JPH09108815A - Apparatus for supplying molten metal - Google Patents
Apparatus for supplying molten metalInfo
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- JPH09108815A JPH09108815A JP27306095A JP27306095A JPH09108815A JP H09108815 A JPH09108815 A JP H09108815A JP 27306095 A JP27306095 A JP 27306095A JP 27306095 A JP27306095 A JP 27306095A JP H09108815 A JPH09108815 A JP H09108815A
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、金属溶湯の給湯装
置に係り、特に、ラドルを傾動ならびに移動する駆動機
構を該ラドルより離間して配置し、高温溶湯の熱影響を
排除するとともに、ラドル傾動の自由度を高めた金属溶
湯の給湯装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molten metal hot water supply apparatus, and more particularly, a drive mechanism for tilting and moving a ladle is arranged apart from the ladle to eliminate the thermal influence of the high temperature molten metal and to increase the ladle. The present invention relates to a hot water supply device for molten metal having a high degree of freedom of tilting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ラドル傾動式の金属溶湯の給湯装
置においては、溶湯の保持炉から金属溶湯を汲み出すと
きには、ラドルを水平の状態から後ろ側に約９０度傾け
なければならない。また、ラドルに汲み出された金属溶
湯を、たとえば、ダイカストマシン等の射出スリーブ等
へ完全に注湯する場合には、ラドルを完全に前側に約９
０度傾ける必要がある。この両方の動作をさせるため
に、従来は、たとえば、チェーン駆動による回転機構を
使用していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a ladle tilting type molten metal hot water supply apparatus, when pumping the molten metal from a molten metal holding furnace, the ladle must be tilted backward by about 90 degrees from a horizontal state. Further, when completely pouring the molten metal pumped out into the ladle into, for example, an injection sleeve of a die casting machine or the like, the ladle can be completely moved forward by about 9
It is necessary to tilt it by 0 degrees. In order to perform both of these operations, conventionally, for example, a chain-driven rotating mechanism has been used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、下記に示すような問題があった。 （１）チェーンには、バックラッシュやガタ、または、
保持炉から受ける高温の熱影響や経年変化による伸び変
形があるため、ラドルの位置決め精度が確保されず、金
属溶湯の汲み出し量が一定しないという欠点があった。 （２）チェーン駆動をリンク機構に変えることにより、
上述の欠点は排除されるが、リンク機構は回転範囲がせ
いぜい１２０度程度であり、所望の１８０度の回転範囲
をすべてカバーすることはできない難点がある。However, such a conventional method has the following problems. (1) Backlash, backlash, or
Due to the heat effect of the high temperature received from the holding furnace and the elongation deformation due to secular change, the positioning accuracy of the ladle cannot be ensured and the amount of molten metal pumped out is not constant. (2) By changing the chain drive to a link mechanism,
Although the above-mentioned drawbacks are eliminated, the link mechanism has a rotation range of about 120 degrees at most, and there is a drawback that it cannot cover the desired rotation range of 180 degrees.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明においては、第１の発明では、竪軸
回りに水平回転自在な支柱と、該支柱上端の水平回転軸
に下端をピン接合され駆動モータを介して傾動自在な第
１のアームと、該第１アームの上端に一端をピン接合さ
れた傾動自在な第２のアームと、該第２アームの他端に
回動自在に布設されたラドルを備え、金属溶湯を保持炉
より汲み取り鋳造機へ搬送する垂直多関節型の金属溶湯
の給湯装置であって、該給湯装置は、該第１アームに沿
って配設され駆動モータを介して該第２アームの傾動を
司る第２アーム傾動駆動用の主リンク機構と該第２アー
ムに沿って配設され駆動モータを介して前記ラドルの回
動を司るラドル回動駆動用の補助リンク機構とを備え、
該第１アーム傾動用駆動モータと該第２アーム傾動用駆
動モータを、ともに前記支柱上端の回転軸端部の各々に
それぞれ配設するとともに、該ラドル回動駆動用モータ
を該第２アームの長手方向中間部に穿設した前記補助リ
ンク機構の原動節の支点を貫通する回転軸端部に配設
し、該補助リンク機構は、該主リンク機構に対して９０
度の位相差を有する構成とした。また、第２の発明で
は、第１の発明における主リンク機構および補助リンク
機構を、ともに平行４変形リンク機構とした。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, in the first invention, a column that is horizontally rotatable around a vertical axis and a horizontal rotation shaft at the upper end of the column are provided. A first arm whose lower end is pin-joined and is tiltable via a drive motor, a tiltable second arm whose one end is pin-joined to the upper end of the first arm, and a second arm which is rotatable to the other end of the second arm. A vertical multi-joint type molten metal water heater, which has a movable ladle and pumps the molten metal from a holding furnace to convey the molten metal to a casting machine, the water heater being disposed along the first arm. A main link mechanism for tilting drive of the second arm that controls tilting of the second arm via a drive motor, and a ladle rotation that controls the rotation of the ladle via the drive motor and is arranged along the second arm. With an auxiliary link mechanism for driving,
The first arm tilting drive motor and the second arm tilting drive motor are both arranged at each of the end portions of the rotation shaft at the upper end of the column, and the ladle rotation drive motor is installed in the second arm. The auxiliary link mechanism is provided at the end of the rotary shaft that penetrates the fulcrum of the driving mechanism of the auxiliary link mechanism that is bored in the middle portion in the longitudinal direction.
It is configured to have a phase difference of 100 degrees. Further, in the second invention, both the main link mechanism and the auxiliary link mechanism in the first invention are parallel 4-deformation link mechanisms.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】本発明においては、竪軸回りに旋
回する支柱上端にともに傾動自在な第１アームと第２ア
ームを連結し、第２アームの縁端部に傾動自在なラドル
を布設し、第２アームと第２アーム下端部に設けたラド
ルを、それぞれ、第１アームに沿設した主リンク機構と
第２アームに沿設した補助リンク機構を作動して傾動
し、該補助リンク機構を、該主リンク機構に対して９０
度の位相差を有する構成としたので、ラドルの傾動範囲
は１８０度以上の範囲に拡大され、大きな自由度をラド
ル傾動に付与することができる。また、第１アーム傾動
用駆動モータと第２アーム傾動用駆動モータを、ともに
前記支柱上端の回転軸端部の各々にそれぞれ配設すると
ともに、ラドル回動駆動用モータを第２アームの長手方
向中間部に穿設した補助リンク機構の原動節の支点を貫
通する回転軸端部に配設したため、高温溶湯を扱うラド
ルと離間しており、熱による悪影響が防止される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, a tiltable first arm and a second arm are connected to the upper end of a supporting column which swivels around a vertical axis, and a tiltable ladle is laid at the edge of the second arm. Then, the second arm and the ladle provided at the lower end of the second arm are tilted by actuating the main link mechanism provided along the first arm and the auxiliary link mechanism provided along the second arm, respectively. 90 to the main link mechanism
Since the structure has the phase difference of degrees, the tilting range of the ladle is expanded to a range of 180 degrees or more, and a large degree of freedom can be given to the ladle tilting. Further, the first arm tilting drive motor and the second arm tilting drive motor are both disposed at each of the end portions of the rotation shaft at the upper end of the support column, and the ladle rotation drive motor is provided in the longitudinal direction of the second arm. Since the auxiliary link mechanism is provided at the end of the rotary shaft that penetrates the fulcrum of the driving node of the auxiliary link mechanism provided in the intermediate portion, it is separated from the ladle that handles the high-temperature molten metal, and the adverse effect of heat is prevented.
【０００６】[0006]
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図５は本発明に係り、図１は給
湯装置の側面図、図２は図１のＡ−Ａ視の背面図、図３
は給湯装置の正面図、図４は図３のＢ−Ｂ視の側面図、
図５は給湯装置の工程説明図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 5 relate to the present invention, FIG. 1 is a side view of a hot water supply device, FIG. 2 is a rear view taken along line AA of FIG. 1, and FIG.
Is a front view of the water heater, FIG. 4 is a side view taken along the line BB of FIG. 3,
FIG. 5 is a process explanatory view of the hot water supply device.
【０００７】図１〜図２に示すように、給湯装置１は、
主として支柱１０、第１アーム２０、第２アーム３０、
主リンク機構４０、補助リンク機構５０、ラドル６０な
らびに駆動用のモータ８０等から構成される。すなわ
ち、給湯装置１は、竪軸回りに旋回する支柱１０の上端
に突設された支持板１２に水平軸回りに第１アーム２０
が傾動自在に取り付けられ、さらに、第１アーム２０の
先端部に、下端に傾動自在なラドル６０を備えた第２ア
ーム３０の上方中間部がピン接合される。そして、第２
アーム３０と第２アーム下端部に設けたラドル６０を、
それぞれ、第１アーム２０に沿設した主リンク機構４０
と第２アーム３０に沿設した補助リンク機構５０を作動
して傾動し、補助リンク機構５０を、主リンク機構４０
に対して９０度の位相差を有する構成としたものであ
り、ラドルの傾動範囲は１８０度以上の範囲に拡大さ
れ、大きな自由度をラドル傾動に付与することができ
る。第１アーム２０は、支持板１２に側方に配設したモ
ータ８０Ａの駆動により、傾動自在とされる。一方、図
１〜図２の実施例では、主リンク機構４０は、第１アー
ム２０を静止節とし、駆動の原動節となるリンク４１と
中間節となるリンク４２と第２アーム３０の中間部上方
を従動節とする平行４辺形リンク機構を構成しており、
支持板１２の側方に配設したモータ８０Ｂの駆動によっ
て第２アーム３０を傾動するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the water heater 1 is
Mainly the column 10, the first arm 20, the second arm 30,
It is composed of a main link mechanism 40, an auxiliary link mechanism 50, a ladle 60, a driving motor 80, and the like. That is, the hot water supply device 1 includes the support plate 12 projecting from the upper end of the support column 10 that swivels about the vertical axis and the first arm 20 about the horizontal axis.
Is tiltably attached, and the upper middle part of the second arm 30 having a tiltable ladle 60 at the lower end is pin-joined to the tip of the first arm 20. And the second
The arm 30 and the ladle 60 provided at the lower end of the second arm
Each of the main link mechanisms 40 provided along the first arm 20
And the auxiliary link mechanism 50 provided along the second arm 30 to be tilted to move the auxiliary link mechanism 50 to the main link mechanism 40.
The tilt range of the ladle is expanded to a range of 180 degrees or more, and a large degree of freedom can be imparted to the ladle tilt. The first arm 20 can be tilted by driving a motor 80A arranged laterally on the support plate 12. On the other hand, in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the main link mechanism 40 uses the first arm 20 as a stationary node, the link 41 serving as the driving node for driving, the link 42 serving as the intermediate node, and the intermediate portion between the second arm 30. It constitutes a parallelogram link mechanism with the upper part as a follower.
The second arm 30 is tilted by driving a motor 80B arranged on the side of the support plate 12.
【０００８】また、第２アーム３０の中間部下方には、
補助リンク機構５０が第２アーム３０に沿って配設され
る。補助リンク機構５０は、第２アーム３０を静止節と
し、駆動の原動節となるリンク５１と中間節となるリン
ク５２と従動節となるリンク５３とからなる平行４辺形
リンク機構を構成しており、リンク５１の水平回転軸に
直結されたモータ８０Ｃの駆動により、リンク５３に固
設された水平回転軸６０ｂとともにラドル６０を回動す
る。本発明の主リンク機構４０、補助リンク機構５０
は、ともに平行４辺形リンク機構としたが、これに限ら
ず平行４辺形リンク機構以外のリンク機構であってもよ
い。Further, below the middle portion of the second arm 30,
The auxiliary link mechanism 50 is arranged along the second arm 30. The auxiliary link mechanism 50 forms a parallelogram link mechanism including the second arm 30 as a stationary node and a link 51 serving as a driving node for driving, a link 52 serving as an intermediate node, and a link 53 serving as a driven node. By driving the motor 80C directly connected to the horizontal rotation shaft of the link 51, the ladle 60 is rotated together with the horizontal rotation shaft 60b fixed to the link 53. The main link mechanism 40 and the auxiliary link mechanism 50 of the present invention
Although both are parallelogrammic link mechanisms, the invention is not limited to this, and link mechanisms other than parallelogrammic link mechanisms may be used.
【０００９】本発明の給湯装置１は、図１に図示した４
つの動作Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 を有する。すなわち、
動作Ｓ1 は竪軸回りの支柱１０の旋回であり、動作Ｓ2
は第１アーム２０の傾動であり、動作Ｓ3 は第２アーム
３０の傾動であり、動作Ｓ4はラドル６０の回動であ
る。The hot water supply apparatus 1 of the present invention has the structure shown in FIG.
It has two operations S 1 , S 2 , S 3 , S 4 . That is,
The operation S 1 is the turning of the column 10 around the vertical axis, and the operation S 2
Is the tilting of the first arm 20, operation S 3 is the tilting of the second arm 30, and operation S 4 is the rotation of the ladle 60.
【００１０】次に、主リンク機構４０と補助リンク機構
５０の相関関係について説明する。主リンク機構４０
は、既に述べたように、第２アーム３０の傾動を司り第
２アーム３０をほぼ水平の状態から垂直の状態へ任意に
傾動する（動作Ｓ3 ）。これに対して、補助リンク機構
５０は、ラドル６０の回動を司りラドル６０を垂直にし
て保持炉７０へ挿入し静かに水平状態に戻して金属溶湯
を汲み取り、動作Ｓ2 の第１アーム２０の傾動時や動作
Ｓ3 の第２アーム３０の傾動時にも、常に金属溶湯を入
れたラドル６０をこぼさないように水平状態に保持する
ように、ラドル６０をコントロールする役割を果たす。
ところが、主リンク機構４０も補助リンク機構５０もと
もに、その回動角は約９０度強であり、一方上記のよう
な一連の給湯装置１の各動作の中で、ラドル６０に金属
溶湯を入れた後、マシンの射出スリーブ等に注湯するま
で常にラドル６０を水平状態に保持するためには、ラド
ル６０はおよそ１８０度の回動の自由度を必要とする。
したがって、補助リンク機構５０を、主リンク機構４０
に対して９０度の位相差を有する構成とし、ラドル６０
の傾動範囲を１８０度以上の範囲に拡大し、大きな自由
度をラドル傾動に付与することにした。なお、本発明で
は、主リンク機構４０と補助リンク機構５０の位相差を
９０度としたが、ラドル６０の傾動範囲を１８０度以上
の範囲とするものであれば、両者の位相差を９０度に限
定することなく、たとえば、両者の位相差を、８０度か
ら１００度程度の範囲で任意に選定してもよい。Next, the correlation between the main link mechanism 40 and the auxiliary link mechanism 50 will be described. Main link mechanism 40
As described above, the tilting of the second arm 30 is controlled, and the second arm 30 is arbitrarily tilted from the substantially horizontal state to the vertical state (operation S 3 ). On the other hand, the auxiliary link mechanism 50 controls the rotation of the ladle 60, vertically inserts the ladle 60 into the holding furnace 70, gently returns it to a horizontal state, and pumps the molten metal, so that the first arm 20 of the operation S 2 is operated. Also, when the second arm 30 is tilted during the tilting or the movement S 3 , it plays a role of controlling the ladle 60 so as to keep the ladle 60 containing the molten metal in a horizontal state so as not to spill.
However, the rotation angle of both the main link mechanism 40 and the auxiliary link mechanism 50 is about 90 degrees, while the molten metal is put in the ladle 60 during each operation of the series of water heaters 1 as described above. After that, in order to always keep the ladle 60 in a horizontal state until it is poured into the injection sleeve of the machine or the like, the ladle 60 needs a degree of freedom of rotation of about 180 degrees.
Therefore, the auxiliary link mechanism 50 is replaced with the main link mechanism 40.
And a ladle 60
The tilting range of was increased to a range of 180 degrees or more, and a large degree of freedom was given to the ladle tilting. Although the phase difference between the main link mechanism 40 and the auxiliary link mechanism 50 is 90 degrees in the present invention, if the tilting range of the ladle 60 is 180 degrees or more, the phase difference between the two is 90 degrees. However, the phase difference between the two may be arbitrarily selected within the range of about 80 to 100 degrees.
【００１１】以上のように構成された本発明の金属溶湯
の給湯装置１の作動について説明する。図５は、給湯装
置の工程を説明するものである。図５に示すように、炉
上に待機していた垂直な第２アーム３０のラドル６０を
水平から垂直の状態に後傾し、第１アーム２０や第２ア
ーム３０の屈曲角を狭めてラドル６０を下降させ、ラド
ル６０を保持炉７０内に没入し、下降限で停止する。そ
の後、ラドル６０を水平の状態に戻してラドル内に金属
溶湯を汲み込んだ後、第１アーム２０と第２アーム３０
をともに操作してラドル６０を上昇させてから、支柱１
０を旋回し、第２アーム３０を水平位置まで伸ばし支柱
の旋回限の注湯位置で旋回を停止する。その後、ラドル
６０を静かにゆっくりと傾斜させラドル６０内の金属溶
湯を、たとえば、射出スリーブ等のマシンへ注湯する。
金属溶湯の注湯が終了した後、ラドル６０を水平に戻
し、今までとじゃく操作にてラドル６０を炉上に待機さ
せる。The operation of the molten metal supply apparatus 1 of the present invention having the above-described structure will be described. FIG. 5 illustrates the steps of the hot water supply device. As shown in FIG. 5, the ladle 60 of the vertical second arm 30 standing by on the furnace is tilted backward from the horizontal state to the vertical state, and the bending angle of the first arm 20 and the second arm 30 is narrowed. 60 is lowered, the ladle 60 is immersed in the holding furnace 70, and stopped at the lower limit. After that, the ladle 60 is returned to the horizontal state and the molten metal is pumped into the ladle, and then the first arm 20 and the second arm 30
Operate together to raise the ladle 60, then
0 is turned, the second arm 30 is extended to the horizontal position, and the turning is stopped at the pouring position of the turning limit of the support column. After that, the ladle 60 is gently and slowly tilted, and the molten metal in the ladle 60 is poured into a machine such as an injection sleeve.
After the pouring of the molten metal is completed, the ladle 60 is returned to the horizontal position, and the ladle 60 is made to stand by on the furnace by the conventional operation.
【００１２】本発明では、以上のようにして、ラドル６
０の回動自由度を拡大して無理なく円滑にラドルを必要
時に水平状態に保ったまま円滑に、簡便容易に金属溶湯
の保持炉と注湯箇所と移動できるのみならず、第１アー
ム２０や第２アーム３０ならびにラドル６０の傾動等を
司るモータ８０（モータ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ）およ
び支柱旋回用モータ（支柱内に内蔵）は、作業中もラド
ル６０より離間した位置に配置したので、高温の金属溶
湯の熱影響を低減化できる。In the present invention, as described above, the ladle 6
The degree of freedom of rotation of 0 can be increased to smoothly and smoothly move the ladle to the holding furnace for molten metal and the pouring position easily and easily while keeping the ladle horizontal when needed. Since the motor 80 (motors 80A, 80B, 80C) that controls tilting and the like of the second arm 30 and the ladle 60 and the strut turning motor (built into the strut) are arranged at positions apart from the ladle 60 during work, It is possible to reduce the thermal effect of the high temperature molten metal.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、下記のような優れた効果を発揮できる。 （１）ラドルの回転角の位置決めをリンク機構で行なえ
るため、チェーン駆動のような経年変化によるガタが無
くなり、位置決め精度の向上と再現性の実現が達成され
る。このため、汲み出し量の安定化に顕著な効果があ
る。 （２）金属溶湯の高温から、モータ類を保護できる。 （３）ラドル近傍には、回転軸とリンク機構という簡素
で、耐久性の高い機構しかないので、経年変化が小さ
く、装置全体の耐久性がアップする。As described above, in the present invention, the following excellent effects can be exhibited. (1) Since the rotation angle of the ladle can be positioned by the link mechanism, there is no backlash due to secular change such as chain drive, and positioning accuracy is improved and reproducibility is achieved. Therefore, there is a remarkable effect in stabilizing the pumping amount. (2) The motors can be protected from the high temperature of the molten metal. (3) Since there is only a simple and highly durable mechanism in the vicinity of the ladle, which is the rotating shaft and the link mechanism, the secular change is small and the durability of the entire device is improved.
【図１】本発明の実施例に係る給湯装置の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a hot water supply device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ視の背面図である。FIG. 2 is a rear view taken along the line AA of FIG.
【図３】本発明の実施例に係る給湯装置の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of the hot water supply device according to the embodiment of the present invention.
【図４】図３のＢ−Ｂ視の側面図である。FIG. 4 is a side view taken along the line BB of FIG.
【図５】本発明の実施例に係る給湯装置の工程説明図で
ある。FIG. 5 is a process explanatory view of the hot water supply device according to the embodiment of the present invention.
１ 給湯装置 １０ 支柱 １２ 支持板 ２０ 第１アーム ３０ 第２アーム ４０ 主リンク機構 ４１ リンク（原動節） ４２ リンク（中間節） ５０ 補助リンク機構 ５１ リンク（原動節） ５２ リンク（中間節） ５３ リンク（従動節） ６０ ラドル ６０ａ 注湯口 ６０ｂ 回転軸 ７０ 保持炉 ８０ モータ ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ モータ ９０ 射出スリーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water heater 10 Support 12 Support plate 20 1st arm 30 2nd arm 40 Main link mechanism 41 Link (driving joint) 42 Link (intermediate joint) 50 Auxiliary link mechanism 51 Link (driving joint) 52 Link (intermediate joint) 53 Link (Following node) 60 Ladle 60a Pouring port 60b Rotating shaft 70 Holding furnace 80 Motor 80A, 80B, 80C Motor 90 Injection sleeve
Claims (2)
柱上端の水平回転軸に下端をピン接合され駆動モータを
介して傾動自在な第１のアームと、該第１アームの上端
に一端をピン接合された傾動自在な第２のアームと、該
第２アームの他端に回動自在に布設されたラドルを備
え、金属溶湯を保持炉より汲み取り鋳造機へ搬送する垂
直多関節型の金属溶湯の給湯装置であって、 該給湯装置は、該第１アームに沿って配設され駆動モー
タを介して該第２アームの傾動を司る第２アーム傾動駆
動用の主リンク機構と該第２アームに沿って配設され駆
動モータを介して前記ラドルの回動を司るラドル回動駆
動用の補助リンク機構とを備え、 該第１アーム傾動用駆動モータと該第２アーム傾動用駆
動モータを、ともに前記支柱上端の回転軸端部の各々に
それぞれ配設するとともに、該ラドル回動駆動用モータ
を該第２アームの長手方向中間部に穿設した前記補助リ
ンク機構の原動節の支点を貫通する回転軸端部に配設
し、 該補助リンク機構は、該主リンク機構に対して９０度の
位相差を有することを特徴とする金属溶湯の給湯装置。1. A column that is horizontally rotatable about a vertical axis, a first arm whose lower end is pin-joined to a horizontal rotating shaft at the upper end of the column and is tiltable via a drive motor, and an upper end of the first arm. A vertical multi-joint type that has a tiltable second arm having one end joined to a pin and a ladle rotatably laid at the other end of the second arm, and transports molten metal from a holding furnace to a casting machine. The molten metal water heater of claim 1, wherein the water heater is provided with a main link mechanism for tilting drive of a second arm, which is arranged along the first arm and controls tilting of the second arm via a drive motor. A second arm tilting drive motor and a second arm tilting drive motor provided with a second arm tilting drive auxiliary link mechanism that controls the rotation of the ladle via a drive motor. Both the motor and the end of the rotating shaft at the upper end of the column Each of them is arranged at the end of the rotary shaft that penetrates the fulcrum of the driving joint of the auxiliary link mechanism that is provided at the middle of the second arm in the longitudinal direction. The hot-water supply device for molten metal, wherein the link mechanism has a phase difference of 90 degrees with respect to the main link mechanism.
ともに平行４変形リンク機構とした請求項１記載の金属
溶湯の給湯装置。2. A main link mechanism and an auxiliary link mechanism,
The hot water supply apparatus for molten metal according to claim 1, wherein both are parallel four-deformation link mechanisms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27306095A JPH09108815A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Apparatus for supplying molten metal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27306095A JPH09108815A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Apparatus for supplying molten metal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09108815A true JPH09108815A (en) | 1997-04-28 |
Family
ID=17522598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27306095A Pending JPH09108815A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Apparatus for supplying molten metal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09108815A (en) |
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| JP2020151766A (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 宇部興産機械株式会社 | Molten metal supply machine |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP27306095A patent/JPH09108815A/en active Pending
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