JPH089502A - Pantograph type current collector - Google Patents
Pantograph type current collectorInfo
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- JPH089502A JPH089502A JP13912594A JP13912594A JPH089502A JP H089502 A JPH089502 A JP H089502A JP 13912594 A JP13912594 A JP 13912594A JP 13912594 A JP13912594 A JP 13912594A JP H089502 A JPH089502 A JP H089502A
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、レールに沿って走行
する車両やクレーン等の運搬機の天井に取り付けられる
パンタグラフ式の集電装置（以下、単にパンタグラフと
いう）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pantograph-type current collector (hereinafter, simply referred to as pantograph) mounted on the ceiling of a vehicle such as a vehicle or a crane that travels along a rail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のパンタグラフとしては、例えば実
開昭５６−７３１０２号公報の第１図、第２図等に開示
された形状のパンタグラフが知られている。図５はこの
パンタグラフを示したもので、基台４１とアーム４２，
４２ａおよび支持台４５が平行四辺形に連結され、基台
４１とアーム４２間に取り付けられたコイルバネ４３、
および基台４１とアーム４２ａ間に取り付けられたコイ
ルバネ４３ａによって、アーム４２，４２ａがそれぞれ
立ち上がり方向に付勢されており、支持台４５の上に集
電部材４４が載置されている。また、実開平５−９１０
２号公報の図１、図２等に開示された形状のものも知ら
れている。図４はこのパンタグラフを示したもので、上
部連結リンク３２と、下部連結リンク３７とをそれぞれ
連結する２つの連結ピン３６，３６を、圧縮バネ３３に
よって互いに引き寄せ、上部連結リンク３２の上部に取
り付けられた集電部材３４を上方に付勢している。さら
に、集電部材３４を鉛直方向に上下動させるために２つ
の補助リンク３５，３５が取り付けられている。2. Description of the Related Art As a conventional pantograph, for example, a pantograph having a shape disclosed in FIGS. 1 and 2 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-73102 is known. FIG. 5 shows this pantograph, in which the base 41 and the arms 42,
42a and the support base 45 are connected to each other in a parallelogram, and a coil spring 43 mounted between the base 41 and the arm 42,
The arms 42, 42a are biased in the rising direction by a coil spring 43a attached between the base 41 and the arm 42a, and the current collecting member 44 is placed on the support base 45. Also, the actual Kaihei 5-910
The shape disclosed in FIGS. 1 and 2 of Japanese Patent Publication No. 2 is also known. FIG. 4 shows this pantograph, in which two connecting pins 36, 36 connecting the upper connecting link 32 and the lower connecting link 37, respectively, are pulled together by a compression spring 33 and attached to the upper part of the upper connecting link 32. The collected current collecting member 34 is urged upward. Further, two auxiliary links 35, 35 are attached to vertically move the current collecting member 34.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】実開昭５６−７３１０
２号のパンタグラフにおいて、集電部材の上方への付勢
手段として設けられたコイルバネの引張力が、一本のア
ームに作用する様子を図６に示した。アーム４２にコイ
ルバネ４３の引張力ｆ１が作用すると、アームには支点
Ｐ１を中心に矢印Ａの方向に回転させようとする力が作
用し、作用点Ｐ２ではｆ２、支持台との連結点Ｐ３では
ｆ３の力がそれぞれ作用するが、このｆ３の大きさは
「ｆ２の大きさ×Ｌ２／Ｌ３」であるため、ｆ１に比べ
て非常に小さい。そして集電部材を持ち上げる力ｆ４
は、ｆ３の分力であるので、ｆ３よりもさらに小さいの
である。このように、実開昭５６−７３１０２号のパン
タグラフは、バネの引張力のごく僅かしか集電部材の上
方への付勢力として作用しないため、架線に対して強く
付勢することが困難であり、追従性が悪いという欠点を
有していた。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the pantograph of No. 2, the state in which the pulling force of the coil spring provided as a biasing member for the upward direction of the current collecting member acts on one arm is shown in FIG. When the tension force f1 of the coil spring 43 acts on the arm 42, a force to rotate the arm in the direction of the arrow A about the fulcrum P1 acts on the arm 42. At the action point P2, f2 and at the connection point P3 with the support base. The forces of f3 act respectively, but the size of this f3 is “size of f2 × L2 / L3”, so it is much smaller than f1. And the force f4 for lifting the current collecting member
Is a component force of f3, and is smaller than f3. As described above, in the pantograph of Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-73102, only a small amount of the spring pulling force acts as an upward biasing force on the current collecting member, and thus it is difficult to strongly bias the overhead wire. However, it had the drawback of poor followability.
【０００４】一方、実開平５−９１０２号のパンタグラ
フは、合計８本の上部・下部連結リンクと２本の補助リ
ンクという多くの部材によって構成されているので自重
が非常に大きい。このため付勢手段による付勢の応答が
遅く、架線が曲がっている場合には良好な追従性が得ら
れず、接触不良を起こすこともあった。また、長期間使
用すると、重量物であるが故に、基台と連結リンク間、
連結リンクと連結リンク間等の結合部が大きく摩耗し、
がたつくことが多くなり、ひどいときには動かなくなる
ことさえあった。さらに複雑な構造であるため、メンテ
ナンスが大変面倒であった。On the other hand, the pantograph of Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-9102 has a large weight because it is composed of a total of eight upper and lower connecting links and two auxiliary links. For this reason, the response of the urging by the urging means is slow, and when the overhead wire is bent, good followability cannot be obtained and contact failure may occur. In addition, when used for a long time, it is a heavy item, so between the base and the connecting link,
The connecting parts such as the connecting link and the connecting link are greatly worn,
There was a lot of rattling, and sometimes it even stopped working. Due to the more complicated structure, maintenance was very troublesome.
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解消し、架線
に対する追従性がきわめて良好であって、しかも少ない
部品によって軽量で且つ簡単な構造に構成され、結合部
の摩耗が少なく、故障しにくく、メンテナンスが容易な
パンタグラフを提供することにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to have a very good followability to an overhead line, and to construct a lightweight and simple structure with a small number of parts. , To provide a pantograph that is easy to maintain.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すること
ができる本発明の構成とは、基台の片端に垂設された支
柱と、その支柱の上端部と下部にそれぞれ基端が枢着さ
れた互いに平行な上リンクおよび下リンクと、上部と下
端部にそれぞれ前記上リンクおよび下リンクの各先端が
枢着された垂直リンクとで構成される一対の平行リンク
を、互いに対向配置し、対向する各枢着部にそれぞれ１
本の枢着軸を共用し、前記支柱の上端位置と垂直リンク
の下端位置における枢着軸相互間にコイルバネを取り付
け、さらに前記垂直リンクの上部に集電部材を設けてな
ることである。The structure of the present invention that can achieve the above-mentioned object is that a pillar is vertically installed at one end of a base, and the base end is pivotally attached to the upper end and the lower portion of the pillar, respectively. A pair of parallel links composed of a parallel upper link and a lower link which are parallel to each other, and a vertical link in which upper ends and lower ends of the upper link and the lower link are pivotally attached, respectively, and 1 for each opposing pivot
The present invention is to share a pivot shaft of the book, attach a coil spring between the pivot shafts at the upper end position of the column and the lower end position of the vertical link, and further provide a current collecting member on the upper part of the vertical link.
【０００７】[0007]
【作用】基端が各支柱に枢着された各上・下リンクは、
支柱と垂直リンク、上リンクと下リンクの各組を平行に
するように、先端部を垂直リンクと係合させている。こ
のため、各垂直リンクは常に支柱と平行な（基台と垂直
な）状態を保って上下動することができる。一方、支柱
と上リンクを枢着する枢着軸と、垂直リンクと下リンク
を枢着する枢着軸は、コイルバネによって連結され、互
いに引張り合うように付勢されている。これらの構成に
よって、コイルバネの引張り力の多くが垂直リンクを上
方へ押し上げるように作用するため、集電ホイルは常時
強く配電線等の架線に押し当てられた状態となる。[Operation] Each upper and lower link whose base end is pivotally attached to each strut,
The tip end is engaged with the vertical link so that each set of the support column and the vertical link and the upper link and the lower link are parallel to each other. Therefore, each vertical link can be moved up and down while always maintaining a state parallel to the column (perpendicular to the base). On the other hand, the pivot shaft that pivotally connects the column and the upper link and the pivot shaft that pivotally connects the vertical link and the lower link are connected by a coil spring and are biased so as to pull each other. With these configurations, most of the pulling force of the coil spring acts to push the vertical link upward, so that the current collecting foil is always strongly pressed against the overhead wire such as a distribution line.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は本発明に係るパンタグラフの斜視
説明図、図２は正面説明図、図３は右側面説明図をそれ
ぞれ示したものである。１は方形状の鉄板からなる基台
であって、その下面には碍子２が４個取り付けられてお
り、上面の片側端には、断面コ字状の支柱３が強固に垂
設されている。支柱３の両縁の折り曲げ部３ａ，３ｂの
上端には、帯状鉄板からなる上リンク４，４ａの基端
が、枢着軸５ａによって、それぞれ回動可能に枢着され
ている。また、折り曲げ部３ａ，３ｂの約１／３の高さ
の部位には、上リンクと同一形状の帯状鉄板からなる下
リンク６，６ａの基端が、枢着軸５ｂによって、それぞ
れ回動可能に枢着されている。一方、下リンク６と下リ
ンク６ａの先端は、帯状鉄板からなる垂直リンク７，７
ａのそれぞれの下端に、枢着軸５ｃによって回動可能に
枢着されており、また、上リンク４と上リンク４ａの先
端は、垂直リンク７，７ａのそれぞれの約２／３の高さ
の部位に、枢着軸５ｄによって回動可能に枢着されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective explanatory view of a pantograph according to the present invention, FIG. 2 is a front explanatory view, and FIG. 3 is a right side explanatory view. Reference numeral 1 denotes a base made of a square iron plate, four insulators 2 are attached to the lower surface thereof, and a pillar 3 having a U-shaped cross section is firmly hung at one end of the upper surface. . The base ends of the upper links 4 and 4a made of strip-shaped iron plates are pivotally attached to the upper ends of the bent portions 3a and 3b at both edges of the support column 3 by a pivot shaft 5a, respectively. In addition, the base ends of the lower links 6 and 6a made of strip-shaped iron plates having the same shape as the upper links can be pivoted by the pivot shafts 5b, respectively, at the height of about 1/3 of the bent portions 3a and 3b. Is pivotally attached to. On the other hand, the tips of the lower link 6 and the lower link 6a are vertical links 7, 7 made of strip-shaped iron plates.
The upper end of each of the upper links 4 and 4a is pivotally rotatably attached to the lower end of each a by a pivot shaft 5c, and the tips of the upper link 4 and the upper link 4a are about 2/3 the height of each of the vertical links 7, 7a. Is rotatably pivotally attached to the above portion by a pivot shaft 5d.
【０００９】枢着軸５ａと枢着軸５ｃは、コイルバネ１
０によって連結され、互いに引き合うように付勢されお
り、その互いに引き合う２つの枢着軸のうち片方の枢着
軸５ａが固定軸であるため、結果的に、垂直リンク７，
７ａが、上方向に押し上げられた状態になっている。な
お、各上リンク４，４ａと各下リンク６，６ａは、それ
ぞれ略中央部分が連結軸１２によって連結されており、
パンタグラフ全体にかかるねじれ等の応力に対する強度
補強の役目を果たしている。The pivot shaft 5a and the pivot shaft 5c are coil springs 1.
The vertical links 7, which are connected by 0 and are biased so as to attract each other, have one of the two pivotal shafts 5a attracting each other that is a fixed shaft.
7a is in a state of being pushed up. The upper links 4, 4a and the lower links 6, 6a are connected by a connecting shaft 12 at substantially central portions thereof.
It plays a role of strengthening the strength against the stress such as twist applied to the entire pantograph.
【００１０】コイルバネ１０によって上方向に付勢され
た垂直リンク７，７ａの上端には、それぞれ集電部材
８，８ａが、１本の枢着軸５ｅによって回動可能に枢着
されており、集電部材８，８ａの間には、円柱状の集電
ホイル９，９が回転可能に支持されている。また、各集
電ホイル９と集電部材８，８ａの間には、コ字状に折り
曲げ形成された帯状金属板からなる導電部材１１が、集
電ホイル９の円形の両底面に絶えず接触するように設け
られている。さらに導電部材１１には、集電ホイル９が
取り込んだ電力を電車・クレーン等に供給するためのリ
ード線（図示しない）が接続されている。Current collecting members 8 and 8a are rotatably attached to the upper ends of the vertical links 7 and 7a, which are biased upward by the coil spring 10, by a single pivot shaft 5e. Cylindrical collector foils 9, 9 are rotatably supported between the collector members 8, 8a. In addition, a conductive member 11 made of a strip-shaped metal plate bent in a U shape constantly contacts between both circular bottom surfaces of the current collecting foil 9 between each current collecting foil 9 and the current collecting members 8 and 8a. Is provided. Further, the conductive member 11 is connected to a lead wire (not shown) for supplying the electric power taken in by the collector foil 9 to an electric train, a crane or the like.
【００１１】このパンタグラフにおいては、上リンク
４，４ａと下リンク６，６ａの長さがすべて同一である
と共に、枢着軸５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅの長さも
すべて同一であり、支柱３と垂直リンク７，７ａ、上リ
ンク４，４ａと下リンク６，６ａの各組が、それぞれ平
行になっている。そして、正面から見たときに折り曲げ
部３ａ、上リンク４、下リンク６、垂直リンク７からな
る平行四辺形（あるいは背面から見たときに折り曲げ部
３ｂ、上リンク４ａ、下リンク６ａ、垂直リンク７ａか
らなる平行四辺形）が、その傾斜角度を変えるように、
垂直リンク７，７ａが上下動できるようになっている
（下方に動いた状態を図２において点線で示してあ
る）。In this pantograph, the upper links 4, 4a and the lower links 6, 6a all have the same length, and the pivot shafts 5a, 5b, 5c, 5d, 5e all have the same length, and the columns 3 and the vertical links 7 and 7a, and the upper links 4 and 4a and the lower links 6 and 6a are parallel to each other. When viewed from the front, a parallelogram including the bent portion 3a, the upper link 4, the lower link 6, and the vertical link 7 (or the bent portion 3b, the upper link 4a, the lower link 6a, and the vertical link when viewed from the rear surface). The parallelogram consisting of 7a) changes its inclination angle,
The vertical links 7 and 7a can be moved up and down (the state of moving downward is indicated by the dotted line in FIG. 2).
【００１２】上記のように構成されたパンタグラフは、
４個の碍子を電車・クレーン等の上部に取り付けて搭載
し、コイルバネによって上方向に付勢された集電ホイル
を架線に押し当てて使用される。そして集電ホイルによ
って架線に流れる電気を取り込み、その電気を導電部材
および導電部材に接続されたリード線を通して電車ある
いはクレーン等に供給する。このように構成される本実
施例のパンタグラフにおいて、各リンクに作用するコイ
ルバネの力を図７に示した。本実施例のコイルバネの力
ｆ５が枢着軸５ｃに作用すると、その上方向への分力で
あるｆ６が、そのまま集電部材を上方へ付勢する力とな
るので、コイルバネの引張力の内の多くが、集電部材を
上方へ付勢する力として作用することになる。このた
め、架線に対して強く付勢することができ、良好な追従
性を発現させることができる。従って、車両移動中に架
線が上下に波打った状態であっても、集電ホイルが架線
から離れず、安定して車両に電力を供給することができ
る。また、本実施例のパンタグラフは、支柱、および支
柱に連結された上・下リンクおよび垂直リンクのみの少
ない構成部材によって、集電部材、集電ホイルを上方に
付勢する構造であるので、自重が小さく、結合部の摩耗
が少なく故障しにくいし、またメンテナンスも容易であ
る。The pantograph constructed as described above is
It is used by mounting four insulators mounted on the top of a train / crane, etc., and pressing the current collecting foil urged upward by a coil spring against the overhead wire. Then, the electricity flowing through the overhead wire is taken in by the collector foil, and the electricity is supplied to the train or the crane through the conductive member and the lead wire connected to the conductive member. FIG. 7 shows the force of the coil spring acting on each link in the pantograph of this embodiment configured as described above. When the force f5 of the coil spring of this embodiment acts on the pivot shaft 5c, the upward component force f6 directly acts as a force for urging the current collecting member upward. Most of them will act as a force for urging the current collecting member upward. For this reason, it is possible to strongly urge the overhead line and to exhibit good followability. Therefore, even if the overhead line is undulating while the vehicle is moving, the current collecting foil does not separate from the overhead line, and electric power can be stably supplied to the vehicle. Further, the pantograph of the present embodiment has a structure in which the current collecting member and the current collecting foil are urged upward by a small number of structural members having only the columns and the upper / lower links and the vertical links connected to the columns, so that the pantograph is self-weighted. Is small, there is little wear of the joint, it is hard to break down, and maintenance is easy.
【００１３】さらに、本実施例のパンタグラフにおいて
は、導電部材が常に集電ホイルに接した状態を保持して
おり、集電ホイルの取り込んだ電気を安定して電車等に
伝えるので、集電ホイルを直接リード線に接続した場合
のように、接触不良を起こして電気火花を発生させたり
しない。Further, in the pantograph of this embodiment, the conductive member is always in contact with the current collecting foil, and the electricity taken in by the current collecting foil is stably transmitted to the train or the like. Does not cause poor contact and generate electrical sparks, as when connecting directly to a lead wire.
【００１４】なお、本実施例においてはコイルバネが１
本であるパンタグラフを示したが、コイルバネは１本に
限らず、必要に応じて何本でも取り付けることができ
る。また、上リンクと下リンクの間隔（図２のＬ１）
を、支柱と垂直リンクの間隔（図２のＬ２）に比べて大
きくすることによって、垂直リンクにかかる上方への付
勢力をさらに高めることができるし、逆に上リンクと下
リンクの間隔（Ｌ１）を、支柱と垂直リンクの間隔（Ｌ
２）に比べて小さくすることによって、付勢力を低くす
ることもできる。In this embodiment, the coil spring is 1
Although a pantograph which is a book is shown, the number of coil springs is not limited to one, and any number of coil springs can be attached as needed. Also, the distance between the upper link and the lower link (L1 in FIG. 2)
By increasing the distance between the column and the vertical link (L2 in FIG. 2), the upward biasing force applied to the vertical link can be further increased, and conversely, the distance between the upper link and the lower link (L1 ) Is the distance between the column and the vertical link (L
By making it smaller than in 2), the biasing force can be lowered.
【００１５】[0015]
【発明の効果】上記したように、本発明のパンタグラフ
は、少ない部品によって構成され自重が小さいことに加
えて、コイルバネが集電ホイルを上方向に強く付勢でき
る構造であるので、架線が上下に波打っている場合であ
っても、追従性がきわめて良好である。また、軽量で簡
単な構造であるので、従来のパンタグラフに比べて結合
部の摩耗が少なく故障しにくいし、メンテナンスも容易
である。As described above, the pantograph of the present invention is composed of a small number of parts, has a small self-weight, and has a structure in which the coil spring can strongly urge the collecting foil upward, so that the overhead wire can be moved up and down. Even if it is wavy, the followability is extremely good. In addition, since the structure is light and simple, the wear of the connecting portion is less than that of the conventional pantograph, which is less likely to malfunction, and the maintenance is easy.
【図１】本発明のパンタグラフの斜視説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view of a pantograph of the present invention.
【図２】本発明のパンタグラフの正面説明図である。FIG. 2 is a front explanatory view of the pantograph of the present invention.
【図３】本発明のパンタグラフの右側面説明図である。FIG. 3 is a right side view of the pantograph of the present invention.
【図４】従来のパンタグラフの正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional pantograph.
【図５】従来のパンタグラフの正面図である。FIG. 5 is a front view of a conventional pantograph.
１・・基台、２・・碍子、３・・支柱、３ａ，３ｂ・・
折り曲げ部、４，４ａ・・上リンク、５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄ，５ｅ・・枢着軸、６，６ａ・・下リンク、
７，７ａ・・垂直リンク、８，８ａ・・集電部材、９・
・集電ホイル、１０・・コイルバネ、１１・・導電部
材、１２・・連結軸、３１・・基台、３２・・上部連結
リンク、３３・・圧縮バネ、３４・・集電部材、３５・
・補助リンク、３６・・連結ピン、３７・・下部連結リ
ンク、４１・・基台、４２，４２ａ・・アーム、４３，
４３ａ・・コイルバネ、４４・・集電部材、４５・・支
持台。1 ... Base, 2 ... Insulator, 3 ... Post, 3a, 3b ...
Bent portion, 4, 4a ... upper link, 5a, 5b, 5
c, 5d, 5e ... Pivot axis, 6,6a ...
7,7a ・ ・ Vertical links, 8,8a ・ ・ Current collectors, 9 ・
・ Collector foil, 10 ・ ・ Coil spring, 11 ・ ・ Conductive member, 12 ・ ・ Coupling shaft, 31 ・ ・ Base, 32 ・ ・ Upper connecting link, 33 ・ ・ Compression spring, 34 ・ ・ Collector, 35 ・
・ Auxiliary link, 36 ・ ・ Connecting pin, 37 ・ ・ Lower connecting link, 41 ・ ・ Base, 42, 42a ・ ・ Arm, 43,
43a ... Coil spring, 44 ... Current collecting member, 45 ... Supporting base
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月４日[Submission date] October 4, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明のパンタグラフの斜視説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view of a pantograph of the present invention.
【図２】本発明のパンタグラフの正面説明図である。FIG. 2 is a front explanatory view of the pantograph of the present invention.
【図３】本発明のパンタグラフの右側面説明図である。FIG. 3 is a right side view of the pantograph of the present invention.
【図４】従来のパンタグラフの正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional pantograph.
【図５】従来のパンタグラフの正面図である。FIG. 5 is a front view of a conventional pantograph.
【図６】従来のパンタグラフにおいてコイルバネの力が
アームに作用する様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing how a force of a coil spring acts on an arm in a conventional pantograph.
【図７】実施例のパンタグラフにおいてコイルバネの力
が各リンクに作用する様子を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the force of the coil spring acts on each link in the pantograph of the embodiment.
【符号の説明】 １・・基台、２・・碍子、３・・支柱、３ａ，３ｂ・・
折り曲げ部、４，４ａ・・上リンク、５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄ，５ｅ・・枢着軸、６，６ａ・・下リンク、
７，７ａ・・垂直リンク、８，８ａ・・集電部材、９・
・集電ホイル、１０・・コイルバネ、１１・・導電部
材、１２・・連結軸、３１・・基台、３２・・上部連結
リンク、３３・・圧縮バネ、３４・・集電部材、３５・
・補助リンク、３６・・連結ピン、３７・・下部連結リ
ンク、４１・・基台、４２，４２ａ・・アーム、４３，
４３ａ・・コイルバネ、４４・・集電部材、４５・・支
持台。[Explanation of symbols] 1 ... Base, 2 ... Insulator, 3 ... Post, 3a, 3b ...
Bent portion, 4, 4a ... upper link, 5a, 5b, 5
c, 5d, 5e ... Pivot axis, 6,6a ...
7,7a ・ ・ Vertical links, 8,8a ・ ・ Current collectors, 9 ・
・ Collector foil, 10 ・ ・ Coil spring, 11 ・ ・ Conductive member, 12 ・ ・ Coupling shaft, 31 ・ ・ Base, 32 ・ ・ Upper connecting link, 33 ・ ・ Compression spring, 34 ・ ・ Collector, 35 ・
・ Auxiliary link, 36 ・ ・ Connecting pin, 37 ・ ・ Lower connecting link, 41 ・ ・ Base, 42, 42a ・ ・ Arm, 43,
43a ... Coil spring, 44 ... Current collecting member, 45 ... Supporting base
Claims (1)
柱の上端部と下部にそれぞれ基端が枢着された互いに平
行な上リンクおよび下リンクと、上部と下端部にそれぞ
れ前記上リンクおよび下リンクの各先端が枢着された垂
直リンクとで構成される一対の平行リンクを、互いに対
向配置し、対向する各枢着部にそれぞれ１本の枢着軸を
共用し、前記支柱の上端位置と垂直リンクの下端位置に
おける枢着軸相互間にコイルバネを取り付け、さらに前
記垂直リンクの上部に集電部材を設けてなるパンタグラ
フ式集電装置。1. A strut vertically installed at one end of a base, upper and lower links parallel to each other having base ends pivotally attached to the upper and lower ends of the strut, and the upper and lower ends respectively. A pair of parallel links composed of a vertical link to which each tip of the upper link and the lower link is pivotally attached are disposed so as to face each other, and each of the opposing pivot attachments shares one pivot attachment shaft. A pantograph-type current collector in which a coil spring is attached between pivot shafts at the upper end position of the column and the lower end position of the vertical link, and a current collecting member is provided on the upper part of the vertical link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13912594A JPH089502A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Pantograph type current collector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13912594A JPH089502A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Pantograph type current collector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089502A true JPH089502A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15238101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13912594A Pending JPH089502A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Pantograph type current collector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089502A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2141036A1 (en) * | 1998-01-19 | 2000-03-01 | Uni Politecnica De Catalunya U | Pantograph with current pick-up by means of rotary cylinders |
| CN102653237A (en) * | 2012-05-21 | 2012-09-05 | 贵州平水机械有限责任公司 | Line contact device used for railway locomotive transfer table |
| JP2013138582A (en) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Jfe Steel Corp | Current collection device |
| CN103457226A (en) * | 2013-09-30 | 2013-12-18 | 林建辉 | Pneumatic rotary deicing device |
| CN108275003A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 中车株洲电力机车有限公司 | A kind of pantograph collector head |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP13912594A patent/JPH089502A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2141036A1 (en) * | 1998-01-19 | 2000-03-01 | Uni Politecnica De Catalunya U | Pantograph with current pick-up by means of rotary cylinders |
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| CN102653237A (en) * | 2012-05-21 | 2012-09-05 | 贵州平水机械有限责任公司 | Line contact device used for railway locomotive transfer table |
| CN103457226A (en) * | 2013-09-30 | 2013-12-18 | 林建辉 | Pneumatic rotary deicing device |
| CN103457226B (en) * | 2013-09-30 | 2016-06-08 | 林建辉 | Pneumatic rotary deicer |
| CN108275003A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 中车株洲电力机车有限公司 | A kind of pantograph collector head |
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