JPH09110223A - Paper sheet feeder and image forming device having it - Google Patents

Paper sheet feeder and image forming device having it

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JPH09110223A
JPH09110223A JP26604495A JP26604495A JPH09110223A JP H09110223 A JPH09110223 A JP H09110223A JP 26604495 A JP26604495 A JP 26604495A JP 26604495 A JP26604495 A JP 26604495A JP H09110223 A JPH09110223 A JP H09110223A
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JP
Japan
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document
feeding
separating
separation
original
Prior art date
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Pending
Application number
JP26604495A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuya Terae
卓也 寺江
Haruo Naruse
晴夫 成瀬
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to JP26604495A priority Critical patent/JPH09110223A/en
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document feeder which can prevent duplicate feed of documents and can reliably feed documents even when a wedge phenomenon is caused, and an image forming device having it. SOLUTION: A semicircular roller 4 is arranged in a document guide part R arranged between a document tray 1 and a separating part C, on the one hand, a shutter 3 is arranged in the document guide part R so as to freely protrude and retreat, and a document bundle DX is prevented from entering the separating part C before feed is started by the shutter 3. When the lowest document D4 is fed, after the semicircular roller 4 is rotated until a locking part 4a is put in a condition of locking the lowest document D4 , the shutter 3 is retreated from the document guide part R, and the lowest document D4 is carried to the separating part C in a most precedent condition. When the document cannot be fed, pressing-down operation by a pressing-down member 14 is repeated by the prescribed number of times, and a wedge phenomenon is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙給紙装置及び
それを備えた画像形成装置に関するものであり、特に原
稿を分離する分離部の構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus including the same, and more particularly to a structure of a separating unit for separating a document.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の用紙給紙装置の一例である原稿自
動給送装置においては、積載された原稿束から原稿を1
枚づつ分離する分離部と、この分離部の下流側に設けら
れた原稿給送手段にて分離部より分離された原稿を引き
抜いて原稿読み取り部であるプラテンに載置し、読み取
りが終了するとプラテンから排出するように構成されて
いるものがある。
2. Description of the Related Art In an automatic document feeder, which is an example of a conventional paper feeder, one original is fed from a stacked original bundle.
A separating unit that separates the sheets one by one, and a document feeding unit that is provided on the downstream side of the separating unit pulls out the document separated from the separating unit and places it on a platen as a document reading unit. Some are configured to be discharged from.

【0003】ところで、このような原稿自動給送装置が
備えられる画像形成装置においては、ファクシミリ機能
と原稿複写機能との双方の機能を有したものがあり、こ
のような画像形成装置では原稿自動給送装置は、ファク
シミリ時と、コピー(原稿複写)時とで処理する原稿束
のページ順(分離方式)を次のように変える必要があ
る。
Some image forming apparatuses equipped with such an automatic document feeder have both a facsimile function and a document copying function. In such an image forming apparatus, an automatic document feeder is provided. The feeding device needs to change the page order (separation method) of a bundle of documents to be processed during facsimile and copying (copying a document) as follows.

【0004】即ち、ファクシミリ時においては、例えば
画像面が上向きの原稿束では先頭ページから順次送信さ
れるので原稿束の最上紙から順次給送する上分離方式と
し、コピーにおいては読み取り後、画像形成装置の排紙
トレイ上に画像面上向きの原稿束と同じ順番で積載させ
るよう原稿束の最下紙から順次給送する下分離方式とし
ている。
That is, in the case of a facsimile, for example, in the case of a document stack with the image surface facing upward, the pages are sequentially transmitted from the first page, so the upper separation system is used in which the sheets are sequentially fed from the uppermost sheet of the document stack. The lower separation system is used in which the lowermost sheet of the original stack is sequentially fed so that the original stack is stacked on the sheet discharge tray of the apparatus in the same order as the original stack.

【0005】ここで、例えば下分離方式をとる場合は、
図17に示すように、トレイ201に積載された原稿束
DXの原稿は、半月ローラ204、給紙ローラ220、
分離ベルト221がそれぞれ反時計回りに回転すること
で原稿束DXの最下部の原稿(以下最下紙という)D3
から順に1枚1枚分離される。そして、分離された最下
紙D3 はレジストローラ209により引き抜かれた後、
搬送ベルトル206によりプラテン251上に載置され
るようになっている。
Here, for example, when the lower separation method is adopted,
As shown in FIG. 17, the originals of the original bundle DX stacked on the tray 201 are stored in the half-moon roller 204, the paper feed roller 220,
By rotating the separation belts 221 counterclockwise, the document at the bottom of the document stack DX (hereinafter referred to as the bottom sheet) D 3
The sheets are separated one by one in order. Then, the separated bottom sheet D 3 is pulled out by the registration roller 209,
It is adapted to be placed on the platen 251 by the conveyor belt 206.

【0006】一方、上分離方式をとる場合は、半月ロー
ラ204が反時計回りに回転すると共に、分離ベルト2
21と給送ローラ220とが時計回りに回転又は周回動
作することで、原稿束DXの最上部の原稿(以下最上紙
という)D1 から順に分離されるようになっている。
On the other hand, when the upper separation method is adopted, the half-moon roller 204 rotates counterclockwise and the separation belt 2
21 and the feeding roller 220 rotate or rotate clockwise, so that the uppermost document (hereinafter referred to as the uppermost sheet) D 1 of the document bundle DX is sequentially separated.

【0007】ところで、このトレイ201は原稿束DX
が分離部Cに自然落下するよう分離部Cに向かって傾斜
しているが、画像形成装置における処理が開始されるま
では原稿束DXを分離部Cに落下させないよう分離部C
の上流側にはシャッタ203が設けられている。
By the way, the tray 201 is a document bundle DX.
Is inclined toward the separating section C so that the document stack DX naturally falls on the separating section C, but the separating section C is prevented from dropping the document bundle DX until the processing in the image forming apparatus is started.
A shutter 203 is provided on the upstream side of.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の原稿自動給送装置において、例えば下分離を行う
場合、給送動作に入ると、それまで図18の(a)に示
すように上昇位置にあって原稿束DXの自然落下を阻止
していたシャッター203が、図18の(b)に示すよ
うに下降し、その後に半月ローラ204が回転を始め
る。
By the way, in such a conventional automatic document feeder, for example, in the case of performing the lower separation, when the feeding operation is started, it is raised as shown in FIG. The shutter 203, which is located at the position and prevents the document bundle DX from naturally falling, descends as shown in FIG. 18B, and then the half-moon roller 204 starts to rotate.

【0009】ここで、この半月ローラ204は、円周部
と弦部を有するものであり、その角部である搬送ポイン
ト204aを原稿に接触させることにより原稿を搬送す
る構成となっているが、この搬送ポイント204aのシ
ャッター降下時の位置は、図18の(a)に示す位置で
あることから搬送ポイント204aが最下紙D4 に接触
するのは半月ローラ204が所定時間経過した後とな
る。
Here, the half-moon roller 204 has a circumferential portion and a chord portion, and is configured to convey an original by bringing a conveying point 204a, which is a corner thereof, into contact with the original. Since the position of the transport point 204a when the shutter is lowered is the position shown in FIG. 18A, the transport point 204a comes into contact with the bottom sheet D 4 after the half-moon roller 204 has passed a predetermined time. .

【0010】このため、シャッター203が下降した
後、半月ローラ204が搬送を開始するまで間に時間が
かかり、この間に原稿束DXが自然落下により分離ニッ
プC1に進入するようになる。そして、例えば、最下紙
4 が摩擦係数の高い場合などでは、上方の紙が最下紙
4 よりかなり早く分離ニップC1に進入してしまうよ
うになり、こうした場合最下紙D4 と一番早く分離ニッ
プC1に進入した原稿とが重送されてしまうという問題
点があった。
Therefore, it takes time for the half-moon roller 204 to start conveying after the shutter 203 descends, and during this time, the document bundle DX enters the separation nip C1 by a natural drop. Then, for example, when the bottom paper D 4 has a high coefficient of friction, the upper paper comes into the separation nip C1 much earlier than the bottom paper D 4 , and in such a case, the bottom paper D 4 There is a problem that the document that has entered the separation nip C1 is fed the earliest.

【0011】また、上分離を行う場合、まず、図示せぬ
分離部駆動モータの逆回転により分離前ガイド205が
図19(a)に示すように上分離状態に切り換えられる
が、このときシャッター203は上昇位置にあり、これ
により原稿束DXの自然落下は阻止されている。
When performing the upper separation, first, the pre-separation guide 205 is switched to the upper separation state as shown in FIG. 19A by the reverse rotation of the separation unit drive motor (not shown). Is in a raised position, which prevents the document bundle DX from falling naturally.

【0012】次に、シャッター203が下降し、その後
CW方向に駆動されている排紙ローラ214が下方に回
動し、図19の(b)に示すように原稿束DX上に落下
すると最上紙D1 の分離部Cへの搬送が開始される。こ
こでも、下分離時と同様な作用により、シャッター20
3の下降から排紙ローラ214の搬送開始までの間に原
稿の自由落下が起きる。そして、例えば最上紙D1 の摩
擦係数が特に低い場合などは最上紙D1 以外の原稿が分
離ニップC1に先に進入し、重送が発生するという問題
点があった。
Next, when the shutter 203 descends and then the discharge roller 214 driven in the CW direction rotates downward and falls on the document stack DX as shown in FIG. The conveyance of D 1 to the separating section C is started. Also here, the shutter 20 is operated by the same action as in the lower separation.
During the period from the lowering of 3 to the start of the conveyance of the paper discharge roller 214, the free fall of the document occurs. Then, for example, when the coefficient of friction of the uppermost paper D 1 is particularly low, the documents other than the uppermost paper D 1 enter the separation nip C1 first, and there is a problem that double feeding occurs.

【0013】一方、例えば分離部Cに、図20に示すよ
うに分離上ガイド290を設け、この分離上ガイド29
0により原稿先端を分離ニップまで導くと共に、原稿先
端の分離ベルト221の曲面部221cとの接触による
先端メクレ、ジャム等の防止をするようにしたものがあ
るが、このように分離上ガイド290を設けた場合、分
離上ガイド290のガイド形成面290aと分離前ガイ
ド205の上面205aとで形成される紙ガイドGがく
さび状になる。
On the other hand, for example, the separation upper guide 290 is provided in the separation section C as shown in FIG.
The leading edge of the original is guided to the separation nip by 0, and the leading edge of the original is prevented from contacting with the curved surface portion 221c of the separating belt 221. When provided, the paper guide G formed by the guide forming surface 290a of the upper separation guide 290 and the upper surface 205a of the pre-separation guide 205 has a wedge shape.

【0014】このため、紙ガイドGに多数枚原稿束が半
月ローラ204により搬送力F′を受けてニップ方向に
進んでゆくと、原稿束DXが紙ガイドGにより垂直方向
から受ける上下方向の力F,Fは徐々に高まってゆき、
この力F,Fによって最下紙D4 の、分離前ガイド20
5及び下から2枚目の原稿D3 紙から受ける摩擦力の合
力F″が増大する。
Therefore, when a bundle of many originals is received by the paper guide G by the conveying force F ′ by the half-moon roller 204 and advances in the nip direction, a vertical force received by the paper guide G from the vertical direction by the paper guide G. F, F gradually increases,
By these forces F, F, the pre-separation guide 20 for the bottom sheet D 4
5 and the resultant force F ″ of the frictional force received from the second document D 3 from the bottom increases.

【0015】そして、この摩擦力の合力F″が、やがて
半月ローラ204による搬送力F′よりも大きくなると
(F″>F′)、最下紙D4 を分離ニップまで搬送でき
なくなるという、いわゆるクサビ現象が生じるようにな
る。
When the resultant force F ″ of the frictional force becomes larger than the conveying force F ′ by the half-moon roller 204 (F ″> F ′), the lowermost paper D 4 cannot be conveyed to the separation nip. The wedge phenomenon will occur.

【0016】この対応策として、同図に示すように排紙
ローラ214を回転させない状態で原稿束DX上に落下
させ、排紙ローラ214の重量で最下紙D4 と半月ロー
ラ204の接触圧を増加させることによりF′を増加さ
せるようにしているが、このように構成した場合でも接
触圧が増加するのは一瞬であることから最下紙D4 を分
離ニップまで搬送できないという場合があるという問題
点があった。
As a countermeasure against this, as shown in the figure, the discharge roller 214 is dropped on the document bundle DX in a state where it is not rotated, and the weight of the discharge roller 214 causes the contact pressure between the lowermost sheet D 4 and the half-moon roller 204. Although so as to increase the F 'by increasing, in some cases can not convey the lowermost sheet D 4 to the separation nip from it is a fraction of a second contact pressure even when configured in this manner will increase There was a problem.

【0017】そこで、本発明は、このような問題点を解
決するためになされたものであり、原稿の重送を防ぐこ
とができる用紙給紙装置及びそれを備えた画像形成装置
を提供することを目的とするものである。また、クサビ
現象が生じた場合でも、確実に原稿を給送できる用紙給
紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを
目的とするものである。
Therefore, the present invention has been made in order to solve such a problem, and provides a sheet feeding device capable of preventing double feeding of documents and an image forming apparatus having the same. The purpose is. It is another object of the present invention to provide a sheet feeding device that can reliably feed an original even when a wedge phenomenon occurs and an image forming apparatus including the same.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、傾斜した原稿
トレイに原稿束を積載すると共に、前記原稿トレイの傾
斜側に設けられた分離部にて前記原稿束の原稿を最下部
から1枚づつ分離して給送する用紙給紙装置において、
前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部
に配設されると共に、周面には前記原稿束の最下部原稿
を係止して該原稿を前記分離部に搬送する係止部が形成
されている搬送回転体と、前記搬送回転体を回転させる
搬送回転体駆動手段と、前記原稿案内部の前記分離部と
搬送回転体との間に出没自在に設けられ、給送開始前に
前記原稿束が前記原稿トレイの傾斜にて前記分離部に進
入するのを阻止するストッパー部材と、前記ストッパー
部材を前記原稿案内部に出没させるストッパー部材出没
手段と、前記最下部原稿の給送を行う際、前記係止部が
最下部原稿を係止する状態となるまで前記搬送回転体を
回転させた後、前記ストッパー部材を前記原稿案内部よ
り退避させるよう前記搬送回転体駆動手段及び前記スト
ッパー部材出没手段を駆動制御する制御装置と、を備え
たことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a stack of originals is stacked on a slanted original tray, and one of the originals of the original stack is fed from the bottom by a separating portion provided on the slanted side of the original tray. In the paper feeding device that separates and feeds each,
The document guide is provided between the separating section and the document tray, and the lowermost document of the document stack is locked on the peripheral surface to convey the document to the separating section. A feed rotary member having a portion formed therein, a feed rotary member driving unit for rotating the feed rotary member, and a feed rotary member provided between the separating portion of the document guide unit and the feed rotary member so as to start feeding. A stopper member for preventing the document bundle from entering the separating portion due to the inclination of the document tray, a stopper member retracting means for retracting the stopper member in and out of the document guide portion, and feeding of the lowermost document. When the feeding is performed, after rotating the conveying rotary member until the locking portion locks the lowermost document, the conveying rotary member driving means and the conveying rotary member driving means for retracting the stopper member from the document guiding portion. The stopper member retractable hand It is characterized in that and a control device for controlling driving.

【0019】また本発明は、傾斜した原稿トレイに原稿
束を積載すると共に、前記原稿トレイの傾斜側に設けら
れた分離部にて前記原稿束の原稿を最上部から1枚づつ
分離して給送する用紙給紙装置において、前記分離部と
原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部の上方に上下
動自在に設けられ、前記原稿束の最上部原稿の給送を行
う際、下降して前記最上部原稿に当接した後、原稿給送
方向に回転する上部搬送回転体と、前記上部搬送回転体
を上下動させる上部搬送回転体移動手段と、前記上部搬
送回転体を回転させる上部搬送回転体駆動手段と、前記
原稿案内部の前記分離部と上部搬送回転体との間に出没
自在に設けられ、給送開始前に前記原稿束が前記原稿ト
レイの傾斜にて前記分離部に進入するのを阻止するスト
ッパー部材と、前記ストッパー部材を前記原稿案内部に
出没させるストッパー部材出没手段と、前記最上部原稿
の給送を行う際、前記上部搬送回転体を最上部原稿に当
接させるよう前記上部搬送回転体移動手段を駆動制御す
る一方、前記上部搬送回転体を回転させた後前記ストッ
パー部材を前記原稿案内部より退避させるよう前記上部
搬送回転体駆動手段及び前記ストッパー部材出没手段を
駆動制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするも
のである。
According to the present invention, a stack of originals is stacked on an inclined original tray, and the originals of the original bundle are separated one by one from the uppermost portion by a separating portion provided on the inclined side of the original tray. In a paper feeding device for feeding, it is vertically movable above a document guide part provided between the separating part and the document tray, and is lowered when feeding the uppermost document of the document stack. And the uppermost original, and an upper conveying rotary body that rotates in the original feeding direction, an upper conveying rotary body moving unit that vertically moves the upper conveying rotary body, and an upper portion that rotates the upper conveying rotary body. It is provided so as to be retractable between the conveying rotating body driving means, the separating section of the document guiding section, and the upper conveying rotating body, and the document bundle is fed to the separating section by the inclination of the document tray before the feeding is started. The stopper member that prevents entry and the front Stopper member retracting means for retracting the stopper member into and out of the document guide portion, and driving the upper transporting rotating body moving means so as to bring the upper transporting roller into contact with the uppermost document when feeding the uppermost document. On the other hand, a control device for controlling the upper transporting rotator driving means and the stopper member retracting means so as to retract the stopper member from the document guide portion after rotating the upper transporting rotary body. It is characterized by that.

【0020】また、本発明は、傾斜した原稿トレイに原
稿束を積載すると共に、前記原稿トレイの傾斜側に設け
られた分離部にて前記原稿束の原稿を最上部又は最下部
から1枚づつ分離して給送する用紙給紙装置において、
前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部
に配設されると共に、周面には前記原稿束の最下部原稿
を係止して該原稿を前記分離部に搬送する係止部が形成
されている搬送回転体と、前記搬送回転体を回転させる
搬送回転体駆動手段と、前記原稿案内部の上方に上下動
自在に設けられ、前記原稿束の最上部原稿の給送を行う
際、下降して前記最上部原稿に当接した後、原稿給送方
向に回転する上部搬送回転体と、前記上部搬送回転体を
上下動させる上部搬送回転体移動手段と、前記上部搬送
回転体を回転させる上部搬送回転体駆動手段と、前記原
稿案内部に出没自在に設けられ、給送開始前に前記原稿
束が前記原稿トレイの傾斜にて前記分離部に進入するの
を阻止するストッパー部材と、前記ストッパー部材を前
記原稿案内部に出没させるストッパー部材出没手段と、
前記最下部原稿の給送を行う際には、前記係止部が最下
部原稿を係止する状態となるまで前記搬送回転体を回転
させた後、前記ストッパー部材を前記原稿案内部より退
避させるよう前記搬送回転体駆動手段及び前記ストッパ
ー部材出没手段を駆動制御し、前記最上部原稿の給送を
行う際には、前記上部搬送回転体を最上部原稿に当接さ
せるよう前記上部搬送回転体移動手段を駆動制御する一
方、前記上部搬送回転体を回転させた後前記ストッパー
部材を前記原稿案内部より退避させるよう前記上部搬送
回転体駆動手段及び前記ストッパー部材出没手段を駆動
制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
Further, according to the present invention, a stack of originals is stacked on a slanted original tray, and the originals of the original bundle are separated one by one from the top or the bottom by a separating portion provided on the slant side of the original tray. In a paper feeding device that feeds separately,
The document guide is provided between the separating section and the document tray, and the lowermost document of the document stack is locked on the peripheral surface to convey the document to the separating section. Is provided above the document guide unit and is movable up and down to feed the uppermost document of the document stack. When carrying out, after descending and coming into contact with the uppermost document, an upper transport rotator rotating in the document feeding direction, an upper transport rotator moving means for vertically moving the upper transport rotator, and the upper transport rotation. An upper conveyance rotating body driving means for rotating the body, and a stopper provided so as to be retractable into and out of the document guide portion and for preventing the document bundle from entering the separating portion due to the inclination of the document tray before starting feeding. Member and the stopper member to the document guide section. And the stopper member releasing means to be,
When feeding the lowermost original, the stopper member is retracted from the original guide after rotating the transport rotary member until the locking portion locks the lowermost original. When the uppermost original document is fed by driving and controlling the conveying rotary member driving unit and the stopper member retracting / retracting unit, the upper conveying rotary member is brought into contact with the uppermost original document. A controller for driving and controlling the moving means, and for driving and controlling the upper conveying rotator driving means and the stopper member retracting means so as to retract the stopper member from the document guide portion after rotating the upper conveying rotator. , Is provided.

【0021】また本発明は、傾斜した原稿トレイに原稿
束を積載すると共に、前記原稿トレイの傾斜側に設けら
れた分離部にて前記原稿束の原稿を最上部から1枚づつ
分離して原稿読み取り部に給送する用紙給紙装置におい
て、前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案
内部に配設されて前記原稿束を前記分離部に搬送する搬
送回転体と、前記原稿案内部の前記分離部と搬送回転体
との間に出没自在に設けられ、給送開始前に前記原稿束
が前記原稿トレイの傾斜にて前記分離部に進入するのを
阻止するストッパー部材と、前記原稿案内部の上方に上
下動自在に設けられ、前記原稿束の給送を行う際、下降
して該原稿束を前記搬送回転体に押し付ける押付け部材
と、前記押付け部材を上下動させる押付け部材移動手段
と、前記分離部と原稿読み取り部との間に設けられ、前
記分離された原稿が該原稿読み取り部へ給送されるのを
検知する原稿検知手段と、前記原稿の給送を行う際、前
記ストッパー部材が前記原稿案内部より退避した後、前
記検知手段から原稿給送信号が入力されない場合には、
前記押し付け動作を所定回数繰り返すよう前記押付け部
材移動手段を駆動制御する制御装置と、を備えたことを
特徴とするものである。
Further, according to the present invention, a stack of originals is stacked on a slanted original tray, and the originals of the original stack are separated one by one from the top by a separating portion provided on the slant side of the original tray. In a paper feeding device for feeding to a reading section, a conveyance rotating body which is arranged in a document guide section provided between the separation section and a document tray and conveys the bundle of documents to the separation section, and the document. A stopper member that is provided so as to be retractable between the separating portion of the guide portion and the conveying rotary body, and that prevents the document bundle from entering the separating portion due to the inclination of the document tray before starting feeding. A pressing member that is vertically movable above the document guide unit and that moves downward to press the document bundle against the conveying rotary member when feeding the document bundle, and a pressing member that vertically moves the pressing member. Moving means and the separating section A document detecting unit that is provided between the document reading unit and detects that the separated document is fed to the document reading unit, and the stopper member guides the document when the document is fed. If the document feeding signal is not input from the detection means after the document is retracted from the copy unit,
A control device for driving and controlling the pressing member moving means so as to repeat the pressing operation a predetermined number of times.

【0022】また本発明は、前記押付け部材は、前記原
稿束の最上部原稿の給送を行う際、下降して前記最上部
原稿に当接した後、原稿給送方向に回転する上部搬送回
転体としたことを特徴とするものである。
Further, according to the present invention, the pressing member descends when the uppermost document of the document stack is fed, contacts the uppermost document, and then rotates in the document feeding direction. It is characterized by being a body.

【0023】また本発明は、原稿を原稿載置部に給送す
る用紙給紙装置と、この用紙給紙装置にて給送された原
稿を読み取ってシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えてなる画像形成装置において、前記用紙給紙装置
が請求項1乃至5記載の用紙給紙装置であることを特徴
とするものである。
Further, according to the present invention, a paper feeding device for feeding a document to a document placing portion, an image forming portion for reading a document fed by the paper feeding device and forming an image on a sheet,
An image forming apparatus comprising: the paper feeding device is the paper feeding device according to any one of claims 1 to 5.

【0024】このように構成することにより、傾斜した
原稿トレイと、原稿トレイの傾斜側に設けられた分離部
との間に設けられた原稿案内部に、周面に原稿束の最下
部原稿を係止して原稿を分離部に搬送する係止部が形成
されている搬送回転体を設ける一方、原稿案内部の分離
部と搬送回転体との間にストッパー部材を出没自在に設
け、このストッパー部材により給送開始前に原稿案内部
に原稿束が原稿トレイの傾斜にて分離部に進入するのを
阻止するようにする。
With this structure, the lowermost document of the document stack is provided on the peripheral surface in the document guide portion provided between the inclined document tray and the separating portion provided on the inclined side of the document tray. On the other hand, a conveying rotary body is provided which is locked to convey an original to the separating section, and a stopper member is provided between the separating section of the original guide section and the conveying rotary body so that the stopper can be retracted. The member prevents the bundle of documents from entering the separation unit due to the inclination of the document tray in the document guide unit before the feeding is started.

【0025】そして、制御装置は、最下部原稿の給送を
行う際、係止部が最下部原稿を係止する状態となるまで
搬送回転体を回転させた後、ストッパー部材を原稿案内
部より退避させるよう搬送回転体駆動手段及びストッパ
ー部材出没手段を駆動制御すして最下部原稿が最も先行
した状態で分離部に搬送されるようにする。
Then, when feeding the lowermost original, the control device rotates the conveying rotary member until the locking portion locks the lowermost original, and then causes the stopper member to move from the original guide. The conveying rotary member driving means and the stopper member retracting means are drive-controlled so as to be retracted so that the lowermost document is conveyed to the separating section in the most preceding state.

【0026】また、原稿案内部の上方に、原稿束の最上
部原稿の給送を行う際、下降して最上部原稿に当接した
後、原稿給送方向に回転する上部搬送回転体を上下動自
在に設ける一方、原稿案内部の分離部と上部搬送回転体
との間にストッパー部材を出没自在に設け、このストッ
パー部材により給送開始前に原稿束が原稿トレイの傾斜
にて分離部に進入するのを阻止するようにする。
Further, when the uppermost document of the document stack is fed above the document guide portion, an upper conveyance rotator which descends and comes into contact with the uppermost document and then rotates in the document feeding direction is moved up and down. While it is movably provided, a stopper member is provided between the separation portion of the document guide portion and the upper transport rotary member so that the stopper member can be retracted and retracted. Try to block entry.

【0027】そして、制御装置は、最上部原稿の給送を
行う際、上部搬送回転体を最上部原稿に当接させた後回
転させ、この後ストッパー部材を原稿案内部より退避さ
せるよう上部搬送回転体移動手段、上部搬送回転体駆動
手段及びストッパー部材出没手段を駆動制御して最上部
原稿が最も先行した状態で分離部に搬送されるようにす
る。
Then, when feeding the uppermost document, the control device brings the upper conveyance rotary member into contact with the uppermost document and then rotates it, and then the upper conveyance so that the stopper member is retracted from the document guide portion. The rotator moving means, the upper conveying rotator driving means, and the stopper member retracting means are drive-controlled so that the uppermost document is conveyed to the separating section in the most preceding state.

【0028】さらに、原稿案内部の上方に、原稿束の給
送を行う際、下降して原稿束を搬送回転体に押し付ける
押付け部材を上下動自在に設ける一方、分離部と原稿読
み取り部との間に原稿検知手段を設け、この原稿検知手
段により分離された原稿が原稿読み取り部へ給送される
のを検知するようにする。
Further, above the document guide portion, a pressing member for lowering and pushing the document bundle against the conveying rotary member when the document bundle is fed is provided so as to be vertically movable, while the separating portion and the document reading portion are provided. A document detecting unit is provided between the document detecting units and detects that the document separated by the document detecting unit is fed to the document reading unit.

【0029】そして、制御装置は、原稿の給送を行う
際、ストッパー部材を原稿案内部より退避させた後、検
知手段から原稿給送信号が入力されない場合には、押付
け部材が押付け動作を所定回数繰り返すよう押付け部材
移動手段を駆動制御してクサビ現象を防止するようにす
る。
When the document is fed, the control unit retracts the stopper member from the document guiding portion, and then, when the document feeding signal is not input from the detecting means, the pressing member performs a pressing operation. The pressing member moving means is drive-controlled so as to be repeated a number of times to prevent the wedge phenomenon.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0031】図1は、本発明による用紙給紙装置の一例
である原稿自動給送装置の要部構成図であり、この原稿
自動給送装置Aは、原稿トレイである給紙トレイ1上に
ユーザーが原稿束DXをフェイスアップ積載する構成の
ものであり、画像形成装置の一例であり、またコピー機
能とともにFAX機能をも併せ持つデジタル複合複写機
(以下複合複写機と言う)Bに備えられたものである。
FIG. 1 is a block diagram of the essential parts of an automatic document feeder, which is an example of a paper feeding device according to the present invention. This automatic document feeder A is mounted on a paper feed tray 1 which is a document tray. The user has a structure in which the document stack DX is stacked face-up, is an example of an image forming apparatus, and is provided in a digital composite copying machine (hereinafter referred to as a composite copying machine) B that also has a FAX function as well as a copy function. It is a thing.

【0032】同図において、2は揺動ガイド、3はスト
ッパー部材であるシャッター、4は搬送回転体である半
月ローラ、5は分離前ガイド、6は搬送ベルト、7,
8,12,13はガイド、14は上部搬送回転体及び後
述する押付け部材を兼ねる排紙ローラ、10,11,1
5はピンチローラ、16はアーム17の回動中心軸、1
9は紙押え、20は回転体である分離ローラである。
In the figure, 2 is a swing guide, 3 is a shutter which is a stopper member, 4 is a half-moon roller which is a conveying rotary member, 5 is a pre-separation guide, 6 is a conveyor belt, 7,
8, 12, 13 are guides, 14 is an upper conveyance rotating body, and a discharge roller that also serves as a pressing member to be described later.
5 is a pinch roller, 16 is a rotation center axis of the arm 17, 1
Reference numeral 9 is a paper retainer, and 20 is a separation roller which is a rotating body.

【0033】また、21は分離ローラ20と対向して設
けられると共に原稿束DXを挟持する一方、分離ローラ
20と同方向に周回動作して原稿を分離する原稿分離用
のベルトである分離ベルト、22は駆動プーリ、23は
ベルト支持体、24は従動プーリ、25はカム軸、51
はプラテン、52は左ジャンプ台である。
Reference numeral 21 denotes a separation belt which is provided so as to face the separation roller 20 and sandwiches the original bundle DX, and which is a belt for separating originals which is rotated in the same direction as the separation roller 20 to separate the originals. 22 is a drive pulley, 23 is a belt support, 24 is a driven pulley, 25 is a cam shaft, 51
Is a platen, and 52 is a left jump table.

【0034】そして、このような構成の原稿自動給送装
置Aにおいて、原稿処理を行う際には、まず、原稿束D
Xを給紙トレイ1上にフェイスアップにてセットし、コ
ピーモード時においては、図2の(1)のように半月ロ
ーラー4により原稿束DXの最下紙D3 が分離ベルト2
1及び分離ローラ20を備えた分離部Cに給紙され、こ
の分離部Cにより下分離されて最下紙D3 のみが複合複
写機B上面のプラテン51に載置される。
In the automatic document feeder A having such a structure, when performing document processing, first, the document bundle D
X is set face up on the paper feed tray 1, and in the copy mode, the lowermost sheet D 3 of the document bundle DX is separated by the half belt 4 as shown in (1) of FIG.
1 is fed to a separating section C provided with a separating roller 20 and the separating roller C, and the lowermost sheet D 3 is placed on the platen 51 on the upper surface of the composite copying machine B after being separated by the separating section C.

【0035】次に、複合複写機Bの複写動作のための画
像露光が終了すると、原稿(最下紙D3 )は、搬送ベル
ト6により図中矢印で示す左方向へ搬送され、搬送ロー
ラー9を通過し、排紙ローラー14も経由して再び給紙
トレイ1へ戻される。こうして、順次、原稿が給排紙さ
れ、全原稿が排出された時点で原稿束DXは初めてユー
ザーがセットした状態に戻ることになる。
Next, when the image exposure for the copying operation of the composite copying machine B is completed, the original (lowermost paper D 3 ) is conveyed by the conveyor belt 6 in the left direction as shown by the arrow in the figure, and the conveyor roller 9 is used. And is returned to the paper feed tray 1 again via the paper discharge roller 14. In this way, the originals are sequentially fed and ejected, and when all the originals are ejected, the original bundle DX returns to the state set by the user for the first time.

【0036】ところで、このように原稿束を下分離する
際、原稿束DXが給紙トレイ1上にセットされた状態の
とき、シャッター3は図4の(a)に示すように給紙ト
レイ1、揺動ガイド2、分離前ガイド5により構成され
る分離ニップまでの原稿案内部である紙ガイド面Rより
上方に突出しており、このシャッター3により原稿束D
Xの自然落下は阻止されている。
By the way, when separating the original bundle in this way, when the original bundle DX is set on the paper feed tray 1, the shutter 3 is moved to the paper feed tray 1 as shown in FIG. , The swing guide 2, and the pre-separation guide 5 project upward from a paper guide surface R which is a document guide portion up to the separation nip, and the shutter 3 causes the document bundle D
The free fall of X is prevented.

【0037】一方、図3に示す複合複写機Bの操作部1
50にてコピーモードが選択されると、制御装置151
は、まず搬送回転体駆動手段である半月ローラ駆動モー
タM1を駆動して図4の(a)の矢印に示すように半月
ローラ4をCCWに回転させるようにしている。
On the other hand, the operation unit 1 of the composite copying machine B shown in FIG.
When the copy mode is selected at 50, the control device 151
First, the half-moon roller drive motor M1 which is a conveyance rotator driving means is driven to rotate the half-moon roller 4 CCW as shown by the arrow in FIG.

【0038】そして、このように半月ローラ4をCCW
に回転させた後、所定時間、本実施形態においては半月
ローラ4が回転を始めて120msecが経過すると、
図4の(b)に示すように制御装置151はストッパー
部材出没手段であるシャッター駆動モータM2を駆動
し、シャッター3を下降させて紙ガイド面Rより退避さ
せるようにしている。
Then, in this way, the half-moon roller 4 is CCWed.
After rotation for a predetermined time, in this embodiment, when the half-moon roller 4 starts rotating and 120 msec elapses,
As shown in FIG. 4B, the control device 151 drives the shutter drive motor M2, which is a stopper member retracting unit, to lower the shutter 3 and retract it from the paper guide surface R.

【0039】ここで、この120msecは回転を始め
た半月ローラ4の周面に形成され、最下紙D4 を係止し
て分離部Cへ搬送する係止部である搬送ポイント4aが
最下紙D4 と接触を始める時間であり、このように12
0msecが経過した後、シャッター3を下降させるこ
とにより、最下紙D4 は直ちに半月ローラ4の搬送力に
よって搬送されるようになる。
Here, this 120 msec is formed on the circumferential surface of the half-moon roller 4 which has started to rotate, and the conveying point 4a, which is a locking portion for locking the lowermost sheet D 4 and transporting it to the separating section C, is the lowest. It is time to start contact with paper D 4 ,
After the lapse of 0 msec, the shutter 3 is lowered, so that the lowermost sheet D 4 is immediately conveyed by the conveying force of the half-moon roller 4.

【0040】これにより、原稿束DXは自然落下するこ
となく最下紙D4 が最も先行した状態で分離ニップC1
に進入させることができるようになるので、重送防止を
行なうことができる。
[0040] Thus, the original bundle DX separation nip C1 in a state in which the lowermost sheet D 4 is the most prior without free fall
It is possible to prevent the double feed.

【0041】一方、FAXモードでは、図2の(2)の
ように、原稿束DXは、排紙ローラー14がいわゆるピ
ックアップローラーの作用をすることにより分離部方向
に給紙される。なお、この排紙ローラー14は回動中心
軸16周りに回動可能なアーム17(図1参照)の先端
に保持されていて、FAXモード時は、原稿一枚給紙毎
に原稿束上に落下する仕組みになっている。
On the other hand, in the FAX mode, as shown in (2) of FIG. 2, the document stack DX is fed toward the separation section by the paper discharge roller 14 acting as a so-called pickup roller. The paper discharge roller 14 is held at the tip of an arm 17 (see FIG. 1) that is rotatable around a rotation center shaft 16, and in the FAX mode, it is placed on the document bundle every time one document is fed. It is designed to fall.

【0042】そして、この排紙ローラー14により最上
紙D1 が分離部Cに進入すると、分離部Cは上分離の機
能を果たし、これにより最上紙D1 のみが矢印方向へ給
紙され、プラテン51上に載置される。次に、このよう
に原稿がプラテン51上に載置されると、複合複写機B
はFAX送信のために原稿画像情報の読み取りを行う。
Then, when the uppermost sheet D 1 enters the separating section C by the discharge rollers 14, the separating section C performs the function of upper separation, whereby only the uppermost sheet D 1 is fed in the direction of the arrow and the platen. It is placed on 51. Next, when the original is placed on the platen 51 in this manner, the composite copying machine B
Reads the document image information for FAX transmission.

【0043】なお、読み取られた原稿(最上紙D1 )は
搬送ベルト6により矢印に沿って図中右方向へ搬送さ
れ、右排紙ローラー対18Mを経由して複合複写機Bに
固定されている排紙トレイ18上にフェイスダウン(原
稿面下向き)で排紙され、順次積載されて行く。これに
より、全原稿の搬送、読み取りが終了すると、原稿束D
Xは、排紙トレイ18上に初めにセットした時と同じペ
ージ順で積載されることになる。
The read original (the uppermost sheet D 1 ) is conveyed rightward in the figure by the conveyor belt 6 along the arrow, and is fixed to the composite copying machine B via the right paper discharge roller pair 18M. The sheets are discharged face down (original surface downward) onto the existing discharge tray 18, and are sequentially stacked. As a result, when all the originals have been conveyed and read, the original bundle D
Xs are stacked in the same page order as when they were first set on the discharge tray 18.

【0044】ところで、このように原稿束DXを上分離
する際、図示せぬ分離部駆動モータの逆転により、分離
前ガイド5を上分離状態に切り換えた状態で、原稿束を
給紙トレイ1上にセットする。この際、シャッター3
は、図5の(a)に示すように紙ガイド面Rより上方に
突出しており、これにより原稿束DXの自然落下は阻止
されている。
By the way, when the document bundle DX is separated in this way, the pre-separation guide 5 is switched to the upper separation state by the reverse rotation of the separation unit drive motor (not shown), and the document stack is placed on the paper feed tray 1. Set to. At this time, the shutter 3
Protrudes above the paper guide surface R as shown in FIG. 5 (a), whereby the document stack DX is prevented from falling naturally.

【0045】この状態で、制御装置151は、まず上部
搬送体移動手段である排紙ローラ移動モータM3を駆動
して図5の(a)に示すように排紙ローラ14を最上原
稿D1 上に落下させる。なお、このとき排紙ローラ14
は駆動されておらず、これにより原稿束DXは排紙ロー
ラ14の自重で押圧されるようになり、シャッター3を
下降した瞬間に自然落下することがないようになってい
る。
In this state, the control device 151 first drives the paper discharge roller moving motor M3, which is an upper conveying member moving means, to move the paper discharge roller 14 onto the uppermost original D 1 as shown in FIG. 5A. Drop it on. At this time, the discharge roller 14
Is not driven, so that the document stack DX is pressed by the weight of the paper discharge roller 14 and is not naturally dropped at the moment when the shutter 3 is lowered.

【0046】その後、制御装置151はシャッター駆動
モータM2を駆動し、図5の(b)に示すようにシャッ
ター3を下降させ、これと同時に上部搬送体駆動手段で
ある排紙ローラ駆動モータM4を駆動し、排紙ローラ1
4をCW方向に回転させる。そして、このようにシャッ
ター3を下降させるのと同時に排紙ローラ14をCW方
向に回転させるようにすることにより、最上原稿D1
直ちに排紙ローラ14の搬送力によって搬送されるよう
になる。
After that, the control device 151 drives the shutter drive motor M2 to lower the shutter 3 as shown in FIG. 5B, and at the same time, the discharge roller drive motor M4 which is the upper conveyance body drive means is activated. Drive and eject roller 1
4 is rotated in the CW direction. Then, by simultaneously lowering the shutter 3 and rotating the paper ejection roller 14 in the CW direction, the uppermost original D 1 is immediately conveyed by the conveyance force of the paper ejection roller 14.

【0047】これにより、原稿束DXは自然落下するこ
となく最上原稿D1 が最も先行した状態で分離ニップに
進入させることができるようになるので、重送防止を行
なうことができる。
As a result, the document stack DX can be allowed to enter the separation nip with the uppermost document D 1 being most advanced without naturally falling, and therefore double feeding can be prevented.

【0048】ところで、下分離の際、分離部Cに分離上
ガイド29を設けたものの場合には、既述したようにク
サビ現象が生じる場合がある。この場合、既述したよう
に排紙ローラ14を最上紙D1 上に落下させるだけでは
接触圧が増加するのは一瞬であることから、この接触圧
を連続して発生させることによりクサビ現象を防止よう
にしている。
By the way, in the case of lower separation, in the case where the separation upper guide 29 is provided in the separation portion C, the wedge phenomenon may occur as described above. In this case, as described above, the contact pressure increases for a moment only by dropping the paper discharge roller 14 onto the uppermost sheet D 1. Therefore, by continuously generating the contact pressure, the wedge phenomenon occurs. I try to prevent it.

【0049】図6は、このような本発明の他の実施形態
に係る原稿自動給送装置の分離部Cの構成を示す図であ
る。同図において、94,95は紙ガイドであり、分離
ニップを通過した原稿は、これらの紙ガイド94,95
の間に導入されるようになっている。一方、これらの紙
ガイド94,95の間にはセンサフラグ91が突出して
おり、このセンサフラグ91は、紙ガイド94,95の
間に導入された原稿により押圧されて支点92を中心に
CCWに回動し、原稿検知手段であるフォトインタラプ
タ93の光路を遮るようになっている。
FIG. 6 is a view showing the arrangement of the separating section C of the automatic document feeder according to another embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 94 and 95 denote paper guides, and the original that has passed through the separation nip is the paper guides 94 and 95.
It is supposed to be introduced during. On the other hand, a sensor flag 91 projects between the paper guides 94 and 95, and the sensor flag 91 is pressed by a document introduced between the paper guides 94 and 95 to CCW around the fulcrum 92. It rotates so as to block the optical path of the photo interrupter 93 which is the document detecting means.

【0050】ここで、このフォトインタラプタ93は、
図7に示すように制御装置151に接続されており、制
御装置151はフォトインタラプタ93からの信号に基
づいて原稿の通過を検知するようにしている。
Here, the photo interrupter 93 is
As shown in FIG. 7, it is connected to the control device 151, and the control device 151 detects the passage of the document based on the signal from the photo interrupter 93.

【0051】ところで、例えばクサビ現象により原稿が
紙ガイド94,95の間に導入されず、排紙ローラ14
を駆動した後、所定時間が経過してもフォトインタラプ
タ93からの信号が入力されない場合は、制御装置15
1は、本実施形態において、押付け部材として作用する
排紙ローラ14を、押付け部材移動手段として作用する
排紙ローラ駆動モータM3を所定のタイミングで所定回
数正逆転駆動することにより、原稿束DXに繰り返し落
下させるようにしている。
By the way, the document is not introduced between the paper guides 94 and 95 due to, for example, a wedge phenomenon, and the paper discharge roller 14
If a signal from the photo interrupter 93 is not input after a predetermined time has elapsed after driving the
In the present embodiment, the first embodiment forms a document bundle DX by driving the paper discharge roller 14 that functions as a pressing member and the paper discharge roller drive motor M3 that functions as a pressing member moving unit in the forward and reverse directions a predetermined number of times at a predetermined timing. I try to drop it repeatedly.

【0052】そして、このように排紙ローラ14を原稿
束DXに落下させることにより、原稿束DXを半月ロー
ラ4に押し付けることができ、これにより半月ローラ4
と最下紙D4 との圧接力を増加させて搬送力F′が上昇
するようになる。また、所定のタイミングで排紙ローラ
14を所定回数繰り返して原稿束DX上へ落下させるこ
とにより、接触圧を連続して発生させることができ、最
下紙D4 を分離ニップへ確実に導入することができるよ
うにしている。
By dropping the paper discharge roller 14 onto the original bundle DX in this manner, the original bundle DX can be pressed against the half-moon roller 4, whereby the half-moon roller 4 is pressed.
Then, the pressure contact force between the lowermost paper sheet D 4 and the lowermost paper sheet D 4 is increased, and the conveying force F ′ is increased. Further, the contact pressure can be continuously generated by repeatedly dropping the paper discharge roller 14 a predetermined number of times at a predetermined timing and dropping it onto the document bundle DX, and the lowermost paper D 4 is surely introduced into the separation nip. I am able to do that.

【0053】なお、この時の排紙ローラ14の位置と、
半月ローラ4による搬送力F′、原稿のクサビ部分から
の搬送量lを示したグラフを図8に示す。ここで、P
1 ,P3 ,P5 は排紙ローラ14が落下を開始する位置
にあることを示し、P2 ,P4,P6 は排紙ローラ14
が上昇を開始した位置にあることを示している。そし
て、搬送力F′が摩擦力の合力F″を上回っている間
(t)だけ、最下紙D4 は搬送されるようになってい
る。
The position of the paper discharge roller 14 at this time,
FIG. 8 is a graph showing the conveyance force F ′ by the half-moon roller 4 and the conveyance amount 1 from the wedge portion of the document. Where P
1 , P 3 , P 5 indicate that the paper discharge roller 14 is in a position to start dropping, and P 2 , P 4 , P 6 indicate the paper discharge roller 14
Indicates that it is in the position where it started to rise. The lowermost sheet D 4 is conveyed only while the conveying force F ′ exceeds the resultant frictional force F ″ (t).

【0054】また、排紙ローラ14が原稿上に落下した
瞬間に搬送力F′がピーク値をとる理由は、落下により
運動エネルギーをもっている排紙ローラ14が原稿面に
落下した瞬間にその運動エネルギーがなくなり、慣性力
で原稿の下にある半月ローラ4のゴムを変形させ、大き
な圧接力を得るためである。
The reason why the conveying force F'has a peak value at the moment when the paper discharge roller 14 falls on the document is that the kinetic energy at the moment when the paper discharge roller 14 which has kinetic energy due to the fall falls on the document surface. This is because the rubber of the half-moon roller 4 under the original is deformed by the inertial force and a large pressure contact force is obtained.

【0055】ところで、この原稿自動給送装置Aは、分
離部Cの上分離と下分離の機能の切り換えを行う切り換
え機構を備えており、この切り換え機構により既述した
ようにFAXモード及びコピーモードにおける分離部C
の上分離と下分離の機能の切り換えを行うようにしてい
る。 ここで、この切り換え機構は、図1に示すように
分離ローラー20及び分離ベルト21を互いに逆方向、
即ち搬送方向と搬送逆方向に回動させると共に、搬送方
向に回動する部材の摩擦係数を搬送逆方向に回動する部
材の摩擦係数よりも高くすることにより、搬送方向に回
動する部材に直接接する紙一枚のみを給紙する一方、残
りを搬送逆方向に回動する部材により戻すという所謂ク
シ歯分離方式のものである。
By the way, the automatic document feeder A is provided with a switching mechanism for switching the functions of the upper separation and the lower separation of the separation section C, and as described above, the FAX mode and the copy mode. Separation part C
The functions of upper separation and lower separation are switched. Here, in this switching mechanism, as shown in FIG.
That is, by rotating in the transport direction and the transport reverse direction and making the coefficient of friction of the member rotating in the transport direction higher than the friction coefficient of the member rotating in the transport reverse direction, This is a so-called comb tooth separation system in which only one sheet of paper that is in direct contact is fed, while the rest is returned by a member that rotates in the reverse direction of conveyance.

【0056】図9は、この切り換え機構20Aの細部を
示すものであり、同図において20aは第1分離ローラ
ーであり、対紙摩擦係数2.0のEPDMである。な
お、この第1分離ローラー20aはP0M樹脂製のフラ
ンジ20a’に圧入により固定されている。また、2l
aはそれぞれ第1分離ベルトであり、対紙摩擦係数1.
2のEPDMである。
FIG. 9 shows the details of the switching mechanism 20A. In FIG. 9, 20a is a first separating roller, which is an EPDM having a friction coefficient with paper of 2.0. The first separating roller 20a is fixed to the flange 20a 'made of P0M resin by press fitting. 2l
a is the first separation belt, and the coefficient of friction with paper 1.
2 EPDM.

【0057】ここで、これら第1分離ローラー20a及
び第1分離ベルト2laは、コピーモード時対となって
下分離ニップを形成するものであり、分離ローラー20
aを搬送方向に、分離ベルト21aを搬送逆方向に回動
させることにより最下紙のみを給紙するようになってい
る。
Here, the first separating roller 20a and the first separating belt 2la form a lower separating nip in pairs in the copy mode.
By rotating a in the transport direction and a separation belt 21a in the transport reverse direction, only the bottom sheet is fed.

【0058】また、これら第1分離ローラー20a及び
第1分離ベルト2laの間には第2分離ローラー20b
及び第2分離ベルト21bがそれぞれ設けられている。
ここで、これら第2分離ローラー20b及び第2分離ベ
ルト21bは、FAXモード時対となると共に、分離ベ
ルト2lbを搬送方向に、分離ローラー20bを搬送逆
方向に回動することにより、最上紙のみを給紙するよう
になっている。なお、分離ローラー20bは対紙摩擦係
数1.2のEPDM、分離ベルト2lbは対紙摩擦係数
2.0のEPDMである。
A second separating roller 20b is provided between the first separating roller 20a and the first separating belt 2la.
And a second separation belt 21b are provided respectively.
Here, the second separation roller 20b and the second separation belt 21b are paired in the FAX mode, and by rotating the separation belt 2lb in the transport direction and the separation roller 20b in the transport reverse direction, only the uppermost sheet is printed. Is designed to be fed. The separation roller 20b is an EPDM having a friction coefficient of paper of 1.2, and the separation belt 2lb is an EPDM having a friction coefficient of paper of 2.0.

【0059】ところで、このように切り換え機構20A
を構成した場合、下分離時には上分離用分離対20b,
21bが分離の妨げになり、上分離時には下分離用分離
対20a,21aが同じく分離の妨げになる。このた
め、下分離時には第1分離ベルト2laの最下位置を図
中hの高さにすると共に第2分離ベルト2lbを図中
h’の高さになるようにして上分離用分離対20b,2
1bのニップを解除し、上分離時には第2分離ベルト2
lbを図中hの高さにすると共に第1分離ベルト2la
を図中h’の高さになるようにして下分離用分離対20
a,21aのニップを解除するように構成している。
By the way, in this way, the switching mechanism 20A
In case of the above, when the lower separation is performed, the upper separation separation pair 20b,
21b hinders the separation, and at the time of the upper separation, the lower separating pair 20a, 21a also hinders the separation. Therefore, at the time of lower separation, the lowermost position of the first separation belt 2la is set to the height h in the drawing, and the second separation belt 2lb is set to the height h'in the drawing, so that the upper separation separation pair 20b, Two
The nip of 1b is released, and at the time of upper separation, the second separation belt 2
lb is set to the height h in the figure, and the first separation belt 2la
To the height of h'in the figure, the separating pair for lower separation 20
It is configured to release the nip between a and 21a.

【0060】次に、このようなニップの解除のための機
構を図10を用いて説明する。
Next, a mechanism for releasing such a nip will be described with reference to FIG.

【0061】同図において、22は第1及び第2分離ベ
ルト21a,21bの駆動軸、22a,22bは樹脂製
の従動プーリー、駆動軸22に一体成型により固定され
ている。また、23a,23bは第1及び第2分離ベル
ト2la,2lbを引き伸ばして張架するように第1及
び第2分離ベルト2la,2lbを保持する駆動プーリ
ー22a,22b及び従動プーリー24a,24bの軸
間距離を保持するための第1及び第2ベルト支持体であ
り、これらの第1及び第2ベルト支持体23a,23b
は、駆動軸22、従動プーリー24a,24bに対し回
動自在になっている。
In the figure, 22 is a drive shaft for the first and second separation belts 21a and 21b, 22a and 22b are driven pulleys made of resin, and fixed to the drive shaft 22 by integral molding. Reference numerals 23a and 23b denote shafts of the drive pulleys 22a and 22b and the driven pulleys 24a and 24b that hold the first and second separation belts 2la and 2lb so as to stretch and stretch the first and second separation belts 2la and 2lb. First and second belt supports 23a and 23b for maintaining the distance between them.
Is rotatable with respect to the drive shaft 22 and the driven pulleys 24a and 24b.

【0062】そして、これらのベルト支持体23a,2
3bは、図中の位置決め面23Aの高さを変えることに
より、第1及び第2分離ベルト2la、2lbと共に駆
動軸22を中心として回動し、分離ローラー20との高
さを図9で示したh、h’に変えることができる。これ
により、ニップ解除をする構成である。
Then, these belt supports 23a, 2
3b rotates about the drive shaft 22 together with the first and second separation belts 2la, 2lb by changing the height of the positioning surface 23A in the figure, and the height with the separation roller 20 is shown in FIG. It can be changed to h or h '. With this, the nip is released.

【0063】次に、このようにベルト支持体23a,2
3bの位置決め面の高さの変更について図11を用いて
説明する。
Next, in this way, the belt supports 23a, 2
Changing the height of the positioning surface 3b will be described with reference to FIG.

【0064】同図において、カム軸25はCW(時計方
向)及びCCW(反時計方向)にそれぞれ90°回転す
るように設定されており、CWに90°回転した位置で
下分離状態に、CCWに90°回転した位置で上分離状
態に分離ベルト21の高さを設定するものである。
In the figure, the cam shaft 25 is set so as to rotate 90 ° in each of CW (clockwise direction) and CCW (counterclockwise direction). The height of the separation belt 21 is set to the upper separation state at a position rotated by 90 °.

【0065】ところで、このカム軸25には樹脂製の第
1カム25a及び第2カム25bが一体成形により固定
されており、第1カム25aは第1ベルト支持体23a
の位置決め面23Aと長手方向で対応する位置にあり、
第2カム25bは第2ベルト支持体23bの位置決め面
と長手方向で対応する位置にある。
By the way, the first cam 25a and the second cam 25b made of resin are fixed to the cam shaft 25 by integral molding, and the first cam 25a is the first belt support 23a.
At a position corresponding to the positioning surface 23A in the longitudinal direction,
The second cam 25b is located at a position corresponding to the positioning surface of the second belt support 23b in the longitudinal direction.

【0066】なお、同図の(1)はコピー状態(下分離
状態)であり、カム位相により、第1ベルト支持体23
aが下げられており、第1カム25aに付いているビス
25Aのビス頭に位置決め面が当接している。また、第
2ベルト支持体23bは、第2カム25bにて位置決め
面23Aが持ち上げられることにより、ニップ解除位置
に来ている。なお、第1及び第2ベルト支持体23a,
23bは、図示せぬ付勢部材により常時図中P方向の力
を受けており、位置決め面は常にカム25a,25bに
沿って変位するようになっている。
Incidentally, (1) in the figure shows a copy state (lower separation state), and the first belt support member 23 is moved depending on the cam phase.
a is lowered, and the positioning surface is in contact with the screw head of the screw 25A attached to the first cam 25a. Further, the second belt support member 23b is in the nip release position by the positioning surface 23A being lifted by the second cam 25b. The first and second belt supports 23a,
23b is constantly subjected to a force in the P direction in the figure by a biasing member (not shown), and the positioning surface is always displaced along the cams 25a and 25b.

【0067】ここで、このコピー状態状態からFAX状
態(上分離状態)に変更させる場合は、カム軸25をC
CWを90°回転させるようにする。これにより、第1
カム25a及び第2カム25bは同図の(2)に示す状
態を経て、同図の(3)に示す上分離位置で停止する。
Here, when the copy state is changed to the FAX state (upper separation state), the cam shaft 25 is changed to C
Rotate CW 90 °. Thereby, the first
The cam 25a and the second cam 25b go through the state shown in (2) of the figure and stop at the upper separation position shown in (3) of the figure.

【0068】そして、この位置で第1カム25a及び第
2カム25bが停止すると、第1カム25aにて位置決
め面23Aが持ち上げられることにより第1ベルト支持
体23aは上昇してベルトのニップは解除される一方、
第2カム25bの第2ベルト支持体23bとの当接が解
除されることにより第2ベルト支持体23bは下降して
上分離用のニップが形成される。なお、この状態からカ
ム軸25をCWへ90°回転させると、下分離位置に戻
るようになっている。
When the first cam 25a and the second cam 25b stop at this position, the positioning surface 23A is lifted by the first cam 25a, the first belt support 23a rises and the belt nip is released. Meanwhile,
When the contact of the second cam 25b with the second belt support 23b is released, the second belt support 23b descends and an nip for upper separation is formed. When the cam shaft 25 is rotated by 90 degrees to CW from this state, the cam shaft 25 returns to the lower separation position.

【0069】一方、ニップ形成位置で位置決め面23A
がビス25Aのビス頭に乗っているのは、ニップでのベ
ルト高さは分離性能に大きな影響があることから高精度
な位置精度が必要となるので高さhを部品組み立て後に
実測し、規格内に入っていない場合はビス高さによって
調整可能とするためである。また、調整後に緩み防止と
して図示のナットを締めてダブルナットの構成とし、ビ
ス頭位置を維持している。
On the other hand, the positioning surface 23A at the nip forming position
Is on the screw head of the screw 25A because the height of the belt at the nip has a great influence on the separation performance, so high-precision position accuracy is required. This is because if it is not inside, it can be adjusted by the screw height. Further, after adjustment, the nut shown is tightened to form a double nut to prevent loosening, and the screw head position is maintained.

【0070】ところで、このように上分離と下分離とを
切り換えるの際し、給紙トレイ1、揺動ガイド2、分離
前ガイド5により構成される分離ニップまでの紙ガイド
面の形状を変更するようにしている。
By the way, when switching between upper separation and lower separation in this way, the shape of the paper guide surface up to the separation nip constituted by the paper feed tray 1, the swing guide 2, and the pre-separation guide 5 is changed. I am trying.

【0071】ここで、給紙トレイ1は装置本体に固定さ
れており、揺動ガイド2は支点32で後述する図13に
示すユニット側板40に回動自在に支持されると共に側
板40に設けられた固定部400との間に張られる引張
りバネ33でCCW方向の付勢を受けており、この付勢
力により側板40の切り起こし部35に当接し位置決め
されている。
Here, the paper feed tray 1 is fixed to the main body of the apparatus, and the swing guide 2 is rotatably supported on a unit side plate 40 shown in FIG. The tension spring 33 stretched between the fixed portion 400 and the fixed portion 400 applies a bias in the CCW direction, and the biasing force abuts against the cut-and-raised portion 35 of the side plate 40 for positioning.

【0072】また、分離前ガイド5は支点軸34により
揺動ガイド2に回動自在に支持されている。なお、31
はユニット側板40に設けられたカシメ軸であり、この
上に分離前ガイド5が自重で当接している。
The pre-separation guide 5 is rotatably supported by the swing guide 2 by a fulcrum shaft 34. Note that 31
Is a caulking shaft provided on the unit side plate 40, on which the pre-separation guide 5 abuts by its own weight.

【0073】そして、このように構成された分離ニップ
前のガイド面は、上分離においては、図12の(1)に
示すように下に凸のくの字形になるようにしており、こ
の形状により原稿束DXは自重で図中左下方向に滑べ
り、先端がストッパー3に当接して停止するようになっ
ている。
In the upper separation, the guide surface before the separation nip configured as described above is formed into a downward convex V shape as shown in FIG. 12 (1). As a result, the document stack DX slides in the lower left direction in the figure under its own weight, and the leading end contacts the stopper 3 and stops.

【0074】一方、下分離時においては、同図の(2)
に示すようにカム軸25が上分離状態から90°CWへ
回動するようになっている。なお、同図において、25
cはガイド切換用のカム、30は分離ローラー20の中
心軸20cに回動自在に保持される位置決めアームであ
る。
On the other hand, in the lower separation, (2) in FIG.
As shown in, the cam shaft 25 is adapted to rotate from the upper separated state to 90 ° CW. In the figure, 25
Reference numeral c is a guide switching cam, and 30 is a positioning arm rotatably held by the central shaft 20c of the separation roller 20.

【0075】そして、このようにカム軸25が回転する
と、位置決めアーム30はカム軸25の回動に伴ないガ
イド切換用のカム25cにより押下げられ、中心軸20
cを中心にCCWに揺動し、その右端部が揺動ガイド2
の先端を持ち上げるようになる。ここで、このように揺
動ガイド2の先端が持ち上げられると、分離前ガイド5
の支点軸34が上昇し、これに伴って分離前ガイド5が
位置決め軸31に当接しなくなるので揺動ガイド2に対
して更にCCWに回動し、位置決め面5bが揺動ガイド
2の曲げ起こし部2aに当接して位置決めされる。
When the cam shaft 25 rotates in this way, the positioning arm 30 is pushed down by the guide switching cam 25c as the cam shaft 25 rotates, and the central shaft 20
It swings CCW around c, and the right end of it swings 2
To lift the tip of. Here, when the tip of the swing guide 2 is lifted in this way, the pre-separation guide 5
The fulcrum shaft 34 rises and the pre-separation guide 5 no longer contacts the positioning shaft 31 accordingly, so that the pre-separation guide 5 further rotates CCW with respect to the swing guide 2 and the positioning surface 5b bends and raises the swing guide 2. Positioned by abutting on the portion 2a.

【0076】これにより、同図に示すような下分離時の
ガイド形状が構成され、この状態でユーザーが給紙トレ
イ1と揺動ガイド2で形成する用紙積載部に原稿束DX
をセットすると、原稿束DXはストッパー3に当接して
停止するようになる。
As a result, the guide shape at the time of lower separation is constructed as shown in the figure, and in this state, the user stacks the document bundle DX on the paper stacking portion formed by the paper feed tray 1 and the swing guide 2.
When is set, the document stack DX comes into contact with the stopper 3 and stops.

【0077】以上説明したとおり、本実施形態において
は、分離ベルトの加圧、解除及び分離前の紙ガイド形状
を変えることにより、1つの分離部で上分離、下分離の
両方をできるようにしている。
As described above, in the present embodiment, both the upper separation and the lower separation can be performed by one separating portion by changing the pressurization and release of the separation belt and the shape of the paper guide before the separation. There is.

【0078】ところで、本構成では、カム軸25の位相
を変えることにより、上分離と下分離とを切り換えるよ
うにしているが、位相を変えるための方法としては、ソ
レノイド、電磁クラッチ等を用いた電気的制御による手
段も考えられるが、本実施形態では次に示すような機械
的な手段を用いることにより、コストダウン、電気制御
の簡単化を実現している。
By the way, in this structure, the upper and lower separations are switched by changing the phase of the cam shaft 25. As a method for changing the phase, a solenoid, an electromagnetic clutch or the like is used. Although a means by electric control is also conceivable, cost reduction and simplification of electric control are realized by using the following mechanical means in the present embodiment.

【0079】次に、このようなカム軸25の切り換えに
ついて説明する。図13はカム軸切換え機構を説明する
ための分離部上視図であり、同図において、36,37
は分離ローラー軸20cに嵌合しているワンウェイクラ
ッチ入りの第1及び第2アームである。ここで、第1ア
ーム36は分離ローラー軸20cがCWに回転する時の
み駆動が伝達されるものであり、第2アーム37は分離
ローラー軸20cがCCWに回転する時のみ駆動が伝達
されるものである。
Next, the switching of the cam shaft 25 will be described. FIG. 13 is a top view of the separating portion for explaining the camshaft switching mechanism. In FIG.
Is a first and second arm with a one-way clutch fitted to the separation roller shaft 20c. Here, the driving force is transmitted only to the first arm 36 when the separation roller shaft 20c rotates to CW, and the driving force is transmitted to the second arm 37 only when the separation roller shaft 20c rotates to CCW. Is.

【0080】また、カム軸25には、第3及び第4アー
ム25d,25eが固定されており、この第3アーム2
5dは第1アーム36に、第4アーム25eは第2アー
ム37に対応する部分に取り付けられている。
The third and fourth arms 25d and 25e are fixed to the cam shaft 25.
5d is attached to the first arm 36, and the fourth arm 25e is attached to a portion corresponding to the second arm 37.

【0081】さらに、カム軸25の端部には、バネ支板
38がビス止めされ、このバネ支板38と側板40の切
り起こし部40aとの間には、図13のB矢視図である
図14に示すように引張りバネ39が掛けられており、
カム軸25には引張りバネ39の張力によりトグル力が
作用するようになっている。
Further, a spring support plate 38 is screwed to the end portion of the cam shaft 25, and a space between the spring support plate 38 and the cut-and-raised portion 40a of the side plate 40 is as seen from the arrow B in FIG. As shown in FIG. 14, a tension spring 39 is hooked,
A toggle force is applied to the cam shaft 25 by the tension of the tension spring 39.

【0082】ところで、同図においてlは、力ム軸25
の中立位相であり、力ム軸25が中立位相にある時はバ
ネ39による回転モーメントは0であるが、カム軸25
がCCWに動かされるとCCWへの回転モーメントが、
またCWに動かされるとCWへの回転モーメントが生ず
る構成となっている。
By the way, in the figure, 1 is the force axis 25.
When the force shaft 25 is in the neutral phase, the rotational moment by the spring 39 is 0, but the cam shaft 25
When is moved to CCW, the rotation moment to CCW becomes
In addition, when it is moved to CW, a rotational moment to CW is generated.

【0083】ここで、カム軸25がCWに回動して行く
と、バネ支板38が側板40の切り起こし部であるスト
ッパー4Obに当接し、バネ力がうけとめられて回動を
停止する。この状態がコピーの下分離時である。また、
CCWに回動するとバネ支板38がストッパー4Ocに
当接し、回動を停止する。この状態がFAXの上分離時
である。
Here, when the cam shaft 25 rotates toward CW, the spring support plate 38 contacts the stopper 4Ob which is the cut-and-raised portion of the side plate 40, and the spring force is received to stop the rotation. This state is when the copy is separated. Also,
When rotated to CCW, the spring support plate 38 contacts the stopper 4Oc and stops the rotation. This state is when the FAX is separated.

【0084】一方、図15は力ム軸25の位相切換えを
するアームの作用を示す本実施形態の正面から見たとこ
ろの断面図であり、同図の(1)は上分離状態を示して
いる。ここで、この上分離では分離ローラー軸20cは
CWに回転しているため、第1アーム36にはワンウェ
イクラッチを介して駆動伝達されるが、対応する第3ア
ーム25dは第1アーム36が回動しても干渉又は係合
しない位置になっている。なお、第4アーム25eは、
対応する第2アーム37が回動すると干渉する位置にあ
るが、第2アーム37にはワンウェイクラッチにより駆
動伝達されないので問題にならない。
On the other hand, FIG. 15 is a sectional view of the present embodiment showing the action of the arm for switching the phase of the force shaft 25, as seen from the front, and (1) in the same figure shows the upper separation state. There is. Here, in this upper separation, since the separation roller shaft 20c is rotated to CW, the drive is transmitted to the first arm 36 via the one-way clutch, but the corresponding third arm 25d is rotated by the first arm 36. It is in a position where it does not interfere or engage even if it moves. The fourth arm 25e is
Although there is a position where the corresponding second arm 37 interferes when it rotates, it does not matter because the drive is not transmitted to the second arm 37 by the one-way clutch.

【0085】次に、上分離から下分離へ切換わる動作を
説明する。切換えに際し、図示せぬ分離部駆動モーター
が逆転し、これにより駆動される分離ローラー軸20C
も回転方向をCWからCCWに変わる。これにより、第
2アーム37は駆動伝達可能となり、第4アーム25e
とかみ合ってカム軸25をCWに回動させる。
Next, the operation of switching from upper separation to lower separation will be described. At the time of switching, the separation unit drive motor (not shown) reversely rotates, and the separation roller shaft 20C driven by this reverse rotation.
Also changes the rotation direction from CW to CCW. As a result, the second arm 37 becomes capable of transmitting drive, and the fourth arm 25e
Engage with each other and rotate the cam shaft 25 to CW.

【0086】そして、カム軸25が同図の(2)に示す
トグル中立位置を超えた地点まで回動すると、後は引張
りバネ39による回転モーメントにより同図の(3)に
示す下分離状態の位置まで回動して行く。ここで、この
状態となると、今度は第4アーム25eは対応する第2
アーム37と干渉しない位置に、また第3アーム25d
は第1アーム36と干渉する位置関係になるように設定
している。
Then, when the cam shaft 25 rotates to a point beyond the toggle neutral position shown in (2) of the same figure, the rotation moment of the tension spring 39 causes the lower separated state shown in (3) of the same figure. Rotate to the position. Here, when this state is reached, the fourth arm 25e is in turn connected to the corresponding second arm 25e.
At a position where it does not interfere with the arm 37, the third arm 25d
Are set to have a positional relationship in which they interfere with the first arm 36.

【0087】これにより、下分離状態から再び分離部駆
動モーターが逆転すると、第1アーム36は駆動伝達可
能となり、第3アーム25dとかみ合ってカム軸25を
CCWに回動させる。そして、カム軸25がトグル中立
位置を超えた地点まで回動すると、後は引張りバネ39
による回転モーメントにより同図の(1)に示す上分離
状態の位置まで回動して行く。
As a result, when the separating portion drive motor is rotated in the reverse direction again from the lower separated state, the first arm 36 becomes capable of transmitting the drive force, meshes with the third arm 25d, and rotates the cam shaft 25 to CCW. Then, when the cam shaft 25 rotates to a position beyond the toggle neutral position, the tension spring 39
The rotation moment causes the rotation to the position of the upper separation state shown in (1) of FIG.

【0088】このように本実施形態では、分離ベルト2
1と分離ローラー20を駆動する分離部駆動モーターの
正逆転により、分離対(ベルト、ローラー)の回転方向
を逆転させ、上分離、下分離を切り換えると共に、カム
軸の位相を切換え、これに伴ない、分離前の紙ガイド形
状を変更し、また、分離ニップの加圧、解除を行なうと
いった作用を得ている。
Thus, in this embodiment, the separation belt 2
1 and the separation section drive motor that drives the separation roller 20 in the forward and reverse directions to reverse the rotation direction of the separation pair (belt, roller) to switch between upper separation and lower separation, and also to change the phase of the cam shaft. It has the effect of changing the paper guide shape before separation and pressing and releasing the separation nip.

【0089】次に上記のような用紙給送装置又は自動給
紙装置を用いて画像を形成する画像形成装置の実施形態
について図16を参照して説明する。
Next, an embodiment of an image forming apparatus for forming an image using the above-described sheet feeding apparatus or automatic sheet feeding apparatus will be described with reference to FIG.

【0090】同図において搬送ベルト6により搬送され
た原稿はプラテン51上に載置され、下方に配置された
画像形成装置により画像が形成される。即ち、図示しな
いランプにより照射され、プラテン51上の原稿から反
射された光101はCCD等の光学読取装置102によ
り画像情報信号に変換される一方、レーザスキャナユニ
ット103からは画像情報信号に応じてレーザが照射さ
れ、このレーザにより像担持体としての感光ドラム10
4が露光され、潜像が形成される。
In the figure, the original document conveyed by the conveyor belt 6 is placed on the platen 51, and an image is formed by the image forming apparatus arranged below. That is, the light 101 reflected by the original on the platen 51, which is irradiated by a lamp (not shown), is converted into an image information signal by an optical reading device 102 such as a CCD, while the laser scanner unit 103 responds to the image information signal. The photosensitive drum 10 as an image carrier is irradiated with a laser.
4 is exposed and a latent image is formed.

【0091】そして、この潜像は現像装置のトナー10
5により現像され、現像された現像像は転写手段10
6,107によりレジストローラ108により給送され
るシートPに転写される。なお、このシートPは、着脱
カセット109,110、デッキ111又は手差しトレ
イ112からレジストローラ108に給送されるように
なっている。
Then, this latent image is the toner 10 of the developing device.
5, the developed image is transferred to the transfer means 10.
6, 107 is transferred to the sheet P fed by the registration roller 108. The sheet P is fed to the registration rollers 108 from the removable cassettes 109 and 110, the deck 111 or the manual feed tray 112.

【0092】一方、現像像を転写されたシートPは搬送
ベルト113により定着装置114へ送られて定着さ
れ、片面コピーの場合は、搬送ローラにより排紙トレイ
115に排紙される。両面コピーの場合は、片面定着後
のシートPはフラッパ116の切換により、搬送ベルト
117,118、反転ガイド119により反転・搬送さ
れ、中問トレイ120上に一時載置され、そこから半月
ローラ121、ローラ122等によりレジストローラ1
08に搬送され、前記同様の画像形成行程によりシート
Pの他の1面に前記同様現像像が転写され、定着され
る。また前記定着された同一面に再度画像を形成する場
合は、フラッパ123によりシートPは124方向に搬
送され、そこから前記両面画像形成時と同様にシートP
は搬送されて画像が形成される。
On the other hand, the sheet P to which the developed image has been transferred is sent to the fixing device 114 by the conveyance belt 113 and fixed therein, and in the case of one-sided copying, the sheet is ejected to the ejection tray 115 by the conveyance roller. In the case of double-sided copying, the sheet P after the single-sided fixing is reversed / conveyed by the conveyor belts 117 and 118 and the reversal guide 119 by switching the flapper 116, temporarily placed on the intermediate tray 120, and from there, the half-moon roller 121. The registration roller 1 by the roller 122, etc.
08, the developed image is transferred and fixed on the other surface of the sheet P in the same image forming process as described above. When an image is to be formed again on the same fixed surface, the sheet P is conveyed in the direction of 124 by the flapper 123, and from there, the sheet P is transferred as in the case of the double-sided image formation.
Is conveyed to form an image.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
最下部原稿の給送を行う際、係止部が最下部原稿を係止
する状態となるまで搬送回転体を回転させた後、ストッ
パー部材を原稿案内部より退避させるようにしたので、
最下部原稿を最も先行した状態で分離部に搬送すること
ができる。また、最上部原稿の給送を行う際、上部搬送
回転体を最上部原稿に当接させた後回転させ、この後ス
トッパー部材を原稿案内部より退避させるようにしたの
で、最上部原稿を最も先行した状態で分離部に搬送する
ことができる。そして、このように最上部原稿又は最下
部原稿を最も先行した状態で分離部に搬送することによ
り、原稿の重送を防ぐことができる。
As described above, according to the present invention,
When feeding the lowermost original, the stopper member is retracted from the original guide portion after rotating the transport rotary member until the locking portion locks the lowermost original.
The lowermost document can be conveyed to the separation unit in the most advanced state. Further, when the uppermost original is fed, the upper conveyance rotary member is brought into contact with the uppermost original and then rotated, and then the stopper member is retracted from the original guide section. It can be conveyed to the separation unit in the preceding state. By thus transporting the uppermost document or the lowermost document to the separating unit in the most advanced state, it is possible to prevent double feeding of the documents.

【0094】さらに、原稿の給送を行う際、押付け部材
による押付け動作を所定回数繰り返すようにすることに
より、確実に原稿を給送することができる。
Further, when the document is fed, the document can be reliably fed by repeating the pressing operation by the pressing member a predetermined number of times.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る用紙給紙装置の一例で
ある原稿自動給送装置の内部構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an automatic document feeder, which is an example of a sheet feeding device according to an embodiment of the invention.

【図2】上記原稿自動給送装置の紙給送動作説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a paper feeding operation of the automatic document feeder.

【図3】上記原稿自動給送装置の制御装置のブロック構
成図。
FIG. 3 is a block configuration diagram of a control device of the automatic document feeder.

【図4】下分離時におけるストッパー及び半月ローラの
動作を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing operations of a stopper and a half-moon roller at the time of lower separation.

【図5】上分離時におけるストッパー及び半月ローラの
動作を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing operations of a stopper and a half-moon roller at the time of upper separation.

【図6】本発明の他の実施形態に係る原稿自動給送装置
の下分離時におけるストッパー及び半月ローラの動作を
示す図。
FIG. 6 is a view showing operations of a stopper and a half-moon roller at the time of lower separation of the automatic document feeder according to another embodiment of the present invention.

【図7】上記原稿自動給送装置の制御装置のブロック構
成図。
FIG. 7 is a block configuration diagram of a control device of the automatic document feeder.

【図8】上記原稿自動給送装置における排紙ローラの位
置と、搬送力と、搬送量との関係を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a relationship among a position of a paper discharge roller, a carrying force, and a carrying amount in the automatic document feeder.

【図9】上記原稿自動給送装置の分離部説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a separation unit of the automatic document feeder.

【図10】上記原稿自動給送装置の分離部要部拡大説明
図。
FIG. 10 is an enlarged explanatory view of a main part of a separation section of the automatic document feeder.

【図11】上記分離部のベルト加圧、解除説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of belt pressing and releasing of the separating unit.

【図12】上記分離部の原稿分離時の状態を示す図。FIG. 12 is a view showing a state of the separating section when separating a document.

【図13】上記分離部の上視図。FIG. 13 is a top view of the separation unit.

【図14】上記分離部の要部側面拡大図。FIG. 14 is an enlarged side view of a main part of the separation section.

【図15】上記原稿自動給送装置のカム軸位相切換え説
明図。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a cam shaft phase switching of the automatic document feeder.

【図16】本発明に係る画像形成装置の全体該略図。FIG. 16 is an overall schematic view of an image forming apparatus according to the present invention.

【図17】従来の原稿自動給送装置の内部構成を示す
図。
FIG. 17 is a diagram showing an internal configuration of a conventional automatic document feeder.

【図18】従来の原稿自動給送装置の下分離時における
ストッパー及び半月ローラの動作を示す図。
FIG. 18 is a diagram showing operations of a stopper and a half-moon roller at the time of lower separation of a conventional automatic document feeder.

【図19】従来の原稿自動給送装置の上分離時における
ストッパー及び半月ローラの動作を示す図。
FIG. 19 is a view showing operations of a stopper and a half-moon roller at the time of upper separation of a conventional automatic document feeder.

【図20】従来の原稿自動給送装置においてクサビ現象
が生じる様子を示す図。
FIG. 20 is a diagram showing a manner in which a wedge phenomenon occurs in a conventional automatic document feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿トレイ 3 シャッター 4 半月ローラ 4a 搬送ポイント 14 排紙ローラ 93 フォトインタラプタ 151 制御装置 A 原稿自動給送装置 B 複合複写機 C 分離部 D1 最上紙 D4 最下紙 M1 半月ローラ駆動モータ M2 シャッター駆動モータ M3 排紙ローラ移動モータ M4 排紙ローラ駆動モータ1 Original Tray 3 Shutter 4 Half Moon Roller 4a Conveying Point 14 Paper Ejection Roller 93 Photo Interrupter 151 Control Device A Automatic Document Feeder B Composite Copying Machine C Separator D 1 Top Paper D 4 Bottom Paper M1 Half Moon Roller Drive Motor M2 Shutter Drive motor M3 Paper ejection roller drive motor M4 Paper ejection roller drive motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 傾斜した原稿トレイに原稿束を積載する
と共に、前記原稿トレイの傾斜側に設けられた分離部に
て前記原稿束の原稿を最下部から1枚づつ分離して給送
する用紙給紙装置において、 前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部
に配設されると共に、周面には前記原稿束の最下部原稿
を係止して該原稿を前記分離部に搬送する係止部が形成
されている搬送回転体と、 前記搬送回転体を回転させる搬送回転体駆動手段と、 前記原稿案内部の前記分離部と搬送回転体との間に出没
自在に設けられ、給送開始前に前記原稿束が前記原稿ト
レイの傾斜にて前記分離部に進入するのを阻止するスト
ッパー部材と、 前記ストッパー部材を前記原稿案内部に出没させるスト
ッパー部材出没手段と、 前記最下部原稿の給送を行う際、前記係止部が最下部原
稿を係止する状態となるまで前記搬送回転体を回転させ
た後、前記ストッパー部材を前記原稿案内部より退避さ
せるよう前記搬送回転体駆動手段及び前記ストッパー部
材出没手段を駆動制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする用紙給紙装置。
1. A sheet for stacking a stack of documents on a slanted document tray, and separating and feeding the documents of the stack of documents one by one from the lowermost part by a separating section provided on the slant side of the document tray. In the paper feeding device, the document is disposed in a document guide part provided between the separating part and the document tray, and the lowermost document of the document stack is locked on the peripheral surface to separate the document from the separating part. And a conveying rotary body driving means for rotating the conveying rotary body, and a retractable conveying body provided between the separating section of the document guide section and the conveying rotary body. A stopper member for preventing the bundle of documents from entering the separating portion due to the inclination of the document tray before the start of feeding; stopper member retracting means for retracting the stopper member in and out of the document guide portion; When feeding the bottom document, After rotating the transport rotating body until the locking portion locks the lowermost document, the transport rotating body driving means and the stopper member retracting means so as to retract the stopper member from the document guide portion. A paper feeding device comprising: a control device for driving and controlling the paper feeding device.
【請求項2】 傾斜した原稿トレイに原稿束を積載する
と共に、前記原稿トレイの傾斜側に設けられた分離部に
て前記原稿束の原稿を最上部から1枚づつ分離して給送
する用紙給紙装置において、 前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部
の上方に上下動自在に設けられ、前記原稿束の最上部原
稿の給送を行う際、下降して前記最上部原稿に当接した
後、原稿給送方向に回転する上部搬送回転体と、 前記上部搬送回転体を上下動させる上部搬送回転体移動
手段と、 前記上部搬送回転体を回転させる上部搬送回転体駆動手
段と、 前記原稿案内部の前記分離部と上部搬送回転体との間に
出没自在に設けられ、給送開始前に前記原稿束が前記原
稿トレイの傾斜にて前記分離部に進入するのを阻止する
ストッパー部材と、 前記ストッパー部材を前記原稿案内部に出没させるスト
ッパー部材出没手段と、 前記最上部原稿の給送を行う際、前記上部搬送回転体を
最上部原稿に当接させるよう前記上部搬送回転体移動手
段を駆動制御する一方、前記上部搬送回転体を回転させ
た後前記ストッパー部材を前記原稿案内部より退避させ
るよう前記上部搬送回転体駆動手段及び前記ストッパー
部材出没手段を駆動制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする用紙給紙装置。
2. A sheet for stacking a stack of documents on a slanted document tray, and separating and feeding the documents of the stack of documents one by one from the uppermost part by a separating section provided on the slant side of the document tray. In the sheet feeding device, the uppermost and lowermost movable parts are provided above a document guide part provided between the separating part and the document tray, and when feeding the uppermost document of the document stack, the document is lowered to the uppermost position. An upper transport rotator that rotates in the document feeding direction after coming into contact with the upper document, an upper transport rotator moving unit that vertically moves the upper transport rotator, and an upper transport rotator that rotates the upper transport rotator. It is provided so as to be retractable between the driving means and the separating section of the document guide section and the upper transporting rotating body, and the document bundle enters the separating section at the inclination of the document tray before the start of feeding. Stopper member for preventing the A stopper member retracting means for retracting a member into and out of the document guide part, and a drive control of the upper transporting rotary body moving means so that the upper transporting rotary body is brought into contact with the uppermost document when feeding the uppermost document. On the other hand, a control device for driving and controlling the upper conveying rotator driving means and the stopper member retracting means so as to retract the stopper member from the document guide portion after rotating the upper conveying rotator. Paper feeding device characterized by.
【請求項3】 傾斜した原稿トレイに原稿束を積載する
と共に、前記原稿トレイの傾斜側に設けられた分離部に
て前記原稿束の原稿を最上部又は最下部から1枚づつ分
離して給送する用紙給紙装置において、 前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部
に配設されると共に、周面には前記原稿束の最下部原稿
を係止して該原稿を前記分離部に搬送する係止部が形成
されている搬送回転体と、 前記搬送回転体を回転させる搬送回転体駆動手段と、 前記原稿案内部の上方に上下動自在に設けられ、前記原
稿束の最上部原稿の給送を行う際、下降して前記最上部
原稿に当接した後、原稿給送方向に回転する上部搬送回
転体と、 前記上部搬送回転体を上下動させる上部搬送回転体移動
手段と、 前記上部搬送回転体を回転させる上部搬送回転体駆動手
段と、 前記原稿案内部に出没自在に設けられ、給送開始前に前
記原稿束が前記原稿トレイの傾斜にて前記分離部に進入
するのを阻止するストッパー部材と、 前記ストッパー部材を前記原稿案内部に出没させるスト
ッパー部材出没手段と、 前記最下部原稿の給送を行う際には、前記係止部が最下
部原稿を係止する状態となるまで前記搬送回転体を回転
させた後、前記ストッパー部材を前記原稿案内部より退
避させるよう前記搬送回転体駆動手段及び前記ストッパ
ー部材出没手段を駆動制御し、前記最上部原稿の給送を
行う際には、前記上部搬送回転体を最上部原稿に当接さ
せるよう前記上部搬送回転体移動手段を駆動制御する一
方、前記上部搬送回転体を回転させた後前記ストッパー
部材を前記原稿案内部より退避させるよう前記上部搬送
回転体駆動手段及び前記ストッパー部材出没手段を駆動
制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする用紙給紙装置。
3. An original stack is stacked on an inclined original tray, and the originals of the original stack are separated one by one from the top or the bottom by a separating unit provided on the inclined side of the original tray. In a paper feeding device for feeding, the document is arranged at a document guide part provided between the separating part and the document tray, and the lowermost document of the document stack is locked on the peripheral surface to convey the document. A transport rotary body having a locking portion for transporting to the separation portion, a transport rotary body drive means for rotating the transport rotary body, and a vertically movable assembly provided above the document guide portion, and the document stack. When feeding the uppermost original, the upper conveying rotary body that descends and contacts the uppermost original and then rotates in the original feeding direction, and the upper conveying rotary body that moves the upper conveying rotary body up and down. Moving means and an upper transporting means for rotating the upper transporting rotating body. A body driving unit, a stopper member that is provided so as to be retractable in the document guide unit and that prevents the document bundle from entering the separation unit due to the inclination of the document tray before starting feeding, and the stopper member. Stopper member retracting means for retracting and retracting in the document guide part, and when feeding the lowermost document, the transport rotating body is rotated until the locking part locks the lowermost document. After that, when the feeding rotary member driving unit and the stopper member retracting unit are drive-controlled so that the stopper member is retracted from the document guiding unit, and when the uppermost document is fed, the upper feeding rotating member is moved. While driving and controlling the upper transporting rotator moving means so as to contact the uppermost document, the stopper member is retracted from the document guide portion after rotating the upper transporting rotator. Paper feeding apparatus characterized by comprising a control device that drives and controls the parts conveying rotating body driving means and the stopper member releasing means, the.
【請求項4】 傾斜した原稿トレイに原稿束を積載する
と共に、前記原稿トレイの傾斜側に設けられた分離部に
て前記原稿束の原稿を最上部から1枚づつ分離して原稿
読み取り部に給送する用紙給紙装置において、 前記分離部と原稿トレイとの間に設けられた原稿案内部
に配設されて前記原稿束を前記分離部に搬送する搬送回
転体と、 前記原稿案内部の前記分離部と搬送回転体との間に出没
自在に設けられ、給送開始前に前記原稿束が前記原稿ト
レイの傾斜にて前記分離部に進入するのを阻止するスト
ッパー部材と、 前記原稿案内部の上方に上下動自在に設けられ、前記原
稿束の給送を行う際、下降して該原稿束を前記搬送回転
体に押し付ける押付け部材と、 前記押付け部材を上下動させる押付け部材移動手段と、 前記分離部と原稿読み取り部との間に設けられ、前記分
離された原稿が該原稿読み取り部へ給送されるのを検知
する原稿検知手段と、 前記原稿の給送を行う際、前記ストッパー部材が前記原
稿案内部より退避した後、前記検知手段から原稿給送信
号が入力されない場合には、前記押し付け動作を所定回
数繰り返すよう前記押付け部材移動手段を駆動制御する
制御装置と、 を備えたことを特徴とする用紙給紙装置。
4. A stack of originals is stacked on an inclined original tray, and the originals of the original bundle are separated one by one from the uppermost portion by a separating unit provided on the inclined side of the original tray, and are separated by the original reading unit. In a paper feeding device for feeding, a conveyance rotating body which is arranged in a document guide portion provided between the separating portion and a document tray and conveys the bundle of original documents to the separating portion; A stopper member, which is provided between the separating unit and the conveying rotary member so as to be retractable and retractable, and which prevents the document bundle from entering the separating unit due to the inclination of the document tray before starting feeding, and the document guide. A pressing member that is vertically movable above the unit and that moves downward to press the document bundle against the conveying rotary member when feeding the document bundle; and a pressing member moving unit that moves the pressing member up and down. , The separation section and document reading And a document detection unit that is provided between the document guide unit and the document detection unit that detects that the separated document is fed to the document reading unit. After the evacuation, when the document feeding signal is not input from the detecting means, a control device for driving and controlling the pressing member moving means so as to repeat the pressing operation a predetermined number of times, and Paper equipment.
【請求項5】 前記押付け部材は、前記原稿束の最上部
原稿の給送を行う際、下降して前記最上部原稿に当接し
た後、原稿給送方向に回転する上部搬送回転体としたこ
とを特徴とする請求項4記載の用紙給紙装置。
5. The pressing member is an upper conveyance rotator that rotates in the document feeding direction after descending and contacting the uppermost document when the uppermost document of the document stack is fed. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
【請求項6】 原稿を原稿載置部に給送する用紙給紙装
置と、この用紙給紙装置にて給送された原稿を読み取っ
てシートに画像を形成する画像形成部と、を備えてなる
画像形成装置において、 前記用紙給紙装置が請求項1乃至5記載の用紙給紙装置
であることを特徴とする画像形成装置。
6. A paper feeding device for feeding a document to a document placing part, and an image forming part for reading a document fed by the paper feeding device and forming an image on a sheet. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device is the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5.
JP26604495A 1995-10-13 1995-10-13 Paper sheet feeder and image forming device having it Pending JPH09110223A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009040605A (en) * 2007-08-13 2009-02-26 Ricoh Co Ltd Paper feed device, paper feed cassette, manual paper feed tray, and image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009040605A (en) * 2007-08-13 2009-02-26 Ricoh Co Ltd Paper feed device, paper feed cassette, manual paper feed tray, and image forming apparatus
US8272636B2 (en) 2007-08-13 2012-09-25 Ricoh Company, Ltd. Paper feed device, and paper feed cassette, manual paper feed tray, and image forming apparatus including same

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