JPH09106169A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH09106169A
JPH09106169A JP7263087A JP26308795A JPH09106169A JP H09106169 A JPH09106169 A JP H09106169A JP 7263087 A JP7263087 A JP 7263087A JP 26308795 A JP26308795 A JP 26308795A JP H09106169 A JPH09106169 A JP H09106169A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
magnetic permeability
toner concentration
permeability sensor
peak value
Prior art date
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Pending
Application number
JP7263087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kentaro Matsumoto
健太郎 松本
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP7263087A priority Critical patent/JPH09106169A/en
Publication of JPH09106169A publication Critical patent/JPH09106169A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the precise control of toner concentration and improvement in image quality by controlling the toner concentration, based on the peak value of the output ripple of a magnetic permeability sensor. SOLUTION: The toner concentration is controlled, based on the top (peak value) of the output ripple of the magnetic permeability sensor 14. By using the peak value of the output ripple as control data in such a way, it does not drop below a reference value even if the level of developer in a developing device 5 becomes low due to a temporary toner concentration decrease, therefore toner is supplied from a toner bottle 16 and proper toner concentration is maintained. Where the number of the rotations of a carrying member 10 is (r), (rpm), the data of the magnetic permeability sensor 14 divided at regular intervals, equal to or longer than 60/r(sec), is the peak value of each interval, and it is preferable that an average value in a fixed period of time be used as the control data. Thus, the toner concentration can be controlled more precisely.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクス等の画像形成装置に関し、特に、二成分系
の現像剤を用い、且つ、そのトナー濃度の制御に透磁率
センサを使用するタイプの画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a fax machine, and more particularly to a type using a two-component developer and a magnetic permeability sensor for controlling the toner density. Image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、小型化・低
コスト化が求められており、これに伴ってその一部分と
しての現像装置も小型のものが要求されている。このよ
うな観点から、現像装置内には図3及び図4に示すよう
な羽根状部材30を取り付けた2本の搬送部材32が水
平面上で現像スリーブと並設されており、現像剤を互い
に異なる方向へ混合、攪拌しながら搬送して循環させる
コンパクト構造となっている。また、現像剤の搬送途中
には、現像剤の透磁率をして電圧として出力を行う透磁
率センサが設けられており、基準電圧と検知電圧の平均
値との差に基づいてトナー補給を行い、トナー濃度の制
御をするようになっている。
2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, there is a demand for downsizing and cost reduction, and accordingly, a developing device as a part thereof is also required to be small. From this point of view, in the developing device, two conveying members 32 with the blade-shaped members 30 as shown in FIGS. It has a compact structure that conveys and circulates while mixing and stirring in different directions. In addition, a magnetic permeability sensor is provided in the middle of the conveyance of the developer to output the magnetic permeability of the developer as a voltage, and the toner is replenished based on the difference between the reference voltage and the average value of the detected voltage. The toner density is controlled.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
コンパクト構造の現像装置を有する画像形成装置では、
その小型構成上、現像装置内に十分な現像剤量を確保す
ることができないため、画像の出力に伴う剤面(現像剤
の嵩)の上下変動が大きい。上述の搬送部材32を用い
た場合、現像剤は一方向にのみ搬送されるため、羽根状
部材30の表側Fでは現像剤が密の状態となり、裏側R
では粗の状態となる。このときの透磁率センサの出力値
は、図5に示すような山部Hと谷部Lを有するリップル
として表される。リップルの山部Hは現像剤が密になっ
ている状態に対応し、谷部Lは現像剤が粗になっている
状態に対応する。
By the way, in an image forming apparatus having such a compact developing device,
Due to its compact structure, it is not possible to secure a sufficient amount of developer in the developing device, so the up-down fluctuation of the developer surface (developer volume) accompanying image output is large. When the above-described transport member 32 is used, the developer is transported in only one direction, so the developer is in a dense state on the front side F of the blade-shaped member 30 and the back side R.
Then it will be in a rough state. The output value of the magnetic permeability sensor at this time is represented as a ripple having a peak portion H and a valley portion L as shown in FIG. The peaks H of the ripple correspond to the state where the developer is dense, and the valleys L correspond to the state where the developer is coarse.

【0004】しかしながら、トナー濃度が一時的に低く
なったような場合、すなわち、画像面積率の高い画像が
連続して出力されるような場合には、現像剤の嵩が低下
し、透磁率センサ部位の現像剤が減った状態となる。そ
の結果、通常では図5に示すようなセンサ出力が、図6
に示すようにリップルが大きいものとなる。これは、現
像剤が十分に存在するときではトナー濃度が低いと検出
し、現像剤の量が少ないときではトナー濃度が高いと検
出したもので、そのままセンサ出力を平均してしまう
と、平均値A1はトナー濃度が高いときのレベルとなっ
て基準値A0を下回り、その結果、現像装置内にトナー
補給が必要な状態であるにも拘わらずトナー補給はなさ
れない。このように、従来のものにおいては、透磁率セ
ンサによるトナー濃度の制御を正確に行うことは困難で
あった。
However, when the toner density is temporarily low, that is, when images having a high image area ratio are continuously output, the bulk of the developer is reduced and the magnetic permeability sensor is used. The amount of developer in the area is reduced. As a result, normally, the sensor output as shown in FIG.
The ripple becomes large as shown in. This is because when the developer is sufficiently present, it is detected that the toner concentration is low, and when the amount of the developer is small, it is detected that the toner concentration is high. A 1 becomes a level when the toner concentration is high and falls below the reference value A 0, and as a result, toner is not replenished even though it is in a state where it is necessary to replenish toner in the developing device. As described above, in the conventional case, it is difficult to accurately control the toner density by the magnetic permeability sensor.

【0005】本発明は、トナー濃度が一時的に低くなっ
た場合でもトナー濃度の制御を高精度に行うことがで
き、よって画像品質の向上に寄与し得る画像形成装置の
提供を、その目的とする。
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of controlling the toner density with high accuracy even when the toner density is temporarily lowered, and thus contributing to the improvement of image quality. To do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、出力リップル
の谷部は、搬送部材の回転に伴って現像剤中に空気の隙
間が生じた粗状態であることによって透磁率センサの出
力値が低下したものであるから、現像剤のトナー濃度を
正しく表しているとは言い難く、この谷部と山部の出力
データの平均値をデータとしてトナー濃度の制御を行う
ことは正しくない、という考えに基づいている。この考
えの下、請求項1記載の発明では、トナーリサイクル機
構を有するとともに、現像装置に取付けられた透磁率セ
ンサの出力に応じてトナー補給をすることによってトナ
ー濃度の制御を行い、上記透磁率センサの上部には現像
剤を一方向に攪拌・混合・搬送するための搬送部材を有
している画像形成装置において、上記透磁率センサの出
力リップルのピーク値に基づいてトナー濃度の制御を行
う、という構成を採っている。
According to the present invention, since the valley portion of the output ripple is in a rough state in which a gap of air is generated in the developer due to the rotation of the conveying member, the output value of the magnetic permeability sensor is It is difficult to say that the toner density of the developer is correctly represented because it has decreased, and it is not correct to control the toner density by using the average value of the output data of the valley portion and the mountain portion as data. Is based on. Based on this idea, in the invention according to claim 1, the toner density is controlled by replenishing the toner according to the output of the magnetic permeability sensor attached to the developing device, while having the toner recycling mechanism. In an image forming apparatus having a conveying member for stirring, mixing, and conveying the developer in one direction above the sensor, the toner concentration is controlled based on the peak value of the output ripple of the magnetic permeability sensor. , Is adopted.

【0007】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
構成において、上記搬送部材の回転数をr(rpm)と
したときに、上記透磁率センサのデータを60/r(s
ec)以上毎の一定間隔で区切ったときの各間隔毎のピ
ーク値とし、且つ、ある一定時間におけるその平均値を
トナー濃度制御のための制御データとする、という構成
を採っている。
According to a second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, when the number of revolutions of the conveying member is r (rpm), the data of the magnetic permeability sensor is 60 / r (s).
ec) A configuration is adopted in which the peak value at each interval when divided at constant intervals above and the average value thereof at a certain constant time are used as control data for toner concentration control.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1に基づいて説
明する。画像形成装置2には、感光体4と現像装置5が
備えられており、現像装置5には、感光体4にトナーを
供給する現像スリーブ6と、この現像スリーブ6に沿っ
て延びる2本の搬送部材8,10が水平面上に並設され
ている。搬送部材8,10の間は仕切板12に仕切られ
ており、搬送路の区分がなされている。また、搬送部材
10の途中位置には二成分系の現像剤の透磁率を測定す
る透磁率センサ14が備えられており、この透磁率セン
サ14の検出データに基づいてトナー濃度の制御を行う
ようになっている。搬送部材10の横にはこれに沿って
延びるトナーボトル16が備えられており、トナー濃度
の制御に基づいて搬送部材10の手前にトナーを供給す
るようになっている。符号18は帯電器を、19はドク
ターブレードを、20はクリーニングブレードを、21
は転写装置をそれぞれ示している。また、符号22はト
ナーリサイクル機構の一部を構成するクリーニングトナ
ー搬送スクリュウを示しており、このクリーニングトナ
ー搬送スクリュウ22で装置手前側に送られてきた残留
トナーは図示しない搬送ベルト機構で搬送部材10の手
前側に供給されるようになっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The image forming apparatus 2 includes a photoconductor 4 and a developing device 5. The developing device 5 includes a developing sleeve 6 for supplying toner to the photoconductor 4 and two developing sleeves 6 extending along the developing sleeve 6. The transport members 8 and 10 are arranged side by side on a horizontal plane. A partition plate 12 partitions the space between the transport members 8 and 10 to divide the transport path. Further, a magnetic permeability sensor 14 for measuring the magnetic permeability of the two-component developer is provided at an intermediate position of the conveying member 10, and the toner concentration is controlled based on the detection data of the magnetic permeability sensor 14. It has become. A toner bottle 16 extending along the conveying member 10 is provided beside the conveying member 10, and the toner is supplied to the front side of the conveying member 10 based on the control of the toner concentration. Reference numeral 18 is a charger, 19 is a doctor blade, 20 is a cleaning blade, and 21 is a cleaning blade.
Indicate transfer devices, respectively. Further, reference numeral 22 denotes a cleaning toner carrying screw which constitutes a part of the toner recycling mechanism, and the residual toner sent to the front side of the apparatus by the cleaning toner carrying screw 22 is carried by the carrying belt mechanism (not shown). It is designed to be supplied to the front side of.

【0009】画像形成装置2による作像動作を概略説明
すると、先ず、感光体4は除電光により除電され、表面
電位が基準電位に平均化される。次に帯電器18により
帯電された後露光部で露光され、光が照射されない画像
部は表面電位が維持されるため現像スリーブ6上のトナ
ーは画像部に付着する。トナー像が作られた感光体4は
回転移動し、図示しない給紙部より用紙先端部と画像先
端部が転写装置21で一致するようなタイミングで転写
紙が送られ、転写装置21で感光体4表面のトナー像が
転写紙に転写される。転写紙は図示しない定着部へ送ら
れ、熱と圧力によりトナーが転写紙へ融着され、コピー
として排出される。一方、感光体4上に残った残留トナ
ーは、クリーニングブレード20により掻き落された
後、除電光により残留電荷の除電がなされ、トナーの無
いまっさらな状態となり、再び次の作像工程に移る。
The image forming operation of the image forming apparatus 2 will be briefly described. First, the photoconductor 4 is neutralized by the neutralization light, and the surface potential is averaged to the reference potential. Next, after being charged by the charger 18, it is exposed at the exposure portion, and the surface potential of the image portion not irradiated with light is maintained, so that the toner on the developing sleeve 6 adheres to the image portion. The photoconductor 4 on which the toner image is formed is rotationally moved, and the transfer paper is sent from a paper feeding unit (not shown) at a timing such that the front end of the paper and the front end of the image are aligned by the transfer device 21, and the photoconductor 4 is transferred by the transfer device 21. The toner image on the surface 4 is transferred to the transfer paper. The transfer sheet is sent to a fixing unit (not shown), the toner is fused to the transfer sheet by heat and pressure, and is ejected as a copy. On the other hand, the residual toner remaining on the photoconductor 4 is scraped off by the cleaning blade 20, and then the residual charge is eliminated by the elimination light, leaving a toner-free state and moving to the next image forming step again. .

【0010】搬送部材8,10は、従来例で示したよう
にそれぞれ攪拌羽根を有しており、現像剤を互いに異な
る方向に搬送するように駆動される。仕切板12の手前
側と奥行側には現像剤を循環させるための連通路が形成
されている。現像剤は搬送部材10によって奥行方向に
攪拌・混合されながら搬送され、奥行の連通路を介して
搬送部材8側に供給される。現像剤は搬送部材8で攪拌
・混合されながら手前方向に搬送され、このときトナー
が現像スリーブ6に供給される。また、搬送部材8で搬
送される現像剤は手前の連通路を介して搬送部材10側
に供給される。
The conveying members 8 and 10 each have a stirring blade as shown in the conventional example, and are driven so as to convey the developer in different directions. A communication path for circulating the developer is formed on the front side and the depth side of the partition plate 12. The developer is conveyed while being stirred and mixed in the depth direction by the conveyance member 10, and is supplied to the conveyance member 8 side via the depth communication path. The developer is conveyed in the front direction while being stirred and mixed by the conveying member 8, and at this time, the toner is supplied to the developing sleeve 6. Further, the developer carried by the carrying member 8 is supplied to the carrying member 10 side via the communication path on the front side.

【0011】トナー濃度の制御は、透磁率センサ14に
よる出力リップルの山部(ピーク値)に基づいて行うよ
うになっている。このように出力リップルのピーク値を
制御データとすれば、図6に示すように、一時的にトナ
ー濃度が低下して現像装置5内の現像剤の嵩が低くなっ
ても基準値A0 を下回らないため、トナーボトル16よ
りトナーが供給されて適正なトナー濃度に維持される。
The toner concentration is controlled based on the peak portion (peak value) of the output ripple from the magnetic permeability sensor 14. If the peak value of the output ripple is used as the control data in this way, as shown in FIG. 6, even if the toner concentration temporarily decreases and the volume of the developer in the developing device 5 decreases, the reference value A0 falls below the reference value A0. Therefore, the toner is supplied from the toner bottle 16 and the proper toner concentration is maintained.

【0012】図2は他の実施例を示すものである。上記
実施例では、単に出力リップルのピーク値を制御データ
としたが、図2に示すように、搬送部材10の回転数を
r(rpm)としたときに、透磁率センサ14のデータ
を60/r(sec)以上毎の一定間隔で区切ったとき
の各間隔毎のピーク値とし、且つ、ある一定時間におけ
るその平均値をトナー濃度制御のための制御データとす
るものである。例えば、搬送部材10の回転数を300
rpmとした場合には、透磁率センサ14のデータを
0.2sec毎の一定間隔で区切った時のピーク値と
し、それを3sec間行った時の全15データの平均値
をトナー濃度の制御のための制御データとする。このよ
うにすればピーク値の誤差をも適正化できるので、トナ
ー濃度の制御を高精度に行うことができる。
FIG. 2 shows another embodiment. In the above embodiment, the peak value of the output ripple is simply used as the control data. However, as shown in FIG. 2, when the number of revolutions of the conveying member 10 is r (rpm), the data of the magnetic permeability sensor 14 is 60 /. The peak value of each interval when the interval is divided by a constant interval of r (sec) or more, and the average value thereof in a certain constant time is used as control data for toner concentration control. For example, the rotation speed of the transport member 10 is 300
In the case of rpm, the data of the magnetic permeability sensor 14 is set to a peak value when the data is divided at regular intervals of 0.2 sec, and the average value of all 15 data when it is performed for 3 sec is used to control the toner density. Control data for In this way, the error in the peak value can be optimized, and the toner density can be controlled with high accuracy.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明によれば、透磁率センサの出力リ
ップルのピーク値に基づいてトナー濃度の制御を行うよ
うにしたので、トナー濃度が一時的に低くなった場合で
もトナー濃度の現状に合った正しい制御を行うことがで
き、ひいては画像品質の向上を図ることができる。ま
た、ある一定時間内における一定期間毎に区切られたサ
イクル中のピーク値の全平均値をデータとする場合に
は、トナー濃度の制御をより一層高精度に行うことがで
きる。
According to the present invention, the toner density is controlled based on the peak value of the output ripple of the magnetic permeability sensor. Therefore, even if the toner density is temporarily lowered, the current toner density can be maintained. It is possible to perform a correct control that is suitable for the image, and thus it is possible to improve the image quality. Further, when the total average value of the peak values in the cycle divided for each fixed period within a fixed period is used as the data, the toner density can be controlled with higher accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す画像形成装置の概要側
面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】出力リップルのピーク値の使用モデルを示すグ
ラフである。
FIG. 2 is a graph showing a usage model of a peak value of output ripple.

【図3】搬送部材の側面図である。FIG. 3 is a side view of a transport member.

【図4】搬送部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a transport member.

【図5】通常の出力リップルを示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing normal output ripple.

【図6】トナー濃度が一時的に低くなった場合の出力リ
ップルを示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing an output ripple when the toner density is temporarily lowered.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 現像装置 14 透磁率センサ 8,10 搬送部材 5 Developing Device 14 Permeability Sensor 8 and 10 Conveying Member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トナーリサイクル機構を有するとともに、
現像装置に取付けられた透磁率センサの出力に応じてト
ナー補給をすることによってトナー濃度の制御を行い、
上記透磁率センサの上部には現像剤を一方向に攪拌・混
合・搬送するための搬送部材を有している画像形成装置
において、 上記透磁率センサの出力リップルのピーク値に基づいて
トナー濃度の制御を行うことを特徴とする画像形成装
置。
1. A toner recycling mechanism is provided, and
The toner density is controlled by supplying toner according to the output of the magnetic permeability sensor attached to the developing device,
In an image forming apparatus having a conveying member for stirring, mixing, and conveying the developer in one direction above the magnetic permeability sensor, the toner concentration of the toner concentration is determined based on the peak value of the output ripple of the magnetic permeability sensor. An image forming apparatus characterized by performing control.
【請求項2】上記搬送部材の回転数をr(rpm)とし
たときに、上記透磁率センサのデータを60/r(se
c)以上毎の一定間隔で区切ったときの各間隔毎のピー
ク値とし、且つ、ある一定時間におけるその平均値をト
ナー濃度制御のための制御データとすることを特徴とす
る請求項1記載の画像形成装置。
2. When the number of revolutions of the conveying member is r (rpm), the data of the magnetic permeability sensor is 60 / r (se).
c) The peak value for each interval when the above-described intervals are divided, and the average value for a certain fixed time is used as control data for toner concentration control. Image forming apparatus.
JP7263087A 1995-10-11 1995-10-11 Image forming device Pending JPH09106169A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021043356A (en) * 2019-09-12 2021-03-18 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021043356A (en) * 2019-09-12 2021-03-18 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus

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