrow i '.

【0060】そして、スピンドルモータ昇降板75及び
位置決めピン昇降板76によってスピンドルモータ72
及び左右一対の位置決めピン77が図5の(B)、図2
8及び図30に示す上昇位置から図5の(A)、図27
及び図29に示す下降位置まで矢印i′方向に垂直に下
降される。そして、ディスクテーブル73が光学ディス
ク1の中心穴1aから離脱されて、ディスクカートリッ
ジ2の下方位置まで矢印i′方向に下降されると共に、
左右一対の位置決めピン77もディスクカートリッジ2
の左右一対の位置決め穴6から離脱されて、ディスクカ
ートリッジ2の下方位置まで下降される。
Then, the spindle motor 72 is moved by the spindle motor lifting plate 75 and the positioning pin lifting plate 76.
And a pair of left and right positioning pins 77 are shown in FIG.
8 and FIG. 30 from the raised position, FIG.
29, and is vertically lowered in the direction of arrow i'to the lowered position shown in FIG. Then, the disc table 73 is removed from the center hole 1a of the optical disc 1 and lowered to the position below the disc cartridge 2 in the direction of arrow i ', and
The pair of left and right positioning pins 77 are also used for the disc cartridge 2.
It is separated from the pair of right and left positioning holes 6 and is lowered to a position below the disc cartridge 2.

【0061】そして、スライド板40のカム穴50によ
って矢印e′方向に回転駆動される変換レバー45によ
ってスライダー32が図20に実線で示す後退位置から
1点鎖線で示す前進位置まで矢印b′方向にスライド駆
動されて、そのスライダー32によってディスクカート
リッジ2がカートリッジ装着台21上で図20に実線で
示すローディング完了位置から2点鎖線で示すローディ
ング開始位置まで矢印b′方向に自動的にイジェクトさ
れる。そして、スライド板40の位置を検出するイジェ
クト完了スイッチ54によってローディングモータ37
が自動的に停止される。
Then, the slider 32 is rotated by the cam hole 50 of the slide plate 40 in the direction of arrow e'to move the slider 32 from the retracted position shown by the solid line in FIG. 20 to the forward position shown by the chain line in the direction of arrow b '. The disc cartridge 2 is automatically ejected in the direction of the arrow b'from the loading completion position shown by the solid line in FIG. 20 to the loading start position shown by the chain double-dashed line in FIG. . Then, the loading motor 37 is turned on by the eject completion switch 54 for detecting the position of the slide plate 40.
Is automatically stopped.

【0062】そして、このイジェクト動作によってディ
スクカートリッジ2の後端縁2bが光ディスク装置10
のカートリッジ挿入口14の外方に矢印b′方向に突出
されるので、このイジェクト動作の後に、ディスクカー
トリッジ2をカートリッジ挿入口14の外方に完全に引
き抜くことができる。
By this ejecting operation, the trailing edge 2b of the disc cartridge 2 is moved to the optical disc device 10
Since the disk cartridge 2 is projected to the outside of the cartridge insertion opening 14 in the direction of the arrow b ', the disk cartridge 2 can be completely pulled out to the outside of the cartridge insertion opening 14 after this ejecting operation.

【0063】なお、この際、ディスクカートリッジ2の
矢印b′方向の引き抜き力によって、カートリッジ係合
レバー34が捩りコイルバネ35に抗して矢印d′方向
に回転して、その係合爪34aがディスクカートリッジ
2の係合穴7から自動的に離脱される。
At this time, the pulling force of the disc cartridge 2 in the direction of the arrow b'rotates the cartridge engaging lever 34 in the direction of the arrow d'against the torsion coil spring 35, so that the engaging claw 34a is rotated. The cartridge 2 is automatically disengaged from the engagement hole 7.

【0064】また、ディスクカートリッジ2がカートリ
ッジ装着台21上で図20に実線で示すローディング完
了位置から1点鎖線で示す位置まで矢印b′方向に移動
される間に、シャッター開閉レバー26が図20に実線
で示す開蓋位置から1点鎖線で示す閉蓋位置まで捩りコ
イルバネ29によって矢印c′方向に回転されて、ディ
スクカートリッジ2のシャッター5が内蔵されたシャッ
ターバネによって図20に実線で示す開蓋位置から1点
鎖線で示す閉蓋位置まで矢印a′方向にスライド復帰さ
れて、ディスクカートリッジ2の底面開口4がこのシャ
ッター5によって再び閉蓋される。
While the disk cartridge 2 is moved in the direction of arrow b'on the cartridge mounting table 21 from the loading completion position shown by the solid line in FIG. 20 to the position shown by the alternate long and short dash line, the shutter opening / closing lever 26 is moved to the position shown in FIG. 20 is rotated in the direction of arrow c'by the torsion coil spring 29 from the open position shown by the solid line to the closed position shown by the one-dot chain line, and the shutter spring having the shutter 5 of the disk cartridge 2 built therein is opened by the open line shown in FIG. The bottom position opening 4 of the disk cartridge 2 is closed again by the shutter 5 by being slid back from the cover position to the closed position indicated by the alternate long and short dash line in the direction of arrow a '.

【0065】ところで、以上述べた光ディスク装置10
では、光学ピックアップ101のキャリッジ102をカ
ートリッジ装着台21の下部である底面に直接取り付け
た水平な左右一対のガイド軸106に沿って矢印b、
b′方向に移動させるように構成したので、光学ピック
アップ101はカートリッジ装着台21に対して矢印
i、i′方向に昇降させる必要がない。
By the way, the optical disk device 10 described above
Then, the carriage 102 of the optical pickup 101 is directly attached to the bottom surface, which is the lower portion of the cartridge mounting table 21, along the pair of horizontal left and right guide shafts 106, arrow b,
Since the optical pickup 101 is configured to be moved in the b'direction, it is not necessary to move the optical pickup 101 up and down with respect to the cartridge mounting table 21 in the directions of arrows i and i '.

【0066】従って、カートリッジローディング機構3
1を備えた大重量及び大面積のカートリッジ装着台21
をシャーシ11に4つのインシュレータ23を介して懸
架し、カートリッジ装着台21に対してスピンドルモー
タ72等を矢印i、i′方向に昇降するように構成する
ことができて、光ディスク装置10の大幅な小型化及び
低コスト化を図ることができる。
Therefore, the cartridge loading mechanism 3
Large-sized and large-area cartridge mounting table 21 including 1
Can be configured to be suspended from the chassis 11 via four insulators 23, and the spindle motor 72 and the like can be moved up and down with respect to the cartridge mounting table 21 in the directions of the arrows i and i ′. Miniaturization and cost reduction can be achieved.

【0067】そして、図31に示すように、キャリッジ
102に取り付けた対物レンズ103及びスキューセン
サー104をディスクカートリッジ2の底面開口4内に
挿入した状態で、キャリッジ102を矢印b、b′方向
に水平に移動させることができるので、光ディスク装置
10の薄型化を促進することができる。
Then, as shown in FIG. 31, with the objective lens 103 and the skew sensor 104 attached to the carriage 102 inserted in the bottom opening 4 of the disk cartridge 2, the carriage 102 is horizontally moved in the directions of arrows b and b '. Since the optical disc device 10 can be moved to a lower position, the thinning of the optical disc device 10 can be promoted.

【0068】また、図26に示すように、カートリッジ
装着台21を4つのインシュレータ23を介してシャー
シ11に弾性的に支持させたので、そのカートリッジ装
着台21のシャーシ11に対する懸架が簡単であり、耐
衝撃性の高い光ディスク装置10を得ることができる。
Further, as shown in FIG. 26, since the cartridge mounting base 21 is elastically supported by the chassis 11 via the four insulators 23, the suspension of the cartridge mounting base 21 on the chassis 11 is easy, It is possible to obtain the optical disk device 10 having high impact resistance.

【0069】「正規のディスクカートリッジの正挿入防
止動作の説明」ところで、この光ディスク装置10は、
図13に示すように、正規のディスクカートリッジ2が
その前端縁2a側からカートリッジ装着台21上に矢印
b方向に正挿入(挿入が正しいことを言う)された時に
限り、そのディスクカートリッジ2の前端縁2aと左右
両側面2dとのコーナー部分の底面側に浅く形成されて
いるテーパー面8が誤挿入防止レバー61の先端61b
に矢印b方向から当接される。
[Description of Correct Insertion Prevention Operation of Regular Disc Cartridge] By the way, this optical disc device 10
As shown in FIG. 13, only when the proper disc cartridge 2 is properly inserted (indicates that the insertion is correct) onto the cartridge mounting table 21 from the front end edge 2a side in the direction of arrow b (the insertion is correct). The tapered surface 8 formed shallowly on the bottom surface side of the corner portion between the edge 2a and the left and right side surfaces 2d has a tip 61b of the erroneous insertion prevention lever 61.
Is abutted from the direction of arrow b.

【0070】そして、その正規のディスクカートリッジ
2の矢印b方向への挿入に伴って、このテーバー面8に
よる案内作用によって、誤挿入防止レバー61が図13
に実線で示す位置から1点鎖線で示す位置まで捩りコイ
ルバネ64に抗して矢印f′方向に回転されて、この誤
挿入防止レバー61の先端61bがディスクカートリッ
ジ2の一方の側面2d上に乗り上げ、その正規のディス
クカートリッジ2の矢印b方向への正挿入を許すことに
なる。
With the insertion of the regular disc cartridge 2 in the direction of the arrow b, the guiding action of the tab surface 8 causes the erroneous insertion prevention lever 61 to move to the position shown in FIG.
Is rotated in the direction of the arrow f ′ against the torsion coil spring 64 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the alternate long and short dash line, and the tip 61b of the erroneous insertion prevention lever 61 rides on one side surface 2d of the disc cartridge 2. Therefore, the normal insertion of the regular disk cartridge 2 in the direction of arrow b is allowed.

【0071】そして、このように正規のディスクカート
リッジ2がカートリッジ装着台21上に正挿入された時
に限り、矢印f′方向に回転駆動された誤挿入防止レバ
ー61によってディスク種類判別スイッチ66がONさ
れる。
Only when the regular disc cartridge 2 is properly inserted into the cartridge mount 21 in this way, the disc type discriminating switch 66 is turned on by the erroneous insertion prevention lever 61 which is rotationally driven in the direction of the arrow f '. It

【0072】そして、この光ディスク装置10のカート
リッジローディング機構31では、図15の(A)に示
す制御回路C1を備えていて、カートリッジ装着台21
上への正規のディスクカートリッジ2の挿入時に、アン
ド回路67によるディスク種類判別スイッチ66とディ
スク挿入検出スイッチ53とのアンド出力によってロー
ディングモータ37を正回転作動させて、前述したディ
スクカートリッジ2のローディングを行うように構成さ
れている。
The cartridge loading mechanism 31 of the optical disk device 10 is equipped with the control circuit C1 shown in FIG.
When the regular disc cartridge 2 is inserted on the upper side, the AND motor 67 outputs the AND signal from the disc type discriminating switch 66 and the disc insertion detecting switch 53 to cause the loading motor 37 to rotate in the forward direction to load the disc cartridge 2 described above. Is configured to do.

【0073】「正規のディスクカートリッジの誤挿入防
止動作の説明」次に、図14に示すように、正規のディ
スクカートリッジ2が後端縁2b側から、或いは上下裏
返し状態でカートリッジ装着台21上に矢印b方向から
誤挿入(挿入が誤っていることを言う)された時には、
その正規のディスクカートリッジ2の後端縁2bや前端
縁2aのテーパー面8が形成されていない箇所が誤挿入
防止レバー61の先端61bに矢印b方向から当接され
る。
[Explanation of Operation for Preventing Erroneous Insertion of Regular Disc Cartridge] Next, as shown in FIG. 14, the regular disc cartridge 2 is placed on the cartridge mounting table 21 from the rear edge 2b side or upside down. When it is mistakenly inserted from the direction of arrow b (meaning that the insertion is incorrect),
The rear end edge 2b and the front end edge 2a of the regular disc cartridge 2 where the tapered surface 8 is not formed are brought into contact with the tip 61b of the erroneous insertion prevention lever 61 from the direction of the arrow b.

【0074】この時、正規のディスクカートリッジ2が
誤挿入防止レバー61を矢印f方向に回転しようとする
が、誤挿入防止レバー61の突起61cがストッパー6
5に当接されて、その誤挿入防止レバー61の矢印f方
向の回転がロックされているので、誤挿入防止レバー6
1は誤挿入された正規のディスクカートリッジ2の矢印
b方向への挿入を防止する。
At this time, the legitimate disc cartridge 2 tries to rotate the erroneous insertion prevention lever 61 in the direction of the arrow f, but the protrusion 61c of the erroneous insertion prevention lever 61 is provided with the stopper 6.
5 and the rotation of the erroneous insertion prevention lever 61 in the direction of the arrow f is locked, the erroneous insertion prevention lever 6
The numeral 1 prevents the erroneously inserted regular disk cartridge 2 from being inserted in the direction of arrow b.

【0075】「類似のディスクカートリッジの誤挿入防
止動作の説明」ところで、上述した正規のディスクカー
トリッジ2と外形寸法がほぼ同じである類似のディスク
カートリッジがカートリッジ装着台21上に挿入された
場合にも、図14で説明した正規のディスクカートリッ
ジ2の誤挿入時と同様に、誤挿入防止レバー61は、そ
の類似のディスクカートリッジの挿入を防止することが
できる。
[Explanation of Operation for Preventing Erroneous Insertion of Similar Disc Cartridge] By the way, also when a similar disc cartridge whose external dimensions are substantially the same as those of the regular disc cartridge 2 is inserted into the cartridge mounting table 21. As in the case of the erroneous insertion of the regular disc cartridge 2 described with reference to FIG. 14, the erroneous insertion prevention lever 61 can prevent the insertion of a similar disc cartridge.

【0076】即ち、この光ディスク装置10では、カー
トリッジ装着台21上へのディスクカートリッジ2の挿
入時に、図15の(A)に示した制御回路C1により、
図15の(B)のフローチャートで示すように、まず、
最初に、ディスク種類判別スイッチ66のON−OFF
によって、カートリッジ装着台21上に挿入されたディ
スクカートリッジが正規のディスクカートリッジ2であ
るか、類似のディスクカートリッジであるかを判別す
る。
That is, in this optical disk device 10, when the disk cartridge 2 is inserted into the cartridge mounting table 21, the control circuit C1 shown in FIG.
As shown in the flowchart of FIG. 15B, first,
First, the disc type discrimination switch 66 is turned on and off
Discriminates whether the disc cartridge inserted on the cartridge mounting table 21 is the regular disc cartridge 2 or a similar disc cartridge.

【0077】次に、ディスク挿入検出スイッチ52のO
N−OFFによって正規のディスクカートリッジ2がカ
ートリッジ装着台21上の図20に2点鎖線で示したロ
ーディング開始位置まで挿入されたことを確認してロー
ディングモータ37を正回転作動させて、その正規のデ
ィスクカートリッジ2を図20に1点鎖線で示したロー
ディング完了位置まで自動的にローディングするように
制御している。
Next, the O of the disk insertion detection switch 52 is turned on.
After confirming that the regular disk cartridge 2 has been inserted to the loading start position indicated by the chain double-dashed line in FIG. The disk cartridge 2 is controlled so as to be automatically loaded to the loading completion position shown by the one-dot chain line in FIG.

【0078】従って、この光ディスク装置10によれ
ば、カートリッジ装着台21上への正規のディスクカー
トリッジ2の誤挿入の防止と、類似のディスクカートリ
ッジのローディングの防止とを行えて、高い安全性を確
保することができる。その際、誤挿入防止レバー61の
カートリッジ装着台21から外部側である矢印f′方向
への回転によってディスク種類判別スイッチ66をON
動作させるようにしたので構造が簡単であり、動作が確
実である。更に、ディスク挿入検出スイッチ52とディ
スク種類判別スイッチ66とのアンド出力によってロー
ディングモータ37を正回転作動させているので、類似
のディスクカートリッジのローディング防止を常に確実
に行えて、より一層高い安全性を確保することができ
る。
Therefore, according to the optical disk device 10, it is possible to prevent the erroneous insertion of the regular disk cartridge 2 on the cartridge mounting table 21 and the loading of the similar disk cartridge, and to secure high safety. can do. At this time, the disc type discrimination switch 66 is turned on by the rotation of the erroneous insertion prevention lever 61 from the cartridge mounting base 21 in the direction of the arrow f ′ on the outside.
Since it is operated, the structure is simple and the operation is reliable. Further, since the loading motor 37 is normally rotated by the AND output of the disc insertion detection switch 52 and the disc type discrimination switch 66, loading of a similar disc cartridge can always be reliably prevented, and higher safety is achieved. Can be secured.

【0079】「スキュー調整機構の説明」次に、図1〜
図10によって、光学ピックアップ101の対物レンズ
103に対する光学ディスク1の傾きを調整するための
スキュー調整機構121を説明する。
[Explanation of Skew Adjustment Mechanism] Next, referring to FIG.
A skew adjusting mechanism 121 for adjusting the inclination of the optical disc 1 with respect to the objective lens 103 of the optical pickup 101 will be described with reference to FIG.

【0080】このスキュー調整機構121は、前述した
昇降機構71における左右一対のガイド軸78をスピン
ドルモータ72の軸心P4 及びカートリッジセンターP
1 の両方に対して直角な方向となるように水平に配置
し、スピンドルモータ昇降板75をこの左右一対のガイ
ド軸78を中心にして矢印h、h′方向に回転操作する
ことによって、スピンドルモータ72をそのガイド軸7
8を回転中心にしてカートリッジセンターP1 に沿って
矢印h、h′方向に傾き調整するように構成している。
In the skew adjusting mechanism 121, the pair of left and right guide shafts 78 in the lifting mechanism 71 described above are connected to the shaft center P 4 of the spindle motor 72 and the cartridge center P.
The spindle motor elevating plate 75 is rotated horizontally in the directions of arrows h and h ′ about the pair of left and right guide shafts 78, so that the spindle motor elevating plate 75 is rotated in a direction perpendicular to both of the spindle motors 1. 72 for the guide shaft 7
The inclination is adjusted in the directions of the arrows h and h ′ along the cartridge center P 1 with 8 as the center of rotation.

【0081】そして、スライド板40の底面に固着され
ている左右一対のガイド軸80を昇降駆動する左右一対
の第2スライドカム98の高所部98aの下面に、矢印
b、b′方向に沿って水平基準面WLに対して角度θ1
に傾斜されたスキュー調整用カム面122を形成してい
る。そして、このスキュー調整用カム面122に圧着手
段である左右一対の引張りコイルバネ92によって矢印
i方向から圧着される左右一対のガイド軸80を、スキ
ュー調整用のカム従動子に構成している。
Then, along the direction of the arrows b, b'on the lower surfaces of the high places 98a of the pair of left and right second slide cams 98 for vertically moving the pair of left and right guide shafts 80 fixed to the bottom surface of the slide plate 40. Angle θ 1 with respect to the horizontal reference plane WL
The skew adjusting cam surface 122 is formed so as to be inclined. A pair of left and right guide shafts 80 that are crimped to the skew adjusting cam surface 122 from the direction of arrow i by a pair of left and right tension coil springs 92 that are crimping means are configured as cam followers for skew adjusting.

【0082】但し、左右各一対、合計4つのガイド軸7
8、79を昇降駆動する左右各一対、合計4つの第1ス
ライドカム96、97の高所部96a、97aの下面は
完全な水平面に形成されている。
However, a pair of left and right, four guide shafts 7 in total
The lower surfaces of the high parts 96a and 97a of the four first slide cams 96 and 97, which are a pair of left and right for driving the elevators 8 and 79 up and down, are formed in a completely horizontal plane.

【0083】そして、このスキュー調整機構121によ
るスキュー動作は、図25、図28、図20及び図31
に示すようにディスクカートリッジ2が光ディスク装置
10のカートリッジ装着台21上にローディングされて
左右一対の位置決めピン77によって位置決めされると
共に、光学ディスク1がディスクテーブル73上に水平
にマグネットチャッキングされて、その光学ディスク1
が光学ピックアップ101の対物レンズ103及びスキ
ューセンサー104上に水平にセットされた再生モード
で行われる。
The skew operation by the skew adjusting mechanism 121 is shown in FIGS. 25, 28, 20 and 31.
As shown in FIG. 2, the disc cartridge 2 is loaded on the cartridge mounting base 21 of the optical disc device 10 and positioned by the pair of left and right positioning pins 77, and the optical disc 1 is horizontally magnetically chucked on the disc table 73. The optical disc 1
Is performed in a reproduction mode in which the objective lens 103 of the optical pickup 101 and the skew sensor 104 are set horizontally.

【0084】そして、この再生モードで、スピンドルモ
ータ72によって光学ディスク1を回転し、光反射型の
スキューセンサー104によって対物レンズ103に対
する光学ディスク1の傾きを検出する。
Then, in this reproduction mode, the optical disk 1 is rotated by the spindle motor 72, and the tilt of the optical disk 1 with respect to the objective lens 103 is detected by the light reflection type skew sensor 104.

【0085】そして、スキュー調整機構121は、図1
に示すように、対物レンズ103から光学ディスク1に
照射するレーザービームの光軸Fが光学ディスク1に対
して垂直(90°)となるように、対物レンズ103に
対する光学ディスク1の傾きを調整するものである。
The skew adjusting mechanism 121 is shown in FIG.
As shown in, the tilt of the optical disc 1 with respect to the objective lens 103 is adjusted so that the optical axis F of the laser beam emitted from the objective lens 103 to the optical disc 1 is perpendicular (90 °) to the optical disc 1. It is a thing.

【0086】即ち、図4の(A)(B)に示すように、
スキューセンサー104からの検出出力に基づいて、前
述したローディングモータ37によってスライド板40
を基準位置P11に対して矢印b、b′方向に極く微量の
スライドストロークS1 でスライド調整する。
That is, as shown in (A) and (B) of FIG.
Based on the detection output from the skew sensor 104, the slide plate 40 is driven by the loading motor 37 described above.
Is slid with respect to the reference position P 11 in the directions of arrows b and b ′ with a very small slide stroke S 1 .

【0087】すると、図4の(A)に示すように、合計
4つの第1スライドカム96、97の高所部96a、9
7aの下面が完全な水平面に形成されていることから、
合計4つのガイド軸78、79には矢印i、i′方向の
昇降動作が全く発生しないのに対して、左右一対の第2
スライドカム98の高所部98aの下面に形成されてい
るスキュー調整用カム面122によって左右一対のガイ
ド軸80に矢印i、i′方向の極く微量の昇降ストロー
クS2 の範囲内の昇降動作が発生する。
Then, as shown in FIG. 4 (A), the high parts 96a, 9 of the four first slide cams 96, 97 in total.
Since the lower surface of 7a is formed in a completely horizontal plane,
While a total of four guide shafts 78 and 79 do not move up and down in the directions of arrows i and i ′, a pair of left and right second guide shafts 78 and 79 do not occur.
Vertical movement within the lift stroke S 2 of the arrows i, i 'direction of trace amount to the left and right pair of guide shafts 80 by the skew adjustment cam surface 122 formed on the lower surface of the high place portion 98a of the slide cam 98 Occurs.

【0088】そして、図2及び図3に示すように、この
左右一対のガイド軸80の矢印i、i′方向の昇降スト
ロークS2 の昇降動作によって、スピンドルモータ昇降
板75が左右一対のガイド軸78を中心にして矢印i、
i′方向に回転調整される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the spindle motor elevating plate 75 moves the pair of left and right guide shafts 80 by the elevating operation of the pair of left and right guide shafts 80 in the elevating stroke S 2 in the directions of arrows i and i '. Arrow i around 78,
The rotation is adjusted in the i'direction.

【0089】すると、図1〜図3に示すように、スピン
ドルモータ72が左右一対のガイド軸78を回転中心に
して矢印h、h′方向に傾き調整されて、ディスクテー
ブル73上に水平にマグネットチャッキングされている
光学ディスク1が、ディスクカートリッジ2の内部で、
水平基準P12に対して上下方向である矢印j、j′方向
にそれぞれ例えば最大約5°程度の傾き角θ11、θ12
範囲内で傾き調整される。
Then, as shown in FIGS. 1 to 3, the spindle motor 72 is tilt-adjusted in the directions of the arrows h and h ′ about the pair of left and right guide shafts 78 as the center of rotation, and the spindle motor 72 is horizontally magnetized on the disk table 73. The chucked optical disc 1 is inside the disc cartridge 2,
The tilt is adjusted within the range of the tilt angles θ 11 and θ 12 of about 5 ° at the maximum in the directions of the arrows j and j ′ which are the vertical directions with respect to the horizontal reference P 12 .

【0090】そして、この光学ディスク1の傾き調整に
よって、対物レンズ103のレーザービームの光軸Fに
対して光学ディスク1が垂直(90°)となるようなラ
ジアルスキュー調整が行われることになる。
By adjusting the inclination of the optical disk 1, radial skew adjustment is performed so that the optical disk 1 is perpendicular (90 °) to the optical axis F of the laser beam of the objective lens 103.

【0091】つまり、このラジアルスキュー調整動作
は、スキューセンサー104からの検出出力に基づき、
光学ディスク1が対物レンズ103に対して図1に1点
鎖線で示すように水平基準P12に対して(+)方向であ
る矢印j方向に傾いていた場合には、その光学ディスク
1の傾きを水平基準P12側に向けて(−)方向である矢
印j′方向に矯正するようにラジアル調整する。また、
光学ディスク1が対物レンズ103に対して図1に2点
鎖線で示すように水平基準P12に対して(−)方向であ
る矢印j′方向に傾いていた場合には、その光学ディス
ク1の傾きを水平基準P12側に向けて(+)方向である
矢印j方向に矯正するようにラジアル調整する。
That is, this radial skew adjustment operation is based on the detection output from the skew sensor 104.
When the optical disk 1 is tilted with respect to the objective lens 103 in the arrow j direction which is the (+) direction with respect to the horizontal reference P 12 as shown by the dashed line in FIG. 1, the tilt of the optical disk 1 Is radially adjusted so as to be corrected toward the horizontal reference P 12 side in the arrow j ′ direction which is the (−) direction. Also,
When the optical disc 1 is tilted with respect to the objective lens 103 in the arrow j ′ direction which is the (−) direction with respect to the horizontal reference P 12 as shown by the chain double-dashed line in FIG. Radial adjustment is performed to correct the inclination in the direction of arrow j, which is the (+) direction, toward the horizontal reference P 12 side.

【0092】この結果、対物レンズ103のレーザービ
ームの光軸Fに対して光学ディスク1が常に垂直(90
°)に保たれた状態で、データの再生が行われることに
なり、そのデータの高密度、高精度の再生を行うことが
できる。
As a result, the optical disc 1 is always perpendicular to the optical axis F of the laser beam of the objective lens 103 (90
In this state, the data is reproduced in the state of being kept at (°), and the data can be reproduced with high density and high accuracy.

【0093】そして、このスキュー調整機構121によ
れば、スピンドルモータ72の矢印b、b′方向の傾き
調整によって光学ディスク1の矢印j、j′方向のラジ
アルスキュー調整を行うので、光学ピックアップ101
全体の傾き調整を行うものに比べて、構造が簡単であ
り、駆動力も小さくて済むので、小型、低コスト、か
つ、省電力タイプの光ディスク装置10を得ることがで
きる。
According to the skew adjusting mechanism 121, the radial skew adjustment of the optical disk 1 in the directions of the arrows j and j'is performed by adjusting the inclination of the spindle motor 72 in the directions of the arrows b and b '.
Since the structure is simple and the driving force is small as compared with the one in which the entire tilt is adjusted, it is possible to obtain a compact, low-cost, and power-saving type optical disk device 10.

【0094】しかも、この光ディスク装置10は、カー
トリッジローディング機構31、昇降機構71及びスキ
ュー調整機構121の駆動源を1つのローディングモー
タ37によって兼用しているので、モータ数を大幅に削
減して、大幅なコストダウンを図り、光ディスク装置1
0内部の有効エリアの拡大や光ディスク装置10の小型
化を図ることができる。
Moreover, in this optical disk device 10, since the single loading motor 37 also serves as the drive source for the cartridge loading mechanism 31, the elevating mechanism 71 and the skew adjusting mechanism 121, the number of motors can be greatly reduced, Optical disk device 1
It is possible to increase the effective area inside the optical disc 0 and to reduce the size of the optical disc device 10.

【0095】そして、この光ディスク装置10は、カー
トリッジ式であり、ディスクカートリッジ2の内部で光
学ディスク1のラジアルスキュー調整動作を行うことが
できる特徴がある。
The optical disk device 10 is of a cartridge type and is characterized in that the radial skew adjusting operation of the optical disk 1 can be performed inside the disk cartridge 2.

【0096】そして、この光ディスク装置10は、スピ
ンドルモータ72を矢印h、h′方向に傾き調整するた
めの左右一対の第2スライドカム98を、スピンドルモ
ータ72及び位置決めピン77を昇降駆動する左右各一
対、合計4つの第1スライドカム96、97の中間に配
置したので、スピンドルモータ72及び位置決めピン7
7の昇降動作と、スピンドルモータ72の角度調整動作
とをそれぞれスムーズに行える。
In this optical disk device 10, a pair of left and right second slide cams 98 for adjusting the inclination of the spindle motor 72 in the directions of the arrows h and h'are provided to the left and right for driving the spindle motor 72 and the positioning pin 77 up and down. Since the pair of four first slide cams 96 and 97 are arranged in the middle, the spindle motor 72 and the positioning pin 7 are arranged.
7 can be smoothly performed and the angle adjustment operation of the spindle motor 72 can be smoothly performed.

【0097】「スキュー調整時の位置決めピンの傾きに
ついての考察」図9及び図10に示すように、第2スラ
イドカム98の矢印b、b′方向のスライド調整によっ
て、ガイド軸78と79との中間に配置されたガイド軸
80を矢印i、i′方向に昇降調整して、スピンドルモ
ータ昇降板75をガイド軸78を中心に矢印i、i′方
向に回転調整して、前述したラジアルスキュー調整を行
う場合、中間ガイド軸80の昇降動作に伴って、位置決
めピン昇降板76もガイド軸79を中心に矢印i、i′
方向に回転されて、位置決めピン77にもガイドピン7
9を中心とした矢印k、k′方向の傾きが生じる。
[Consideration on Tilt of Positioning Pin during Skew Adjustment] As shown in FIGS. 9 and 10, the guide shafts 78 and 79 are moved by the slide adjustment of the second slide cam 98 in the directions of the arrows b and b ′. The guide shaft 80 arranged in the middle is adjusted up and down in the directions of arrows i and i ', and the spindle motor elevating plate 75 is rotated and adjusted around the guide shaft 78 in the directions of arrows i and i'to adjust the radial skew described above. When the intermediate guide shaft 80 is moved up and down, the positioning pin elevating plate 76 is also moved around the guide shaft 79 by the arrows i, i ′.
Is rotated in the direction, and the positioning pin 77 and the guide pin 7
A tilt in the directions of the arrows k and k ′ around 9 is generated.

【0098】なお、図9及び図10の各(A)は、ガイ
ド軸80の矢印i′方向への下降動作によって、スピン
ドルモータ72の軸心P4 を矢印h方向に(+)θ2
け回転させた時の位置決めピン77の軸心P5 の矢印k
方向の(−)θ3 の傾きを示している。また、図9及び
図10の各(B)は、ガイド軸80の矢印i方向への上
昇動作によって、スピンドルモータ72の軸心P4 を矢
印h′方向に(−)θ2 だけ回転させた時の位置決めピ
ン77の軸心P5 の矢印k′方向の(+)θ3の傾きを
示している。
9 (A) and 10 (A), the guide shaft 80 is lowered in the direction of the arrow i'to move the axis P 4 of the spindle motor 72 by (+) θ 2 in the direction of the arrow h. Arrow k of shaft center P 5 of positioning pin 77 when rotated
The inclination of (−) θ 3 in the direction is shown. In each of FIGS. 9 (B) and 10 (B), the axis P 4 of the spindle motor 72 is rotated by (−) θ 2 in the arrow h ′ direction by the upward movement of the guide shaft 80 in the arrow i direction. The (+) θ 3 inclination of the axis P 5 of the positioning pin 77 in the direction of the arrow k ′ is shown.

【0099】この際、図10に示すように、ガイド軸8
0を両側のガイド軸78と79の中間位置P7 よりもガ
イド軸79側に近づけた位置P6 に配置すると、位置決
めピン77の軸心P5 の矢印k、k′方向の傾き(−)
θ3 及び(+)θ3 が、スピンドルモータ72の軸心P
4 の矢印h、h′方向の傾き(+)θ2 及び(−)θ2
よりも大きくなって、前述したようにディスクカートリ
ッジ2の位置決め穴6内に係合されている位置決めピン
77の矢印b、b′方向の大きな位置ずれが生じる。
At this time, as shown in FIG. 10, the guide shaft 8
When 0 is arranged at a position P 6 closer to the guide shaft 79 side than the intermediate position P 7 between the guide shafts 78 and 79 on both sides, the inclination (−) of the axis P 5 of the positioning pin 77 in the directions of the arrows k and k ′ (−).
θ 3 and (+) θ 3 are the axis P of the spindle motor 72.
Inclination (+) θ 2 and (−) θ 2 in the directions of arrows h and h ′ of 4
As a result, the position of the positioning pin 77 engaged in the positioning hole 6 of the disc cartridge 2 is greatly displaced in the directions of the arrows b and b ′ as described above.

【0100】そして、この位置決め穴6内での位置決め
ピン77の矢印b、b′方向の大きな位置ずれが生じる
と、ディスクテーブル73上に装着されている光学ディ
スク1に対してディスクカートリッジ2が矢印b、b′
方向に位置ずれして、ディスクカートリッジ2が光学デ
ィスク1に干渉する危険が生じる。
When a large displacement of the positioning pin 77 in the positioning hole 6 in the directions of the arrows b and b'occurs, the disk cartridge 2 moves in the arrow direction with respect to the optical disk 1 mounted on the disk table 73. b, b '
There is a risk that the disc cartridge 2 may be displaced in the direction and interfere with the optical disc 1.

【0101】しかし、図9に示すように、ガイド軸80
を両側のガイド軸78と79の中間位置P7 よりもガイ
ド軸78側に近づけた位置P6 に配置すると、位置決め
ピン77の軸心P5 の矢印k、k′方向の傾き(−)θ
3 及び(+)θ3 が、スピンドルモータ72の軸心P4
の矢印h、h′方向の傾き(+)θ2 及び(−)θ2
りも小さくなって、ディスクカートリッジ2の位置決め
穴6内での位置決めピン77の矢印b、b′方向の位置
ずれを小さくすることができて、ディスクカートリッジ
2と光学ディスク1との干渉を避けることができる。
However, as shown in FIG. 9, the guide shaft 80
Is arranged at a position P 6 closer to the guide shaft 78 side than the intermediate position P 7 between the guide shafts 78 and 79 on both sides, the inclination (−) θ of the axis P 5 of the positioning pin 77 in the directions of the arrows k and k ′.
3 and (+) θ 3 are the axis P 4 of the spindle motor 72.
Is smaller than the inclinations (+) θ 2 and (−) θ 2 in the directions h, h ′ of the positioning pin 77 in the positioning hole 6 of the disc cartridge 2 in the directions b, b ′. The size can be reduced, and the interference between the disc cartridge 2 and the optical disc 1 can be avoided.

【0102】従って、図9に示すように、ガイド軸80
を両側のガイド軸78と79との中間位置P7 よりもガ
イド軸78側に近づけた位置P6 に配置することが好ま
しい。即ち、両側のガイド軸78と79との間隔をL1
とした場合、ガイド軸80と78との間隔L2 をL1
2以下に設定することが好ましい。
Therefore, as shown in FIG. 9, the guide shaft 80
Is preferably arranged at a position P 6 closer to the guide shaft 78 side than the intermediate position P 7 between the guide shafts 78 and 79 on both sides. That is, the distance between the guide shafts 78 and 79 on both sides is set to L 1
, The distance L 2 between the guide shafts 80 and 78 is L 1 /
It is preferably set to 2 or less.

【0103】「位置決めピンの位置ずれ防止構造の説
明」なお、図11はディスクカートリッジ2の位置決め
穴6内での位置決めピン77の位置ずれ防止のための構
造を示したものであり、位置決めピン昇降板76の矢印
b方向側の両端部76aを、中間のガイド軸80ではな
く、スピンドルモータ72の回転支点を構成している左
右一対のガイド軸78に回転自在に架設している。
[Explanation of Positioning Pin Position Shift Prevention Structure] FIG. 11 shows a structure for preventing the position shift of the positioning pin 77 in the positioning hole 6 of the disc cartridge 2 by moving the positioning pin up and down. Both end portions 76a of the plate 76 on the arrow b direction side are rotatably installed not on the intermediate guide shaft 80 but on a pair of left and right guide shafts 78 that constitute a rotation fulcrum of the spindle motor 72.

【0104】そして、この構造によれば、中間のガイド
軸80の矢印i、i′方向の昇降調整によってスピンド
ルモータ昇降板75をガイド軸78を中心に矢印i、
i′方向に回転調整して、前述したラジアルスキュー調
整を行う場合、位置決めピン昇降板76は常に水平状態
を保つことができる。
According to this structure, the spindle motor elevating plate 75 is moved around the guide shaft 78 by the arrow i, i by adjusting the intermediate guide shaft 80 in the direction of the arrows i, i '.
When the above-described radial skew adjustment is performed by adjusting the rotation in the i'direction, the positioning pin elevating plate 76 can always maintain a horizontal state.

【0105】従って、ラジアルスキュー調整時に、位置
決め穴6内で位置決めピン77が矢印b、b′方向に位
置ずれすることを未然に防止して、位置決めピン77に
よるディスクカートリッジ2の位置決めを高精度に、か
つ、安定して行える。
Therefore, when the radial skew is adjusted, the positioning pins 77 are prevented from being displaced in the positioning holes 6 in the directions of the arrows b and b ', and the positioning of the disc cartridge 2 by the positioning pins 77 can be performed with high accuracy. And, it can be done stably.

【0106】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は図面に示された実施の形態に限定される
ことなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が
可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. .

【0107】例えば、本発明は裸の光学ディスクをディ
スクトレー等によってカートリッジ装着台上へローディ
ング及びイジェクトするようにしたものであっても良
い。
For example, the present invention may be one in which a bare optical disk is loaded and ejected onto the cartridge mounting table by a disk tray or the like.

【0108】また、本発明は、CDやCD−ROMなど
の光ディスクやMO等の光磁気ディスク等のいわゆる光
学ディスクを記録及び/又は再生する各種の光ディスク
装置に適用可能である。
Further, the present invention is applicable to various optical disk devices for recording and / or reproducing so-called optical disks such as optical disks such as CDs and CD-ROMs and magneto-optical disks such as MOs.

【0109】[0109]

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光ディ
スク装置は、次のような効果を奏する。
The optical disk device of the present invention configured as described above has the following effects.

【0110】請求項1は、カートリッジ装着台上への正
規のディスクカートリッジの誤挿入(例えば前後逆向き
の誤挿入等)を防止する誤挿入防止手段と、その誤挿入
防止手段によって動作されるディスク種類判別スイッチ
とを備え、カートリッジ装着台上に正規のディスクカー
トリッジが正挿入された時に限り、誤挿入防止手段によ
ってディスク種類判別スイッチを動作させて、ローディ
ング機構を動作させるように構成したので、カートリッ
ジ装着台上への正規のディスクカートリッジの誤挿入の
防止と、類似のディスクカートリッジのローディングの
防止とを行えて、高い安全性を確保することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an erroneous insertion preventing means for preventing erroneous insertion of a regular disk cartridge (for example, erroneous insertion in the front-reverse direction) on the cartridge mounting table, and a disk operated by the erroneous insertion preventing means. The type discriminating switch is provided, and the disc type discriminating switch is operated by the erroneous insertion preventing means to operate the loading mechanism only when the proper disc cartridge is properly inserted into the cartridge mounting table. It is possible to prevent erroneous insertion of a legitimate disc cartridge on the mounting table and prevent loading of a similar disc cartridge, thereby ensuring high safety.

【0111】請求項2は、カートリッジ装着台へのディ
スクカートリッジの挿入方向側の基部がそのカートリッ
ジ装着台に回転自在に取り付けられて、そのカートリッ
ジ装着台からのディスクカートリッジの排出方向側の先
端がそのカートリッジ装着台の内外に出入り自在に構成
された誤挿入防止レバーと、その誤挿入防止レバーの先
端をカートリッジ装着台の内部側へ回転付勢する付勢手
段と、その誤挿入防止レバーの先端のカートリッジ装着
台の内部側への回転角度を規制するストッパーとによっ
て誤挿入防止手段を構成し、その誤挿入防止レバーのカ
ートリッジ装着台の外部側への回転によってディスク種
類判別スイッチを動作するように構成したので、カート
リッジ装着台上への正規のディスクカートリッジの誤挿
入防止と、類似のディスクカートリッジのローディング
の防止とを簡単な構造で、確実に行える。
According to a second aspect of the present invention, the base portion on the insertion direction side of the disk cartridge to the cartridge mounting table is rotatably attached to the cartridge mounting table, and the tip on the ejection direction side of the disk cartridge from the cartridge mounting table is the same. An erroneous insertion prevention lever configured to be able to move in and out of the cartridge mounting base, a biasing means for rotationally urging the tip of the erroneous insertion prevention lever toward the inside of the cartridge mounting base, and a tip of the erroneous insertion prevention lever. A stopper that regulates the rotation angle of the cartridge mounting base to the inside constitutes an erroneous insertion prevention means, and the disc type determination switch is operated by rotating the erroneous insertion prevention lever to the outside of the cartridge mounting base Therefore, it is possible to prevent incorrect insertion of a legitimate disk cartridge on the cartridge mounting table, and A simple structure and prevent the loading of the I disk cartridge reliably performed.

【0112】請求項3は、カートリッジ装着台上へのデ
ィスクカートリッジの挿入を検出するディスク挿入検出
スイッチと、ディスク種類判別スイッチとのアンド出力
によってローディング機構を動作させるように構成した
ので、類似のディスクカートリッジのローディング防止
動作を常に確実に行えて、より一層高い安全性を確保す
ることができる。
According to the third aspect of the invention, the loading mechanism is operated by AND output of the disc insertion detection switch for detecting the insertion of the disc cartridge on the cartridge mounting table and the disc type discrimination switch. The cartridge loading prevention operation can always be reliably performed, and higher safety can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態
におけるスキュー調整機構の概要を説明する一部切欠き
側面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway side view illustrating an outline of a skew adjusting mechanism in an embodiment of an optical disc device to which the present invention is applied.

【図2】同上のスキュー機構における駆動部のスライド
カム機構の概要を説明する一部切欠き側面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view illustrating an outline of a slide cam mechanism of a drive unit in the above skew mechanism.

【図3】同上のスキュー調整機構におけるスライドカム
機構の動作を説明する一部切欠き側面図である。
FIG. 3 is a partially cutaway side view for explaining the operation of the slide cam mechanism in the above skew adjusting mechanism.

【図4】同上のスライドカム機構の要部の拡大側面図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of the above slide cam mechanism.

【図5】同上の光ディスク装置の実施の形態におけるス
ピンドルモータ及び位置決めピン昇降機構の概要を説明
する一部切欠き側面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway side view illustrating an outline of a spindle motor and a positioning pin elevating mechanism in the embodiment of the optical disc device.

【図6】同上のスピンドルモータ及び位置決めピン昇降
機構における垂直ガイドを説明する一部切欠き側面図で
ある。
FIG. 6 is a partially cutaway side view illustrating a vertical guide in the spindle motor and the positioning pin lifting mechanism of the above.

【図7】同上のスライド板とスピンドルモータ昇降板及
び位置決めピン昇降板を説明する斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view illustrating a slide plate, a spindle motor lifting plate, and a positioning pin lifting plate of the above.

【図8】同上のスキュー調整機構とスピンドルモータ及
び位置決めピン昇降機構を説明する斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view illustrating a skew adjusting mechanism, a spindle motor, and a positioning pin lifting mechanism of the above.

【図9】同上のスピンドルモータ及び位置決めピン昇降
機構におけるディスクカートリッジの位置決めピンの傾
きを説明する側面図である。
FIG. 9 is a side view for explaining the inclination of the positioning pin of the disk cartridge in the spindle motor and the positioning pin lifting mechanism of the above.

【図10】図9と同様の側面図である。FIG. 10 is a side view similar to FIG.

【図11】同上の位置決めピンを平行に昇降させるため
の構造を説明する斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view illustrating a structure for raising and lowering the above positioning pin in parallel.

【図12】同上の光ディスク装置の実施の形態における
ディスク誤挿入防止手段とディスク種類判別スイッチを
説明する斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view illustrating a disc erroneous insertion prevention unit and a disc type determination switch in the embodiment of the optical disc device.

【図13】図12の一部切欠き平面図である。13 is a partially cutaway plan view of FIG. 12. FIG.

【図14】図13のディスク誤挿入防止動作を説明する
一部切欠き平面図である。
FIG. 14 is a partially cutaway plan view for explaining the disc erroneous insertion prevention operation of FIG. 13;

【図15】図12〜図14のディスク誤挿入防止とディ
スク種類判別の制御を行う制御回路とそのフローチャー
トを示した図面である。
FIG. 15 is a diagram showing a control circuit and a flow chart thereof for controlling disc misinsertion and disc type discrimination in FIGS. 12 to 14;

【図16】ディスクカートリッジと光ディスク装置全体
を示した斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view showing the disc cartridge and the entire optical disc device.

【図17】ディスクカートリッジとカートリッジ装着台
を示した斜視図である。
FIG. 17 is a perspective view showing a disc cartridge and a cartridge mounting base.

【図18】カートリッジ装着台、スライド板、スピンド
ルモータ及び光学ピックアップを示した斜視図である。
FIG. 18 is a perspective view showing a cartridge mounting table, a slide plate, a spindle motor, and an optical pickup.

【図19】ローディング機構、光学ピックアップ、スキ
ュー調整機構、スピンドルモータ及び位置決めピン昇降
機構を示した斜視図である。
FIG. 19 is a perspective view showing a loading mechanism, an optical pickup, a skew adjusting mechanism, a spindle motor, and a positioning pin lifting mechanism.

【図20】カートリッジ装着台の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a cartridge mounting base.

【図21】カートリッジ装着台の底面図である。FIG. 21 is a bottom view of the cartridge mounting base.

【図22】カートリッジ装着台の側面図であって、スピ
ンドルモータの下降状態を示した図面である。
FIG. 22 is a side view of the cartridge mounting base showing the lowered state of the spindle motor.

【図23】カートリッジ装着台の側面図であって、スピ
ンドルモータの上昇状態を示した図面である。
FIG. 23 is a side view of the cartridge mounting base showing the raised state of the spindle motor.

【図24】ディスクイジェクト状態を示した光ディスク
装置全体の一部切欠き側面図である。
FIG. 24 is a partially cutaway side view of the entire optical disc device showing a disc eject state.

【図25】ディスクローディング状態を示した光ディス
ク装置全体の一部切欠き側面図である。
FIG. 25 is a partially cutaway side view of the entire optical disc device showing a disc loading state.

【図26】シャーシに対するカートリッジ装着台の懸架
構造を示した図20でA−A矢視での断面図である。
FIG. 26 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 20, showing the suspension structure of the cartridge mounting base with respect to the chassis.

【図27】カートリッジ装着台に対する位置決めピンの
下降状態を示した図20でB−B矢視での断面図であ
る。
FIG. 27 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 20, showing the lowered state of the positioning pin with respect to the cartridge mounting table.

【図28】カートリッジ装着台に対する位置決めピンの
上昇状態を示した図20でB−B矢視での断面図であ
る。
FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 20, showing a state where the positioning pin is raised with respect to the cartridge mounting base.

【図29】カートリッジ装着台に対するスピンドルモー
タの下降状態を示した図20でC−C矢視での断面図で
ある。
FIG. 29 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 20, showing the lowered state of the spindle motor with respect to the cartridge mounting table.

【図30】カートリッジ装着台に対するスピンドルモー
タの上昇状態を示した図20でD−D矢視での断面図で
ある。
FIG. 30 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 20, showing a state in which the spindle motor is raised with respect to the cartridge mounting table.

【図31】カートリッジ装着台に対する光学ピックアッ
プの対物レンズの配置を説明する図20でE−E矢視で
の断面図である。
FIG. 31 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 20 for explaining the arrangement of the objective lens of the optical pickup with respect to the cartridge mounting table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光学ディスク 2 ディスクカートリッジ 8 ディスクカートリッジのテーパー面 10 光ディスク装置 21 カートリッジ装着台 31 ローディング機構 32 スライダー 34 カートリッジ係止レバー 37 ローディングモータ 53 ディスク挿入検出スイッチ 61 誤挿入防止レバー(誤挿入防止手段) 63 支点ピン 64 捩りコイルバネ(回転付勢手段) 65 ストッパー 66 ディスク種類判別スイッチ 67 アンド回路 1 Optical Disc 2 Disc Cartridge 8 Tapered Surface of Disc Cartridge 10 Optical Disc Device 21 Cartridge Mounting Base 31 Loading Mechanism 32 Slider 34 Cartridge Locking Lever 37 Loading Motor 53 Disc Insertion Detection Switch 61 Incorrect Insertion Prevention Lever (Incorrect Insertion Prevention Means) 63 Support Point Pin 64 Torsion coil spring (rotation biasing means) 65 Stopper 66 Disc type discriminating switch 67 AND circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録及び/又は再生用の光学ディスクが収
納されたディスクカートリッジと、 上記ディスクカートリッジが挿入されるカートリッジ装
着台と、 上記カートリッジ装着台上に挿入された上記ディスクカ
ートリッジをローディング位置まで自動的に引き込むロ
ーディング機構と、 上記カートリッジ装着台上への正規のディスクカートリ
ッジの誤挿入を防止する誤挿入防止手段と、 上記カートリッジ装着台上に正規のディスクカートリッ
ジが正挿入された時に限り、上記誤挿入防止手段によっ
て動作されて上記ローディング機構を動作させるディス
ク種類判別スイッチとを備えたことを特徴とする光ディ
スク装置。
1. A disc cartridge containing an optical disc for recording and / or reproducing, a cartridge mounting base into which the disc cartridge is inserted, and the disc cartridge inserted onto the cartridge mounting base to a loading position. A loading mechanism that automatically pulls in, an erroneous insertion prevention unit that prevents erroneous insertion of a legitimate disc cartridge on the cartridge mounting table, and the above-mentioned method only when the legitimate disc cartridge is properly inserted on the cartridge mounting table. An optical disc apparatus comprising: a disc type determination switch which is operated by an erroneous insertion preventing means to activate the loading mechanism.
【請求項2】上記カートリッジ装着台への上記ディスク
カートリッジの挿入方向側の基部がそのカートリッジ装
着台に回転自在に取り付けられて、そのカートリッジ装
着台からの上記ディスクカートリッジの排出方向側の先
端がそのカートリッジ装着台の内外に出入り自在に構成
された誤挿入防止レバーと、 その誤挿入防止レバーの先端を上記カートリッジ装着台
の内部側へ回転付勢する付勢手段と、 その誤挿入防止レバーの先端の上記カートリッジ装着台
の内部側への回転角度を規制するストッパーとによって
上記誤挿入防止手段を構成し、 その誤挿入防止レバーの上記カートリッジ装着台の外部
側への回転によって上記ディスク種類判別スイッチを動
作するように構成したことを特徴とする請求項1記載の
光ディスク装置。
2. A base portion on the insertion direction side of the disk cartridge to the cartridge mounting table is rotatably mounted on the cartridge mounting table, and a tip of the disk cartridge from the cartridge mounting table on the ejection direction side is formed. An erroneous insertion prevention lever configured to move in and out of the cartridge mounting base, a biasing means for urging the tip of the erroneous insertion prevention lever to the inside of the cartridge mounting base, and a tip of the erroneous insertion prevention lever. The erroneous insertion preventing means is constituted by a stopper that regulates the rotation angle of the cartridge mounting table to the inside, and the disc type determination switch is operated by rotating the erroneous insertion preventing lever to the outside of the cartridge mounting table. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical disk device is configured to operate.
【請求項3】上記カートリッジ装着台上への上記ディス
クカートリッジの挿入を検出するディスク挿入検出スイ
ッチと、上記ディスク種類判別スイッチとのアンド出力
によって上記ローディング機構を動作させるように構成
したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の光デ
ィスク装置。
3. The loading mechanism is operated by AND output of a disk insertion detection switch for detecting insertion of the disk cartridge onto the cartridge mounting table and an AND output of the disk type determination switch. The optical disk device according to claim 1 or 2.
JP7300520A 1995-10-26 1995-10-26 Optical disk apparatus Withdrawn JPH09120613A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7300520A JPH09120613A (en) 1995-10-26 1995-10-26 Optical disk apparatus
TW085113375A TW329516B (en) 1995-10-26 1996-11-02 The driving apparatus for optic disk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7300520A JPH09120613A (en) 1995-10-26 1995-10-26 Optical disk apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09120613A true JPH09120613A (en) 1997-05-06

Family

ID=17885816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7300520A Withdrawn JPH09120613A (en) 1995-10-26 1995-10-26 Optical disk apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09120613A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999040583A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of identifying type of disk

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999040583A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of identifying type of disk
US6449232B1 (en) 1998-02-03 2002-09-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Disk type determination method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5878013A (en) Recording and reproducing apparatus
EP1465179B1 (en) Disc apparatus
JP3834978B2 (en) Recording medium driving device
US6122237A (en) Disc drive apparatus with optical axis inclination adjustment based on a skew sensor and reference
JPH0684262A (en) Disk cartridge loading device
EP0261384B1 (en) Apparatus for reproducing selectively loaded discs of different diameters
JPH09120566A (en) Optical disk
JPH09120565A (en) Optical disk device
JPH09120613A (en) Optical disk apparatus
US8024747B2 (en) Optical disc apparatus
JPH09120546A (en) Optical disk device
US8112773B2 (en) Disk transfer mechanism, and disk drive device
JP3822621B2 (en) Disk unit
US6973660B2 (en) Disk driver
JP4152633B2 (en) Cartridge positioning mechanism for disk drive
JPH07334903A (en) Disk player
JP2004103194A (en) Control device for magnetic head rising/falling
JP2001035060A (en) Disk changer device
JP3287071B2 (en) Optical disk drive
JP4097956B2 (en) Cartridge holding mechanism of disk device
JP3423167B2 (en) Drive for recording medium
JP4085432B2 (en) Disk drive device
JP3572771B2 (en) Magneto-optical disk drive
JPH06236671A (en) Magneto-optical disk device
JP2002100130A (en) Disk drive

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030107