JPH0910959A - Tip dresser and controller therefor - Google Patents

Tip dresser and controller therefor

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JPH0910959A
JPH0910959A JP16343395A JP16343395A JPH0910959A JP H0910959 A JPH0910959 A JP H0910959A JP 16343395 A JP16343395 A JP 16343395A JP 16343395 A JP16343395 A JP 16343395A JP H0910959 A JPH0910959 A JP H0910959A
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dresser
signal
controller
circuit
welding
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Satoru Machimura
悟 町村
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To improve work efficiency by providing a tip dresser and controller therefor suitable for a welding equipment such as a welding robot. CONSTITUTION: The tip dresser system is equipped with a dresser main body 2 with a motor which is a drive source revolving and driving a blade tool for grinding the electrode tips 1a and 1b of the upper gun 1A and the lower gun 1B of a welder, a controller 3 performing a control necessary when grinding the electrode tips 1a and 1b, and a pressure drive system 4 for pressing the dresser main body 2 with a prescribed pressurizing force by the electrode tips 1a and 1b at the time of dressing while being controlled by the controller 3. A pressurizing signal of 1 to 3 channel, etc., for authorizing manual dressing from a master sequencer 5 is inputted in the controller 3, and a motor abnormality signal, etc., is outputted from the controller 3 to the master sequencer 5. Further, a weld pressurizing signal from the welding timer 6 of the welder is inputted in the controller 3, and after providing an interlock with a dressing pressurizing signal, the weld pressurizing signal is outputted from the controller 3 to a pressurizing solenoid valve 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はチップドレッサ及びその
コントローラに関し、特に定置スポット溶接機、マルチ
スポット溶接機等の溶接ロボットの電極チップをドレッ
シング(研磨)するチップドレッサ及びそのコントロー
ラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tip dresser and its controller, and more particularly to a tip dresser for dressing (polishing) an electrode tip of a welding robot such as a stationary spot welding machine and a multi-spot welding machine and its controller.

【0002】[0002]

【従来の技術】定置スポット溶接機、マルチスポット溶
接機等のスポット溶接機においては、加圧通電を繰返す
ことによって電極チップが摩耗するなどしてその形状が
変形すると、溶接品質を確保できないことから、電極チ
ップを研磨するチップドレッサが用いられている。
2. Description of the Related Art In a spot welding machine such as a stationary spot welding machine and a multi-spot welding machine, the welding quality cannot be ensured if the shape of the electrode tip is deformed due to abrasion of the electrode tip due to repeated pressurization and energization. A tip dresser for polishing the electrode tip is used.

【0003】従来のチップドレッサとしては、例えば特
開平1−181985号公報に開示されているように、
基台上に固定されたフレームに移動体を昇降自在に支持
し、この移動体にドレッサ本体を固定し、このドレッサ
本体にエアモータで回転駆動されるカッタ刃を取付け
て、このカッタ刃に上下から電極チップを押圧した状態
で、カッタ刃をエアモータで回転させることによって電
極チップを研磨するようにした据置き型チップドレッサ
が知られている。
As a conventional chip dresser, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-181985,
A moving body is supported to be lifted up and down on a frame fixed on a base, the dresser body is fixed to this moving body, and a cutter blade that is driven to rotate by an air motor is attached to this dresser body. A stationary tip dresser in which a cutter blade is rotated by an air motor while the electrode tip is pressed to polish the electrode tip is known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のチップドレッサにあっては、溶接機1台に対し
て据置き型チップドレッサ1台を対応設置しなければな
らないため、特に溶接ロボットのような溶接設備に適用
することが困難であるという課題がある。
However, in the above-mentioned conventional tip dresser, one stationary type dresser has to be installed correspondingly to one welding machine, so that it is particularly necessary for a welding robot. There is a problem that it is difficult to apply it to various welding equipment.

【0005】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、多様な溶接ロボットのような溶接設備にも適応
可能なチップドレッサ及びそのコントローラを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a tip dresser and a controller thereof that can be applied to welding equipment such as various welding robots.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め請求項1のチップドレッサは、溶接機の電極チップを
研磨する刃具を駆動する駆動源を有するドレッサ本体
と、このドレッサ本体とは別体で、前記溶接機を制御す
るメイン制御装置からのドレス起動指令を受けて、前記
溶接機の電極チップによる前記ドレッサ本体の加圧/非
加圧及び加圧力を制御すると共に、前記ドレッサ本体の
駆動源を駆動制御するコントローラとからなる構成とし
た。
In order to solve the above problems, a tip dresser according to claim 1 is a dresser body having a drive source for driving a cutting tool for polishing an electrode tip of a welding machine, and a dresser body which is different from the dresser body. The body receives a dress start command from the main control device for controlling the welder, controls the pressurization / non-pressurization and the pressurization of the dresser body by the electrode tip of the welder, and at the same time, controls the pressure of the dresser body. The controller is configured to drive and control the drive source.

【0007】請求項2のチップドレッサは、上記請求項
1のチップドレッサにおいて、前記コントローラには前
記メイン制御装置から給電されているときにのみ前記ド
レス起動指令を有効にする手段を備えている構成とし
た。
A chip dresser according to a second aspect of the present invention is the chip dresser according to the first aspect, wherein the controller is provided with means for validating the dress start command only when power is supplied from the main controller. And

【0008】請求項3のチップドレッサのコントローラ
は、溶接機の電極チップを研磨する刃具を駆動する駆動
源を有するドレッサ本体とは別体をなし、前記溶接機を
制御するメイン制御装置からのドレス起動指令を受付け
て起動信号を出力する起動入力受付手段と、この起動入
力受付手段からの起動信号に応じて前記溶接機の電極チ
ップによる前記ドレッサ本体の加圧/非加圧及び加圧力
を制御する加圧制御手段と、前記起動入力受付手段から
の起動信号に応じて前記ドレッサ本体の駆動源を駆動制
御する駆動源制御手段とを備えた構成とした。
A tip dresser controller according to a third aspect of the present invention is separate from a dresser main body having a drive source for driving a blade tool for polishing an electrode tip of a welding machine, and is a dress from a main control device for controlling the welding machine. A start input accepting means for receiving a start command and outputting a start signal, and controlling pressurization / non-pressurization and pressurizing force of the dresser body by the electrode tip of the welding machine according to the start signal from the start input accepting means. And a drive source control unit for controlling the drive of the drive source of the dresser body in response to a start signal from the start input receiving unit.

【0009】請求項4のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3のコントローラにおいて、前記加圧制
御手段は、前記起動入力受付手段からの起動信号に基づ
いて所定の加圧パターンに応じたタイミング信号を生成
出力するタイミング生成手段と、このタイミング生成手
段からのタイミング信号に応じて前記電極チップによる
前記ドレッサ本体の加圧力を設定するドレス圧設定手段
と、前記起動入力受付手段からの起動信号及びタイミン
グ生成手段からのタイミング信号に応じて前記電極チッ
プによるドレッサ本体の加圧/非加圧を切換制御するス
イッチング手段とを備えている構成とした。
A chip dresser controller according to a fourth aspect is the controller according to the third aspect, wherein the pressurizing control means is a timing signal corresponding to a predetermined pressurizing pattern based on a start signal from the start input receiving means. A timing generating means for generating and outputting, a dressing pressure setting means for setting a pressing force of the dresser body by the electrode tip according to a timing signal from the timing generating means, and a starting signal and timing from the starting input receiving means. It is configured to include a switching unit that controls switching between pressurization / non-pressurization of the dresser main body by the electrode tip according to a timing signal from the generation unit.

【0010】請求項5のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3又は4のコントローラにおいて、前記
駆動源制御手段は、起動入力受付手段からの起動信号を
所定時間遅延させる遅延手段と、この遅延手段で遅延さ
れた起動信号に応じてドレッサ本体の駆動源の駆動/非
駆動を切換える駆動源スイッチング手段とを備えている
構成とした。
The controller of the chip dresser according to a fifth aspect is the controller according to the third or fourth aspect, wherein the drive source control means delays the activation signal from the activation input acceptance means by a predetermined time, and the delay means. The driving source switching means for switching between driving and non-driving the driving source of the dresser main body in accordance with the start signal delayed by.

【0011】請求項6のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3乃至5のいずれかコントローラにおい
て、前記起動入力受付手段には手動操作によるドレス起
動指令を受付けて前記起動信号を出力する手段をも備え
ている構成とした。
A controller of a chip dresser according to a sixth aspect of the present invention is the controller according to any one of the third to fifth aspects, wherein the activation input acceptance means also includes means for accepting a dress activation command by a manual operation and outputting the activation signal. The configuration is provided.

【0012】請求項7のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3乃至6のいずれかのコントローラにお
いて、前記起動入力受付手段は前記メイン制御装置から
給電されているときにのみ前記ドレス起動指令を有効に
する手段を備えている構成とした。
A controller of a chip dresser according to a seventh aspect is the controller according to any one of the third to sixth aspects, in which the activation input acceptance means validates the dress activation command only when power is supplied from the main control device. It is configured to include means for changing.

【0013】請求項8のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項6のコントローラにおいて、前記起動入
力受付手段は前記メイン制御装置からの手動ドレス許可
が与えられているときにのみ前記手動操作によるドレス
起動指令を有効にする手段を備えている構成とした。
The controller of the chip dresser according to an eighth aspect is the controller according to the sixth aspect, wherein the activation input acceptance means starts the dress by the manual operation only when the manual dressing permission is given from the main control device. The configuration is provided with means for validating the command.

【0014】請求項9のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3乃至8のいずれかのコントローラにお
いて、前記溶接機の溶接タイマとの間でインターロック
をとる溶接タイマインターロック手段を備えている構成
とした。
A controller of a tip dresser according to a ninth aspect is the controller according to any of the third to eighth aspects, further comprising welding timer interlock means for interlocking with a welding timer of the welding machine. And

【0015】請求項10のチップドレッサのコントロー
ラは、上記請求項3乃至9のいずれかのコントローラに
おいて、前記メイン制御装置からの選択信号に応じた溶
接加圧力を設定する溶接加圧設定手段を備えている構成
とした。
A tip dresser controller according to a tenth aspect of the present invention is the controller according to any one of the third to ninth aspects, further comprising welding pressure setting means for setting a welding pressure according to a selection signal from the main controller. It has a structure.

【0016】[0016]

【作用】請求項1のチップドレッサは、溶接機の電極チ
ップを研磨する刃具を駆動する駆動源を有するドレッサ
本体と、溶接機の電極チップによるドレッサ本体の加圧
/非加圧及び加圧力を制御すると共に、ドレッサ本体の
駆動源を駆動制御するコントローラとを別体とし、この
コントローラに対して溶接機を制御するメイン制御装置
からドレス起動指令が与えられるようにしているので、
チップドレッサ自体の小型化を図れると共に溶接ライン
の一環として組み込むことが可能になり、多様な溶接ロ
ボットのような溶接設備にも適用することができるチッ
プドレッサが得られる。
A tip dresser according to claim 1 has a dresser body having a driving source for driving a cutting tool for polishing an electrode tip of a welding machine, and a pressurizing / non-pressurizing and pressurizing force of the dresser body by the electrode tip of the welding machine. In addition to controlling, the controller that drives and controls the drive source of the dresser body is a separate body, so that the main controller that controls the welding machine can give a dress start command to this controller.
The tip dresser itself can be downsized and can be incorporated as part of a welding line, and a tip dresser that can be applied to welding equipment such as various welding robots can be obtained.

【0017】請求項2のチップドレッサは、上記請求項
1のチップドレッサにおいて、コントローラがメイン制
御装置から給電されているときにのみドレス起動指令を
有効にする手段を備えているので、メイン制御装置から
コントローラを直接駆動できると共にノイズ等の影響を
受けなくなる。
The tip dresser according to claim 2 is the tip dresser according to claim 1, further comprising means for validating the dress start command only when the controller is supplied with power from the main controller. The controller can be driven directly from, and is not affected by noise or the like.

【0018】請求項3のチップドレッサのコントローラ
は、溶接機の電極チップを研磨する刃具を駆動する駆動
源を有するドレッサ本体とは別体をなし、溶接機を制御
するメイン制御装置からのドレス起動指令を受付けて起
動信号を出力する起動入力受付手段と、この起動入力受
付手段からの起動信号に応じて溶接機の電極チップによ
るドレッサ本体の加圧/非加圧及び加圧力を制御する加
圧制御手段と、起動入力受付手段からの起動信号に応じ
てドレッサ本体の駆動源を駆動制御する駆動源制御手段
とを備えたので、チップドレッサを溶接ラインの一環と
して組み込むことが可能になり、多様な溶接ロボットの
ような溶接設備にも適用することができるチップドレッ
サが得られる。
The controller of the tip dresser according to claim 3 is separate from the dresser main body having a drive source for driving the cutting tool for polishing the electrode tip of the welding machine, and dress activation from the main control device for controlling the welding machine. Start input receiving means for receiving a command and outputting a start signal, and pressurization for controlling pressurization / non-pressurization and pressurization of the dresser body by the electrode tip of the welding machine according to the start signal from the start input receiving means. Since the control means and the drive source control means for driving and controlling the drive source of the dresser body in accordance with the start signal from the start input receiving means are provided, it becomes possible to incorporate the tip dresser as a part of the welding line. It is possible to obtain a tip dresser that can be applied to welding equipment such as various welding robots.

【0019】請求項4のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3のコントローラにおいて、加圧制御手
段が、起動入力受付手段からの起動信号に基づいて所定
の加圧パターンに応じたタイミング信号を生成出力する
タイミング生成手段と、このタイミング生成手段からの
タイミング信号に応じて電極チップによるドレッサ本体
の加圧力を設定するドレス圧設定手段と、起動入力受付
手段からの起動信号及びタイミング生成手段からのタイ
ミング信号に応じて電極チップによるドレッサ本体の加
圧/非加圧を切換制御するスイッチング手段とを備えて
いるので、起動信号を出力することで以後自動的に所定
のタイミングパターンでドレスを行うことができる。
In the controller of the chip dresser according to a fourth aspect, in the controller according to the third aspect, the pressurizing control means generates a timing signal according to a predetermined pressurizing pattern based on the activation signal from the activation input receiving means. Timing generating means for outputting, dressing pressure setting means for setting the pressing force of the dresser main body by the electrode tip according to the timing signal from this timing generating means, starting signal from the starting input receiving means and timing from the timing generating means Since there is provided switching means for switching between pressurizing and non-pressurizing the dresser main body by the electrode tip according to the signal, it is possible to automatically perform dressing with a predetermined timing pattern by outputting a start signal. it can.

【0020】請求項5のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3又は4のコントローラにおいて、駆動
源制御手段が、起動入力受付手段からの起動信号に基づ
いてこの起動信号の終了時点を予め定めた所定時間だけ
遅延させたモータ駆動信号を出力する遅延手段と、この
遅延手段からのモータ駆動信号に応じてドレッサ本体の
駆動源の駆動/非駆動を切換える駆動源スイッチング手
段とを備えているので、電極チップを作動させるエアー
の応答遅れが生じてもこれを補うことができる。
In the controller of the chip dresser according to a fifth aspect of the present invention, in the controller according to the third or fourth aspect, the drive source control means predetermines the end point of the activation signal based on the activation signal from the activation input acceptance means. Since the delay means for outputting the motor drive signal delayed by a predetermined time and the drive source switching means for switching the drive / non-drive of the drive source of the dresser body in accordance with the motor drive signal from the delay means are provided, Even if there is a delay in the response of the air that operates the electrode tip, this can be compensated for.

【0021】請求項6のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3乃至5のいずれかコントローラにおい
て、起動入力受付手段には手動操作によるドレス起動指
令を受付けて起動信号を出力する手段をも備えているの
で、自動ドレスと手動ドレスを選択することができる。
A chip dresser controller according to a sixth aspect of the present invention is the controller according to any one of the third to fifth aspects, wherein the activation input acceptance means further comprises means for accepting a dress activation command by a manual operation and outputting a activation signal. You can choose between automatic and manual dresses.

【0022】請求項7のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3乃至6のいずれかのコントローラにお
いて、起動入力受付手段がメイン制御装置から給電され
ているときにのみドレス起動指令を有効にする手段を備
えているので、メイン制御装置からコントローラを制御
できると共にノイズ等の影響を受けにくくなる。
A chip dresser controller according to a seventh aspect of the present invention is the controller according to any one of the third to sixth aspects, wherein the means for validating the dress start command is provided only when the start input receiving means is powered by the main control device. As a result, the main controller can control the controller and is less susceptible to noise and the like.

【0023】請求項8のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項6のコントローラにおいて、起動入力受
付手段がメイン制御装置からの手動ドレス許可が与えら
れているときにのみ手動操作によるドレス起動指令を有
効にする手段を備えているので、自動ドレスと手動ドレ
スの競合を避けることができる。
In the controller of the chip dresser according to claim 8, in the controller according to claim 6, the dress start command by the manual operation is effective only when the start input accepting means is given the manual dress permission from the main controller. Since it has a means to do so, the conflict between the automatic dress and the manual dress can be avoided.

【0024】請求項9のチップドレッサのコントローラ
は、上記請求項3乃至8のいずれかのコントローラにお
いて、溶接機の溶接タイマとの間でインターロックをと
る溶接タイマインターロック手段を備えているので、コ
ントローラ自身で溶接タイマとのインターロックを取る
ことができる。
The controller of the tip dresser according to claim 9 is the controller according to any one of claims 3 to 8, further comprising welding timer interlock means for interlocking with the welding timer of the welding machine. The controller itself can interlock with the welding timer.

【0025】請求項10のチップドレッサのコントロー
ラは、上記請求項3乃至9のいずれかのコントローラに
おいて、メイン制御装置で制御可能な溶接加圧力を設定
する溶接加圧設定手段を備えているので、溶接機の溶接
加圧を選択することができる。
Since the controller of the tip dresser according to claim 10 is the controller according to any one of claims 3 to 9 above, it further comprises a welding pressure setting means for setting a welding pressure controllable by the main controller. The welding pressure of the welding machine can be selected.

【0026】[0026]

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図1は本発明の一実施例を示す全体システム構
成図、図2はコントローラのブロック図、図3は図2の
入力インターロック回路、入力インタフェース回路の一
部、誤動作防止回路及び溶接タイマインターロック回路
の一部の詳細を示す回路図、図4は図2のモータ回転遅
延回路及びモータスイッチング回路等の詳細を示す回路
図、図5は図2のタイミング生成回路等の詳細を示す回
路図、図6は図2のインターフェース回路、チップドレ
ス圧設定回路及び溶接加圧設定回路の詳細を示す回路
図、図7は溶接タイマインターロック回路の残部及びイ
ンタフェース回路等の詳細を示す回路図、図8はコント
ローラの外観図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall system configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a controller, FIG. 3 is an input interlock circuit of FIG. 2, a part of the input interface circuit, a malfunction prevention circuit, and a welding timer interlock. FIG. 4 is a circuit diagram showing details of a part of the circuit, FIG. 4 is a circuit diagram showing details of the motor rotation delay circuit and motor switching circuit of FIG. 2, and FIG. 5 is a circuit diagram showing details of the timing generation circuit of FIG. 6 is a circuit diagram showing details of the interface circuit, tip dress pressure setting circuit and welding pressure setting circuit of FIG. 2, FIG. 7 is a circuit diagram showing details of the rest of the welding timer interlock circuit and the interface circuit, etc. FIG. 3 is an external view of the controller.

【0027】このチップドレッサシステムは、溶接機
(溶接ロボット)の上部ガン1A及び下部ガン1Bの電
極チップ1a,1bを研磨するための刃具を回転駆動す
る駆動源であるモータを有するドレッサ本体2と、ドレ
ッサ本体2とは別体をなし、電極チップ1a,1bを研
磨(ドレス)するときに必要な制御を司るコントローラ
3と、このコントローラ3で制御されてドレス時に電極
チップ1a,1bによってドレッサ本体2を所定の加圧
力で加圧させるための加圧駆動系4等とを備えている。
This tip dresser system includes a dresser body 2 having a motor as a drive source for rotationally driving a blade tool for polishing the electrode tips 1a and 1b of the upper gun 1A and the lower gun 1B of a welding machine (welding robot). , A controller 3 which is separate from the dresser main body 2 and controls the necessary control when polishing (dressing) the electrode tips 1a and 1b, and the dresser main body controlled by the controller 3 by the electrode tips 1a and 1b during dressing. 2 is provided with a pressurizing drive system 4 for pressurizing 2 with a predetermined pressing force.

【0028】コントローラ3は、溶接ロボットの制御を
司るメイン制御装置であるマスタシーケンサ5からのド
レス起動指令であるドレス信号S1を受付けて、ドレッ
サ本体2のモータを駆動するモータ駆動信号S4を出力
すると共に、加圧駆動系4に所定のタイミングで電極チ
ップ1a,1bによるドレッサ本体2の加圧力を設定す
る加圧力レベル設定信号S2及び加圧/非加圧を切換え
る加圧信号S3を出力する等の制御をする。
The controller 3 receives a dress signal S1 which is a dress start command from a master sequencer 5 which is a main controller for controlling the welding robot, and outputs a motor drive signal S4 for driving the motor of the dresser main body 2. At the same time, the pressurizing drive system 4 outputs a pressurizing force level setting signal S2 for setting the pressurizing force of the dresser main body 2 by the electrode tips 1a and 1b and a pressurizing signal S3 for switching pressurizing / non-pressurizing at a predetermined timing. Control.

【0029】加圧駆動系4は、エアー源からのエアーを
フィルタ11、レギュレータ12及びリュブリケータ1
3を介して、供給されたエアーを制御電圧(加圧力レベ
ル設定信号S2)に応じたエアー圧に制御して送出する
電空比例弁14に供給し、この電空比例弁14からのエ
アーを、制御信号(加圧信号S3)に応じてエアー供給
路を開閉する加圧ソレノイドバルブ15を介して上部ガ
ン1A,1Bを開閉駆動するシリンダ16に供給してい
る。
The pressure drive system 4 uses the air from the air source to filter 11, regulator 12, and lubricator 1.
3, the supplied air is supplied to the electropneumatic proportional valve 14 which controls the air pressure according to the control voltage (pressurization level setting signal S2) and sends it out, and the air from the electropneumatic proportional valve 14 is supplied. , Is supplied to a cylinder 16 which opens and closes the upper guns 1A and 1B via a pressurizing solenoid valve 15 which opens and closes an air supply path in response to a control signal (pressurizing signal S3).

【0030】また、コントローラ3は、マスタシーケン
サ5からの手動ドレスを許可するための手動ドレス許可
信号、溶接加圧を設定するための1〜3チャンネル加圧
信号(選択信号)等を入力し、マスタシーケンサ5に対
してモータ異常信号等を出力する。さらに、溶接ロボッ
トの溶接タイマ6からの溶接加圧信号を入力し、ドレス
加圧信号(加圧信号S3)とインターロックを取ってか
ら加圧ソレノイド(電磁弁)15に出力する。なお、溶
接タイマ6から出力する溶接加圧信号とドレス加圧信号
とをマスタシーケンサ5内で処理して、マスタシーケン
サ5から加圧ソレノイド15に出力する場合には、この
ようにする必要はない。
Further, the controller 3 inputs a manual dressing permission signal from the master sequencer 5 for permitting manual dressing, a 1 to 3 channel pressure signal (selection signal) for setting welding pressure, and the like. A motor abnormality signal or the like is output to the master sequencer 5. Further, the welding pressurization signal from the welding timer 6 of the welding robot is input, interlocked with the dress pressurization signal (pressurization signal S3), and then output to the pressurization solenoid (solenoid valve) 15. When the welding pressurizing signal and the dress pressurizing signal output from the welding timer 6 are processed in the master sequencer 5 and output from the master sequencer 5 to the pressurizing solenoid 15, it is not necessary to do so. .

【0031】このコントローラ3は、図2に示すよう
に、起動入力受付手段等をなす入力インターロック回路
21及び入力インタフェース(I/F)回路22と、誤
動作防止回路23と、溶接タイマインターロック手段を
なす溶接タイマインターロック回路24と、駆動源制御
手段を構成する遅延手段であるモータ回転遅延回路25
及び駆動源スイッチング手段であるモータスイッチング
回路26と、加圧制御手段を構成するタイミング生成手
段であるタイミング生成回路27、ドレス圧設定手段で
あるインタフェース回路28及びチップドレス圧設定回
路29、スイッチング手段である加圧バルブスイッチン
グ回路30と、溶接加圧設定手段であるインターフェー
ス回路31及び溶接加圧設定回路32等を備えている。
As shown in FIG. 2, the controller 3 includes an input interlock circuit 21 and an input interface (I / F) circuit 22 which form a start input receiving means, a malfunction prevention circuit 23, and a welding timer interlock means. Of the welding timer interlock circuit 24 and a motor rotation delay circuit 25 which is a delay unit that constitutes a drive source control unit.
And a motor switching circuit 26 which is a drive source switching means, a timing generation circuit 27 which is a timing generation means which constitutes a pressurization control means, an interface circuit 28 which is a dress pressure setting means, a chip dress pressure setting circuit 29, and a switching means. A certain pressurizing valve switching circuit 30, a welding pressurizing setting means, an interface circuit 31, a weld pressurizing setting circuit 32, and the like are provided.

【0032】入力インターロック回路21は、マスタシ
ーケンサ5からのドレス信号S1とこのコントローラ3
に脱着自在に接続可能な手動ドレス盤(後述する)から
の手動によるドレス信号(以下「手動ドレス信号」とも
いう。)S1´とのインターロックをとるためのもので
あり、手動ドレスが許可された状態でのみ手動ドレス盤
によるドレス信号S1´を有効としてマスタシーケンサ
5からのドレス信号(以下、「自動ドレス信号」ともい
う。)S1を無効にする。入力I/F回路22は、入力
されるドレス信号S1又はS1´から起動信号S5を生
成出力する。
The input interlock circuit 21 receives the dress signal S1 from the master sequencer 5 and the controller 3
It is for interlocking with a manual dressing signal (hereinafter also referred to as "manual dressing signal") S1 'from a manually dressing disc (which will be described later) that can be detachably connected to the Only in this state, the dressing signal S1 'by the manual dressing board is enabled and the dressing signal (hereinafter, also referred to as "automatic dressing signal") S1 from the master sequencer 5 is disabled. The input I / F circuit 22 generates and outputs the activation signal S5 from the input dress signal S1 or S1 ′.

【0033】誤動作防止回路23は、入力I/F回路2
2からの起動信号S5を入力してそのまま出力すると共
に、電源投入時にドレス信号S1,S1´と無関係に起
動信号S5が出力されるのを防止するための回路であ
る。溶接タイマインターロック回路24は、溶接タイマ
6との間で加圧信号のインターロックをとるための回路
である。
The malfunction prevention circuit 23 includes the input I / F circuit 2
This is a circuit for inputting and outputting the start signal S5 from 2 as it is, and for preventing the start signal S5 from being output regardless of the dress signals S1 and S1 ′ when the power is turned on. The welding timer interlock circuit 24 is a circuit for interlocking the pressurizing signal with the welding timer 6.

【0034】モータ回転遅延回路25は、入力I/F回
路22からの起動信号S5の終了側を遅延して、つまり
起動信号S5が入力された時から入力されなくなった後
所定時間が経過するまでの間モータ駆動信号S6を出力
する。モータスイッチング回路26は、ドレッサ本体2
のモータへの給電路に介装され、モータ回転遅延回路2
5からのモータ駆動信号S6が入力されている間ドレッ
サ本体2のモータへの給電路を閉じてモータ駆動信号S
4(モータ電源電圧)を出力して、モータの駆動/非駆
動を切換える。
The motor rotation delay circuit 25 delays the end side of the start signal S5 from the input I / F circuit 22, that is, from the time when the start signal S5 is input until a predetermined time elapses after it is not input. During this period, the motor drive signal S6 is output. The motor switching circuit 26 includes the dresser body 2
The motor rotation delay circuit 2 is installed in the power supply path to the motor of
While the motor drive signal S6 from 5 is being input, the power supply path to the motor of the dresser body 2 is closed and the motor drive signal S
4 (motor power supply voltage) is output to switch between driving and non-driving the motor.

【0035】タイミング生成回路27は、入力I/F回
路22からの起動信号S5に基づいて所定の加圧パター
ンに応じたタイミング信号S10(後述のように3種類
の信号S11〜S13からなる。)を生成して、このタ
イミング信号S10をインタフェース回路28を介して
チップドレス圧設定回路29に出力すると共に、このタ
イミング信号と起動信号S5とに基づいて加圧タイミン
グ信号S7を生成して出力する。ここで、「所定の加圧
パターン」とは、ドレス圧と当該ドレス圧を加える時間
との関係を示すものであり、本実施例では、加圧力を予
加圧、本加圧、仕上圧の3段階に設定して、予加圧の加
圧力を加える時間を予加圧時間、本加圧の加圧力を加え
る時間を本加圧時間、仕上圧の加圧力を加える時間を仕
上圧時間とし、タイミング生成回路27によって各加圧
時間のタイミング信号を生成する。
The timing generation circuit 27 has a timing signal S10 (consisting of three kinds of signals S11 to S13, which will be described later) according to a predetermined pressurizing pattern based on the activation signal S5 from the input I / F circuit 22. And outputs the timing signal S10 to the chip dress pressure setting circuit 29 via the interface circuit 28, and also generates and outputs the pressurization timing signal S7 based on the timing signal and the start signal S5. Here, the "predetermined pressurization pattern" indicates the relationship between the dressing pressure and the time for applying the dressing pressure, and in the present embodiment, the pressurizing force is divided into prepressurization, main pressurization, and finishing pressure. There are 3 levels, the time to apply the pre-pressurizing force is the pre-pressurizing time, the time to apply the main pressurizing force is the main pressurizing time, and the time to apply the finishing pressurizing force is the finishing pressure time. The timing generation circuit 27 generates a timing signal for each pressurizing time.

【0036】チップドレス圧設定回路29は、インタフ
ェース回路28を介して入力されるタイミング生成回路
27からのタイミング信号S10に応じて電極チップ1
a,1bによるドレッサ本体2の加圧力を設定するため
の電圧信号である加圧力レベル設定信号S2を前記電空
比例弁14に出力する。加圧バルブスイッチング回路3
0は、タイミング生成回路27からの加圧タイミング信
号S7に応じて加圧ソレノイドバルブ15に加圧信号S
3を出力して、電極チップ1a,1bによるドレッサ本
体2の加圧/非加圧を切換える。
The tip dressing pressure setting circuit 29 is responsive to the timing signal S10 from the timing generating circuit 27 which is input via the interface circuit 28.
A pressing force level setting signal S2, which is a voltage signal for setting the pressing force of the dresser main body 2 by a and 1b, is output to the electropneumatic proportional valve 14. Pressure valve switching circuit 3
0 is applied to the pressurizing solenoid valve 15 in response to the pressurizing timing signal S7 from the timing generating circuit 27.
3 is output to switch pressurization / non-pressurization of the dresser main body 2 by the electrode tips 1a and 1b.

【0037】インタフェース回路31は、タイミング生
成回路27からの加圧タイミング信号S7に応じてマス
タシーケンサ5からの選択信号S8を有効にして出力す
る。溶接加圧設定回路32は、インタフェース回路31
を介して入力される選択信号S8(後述のように3種類
の選択信号S81〜83からなる。)に応じて溶接時の
加圧力を設定するための電圧信号である加圧力レベル設
定信号S2´を前記電空比例弁14に出力する。
The interface circuit 31 validates and outputs the selection signal S8 from the master sequencer 5 in response to the pressurization timing signal S7 from the timing generation circuit 27. The welding pressure setting circuit 32 is the interface circuit 31.
A pressure signal level setting signal S2 ', which is a voltage signal for setting a welding pressure at the time of welding in response to a selection signal S8 (consisting of three types of selection signals S81 to 83 as described later) input via Is output to the electropneumatic proportional valve 14.

【0038】次に、各部の詳細について図3以降をも参
照して説明する。図3を参照して、まず、コントローラ
3のターミナルT1の端子E1,E2にはマスタシーケ
ンサ5の自動ドレス信号S1を発生するための接点RY
1及び手動ドレス許可信号を発生するために手動ドレス
許可用接点RY2がそれぞれ接続され、またターミナル
T1の端子Pにはマスタシーケンサ5からの電源電圧P
(ここでは、24V)が給電される。さらに、コントロ
ーラ3には手動ドレス盤7を脱着自在に接続可能で、こ
の手動ドレス盤7には、手動ドレス信号S1´を発生す
るためのプッシュボタン型スイッチからなる起動スイッ
チ8及び手動ドレス許可状態を表示するための表示ラン
プ9が設けられている。なお、手動ドレス盤7との間に
はコネクタを設けているが、図3では図示を省略してい
る。
Next, details of each unit will be described with reference to FIG. 3 and subsequent figures. Referring to FIG. 3, first, at terminals E1 and E2 of terminal T1 of controller 3, contact RY for generating automatic dress signal S1 of master sequencer 5 is generated.
1 and a manual dressing permission contact RY2 for generating the manual dressing permission signal, and the power supply voltage P from the master sequencer 5 is connected to the terminal P of the terminal T1.
(Here, 24V) is supplied. Further, a manual dressing board 7 can be detachably connected to the controller 3, and the manual dressing board 7 has a start switch 8 and a manual dressing permission state which are push button type switches for generating a manual dressing signal S1 ′. A display lamp 9 for displaying is displayed. Although a connector is provided between the manual dressing board 7 and the manual dressing board 7, the illustration is omitted in FIG.

【0039】入力インターロック回路21及び入力I/
F回路22について説明すると、まず、入力I/F回路
22の自動起動信号生成用フォトカプラ35の発光ダイ
オードLE1の1次側を抵抗R1を介してターミナルT
1の端子Pに接続し、その発光ダイオードLE1の2次
側を入力インターロック回路21のダイオードD1を介
してターミナルT1の端子E1(自動ドレス信号S1入
力端子)に接続している。したがって、この自動起動信
号生成用フォトカプラ35はマスタシーケンサ5から電
源電圧Pが給電されているときにのみ作動可能となって
自動ドレス信号S1を有効にすることになる。
Input interlock circuit 21 and input I /
The F circuit 22 will be described. First, the primary side of the light emitting diode LE1 of the automatic start signal generation photocoupler 35 of the input I / F circuit 22 is connected to the terminal T via the resistor R1.
1 is connected to the terminal P1 and the secondary side of the light emitting diode LE1 is connected to the terminal E1 (the automatic dress signal S1 input terminal) of the terminal T1 via the diode D1 of the input interlock circuit 21. Therefore, the photo coupler 35 for generating the automatic start signal becomes operable only when the power supply voltage P is supplied from the master sequencer 5, and the automatic dress signal S1 is validated.

【0040】そして、発光ダイオードLE1の1次側を
入力インターロック回路21のダイオードD2を介して
ターミナルT1の端子E2(手動ドレス許可入力端子)
に接続し、マスタシーケンサ5の手動ドレス許可用接点
RY2がオン状態になったときには、フォトカプラ35
の発光ダイオードLE1がオフ状態に保持される、つま
り手動ドレス許可の状態では自動ドレス信号S1を無効
にするようにしている。なお、フォトカプラ35の発光
ダイオードLE1と並列にコンデンサC1及び抵抗R2
を接続している。
The primary side of the light emitting diode LE1 is connected to the terminal E2 of the terminal T1 (manual dress permission input terminal) via the diode D2 of the input interlock circuit 21.
When the manual dressing permission contact RY2 of the master sequencer 5 is turned on, the photo coupler 35
The light emitting diode LE1 is kept off, that is, the automatic dressing signal S1 is invalidated in the manual dressing permitted state. The capacitor C1 and the resistor R2 are connected in parallel with the light emitting diode LE1 of the photocoupler 35.
Are connected.

【0041】また、入力I/F回路22の手動起動信号
生成用フォトカプラ36の発光ダイオードLE2の1次
側を抵抗R3を介してターミナルT1の端子Pに接続
し、その発光ダイオードLE1の2次側を手動ドレス盤
7の手動起動スイッチ8の一方側の接点に接続可能と
し、更に入力インターロック回路21のダイオードD2
の2次側を手動ドレス盤7の手動起動スイッチ8の一方
側の接点に接続可能としている。したがって、手動起動
信号生成用フォトカプラ36はマスタシーケンサ5から
電源電圧Pが給電されているときにのみ作動可能となっ
て手動ドレス信号S1´を有効にすることになる。
Further, the primary side of the light emitting diode LE2 of the photo coupler 36 for generating the manual start signal of the input I / F circuit 22 is connected to the terminal P of the terminal T1 via the resistor R3, and the secondary side of the light emitting diode LE1 is connected. Side can be connected to the contact on one side of the manual start switch 8 of the manual dressing board 7, and the diode D2 of the input interlock circuit 21 can be connected.
The secondary side can be connected to the contact on one side of the manual start switch 8 of the manual dressing board 7. Therefore, the photo coupler 36 for generating the manual start signal becomes operable only when the power supply voltage P is supplied from the master sequencer 5, and the manual dress signal S1 'is validated.

【0042】なお、フォトカプラ36の発光ダイオード
LE2と並列にコンデンサC2を接続し、また、入力イ
ンターロック回路21のダイオードD2の2次側とター
ミナルT1の端子Pとの間に手動ドレス許可を表示する
表示ランプ37及び抵抗R4を直列に接続し、この表示
ランプ37及び抵抗R4と並列に抵抗R5を介して手動
ドレス盤7の表示ランプ9を接続可能にしている。
A capacitor C2 is connected in parallel with the light emitting diode LE2 of the photocoupler 36, and a manual dressing permission is displayed between the secondary side of the diode D2 of the input interlock circuit 21 and the terminal P of the terminal T1. The display lamp 37 and the resistor R4 are connected in series, and the display lamp 9 of the manual dressing board 7 can be connected in parallel with the display lamp 37 and the resistor R4 via the resistor R5.

【0043】一方、入力インタフェース回路22のフォ
トカプラ35の出力側のフォトトランジスタPT1には
抵抗R6を介して内部電圧を給電し、このフォトトラン
ジスタPT1と抵抗R6との接続点をコンデンサC3を
介して接地すると共に、コンデンサC3の両端間電圧を
シュミットトリガ・インバータ38を介して出力し、ま
たフォトカプラ36の出力側のフォトトランジスタPT
2には抵抗R7を介して内部電圧を給電し、このフォト
トランジスタPT2と抵抗R7との接続点をコンデンサ
C4を介して接地すると共に、コンデンサC4の両端間
電圧をシュミットトリガ・インバータ39を介して出力
している。
On the other hand, the internal voltage is supplied to the phototransistor PT1 on the output side of the photocoupler 35 of the input interface circuit 22 via the resistor R6, and the connection point between the phototransistor PT1 and the resistor R6 is connected via the capacitor C3. In addition to being grounded, the voltage across the capacitor C3 is output via the Schmitt trigger inverter 38, and the phototransistor PT on the output side of the photocoupler 36 is also provided.
2 is supplied with an internal voltage via a resistor R7, the connection point between the phototransistor PT2 and the resistor R7 is grounded via a capacitor C4, and the voltage across the capacitor C4 is passed via a Schmitt trigger inverter 39. It is outputting.

【0044】そして、フォトカプラ35のフォトトラン
ジスタPT1のオン/オフ状態に応じたシュミットトリ
ガ・インバータ38からの出力信号をダイオードD3を
介して、またフォトカプラ36のフォトトランジスタP
T2のオン/オフ状態に応じたシュミットトリガ・イン
バータ39からの出力信号をダイオードD4を介してそ
れぞれ出力し、これらのダイオードD3,D4の2次側
を接続して各出力信号を合成し、これらのダイオードD
3,D4の2次側を抵抗R8を介して接地すると共に、
ダイオードD3,D4の2次側と抵抗R8との接続点の
電圧信号をAND回路40の入力信号とし、このAND
回路40の出力を起動信号S5として出力するようにし
ている。
The output signal from the Schmitt trigger inverter 38 corresponding to the ON / OFF state of the phototransistor PT1 of the photocoupler 35 is passed through the diode D3 and the phototransistor P of the photocoupler 36.
The output signals from the Schmitt trigger inverter 39 according to the ON / OFF state of T2 are output through the diode D4, respectively, and the secondary sides of these diodes D3 and D4 are connected to combine the output signals. Diode D
The secondary side of 3, D4 is grounded via a resistor R8,
The voltage signal at the connection point between the secondary side of the diodes D3 and D4 and the resistor R8 is used as the input signal of the AND circuit 40, and this AND
The output of the circuit 40 is output as the start signal S5.

【0045】誤動作防止回路23は、入力I/F回路2
2のAND回路40からの起動信号S5を積分する抵抗
R9及びコンデンサC5とダイオードD5からなる積分
回路と、この積分回路の出力によって起動信号S5を出
力するシュミットトリガ・インバータ41,42とから
なる。また、溶接タイマインターロック回路24は、入
力I/F回路22のAND回路40からの起動信号S5
を抵抗R10を介して入力してオン/オフ制御されるス
イッチングトランジスタTR1と、このトランジスタT
R1と電源との間に接続したリレー43と、リレー43
と並列に接続したダイオードD6及びトランジスタTR
1と並列に接続した抵抗R11とからなる。
The malfunction prevention circuit 23 includes the input I / F circuit 2
2 of the AND circuit 40 includes a resistor R9, a capacitor C5, and a diode D5 for integrating the activation signal S5, and Schmitt trigger inverters 41 and 42 that output the activation signal S5 by the output of the integration circuit. The welding timer interlock circuit 24 also activates the start signal S5 from the AND circuit 40 of the input I / F circuit 22.
And a switching transistor TR1 that is controlled to be turned on / off by inputting
A relay 43 connected between R1 and the power supply, and a relay 43
Diode D6 and transistor TR connected in parallel with
1 and a resistor R11 connected in parallel.

【0046】図4を参照して、コントローラ3のターミ
ナルT2にはドレッサ本体2の駆動源であるモータ44
が接続され、ターミナルT1の端子O1,O2にはこの
モータ44へ所定の電圧を給電するためのモータ電源が
接続される。
Referring to FIG. 4, at the terminal T2 of the controller 3, a motor 44 which is a drive source of the dresser main body 2 is provided.
Is connected to the terminals T1 and O2 of the terminal T1, and a motor power source for supplying a predetermined voltage to the motor 44 is connected thereto.

【0047】モータ回転遅延回路25は、起動信号S5
を入力するディユアル・リトリガブル・モノステーブル
・マルチバイブレータ(以下、単に「モノマルチ」とい
う。)45と、モノマルチ45のパルス幅を設定するた
めの抵抗R12及びコンデンサC6と、起動信号S5と
モノマルチ45のQ出力との論理和をとってモータ駆動
信号S6として出力するOR回路46とからなる。な
お、モノマルチ45のパルス幅は起動信号S5がハイレ
ベル「H」(以下、単に「H」で表わす。)からローレ
ベル「L」(以下、単に「L」で表わす。)になった時
から所定時間、例えば1sec経過したときにモータ駆動
信号S6を「L」にする時間に設定している。
The motor rotation delay circuit 25 has a start signal S5.
Dual retriggerable monostable multivibrator (hereinafter simply referred to as “monomulti”) 45 for inputting, a resistor R12 and a capacitor C6 for setting the pulse width of the monomulti 45, a start signal S5 and the monomulti And an OR circuit 46 which takes the logical sum of the Q output of 45 and outputs as a motor drive signal S6. The pulse width of the mono-multi 45 changes from a high level "H" (hereinafter simply referred to as "H") of the start signal S5 to a low level "L" (hereinafter simply referred to as "L"). The motor drive signal S6 is set to "L" after a lapse of a predetermined time, for example, 1 sec.

【0048】モータスイッチング回路26は、モータ回
転遅延回路25からのモータ駆動信号S6を抵抗R13
を介して入力してオン/オフされるスイッチングトラン
ジスタTR2と、フォトトライアック46、サージ吸収
素子47、抵抗R14等からなり、フォトトライアック
46の出力側(受光側)をドレッサ本体2のモータ44
への給電路に介装し、フォトトライアック46の入力側
(発光側)をスイッチングトランジスタTR2でオン/
オフすることでモータ44への給電路を開閉する。
The motor switching circuit 26 receives the motor drive signal S6 from the motor rotation delay circuit 25 as a resistor R13.
And a switching transistor TR2 which is turned on / off via a photo triac 46, a surge absorbing element 47, a resistor R14, etc., and the output side (light receiving side) of the photo triac 46 is a motor 44 of the dresser body 2.
The input side (light emitting side) of the phototriac 46 is turned on / off by the switching transistor TR2.
By turning off, the power supply path to the motor 44 is opened and closed.

【0049】なお、ドレッサ本体2のモータ44への給
電路にはモータ電源が入ったことを表示する表示ランプ
48を接続し、またモータ44への過電流が流れたとき
に閉状態になる外部接点49を介して過電流表示器51
及び抵抗R15の直列回路を電源と接地間に介装し、更
に同じくモータ44への過電流が流れたときに閉状態に
なる外部接点50を介してリレー52及びダイオードD
7の並列回路を電源と接地間に介装している。リレー5
2の常開接点CR2がオン状態になったことをモータ異
常信号としてマスタシーケンサ5に出力する。
An indicator lamp 48 for indicating that the motor power is turned on is connected to the power supply path to the motor 44 of the dresser main body 2 and the external state is closed when an overcurrent flows to the motor 44. Overcurrent indicator 51 via contact 49
A series circuit of a resistor R15 and a resistor R15 is provided between the power supply and ground, and a relay 52 and a diode D are also provided via an external contact 50 which is closed when an overcurrent flows to the motor 44.
A parallel circuit of 7 is interposed between the power supply and the ground. Relay 5
The fact that the normally open contact CR2 of 2 is turned on is output to the master sequencer 5 as a motor abnormality signal.

【0050】次に、図5を参照して、タイミング生成回
路27は、それぞれディユアル・リトリガブル・モノス
テーブル・マルチバイブレータからなる予加圧用モノマ
ルチ55、本加圧用モノマルチ56、仕上圧用モノマル
チ57と、モノマルチ55のパルス幅(予加圧時間)を
設定するための可変抵抗VR1、抵抗R16、コンデン
サC7と、モノマルチ56のパルス幅(本加圧時間)を
設定するための可変抵抗VR2、抵抗R17、コンデン
サC8と、モノマルチ57のパルス幅(仕上圧時間)を
設定するための可変抵抗VR3、抵抗R18、コンデン
サC9と、AND回路58,59とを有している。
Next, referring to FIG. 5, the timing generating circuit 27 includes a pre-pressurizing mono-multi 55, a main pressurizing mono-multi 56, and a finishing pressure mono-multi 57 which are each composed of a dual retriggerable monostable multivibrator. And a variable resistor VR1, a resistor R16, and a capacitor C7 for setting the pulse width (pre-pressurization time) of the monomulti 55, and a variable resistor VR2 for setting the pulse width (main pressurization time) of the monomulti 56. , A resistor R17, a capacitor C8, a variable resistor VR3 for setting the pulse width (finishing pressure time) of the monomulti 57, a resistor R18, a capacitor C9, and AND circuits 58, 59.

【0051】予加圧用モノマルチ55には起動信号S5
を入力し、この予加圧用モノマルチ55の反転Q出力で
ある信号S11と起動信号S5をAND回路58に入力
し、このAND回路58の出力を本加圧用モノマルチ5
6に入力し、本加圧用モノマルチ56の反転Q出力であ
る信号S12及び予加圧用モノマルチ55の信号S11
をAND回路59に入力し、このAND回路59の出力
を仕上圧用モノマルチ57に入力し、仕上圧用モノマル
チ57の反転Q出力を信号S13として、これらの各モ
ノマルチ55,56,57からの各信号S11,S1
2,S13をインタフェース回路28に出力する。
The start signal S5 is sent to the pre-press mono-multi 55.
And the signal S11 which is the inverted Q output of the pre-pressurizing monomulti 55 and the starting signal S5 are input to the AND circuit 58, and the output of the AND circuit 58 is input to the main pressurizing monomulti 5.
6, the signal S12 which is the inverted Q output of the main pressurizing monomulti 56 and the signal S11 of the prepressurizing monomulti 55.
Is input to the AND circuit 59, the output of the AND circuit 59 is input to the finishing pressure monomulti 57, and the inverted Q output of the finishing pressure monomulti 57 is used as the signal S13 to output from these monomultis 55, 56, 57. Each signal S11, S1
2, S13 is output to the interface circuit 28.

【0052】ここで、各モノマルチ55から信号S11
を出力する時間(予加圧時間)はガン1A,1Bがドレ
ッサ本体2に達するまで時間に、モノマルチ56から信
号S12を出力する時間(本加圧時間)は電極チップ1
a,1b先端の合金層を確実に除去できるまでの時間
に、モノマルチ57から信号S13を出力する時間(仕
上圧時間)は切削バリが取り除かれるまでの時間に調整
設定する。
Here, the signal S11 from each monomulti 55.
Is output until the guns 1A and 1B reach the dresser body 2, and the time when the signal S12 is output from the monomulti 56 (main pressurization time) is the electrode tip 1
The time until the alloy layers at the tips of a and 1b can be reliably removed, and the time at which the signal S13 is output from the monomulti 57 (finishing pressure time) is adjusted and set to the time until the cutting burr is removed.

【0053】また、このタイミング生成回路27は、抵
抗R19、ダイオードD8,D9、インバータ61、A
ND回路62からなる加圧タイミング信号生成回路60
を有している。この加圧信号生成回路60は、電源VDD
に抵抗R19を介してダイオードD8,D9の1次側を
それぞれ接続し、ダイオードD8の2次側を仕上圧用モ
ノマルチ57の反転Q出力端子に、ダイオードD9の2
次側を2次側を仕上圧用モノマルチ57のクリア端子CL
R(AND回路59の出力側)にそれぞれ接続してAN
D回路を構成し、このAND回路の出力となるダイオー
ドD8,D9の1次側接続点の信号をインバータ61を
介してAND回路62に入力すると共に、起動信号S5
をAND回路62の他方入力とし、このAND回路62
の出力を加圧タイミング信号S7として出力する。
Further, the timing generation circuit 27 includes a resistor R19, diodes D8 and D9, inverters 61 and A.
Pressurization timing signal generation circuit 60 including ND circuit 62
have. This pressurization signal generation circuit 60 uses the power source VDD
To the inverting Q output terminal of the finishing pressure monomulti 57, and the secondary side of the diode D8 is connected to the primary side of the diodes D8 and D9 via a resistor R19.
The secondary side is the secondary side. The finishing terminal CL for clearing the mono multi 57.
Connect to R (the output side of AND circuit 59) respectively
A signal of the connection point of the primary side of the diodes D8 and D9, which constitutes the D circuit and is the output of the AND circuit, is input to the AND circuit 62 via the inverter 61, and the start signal S5 is generated.
Is used as the other input of the AND circuit 62, and the AND circuit 62
Is output as the pressurization timing signal S7.

【0054】図6を参照して、ドレス系のインタフェー
ス回路28は、タイミング生成回路27の予加圧用モノ
マルチ65からの信号S11、本加圧用モノマルチ56
からの信号S12、仕上圧用モノマルチ57からの信号
S13をそれぞれ入力する3個のフォトカプラ65〜6
7及び抵抗R20からなる。チップドレス圧設定回路2
9は、インタフェース回路28の各フォトカプラ65〜
67の出力側に接続した抵抗R21〜R23、可変抵抗
VR4〜VR6と、抵抗R24及びダイオードD10〜
D12とからなり、抵抗R21〜R23、抵抗R24及
び可変抵抗VR4〜VR6の抵抗値に応じた電圧信号を
加圧力レベル設定信号S2として電空比例弁14に出力
する。
Referring to FIG. 6, the dress-type interface circuit 28 includes a signal S11 from the pre-pressurizing mono-multi 65 of the timing generating circuit 27, the main press-up mono-multi 56.
Photocouplers 65 to 6 for respectively inputting the signal S12 from the finishing pressure monomulti 57 and the signal S13 from the finishing pressure monomulti 57.
7 and resistor R20. Chip dress pressure setting circuit 2
Reference numeral 9 denotes each photo coupler 65 of the interface circuit 28.
Resistors R21 to R23, variable resistors VR4 to VR6 connected to the output side of 67, a resistor R24, and a diode D10.
D12, and outputs a voltage signal corresponding to the resistance values of the resistors R21 to R23, the resistor R24, and the variable resistors VR4 to VR6 to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressing force level setting signal S2.

【0055】ここで、予加圧時の加圧力(予加圧力)は
ドレッサ本体2の刃具を保護するために低い加圧力に、
本加圧時の加圧力(本加圧力)は電極チップ1a,1b
先端の合金層を確実に除去できる切削加工が可能な高い
加圧力に、仕上圧時の加圧力(仕上圧)は切削バリ等を
無くすることができるに充分な最も低い加圧力(仕上
圧)に設定する。
Here, the pressing force at the time of pre-pressurization (pre-pressurizing pressure) is a low pressing force for protecting the cutting tool of the dresser body 2,
The pressing force (main pressing force) at the time of actual pressurization is the electrode tips 1a, 1b.
In addition to the high pressing force that allows cutting to reliably remove the alloy layer at the tip, the pressing force at the time of finishing pressure (finishing pressure) is the lowest enough to eliminate cutting burrs etc. (finishing pressure) Set to.

【0056】そこで、図7に移行して、加圧バルブスイ
ッチング回路30は、スイッチング用トランジスタTR
3、フォトトライアック68、サージ吸収素子69、抵
抗R25,R26からなり、タイミング生成回路27か
らの加圧タイミング信号S7を抵抗R25を介してトラ
ンジスタTR3に入力し、フォトトライアック68の出
力端を加圧ソレノイドバルブ15への給電路中に介装
し、トランジスタTR3で発光素子側をスイッチングす
ることで加圧ソレノイドバルブ15のオン/オフ切換
(加圧/非加圧の切換)をするようにしている。
Therefore, shifting to FIG. 7, the pressurizing valve switching circuit 30 includes a switching transistor TR.
3, a photo triac 68, a surge absorbing element 69, and resistors R25 and R26. The pressurizing timing signal S7 from the timing generation circuit 27 is input to the transistor TR3 via the resistor R25 to pressurize the output end of the photo triac 68. The solenoid valve 15 is provided in a power supply path, and the transistor TR3 switches the light emitting element side to switch the pressurizing solenoid valve 15 on / off (pressurize / non-pressurize). .

【0057】また、加圧ソレノイドバルブ15への給電
路には前記した溶接タイマインターロック回路24(図
3参照)のリレー43の常開接点CR11,CR12を
介装している。更に、溶接タイマ6の電磁弁端子から加
圧ソレノイドバルブ15への給電路中にリレー43の常
閉接点CR13,CR14を介装し、ドレス許可時(リ
レー43が作動したとき)にコントローラ3から加圧ソ
レノイドバルブ15への給電路を閉成し、溶接タイマ6
の電磁弁端子から加圧ソレノイドバルブ15への給電路
を遮断するようにしてインターロックをとっている。
Further, normally open contacts CR11 and CR12 of the relay 43 of the welding timer interlock circuit 24 (see FIG. 3) described above are interposed in the power supply path to the pressurizing solenoid valve 15. Further, the normally closed contacts CR13 and CR14 of the relay 43 are provided in the power supply path from the solenoid valve terminal of the welding timer 6 to the pressurizing solenoid valve 15, and the controller 3 is operated when the dress is permitted (when the relay 43 is activated). The power supply path to the pressure solenoid valve 15 is closed, and the welding timer 6
The power supply path from the solenoid valve terminal to the pressurizing solenoid valve 15 is shut off by an interlock.

【0058】インタフェース回路31Aは、図6のイン
タフェース回路31Bと共に図2のインタフェース回路
31を構成し、マスタシーケンサ5からの選択信号S8
1,S82,S83をそれぞれ表示器(発光ダイオー
ド)71〜73を介して入力する3個のフォトカプラ7
4〜76と、これらのフォトカプラ74〜76の入力側
発光素子に接続した抵抗R27〜29と、フォトカプラ
74〜76の出力側フォトトタンジスタと電源との間に
接続した抵抗R30〜R32及び出力側フォトトタンジ
スタと接地間に接続したコンデンサC11〜C13と、
タイミング生成回路27からの加圧タイミング信号S7
と各フォトカプラ74〜76の出力信号との論理和をと
るOR回路77〜79とからなる。なお、電源回路85
への給電路には制御電源が入っていることを表示する表
示ランプ86を接続している。
The interface circuit 31A constitutes the interface circuit 31 of FIG. 2 together with the interface circuit 31B of FIG. 6, and the selection signal S8 from the master sequencer 5 is used.
Three photocouplers 7 for inputting S1, S82, and S83 via display devices (light emitting diodes) 71 to 73, respectively.
4 to 76, resistors R27 to 29 connected to the input side light emitting elements of these photocouplers 74 to 76, resistors R30 to R32 connected between the output side phototransistors of the photocouplers 74 to 76 and the power supply, and Capacitors C11 to C13 connected between the output side photo transistor and ground;
Pressurization timing signal S7 from the timing generation circuit 27
And OR circuits 77 to 79 that take the logical sum of the output signals of the photocouplers 74 to 76. The power supply circuit 85
An indicator lamp 86 for indicating that the control power supply is turned on is connected to the power supply path to.

【0059】そこで、図6に戻って、溶接系のインタフ
ェース回路31Bは、インタフェース回路31Aからの
信号S14〜16をそれぞれ入力する3個のフォトカプ
ラ80〜82からなり、各フォトカプラ80〜82の発
光素子には前述したドレス系のインタフェース回路28
を介して給電している。溶接圧設定回路32は、インタ
フェース回路31Bの各フォトカプラ80〜82の出力
側に接続した抵抗R33〜R35、可変抵抗VR7〜V
R9と、抵抗R36及びダイオードD13〜D15とか
らなり、抵抗R33〜R35、抵抗R36及び可変抵抗
VR7〜VR9の抵抗値に応じた電圧信号を加圧力レベ
ル設定信号S2´として電空比例弁14に出力する。
Then, returning to FIG. 6, the welding interface circuit 31B is composed of three photocouplers 80 to 82 for inputting the signals S14 to S16 from the interface circuit 31A, respectively. As the light emitting element, the dress-type interface circuit 28 described above is used.
Power is supplied via. The welding pressure setting circuit 32 includes resistors R33 to R35 and variable resistors VR7 to V connected to the output sides of the photocouplers 80 to 82 of the interface circuit 31B.
R9, a resistor R36, and diodes D13 to D15, and a voltage signal corresponding to the resistance values of the resistors R33 to R35, the resistor R36, and the variable resistors VR7 to VR9 is applied to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressure level setting signal S2 '. Output.

【0060】上述したコントローラ3は、図8に示すよ
うに、ドレス時間設定用可変抵抗VR1,VR2,VR
3、ドレス圧設定用可変抵抗VR4〜VR6、溶接加圧
設定用可変抵抗器VR7〜VR9が外部操作可能に配置
され、また、手動ドレス盤7を脱着自在に接続するため
のレセクタブル87を有する他、ドレス許可用表示ラン
プ37、モータ電源用表示ランプ48、制御電源用表示
ランプ86、モータ異常用表示ランプ51も配置されて
いる。ここで、各可変抵抗VR1〜VR9については、
内部のPCB基板に設置したまま外部操作可能に設けて
いる。なお、このコントローラ3には溶接加圧力を手動
選択するためのロータリスイッチ88が設けられること
もある。
The controller 3 described above, as shown in FIG. 8, has variable resistors VR1, VR2, VR for setting the dressing time.
3, the variable resistors VR4 to VR6 for setting the dressing pressure, the variable resistors VR7 to VR9 for setting the welding pressure are arranged so that they can be operated externally, and a restable 87 for detachably connecting the manual dressing board 7 is provided. A dress permission display lamp 37, a motor power supply display lamp 48, a control power supply display lamp 86, and a motor abnormality display lamp 51 are also arranged. Here, regarding the variable resistors VR1 to VR9,
It is provided so that it can be operated externally while it is installed on the internal PCB board. The controller 3 may be provided with a rotary switch 88 for manually selecting the welding pressure.

【0061】次に、以上のように構成したチップドレッ
サシステムの作用について図9及び図10をも参照して
説明する。先ず、図3を参照してマスタシーケンサ5か
ら電圧Pをコントローラ3に対して給電した状態で、マ
スタシーケンサ5のドレス信号発生用接点RY1が閉状
態になると、手動ドレス許可用接点RY2が開状態(手
動ドレス禁止状態)になっているとすれば、入力I/F
回路22の自動起動信号用フォトカプラ35の発光ダイ
オードLE1に給電されて発光するので、フォトカプラ
35のフォトトランジスタPT1がオン状態になり、シ
ュミットトリガ・インバータ38の出力側が「H」にな
り、ダイオードD3を介してAND回路40から出力す
る起動信号S5が「H」になる。
Next, the operation of the chip dresser system configured as described above will be described with reference to FIGS. 9 and 10. First, referring to FIG. 3, when the dress signal generation contact RY1 of the master sequencer 5 is closed in a state where the voltage P is supplied from the master sequencer 5 to the controller 3, the manual dress permission contact RY2 is opened. If it is (manual dress prohibited state), input I / F
Since the light-emitting diode LE1 of the automatic start signal photocoupler 35 of the circuit 22 is supplied with power to emit light, the phototransistor PT1 of the photocoupler 35 is turned on, the output side of the Schmitt trigger inverter 38 becomes "H", and the diode The activation signal S5 output from the AND circuit 40 via D3 becomes "H".

【0062】また、手動ドレス盤7が接続された状態
で、マスタシーケンサ5の手動ドレス許可用接点RY2
が閉状態(手動ドレス許可)になっているときに、手動
ドレス盤7の起動スイッチ8が押される(オン状態にさ
れる)と、入力I/F回路22の手動起動信号用フォト
カプラ36の発光ダイオードLE2に給電されて発光す
るので、フォトカプラ36のフォトトランジスタPT2
がオン状態になり、シュミットトリガ・インバータ39
の出力側が「H」になり、ダイオードD4を介してAN
D回路40から出力する起動信号S5が「H」になる。
Further, with the manual dressing board 7 connected, the manual dressing permission contact RY2 of the master sequencer 5 is connected.
When the start switch 8 of the manual dressing board 7 is pressed (turned on) while is closed (manual dressing permission), the photo coupler 36 for the manual start signal of the input I / F circuit 22 is pressed. Since the light emitting diode LE2 is powered and emits light, the phototransistor PT2 of the photocoupler 36
Is turned on and the Schmitt trigger inverter 39
Output side of H becomes "H", and AN is connected via diode D4.
The activation signal S5 output from the D circuit 40 becomes "H".

【0063】すなわち、このコントローラ3は手動ドレ
ス盤7を接続することによって手動ドレス起動が可能に
なり、マスタシーケンサ5から手動ドレス許可が与えら
れているときにのみ起動スイッチ8による自動ドレス信
号S1´が有効となって手動ドレス起動を行うことがで
きる。
That is, the controller 3 can start the manual dressing by connecting the manual dressing board 7. Only when the master sequencer 5 gives the manual dressing permission, the automatic dressing signal S1 'by the starting switch 8 is provided. Can be activated and manual dressing can be started.

【0064】ここで、手動ドレス許可が与えられている
状態で、仮にマスタシーケンサ5の異常等によって自動
起動用のドレス信号S1が出力された(接点RY1が閉
状態になった)とき、接点RY2が閉状態になっている
ことによって、自動起動信号用フォトカプラ35の発光
ダイオードLE1の1次側が「L」に落ちているので、
ドレス信号S1が出力されても発光ダイオードLE1に
給電されて発光することがなく、したがってフォトカプ
ラ35のフォトトランジスタPT1がオン状態になるこ
とがない。
Here, in the state where the manual dressing permission is given, if the dress signal S1 for automatic start is output (contact RY1 is closed) due to an abnormality of the master sequencer 5 or the like, the contact RY2. Is closed, the primary side of the light emitting diode LE1 of the automatic start signal photocoupler 35 has dropped to "L".
Even if the dress signal S1 is output, the light emitting diode LE1 is not supplied with power to emit light, and therefore the phototransistor PT1 of the photocoupler 35 is not turned on.

【0065】このように、手動ドレス盤7を脱着可能に
接続できるようにすることで、システム導入時において
溶接ロボットに応じたドレス圧や溶接加圧の設定、タイ
ミングの設定等の各種設定を行うことが可能になる。そ
して、手動ドレス盤7を脱着可能に接続したときに、マ
スタシーケンサ5から手動ドレス許可が与えられている
ときにのみ、手動によるドレス信号(ドレス起動指令)
を有効にすると共に、手動ドレス許可と自動によるドレ
ス信号とのインターロックをとってマスタシーケンサ5
からの自動ドレス制御を無効にすることで、手動ドレス
起動と自動ドレス起動との競合を回避することができ
る。
As described above, by allowing the manual dressing board 7 to be detachably connected, various settings such as setting of dressing pressure and welding pressure, timing setting, etc. according to the welding robot can be performed at the time of system introduction. It will be possible. Then, when the manual dressing board 7 is detachably connected, only when the master sequencer 5 gives the manual dressing permission, the manual dressing signal (dressing start command) is issued.
Is enabled and the master sequencer 5 is enabled by interlocking the manual dressing permission and the automatic dressing signal.
By disabling the automatic dress control from, it is possible to avoid the conflict between the manual dress start and the automatic dress start.

【0066】また、マスタシーケンサ5からの自動ドレ
ス信号と手動ドレス盤7による手動ドレス信号とを2つ
のダイオードD3,D4からなるOR回路で論理和をと
るようにすることで、OR回路のためのICを増やす必
要がなくなり、コストが廉価になる。さらに、マスタシ
ーケンサ5からコントローラ3の自動起動用フォトカプ
ラ35及び手動起動用フォトカプラ36への給電を行う
ようにすることで、コントローラ3を外部から直接駆動
することができるようになり、ノイズ等の影響を受け難
くなって、ノイズに強いコントローラが得られる。
Further, the automatic dressing signal from the master sequencer 5 and the manual dressing signal from the manual dressing board 7 are logically ORed by the OR circuit consisting of the two diodes D3 and D4. There is no need to increase the number of ICs, and the cost is low. Further, by supplying power from the master sequencer 5 to the automatic start photocoupler 35 and the manual start photocoupler 36 of the controller 3, it becomes possible to directly drive the controller 3 from the outside, and noise etc. It is hard to be affected by, and a controller resistant to noise can be obtained.

【0067】このようにしてマスタシーケンサ5からの
ドレス信号S1又は手動ドレス盤7の起動スイッチ8に
よるドレス信号S1´によって入力I/F回路22のA
ND回路40から起動信号S5が出力されると、この起
動信号S5は誤動作防止回路23のコンデンサC5への
充電電圧がシュミットトリガ・インバータ41,42の
動作電圧に達するに要する時間だけ遅延されてそのまま
起動信号S5として出力される。
In this manner, the dress signal S1 from the master sequencer 5 or the dress signal S1 'from the start switch 8 of the manual dressing board 7 causes the A of the input I / F circuit 22 to be A.
When the activation signal S5 is output from the ND circuit 40, the activation signal S5 is delayed as it is until the charging voltage of the capacitor C5 of the malfunction prevention circuit 23 reaches the operating voltage of the Schmitt trigger inverters 41 and 42, and is kept as it is. It is output as a start signal S5.

【0068】このとき、入力I/F回路22のAND回
路40から起動信号S5は溶接タイマインターロック回
路24にも入力されているので、スイッチングトランジ
スタTR1がオン状態になってリレー43が作動して、
図7に示したリレー43の常開接点CR11,CR12
が閉じて、コントローラ3から加圧ソレノイドバルブ1
5への給電路が閉成されると共に、常閉接点CR13,
CR14が開いて、溶接タイマ6から加圧ソレノイドバ
ルブ15への給電路が解放遮断される。
At this time, since the activation signal S5 is also input from the AND circuit 40 of the input I / F circuit 22 to the welding timer interlock circuit 24, the switching transistor TR1 is turned on and the relay 43 is activated. ,
Normally open contacts CR11, CR12 of the relay 43 shown in FIG.
Is closed and the controller 3 pressurizes the solenoid valve 1
5 is closed and the normally closed contact CR13,
The CR 14 is opened, and the power supply path from the welding timer 6 to the pressurizing solenoid valve 15 is released and cut off.

【0069】一方、入力I/F回路22から誤動作防止
回路23を経て出力された起動信号S5は、図4に示す
ようにモータ回転遅延回路25に入力されるので、図9
(a)に示すように起動信号S5が「H」になったとき
からOR回路46の出力である同図(b)に示すように
モータ駆動信号S6が「H」になると共に、モノマルチ
45のQ出力が「H」になり、起動信号S5が「L」に
なった後もモノマルチ45のQ出力が「H」である間は
モータ駆動信号S6が「H」のままであり、モノマルチ
45のQ出力が「L」になったときに、モータ駆動信号
S6も「L」になる。この起動信号S5が「L」になっ
たのちモータ起動信号S6が「L」になるまでの時間Δ
tは、モノマルチ45のパルス幅によって設定する。
On the other hand, the start signal S5 output from the input I / F circuit 22 through the malfunction prevention circuit 23 is input to the motor rotation delay circuit 25 as shown in FIG.
As shown in (a), when the activation signal S5 becomes "H", the output of the OR circuit 46 becomes "H" as shown in FIG. Of the motor drive signal S6 remains "H" while the Q output of the monomulti 45 is "H" even after the Q output of "H" and the activation signal S5 becomes "L". When the Q output of the multi 45 becomes "L", the motor drive signal S6 also becomes "L". Time Δ until the motor start signal S6 becomes “L” after the start signal S5 becomes “L”
t is set by the pulse width of the monomulti 45.

【0070】このようにしてモータ回転遅延回路25か
らのモータ駆動信号S6が「H」になっている間は、モ
ータスイッチング回路26のフォトトライアック46が
オン(閉)状態になり、ドレッサ本体2のモータ44へ
の給電路が閉成されて、モータ44が回転する。
In this way, while the motor drive signal S6 from the motor rotation delay circuit 25 is "H", the phototriac 46 of the motor switching circuit 26 is in the on (closed) state, and the dresser main body 2 The power supply path to the motor 44 is closed, and the motor 44 rotates.

【0071】また、入力I/F回路22から誤動作防止
回路23を経て出力された起動信号S5は、図5に示す
ようにタイミング生成回路27に入力されるので、起動
信号S5が「H」になると、図9(c)に示すように予
加圧用モノマルチ55から可変抵抗VR1,抵抗R16
及びコンデンサC7の各値に応じて定まる所定時間(予
加圧時間t1)だけ「L」になる信号S11が出力され
る。この信号11が「L」の間は、図6に示すインタフ
ェース回路28のフォトカプラ65がオン状態になるの
で、チップドレス圧設定回路29から抵抗R21,R2
4及び可変抵抗VR4で定まる抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号S2として電空比例弁14に出
力して、電極チップ1a,1bによるドレッサ本体2の
加圧力を予加圧力に設定する。
Since the activation signal S5 output from the input I / F circuit 22 through the malfunction prevention circuit 23 is input to the timing generation circuit 27 as shown in FIG. 5, the activation signal S5 becomes "H". Then, as shown in FIG. 9C, the pre-pressing monomulti 55 is connected to the variable resistors VR1 and R16.
Also, a signal S11 that becomes “L” for a predetermined time (pre-pressurization time t1) determined according to each value of the capacitor C7 is output. While the signal 11 is “L”, the photocoupler 65 of the interface circuit 28 shown in FIG. 6 is turned on, so that the chip dress pressure setting circuit 29 causes the resistors R21 and R2 to be turned on.
4 and a voltage signal corresponding to the resistance value determined by the variable resistance VR4 are output to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressing force level setting signal S2, and the pressing force of the dresser body 2 by the electrode tips 1a and 1b is set to the pre-pressurizing pressure. To do.

【0072】その後、予加圧用モノマルチ55の信号S
11が「H」に立ち上がると、図9(d)に示すように
本加圧用モノマルチ66から可変抵抗VR2,抵抗R1
7及びコンデンサC8の各値に応じて定まる所定時間
(本加圧時間t2)だけ「L」になる信号S12が出力
される。この信号12が「L」の間は、図6に示すイン
タフェース回路28のフォトカプラ66がオン状態にな
るので、チップドレス圧設定回路29からは抵抗R2
2,R24及び可変抵抗VR5で定まる抵抗値に応じた
電圧信号を加圧力レベル設定信号S2として電空比例弁
14に出力して、電極チップ1a,1bによるドレッサ
本体2の加圧力を本加圧力に設定する。
Thereafter, the signal S of the pre-pressurizing monomulti 55 is output.
When 11 rises to "H", as shown in FIG. 9D, the variable resistor VR2 and the resistor R1 are released from the main pressurizing monomulti 66.
7 and the signal S12 which becomes "L" for a predetermined time (main pressurization time t2) determined according to the respective values of the capacitor C8. While this signal 12 is "L", the photocoupler 66 of the interface circuit 28 shown in FIG.
2, a voltage signal corresponding to the resistance value determined by R24 and the variable resistor VR5 is output to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressing force level setting signal S2, and the pressing force of the dresser main body 2 by the electrode tips 1a and 1b is the main pressing force. Set to.

【0073】さらに、本加圧用モノマルチ65の信号S
12が「H」に立ち上がると、図9(e)に示すように
仕上圧用モノマルチ67から可変抵抗VR3,抵抗R1
8及びコンデンサC9の各値に応じて定まる所定時間
(仕上加圧時間t3)だけ「L」になる信号S13が出
力される。この信号13が「L」の間は、図6に示すイ
ンタフェース回路28のフォトカプラ67がオン状態に
なるので、チップドレス圧設定回路29からは抵抗R2
3,R24及び可変抵抗VR56定まる抵抗値に応じた
電圧信号を加圧力レベル設定信号S2として電空比例弁
14に出力して、電極チップ1a,1bによるドレッサ
本体2の加圧力を仕上圧に設定する。
Further, the signal S of the main pressurizing mono-multi 65 is used.
When 12 rises to "H", as shown in FIG. 9 (e), the finishing pressure mono-multi 67 changes the variable resistor VR3 and the resistor R1.
8 and a signal S13 that is "L" for a predetermined time (finishing pressurization time t3) determined according to each value of the capacitor C9. While this signal 13 is "L", the photocoupler 67 of the interface circuit 28 shown in FIG.
3, R24 and variable resistor VR56 A voltage signal corresponding to the resistance value determined is output to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressing force level setting signal S2, and the pressing force of the dresser body 2 by the electrode tips 1a and 1b is set to the finishing pressure. To do.

【0074】一方、このタイミング生成回路27の加圧
タイミング信号生成回路60は、起動信号S5が「H」
の状態にあるとき、予加圧用モノマルチ55の信号S1
1又は本加圧用モノマルチ56の信号S12が「L」の
ときにAND回路59の出力が「L」になっているの
で、ダイオードD9が導通状態になってインバータ61
の入力側が「L」になるのでその出力が「H」となっ
て、AND回路62の出力が「H」となり、仕上圧用モ
ノマルチ57の信号S13が「L」になっているときに
はダイオードD8が導通状態になってインバータ61の
入力側が「L」になるのでその出力が「H」となって、
AND回路62の出力が「H」となる。
On the other hand, in the pressurizing timing signal generating circuit 60 of the timing generating circuit 27, the activation signal S5 is "H".
Signal S1 of the pre-loading mono-multi 55 when
1 or the output of the AND circuit 59 is "L" when the signal S12 of the mono-multi 56 for main pressurization is "L", the diode D9 becomes conductive and the inverter 61
Since the input side of is at "L", its output becomes "H", the output of the AND circuit 62 becomes "H", and when the signal S13 of the finishing pressure monomulti 57 is "L", the diode D8 is Since the state becomes conductive and the input side of the inverter 61 becomes "L", its output becomes "H",
The output of the AND circuit 62 becomes "H".

【0075】これによって、加圧タイミング生成回路6
0からは図9(f)に示すように起動信号S5が「H」
になったときから「H」になり、起動信号S5が「L」
になった時、又は仕上圧用モノマルチ57の信号S13
が「L」から「H」になった時に「L」になる加圧タイ
ミング信号S7を出力する。この加圧タイミング信号S
7が「H」の間は前述したように図7の加圧ソレノイド
バルブ15へ給電され、上部ガン1A及び下部ガン1B
の電極チップ1a,1bによってドレッサ本体2の刃具
が加圧される。
As a result, the pressurizing timing generation circuit 6
From 0, the start signal S5 is "H" as shown in FIG. 9 (f).
It becomes "H" from when it becomes, and the start signal S5 is "L".
Signal or the signal S13 of the finishing pressure monomulti 57
When the voltage changes from "L" to "H", the pressurizing timing signal S7 which changes to "L" is output. This pressurization timing signal S
While 7 is "H", power is supplied to the pressurizing solenoid valve 15 of FIG. 7 as described above, and the upper gun 1A and the lower gun 1B are connected.
The blade of the dresser body 2 is pressed by the electrode tips 1a and 1b.

【0076】この場合、起動信号S5のみで加圧ソレノ
イドバルブ15の切換制御を行うと、起動信号S5の出
力時間(「H」にする時間)はマスタシーケンサ5の設
定によって定まるので、予加圧時間及び/又は本加圧時
間を調整したときに仕上圧時間の設定にかかわらず、加
圧ソレノイドバルブ15が閉状態になってガンが解放さ
れ、結果的に仕上圧時間を確保することができなくおそ
れがある。
In this case, when the switching control of the pressurizing solenoid valve 15 is performed only by the start signal S5, the output time of the start signal S5 (time to set to "H") is determined by the setting of the master sequencer 5, so that prepressurization is performed. Regardless of the setting of the finish pressure time when the time and / or the main pressurization time is adjusted, the pressurizing solenoid valve 15 is closed and the gun is released, so that the finish pressure time can be secured. There is a fear of not.

【0077】そこで、このコントローラ3のように起動
信号S5と仕上圧用のタイミング信号S13との論理積
をとって、いずれかが終了したときに加圧ソレノイドバ
ルブ5を閉じてガンを解放するようにすることによっ
て、起動信号S5の出力時間(マスタシーケンサ5のド
レス信号S1の出力時間)をやや長めに設定しておくこ
とで、予加圧時間、本加圧時間、仕上圧時間の調整範囲
に余裕を持たせることができ、所要の仕上圧時間を確保
することができて、ドレス品質が向上する。
Therefore, as in this controller 3, the logical product of the starting signal S5 and the timing signal S13 for finishing pressure is calculated, and when either of them is completed, the pressurizing solenoid valve 5 is closed to release the gun. By setting the output time of the start signal S5 (the output time of the dress signal S1 of the master sequencer 5) slightly longer, the adjustment range of the pre-pressurization time, the main pressurization time, and the finishing pressure time can be adjusted. A margin can be provided, a required finishing pressure time can be secured, and dress quality is improved.

【0078】なお、本加圧用モノマルチ56及び仕上圧
用モノマルチ57のクリア端子CLRに起動信号S5又は
予加圧用モノマルチ55の信号S11をAND回路5
8,59を介して入力しているのは、予加圧用モノマル
チ55の反転Q出力(信号S11)で直接本加圧用モノ
マルチ56を起動し、本加圧用モノマルチ56の反転Q
出力(信号S12)で直接仕上圧用モノマルチ57を起
動する、つまり単純にタイマとなるモノマルチを3個組
合わせて所定にパターンに応じたタイミングを生成しよ
うとすると、モノマルチのトランジェント特性によって
起動信号S5が入力されたときから予加圧用モノマルチ
55の反転Q出力が「L」になるまでの間に遅延時間が
発生して、起動信号S5が入力されたときに本加圧用モ
ノマルチ56も作動してしまうといった不都合が発生す
るので、これを回避するためである。
It should be noted that the start signal S5 or the signal S11 of the pre-pressurizing mono-multi 55 is applied to the AND circuit 5 at the clear terminals CLR of the main-pressing mono-multi 56 and the finishing press mono-multi 57.
What is input via 8, 59 is that the inversion Q output of the pre-pressurizing mono-multi 55 (signal S11) directly activates the main-pressing mono-multi 56, and the inversion Q of the main-pressurizing mono-multi 56 is input.
When the finishing pressure monomulti 57 is directly activated by the output (signal S12), that is, when three monomultis serving as timers are simply combined to generate a timing corresponding to a predetermined pattern, the monomulti 57 is activated by the transient characteristics of the monomulti. A delay time occurs between when the signal S5 is input and when the inverted Q output of the pre-pressurizing mono-multi 55 becomes "L", and when the start signal S5 is input, the main pressurizing mono-multi 56. This is for avoiding the inconvenience that it also operates.

【0079】また、本実施例のインタフェース回路28
及びチップドレス圧設定回路29のようにフォトカプラ
とダイオードアレイを用いて1つの出力信号を生成する
ことによって、スイッチングリレーを用いる場合に比べ
て基板上の専有スペースが少なくて済み、また抵抗と可
変抵抗を組合わせることによって調整範囲を広く取るこ
とができる。
Further, the interface circuit 28 of the present embodiment.
Also, by generating one output signal using a photocoupler and a diode array like the chip dress pressure setting circuit 29, the space occupied on the substrate is smaller than when a switching relay is used, and resistance and variable A wide adjustment range can be obtained by combining the resistors.

【0080】次に、上記タイミング生成回路27から出
力される加圧タイミング信号S7はインタフェース回路
31Aに入力されているので、このインタフェース回路
31AのOR回路77〜79は、加圧タイミング信号S
7が「H」の間、他方入力に関係なくその出力が「H」
となり、したがって図6のインタフェース回路31Bの
各フォトカプラ80〜82はオフ状態に保持される。つ
まり、ドレス起動時にはマスタシーケンサ5からの選択
信号S81〜83に関係なく溶接加圧設定回路32は機
能しない。
Next, since the pressurizing timing signal S7 output from the timing generating circuit 27 is input to the interface circuit 31A, the OR circuits 77 to 79 of the interface circuit 31A are operated by the pressurizing timing signal S7.
While 7 is "H", its output is "H" regardless of the other input.
Therefore, the photocouplers 80 to 82 of the interface circuit 31B of FIG. 6 are held in the off state. That is, when the dress is started, the welding pressure setting circuit 32 does not function regardless of the selection signals S81 to 83 from the master sequencer 5.

【0081】これに対して、加圧タイミング信号S7が
「L」になっているときには、インタフェース回路31
AのOR回路77〜79の出力は他方入力に依存するこ
とになる。つまり、マスタシーケンサ5からの選択信号
S81が「L」になったときには、フォトカプラ74が
オン状態になってOR回路77の出力が「L」になるの
で、インタフェース回路31Bのフォトカプラ80がオ
ン状態になり、溶接加圧設定回路32からは抵抗R3
3、36及び可変抵抗VR7の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号S2´として電空比例弁14に
出力して、溶接加圧力を溶接圧1(チャンネルCH1)
に設定する。
On the other hand, when the pressurizing timing signal S7 is "L", the interface circuit 31
The outputs of the OR circuits 77 to 79 of A depend on the other input. That is, when the selection signal S81 from the master sequencer 5 becomes "L", the photocoupler 74 is turned on and the output of the OR circuit 77 becomes "L", so the photocoupler 80 of the interface circuit 31B is turned on. The welding pressurization setting circuit 32 receives the resistance R3.
A voltage signal corresponding to the resistance values of Nos. 3 and 36 and the variable resistor VR7 is output to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressing force level setting signal S2 ', and the welding pressing force is set to the welding pressure 1 (channel CH1).
Set to.

【0082】同様に、マスタシーケンサ5からの選択信
号S82が「L」になったときには、フォトカプラ75
がオン状態になってOR回路78の出力が「L」になる
ので、インタフェース回路31Bのフォトカプラ81が
オン状態になり、溶接加圧設定回路32からは抵抗R3
4、36及び可変抵抗VR8の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号S2´として電空比例弁14に
出力して、溶接加圧力を溶接圧2(チャンネルCH2)
に設定する。更に、マスタシーケンサ5からの選択信号
S83が「L」になったときには、フォトカプラ76が
オン状態になってOR回路79の出力が「L」になるの
で、インタフェース回路31Bのフォトカプラ82がオ
ン状態になり、溶接加圧設定回路32からは抵抗R3
5、36及び可変抵抗VR9の抵抗値に応じた電圧信号
を加圧力レベル設定信号S2´として電空比例弁14に
出力して、溶接加圧力を溶接圧3(チャンネルCH3)
に設定する
Similarly, when the selection signal S82 from the master sequencer 5 becomes "L", the photocoupler 75
Is turned on and the output of the OR circuit 78 becomes "L", the photocoupler 81 of the interface circuit 31B is turned on, and the resistance R3 from the welding pressure setting circuit 32 is turned on.
A voltage signal corresponding to the resistance values of Nos. 4 and 36 and the variable resistance VR8 is output to the electropneumatic proportional valve 14 as a pressurizing force level setting signal S2 ', and the welding pressurizing force is set to the welding pressure 2 (channel CH2).
Set to. Further, when the selection signal S83 from the master sequencer 5 becomes "L", the photocoupler 76 is turned on and the output of the OR circuit 79 becomes "L". Therefore, the photocoupler 82 of the interface circuit 31B is turned on. The welding pressurization setting circuit 32 receives the resistance R3.
5, 36 and the voltage signal corresponding to the resistance value of the variable resistor VR9 is output to the electropneumatic proportional valve 14 as the pressure level setting signal S2 ', and the welding pressure is the welding pressure 3 (channel CH3).
Set to

【0083】このようにマスタシーケンサ5からの選択
信号S81〜83によって溶接時の溶接加圧力を選択設
定することができるようにすることで、1つのワークの
各溶接部位に応じた溶接加圧力を設定することができ、
これによって溶接条件の均一化を図ることができて溶接
品質が向上する。
By making it possible to selectively set the welding pressurizing force at the time of welding by the selection signals S81 to 83 from the master sequencer 5 as described above, the welding pressurizing force corresponding to each welding portion of one workpiece can be obtained. Can be set,
As a result, the welding conditions can be made uniform and the welding quality is improved.

【0084】次に、このコントローラ3を用いたチップ
ドレス全体の流れについて図10を参照して簡単に説明
すると、自動ドレス(自動運転)のときには、マスタシ
ーケンサ5によって溶接ロボットをドレッサ本体2によ
るドレス可能な位置まで移動させて、ドレッサ本体2の
刃具に上,下部ガン1A,1Bの電極チップ1a,1b
を位置合せしてセットした後、同図(a)に示すように
マスタシーケンサ5からドレス信号S1をコントローラ
3に与えることによって、前述したように起動信号S5
が出力され、モータ駆動信号S6が出力されることによ
って同図(b)に示すようにドレッサ本体2のモータ4
4が回転駆動され、また、加圧タイミング信号S7が出
力されることによって同図(c)に示すように加圧ソレ
ノイドバルブ15が作動すると共に、予加圧の加圧レベ
ル設定信号S2が出力されることによって同図(d)に
示すように電空比例弁14がエアー圧を予加圧に制御し
て、予加圧の加圧力で上部ガン1Aの電極チップ1aと
下部ガン1Bの電極チップ1bによってドレッサ本体2
の刃具を挟んで加圧する。
Next, the overall flow of the chip dressing using the controller 3 will be briefly described with reference to FIG. 10. In the automatic dressing (automatic operation), the master sequencer 5 causes the welding robot to dress the main body 2 of the dressing robot. Move it to a position where it is possible, and place it on the cutting tool of the dresser body 2 with the electrode tips 1a, 1b of the upper and lower guns 1A, 1B.
Are aligned and set, and then the master sequencer 5 supplies a dress signal S1 to the controller 3 as shown in FIG.
Is output and the motor drive signal S6 is output, the motor 4 of the dresser main body 2 is output as shown in FIG.
4 is rotationally driven, and the pressurizing timing signal S7 is output to operate the pressurizing solenoid valve 15 as shown in FIG. 7C, and the prepressurizing pressurizing level setting signal S2 is output. As a result, the electropneumatic proportional valve 14 controls the air pressure to pre-pressurize as shown in FIG. 7D, and the electrode tip 1a of the upper gun 1A and the electrode of the lower gun 1B are pressed by the pre-pressurizing force. Dresser body 2 by tip 1b
Apply pressure by sandwiching the blade.

【0085】その後、コントローラ3のタイミング生成
回路27からのタイミング信号に応じて電空比例弁14
に対する加圧レベル設定信号S2が本加圧、仕上圧の電
圧信号に順次切り替わって、ドレッサ本体2に対する加
圧力が所定のタイミングで本加圧力、仕上圧へと切り替
わり、ドレスが行われた後、マスタシーケンサ5からの
ドレス信号S1が出力されなくなったとき又は所定の仕
上圧時間が経過したときに、加圧ソレノイドバルブ15
が作動を停止して上部ガン1A及び下部ガン1Bが解放
される。
Thereafter, the electropneumatic proportional valve 14 is responsive to the timing signal from the timing generation circuit 27 of the controller 3.
The pressurization level setting signal S2 for is switched to the main pressurization and finishing pressure voltage signals in sequence, and the pressurizing force to the dresser body 2 is switched to the main pressurizing force and the finishing pressure at a predetermined timing, and after the dressing, When the dress signal S1 from the master sequencer 5 is no longer output or when a predetermined finishing pressure time has elapsed, the pressurizing solenoid valve 15
Stops operating and the upper gun 1A and the lower gun 1B are released.

【0086】この場合、ドレッサ本体2のモータ44に
対してはドレス終了後を予め設定した所定の時間だけモ
ータ駆動信号S6が出力されているので、同図(b)に
示すようにモータ44は所定の時間、例えば1sec間経
過した後作動を停止する。このようにモータ44の停止
を遅らせることによって、ガン1A,1Bの開閉をエア
ーによって行うために、エアー供給路の配管が長くなる
と、エアー供給停止からガン解放までの応答遅れが発生
し、この応答遅れ時間内にモータ44が停止すると、電
極チップ1a,1bがドレッサ本体2の刃具を挟んでい
る状態でモータ44が停止することになってカジリ等が
発生し、ドレス品質を確保できなくなるという事態を防
止することができる。
In this case, since the motor drive signal S6 is output to the motor 44 of the dresser main body 2 for a predetermined time set after completion of the dressing, the motor 44 is driven as shown in FIG. The operation is stopped after a lapse of a predetermined time, for example, 1 second. By delaying the stop of the motor 44 in this way, since the guns 1A and 1B are opened and closed by the air, if the piping of the air supply path becomes long, a response delay occurs from the stop of the air supply to the release of the gun. When the motor 44 stops within the delay time, the motor 44 stops with the electrode tips 1a and 1b sandwiching the cutting tool of the dresser main body 2, causing scoring and the like, and the dress quality cannot be ensured. Can be prevented.

【0087】次に、手動ドレス操作を行う場合には、手
動ドレス盤7をコントローラ3に接続した状態で、マス
タシーケンサ5が手動ドレス許可用接点RY2を閉状態
にして手動ドレス許可になっていれば(手動ドレス許可
表示ランプ9が点灯している)、起動スイッチ8を押し
ている間起動信号S5が出力されるので、この間はドレ
ス作業を行うことができる。
Next, when performing the manual dressing operation, with the manual dressing board 7 connected to the controller 3, the master sequencer 5 closes the manual dressing permission contact RY2 to permit the manual dressing. In this case (the manual dressing permission display lamp 9 is lit), the activation signal S5 is output while the activation switch 8 is being pressed, so that the dressing work can be performed during this period.

【0088】この手動ドレスを行う場合、予加圧時には
軽く、本加圧時には重くなり、仕上圧時には再度軽くな
るので、ドレス終了を音或いはプレッシャゲージ圧で確
認して、ドレス終了後起動スイッチ8を切ることによっ
て、ガンが解放し、モータ44が停止する。
When this manual dressing is performed, it is light at the time of pre-pressurization, heavy at the time of main pressurization, and becomes light again at the time of finishing pressure. Therefore, the completion of the dressing is confirmed by sound or pressure gauge pressure, and the start switch 8 after the dressing is completed. Turning off causes the gun to release and the motor 44 to stop.

【0089】[0089]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1のチップ
ドレッサによれば、溶接機の電極チップを研磨する刃具
を駆動する駆動源を有するドレッサ本体と、溶接機の電
極チップによるドレッサ本体の加圧/非加圧及び加圧力
を制御すると共に、ドレッサ本体の駆動源を駆動制御す
るコントローラとを別体とし、このコントローラに対し
て溶接機を制御するメイン制御装置からドレス起動指令
が与えられるようにしたので、チップドレッサ自体の小
型化を図れると共に溶接ラインの一環として組み込むこ
とが可能になり、多様な溶接ロボットのような溶接設備
にも適用することができるチップドレッサが得られる。
As described above, according to the tip dresser of the first aspect, the dresser body having the drive source for driving the cutting tool for polishing the electrode tip of the welding machine and the dresser body by the electrode tip of the welding machine are provided. In addition to controlling pressure / non-pressurization and pressure, a controller for driving and controlling the drive source of the dresser body is provided separately, and a dress start command is given to this controller from the main control device that controls the welding machine. By doing so, the tip dresser itself can be downsized and can be incorporated as part of a welding line, and a tip dresser that can be applied to welding equipment such as various welding robots can be obtained.

【0090】請求項2のチップドレッサによれば、上記
請求項1のチップドレッサにおいて、コントローラがメ
イン制御装置から給電されているときにのみドレス起動
指令を有効にする手段を備えたので、メイン制御装置か
らコントローラを直接駆動できると共にノイズ等の影響
を受け難いチップドレッサが得られる。。
According to the chip dresser of claim 2, in the chip dresser of claim 1, means for validating the dress start command only when the controller is supplied with power from the main controller is provided. It is possible to obtain a chip dresser that can drive the controller directly from the device and is not easily affected by noise or the like. .

【0091】請求項3のチップドレッサのコントローラ
によれば、溶接機の電極チップを研磨する刃具を駆動す
る駆動源を有するドレッサ本体とは別体をなし、溶接機
を制御するメイン制御装置からのドレス起動指令を受付
けて起動信号を出力する起動入力受付手段と、この起動
入力受付手段からの起動信号に応じて溶接機の電極チッ
プによるドレッサ本体の加圧/非加圧及び加圧力を制御
する加圧制御手段と、起動入力受付手段からの起動信号
に応じてドレッサ本体の駆動源を駆動制御する駆動源制
御手段とを備えたので、チップドレッサを溶接ラインの
一環として組み込むことが可能になり、多様な溶接ロボ
ットのような溶接設備にも適用することができるチップ
ドレッサが得られる。
According to the tip dresser controller of the third aspect, a main controller for controlling the welding machine is provided separately from the dresser body having the drive source for driving the cutting tool for polishing the electrode tip of the welding machine. A start input receiving means for receiving a dress start command and outputting a start signal, and controlling pressurization / non-pressurization and pressurization of the dresser main body by the electrode tip of the welding machine according to the start signal from the start input receiving means. Since the pressurizing control means and the drive source control means for controlling the drive source of the dresser body according to the start signal from the start input accepting means are provided, the tip dresser can be incorporated as a part of the welding line. A tip dresser that can be applied to welding equipment such as various welding robots is obtained.

【0092】請求項4のチップドレッサのコントローラ
によれば、上記請求項3のコントローラにおいて、加圧
制御手段が、起動入力受付手段からの起動信号に基づい
て所定の加圧パターンに応じたタイミング信号を生成出
力するタイミング生成手段と、このタイミング生成手段
からのタイミング信号に応じて電極チップによるドレッ
サ本体の加圧力を設定するドレス圧設定手段と、起動入
力受付手段からの起動信号及びタイミング生成手段から
のタイミング信号に応じて電極チップによるドレッサ本
体の加圧/非加圧を切換制御するスイッチング手段とを
備えたので、起動信号を出力することで以後自動的に所
定のタイミングパターンでドレスを行うことができるコ
ントローラが得られる。
According to the controller of the chip dresser of claim 4, in the controller of claim 3, the pressurizing control means is a timing signal according to a predetermined pressurizing pattern based on the activation signal from the activation input receiving means. From the timing generation means for generating and outputting, the dressing pressure setting means for setting the pressing force of the dresser body by the electrode tip according to the timing signal from this timing generation means, the activation signal from the activation input acceptance means and the timing generation means. Since it is equipped with a switching means for switching between pressurizing and non-pressurizing the dresser body by the electrode tip in accordance with the timing signal of, the automatic start of the dressing is performed by outputting a start signal. The controller that can do is obtained.

【0093】請求項5のチップドレッサのコントローラ
によれば、上記請求項3又は4のコントローラにおい
て、駆動源制御手段が、起動入力受付手段からの起動信
号に基づいてこの起動信号の終了時点を予め定めた所定
時間だけ遅延させたモータ駆動信号を出力する遅延手段
と、この遅延手段からのモータ駆動信号に応じて前記ド
レッサ本体の駆動源の駆動/非駆動を切換える駆動源ス
イッチング手段とを備えたので、電極チップを作動させ
るエアーの応答遅れが生じてもこれを補うことができ、
溶接品質を確保することができる。
According to the chip dresser controller of the fifth aspect, in the controller of the third or fourth aspect, the drive source control means preliminarily sets the end point of the activation signal based on the activation signal from the activation input acceptance means. A delay means for outputting a motor drive signal delayed by a predetermined time, and a drive source switching means for switching between drive / non-drive of the drive source of the dresser body according to the motor drive signal from the delay means are provided. Therefore, even if there is a response delay of the air that operates the electrode tip, this can be compensated for,
Welding quality can be secured.

【0094】請求項6のチップドレッサのコントローラ
によれば、上記請求項3乃至5のいずれかコントローラ
において、起動入力受付手段には手動操作によるドレス
起動指令を受付けて起動信号を出力する手段をも備えた
ので、自動ドレスと手動ドレスを選択することができ、
コントローラ設置時の加圧力等の初期設定を容易に行う
ことができる。
According to the controller of the chip dresser of claim 6, in the controller according to any one of claims 3 to 5, the activation input accepting means also includes means for accepting a dress activation command by a manual operation and outputting a activation signal. With it, you can choose automatic dress and manual dress,
Initial settings such as pressure when installing the controller can be easily performed.

【0095】請求項7のチップドレッサのコントローラ
によれば、上記請求項3乃至6のいずれかのコントロー
ラにおいて、起動入力受付手段がメイン制御装置から給
電されているときにのみドレス起動指令を有効にする手
段を備えたので、メイン制御装置からコントローラを制
御できると共にノイズ等の影響を受け難くいコントロー
ラが得られる。
According to the chip dresser controller of claim 7, in the controller according to any one of claims 3 to 6, the dress start command is made effective only when the start input accepting means is powered from the main controller. Since the means for controlling is provided, it is possible to obtain the controller which can control the controller from the main control device and is not easily affected by noise or the like.

【0096】請求項8のコントローラによれば、上記請
求項6のコントローラにおいて、起動入力受付手段がメ
イン制御装置からの手動ドレス許可が与えられていると
きにのみ手動操作によるドレス起動指令を有効にする手
段を備えたので、自動ドレスと手動ドレスの競合を避け
ることができる。
According to the controller of the eighth aspect, in the controller of the sixth aspect, the dress start command by the manual operation is valid only when the start input accepting means is given the manual dress permission from the main control device. Since the means for doing so is provided, it is possible to avoid the conflict between the automatic dress and the manual dress.

【0097】請求項9のコントローラによれば、上記請
求項3乃至8のいずれかのコントローラにおいて、溶接
機の溶接タイマとの間でインターロックをとる溶接タイ
マインターロック手段を備えたので、コントローラ自身
で溶接タイマとのインターロックを取ることができる。
According to the controller of claim 9, the controller according to any one of claims 3 to 8 is provided with the welding timer interlock means for interlocking with the welding timer of the welding machine. You can take an interlock with the welding timer at.

【0098】請求項10のコントローラによれば、上記
請求項3乃至9のいずれかのコントローラにおいて、メ
イン制御装置からの選択信号に応じた溶接加圧力を設定
する溶接加圧設定手段を備えているので、溶接機の溶接
加圧力を選択することができ、溶接品質を向上すること
ができる。
According to the controller of the tenth aspect, in the controller according to any one of the third to ninth aspects, the welding pressure setting means for setting the welding pressure according to the selection signal from the main controller is provided. Therefore, the welding pressure of the welding machine can be selected, and the welding quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す全体システム構成図FIG. 1 is an overall system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】コントローラのブロック図FIG. 2 is a block diagram of a controller

【図3】図2の入力インターロック回路、入力インタフ
ェース回路の一部、誤動作防止回路及び溶接タイマイン
ターロック回路の一部の詳細を示す回路図
3 is a circuit diagram showing details of a part of an input interlock circuit, a part of an input interface circuit, a malfunction prevention circuit, and a welding timer interlock circuit of FIG. 2;

【図4】図2のモータ回転遅延回路及びモータスイッチ
ング回路等の詳細を示す回路図
FIG. 4 is a circuit diagram showing details of a motor rotation delay circuit, a motor switching circuit, and the like in FIG.

【図5】図2のタイミング生成回路等の詳細を示す回路
5 is a circuit diagram showing details of the timing generation circuit etc. of FIG. 2;

【図6】図2のインターフェース回路、チップドレス圧
設定回路及び溶接加圧設定回路の詳細を示す回路図
6 is a circuit diagram showing details of an interface circuit, a tip dress pressure setting circuit, and a welding pressure setting circuit of FIG.

【図7】溶接タイマインターロック回路の残部及びイン
タフェース回路等の詳細を示す回路図
FIG. 7 is a circuit diagram showing details of the rest of the welding timer interlock circuit, the interface circuit, and the like.

【図8】コントローラの外観図[Figure 8] External view of the controller

【図9】コントローラの動作説明に供するタイミング図FIG. 9 is a timing diagram used to explain the operation of the controller.

【図10】チップドレス全体の流れを説明する説明図FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the flow of the entire chip dress.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A…上部ガン、1B…下部ガン、1a,1b…電極チ
ップ、2…ドレッサ本体、3…コントローラ、4…加圧
駆動系、5…マスタシーケンサ、6…溶接タイマ、7…
手動ドレス盤、14…空電比例弁、15…加圧ソレノイ
ドバルブ、21…入力インターロック回路、22…入力
インタフェース回路、23…誤動作防止回路、24…溶
接タイマインターロック回路、25…モータ回転遅延回
路、26…モータスイッチング回路、27…タイミング
生成回路、28…インタフェース回路、29…チップド
レス圧設定回路、30…インタフェース回路、32…溶
接加圧設定回路。
1A ... upper gun, 1B ... lower gun, 1a, 1b ... electrode tip, 2 ... dresser body, 3 ... controller, 4 ... pressurizing drive system, 5 ... master sequencer, 6 ... welding timer, 7 ...
Manual dressing board, 14 ... Static proportional valve, 15 ... Pressurizing solenoid valve, 21 ... Input interlock circuit, 22 ... Input interface circuit, 23 ... Malfunction prevention circuit, 24 ... Welding timer interlock circuit, 25 ... Motor rotation delay Circuits, 26 ... Motor switching circuits, 27 ... Timing generation circuits, 28 ... Interface circuits, 29 ... Chip dress pressure setting circuits, 30 ... Interface circuits, 32 ... Welding pressure setting circuits.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 溶接機の電極チップを研磨するチップド
レッサにおいて、前記電極チップを研磨する刃具を駆動
する駆動源を有するドレッサ本体と、このドレッサ本体
とは別体で、前記溶接機を制御するメイン制御装置から
のドレス起動指令を受けて、前記溶接機の電極チップに
よる前記ドレッサ本体の加圧/非加圧及び加圧力を制御
すると共に、前記ドレッサ本体の駆動源を駆動制御する
コントローラとからなることを特徴とするチップドレッ
サ。
1. In a tip dresser for polishing an electrode tip of a welding machine, a dresser body having a drive source for driving a cutting tool for polishing the electrode tip, and the dresser body are separate bodies to control the welding machine. In response to a dress start command from the main control device, the controller controls the pressurization / non-pressurization and the pressing force of the dresser body by the electrode tip of the welding machine, and the controller that drives and controls the drive source of the dresser body. Tip dresser characterized by becoming.
【請求項2】 請求項1に記載のチップドレッサにおい
て、前記コントローラには前記メイン制御装置から給電
されているときにのみ前記ドレス起動指令を有効にする
手段を備えていることを特徴とするチップドレッサ。
2. The chip dresser according to claim 1, wherein the controller is provided with means for validating the dress start command only when power is supplied from the main control device. Dresser.
【請求項3】 溶接機の電極チップを研磨する刃具を駆
動する駆動源を有するドレッサ本体を用いて、前記電極
チップでドレッサ本体の刃具を加圧した状態で前記刃具
を駆動することによって前記電極チップを研磨するチッ
プドレッサのコントローラにおいて、このコントローラ
は前記ドレッサ本体とは別体をなし、前記溶接機を制御
するメイン制御装置からのドレス起動指令を受付けて起
動信号を出力する起動入力受付手段と、この起動入力受
付手段からの起動信号に応じて前記溶接機の電極チップ
による前記ドレッサ本体の加圧/非加圧及び加圧力を制
御する加圧制御手段と、前記起動入力受付手段からの起
動信号に応じて前記ドレッサ本体の駆動源を駆動制御す
る駆動源制御手段とを備えたことを特徴とするチップド
レッサのコントローラ。
3. An electrode by using a dresser body having a drive source for driving a blade tool for polishing an electrode tip of a welding machine, and driving the blade tool while the blade tool of the dresser body is pressed by the electrode tip. In a controller of a chip dresser for polishing chips, the controller is a separate body from the dresser body, and a start input receiving means that receives a dress start command from a main control device that controls the welding machine and outputs a start signal. , A pressurization control means for controlling pressurization / non-pressurization and pressurization force of the dresser main body by the electrode tip of the welding machine according to a start signal from the start input reception means, and start from the start input reception means And a drive source control means for driving and controlling the drive source of the dresser main body in response to a signal. La.
【請求項4】 請求項3に記載のチップドレッサのコン
トローラにおいて、前記加圧制御手段は、前記起動入力
受付手段からの起動信号に基づいて所定の加圧パターン
に応じたタイミング信号を生成出力するタイミング生成
手段と、このタイミング生成手段からのタイミング信号
に応じて前記電極チップによる前記ドレッサ本体の加圧
力を設定するドレス圧設定手段と、前記起動入力受付手
段からの起動信号及びタイミング生成手段からのタイミ
ング信号に応じて前記電極チップによるドレッサ本体の
加圧/非加圧を切換制御するスイッチング手段とを備え
ていることを特徴とするチップドレッサのコントロー
ラ。
4. The tip dresser controller according to claim 3, wherein the pressurization control means generates and outputs a timing signal according to a predetermined pressurization pattern based on the activation signal from the activation input acceptance means. Timing generating means, dressing pressure setting means for setting the pressing force of the dresser body by the electrode tip according to the timing signal from the timing generating means, starting signal from the starting input receiving means and timing generating means from the starting input receiving means. A controller for a chip dresser, comprising: switching means for switching and controlling pressurization / non-pressurization of the dresser main body by the electrode tip according to a timing signal.
【請求項5】 請求項3又は4に記載のチップドレッサ
のコントローラにおいて、前記駆動源制御手段は、前記
起動入力受付手段からの起動信号に基づいてこの起動信
号の終了時点を予め定めた所定時間だけ遅延させたモー
タ駆動信号を出力する遅延手段と、この遅延手段からの
モータ駆動信号に応じて前記ドレッサ本体の駆動源の駆
動/非駆動を切換える駆動源スイッチング手段とを備え
ていることを特徴とするチップドレッサのコントロー
ラ。
5. The chip dresser controller according to claim 3 or 4, wherein the drive source control means determines a termination time of the activation signal based on an activation signal from the activation input acceptance means for a predetermined time. And a drive source switching unit for switching between driving and non-driving of the drive source of the dresser body according to the motor drive signal from the delay unit. And the controller of the chip dresser.
【請求項6】 請求項3乃至5のいずれかに記載のチッ
プドレッサのコントローラにおいて、前記起動入力受付
手段には手動操作によるドレス起動指令を受付けて前記
起動信号を出力する手段をも備えていることを特徴とす
るチップドレッサのコントローラ。
6. The chip dresser controller according to any one of claims 3 to 5, wherein the activation input acceptance means also includes means for accepting a dress activation command by a manual operation and outputting the activation signal. A chip dresser controller.
【請求項7】 請求項3乃至6のいずれかに記載のチッ
プドレッサのコントローラにおいて、前記起動入力受付
手段は前記メイン制御装置から給電されているときにの
み前記ドレス起動指令を有効にする手段を備えているこ
とを特徴とするチップドレッサのコントローラ。
7. The controller of the chip dresser according to claim 3, wherein the activation input accepting means validates the dress activation command only when power is supplied from the main control device. A chip dresser controller characterized by being provided.
【請求項8】 請求項6に記載のチップドレッサのコン
トローラにおいて、前記起動入力受付手段は前記メイン
制御装置からの手動ドレス許可が与えられているときに
のみ前記手動操作によるドレス起動指令を有効にする手
段を備えていることを特徴とするチップドレッサのコン
トローラ。
8. The tip dresser controller according to claim 6, wherein the activation input acceptance means validates the dress activation command by the manual operation only when the manual dressing permission is given from the main control device. A chip dresser controller, characterized in that it is provided with means for performing.
【請求項9】 請求項3乃至8のいずれかに記載のチッ
プドレッサのコントローラにおいて、前記溶接機の溶接
タイマとの間でインターロックをとる溶接タイマインタ
ーロック手段を備えていることを特徴とするチップドレ
ッサのコントローラ。
9. The tip dresser controller according to claim 3, further comprising welding timer interlock means for interlocking with a welding timer of the welding machine. Chip dresser controller.
【請求項10】 請求項3乃至9のいずれかに記載のチ
ップドレッサのコントローラにおいて、前記メイン制御
装置からの選択信号に応じた溶接加圧力を設定する溶接
加圧設定手段を備えていることを特徴とするチップドレ
ッサのコントローラ。
10. The tip dresser controller according to claim 3, further comprising welding pressure setting means for setting a welding pressure according to a selection signal from the main control device. A characteristic chip dresser controller.
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