JPH09119705A - Apparatus for automatically filling hot water in bath - Google Patents
Apparatus for automatically filling hot water in bathInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された所
望の温度(以下、設定温度という)Tsの湯を、予め設定
された所望の水位(以下、設定水位という)Hsまたは、
所望の水量(以下、設定水量という)Qsまで湯張りする
自動湯張り機能を備えた自動風呂装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses hot water having a preset desired temperature (hereinafter referred to as preset temperature) Ts to obtain a preset desired water level (hereinafter referred to as preset water level) Hs or
The present invention relates to an automatic bath device having an automatic water filling function for filling a desired water amount (hereinafter, referred to as a set water amount) Qs.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の自動湯張り機能を有する
自動風呂装置の具体的な動作シーケンスを、図8に示す
フローチャートを参照して説明する。2. Description of the Related Art A specific operation sequence of a conventional automatic bath apparatus having an automatic hot water filling function of this type will be described with reference to a flow chart shown in FIG.
【0003】予め、設定温度Tsと、設定水位Hsとが決
められたならば、設定温度Tsの湯の注湯が開始され(ス
テップ1)、設定水位Hsまで注湯されたならば(ステッ
プ2)、注湯が停止される(ステップ3)。If the set temperature Ts and the set water level Hs are determined in advance, pouring of hot water at the set temperature Ts is started (step 1), and if the set water level Hs is poured (step 2). ), Pouring is stopped (step 3).
【0004】引き続いて、追い焚きが開始され(ステッ
プ4)、浴槽の湯温が設定温度Tsに達したならば(ステ
ップ5)、追い焚きが停止される(ステップ6)。Subsequently, reheating is started (step 4), and when the hot water temperature in the bathtub reaches the set temperature Ts (step 5), reheating is stopped (step 6).
【0005】これにより、浴槽には、設定温度Tsの湯
が設定水位Hsまで湯張りされたことになるので、ブザ
ーなどによって入浴可能状態になったことを知らせる
(ステップ7)。以下、これを“入浴お知らせ”と称す
る。As a result, hot water of the set temperature Ts has been filled in the bathtub up to the set water level Hs, and the buzzer or the like notifies that the bath is ready for bathing.
(Step 7). Hereinafter, this is referred to as "bathing notice".
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
自動湯張り機能を有する自動風呂装置において、図9
(a)に示すように、浴槽循環口より上の水位センサ検出
最低水位Hdよりも高い水位Haまで残水が有る場合に
は、水位センサDによって、その残水を検出することが
できる。By the way, in the automatic bath apparatus having such an automatic filling function, as shown in FIG.
As shown in (a), when there is residual water up to a water level Ha higher than the water level sensor detection minimum water level Hd above the bath circulation port, the water level sensor D can detect the residual water.
【0007】そして、水位センサ検出最低水位Hdを越
えるような多量の残水がある場合には、四季に関係な
く、設定温度Tsの湯を設定水位Hsまで注湯したとして
も、全体の湯温は設定温度Tsよりも大幅に低いので、
図8に示したシーケンスのように、設定水位Hsまで注
湯した後、追い焚きをして設定温度Tsに達したとき
に、“入浴お知らせ”をするのが、実際的で適切である
と言える。If there is a large amount of residual water that exceeds the minimum water level Hd detected by the water level sensor, regardless of the four seasons, even if hot water of the set temperature Ts is poured up to the set water level Hs, the total hot water temperature Is much lower than the set temperature Ts,
As in the sequence shown in FIG. 8, it can be said that it is practical and appropriate to give a "bath notification" when pouring to the set water level Hs and then reheating and reaching the set temperature Ts. .
【0008】しかし、図9(b)に示すように、浴槽中に
全く残水が無い場合には、設定温度Tsの湯を設定水位
Hsになるまで注湯しているので、特に厳冬期を除けば
放熱等による温度低下は僅かであり、したがって、設定
水位Hsまで注湯された時点で、十分に入浴できる状態
にある。しかも、ブザー等による“入浴お知らせ”があ
ってから、実際に入浴するまでには、脱衣などのために
時間を要することを考慮すれば、図8の追い焚き停止後
のステップ7で“入浴お知らせ”をするよりも、ステッ
プ3で設定水位Hsまで注湯された時点で“入浴お知ら
せ”をしてから追い焚きをするのが、より適切であると
言える。However, as shown in FIG. 9 (b), when there is no residual water in the bathtub, hot water of the set temperature Ts is poured until the set water level Hs is reached. Except for this, the temperature drop due to heat radiation or the like is slight, and therefore, when the water is poured up to the set water level Hs, the bath can be sufficiently bathed. In addition, considering that it takes time to take a bath before actually taking a bath after receiving a "bath notification" from the buzzer, etc., in step 7 after stopping reheating in Fig. 8, the "bath notification" It can be said that it is more appropriate to carry out the reheating after giving the "bath notification" at the time when the water has been poured up to the set water level Hs in step 3 rather than performing ".
【0009】したがって、上述の説明から分かるよう
に、残水の有無に応じて“入浴お知らせ”の時期を変更
するのが好ましい対処の仕方である。Therefore, as can be seen from the above description, it is a preferable coping method that the timing of "bath notification" is changed according to the presence or absence of residual water.
【0010】ここで、残水の有無を判断するために、た
とえば、水位センサDで残水が検出されるか否かを目安
とし、水位センサDで残水が検出された場合には、残水
有と判断して、設定水位Hsまで注湯した後、追い焚き
をして設定温度Tsに達したときに、“入浴お知らせ”
をし、また、水位センサDで残水が検出されなければ、
残水がないものと判断して、追い焚き開始前の設定水位
Hsに注湯された時点で“入浴お知らせ”をするような
シーケンスとすることが考えられる。In order to determine the presence or absence of residual water, for example, whether or not the residual water is detected by the water level sensor D is used as a standard. After determining that there is water, pouring water to the set water level Hs, and then reheating it and reaching the set temperature Ts, "Bathing notification"
If the residual water is not detected by the water level sensor D,
It is conceivable that the sequence is such that it is judged that there is no residual water, and a "bath notification" is given when the water is poured to the set water level Hs before the start of reheating.
【0011】しかし、単に水位センサDの検出出力に基
づいて残水の有無を判断すると、次の問題が生じる。However, if the presence / absence of residual water is judged simply based on the detection output of the water level sensor D, the following problems occur.
【0012】すなわち、いま、図9(c)に示すように、
水位センサ検出最低水位Hdよりも僅かに低い水位Hcま
で残水が有る場合、水位センサDではその残水を検出す
ることができないので、実際には、残水量が比較的多い
にもかかわらず、残水が無いものと判断される。That is, as shown in FIG. 9 (c),
When there is residual water up to a water level Hc slightly lower than the minimum water level Hd detected by the water level sensor, the residual water cannot be detected by the water level sensor D, so in reality, although the residual water amount is relatively large, It is judged that there is no residual water.
【0013】そのため、設定水位Hsまで注湯された後
に直ちに“入浴お知らせ”が行われると、設定水位Hs
まで注湯しても、全体の湯温は設定温度Tsよりもかな
り低いので、設定温度Tsまで追い焚きするのにも時間
がかかり、したがって、実際に入浴する段になっても、
未だ設定温度Tsに達していないという不都合が起こ
る。Therefore, if the "bath notification" is performed immediately after pouring the water to the set water level Hs, the set water level Hs
Even if it is poured up to, the total temperature of the hot water is considerably lower than the set temperature Ts, so it takes time to reheat it to the set temperature Ts. Therefore, even if the bath is actually bathed,
The inconvenience occurs that the set temperature Ts has not been reached yet.
【0014】なお、水位センサDは、風呂釜と浴槽の追
焚循環路の途中に配置される関係上、その検出最低水位
を下げるには自ずと限界がある。Since the water level sensor D is arranged in the middle of the reheating circulation path between the bath kettle and the bathtub, there is naturally a limit to lowering the minimum water level detected.
【0015】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、残水量の多少に応じて入浴可能となる時期が
異なる場合でも、入浴可能な状態となったときには、で
きる限り各々早期の時点で“入浴お知らせ”が行われる
ようにすることを課題とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the bathing time becomes different depending on the remaining water amount, when the bathing state becomes possible, the bathing time is as early as possible. The challenge is to have a "bath announcement" given at this point.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、次の構成を採用している。The present invention employs the following structure to solve the above-mentioned problems.
【0017】すなわち、請求項1記載に係る発明では、
予め設定された温度Tsの湯を、浴槽中に予め設定され
た水位Hs、または予め設定された水量Qsまで湯張りす
る自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、湯張
り前の浴槽中の残水が少ないときには、前記設定水位H
s近くまでまたは前記設定水量Qs近くまで注湯した時
点、あるいは注湯完了時に、入浴可能状態になったこと
を知らせる第1報知手段を備えている。That is, in the invention according to claim 1,
In an automatic bath device having an automatic hot water filling function for hot water of a preset temperature Ts to a preset water level Hs or a preset water amount Qs in a bathtub, When there is little residual water, the set water level H
There is provided a first notifying means for notifying that the bath is ready for bathing at the time of pouring near to s or near the set water amount Qs, or when pouring is completed.
【0018】請求項2記載に係る発明では、予め設定さ
れた温度Tsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Hs、
または予め設定された水量Qsまで湯張りする自動湯張
り機能を備えた自動風呂装置において、設定水位Hsと
浴槽の大きさとに応じて決まる設定水量Qsから、予め
決められた所定値ΔQ0を差し引いた差分水量Qt(=Qs
−ΔQ0)の湯が注湯されるまでに設定水位Hsに達する
か否かを判定する判定手段と、この判定手段によって前
記差分水量Qtの湯が注湯されても設定水位Hsに未だ達
していないと判定された場合には、入浴可能状態になっ
たことを知らせる第1報知手段とを備えている。According to the second aspect of the present invention, the hot water having a preset temperature Ts is supplied to the bath with a preset water level Hs,
Alternatively, in an automatic bath device equipped with an automatic water filling function for filling up to a preset water amount Qs, a preset predetermined value ΔQ 0 is subtracted from the set water amount Qs determined according to the set water level Hs and the size of the bathtub. Difference water volume Qt (= Qs
-ΔQ 0 ) determining means for determining whether or not the set water level Hs is reached by the time the hot water is poured, and even if the difference amount Qt of hot water is poured by this determining means, the set water level Hs is still reached. If it is determined that the bath is not available, the first notification means is provided to notify that the bath is ready for bathing.
【0019】請求項3記載に係る発明では、予め設定さ
れた温度Tsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Hsま
で湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置にお
いて、浴槽中に注湯される湯が設定水位Hsに達したか
否かを判定する第1判定手段と、この第1判定手段で設
定水位Hsに達したと判定された場合には、前記設定水
位Hsと浴槽の大きさとに応じて決まる設定水量Qsから
設定水位Hsに達するまでの実際の注湯量Qを差し引い
た注湯前の残水量ΔQr(=Qs−Q)を求め、この残水量
ΔQrが予め決められた所定値ΔQ0を越えているか否か
を判定する第2判定手段と、この第2判定手段によって
前記残水量ΔQrが所定値ΔQ0よりも少ないと判定され
た場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第1
報知手段とを備えている。In the invention according to claim 3, in an automatic bath device having an automatic water filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water level Hs in the bathtub, First determination means for determining whether or not the pouring hot water has reached the set water level Hs, and if the first determined means determines that the set water level Hs has been reached, the set water level Hs and the bathtub The residual water amount ΔQr (= Qs-Q) before pouring is calculated by subtracting the actual pouring amount Q until the set water level Hs is reached from the set water amount Qs determined according to the size of the water, and the residual water amount ΔQr is predetermined. a second determination means for determining whether or not exceeds a predetermined value Delta] Q 0, if the residual water content ΔQr is determined to less than the predetermined value Delta] Q 0 by the second judging means becomes bathing state The first to let you know
And notification means.
【0020】請求項4記載に係る発明では、予め設定さ
れた温度Tsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Hsま
で湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置にお
いて、浴槽中に注湯される湯が設定水位Hsから予め決
められた所定値ΔH1だけ低い差分水位Ht(=Hs−ΔH
1)に達したか否かを判定する第1判定手段と、この第1
判定手段で差分水位Htに達したと判定された場合に
は、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Tが設定温度
Tsから所定値ΔT0だけ低い許容湯温Tt(=Ts−Δ
T0)を越えているか否かを判定する第2判定手段と、こ
の第2判定手段によって前記検出湯温Tが許容湯温Tt
よりも高いと判定された場合には、入浴可能状態になっ
たことを知らせる第1報知手段とを備えている。In the invention according to claim 4, in an automatic bath device having an automatic water filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water level Hs in the bath, The difference in water level Ht (= Hs-ΔH) from which the pouring water is poured is lower than the set water level Hs by a predetermined value ΔH 1.
1 ) determining means for determining whether or not 1 ) has been reached;
When the determination means determines that the difference water level Ht has been reached, the hot water temperature of the bathtub is detected, and the detected hot water temperature T is lower than the set temperature Ts by a predetermined value ΔT 0, the allowable hot water temperature Tt (= Ts− Δ
(T 0 ), and a second determination means for determining whether or not it exceeds the allowable hot water temperature Tt.
When it is determined that the temperature is higher than the above, the first notification means for notifying that the bath is ready for bathing is provided.
【0021】請求項5記載に係る発明では、予め設定さ
れた温度Tsの湯を、浴槽中に予め設定された水量Qsま
で湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置にお
いて、浴槽中に注湯される湯が設定水量Qsから予め決
められた所定値ΔQ1だけ低い差分水量Qt1(=Qs−Δ
Q1)に達したか否かを判定する第1判定手段と、この第
1判定手段で差分水量Qt1に達したと判定された場合に
は、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Tが設定温度
Tsから所定値ΔT0だけ低い許容湯温Tt(=Ts−Δ
T0)を越えているか否かを判定する第2判定手段と、こ
の第2判定手段によって前記検出湯温Tが許容湯温Tt
よりも高いと判定された場合には、入浴可能状態になっ
たことを知らせる第1報知手段とを備えている。In the invention according to claim 5, in an automatic bath device having an automatic water filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water amount Qs in the bathtub, The amount of hot water to be poured is lower than the set water amount Qs by a predetermined value ΔQ 1 which is a difference water amount Qt 1 (= Qs−Δ
Q 1 ), first determining means for determining whether or not the temperature has reached Q 1 ), and when the first determining means determines that the differential water amount Qt 1 has been reached, the hot water temperature of the bathtub is detected and the detection is performed. Allowable hot water temperature Tt (= Ts−Δ) where hot water temperature T is lower than set temperature Ts by a predetermined value ΔT 0
(T 0 ), and a second determination means for determining whether or not it exceeds the allowable hot water temperature Tt.
When it is determined that the temperature is higher than the above, the first notification means for notifying that the bath is ready for bathing is provided.
【0022】請求項6記載に係る発明では、請求項1な
いし請求項5のいずれかに記載の構成において、湯張り
前の浴槽中の残水が多いときには、前記設定水位Hsま
たは前記設定水量Qsまで注湯後、ほぼ設定温度Tsまで
追い焚きされたときに入浴可能状態になったことを知ら
せる第2報知手段を備えている。In the invention according to claim 6, in the configuration according to any one of claims 1 to 5, when there is a large amount of residual water in the bathtub before filling with water, the set water level Hs or the set water quantity Qs A second notifying unit is provided to inform that the bath is ready for bathing when the temperature is almost heated to the set temperature Ts after pouring.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の自動風呂装置の
実施の一形態を示す構成図である。1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic bath apparatus according to the present invention.
【0024】本例の自動風呂装置1は、浴槽2に両端が
接続された追焚循環路4を備え、この追焚循環路4の途
中には、追焚用の熱交換器6および強制循環用の循環ポ
ンプ8が設けられ、循環ポンプ8の上流側に浴槽2の水
位を検出する水位センサ10が、循環ポンプ8よりも下
流側の熱交換器6に至る途中位置には、循環ポンプ8を
運転したときに浴槽2に貯留されている湯水が流れると
閉成するフロ水スイッチ11と、浴槽2に貯留されてい
る湯水の温度Tを検出する温度センサ12とがそれぞれ
配置されており、また、熱交換器6に対しては、これを
加熱するガスバーナ14が設けられている。The automatic bath apparatus 1 of this example is provided with a reheating circulation path 4 whose both ends are connected to the bathtub 2, and in the middle of this reheating circulation path 4, a heat exchanger 6 for reheating and a forced circulation. A circulation pump 8 for water is provided, and a water level sensor 10 for detecting the water level of the bath 2 is provided upstream of the circulation pump 8 at a position midway to the heat exchanger 6 downstream of the circulation pump 8. A flow water switch 11 that closes when hot water stored in the bathtub 2 flows when the vehicle is operated, and a temperature sensor 12 that detects the temperature T of the hot water stored in the bathtub 2 are arranged, A gas burner 14 for heating the heat exchanger 6 is provided.
【0025】この追焚循環路4の循環ポンプ8よりも上
流側で水位センサ10に至る途中位置には、給湯路16
が接続されており、この給湯路16には、上流側に向け
て逆止弁18、流量センサ19、開閉弁20、および給
湯器22が順次接続されている。A hot water supply passage 16 is provided at an intermediate position on the upstream side of the circulation pump 8 of the additional heating circulation passage 4 to reach the water level sensor 10.
A check valve 18, a flow rate sensor 19, an opening / closing valve 20, and a water heater 22 are sequentially connected to the hot water supply passage 16 toward the upstream side.
【0026】さらに、この実施例の自動風呂装置1は、
リモコン装置24とコントローラ26とを備える。Furthermore, the automatic bath apparatus 1 of this embodiment is
The remote controller 24 and the controller 26 are provided.
【0027】リモコン装置24は、設定温度Tsや設定
水位Hsなどのデータがコントローラ26に対して入力
されるようになっている。The remote controller 24 is adapted to input data such as the set temperature Ts and the set water level Hs to the controller 26.
【0028】コントローラ26は、たとえばマイクロコ
ンピュータで構成されるもので、制御部30、演算部3
2、メモリ34等を備えており、リモコン装置24から
入力される設定温度Ts、設定水位Hsや、各センサ1
0,12,19からの検出出力に基づいて、追焚用のガ
スバーナ14と給湯器18の燃焼制御を行うとともに、
各可動部8,20,…の制御を行うようになっている。The controller 26 is composed of, for example, a microcomputer, and has a control unit 30 and an arithmetic unit 3.
2, a memory 34, etc., and is provided with the set temperature Ts, the set water level Hs, and each sensor 1 input from the remote controller 24.
Based on the detection output from 0, 12, and 19, the combustion control of the gas burner 14 and the water heater 18 for additional heating is performed,
The movable parts 8, 20, ... Are controlled.
【0029】なお、特許請求の範囲の請求項1〜6の各
手段は、コントローラ22およびその制御プログラムに
よって構成される。Each unit of claims 1 to 6 in the claims is constituted by the controller 22 and its control program.
【0030】次に、上記構成の自動風呂装置1の自動湯
張りのシーケンスについて説明する。Next, the sequence of automatic filling of the automatic bath apparatus 1 having the above-mentioned configuration will be described.
【0031】シーケンス1 このシーケンス1について、図2(a)に示す説明図、お
よび図3に示すフローチャートを参照して説明する。 Sequence 1 This sequence 1 will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. 2A and the flow chart shown in FIG.
【0032】この自動湯張りのシーケンス1は、自動風
呂装置1に浴槽2に水位センサ10が設けられているこ
とを前提としたものである。The sequence 1 for automatic filling is based on the assumption that the automatic bath device 1 is provided with the water level sensor 10 in the bathtub 2.
【0033】いま、自動湯張りモードが設定されると、
コントローラ26は、リモコン装置24によって予め決
められた設定水位Hsおよび設定温度Tsに基づいて、次
式によって、設定水量Qs、許容温度Tt、差分水量Qt
をそれぞれ求める(ステップ10)。Now, when the automatic filling mode is set,
The controller 26 uses the following formula to set the water amount Qs, the allowable temperature Tt, and the difference water amount Qt based on the set water level Hs and the set temperature Ts which are predetermined by the remote controller 24.
(Step 10).
【0034】 Qs=k・Hs (1) Tt=Ts−ΔT0 (2) Qt=Qs−ΔQ0 (3) ここに、kは水位から水量への換算係数で、浴槽2の大
きさに応じて異なる値をとる。なお、設定水量Qsは、
式(1)によらず、試運転などで、設定水位Hsに対応し
た水量を学習しておき、これを用いてもよい。また、Δ
T0は設定温度Tsの湯に入浴したときと比較して入浴感
にさほど影響しない温度低下分で、たとえば1℃であ
る。ΔQ0は残水量の基準となる所定値であって、この
所定値ΔQ0は、浴槽2の残水と浴槽2に落とし込まれ
る湯とが混合して設定水位Hsに達した状態を想定した
とき、設定温度Tsからの温度低下が少なくて入浴感を
損なわないと考えられる残水量(図2(a)の符号ΔH0で
示される水位に相当する水量)を基準にして決められ
る。したがって、この所定値ΔQ0は、設定水位Hs(あ
るいは設定水量Qs)や外気温等で決まる変数とすること
もできるが、ここでは一律に10リットルとする。Qs = kHs (1) Tt = Ts−ΔT 0 (2) Qt = Qs−ΔQ 0 (3) where k is a conversion factor from the water level to the water amount, and depends on the size of the bathtub 2. Different values. The set water volume Qs is
It is also possible to learn the amount of water corresponding to the set water level Hs by trial operation or the like, and use this, regardless of the formula (1). Also, Δ
T 0 is a temperature decrease that does not significantly affect the feeling of bathing as compared with when bathing in hot water of the set temperature Ts, and is, for example, 1 ° C. ΔQ 0 is a predetermined value serving as a reference for the residual water amount, and this predetermined value ΔQ 0 is assumed to be a state in which the residual water in the bathtub 2 and the hot water dropped in the bathtub 2 are mixed and reach the set water level Hs. At this time, it is determined on the basis of the residual water amount (the amount of water corresponding to the water level indicated by the symbol ΔH 0 in FIG. 2A) which is considered to not impair the feeling of bathing because the temperature drop from the set temperature Ts is small. Therefore, the predetermined value ΔQ 0 can be a variable determined by the set water level Hs (or the set water amount Qs), the outside temperature, etc., but here is uniformly set to 10 liters.
【0035】さらに、ステップ10では、“入浴お知ら
せ”をしたか否かの判定用のフラグFを0にセットす
る。Further, in step 10, a flag F for determining whether or not "bathing notification" is given is set to 0.
【0036】上記の各(1)〜(3)式によって、設定水量
Qs、許容温度Tt、および差分水量Qtが求まると、コ
ントローラ26は、そのメモリ34にこれらのデータを
格納した後、所定量の注湯(例えば10リットル)を開始
する(ステップ15)。When the set water amount Qs, the allowable temperature Tt, and the differential water amount Qt are obtained by the above equations (1) to (3), the controller 26 stores these data in the memory 34 and then the predetermined amount. The pouring of water (for example, 10 liters) is started (step 15).
【0037】この注湯動作においては、コントローラ2
6が開閉弁20を開くとともに、給湯器22の燃焼制御
を行って、設定温度Tsの湯を流量センサ19で計測し
ながら給湯水路16および追焚循環路4を経由して浴槽
2に落とし込む。In this pouring operation, the controller 2
6 opens the on-off valve 20, controls the combustion of the water heater 22, drops the hot water of the set temperature Ts into the bathtub 2 via the hot water supply channel 16 and the additional heating circulation channel 4 while measuring the flow rate sensor 19.
【0038】所定量の注湯が終了すると、循環ポンプ8
を駆動し、フロ水スイッチ11が閉成するか否か、すな
わち、現在の水位Hが浴槽循環口より上の水位センサ検
出最低水位Hdに達するだけの残水があるか否かを判定
する(ステップ30)。When the pouring of a predetermined amount is completed, the circulation pump 8
Is driven to determine whether or not the flow water switch 11 is closed, that is, whether or not there is residual water so that the current water level H reaches the minimum water level Hd detected by the water level sensor above the bath circulation port ( Step 30).
【0039】このステップ30で浴槽2の水位が水位セ
ンサ検出最低水位Hdに達していることが検出された場
合は、浴槽2中の当初の残水量が多いので、設定温度T
sの湯を設定水位Hsまで注湯したとしても、全体の湯温
は設定温度Tsよりも大幅に低下することは明白であ
る。If it is detected in this step 30 that the water level in the bathtub 2 has reached the minimum water level Hd detected by the water level sensor, the initial residual water amount in the bathtub 2 is large, so the set temperature T
Even if the hot water of s is poured to the set water level Hs, it is obvious that the whole hot water temperature is significantly lower than the set temperature Ts.
【0040】したがって、この場合には、現在の水位H
が設定水位Hsに達するまで(H≧Hsになるまで)注湯し
た後(ステップ31,32)、注湯を停止するが(ステッ
プ69)、設定水位Hsに達した時点では“入浴お知ら
せ”はしない。Therefore, in this case, the current water level H
After pouring the water until the water level reaches the set water level Hs (until H ≧ Hs) (steps 31 and 32), the pouring is stopped (step 69). do not do.
【0041】一方、ステップ30で、注湯開始当初に所
定量(ここでは10リットル)注湯して残水が検出されな
かった場合でも、所定量の注湯の結果、現在の水位Hが
水位センサ検出最低水位Hdよりも僅かに低い水位Hcに
達しているときには、浴槽2中の当初の残水量は、図2
のΔQ0(ΔH0の水位)で示す水量よりも多く、したがっ
て、設定温度Tsの湯を設定水位Hsまで注湯したとして
も、浴槽2中の全体の湯温は設定温度Tsよりもかなり
低く、実際には入浴に不適となる。On the other hand, in step 30, even if the residual water is not detected after pouring a predetermined amount (here, 10 liters) at the beginning of pouring, as a result of pouring the predetermined amount, the current water level H is the water level. When the water level Hc slightly lower than the sensor-detected lowest water level Hd is reached, the initial residual water amount in the bathtub 2 is as shown in FIG.
Is larger than the amount of water indicated by ΔQ 0 (water level of ΔH 0 ). Therefore, even if hot water having the set temperature Ts is poured to the set water level Hs, the entire hot water temperature in the bathtub 2 is considerably lower than the set temperature Ts. , Actually unsuitable for bathing.
【0042】そこで、本例では、ステップ30で残水が
検出されなかった場合には、コントローラ26は、注湯
を開始して(ステップ33)、水位センサ10で検出され
た水位Hが設定水位Hsを越えているか否かを判定する
(ステップ51)。Therefore, in this example, when the residual water is not detected in step 30, the controller 26 starts pouring the water (step 33), and the water level H detected by the water level sensor 10 is set to the set water level. Determine if it exceeds Hs
(Step 51).
【0043】当然ながら、設定水位Hsは、水位センサ
検出最低水位Hdよりも十分大きいから(Hs>Hd)、ス
テップ33の注湯開始の直後に現在の水位Hが設定水位
Hsを越えることはなく、ある程度の時間がかかる。Of course, the set water level Hs is sufficiently larger than the minimum water level Hd detected by the water level sensor (Hs> Hd), so that the current water level H does not exceed the set water level Hs immediately after the start of pouring in step 33. , It takes some time.
【0044】そこで、ステップ51では、まずH<Hs
と判断され、コントローラ26は、注湯開始後の現在ま
での注湯量Qが、(3)式に基づいて得られている差分水
量Qtを越えているか否かを判定する(ステップ53)。Therefore, in step 51, first, H <Hs
Then, the controller 26 determines whether or not the pouring amount Q up to the present after the start of pouring exceeds the differential water amount Qt obtained based on the equation (3) (step 53).
【0045】ここで、浴槽2の当初の残水量が所定値Δ
Q0よりも多い(図2(a)の符号ΔH0で示される水位より
も高い)場合には、差分水量Qtまで注湯する前に設定水
位Hsに達してしまうが、残水量が所定値ΔQ0よりも少
ない(図2(a)の符号ΔH0で示される水位よりも低い)場
合には、差分水量Qtまで注湯しても設定水位Hsには達
しない。Here, the initial residual water amount in the bathtub 2 is a predetermined value Δ.
If it is larger than Q 0 (higher than the water level indicated by the symbol ΔH 0 in FIG. 2 (a)), the set water level Hs will be reached before pouring the differential water amount Qt, but the residual water amount will be the predetermined value. If it is less than ΔQ 0 (lower than the water level indicated by the reference ΔH 0 in FIG. 2A), the set water level Hs will not be reached even if the differential water amount Qt is poured.
【0046】したがって、ステップ30で残水を検出で
きなくても、注湯継続により、設定水位Hsに達するま
でに、現在までの注湯量Qが差分水量Qtになれば、当
初の残水量は極めて少なく、浴槽2に落とし込まれる湯
と混合しても設定温度Tsからの温度低下は小さくて追
焚時間も短時間で済むと考えられる。Therefore, even if the residual water cannot be detected in step 30, if the pouring amount Q up to the present reaches the differential water amount Qt until the set water level Hs is reached by continuing the pouring, the initial residual water amount is extremely high. It is considered that the temperature decrease from the set temperature Ts is small even if it is mixed with the hot water dropped into the bathtub 2, and the heating time is short.
【0047】このため、設定水位Hsに達しない状態
で、現在までの注湯量Qが差分水量Qtになれば、既に
“入浴お知らせ”済みか否かをフラグFによって判定し
た後(ステップ54)、未だ“入浴お知らせ”をしていな
ければ、直ちに“入浴お知らせ”をする(ステップ5
5)。そして、“入浴お知らせ”をしたことを示すため
にフラグFを1にセットした後(ステップ56)、注湯継
続により設定水位Hsに達したときに、ステップ51か
らステップ69に移行して注湯を停止する。Therefore, if the pouring amount Q up to now reaches the differential water amount Qt without reaching the set water level Hs, it is judged by the flag F whether or not the "bath notification" has already been made (step 54). If you have not given the "Bathing Notice", immediately give the "Bathing Notice" (Step 5)
5). Then, after the flag F is set to 1 to indicate that the "bath notification" has been given (step 56), when the set water level Hs is reached by continuing pouring, the process moves from step 51 to step 69 and pouring is performed. To stop.
【0048】これに対して、注湯継続により、現在の注
湯量Qが差分水量Qtに達するまでに設定水位Hsになっ
た場合には、当初の残水量は無視でないほど多くて、浴
槽2に落とし込まれる湯と混合した場合には設定温度T
sからの温度低下が比較的大きく、追い焚きに要する時
間も長くかかると考えられる。そのため、この場合に
は、“入浴お知らせ”は行わず、ステップ51で設定水
位Hsに達したときに、ステップ69に移行して注湯を
停止する。On the other hand, if the current pouring amount Q reaches the set water level Hs before the current pouring amount Q reaches the differential water amount Qt due to the continuous pouring, the initial residual water amount is so large that it cannot be ignored, and the bathtub 2 is kept in the bathtub 2. Set temperature T when mixed with hot water
It is considered that the temperature decrease from s is relatively large and the time required for reheating is long. Therefore, in this case, the "bath notification" is not performed, and when the set water level Hs is reached in step 51, the process proceeds to step 69 and the pouring is stopped.
【0049】ゆえに、上記のステップ51,53が請求
項2の判定手段に対応し、ステップ55,56が請求項
2の第1報知手段に対応する。Therefore, the above steps 51 and 53 correspond to the determining means of claim 2, and the steps 55 and 56 correspond to the first notifying means of claim 2.
【0050】続いて、コントローラ26は、注湯停止後
に直ちに追焚循環路4の循環ポンプ8を起動し、追い焚
き用のガスバーナ14を点火して追い焚きを開始する
(ステップ70)。Subsequently, the controller 26 immediately activates the circulation pump 8 of the reheating circulation path 4 after stopping pouring, ignites the gas burner 14 for reheating, and starts reheating.
(Step 70).
【0051】この追い焚きが開始されると、コントロー
ラ26は、まず、温度センサ12で検出される浴槽2の
湯温Tが(2)式に基づいて得られた許容温度Ttを越え
ているか否かを判定する(ステップ71)。When this reheating is started, the controller 26 first determines whether or not the hot water temperature T of the bathtub 2 detected by the temperature sensor 12 exceeds the allowable temperature Tt obtained based on the equation (2). It is determined (step 71).
【0052】追い焚き継続により、浴槽2の湯温Tが許
容温度Ttを越えた場合には、フラグFが1か否かを調
べることで、既に“入浴お知らせ”済みか否かを判定し
(ステップ72)、未だ“入浴お知らせ”していなけれ
ば、“入浴お知らせ”をする(ステップ73)。したがっ
て、ステップ71〜73が請求項6の第2報知手段に対
応する。When the hot water temperature T of the bathtub 2 exceeds the allowable temperature Tt due to continued reheating, it is determined whether or not the "bath notification" has already been made by checking whether the flag F is 1 or not.
(Step 72) If the "bath notification" has not been given yet, a "bath notification" is given (step 73). Therefore, steps 71 to 73 correspond to the second notification means of claim 6.
【0053】そして、追い焚き継続により、浴槽2の湯
温Tが設定温度Tsに達した場合には(ステップ74)、
追い焚きを停止し(ステップ75)、自動湯張りを終了す
る。When the hot water temperature T of the bathtub 2 reaches the set temperature Ts due to continued reheating (step 74),
The reheating is stopped (step 75), and the automatic filling is completed.
【0054】シーケンス2 このシーケンス2について、図2(a)に示す説明図、お
よび図4に示すフローチャートを参照して説明する。 Sequence 2 This sequence 2 will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. 2A and the flowchart shown in FIG.
【0055】この自動湯張りのシーケンス2は、差分水
量Qtを当初の残水量の多少の目安としている点はシー
ケンス1と同じであるが、自動風呂装置1に水位センサ
10を設けていない場合でも、水量センサ19の検出出
力に基づいて残水を含めて設定水位Qsまで自動湯張り
が行えるようにしたものである。The sequence 2 of this automatic filling is the same as the sequence 1 in that the difference water amount Qt is used as a measure of the initial residual water amount, but even if the automatic bath apparatus 1 is not provided with the water level sensor 10. The automatic water filling can be performed up to the set water level Qs including the residual water based on the detection output of the water amount sensor 19.
【0056】よって、このシーケンス2においては、ス
テップ10,15,30、ステップ53〜56、ステッ
プ69〜75は、シーケンス1と同様であるが、水位セ
ンサ10を備えていない場合でも対処できるようにする
ために、シーケンス1の場合と若干処理が異なる部分が
あるので、ここでは、シーケンス1の場合と異なる部分
を重点的に説明する。Therefore, in the sequence 2, steps 10, 15, 30, steps 53 to 56, and steps 69 to 75 are the same as those in the sequence 1, but the steps can be taken even when the water level sensor 10 is not provided. In order to do so, there is a part of processing that is slightly different from that of the case of sequence 1, so here, the part different from the case of sequence 1 will be mainly described.
【0057】このシーケンス2では、ステップ15で所
定量(ここでは10リットル)の注湯が終了し、ふろ水ス
イッチ11がオンするか否か、すなわち、現在の水位H
が浴槽循環口より上の水位Hdに達しているか否かを判
定する(ステップ30)。In this sequence 2, whether or not the bath water switch 11 is turned on after pouring a predetermined amount (10 liters in this case) of pouring is completed in step 15, that is, the current water level H
Determines whether or not the water level has reached the water level Hd above the bath circulation port (step 30).
【0058】このステップ30で浴槽2の水位が水位H
dに達していることが検出された場合は、浴槽2中の当
初の残水量が多いので、そのときには、一定時間、ガス
バーナ14を着火して温度センサ12の検出出力に基づ
く湯温の変化量ΔTと、ガスバーナ14の燃焼熱量とに
基づいて残水量ΔQrを熱量演算によって算出する(たと
えば、特公平1−31105号公報参照)(ステップ4
1)。In this step 30, the water level in the bathtub 2 is the water level H.
When it is detected that the temperature reaches d, the initial residual water amount in the bathtub 2 is large, and at that time, the gas burner 14 is ignited for a certain period of time and the amount of change in the hot water temperature based on the detection output of the temperature sensor 12 is increased. The residual water amount ΔQr is calculated by calorific value calculation based on ΔT and the combustion heat amount of the gas burner 14 (see, for example, Japanese Patent Publication No. 1-31055) (step 4).
1).
【0059】そして、残水量ΔQrを演算した後、注湯
量Qが設定水量Qsから残水量ΔQrを差し引いた水量
(=Qs−ΔQr)に達するまで(Q≧Qs−ΔQrになるま
で)注湯した後(ステップ41,42,43)、注湯を停
止するが(ステップ69)、注湯量QがQ≧Qs−ΔQrに
なっても“入浴お知らせ”はしない。After the remaining water amount ΔQr is calculated, the pouring amount Q is the set water amount Qs minus the remaining water amount ΔQr.
After pouring until the temperature reaches (= Qs−ΔQr) (until Q ≧ Qs−ΔQr) (steps 41, 42, 43), the pouring is stopped (step 69), but the pouring amount Q is Q ≧ Qs. -Do not give a "bath notification" even if ΔQr is reached.
【0060】一方、ステップ30で、注湯開始当初に所
定量(ここでは10リットル)注湯しても残水が検出され
なかった場合には、さらに所定量(ここでは20リット
ルとする)を注湯し(ステップ44)、ふろ水スイッチ1
1がオンするか否かを判定する(ステップ45)。On the other hand, in step 30, if the residual water is not detected even after pouring a predetermined amount (here, 10 liters) at the beginning of pouring, a further predetermined amount (here, 20 liters) is set. Pouring water (step 44), bath water switch 1
It is determined whether 1 is turned on (step 45).
【0061】このステップ45で、浴槽2の水位が水位
Hdに達していることが検出された場合は、浴槽2中の
当初の残水量は、図2のΔQ0(ΔH0の水位)で示す水量
よりも多いと推定できるので、上述のステップ41〜4
3の処理を行った後、注湯を停止する(ステップ69)。When it is detected in this step 45 that the water level in the bathtub 2 has reached the water level Hd, the initial residual water amount in the bathtub 2 is indicated by ΔQ 0 (water level of ΔH 0 ) in FIG. Since it can be estimated that the amount of water is larger than the amount of water, the above steps 41 to 4
After performing the process of 3, the pouring is stopped (step 69).
【0062】一方、ステップ45で、所定量(たとえば
20リットル)注湯しても残水が検出されなかった場合
には、浴槽2には当初からΔQ0以下の残水量しかなか
ったとみなせるので、コントローラ26は、注湯を開始
して(ステップ46)、ステップ15から現在までの注湯
量Qが設定水量Qsを越えているか否かを判定し(ステッ
プ52)、注湯量Qが設定水量Qsに達しない状態で、差
分水量Qtに達すれば、直ちに“入浴お知らせ”をする
(ステップ53〜56)。そして、注湯停止(ステップ6
9)の後は、シーケンス1の場合と同様である。On the other hand, in step 45, if the residual water is not detected even after pouring a predetermined amount (for example, 20 liters), it can be considered that the bathtub 2 had only the residual water amount of ΔQ 0 or less from the beginning. The controller 26 starts pouring (step 46) and determines whether or not the pouring amount Q from step 15 to the present time exceeds the set water amount Qs (step 52), and the pouring amount Q becomes the set water amount Qs. If the difference water amount Qt is reached without reaching it, immediately give a "bath notification"
(Steps 53-56). Then stop pouring (step 6)
After 9), it is the same as the case of the sequence 1.
【0063】なお、このシーケンス2においては、差分
水量Qtを設定せずに、ステップ52で設定水量Qsに達
した時点で入浴お知らせをしてもよい。In this sequence 2, the bath water may be notified when the set water amount Qs is reached in step 52 without setting the differential water amount Qt.
【0064】ここで、ステップ52,53が請求項2の
判定手段に対応し、ステップ55,56が請求項2の第
1報知手段に対応する。Here, steps 52 and 53 correspond to the determining means of claim 2, and steps 55 and 56 correspond to the first notifying means of claim 2.
【0065】シーケンス3 このシーケンス3について、図5に示すフローチャート
を参照して説明する。 Sequence 3 This Sequence 3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0066】この自動湯張りのシーケンス3は、自動風
呂装置1に水位センサ10を備えていることを前提とし
ている。また、上記のシーケンス1,2では、差分水量
Qtを当初の残水量の多少の目安として、“入浴お知ら
せ”の時期が適切なもとなるようにしたが、このシーケ
ンス3では、設定水位Hsに達するまでに注湯した実際
の注湯量Qから、直接に残水量ΔQrを求め、その残水
量ΔQrの多少に応じて、“入浴お知らせ”の時期が適
切なもとなるようにしている。This sequence 3 of automatic filling is premised on that the automatic bath apparatus 1 is provided with the water level sensor 10. In the above Sequences 1 and 2, the difference Qt is used as a measure of the initial residual water amount so that the timing of the "bath notification" is appropriate. However, in Sequence 3, the set water level Hs is set. The residual water amount ΔQr is directly calculated from the actual pouring amount Q that has been poured until reaching, and the timing of the “bathing notice” is set to be appropriate depending on the remaining water amount ΔQr.
【0067】すなわち、このシーケンス3では、前述の
各(1),(2)式によって、コントローラ26は設定水量
Qs、許容温度Ttを求め、また、“入浴お知らせ”のフ
ラグFを0にセットした後(ステップ11)、注湯を開始
する(ステップ14)。That is, in the sequence 3, the controller 26 obtains the set water amount Qs and the allowable temperature Tt by the above-mentioned equations (1) and (2), and sets the "bathing notice" flag F to 0. After that (step 11), pouring is started (step 14).
【0068】そして、水位センサ10の検出出力に基づ
いて、今まで注湯されている浴槽2の水位Hが設定水位
Hsに達したか否かを判定する(ステップ18)。したが
って、このステップ18が請求項3の第1判定手段に対
応する。Then, based on the detection output of the water level sensor 10, it is judged whether or not the water level H of the bathtub 2 which has been poured until now has reached the set water level Hs (step 18). Therefore, this step 18 corresponds to the first determination means of claim 3.
【0069】注湯継続により、浴槽2の水位Hが設定水
位Hsに達したならば、注湯を停止する(ステップ2
1)。When the water level H in the bathtub 2 reaches the set water level Hs by continuing the pouring, the pouring is stopped (step 2
1).
【0070】続いて、コントローラ26は、設定水量Q
sと、この設定水位Hsに達するまでの実際の注湯量Qと
から、注湯開始当初に浴槽2に貯留されていた残水量Δ
Qrを、次式によって直接に求める(ステップ22)。Subsequently, the controller 26 controls the set water amount Q
s and the actual pouring amount Q until reaching the set water level Hs, the residual water amount Δ stored in the bathtub 2 at the beginning of pouring
Qr is directly calculated by the following equation (step 22).
【0071】 ΔQr=Qs−Q (4) 次いで、この残水量ΔQrが予め決められた所定値ΔQ0
を越えているか否かを判定する(ステップ23)。ΔQr = Qs−Q (4) Next, this residual water amount ΔQr is a predetermined value ΔQ 0
It is determined whether or not it exceeds (step 23).
【0072】この所定値ΔQ0は、前述の(3)式でQtを
求めるために使用したのと同じく、設定温度の低下にあ
まり影響しないと考えられる残水量であり、ここでは一
律に10リットルとする。したがって、ステップ22,
23が請求項3の第2判定手段に対応する。This predetermined value ΔQ 0 is the residual water amount which is considered to have little effect on the decrease in the set temperature, similarly to the one used for obtaining Qt in the above-mentioned formula (3), and here is uniformly 10 liters. And Therefore, step 22,
Reference numeral 23 corresponds to the second determination means of claim 3.
【0073】ステップ23で、浴槽2の残水量ΔQrが
所定値ΔQ0よりも少ないと判定された場合には、設定
水位Hsまで注湯された状態での設定温度Tsからの温度
低下が少なくて十分に入浴できるので、直ちに“入浴お
知らせ”をする(ステップ24)。そして、“入浴お知ら
せ”済みであるこが分かるように、フラグFを1にセッ
トする(ステップ25)。ゆえに、ステップ24,25が
請求項3の第1報知手段に対応する。When it is determined in step 23 that the residual water amount ΔQr in the bathtub 2 is smaller than the predetermined value ΔQ 0 , the temperature drop from the set temperature Ts in the state where the water is poured to the set water level Hs is small. Since you can take a sufficient bath, immediately give a "bath notification" (step 24). Then, the flag F is set to 1 so that it can be seen that "bathing notice" has been completed (step 25). Therefore, steps 24 and 25 correspond to the first notification means of claim 3.
【0074】一方、ステップ23で浴槽2の残水量ΔQ
rが所定値ΔQ0よりも大きい場合には、設定水位Hsに
達した状態では、設定温度Tsからの温度低下が比較的
大きくて追い焚きに要する時間も長くかかると考えられ
る。よって、この場合には、“入浴お知らせ”は行わ
ず、ステップ70に移行して追い焚きを開始する。On the other hand, in step 23, the residual water amount ΔQ in the bathtub 2
When r is larger than the predetermined value ΔQ 0 , it is considered that when the set water level Hs is reached, the temperature decrease from the set temperature Ts is relatively large and the time required for reheating is long. Therefore, in this case, the "bath notification" is not performed, and the process proceeds to step 70 to start reheating.
【0075】以降の動作はシーケンス1,2と同様であ
るから、詳しい説明は省略する。Since the subsequent operation is the same as that of the sequences 1 and 2, detailed description will be omitted.
【0076】シーケンス4 このシーケンス4について、図2(b)に示す説明図、お
よび図6に示すフローチャートを参照して説明する。 Sequence 4 This sequence 4 will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. 2B and the flow chart shown in FIG.
【0077】この自動湯張りのシーケンス4は、自動風
呂装置1に水位センサ10を備えていることを前提とし
ている。また、上記の各シーケンス1,2,3では、
“入浴お知らせ”の時期を、主に浴槽2の水量に基づい
て判断しているが、このシーケンス4では、“入浴お知
らせ”の時期を、主に温度センサ12で検出される湯温
Tに基づいて判断している。The sequence 4 for automatic filling is based on the assumption that the automatic bath apparatus 1 is provided with the water level sensor 10. Also, in each of the above sequences 1, 2, 3
The timing of "bathing notification" is determined mainly based on the amount of water in the bathtub 2. In Sequence 4, the timing of "bathing notification" is mainly based on the hot water temperature T detected by the temperature sensor 12. I judge it.
【0078】すなわち、このシーケンス4では、自動湯
張りモードが設定されると、コントローラ26は、リモ
コン装置24によって予め決められた設定水位Hsに基
づいて、次式によって差分水位Htを求める(ステップ1
2)。That is, in this sequence 4, when the automatic filling mode is set, the controller 26 obtains the differential water level Ht by the following equation based on the set water level Hs predetermined by the remote controller 24 (step 1
2).
【0079】 Ht=Hs−ΔH1 (5) ここに、ΔH1は、図2(b)に示すように、注湯後に“入
浴お知らせ”をしても、実際に入浴する頃には設定水位
Hs付近になると考えられる水位差であり、たとえば5c
mである。Ht = Hs−ΔH 1 (5) Here, ΔH 1 is the set water level by the time of actually bathing even if “Bathing notification” is given after pouring as shown in FIG. 2 (b). It is a water level difference that is considered to be around Hs, for example, 5c
m.
【0080】また、ステップ12では、前述の(2)式に
よって許容温度Ttを求め、さらに“入浴お知らせ”を
したか否かの判定用のフラグFを0にセットする。Further, in step 12, the allowable temperature Tt is obtained by the above equation (2), and the flag F for determining whether or not the "bath notification" is given is set to zero.
【0081】こうして、差分水位Htおよび許容温度Tt
が求まると、コントローラ26は、メモリ34にこれら
のデータを格納した後、注湯を開始する(ステップ1
4)。Thus, the differential water level Ht and the allowable temperature Tt
When the data is obtained, the controller 26 stores these data in the memory 34 and then starts pouring (step 1
4).
【0082】この注湯が開始されると、まず、コントロ
ーラ26は、水位センサ10の検出出力に基づいて、水
位センサ最低検出水位Hdよりも高い水位まで残水が有
るか否かを判定する(ステップ28)。When the pouring is started, the controller 26 first determines whether or not there is residual water up to a water level higher than the water level sensor minimum detected water level Hd based on the detection output of the water level sensor 10 ( Step 28).
【0083】水位センサ10で残水が検出された場合
は、初期の残水量が多いので、設定温度Tsの湯を設定
水位Hsまで注湯したとしても、全体の湯温は設定温度
Tsよりも大幅に低いので、この場合には、“入浴お知
らせ”をせずに、設定水位Hsに達したときに(ステップ
66)、注湯を停止する(ステップ69)。When residual water is detected by the water level sensor 10, since the initial residual water amount is large, even if pouring hot water of the set temperature Ts to the set water level Hs, the total hot water temperature is lower than the set temperature Ts. Since it is significantly low, in this case, when the set water level Hs is reached (step 66), the pouring is stopped (step 69) without giving a "bath notification".
【0084】一方、ステップ28において、水位センサ
10で残水が検出されない場合でも、図9(c)に示した
ように、水位センサ10が位置する高さHdよりも僅か
に低い水位Hcまで残水が有る場合には、設定温度Tsの
湯を設定水位Hsまで注湯したとしても、浴槽2中の全
体の湯温は設定温度Tsよりもかなり低く、実際には入
浴に不適となる。なお、ステップ28は、ステップ14
の前に行ってもよい。On the other hand, in step 28, even if the residual water is not detected by the water level sensor 10, as shown in FIG. 9C, the residual water level Hc is slightly lower than the height Hd at which the water level sensor 10 is located. When there is water, even if the hot water of the set temperature Ts is poured to the set water level Hs, the temperature of the whole hot water in the bathtub 2 is considerably lower than the set temperature Ts, and is actually unsuitable for bathing. Note that step 28 is the same as step 14
You may go before.
【0085】このため、コントローラ26は、ステップ
28で水位センサ10で残水が検出されない場合には、
注湯を継続しつつ、現在の水位Hが差分水位Htを越え
るか否かを判定する(ステップ36)。ゆえに、ステップ
36が請求項4の第1判定手段に対応する。Therefore, when the water level sensor 10 detects no residual water in step 28, the controller 26
While continuing the pouring, it is determined whether or not the current water level H exceeds the differential water level Ht (step 36). Therefore, step 36 corresponds to the first determining means of claim 4.
【0086】現在の水位Hが差分水位Htを越えた場合
には、続いて、循環ポンプ8を起動して浴槽2の湯を撹
拌しつつ、温度センサ12でその湯温Tを検出し(ステ
ップ61)、湯温Tが許容温度Ttを越えているか否かを
判定する(ステップ62)。ゆえに、ステップ61,62
が請求項4の第2判定手段に対応する。When the current water level H exceeds the differential water level Ht, subsequently, the circulation pump 8 is activated to stir the hot water in the bathtub 2, while the temperature sensor 12 detects the hot water temperature T (step 61), it is determined whether the hot water temperature T exceeds the allowable temperature Tt (step 62). Therefore, steps 61 and 62
Corresponds to the second determination means of claim 4.
【0087】そして、温度センサ12で検出される現在
の湯温Tが許容温度Ttを越えている場合には、十分に
入浴できるので、直ちに“入浴お知らせ”をする(ステ
ップ63)。そして、“入浴お知らせ”済みであること
が分かるように、フラグFを1にセットする(ステップ
64)。ゆえに、ステップ63,64が請求項4の第1
報知手段に対応する。If the current hot water temperature T detected by the temperature sensor 12 exceeds the permissible temperature Tt, it is possible to take a sufficient bath, so a "bath notification" is given immediately (step 63). Then, the flag F is set to 1 so that it can be seen that "bathing notice" has been completed (step 64). Therefore, steps 63 and 64 are the first of claim 4.
Corresponds to notification means.
【0088】一方、ステップ62で湯温Tが許容温度T
tを越えていなければ、“入浴お知らせ”はしない。注
湯継続により、設定水位Hsに達したならば(ステップ6
6)、注湯を停止する(ステップ69)。On the other hand, in step 62, the hot water temperature T is the allowable temperature T
If it does not exceed t, no bathing notification will be given. If the set water level Hs is reached due to continuous pouring (step 6)
6) Stop pouring (step 69).
【0089】以降の動作はシーケンス1〜3と同様であ
るから説明は省略する。Since the subsequent operation is the same as that in sequences 1 to 3, its explanation is omitted.
【0090】なお、ステップ28を省略して、水位Hが
差分水位Htに達したならば、残水量の多少に関係な
く、全て湯温Tが許容温度Ttを越えているか否かを判
断するようにしてもよい。また、ステップ36の差分水
位Htの判定を省略し、現在の水位Hが設定水位Hsを越
えたとき(H≧Hs)に注湯を停止して温度Tを検出し、
T≧Ttであれば直ちに入浴お知らせするようにするこ
とも可能である。When step 28 is omitted and the water level H reaches the differential water level Ht, it is determined whether or not the hot water temperature T exceeds the allowable temperature Tt, regardless of the amount of remaining water. You may Further, the determination of the differential water level Ht in step 36 is omitted, and when the current water level H exceeds the set water level Hs (H ≧ Hs), the pouring is stopped to detect the temperature T,
If T ≧ Tt, it is possible to notify the bath immediately.
【0091】シーケンス5 このシーケンス5について、図2(b)に示す説明図、お
よび図7に示すフローチャートを参照して説明する。 Sequence 5 This sequence 5 will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. 2B and the flow chart shown in FIG.
【0092】この自動湯張りのシーケンス5は、自動風
呂装置1に水位センサ10を設けていない場合でも対処
できるようにするため、水量センサ19の検出出力に基
づいて残水を含めて設定水位Qsまで自動湯張りを行え
るようにしたものである。また、このシーケンス5で
は、シーケンス4の場合と同様に、“入浴お知らせ”の
時期を、主に温度センサ12で検出される湯温Tに基づ
いて判断している。In order to cope with the case where the water level sensor 10 is not provided in the automatic bath apparatus 1, the sequence 5 of this automatic water filling is based on the detection output of the water amount sensor 19 and includes the set water level Qs. Up to the automatic filling of water. Further, in this sequence 5, as in the case of sequence 4, the timing of the "bath notification" is determined mainly based on the hot water temperature T detected by the temperature sensor 12.
【0093】よって、このシーケンス5では、残水量の
多少を判断するステップ30,41〜46の部分はシー
ケンス2と同様であり、また、入浴お知らせの時期を判
断するステップ61〜64およびステップ69〜75の
部分はシーケンス4と同じになっているので、ここで
は、シーケンス2,4の場合と異なる部分を重点的に説
明する。Therefore, in this sequence 5, the steps 30, 41 to 46 for determining the remaining water amount are the same as those in the sequence 2, and the steps 61 to 64 and 69 to determine the timing of bathing notification. Since the part of 75 is the same as that of sequence 4, here, the part different from the case of sequences 2 and 4 will be mainly described.
【0094】このシーケンス5では、自動風呂装置1に
水位センサ10を備えていない場合でも対処できるよう
にする必要上、シーケンス4におけるステップ12に代
えて、コントローラ26は、リモコン装置24によって
予め決められた設定水位Hsから設定水量Qsを(1)式に
より算出し、さらに、次式によって差分水量Qt1を求め
る(ステップ13)。なお、リモコン装置24によって設
定水量Qsそのものを予め決定するもでは、(1)式によ
る演算は当然必要でない。In Sequence 5, the controller 26 is predetermined by the remote controller 24 in place of Step 12 in Sequence 4, because it is necessary to cope with the case where the automatic bath apparatus 1 is not equipped with the water level sensor 10. The set water quantity Qs is calculated from the set water level Hs by the equation (1), and the differential water quantity Qt 1 is obtained by the following equation (step 13). In addition, even if the set water amount Qs itself is determined in advance by the remote controller 24, the calculation according to the equation (1) is not necessary.
【0095】 Qt1=Qs−ΔQ1 (6) ここに、ΔQ1は、図2(b)に示すように、“入浴お知ら
せ”をしても、実際に入浴する頃には設定水位Hs付近
になると考えられる水位差に対応した水量である。Qt 1 = Qs−ΔQ 1 (6) Here, ΔQ 1 is near the set water level Hs by the time of actually bathing, even if “Bathing notification” is given, as shown in FIG. 2B. It is the amount of water corresponding to the water level difference that is considered to be.
【0096】また、ステップ13では、前述の(2)式に
よって許容温度Ttを求め、さらに“入浴お知らせ”を
したか否かの判定用のフラグFを0にセットする。Further, in step 13, the allowable temperature Tt is obtained by the above equation (2), and the flag F for determining whether or not the "bath notification" is set to 0.
【0097】また、このシーケンス5では、シーケンス
4におけるステップ36に代えて、現在の注湯量Qが差
分水量Qt1を越えるか否かを判定し(ステップ60)、さ
らに、シーケンス4におけるステップ66に代えて、現
在の注湯量Qが設定水量Qsを越えるか否かを判定する
ようにしている(ステップ65)。Further, in this sequence 5, instead of step 36 in sequence 4, it is judged whether or not the current pouring amount Q exceeds the differential water amount Qt 1 (step 60), and further, in step 66 in sequence 4. Instead, it is determined whether or not the current pouring amount Q exceeds the set water amount Qs (step 65).
【0098】ここで、ステップ60が請求項5の第1判
定手段、ステップ61,62が請求項5の第2判定手
段、ステップ63、64が請求項5の第1報知手段に各
々対応する。Here, step 60 corresponds to the first judging means of claim 5, steps 61 and 62 correspond to the second judging means of claim 5, and steps 63 and 64 correspond to the first notifying means of claim 5, respectively.
【0099】なお、上記の各シーケンス1〜5では、入
浴可能な状態が得られたならば、できるだけ早期に“入
浴お知らせ”をするという観点から、追い焚き開始後の
“入浴お知らせ”の時期を、いずれもステップ71の許
容温度Ttに達した時点としているが、ステップ74の
設定温度Tsに達したときに、“入浴お知らせ”をする
ことも可能である。In each of the above sequences 1 to 5, from the viewpoint of giving a "bath notification" as soon as possible when a bathable state is obtained, the "bath notification" time after the start of reheating is set. In each case, the time is the time when the temperature reaches the allowable temperature Tt in step 71, but when the temperature reaches the set temperature Ts in step 74, it is possible to give a "bath notification".
【0100】また、第1,第2報知手段の入浴可能な状
態を知らせる“入浴お知らせ”とは別に、自動湯張り運
転完了を知らせる“自動湯張り完了お知らせ”を設定温
度Tsに達したときに報知するようにしてもよく、さら
に、“自動湯張り完了お知らせ”も行う場合、この報知
方法は、“入浴お知らせ”とは異なるパターン、すなわ
ち、ブザー等の音声であれば高低・長短、光であれば
色、点滅速度を異なる様にすることが望ましい。In addition to the "bath notification" for informing the bathing possible state of the first and second informing means, "automatic water filling completion notification" for informing the completion of the automatic water filling operation is reached when the set temperature Ts is reached. In addition, you may make it notify, and when "Automatic filling of water completion notification" is also performed, this notification method uses a pattern different from "Bathing notification", that is, high / low / long / short light if it sounds like buzzer. If so, it is desirable to use different colors and different flashing speeds.
【0101】[0101]
【発明の効果】請求項1〜請求項6のいずれの発明にお
いても、残水量の多少に応じて入浴可能となる時期が異
なるが、どの場合でも入浴可能な状態となったときに
は、できる限り早期の時点で“入浴お知らせ”が行われ
る。In any of the first to sixth aspects of the invention, the bathing time differs depending on the amount of remaining water, but in any case, when bathing is possible, it is as early as possible. At the time of, "Bathing notice" will be held.
【0102】このため、従来のように、実際には入浴可
能状態になっているのに、“入浴お知らせ”の時期が遅
れたり、未だ湯温が低くて実際には入浴に不適なのに
“入浴お知らせ”される等の不都合は起こらず、常に適
切な時期に“入浴お知らせ”が行われる。Therefore, as in the conventional case, although the bath is ready for bathing, the "bathing notice" is delayed, or the temperature of the hot water is still low, which is not suitable for bathing. There are no inconveniences such as being said, and "bathing notice" is always given at an appropriate time.
【図1】本発明の自動風呂装置の一つの実施の形態を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an automatic bath device of the present invention.
【図2】本発明の自動風呂装置の注湯状態を説明するた
めに供する図である。FIG. 2 is a diagram provided for explaining a pouring state of the automatic bath device of the present invention.
【図3】本発明の自動風呂装置のシーケンス1の説明に
供するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining a sequence 1 of the automatic bath device of the present invention.
【図4】本発明の自動風呂装置のシーケンス2の説明に
供するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a sequence 2 of the automatic bath device of the present invention.
【図5】本発明の自動風呂装置のシーケンス3の説明に
供するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining a sequence 3 of the automatic bath apparatus of the present invention.
【図6】本発明の自動風呂装置のシーケンス4の説明に
供するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a sequence 4 of the automatic bath apparatus of the present invention.
【図7】本発明の自動風呂装置のシーケンス5の説明に
供するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining a sequence 5 of the automatic bath device of the present invention.
【図8】従来の自動風呂装置の一つのシーケンスの説明
に供するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining one sequence of a conventional automatic bath device.
【図9】従来の自動風呂装置の残水の多少と注湯状態の
関係を説明するために供する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship between the amount of residual water and the pouring state of a conventional automatic bath device.
1…自動風呂装置、2…浴槽、4…追焚循環路、6…熱
交換器、8…循環ポンプ、10…水位センサ、11…ふ
ろ水スイッチ、12…温度センサ、14…ガスバーナ、
19…水量センサ、22…給湯器、24…リモコン装
置、26…コントローラ、30…制御部、32…演算
部、34…メモリ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic bath device, 2 ... Bathtub, 4 ... Additional heating circuit, 6 ... Heat exchanger, 8 ... Circulation pump, 10 ... Water level sensor, 11 ... Bath water switch, 12 ... Temperature sensor, 14 ... Gas burner,
19 ... Water amount sensor, 22 ... Water heater, 24 ... Remote control device, 26 ... Controller, 30 ... Control unit, 32 ... Calculation unit, 34 ... Memory.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 栄一 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Eiichi Tsuji 93, Edocho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref.
Claims (6)
に予め設定された水位Hs、または予め設定された水量
Qsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装
置において、 湯張り前の浴槽中の残水が少ないときには、前記設定水
位Hs近くまでまたは前記設定水量Qs近くまで注湯した
時点、あるいは注湯完了時に、入浴可能状態になったこ
とを知らせる第1報知手段を備えることを特徴とする自
動風呂装置。1. An automatic bath apparatus having an automatic water filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water level Hs or a preset water amount Qs in a bathtub. When the amount of remaining water in the previous bathtub is small, there is provided a first notifying means for informing that the bath is ready for bathing when pouring to near the set water level Hs or near the set water amount Qs, or when pouring is completed. An automatic bath device characterized by this.
に予め設定された水位Hs、または予め設定された水量
Qsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装
置において、 前記設定水位Hsと浴槽の大きさとに応じて決まる設定
水量Qsから、予め決められた所定値ΔQ0を差し引いた
差分水量Qt(=Qs−ΔQ0)の湯が注湯されるまでに設
定水位Hsに達するか否かを判定する判定手段と、 この判定手段によって前記差分水量Qtの湯が注湯され
ても設定水位Hsに未だ達していないと判定された場合
には、入浴可能状態になったことを知らせる第1報知手
段と、 を備えることを特徴とする自動風呂装置。2. An automatic bath apparatus having an automatic water filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water level Hs or a preset water amount Qs in a bathtub, wherein the setting is performed. The set water level Hs reaches the set water level Hs before the pouring of the difference water amount Qt (= Qs-ΔQ 0 ) by subtracting the predetermined value ΔQ 0 from the set water amount Qs determined according to the water level Hs and the size of the bathtub. If it is determined that the set water level Hs has not yet been reached even if the differential water amount Qt of hot water has been poured by the determination means, it is determined that the bath is ready for bathing. An automatic bath device, comprising: a first informing unit for informing.
に予め設定された水位Hsまで湯張りする自動湯張り機
能を備えた自動風呂装置において、 浴槽中に注湯される湯が設定水位Hsに達したか否かを
判定する第1判定手段と、 この第1判定手段で設定水位Hsに達したと判定された
場合には、前記設定水位Hsと浴槽の大きさとに応じて
決まる設定水量Qsから設定水位Hsに達するまでの実際
の注湯量Qを差し引いた注湯前の残水量ΔQr(=Qs−
Q)を求め、この残水量ΔQrが予め決められた所定値Δ
Q0を越えているか否かを判定する第2判定手段と、 この第2判定手段によって前記残水量ΔQrが所定値Δ
Q0よりも少ないと判定された場合には、入浴可能状態
になったことを知らせる第1報知手段と、 を備えるとを特徴とする自動風呂装置。3. An automatic bath device having an automatic water filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water level Hs in a bathtub, the hot water poured into the bathtub is set. First determining means for determining whether or not the water level Hs has been reached, and when the first determining means determines that the set water level Hs has been reached, it is determined according to the set water level Hs and the size of the bathtub. Residual water amount before pouring ΔQr (= Qs−, which is the actual pouring amount Q until the set water level Hs is reached from the set water amount Qs
Q), and the residual water amount ΔQr is a predetermined value Δ
Second determining means for determining whether or not Q 0 is exceeded, and the residual water amount ΔQr is determined by the second determining means.
An automatic bath apparatus comprising: a first notification means for notifying that the bath is ready for bathing when it is determined to be less than Q 0 .
に予め設定された水位Hsまで湯張りする自動湯張り機
能を備えた自動風呂装置において、 浴槽中に注湯される湯が設定水位Hsから予め決められ
た所定値ΔH1だけ低い差分水位Ht(=Hs−ΔH1)に達
したか否かを判定する第1判定手段と、 この第1判定手段で差分水位Htに達したと判定された
場合には、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Tが設
定温度Tsから所定値ΔT0だけ低い許容湯温Tt(=Ts
−ΔT0)を越えているか否かを判定する第2判定手段
と、 この第2判定手段によって前記検出湯温Tが許容湯温T
tよりも高いと判定された場合には、入浴可能状態にな
ったことを知らせる第1報知手段と、 を備えるとを特徴とする自動風呂装置。4. An automatic bath device having an automatic filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water level Hs in a bathtub, the hot water poured into the bathtub is set. First determining means for determining whether or not a differential water level Ht (= Hs-ΔH 1 ) lower than the water level Hs by a predetermined value ΔH 1 is reached, and the differential water level Ht is reached by the first determining means. When it is determined that the allowable hot water temperature Tt (= Ts) is detected, the detected hot water temperature T is lower than the set temperature Ts by a predetermined value ΔT 0.
-ΔT 0 ) and a second determining means for determining whether or not the detected hot water temperature T is the allowable hot water temperature T by the second determining means.
An automatic bath apparatus, comprising: a first notification means for notifying that the bath is ready for bathing when it is determined to be higher than t.
に予め設定された水量Qsまで湯張りする自動湯張り機
能を備えた自動風呂装置において、 浴槽中に注湯される湯が設定水量Qsから予め決められ
た所定値ΔQ1だけ低い差分水量Qt1(=Qs−ΔQ1)に
達したか否かを判定する第1判定手段と、 この第1判定手段で差分水量Qt1に達したと判定された
場合には、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Tが設
定温度Tsから所定値ΔT0だけ低い許容湯温Tt(=Ts
−ΔT0)を越えているか否かを判定する第2判定手段
と、 この第2判定手段によって前記検出湯温Tが許容湯温T
tよりも高いと判定された場合には、入浴可能状態にな
ったことを知らせる第1報知手段と、 を備えることを特徴とする自動風呂装置。5. An automatic bath device having an automatic filling function for filling hot water having a preset temperature Ts to a preset water amount Qs in a bathtub, the hot water to be poured into the bathtub is set. a first determining means for determining whether or not reached water Qs predetermined prescribed value Delta] Q 1 only low differential water from Qt 1 (= Qs-ΔQ 1 ), the differential water Qt 1 in the first judging means When it is determined that the temperature has reached the allowable temperature Tt (= Ts), the hot water temperature in the bathtub is detected and the detected hot water temperature T is lower than the set temperature Ts by a predetermined value ΔT 0.
-ΔT 0 ) and a second determining means for determining whether or not the detected hot water temperature T is the allowable hot water temperature T by the second determining means.
An automatic bath apparatus, comprising: a first notification means for notifying that the bath is ready for bathing when it is determined to be higher than t.
は、前記設定水位Hsまたは前記設定水量Qsまで注湯
後、ほぼ設定温度Tsまで追い焚きされたときに入浴可
能状態になったことを知らせる第2報知手段を備える請
求項1ないし請求項5のいずれかに記載の自動風呂装
置。6. When there is a large amount of residual water in the bathtub before filling with water, after pouring the water to the set water level Hs or the set water amount Qs, the bath is ready to be heated when it is reheated to almost the set temperature Ts. The automatic bath apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a second notifying unit for notifying the user.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27592295A JP3724019B2 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Automatic bath equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27592295A JP3724019B2 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Automatic bath equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09119705A true JPH09119705A (en) | 1997-05-06 |
JP3724019B2 JP3724019B2 (en) | 2005-12-07 |
Family
ID=17562300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27592295A Expired - Fee Related JP3724019B2 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Automatic bath equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3724019B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2350444A (en) * | 1999-05-26 | 2000-11-29 | Dennis Brian Adams | Control system for automating the running of a bath |
JP2016008784A (en) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | humidifier |
JP2017106663A (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社パロマ | Bath hot water supply system |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP27592295A patent/JP3724019B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2350444A (en) * | 1999-05-26 | 2000-11-29 | Dennis Brian Adams | Control system for automating the running of a bath |
JP2016008784A (en) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | humidifier |
JP2017106663A (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社パロマ | Bath hot water supply system |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3724019B2 (en) | 2005-12-07 |
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