JPH0898407A - 直列コンデンサの制御装置 - Google Patents
直列コンデンサの制御装置Info
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- JPH0898407A JPH0898407A JP6330272A JP33027294A JPH0898407A JP H0898407 A JPH0898407 A JP H0898407A JP 6330272 A JP6330272 A JP 6330272A JP 33027294 A JP33027294 A JP 33027294A JP H0898407 A JPH0898407 A JP H0898407A
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Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直列コンデンサの制御装置において、ＳＳＲ
の発生条件を避け、あるいは軸ねじれ振動成分の拡大を
防止または抑制しつつ、電力動揺を速やかに抑制する。 【構成】 系統から電気量を入力して、電力動揺を抑制
するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿入数を
求める電力動揺抑制制御手段８と、前記電力動揺抑制制
御手段からの制御信号を入力として、低周波共振現象が
発生し、拡大すると推定される直列コンデンサの挿入段
数を避けるように制御信号を加工する軸ねじれ共振回避
手段１０と、前記軸ねじれ共振回避手段の出力信号を基
にしてスイッチの投入または開放の信号を作成し、複数
個のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入または開放
信号作成及び出力手段９とから構成した。
の発生条件を避け、あるいは軸ねじれ振動成分の拡大を
防止または抑制しつつ、電力動揺を速やかに抑制する。 【構成】 系統から電気量を入力して、電力動揺を抑制
するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿入数を
求める電力動揺抑制制御手段８と、前記電力動揺抑制制
御手段からの制御信号を入力として、低周波共振現象が
発生し、拡大すると推定される直列コンデンサの挿入段
数を避けるように制御信号を加工する軸ねじれ共振回避
手段１０と、前記軸ねじれ共振回避手段の出力信号を基
にしてスイッチの投入または開放の信号を作成し、複数
個のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入または開放
信号作成及び出力手段９とから構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統の送電線に直
列に複数台接続される、コンデンサとコンデンサに並列
に接続されたスイッチとから成る直列コンデンサの、ス
イッチの投入又は開放を行う制御装置に関する。
列に複数台接続される、コンデンサとコンデンサに並列
に接続されたスイッチとから成る直列コンデンサの、ス
イッチの投入又は開放を行う制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力系統の運用において安定な電力供給
を行うための一方策として、長距離送電線に直列にコン
デンサを接続する方法がある。これは、コンデンサを送
電線に直列に接続することにより、送電線の誘導性リア
クタンスを等価的に減少させて、系統の安定化をはかる
もので、海外では広く適用されている。国内では関西電
力の大黒部幹線に適用されている。
を行うための一方策として、長距離送電線に直列にコン
デンサを接続する方法がある。これは、コンデンサを送
電線に直列に接続することにより、送電線の誘導性リア
クタンスを等価的に減少させて、系統の安定化をはかる
もので、海外では広く適用されている。国内では関西電
力の大黒部幹線に適用されている。
【０００３】適用されている直列コンデンサのほとんど
は、コンデンサ保護の観点から、系統に大外乱が発生し
過電流が流れた場合に、コンデンサを短絡する機能（バ
イパススイッチ、保護ギャップ等）は設けられている
が、大外乱により発生する電力潮流の変動を抑制するた
めのコンデンサの挿入又は短絡を能動的に行う制御装置
は設けられていない。
は、コンデンサ保護の観点から、系統に大外乱が発生し
過電流が流れた場合に、コンデンサを短絡する機能（バ
イパススイッチ、保護ギャップ等）は設けられている
が、大外乱により発生する電力潮流の変動を抑制するた
めのコンデンサの挿入又は短絡を能動的に行う制御装置
は設けられていない。
【０００４】最近になり、複数台の直列コンデンサの挿
入又は短絡を能動的に行うことにより電力潮流の変動を
抑制し、系統の安定化効果を高めようとする制御装置が
考えられ、国内外で検討されている。図４４に従来の直
列コンデンサの制御装置を示す。同図において、１は電
力系統、２は同期発電機４と電力系統１を、ｎ台の直列
コンデンサ３を介して接続する送電線、６は同期発電機
４とタービン５を連結する回転軸である。７は電力動揺
抑制制御手段８とスイッチ投入／開放信号作成及び出力
手段９から構成される直列コンデンサの制御装置であ
る。
入又は短絡を能動的に行うことにより電力潮流の変動を
抑制し、系統の安定化効果を高めようとする制御装置が
考えられ、国内外で検討されている。図４４に従来の直
列コンデンサの制御装置を示す。同図において、１は電
力系統、２は同期発電機４と電力系統１を、ｎ台の直列
コンデンサ３を介して接続する送電線、６は同期発電機
４とタービン５を連結する回転軸である。７は電力動揺
抑制制御手段８とスイッチ投入／開放信号作成及び出力
手段９から構成される直列コンデンサの制御装置であ
る。
【０００５】従来の直列コンデンサの制御装置７は、送
電電力潮流あるいは発電機角速度偏差などの電気量を検
出し、電力動揺抑制制御手段８で電力潮流の変動を抑制
するように直列コンデンサの挿入段数を算出し、複数台
の直列コンデンサの挿入又は短絡を行うための制御信号
をスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９にて作成
し、出力する装置である。
電電力潮流あるいは発電機角速度偏差などの電気量を検
出し、電力動揺抑制制御手段８で電力潮流の変動を抑制
するように直列コンデンサの挿入段数を算出し、複数台
の直列コンデンサの挿入又は短絡を行うための制御信号
をスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９にて作成
し、出力する装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に、直列コンデン
サが適用される電力系統では、コンデンサリアクタンス
Ｘｃ、系統線路リアクタンスＸｅ及び同期発電機初期過
渡リアクタンスＸｄ″などの値により決まる過渡振動成
分、
サが適用される電力系統では、コンデンサリアクタンス
Ｘｃ、系統線路リアクタンスＸｅ及び同期発電機初期過
渡リアクタンスＸｄ″などの値により決まる過渡振動成
分、
【数１】 が発生し、同期発電機の回転子励磁巻線回路やダンパー
巻線回路に、定格周波数ｆｏに対するすべり周波数成分
ｆｏ±ｆｅの脈動電流が誘起される。
巻線回路に、定格周波数ｆｏに対するすべり周波数成分
ｆｏ±ｆｅの脈動電流が誘起される。
【０００７】通常の場合、このような過渡電流成分は電
力系統の抵抗等によって減衰するため、異常現象は発生
しない。しかし、最近の超高圧送電系統においてはその
抵抗値が小さいため、コンデンサの容量が大きいと１度
発生したこの過渡振動成分は減衰せず、逆に発散してし
まう。このような不安定現象は一般に自己励磁現象と呼
ばれ、それには次のような２つの型があることが知られ
ている。
力系統の抵抗等によって減衰するため、異常現象は発生
しない。しかし、最近の超高圧送電系統においてはその
抵抗値が小さいため、コンデンサの容量が大きいと１度
発生したこの過渡振動成分は減衰せず、逆に発散してし
まう。このような不安定現象は一般に自己励磁現象と呼
ばれ、それには次のような２つの型があることが知られ
ている。
【０００８】即ち、１つは電力系統と同期発電機電気回
路のみが関与するところの不安定現象で、誘導発電機効
果と呼ばれるものである。もう１つは電力系統と同期発
電機電気回路に加えて、タービン発電機回転軸系との共
振を含む不安定現象で、軸ねじれ振動が関与する低周波
共振現象（以下、ＳＳＲと称する）と呼ばれるものであ
る。
路のみが関与するところの不安定現象で、誘導発電機効
果と呼ばれるものである。もう１つは電力系統と同期発
電機電気回路に加えて、タービン発電機回転軸系との共
振を含む不安定現象で、軸ねじれ振動が関与する低周波
共振現象（以下、ＳＳＲと称する）と呼ばれるものであ
る。
【０００９】ここで後者のＳＳＲは次のようにして発生
するものである。基本周波数ｆｏの系統に擾乱が発生
し、同期発電機電気回路にコンデンサ容量などにより決
まる周波数ｆｅの過渡振動電流成分が重畳して流れる
と、同期発電機回転子回路にはすべり周波数ｆｓ＝ｆｏ
±ｆｅの電流が誘起される。これが空隙磁束に作用し
て、周波数ｆｓで脈動する電気的トルクが発生する。
するものである。基本周波数ｆｏの系統に擾乱が発生
し、同期発電機電気回路にコンデンサ容量などにより決
まる周波数ｆｅの過渡振動電流成分が重畳して流れる
と、同期発電機回転子回路にはすべり周波数ｆｓ＝ｆｏ
±ｆｅの電流が誘起される。これが空隙磁束に作用し
て、周波数ｆｓで脈動する電気的トルクが発生する。
【００１０】そして、この脈動周波数ｆｓと発電機ター
ビン回転軸系のねじれの固有振動周波数の一つｆｍとが
非常に接近した場合、この電気トルクにより軸ねじれ振
動が助長される。また逆に、この軸ねじれ振動は同期発
電機電機子回路に周波数ｆｅの起電圧を誘起することに
なり、放置しておくとこれら電気系と軸系との間の正帰
還結合によって発散性の不安定現象に至る。これがＳＳ
Ｒである。
ビン回転軸系のねじれの固有振動周波数の一つｆｍとが
非常に接近した場合、この電気トルクにより軸ねじれ振
動が助長される。また逆に、この軸ねじれ振動は同期発
電機電機子回路に周波数ｆｅの起電圧を誘起することに
なり、放置しておくとこれら電気系と軸系との間の正帰
還結合によって発散性の不安定現象に至る。これがＳＳ
Ｒである。
【００１１】直列コンデンサの制御は、電力動揺に合わ
せて、これを抑制するようにスイッチの投入又は開放に
より直列コンデンサの挿入段数を変化させるものである
が、挿入段数の変化は、上述した過渡振動電流成分を発
生させる擾乱となり得る。この時、直列コンデンサの挿
入段数がＳＳＲの発生条件を満たしているとＳＳＲが発
生し、場合によっては振動発散現象に至る恐れがある。
又、このような軸ねじれ振動が長時間継続すると、ター
ビン発電機回転軸の疲労を増加させる原因となり、回転
軸の寿命を低減させることになる。
せて、これを抑制するようにスイッチの投入又は開放に
より直列コンデンサの挿入段数を変化させるものである
が、挿入段数の変化は、上述した過渡振動電流成分を発
生させる擾乱となり得る。この時、直列コンデンサの挿
入段数がＳＳＲの発生条件を満たしているとＳＳＲが発
生し、場合によっては振動発散現象に至る恐れがある。
又、このような軸ねじれ振動が長時間継続すると、ター
ビン発電機回転軸の疲労を増加させる原因となり、回転
軸の寿命を低減させることになる。
【００１２】本発明は上記事情を鑑みてなされたもので
あり、ＳＳＲの発生条件を避け、あるいは、軸ねじれ振
動成分の拡大を防止又は抑制しつつ、電力動揺を速やか
に抑制することの可能な直列コンデンサの制御装置を提
供することを目的としている。
あり、ＳＳＲの発生条件を避け、あるいは、軸ねじれ振
動成分の拡大を防止又は抑制しつつ、電力動揺を速やか
に抑制することの可能な直列コンデンサの制御装置を提
供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係わ直列コンデンサの制御装置は、図１の構成図に示さ
れるように、同期発電機と少なくとも１台のタービン、
及びこれらを連結する回転軸により構成されるタービン
発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデ
ンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発生す
る軸ねじれ共振振動現象に関して、系統からの電気量を
入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、直
列コンデンサの挿入数を求める電力動揺抑制制御手段
と、前記電力動揺抑制制御手段からの制御信号を入力と
して、低周波共振現象が発生し、拡大すると推定される
直列コンデンサの挿入段数を避けるように制御信号を加
工する軸ねじれ共振回避手段と、前記軸ねじれ共振回避
手段の出力信号を基にしてスイッチの投入又は開放の信
号を作成し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッ
チ投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
係わ直列コンデンサの制御装置は、図１の構成図に示さ
れるように、同期発電機と少なくとも１台のタービン、
及びこれらを連結する回転軸により構成されるタービン
発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデ
ンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発生す
る軸ねじれ共振振動現象に関して、系統からの電気量を
入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、直
列コンデンサの挿入数を求める電力動揺抑制制御手段
と、前記電力動揺抑制制御手段からの制御信号を入力と
して、低周波共振現象が発生し、拡大すると推定される
直列コンデンサの挿入段数を避けるように制御信号を加
工する軸ねじれ共振回避手段と、前記軸ねじれ共振回避
手段の出力信号を基にしてスイッチの投入又は開放の信
号を作成し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッ
チ投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
【００１４】本発明の［請求項２］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図２の構成図に示されるように、同期
発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連結
する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン発
電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振振
動現象に関して、系統からの電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入数を求める電力動揺抑制制御手段と、前記直列コンデ
ンサとタービン発電機回転軸系の相互作用による軸ねじ
れ共振振動現象の軸ねじれ振動成分を検出するために必
要な電圧、電流からなる電気的諸量又は角速度、軸伝達
トルクからなる機械的諸量を入力とし、当該入力信号に
含まれる軸ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成分
検出手段と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信号
を入力として、直列コンデンサの現時点の挿入段数から
増加又は減少する段数を算出する直列コンデンサ挿入段
数増減手段と、前記電力動揺抑制制御手段の出力と直列
コンデンサ挿入段数増減手段との出力を加算して入力
し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入又
は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
サの制御装置は、図２の構成図に示されるように、同期
発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連結
する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン発
電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振振
動現象に関して、系統からの電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入数を求める電力動揺抑制制御手段と、前記直列コンデ
ンサとタービン発電機回転軸系の相互作用による軸ねじ
れ共振振動現象の軸ねじれ振動成分を検出するために必
要な電圧、電流からなる電気的諸量又は角速度、軸伝達
トルクからなる機械的諸量を入力とし、当該入力信号に
含まれる軸ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成分
検出手段と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信号
を入力として、直列コンデンサの現時点の挿入段数から
増加又は減少する段数を算出する直列コンデンサ挿入段
数増減手段と、前記電力動揺抑制制御手段の出力と直列
コンデンサ挿入段数増減手段との出力を加算して入力
し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入又
は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
【００１５】本発明の［請求項３］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図３の構成図に示されるように［請求
項２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流と
した。
サの制御装置は、図３の構成図に示されるように［請求
項２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流と
した。
【００１６】本発明の［請求項４］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図４の構成図に示されるように［請求
項２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
タービン発電機の角速度とした。
サの制御装置は、図４の構成図に示されるように［請求
項２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
タービン発電機の角速度とした。
【００１７】本発明の［請求項５］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図５の構成図に示されるように［請求
項２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
タービン発電機の軸伝達トルクとした。
サの制御装置は、図５の構成図に示されるように［請求
項２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
タービン発電機の軸伝達トルクとした。
【００１８】本発明の［請求項６］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図６の構成図に示されるように、同期
発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連結
する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン発
電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振振
動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺を
抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿入
数を求める電力動揺抑制制御手段と、タービン発電機の
角速度を入力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振
動成分を検出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸
ねじれ振動成分検出手段の出力信号を入力とし、タービ
ン発電機の特定の軸ねじれ振動成分を抽出する特定軸ね
じれ振動成分抽出手段と、前記特定軸ねじれ振動成分抽
出手段の出力信号を入力として、直列コンデンサの現時
点の挿入段数から増加又は減少する段数を算出する直列
コンデンサ挿入段数増減手段と、前記電力動揺抑制制御
手段の出力と直列コンデンサ挿入段数増減手段との出力
を入力し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ
投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
サの制御装置は、図６の構成図に示されるように、同期
発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連結
する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン発
電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振振
動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺を
抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿入
数を求める電力動揺抑制制御手段と、タービン発電機の
角速度を入力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振
動成分を検出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸
ねじれ振動成分検出手段の出力信号を入力とし、タービ
ン発電機の特定の軸ねじれ振動成分を抽出する特定軸ね
じれ振動成分抽出手段と、前記特定軸ねじれ振動成分抽
出手段の出力信号を入力として、直列コンデンサの現時
点の挿入段数から増加又は減少する段数を算出する直列
コンデンサ挿入段数増減手段と、前記電力動揺抑制制御
手段の出力と直列コンデンサ挿入段数増減手段との出力
を入力し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ
投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
【００１９】本発明の［請求項７］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図７の構成図に示されるように［請求
項６］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
タービン発電機の軸伝達トルクとした。
サの制御装置は、図７の構成図に示されるように［請求
項６］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
タービン発電機の軸伝達トルクとした。
【００２０】本発明の［請求項８］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図８の構成図に示されるように、同期
発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連結
する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン発
電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振振
動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺を
抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿入
量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成分
を算出するために必要な電気的諸量又は機械的諸量を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、タービン発電機
回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデン
サの制御信号を出力する軸ねじれ振動抑制制御手段と、
前記軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号と電力動揺抑
制制御手段の出力信号を入力とし、これら２つの信号か
ら直列コンデンサの制御信号として使用するものを選択
する制御信号選択手段と、前記制御信号選択手段の出力
を入力し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ
投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
サの制御装置は、図８の構成図に示されるように、同期
発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連結
する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン発
電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振振
動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺を
抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿入
量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成分
を算出するために必要な電気的諸量又は機械的諸量を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、タービン発電機
回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデン
サの制御信号を出力する軸ねじれ振動抑制制御手段と、
前記軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号と電力動揺抑
制制御手段の出力信号を入力とし、これら２つの信号か
ら直列コンデンサの制御信号として使用するものを選択
する制御信号選択手段と、前記制御信号選択手段の出力
を入力し、複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ
投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えた。
【００２１】本発明の［請求項９］に係る直列コンデン
サの制御装置は、図９の構成図に示されるように［請求
項８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流と
した。
サの制御装置は、図９の構成図に示されるように［請求
項８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力を、
電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流と
した。
【００２２】本発明の［請求項１０］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図10の構成図に示されるように［請
求項８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の角速度とした。
ンサの制御装置は、図10の構成図に示されるように［請
求項８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の角速度とした。
【００２３】本発明の［請求項１１］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図11の構成図に示されるように［請
求項８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
ンサの制御装置は、図11の構成図に示されるように［請
求項８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
【００２４】本発明の［請求項１２］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図12の構成図に示されるように、同
期発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連
結する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン
発電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振
振動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成
分を算出するために必要なタービン発電機の角速度を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、タービン発電機
回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデン
サの制御信号を出力する特定軸ねじれ振動抑制制御手段
と、前記特定軸ねじれ振動抑制制御手段の出力を入力と
して、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサの制御信号を出力する軸ねじれ
振動抑制制御手段と、前記軸ねじれ振動抑制制御手段の
出力信号と電力動揺抑制制御手段の出力信号を入力と
し、これら２つの信号から直列コンデンサの制御信号と
して使用するものを選択する制御信号選択手段と、前記
制御信号選択手段の出力を入力し、複数個のスイッチへ
信号を出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力
手段とを備えた。
ンサの制御装置は、図12の構成図に示されるように、同
期発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連
結する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン
発電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振
振動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成
分を算出するために必要なタービン発電機の角速度を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、タービン発電機
回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデン
サの制御信号を出力する特定軸ねじれ振動抑制制御手段
と、前記特定軸ねじれ振動抑制制御手段の出力を入力と
して、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサの制御信号を出力する軸ねじれ
振動抑制制御手段と、前記軸ねじれ振動抑制制御手段の
出力信号と電力動揺抑制制御手段の出力信号を入力と
し、これら２つの信号から直列コンデンサの制御信号と
して使用するものを選択する制御信号選択手段と、前記
制御信号選択手段の出力を入力し、複数個のスイッチへ
信号を出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力
手段とを備えた。
【００２５】本発明の［請求項１３］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図13の構成図に示されるように［請
求項１２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
ンサの制御装置は、図13の構成図に示されるように［請
求項１２］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
【００２６】本発明の［請求項１４］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図14の構成図に示されるように、同
期発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連
結する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン
発電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振
振動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成
分を算出するために必要な電気的諸量又は機械的諸量を
入力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を
検出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振
動成分検出手段の出力信号を入力として、タービン発電
機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデ
ンサのスイッチ投入又は開放タイミングをはかる信号を
出力するスイッチ投入／開放タイミング算出手段と、ス
イッチ投入／開放タイミング算出手段の出力信号と電力
動揺抑制制御手段の出力信号とを入力として、軸ねじれ
振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの制御
信号を出力するタイミング照合手段と、前記タイミング
照合手段の出力を入力とし、複数個のスイッチへ信号を
出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力手段と
を備えた。
ンサの制御装置は、図14の構成図に示されるように、同
期発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連
結する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン
発電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振
振動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成
分を算出するために必要な電気的諸量又は機械的諸量を
入力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を
検出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振
動成分検出手段の出力信号を入力として、タービン発電
機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデ
ンサのスイッチ投入又は開放タイミングをはかる信号を
出力するスイッチ投入／開放タイミング算出手段と、ス
イッチ投入／開放タイミング算出手段の出力信号と電力
動揺抑制制御手段の出力信号とを入力として、軸ねじれ
振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの制御
信号を出力するタイミング照合手段と、前記タイミング
照合手段の出力を入力とし、複数個のスイッチへ信号を
出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力手段と
を備えた。
【００２７】本発明の［請求項１５］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図15の構成図に示されるように［請
求項１４］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮
流とした。
ンサの制御装置は、図15の構成図に示されるように［請
求項１４］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮
流とした。
【００２８】本発明の［請求項１６］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図16の構成図に示されるように［請
求項１４］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の角速度とした。
ンサの制御装置は、図16の構成図に示されるように［請
求項１４］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の角速度とした。
【００２９】本発明の［請求項１７］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図17の構成図に示されるように［請
求項１４］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
ンサの制御装置は、図17の構成図に示されるように［請
求項１４］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
を、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
【００３０】本発明の［請求項１８］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図18の構成図に示されるように、同
期発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連
結する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン
発電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振
振動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成
分を算出するために必要なタービン発電機の角速度を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、当該入力信号の
中から前記タービン発電機回転軸系により決まる特定の
固有振動周波数成分を含む軸ねじれ振動成分のみを抽出
する特定軸ねじれ振動成分抽出手段と、抽出した特定の
固有振動周波数成分を含む軸ねじれ振動成分を入力信号
とし、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサの、スイッチの投入又は開放タ
イミングをはかる信号を出力するスイッチ投入／開放タ
イミング算出手段と、前記スイッチ投入／開放タイミン
グ算出手段の出力信号と、電力系統の動揺を抑制するた
めの直列コンデンサの制御信号を入力として、軸ねじれ
振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの制御
信号を出力するタイミング照合手段と、前記タイミング
照合手段の出力を入力とし、複数個のスイッチへ信号を
出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力手段と
を備えた。
ンサの制御装置は、図18の構成図に示されるように、同
期発電機と少なくとも１台のタービン、及びこれらを連
結する回転軸により構成されるタービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動、又は、前記直列コンデンサとタービン
発電機回転軸系の相互作用により発生する軸ねじれ共振
振動現象に関して、系統から電気量を入力して電力動揺
を抑制するための制御量を算出し、直列コンデンサの挿
入量を求める電力動揺抑制制御手段と、軸ねじれ振動成
分を算出するために必要なタービン発電機の角速度を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、当該入力信号の
中から前記タービン発電機回転軸系により決まる特定の
固有振動周波数成分を含む軸ねじれ振動成分のみを抽出
する特定軸ねじれ振動成分抽出手段と、抽出した特定の
固有振動周波数成分を含む軸ねじれ振動成分を入力信号
とし、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサの、スイッチの投入又は開放タ
イミングをはかる信号を出力するスイッチ投入／開放タ
イミング算出手段と、前記スイッチ投入／開放タイミン
グ算出手段の出力信号と、電力系統の動揺を抑制するた
めの直列コンデンサの制御信号を入力として、軸ねじれ
振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの制御
信号を出力するタイミング照合手段と、前記タイミング
照合手段の出力を入力とし、複数個のスイッチへ信号を
出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力手段と
を備えた。
【００３１】本発明の［請求項１９］に係る直列コンデ
ンサの制御装置は、図19の構成図に示されるように［請
求項１８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
は、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
ンサの制御装置は、図19の構成図に示されるように［請
求項１８］において、軸ねじれ振動成分検出手段の入力
は、タービン発電機の軸伝達トルクとした。
【００３２】
【作用】以下に、本発明の［請求項１］に係る直列コン
デンサの制御装置の作用を図１を用いて説明する。電力
系統１から電力動揺の制御に効果のある電気量（例え
ば、有効電力潮流など）を検出し、電力動揺抑制制御手
段８に入力する。電力動揺抑制制御手段８は、電力動揺
を効果的に抑制するための制御量を算出し、制御量に対
応する直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を求
める。軸ねじれ共振回避手段１０は電力動揺抑制制御手
段８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉが、ＳＳＲ
が発生し拡大すると推定される挿入段数ｋと一致するな
らば、当該挿入段数を避けたスイッチ投入数ｉ′を求め
る。スイッチ投入／開放信号作成及び出力手段７は、軸
ねじれ共振回避手段１０の出力信号に基づいて、Ｓ１〜
Ｓｎのスイッチ投入又は開放信号を作成し、Ｓ１〜Ｓｎ
のスイッチへ伝送する。
デンサの制御装置の作用を図１を用いて説明する。電力
系統１から電力動揺の制御に効果のある電気量（例え
ば、有効電力潮流など）を検出し、電力動揺抑制制御手
段８に入力する。電力動揺抑制制御手段８は、電力動揺
を効果的に抑制するための制御量を算出し、制御量に対
応する直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を求
める。軸ねじれ共振回避手段１０は電力動揺抑制制御手
段８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉが、ＳＳＲ
が発生し拡大すると推定される挿入段数ｋと一致するな
らば、当該挿入段数を避けたスイッチ投入数ｉ′を求め
る。スイッチ投入／開放信号作成及び出力手段７は、軸
ねじれ共振回避手段１０の出力信号に基づいて、Ｓ１〜
Ｓｎのスイッチ投入又は開放信号を作成し、Ｓ１〜Ｓｎ
のスイッチへ伝送する。
【００３３】以下に、本発明の［請求項２］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図２を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１は、電圧、電流などの電気的諸量又は
角速度、軸伝達トルクなどの機械的諸量を入力として、
その中に含まれる軸ねじれ振動成分を検出し、それを直
列コンデンサ挿入段数増減手段１２に入力する。直列コ
ンデンサ挿入段数増減手段１２は、検出された軸ねじれ
振動成分の大きさが一定期間、しきい値を越えたときに
直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又はｍ段減少させ
る制御信号を出力する。次に電力動揺抑制制御手段８で
算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直列コンデンサ
挿入段数増減手段１２で求めた増減段数±ｍを加えて直
列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）をス
イッチ投入／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図２を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１は、電圧、電流などの電気的諸量又は
角速度、軸伝達トルクなどの機械的諸量を入力として、
その中に含まれる軸ねじれ振動成分を検出し、それを直
列コンデンサ挿入段数増減手段１２に入力する。直列コ
ンデンサ挿入段数増減手段１２は、検出された軸ねじれ
振動成分の大きさが一定期間、しきい値を越えたときに
直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又はｍ段減少させ
る制御信号を出力する。次に電力動揺抑制制御手段８で
算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直列コンデンサ
挿入段数増減手段１２で求めた増減段数±ｍを加えて直
列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）をス
イッチ投入／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
【００３４】以下に、本発明の［請求項３］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図３を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１１は、電力系統内又は送電線又は発電
機の瞬時有効電力潮流を入力として、その中に含まれる
軸ねじれ振動成分を検出し、それを直列コンデンサ挿入
段数増減手段１２１に入力する。直列コンデンサ挿入段
数増減手段１２１は、検出された軸ねじれ振動成分の大
きさが一定期間、しきい値を越えたときに直列コンデン
サの挿入段数をｍ段増加又はｍ段減少させる制御信号を
出力する。次に電力動揺抑制制御手段８で算出した直列
コンデンサの挿入段数ｉに直列コンデンサ挿入段数増減
手段１２１で求めた増減段数±ｍを加えて直列コンデン
サの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入
／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図３を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１１は、電力系統内又は送電線又は発電
機の瞬時有効電力潮流を入力として、その中に含まれる
軸ねじれ振動成分を検出し、それを直列コンデンサ挿入
段数増減手段１２１に入力する。直列コンデンサ挿入段
数増減手段１２１は、検出された軸ねじれ振動成分の大
きさが一定期間、しきい値を越えたときに直列コンデン
サの挿入段数をｍ段増加又はｍ段減少させる制御信号を
出力する。次に電力動揺抑制制御手段８で算出した直列
コンデンサの挿入段数ｉに直列コンデンサ挿入段数増減
手段１２１で求めた増減段数±ｍを加えて直列コンデン
サの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入
／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
【００３５】以下に、本発明の［請求項４］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図４を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１２は、タービン発電機の角速度を入力
として、その中に含まれる軸ねじれ振動成分を検出し、
それを直列コンデンサ挿入段数増減手段１２１に入力す
る。直列コンデンサ挿入段数増減手段１２２は、検出さ
れた軸ねじれ振動成分の大きさが一定期間、しきい値を
越えたときに直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又は
ｍ段減少させる制御信号を出力する。次に電力動揺抑制
制御手段８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直
列コンデンサ挿入段数増減手段１２２で求めた増減段数
±ｍを加えて直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ
±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段
９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図４を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１２は、タービン発電機の角速度を入力
として、その中に含まれる軸ねじれ振動成分を検出し、
それを直列コンデンサ挿入段数増減手段１２１に入力す
る。直列コンデンサ挿入段数増減手段１２２は、検出さ
れた軸ねじれ振動成分の大きさが一定期間、しきい値を
越えたときに直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又は
ｍ段減少させる制御信号を出力する。次に電力動揺抑制
制御手段８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直
列コンデンサ挿入段数増減手段１２２で求めた増減段数
±ｍを加えて直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ
±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段
９に伝達する。
【００３６】以下に、本発明の［請求項５］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図５を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１３は、タービン発電機の軸伝達トルク
を入力として、その中に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出し、それを直列コンデンサ挿入段数増減手段１２３に
入力する。直列コンデンサ挿入段数増減手段１２３は、
検出された軸ねじれ振動成分の大きさが一定期間、しき
い値を越えたときに直列コンデンサの挿入段数をｍ段増
加又はｍ段減少させる制御信号を出力する。次に電力動
揺抑制制御手段８で算出した直列コンデンサの挿入段数
ｉに直列コンデンサ挿入段数増減手段１２３で求めた増
減段数±ｍを加えて直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ
（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入／開放信号作成及び
出力手段９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図５を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１と同一の作用の要素に
は同一符号を付してその説明を省略する。軸ねじれ振動
成分検出手段１１３は、タービン発電機の軸伝達トルク
を入力として、その中に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出し、それを直列コンデンサ挿入段数増減手段１２３に
入力する。直列コンデンサ挿入段数増減手段１２３は、
検出された軸ねじれ振動成分の大きさが一定期間、しき
い値を越えたときに直列コンデンサの挿入段数をｍ段増
加又はｍ段減少させる制御信号を出力する。次に電力動
揺抑制制御手段８で算出した直列コンデンサの挿入段数
ｉに直列コンデンサ挿入段数増減手段１２３で求めた増
減段数±ｍを加えて直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ
（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入／開放信号作成及び
出力手段９に伝達する。
【００３７】以下に、本発明の［請求項６］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図６を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図４と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。特定
軸ねじれ振動成分抽出手段１７１は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１２の出力信号を入力として、その中に含ま
れる特定の固有振動周波数に対する軸ねじれ振動成分
（以下、特定軸ねじれ振動成分と略す）を抽出し、それ
を直列コンデンサ挿入段数増減手段１２４に入力する。
直列コンデンサ挿入段数増減手段１２４は、抽出された
特定軸ねじれ振動成分の大きさが一定期間、しきい値を
越えたときに直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又は
ｍ段減少させる制御信号を出力する。次に電力動揺抑制
制御手段８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直
列コンデンサ挿入段数増減手段１２４で求めた増減段数
±ｍを加えて直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ
±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段
９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図６を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図４と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。特定
軸ねじれ振動成分抽出手段１７１は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１２の出力信号を入力として、その中に含ま
れる特定の固有振動周波数に対する軸ねじれ振動成分
（以下、特定軸ねじれ振動成分と略す）を抽出し、それ
を直列コンデンサ挿入段数増減手段１２４に入力する。
直列コンデンサ挿入段数増減手段１２４は、抽出された
特定軸ねじれ振動成分の大きさが一定期間、しきい値を
越えたときに直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又は
ｍ段減少させる制御信号を出力する。次に電力動揺抑制
制御手段８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直
列コンデンサ挿入段数増減手段１２４で求めた増減段数
±ｍを加えて直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ
±ｍ≦ｎ）をスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段
９に伝達する。
【００３８】以下に、本発明の［請求項７］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図７を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図５と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。特定
軸ねじれ振動成分抽出手段１７２は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１３の出力信号を入力として、その中に含ま
れる特定軸ねじれ振動成分を抽出し、それを直列コンデ
ンサ挿入段数増減手段１２５に入力する。直列コンデン
サ挿入段数増減手段１２５は、抽出された特定軸ねじれ
振動成分の大きさが一定期間、しきい値を越えたときに
直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又はｍ段減少させ
る制御信号を出力する。次に電力動揺抑制制御手段８で
算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直列コンデンサ
挿入段数増減手段１２５で求めた増減段数±ｍを加えて
直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）を
スイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９に伝達す
る。
コンデンサの制御装置の作用を図７を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図５と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。特定
軸ねじれ振動成分抽出手段１７２は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１３の出力信号を入力として、その中に含ま
れる特定軸ねじれ振動成分を抽出し、それを直列コンデ
ンサ挿入段数増減手段１２５に入力する。直列コンデン
サ挿入段数増減手段１２５は、抽出された特定軸ねじれ
振動成分の大きさが一定期間、しきい値を越えたときに
直列コンデンサの挿入段数をｍ段増加又はｍ段減少させ
る制御信号を出力する。次に電力動揺抑制制御手段８で
算出した直列コンデンサの挿入段数ｉに直列コンデンサ
挿入段数増減手段１２５で求めた増減段数±ｍを加えて
直列コンデンサの挿入段数ｉ±ｍ（０≦ｉ±ｍ≦ｎ）を
スイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９に伝達す
る。
【００３９】以下に、本発明の［請求項８］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図８を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図２と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。軸ね
じれ振動抑制制御手段１３は、軸ねじれ振動成分検出手
段１１にて検出された軸ねじれ振動成分を入力として、
タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するため
の制御量を算出し、制御量に対応する直列コンデンサの
挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御信号選択
手段１４は、電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コ
ンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ねじれ振動抑
制制御手段１３で算出した直列コンデンサの挿入段数ｊ
（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて２つの入力信
号から１つを選択し、選択した直列コンデンサの挿入段
数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号作成及び出力
手段９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図８を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図２と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。軸ね
じれ振動抑制制御手段１３は、軸ねじれ振動成分検出手
段１１にて検出された軸ねじれ振動成分を入力として、
タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制するため
の制御量を算出し、制御量に対応する直列コンデンサの
挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御信号選択
手段１４は、電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コ
ンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ねじれ振動抑
制制御手段１３で算出した直列コンデンサの挿入段数ｊ
（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて２つの入力信
号から１つを選択し、選択した直列コンデンサの挿入段
数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号作成及び出力
手段９に伝達する。
【００４０】以下に、本発明の［請求項９］に係る直列
コンデンサの制御装置の作用を図９を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図３と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。軸ね
じれ振動抑制制御手段１３１は、軸ねじれ振動成分検出
手段１１１にて検出された軸ねじれ振動成分を入力とし
て、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制する
ための制御量を算出し、制御量に対応する直列コンデン
サの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御信号
選択手段１４１は、電力動揺抑制制御手段８で算出した
直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ねじれ
振動抑制制御手段１３１で算出した直列コンデンサの挿
入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて２つ
の入力信号から１つを選択し、選択した直列コンデンサ
の挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号作成
及び出力手段９に伝達する。
コンデンサの制御装置の作用を図９を用いて説明する。
同図において、既に説明した図１及び図３と同一の作用
の要素には同一符号を付してその説明を省略する。軸ね
じれ振動抑制制御手段１３１は、軸ねじれ振動成分検出
手段１１１にて検出された軸ねじれ振動成分を入力とし
て、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制する
ための制御量を算出し、制御量に対応する直列コンデン
サの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御信号
選択手段１４１は、電力動揺抑制制御手段８で算出した
直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ねじれ
振動抑制制御手段１３１で算出した直列コンデンサの挿
入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて２つ
の入力信号から１つを選択し、選択した直列コンデンサ
の挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号作成
及び出力手段９に伝達する。
【００４１】以下に、本発明の［請求項１０］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図10を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図４と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３２は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１２にて検出された軸ねじれ振動成分を入力
として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制
するための制御量を算出し、制御量に対応する直列コン
デンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御
信号選択手段１４２は、電力動揺抑制制御手段８で算出
した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ね
じれ振動抑制制御手段１３２で算出した直列コンデンサ
の挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて
２つの入力信号から１つを選択し、選択した直列コンデ
ンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号
作成及び出力手段９に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図10を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図４と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３２は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１２にて検出された軸ねじれ振動成分を入力
として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制
するための制御量を算出し、制御量に対応する直列コン
デンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御
信号選択手段１４２は、電力動揺抑制制御手段８で算出
した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ね
じれ振動抑制制御手段１３２で算出した直列コンデンサ
の挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて
２つの入力信号から１つを選択し、選択した直列コンデ
ンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号
作成及び出力手段９に伝達する。
【００４２】以下に、本発明の［請求項１１］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図11を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図５と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３３は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１３にて検出された軸ねじれ振動成分を入力
として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制
するための制御量を算出し、制御量に対応する直列コン
デンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御
信号選択手段１４３は、電力動揺抑制制御手段８で算出
した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ね
じれ振動抑制制御手段１３３で算出した直列コンデンサ
の挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて
２つの入力信号から１つを選択し、選択した直列コンデ
ンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号
作成及び出力手段９に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図11を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図５と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３３は、軸ねじれ振動成分
検出手段１１３にて検出された軸ねじれ振動成分を入力
として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制
するための制御量を算出し、制御量に対応する直列コン
デンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。次に制御
信号選択手段１４３は、電力動揺抑制制御手段８で算出
した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）と軸ね
じれ振動抑制制御手段１３３で算出した直列コンデンサ
の挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状況に応じて
２つの入力信号から１つを選択し、選択した直列コンデ
ンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入／開放信号
作成及び出力手段９に伝達する。
【００４３】以下に、本発明の［請求項１２］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図12を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図６と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３４は、特定軸ねじれ振動
成分抽出手段１７１にて抽出された特定軸ねじれ振動成
分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振
動を抑制するための制御量を算出し、制御量に対応する
直列コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。
次に制御信号選択手段１４４は、電力動揺抑制制御手段
８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦
ｎ）と軸ねじれ振動抑制制御手段１３４で算出した直列
コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状
況に応じて２つの入力信号から１つを選択し、選択した
直列コンデンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入
／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図12を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図６と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３４は、特定軸ねじれ振動
成分抽出手段１７１にて抽出された特定軸ねじれ振動成
分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振
動を抑制するための制御量を算出し、制御量に対応する
直列コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。
次に制御信号選択手段１４４は、電力動揺抑制制御手段
８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦
ｎ）と軸ねじれ振動抑制制御手段１３４で算出した直列
コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状
況に応じて２つの入力信号から１つを選択し、選択した
直列コンデンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入
／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
【００４４】以下に、本発明の［請求項１３］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図13を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図７と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３５は、特定軸ねじれ振動
成分抽出手段１７２にて抽出された特定軸ねじれ振動成
分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振
動を抑制するための制御量を算出し、制御量に対応する
直列コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。
次に制御信号選択手段１４５は、電力動揺抑制制御手段
８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦
ｎ）と軸ねじれ振動抑制制御手段１３５で算出した直列
コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状
況に応じて２つの入力信号から１つを選択し、選択した
直列コンデンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入
／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図13を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図７と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
軸ねじれ振動抑制制御手段１３５は、特定軸ねじれ振動
成分抽出手段１７２にて抽出された特定軸ねじれ振動成
分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振
動を抑制するための制御量を算出し、制御量に対応する
直列コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を求める。
次に制御信号選択手段１４５は、電力動揺抑制制御手段
８で算出した直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦
ｎ）と軸ねじれ振動抑制制御手段１３５で算出した直列
コンデンサの挿入段数ｊ（０≦ｊ≦ｎ）を入力とし、状
況に応じて２つの入力信号から１つを選択し、選択した
直列コンデンサの挿入段数（ｉ又はｊ）をスイッチ投入
／開放信号作成及び出力手段９に伝達する。
【００４５】以下に、本発明の［請求項１４］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図14を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図２と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５は、軸ねじ
れ振動成分検出手段１１にて検出された軸ねじれ振動成
分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振
動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投入又
は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミング
照合手段１６は、スイッチ投入／開放タイミング算出手
段１５で算出したスイッチ投入／開放のタイミング信号
と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデンサの
挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじれ振動
の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿入段数
ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９に伝達
する。
列コンデンサの制御装置の作用を図14を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図２と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５は、軸ねじ
れ振動成分検出手段１１にて検出された軸ねじれ振動成
分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振
動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投入又
は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミング
照合手段１６は、スイッチ投入／開放タイミング算出手
段１５で算出したスイッチ投入／開放のタイミング信号
と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデンサの
挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじれ振動
の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿入段数
ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９に伝達
する。
【００４６】以下に、本発明の［請求項１５］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図15を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図３と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５１は、軸ね
じれ振動成分検出手段１１１にて検出された軸ねじれ振
動成分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじ
れ振動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投
入又は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミ
ング照合手段１６１は、スイッチ投入／開放タイミング
算出手段１５１で算出したスイッチ投入／開放タイミン
グ信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデ
ンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじ
れ振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿
入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９
に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図15を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図３と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５１は、軸ね
じれ振動成分検出手段１１１にて検出された軸ねじれ振
動成分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじ
れ振動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投
入又は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミ
ング照合手段１６１は、スイッチ投入／開放タイミング
算出手段１５１で算出したスイッチ投入／開放タイミン
グ信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデ
ンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじ
れ振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿
入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９
に伝達する。
【００４７】以下に、本発明の［請求項１６］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図16を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図４と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５２は、軸ね
じれ振動成分検出手段１１２にて検出された軸ねじれ振
動成分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじ
れ振動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投
入又は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミ
ング照合手段１６２は、スイッチ投入／開放タイミング
算出手段１５２で算出したスイッチ投入／開放タイミン
グ信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデ
ンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじ
れ振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿
入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９
に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図16を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図４と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５２は、軸ね
じれ振動成分検出手段１１２にて検出された軸ねじれ振
動成分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじ
れ振動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投
入又は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミ
ング照合手段１６２は、スイッチ投入／開放タイミング
算出手段１５２で算出したスイッチ投入／開放タイミン
グ信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデ
ンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじ
れ振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿
入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９
に伝達する。
【００４８】以下に、本発明の［請求項１７］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図17を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図５と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５３は、軸ね
じれ振動成分検出手段１１３にて検出された軸ねじれ振
動成分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじ
れ振動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投
入又は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミ
ング照合手段１６３は、スイッチ投入／開放タイミング
算出手段１５３で算出したスイッチ投入／開放タイミン
グ信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデ
ンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじ
れ振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿
入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９
に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図17を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図５と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５３は、軸ね
じれ振動成分検出手段１１３にて検出された軸ねじれ振
動成分を入力として、タービン発電機回転軸系の軸ねじ
れ振動を抑制するための、直列コンデンサのスイッチ投
入又は開放タイミングをはかる信号を算出する。タイミ
ング照合手段１６３は、スイッチ投入／開放タイミング
算出手段１５３で算出したスイッチ投入／開放タイミン
グ信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した直列コンデ
ンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力として、軸ねじ
れ振動の抑制に有効なタイミングで直列コンデンサの挿
入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び出力手段９
に伝達する。
【００４９】以下に、本発明の［請求項１８］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図18を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図６と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５４は、特定
軸ねじれ振動成分検出手段１７１にて抽出された特定軸
ねじれ振動成分を入力として、タービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動を抑制するための、直列コンデンサのス
イッチ投入又は開放タイミングをはかる信号を算出す
る。タイミング照合手段１６４は、スイッチ投入／開放
タイミング算出手段１５４で算出したスイッチ投入／開
放タイミング信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した
直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力とし
て、軸ねじれ振動の抑制に有効なタイミングで直列コン
デンサの挿入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び
出力手段９に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図18を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図６と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５４は、特定
軸ねじれ振動成分検出手段１７１にて抽出された特定軸
ねじれ振動成分を入力として、タービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動を抑制するための、直列コンデンサのス
イッチ投入又は開放タイミングをはかる信号を算出す
る。タイミング照合手段１６４は、スイッチ投入／開放
タイミング算出手段１５４で算出したスイッチ投入／開
放タイミング信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した
直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力とし
て、軸ねじれ振動の抑制に有効なタイミングで直列コン
デンサの挿入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び
出力手段９に伝達する。
【００５０】以下に、本発明の［請求項１９］に係る直
列コンデンサの制御装置の作用を図19を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図７と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５５は、特定
軸ねじれ振動成分検出手段１７２にて抽出された特定軸
ねじれ振動成分を入力として、タービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動を抑制するための、直列コンデンサのス
イッチ投入又は開放タイミングをはかる信号を算出す
る。タイミング照合手段１６５は、スイッチ投入／開放
タイミング算出手段１５５で算出したスイッチ投入／開
放タイミング信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した
直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力とし
て、軸ねじれ振動の抑制に有効なタイミングで直列コン
デンサの挿入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び
出力手段９に伝達する。
列コンデンサの制御装置の作用を図19を用いて説明す
る。同図において、既に説明した図１及び図７と同一の
作用の要素には同一符号を付してその説明を省略する。
スイッチ投入／開放タイミング算出手段１５５は、特定
軸ねじれ振動成分検出手段１７２にて抽出された特定軸
ねじれ振動成分を入力として、タービン発電機回転軸系
の軸ねじれ振動を抑制するための、直列コンデンサのス
イッチ投入又は開放タイミングをはかる信号を算出す
る。タイミング照合手段１６５は、スイッチ投入／開放
タイミング算出手段１５５で算出したスイッチ投入／開
放タイミング信号と電力動揺抑制制御手段８で算出した
直列コンデンサの挿入段数ｉ（０≦ｉ≦ｎ）を入力とし
て、軸ねじれ振動の抑制に有効なタイミングで直列コン
デンサの挿入段数ｉをスイッチ投入／開放信号作成及び
出力手段９に伝達する。
【００５１】
【実施例】以下、本発明の［請求項１］に係る直列コン
デンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明する。図
20は本発明の［請求項１］に係る直列コンデンサの制御
装置の構成を示す図である。同図において、７は本発明
による直列コンデンサの制御装置である。電力動揺抑制
制御手段は、直列コンデンサを通過する電力量Ｐｆを検
出する潮流Ｐｆ検出部８０１、電力動揺を効果的に抑制
するための制御量を算出する電力動揺抑制制御部８０２
及び電力動揺抑制制御部８０２で算出した制御量をもと
にして直列コンデンサの挿入段数を算出する挿入段数算
出部８０３から構成される。
デンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明する。図
20は本発明の［請求項１］に係る直列コンデンサの制御
装置の構成を示す図である。同図において、７は本発明
による直列コンデンサの制御装置である。電力動揺抑制
制御手段は、直列コンデンサを通過する電力量Ｐｆを検
出する潮流Ｐｆ検出部８０１、電力動揺を効果的に抑制
するための制御量を算出する電力動揺抑制制御部８０２
及び電力動揺抑制制御部８０２で算出した制御量をもと
にして直列コンデンサの挿入段数を算出する挿入段数算
出部８０３から構成される。
【００５２】スイッチ投入／開放信号作成及び出力手段
は、スイッチＳ１〜Ｓｎの投入をコンデンサの端子間電
圧の零点で行うためにＣ１〜Ｃｎの電圧Ｖ１〜Ｖｎの瞬
時値を検出する電圧検出部９０２と電圧零点を検出する
電圧零点検出部９０４、スイッチの開放をスイッチを流
れる電流の零点で行うためにスイッチＳ１〜Ｓｎを流れ
る電流Ｉ１〜Ｉｎの瞬時値を検出する電流検出部９０３
と電流零点を検出する電流零点検出部９０５、そしてこ
れらの出力と最終的に決定された直列コンデンサ挿入段
数の信号を取り込み、実際にＳ１〜Ｓｎのスイッチへ与
える投入又は開放信号を作成し、出力するスイッチ投入
開放信号作成・出力部９０１から構成される。
は、スイッチＳ１〜Ｓｎの投入をコンデンサの端子間電
圧の零点で行うためにＣ１〜Ｃｎの電圧Ｖ１〜Ｖｎの瞬
時値を検出する電圧検出部９０２と電圧零点を検出する
電圧零点検出部９０４、スイッチの開放をスイッチを流
れる電流の零点で行うためにスイッチＳ１〜Ｓｎを流れ
る電流Ｉ１〜Ｉｎの瞬時値を検出する電流検出部９０３
と電流零点を検出する電流零点検出部９０５、そしてこ
れらの出力と最終的に決定された直列コンデンサ挿入段
数の信号を取り込み、実際にＳ１〜Ｓｎのスイッチへ与
える投入又は開放信号を作成し、出力するスイッチ投入
開放信号作成・出力部９０１から構成される。
【００５３】軸ねじれ共振回避手段は、ＳＳＲ発生が発
生すると予測される挿入段数を設定するＳＳＲ発生挿入
段数設定器１０ａと、前記ＳＳＲ発生挿入段数設定器出
力と挿入段数算出部８０３で算出された挿入段数を比較
し、一致すれば＋１又は−１を出力し、一致しない場合
は０を出力する挿入段数比較部１０ｂ及び挿入段数算出
部８０３の結果と、挿入段数比較部１０ｂの結果を加算
する加算器１０ｃとから構成される。
生すると予測される挿入段数を設定するＳＳＲ発生挿入
段数設定器１０ａと、前記ＳＳＲ発生挿入段数設定器出
力と挿入段数算出部８０３で算出された挿入段数を比較
し、一致すれば＋１又は−１を出力し、一致しない場合
は０を出力する挿入段数比較部１０ｂ及び挿入段数算出
部８０３の結果と、挿入段数比較部１０ｂの結果を加算
する加算器１０ｃとから構成される。
【００５４】次に作用としては例えば、全体で８台の直
列コンデンサがあり、ＳＳＲ発生挿入段数設定器出力が
５段の場合、挿入段数算出部８０３の出力が４段であれ
ば、ＳＳＲ発生挿入段数設定器出力と一致しないため
に、挿入段数比較部１０ｂは０を出力し、最終的な挿入
段数として４段がスイッチ投入開放信号作成・出力部９
０１に送られる。
列コンデンサがあり、ＳＳＲ発生挿入段数設定器出力が
５段の場合、挿入段数算出部８０３の出力が４段であれ
ば、ＳＳＲ発生挿入段数設定器出力と一致しないため
に、挿入段数比較部１０ｂは０を出力し、最終的な挿入
段数として４段がスイッチ投入開放信号作成・出力部９
０１に送られる。
【００５５】又、挿入段数算出部８０３の出力が５段で
あれば、ＳＳＲ発生挿入段数設定器出力と一致するた
め、挿入段数比較部１０ｂは＋１を出力し、最終的な挿
入段数として６段がスイッチ投入開放信号作成・出力部
９０１に送られるため、ＳＳＲ発生挿入段数を避けて制
御することができる。これにより、ＳＳＲの発生条件を
避けて、軸ねじれ振動成分の拡大を防止しつつ、電力動
揺を速やかに抑制することができる。本発明の［請求項
１］の直列コンデンサの制御装置によれば、ＳＳＲ発生
が発生すると予測される挿入段数を避けることにより、
軸ねじれ振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速や
かに抑制することができる。
あれば、ＳＳＲ発生挿入段数設定器出力と一致するた
め、挿入段数比較部１０ｂは＋１を出力し、最終的な挿
入段数として６段がスイッチ投入開放信号作成・出力部
９０１に送られるため、ＳＳＲ発生挿入段数を避けて制
御することができる。これにより、ＳＳＲの発生条件を
避けて、軸ねじれ振動成分の拡大を防止しつつ、電力動
揺を速やかに抑制することができる。本発明の［請求項
１］の直列コンデンサの制御装置によれば、ＳＳＲ発生
が発生すると予測される挿入段数を避けることにより、
軸ねじれ振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速や
かに抑制することができる。
【００５６】以下に、本発明の［請求項２］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図21は本発明の［請求項２］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図21は本発明の［請求項２］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
【００５７】軸ねじれ振動成分検出手段は、母線周波数
検出部１１ａと定常周波数成分除去部１１ｂから構成さ
れる。又、直列コンデンサ挿入段数増減手段は、振動成
分波高値算出部１２ａ、波高値比較部１２ｂ、カウンタ
部１２ｃ、挿入段数増減量算出部１２ｄ、基準波高値設
定器１２ｅ、整定期間設定器１２ｆ、カウンタリセット
整定期間設定器１２ｈ及びカウンタリセット判定部１２
ｇから構成される。
検出部１１ａと定常周波数成分除去部１１ｂから構成さ
れる。又、直列コンデンサ挿入段数増減手段は、振動成
分波高値算出部１２ａ、波高値比較部１２ｂ、カウンタ
部１２ｃ、挿入段数増減量算出部１２ｄ、基準波高値設
定器１２ｅ、整定期間設定器１２ｆ、カウンタリセット
整定期間設定器１２ｈ及びカウンタリセット判定部１２
ｇから構成される。
【００５８】したがって作用としては発電機の端子電圧
Ｅを入力として、母線周波数検出部１１ａで周波数を算
出する。次に、リセットフィルタなどで構成される定常
周波数成分除去部１１ｂにおいて、検出された周波数成
分から定常周波数成分及び非常にゆっくりとした変化分
を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。１１ｂで検出
された軸ねじれ振動成分は振動成分波高値算出部１２ａ
へ送られて、振動成分の波高値が検出される。
Ｅを入力として、母線周波数検出部１１ａで周波数を算
出する。次に、リセットフィルタなどで構成される定常
周波数成分除去部１１ｂにおいて、検出された周波数成
分から定常周波数成分及び非常にゆっくりとした変化分
を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。１１ｂで検出
された軸ねじれ振動成分は振動成分波高値算出部１２ａ
へ送られて、振動成分の波高値が検出される。
【００５９】波高値比較部１２ｂでは、基準波高値設定
器１２ｅで設定された基準波高値と検出された波高値と
を比較し、検出した振動成分の波高値が基準波高値を越
えた場合には１を出力し、基準波高値以下の場合には０
を出力する。カウンタ部１２ｃは入力が１のときカウン
トアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２ｄへ送
る。
器１２ｅで設定された基準波高値と検出された波高値と
を比較し、検出した振動成分の波高値が基準波高値を越
えた場合には１を出力し、基準波高値以下の場合には０
を出力する。カウンタ部１２ｃは入力が１のときカウン
トアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２ｄへ送
る。
【００６０】カウンタ部のリセットは、カウンタリセッ
ト判定部１２ｇがカウンタの値が一定の状態にある期間
を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２ｈの値
と比較して、整定期間を越えている場合は、カウンタ部
１２ｃをリセットするための信号を出力する。
ト判定部１２ｇがカウンタの値が一定の状態にある期間
を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２ｈの値
と比較して、整定期間を越えている場合は、カウンタ部
１２ｃをリセットするための信号を出力する。
【００６１】挿入段数増減算出部１２ｄでは、カウンタ
部の出力と整定期間設定器１２ｆの値を比較して、これ
が整定期間を越えている場合には、現在の直列コンデン
サの挿入段数は軸ねじれ振動を拡大する条件にあると判
断し、挿入段数を１段増加又は１段減少させるために、
＋１又は−１の信号を出力する。
部の出力と整定期間設定器１２ｆの値を比較して、これ
が整定期間を越えている場合には、現在の直列コンデン
サの挿入段数は軸ねじれ振動を拡大する条件にあると判
断し、挿入段数を１段増加又は１段減少させるために、
＋１又は−１の信号を出力する。
【００６２】挿入段数算出部８０３の出力と挿入段数増
減量算出部１２ｄの出力を加算することで、現状の挿入
段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御され
る。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
減量算出部１２ｄの出力を加算することで、現状の挿入
段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御され
る。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
【００６３】本発明の［請求項２］の直列コンデンサの
制御装置によれば、軸ねじれ共振振動現象の軸ねじれ振
動成分を検出するために必要な電圧、電流などの電気的
諸量又は角速度、軸伝達トルクなどの機械的諸量を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値
が基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を
増減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であ
っても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分
の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制すること
ができる。
制御装置によれば、軸ねじれ共振振動現象の軸ねじれ振
動成分を検出するために必要な電圧、電流などの電気的
諸量又は角速度、軸伝達トルクなどの機械的諸量を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値
が基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を
増減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であ
っても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分
の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制すること
ができる。
【００６４】以下に、本発明の［請求項３］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図22は本発明の［請求項３］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。本実施例では軸ねじ
れ振動成分検出手段の入力として瞬時有効電力潮流とし
たものである。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図22は本発明の［請求項３］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。本実施例では軸ねじ
れ振動成分検出手段の入力として瞬時有効電力潮流とし
たものである。
【００６５】軸ねじれ振動成分検出手段は、定常潮流分
除去部１１１から構成される。又、直列コンデンサ挿入
段数増減手段は、振動成分波高値算出部１２１ａ、波高
値比較部１２１ｂ、カウンタ部１２１ｃ、挿入段数増減
量算出部１２１ｄ、基準波高値設定器１２１ｅ、整定期
間設定器１２１ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１
２１ｈ及びカウンタリセット判定部１２ｇから構成され
る。
除去部１１１から構成される。又、直列コンデンサ挿入
段数増減手段は、振動成分波高値算出部１２１ａ、波高
値比較部１２１ｂ、カウンタ部１２１ｃ、挿入段数増減
量算出部１２１ｄ、基準波高値設定器１２１ｅ、整定期
間設定器１２１ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１
２１ｈ及びカウンタリセット判定部１２ｇから構成され
る。
【００６６】リセットフィルタなどで構成される定常潮
流分除去部１１１は、潮流Ｐｆ検出部８０１で検出され
た有効電力潮流Ｐｆを入力として、検出された潮流Ｐｆ
から定常潮流成分及び非常にゆっくりとした変化分を除
去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。１１１で検出され
た軸ねじれ振動成分は振動成分波高値算出部１２１へ送
られ、ここで振動成分の波高値が検出される。
流分除去部１１１は、潮流Ｐｆ検出部８０１で検出され
た有効電力潮流Ｐｆを入力として、検出された潮流Ｐｆ
から定常潮流成分及び非常にゆっくりとした変化分を除
去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。１１１で検出され
た軸ねじれ振動成分は振動成分波高値算出部１２１へ送
られ、ここで振動成分の波高値が検出される。
【００６７】波高値比較部１２１ｂでは、基準波高値設
定器１２１ｅで設定された基準波高値と検出された波高
値とを比較し、検出した振動成分の波高値が基準波高値
を越えた場合には１を出力し、基準波高値以下の場合に
は０を出力する。カウンタ部１２ｃは入力が１のときカ
ウントアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２１
ｄへ送る。
定器１２１ｅで設定された基準波高値と検出された波高
値とを比較し、検出した振動成分の波高値が基準波高値
を越えた場合には１を出力し、基準波高値以下の場合に
は０を出力する。カウンタ部１２ｃは入力が１のときカ
ウントアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２１
ｄへ送る。
【００６８】カウンタ部のリセットは、カウンタリセッ
ト判定部１２１ｇがカウンタの値が一定の状態にある期
間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２１ｈ
の値と比較して、整定期間を越えている場合は、カウン
タ部１２１ｃをリセットするための信号を出力する。挿
入段数増減量算出部１２１ｄでは、カウンタ部の出力と
整定期間設定器１２１ｆの値を比較して、整定期間を越
えている場合には、現在の直列コンデンサの挿入段数は
軸ねじれ振動を拡大する条件にあると判断し、挿入段数
を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は−１の
信号を出力する。
ト判定部１２１ｇがカウンタの値が一定の状態にある期
間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２１ｈ
の値と比較して、整定期間を越えている場合は、カウン
タ部１２１ｃをリセットするための信号を出力する。挿
入段数増減量算出部１２１ｄでは、カウンタ部の出力と
整定期間設定器１２１ｆの値を比較して、整定期間を越
えている場合には、現在の直列コンデンサの挿入段数は
軸ねじれ振動を拡大する条件にあると判断し、挿入段数
を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は−１の
信号を出力する。
【００６９】挿入段数算出部８０１の出力と挿入段数増
減量算出部１２１ｄの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
減量算出部１２１ｄの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
【００７０】本発明の［請求項３］の直列コンデンサの
制御装置によれば、電力系統の順次有効電力潮流を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値
が基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を
増減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であ
っても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分
の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制すること
ができる。
制御装置によれば、電力系統の順次有効電力潮流を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値
が基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を
増減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であ
っても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分
の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制すること
ができる。
【００７１】以下に、本発明の［請求項４］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図23は本発明の［請求項４］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。本実施例では軸ねじ
れ振動成分検出手段の入力としてタービン発電機の角速
度としたものである。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図23は本発明の［請求項４］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。本実施例では軸ねじ
れ振動成分検出手段の入力としてタービン発電機の角速
度としたものである。
【００７２】軸ねじれ振動成分検出手段は、角速度検出
部１１２ａと定常角速度分除去部１１２ｂから構成され
る。又、直列コンデンサ挿入段数増減手段は、振動成分
波高値算出部１２２ａ、波高値比較部１２２ｂ、カウン
タ部１２２ｃ、挿入段数増減量算出部１２２ｄ、基準波
高値設定器１２２ｅ、整定期間設定器１２２ｆ、カウン
タリセット整定期間設定器１２２ｈ及びカウンタリセッ
ト判定部１２２ｇから構成される。
部１１２ａと定常角速度分除去部１１２ｂから構成され
る。又、直列コンデンサ挿入段数増減手段は、振動成分
波高値算出部１２２ａ、波高値比較部１２２ｂ、カウン
タ部１２２ｃ、挿入段数増減量算出部１２２ｄ、基準波
高値設定器１２２ｅ、整定期間設定器１２２ｆ、カウン
タリセット整定期間設定器１２２ｈ及びカウンタリセッ
ト判定部１２２ｇから構成される。
【００７３】次に作用について説明すると、発電機の角
速度を角速度検出部１１２ａで検出する。次にリセット
フィルタなどで構成される定常角速度分除去部１１２ａ
は、検出された角速度から定角速度成分及び非常にゆっ
くりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出
す。１１２ｂで検出された軸ねじれ振動成分は振動成分
波高値算出部１２２ａへ送られ、振動成分の波高値が検
出される。
速度を角速度検出部１１２ａで検出する。次にリセット
フィルタなどで構成される定常角速度分除去部１１２ａ
は、検出された角速度から定角速度成分及び非常にゆっ
くりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出
す。１１２ｂで検出された軸ねじれ振動成分は振動成分
波高値算出部１２２ａへ送られ、振動成分の波高値が検
出される。
【００７４】波高値比較部１２２ｂでは、基準波高値設
定器１２２ｅで設定された基準波高値と検出された波高
値とを比較し、検出した振動成分の波高値が基準波高値
を越えた場合には１を出力し、基準波高値以下の場合に
は０を出力する。カウンタ部１２２ｃは入力が１のとき
カウントアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２
２ｄへ送る。
定器１２２ｅで設定された基準波高値と検出された波高
値とを比較し、検出した振動成分の波高値が基準波高値
を越えた場合には１を出力し、基準波高値以下の場合に
は０を出力する。カウンタ部１２２ｃは入力が１のとき
カウントアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２
２ｄへ送る。
【００７５】カウンタ部のリセットは、カウンタリセッ
ト判定部１２２ｇがカウンタの値が一定の状態にある期
間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２２ｈ
の値と比較して、整定期間を越えている場合は、カウン
タ部１２２ｃをリセットするための信号を出力する。挿
入段数増減量算出部１２２ｄでは、カウンタ部の出力と
整定期間設定器１２２ｆの値を比較して、整定期間を越
えている場合には、現在の直列コンデンサの挿入段数は
軸ねじれ振動を拡大する条件にあると判断し、挿入段数
を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は−１の
信号を出力する。
ト判定部１２２ｇがカウンタの値が一定の状態にある期
間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２２ｈ
の値と比較して、整定期間を越えている場合は、カウン
タ部１２２ｃをリセットするための信号を出力する。挿
入段数増減量算出部１２２ｄでは、カウンタ部の出力と
整定期間設定器１２２ｆの値を比較して、整定期間を越
えている場合には、現在の直列コンデンサの挿入段数は
軸ねじれ振動を拡大する条件にあると判断し、挿入段数
を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は−１の
信号を出力する。
【００７６】挿入段数算出部８０３の出力と挿入段数増
減量算出部１２２ｄの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
減量算出部１２２ｄの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
【００７７】本発明の［請求項４］の直列コンデンサの
制御装置によれば、発電機の角速度を検出し、軸ねじれ
振動成分を検出し、その振動成分の波高値が基準値を越
えたときに、直列コンデンサの挿入段数を増減させるこ
とにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であっても、ＳＳ
Ｒの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡大を防止
しつつ、電力動揺を速やかに抑制することができる。
制御装置によれば、発電機の角速度を検出し、軸ねじれ
振動成分を検出し、その振動成分の波高値が基準値を越
えたときに、直列コンデンサの挿入段数を増減させるこ
とにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であっても、ＳＳ
Ｒの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡大を防止
しつつ、電力動揺を速やかに抑制することができる。
【００７８】以下に、本発明の［請求項５］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図24は本発明の［請求項５］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。本実施例では軸ねじ
れ振動成分検出手段の入力として、タービン発電機の軸
伝達トルクとしたものである。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図24は本発明の［請求項５］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５は図20と同等の
ものであり、同等の機能を有する。本実施例では軸ねじ
れ振動成分検出手段の入力として、タービン発電機の軸
伝達トルクとしたものである。
【００７９】軸ねじれ振動成分検出手段は、軸伝達トル
ク検出部１１３ａと定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂ
から構成される。又、直列コンデンサ挿入段数増減手段
は、振動成分波高値算出部１２３ａ、波高値比較部１２
３ｂ、カウンタ部１２３ｃ、挿入段数増減量算出部１２
３ｄ、基準波高値設定器１２３ｅ、整定期間設定器１２
３ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１２３ｈ及びカ
ウンタリセット判定部１２３ｇから構成される。
ク検出部１１３ａと定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂ
から構成される。又、直列コンデンサ挿入段数増減手段
は、振動成分波高値算出部１２３ａ、波高値比較部１２
３ｂ、カウンタ部１２３ｃ、挿入段数増減量算出部１２
３ｄ、基準波高値設定器１２３ｅ、整定期間設定器１２
３ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１２３ｈ及びカ
ウンタリセット判定部１２３ｇから構成される。
【００８０】次に作用について説明すると、発電機ター
ビン軸系の軸伝達トルクＴ１を軸伝達トルク検出部１１
３ａで検出する。次にリセットフィルタなどで構成され
る定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂは、検出された軸
伝達トルクＴ１から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。
ビン軸系の軸伝達トルクＴ１を軸伝達トルク検出部１１
３ａで検出する。次にリセットフィルタなどで構成され
る定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂは、検出された軸
伝達トルクＴ１から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。
【００８１】１１３ｂで検出された軸ねじれ振動成分は
振動成分波高値算出部１２３ａへ送られ、振動成分の波
高値が検出される。波高値比較部１２３ｂでは、基準波
高値設定器１２３ｅで設定された基準波高値と検出した
波高値とを比較し、検出された振動成分の波高値が基準
波高値を越えた場合には１を出力し、基準波高値以下の
場合には０を出力する。
振動成分波高値算出部１２３ａへ送られ、振動成分の波
高値が検出される。波高値比較部１２３ｂでは、基準波
高値設定器１２３ｅで設定された基準波高値と検出した
波高値とを比較し、検出された振動成分の波高値が基準
波高値を越えた場合には１を出力し、基準波高値以下の
場合には０を出力する。
【００８２】カウンタ部１２３ｃは入力が１のときカウ
ントアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２３ｄ
へ送る。カウンタ部のリセットは、カウンタリセット判
定部１２３ｇがカウンタの値が一定の状態にある期間を
算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２３ｈの値
と比較して、整定期間を越えている場合は、カウンタ部
１２２ｃをリセットするための信号を出力する。
ントアップし、その値を挿入段数増減量算出部１２３ｄ
へ送る。カウンタ部のリセットは、カウンタリセット判
定部１２３ｇがカウンタの値が一定の状態にある期間を
算出し、カウンタリセット整定期間設定器１２３ｈの値
と比較して、整定期間を越えている場合は、カウンタ部
１２２ｃをリセットするための信号を出力する。
【００８３】挿入段数増減量算出部１２３ｄでは、カウ
ンタ部の出力と整定期間設定器１２３ｆの値を比較し
て、整定期間を越えている場合には、現在の直列コンデ
ンサの挿入段数は軸ねじれ振動を拡大する条件にあると
判断し、挿入段数を１段増加又は１段減少させるため
に、＋１又は−１の信号を出力する。
ンタ部の出力と整定期間設定器１２３ｆの値を比較し
て、整定期間を越えている場合には、現在の直列コンデ
ンサの挿入段数は軸ねじれ振動を拡大する条件にあると
判断し、挿入段数を１段増加又は１段減少させるため
に、＋１又は−１の信号を出力する。
【００８４】挿入段数算出部８０３の出力と挿入段数増
減量算出部１２３ｄの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
減量算出部１２３ｄの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。これにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
【００８５】本発明の［請求項５］の直列コンデンサの
制御装置によれば、発電機の軸伝達トルクを検出し、軸
ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値が基準
値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を増減さ
せることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
制御装置によれば、発電機の軸伝達トルクを検出し、軸
ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値が基準
値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を増減さ
せることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であって
も、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の拡
大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することがで
きる。
【００８６】以下に、本発明の［請求項６］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図25は本発明の［請求項６］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，１
１２ｂは図23と同等のものであり、同等の機能を有す
る。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図25は本発明の［請求項６］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，１
１２ｂは図23と同等のものであり、同等の機能を有す
る。
【００８７】特定軸ねじれ振動成分検出手段は、特定軸
ねじれ振動成分抽出ゲインブロック１７１ａ〜１７１ｆ
と加算器１７０から構成される。直列コンデンサ挿入段
数増減手段は、第１モード成分波高値算出部１２４ａ，
第１モード成分波高値比較部１２４ｂ、第１モード成分
カウンタ部１２４ｃ、挿入段数増減量算出部１，１２４
ｄ、基準波高値設定器１，１２４ｅ、整定期間設定器
１，１２４ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１，１
２４ｈ及びカウンタリセット判定部１，１２４ｇ及び、
第２モード成分波高値算出部１２４ｉ、第２モード成分
波高値比較部１２４ｊ、第２モード成分カウンタ部１２
４ｋ、挿入段数増減量算出部２，１２４ｌ、基準波高値
設定器２，１２４ｍ、整定期間設定器２，１２４ｎ、カ
ウンタリセット整定期間設定器２，１２４ｐ及びカウン
タリセット判定部２，１２４ｏから構成される。
ねじれ振動成分抽出ゲインブロック１７１ａ〜１７１ｆ
と加算器１７０から構成される。直列コンデンサ挿入段
数増減手段は、第１モード成分波高値算出部１２４ａ，
第１モード成分波高値比較部１２４ｂ、第１モード成分
カウンタ部１２４ｃ、挿入段数増減量算出部１，１２４
ｄ、基準波高値設定器１，１２４ｅ、整定期間設定器
１，１２４ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１，１
２４ｈ及びカウンタリセット判定部１，１２４ｇ及び、
第２モード成分波高値算出部１２４ｉ、第２モード成分
波高値比較部１２４ｊ、第２モード成分カウンタ部１２
４ｋ、挿入段数増減量算出部２，１２４ｌ、基準波高値
設定器２，１２４ｍ、整定期間設定器２，１２４ｎ、カ
ウンタリセット整定期間設定器２，１２４ｐ及びカウン
タリセット判定部２，１２４ｏから構成される。
【００８８】次に作用について説明すると、発電機の角
速度ωｇ、タービン１の角速度ω１及びタービン２の角
速度ω２を夫々角速度検出部１１２ａで検出する。次に
リセットフィルタなどで構成される定常角速度分除去部
１１２ｂは、検出された夫々の角速度ωｇ，ω１，ω２
から定常角速度成分及び非常にゆっくりとした変化分を
除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
速度ωｇ、タービン１の角速度ω１及びタービン２の角
速度ω２を夫々角速度検出部１１２ａで検出する。次に
リセットフィルタなどで構成される定常角速度分除去部
１１２ｂは、検出された夫々の角速度ωｇ，ω１，ω２
から定常角速度成分及び非常にゆっくりとした変化分を
除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【００８９】軸ねじれ振動成分には、タービン発電機軸
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７１ａ〜１７１ｆを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された特定軸ねじれ振動成分（以下、モード振動成分と
称す）は第１モード成分波高値算出部１２４ａへ送ら
れ、第１モード成分の波高値が検出される。
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７１ａ〜１７１ｆを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された特定軸ねじれ振動成分（以下、モード振動成分と
称す）は第１モード成分波高値算出部１２４ａへ送ら
れ、第１モード成分の波高値が検出される。
【００９０】第１モード成分波高値比較部１２４ｂで
は、基準波高値設定器１２４ｅで設定された基準波高値
と検出された波高値とを比較し、検出した振動成分の波
高値が基準波高値を越えた場合には１を出力し、基準波
高値以下の場合には０を出力する。第１モード成分カウ
ンタ部１２４ｃは入力が１のときカウントアップし、そ
の値を挿入段数増減量算出部１，１２４ｄへ送る。
は、基準波高値設定器１２４ｅで設定された基準波高値
と検出された波高値とを比較し、検出した振動成分の波
高値が基準波高値を越えた場合には１を出力し、基準波
高値以下の場合には０を出力する。第１モード成分カウ
ンタ部１２４ｃは入力が１のときカウントアップし、そ
の値を挿入段数増減量算出部１，１２４ｄへ送る。
【００９１】カウンタ部のリセットは、カウンタリセッ
ト判定部１，１２４ｇがカウンタの値が一定の状態にあ
る期間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１，
１２４ｈの値と比較して、整定期間を越えている場合
は、カウンタ部１，１２４ｃをリセットするための信号
を出力する。
ト判定部１，１２４ｇがカウンタの値が一定の状態にあ
る期間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１，
１２４ｈの値と比較して、整定期間を越えている場合
は、カウンタ部１，１２４ｃをリセットするための信号
を出力する。
【００９２】挿入段数増減量算出部１，１２４ｄでは、
カウンタ部の出力と整定期間設定器１，１２４ｆの値を
比較して、整定期間を越えている場合には、現在の直列
コンデンサの挿入段数は第１モード振動成分を拡大する
条件にあると判断し、挿入段数を１段増加又は１段減少
させるために、＋１又は−１の信号を出力する。
カウンタ部の出力と整定期間設定器１，１２４ｆの値を
比較して、整定期間を越えている場合には、現在の直列
コンデンサの挿入段数は第１モード振動成分を拡大する
条件にあると判断し、挿入段数を１段増加又は１段減少
させるために、＋１又は−１の信号を出力する。
【００９３】第２モード成分も第１モード成分と同様な
機能で働き、現在の直列コンデンサの挿入段数が第２モ
ード振動成分を拡大する条件にあると判断した場合、挿
入段数を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は
−１の信号を出力する。挿入段数算出部８０３の出力と
挿入段数増減量算出部１，１２４ｄ及び挿入段数増減量
算出部２，１２４ｌの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。
機能で働き、現在の直列コンデンサの挿入段数が第２モ
ード振動成分を拡大する条件にあると判断した場合、挿
入段数を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は
−１の信号を出力する。挿入段数算出部８０３の出力と
挿入段数増減量算出部１，１２４ｄ及び挿入段数増減量
算出部２，１２４ｌの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。
【００９４】以上の作用により、ＳＳＲ発生挿入段数が
未知であっても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ
振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制
することができる。又、タービン発電機系の質点数が増
えても制御対象モードが増えるだけで制御装置の基本構
成は変わらない。
未知であっても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ
振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制
することができる。又、タービン発電機系の質点数が増
えても制御対象モードが増えるだけで制御装置の基本構
成は変わらない。
【００９５】本発明の［請求項６］の直列コンデンサの
制御装置によれば、発電機の複数の角速度を検出し、特
定軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値が
基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を増
減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であっ
ても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の
拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することが
できる。
制御装置によれば、発電機の複数の角速度を検出し、特
定軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波高値が
基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段数を増
減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知であっ
ても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動成分の
拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することが
できる。
【００９６】以下に、本発明の［請求項７］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図26は本発明の［請求項７］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，１
１３ｂは図24と同等のものであり、同等の機能を有す
る。そして本実施例では軸ねじれ振動成分検出手段の入
力としてタービン発電機の軸伝達トルクとしたものであ
り、２つのタービンを用いた例である。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図26は本発明の［請求項７］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，１
１３ｂは図24と同等のものであり、同等の機能を有す
る。そして本実施例では軸ねじれ振動成分検出手段の入
力としてタービン発電機の軸伝達トルクとしたものであ
り、２つのタービンを用いた例である。
【００９７】特定軸ねじれ振動成分検出手段は、特定軸
ねじれ振動成分抽出ゲインブロック１７２ａ〜１７２ｄ
と加算器１７０から構成される。直列コンデンサ挿入段
数増減手段は、第１モード成分波高値算出部１２５ａ，
第１モード成分波高値比較部１２５ｂ、第１モード成分
カウンタ部１２５ｃ、挿入段数増減量算出部１，１２５
ｄ、基準波高値設定器１，１２５ｅ、整定期間設定器
１，１２５ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１，１
２５ｈ及びカウンタリセット判定部１，１２５ｇ及び、
第２モード成分波高値算出部１２５ｉ、第２モード成分
波高値比較部１２５ｊ、第２モード成分カウンタ部１２
５ｋ、挿入段数増減量算出部２，１２５ｌ、基準波高値
設定器２，１２５ｍ、整定期間設定器２，１２５ｎ、カ
ウンタリセット整定期間設定器２，１２５ｐ及びカウン
タリセット判定部２，１２５ｏから構成される。
ねじれ振動成分抽出ゲインブロック１７２ａ〜１７２ｄ
と加算器１７０から構成される。直列コンデンサ挿入段
数増減手段は、第１モード成分波高値算出部１２５ａ，
第１モード成分波高値比較部１２５ｂ、第１モード成分
カウンタ部１２５ｃ、挿入段数増減量算出部１，１２５
ｄ、基準波高値設定器１，１２５ｅ、整定期間設定器
１，１２５ｆ、カウンタリセット整定期間設定器１，１
２５ｈ及びカウンタリセット判定部１，１２５ｇ及び、
第２モード成分波高値算出部１２５ｉ、第２モード成分
波高値比較部１２５ｊ、第２モード成分カウンタ部１２
５ｋ、挿入段数増減量算出部２，１２５ｌ、基準波高値
設定器２，１２５ｍ、整定期間設定器２，１２５ｎ、カ
ウンタリセット整定期間設定器２，１２５ｐ及びカウン
タリセット判定部２，１２５ｏから構成される。
【００９８】次に作用について説明すると、左側のター
ビン２からその右側にあるタービン１への軸伝達トルク
Ｔ２及びタービン１から発電機への軸伝達トルクＴ１を
それぞれ軸伝達トルク検出部１１３ａで検出する。次に
リセットフィルタなどで構成される定常軸伝達トルク分
除去部１１３ｂは、検出された夫々の軸伝達トルクＴ１
及びＴ２から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆっくり
とした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
ビン２からその右側にあるタービン１への軸伝達トルク
Ｔ２及びタービン１から発電機への軸伝達トルクＴ１を
それぞれ軸伝達トルク検出部１１３ａで検出する。次に
リセットフィルタなどで構成される定常軸伝達トルク分
除去部１１３ｂは、検出された夫々の軸伝達トルクＴ１
及びＴ２から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆっくり
とした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【００９９】軸ねじれ振動成分には、タービン発電機軸
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７２ａ〜１７２ｄを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された特定軸ねじれ振動成分（以下、モード振動成分と
称す）は第１モード成分波高値算出部１２５ａへ送ら
れ、第１モード成分の波高値が検出される。
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７２ａ〜１７２ｄを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された特定軸ねじれ振動成分（以下、モード振動成分と
称す）は第１モード成分波高値算出部１２５ａへ送ら
れ、第１モード成分の波高値が検出される。
【０１００】第１モード成分波高値比較部１２５ｂで
は、基準波高値設定器１２５ｅで設定された基準波高値
と検出された波高値とを比較し、検出された振動成分の
波高値が基準波高値を越えた場合には１を出力し、基準
波高値以下の場合には０を出力する。第１モード成分カ
ウンタ部１２５ｃは入力が１のときカウントアップし、
その値を挿入段数増減量算出部１，１２５ｄへ送る。
は、基準波高値設定器１２５ｅで設定された基準波高値
と検出された波高値とを比較し、検出された振動成分の
波高値が基準波高値を越えた場合には１を出力し、基準
波高値以下の場合には０を出力する。第１モード成分カ
ウンタ部１２５ｃは入力が１のときカウントアップし、
その値を挿入段数増減量算出部１，１２５ｄへ送る。
【０１０１】カウンタ部のリセットは、カウンタリセッ
ト判定部１，１２５ｇがカウンタの値が一定の状態にあ
る期間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１，
１２５ｈの値と比較して、整定期間を越えている場合
は、カウンタ部１，１２５ｃをリセットするための信号
を出力する。
ト判定部１，１２５ｇがカウンタの値が一定の状態にあ
る期間を算出し、カウンタリセット整定期間設定器１，
１２５ｈの値と比較して、整定期間を越えている場合
は、カウンタ部１，１２５ｃをリセットするための信号
を出力する。
【０１０２】挿入段数増減量算出部１，１２５ｄでは、
カウンタ部の出力と整定期間設定器１，１２５ｆの値を
比較して、整定期間を越えている場合には、現在の直列
コンデンサの挿入段数は第１モード振動成分を拡大する
条件にあると判断し、挿入段数を１段増加又は１段減少
させるために、＋１又は−１の信号を出力する。
カウンタ部の出力と整定期間設定器１，１２５ｆの値を
比較して、整定期間を越えている場合には、現在の直列
コンデンサの挿入段数は第１モード振動成分を拡大する
条件にあると判断し、挿入段数を１段増加又は１段減少
させるために、＋１又は−１の信号を出力する。
【０１０３】第２モード成分も第１モード成分と同様な
機能で働き、現在の直列コンデンサの挿入段数が第２モ
ード振動成分を拡大する条件にあると判断した場合、挿
入段数を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は
−１の信号を出力する。挿入段数算出部８０３の出力と
挿入段数増減量算出部１，１２５ｄ及び挿入段数増減量
算出部２，１２５ｌの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。
機能で働き、現在の直列コンデンサの挿入段数が第２モ
ード振動成分を拡大する条件にあると判断した場合、挿
入段数を１段増加又は１段減少させるために、＋１又は
−１の信号を出力する。挿入段数算出部８０３の出力と
挿入段数増減量算出部１，１２５ｄ及び挿入段数増減量
算出部２，１２５ｌの出力を加算することで、現状の挿
入段数が増減し、ＳＳＲ発生条件を避けるように制御さ
れる。
【０１０４】以上の作用により、ＳＳＲ発生挿入段数が
未知であっても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ
振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制
することができる。又、タービン発電機系の質点数が増
えても制御対象モードが増えるだけで制御装置の基本構
成は変わらない。
未知であっても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ
振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制
することができる。又、タービン発電機系の質点数が増
えても制御対象モードが増えるだけで制御装置の基本構
成は変わらない。
【０１０５】本発明の［請求項７］の直列コンデンサの
制御装置によれば、発電機の複数の軸伝達トルクを検出
し、特定軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波
高値が基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段
数を増減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知
であっても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動
成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制する
ことができる。
制御装置によれば、発電機の複数の軸伝達トルクを検出
し、特定軸ねじれ振動成分を検出し、その振動成分の波
高値が基準値を越えたときに、直列コンデンサの挿入段
数を増減させることにより、ＳＳＲ発生挿入段数が未知
であっても、ＳＳＲの発生条件を避けて、軸ねじれ振動
成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制する
ことができる。
【０１０６】以下に、本発明の［請求項８］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図27は本発明の［請求項８］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１ａ，１１
ｂは図21と同等のものであり、同等の機能を有する。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図27は本発明の［請求項８］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１ａ，１１
ｂは図21と同等のものであり、同等の機能を有する。
【０１０７】軸ねじれ振動抑制制御手段は、軸ねじ振動
抑制制御部１３ａと挿入段数算出部１３ｂから構成され
る。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４ａと制
御切換用スイッチ回路１４ｂ及び制御切換整定期間設定
器１４ｃから構成される。
抑制制御部１３ａと挿入段数算出部１３ｂから構成され
る。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４ａと制
御切換用スイッチ回路１４ｂ及び制御切換整定期間設定
器１４ｃから構成される。
【０１０８】次に作用について説明すると、発電機の端
子電圧Ｅを入力として、母線周波数検出部１１ａにて周
波数を算出する。次に、リセットフィルタなどで構成さ
れる定常周波数成分除去部１１ｂにおいて、検出された
周波数成分から定常周波数成分及び非常にゆっくりとし
た変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
子電圧Ｅを入力として、母線周波数検出部１１ａにて周
波数を算出する。次に、リセットフィルタなどで構成さ
れる定常周波数成分除去部１１ｂにおいて、検出された
周波数成分から定常周波数成分及び非常にゆっくりとし
た変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【０１０９】１１ｂで検出された軸ねじれ振動成分は軸
ねじれ振動成分は軸ねじれ振動抑制制御部１３ａへ送ら
れ、対象とする軸ねじれ振動成分の周波数領域のダンピ
ングを向上させるように制御信号を出力する。図28に軸
ねじれ振動抑制制御部１３ａの伝達関数構成例を示す。
ねじれ振動成分は軸ねじれ振動抑制制御部１３ａへ送ら
れ、対象とする軸ねじれ振動成分の周波数領域のダンピ
ングを向上させるように制御信号を出力する。図28に軸
ねじれ振動抑制制御部１３ａの伝達関数構成例を示す。
【０１１０】図２８の例は、複数の位相補償ブロックと
軸ねじれ振動成分の周波数領域での効果のみ持たせるた
めのバンドパスフィルタから構成された例である。軸ね
じれ振動抑制制御部１３ａの構成は、対象とする軸ねじ
れ振動成分や、入力信号に応じて構成される。
軸ねじれ振動成分の周波数領域での効果のみ持たせるた
めのバンドパスフィルタから構成された例である。軸ね
じれ振動抑制制御部１３ａの構成は、対象とする軸ねじ
れ振動成分や、入力信号に応じて構成される。
【０１１１】次に、挿入段数算出部１３ｂは軸ねじれ振
動抑制制御部１３ａの出力信号に応じて、直列コンデン
サの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４ａは、制
御切換整定期間設定器１４ｃで設定された期間、電力動
揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが変化しない
場合に、電力動揺が十分収まっていると判断し、制御切
換用スイッチ回路１４ｂを軸ねじれ振動抑制制御手段の
方へ切り換える。
動抑制制御部１３ａの出力信号に応じて、直列コンデン
サの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４ａは、制
御切換整定期間設定器１４ｃで設定された期間、電力動
揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが変化しない
場合に、電力動揺が十分収まっていると判断し、制御切
換用スイッチ回路１４ｂを軸ねじれ振動抑制制御手段の
方へ切り換える。
【０１１２】軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが
制御切換整定期間設定器１４ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換える。
制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動揺抑
制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生してい
ない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制し、
その拡大を防止することができる。
制御切換整定期間設定器１４ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換える。
制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動揺抑
制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生してい
ない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制し、
その拡大を防止することができる。
【０１１３】本発明の［請求項８］の直列コンデンサの
制御装置によれば、軸ねじれ共振振動現象の軸ねじれ振
動成分を検出するために必要な電圧、電流などの電気的
諸量又は角速度、軸伝達トルクなどの機械的諸量を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振
動成分の周波数領域のダンピングを向上させるように直
列コンデンサの挿入段数を算出し、制御することによ
り、電力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸
ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止することがで
きる。
制御装置によれば、軸ねじれ共振振動現象の軸ねじれ振
動成分を検出するために必要な電圧、電流などの電気的
諸量又は角速度、軸伝達トルクなどの機械的諸量を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振
動成分の周波数領域のダンピングを向上させるように直
列コンデンサの挿入段数を算出し、制御することによ
り、電力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸
ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止することがで
きる。
【０１１４】以下に、本発明の［請求項９］に係る直列
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図29は本発明の［請求項９］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１１は図22
と同等のものであり、同等の機能を有する。本実施例で
は軸ねじれ振動成分検出手段の入力として瞬時有効電力
潮流としたものである。
コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図29は本発明の［請求項９］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図である。同図において、１〜
７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１１は図22
と同等のものであり、同等の機能を有する。本実施例で
は軸ねじれ振動成分検出手段の入力として瞬時有効電力
潮流としたものである。
【０１１５】軸ねじれ振動抑制制御手段は、軸ねじ振動
抑制制御部１３１ａと挿入段数算出部１３１ｂから構成
される。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４１
ａと制御切換用スイッチ回路１４１ｂ及び制御切換整定
期間設定器１４１ｃから構成される。
抑制制御部１３１ａと挿入段数算出部１３１ｂから構成
される。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４１
ａと制御切換用スイッチ回路１４１ｂ及び制御切換整定
期間設定器１４１ｃから構成される。
【０１１６】次に作用について説明すると、リセットフ
ィルタなどで構成される定常潮流除去部１１１は、潮流
Ｐｆ検出部８０１で検出された有効電力潮流Ｐｆを入力
として、検出された潮流Ｐｆから定常潮流成分及び非常
にゆっくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を
取り出す。
ィルタなどで構成される定常潮流除去部１１１は、潮流
Ｐｆ検出部８０１で検出された有効電力潮流Ｐｆを入力
として、検出された潮流Ｐｆから定常潮流成分及び非常
にゆっくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を
取り出す。
【０１１７】１１１で検出された軸ねじれ振動成分は軸
ねじれ振動抑制制御部１３１ａへ送られ、対象とする軸
ねじれ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させる
ように制御信号を出力する。軸ねじれ振動抑制制御部１
３１ａの構成は、対象とする軸ねじれ振動成分や、入力
信号に応じて構成される。
ねじれ振動抑制制御部１３１ａへ送られ、対象とする軸
ねじれ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させる
ように制御信号を出力する。軸ねじれ振動抑制制御部１
３１ａの構成は、対象とする軸ねじれ振動成分や、入力
信号に応じて構成される。
【０１１８】次に、挿入段数算出部１３１ｂは軸ねじれ
振動抑制制御部１３１ａの出力信号に応じて、直列コン
デンサの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４１ａ
は、制御切換整定期間設定器１４１ｃで設定された期
間、電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが
変化しない場合に、電力動揺が十分収まっていると判断
し、制御切換用スイッチ回路１４１ｂを軸ねじれ振動抑
制制御手段の方へ切り換える。
振動抑制制御部１３１ａの出力信号に応じて、直列コン
デンサの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４１ａ
は、制御切換整定期間設定器１４１ｃで設定された期
間、電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが
変化しない場合に、電力動揺が十分収まっていると判断
し、制御切換用スイッチ回路１４１ｂを軸ねじれ振動抑
制制御手段の方へ切り換える。
【０１１９】軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが
制御切換整定期間設定器１４１ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換える。
制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動揺抑
制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生してい
ない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制し、
その拡大を防止することができる。
制御切換整定期間設定器１４１ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換える。
制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動揺抑
制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生してい
ない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制し、
その拡大を防止することができる。
【０１２０】本発明の［請求項９］の直列コンデンサの
制御装置によれば、電力系統の瞬時有効電力潮流を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振
動成分の周波数領域のダンピングを向上させるように直
列コンデンサの挿入段数を算出し、制御することによ
り、電力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸
ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止することがで
きる。
制御装置によれば、電力系統の瞬時有効電力潮流を検出
し、軸ねじれ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振
動成分の周波数領域のダンピングを向上させるように直
列コンデンサの挿入段数を算出し、制御することによ
り、電力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸
ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止することがで
きる。
【０１２１】以下に、本発明の［請求項１０］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図30は本発明の［請求項１０］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂは図23と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では、軸ねじれ振動成分検出手段の入力と
してタービン発電機の角速度としたものである。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図30は本発明の［請求項１０］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂは図23と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では、軸ねじれ振動成分検出手段の入力と
してタービン発電機の角速度としたものである。
【０１２２】軸ねじれ振動抑制制御手段は、軸ねじれ振
動抑制制御部１３２ａと挿入段数算出部１３２ｂから構
成される。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４
２ａと制御切換用スイッチ回路１４２ｂ及び制御切換整
定期間設定器１４２ｃから構成される。
動抑制制御部１３２ａと挿入段数算出部１３２ｂから構
成される。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４
２ａと制御切換用スイッチ回路１４２ｂ及び制御切換整
定期間設定器１４２ｃから構成される。
【０１２３】次に作用について説明すると、発電機の角
速度を角速度検出部１１２ａで検出する。次にリセット
フィルタなどで構成される定常角速度分除去部１１２ｂ
は、検出された角速度から定常角速度成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。１１２ｂで検出された軸ねじれ振動成分は軸ねじ
れ振動抑制制御部１３２ａへ送られ、対象とする軸ねじ
れ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよう
に制御信号を出力する。軸ねじれ振動抑制制御部１３２
ａの構成は、対象とする軸ねじれ振動成分や、入力信号
に応じて構成される。
速度を角速度検出部１１２ａで検出する。次にリセット
フィルタなどで構成される定常角速度分除去部１１２ｂ
は、検出された角速度から定常角速度成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。１１２ｂで検出された軸ねじれ振動成分は軸ねじ
れ振動抑制制御部１３２ａへ送られ、対象とする軸ねじ
れ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよう
に制御信号を出力する。軸ねじれ振動抑制制御部１３２
ａの構成は、対象とする軸ねじれ振動成分や、入力信号
に応じて構成される。
【０１２４】次に、挿入段数算出部１３２ｂは軸ねじれ
振動抑制制御部１３２ａの出力信号に応じて、直列コン
デンサの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４２ａ
は、制御切換整定期間設定器１４２ｃで設定された期
間、電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが
変化しない場合に、電力動揺が十分収まっていると判断
し、制御切換用スイッチ回路１４２ｂを軸ねじれ振動抑
制制御手段の方へ切り換える。
振動抑制制御部１３２ａの出力信号に応じて、直列コン
デンサの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４２ａ
は、制御切換整定期間設定器１４２ｃで設定された期
間、電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが
変化しない場合に、電力動揺が十分収まっていると判断
し、制御切換用スイッチ回路１４２ｂを軸ねじれ振動抑
制制御手段の方へ切り換える。
【０１２５】軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが
制御切換整定期間設定器１４２ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４２ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換え
る。制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動
揺抑制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生し
ていない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制
し、その拡大を防止することができる。
制御切換整定期間設定器１４２ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４２ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換え
る。制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動
揺抑制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生し
ていない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制
し、その拡大を防止することができる。
【０１２６】本発明の［請求項１０］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の角速度を検出し、軸ねじ
れ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振動成分の周
波数領域のダンピングを向上させるように直列コンデン
サの挿入段数を算出し、制御することにより、電力動揺
の発生していない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成
分を抑制し、その拡大を防止することができる。
の制御装置によれば、発電機の角速度を検出し、軸ねじ
れ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振動成分の周
波数領域のダンピングを向上させるように直列コンデン
サの挿入段数を算出し、制御することにより、電力動揺
の発生していない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成
分を抑制し、その拡大を防止することができる。
【０１２７】以下に、本発明の［請求項１１］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図31は本発明の［請求項１１］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂは図24と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では、軸ねじれ振動成分検出手段の入力と
してタービン発電機の軸伝達トルクとしたものである。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図31は本発明の［請求項１１］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂは図24と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では、軸ねじれ振動成分検出手段の入力と
してタービン発電機の軸伝達トルクとしたものである。
【０１２８】軸ねじれ振動抑制制御手段は、軸ねじれ振
動抑制制御部１３３ａと挿入段数算出部１３３ｂから構
成される。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４
３ａと制御切換用スイッチ回路１４３ｂ及び制御切換整
定期間設定器１４３ｃから構成される。
動抑制制御部１３３ａと挿入段数算出部１３３ｂから構
成される。又、制御信号選択手段は制御切換判定部１４
３ａと制御切換用スイッチ回路１４３ｂ及び制御切換整
定期間設定器１４３ｃから構成される。
【０１２９】次に作用について説明すると、発電機ター
ビン軸系の軸伝達トルクＴ１を軸伝達トルク検出部１１
３ａで検出する。次にリセットフィルタなどで構成され
る定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂは、検出された軸
伝達トルクＴ１から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。
ビン軸系の軸伝達トルクＴ１を軸伝達トルク検出部１１
３ａで検出する。次にリセットフィルタなどで構成され
る定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂは、検出された軸
伝達トルクＴ１から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。
【０１３０】１１３ｂで検出された軸ねじれ振動成分は
軸ねじれ振動抑制制御部１３３ａへ送られ、対象とする
軸ねじれ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させ
るように制御信号を出力する。軸ねじれ振動抑制制御部
１３３ａの構成は、対象とする軸ねじれ振動成分や、入
力信号に応じて構成される。
軸ねじれ振動抑制制御部１３３ａへ送られ、対象とする
軸ねじれ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させ
るように制御信号を出力する。軸ねじれ振動抑制制御部
１３３ａの構成は、対象とする軸ねじれ振動成分や、入
力信号に応じて構成される。
【０１３１】次に、挿入段数算出部１３３ｂは軸ねじれ
振動抑制制御部１３３ａの出力信号に応じて、直列コン
デンサの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４３ａ
は、制御切換整定期間設定器１４３ｃで設定された期
間、電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが
変化しない場合に、電力動揺が十分収まっていると判断
し、制御切換用スイッチ回路１４３ｂを軸ねじれ振動抑
制制御手段の方へ切り換える。
振動抑制制御部１３３ａの出力信号に応じて、直列コン
デンサの挿入段数を算出する。制御切換判定部１４３ａ
は、制御切換整定期間設定器１４３ｃで設定された期
間、電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段数）ｉが
変化しない場合に、電力動揺が十分収まっていると判断
し、制御切換用スイッチ回路１４３ｂを軸ねじれ振動抑
制制御手段の方へ切り換える。
【０１３２】軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが
制御切換整定期間設定器１４３ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４３ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換え
る。制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動
揺抑制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生し
ていない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制
し、その拡大を防止することができる。
制御切換整定期間設定器１４３ｃで設定された期間、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４３ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換え
る。制御は電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動
揺抑制制御を優先する。これにより、電力動揺の発生し
ていない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制
し、その拡大を防止することができる。
【０１３３】本発明の［請求項１１］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の軸伝達トルクを検出し、
軸ねじれ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振動成
分の周波数領域のダンピングを向上させるように直列コ
ンデンサの挿入段数を算出し、制御することにより、電
力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸ねじれ
振動成分を抑制し、その拡大を防止することができる。
の制御装置によれば、発電機の軸伝達トルクを検出し、
軸ねじれ振動成分を検出し、対象とする軸ねじれ振動成
分の周波数領域のダンピングを向上させるように直列コ
ンデンサの挿入段数を算出し、制御することにより、電
力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸ねじれ
振動成分を抑制し、その拡大を防止することができる。
【０１３４】以下に、本発明の［請求項１２］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図32は本発明の［請求項１２］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂ，１７０，１７１ａ〜１７１ｆは図25と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図32は本発明の［請求項１２］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂ，１７０，１７１ａ〜１７１ｆは図25と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
【０１３５】軸ねじれ振動抑制制御手段は、第１モード
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３４ａと挿入段数算出部１，１３４ｂ及び第２モード
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部２，
１３４ｃと挿入段数算出部２，１３４ｄから構成され
る。制御信号選択手段は制御切換判定部１４４ａと制御
切換用スイッチ回路１４４ｂ及び制御切換整定期間設定
器１４４ｃから構成される。
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３４ａと挿入段数算出部１，１３４ｂ及び第２モード
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部２，
１３４ｃと挿入段数算出部２，１３４ｄから構成され
る。制御信号選択手段は制御切換判定部１４４ａと制御
切換用スイッチ回路１４４ｂ及び制御切換整定期間設定
器１４４ｃから構成される。
【０１３６】次に作用について説明する。発電機の角速
度ωｇ、右側のタービン１の角速度ω１及び左側のター
ビン２の角速度ω２を夫々角速度検出部１１２ａで検出
する。次にリセットフィルタなどで構成される定常角速
度分除去部１１２ｂは、検出された夫々の角速度ωｇ，
ω１，ω２から定常角速度成分及び非常にゆっくりとし
た変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
度ωｇ、右側のタービン１の角速度ω１及び左側のター
ビン２の角速度ω２を夫々角速度検出部１１２ａで検出
する。次にリセットフィルタなどで構成される定常角速
度分除去部１１２ｂは、検出された夫々の角速度ωｇ，
ω１，ω２から定常角速度成分及び非常にゆっくりとし
た変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【０１３７】軸ねじれ振動成分には、タービン発電機軸
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７１ａ〜１７１ｆを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は軸ねじれ振動抑制制御部
１，１３４ａへ、第２モード振動成分は軸ねじれ振動抑
制制御部２，１３４ｃへ送られ、夫々制御対象とするモ
ード振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよ
うに制御信号を出力する。
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７１ａ〜１７１ｆを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は軸ねじれ振動抑制制御部
１，１３４ａへ、第２モード振動成分は軸ねじれ振動抑
制制御部２，１３４ｃへ送られ、夫々制御対象とするモ
ード振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよ
うに制御信号を出力する。
【０１３８】軸ねじれ振動抑制制御部１３４ａ及び軸ね
じれ振動抑制制御部１３４ｃの構成は、対象とするモー
ド振動成分や入力信号に応じて構成される。次に、挿入
段数算出部１，１３４ｂは軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３４ａの出力信号に応じて、直列コンデンサの挿入段
数ｊを算出する。
じれ振動抑制制御部１３４ｃの構成は、対象とするモー
ド振動成分や入力信号に応じて構成される。次に、挿入
段数算出部１，１３４ｂは軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３４ａの出力信号に応じて、直列コンデンサの挿入段
数ｊを算出する。
【０１３９】同様にして、挿入段数算出部２，１３４ｄ
は軸ねじれ振動抑制制御部２，１３４ｃの出力信号に応
じて、直列コンデンサの挿入段数ｈを算出する。制御切
換判定部１４４ａは、制御切換整定期間設定器１４４ｃ
で設定された期間、電力動揺抑制制御手段の出力信号
（挿入段数）ｉが変化しない場合に、電力動揺が十分収
まっていると判断し、制御切換用スイッチ回路１４４ｂ
を軸ねじれ振動抑制制御手段の方へ切り換える。
は軸ねじれ振動抑制制御部２，１３４ｃの出力信号に応
じて、直列コンデンサの挿入段数ｈを算出する。制御切
換判定部１４４ａは、制御切換整定期間設定器１４４ｃ
で設定された期間、電力動揺抑制制御手段の出力信号
（挿入段数）ｉが変化しない場合に、電力動揺が十分収
まっていると判断し、制御切換用スイッチ回路１４４ｂ
を軸ねじれ振動抑制制御手段の方へ切り換える。
【０１４０】電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段
数）ｉが変化しない場合でかつ、例えば、第１モード振
動成分の軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが制御
切換整定期間設定器１４４ｃで設定された期間変化しな
い場合には、第２モード振動成分の軸ねじれ振動抑制制
御手段へ切り換える。第１モード振動成分の軸ねじれ振
動抑制制御手段の出力信号ｊと第２モード振動成分の軸
ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｈが制御切換整定期
間設定器１４４ｃで設定された期間変化しない場合、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４４ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換え
る。
数）ｉが変化しない場合でかつ、例えば、第１モード振
動成分の軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが制御
切換整定期間設定器１４４ｃで設定された期間変化しな
い場合には、第２モード振動成分の軸ねじれ振動抑制制
御手段へ切り換える。第１モード振動成分の軸ねじれ振
動抑制制御手段の出力信号ｊと第２モード振動成分の軸
ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｈが制御切換整定期
間設定器１４４ｃで設定された期間変化しない場合、又
は、電力動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ
回路１４４ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換え
る。
【０１４１】制御は電力動揺の抑制が主目的であるの
で、電力動揺抑制制御を優先する。第１モード振動成分
と第２モード振動成分の優先順位は、軸系の機械ダンピ
ングの弱いモードを優先する。これにより、電力動揺の
発生していない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分
を抑制し、その拡大を防止することができる。又、ター
ビン発電機軸系の質点数が増えても制御対象モードが増
えるだけで制御装置の基本構造は変わらない。
で、電力動揺抑制制御を優先する。第１モード振動成分
と第２モード振動成分の優先順位は、軸系の機械ダンピ
ングの弱いモードを優先する。これにより、電力動揺の
発生していない状態でも、対象とする軸ねじれ振動成分
を抑制し、その拡大を防止することができる。又、ター
ビン発電機軸系の質点数が増えても制御対象モードが増
えるだけで制御装置の基本構造は変わらない。
【０１４２】本発明の［請求項１２］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の複数の角速度を検出し、
特定軸ねじれ振動成分を抽出し、対象とする軸ねじれ振
動成分の周波数領域のダンピングを向上させるように直
列コンデンサの挿入段数を算出し、制御することによ
り、電力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸
ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止することがで
きる。
の制御装置によれば、発電機の複数の角速度を検出し、
特定軸ねじれ振動成分を抽出し、対象とする軸ねじれ振
動成分の周波数領域のダンピングを向上させるように直
列コンデンサの挿入段数を算出し、制御することによ
り、電力動揺の発生していない状態でも、対象とする軸
ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止することがで
きる。
【０１４３】以下に、本発明の［請求項１３］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図33は本発明の［請求項１３］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂ，１７０，１７２ａ〜１７２ｄは図26と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図33は本発明の［請求項１３］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂ，１７０，１７２ａ〜１７２ｄは図26と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
【０１４４】軸ねじれ振動抑制制御手段は、第１モード
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３５ａと挿入段数算出部１，１３５ｂ及び第２モード
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部２，
１３５ｃと挿入段数算出部２，１３５ｄから構成され
る。制御信号選択手段は制御切換判定部１４５ａと制御
切換用スイッチ回路１４５ｂ及び制御切換整定期間設定
器１４５ｃから構成される。
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３５ａと挿入段数算出部１，１３５ｂ及び第２モード
振動成分を制御対象とする軸ねじれ振動抑制制御部２，
１３５ｃと挿入段数算出部２，１３５ｄから構成され
る。制御信号選択手段は制御切換判定部１４５ａと制御
切換用スイッチ回路１４５ｂ及び制御切換整定期間設定
器１４５ｃから構成される。
【０１４５】次に作用について説明すると、左側のター
ビン２から右側のタービン１への軸伝達トルクＴ２及び
タービン１から発電機への軸伝達トルクＴ１を夫々軸伝
達トルク検出部１１３ａで検出する。次にリセットフィ
ルタなどで構成される定常軸伝達トルク分除去部１１３
ｂは、検出された夫々の軸伝達トルクＴ１及びＴ２から
定常軸伝達トルク成分及び非常にゆっくりとした変化分
を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
ビン２から右側のタービン１への軸伝達トルクＴ２及び
タービン１から発電機への軸伝達トルクＴ１を夫々軸伝
達トルク検出部１１３ａで検出する。次にリセットフィ
ルタなどで構成される定常軸伝達トルク分除去部１１３
ｂは、検出された夫々の軸伝達トルクＴ１及びＴ２から
定常軸伝達トルク成分及び非常にゆっくりとした変化分
を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【０１４６】軸ねじれ振動成分には、タービン発電機軸
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７２ａ〜１７２ｄを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は軸ねじれ振動抑制制御部
１，１３５ａへ、第２モード振動成分は軸ねじれ振動抑
制制御部２，１３５ｃへ送られ、夫々制御対象とするモ
ード振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよ
うに制御信号を出力する。
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７２ａ〜１７２ｄを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は軸ねじれ振動抑制制御部
１，１３５ａへ、第２モード振動成分は軸ねじれ振動抑
制制御部２，１３５ｃへ送られ、夫々制御対象とするモ
ード振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよ
うに制御信号を出力する。
【０１４７】軸ねじれ振動抑制制御部１３５ａ及び軸ね
じれ振動抑制制御部１３５ｃの構成は、対象とするモー
ド振動成分や入力信号に応じて構成される。次に、挿入
段数算出部１，１３５ｂは軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３５ａの出力信号に応じて、直列コンデンサの挿入段
数ｊを算出する。同様にして、挿入段数算出部２，１３
５ｄは軸ねじれ振動抑制制御部２，１３５ｃの出力信号
に応じて、直列コンデンサの挿入段数ｈを算出する。
じれ振動抑制制御部１３５ｃの構成は、対象とするモー
ド振動成分や入力信号に応じて構成される。次に、挿入
段数算出部１，１３５ｂは軸ねじれ振動抑制制御部１，
１３５ａの出力信号に応じて、直列コンデンサの挿入段
数ｊを算出する。同様にして、挿入段数算出部２，１３
５ｄは軸ねじれ振動抑制制御部２，１３５ｃの出力信号
に応じて、直列コンデンサの挿入段数ｈを算出する。
【０１４８】制御切換判定部１４５ａは、制御切換整定
期間設定器１４５ｃで設定された期間、電力動揺抑制制
御手段の出力信号（挿入段数）ｉが変化しない場合に、
電力動揺が十分収まっていると判断し、制御切換用スイ
ッチ回路１４５ｂを軸ねじれ振動抑制制御手段の方へ切
り換える。
期間設定器１４５ｃで設定された期間、電力動揺抑制制
御手段の出力信号（挿入段数）ｉが変化しない場合に、
電力動揺が十分収まっていると判断し、制御切換用スイ
ッチ回路１４５ｂを軸ねじれ振動抑制制御手段の方へ切
り換える。
【０１４９】電力動揺抑制制御手段の出力信号（挿入段
数）ｉが変化しない場合でかつ、例えば、第１モード振
動成分の軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが制御
切換整定期間設定器１４５ｃで設定された期間変化しな
い場合には、第２モード振動成分の軸ねじれ振動抑制制
御手段へ切り換える。
数）ｉが変化しない場合でかつ、例えば、第１モード振
動成分の軸ねじれ振動抑制制御手段の出力信号ｊが制御
切換整定期間設定器１４５ｃで設定された期間変化しな
い場合には、第２モード振動成分の軸ねじれ振動抑制制
御手段へ切り換える。
【０１５０】第１モード振動成分の軸ねじれ振動抑制制
御手段の出力信号ｊと第２モード振動成分の軸ねじれ振
動抑制制御手段の出力信号ｈが制御切換整定期間設定器
１４５ｃで設定された期間変化しない場合、又は、電力
動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ回路１４
５ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換える。制御は
電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動揺抑制制御
を優先する。第１モード振動成分と第２モード振動成分
の優先順位は、軸系の機械ダンピングの弱いモードを優
先する。
御手段の出力信号ｊと第２モード振動成分の軸ねじれ振
動抑制制御手段の出力信号ｈが制御切換整定期間設定器
１４５ｃで設定された期間変化しない場合、又は、電力
動揺が発生した場合には、制御切換用スイッチ回路１４
５ｂを電力動揺抑制制御手段の方へ切り換える。制御は
電力動揺の抑制が主目的であるので、電力動揺抑制制御
を優先する。第１モード振動成分と第２モード振動成分
の優先順位は、軸系の機械ダンピングの弱いモードを優
先する。
【０１５１】これにより、電力動揺の発生していない状
態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制し、その拡
大を防止することができる。又、タービン発電機軸系の
質点数が増えても制御対象モードが増えるだけで制御装
置の基本構造は変わらない。
態でも、対象とする軸ねじれ振動成分を抑制し、その拡
大を防止することができる。又、タービン発電機軸系の
質点数が増えても制御対象モードが増えるだけで制御装
置の基本構造は変わらない。
【０１５２】本発明の［請求項１３］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の複数の軸伝達トルクを検
出し、特定軸ねじれ振動成分を抽出し、対象とする軸ね
じれ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよ
うに直列コンデンサの挿入段数を算出し、制御すること
により、電力動揺の発生していない状態でも、対象とす
る軸ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止すること
ができる。
の制御装置によれば、発電機の複数の軸伝達トルクを検
出し、特定軸ねじれ振動成分を抽出し、対象とする軸ね
じれ振動成分の周波数領域のダンピングを向上させるよ
うに直列コンデンサの挿入段数を算出し、制御すること
により、電力動揺の発生していない状態でも、対象とす
る軸ねじれ振動成分を抑制し、その拡大を防止すること
ができる。
【０１５３】以下に、本発明の［請求項１４］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図34は本発明の［請求項１４］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１ａ，１
１ｂは図21と同等のものであり、同等の機能を有する。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図34は本発明の［請求項１４］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１ａ，１
１ｂは図21と同等のものであり、同等の機能を有する。
【０１５４】スイッチ投入／開放タイミング算出手段は
挿入段数増減チェック部１５ａ、軸ねじれ振動成分波形
の正ピーク時点検出部１５ｂ及び負ピーク時点検出部１
５ｃ、段数増加時タイミング算出部１５ｄ及び段数減少
時タイミング算出部１５ｅから構成される。又、タイミ
ング照合手段は、論理和回路１６ａと前値保持回路１６
ｂから構成される。
挿入段数増減チェック部１５ａ、軸ねじれ振動成分波形
の正ピーク時点検出部１５ｂ及び負ピーク時点検出部１
５ｃ、段数増加時タイミング算出部１５ｄ及び段数減少
時タイミング算出部１５ｅから構成される。又、タイミ
ング照合手段は、論理和回路１６ａと前値保持回路１６
ｂから構成される。
【０１５５】次に作用について説明すると、発電機の端
子電圧Ｅを入力として、母線周波数検出部１１ａで周波
数を算出する。次にリセットフィルタなどで構成される
定常周波数成分除去部１１ｂにおいて、検出された周波
数成分から定常周波数成分及び非常にゆっくりとした変
化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
子電圧Ｅを入力として、母線周波数検出部１１ａで周波
数を算出する。次にリセットフィルタなどで構成される
定常周波数成分除去部１１ｂにおいて、検出された周波
数成分から定常周波数成分及び非常にゆっくりとした変
化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【０１５６】１１ｂで検出された軸ねじれ振動成分は、
正ピーク時点検出部１５ｂ及び負ピーク時点検出部１５
ｃへ送られ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、
ピーク以外では０の信号を出力する。挿入段数増減チェ
ック部１５ａでは、電力動揺抑制制御手段の出力である
直列コンデンサの挿入段数の変化をチェックし、挿入段
数が１段増加する場合には＋１を、１段減少する場合に
は−１を、段数の変化がない場合には０を出力する。
正ピーク時点検出部１５ｂ及び負ピーク時点検出部１５
ｃへ送られ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、
ピーク以外では０の信号を出力する。挿入段数増減チェ
ック部１５ａでは、電力動揺抑制制御手段の出力である
直列コンデンサの挿入段数の変化をチェックし、挿入段
数が１段増加する場合には＋１を、１段減少する場合に
は−１を、段数の変化がない場合には０を出力する。
【０１５７】段数増加時タイミング算出部１５ｄは、正
ピーク時点検出部１５ｂの出力信号と挿入段数増減チェ
ック部１５ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加でかつ
正ピーク時点の場合に１の信号を出力し、前記条件以外
では０を出力する。同様に、段数減少時タイミング算出
部１５ｅは、負ピーク時点検出部１５ｃの出力信号と挿
入段数増減チェック部１５ａ出力信号を入力とし、挿入
段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号を出力
し、前記条件以外では０を出力する。
ピーク時点検出部１５ｂの出力信号と挿入段数増減チェ
ック部１５ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加でかつ
正ピーク時点の場合に１の信号を出力し、前記条件以外
では０を出力する。同様に、段数減少時タイミング算出
部１５ｅは、負ピーク時点検出部１５ｃの出力信号と挿
入段数増減チェック部１５ａ出力信号を入力とし、挿入
段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号を出力
し、前記条件以外では０を出力する。
【０１５８】ここで、直列コンデンサの投入／開放タイ
ミングによる軸ねじれ振動抑制の原理を説明する。直列
コンデンサを含む系統では、擾乱発生時に電気系ＬＣ振
動成分が発生し、これが電気的トルクの変化として現れ
る。直列コンデンサの補償度変化も擾乱として考えら
れ、電気的トルクの変化を引き起こす。ここでは、簡単
な２質点系の軸系モデルを用いて、電気的トルクの変化
による軸伝達トルクの応動を解析的に求めてみる。
ミングによる軸ねじれ振動抑制の原理を説明する。直列
コンデンサを含む系統では、擾乱発生時に電気系ＬＣ振
動成分が発生し、これが電気的トルクの変化として現れ
る。直列コンデンサの補償度変化も擾乱として考えら
れ、電気的トルクの変化を引き起こす。ここでは、簡単
な２質点系の軸系モデルを用いて、電気的トルクの変化
による軸伝達トルクの応動を解析的に求めてみる。
【０１５９】図35は簡単なタービン発電機軸系である。
図35において、Ｍ１，Ｍ２は慣性定数、Ｄ１，Ｄ２は自
己ダンピング定数、Ｂは相互ダンピング定数、Ｋは軸バ
ネ定数、Ｔ１は軸伝達トルク、Ｔｅは電気的トルク、Ｔ
ｍはタービン入力トルク、ω１，ω２は角速度である。
図35においては、次の運動方程式が成立する。
図35において、Ｍ１，Ｍ２は慣性定数、Ｄ１，Ｄ２は自
己ダンピング定数、Ｂは相互ダンピング定数、Ｋは軸バ
ネ定数、Ｔ１は軸伝達トルク、Ｔｅは電気的トルク、Ｔ
ｍはタービン入力トルク、ω１，ω２は角速度である。
図35においては、次の運動方程式が成立する。
【０１６０】
【数２】
【０１６１】
【数３】
【０１６２】(9) 式はタービン入力トルクＴｍと電気的
トルクＴｅに対する軸伝達トルクＴ１の応動を表す運動
方程式である。ここで、タービン入力トルクＴｍの変化
はなく一定であると仮定し、制動項を無視しているの
で、時刻ｔ＝０で、Ｔmo＝Ｔeo＝Ｔ1o，ｄＴ１／ｄｔ＝
０として、(9) 式を解く。
トルクＴｅに対する軸伝達トルクＴ１の応動を表す運動
方程式である。ここで、タービン入力トルクＴｍの変化
はなく一定であると仮定し、制動項を無視しているの
で、時刻ｔ＝０で、Ｔmo＝Ｔeo＝Ｔ1o，ｄＴ１／ｄｔ＝
０として、(9) 式を解く。
【０１６３】さて、電気的トルクがステップ変化した時
の軸伝達トルクの応動を(9) 式を用いて求める。擾乱発
生時と擾乱除去時では電気的トルクはステップ状に変化
するので、この変化を数式で模擬的に表すと次式とな
る。
の軸伝達トルクの応動を(9) 式を用いて求める。擾乱発
生時と擾乱除去時では電気的トルクはステップ状に変化
するので、この変化を数式で模擬的に表すと次式とな
る。
【０１６４】
【数４】
【０１６５】
【数５】
【０１６６】
【数６】
【０１６７】従って、図38に示すように軸伝達トルクの
振動を検出して、最良のタイミングで直列コンデンサの
投入開放を行うことで軸伝達トルクの振動を最小に抑え
ることができる。即ち、直列コンデンサの開放は電気的
トルクを減少させるステップ変化であるので軸伝達トル
ク振動振幅の負ピークで行い、逆に直列コンデンサの投
入は電気的トルクを増加させるステップ変化であるの
で、軸伝達トルク振動振幅の正ピークで行えば、軸伝達
トルクの振動を最小に抑え込むことができ、助長するこ
とはなくなる。
振動を検出して、最良のタイミングで直列コンデンサの
投入開放を行うことで軸伝達トルクの振動を最小に抑え
ることができる。即ち、直列コンデンサの開放は電気的
トルクを減少させるステップ変化であるので軸伝達トル
ク振動振幅の負ピークで行い、逆に直列コンデンサの投
入は電気的トルクを増加させるステップ変化であるの
で、軸伝達トルク振動振幅の正ピークで行えば、軸伝達
トルクの振動を最小に抑え込むことができ、助長するこ
とはなくなる。
【０１６８】次に、段数増加時タイミング算出部１５ｄ
と段数減少時タイミング算出部１５ｅの出力信号は論理
和回路１６ａへ入力され、その出力は前値保持回路１６
ｂへ送られる。前値保持回路１６ｂは、挿入段数算出部
８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１６ａの信
号が１の場合は、そのまま出力し、論理輪回路１６ａの
信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して出力する。
と段数減少時タイミング算出部１５ｅの出力信号は論理
和回路１６ａへ入力され、その出力は前値保持回路１６
ｂへ送られる。前値保持回路１６ｂは、挿入段数算出部
８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１６ａの信
号が１の場合は、そのまま出力し、論理輪回路１６ａの
信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して出力する。
【０１６９】本発明の［請求項１４］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、電力系統の瞬時有効電力潮流を検
出し、軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで
直列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達ト
ルクの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動
成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制する
ことができる。
の制御装置によれば、電力系統の瞬時有効電力潮流を検
出し、軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで
直列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達ト
ルクの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動
成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制する
ことができる。
【０１７０】以下に、本発明の［請求項１５］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図39は本発明の［請求項１５］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１１は図
22と同等のものであり、同等の機能を有する。本実施例
では軸ねじれ振動成分検出手段の入力として、瞬時有効
電力潮流を用いたものである。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図39は本発明の［請求項１５］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１１は図
22と同等のものであり、同等の機能を有する。本実施例
では軸ねじれ振動成分検出手段の入力として、瞬時有効
電力潮流を用いたものである。
【０１７１】スイッチ投入／開放タイミング算出手段は
挿入段数増減チェック部１５１ａ、軸ねじれ振動成分波
形の正ピーク時点検出部１５１ｂ及び負ピーク時点検出
部１５１ｃ、段数増加時タイミング算出部１５１ｄ及び
段数減少時タイミング算出部１５１ｅから構成される。
又、タイミング照合手段は、論理和回路１６１ａと前値
保持回路１６１ｂから構成される。
挿入段数増減チェック部１５１ａ、軸ねじれ振動成分波
形の正ピーク時点検出部１５１ｂ及び負ピーク時点検出
部１５１ｃ、段数増加時タイミング算出部１５１ｄ及び
段数減少時タイミング算出部１５１ｅから構成される。
又、タイミング照合手段は、論理和回路１６１ａと前値
保持回路１６１ｂから構成される。
【０１７２】リセットフィルタなどで構成される定常潮
流除去部１１１は、潮流Ｐｆ検出部８０１で検出された
有効電力潮流Ｐｆを入力として、検出された潮流Ｐｆか
ら定常潮流成分及び非常にゆっくりとした変化分を除去
し、軸ねじれ振動成分を取り出す。１１１で検出された
軸ねじれ振動成分は、正ピーク時点検出部１５１ｂ及び
負ピーク時点検出部１５１ｃへ送られ、夫々、ピーク時
点では１の信号を出力し、ピーク以外では０の信号を出
力する。
流除去部１１１は、潮流Ｐｆ検出部８０１で検出された
有効電力潮流Ｐｆを入力として、検出された潮流Ｐｆか
ら定常潮流成分及び非常にゆっくりとした変化分を除去
し、軸ねじれ振動成分を取り出す。１１１で検出された
軸ねじれ振動成分は、正ピーク時点検出部１５１ｂ及び
負ピーク時点検出部１５１ｃへ送られ、夫々、ピーク時
点では１の信号を出力し、ピーク以外では０の信号を出
力する。
【０１７３】挿入段数増減チェック部１５１ａでは、電
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。
【０１７４】段数増加時タイミング算出部１５１ｄは、
正ピーク時点検出部１５１ｂの出力信号と挿入段数増減
チェック部１５１ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加
でかつ正ピーク時点の場合に１の信号を出力し、前記条
件以外では０を出力する。同様に、段数減少時タイミン
グ算出部１５１ｅは、負ピーク時点検出部１５１ｃの出
力信号と挿入段数増減チェック部１５１ａ出力信号を入
力とし、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の
信号を出力し、前記条件以外では０を出力する。
正ピーク時点検出部１５１ｂの出力信号と挿入段数増減
チェック部１５１ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加
でかつ正ピーク時点の場合に１の信号を出力し、前記条
件以外では０を出力する。同様に、段数減少時タイミン
グ算出部１５１ｅは、負ピーク時点検出部１５１ｃの出
力信号と挿入段数増減チェック部１５１ａ出力信号を入
力とし、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の
信号を出力し、前記条件以外では０を出力する。
【０１７５】次に段数増加時タイミング算出部１５１ｄ
と段数減少時タイミング算出部１５１ｅの出力信号は論
理和回路１６１ａへ入力され、その出力は前値保持回路
１６１ｂへ送られる。前値保持回路１６１ｂは、挿入段
数算出部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１
６１ａの信号が１の場合はそのまま出力し、論理和回路
１６１ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して
出力する。
と段数減少時タイミング算出部１５１ｅの出力信号は論
理和回路１６１ａへ入力され、その出力は前値保持回路
１６１ｂへ送られる。前値保持回路１６１ｂは、挿入段
数算出部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１
６１ａの信号が１の場合はそのまま出力し、論理和回路
１６１ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して
出力する。
【０１７６】本発明の［請求項１５］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、電力系統の瞬時有効電力潮流を検
出し、軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで
直列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達ト
ルクの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動
成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制する
ことができる。
の制御装置によれば、電力系統の瞬時有効電力潮流を検
出し、軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで
直列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達ト
ルクの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動
成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制する
ことができる。
【０１７７】以下に、本発明の［請求項１６］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図40は本発明の［請求項１６］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂは図23と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では軸ねじれ振動成分検出手段の入力とし
て、タービン発電機の角速度を用いたものである。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図40は本発明の［請求項１６］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂは図23と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では軸ねじれ振動成分検出手段の入力とし
て、タービン発電機の角速度を用いたものである。
【０１７８】スイッチ投入／開放タイミング算出手段は
挿入段数増減チェック部１５２ａ、軸ねじれ振動成分波
形の正ピーク時点検出部１５２ｂ及び負ピーク時点検出
部１５２ｃ、段数増加時タイミング算出部１５２ｄ及び
段数減少時タイミング算出部１５２ｅから構成される。
又、タイミング照合手段は、論理和回路１６２ａと前値
保持回路１６２ｂから構成される。
挿入段数増減チェック部１５２ａ、軸ねじれ振動成分波
形の正ピーク時点検出部１５２ｂ及び負ピーク時点検出
部１５２ｃ、段数増加時タイミング算出部１５２ｄ及び
段数減少時タイミング算出部１５２ｅから構成される。
又、タイミング照合手段は、論理和回路１６２ａと前値
保持回路１６２ｂから構成される。
【０１７９】次に作用について説明すると、発電機の角
速度を角速度検出部１１２ａで検出する。次にリセット
フィルタなどで構成される定常角速度分除去部１１２ｂ
は、検出された角速度から定常角速度成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。１１２ｂで検出された軸ねじれ振動成分は、正ピ
ーク時点検出部１５２ｂ及び負ピーク時点検出部１５２
ｃへ送られ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、
ピーク以外では０の信号を出力する。
速度を角速度検出部１１２ａで検出する。次にリセット
フィルタなどで構成される定常角速度分除去部１１２ｂ
は、検出された角速度から定常角速度成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。１１２ｂで検出された軸ねじれ振動成分は、正ピ
ーク時点検出部１５２ｂ及び負ピーク時点検出部１５２
ｃへ送られ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、
ピーク以外では０の信号を出力する。
【０１８０】挿入段数増減チェック部１５２ａでは、電
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。段数増加時タイミング算
出部１５２ｄは、正ピーク時点検出部１５２ｂの出力信
号と挿入段数増減チェック部１５２ａ出力信号を入力と
し、挿入段数増加でかつ正ピーク時点の場合に１の信号
を出力し、前記条件以外では０を出力する。
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。段数増加時タイミング算
出部１５２ｄは、正ピーク時点検出部１５２ｂの出力信
号と挿入段数増減チェック部１５２ａ出力信号を入力と
し、挿入段数増加でかつ正ピーク時点の場合に１の信号
を出力し、前記条件以外では０を出力する。
【０１８１】同様に、段数減少時タイミング算出部１５
２ｅは、負ピーク時点検出部１５２ｃの出力信号と挿入
段数増減チェック部１５２ａ出力信号を入力とし、挿入
段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号を出力
し、前記条件以外では０を出力する。次に段数増加時タ
イミング算出部１５２ｄと段数減少時タイミング算出部
１５２ｅの出力信号は論理和回路１６２ａへ入力され、
その出力は前値保持回路１６２ｂへ送られる。前値保持
回路１６２ｂは、挿入段数算出部８０３の出力である挿
入段数を、論理和回路１６２ａの信号が１の場合はその
まま出力し、論理和回路１６２ａの信号が０の場合は直
前の挿入段数を保持して出力する。
２ｅは、負ピーク時点検出部１５２ｃの出力信号と挿入
段数増減チェック部１５２ａ出力信号を入力とし、挿入
段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号を出力
し、前記条件以外では０を出力する。次に段数増加時タ
イミング算出部１５２ｄと段数減少時タイミング算出部
１５２ｅの出力信号は論理和回路１６２ａへ入力され、
その出力は前値保持回路１６２ｂへ送られる。前値保持
回路１６２ｂは、挿入段数算出部８０３の出力である挿
入段数を、論理和回路１６２ａの信号が１の場合はその
まま出力し、論理和回路１６２ａの信号が０の場合は直
前の挿入段数を保持して出力する。
【０１８２】本発明の［請求項１６］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の角速度を検出し、軸ねじ
れ振動成分を検出し、最良のタイミングで直列コンデン
サの投入開放を行うことにより、軸伝達トルクの振動を
最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動成分の拡大を
防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することができ
る。
の制御装置によれば、発電機の角速度を検出し、軸ねじ
れ振動成分を検出し、最良のタイミングで直列コンデン
サの投入開放を行うことにより、軸伝達トルクの振動を
最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動成分の拡大を
防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することができ
る。
【０１８３】以下に、本発明の［請求項１７］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図41は本発明の［請求項１７］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂは図24と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では軸ねじれ振動成分検出手段の入力とし
て、タービン発電機の軸伝達トルクを用いたものであ
る。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図41は本発明の［請求項１７］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂは図24と同等のものであり、同等の機能を有す
る。本実施例では軸ねじれ振動成分検出手段の入力とし
て、タービン発電機の軸伝達トルクを用いたものであ
る。
【０１８４】スイッチ投入／開放タイミング算出手段は
挿入段数増減チェック部１５３ａ、軸ねじれ振動成分波
形の正ピーク時点検出部１５３ｂ及び負ピーク時点検出
部１５３ｃ、段数増加時タイミング算出部１５３ｄ及び
段数減少時タイミング算出部１５３ｅから構成される。
又、タイミング照合手段は、論理和回路１６３ａと前値
保持回路１６３ｂから構成される。
挿入段数増減チェック部１５３ａ、軸ねじれ振動成分波
形の正ピーク時点検出部１５３ｂ及び負ピーク時点検出
部１５３ｃ、段数増加時タイミング算出部１５３ｄ及び
段数減少時タイミング算出部１５３ｅから構成される。
又、タイミング照合手段は、論理和回路１６３ａと前値
保持回路１６３ｂから構成される。
【０１８５】次に作用について説明すると、発電機ター
ビン軸系の軸伝達トルクＴ１を軸伝達トルク検出部１１
３ａで検出する。次にリセットフィルタなどで構成され
る定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂは、検出された軸
伝達トルクＴ１から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。
ビン軸系の軸伝達トルクＴ１を軸伝達トルク検出部１１
３ａで検出する。次にリセットフィルタなどで構成され
る定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂは、検出された軸
伝達トルクＴ１から定常軸伝達トルク成分及び非常にゆ
っくりとした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り
出す。
【０１８６】１１３ｂで検出された軸ねじれ振動成分
は、正ピーク時点検出部１５２ｂ及び負ピーク時点検出
部１５３ｃへ送られ、夫々、ピーク時点では１の信号を
出力し、ピーク以外では０の信号を出力する。挿入段数
増減チェック部１５３ａでは、電力動揺抑制制御手段の
出力である直列コンデンサの挿入段数の変化をチェック
し、挿入段数が１段増加する場合には＋１を、１段減少
する場合には−１を、段数の変化がない場合には０を出
力する。
は、正ピーク時点検出部１５２ｂ及び負ピーク時点検出
部１５３ｃへ送られ、夫々、ピーク時点では１の信号を
出力し、ピーク以外では０の信号を出力する。挿入段数
増減チェック部１５３ａでは、電力動揺抑制制御手段の
出力である直列コンデンサの挿入段数の変化をチェック
し、挿入段数が１段増加する場合には＋１を、１段減少
する場合には−１を、段数の変化がない場合には０を出
力する。
【０１８７】段数増加時タイミング算出部１５３ｄは、
正ピーク時点検出部１５３ｂの出力信号と挿入段数増減
チェック部１５３ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加
でかつ正ピーク時点の場合に１の信号を出力し、前記条
件以外では０を出力する。同様に、段数減少時タイミン
グ算出部１５３ｅは、負ピーク時点検出部１５３ｃの出
力信号と挿入段数増減チェック部１５３ａ出力信号を入
力とし、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の
信号を出力し、前記条件以外では０を出力する。
正ピーク時点検出部１５３ｂの出力信号と挿入段数増減
チェック部１５３ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加
でかつ正ピーク時点の場合に１の信号を出力し、前記条
件以外では０を出力する。同様に、段数減少時タイミン
グ算出部１５３ｅは、負ピーク時点検出部１５３ｃの出
力信号と挿入段数増減チェック部１５３ａ出力信号を入
力とし、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の
信号を出力し、前記条件以外では０を出力する。
【０１８８】次に段数増加時タイミング算出部１５３ｄ
と段数減少時タイミング算出部１５３ｅの出力信号は論
理和回路１６３ａへ入力され、その出力は前値保持回路
１６３ｂへ送られる。前値保持回路１６３ｂは、挿入段
数算出部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１
６３ａの信号が１の場合は、そのまま出力し、論理和回
路１６３ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持し
て出力する。
と段数減少時タイミング算出部１５３ｅの出力信号は論
理和回路１６３ａへ入力され、その出力は前値保持回路
１６３ｂへ送られる。前値保持回路１６３ｂは、挿入段
数算出部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１
６３ａの信号が１の場合は、そのまま出力し、論理和回
路１６３ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持し
て出力する。
【０１８９】本発明の［請求項１７］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の軸伝達トルクを検出し、
軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで直列コ
ンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達トルクの
振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動成分の
拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することが
できる。
の制御装置によれば、発電機の軸伝達トルクを検出し、
軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで直列コ
ンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達トルクの
振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動成分の
拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制することが
できる。
【０１９０】以下に、本発明の［請求項１８］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図42は本発明の［請求項１８］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂ，１７０，１７１ａ〜１７１ｆは図25と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図42は本発明の［請求項１８］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１２ａ，
１１２ｂ，１７０，１７１ａ〜１７１ｆは図25と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
【０１９１】スイッチ投入／開放タイミング算出手段は
挿入段数増減チェック部１５４ａ、第１モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
１，１５４ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５４ｃ、段
数増加時タイミング算出部１，１５４ｄ及び段数減少時
タイミング算出部１，１５４ｅと、第２モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
２，１５４ｆ及び負ピーク時点検出部２，１５４ｇ、段
数増加時タイミング算出部２，１５４ｈ及び段数減少時
タイミング算出部２，１５４ｉから構成される。又、タ
イミング照合手段は、論理和回路１６４ａと前値保持回
路１６４ｂ及び対象モード切換スイッチ回路１６４ｃか
ら構成される。
挿入段数増減チェック部１５４ａ、第１モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
１，１５４ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５４ｃ、段
数増加時タイミング算出部１，１５４ｄ及び段数減少時
タイミング算出部１，１５４ｅと、第２モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
２，１５４ｆ及び負ピーク時点検出部２，１５４ｇ、段
数増加時タイミング算出部２，１５４ｈ及び段数減少時
タイミング算出部２，１５４ｉから構成される。又、タ
イミング照合手段は、論理和回路１６４ａと前値保持回
路１６４ｂ及び対象モード切換スイッチ回路１６４ｃか
ら構成される。
【０１９２】次に作用について説明すると、発電機の角
速度ωｇ、右側のタービン１の角速度ω１及び左側のタ
ービン２の角速度ω２を夫々角速度検出部１１２ａで検
出する。次にリセットフィルタなどで構成される定常角
速度分除去部１１２ｂは、検出された夫々の角速度ω
ｇ，ω１，ω２から定常角速度成分及び非常にゆっくり
とした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
速度ωｇ、右側のタービン１の角速度ω１及び左側のタ
ービン２の角速度ω２を夫々角速度検出部１１２ａで検
出する。次にリセットフィルタなどで構成される定常角
速度分除去部１１２ｂは、検出された夫々の角速度ω
ｇ，ω１，ω２から定常角速度成分及び非常にゆっくり
とした変化分を除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【０１９３】軸ねじれ振動成分には、タービン発電機軸
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７１ａ〜１７１ｆを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は正ピーク時点検出部１，１
５４ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５４ｃへ、第２モ
ード振動成分は正ピーク時点検出部２，１５４ｆ及び負
ピーク時点検出部２，１５４ｇへ送られ、正ピーク時点
検出部１５４ｂ及び負ピーク時点検出部１５４ｃへ送ら
れ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、ピーク以
外では０の信号を出力する。
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７１ａ〜１７１ｆを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は正ピーク時点検出部１，１
５４ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５４ｃへ、第２モ
ード振動成分は正ピーク時点検出部２，１５４ｆ及び負
ピーク時点検出部２，１５４ｇへ送られ、正ピーク時点
検出部１５４ｂ及び負ピーク時点検出部１５４ｃへ送ら
れ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、ピーク以
外では０の信号を出力する。
【０１９４】挿入段数増減チェック部１５４ａでは、電
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。
【０１９５】段数増加時タイミング算出部１，１５４ｄ
は第１モード振動成分に対して、正ピーク時点検出部
１，１５４ｂの出力信号と挿入段数増減チェック部１５
４ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加でかつ正ピーク
時点の場合に１の信号を出力し、前記条件以外では０を
出力する。
は第１モード振動成分に対して、正ピーク時点検出部
１，１５４ｂの出力信号と挿入段数増減チェック部１５
４ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加でかつ正ピーク
時点の場合に１の信号を出力し、前記条件以外では０を
出力する。
【０１９６】同様に、段数減少時タイミング算出部１，
１５４ｅは、負ピーク時点検出部１，１５４ｃの出力信
号と挿入段数増減チェック部１５４ａ出力信号を入力と
し、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号
を出力し、前記条件以外では０を出力する。
１５４ｅは、負ピーク時点検出部１，１５４ｃの出力信
号と挿入段数増減チェック部１５４ａ出力信号を入力と
し、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号
を出力し、前記条件以外では０を出力する。
【０１９７】段数増加時タイミング算出部２，１５４ｈ
及び段数減少時タイミング算出部２，１５４ｉは第２モ
ード振動成分に対して上記の段数増加時タイミング算出
部１，１５４ｄ及び段数減少時タイミング算出部１，１
５４ｅと同様な機能を持ち、０又は１の信号を出力す
る。
及び段数減少時タイミング算出部２，１５４ｉは第２モ
ード振動成分に対して上記の段数増加時タイミング算出
部１，１５４ｄ及び段数減少時タイミング算出部１，１
５４ｅと同様な機能を持ち、０又は１の信号を出力す
る。
【０１９８】次に、段数増加時タイミング算出部１，１
５４ｄと段数減少時タイミング算出部１，１５４ｅの出
力信号、段数増加時タイミング算出部１，１５４ｈと段
数減少時タイミング算出部２，１５４ｉの出力信号は夫
々２つの論理和回路１６４ａへ入力され、その出力は対
象モード切換スイッチ回路１６４ｃへ送られ、予めスイ
ッチで設定された対象モードの信号が前値保持回路１６
４ｂへ送られる。値保持回路１６４ｂは、挿入段数算出
部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１６４ａ
の信号が１の場合はそのまま出力し、論理和回路１６４
ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して出力す
る。
５４ｄと段数減少時タイミング算出部１，１５４ｅの出
力信号、段数増加時タイミング算出部１，１５４ｈと段
数減少時タイミング算出部２，１５４ｉの出力信号は夫
々２つの論理和回路１６４ａへ入力され、その出力は対
象モード切換スイッチ回路１６４ｃへ送られ、予めスイ
ッチで設定された対象モードの信号が前値保持回路１６
４ｂへ送られる。値保持回路１６４ｂは、挿入段数算出
部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１６４ａ
の信号が１の場合はそのまま出力し、論理和回路１６４
ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して出力す
る。
【０１９９】本発明の［請求項１８］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の複数の角速度を検出し、
特定軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで直
列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達トル
クの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動成
分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制するこ
とができる。
の制御装置によれば、発電機の複数の角速度を検出し、
特定軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミングで直
列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝達トル
クの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ振動成
分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制するこ
とができる。
【０２００】以下に、本発明の［請求項１９］に係る直
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図43は本発明の［請求項１９］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂ，１７０，１７２ａ〜１７２ｄは図26と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
列コンデンサの制御装置の実施例を図面を用いて説明す
る。図43は本発明の［請求項１９］に係る直列コンデン
サの制御装置の構成を示す図である。同図において、１
〜７及び８０１〜８０３、９０１〜９０５，１１３ａ，
１１３ｂ，１７０，１７２ａ〜１７２ｄは図26と同等の
ものであり、同等の機能を有する。
【０２０１】スイッチ投入／開放タイミング算出手段は
挿入段数増減チェック部１５５ａ、第１モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
１，１５５ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５５ｃ、段
数増加時タイミング算出部１，１５５ｄ及び段数減少時
タイミング算出部１，１５５ｅと、第２モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
２，１５５ｆ及び負ピーク時点検出部２，１５５ｇ、段
数増加時タイミング算出部２，１５５ｈ及び段数減少時
タイミング算出部２，１５５ｉから構成される。又、タ
イミング照合手段は、論理和回路１６５ａと前値保持回
路１６５ｂ及び対象モード切換スイッチ回路１６５ｃか
ら構成される。
挿入段数増減チェック部１５５ａ、第１モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
１，１５５ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５５ｃ、段
数増加時タイミング算出部１，１５５ｄ及び段数減少時
タイミング算出部１，１５５ｅと、第２モード成分を対
象とする軸ねじれ振動成分波形の正ピーク時点検出部
２，１５５ｆ及び負ピーク時点検出部２，１５５ｇ、段
数増加時タイミング算出部２，１５５ｈ及び段数減少時
タイミング算出部２，１５５ｉから構成される。又、タ
イミング照合手段は、論理和回路１６５ａと前値保持回
路１６５ｂ及び対象モード切換スイッチ回路１６５ｃか
ら構成される。
【０２０２】次に作用について説明する。左側のタービ
ン２から右側のタービン１への軸伝達トルクＴ２及びタ
ービン１から発電機への軸伝達トルクＴ１を夫々軸伝達
トルク検出部１１３ａで検出する。次にリセットフィル
タなどで構成される定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂ
は、検出された夫々の軸伝達トルクＴ１及びＴ２から定
常軸伝達トルク成分及び非常にゆっくりとした変化分を
除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
ン２から右側のタービン１への軸伝達トルクＴ２及びタ
ービン１から発電機への軸伝達トルクＴ１を夫々軸伝達
トルク検出部１１３ａで検出する。次にリセットフィル
タなどで構成される定常軸伝達トルク分除去部１１３ｂ
は、検出された夫々の軸伝達トルクＴ１及びＴ２から定
常軸伝達トルク成分及び非常にゆっくりとした変化分を
除去し、軸ねじれ振動成分を取り出す。
【０２０３】軸ねじれ振動成分には、タービン発電機軸
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７２ａ〜１７２ｄを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は正ピーク時点検出部１，１
５５ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５５ｃへ、第２モ
ード振動成分は正ピーク時点検出部２，１５５ｆ及び負
ピーク時点検出部２，１５５ｇへ送られ、正ピーク時点
検出部１５５ｂ及び負ピーク時点検出部１５５ｃへ送ら
れ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、ピーク以
外では０の信号を出力する。
系の複数の固有振動数が重畳されており、ゲインブロッ
ク１７２ａ〜１７２ｄを使用して、複数の固有振動数
（実施例では２つ）の振動成分を分離・抽出する。抽出
された第１モード振動成分は正ピーク時点検出部１，１
５５ｂ及び負ピーク時点検出部１，１５５ｃへ、第２モ
ード振動成分は正ピーク時点検出部２，１５５ｆ及び負
ピーク時点検出部２，１５５ｇへ送られ、正ピーク時点
検出部１５５ｂ及び負ピーク時点検出部１５５ｃへ送ら
れ、夫々、ピーク時点では１の信号を出力し、ピーク以
外では０の信号を出力する。
【０２０４】挿入段数増減チェック部１５５ａでは、電
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。
力動揺抑制制御手段の出力である直列コンデンサの挿入
段数の変化をチェックし、挿入段数が１段増加する場合
には＋１を、１段減少する場合には−１を、段数の変化
がない場合には０を出力する。
【０２０５】段数増加時タイミング算出部１，１５５ｄ
は第１モード振動成分に対して、正ピーク時点検出部
１，１５５ｂの出力信号と挿入段数増減チェック部１５
５ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加でかつ正ピーク
時点の場合に１の信号を出力し、前記条件以外では０を
出力する。
は第１モード振動成分に対して、正ピーク時点検出部
１，１５５ｂの出力信号と挿入段数増減チェック部１５
５ａ出力信号を入力とし、挿入段数増加でかつ正ピーク
時点の場合に１の信号を出力し、前記条件以外では０を
出力する。
【０２０６】同様に、段数減少時タイミング算出部１，
１５５ｅは、負ピーク時点検出部１，１５５ｃの出力信
号と挿入段数増減チェック部１５５ａ出力信号を入力と
し、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号
を出力し、前記条件以外では０を出力する。
１５５ｅは、負ピーク時点検出部１，１５５ｃの出力信
号と挿入段数増減チェック部１５５ａ出力信号を入力と
し、挿入段数減少でかつ負ピーク時点の場合に１の信号
を出力し、前記条件以外では０を出力する。
【０２０７】段数増加時タイミング算出部２，１５５ｈ
及び段数減少時タイミング算出部２，１５５ｉは第２モ
ード振動成分に対して上記の段数増加時タイミング算出
部１，１５５ｄ及び段数減少時タイミング算出部１，１
５５ｅと同様な機能を持ち、０又は１の信号を出力す
る。
及び段数減少時タイミング算出部２，１５５ｉは第２モ
ード振動成分に対して上記の段数増加時タイミング算出
部１，１５５ｄ及び段数減少時タイミング算出部１，１
５５ｅと同様な機能を持ち、０又は１の信号を出力す
る。
【０２０８】次に、段数増加時タイミング算出部１，１
５５ｄと段数減少時タイミング算出部１，１５５ｄの出
力信号、段数増加時タイミング算出部１，１５５ｈと段
数減少時タイミング算出部２，１５５ｉの出力信号は夫
々２つの論理和回路１６５ａへ入力され、その出力は対
象モード切換スイッチ回路１６５ｃへ送られ、予めスイ
ッチで設定された対象モードの信号が前値保持回路１６
５ｂへ送られる。前値保持回路１６５ｂは、挿入段数算
出部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１６５
ａの信号が１の場合はそのまま出力し、論理和回路１６
５ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して出力
する。
５５ｄと段数減少時タイミング算出部１，１５５ｄの出
力信号、段数増加時タイミング算出部１，１５５ｈと段
数減少時タイミング算出部２，１５５ｉの出力信号は夫
々２つの論理和回路１６５ａへ入力され、その出力は対
象モード切換スイッチ回路１６５ｃへ送られ、予めスイ
ッチで設定された対象モードの信号が前値保持回路１６
５ｂへ送られる。前値保持回路１６５ｂは、挿入段数算
出部８０３の出力である挿入段数を、論理和回路１６５
ａの信号が１の場合はそのまま出力し、論理和回路１６
５ａの信号が０の場合は直前の挿入段数を保持して出力
する。
【０２０９】本発明の［請求項１９］の直列コンデンサ
の制御装置によれば、発電機の複数の軸伝達トルクを検
出し、特定軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミン
グで直列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝
達トルクの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ
振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制
することができる。
の制御装置によれば、発電機の複数の軸伝達トルクを検
出し、特定軸ねじれ振動成分を検出し、最良のタイミン
グで直列コンデンサの投入開放を行うことにより、軸伝
達トルクの振動を最小に抑え込むことができ、軸ねじれ
振動成分の拡大を防止しつつ、電力動揺を速やかに抑制
することができる。
【０２１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればＳ
ＳＲの発生条件を避け、あるいは軸ねじれ振動成分の拡
大を防止または抑制しつつ、電力動揺を速やかに抑制す
ることが可能である。
ＳＲの発生条件を避け、あるいは軸ねじれ振動成分の拡
大を防止または抑制しつつ、電力動揺を速やかに抑制す
ることが可能である。
【図１】本発明の［請求項１］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図２】本発明の［請求項２］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図３】本発明の［請求項３］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図４】本発明の［請求項４］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図５】本発明の［請求項５］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図６】本発明の［請求項６］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図７】本発明の［請求項７］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図８】本発明の［請求項８］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図９】本発明の［請求項９］に係る直列コンデンサの
制御装置の構成を示す図。
制御装置の構成を示す図。
【図10】本発明の［請求項１０］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図11】本発明の［請求項１１］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図12】本発明の［請求項１２］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図13】本発明の［請求項１３］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図14】本発明の［請求項１４］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図15】本発明の［請求項１５］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図16】本発明の［請求項１６］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図17】本発明の［請求項１７］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図18】本発明の［請求項１８］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図19】本発明の［請求項１９］に係る直列コンデンサ
の制御装置の構成を示す図。
の制御装置の構成を示す図。
【図20】本発明の［請求項１］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図21】本発明の［請求項２］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図22】本発明の［請求項３］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図23】本発明の［請求項４］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図24】本発明の［請求項５］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図25】本発明の［請求項６］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図26】本発明の［請求項７］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図27】本発明の［請求項８］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図28】軸ねじれ振動抑制制御系の伝達関数構成例を示
す図。
す図。
【図29】本発明の［請求項９］の直列コンデンサの制御
装置の実施例の構成を示す図。
装置の実施例の構成を示す図。
【図30】本発明の［請求項１０］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図31】本発明の［請求項１１］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図32】本発明の［請求項１２］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図33】本発明の［請求項１３］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図34】本発明の［請求項１４］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図35】２質点のタービン発電機軸系を示す図。
【図36】最悪タイミングにおける電気的トルクの変化と
軸伝達トルクの応動波形を示す図。
軸伝達トルクの応動波形を示す図。
【図37】最良タイミングにおける電気的トルクの変化と
軸伝達トルクの応動波形を示す図。
軸伝達トルクの応動波形を示す図。
【図38】最良タイミングによる直列コンデンサの投入／
開放を説明する図。
開放を説明する図。
【図39】本発明の［請求項１５］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図40】本発明の［請求項１６］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図41】本発明の［請求項１７］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図42】本発明の［請求項１８］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図43】本発明の［請求項１９］の直列コンデンサの制
御装置の実施例の構成を示す図。
御装置の実施例の構成を示す図。
【図44】従来の直列コンデンサの制御装置の構成を示す
図。
図。
１ 電力系統 ２ 送電線 ３ ｎ台の直列コンデンサ ４ 同期発電機 ５ タービン ６ 回転軸 ７ 直列コンデンサの制御装置 ８ 電力動揺抑制制御手段 ９ スイッチ投入／開放信号作成及び出力手段 １０ 軸ねじれ共振回避手段 １１，１１１，１１２，１１３ 軸ねじれ振動成分検出
手段 １２，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５ 直列
コンデンサ挿入段数増減手段 １７１，１７２ 特定軸ねじれ振動成分抽出手段 １３，１３１，１３２，１３３，１３４，１３５ 軸ね
じれ振動抑制制御手段 １４，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５ 制御
信号選択手段 １５，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５ スイ
ッチ投入／開放タイミング算出手段 １６，１６１，１６２，１６３，１６４，１６５ タイ
ミング照合手段
手段 １２，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５ 直列
コンデンサ挿入段数増減手段 １７１，１７２ 特定軸ねじれ振動成分抽出手段 １３，１３１，１３２，１３３，１３４，１３５ 軸ね
じれ振動抑制制御手段 １４，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５ 制御
信号選択手段 １５，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５ スイ
ッチ投入／開放タイミング算出手段 １６，１６１，１６２，１６３，１６４，１６５ タイ
ミング照合手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 直樹 東京都調布市西つつじケ丘２丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者 田能村 顕一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 小柳 薫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (19)
- 【請求項１】 電力系統の送電線に複数個の直列コンデ
ンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直列
コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御し
て電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制御
装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統からの電気
量を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出
し、直列コンデンサの挿入数を求める電力動揺抑制制御
手段と、前記電力動揺抑制制御手段からの制御信号を入
力として、低周波共振現象が発生し、拡大すると推定さ
れる直列コンデンサの挿入段数を避けるように制御信号
を加工する軸ねじれ共振回避手段と、前記軸ねじれ共振
回避手段の出力信号を基にしてスイッチの投入又は開放
の信号を作成し、複数個のスイッチへ信号を出力するス
イッチ投入又は開放信号作成及び出力手段とを備えたこ
とを特徴とする直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項２】 電力系統の送電線に複数個の直列コンデ
ンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直列
コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御し
て電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制御
装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統からの電気
量を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出
し、直列コンデンサの挿入数を求める電力動揺抑制制御
手段と、前記直列コンデンサとタービン発電機回転軸系
の相互作用による軸ねじれ共振振動現象の軸ねじれ振動
成分を検出するために必要な電圧、電流からなる電気的
諸量又は角速度、軸伝達トルクからなる機械的諸量を入
力とし、当該入力信号に含まれる軸ねじれ振動成分を検
出する軸ねじれ振動成分検出手段と、前記軸ねじれ振動
成分検出手段の出力信号を入力として、直列コンデンサ
の現時点の挿入段数から増加又は減少する段数を算出す
る直列コンデンサ挿入段数増減手段と、前記電力動揺抑
制制御手段の出力と直列コンデンサ挿入段数増減手段と
の出力を加算して入力し、複数個のスイッチへ信号を出
力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力手段とを
備えたことを特徴とする直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項３】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、電
力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流とし
たことを特徴とする請求項２記載の直列コンデンサの制
御装置。 - 【請求項４】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、タ
ービン発電機の角速度としたことを特徴とする請求項２
記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項５】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、タ
ービン発電機の軸伝達トルクとしたことを特徴とする請
求項２記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項６】 電力系統の送電線に複数個の直列コンデ
ンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直列
コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御し
て電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制御
装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統から電気量
を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、
直列コンデンサの挿入数を求める電力動揺抑制制御手段
と、タービン発電機の角速度を入力とし、当該入力信号
に含まれる軸ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成
分検出手段と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信
号を入力とし、タービン発電機の特定の軸ねじれ振動成
分を抽出する特定軸ねじれ振動成分抽出手段と、前記特
定軸ねじれ振動成分抽出手段の出力信号を入力として、
直列コンデンサの現時点の挿入段数から増加又は減少す
る段数を算出する直列コンデンサ挿入段数増減手段と、
前記電力動揺抑制制御手段の出力と直列コンデンサ挿入
段数増減手段との出力を入力し、複数個のスイッチへ信
号を出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力手
段とを備えたことを特徴とする直列コンデンサの制御装
置。 - 【請求項７】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、タ
ービン発電機の軸伝達トルクとしたことを特徴とする請
求項６記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項８】 電力系統の送電線に複数個の直列コンデ
ンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直列
コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御し
て電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制御
装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統から電気量
を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、
直列コンデンサの挿入量を求める電力動揺抑制制御手段
と、軸ねじれ振動成分を算出するために必要な電気的諸
量又は機械的諸量を入力とし、当該入力信号に含まれる
軸ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成分検出手段
と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信号を入力と
して、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサの制御信号を出力する軸ねじれ
振動抑制制御手段と、前記軸ねじれ振動抑制制御手段の
出力信号と電力動揺抑制制御手段の出力信号を入力と
し、これら２つの信号から直列コンデンサの制御信号と
して使用するものを選択する制御信号選択手段と、前記
制御信号選択手段の出力を入力し、複数個のスイッチへ
信号を出力するスイッチ投入又は開放信号作成及び出力
手段とを備えたことを特徴とする直列コンデンサの制御
装置。 - 【請求項９】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、電
力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流とし
たことを特徴とする請求項８記載の直列コンデンサの制
御装置。 - 【請求項１０】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
タービン発電機の角速度としたことを特徴とする請求項
８記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項１１】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
タービン発電機の軸伝達トルクとしたことを特徴とする
請求項８記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項１２】 電力系統の送電線に複数個の直列コン
デンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直
列コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御
して電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制
御装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統から電気量
を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、
直列コンデンサの挿入量を求める電力動揺抑制制御手段
と、軸ねじれ振動成分を算出するために必要なタービン
発電機の角速度を入力とし、当該入力信号に含まれる軸
ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成分検出手段
と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信号を入力と
して、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサの制御信号を出力する特定軸ね
じれ振動抑制制御手段と、前記特定軸ねじれ振動抑制制
御手段の出力を入力として、タービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデンサの制御信
号を出力する軸ねじれ振動抑制制御手段と、前記軸ねじ
れ振動抑制制御手段の出力信号と電力動揺抑制制御手段
の出力信号を入力とし、これら２つの信号から直列コン
デンサの制御信号として使用するものを選択する制御信
号選択手段と、前記制御信号選択手段の出力を入力し、
複数個のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入又は開
放信号作成及び出力手段とを備えたことを特徴とする直
列コンデンサの制御装置。 - 【請求項１３】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
タービン発電機の軸伝達トルクとしたことを特徴とする
請求項１２記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項１４】 電力系統の送電線に複数個の直列コン
デンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直
列コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御
して電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制
御装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統から電気量
を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、
直列コンデンサの挿入量を求める電力動揺抑制制御手段
と、軸ねじれ振動成分を算出するために必要な電気的諸
量又は機械的諸量を入力とし、当該入力信号に含まれる
軸ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成分検出手段
と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信号を入力と
して、タービン発電機回転軸系の軸ねじれ振動を抑制す
るための直列コンデンサのスイッチ投入又は開放タイミ
ングをはかる信号を出力するスイッチ投入／開放タイミ
ング算出手段と、スイッチ投入／開放タイミング算出手
段の出力信号と電力動揺抑制制御手段の出力信号とを入
力として、軸ねじれ振動の抑制に有効なタイミングで直
列コンデンサの制御信号を出力するタイミング照合手段
と、前記タイミング照合手段の出力を入力とし、複数個
のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入又は開放信号
作成及び出力手段とを備えたことを特徴とする直列コン
デンサの制御装置。 - 【請求項１５】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
電力系統内又は送電線又は発電機の瞬時有効電力潮流と
したことを特徴とする請求項１４記載の直列コンデンサ
の制御装置。 - 【請求項１６】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
タービン発電機の角速度としたことを特徴とする請求項
１４記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項１７】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
タービン発電機の軸伝達トルクとしたことを特徴とする
請求項１４記載の直列コンデンサの制御装置。 - 【請求項１８】 電力系統の送電線に複数個の直列コン
デンサを直列接続し、系統の外乱発生に際して、前記直
列コンデンサに対して並列に設けたスイッチを開閉制御
して電力動揺を抑制するようにした直列コンデンサの制
御装置において、同期発電機と少なくとも１台のタービ
ン、及びこれらを連結する回転軸により構成されるター
ビン発電機回転軸系の軸ねじれ振動、又は、前記直列コ
ンデンサとタービン発電機回転軸系の相互作用により発
生する軸ねじれ共振振動現象に関して、系統から電気量
を入力して電力動揺を抑制するための制御量を算出し、
直列コンデンサの挿入量を求める電力動揺抑制制御手段
と、軸ねじれ振動成分を算出するために必要なタービン
発電機の角速度を入力とし、当該入力信号に含まれる軸
ねじれ振動成分を検出する軸ねじれ振動成分検出手段
と、前記軸ねじれ振動成分検出手段の出力信号を入力と
して、当該入力信号の中から前記タービン発電機回転軸
系により決まる特定の固有振動周波数成分を含む軸ねじ
れ振動成分のみを抽出する特定軸ねじれ振動成分抽出手
段と、抽出した特定の固有振動周波数成分を含む軸ねじ
れ振動成分を入力信号とし、タービン発電機回転軸系の
軸ねじれ振動を抑制するための直列コンデンサの、スイ
ッチの投入又は開放タイミングをはかる信号を出力する
スイッチ投入／開放タイミング算出手段と、前記スイッ
チ投入／開放タイミング算出手段の出力信号と、電力系
統の動揺を抑制するための直列コンデンサの制御信号を
入力として、軸ねじれ振動の抑制に有効なタイミングで
直列コンデンサの制御信号を出力するタイミング照合手
段と、前記タイミング照合手段の出力を入力とし、複数
個のスイッチへ信号を出力するスイッチ投入又は開放信
号作成及び出力手段とを備えたことを特徴とする直列コ
ンデンサの制御装置。 - 【請求項１９】 軸ねじれ振動成分検出手段の入力は、
タービン発電機の軸伝達トルクとしたことを特徴とする
請求項１８記載の直列コンデンサの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330272A JPH0898407A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 直列コンデンサの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330272A JPH0898407A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 直列コンデンサの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898407A true JPH0898407A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=18230799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6330272A Pending JPH0898407A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 直列コンデンサの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0898407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005076429A1 (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Microgen Energy Limited | Apparatus for connecting a prime mover driven alternator to a circuit with an existing alternating current |
| US7825640B2 (en) | 2004-07-09 | 2010-11-02 | Microgen Engine Corporation Holding B.V. | Connecting a prime mover driven alternator to a circuit with an existing alternating current |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP6330272A patent/JPH0898407A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005076429A1 (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Microgen Energy Limited | Apparatus for connecting a prime mover driven alternator to a circuit with an existing alternating current |
| US7425818B2 (en) | 2004-02-05 | 2008-09-16 | Microgen Energy Limited | Apparatus for connecting a prime mover driven alternator to a circuit with an existing alternating current |
| US7825640B2 (en) | 2004-07-09 | 2010-11-02 | Microgen Engine Corporation Holding B.V. | Connecting a prime mover driven alternator to a circuit with an existing alternating current |
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