JPH0894424A - 重量測定装置 - Google Patents
重量測定装置Info
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- JPH0894424A JPH0894424A JP22960594A JP22960594A JPH0894424A JP H0894424 A JPH0894424 A JP H0894424A JP 22960594 A JP22960594 A JP 22960594A JP 22960594 A JP22960594 A JP 22960594A JP H0894424 A JPH0894424 A JP H0894424A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボットハンドを利用して製品を金型から取
り出し、これを他に移動する際、同時に製品の重量を測
定する。 【構成】 バキュームパット５を取り付けたバキューム
パット取出治具４をチャック取付板７に固定すると共に
このチャック取付板７をロードセル１３に取り付け、被
測定物Ａをバキュームパット５で吸持し、ロボットアー
ム１で被測定物Ａを取り出し、吊持しながら移動する間
にロードセル１３に作用する被測定物Ａの重量を測定
し、この信号を重量変換器１５側に出力する。重量変換
器１５は、ロードセル１３からの出力信号を重量値に変
換し、これをロボットコントロール装置１６、パソコン
１７側に出力する。
り出し、これを他に移動する際、同時に製品の重量を測
定する。 【構成】 バキュームパット５を取り付けたバキューム
パット取出治具４をチャック取付板７に固定すると共に
このチャック取付板７をロードセル１３に取り付け、被
測定物Ａをバキュームパット５で吸持し、ロボットアー
ム１で被測定物Ａを取り出し、吊持しながら移動する間
にロードセル１３に作用する被測定物Ａの重量を測定
し、この信号を重量変換器１５側に出力する。重量変換
器１５は、ロードセル１３からの出力信号を重量値に変
換し、これをロボットコントロール装置１６、パソコン
１７側に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被測定物を吊持するこ
とによってその重量を測定するための重量測定装置であ
って、詳しくは、ロボットハンド或いは搬送手段等に取
り付けられていて、被測定物を吊持している間に被測定
物の重量を測定してこの重量から品質管理を行ったり、
或いは積算値を計算することにより例えば積荷の総重量
管理等を行うことができる荷重測定装置に関するもので
ある。
とによってその重量を測定するための重量測定装置であ
って、詳しくは、ロボットハンド或いは搬送手段等に取
り付けられていて、被測定物を吊持している間に被測定
物の重量を測定してこの重量から品質管理を行ったり、
或いは積算値を計算することにより例えば積荷の総重量
管理等を行うことができる荷重測定装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ロボットハンドで被測定物を移動すると
きに、この移動中に被測定物の重量を測定する装置とし
ては、特開平５−５７６６７号公報に掲載されているも
のが公知である。この公知例は、上側ロードセル７ａと
下側ロードセル７ｂから成る一対の荷重センサにより被
測定物体を上下方向から挟持し、この挟持したときの上
側と下側のロードセル７ａ、７ｂに作用する荷重から重
量を測定するものであって、具体的には、下側ロードセ
ル７ｂに作用した重量から上側ロードセル７ａに作用し
た重量を減じたものをもって被測定物の重量値とするも
のである。
きに、この移動中に被測定物の重量を測定する装置とし
ては、特開平５−５７６６７号公報に掲載されているも
のが公知である。この公知例は、上側ロードセル７ａと
下側ロードセル７ｂから成る一対の荷重センサにより被
測定物体を上下方向から挟持し、この挟持したときの上
側と下側のロードセル７ａ、７ｂに作用する荷重から重
量を測定するものであって、具体的には、下側ロードセ
ル７ｂに作用した重量から上側ロードセル７ａに作用し
た重量を減じたものをもって被測定物の重量値とするも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記荷重測定
装置は、定形物の測定には適しているが、次のような問
題がある。 ａ．不定形物或いは大きさの違う被測定物を測定する場
合、上側と下側のロードセル７ａ、７ｂ間に被測定物を
挟持する手段が複雑になる。又、この複雑化を回避する
ためには、被測定物に対応する測定装置を多数用意する
か、その都度上下ロードセル７ａ、７ｂ間の調整を行う
必要がある。 ｂ．被測定物を上下ロードセル７ａ、７ｂ間に挟持した
場合、被測定物を斜め、或いは水平方向に向きを変えた
りすることができないため、ロボットハンドの運動は制
限を受ける。このため、適用範囲が狭い。 ｃ．上下ロードセル７ａ、７ｂ間に被計測物を挟持する
際、上下ロードセル７ａ、７ｂに被測定物が当たったり
して損傷する機会が多い。 ｄ．上下にロードセル７ａ、７ｂを使用するため、荷重
センサの０点調整及び重量変換回路（演算回路）が複雑
になると共に、例えば上下四ケ所に夫々ロードセルを取
り付けた場合、ロードセルの数は合計８ケとなり、この
分測定誤差の発生率が高くなる。
装置は、定形物の測定には適しているが、次のような問
題がある。 ａ．不定形物或いは大きさの違う被測定物を測定する場
合、上側と下側のロードセル７ａ、７ｂ間に被測定物を
挟持する手段が複雑になる。又、この複雑化を回避する
ためには、被測定物に対応する測定装置を多数用意する
か、その都度上下ロードセル７ａ、７ｂ間の調整を行う
必要がある。 ｂ．被測定物を上下ロードセル７ａ、７ｂ間に挟持した
場合、被測定物を斜め、或いは水平方向に向きを変えた
りすることができないため、ロボットハンドの運動は制
限を受ける。このため、適用範囲が狭い。 ｃ．上下ロードセル７ａ、７ｂ間に被計測物を挟持する
際、上下ロードセル７ａ、７ｂに被測定物が当たったり
して損傷する機会が多い。 ｄ．上下にロードセル７ａ、７ｂを使用するため、荷重
センサの０点調整及び重量変換回路（演算回路）が複雑
になると共に、例えば上下四ケ所に夫々ロードセルを取
り付けた場合、ロードセルの数は合計８ケとなり、この
分測定誤差の発生率が高くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述したａ〜
ｄの課題を解決する荷重測定装置を提案するものであっ
て、その構成は次のとおりである。 １．被測定物を吊持するための吊持具を取り付けて成る
吊持具取付部材と、前記吊持具取付部材に作用する荷重
を測定するための荷重センサと、前記荷重センサから出
力される信号を重量値に変換する重量変換器と、前記重
量変換器で変換された重量値を表示する表示器と、から
成る重量測定装置。 ２．吊持具がバキュームパットから成る前記１記載の重
量測定装置。 ３．吊持具が電磁石から成る前記１記載の重量測定装
置。 ４．吊持具がフックから成る前記１記載の重量測定装
置。 ５．吊持具がチャッキング装置から成る前記１記載の重
量測定装置。 ６．重量値を積算して表示するための積算器を付加して
成る前記１、２、３、４、５記載の重量測定装置。 ７．重量値が設定値の上限又は下限を超えた場合に警報
信号を出力する警報器を備えて成る前記１、２、３、
４、５、６記載の重量測定装置。 ８．下面に単数又は複数のバキュームパットを取り付け
て成るバキュームパット取付治具と、前記バキュームパ
ット取付治具を下向きに吊持しているチャック取付板
と、前記チャック取付板をロックするためのエアシリン
ダーと、前記チャック取付板の上限位置を規制するスト
ッパーと、前記チャック取付板に作用する荷重を測定す
るロードセルと、前記荷重センサから出力される信号を
重量値に変換する重量変換器と、前記重量変換器で変換
された重量値を表示する表示器と、前記エアシリンダー
及びロードセルを保持し、ロボットハンドに対する取付
部を上部に形成して成る装置保持部材と、から成る重量
測定装置。
ｄの課題を解決する荷重測定装置を提案するものであっ
て、その構成は次のとおりである。 １．被測定物を吊持するための吊持具を取り付けて成る
吊持具取付部材と、前記吊持具取付部材に作用する荷重
を測定するための荷重センサと、前記荷重センサから出
力される信号を重量値に変換する重量変換器と、前記重
量変換器で変換された重量値を表示する表示器と、から
成る重量測定装置。 ２．吊持具がバキュームパットから成る前記１記載の重
量測定装置。 ３．吊持具が電磁石から成る前記１記載の重量測定装
置。 ４．吊持具がフックから成る前記１記載の重量測定装
置。 ５．吊持具がチャッキング装置から成る前記１記載の重
量測定装置。 ６．重量値を積算して表示するための積算器を付加して
成る前記１、２、３、４、５記載の重量測定装置。 ７．重量値が設定値の上限又は下限を超えた場合に警報
信号を出力する警報器を備えて成る前記１、２、３、
４、５、６記載の重量測定装置。 ８．下面に単数又は複数のバキュームパットを取り付け
て成るバキュームパット取付治具と、前記バキュームパ
ット取付治具を下向きに吊持しているチャック取付板
と、前記チャック取付板をロックするためのエアシリン
ダーと、前記チャック取付板の上限位置を規制するスト
ッパーと、前記チャック取付板に作用する荷重を測定す
るロードセルと、前記荷重センサから出力される信号を
重量値に変換する重量変換器と、前記重量変換器で変換
された重量値を表示する表示器と、前記エアシリンダー
及びロードセルを保持し、ロボットハンドに対する取付
部を上部に形成して成る装置保持部材と、から成る重量
測定装置。
【０００５】
【作用】吊持具により被測定物を吊持すると、被測定物
の重量は荷重センサ（ロードセル）により測定される。
重量変換器は、荷重センサ（ロードセル）から出力され
た信号に基づいて重量値を演算し、これを表示器に表示
する。警報器は、重量値が設定値以下又は以上のときに
警報を出す。又、積算器は、被測定物の重量値を積算し
てこれを表示する。上記のようにして被測定物の重量を
測定しながら、ロボットハンドの場合は、被測定物を設
定された場所に移動する。
の重量は荷重センサ（ロードセル）により測定される。
重量変換器は、荷重センサ（ロードセル）から出力され
た信号に基づいて重量値を演算し、これを表示器に表示
する。警報器は、重量値が設定値以下又は以上のときに
警報を出す。又、積算器は、被測定物の重量値を積算し
てこれを表示する。上記のようにして被測定物の重量を
測定しながら、ロボットハンドの場合は、被測定物を設
定された場所に移動する。
【０００６】
【実施例】実施例は、射出プラスチック成形機より成形
品を取り出し、その重量を測定する装置に対して本発明
を実施した場合である。以下、図面を用いて本発明の実
施例を詳細に説明する。図１は、本発明である重量測定
装置２をロボットハンド１に取り付けた状態を示す。図
２は、前記重量測定装置２により成形品（以下「被測定
物」という）４を保持しながらその重量を測定している
状態を示す。但し、装置を覆うカバーは外している。図
１及び図２において、符号の１はロボットハンドであっ
て、射出プラスチック成形機より成形品を取り出し、同
時にその重量測定を行いながら所定の位置に成形品を移
動するものである。２はロボットハンド１に取り付けら
れた成形品取り出し及び重量測定装置（以下「重量測定
装置」という）であって、この重量測定装置２全体は、
姿勢制御用シリンダー３により９０°方向転換ができ
る。２ａは装置本体、２ｂはカバーである。４は下面に
バキュームパット５を左右２ケ所に取り付けたバキュー
ムパット取付治具、６はエアパイプ、７は固定金具８に
より前記バキュームパット取付治具４を下部に取り付け
たチャック取付板、９は前記チャック取付板７をロック
するためのエアシリンダー、１０はシリンダーロッド、
１１はシリンダーロッド１０とチャック取付板７を連結
している連結金具、１２はチャック取付板７の上昇位置
を規制するストッパー、１３はチャック取付板７（バキ
ュームパット取付治具４）に作用する荷重を測定するた
めの公知のロードセル（荷重センサ）であって、このロ
ードセル１３に対して前記チャック取付板７は取付金具
７ａにより片持ちで取り付けられている。１４はロード
セル１３から延長されたデータ出力信号ケーブルであ
る。
品を取り出し、その重量を測定する装置に対して本発明
を実施した場合である。以下、図面を用いて本発明の実
施例を詳細に説明する。図１は、本発明である重量測定
装置２をロボットハンド１に取り付けた状態を示す。図
２は、前記重量測定装置２により成形品（以下「被測定
物」という）４を保持しながらその重量を測定している
状態を示す。但し、装置を覆うカバーは外している。図
１及び図２において、符号の１はロボットハンドであっ
て、射出プラスチック成形機より成形品を取り出し、同
時にその重量測定を行いながら所定の位置に成形品を移
動するものである。２はロボットハンド１に取り付けら
れた成形品取り出し及び重量測定装置（以下「重量測定
装置」という）であって、この重量測定装置２全体は、
姿勢制御用シリンダー３により９０°方向転換ができ
る。２ａは装置本体、２ｂはカバーである。４は下面に
バキュームパット５を左右２ケ所に取り付けたバキュー
ムパット取付治具、６はエアパイプ、７は固定金具８に
より前記バキュームパット取付治具４を下部に取り付け
たチャック取付板、９は前記チャック取付板７をロック
するためのエアシリンダー、１０はシリンダーロッド、
１１はシリンダーロッド１０とチャック取付板７を連結
している連結金具、１２はチャック取付板７の上昇位置
を規制するストッパー、１３はチャック取付板７（バキ
ュームパット取付治具４）に作用する荷重を測定するた
めの公知のロードセル（荷重センサ）であって、このロ
ードセル１３に対して前記チャック取付板７は取付金具
７ａにより片持ちで取り付けられている。１４はロード
セル１３から延長されたデータ出力信号ケーブルであ
る。
【０００７】次に上記実施例についての動作を説明す
る。成形機により被測定物Ａが成形終了し、金型が左右
に開くと、ロボットハンド１に取り付けられた重量測定
装置２は姿勢制御シリンダー３により前記ロボットハン
ド１に対して平行方向（図３）の姿勢で被測定物Ａに近
づく。前記被測定物Ａは成形金型より突き出されると、
バキュームパット取付治具４に取り付けられ、そしてエ
アパイプ６により減圧されたバキュームパット５に吸着
保持される。その時、チャック取付板７はチャック取付
板ロック用エアシリンダー９によってチャック取付板ス
トッパー１２側に引き寄せ固定されることにより、万一
前記被測定物Ａが前記バキュームパット取付治具４に強
当りした時、ロードセル１３に対し、衝撃を与えないよ
うに対策されている。前記バキュームパット５により前
記被測定物Ａが確実に保持されると、前記重量測定装置
２は前記ロボットハンド１によって前記成形機の上部に
上昇して止まる。次に前記姿勢制御シリンダー３により
前記重量測定装置２は前記ロボットハンド１に対して直
角状態になり（図２）、さらに前記チャック取付板７は
エアシリンダー９によりストッパー１２から離れてフリ
ーの状態になる。前記チャック取付板７は前記被測定物
Ａの荷重によって垂れ下がり、その荷重は前記チャック
取付板７に固定されている前記ロードセル１３に伝わ
る。ロードセル１３は、公知の原理により被測定物Ａの
荷重を検出し、この値は電気的データー信号に変換され
てデーター出力信号ケーブル１４から出力される。荷重
の測定が終了すると、再度前記チャック取付板７は前記
チャック取付板ロック用エアシリンダー９により前記チ
ャック取付板ストッパー１２側に引き寄せて固定され
る。前記ロードセル１３より出力された電気的データー
信号は、データー出力信号ケーブル１４を経由して図４
に示す重量変換器１５へ伝わり、ここで重量値に変換さ
れる。重量変換器１５はすでに前記バキュームパット取
付治具４とチャック取付板７の重量を含めて零点調整を
行っている。重量値に変換された値は、ロボットコント
ロール装置１６に伝わり、ここで重量値に基づく前記被
測定物Ａの管理が行われる。また、パソコン１７にも重
量値が送られ、ここでは統計等の品質管理が行われる。
前記ロボットコントロール装置１６により制御された前
記ロボットハンド１は、重量値によって定められた位置
まで移動し、前記重量測定装置２を降下させ、前記姿勢
制御シリンダー３によって前記ロボットハンド１に対し
て平行又は直角の任意な姿勢で被測定物Ａを置く。前記
バキュームパット５に接続されている前記エアパイプ６
の減圧を止めることにより、前記被計測物Ａは前記バキ
ュームパット５より開放される。開放後、前記重量測定
装置２は前記ロボットハンド１により上昇し、前記成形
機の上部まで移動し、次の被測定物が成形されるまで待
機する。なお、上記実施例の場合、被測定物Ａを保持す
る手段として、バキュームパット５による吸着方式を採
用して説明しているが、このバキュームパット５を電磁
石に換えて、被測定物が金属の場合は磁力で吸着吊持す
るようにしてもよいし、又、被測定物によってはフック
に引っ掛ける、又は挟持手段（チャック）で挟持（チャ
ッキング）する等の方法で重量測定装置２に吊持するよ
うに構成してもよい。このような各種の吊持手段の交換
は、固定金具８の部分で行うことができる。
る。成形機により被測定物Ａが成形終了し、金型が左右
に開くと、ロボットハンド１に取り付けられた重量測定
装置２は姿勢制御シリンダー３により前記ロボットハン
ド１に対して平行方向（図３）の姿勢で被測定物Ａに近
づく。前記被測定物Ａは成形金型より突き出されると、
バキュームパット取付治具４に取り付けられ、そしてエ
アパイプ６により減圧されたバキュームパット５に吸着
保持される。その時、チャック取付板７はチャック取付
板ロック用エアシリンダー９によってチャック取付板ス
トッパー１２側に引き寄せ固定されることにより、万一
前記被測定物Ａが前記バキュームパット取付治具４に強
当りした時、ロードセル１３に対し、衝撃を与えないよ
うに対策されている。前記バキュームパット５により前
記被測定物Ａが確実に保持されると、前記重量測定装置
２は前記ロボットハンド１によって前記成形機の上部に
上昇して止まる。次に前記姿勢制御シリンダー３により
前記重量測定装置２は前記ロボットハンド１に対して直
角状態になり（図２）、さらに前記チャック取付板７は
エアシリンダー９によりストッパー１２から離れてフリ
ーの状態になる。前記チャック取付板７は前記被測定物
Ａの荷重によって垂れ下がり、その荷重は前記チャック
取付板７に固定されている前記ロードセル１３に伝わ
る。ロードセル１３は、公知の原理により被測定物Ａの
荷重を検出し、この値は電気的データー信号に変換され
てデーター出力信号ケーブル１４から出力される。荷重
の測定が終了すると、再度前記チャック取付板７は前記
チャック取付板ロック用エアシリンダー９により前記チ
ャック取付板ストッパー１２側に引き寄せて固定され
る。前記ロードセル１３より出力された電気的データー
信号は、データー出力信号ケーブル１４を経由して図４
に示す重量変換器１５へ伝わり、ここで重量値に変換さ
れる。重量変換器１５はすでに前記バキュームパット取
付治具４とチャック取付板７の重量を含めて零点調整を
行っている。重量値に変換された値は、ロボットコント
ロール装置１６に伝わり、ここで重量値に基づく前記被
測定物Ａの管理が行われる。また、パソコン１７にも重
量値が送られ、ここでは統計等の品質管理が行われる。
前記ロボットコントロール装置１６により制御された前
記ロボットハンド１は、重量値によって定められた位置
まで移動し、前記重量測定装置２を降下させ、前記姿勢
制御シリンダー３によって前記ロボットハンド１に対し
て平行又は直角の任意な姿勢で被測定物Ａを置く。前記
バキュームパット５に接続されている前記エアパイプ６
の減圧を止めることにより、前記被計測物Ａは前記バキ
ュームパット５より開放される。開放後、前記重量測定
装置２は前記ロボットハンド１により上昇し、前記成形
機の上部まで移動し、次の被測定物が成形されるまで待
機する。なお、上記実施例の場合、被測定物Ａを保持す
る手段として、バキュームパット５による吸着方式を採
用して説明しているが、このバキュームパット５を電磁
石に換えて、被測定物が金属の場合は磁力で吸着吊持す
るようにしてもよいし、又、被測定物によってはフック
に引っ掛ける、又は挟持手段（チャック）で挟持（チャ
ッキング）する等の方法で重量測定装置２に吊持するよ
うに構成してもよい。このような各種の吊持手段の交換
は、固定金具８の部分で行うことができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明の効果は次のとおりである。 ａ．ロボットハンドを利用して被測定物を取り出し、吊
持して開放場所まで移動するという一連の動きの中で、
被測定物の重量を測定することができるので、重量測定
装置の適用範囲が拡大する。 ｂ．吊持具で被測定物を吊持するため、被測定物の形
状、材質にとらわれない。 ｃ．被測定物がロボットハンドにより移動中に被測定物
の重量を計る事により、重量による選別が可能になり、
重量測定値に応じて配置場所を変えることが可能にな
る。 ｄ．重量測定装置からのデータ出力をパソコン等に取り
入れて統計を取ることにより、製品の品質管理などが可
能になる。
持して開放場所まで移動するという一連の動きの中で、
被測定物の重量を測定することができるので、重量測定
装置の適用範囲が拡大する。 ｂ．吊持具で被測定物を吊持するため、被測定物の形
状、材質にとらわれない。 ｃ．被測定物がロボットハンドにより移動中に被測定物
の重量を計る事により、重量による選別が可能になり、
重量測定値に応じて配置場所を変えることが可能にな
る。 ｄ．重量測定装置からのデータ出力をパソコン等に取り
入れて統計を取ることにより、製品の品質管理などが可
能になる。
【図１】ロボットハンドに重量測定装置を取り付けた状
態の説明図。
態の説明図。
【図２】重量測定中における重量測定装置の内部の説明
図。
図。
【図３】成形金型より被測定物（成形品）を取り出して
保持している状態の説明図。
保持している状態の説明図。
【図４】データー信号の伝達状況を示すブロック図。
１ ロボットハンド ２ 重量測定装置 ２ａ 本体 ２ｂ カバー ３ 姿勢制御シリンダー ４ バキュームパット取付治具 ５ バキュームパット ６ エアパイプ ７ チャック取付板 ８ 固定金具 ９ チャック取付板ロック用エアシリンダー １０ シリンダーロッド １１ 連結金具 １２ チャック取付板ストッパー １３ ロードセル（荷重センサ） １４ データー出力信号ケーブル １５ 重量変換器 １６ ロボットコントロール装置 １７ パソコン Ａ 被測定物
Claims (8)
- 【請求項１】 被測定物を吊持するための吊持具を取り
付けて成る吊持具取付部材と、 前記吊持具取付部材に作用する荷重を測定するための荷
重センサと、 前記荷重センサから出力される信号を重量値に変換する
重量変換器と、 前記重量変換器で変換された重量値を表示する表示器
と、 から成る重量測定装置。 - 【請求項２】 吊持具がバキュームパットから成る請求
項１記載の重量測定装置。 - 【請求項３】 吊持具が電磁石から成る請求項１記載の
重量測定装置。 - 【請求項４】 吊持具がフックから成る請求項１記載の
重量測定装置。 - 【請求項５】 吊持具がチャッキング装置から成る請求
項１記載の重量測定装置。 - 【請求項６】 重量値を積算して表示するための積算器
を付加して成る請求項１、２、３、４、５記載の重量測
定装置。 - 【請求項７】 重量値が設定値の上限又は下限を超えた
場合に警報信号を出力する警報器を備えて成る請求項
１、２、３、４、５、６記載の重量測定装置。 - 【請求項８】 下面に単数又は複数のバキュームパット
を取り付けて成るバキュームパット取付治具と、 前記バキュームパット取付治具を下向きに吊持している
チャック取付板と、 前記チャック取付板をロックするためのエアシリンダー
と、 前記チャック取付板の上限位置を規制するストッパー
と、 前記チャック取付板に作用する荷重を測定するロードセ
ルと、 前記荷重センサから出力される信号を重量値に変換する
重量変換器と、 前記重量変換器で変換された重量値を表示する表示器
と、 前記エアシリンダー及びロードセルを保持し、ロボット
ハンドに対する取付部を上部に形成して成る装置保持部
材と、 から成る重量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22960594A JPH0894424A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22960594A JPH0894424A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 重量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894424A true JPH0894424A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16894805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22960594A Pending JPH0894424A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894424A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506635B1 (ko) * | 2002-11-20 | 2005-08-11 | 주식회사 포스코 | 픽업 크레인을 이용한 슬라브의 중량 측정 장치 |
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