JPH09110157A

JPH09110157A - 輸送部材間の移送装置

Info

Publication number: JPH09110157A
Application number: JP23641396A
Authority: JP
Inventors: Pierre Patin; パタンピエール
Original assignee: 2 P SA
Current assignee: 2 P SA
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 1997-04-28
Also published as: FR2738561B1; FR2738561A1; EP0761574A2; EP0761574A3

Abstract

(57)【要約】【課題】輸送方向の反転が可能であり、高速で作動す
る輸送システムの輸送部材間の移送装置を提供する。【解決手段】それぞれ上流側と下流側とに固定支持体
上に配置されて物品を縦輸送方向ｘｘ′に輸送する平坦
な支持面をそれぞれ有する第１輸送部材２と、第２輸送
部材１との間に配置される移送装置である。これ等輸送
部材の支持面を同一高さに構成し、これ等輸送部材間に
移送部材Ｔ、６を設け、第１輸送部材、及び第２輸送部
材の支持面の共通延長線にほぼ沿って設置された輸送さ
れる物品のための支持面５０を移送部材Ｔ、６によって
形成する。高周波で小さい振幅の交互垂直運動、又はほ
ぼ水平な振幅とこの水平な振幅より著しく小さいほぼ水
平な振幅とを有する非直線往復運動を発生する往復運動
発生器１４〜１９、４０〜４７を設け、第１輸送部材２
から第２輸送部材１に、又はこの逆に、殆ど摩擦無く、
物品を移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特に歩行者、商品等
のための２個の輸送部材間で作動する移送装置に関する
ものであり、また本発明はこのような装置を構成する輸
送装置に関するものである。本発明明細書中、「コンベ
ヤ」と称するのは、特に、いかなる長さであれ、例えば
連続するコンベヤベルトのような支持表面上に人、又は
その他の荷物等を縦方向に或る速度で輸送するのに使用
するローラコンベヤ装置、又はベルトコンベヤ装置を意
味する。このベルトは少なくともほぼ平坦な表面を形成
する可撓性材料、又はリンク連結部材から造ることがで
きる。

【従来の技術】

【０００２】このようなコンベヤシステムは、例えば空
港、及び地下輸送システムで人を高速輸送するために次
第に使用されるようになっている。しかし、コンベヤ機
構の速度が一定であると、このコンベヤ機構に人が乗り
込み、降りることが必然的に制約を受ける。従って、コ
ンベヤの速度は非常に遅くする必要があり、一般に通常
の歩行速度より遅い。この理由のため、少なくとも、距
離の大部分にわたって輸送速度を実質的に増大できる可
変速コンベヤを採用することが提案されている。この場
合、コンベヤの入口には、通常の歩行速度から主コンベ
ヤの一層早い速度まで徐々に速度を変化させ得る中間加
速部材が必要である。同様に、コンベヤからの出口には
通常の歩行速度まで徐々に速度を変化させる減速部材が
必要である。

【０００３】例えば、フランス特許公開第2675135 号は
支持体に取り付けた輸送装置、特に高速コンベヤを記載
しており、このコンベヤは人、製品等を支持体に対し高
速で運ぶための主コンベヤと、この主コンベヤに荷を積
むための加速ユニットと、人、荷物等を一層遅い速度に
戻す減速ユニットとを具えている。加速ユニットからコ
ンベヤへ移る間、主コンベヤ上の人、個々の部品から成
る製品等がアンバランスを生ずることなく、又は損傷す
る危険無く、平滑に移ることができるようにするため、
移送方向に関して主コンベヤの上流端に対し、加速ユニ
ットの下流端を僅かに上昇させ、またこの逆に、減速ユ
ニットの上流端に対し、主コンベヤの下流端を僅かに上
昇させている。

【０００４】このようにして、上流部分によって与えら
れる初速のため、輸送される人、又は、物品は上流ユニ
ットを去る際、２個の部材間の不連続部上を通過して次
の部材の上流端に降りる短い軌道を形成する。例えば、
主コンベヤ上の縦リブに貫入する歯を嵌合させた櫛形装
置を接合帯域に設けるのが好適であることはもちろんで
ある。このようにして、この合間を通過する時、輸送さ
れる人、又は物品はいかなる固定部材にも接触せず、従
って、人、又は物品の移動速度を急激に減少させるいか
なる摩擦にも遭遇しない。

【０００５】しかし、主コンベヤと乗り込み帯域との
間、及び主コンベヤと降りる帯域との間には、必然的に
高さの差が存在する。この高さの差は、移動すべき距
離、主コンベヤの速度、及び主コンベヤの隣接帯域の速
度によって定まるものである。従って、このようなシス
テムは通常、一方向のみに作動し得るに過ぎない。しか
し、もしも、方向を反転し得るシステムが利用できれ
ば、このシステムは非常に有用であることが明らかにな
りつつある。この設備を列車のステーションに使用する
か、操車センターで輸送手段のタイムテーブルに従って
使用する時、例えば、ラッシュ時に変化する輸送容量の
需要に、移動方向が関連している多くのケースに特に有
用である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はこのよ
うな従来技術の欠点を解消し、高速で作動することがで
き、種々の部材が反転可能であり、移動方向を反転し得
る輸送システムを得るにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は歩行
者、荷物等に使用するコンベヤに関するものであり、こ
のコンベヤは固定支持体上に取り付けられた少なくとも
２個の輸送部材を具える。即ちこの輸送部材は互いに上
流側と下流側とに配置された第１輸送部材と、少なくと
も第２輸送部材とから成る。更に、これ等部材間に移送
装置を設ける。輸送される物品のためのほぼ平坦な平坦
面を各輸送部材に設ける。この支持面に支持する物品を
縦移動方向に動かす移送手段を設ける。本発明によれ
ば、２個の輸送部材の支持面を同一高さに構成し、第１
輸送部材、及び第２輸送部材間に移送部材を設け、第１
輸送部材、及び第２輸送部材の支持面の共通延長線にほ
ぼ沿って設置された輸送される物品のための支持面を移
送部材によって形成し、第１輸送部材から第２輸送部材
に、又はこの逆に第２輸送部材から第１輸送部材に、殆
ど摩擦無く、輸送される物品の移動を決定することがで
き支持面を動かす運動手段を移送部材に関連して設けた
ことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施例では、この移
送装置は支持面を支持する殆ど水平なプラットフォーム
と、このプラットフォームのための垂直案内手段とを具
える。高周波で小さい振幅の交互垂直運動発生器にこの
移送装置をリンクする。本発明の第２実施例では、移送
装置は支持面を支持するほぼ水平なプラットフォーム
と、このプラットフォームのための垂直案内手段とを具
える。ほぼ水平な振幅と、この水平な振幅より著しく小
さいほぼ水平な振幅とを有する非直線往復運動を発生す
る非直線往復運動発生器に移送装置をリンクする。ま
た、２個のコンベヤの対向端間に場所を有するように、
移送装置、及び運動手段の少なくとも一部が最少空間を
占めるよう構成し、移送装置、及び運動手段の少なくと
も一部の形状を考慮して、支持表面間の連続性を確実に
するプラットフォームの幅を十分にする。

【０００９】その他の特に有利な要旨は特許請求の範囲
の従属項である請求項に記載してある。これ等の構成に
より、一方の帯域から他方の帯域への移動中、輸送され
る人、又は商品に、僅かに高さが下がる短い長さの一連
の微小なシフトを受けさせ、一方のコンベヤ部材から次
のコンベヤ部材に人、又は商品を徐々に移動させる。従
って、加速部材から主コンベヤに、及び主コンベヤの出
口から減速部材に、順次の部材間の高さの差が無く、確
実に通過することが可能であり、輸送移動が両方向に行
われるのでシステムの方向反転が可能である。しかし、
本発明は可変速コンベヤシステムに限定されず、他の用
途も可能である。

【００１０】例えば、本発明は第１コンベヤ部材と、第
２コンベヤ部材との間、及び第１コンベヤ部材と、第３
のコンベヤ部材との間の分岐路を形成することが可能で
あり、第２コンベヤ部材、及び第３のコンベヤ部材のお
のおのが第１コンベヤ部材の幅の一部を占めている。少
なくとも本発明移送装置をこれ等コンベヤ部材の対向端
部間に設置する。上記移送装置は第１コンベヤ部材の端
部との接合部を形成する第１横側部と、第２コンベヤ部
材、又は第３のコンベヤ部材、又はその両方の端部との
接合部を形成する第２横側部とを有する。また、本発明
は縦軸線が互いに小さな角度を形成している２個のコン
ベヤ部材間の方向を変換することができ、移送装置の支
持面が台形を有し、第１コンベヤ部材、及び第２のコン
ベヤ部材の対応する端部とのそれぞれの連結部に関し、
この台形の２個の横側部が縦軸線間の角度と同一の角度
有する。

【００１１】複数個の本発明移送部材をリンクし、その
間に狭い中間コンベヤを配置することもできる。これ等
移送部材、又は中間コンベヤの内の若干によって台形の
支持面を提供し、移動の一般方向を徐々に変換させる。
本発明の他の要旨、及び他の利点は図面を参照する若干
の実施例に関する次の説明から明らかである。

【００１２】

【実施例】コンベヤの両端の２個のドラム７、７′の周
りに掛けた連続ベルト１を具える通常のコンベヤ上で、
最も長いものでは恐らく数百メートルにわたり、人員、
物品、製品を輸送する。ベルト１はその縦軸線に平行に
ｘｘ′の方向に、人の通常の歩行速度より一層早い、比
較的早い速度で移動する。従って、移送方向にベルトの
上流端に設置されたドラム７と、固定入口床Ｍとの間に
は加速部材２を設置し、下流側ドラム７′と、固定出口
床Ｍ′との間には減速部材３を設置する。このような加
速ユニット、又は減速ユニットは通常の歩行速度から、
コンベヤベルトの一層早い速度に移り、又はその逆に一
層遅い速度に移るのを可能にするもので、種々の方法で
設計されている。

【００１３】特に有利な方法では、例えば、一連の平行
なローラを相互に並べて配置し、ほぼ連続する支持面を
得るため、相互に一部、ロックし合うよう、これ等ロー
ラを溝付きにし、入口ローラから出口ローラまで徐々に
速度を増大させるようにすることができる。このように
して、徐々に加速させ、又は逆に減速させ、人がバラン
スを失うことなく輸送されるようにする。しかし、コン
ベヤ１の両端に設置された上流側、及び下流側のドラム
７、７′は比較的大きな直径を有することが必要であ
り、加速装置２とコンベヤ１との間の遷移帯域４、及び
コンベヤ１と減速装置３との間の遷移帯域５において
は、輸送される人、又は物品はアンバランスになること
なく、通過し得ることが必要である。

【００１４】上述のフランス特許公開第2675135 号に記
載されている構成では、加速部材の下流側端部と、コン
ベヤの上流端部との間、及びこの逆にコンベヤの下流端
部と減速部材の上流端部との間に僅かな高さの差が生じ
ている。このようにして、得られた低い速度の範囲で
は、輸送される人、物品をアンバランスにするのを防止
しながら、輸送される物品の支持を殆ど失うことなく、
物品を遷移部に横切らせることが可能である。安全の理
由のため、遷移帯域４、５に櫛歯を取り付け、連続ベル
ト１の対応する溝にこれ等櫛歯を貫入させるが、輸送さ
れる人、又は物品によってこれ等遷移帯域は単純に浮動
する。この浮動は短い放物線状の軌道を有する。このよ
うな装置は完全に機能するが、上流側の部材と、必ず一
層低く設置されている下流側の部材との間の高さの差が
存在するため、ベルトを反転できない欠点がある。

【００１５】本発明によれば、加速部材２と、減速部材
３とをそれぞれの延長線上で同一高さに取り付け、コン
ベヤベルト１と加速装置２との間の遷移帯域４、及びコ
ンベヤベルト１と減速装置３との間の遷移帯域５におい
て、移送部材Ｔ、Ｔ′を設ける。隣接する部材の延長線
に設置された狭いプラットフォームで両方の移送部材を
構成し、高さの差を生ずることなく、固定部片間に摩擦
を生ずることなく、１個の部材から次の部材に通過し得
るようにするため、交互の垂直運動、又は非直線往復運
動、特に楕円形の早い運動を移送部材Ｔ、Ｔ′に行わせ
る。種々の部材間には、も早いかなる高さの差も無いか
ら、本発明装置は移動が両方向に同一で、反転させ得る
という基本的な利点を有する。更に、ここに明らかなよ
うに、本発明装置は曲線路、又は分岐路を容易に生ずる
ことができる。

【００１６】移送装置の種々の実施例を図２、図３、図
４、及び図６に線図的に示す。図２は相互ロックローラ
８から成る輸送部材３と、ベルト輸送部材１との間に嵌
着された移送装置６の縦断面図を示す。溝付きベルト１
を巻き付けるドラム７によって、コンベヤベルトの下流
端を構成する。コンベヤの上流端は溝付きローラ８によ
って形成する。移送装置６はＴ字状構造部９から成り、
ほぼ垂直な案内部９２と、ぼぼ水平なプラットフォーム
９１を形成する第２部分とを有する。偏心部に嵌着され
た回転被動軸のような交互運動発生器１７に第１部分９
２をリンクする。Ｔ字状構造部９に直接リンクされた運
動発生器の一部はプラットフォム９１と案内部９２との
間の空間に嵌着されるように設計される必要がある。ド
ラム７と減速ローラ８との間の空間に収容するためＴ字
状構造部９は小さい寸法である。他の実施例を使用する
時、特に加速装置、又は減速装置、移送装置の一般形状
は、これ等部分間の連続性を確保するため、これ等部分
の隣接する端部の形状を相互に適合させる必要がある。

【００１７】例えば高密度のポリエチレンのような低摩
擦係数を有するプラスチック材料の板１０によってプラ
ットフォーム９１を覆う。この板は移送装置の支持面５
０を形成する。板１０の端部１１、１２に櫛歯を設ける
ことができ、この櫛歯をコンベヤベルト１の対応する溝
に掛合させる。Ｔ字状構造部９の長さと、幅とにとって
必要であれば、Ｔ字状構造部９に補強部１３を設ける。
このＴ字状構造部９の少なくとも各端部に支持板１４を
固着し、コンベヤのフレーム１６に一体の案内部１５に
沿って支持板１４を低摩擦で摺動させる。この案内部１
５に軸１７を設け、図面には示さないが任意の装置によ
りこの軸１７を回転駆動する。軸１７に偏心部１８を取
り付け、支持板１４に関節運動できるように取り付けた
ロッド１９を介して、この偏心部１８により、この移送
装置に交互垂直運動を与える。この運動を図面に二重矢
２０によって示す。

【００１８】図３、及び図４には、ロッドが無い移送装
置を示す。偏心部１８に軸受２１を支持し、この軸受の
直径より僅かに直径が大きい２個の孔から成る長楕円凹
所２２内でこの軸受は転動する。偏心部の偏心量がｅで
あるとすると、この軸受の中心と、偏心部の中心とは２
ｅだけ離間している。従って、交互運動の振幅は±２ｅ
である。軸受２１が凹所２２内で転動している時、コン
ベヤのフレームに伝導する水平遠心力を発生しないよ
う、この偏心量は選択される。

【００１９】図４は案内部１５上の支持板１４の摩擦を
どのようにして避けるかを特に示す。Ｔ字状構造部９、
及びフレーム１６上の支持体２５、２６にそれぞれ関節
連結された１組の連結ロッド２３、２４によって、移送
装置６のＴ字状構造部９をフレーム１６にリンクする。
このようにして、連結ロッド２３、２４によって縦移送
方向ｘｘ′に従うように、移送装置６は維持される。連
結ロッド２３、２４は縦移送方向ｘｘ′に平行な軸線の
周りに関節運動を行う。これ等連結ロッド２３、２４は
Ｔ字状構造部９に、従って移送装置６に独特の垂直交互
運動を与えると共に、物品の運動に対し垂直な軸線に従
う水平運動を可能にする。これは、ベルトの僅かな側方
運動と一緒に移送装置も動く必要があるためである。案
内板組立体の代わりに、１組の連結ロッドを使用するこ
とによって、保守の必要を減らすことができ、特に、自
己潤滑軸受の導入によってコンベヤの給油を減らすこと
ができる。

【００２０】Ｔ字状構造部の偏心運動は受け入れられて
きたが、遠心力に起因し、コンベヤのフレームに、付随
的な大きな交互水平力を与える欠点がある。このような
力は不平衡力による補正が必要であり、このような不平
衡力は或るケースで必要である。しかし、輸送される物
品の速度を維持するために、このような運動は有用であ
る。この運動は２個の同時の交互の運動をプラットフォ
ーム９に与えることによって達成される。その１つは非
常に短い垂直運動であり、他の１つは輸送される物品の
移動方向の一層長い水平運動である。これ等の同時の交
互の運動を通じて、プラットフォームに非直線往復運
動、特に長楕円運動が与えられる。この運動の水平成分
の速度は、移送板に到達した際の輸送される物品の並進
運動速度に達し得る。この運動の交互の垂直成分に起因
し、板の速度が正の速度位相にある時のみ輸送物品は板
に接触する。従って、遅延させる全ての摩擦が除去され
る。

【００２１】図５は非直線往復運動のための構成を線図
的に示し、フレーム１１６上に支持体３６を取り付け、
軸１１７の軸受をこの支持体３６に収容する。この軸１
１７は異なる直径のディスクから成る２個の偏心部４
０、４１を有する。蝶着点１４０によって偏心部４０に
関節連結された連結ロッド４２と、偏心ロッド４５とか
ら成る１組の蝶着ロッドとによって、一層大きな半径を
有する偏心部４０は偏心運動を発生する。

【００２２】蝶着点１４１においてディスク４１に関節
連結され、ロッド端ストラップ４７によってプラットフ
ォーム９の下側に関節連結されたロッド４３によって、
一層小さな半径を有する偏心部４１は偏心運動を発生す
る。ロッド４３はプラットフォーム９の垂直位置決めを
確実に行う。連結ロッド４２を連結ロッド４５上の蝶着
点１４５に関節連結し、連結ロッド４５を支持する支持
体３６上の蝶着点４４に連結ロッド４５を関節連結し、
ロッド端ストラップ３７、４６によってプラットフォー
ム９を支持する。ロッド端ストラップ３７、４６は蝶着
点１４６で関節連結されている。連結ロッド４２、４
５、及びロッド端ストラップ３７、４６の組合わせによ
ってプラットフォーム９に非直線往復運動を与える。プ
ラットフォーム９の非直線往復運動を点線の曲線４８、
４９によって示す。実際上、これは蝶着点１４６、１４
７の運動である。

【００２３】図６は例として一方のコンベヤから他のコ
ンベヤに移る物品の軌道を示す。この場合、物品の初速
はｖ₀＝2.2 ｍ／秒、移送部材の運動の垂直振幅は±１
ｍｍ、周波数は５５Ｈｚである。このグラフはアナモル
フィックに示されており、垂直方向の振幅は水平運動に
対して２０倍にしてある。移送部材の上平面Ｐの運動
は、１周期（１／５５秒）内の円Ｃを形成する１点の運
動の軸線ｚ上の投映である。平面Ｐが点Ａの高さＰ₀に
ある時、輸送される物品上の１点は、時間０でｖ₀＝ 22
00 ｍｍ／秒の速度で、点Ａを通過する。点Ａ、Ａ′間
のこの平面の交互運動は１／５５秒（周期）内の復帰運
動に相当する。この時間中、輸送される物品は、周期の
最初の四分の三の間に下降放物線をまず形成する（この
下降放物線の水平投映はＡｘ線上の１ａ、２ａ、及び３
ａであり、１０ｍｍづつの距離になっている）。点Ｂに
達すると、高さＰはＰ₁まで降下している。次にＰ₂ま
で降下し、次にＰ₃まで上昇し、物品は点Ｂにおいて高
さＰに達し、点Ｂから点４ａに上昇する。

【００２４】従って、物品は１周期中、４０ｍｍ移動
し、１周期の最初の四分の三の間に約１ｍｍ沈み、最後
の１周期の四分の一の間に最初の高さに復帰する。従っ
て、１周期の僅か四分の一の間だけ、移送装置に接触す
るに過ぎず、明白な摩擦を著しく減少させる。それ故、
この軌道に従い移送部材の約２０ｃｍの長さにわたり、
接触するに過ぎず、４〜５ｃｍにわたり摩擦が作用する
に過ぎなく、輸送される物品に加わる破壊作用は、固定
部材の場合より著しく減少する。板の運動が非直線往復
運動である時、接触した時の板の速度は輸送される物品
の速度に達し、も早、破壊作用は存在しない。

【００２５】楕円運動としても知られる非直線往復運動
はループ曲線によって示され、各ループは４つの部分か
ら成り、その内の２個の端部の部分はプラットフォーム
９の前進、及び復帰運動の間、又は復帰、及び前進運動
の間の復帰運動をそれぞれ表し、上部、及び下部の部分
はプラットフォーム９の前進運動、及び復帰運動を表
す。プラットフォームの前進運動と復帰運動とを表す２
個の湾曲部分は同一方向、即ち上方に湾曲し、上部の部
分は下部の部分より一層半球状に膨らんでいることに注
意すべきである。これ等の形状は、主に偏心部４０、４
１の寸法、及びロッド、及び連結ロッド４２、４３、及
び４５の寸法により定まる。移動中、プラットフォーム
９がその水平位置を維持するようロッド端ストラップ３
７の位置を選択すべきである。連結ロッド４２上のロッ
ド端ストラップ３７の位置を調整自在にするのが有利で
ある。

【００２６】移送部材の運動を機械的に規制し、従っ
て、通常の振動装置の場合ではないので、移送される部
材の運動がその重量や弾性特性に左右されることがない
ようにするのが好適である。図１に示す例では、加速装
置２、主コンベヤ１、及び減速装置３を移送方向ｘｘ′
に平行な同一縦軸線に配列させている。この場合、支持
面５０を形成している板１０の横側部１１、１２は平行
であり、移送方向ｘｘ′に垂直である。しかし、本発明
は隣接する輸送部材の両方の縦軸線が或る角度を形成す
る構成にも、その角度が小さい限り適用することができ
る。

【００２７】図７では、例えば、本発明移送装置Ｔ₁を
２個の輸送部材Ａ₁、Ａ₂間に介挿する。各輸送部材は
平行な軸線のローラから成り、ローラの軸線に垂直な方
向に輸送される物品の移動を決定する。図示の実施例で
は、輸送部材Ａ₁、Ａ₂は角度をなしており、それぞれ
の移送方向Ｆ₁、Ｆ₂は小さい角度（ｉ）を形成してい
る。この場合、２個の輸送部材Ａ₁、Ａ₂間に介挿され
た移送部材、即ち作用板Ｔ ₁は、同一のは小さい角度
（ｉ）を形成している横側部１１′、１２′によって区
切られた台形支持面を形成し、両方の輸送部材Ａ₁、Ａ
₂のローラとの接合をそれぞれ確実に行っている。

【００２８】方向Ｆ₁に従って輸送部材Ａ₁上を輸送さ
れる物品は、同一方向に従う作用板Ｔ₁を横切り、輸送
部材Ａ₂に達し、ここで物品はＦ₂の移送方向に輸送さ
れる。上述したように、作用板Ｔ₁の２個の斜めの端縁
は櫛形部を形成し、その歯は隣接するローラの溝に収容
される。輸送部材Ａの幅がｌ、その長さ（コンベヤの
幅）がＬ、台形の底辺がＤ、ｄであるとすると、コンベ
ヤの平均半径Ｒ_mは次のように表される。

【数１】従って、もしＬ＝1000ｍｍ、ｌ＝200 ｍｍ、Ｄ＝100 ｍ
ｍ、ｄ＝80ｍｍであれば、これ等の数字を上の式に代入
して、次のＲm の値が得られる。

【数２】

【００２９】これから明らかなように、両移送方向
Ｆ₁、Ｆ₂間の角度（ｉ）、従って台形の作用板Ｔ₁の
横側部１１′、１２′間の角度（ｉ）は非常に小さい値
に留まる。従って、比較的大きく方向を変換するために
は、図７、及び図８に示すように、複数個の台形の移送
部材Ｔ₁、Ｔ₂・・・と、ローラを有する輸送部材
Ａ₁、Ａ₂・・・を交互に配置するのが有効である。こ
のようにすれば、方向の変換は徐々に行われ、各ユニッ
トＡ＋Ｔは回転モジュールＲを形成する。更に、本発明
は例えば、図８に線図的に示すように、分岐部を生ずる
ような場合に適用して有利である。この場合、Ａの形式
のローラ輸送部材と、回転モジュールＲ（又はＡ＋Ｔ）
とから成る構成により、第１ベルト３０を直線通路３１
と、分岐通路３２とに分割する。

【００３０】図８の矢印は移送方向（実際上、反転方向
もあり得る）を示す。ベルト３０の端部の次には帯域３
３によって示される距離にわたるベルトとして同一幅Ｌ
を有する数個のモジュールと、寸法を増大する或る数の
モジュールＡ₁、Ａ₂・・・（帯域３４）とがある。こ
の帯域では、懸垂チェーン、又は可撓性ビーコンのよう
な通常の構成により物品、又は通行人を直線通路と分岐
通路とに分離する。分岐通路では、これ等の輸送モジュ
ールの次に帯域３５では回転モジュールＲ₁、Ｒ₂・・
・があり、更に、ベルト３２との連結を確実にする直線
モジュールがある。帯域３５では、平均半径は一定でな
く、放物線状の連結により、徐々に増大する遠心力が生
ずるが、遠心力は一定になり、最終的に消滅する。直線
通路では、一定、又は可変のモジュールＡ′によりベル
ト３１との連結を可能にする。これ等の結果は、同一輸
送モジュールと、少数の台形移送部材とによって達成さ
れることは明らかである。

【００３１】本発明は例として説明した上述の要旨に限
定されないことは明らかであり、本発明は特許請求の範
囲から逸脱することなく種々の変更を加えることができ
る。特に、コンベヤ部材の隣接する端部間に取り付けら
れるユニットとして十分に小さければ、移送装置の他の
移動システムにも適用することができる。更に、方向の
変換のためには、台形の移送装置を採用することは必ず
しも必要でない。実際上、図７、及び図８の場合、中間
コンベヤ部材Ａ₁、Ａ₂を扇形に配置されたローラで構
成し、各中間部材の最初のローラと最後のローラとの間
に角度が存在するようにすることができる。この場合、
急激に方向を変換するためには、各移送部材Ｔ₁、Ｔ₂
を四辺形、又は台形にすることもできる。同一の構成を
図８の場合にも使用することができる。

【００３２】更に、図８に示す分岐通路を必ずしも拡開
する軌道から構成しなくてもよい。実際上、第１コンベ
ヤ３０を拡大部３４の次に平行なコンベヤ３１、３２に
なるように開き、これ等コンベヤ３１、３２が例えば、
異なる速度、又は異なる終着位置を有するようにし、一
方のコンベヤを他方のコンベヤより長くすることができ
る。このように、本発明は種々の構成への適用におい
て、種々の変更を加えることができる。特許請求の範囲
の請求項に加入した符号は単に理解を容易にするための
もので、発明の範囲を限定するものでない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全コンベヤベルトの線図である。

【図２】クランクロッドと偏心部との機械的システムで
構成された本発明移送装置の部分断面図である。

【図３】クランクロッドを使用しない図２と同様の部分
断面図である。

【図４】図３の装置の縦断面図である。

【図５】クランクロッドと偏心部との第２の実施例の機
械的システムで構成された本発明移送装置の部分断面図
である。

【図６】本発明移送装置により輸送される物品の一点の
運動を示す線図である。

【図７】本発明装置の一例の方向を変換する台形コンベ
ヤのモジュールを示す。

【図８】本発明装置において、分岐路を形成するため、
図６に示す形式の一連のモジュールに適用すべき構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ベルト、第２輸送部材２加速部材、加速装置、第１輸送部材３減速部材、減速装置、輸送部材４、５遷移帯域６移送装置、移送部材９Ｔ字状構造部、プラットフォーム１０板１１、１１′、１２、１２′ 横側部１４支持板１５案内部１６フレーム、固定支持体１７交互運動発生器１８偏心部１９ロッド２１軸受２２長楕円凹所２３、２４連結ロッド２５、２６支持体３０第１ベルト３１直線通路、直線路３２分岐通路、分岐路３６支持体、固定支持体３７ロッド端ストラップ４０、４１偏心部、ディスク４２連結ロッド４３ロッド４４枢着点４５偏心ロッド４６、４７ロッド端ストラップ９１プラットフォーム９２案内部、第１部分１４０、１４１、１４５、１４６、１４７蝶着点Ａ₁、Ａ₂ 輸送部材Ｍ、Ｍ′ 固定床Ｔ₁、Ｔ₂ 移送部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに上流側と下流側とに設置された第
１輸送部材（２）と、少なくとも１個の第２輸送部材
（１）とから成り固定支持体上に据えつけられた少なく
とも２個の輸送部材を具え、輸送される物品のためのほ
ぼ平坦な支持面をこれ等第１輸送部材、及び第２輸送部
材がそれぞれ有し、縦移送方向（ｘｘ′）に沿って前記
支持面上を前記物品を移動させる移送手段を具える前記
２個の輸送部材間の移送装置において、前記２個の輸送
部材の支持面をほぼ同一高さに構成し、前記第１輸送部
材（２）、及び第２輸送部材（１）間に移送部材（Ｔ、
６）を設け、前記第１輸送部材（２）、及び第２輸送部
材（１）の前記支持面の共通延長線にほぼ沿って設置さ
れた輸送される物品のための支持面（５０）を前記移送
部材（Ｔ、６）によって形成し、前記第１輸送部材
（２）から前記第２輸送部材（１）に、又はこの逆に前
記第２輸送部材（１）から前記第１輸送部材（２）に、
殆ど摩擦無く、輸送される物品の移動を決定することが
でき前記支持面（５０）を動かす運動手段（１４〜１
９、４０〜４７）を前記移送部材（Ｔ、６）に関連して
設けたことを特徴とする２個の輸送部材間の移送装置。
【請求項２】前記支持面（５０）を形成しているほぼ
水平なプラットフォーム（９）と、前記プラットフォー
ムを垂直に案内する手段（９２）とを前記移送部材
（Ｔ、６）に設け、高周波で小さい振幅の交互垂直運動
を発生する交互運動発生器（１７）を前記運動手段（１
４〜１９、４０〜４７）が含むことを特徴とする請求項
１に記載の装置。
【請求項３】水平軸線の周りに回転し連結ロッド（１
９）によって前記移送部材（６）に連結される偏心部
（１８）を前記交互運動発生器（１７）に設け、固定支
持体（１６）に支持された垂直案内手段（１５）に前記
移送部材を関連させたことを特徴とする請求項２に記載
の装置。
【請求項４】前記移送部材（６）に垂直交互運動を与
えるよう前記交互運動発生器（１７）を構成し、長楕円
形凹所（２２）に沿って移動する軸受（２１）をこの交
互運動発生器（１７）に設けたことを特徴とする請求項
２に記載の装置。
【請求項５】前記軸受（２１）の直径より僅かに直径
が大きい２個の孔で前記長楕円形凹所（２２）を形成
し、これ等孔の中心を前記偏心部（１８）の偏心量
（ｅ）の２倍（２ｅ）だけ離間させたことを特徴とする
請求項４に記載の装置。
【請求項６】前記縦移送方向（ｘｘ′）に平行な蝶着
ピンによってそれぞれ前記移送部材（６）と固定支持体
（１６）とに蝶着された１組のロッド（４２、４５）に
よって前記縦移送方向（ｘｘ′）に沿って前記移送部材
（６）を保持し、前記交互運動発生器（１７）によって
前記移送部材（６）に垂直方向のみの交互運動を与える
ことを特徴とする請求項４、又は５に記載の装置。
【請求項７】前記支持面（５０）を形成されているほ
ぼ水平なプラットフォーム（９）と、前記プラットフォ
ームを垂直に案内する手段（９２）とを前記移送部材
（６）に設け、ほぼ水平な振幅と、この水平な振幅より
著しく小さいほぼ水平な振幅とを有する非直線往復運動
を発生する非直線往復運動発生器を前記運動手段（４０
〜４７）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の装
置。
【請求項８】ロッド（４３）と、蝶着された１組のロ
ッド（４２、４５）とによって互いに分離される２個の
取付け点（４６、４７）において前記プラットフォーム
（９）に連結された２個の偏心部（４０、４１）を前記
非直線往復運動発生器（４０〜４７）に設け、前記蝶着
された１組のロッド（４２、４５）が少なくとも１個の
蝶着ピン（１４５）を有し、固定支持体（３６）に支持
されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】前記２個の偏心部（４０、４１）が同一
の軸線（１１７）上に取り付けられた異なる半径のディ
スクであり、前記プラットフォーム（９）に偏心部を連
結する対応するロッド（４２、４５、４３）のための取
付け点（１４０、１４１）を前記ディスクのおのおのに
設け、これ等ディスクに共通な軸線（１１７）に貫通す
る同一直線上に２個の前記取付け点（１４０、１４１）
を配置したことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】２個のロッド（４２、４５）により前
記１組の蝶着されたロッド（４２、４５）を構成し、そ
の一方の第１ロッド（４２）を対応するディスク（４
０）に蝶着し、他方の第２ロッド（４５）を蝶着点（４
４）において固定支持体（３６）に支持し、前記１組の
蝶着されたロッド（４２、４５）の蝶着点（１４５）か
ら或る距離において前記プラットフォーム（９）を前記
第１ロッド（４２）に連結したことを特徴とする請求項
８、又は９に記載の装置。
【請求項１１】２個の輸送部材（１、２）に対向する
端部間の空間内に位置し得るよう、形状を考慮して、前
記移送部材（Ｔ、６）、及び前記運動手段の少なくとも
一部が限定された寸法を有し、前記支持面の連続性を確
保するために十分に前記プラットフォーム（９）の幅を
定めたこと特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に
記載の装置。
【請求項１２】櫛状部分を形成する歯を設けた板（１
０）によって前記移送部材（Ｔ、６）を覆い、隣接する
前記輸送部材（１、２、３）の対応する溝に前記歯を掛
合させたこと特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項
に記載の装置。
【請求項１３】少なくとも上側が高密度のポリエチレ
ンのような低摩擦を有する材料で前記板（１０）を製造
したこと特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】前記第１輸送部材（２）の縦移動の方
向と、第２輸送部材（１）の縦移動の方向との間の角度
を小さい角度（ｉ）にし、前記移送部材（Ｔ、６）の前
記支持面（５０）を台形に構成し、前記移送部材（Ｔ、
６）の対応する端部を前記第１輸送部材（２）、及び第
２輸送部材（１）に連結するため同一の角度（ｉ）を形
成するよう前記台形の横側部（１１′）（１２′）を構
成したこと特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載
の装置。
【請求項１５】狭い中間輸送部材（Ａ₁、Ａ₂）を間
に配置した非常に多くの移送部材（Ｔ₁、Ｔ₂）を設
け、一般移動方向（Ｆ）の徐々の変化を決定するよう前
記移送部材（Ｔ₁、Ｔ₂）、又は前記中間輸送部材（Ａ
₁、Ａ₂）の若干に台形の支持面を設けたこと特徴とす
る請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】請求項１〜１３のいずれか１項に記載
の少なくとも１個の移送装置に関連し、互いに上流側と
下流側とに設置された少なくとも２個の輸送部材（２、
１）を具える特に通行人、個々の部片から成る製品等の
ためのコンベヤにおいて、前記第１輸送部材（２）から
前記第２輸送部材（１）の方向に、又はこの反対方向に
人、商品、又はその他の物品を動かし得るよう構成した
コンベヤ。
【請求項１７】ベルトコンベヤ形の主コンベヤ（１）
を具え、輸送される物品を積み込み、又は積み降ろすた
めの固定床（Ｍ、Ｍ′）と前記主コンベヤ（１）との間
に加速部材、又は減速部材として作動するように構成さ
れた輸送部材（Ｔ、６）によって各端部に前記主コンベ
ヤ（１）を延在させたこと特徴とする請求項１６に記載
のコンベヤ。
【請求項１８】第１輸送部材（３０）と第２輸送部材
（３１）との間、及び前記第１輸送部材（３０）と第３
輸送部材（３２）との間に分岐路を有し、前記第２輸送
部材（３１）及び前記第３輸送部材（３２）のおのおの
により前記第１輸送部材（３０）の幅の一部を覆い、請
求項１〜１１のいずれか１項に記載の少なくとも１個の
移送装置（Ｔ）を設け、この移送装置（Ｔ）の第１横側
部（１１）によって前記第１輸送部材（３０）の端部と
の結合部を形成し、前記移送装置（Ｔ）の第２横側部
（１２）によって前記第２輸送部材（３１）、又は前記
第３輸送部材（３２）の端部との結合部を形成したこと
特徴とする請求項１６に記載のコンベヤ。
【請求項１９】平行な軸線を有し密接離間したローラ
から成る少なくとも１個の中間輸送部材（Ａ₂）を前記
分岐路に設け、前記第１コンベヤ（３０）とこの中間輸
送部材（Ａ₂）との間、及び並べて配置され前記第２輸
送部材（３１）と前記第３輸送部材（３２）との接合部
を形成している２個の移送装置（Ｔ₁、Ｔ₂）と前記中
間輸送部材（Ａ₂）との間のそれぞれにほぼ連続する支
持表面を形成したこと特徴とする請求項１８に記載のコ
ンベヤ。