JPH09108751A - Transfer device for transfer press - Google Patents
Transfer device for transfer pressInfo
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- JPH09108751A JPH09108751A JP28929695A JP28929695A JPH09108751A JP H09108751 A JPH09108751 A JP H09108751A JP 28929695 A JP28929695 A JP 28929695A JP 28929695 A JP28929695 A JP 28929695A JP H09108751 A JPH09108751 A JP H09108751A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】複数のスライドを有するトラ
ンスファプレスのトランスファ装置のフィードバーを分
割し、それぞれのフィードバーを異なる送り方向のスト
ローク長さにする分野に利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a field in which a feed bar of a transfer device of a transfer press having a plurality of slides is divided and each feed bar has a stroke length in a different feed direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数のスライドを有するトランスファプ
レスのトランスファ装置のフィードバーは、分割されな
い一体で形成されているか、分割されていても隣り合う
フィードバー同士、あるいは補助フィードバーを介して
一体となるように形成されていた。このため、フィード
バーの送り方向のストローク長さは、各スライド部分と
もに同一であった。2. Description of the Related Art A feed bar of a transfer device of a transfer press having a plurality of slides is integrally formed without being divided, or even if divided, adjacent feed bars are integrated with each other, or via an auxiliary feed bar. Was formed. Therefore, the stroke length of the feed bar in the feed direction was the same for each slide portion.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】プレス作業で加工する
種々の形状の部品の内、絞り作業を主体とした部品、特
に深絞り、あるいは深くU曲げする部品等の大変形加工
の場合は、加工前と加工後の部品の平面寸法が大きく相
違する。複数のスライドを有し、第1スライドでこの大
変形加工を行い、第2スライドで大変形加工後の加工工
程を行うトランスファプレスで、このような部品を加工
する場合、トランスファ装置の送り方向のストローク長
さS1は、加工前の部品寸法より長くし、部品の搬送と
加工に支障の無い長さとしていた。Of the various shapes of parts to be worked by press work, the parts mainly for drawing work, especially for large deformation work such as deep drawing or deep U-bending work, are processed. The plane dimensions of the parts before and after processing differ greatly. When such parts are processed by a transfer press having a plurality of slides, the first slide performs the large deformation processing, and the second slide performs a processing step after the large deformation processing. The stroke length S1 is set to be longer than the dimension of the component before machining so that there is no hindrance to the transportation and machining of the component.
【0004】ここで、トランスファプレスの送り方向の
第1スライドの大きさをL1、第1スライドの加工工程
数をN1、また、トランスファプレスの送り方向の第2
スライドの大きさをL2、第2スライドの加工工程数を
N2、とすると、フィードバーの送り方向のこの大きな
ストローク長さS1(言い換えればこの長さが各加工工
程のピッチになるのだが)の場合、トランスファプレス
の送り方向の第1スライドの大きさL1と第2スライド
の大きさL2は、それぞれ、 L1=S1×N1 L2=S1×N2 を基礎に決められる。Here, the size of the first slide in the feed direction of the transfer press is L1, the number of working steps of the first slide is N1, and the second slide in the feed direction of the transfer press is second.
If the size of the slide is L2 and the number of processing steps of the second slide is N2, this large stroke length S1 in the feed direction of the feed bar (in other words, this length becomes the pitch of each processing step) In this case, the size L1 of the first slide and the size L2 of the second slide in the feed direction of the transfer press are determined on the basis of, respectively, L1 = S1 × N1 L2 = S1 × N2.
【0005】しかしながら、大変形加工が済むまでの第
1スライドの加工工程N1は、加工前の部品の搬送と加
工に支障のない長さのストローク長さS1にし、第1ス
ライドの加工後の部品の搬送とさらなる加工工程N2で
は、第1スライドの加工後の部品寸法を基準にした短い
ストローク長さS2とすれば、トランスファプレスの送
り方向の第1スライドの大きさL3と第2スライドの大
きさL4は、それぞれ、 L3=S1×N1 L4=S2×N2 を基礎に決められる。However, in the processing step N1 of the first slide until the large deformation processing is completed, the stroke length S1 is set to a length that does not hinder the conveyance and processing of the parts before the processing, and the parts after the processing of the first slide are processed. In the conveyance and the further processing step N2, if the short stroke length S2 is based on the dimension of the component after the processing of the first slide, the size L3 of the first slide and the size of the second slide in the feed direction of the transfer press are set. The length L4 is determined on the basis of L3 = S1 × N1 and L4 = S2 × N2, respectively.
【0006】上述のことから明らかなように、第1スラ
イドの大きさL1とL3は等しいから、いずれの場合も
第1スライドの基礎寸法は同じになり、S1(長いスト
ローク長さ)はS2(短いストローク長さ)より長いか
ら、第2スライドの大きさL2はL4より大きくなり、
そのために同一の総加工工程(N1+N2)を有するト
ランスファプレスを比べた場合、従来の技術では、 L2−L4=(S1−S2)×N2 だけ第2スライドの大きいトランスファプレスとなって
いる。As is clear from the above description, since the sizes L1 and L3 of the first slide are equal to each other, the basic dimensions of the first slide are the same, and S1 (long stroke length) is S2 ( Since the stroke length is shorter), the size L2 of the second slide is larger than L4,
Therefore, when compared with a transfer press having the same total working steps (N1 + N2), the conventional technology is a transfer press having a large second slide by L2-L4 = (S1-S2) * N2.
【0007】本発明の目的は、上述の欠点を除き、複数
のスライドを有するトランスファプレスのコンパクト化
が可能なトランスファ装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a transfer device capable of downsizing a transfer press having a plurality of slides, excluding the above-mentioned drawbacks.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、複数のスライドを有するトランスファプ
レスにおいて、加工部品を搬送するためのフィードバー
を各スライド毎に設け、フィードバーの送り方向駆動装
置により基準フィードバーを駆動し、基準フィードバー
と隣のフィードバーの間にレバーやラック・ピニオン等
を用いて隣のフィードバーのストローク長さを変えるこ
とが出来るフィードバーのストローク長さの増幅装置を
設ける。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a transfer press having a plurality of slides, each slide being provided with a feed bar for conveying a processed part, and feeding the feed bar. Stroke length of the feed bar that can drive the reference feed bar by the directional drive and change the stroke length of the adjacent feed bar by using a lever or a rack and pinion between the reference feed bar and the adjacent feed bar. Amplification device is installed.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1から図5に本発明の実施例を
示す。本実施例では、2基のスライドを有する3次元ト
ランスファプレスとして説明する。1 to 5 show an embodiment of the present invention. In this embodiment, a three-dimensional transfer press having two slides will be described.
【0010】図1から図4は本発明の第1実施例を示
し、図1に示すように、左コラム4Aと中コラム4Bに
案内された第1スライド5Aと、中コラム4Bと右コラ
ム4Cに案内された第2スライド5Bを有するトランス
ファプレス1は、各コラム4A、4B、4Cにフィード
バー9B、9Aのリフト手段を有するクランプユニット
6A、6B、6B、6Cと、中コラム4B部のベッド3
上に第2スライド5B側の第1フィードバー9Aの基準
とするストローク長さS2に対して第1スライド5A側
の第2フィードバー9Bのストローク長さS1を長くす
るための増幅装置7を設けている。1 to 4 show a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a first slide 5A guided by a left column 4A and a middle column 4B, a middle column 4B and a right column 4C. The transfer press 1 having the second slide 5B guided to the column includes the clamp units 6A, 6B, 6B and 6C having the lift means for the feed bars 9B and 9A on the columns 4A, 4B and 4C and the bed of the middle column 4B. Three
An amplification device 7 for increasing the stroke length S1 of the second feed bar 9B on the first slide 5A side is provided above the reference stroke length S2 of the first feed bar 9A on the second slide 5B side. ing.
【0011】また、右コラム4C部のベッド3上にはク
ラウン2内の駆動源(図示せず)より縦軸10を介し
て、第2スライド5B側の第2フィードバー9Aのクラ
ンプ・アンクランプ並びにアドバンス・リターンのフィ
ードバー動作を駆動する駆動手段(図示せず)を有する
トランスファユニット8を設けている。Further, on the bed 3 of the right column 4C, a clamp / unclamp of the second feed bar 9A on the second slide 5B side is provided via a vertical axis 10 from a drive source (not shown) in the crown 2. In addition, a transfer unit 8 having a driving means (not shown) for driving the advance / return feed bar operation is provided.
【0012】なお、本実施例において、クランプ・アン
クランプ並びにアドバンス・リターン及びリフトのフィ
ードバー動作の駆動手段の機構は、公知の技術によるも
のであるため、説明は省略する。In the present embodiment, the mechanism of the clamp / unclamp and the drive means for the advance return / lift feed bar operation is based on a known technique, and a description thereof will be omitted.
【0013】図2と図3に示すように、左コラム4Aの
前後のいずれか一方または左方より送給手段(図示せ
ず)により送給されたワーク(図示せず)は、大変形加
工が行われる第1スライド5Aの加工工程は、ストロー
ク長さ(S1)の長い第2フィードバー9Bのフィンガ
ー(図示せず)によって、また、第1スライド5Aの加
工後の部品寸法を基準とした第2スライド5Bの加工工
程は、ストローク長さ(S2)の短い第1フィードバー
9Aに設けたフィンガー(図示せず)により、左コラム
4A側から右コラム4C側に向かって搬送されながら、
第1ボルスタ11Aと第1スライド5A及び第2ボルス
タ11Bと第2スライド5Bとにそれぞれ設けた金型
(図示せず)でプレス加工される。As shown in FIGS. 2 and 3, the work (not shown) fed by a feeding means (not shown) from either the front or rear of the left column 4A or the left is subjected to large deformation processing. In the process of processing the first slide 5A, the process is performed by the fingers (not shown) of the second feed bar 9B having a long stroke length (S1), and the dimension of the component after the processing of the first slide 5A is used as a reference. In the processing step of the second slide 5B, while being conveyed from the left column 4A side to the right column 4C side by fingers (not shown) provided on the first feed bar 9A having a short stroke length (S2),
It presses with the metal mold | die (not shown) provided in the 1st bolster 11A and the 1st slide 5A, and the 2nd bolster 11B and the 2nd slide 5B, respectively.
【0014】中コラム4B部のベッド3上に設けた増幅
装置7の第2スライド5B側には、増幅装置7のフレー
ム7Aに設けた第1ガイドロッド13によりフィードバ
ーの送り方向に案内される第1スライダ12が設けら
れ、第1スライダ12の上部には、トランスファユニッ
ト8の駆動手段により基準ストローク長さS1を作動す
る第1フィードバー9Aと連結する第1スライダピン1
4を摺動自在に設けている。On the side of the second slide 5B of the amplification device 7 provided on the bed 3 of the middle column 4B portion, the first guide rod 13 provided on the frame 7A of the amplification device 7 guides in the feed direction of the feed bar. A first slider 12 is provided, and an upper portion of the first slider 12 has a first slider pin 1 that is connected to a first feed bar 9A that operates a reference stroke length S1 by a drive unit of a transfer unit 8.
4 is provided slidably.
【0015】また、増幅装置7の第1スライド5A側に
は、フレーム7Aに設けた第2ガイドロッド16により
フィードバーの送り方向に案内される第2スライダ15
が設けられ、第2スライダ15の上部には、増幅装置7
により増幅されたストローク長さS2を作動する第2フ
ィードバー9Bと連結する第2スライダピン17を摺動
自在に設けている。On the side of the first slide 5A of the amplifying device 7, a second slider 15 guided in the feed bar feed direction by a second guide rod 16 provided on the frame 7A.
Is provided on the second slider 15, and the amplification device 7 is provided.
The second slider pin 17 connected to the second feed bar 9B that operates the stroke length S2 amplified by is slidably provided.
【0016】この第1スライダ12と第2スライダ15
の間には、一端を増幅装置7のフレーム7Aに設けた支
点ピン18で連結し、他端を第2スライダ15に被動ピ
ン24で連結するリンク23と第1駆動ピン20で連結
するレバー19を設ける。このレバー19の支点ピン1
8と第1駆動ピン20の間に第2駆動ピン21を設け、
第1スライダ12と連結し、トランスファユニット8の
駆動手段により基準ストローク長さS1を作動する第1
フィードバー9Aを介して、支点ピン18を支点として
レバー19を揺動する。The first slider 12 and the second slider 15
Between them, one end is connected by a fulcrum pin 18 provided on the frame 7A of the amplification device 7, and the other end is connected by a first driving pin 20 and a link 23 that is connected to the second slider 15 by a driven pin 24. To provide. Fulcrum pin 1 of this lever 19
8 and the second drive pin 21 between the first drive pin 20,
A first slider 12 that is connected to the first slider 12 and operates the reference stroke length S1 by the driving means of the transfer unit 8.
The lever 19 is swung via the fulcrum pin 18 as a fulcrum via the feed bar 9A.
【0017】この揺動するレバー19の支点ピン18と
第2駆動ピン21間の長さE1と、支点ピン18と第1
駆動ピン20間の長さE2とのレバー比により、第1フ
ィードバー9Aの基準ストローク長さS2を対して、第
2フィードバー9Bのストローク長さS1を増幅させ
る。The length E1 between the fulcrum pin 18 and the second drive pin 21 of the swinging lever 19 and the fulcrum pin 18 and the first
Due to the lever ratio with the length E2 between the drive pins 20, the stroke length S1 of the second feed bar 9B is amplified with respect to the reference stroke length S2 of the first feed bar 9A.
【0018】図5は、本発明の第2実施例を示す。上部
でトランスファユニット8の駆動手段により基準ストロ
ーク長さS1を作動する第1フィードバー9Aを連結す
る第1スライダピン14を設け、増幅装置37のフレー
ム37Aに設けた第1ガイドロッド13に案内される第
1スライダ32は、上部に設けた第1スライダピン14
に第1フィードバー9Aを連結し、トランスファユニッ
ト8の駆動手段により基準ストローク長さS2を作動す
る。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. A first slider pin 14 that connects the first feed bar 9A that operates the reference stroke length S1 by the driving means of the transfer unit 8 is provided in the upper part, and is guided by the first guide rod 13 provided in the frame 37A of the amplification device 37. The first slider 32 which is provided on the upper side
The first feed bar 9A is connected to and the driving means of the transfer unit 8 operates the reference stroke length S2.
【0019】第1スライダ32の下部には、第1スライ
ダ32と一端をピン30で連結するレバー33を設け、
レバー33の他端にはギヤ比の異なる第1ギヤ40と第
2ギヤ41を同軸上に同一回転自在にピン34で連結し
て設けている。A lever 33 having one end connected to the first slider 32 by a pin 30 is provided below the first slider 32.
At the other end of the lever 33, a first gear 40 and a second gear 41 having different gear ratios are coaxially and rotatably connected by a pin 34.
【0020】第1スライダ32が、トランスファユニッ
ト8の駆動手段により基準ストローク長さS2を作動す
ると、第1ギヤ40は、増幅装置37のフレーム37A
に設けた第1ラック38に噛み合いながら回転し、第2
スライダ35下部に固設された第2ラック39と噛み合
う第2ギヤ41が第1ギヤ40と同一回転し、第2スラ
イダ35上に設けた第2スライダピン17に連結する第
2フィードバー9Bを、第1フィードバー9Aの基準ス
トローク長さS2に対して、第1ギヤ40と第2ギヤ4
1のギヤ比だけストローク長さを増幅して作動させる。When the first slider 32 operates the reference stroke length S2 by the drive means of the transfer unit 8, the first gear 40 moves the frame 37A of the amplifying device 37.
It rotates while meshing with the first rack 38 provided on the
The second gear 41 meshing with the second rack 39 fixed to the lower part of the slider 35 rotates in the same manner as the first gear 40, and the second feed bar 9B connected to the second slider pin 17 provided on the second slider 35 is connected to the second feed bar 9B. , The first gear 40 and the second gear 4 with respect to the reference stroke length S2 of the first feed bar 9A.
It operates by amplifying the stroke length by a gear ratio of 1.
【0021】なお、本実施例では、スライドを2基とし
たが、3基以上の複数のスライドを有するトランスファ
プレスにおいての増幅装置との組み合わせの対応も可能
であり、この場合、複数段階のフィードバーのストロー
ク長さの増幅が可能であることは言うまでもない。In this embodiment, the number of slides is two, but it is also possible to use a combination with an amplifying device in a transfer press having a plurality of slides of three or more. It goes without saying that the stroke length of the bar can be amplified.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数のスライドを有するトランスファプレス
のコンパクト化が可能なトランスファ装置を提供出来
る。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to provide a transfer device capable of downsizing a transfer press having a plurality of slides.
【図1】本発明の実施例におけるトランスファプレスの
正面図FIG. 1 is a front view of a transfer press according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例におけるフィードバーのリ
ターン・エンドの状態図FIG. 2 is a state diagram of the return end of the feed bar according to the first embodiment of the present invention.
【図3】同じくフィードバーのアドバンス・エンドの状
態図[Figure 3] Similarly, the state diagram of the advanced end of the feed bar
【図4】同じくフィードバーのリターン・エンド時の増
幅装置の要部断面図FIG. 4 is a sectional view of the main part of the amplifier at the return end of the feed bar.
【図5】本発明の第2実施例におけるフィードバーのリ
ターン・エンド時の増幅装置の要部断面図FIG. 5 is a sectional view of an essential part of an amplifying device at the return end of a feed bar according to a second embodiment of the present invention.
1はトランスファプレス、2はクラウン、3はベッド、
4Aは左コラム、4Bは中コラム、4Cは右コラム、5
Aは第1スライド、5Bは第2スライド、6A、6B、
6Cはクランプユニット、7、37は増幅装置、7A、
37Aはフレーム、8はトランスファユニット、9Aは
第1フィードバー、9Bは第2フィードバー、10は縦
軸、11Aは第1ボルスタ、11Bは第2ボルスタ、1
2、32は第1スライダ、13は第1ガイドロッド、1
4は第1スライダピン、15、35は第2スライダ、1
6は第2ガイドロッド、17は第2スライダピン、18
は支点ピン、19はレバー、20は第1駆動ピン、21
は第2駆動ピン、23はリンク、24は被動ピン、30
はピン、33はレバー、34はピン、38は第1ラッ
ク、39は第2ラック、40は第1ギヤ、41は第2ギ
ヤ、L3は第1スライドの基礎寸法、L4は第2スライ
ドの基礎寸法、S1は増幅されたフィードバーのストロ
ーク長さ、S2は基準とするフィードバーのストローク
長さ、E1はレバー19の支点ピン18と第2駆動ピン
21間の長さ、E2はレバー19の支点ピン18と第1
駆動ピン20間の長さ、である。1 is a transfer press, 2 is a crown, 3 is a bed,
4A is the left column, 4B is the middle column, 4C is the right column, and 5
A is the first slide, 5B is the second slide, 6A, 6B,
6C is a clamp unit, 7 and 37 are amplifying devices, 7A,
37A is a frame, 8 is a transfer unit, 9A is a first feed bar, 9B is a second feed bar, 10 is a vertical axis, 11A is a first bolster, 11B is a second bolster, and
2, 32 are first sliders, 13 is a first guide rod, 1
4 is a first slider pin, 15 and 35 are second sliders, 1
6 is a second guide rod, 17 is a second slider pin, 18
Is a fulcrum pin, 19 is a lever, 20 is a first drive pin, 21
Is a second drive pin, 23 is a link, 24 is a driven pin, 30
Is a pin, 33 is a lever, 34 is a pin, 38 is a first rack, 39 is a second rack, 40 is a first gear, 41 is a second gear, L3 is a basic dimension of the first slide, and L4 is a second slide. Basic dimensions, S1 is the amplified feed bar stroke length, S2 is the reference feed bar stroke length, E1 is the length between the fulcrum pin 18 and the second drive pin 21 of the lever 19, and E2 is the lever 19 Fulcrum pin 18 and first
The length between the drive pins 20.
Claims (3)
スのトランスファ装置において、加工部品を搬送するた
めのフィードバーを各スライド毎にそれぞれ設け、それ
ぞれのフィードバーの送り方向のストローク長さが違う
ことを特徴とするトランスファプレスのトランスファ装
置。1. A transfer device of a transfer press having a plurality of slides, wherein each slide is provided with a feed bar for conveying a processed part, and each feed bar has a different stroke length in a feed direction. Transfer device for transfer press.
向駆動装置を設け、これにより基準フィードバーを駆動
し、基準フィードバーと隣のフィードバーの間に設けた
増幅装置により基準フィードバーの送り方向のストロー
ク長さを変えて、隣のフィードバーを駆動し、それぞれ
のスライド毎にフィードバーのストローク長さを変える
ことを特徴とするトランスファプレスのトランスファ装
置。2. The feed direction driving device of the feed bar according to claim 1, wherein the reference feed bar is driven by this, and the feeding device of the reference feed bar is fed by an amplifying device provided between the reference feed bar and an adjacent feed bar. A transfer press transfer device characterized in that the stroke length of the feed bar is driven for each slide by changing the stroke length in the direction, and the feed bar stroke length is changed for each slide.
向駆動装置を設け、これにより基準フィードバーを駆動
し、基準フィードバーと隣のフィードバーの間に設けた
増幅装置により基準フィードバーの送り方向のストロー
ク長さを変えて、隣のフィードバーを駆動する基準フィ
ードバーと隣のフィードバーの間に設けた増幅装置は、
増幅装置のフレームでガイドされて基準フィードバーで
駆動され、送り方向に基準フィードバーと同一の動作を
する第1スライダと、増幅装置のフレームに第1支点を
持ち、その直線上に設けた第2支点と連結する第1スラ
イダで駆動されて揺動回転するレバーと、増幅装置のフ
レームでガイドされて送り方向に動作する第2スライダ
と、送り方向に第2スライダと同一の動作をするフィー
ドバーと、前記レバーに設けた駆動ピンにリンクの一端
を接続し、前記リンクの他端を第2スライダの被動ピン
に接続して、基準フィードバーで隣のフィードバーを駆
動するトランスファプレスのトランスファ装置。3. The feed direction driving device of the feed bar according to claim 1, wherein the reference feed bar is driven by this, and the feeding device of the reference feed bar is fed by an amplifying device provided between the reference feed bar and an adjacent feed bar. By changing the stroke length in the direction, the amplifier installed between the reference feed bar that drives the adjacent feed bar and the adjacent feed bar,
A first slider that is guided by the frame of the amplifier and driven by the reference feed bar and operates in the same direction as the reference feed bar, and a first fulcrum on the frame of the amplifier that is provided on the straight line. A lever which is driven by a first slider connected to two fulcrums and swingably rotates, a second slider which is guided by a frame of an amplifying device and which operates in a feed direction, and a feed which operates in the same direction as a second slider in a feed direction. One end of a link is connected to a bar and a drive pin provided on the lever, the other end of the link is connected to a driven pin of a second slider, and a reference feed bar drives an adjacent feed bar. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07289296A JP3096626B2 (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Transfer press transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP07289296A JP3096626B2 (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Transfer press transfer equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09108751A true JPH09108751A (en) | 1997-04-28 |
JP3096626B2 JP3096626B2 (en) | 2000-10-10 |
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ID=17741350
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JP07289296A Expired - Fee Related JP3096626B2 (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Transfer press transfer equipment |
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US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
JP2014046328A (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Denso Corp | Multi-stage horizontal forging device |
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1995
- 1995-10-11 JP JP07289296A patent/JP3096626B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
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