JPH09106279A - Keyboard device of electronic musical instrument, and electronic piano - Google Patents

Keyboard device of electronic musical instrument, and electronic piano

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JPH09106279A
JPH09106279A JP7261698A JP26169895A JPH09106279A JP H09106279 A JPH09106279 A JP H09106279A JP 7261698 A JP7261698 A JP 7261698A JP 26169895 A JP26169895 A JP 26169895A JP H09106279 A JPH09106279 A JP H09106279A
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JP
Japan
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jack
equivalent
sensor
keyboard
timing
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Inventor
Shinji Niitsuma
伸二 新妻
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Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd
株式会社河合楽器製作所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate attachment and adjustment and to obtain nearly the same touch response with an acoustic piano as well as a touch feeling as to the keyboard device of an electronic musical instrument, and the electronic piano. SOLUTION: A jack sensor 10 detects the abutting timing and abutting strength of a jack corresponding member 28, and sounding timing and sounding strength are controlled according to the detection results. Further, a key release sensor 8 detects key release timing on a keyboard 6 and sound stop control is performed according to the detection result. The abutting of the jack corresponding member 28 corresponds to the string butting of the acoustic piano, so the same touch response with the acoustic piano is obtained as to sounding timing and sounding strength. Further, the detection of the key release sensor 8 is the same as a sound stop of the acoustic piano, so the same touch response with the acoustic piano is obtained as to the sound stop timing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤にアクション
を模擬した荷重を付与する電子楽器の鍵盤装置および電
子ピアノに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyboard device for an electronic musical instrument and an electronic piano that apply a load simulating an action to the keyboard.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子ピアノは、演奏者の押鍵・離鍵操作
に基づき電子音をスピーカから発するものであり、かか
る電子ピアノから発せられる音は改良が重ねられた結
果、近年ではあまり不満のないレベルにまで達してい
る。これに対して、鍵盤のタッチ感は、アコースティッ
クなピアノに比べてかなり異なることが指摘され、この
点についても種々の改良が重ねられていた。
2. Description of the Related Art An electronic piano emits an electronic sound from a speaker in response to a player's key depression / release operations. As a result of the improvements made to the sound produced by such an electronic piano, it has become unsatisfactory in recent years. You have reached a level you don't have. On the other hand, it has been pointed out that the touch feeling of the keyboard is significantly different from that of an acoustic piano, and various improvements have been made in this regard as well.
【0003】即ち、鍵盤のタッチ感をよりアコースティ
ックなピアノに近付けるべくアクション荷重模擬部材を
備えた電子ピアノが開発されている。例えば、図11に
示すように、軸P10を中心に揺動可能とされて、鍵P
12の後端部を上から押圧するハンマーアームP14を
備えるものや、図12に示すように、軸P16を中心に
揺動可能とされて、鍵P18を下から押圧することによ
って鍵P18の先端を持ち上げるハンマーアームP20
を備えたものが知られている(特開平4−347895
号公報参照)。図11および図12に示したアクション
荷重模擬部材は、いずれも屋根の高さの低い電子ピアノ
を考慮した上で、できるだけアコースティックなピアノ
に近付ける目的で開発されたものである。
That is, an electronic piano equipped with an action load simulation member has been developed in order to bring the touch feeling of the keyboard closer to that of an acoustic piano. For example, as shown in FIG. 11, it is possible to swing around the axis P10, and the key P
12 having a hammer arm P14 that presses the rear end portion of the key 12 from above, or as shown in FIG. 12, it is swingable around a shaft P16, and the key P18 is pressed from below to allow the tip of the key P18 to swing. Hammer arm P20 to lift
Is known (Japanese Patent Laid-Open No. 4-347895).
Reference). Each of the action load simulation members shown in FIGS. 11 and 12 was developed in consideration of an electronic piano having a low roof, and for the purpose of bringing it closer to an acoustic piano as much as possible.
【0004】しかし、アコースティックなピアノにおい
ては、ウィッペン、ジャック、バットがそれぞれ異なる
軸を持ち、各軸回りに揺動すると共に、バットが押鍵状
態によって異なるタイミングでジャックから離間するた
め、その鍵盤のタッチ感は複雑な感触となる。
However, in an acoustic piano, the wippen, jack, and bat have different axes, swing around each axis, and the bat separates from the jack at different timings depending on the key-pressed state, so that the keyboard The touch feeling is complicated.
【0005】これに対して、前述の図11および図12
に示すようなアクション荷重模擬部材を備えた鍵盤で
は、1つの軸回りにおもりが揺動するものであるため、
アコースティックなアップライトピアノに比べて鍵盤の
タッチ感は単調な感触となるという問題があった。
On the other hand, the above-mentioned FIG. 11 and FIG.
In the keyboard equipped with the action load simulation member as shown in, the weight swings around one axis,
There was a problem that the touch feeling of the keyboard became monotonous compared to the acoustic upright piano.
【0006】このことを解決するために、既に特願平7
−136740号にて、アクション荷重模擬部材として
ウィッペン相当部材、ジャック相当部材およびハンマー
相当部材を用いることにより、タッチ感がほぼアコース
ティックなピアノと同等な電子ピアノを提案した。
To solve this problem, Japanese Patent Application No.
In No. 136740, by using a member equivalent to a wippen, a member equivalent to a jack, and a member equivalent to a hammer as an action load simulation member, an electronic piano with a touch feeling almost equivalent to an acoustic piano was proposed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、タッチ感はほ
ぼアコースティックピアノと同等となったが、タッチレ
スポンス、すなわち押鍵あるいは離鍵に対する発音タイ
ミングや発音強度あるいは止音タイミングが、以前の電
子ピアノと同じくアコースティックピアノとは異なった
状態のままであった。すなわち、鍵盤の動作は単純にハ
ンマーに伝達される訳ではなく押鍵の速度によっても伝
達状態が異なるため、鍵盤でそれらの全ての情報を得る
ことには無理が存在した。
However, although the touch feeling is almost the same as that of an acoustic piano, the touch response, that is, the sounding timing for sounding a key or releasing a key, the sound intensity or the sound stopping timing is the same as that of the previous electronic piano. Similarly, it remained in a different state from the acoustic piano. That is, since the operation of the keyboard is not simply transmitted to the hammer, but the transmission state varies depending on the speed of the key depression, it was impossible to obtain all the information on the keyboard.
【0008】このような電子的に検出した押鍵・離鍵動
作をアコースティックピアノのタッチレスポンスに近似
させるために、押鍵・離鍵動作を前記アクション荷重模
擬部材のいずれかで検出することを検討した。しかし、
いずれの位置も、タッチレスポンスの主な要素である発
音タイミング、発音の強さおよび止音タイミングのすべ
てをアコースティックピアノとほぼ同等とすることはで
きなかったり、あるいは同等にできる可能性があっても
スペースに制約があって複数のセンサを配置して調節す
ることが困難であったりしてアコースティックピアノの
タッチレスポンスに近似させることができなかった。
In order to approximate the electronically detected key pressing / key releasing operation to the touch response of the acoustic piano, it is considered to detect the key pressing / key releasing operation by any one of the action load simulation members. did. But,
At any position, the main elements of touch response, such as sounding timing, sound intensity, and dead sound timing, cannot all be set to the same level as the acoustic piano, or even if they can be set to the same level. Due to space constraints, it was difficult to arrange and adjust multiple sensors, and it was not possible to approximate the touch response of an acoustic piano.
【0009】本発明は、このような問題を解決し、セン
サの配置が容易で、かつタッチ感ばかりでなく、タッチ
レスポンスもアコースティックピアノとほぼ同等とする
ことができる電子楽器の鍵盤装置および電子ピアノを目
的とするものである。
The present invention solves such a problem, the arrangement of the sensor is easy, and not only the touch feeling but also the touch response is almost the same as that of the acoustic piano. The purpose is.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1の電子楽器の鍵
盤装置においては、そのアクション荷重模擬部材は、揺
動可能に支持され、押鍵操作により前記鍵盤が揺動する
に伴い揺動するウィッペン相当部材、このウィッペン相
当部材に揺動可能に取り付けられ、押鍵操作により前記
ウィッペン相当部材が揺動するにつれて上昇するジャッ
ク相当部材、このジャック相当部材が所定位置まで上昇
する間、ジャック相当部材に突き上げられて揺動し、ジ
ャック相当部材が所定位置まで上昇した後、ジャック相
当部材から離間して慣性運動するハンマー相当部材、お
よび慣性運動している前記ハンマー相当部材の先端と衝
突してハンマー相当部材の動作を阻止するストッパーを
有するため、鍵盤のタッチ感はアコースティックピアノ
とほぼ同等となる。
In the keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1, the action load simulation member is swingably supported, and swings as the keyboard swings by a key depression operation. A member equivalent to a wippen, a jack equivalent member that is swingably attached to the member equivalent to the wippen, and that rises as the wippen equivalent member swings by a key depression operation, and a jack equivalent member while the jack equivalent member rises to a predetermined position. After the jack equivalent member rises to a predetermined position, the hammer equivalent member is moved apart from the jack equivalent member to inertially move, and the hammer is collided with the tip of the inertially equivalent hammer equivalent member. The touch feeling of the keyboard is almost the same as that of an acoustic piano because it has a stopper that blocks the operation of the corresponding members.
【0011】更に、第1センサは、押鍵操作に伴って移
動する前記ジャック相当部材から打弦タイミングに対応
するデータと打弦強さに対応するデータを検出する。第
2センサは、鍵盤の離鍵タイミングを検出する。このよ
うに、発音のタイミングと発音の強さとを決定する検出
は、ジャック相当部材から打弦タイミングに対応するデ
ータと打弦強さに対応するデータを検出する第1センサ
によりなされている。
Further, the first sensor detects the data corresponding to the string striking timing and the data corresponding to the string striking strength from the member corresponding to the jack which moves in response to the key depression operation. The second sensor detects the key release timing of the keyboard. As described above, the detection for determining the timing of sound generation and the strength of sound generation is performed by the first sensor that detects the data corresponding to the string striking timing and the data corresponding to the string striking strength from the jack equivalent member.
【0012】ジャック相当部材は、自己の運動エネルギ
ーをハンマー相当部材に与えるものである。このため、
ジャック相当部材の動作、すなわち、その位置や運動エ
ネルギーを検出すれば、ハンマー相当部材の位置や運動
エネルギーを予測することは可能である。特に、ジャッ
ク相当部材がハンマー相当部材に運動エネルギーを与え
てハンマー相当部材と離れた後での、ジャック相当部材
の位置や運動エネルギーは、ハンマー相当部材の慣性運
動の際の位置や運動エネルギーと対応している。
The jack-equivalent member applies its own kinetic energy to the hammer-equivalent member. For this reason,
It is possible to predict the position and kinetic energy of the member corresponding to the hammer by detecting the operation of the member corresponding to the jack, that is, the position and kinetic energy thereof. Particularly, the position and kinetic energy of the jack-equivalent member after the jack-equivalent member gives kinetic energy to the hammer-equivalent member and separates from the hammer-equivalent member, correspond to the position and kinetic energy during inertial motion of the hammer-equivalent member. doing.
【0013】したがって、ジャック相当部材の位置や運
動エネルギーからハンマー相当部材が慣性運動にて打弦
相当位置に達するタイミングすなわち打弦タイミング、
およびその時のハンマー相当部材の運動エネルギーすな
わち打弦強さを予測することができる。
Therefore, from the position and kinetic energy of the jack-equivalent member, the timing at which the hammer-equivalent member reaches the string-equivalent position by inertial movement, that is, the string-striking timing,
And, the kinetic energy of the member corresponding to the hammer at that time, that is, the string striking strength can be predicted.
【0014】このようにして、第1センサが、押鍵操作
に伴って移動するジャック相当部材から打弦タイミング
に対応するデータと打弦強さに対応するデータを検出
し、この検出に基づいて発音制御すれば、押鍵動作に応
じて生じる発音タイミングと発音強さにおいて、アコー
スティックピアノと同じタッチレスポンスを得ることが
できる。
In this way, the first sensor detects the data corresponding to the string striking timing and the data corresponding to the string striking strength from the member corresponding to the jack which moves in response to the key depression operation, and based on this detection. By controlling the sound generation, it is possible to obtain the same touch response as that of the acoustic piano in the sound generation timing and sound intensity generated according to the key depression operation.
【0015】更に、直接、ハンマー相当部材の位置や運
動エネルギーを検出するのに比較して、ハンマー相当部
材に運動エネルギーを与えた後のジャック相当部材の運
動エネルギーは、ジャック相当部材自身がハンマー相当
部材に比較して軽いものであり、動作の速度も低いこと
から、運動量は低い。したがって、例えば、第1センサ
が、ジャック相当部材との当接により、ジャック相当部
材の位置と運動エネルギーとを検出するものであった場
合、ジャック相当部材から受ける衝撃は、ハンマー相当
部材から受ける場合と比較して少ないので、第1センサ
は、その寿命を長くすることができる。また検出状態も
安定したものとなる。
Further, as compared with directly detecting the position and kinetic energy of the hammer-equivalent member, the kinetic energy of the jack-equivalent member after giving the kinetic energy to the hammer-equivalent member is equivalent to the hammer itself. Since it is lighter than a member and has a low motion speed, it has a low momentum. Therefore, for example, when the first sensor detects the position and kinetic energy of the jack-equivalent member by contact with the jack-equivalent member, the impact received from the jack-equivalent member is received from the hammer-equivalent member. Since the number of the first sensors is smaller than that of the first sensors, the life of the first sensor can be extended. Also, the detection state becomes stable.
【0016】更に、第2センサは、鍵盤の離鍵タイミン
グを検出していることから、止音タイミングを確実に得
ることができる。この止音タイミングを、もし、第1セ
ンサのごとく、ジャック相当部材の動作から得ようとし
た場合、ジャック相当部材の周辺の極めて限られた空間
に、2つのセンサを配置しなくてはならない、しかもそ
の取付位置を、独立に調整可能に配置しなくてはなら
ず、取り付け、調整とも非常に困難となり、作業性に問
題を生じてしまう。
Further, since the second sensor detects the key release timing of the keyboard, the sound stop timing can be reliably obtained. If this sound stop timing is to be obtained from the operation of the jack-equivalent member like the first sensor, two sensors must be arranged in a very limited space around the jack-equivalent member. In addition, the mounting positions must be arranged so that they can be adjusted independently, which makes mounting and adjustment extremely difficult, and causes a problem in workability.
【0017】このため、第1センサはジャック相当部材
に配置し、第2センサは鍵盤に配置している。こうし
て、各センサの取り付けや調整も容易となるとともに、
発音タイミング、発音強さおよび止音タイミングをアコ
ースティックピアノに相当する状態で確実に得ることが
できタッチレスポンスもほぼアコースティックピアノと
同等とすることができる。
For this reason, the first sensor is arranged on the member corresponding to the jack, and the second sensor is arranged on the keyboard. In this way, it becomes easy to install and adjust each sensor,
The sound generation timing, sound intensity, and sound stop timing can be reliably obtained in a state equivalent to an acoustic piano, and the touch response can be almost equal to that of an acoustic piano.
【0018】第1センサは、押鍵操作に伴って移動する
前記ジャック相当部材に当接したタイミングを打弦タイ
ミングに対応するデータとして検出し、その当接の強さ
を打弦強さに対応するデータとして検出するように構成
しても良い。第1センサは、ジャック相当部材のいずれ
の位置に当接しても良い。例えば、ジャック相当部材の
側面でも良いが、ジャック相当部材が所定位置まで上昇
した際にジャック相当部材のジャックテール相当部材が
当接するレギュレーティングボタン相当部材に設けら
れ、ジャックテール相当部材に当接したタイミングを打
弦タイミングに対応するデータとして検出し、その当接
の強さを打弦強さに対応するデータとして検出するもの
としても良い。尚、第1センサがジャック相当部材の側
面に当接する構成とした場合に、第1センサがゴムやフ
ェルトのごとくの緩衝材としての性質を有する場合に
は、第1センサは、ジャック相当部材のストッパーを兼
ねることができる。このようにすることによりジャック
相当部材対するジャックストッパーフェルト相当部材と
いったストッパーを特別に設ける必要が無い。
The first sensor detects the timing of contact with the member corresponding to the jack that moves in response to a key depression operation as data corresponding to the string striking timing, and the strength of the contact corresponds to the string striking strength. The data may be detected as data to be processed. The first sensor may come into contact with any position of the member corresponding to the jack. For example, the side surface of the jack-equivalent member may be provided, but when the jack-equivalent member rises to a predetermined position, the jack-equivalent member of the jack-equivalent member comes into contact with the regulating button-equivalent member, which comes into contact with the jack-equivalent member. The timing may be detected as data corresponding to the string striking timing, and the strength of the contact may be detected as data corresponding to the string striking strength. In the case where the first sensor is in contact with the side surface of the jack-equivalent member and the first sensor has a property as a cushioning material such as rubber or felt, the first sensor is the jack-equivalent member. Can also function as a stopper. By doing so, it is not necessary to specially provide a stopper such as a jack stopper felt equivalent member for a jack equivalent member.
【0019】第2センサの検出対象としては、鍵盤の代
りに、アクション荷重模擬部材の内で、鍵盤の動作にほ
ぼ応じた動作を行う部材を対象としても良く、その部材
が離鍵時の状態に戻ったタイミングを検出する。このよ
うな部材としては、例えば、ウイッペン相当部材が挙げ
られ、この部材が離鍵時の状態に戻ったタイミングを検
出すれば、鍵盤の場合と同じくアコースティックピアノ
に相当する状態で止音タイミングを得ることができる。
The object to be detected by the second sensor may be, in place of the keyboard, a member of the action load simulating member that performs an operation that substantially corresponds to the operation of the keyboard, and that member is in the state when the key is released. Detect the timing of returning to. An example of such a member is a member equivalent to a wippen, and if the timing at which this member returns to the state when the key is released is detected, the sound stop timing is obtained in a state corresponding to an acoustic piano, similar to the case of the keyboard. be able to.
【0020】前記第2センサは、直接、鍵盤あるいはウ
イッペン相当部材の状態を捉えても良いが、鍵盤あるい
はウイッペン相当部材に付属している部材の動作から間
接的に鍵盤あるいはウイッペン相当部材の動作を捉える
ものとしても良い。上述した鍵盤装置に、更に、前記電
子音発生制御手段を加えて構成した電子ピアノは、その
電子音発生制御手段が、第1センサに検出された打弦タ
イミングに対応するデータに基づき発音タイミングを制
御し、第1センサに検出された打弦強さに対応するデー
タに基づき発音の強さを制御し、第2センサに検出され
た離鍵タイミングに基づいて止音タイミングを制御する
ことから、上述したアコースティックピアノと同じタッ
チ感およびタッチレスポンスを得ることができる。
The second sensor may directly detect the state of the keyboard or the member equivalent to the wippen, but indirectly the operation of the keyboard or the member equivalent to the wippen from the operation of the member attached to the keyboard or the member equivalent to the wippen. It may be something to capture. In the electronic piano configured by adding the electronic sound generation control means to the keyboard device described above, the electronic sound generation control means determines the sound generation timing based on the data corresponding to the string striking timing detected by the first sensor. By controlling, the strength of sounding is controlled based on the data corresponding to the striking strength detected by the first sensor, and the stop timing is controlled based on the key release timing detected by the second sensor. It is possible to obtain the same touch feeling and touch response as those of the acoustic piano described above.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[実施の形態1]実施の形態1のアップライト型電子ピ
アノ2は、図1の概略ブロック図に示すように、アクシ
ョン荷重模擬部材4、鍵盤6、鍵盤6の数と同じ数の第
2センサとしての離鍵センサ8、鍵盤6の数と同じ数の
第1センサとしてのジャックセンサ10、制御装置1
2、電子音源14およびスピーカ16から構成されてい
る。この内、アクション荷重模擬部材4、鍵盤6、離鍵
センサ8およびジャックセンサ10が、鍵盤装置であ
る。
[First Embodiment] As shown in the schematic block diagram of FIG. 1, an upright type electronic piano 2 according to a first embodiment includes an action load simulation member 4, a keyboard 6, and a second sensor having the same number as that of the keyboard 6. Key release sensors 8 as keys, jack sensors 10 as first sensors in the same number as the number of keyboards 6, control device 1
2, an electronic sound source 14 and a speaker 16. Among these, the action load simulation member 4, the keyboard 6, the key release sensor 8 and the jack sensor 10 are keyboard devices.
【0022】アクション荷重模擬部材4は、図2に示す
ように、鍵盤6がバランスピン18を支点として図中時
計回りに揺動すると上昇するキャプスタンスクリュー相
当部材20と、ウィッペンフレンジ相当部材22を介し
てセンターレール相当部材24に揺動可能に支持され、
キャプスタンスクリュー相当部材20の上昇によって鍵
盤6の揺動方向とは逆向きに揺動するウィッペン相当部
材26と、ウィッペン相当部材26に揺動可能に連結さ
れ、ジャックテール相当部材28aがレギュレーティン
グボタン相当部材30に当接するまでウィッペン相当部
材26と共に上昇するジャック相当部材28と、ジャッ
ク相当部材28に対して当接・離間すると共に、センタ
ーレール相当部材24に固着されたバットフレンジ相当
部材32aのセンターピン相当部材32bに揺動可能に
支持されるバット相当部材34と、バット相当部材34
に連結され、バット相当部材34がジャック相当部材2
8により突き上げられると鍵盤6の揺動方向とは逆向き
に揺動するハンマーシャンク相当部材36と、ハンマー
シャンク相当部材36と直交する方向へ突出するようバ
ット相当部材34に突設されたキャッチャシャンク相当
部材38と、キャッチャシャンク相当部材38の先端に
装着されたキャッチャ相当部材40と、ハンマーシャン
ク相当部材36の先端に装着されたハンマー相当部材4
2と、押鍵後に揺り戻したハンマーシャンク相当部材3
6の側部に当接してハンマー相当部材42の振動を緩和
する当接部44aを装着したハンマーレール相当部材4
4とを備えている。
As shown in FIG. 2, the action load simulating member 4 includes a capstan screw-corresponding member 20 and a Wippen flange-corresponding member 22 which move up when the keyboard 6 swings clockwise in the drawing with the balance pin 18 as a fulcrum. Is swingably supported by the center rail equivalent member 24 via
A member corresponding to a wippen 26 that swings in the direction opposite to the swinging direction of the keyboard 6 when the member 20 corresponding to the capstan screw rises is swingably connected to the member 26 corresponding to the wippen, and a member 28a corresponding to the jack tail is regulated. A jack-equivalent member 28 that ascends together with the wippen-equivalent member 26 until it comes into contact with the equivalent member 30, and a center of a bat-flange-equivalent member 32a that is in contact with / separated from the jack-equivalent member 28 and is fixed to the center rail-equivalent member 24. A bat-corresponding member 34 swingably supported by the pin-corresponding member 32b, and a bat-corresponding member 34
And the bat equivalent member 34 is connected to
The hammer shank equivalent member 36 that swings in the direction opposite to the swing direction of the keyboard 6 when pushed up by 8, and the catcher shank projecting from the bat equivalent member 34 so as to project in the direction orthogonal to the hammer shank equivalent member 36. Corresponding member 38, catcher equivalent member 40 attached to the tip of catcher shank equivalent member 38, and hammer equivalent member 4 attached to the tip of hammer shank equivalent member 36.
2 and a member equivalent to the hammer shank that was rocked back after the key was pressed
A member 4 corresponding to a hammer rail equipped with an abutting portion 44a for abutting against the side portion of 6 to reduce the vibration of the member 42 corresponding to a hammer.
4 is provided.
【0023】ハンマー相当部材42は、通常のアコース
ティックなアップライトピアノと異なりハンマーフェル
トを備えていないが、このハンマーフェルトの重量を考
慮して重心設計がなされている。尚、ジャック相当部材
28の側面28bに対向して、ジャックセンサ10が設
けられている。このジャックセンサ10はレギュレーテ
ィングボタン相当部材30から伸びる基板30b上に取
り付けられジャックストッパーフェルト相当部材を兼ね
ており、押鍵時にジャック相当部材28の側面28bと
当接可能な位置に設けられている。ジャック相当部材2
8との当接位置は、レギュレーティングボタン相当部材
30に対する基板30bの折り曲げ角度にて調節した
り、レギュレーティングレール31aに螺合されている
調節ネジ30aの回転により、レギュレーティングボタ
ン相当部材30とともに基板30bを上下動して調節さ
れる。レギュレーティングボタン相当部材30は調節ネ
ジ30aに対して回転自在であるが、レギュレーティン
グブラケット31の先端に固定されたレギュレーティン
グレール31aのガイド31bにより、回転せずに上下
位置が調節可能とされている。
Unlike the usual acoustic upright piano, the hammer equivalent member 42 does not have a hammer felt, but the center of gravity is designed in consideration of the weight of this hammer felt. A jack sensor 10 is provided so as to face the side surface 28b of the jack-equivalent member 28. The jack sensor 10 is mounted on a board 30b extending from the regulating button equivalent member 30 and also serves as a jack stopper felt equivalent member, and is provided at a position where it can contact the side surface 28b of the jack equivalent member 28 when a key is pressed. . Jack equivalent member 2
The contact position with 8 is adjusted along with the regulating button equivalent member 30 by adjusting the bending angle of the substrate 30b with respect to the regulating button equivalent member 30 or by rotating the adjusting screw 30a screwed to the regulating rail 31a. It is adjusted by moving the substrate 30b up and down. The member 30 corresponding to the regulating button is rotatable with respect to the adjusting screw 30a, but the guide rail 31a of the regulating rail 31a fixed to the tip of the regulating bracket 31 makes it possible to adjust the vertical position without rotating. There is.
【0024】ジャック相当部材28は、その上昇により
バット相当部材34を突き上げて、バット相当部材34
と一体化しているハンマー相当部材42を図2で反時計
回りに揺動させ、その後、ジャック相当部材28のジャ
ックテール相当部材28aがレギュレーティングボタン
相当部材30に当接すると、バット相当部材34はジャ
ック相当部材28から離れて慣性運動により、ハンマー
相当部材42が、ハンマーストッパー45の緩衝材とし
てのハンマーストッパーフェルト45aに衝突するま
で、反時計回りに揺動する。
The jack-corresponding member 28 pushes up the bat-corresponding member 34 by its rising, and the bat-corresponding member 34
2, the hammer-corresponding member 42 is swung counterclockwise, and when the jack-tail-corresponding member 28a of the jack-corresponding member 28 contacts the regulating-button-corresponding member 30, the bat-corresponding member 34 becomes By inertial movement away from the jack-equivalent member 28, the hammer-equivalent member 42 swings counterclockwise until it collides with a hammer stopper felt 45a as a cushioning material of the hammer stopper 45.
【0025】ジャックセンサ10は、バット相当部材3
4から離れた後のジャック相当部材28の側面28bに
当接してジャックストッパーフェルト相当部材の役目を
果し、ジャック相当部材28を停止させる。ジャックセ
ンサ10は、ゴム製の中空体であり、ジャック相当部材
28が当接すると、つぶれて、内部の導電面が内部の端
子を接続するように構成されている。
The jack sensor 10 is a member 3 corresponding to the bat.
The jack-equivalent member 28 comes into contact with the side surface 28b of the jack-equivalent member 28 after having separated from 4, and functions as a jack stopper felt equivalent member to stop the jack-equivalent member 28. The jack sensor 10 is a hollow body made of rubber, and is crushed when the jack-equivalent member 28 comes into contact therewith, so that the inner conductive surface connects the inner terminals.
【0026】このジャックセンサ10の一例を図6
(a)に示す。ジャックセンサ10のゴム製の頭部11
aからは、ジャックセンサ10内部に2つの板状突出部
11b,11cが相互に異なる突出量で突出し、ジャッ
クセンサ10内部の底面板11d上には3本の端子11
e,11f,11gが設けられている。
An example of this jack sensor 10 is shown in FIG.
(A). Rubber head 11 of jack sensor 10
Two plate-shaped projecting portions 11b and 11c project from the a inside the jack sensor 10 with different projecting amounts, and three terminals 11 are provided on the bottom plate 11d inside the jack sensor 10.
e, 11f, 11g are provided.
【0027】押鍵された場合には、ジャック相当部材2
8により側壁11hが所定量押し潰されると、突出量が
大きい方の板状突出部11bの先端の第1導電面11i
が端子11e,11fを短絡させる。すなわち第1接点
がオンされる。更に、側壁11hが押し潰されると、突
出量が小さい方の板状突出部11cの先端の第2導電面
11jが端子11f,11gを短絡させる。すなわち第
2接点がオンされる。
When the key is depressed, the jack-equivalent member 2
When the side wall 11h is crushed by 8 by a predetermined amount, the first conductive surface 11i at the tip of the plate-like protruding portion 11b having the larger protruding amount.
Short-circuits the terminals 11e and 11f. That is, the first contact is turned on. Further, when the side wall 11h is crushed, the second conductive surface 11j at the tip of the plate-shaped protruding portion 11c having the smaller protruding amount short-circuits the terminals 11f and 11g. That is, the second contact is turned on.
【0028】このことにより、制御装置12は図6
(b)に示す信号線11k,11m間あるい信号線11
m,11n間のインピーダンスの変化の検出によりジャ
ック相当部材28の当接タイミングが検出でき、更に、
信号線11k,11m間のインピーダンスの変化時と信
号線11m,11n間のインピーダンスの変化時の時間
差により、その当接強さ(当接速度)を検出することが
できる。
As a result, the control device 12 is controlled by the control of FIG.
Between the signal lines 11k and 11m shown in (b) or the signal line 11
The contact timing of the jack-equivalent member 28 can be detected by detecting the change in impedance between m and 11n.
The contact strength (contact speed) can be detected by the time difference between the impedance change between the signal lines 11k and 11m and the impedance change between the signal lines 11m and 11n.
【0029】また、図2に示すごとく、鍵盤6の底面に
は、シャッタ50が設けられている。このシャッタ50
は、バランスピン18を支点として鍵盤6が揺動するの
に従って上下動する。鍵盤6の下方に設けられた離鍵セ
ンサ8は、フォトインタラプターを備えて離鍵を光検出
する手段であり、このフォトインタラプターの光路をシ
ャッタ50が遮断するとオフ信号を発し、それ以外では
オン信号を発するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, a shutter 50 is provided on the bottom surface of the keyboard 6. This shutter 50
Moves up and down as the keyboard 6 swings around the balance pin 18 as a fulcrum. The key-release sensor 8 provided below the keyboard 6 is a means that includes a photointerrupter and optically detects the key-release. When the shutter 50 blocks the optical path of this photointerrupter, an off-signal is emitted, and otherwise. It is configured to emit an ON signal.
【0030】したがって、離鍵センサ8は、鍵盤6が押
され続けられる限り、オフ信号を発し続け、離鍵される
と、オフ信号からオン信号に切り替わる。このオフから
オンへの信号の変化タイミングにより、離鍵タイミング
を検出することができる。制御装置12はこの離鍵タイ
ミングに基づいて止音タイミングを制御することができ
る。
Therefore, the key release sensor 8 continues to emit the OFF signal as long as the keyboard 6 is continuously pressed, and when the key is released, the OFF signal is switched to the ON signal. The key release timing can be detected by the timing of the change of the signal from off to on. The control device 12 can control the sound stop timing based on the key release timing.
【0031】制御装置12は、図1に示すように、入出
力ポート52、周知のCPU54、ROM56、RAM
58、バックアップRAM60、クロック62等を含む
論理演算回路として構成され、これらは互いにバス64
により接続されている。この制御装置12は、離鍵セン
サ8およびジャックセンサ10とは入出力ポート52を
介して接続され、また、電子音源14とも入出力ポート
52を介して接続されている。
As shown in FIG. 1, the controller 12 has an input / output port 52, a well-known CPU 54, a ROM 56, and a RAM.
58, a backup RAM 60, a clock 62, and the like, which are configured as a logical operation circuit, which are connected to each other by a bus 64.
Connected by The control device 12 is connected to the key release sensor 8 and the jack sensor 10 via the input / output port 52, and is also connected to the electronic sound source 14 via the input / output port 52.
【0032】CPU54は、ジャックセンサ10におけ
るいずれかの導電面11i,11jの端子接続タイミン
グと各導電面11i,11jによる端子接続タイミング
の時間差とを検出し、更に離鍵センサ8の信号がオフか
らオンに切り替わったタイミングも検出し、これらの検
出データとROM56に記憶された制御プログラムとに
基づいて、電子音源14に信号を出力するものである。
なお、制御装置12には、図示していないがダンパーペ
ダル、ソフトペダル等のペダル機構の動作を検出するペ
ダルセンサも接続され、この検出情報をも加味して、電
子音源14に信号を出力するものである。
The CPU 54 detects the time difference between the terminal connection timings of the conductive surfaces 11i and 11j of the jack sensor 10 and the terminal connection timings of the conductive surfaces 11i and 11j. The timing at which the switch is turned on is also detected, and a signal is output to the electronic sound source 14 based on these detection data and the control program stored in the ROM 56.
Although not shown, a pedal sensor that detects the operation of a pedal mechanism such as a damper pedal or a soft pedal is also connected to the control device 12, and a signal is output to the electronic sound source 14 in consideration of this detection information. It is a thing.
【0033】電子音源14は、アコースティックピアノ
の演奏音、すなわち打弦音を記録した記録部と、この記
録部から音を読み出す再生部とを備えたものであり、ア
ップライト型電子ピアノ2内部の底面に固定され、スピ
ーカ16を介して外部に発音するものである。このスピ
ーカ16は、図3,4に示すように、背面板48にて演
奏者側、すなわち前面側に向かって取り付けられてい
る。
The electronic sound source 14 is provided with a recording section for recording the performance sound of an acoustic piano, that is, a string striking sound, and a reproducing section for reading the sound from this recording section, and the bottom surface inside the upright type electronic piano 2. It is fixed to the outside and sounds to the outside through the speaker 16. As shown in FIGS. 3 and 4, the speaker 16 is attached to the player side, that is, the front side by a back plate 48.
【0034】次に、上記構成を備えたアップライト型電
子ピアノ2の動作について説明する。演奏者が鍵盤6を
押鍵すると、図2に示すごとく、ウィッペン相当部材2
6は鍵盤6の揺動方向とは逆向き(図中反時計回り)に
揺動し、これに伴いジャック相当部材28が上昇してバ
ット相当部材34を突き上げる。すると、バット相当部
材34はハンマーシャンク相当部材36およびハンマー
相当部材42と共に鍵盤6の揺動方向とは逆向き(図中
反時計回り)に揺動する。そして、ジャック相当部材2
8が所定位置まで上昇すると、ジャックテール相当部材
28aがレギュレーティングボタン相当部材30に当接
するため、ジャック相当部材28は鍵盤6の揺動方向
(図中時計回り)に大きく揺動し、バット相当部材34
から離間する。このため、ジャック相当部材28が離間
した後のバット相当部材34はハンマーシャンク相当部
材36およびハンマー相当部材42と共に慣性運動を行
う。その後、ジャック相当部材28はジャックセンサ1
0にその側面28bで当接して停止し、ハンマー相当部
材42の先端は、ハンマーストッパー45に衝突し、そ
の動作を阻止される。
Next, the operation of the upright type electronic piano 2 having the above configuration will be described. When the player presses a key on the keyboard 6, as shown in FIG.
6 swings in the direction opposite to the swinging direction of the keyboard 6 (counterclockwise in the figure), and accordingly, the jack-equivalent member 28 rises to push up the bat-equivalent member 34. Then, the bat-corresponding member 34 swings together with the hammer shank-corresponding member 36 and the hammer-corresponding member 42 in the direction opposite to the swinging direction of the keyboard 6 (counterclockwise in the drawing). And the member 2 corresponding to the jack
When 8 rises to a predetermined position, the jack-tail-corresponding member 28a contacts the regulating-button-corresponding member 30, so that the jack-corresponding member 28 swings largely in the swinging direction of the keyboard 6 (clockwise in the drawing), and the bat-corresponding member 28 corresponds. Member 34
Separate from. Therefore, the bat-corresponding member 34, after the jack-corresponding member 28 is separated, performs inertial movement together with the hammer shank-corresponding member 36 and the hammer-corresponding member 42. After that, the member 28 corresponding to the jack is moved to the jack sensor 1
The side surface 28b of the hammer-corresponding member 0 stops and stops, the tip of the hammer-corresponding member 42 collides with the hammer stopper 45, and its operation is blocked.
【0035】次に、上述したごとく演奏されている際の
制御装置12による発音処理を図5のフローチャートに
基づいて説明する。この処理は、ジャックセンサ10の
第1導電面11iが端子11e,11f間を短絡させる
(以下、「オン」で表現する)と開始される割込処理で
ある。本処理が開始されると、まず、ジャック相当部材
28の側面28bの当接により、ジャックセンサ10の
第1導電面11iがオン(第1接点オン)してから所定
時間内に、その第2導電面11jのオン(第2接点オ
ン)が検出されたか否かを判定する(S110)。即
ち、ジャックセンサ10の第1導電面11iから制御装
置12にオン信号が入力された後、所定時間内にジャッ
クセンサ10の第2導電面11jから制御装置12にオ
ン信号が入力されたとき、ジャック相当部材28の当接
を検出したと、すなわち当接タイミングであると判断す
る。この所定時間は、正常に押鍵操作が行われた場合に
取り得る第1導電面11iオンから第2導電面11jオ
ンまでの時間より、少し長い時間が設定してある。
Next, the tone generation processing by the control device 12 when the above-mentioned performance is performed will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is an interrupt process started when the first conductive surface 11i of the jack sensor 10 short-circuits the terminals 11e and 11f (hereinafter, represented by "on"). When this processing is started, first, the first conductive surface 11i of the jack sensor 10 is turned on (first contact is turned on) by the contact of the side surface 28b of the jack-equivalent member 28, and then the second side thereof is turned on within a predetermined time. It is determined whether the conductive surface 11j is turned on (the second contact is turned on) (S110). That is, when an ON signal is input from the first conductive surface 11i of the jack sensor 10 to the control device 12 and then an ON signal is input from the second conductive surface 11j of the jack sensor 10 to the control device 12 within a predetermined time, It is determined that the contact of the jack equivalent member 28 has been detected, that is, the contact timing has come. This predetermined time is set to be a little longer than the time from the first conductive surface 11i on to the second conductive surface 11j on which can be taken when the key operation is normally performed.
【0036】したがって、ステップS110にて、所定
時間内にジャックセンサ10の第2導電面11jからの
オン信号を検出しなければ(ステップS110でNO)
このまま処理を終了し、再度、いずれかのジャックセン
サ10の第1導電面11iがオンされるのを待つ。
Therefore, if the ON signal from the second conductive surface 11j of the jack sensor 10 is not detected within the predetermined time in step S110 (NO in step S110).
The process is terminated as it is, and the process waits for the first conductive surface 11i of any of the jack sensors 10 to be turned on again.
【0037】一方、S110にて、所定時間内に第2導
電面11jのオン信号が検出されると、ジャック相当部
材28の有効な動作が検出されたとして(ステップS1
10でYES)、入出力ポート52あるいはRAM58
に記憶されているジャックセンサ10の第1導電面11
iのオン信号を入力したタイミングと第2導電面11j
のオン信号を入力したタイミングとの時間差△Tを求
め、この時間差△Tから当接強さ(打弦強さに対応す
る)Pを例えば次式によって算出する(S120)。
On the other hand, when the ON signal of the second conductive surface 11j is detected within the predetermined time in S110, it is determined that the effective operation of the jack equivalent member 28 is detected (step S1).
10: YES), I / O port 52 or RAM 58
The first conductive surface 11 of the jack sensor 10 stored in
The timing of inputting the ON signal of i and the second conductive surface 11j
The time difference ΔT from the timing at which the ON signal of is input is calculated, and the contact strength (corresponding to the string striking strength) P is calculated from this time difference ΔT, for example, by the following formula (S120).
【0038】[0038]
【数1】 (Equation 1)
【0039】ここでKは定数である。そして、ジャック
センサ10の音域上での位置と当接強さPとに基づき、
周波数と振幅とを決定して所定の波形信号を得、その波
形信号に基づいて電子音源14を制御しスピーカ16か
ら発音させる(S130)。
Here, K is a constant. Then, based on the position of the jack sensor 10 on the range and the contact strength P,
The frequency and the amplitude are determined to obtain a predetermined waveform signal, and the electronic sound source 14 is controlled based on the waveform signal to cause the speaker 16 to generate a sound (S130).
【0040】その後、音域上の同じ位置の離鍵センサ8
による離鍵の検出待ちとなる(S140)。すなわち、
離鍵センサ8の信号がオフからオンに切り替わったと
き、離鍵を検出したと判定して(ステップS140でY
ES)、電子音源14からの発音を停止し(S15
0)、処理を一旦終了する。以後、ジャックセンサ10
の第1導電面11iがオンする毎に、図5の処理が繰り
返される。複数の押鍵がなされていれば、図5の処理は
その押鍵数に応じて並列に実行される。
After that, the key release sensor 8 at the same position on the range
The process waits for key release detection by (S140). That is,
When the signal of the key release sensor 8 is switched from OFF to ON, it is determined that the key release is detected (Y in step S140).
ES), and stop sounding from the electronic sound source 14 (S15
0), the process is temporarily terminated. After that, the jack sensor 10
The process of FIG. 5 is repeated every time the first conductive surface 11i is turned on. If a plurality of keys are pressed, the processing of FIG. 5 is executed in parallel according to the number of pressed keys.
【0041】本実施の形態1のアップライト型電子ピア
ノ2は以下の効果を奏する。 .発音のタイミングと発音の強さとを決定する検出
が、バット相当部材34に直接、運動エネルギーを与え
るジャック相当部材28の当接タイミングと当接の強さ
とを検出するジャックセンサ10によりなされている。
The upright type electronic piano 2 of the first embodiment has the following effects. . Detection for determining the timing of sound generation and the strength of sound generation is performed by the jack sensor 10 that directly detects the contact timing and the strength of contact of the jack equivalent member 28 that gives kinetic energy to the bat equivalent member 34.
【0042】バット相当部材34はハンマーシャンク相
当部材36を介してハンマー相当部材42と一体化して
いるため、ジャック相当部材28はハンマー相当部材4
2に運動エネルギーを与えていることになる。そしてそ
の運動エネルギーにてハンマー相当部材42の先端がハ
ンマーストッパー45に衝突する状態は、アコースティ
ックピアノにおけるハンマーが弦を打つ状態と同じであ
る。このことから、そのハンマー相当部材42に運動エ
ネルギーを与えているジャック相当部材28の当接タイ
ミングはアコースティックピアノにおける打弦のタイミ
ングに対応するデータであり、またジャック相当部材2
8の当接の強さはアコースティックピアノにおける打弦
強さに対応するデータである。
Since the bat equivalent member 34 is integrated with the hammer equivalent member 42 via the hammer shank equivalent member 36, the jack equivalent member 28 is the hammer equivalent member 4.
It means giving 2 kinetic energy. The state in which the tip of the hammer-corresponding member 42 collides with the hammer stopper 45 by the kinetic energy is the same as the state in which a hammer in an acoustic piano hits a string. From this, the contact timing of the jack-equivalent member 28 that gives kinetic energy to the hammer-equivalent member 42 is data corresponding to the timing of striking a string in the acoustic piano, and the jack-equivalent member 2
The contact strength of No. 8 is data corresponding to the string striking strength in the acoustic piano.
【0043】したがって、ジャックセンサ10がジャッ
ク相当部材28の当接タイミングと当接の強さとを検出
し、この検出に基づいて制御装置12にて適切な発音タ
イミングおよび発音強さとを演算して発音制御すること
により、押鍵動作においてアコースティックピアノと同
じタッチレスポンスを得ることができる。
Therefore, the jack sensor 10 detects the contact timing and the strength of the contact of the jack-equivalent member 28, and based on this detection, the controller 12 calculates appropriate sounding timing and sounding strength to generate sound. By controlling, it is possible to obtain the same touch response as that of the acoustic piano in the key depression operation.
【0044】更に、離鍵センサ8は、鍵盤6が離鍵され
たタイミングを検出していることから、制御装置12は
確実な止音タイミングを得ることができる。この止音タ
イミングを、もし、ジャックセンサ10と同じく、ジャ
ック相当部材28との当接タイミングから得ようとした
場合には、前述したごとくジャック相当部材28の周囲
にはジャックセンサ10と離鍵センサ8とを配置するス
ペース的余裕がなく、適切な配置が極めて困難なため、
組立や調節の作業性が低下するが、本発明では離鍵セン
サ8はジャック相当部材28の周囲に配置していないの
で、このようなことはない。
Further, since the key release sensor 8 detects the timing at which the keyboard 6 is released, the control device 12 can obtain a reliable sound stop timing. If the sound stop timing is to be obtained from the contact timing with the jack-equivalent member 28 as in the case of the jack sensor 10, the jack sensor 10 and the key release sensor are provided around the jack-equivalent member 28 as described above. Since there is no space for arranging 8 and 8 and proper arrangement is extremely difficult,
Although the workability of assembling and adjusting is reduced, this does not occur because the key release sensor 8 is not arranged around the jack-equivalent member 28 in the present invention.
【0045】このように、ジャックセンサ10はジャッ
ク相当部材28との当接タイミングと当接の強さとを検
出し、離鍵センサ8は鍵盤が離鍵されたタイミングを検
出することにより、発音タイミング、発音強さおよび止
音タイミングを、アコースティックピアノに相当する状
態で確実に得ることができ、タッチレスポンスもほぼア
コースティックピアノと同等とすることができる。
As described above, the jack sensor 10 detects the contact timing and the strength of contact with the jack-equivalent member 28, and the key release sensor 8 detects the timing at which the keyboard is released. , It is possible to reliably obtain the pronunciation strength and the stop timing in a state equivalent to an acoustic piano, and the touch response can be almost equal to that of an acoustic piano.
【0046】.ジャックセンサ10がゴムスイッチか
ら構成され、ジャック相当部材28のジャックストッパ
ーフェルト相当部材を兼ねているので、ジャックストッ
パーフェルト相当部材を特別に設ける必要が無い。 .ウィッペン相当部材26、ジャック相当部材28、
バット相当部材34はアコースティックなピアノと同
様、それぞれ独自の軸を中心として揺動する。また、ハ
ンマー相当部材42は、バット相当部材34がジャック
相当部材28に突き上げられることにより揺動を開始
し、次いでジャック相当部材28がバット相当部材34
から離間することにより慣性運動を行い、更にこの慣性
運動中のハンマー相当部材42をハンマーストッパー4
5が停止させているため、レットオフ(ジャック相当部
材28がバット相当部材34から離間する)のタイミン
グが通常のアコースティックなピアノと同様である。こ
のため、電子ピアノであるにもかかわらず、アコーステ
ィックなピアノと同様の複雑なタッチ感が得られる。
[0046] Since the jack sensor 10 is composed of a rubber switch and also serves as a member equivalent to the jack stopper felt of the jack equivalent member 28, it is not necessary to specially provide the member equivalent to the jack stopper felt. . Wippen equivalent member 26, jack equivalent member 28,
Like the acoustic piano, the bat-corresponding members 34 swing about their own axes. Further, the hammer-corresponding member 42 starts to swing when the bat-corresponding member 34 is pushed up by the jack-corresponding member 28, and then the jack-corresponding member 28 is moved by the bat-corresponding member 34.
Inertial motion is performed by separating from the above, and the hammer equivalent member 42 during this inertial motion is moved to the hammer stopper 4
Since 5 is stopped, the timing of let-off (the jack-equivalent member 28 separates from the bat-equivalent member 34) is the same as that of a normal acoustic piano. Therefore, even though it is an electronic piano, the same complex touch feeling as that of an acoustic piano can be obtained.
【0047】.押鍵操作によりジャック相当部材28
とジャックセンサ10が当接しても、ジャックセンサ1
0が特にゴムスイッチであるので、そのゴム材が緩衝材
の役目を果たし、異音の発生が特に少ない。 .外観上も、また内部のアクション部分も一見した
所、アコースティックピアノと同様であり、インテリア
としての重厚感および美しさを備えている。
[0047] The member equivalent to the jack 28 is pressed by pressing the key.
And the jack sensor 10 come into contact with each other, the jack sensor 1
Since 0 is a rubber switch in particular, the rubber material serves as a cushioning material, and the generation of abnormal noise is particularly small. . At first glance, the interior and action parts are similar to those of an acoustic piano, providing a solid interior and beauty.
【0048】.弦を張架する必要がないため、アコー
スティックなピアノに比べてフレームや支柱等の重量部
材が不要であり、またダンパーも不要となり、軽量化お
よびコストダウンを図ることができる。 .また、直接、ハンマー相当部材42の位置や運動エ
ネルギーを検出するのではなく、ハンマー相当部材42
に運動エネルギーを与えた後のジャック相当部材28の
位置や運動エネルギーを検出している。ジャック相当部
材28は、ジャック相当部材28自身がハンマー相当部
材42に比較して軽いものであり、動作の速度も低いこ
とから、運動量は低い。したがって、ジャックセンサ1
0がジャック相当部材28から受ける衝撃は、ハンマー
相当部材42から受ける場合と比較して少ないので、ジ
ャックセンサ10は、その寿命を長くすることができ
る。また検出状態も安定したものとなる。
[0048] Since it is not necessary to stretch the strings, a weight member such as a frame and a pillar is not required as compared with an acoustic piano, and a damper is not required, so that weight reduction and cost reduction can be achieved. . Further, instead of directly detecting the position and kinetic energy of the hammer equivalent member 42, the hammer equivalent member 42
The position and kinetic energy of the member 28 corresponding to the jack after the kinetic energy is applied to are detected. Since the jack-equivalent member 28 itself is lighter than the hammer-equivalent member 42 and the operation speed is low, the jack-equivalent member 28 has a low momentum. Therefore, the jack sensor 1
The impact that 0 receives from the jack-equivalent member 28 is smaller than that when it is received from the hammer-equivalent member 42, so that the jack sensor 10 can have a long life. Also, the detection state becomes stable.
【0049】[実施の形態2]本実施の形態2では、図
7に示すごとく、ジャックセンサ10がレギュレーティ
ングボタン相当部材30の先端に設けられており、レギ
ュレーティングボタン相当部材30には基板30bは存
在しない。
[Second Embodiment] In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the jack sensor 10 is provided at the tip of a member 30 corresponding to the regulating button, and the member 30 corresponding to the regulating button has a substrate 30b. Does not exist.
【0050】演奏者が鍵盤6を押鍵すると、ウィッペン
相当部材26は鍵盤6の揺動方向とは逆向き(図中反時
計回り)に揺動し、これに伴いジャック相当部材28が
上昇してバット相当部材34を突き上げる。すると、バ
ット相当部材34はハンマーシャンク相当部材36およ
びハンマー相当部材42と共に鍵盤6の揺動方向とは逆
向き(図中反時計回り)に揺動する。そして、ジャック
相当部材28が所定位置まで上昇すると、図7に一点鎖
線で示すごとく、ジャックテール相当部材28aがレギ
ュレーティングボタン相当部材30のジャックセンサ1
0に当接するため、ジャック相当部材28は鍵盤6の揺
動方向(図中時計回り)に大きく揺動し、バット相当部
材34から離間する。このことにより、ハンマー相当部
材42は慣性運動に移る。
When the player presses the keyboard 6, the wippen equivalent member 26 swings in the direction opposite to the swing direction of the keyboard 6 (counterclockwise in the figure), and the jack equivalent member 28 rises accordingly. The member 34 corresponding to the bat is pushed up. Then, the bat-corresponding member 34 swings together with the hammer shank-corresponding member 36 and the hammer-corresponding member 42 in the direction opposite to the swinging direction of the keyboard 6 (counterclockwise in the drawing). Then, when the jack-equivalent member 28 rises to a predetermined position, the jack-tail-equivalent member 28a moves to the jack sensor 1 of the regulating button-equivalent member 30 as shown by a dashed line in FIG.
Since it abuts against 0, the jack-equivalent member 28 swings largely in the swinging direction of the keyboard 6 (clockwise in the drawing) and is separated from the bat-equivalent member 34. As a result, the hammer-corresponding member 42 shifts to inertial motion.
【0051】このバット相当部材34を離間してハンマ
ー相当部材42を慣性運動させる直前にジャック相当部
材28の一部であるジャックテール相当部材28aの当
接タイミングと当接強さとをジャックセンサ10が検出
している。このハンマー相当部材42を慣性運動させる
直前のジャック相当部材28の移動状態はほぼハンマー
相当部材42へ運動エネルギーを伝達し終わる状態であ
り、その後に生じるハンマー相当部材42の慣性運動中
の状態と対応している。したがって、ジャックテール相
当部材28aにおいても、その当接タイミングおよびそ
の当接強さはアコースティックピアノにおける打弦のタ
イミングと強さとに対応し、これを検出したジャックセ
ンサ10は前述した実施の形態1のジャックセンサ10
とまったく同じ働きをするので、前記を除いた実施の
形態1と同じ効果を生じさせることができる。勿論、ジ
ャックストッパーフェルト相当部材31cは設けられて
いるので、異音の発生はない。
The jack sensor 10 determines the contact timing and the contact strength of the jack tail equivalent member 28a, which is a part of the jack equivalent member 28, just before the bat equivalent member 34 is separated and the hammer equivalent member 42 is inertially moved. It is detecting. The moving state of the jack-equivalent member 28 immediately before the inertial movement of the hammer-equivalent member 42 is a state in which the kinetic energy is almost transmitted to the hammer-equivalent member 42, and corresponds to the state during the inertial movement of the hammer-equivalent member 42 that occurs thereafter. doing. Therefore, also in the jacktail-equivalent member 28a, the contact timing and the contact strength correspond to the timing and the strength of the string striking in the acoustic piano, and the jack sensor 10 that detects this corresponds to the jack sensor 10 of the first embodiment described above. Jack sensor 10
Since it operates exactly the same as the above, it is possible to produce the same effect as the first embodiment except the above. Of course, since the jack stopper felt equivalent member 31c is provided, no abnormal noise is generated.
【0052】[実施の形態3]本実施の形態3では、図
8に示すごとく、実施の形態1,2における離鍵センサ
8の代りに、ウィッペン相当部材26の揺動状態を検出
するウィッペンセンサ66が設けられている。他の構成
は実施の形態1と同じであるので詳細な説明は省略す
る。
[Third Embodiment] In the third embodiment, as shown in FIG. 8, instead of the key release sensor 8 in the first and second embodiments, a wippen for detecting the swinging state of the wippen equivalent member 26. A sensor 66 is provided. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
【0053】ウィッペンセンサ66は、ジャックセンサ
10と同様なゴムスイッチからなるが、板状突出部およ
びその先端の導電面は一つである。演奏者が鍵盤6を押
し下げると、キャプスタンスクリュー相当部材20によ
り押し上げられて、ウィッペン相当部材26は反時計回
りに揺動する。このことによりキャプスタンスクリュー
相当部材20に押し上げられた部分とは反対側が、二点
鎖線で図示するごとく鍵盤6の押し下げに応じて下が
り、ウィッペンセンサ66を押し潰す。このことによ
り、ウィッペンセンサ66がオンとなる。
The wippen sensor 66 is made of a rubber switch similar to the jack sensor 10, but has a single plate-shaped protruding portion and a conductive surface at its tip. When the player pushes down the keyboard 6, it is pushed up by the capstan screw-corresponding member 20 and the wippen-corresponding member 26 swings counterclockwise. As a result, the side opposite to the portion pushed up by the capstan screw equivalent member 20 is lowered in response to the depression of the keyboard 6 as shown by the chain double-dashed line, crushing the wippen sensor 66. As a result, the wippen sensor 66 is turned on.
【0054】鍵盤6を押し下げている間、ウィッペン相
当部材26によりウィッペンセンサ66は押し潰されて
おり、ウィッペンセンサ66はオンしている。演奏者の
離鍵動作により鍵盤6が元に戻れば、ウィッペン相当部
材26も元に戻り、ウィッペンセンサ66も元の状態に
戻り、オフとなる。
While the keyboard 6 is being pushed down, the wippen sensor 66 is crushed by the wippen equivalent member 26, and the wippen sensor 66 is on. When the keyboard 6 is returned to its original position by the player's key release operation, the wippen equivalent member 26 is also returned to its original state, and the wippen sensor 66 is also returned to its original state and turned off.
【0055】したがって、このウィッペンセンサ66が
オンからオフとなった時点を離鍵タイミングとすれば、
ウィッペンセンサ66は前述した実施の形態1の離鍵セ
ンサ8とまったく同じ働きをするので、その信号を離鍵
センサ8の信号と同じように処理すれば、実施の形態1
と同じ効果を生じさせることができる。尚、このウィッ
ペンセンサ66は潰されてもほとんど反発力は無いの
で、鍵盤6のタッチ感にはほとんど影響しない。
Therefore, if the time when the wippen sensor 66 is turned on is set as the key release timing,
Since the wippen sensor 66 functions exactly the same as the key release sensor 8 of the first embodiment described above, if the signal is processed in the same manner as the signal of the key release sensor 8, the first embodiment will be described.
Can produce the same effect as. Since the wippen sensor 66 has almost no repulsive force even if it is crushed, it has little effect on the touch feeling of the keyboard 6.
【0056】[実施の形態4]本実施の形態4は、図9
に示すごとく、実施の形態2におけるジャックセンサ1
0の取付位置と、実施の形態3におけるウィッペンセン
サ66とを組み合せたものであり、他の構成は実施の形
態1と同じであり、効果もそれぞれの組合せであるので
詳細な説明は省略する。
[Fourth Embodiment] The fourth embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the jack sensor 1 according to the second embodiment
The mounting position of 0 and the wippen sensor 66 in the third embodiment are combined, the other configurations are the same as those in the first embodiment, and the effects are also the respective combinations, so detailed description will be omitted. .
【0057】[その他]実施の形態1,2にては、離鍵
センサ8に光センサを用いたが、実施の形態3,4のウ
ィッペンセンサ66のごとく、ゴムスイッチを用いても
良い。また実施の形態1〜4にては、離鍵センサ8ある
いはウィッペンセンサ66にゴムスイッチを用いたが、
実施の形態1,2の離鍵センサ8のごとく、光センサを
用いても良い。
[Others] In the first and second embodiments, an optical sensor is used as the key release sensor 8, but a rubber switch may be used as in the Wippen sensor 66 of the third and fourth embodiments. Further, in the first to fourth embodiments, the rubber switch is used as the key release sensor 8 or the wippen sensor 66.
An optical sensor may be used like the key release sensor 8 of the first and second embodiments.
【0058】また、ジャックセンサ10の位置は、実施
の形態1,3に破線で示すごとく、ジャックストッパー
フェルト相当部材の位置に該当する位置に設けても良
い。すなわち、実施の形態2,4のジャックストッパー
フェルト相当部材31cの代りに、ジャック相当部材2
8の側面28bに向けてジャックセンサ10を設けても
良い。
Further, the position of the jack sensor 10 may be provided at a position corresponding to the position of the member corresponding to the jack stopper felt as shown by the broken lines in the first and third embodiments. That is, instead of the jack stopper felt equivalent member 31c of the second and fourth embodiments, the jack equivalent member 2
The jack sensor 10 may be provided toward the side surface 28b of the jack 8.
【0059】また、ジャックセンサ10の代りに、図1
0のごとく、金属のバネ70にて、いわゆるリーフスイ
ッチとして実現することもできる。すなわち、バネ70
は先端に2本のアーム72,74を有し、基端は端子7
6上に通電状態で接続されている。したがって、ジャッ
ク相当部材28が、バネ70の中間部70aを押し下げ
る場合、バネ70が所定量歪むとバネ70のアーム7
2,74の内、長い方のアーム72の先端72aが端子
78に接触し、更にバネ70が所定量歪むとバネ70の
もう一つのアーム74の先端74aが端子80に接触す
る。
Further, instead of the jack sensor 10, FIG.
It is also possible to realize a so-called leaf switch with the metal spring 70 as in the case of 0. That is, the spring 70
Has two arms 72 and 74 at the tip and the terminal 7 at the base.
6 is connected in an energized state. Therefore, when the jack-equivalent member 28 pushes down the intermediate portion 70a of the spring 70, when the spring 70 is distorted by a predetermined amount, the arm 7 of the spring 70 is deformed.
The tip 72a of the longer arm 72 of the 2, 74 contacts the terminal 78, and when the spring 70 is further distorted by a predetermined amount, the tip 74a of the other arm 74 of the spring 70 contacts the terminal 80.
【0060】このことにより、最初に端子76と端子7
8との間が短絡され、次に端子76と端子80との間が
短絡されるので、図6に示したジャックセンサ10の場
合と同じく、当接タイミングと、その当接強さを検出す
ることができる。尚、バネ70がジャック相当部材28
により完全に潰されるのを防止するため、バネ70の両
側あるいは周囲にはゴム製の緩衝材82が配置され、ジ
ャック相当部材28が緩衝材82に当接すれば、これ以
上はバネ70が潰されないようにされている。
As a result, first, the terminals 76 and 7 are
8 is short-circuited, and then the terminal 76 and the terminal 80 are short-circuited, so that the contact timing and the contact strength are detected as in the case of the jack sensor 10 shown in FIG. be able to. In addition, the spring 70 is the jack-equivalent member 28
In order to prevent the spring 70 from being completely crushed, a rubber cushioning material 82 is arranged on both sides or the periphery of the spring 70. If the jack-equivalent member 28 contacts the cushioning material 82, the spring 70 is not crushed any more. Is being done.
【0061】これ以外に、ジャック相当部材28側に段
付シャッターを設け、ジャックセンサ10を2つのフォ
トインタラプターとして、ジャック相当部材28のいず
れかのシャッター段によるいずれかのフォトインタラプ
ターの光の遮断タイミングにより、当接タイミングを検
出し、各フォトインタラプターの光の遮断タイミングの
時間差により、当接の強さを検出しても良い。この場合
も緩衝材により、段付シャッターとフォトインタラプタ
ーとを保護する。
In addition to this, a stepped shutter is provided on the side of the jack-equivalent member 28, and the jack sensor 10 is used as two photointerrupters, so that the light of any photointerrupter by any one of the shutter steps of the jack-equivalent member 28 is emitted. The contact timing may be detected by the cutoff timing, and the contact strength may be detected by the time difference between the light cutoff timings of the photointerrupters. Also in this case, the stepped shutter and the photo interrupter are protected by the cushioning material.
【0062】この他、圧力センサ等を用いて、当接タイ
ミングおよび当接強さを求めることができ、いずれのセ
ンサを用いても良い。前記実施の形態1〜4では、アッ
プライト型の電子ピアノであったが、グランドピアノ型
においても本発明の電子楽器の鍵盤装置および電子ピア
ノの構成は同様に適用できる。
Besides, the contact timing and the contact strength can be obtained by using a pressure sensor or the like, and any sensor may be used. Although the upright type electronic piano is used in the first to fourth embodiments, the configurations of the keyboard device of the electronic musical instrument and the electronic piano of the present invention can be similarly applied to the grand piano type.
【0063】前記実施の形態1,2では、離鍵タイミン
グを得るために、直接、鍵盤6の動作を検出していた
が、鍵盤6の動作が判る付属物であれば、その鍵盤6の
付属物の動作を検出することにより離鍵されたタイミン
グを検出するものであっても良い。
In the first and second embodiments, the operation of the keyboard 6 is directly detected in order to obtain the key release timing. However, if an accessory that can recognize the operation of the keyboard 6 is attached to the keyboard 6. The key release timing may be detected by detecting the motion of the object.
【0064】また前記実施の形態3,4においても、直
接、ウィッペン相当部材26の動作を検出していたが、
ウィッペン相当部材26の動作が判る付属物であれば、
そのウィッペン相当部材26の付属物、例えばキャッチ
ャー相当部材26a等の動作を検出することによりウィ
ッペン相当部材26の動作を検出するものであっても良
い。
In the third and fourth embodiments, the movement of the wippen-equivalent member 26 is directly detected.
If it is an accessory that shows the movement of the member 26 corresponding to the wippen,
The operation of the member 26 corresponding to the wippen may be detected by detecting the operation of an accessory such as the member 26a corresponding to the catcher.
【0065】また前記実施の形態1,3では、直接、ジ
ャック相当部材28の側面28bの移動を検出し、前記
実施の形態2,4では、ジャックテール相当部材28a
の移動を検出していたが、ジャック相当部材28の動作
が判る付属物であれば、ジャックテール相当部材28a
以外でも良く、そのジャック相当部材28の付属物の動
作を検出することによりジャック相当部材28の動作を
検出するできるものであれば良い。
Further, in the first and third embodiments, the movement of the side surface 28b of the jack equivalent member 28 is directly detected, and in the second and fourth embodiments, the jack tail equivalent member 28a.
The movement of the jack-equivalent member 28a is detected.
Other than the above, it is possible to detect the operation of the jack-equivalent member 28 by detecting the operation of the accessory of the jack-equivalent member 28.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 実施の形態1のアップライト型電子ピアノの
概略ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an upright electronic piano according to a first embodiment.
【図2】 実施の形態1のアクション荷重模擬部材の構
成説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of an action load simulation member according to the first embodiment.
【図3】 実施の形態1のアップライト型電子ピアノを
背面から見た斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of the upright electronic piano according to the first embodiment as viewed from the back side.
【図4】 実施の形態1のアップライト型電子ピアノの
概略縦断面図である。
FIG. 4 is a schematic vertical sectional view of the upright electronic piano according to the first embodiment.
【図5】 実施の形態1の制御装置が実行する発音処理
のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a sounding process executed by the control device of the first embodiment.
【図6】 実施の形態1のジャックセンサの説明図であ
り、図6(a)はその断面図、図6(b)は端子の短絡
状態の説明図である。
6A and 6B are explanatory views of the jack sensor according to the first embodiment, FIG. 6A is a sectional view thereof, and FIG. 6B is an explanatory view of a short-circuited state of terminals.
【図7】 実施の形態2のアクション荷重模擬部材の構
成説明図である。
FIG. 7 is a structural explanatory view of an action load simulation member according to the second embodiment.
【図8】 実施の形態3のアクション荷重模擬部材の構
成説明図である。
FIG. 8 is a structural explanatory view of an action load simulation member according to the third embodiment.
【図9】 実施の形態4のアクション荷重模擬部材の構
成説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a configuration of an action load simulation member according to the fourth embodiment.
【図10】 ジャックセンサのゴムスイッチの代りに用
いることができるリーフスイッチの構成説明図である。
FIG. 10 is a configuration explanatory view of a leaf switch that can be used instead of the rubber switch of the jack sensor.
【図11】 従来例の鍵盤の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a keyboard of a conventional example.
【図12】 従来例の鍵盤の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a keyboard of a conventional example.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2…アップライト型電子ピアノ 4…アクション荷
重模擬部材 6…鍵盤 8…離鍵センサ 10…ジャックセン
サ 11a…頭部 11b,11c…板状突出部 11
d…底面板 11e,11f,11g…端子 11h…側壁 11i,11j…導電面 11k,11m,11n…
信号線 12…制御装置 14…電子音源 16…スピーカ 22…ウィッペンフレンジ相当部材 26…ウィッペ
ン相当部材 28…ジャック相当部材 28a…ジャックテール相
当部材 28b…側面 30…レギュレーティングボタン相当
部材 31…レギュレーティングブラケット 31a…レギュレーティングレール 31b…ガイド 31c…ジャックストッパーフェルト相当部材 32a…バットフレンジ相当部材 34…バット相当
部材 36…ハンマーシャンク相当部材 42…ハンマー相
当部材 45…ハンマーストッパー 45a…ハンマーストッ
パーフェルト 50…シャッタ 52…入出力ポート 54…CP
U 66…ウィッペンセンサ 70…バネ 72,74
…アーム 72a,74a…先端 76,78,80…端子
82…緩衝材
2 ... Upright type electronic piano 4 ... Action load simulation member 6 ... Keyboard 8 ... Key release sensor 10 ... Jack sensor 11a ... Head 11b, 11c ... Plate-shaped protrusion 11
d ... Bottom plate 11e, 11f, 11g ... Terminal 11h ... Side wall 11i, 11j ... Conductive surface 11k, 11m, 11n ...
Signal line 12 ... Control device 14 ... Electronic sound source 16 ... Speaker 22 ... Wippen flange equivalent member 26 ... Wippen equivalent member 28 ... Jack equivalent member 28a ... Jack tail equivalent member 28b ... Side surface 30 ... Regulating button equivalent member 31 ... Regulating Bracket 31a ... Regulating rail 31b ... Guide 31c ... Jack stopper felt equivalent member 32a ... Bat flange equivalent member 34 ... Bat equivalent member 36 ... Hammer shank equivalent member 42 ... Hammer equivalent member 45 ... Hammer stopper 45a ... Hammer stopper felt 50 ... Shutter 52 ... I / O port 54 ... CP
U 66 ... Wippen sensor 70 ... Spring 72, 74
... Arms 72a, 74a ... Tips 76, 78, 80 ... Terminals
82 ... cushioning material

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】鍵盤にアクションを模擬した荷重を付与す
    る電子楽器の鍵盤装置であって、 揺動可能に支持され、押鍵操作により前記鍵盤が揺動す
    るに伴い揺動するウィッペン相当部材、このウィッペン
    相当部材に揺動可能に取り付けられ、押鍵操作により前
    記ウィッペン相当部材が揺動するにつれて上昇するジャ
    ック相当部材、このジャック相当部材が所定位置まで上
    昇する間、ジャック相当部材に突き上げられて揺動し、
    ジャック相当部材が所定位置まで上昇した後、ジャック
    相当部材から離間して慣性運動するハンマー相当部材、
    および慣性運動している前記ハンマー相当部材の先端と
    衝突してハンマー相当部材の動作を阻止するストッパー
    を有するアクション荷重模擬部材と、 押鍵操作に伴って移動する前記ジャック相当部材から打
    弦タイミングに対応するデータと打弦強さに対応するデ
    ータを検出する第1センサと、 前記鍵盤の離鍵タイミングを検出する第2センサと、 を備えたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
    1. A keyboard device for an electronic musical instrument, which applies a load simulating an action to a keyboard, which is swingably supported and swings as the keyboard is swung by a key depression operation. A jack-corresponding member that is swingably attached to the wippen-corresponding member and that rises as the wippen-corresponding member swings by a key pressing operation, and is pushed up by the jack-corresponding member while the jack-corresponding member rises to a predetermined position. Rocks,
    After the jack-equivalent member moves up to a predetermined position, the hammer-equivalent member moves apart from the jack-equivalent member and inertially moves,
    And an action load simulation member having a stopper that collides with the tip of the hammer-equivalent member that is inertially moving to prevent the hammer-equivalent member from moving, and from the jack-equivalent member that moves in response to a key depression operation to the string striking timing. A keyboard device for an electronic musical instrument, comprising: a first sensor for detecting corresponding data and data corresponding to string striking strength; and a second sensor for detecting key release timing of the keyboard.
  2. 【請求項2】前記第1センサが、押鍵操作に伴って移動
    する前記ジャック相当部材に当接したタイミングを打弦
    タイミングに対応するデータとして検出し、その当接の
    強さを打弦強さに対応するデータとして検出することを
    特徴とする請求項1記載の電子楽器の鍵盤装置。
    2. The first sensor detects the timing of contact with the member corresponding to the jack that moves in response to a key depression operation as data corresponding to the string striking timing, and the strength of the contact is the string striking strength. The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1, wherein the keyboard device is detected as data corresponding to a pitch.
  3. 【請求項3】前記第1センサが、前記ジャック相当部材
    が所定位置まで上昇した際に前記ジャック相当部材のジ
    ャックテール相当部材が当接するレギュレーティングボ
    タン相当部材に設けられ、前記ジャックテール相当部材
    に当接したタイミングを打弦タイミングに対応するデー
    タとして検出し、その当接の強さを打弦強さに対応する
    データとして検出することを特徴とする請求項2記載の
    電子楽器の鍵盤装置。
    3. The first sensor is provided on a member corresponding to a regulating button which a member corresponding to a jack tail of the member corresponding to the jack contacts when the member corresponding to the jack is raised to a predetermined position, and the member corresponding to the jack tail is provided. 3. The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 2, wherein the contact timing is detected as data corresponding to the string striking timing, and the strength of the contact is detected as data corresponding to the string striking strength.
  4. 【請求項4】前記第1センサが、前記ハンマー相当部材
    が慣性運動に移行した後に前記ジャック相当部材の側面
    が当接するジャックストッパーフェルト相当部材を兼ね
    ていることを特徴とする請求項2記載の電子楽器の鍵盤
    装置。
    4. The second sensor according to claim 2, wherein the first sensor also functions as a jack stopper felt equivalent member with which a side surface of the jack equivalent member comes into contact after the hammer equivalent member shifts to inertial motion. Electronic musical instrument keyboard device.
  5. 【請求項5】第2センサが、前記鍵盤の代りに、前記ア
    クション荷重模擬部材の内で、前記鍵盤の動作にほぼ応
    じた動作を行う部材が離鍵時の状態に戻ったタイミング
    を離鍵タイミングとして検出することを特徴とする請求
    項1〜4のいずれか記載の電子楽器の鍵盤装置。
    5. A key is released when a second sensor, instead of the keyboard, returns a member in the action load simulating member that performs an operation substantially corresponding to the operation of the keyboard to the state when the key is released. The keyboard device for an electronic musical instrument according to any one of claims 1 to 4, wherein the keyboard device detects the timing.
  6. 【請求項6】第2センサが、前記ウイッペン相当部材が
    離鍵時の状態に戻ったタイミングを離鍵タイミングとし
    て検出することを特徴とする請求項5記載の電子楽器の
    鍵盤装置。
    6. The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 5, wherein the second sensor detects, as a key release timing, a timing at which the wippen-equivalent member returns to the state when the key is released.
  7. 【請求項7】請求項1〜6のいずれか記載の電子楽器の
    鍵盤装置と、 前記第1センサに検出された打弦タイミングに対応する
    データに基づき発音タイミングを制御し、前記第1セン
    サに検出された打弦強さに対応するデータに基づき発音
    の強さを制御し、前記第2センサに検出された前記離鍵
    タイミングに基づいて止音タイミングを制御する電子音
    発生制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子ピアノ。
    7. A keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1, wherein a tone generation timing is controlled based on data corresponding to a string striking timing detected by the first sensor, and the first sensor is controlled by the first sensor. Electronic sound generation control means for controlling the strength of sound generation based on the data corresponding to the detected striking strength, and controlling the stop sound timing based on the key release timing detected by the second sensor, An electronic piano characterized by having it.
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JP2016142972A (en) * 2015-02-04 2016-08-08 ヤマハ株式会社 Keyboard instrument

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