JPH0894071A - Combustion control method for combustion method - Google Patents

Combustion control method for combustion method

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JPH0894071A
JPH0894071A JP23551694A JP23551694A JPH0894071A JP H0894071 A JPH0894071 A JP H0894071A JP 23551694 A JP23551694 A JP 23551694A JP 23551694 A JP23551694 A JP 23551694A JP H0894071 A JPH0894071 A JP H0894071A
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Toshiyuki Otsubo
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Abstract

PURPOSE: To provide a combustion control method for a combustion device wherein by directly detecting the turbulent flow state (a combustion state) of a combustion flame, the coefficient of exhaust gas recirculation optimum to a detecting turbulent flow is realized, the density of a nitrogen oxide pro duced along with combustion of fuel is reduced, and when the optimum coeffi cient of exhaust gas recirculation is executed, the production of carbon monox ide owing to incomplete combustion is prevented. CONSTITUTION: The turbulent flow state of a combustion flame is directly detected by a photo sensor 31, and division processing is applied on a detecting electric signal by an analogue divider in a sensor amplifier 30. Frequency analysis processing is applied on a divided electric signal by an FFT in a combustion control device 50 processing part to determine a first vibration power. The coefficient of exhaust gas recirculation is decided so that the first vibration power coincides with a precalculating second vibration power contained in a bend line table. Combustion control by an exhaust gas recirculation method is executed at the deciding coefficient of exhaust gas recirculation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ボイラ、工業炉等の各
種燃焼装置に適用される燃焼制御方法に関し、さらに詳
細には、排ガス再循環処理設備を備えた燃焼装置に好適
な燃焼装置の燃焼制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combustion control method applied to various combustion devices such as boilers and industrial furnaces, and more particularly to a combustion device suitable for a combustion device equipped with exhaust gas recirculation treatment equipment. The present invention relates to a combustion control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】ボイラ等の燃焼装置において燃料を燃焼
させた場合には、窒素酸化物(NOX)が発生する。窒
素酸化物は、燃料中の窒素成分から生成されるフェール
NOX、あるいは、燃焼用空気中に含まれている窒素が
高温酸化されることにより生成されるサーマルNOX
大別される。これら窒素酸化物は、大気汚染、酸性雨等
の原因となる物質であるため、その排ガス中に含まれる
窒素酸化物濃度に対しては、厳しい規制がかけられてい
る。
2. Description of the Related Art Nitrogen oxides (NO x ) are generated when fuel is burned in a combustion device such as a boiler. Nitrogen oxides are roughly classified into fail NO x produced from nitrogen components in fuel or thermal NO x produced by high-temperature oxidation of nitrogen contained in combustion air. Since these nitrogen oxides are substances that cause air pollution, acid rain, etc., strict regulations are imposed on the concentration of nitrogen oxides contained in the exhaust gas.

【0003】したがって、燃焼に伴う窒素酸化物の生成
を抑制するために様々な窒素酸化物生成抑制方法が提
案、実用化されている。フェールNOX を抑制するため
には、燃料中に含まれる窒素成分を事前脱窒素する方法
が効果的であるが、触媒等の開発を含めて直接および間
接脱硫技術のように確立した技術レベルに達していない
のが現状である。
Therefore, various nitrogen oxide generation suppressing methods have been proposed and put to practical use in order to suppress the generation of nitrogen oxides due to combustion. In order to suppress the fail NO x , it is effective to pre-denitrify the nitrogen component contained in the fuel, but it has reached the established technical level like direct and indirect desulfurization technology including the development of catalysts. The current situation is that it has not reached it.

【0004】一方、サーマルNOX の抑制方法として
は、燃焼条件の変更、燃焼方法の変更といった燃焼制御
が効果的であることが知られており、燃焼方法の変更技
術の1つに排ガス再循環除去がある。
On the other hand, as a method of suppressing thermal NO x , it is known that combustion control such as change of combustion condition or change of combustion method is effective, and exhaust gas recirculation is one of the techniques for changing combustion method. There is removal.

【0005】この排ガス再循環法は、燃焼室に供給され
る燃焼用空気に排ガスを混入させることにより、サーマ
ルNOX の発生を抑制する燃焼制御方法である。一般
に、サーマルNOX の生成を抑制するためには、燃焼温
度を低下させること、酸素濃度を下げることが効果的で
あることが知られている。しかしながら、実際の燃焼に
おいては、酸素濃度を下げると理論燃焼に近づくため燃
焼温度が高くなってしまい、互いに矛盾する燃焼条件で
あるといえる。
The exhaust gas recirculation method is a combustion control method for suppressing generation of thermal NO x by mixing exhaust gas with the combustion air supplied to the combustion chamber. It is generally known that lowering the combustion temperature and lowering the oxygen concentration are effective in suppressing the production of thermal NO x . However, in the actual combustion, if the oxygen concentration is lowered, the combustion temperature approaches the theoretical combustion and the combustion temperature rises, which can be said to be inconsistent combustion conditions.

【0006】ところが、排ガス再循環法では、燃焼室に
燃焼用空気と共に供給される排ガス温度は、通常200
℃〜300℃であり、燃焼温度と比較すれば低いので、
燃焼時に燃焼室内に発生する熱を吸収し、燃焼に伴う燃
焼室内の温度上昇を抑制することができる。また、排ガ
スは、N2 、CO2 、H2 O等を主成分とする完全燃焼
ガスであるから、再度、燃焼室に供給されても燃焼する
ことはなく、燃焼に伴う反応熱(発熱)も発生しない。
さらに、燃焼用空気には酸素成分をほとんど含まない排
ガスが含まれているので、排ガス再循環法によらない燃
焼用空気と比較して、燃焼室に供給される燃焼用空気の
酸素濃度が低減される。
However, in the exhaust gas recirculation method, the temperature of the exhaust gas supplied to the combustion chamber together with the combustion air is usually 200.
℃ ~ 300 ℃, which is lower than the combustion temperature,
The heat generated in the combustion chamber at the time of combustion can be absorbed, and the temperature rise in the combustion chamber due to combustion can be suppressed. Further, since the exhaust gas is a complete combustion gas containing N 2 , CO 2 , H 2 O, etc. as main components, it does not burn even if it is supplied to the combustion chamber again, and the reaction heat (heat generation) accompanying the combustion is generated. Does not occur.
Furthermore, since the combustion air contains exhaust gas that contains almost no oxygen component, the oxygen concentration of the combustion air supplied to the combustion chamber is reduced compared to combustion air that does not use the exhaust gas recirculation method. To be done.

【0007】以下、排ガス再循環法を適用するための構
成を備えた燃焼装置B4の概略構成を示した図16を参
照して従来例に係る燃焼制御方法について説明する。燃
焼用燃料は、図示しない燃料タンクからバーナ80に供
給され、バーナ80から燃焼室81内に向けて燃焼用燃
料が粉霧される。一方、燃焼用空気は、燃焼用空気ファ
ン82によって燃焼用空気ダクト83を通って風箱84
に送風され、バーナ80の後方から燃焼室81内に供給
される。このとき、燃焼室81内に供給される燃焼用空
気には、燃焼室内から排気ダクト85を通って煙突に排
出された排ガスの一部が混入されている。
A combustion control method according to a conventional example will be described below with reference to FIG. 16 showing a schematic structure of a combustion apparatus B4 having a structure for applying the exhaust gas recirculation method. The combustion fuel is supplied to the burner 80 from a fuel tank (not shown), and the combustion fuel is atomized into the combustion chamber 81 from the burner 80. On the other hand, the combustion air passes through the combustion air duct 83 by the combustion air fan 82 and the wind box 84.
And is supplied into the combustion chamber 81 from the rear of the burner 80. At this time, the combustion air supplied into the combustion chamber 81 contains a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber to the chimney through the exhaust duct 85.

【0008】すなわち、排気ダクト85には、分岐排気
ダクト86が形成されており、この分岐排気ダクト86
は、排ガス循環ファン87に接続されている。したがっ
て、排ガスの一部は分岐排気ダクト86側に吸引され
る。そして、排ガス循環ファン87と燃焼用空気ダクト
83とは、循環排気ダクト88によって接続されている
ので、分岐排気ダクト86に吸引された排ガスは、燃焼
用空気ダクト83の上流側に供給されるのである。
That is, a branch exhaust duct 86 is formed in the exhaust duct 85, and the branch exhaust duct 86 is formed.
Is connected to the exhaust gas circulation fan 87. Therefore, a part of the exhaust gas is sucked toward the branch exhaust duct 86 side. Since the exhaust gas circulation fan 87 and the combustion air duct 83 are connected by the circulation exhaust duct 88, the exhaust gas sucked into the branch exhaust duct 86 is supplied to the upstream side of the combustion air duct 83. is there.

【0009】そして、循環排気ダクト88には、排ガス
の再循環量(混合量)を調整する排ガス再循環量調整ダ
ンパ89が配設されており、この排ガス再循環量調整ダ
ンパ89の開度は、経験値に基づくフィードフォワード
制御によって所定開度に固定されている。
The circulating exhaust duct 88 is provided with an exhaust gas recirculation amount adjusting damper 89 for adjusting the exhaust gas recirculating amount (mixing amount). , Is fixed to a predetermined opening by feedforward control based on experience values.

【0010】したがって、燃焼用空気に混入される排ガ
スの割合は一定であり、燃焼室81内における燃焼状態
を考慮して排ガス再循環量調整ダンパ89の開度を調整
するフィードバック制御は行われていない。
Therefore, the ratio of the exhaust gas mixed in the combustion air is constant, and the feedback control for adjusting the opening degree of the exhaust gas recirculation amount adjusting damper 89 is performed in consideration of the combustion state in the combustion chamber 81. Absent.

【0011】ここで、排ガス再循環率と排ガス中に含ま
れるNOX 濃度の関係について図15に示すグラフを参
照して説明する。このグラフは、最大燃焼量28.5M
J/hのA重油焚きボイラにおいて、燃焼量1.8MJ
/h時における測定結果を示しており、縦軸はO2 4%
換算NOX 濃度を示しており、横軸は排ガス再循環率を
示している。
Now, the relationship between the exhaust gas recirculation rate and the NO x concentration contained in the exhaust gas will be described with reference to the graph shown in FIG. This graph shows the maximum combustion amount of 28.5M
J / h A heavy oil fired boiler, combustion amount 1.8 MJ
/ H shows the measurement result, and the vertical axis is O 2 4%
The converted NO x concentration is shown, and the horizontal axis shows the exhaust gas recirculation rate.

【0012】排ガス再循環率とO2 4%換算NOX 濃度
は、排ガス再循環率を高くすると、O2 4%換算NOX
濃度が低くなる反比例の関係にあり、NOX 濃度を低減
するためには排ガス再循環率を高くすればよいことが分
かる。しかしながら、排ガス再循環率を高くすること
は、供給される燃焼用空気中の酸素濃度が低下すること
を意味しており、極端に酸素濃度が低下した場合には、
火炎の吹き消え、リフト、振動燃焼等の燃焼不良が発生
してしまう。
[0012] exhaust gas recirculation rate and O 2 4% in terms of NO X concentration, the higher the exhaust gas recirculation rate, O 2 4% in terms of NO X
There is an inversely proportional relationship in which the concentration becomes low, and it is understood that the exhaust gas recirculation rate should be increased in order to reduce the NO X concentration. However, increasing the exhaust gas recirculation rate means that the oxygen concentration in the supplied combustion air decreases, and when the oxygen concentration extremely decreases,
Combustion failure such as blowout of flame, lift, vibration combustion, etc. will occur.

【0013】したがって、上記のように排ガス再循環量
調整ダンパ89の開度がフィードフォワード制御されて
いる場合には、外乱等による燃焼条件の変化を考慮し
て、20〜30%程度の排ガス再循環率によって、排ガ
ス再循環法を用いた燃焼制御方法が実施されていた。
Therefore, when the opening of the exhaust gas recirculation amount adjusting damper 89 is feedforward controlled as described above, the exhaust gas recirculation amount of about 20 to 30% is taken into consideration in consideration of the change in the combustion condition due to disturbance or the like. The combustion control method using the exhaust gas recirculation method has been implemented depending on the circulation rate.

【0014】なお、排ガス再循環率とは、燃焼用空気量
[Nm3 /h]に対する排ガス再循環量[Nm3 /h]
の比であり、次の式によって得られる。 排ガス再循環率=排ガス再循環量/燃焼用空気量 さらに、O2 4%換算NOX 濃度[ppm]は、測定条
件にばらつきのある測定NOX 濃度[ppm]を基準化
して比較検討を容易化するために用いられる指標であ
り、以下に示す式において、換算O2 =4とした場合に
得られる換算NO X 濃度である。ここに、燃料が液体の
場合には、O2 4%換算NOX 濃度が換算NOX 濃度と
して用いられ、燃料が気体の場合には、O2 0%換算N
X 濃度、あるいは、O2 6%換算NOX 濃度が換算N
X 濃度として用いられる。 換算NOX =(21−換算O2 )/(21−排ガス
2 )×測定NOX
The exhaust gas recirculation rate is the amount of combustion air.
[Nm3/ H] exhaust gas recirculation amount [Nm3/ H]
Is obtained by the following formula. Exhaust gas recirculation rate = Exhaust gas recirculation amount / Combustion air amount Furthermore, O24% conversion NOXConcentration [ppm] is measured
Measurement NO with variationsXStandardized concentration [ppm]
Is an index used to facilitate comparative examinations.
In the formula shown below, conversion O2= 4
Conversion NO obtained XThe concentration. Where the fuel is liquid
In some cases, O24% conversion NOXConcentration converted NOXConcentration and
If the fuel is a gas, O20% conversion N
OXConcentration or O26% conversion NOXConcentration converted N
OXUsed as a concentration. Conversion NOX= (21-conversion O2) / (21-Exhaust gas
O2) × Measurement NOX

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フィードフォワード制御により排ガス再循環率を決定す
る、排ガス再循環法を用いた燃焼制御方法では、現実の
燃焼状態に最適な排ガス再循環率を決定することができ
ず、その結果、窒素酸化物の発生を最大限抑止すること
ができないという問題があった。
However, in the combustion control method using the exhaust gas recirculation method, which determines the exhaust gas recirculation rate by the conventional feedforward control, the optimum exhaust gas recirculation rate for the actual combustion state is determined. As a result, there is a problem that the generation of nitrogen oxides cannot be suppressed as much as possible.

【0016】すなわち、フィードフォワード制御による
場合には、現実の燃焼状態を検出していないので、例え
ば、外気温度変化にともなう燃焼用空気の絶対体積変
化、排気ダクト85から煙突にかけての通風量の変化に
伴う排ガス再循環率の変動を考慮しなければならない。
That is, in the case of the feedforward control, since the actual combustion state is not detected, for example, the absolute volume change of the combustion air due to the change of the outside air temperature, the change of the ventilation amount from the exhaust duct 85 to the chimney. Fluctuations in the exhaust gas recirculation rate due to

【0017】したがって、排ガス再循環率を決定するに
際しても安全マージンをとる必要があり、排ガス再循環
率が低めに設定される傾向にある。かかる排ガス再循環
率の下では、二段燃焼法等といった他の燃焼制御方法を
組み合わせた場合であっても十分な窒素酸化物の削減は
期待できない。
Therefore, it is necessary to take a safety margin when determining the exhaust gas recirculation rate, and the exhaust gas recirculation rate tends to be set low. Under such an exhaust gas recirculation rate, sufficient reduction of nitrogen oxides cannot be expected even when other combustion control methods such as the two-stage combustion method are combined.

【0018】このように、窒素酸化物を抑制する方法と
して極めて有効な排ガス再循環法において排ガス再循環
率を限界まで高くすることができないのは、燃焼室81
内における燃焼状態を直接検出することができなかった
ことに起因する。
Thus, in the exhaust gas recirculation method, which is extremely effective as a method for suppressing nitrogen oxides, it is not possible to raise the exhaust gas recirculation rate to the limit because of the combustion chamber 81.
This is because it was not possible to directly detect the internal combustion state.

【0019】ここに、連続燃焼式の燃焼装置に関する制
御装置ではないが、内燃機関において燃焼状態を直接検
出することにより、EGRバルブの開閉制御を行う内燃
機関のEGR制御装置が特開平2−298657号公報
に開示されている。
An EGR control device for an internal combustion engine, which is not a control device for a continuous combustion type combustion device, controls the opening and closing of the EGR valve by directly detecting the combustion state in the internal combustion engine. It is disclosed in the publication.

【0020】この制御装置は、燃焼室に光ファイバの先
端が配設されており、燃焼室内の燃焼光は光ファイバを
伝達媒体として光−電変換素子に導かれ、電気信号に変
換される構成を備えている。したがって、この思想を燃
焼装置に用いれば燃焼状態を直接検出することが可能と
なり、排ガス再循環法を有効に活用することができるよ
うに思われる。
In this control device, the tip of the optical fiber is arranged in the combustion chamber, and the combustion light in the combustion chamber is guided to the photoelectric conversion element by using the optical fiber as a transmission medium and converted into an electric signal. Is equipped with. Therefore, if this idea is applied to a combustion device, it becomes possible to directly detect the combustion state, and it seems that the exhaust gas recirculation method can be effectively utilized.

【0021】しかしながら、燃焼(爆発)の都度、燃焼
が途切れる単発燃焼式の内燃機関と、燃焼が途切れるこ
とのない連続燃焼式の燃焼装置とでは、燃焼メカニズム
が異なるため、単に転用するだけでは実用化することが
できない。すなわち、公報記載の制御装置には、燃焼火
炎の乱流状態を検出、解析するための手段が備えられて
いないので、単に爆発に伴う発光強度を検出することは
できても、燃焼条件の変化に伴う燃焼火炎の乱流状態を
検出することはできない。
However, since the combustion mechanism is different between the single-shot combustion type internal combustion engine in which the combustion is interrupted at each combustion (explosion) and the continuous combustion type combustion device in which the combustion is not interrupted, it is practically simply used. Cannot be transformed. That is, since the control device described in the publication does not include means for detecting and analyzing the turbulent flow state of the combustion flame, it is possible to simply detect the emission intensity due to the explosion, but the change in the combustion condition. It is not possible to detect the turbulent flow state of the combustion flame due to.

【0022】また、公報記載の制御装置は、ある発光強
度を境界値としてEGRバルブのON、OFF制御を実
行しているに過ぎず、排ガス再循環率の適正化を図るも
のでないので、窒素酸化物を有効に抑制することはでき
ない。さらに、燃焼炉内の輻射熱等といった外乱に対す
る補正手段が備えられておらず、結果として安全マージ
ンをとった排ガス再循環率の下でしか適用することがで
きない。
Further, since the control device disclosed in the publication merely executes ON / OFF control of the EGR valve with a certain emission intensity as a boundary value, it does not aim at optimizing the exhaust gas recirculation rate. Objects cannot be effectively suppressed. Further, no correction means for disturbance such as radiant heat in the combustion furnace is provided, and as a result, it can be applied only under an exhaust gas recirculation rate with a safety margin.

【0023】本発明は、前記従来の問題点を解消するた
めになされたものであり、燃焼火炎の乱流状態(燃焼状
態)を直接検出することによって、検出された乱流状態
に最適な排ガス再循環率を実現し、燃料の燃焼に伴い発
生する窒素酸化物濃度の低減化を図ることを目的とす
る。また、最適な排ガス再循環率を実行するに際して、
不完全燃焼により一酸化炭素が発生することのない燃焼
装置の燃焼制御方法を提供することを目的とする。
The present invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and by directly detecting the turbulent flow state (combustion state) of the combustion flame, the exhaust gas optimum for the detected turbulent flow state is obtained. The purpose is to realize a recirculation rate and to reduce the concentration of nitrogen oxides generated with the combustion of fuel. Also, in executing the optimum exhaust gas recirculation rate,
An object of the present invention is to provide a combustion control method for a combustion device that does not generate carbon monoxide due to incomplete combustion.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項1の発明に係る燃焼装置の燃焼制御方法は、燃焼
室に燃焼用空気と共に不活性ガスを供給する燃焼装置の
燃焼制御方法において、乱流状態検出手段によって燃焼
室内における燃焼火炎の乱流状態を検出する第1過程
と、燃焼火炎の乱流状態が不完全燃焼に至らない所定の
乱流状態を実現するように不活性ガスの供給量を調整す
る第2過程とを構成として備えている。
In order to achieve the above object, a combustion control method for a combustion apparatus according to the invention of claim 1 is a combustion control method for a combustion apparatus for supplying an inert gas together with combustion air to a combustion chamber. A first process of detecting the turbulent flow state of the combustion flame in the combustion chamber by the turbulent flow state detection means, and an inert gas so as to realize a predetermined turbulent flow state in which the turbulent flow state of the combustion flame does not result in incomplete combustion. And a second step of adjusting the supply amount of

【0025】また、請求項2の発明に係る燃焼装置の燃
焼制御方法は、燃焼室から排出された排ガスの一部を燃
焼用空気と共に再び燃焼室内に供給する排ガス再循環シ
ステムを有する燃焼装置の燃焼制御方法において、乱流
状態検出手段によって前記燃焼室内における燃焼火炎の
乱流状態を検出し、前記乱流状態検出手段によって検出
された乱流状態データから火炎光の振動成分と火炎の発
光強度代表成分とをそれぞれ抽出する第3過程と、第3
過程において抽出された前記振動成分に対して、全周波
数領域における強度積分値を算出する周波数解析処理
と、前記発光強度代表成分が前記振動成分に及ぼす影響
を除去するための影響除去処理とを組み合わせて施すこ
とにより第1振動パワーを求める第4過程と、第4過程
において得られた第1振動パワーと、所定の乱流状態を
実現するために予め演算された第2振動パワーとを比較
し、前記第1振動パワーを前記第2振動パワーと一致さ
せるため排気ガス再循環量を決定する第5過程と、第5
過程において決定された排ガス再循環量に基づいて排ガ
ス再循環量調整弁を調整し、燃焼用空気に混入させる排
ガス量を調整する第6過程とを構成として備えている。
The combustion control method for a combustion apparatus according to a second aspect of the present invention is a combustion apparatus having an exhaust gas recirculation system for supplying a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber to the combustion chamber again together with the combustion air. In the combustion control method, the turbulent flow state detection means detects the turbulent flow state of the combustion flame in the combustion chamber, and from the turbulent flow state data detected by the turbulent flow state detection means, the vibration component of flame light and the emission intensity of the flame are detected. A third step of extracting the representative components, and a third step
For the vibration component extracted in the process, a combination of a frequency analysis process for calculating an intensity integral value in the entire frequency range and an effect removal process for removing the influence of the emission intensity representative component on the vibration component. The fourth process of obtaining the first vibration power by applying the above is compared with the first vibration power obtained in the fourth process and the second vibration power calculated in advance to realize a predetermined turbulent flow state. A fifth step of determining an exhaust gas recirculation amount in order to match the first vibration power with the second vibration power,
And a sixth step of adjusting the exhaust gas recirculation amount adjusting valve based on the exhaust gas recirculation amount determined in the process to adjust the amount of exhaust gas mixed into the combustion air.

【0026】ここで、前記第4過程は、前記振動成分を
前記発光強度代表成分で除算する前記影響除去処理を施
し、前記影響除去処理が施された振動成分に対して前記
周波数解析処理を施すことによって前記第1振動パワー
を求める過程であってもよい。また、前記第4過程は、
前記振動成分に前記周波数解析処理を施し、前記周波数
解析処理が施された振動成分を前記発光強度代表成分で
除算する前記影響除去処理を施すことによって第1振動
パワーを求める過程であってもよい。
Here, in the fourth step, the influence removing process of dividing the vibration component by the emission intensity representative component is performed, and the frequency analysis process is performed on the vibration component subjected to the influence removing process. Thus, the process of obtaining the first vibration power may be performed. In addition, the fourth step,
The first vibration power may be obtained by performing the frequency analysis process on the vibration component and performing the influence removal process of dividing the vibration component subjected to the frequency analysis process by the emission intensity representative component. .

【0027】また、前記乱流状態検出手段は、火炎光の
乱流状態を電気信号に変換して乱流状態データとして出
力する光センサであることが望ましく、あるいは、前記
乱流状態検出手段は、火炎光の乱流状態を電気信号に変
換して乱流状態データとして出力するイオン電流センサ
であることが好ましい。
The turbulent flow state detecting means is preferably an optical sensor for converting the turbulent flow state of flame light into an electric signal and outputting it as turbulent flow state data, or the turbulent flow state detecting means is preferable. Preferably, the ion current sensor converts the turbulent flow state of flame light into an electric signal and outputs it as turbulent flow state data.

【0028】[0028]

【作用】上記、請求項1に記載された構成を備える燃焼
装置の燃焼制御方法では、第1過程においては、乱流状
態検出手段によって燃焼室内における燃焼火炎の乱流状
態を検出する。続く、第2過程においては、乱流検出手
段によって得られた燃焼火炎の乱流状態に基づいて、燃
焼火炎の乱流状態が不完全燃焼に至らない所定の乱流状
態を実現するように不活性ガスの供給量を調整する。そ
して、供給量の調整された不活性ガスは、燃焼用空気と
ともに燃焼室内に供給される。
In the combustion control method for the combustion apparatus having the structure described in claim 1, in the first step, the turbulent flow state detecting means detects the turbulent flow state of the combustion flame in the combustion chamber. In the subsequent second step, based on the turbulent flow state of the combustion flame obtained by the turbulent flow detection means, the turbulent flow state of the combustion flame is set to a predetermined turbulent state that does not lead to incomplete combustion. Adjust the amount of active gas supplied. Then, the supply amount of the inert gas is supplied into the combustion chamber together with the combustion air.

【0029】また、請求項2に記載された構成を備える
燃焼装置の燃焼制御方法では、第3過程において、乱流
状態検出手段によって燃焼室内における燃焼火炎の乱流
状態を検出し、乱流状態検出手段によって検出した乱流
状態データから火炎光の振動成分と、火炎の発光強度代
表成分とを抽出する。ここで、乱流状態検出手段として
光センサが用いられている場合には、火炎光の乱流状態
が光センサによって検出され、その乱流状態に対応した
電流に置換され、出力される。また、乱流状態検出手段
としてイオン電流センサが用いられている場合には、火
炎光の乱流状態がイオン電流センサによって検出され、
その乱流状態に対応した電流が出力される。
Further, in the combustion control method for the combustion apparatus having the structure described in claim 2, in the third step, the turbulent flow state detecting means detects the turbulent flow state of the combustion flame in the combustion chamber to determine the turbulent flow state. The vibration component of the flame light and the representative component of the emission intensity of the flame are extracted from the turbulent flow state data detected by the detection means. Here, when the optical sensor is used as the turbulent flow state detecting means, the turbulent flow state of the flame light is detected by the optical sensor, and the electric current corresponding to the turbulent flow state is replaced and output. When an ion current sensor is used as the turbulent flow state detection means, the turbulent flow state of flame light is detected by the ion current sensor,
A current corresponding to the turbulent state is output.

【0030】続く第4過程においては、第3過程におい
て抽出された各成分のうち、振動成分に対して、全周波
数領域における強度積分値を算出する周波数解析処理
と、発光強度代表成分が振動成分に及ぼす影響を除去す
るための影響除去処理とを組み合わせて施し、第1振動
パワーを求める。
In the following fourth step, a frequency analysis process for calculating an intensity integral value in the entire frequency region for the vibration component among the respective components extracted in the third step, and the emission intensity representative component is the vibration component. The first vibration power is obtained by performing a combination with an effect removal process for removing the effect on the first vibration power.

【0031】次に、第5過程においては、第4過程にお
いて得た第1振動パワーと所定の乱流状態を実現するた
めに予め演算された第2振動パワーとを比較し、第1振
動パワーを第2振動パワーと一致させる排ガス再循環量
を決定する。
Next, in the fifth step, the first vibration power obtained in the fourth step is compared with the second vibration power calculated in advance to realize a predetermined turbulent flow state, and the first vibration power is compared. The exhaust gas recirculation amount that makes the value equal to the second vibration power is determined.

【0032】そして、第6過程においては、第5過程に
おいて決定された排ガス再循環量に基づいて排ガス再循
環量調整弁を調整し、燃焼用空気に混入させる排ガス量
を決定する。
Then, in the sixth process, the exhaust gas recirculation amount adjusting valve is adjusted based on the exhaust gas recirculation amount determined in the fifth process, and the amount of exhaust gas mixed into the combustion air is determined.

【0033】ここで、請求項4に記載された構成を備え
る燃焼装置の燃焼制御方法では、第4過程において、先
ず、振動成分を発光強度代表成分で除算する影響除去処
理を第5過程において抽出された振動成分に施し、影響
除去処理が施された振動成分に対して前記周波数解析処
理を施すことによって第1振動パワーを求める。
Here, in the combustion control method of the combustion apparatus having the structure described in claim 4, in the fourth step, first, the influence removing process of dividing the vibration component by the emission intensity representative component is extracted in the fifth step. The first vibration power is obtained by applying the frequency analysis process to the vibration component subjected to the effect removal process.

【0034】また、請求項5に記載された構成を備える
燃焼装置の燃焼制御方法では、第4過程において、先
ず、第5過程において抽出された振動成分に対して周波
数解析処理を施し、周波数解析処理が施された振動成分
を発光強度代表成分で除算する影響除去処理を施すこと
によって第1振動パワーを求める。
Further, in the combustion control method for the combustion apparatus having the structure described in claim 5, in the fourth step, first, the frequency analysis processing is performed on the vibration component extracted in the fifth step, and the frequency analysis is performed. The first vibration power is obtained by performing the effect removal process of dividing the processed vibration component by the emission intensity representative component.

【0035】[0035]

【実施例】以下、本発明を工場内の暖房装置に対して蒸
気を供給するボイラに適用したいくつかの実施例につい
て図を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments in which the present invention is applied to a boiler for supplying steam to a heating device in a factory will be described below with reference to the drawings.

【0036】先ず、第1実施例に係る燃焼装置の燃焼制
御方法が適用されるボイラB1の構成について図1及び
図2を参照して説明する。ボイラB1は、燃焼室11を
内包する本体10と、燃焼室11内の排ガスを煙突(図
示しない)に導く排ガスダクト12と、燃焼用空気を燃
焼室11内に供給する燃焼用空気供給ダクト13と、排
ガスの一部を燃焼用空気供給ダクト13に再循環させる
排ガス再循環ダクト14と、燃料を燃焼室11内に供給
する燃料供給部20とを備えている。
First, the construction of a boiler B1 to which the combustion control method for a combustion apparatus according to the first embodiment is applied will be described with reference to FIGS. The boiler B1 includes a main body 10 including a combustion chamber 11, an exhaust gas duct 12 that guides exhaust gas in the combustion chamber 11 to a stack (not shown), and a combustion air supply duct 13 that supplies combustion air into the combustion chamber 11. And an exhaust gas recirculation duct 14 for recirculating a part of the exhaust gas to the combustion air supply duct 13, and a fuel supply unit 20 for supplying fuel into the combustion chamber 11.

【0037】本体10は、横長の略円筒形状に形成され
ており、その内部には燃料と燃焼用空気の混合気が燃焼
される燃焼室11と、熱媒体として機能する水等の液体
を燃焼火炎Fによって熱するための液室15とを備えて
いる。また、燃焼室11と液室15とは、図2のA−A
線断面図に示すように、炉壁16によって区画されてい
る。
The main body 10 is formed in a horizontally long, substantially cylindrical shape, and inside the main body 10, a combustion chamber 11 in which a mixture of fuel and combustion air is combusted, and a liquid such as water that functions as a heat medium are combusted. And a liquid chamber 15 for heating by the flame F. Further, the combustion chamber 11 and the liquid chamber 15 are AA of FIG.
As shown in the line sectional view, it is partitioned by the furnace wall 16.

【0038】燃焼室11の右側側壁には、燃焼室11内
に混合気を噴霧し、燃焼させるバーナ17が取り付けら
れており、左側側壁には、排ガスダクト12が連結され
ている。
A burner 17 for spraying and burning the air-fuel mixture in the combustion chamber 11 is attached to the right side wall of the combustion chamber 11, and an exhaust gas duct 12 is connected to the left side wall.

【0039】バーナ17には、燃料供給部20を構成す
るとともに、バーナ17に燃料を供給する燃料供給管2
1と、バーナ17に燃焼用空気を供給する燃焼用空気供
給ダクト13が接続されている。したがって、燃料と燃
焼用空気が混合した混合気が生成され、この混合気に着
火されることにより、混合気の連続燃焼が生じ、燃焼火
炎Fが発生する。
The burner 17 comprises a fuel supply section 20 and a fuel supply pipe 2 for supplying fuel to the burner 17.
1 and a combustion air supply duct 13 that supplies combustion air to the burner 17. Therefore, an air-fuel mixture in which the fuel and the combustion air are mixed is generated, and the air-fuel mixture is ignited, whereby continuous combustion of the air-fuel mixture occurs and a combustion flame F is generated.

【0040】また、燃焼室11の左側側面には、のぞき
窓18が形成されており、こののぞき窓18には燃焼火
炎Fの乱流状態を検出するため光ファイバOFを介して
センサアンプ30が接続されている。
A peep window 18 is formed on the left side surface of the combustion chamber 11, and a sensor amplifier 30 for detecting the turbulent flow state of the combustion flame F is provided in the peep window 18 via an optical fiber OF. It is connected.

【0041】液室15は、その上部に若干の空間Sを残
した状態で熱媒体として機能する水等の液体Lによって
満たされており、バーナ17において混合気が燃焼され
る際に発生した燃焼熱は、炉壁16を経て液室15内の
液体Lに伝達される。また、液室15には、図2に示す
ように複数の煙管19が配設されており、燃焼室11内
において燃焼に伴い発生した排ガスは、この煙管19を
通り、排ガスダクト12を経て煙突から大気中へ放出さ
れるので、排ガスの有する熱もまた液室15内の液体L
に伝達される。
The liquid chamber 15 is filled with a liquid L, such as water, which functions as a heat medium while leaving a slight space S at the upper portion thereof, and the combustion generated when the air-fuel mixture is burned in the burner 17 is generated. The heat is transferred to the liquid L in the liquid chamber 15 via the furnace wall 16. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of smoke pipes 19 are arranged in the liquid chamber 15, and the exhaust gas generated by the combustion in the combustion chamber 11 passes through the smoke pipes 19, passes through the exhaust gas duct 12, and becomes a chimney. Is released from the liquid to the atmosphere, the heat of the exhaust gas is also absorbed by the liquid L in the liquid chamber 15.
Be transmitted to.

【0042】この結果、液体Lは加熱されて蒸気とな
り、液室15内の空間Sは、蒸気によって満たされる。
そして、液室15内の空間Sには、図示しないスチーム
配管が接続されているので、空間S内を満たしている蒸
気がスチーム配管を通って、各暖房装置(図示しない)
に供給されることにより、例えば、工場内の室温を上昇
させる。なお、炉壁16には水等の比熱の大きな液体L
が接しているので炉壁16温度は200〜300℃程度
にまでしか上昇しない。また、液室15内の空間Sには
圧力センサPSが配設されており、液室15内の蒸気圧
力の変動が検出されている。
As a result, the liquid L is heated to become vapor, and the space S in the liquid chamber 15 is filled with vapor.
Then, since a steam pipe (not shown) is connected to the space S in the liquid chamber 15, the steam filling the space S passes through the steam pipes and each heating device (not shown).
Is supplied to, for example, to raise the room temperature in the factory. Liquid L having a large specific heat such as water is placed on the furnace wall 16.
Are in contact with each other, the temperature of the furnace wall 16 rises only to about 200 to 300 ° C. A pressure sensor PS is arranged in the space S in the liquid chamber 15 to detect fluctuations in the vapor pressure in the liquid chamber 15.

【0043】燃料供給部20は、燃料タンク22、燃料
タンク22内の燃料をバーナ17に圧送する燃料ポンプ
23、燃料タンク22及び燃料ポンプ23をバーナ17
と接続する燃料供給管21、及びバーナ17に供給する
燃料流量を調整する燃料流量調整弁24を備えている。
そして、燃料流量調整弁24は、リンク機構25aを介
して開度調整用の第1コントロールモータ26と連結さ
れている。
The fuel supply unit 20 includes a fuel tank 22, a fuel pump 23 for pumping the fuel in the fuel tank 22 to the burner 17, a fuel tank 22 and the fuel pump 23.
A fuel supply pipe 21 connected to the burner 17 and a fuel flow rate adjusting valve 24 for adjusting the flow rate of fuel supplied to the burner 17 are provided.
The fuel flow rate adjusting valve 24 is connected to the first control motor 26 for adjusting the opening degree via the link mechanism 25a.

【0044】この第1コントロールモータ26は、入力
信号に応じた角度だけ駆動軸を回動させることが可能な
モータであり、液室15内において発生した蒸気が暖房
装置で消費された際にも、液室15内の蒸気圧力を一定
に保持するように圧力センサPSによって検出された圧
力変動に応じて制御される。また、燃料流量調整弁24
と燃料ポンプ23の間には、燃料流量を検出するための
燃料流量計27が配設されている。
The first control motor 26 is a motor capable of rotating the drive shaft by an angle corresponding to the input signal, and even when the steam generated in the liquid chamber 15 is consumed by the heating device. , Is controlled according to the pressure fluctuation detected by the pressure sensor PS so as to keep the vapor pressure in the liquid chamber 15 constant. Further, the fuel flow rate adjusting valve 24
A fuel flow meter 27 for detecting the fuel flow rate is disposed between the fuel pump 23 and the fuel pump 23.

【0045】燃焼用空気供給ダクト13は、外気を吸入
し燃焼用空気をバーナ17に供給する送風ファンWF、
及びバーナ17に供給する燃焼用空気量を調整する燃焼
用空気量調整ダンパADを備えている。そして、燃焼用
空気量調整ダンパADは、リンク機構25bを介して第
1コントロールモータ26と連結されており、このよう
に燃料流量調整弁24と連動制御されることにより、常
に一定の空燃比を実現している。
The combustion air supply duct 13 sucks the outside air and supplies the combustion air to the burner 17, the blower fan WF,
And a combustion air amount adjustment damper AD that adjusts the amount of combustion air supplied to the burner 17. The combustion air amount adjustment damper AD is connected to the first control motor 26 via the link mechanism 25b, and is controlled in conjunction with the fuel flow rate adjustment valve 24 in this manner to maintain a constant air-fuel ratio. Has been realized.

【0046】排ガス再循環ダクト14は、排ガスダクト
12と燃焼用空気量調整ダンパADの上流側における燃
焼用空気供給ダクト13とを連結するように配設されて
おり、その途中には、排ガス再循環量を調整するための
排ガス再循環量調整ダンパRDが配設されている。この
排ガス再循環量調整ダンパRDは、第2コントロールモ
ータ40とリンク機構41を介して連結されており、後
述する制御方法によって最適な排ガス再循環率を実現す
るように駆動制御される。
The exhaust gas recirculation duct 14 is arranged so as to connect the exhaust gas duct 12 and the combustion air supply duct 13 on the upstream side of the combustion air amount adjusting damper AD. An exhaust gas recirculation amount adjustment damper RD for adjusting the circulation amount is provided. The exhaust gas recirculation amount adjusting damper RD is connected to the second control motor 40 via a link mechanism 41, and is drive-controlled by a control method described later so as to realize an optimum exhaust gas recirculation rate.

【0047】次に、ボイラB1に配設された圧力センサ
PS等の入力回路、及び、第1、第2コントロールモー
タ26、40等の出力回路の回路構成について説明す
る。圧力調整器45の入力側には、圧力センサPSが接
続されており、圧力調整器45の出力側には、第1コン
トロールモータ26が接続されている。この圧力調整器
45は、圧力センサPSによって検出された液室15内
の圧力データを取り込み、液室15内の圧力が一定に保
たれるよう第1コントロールモータ26に対して駆動信
号を出力し、燃料流量調整弁24の開度を調整する。こ
の結果、液室15内の圧力は常に所定値に保持され、暖
房装置への安定した蒸気の供給が実現される。
Next, the circuit configuration of the input circuits such as the pressure sensor PS and the output circuits such as the first and second control motors 26 and 40 arranged in the boiler B1 will be described. The pressure sensor PS is connected to the input side of the pressure regulator 45, and the first control motor 26 is connected to the output side of the pressure regulator 45. The pressure regulator 45 takes in the pressure data in the liquid chamber 15 detected by the pressure sensor PS and outputs a drive signal to the first control motor 26 so that the pressure in the liquid chamber 15 is kept constant. The opening degree of the fuel flow rate adjusting valve 24 is adjusted. As a result, the pressure in the liquid chamber 15 is always maintained at a predetermined value, and stable supply of steam to the heating device is realized.

【0048】燃焼制御装置50の入力側には、センサア
ンプ30及び燃料流量計27が接続されており、燃焼制
御装置50の出力側には、第2コントロールモータ40
が接続されている。この燃焼制御装置50は、センサア
ンプ30からのアナログ信号と、燃料流量計27からの
燃料流量信号を取り込み、後述する周波数解析処理、排
ガス再循環量決定処理等を実行して第2コントロールモ
ータ40の開度を制御する。この結果、現在の燃焼火炎
Fの乱流状態に最適な排ガス再循環率が実現され、NO
X の発生が抑制される。
The sensor amplifier 30 and the fuel flow meter 27 are connected to the input side of the combustion control device 50, and the second control motor 40 is connected to the output side of the combustion control device 50.
Are connected. The combustion control device 50 takes in an analog signal from the sensor amplifier 30 and a fuel flow rate signal from the fuel flow meter 27, and executes a frequency analysis process, an exhaust gas recirculation amount determination process, etc., which will be described later, to perform the second control motor 40. Control the opening of. As a result, the optimum exhaust gas recirculation rate for the current turbulent flow of the combustion flame F is realized, and NO
The generation of X is suppressed.

【0049】なお、燃焼制御装置50には、制御盤46
が接続されており、両者の間で信号の授受が行われるよ
うになっている。例えば、ボイラB1に何らかの不具合
が生じた場合には、燃焼制御装置50から制御盤46に
対してボイラB1の運転を強制的に停止させる指令信号
が出力される。
The combustion control device 50 includes a control panel 46.
Are connected so that signals can be exchanged between them. For example, when some trouble occurs in the boiler B1, the combustion control device 50 outputs a command signal for forcibly stopping the operation of the boiler B1 to the control panel 46.

【0050】次に、図3に示すブロック回路図を参照し
てセンサアンプ30の構成について詳細に説明する。セ
ンサアンプ30は、光センサ31、電流/電圧変換器3
2、直流/交流変換器33、積分器34、アナログ除算
器35、及び増幅器36を備えている。そして、光セン
サ31の入力側には光ファイバOFが接続され、出力側
には電流/電圧変換器32が接続され、電流/電圧変換
器32の出力側には、直流/交流変換器33、及び積分
器34が接続されている。また、直流/交流変換器3
3、及び積分器34の出力側には、アナログ除算器35
が接続され、アナログ除算器35の出力側には増幅器3
6が接続され、増幅器36の出力側には燃焼制御装置5
0が接続されている。
Next, the configuration of the sensor amplifier 30 will be described in detail with reference to the block circuit diagram shown in FIG. The sensor amplifier 30 includes an optical sensor 31, a current / voltage converter 3
2, a DC / AC converter 33, an integrator 34, an analog divider 35, and an amplifier 36. The optical fiber OF is connected to the input side of the optical sensor 31, the current / voltage converter 32 is connected to the output side, and the DC / AC converter 33 is connected to the output side of the current / voltage converter 32. And an integrator 34 are connected. In addition, the DC / AC converter 3
3 and an output side of the integrator 34, the analog divider 35
Is connected, and the amplifier 3 is connected to the output side of the analog divider 35.
6 is connected to the combustion control device 5 on the output side of the amplifier 36.
0 is connected.

【0051】光センサ31は、燃焼火炎F光の乱れを検
出し、電流信号に変換して出力する赤外線検出素子であ
り、例えば、ゲルマニウムフォトダイオード、フォトト
ランジスタ等が好適である。
The optical sensor 31 is an infrared detecting element that detects the turbulence of the combustion flame F light, converts it into a current signal, and outputs it. For example, a germanium photodiode or a phototransistor is suitable.

【0052】続いて、センサアンプ30において実行さ
れる処理内容を図3に沿って説明する。先ず、燃焼室1
1内における燃焼火炎Fの乱流状態(光のちらつき)が
のぞき窓18及び光ファイバOFを介して光センサ31
に取り込まれ、その乱流状態が電流信号に変換される。
このとき得られた電流信号に含まれる振動成分(燃焼火
炎Fの乱れ)の振幅は、燃焼火炎Fの発光強度成分の変
化に比例して変化する。
Next, the contents of processing executed in the sensor amplifier 30 will be described with reference to FIG. First, combustion chamber 1
The turbulent flow state (flicker of light) of the combustion flame F in 1 is transmitted through the observation window 18 and the optical fiber OF to the optical sensor 31.
The turbulent flow state is converted into a current signal.
The amplitude of the vibration component (turbulence of the combustion flame F) included in the current signal obtained at this time changes in proportion to the change of the emission intensity component of the combustion flame F.

【0053】すなわち、燃焼火炎Fの発光強度成分が大
きい場合には、振動成分の振幅が見かけ上大きくなり、
発光強度成分が小さい場合には、振動成分の振幅が見か
け上小さくなる。この結果、実際の振動成分を正確に得
ることができないこととなる。そこで、以下に説明する
抽出処理及び除算処理により振動成分の平滑化が行われ
る。
That is, when the emission intensity component of the combustion flame F is large, the amplitude of the vibration component is apparently large,
When the emission intensity component is small, the amplitude of the vibration component is apparently small. As a result, the actual vibration component cannot be obtained accurately. Therefore, the vibration component is smoothed by the extraction process and the division process described below.

【0054】電流/電圧変換器32は、光センサ31か
ら出力された電流信号を図5(a)に示すような電圧信
号に変換する。この電圧信号の波形は、所定の直流電圧
を中心として時間の経過とともに振動している。そし
て、この電圧信号波形中、直流電圧の平均値が発光強度
成分を表し、振動成分が燃焼火炎Fのちらつき(乱れ)
を表している。
The current / voltage converter 32 converts the current signal output from the optical sensor 31 into a voltage signal as shown in FIG. 5 (a). The waveform of this voltage signal oscillates with the passage of time around a predetermined DC voltage. Then, in this voltage signal waveform, the average value of the DC voltage represents the emission intensity component, and the vibration component flickers (disturbs) in the combustion flame F.
Is represented.

【0055】直流/交流変換器33は、図5(a)の電
圧信号波形から発光強度成分を除去し、振動成分のみを
交流電圧信号に変換する。この結果、図5(b)に示す
ように光センサ31から出力された電流信号から振動成
分のみが抽出される。一方、積分器34は、図5(a)
の電圧信号波形を積分処理して、電圧信号波形中の振動
成分の平滑化、平均発光強度成分の算出を行う。ここ
で、積分器34の時定数は任意に設定可能となってお
り、必要に応じて調整する。なお、本実施例ではこの発
光強度成分自身を発光強度代表成分とし、以後の演算処
理に用いる。
The DC / AC converter 33 removes the emission intensity component from the voltage signal waveform of FIG. 5A and converts only the vibration component into an AC voltage signal. As a result, only the vibration component is extracted from the current signal output from the optical sensor 31 as shown in FIG. On the other hand, the integrator 34 is shown in FIG.
The voltage signal waveform is subjected to integration processing to smooth the vibration component in the voltage signal waveform and calculate the average light emission intensity component. Here, the time constant of the integrator 34 can be arbitrarily set, and is adjusted as necessary. In this embodiment, the emission intensity component itself is used as the emission intensity representative component and used in the subsequent arithmetic processing.

【0056】ここで、電流/電圧変換器32からの出力
信号を積分器34によって積分し、平滑化するのは、後
段のアナログ除算器35において、例えば、直流/交流
変換器33からの出力信号(振動成分)を積分器34か
らの出力信号でなく、電流/電圧変換器32からの出力
信号によって除算した場合、以下の問題が生ずるからで
ある。
The output signal from the current / voltage converter 32 is integrated and smoothed by the integrator 34 in the analog divider 35 in the subsequent stage, for example, the output signal from the DC / AC converter 33. This is because when the (oscillation component) is divided not by the output signal from the integrator 34 but by the output signal from the current / voltage converter 32, the following problems occur.

【0057】すなわち、直流/交流変換器33から出力
された信号(振動成分)は、時間とともに変化し、ま
た、電流/電圧変換器32から出力された信号も時間の
経過とともに変化する。したがって、直流/交流変換器
33からの出力信号を電流/電圧変換器32からの出力
信号によって除算すると低周波域での除算には問題がな
いものの、高周波域での除算によって出力波形が歪み、
大きな誤差が生じてしまうからである。
That is, the signal (vibration component) output from the DC / AC converter 33 changes with time, and the signal output from the current / voltage converter 32 also changes with time. Therefore, when the output signal from the DC / AC converter 33 is divided by the output signal from the current / voltage converter 32, there is no problem in the division in the low frequency range, but the output waveform is distorted by the division in the high frequency range,
This is because a large error will occur.

【0058】アナログ除算器35は、直流/交流変換器
33からの出力信号(振動成分)を積分器34からの出
力信号(発光強度成分)で除算し、発光強度成分の影響
が除外された電気信号を出力する。この電気信号は、燃
焼火炎Fの乱れに起因する成分によってのみ構成されて
いる。この結果、実際の振動成分を正確に得ることがで
きる。
The analog divider 35 divides the output signal (vibration component) from the DC / AC converter 33 by the output signal (emission intensity component) from the integrator 34 to eliminate the influence of the emission intensity component. Output a signal. This electric signal is constituted only by the component caused by the disturbance of the combustion flame F. As a result, the actual vibration component can be accurately obtained.

【0059】したがって、図6に示すように、電流/電
圧変換後において、互いに異なる2種類の波形a、bが
得られ、発光強度成分が異なる場合であっても、燃焼火
炎Fの乱れの影響が同一であれば、上記抽出処理及び除
算処理を施すことによってほぼ同一波形の電気信号が得
られる。
Therefore, as shown in FIG. 6, after the current / voltage conversion, two different waveforms a and b are obtained, and even if the emission intensity components are different, the influence of the disturbance of the combustion flame F is affected. Are the same, an electric signal having substantially the same waveform can be obtained by performing the extraction process and the division process.

【0060】すなわち、振幅が大きな波形aの場合、平
均値(発光強度成分)の電圧が高くなるので、除算処理
の結果得られる第1の電気信号の振幅は小さくなる。こ
れに対し、振幅が小さな波形bの場合、平均値(発光強
度成分)の電圧が低くなるので、除算処理の結果得られ
る第2の電気信号の振幅は第1の電気信号と同程度に小
さくなる。このように、本実施例では振動成分を発光強
度成分によって除算することによって、発光強度成分の
影響による振動成分の振幅変動を取り除いている。
That is, in the case of the waveform a having a large amplitude, the voltage of the average value (emission intensity component) becomes high, so that the amplitude of the first electric signal obtained as a result of the division processing becomes small. On the other hand, in the case of the waveform b having a small amplitude, the voltage of the average value (light emission intensity component) becomes low, so that the amplitude of the second electric signal obtained as a result of the division processing is as small as the first electric signal. Become. As described above, in this embodiment, the vibration component is divided by the emission intensity component to remove the amplitude variation of the vibration component due to the influence of the emission intensity component.

【0061】このようにして得られた電気信号は、所定
の振幅を有する低周波成分の信号と、その信号上に含ま
れ、かつ低周波成分の信号よりも振幅の小さな高周波成
分の信号から構成されている。
The electric signal thus obtained is composed of a low frequency component signal having a predetermined amplitude and a high frequency component signal included in the signal and having a smaller amplitude than the low frequency component signal. Has been done.

【0062】そして、増幅器36は除算処理後の電気信
号の振幅を所定レベルまで増幅し、その電気信号を燃焼
制御装置50に出力する。次に、燃焼制御装置50にお
いて実行される処理内容について図4を参照して説明す
る。
Then, the amplifier 36 amplifies the amplitude of the electric signal after the division processing to a predetermined level, and outputs the electric signal to the combustion control device 50. Next, the content of processing executed in the combustion control device 50 will be described with reference to FIG.

【0063】この燃焼制御装置50では、センサアンプ
30から出力されたアナログ信号を基にして、燃焼火炎
Fの第1振動パワーを算出し、燃料流量計27により検
出された燃料流量に最適な第2振動パワーに適合させる
べく、排ガス再循環量調整ダンパRDの開度を調整す
る。
In this combustion control device 50, the first vibration power of the combustion flame F is calculated based on the analog signal output from the sensor amplifier 30, and the first vibration power optimum for the fuel flow rate detected by the fuel flow meter 27 is calculated. (2) The opening degree of the exhaust gas recirculation amount adjustment damper RD is adjusted to adapt to the vibration power.

【0064】先ず、A/D変換器51は、センサアンプ
30からのアナログ入力信号をディジタル信号に変換す
る。そしてA/D変換後、DSP52(ディジタル・シ
グナル・プロセッサ)は、FFT処理部53において、
ディジタル信号に対してFFT(高速フーリエ変換)処
理を施す。
First, the A / D converter 51 converts the analog input signal from the sensor amplifier 30 into a digital signal. After A / D conversion, the DSP 52 (digital signal processor) is
FFT (Fast Fourier Transform) processing is performed on the digital signal.

【0065】なお、本実施例では、A/D変換器51と
して12bit分解能を有するものが用いられており、
また、FFT処理時における測定周波数レンジの上限値
として500Hzまで設定可能となっている。
In this embodiment, the A / D converter 51 having a 12-bit resolution is used.
Further, it is possible to set up to 500 Hz as the upper limit value of the measurement frequency range during the FFT processing.

【0066】ここで、FFT処理について図7を参照し
て説明する。図7はFFT処理によって得られたパワー
スペクトル強度と、測定周波数との関係を示すグラフで
あり、縦軸はパワースペクトル強度(dB)を示し、横
軸は周波数(Hz)を示している。また、は排ガス再
循環率1.00におけるパワースペクトルを、は排ガ
ス再循環率1.10におけるパワースペクトルを、排ガ
ス再循環率1.15におけるパワースペクトルを表して
いる。
Here, the FFT processing will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the power spectrum intensity obtained by the FFT processing and the measurement frequency, where the vertical axis represents the power spectrum intensity (dB) and the horizontal axis represents the frequency (Hz). Further, represents the power spectrum at the exhaust gas recirculation rate 1.00, represents the power spectrum at the exhaust gas recirculation rate 1.10, and represents the power spectrum at the exhaust gas recirculation rate 1.15.

【0067】FFT処理は、ディジタル信号における各
周波数成分の強度を求めるための演算処理であり、FF
T処理によってディジタル信号が周波数解析されること
により、各周波数成分の強度波形(パワースペクトル)
が得られる。そして、このパワースペクトルの波形面積
は、燃焼火炎Fの乱流状態と明るさを表している。この
ように、パワースペクトルの波形面積と燃焼火炎Fの乱
流状態との間には、強い相関関係が成立しているので、
パワースペクトルの波形面積を求めることによって乱流
状態を定量化することができる。
The FFT processing is an arithmetic processing for obtaining the strength of each frequency component in the digital signal.
Intensity waveform (power spectrum) of each frequency component by frequency analysis of digital signal by T processing
Is obtained. The waveform area of this power spectrum represents the turbulent flow state and brightness of the combustion flame F. In this way, since a strong correlation is established between the waveform area of the power spectrum and the turbulent flow state of the combustion flame F,
The turbulent flow state can be quantified by obtaining the waveform area of the power spectrum.

【0068】以上の理由により、本実施例ではFFT処
理部53において各周波数成分の強度波形を全周波数領
域で積分し、パワースペクトルの波形面積、すなわち、
第1振動パワーを求めるのである。
For the above reason, in the present embodiment, the FFT processing unit 53 integrates the intensity waveform of each frequency component in the entire frequency region, and the waveform area of the power spectrum, that is,
The first vibration power is calculated.

【0069】なお、センサアンプ30における除算処理
により、第1振動パワーの算出に用いられる電気信号に
おいては、発光強度成分による振動成分の振幅への影響
が除外されている。したがって、第1振動パワーは、発
光強度成分の影響を受けることなく、排ガス再循環率に
対して一次特性を示す。
By the division process in the sensor amplifier 30, the influence of the emission intensity component on the amplitude of the vibration component is excluded from the electric signal used for calculating the first vibration power. Therefore, the first vibration power exhibits a primary characteristic with respect to the exhaust gas recirculation rate without being affected by the emission intensity component.

【0070】この様子を図8及び図9を参照して説明す
る。ここに、図8は第1振動パワーの変化率と排ガス再
循環率の関係を示すグラフであり、縦軸は第1振動パワ
ーの変化率を示し、横軸は排ガス再循環率を示してい
る。なお、第1振動パワーの変化率とは、排ガス再循環
率が1.00の場合における第1振動パワーを基準とし
た他の排ガス再循環率における第1振動パワーの変化の
度合いを示す指標である。
This state will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the change rate of the first vibration power and the exhaust gas recirculation rate, wherein the vertical axis shows the change rate of the first vibration power and the horizontal axis shows the exhaust gas recirculation rate. . The rate of change of the first vibration power is an index indicating the degree of change of the first vibration power at other exhaust gas recirculation rates based on the first vibration power when the exhaust gas recirculation rate is 1.00. is there.

【0071】また、図9は第1振動パワーと排ガス再循
環率の一般的な関係を説明するためのグラフであり、縦
軸は第1振動パワーを示し、横軸は排ガス再循環率を示
している。
FIG. 9 is a graph for explaining the general relationship between the first vibration power and the exhaust gas recirculation rate, where the vertical axis represents the first vibration power and the horizontal axis represents the exhaust gas recirculation rate. ing.

【0072】図8及び図9から分かるように第1振動パ
ワー及び第1振動パワーの変化率と、排ガス再循環率と
の間には、負の相関関係(一次特性)がある。このこと
は、排ガス再循環率が大きくなるにつれ、バーナ17に
供給される燃焼用空気にしめる酸素濃度の割合が低下
し、火炎が長炎化して燃焼火炎Fの乱れが小さくなるこ
とから裏付けすることができる。
As can be seen from FIGS. 8 and 9, there is a negative correlation (first-order characteristic) between the first vibration power and the rate of change of the first vibration power, and the exhaust gas recirculation rate. This is supported by the fact that as the exhaust gas recirculation rate increases, the proportion of oxygen concentration in the combustion air supplied to the burner 17 decreases, the flame lengthens, and the turbulence of the combustion flame F decreases. You can

【0073】ここで、燃焼に際して発生するサーマルN
X は、排ガス再循環率を大きくすることによって抑制
できることは前述の通りである。しかしながら、排ガス
再循環率を大きくすれば燃焼用空気中の酸素濃度の低下
により、不完全燃焼を招き、COが発生してしまう。
Here, the thermal N generated during combustion
As described above, the O X can be suppressed by increasing the exhaust gas recirculation rate. However, if the exhaust gas recirculation rate is increased, the oxygen concentration in the combustion air is reduced, resulting in incomplete combustion and generation of CO.

【0074】すなわち、図9に示すCO発生境界点より
も右側の領域はCOが発生する不完全燃焼領域を表して
おり、設定された排ガス再循環率の下、得られた第1振
動パワーがかかる不完全燃焼領域に当てはまる場合に
は、排ガス再循環率を低くしてやる必要がある。
That is, the region on the right side of the CO generation boundary point shown in FIG. 9 represents an incomplete combustion region in which CO is generated, and the first vibration power obtained is set under the set exhaust gas recirculation rate. When it applies to such an incomplete combustion region, it is necessary to lower the exhaust gas recirculation rate.

【0075】具体的には、この第1振動パワーを用いる
ことによって燃焼火炎Fの乱流状態を直接検出し、予め
CO発生境界点において計測されている第2振動パワー
と比較するのである。この結果、限界まで排ガス再循環
率を大きくすることができ、効果的にNOX の発生を抑
制することができる。
Specifically, the turbulent flow state of the combustion flame F is directly detected by using the first vibration power, and is compared with the second vibration power measured in advance at the CO generation boundary point. As a result, it is possible to increase the exhaust gas recirculation rate to the limit, it is possible to effectively suppress the generation of NO X.

【0076】次に、第1移動平均処理部54は、FFT
処理部53において求められた第1振動パワーを第1移
動平均回数テーブル55にて設定されている平均回数で
平均化する。この処理は、FFT処理によって得られた
データ間のばらつきを小さくするための処理である。す
なわち、FFT処理によって得られた一つ一つのデータ
にはばらつきがあり、このようにばらつきのあるデータ
を用いれば正確な排ガス再循環率の制御を実行すること
ができないからである。
Next, the first moving average processing section 54 uses the FFT.
The first vibration power obtained by the processing unit 53 is averaged by the average number set in the first moving average number table 55. This process is a process for reducing the variation between the data obtained by the FFT process. That is, each piece of data obtained by the FFT process has variations, and accurate control of the exhaust gas recirculation rate cannot be executed by using such variations of data.

【0077】一方、第2移動平均処理部56は、燃料流
量計27によって検出された燃料流量信号を第2移動平
均回数テーブル57にて設定されている平均回数で平均
化する。そして、折線テーブル58を参照して、平均化
処理された燃料流量に応じた第2振動パワーが第1加算
器59に読み込まれる。
On the other hand, the second moving average processing unit 56 averages the fuel flow rate signals detected by the fuel flow meter 27 by the average number set in the second moving average number table 57. Then, referring to the broken line table 58, the second vibration power corresponding to the averaged fuel flow rate is read into the first adder 59.

【0078】この折線テーブル58には、図10に示す
ように燃料流量に対する目標値としての第2振動パワー
が予め格納されている。ここで、図10は折線テーブル
58に格納されている燃料流量と第2振動パワーとの関
係を示すグラフであり、縦軸は第2振動パワーを示し、
また、横軸は燃料流量を示している。なお、横軸は最低
燃料流量を0%とし、最大燃料流量を100%とした燃
料流量%がスケールとして用いられている。
In this broken line table 58, as shown in FIG. 10, the second vibration power as a target value for the fuel flow rate is stored in advance. Here, FIG. 10 is a graph showing the relationship between the fuel flow rate stored in the broken line table 58 and the second vibration power, where the vertical axis represents the second vibration power,
The horizontal axis represents the fuel flow rate. Note that the horizontal axis represents the minimum fuel flow rate of 0% and the maximum fuel flow rate of 100%, and the fuel flow rate% is used as a scale.

【0079】また、図10に示す折線グラフは、ある燃
料流量における第2振動パワーと排ガス再循環率との関
係を表す図9のグラフを、例えば、10%刻みの燃料流
量ごとに求め、そのグラフを紙面に対して垂直に並べる
ことによって得られるグラフである。
Further, the broken line graph shown in FIG. 10 is the graph of FIG. 9 showing the relationship between the second vibration power and the exhaust gas recirculation rate at a certain fuel flow rate, for example, for each fuel flow rate in 10% increments. It is a graph obtained by arranging a graph perpendicular to a paper surface.

【0080】このグラフにおいてプロットされている各
点は、その燃料流量においてCOが発生する第2振動パ
ワーの境界値であり、各点を結んだ折線よりも下に位置
する領域は、COが発生する不完全燃焼領域となってい
る。したがって、FFT処理部53を経て得られた第1
振動パワーが、折線よりも下の領域に当てはまるとき
は、排ガス再循環率を小さくする必要がある。
Each point plotted in this graph is a boundary value of the second vibration power generated by CO at the fuel flow rate, and CO is generated in the region located below the polygonal line connecting the points. Incomplete combustion region. Therefore, the first obtained through the FFT processing unit 53
When the vibration power falls in the region below the broken line, the exhaust gas recirculation rate should be reduced.

【0081】そこで、第1加算器59は、燃料流量に応
じた第2振動パワーから、光センサ31によって検出さ
れた燃焼火炎Fの第1振動パワーを減算して、両者の偏
差を求める。たとえば、図10において、得られた第1
振動パワーが折線よりも下に位置すれば、偏差は負の値
を取り、折線よりも上に位置すれば偏差は、正の値を取
る。
Therefore, the first adder 59 subtracts the first vibration power of the combustion flame F detected by the optical sensor 31 from the second vibration power corresponding to the fuel flow rate to obtain the difference between the two. For example, in FIG. 10, the first obtained
If the vibration power is located below the broken line, the deviation takes a negative value, and if located above the broken line, the deviation takes a positive value.

【0082】続いて、不感帯処理部60は、第1加算器
59において求められた偏差信号に対して不感帯処理を
施す。すなわち、不感帯処理部60には、予め不感帯が
設定されており、偏差がその不感帯内で変動している場
合には、偏差信号は変動していないとみなすのである。
この結果、光センサ31等に起因する測定誤差による無
用な制御処理が抑制され、ボイラB1の適正運転が保証
される。
Subsequently, the dead zone processing section 60 performs dead zone processing on the deviation signal obtained by the first adder 59. That is, the dead zone is set in advance in the dead zone processing section 60, and if the deviation fluctuates within the dead zone, it is considered that the deviation signal has not fluctuated.
As a result, unnecessary control processing due to measurement errors caused by the optical sensor 31 and the like is suppressed, and proper operation of the boiler B1 is guaranteed.

【0083】PID演算部61は、不感帯処理部60に
おいて不感帯処理された偏差信号に対してPID演算を
施し、第1振動パワーと第2振動パワーの偏差を解消す
るため、第2コントロールモータ40を駆動制御するた
めの駆動信号を演算し、第2加算器62に出力する。
The PID calculation unit 61 performs the PID calculation on the deviation signal which has been subjected to the dead zone processing in the dead zone processing unit 60, and eliminates the deviation between the first vibration power and the second vibration power by using the second control motor 40. A drive signal for drive control is calculated and output to the second adder 62.

【0084】すなわち、前述したように図10に示すグ
ラフを紙面に対して垂直方向にサーチすることにより、
得られた第1振動パワーに最適な排ガス再循環率が得ら
れ、これに演算処理を施して駆動信号を算出するのであ
る。そして、出力リミッタ63は、第2加算器62を経
た信号に対して制限を加える。
That is, as described above, by searching the graph shown in FIG. 10 in the direction perpendicular to the paper surface,
The optimum exhaust gas recirculation rate is obtained for the obtained first vibration power, and the drive signal is calculated by performing arithmetic processing on this. Then, the output limiter 63 limits the signal that has passed through the second adder 62.

【0085】すなわち、出力リミッタ63には、第2コ
ントロールモータ40に対して出力される信号強度の上
限値、及び下限値が設定されている。したがって、第2
加算器62を経た信号が上限値を超えた場合、あるい
は、下限値を下回った場合には、強制的にそれら上限
値、あるいは下限値に一致させる処理が実行されるので
ある。
That is, the output limiter 63 is set with the upper limit value and the lower limit value of the signal strength output to the second control motor 40. Therefore, the second
When the signal passed through the adder 62 exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value, a process for forcibly matching the upper limit value or the lower limit value is executed.

【0086】そして、出力リミッタ63によって処理さ
れた駆動信号は、第2コントロールモータ40に対して
出力され、第2コントロールモータ40が駆動されるこ
とによって排ガス再循環量調整ダンパRDの開度が調整
される。
The drive signal processed by the output limiter 63 is output to the second control motor 40, and the second control motor 40 is driven to adjust the opening degree of the exhaust gas recirculation amount adjustment damper RD. To be done.

【0087】以上の本実施例に係る燃焼制御方法によっ
て得られた実測データを図11及び図12に示し、説明
する。ここで、供試実験装置には、蒸発量が10t/h
の炉筒煙管ボイラを用い、燃料にはLSA重油を用い
た。また、バーナには、ロータリカップ式のものを用
い、最大熱出力は28.5MJ/hである。なお、燃焼
量は1.8MK/hで固定して測定を実施した。
The actual measurement data obtained by the above combustion control method according to the present embodiment is shown in FIGS. 11 and 12 and will be described. Here, the test experimental device has an evaporation rate of 10 t / h.
The flue smoke tube boiler was used, and LSA heavy oil was used as the fuel. A rotary cup type burner is used as the burner, and the maximum heat output is 28.5 MJ / h. The combustion amount was fixed at 1.8 MK / h and the measurement was performed.

【0088】図11は燃焼室内において発生したNOX
のO2 4%換算NOX 濃度と燃料流量との関係を表すグ
ラフであり、縦軸はO2 4%換算NOX 濃度(ppm)
を示し、横軸は燃料流量(L/h)を示している。ま
た、図12は燃焼室内において発生したCO濃度と燃料
流量との関係を表すグラフであり、縦軸はCO濃度(p
pm)を示し、横軸は燃料流量(L/h)を示してい
る。
FIG. 11 shows NO X generated in the combustion chamber.
Is a graph showing the relationship between the O 2 4% conversion NO X concentration and the fuel flow rate, and the vertical axis is the O 2 4% conversion NO X concentration (ppm)
The horizontal axis represents the fuel flow rate (L / h). FIG. 12 is a graph showing the relationship between the CO concentration generated in the combustion chamber and the fuel flow rate, where the vertical axis represents the CO concentration (p
pm), and the horizontal axis represents the fuel flow rate (L / h).

【0089】なお、グラフ中○は、排ガス再循環量調整
ダンパ開度が約34度に固定されている、従来例に係る
フィードフォワード制御による燃焼制御方法によって得
られた測定値を示している。また、グラフ中●は、本実
施例に係るフィードバック制御による燃焼制御方法によ
って得られた測定値を示している。
In the graph, ◯ indicates a measured value obtained by the combustion control method by the feedforward control according to the conventional example in which the exhaust gas recirculation amount adjustment damper opening is fixed at about 34 degrees. Further, ● in the graph indicates a measured value obtained by the combustion control method by the feedback control according to the present embodiment.

【0090】先ず、図11から読みとれるように、本実
施例に係る燃焼制御方法によれば、NOX 濃度が全燃料
流量領域において抑制されており、特に、燃料流量が1
50〜500L/hの範囲においては、約30%ものN
X 濃度の低減が実現されている。また、図12から読
みとれるように、排ガス再循環率を増大させることによ
り発生の懸念されるCO濃度は、最大でも1〜2%程度
の増加にとどまっており、窒素酸化物の抑制と、不完全
燃焼の防止という相対する目的が達成されているといえ
る。すなわち、燃焼火炎Fの乱流状態を検出して最適な
排ガス再循環率を決定し、かかる排ガス再循環率に基づ
いて燃焼制御することにより、不完全燃焼を回避しつ
つ、効果的にNOX の発生を抑制できることが分かる。
First, as can be seen from FIG. 11, according to the combustion control method of the present embodiment, the NO X concentration is suppressed in the entire fuel flow rate region, and in particular, the fuel flow rate is 1
In the range of 50 to 500 L / h, about 30% N
Reduction of O X concentration is realized. Further, as can be seen from FIG. 12, the CO concentration, which is feared to be generated by increasing the exhaust gas recirculation rate, is only about 1 to 2% at the maximum, and it is possible to suppress nitrogen oxides and It can be said that the opposite purpose of preventing complete combustion has been achieved. That is, the combustion flame to detect turbulence state of F to determine the optimum exhaust gas recirculation rate, by combustion control on the basis of the exhaust gas recirculation rate, while avoiding incomplete combustion, effectively NO X It can be seen that the occurrence of

【0091】なお、燃焼制御装置50においては、上述
した制御以外にも燃焼火炎Fの乱流状態の変化に対する
追随性向上や、部分負荷時の排ガス再循環率の最適化を
目的とした補正燃焼制御が行われている。
In the combustion control device 50, in addition to the control described above, the correction combustion for the purpose of improving followability to changes in the turbulent flow state of the combustion flame F and optimizing the exhaust gas recirculation rate at partial load Control is taking place.

【0092】この補正燃焼制御について図4を参照して
説明する。PV下限モニタ64は、第1移動平均処理部
54において得られた第1振動パワーの平均値が、予め
設定された下限値を下回っているか否かを検出する。例
えば、該当時における燃料流量に対する第2振動パワー
の−10%に相当する値がPV下限モニタ64に設定さ
れており、何らかの原因で第1振動パワーの平均値がそ
の設定値を下回った場合には、PV下限モニタ64がそ
の状態を検出するのである。
This corrected combustion control will be described with reference to FIG. The PV lower limit monitor 64 detects whether or not the average value of the first vibration powers obtained by the first moving average processing unit 54 is below a preset lower limit value. For example, when a value corresponding to −10% of the second vibration power with respect to the fuel flow rate at that time is set in the PV lower limit monitor 64, and the average value of the first vibration power falls below the set value for some reason. Is detected by the PV lower limit monitor 64.

【0093】ここで、第1振動パワーの平均値が設定値
を下回ったことをPV下限モニタ64が検出すると、P
V下限モニタレシオ演算部65は、所定のレシオ演算を
行う。かかるPV下限モニタレシオ演算部65には、所
定の比率(例えば、10%)が予め設定されており、比
較選択部66を介して、設定比率を第2加算器62に出
力する。
When the PV lower limit monitor 64 detects that the average value of the first vibration power is below the set value, P
The V lower limit monitor ratio calculation unit 65 performs a predetermined ratio calculation. A predetermined ratio (for example, 10%) is preset in the PV lower limit monitor ratio calculation unit 65, and the set ratio is output to the second adder 62 via the comparison / selection unit 66.

【0094】すると、第2加算器62において、設定比
率がPID演算部61からの出力信号に加算され、排ガ
ス再循環量調整ダンパRDが強制的に閉塞される。この
ような処理を行うのは、第1移動平均処理部54におい
て得られた第1振動パワーの平均値が、PV下限モニタ
64において設定されている設定値を下回った場合に
は、燃焼用空気に含まれる酸素量が絶対的に不足してい
ると判断できるからである。
Then, in the second adder 62, the set ratio is added to the output signal from the PID calculator 61, and the exhaust gas recirculation amount adjustment damper RD is forcibly closed. Such processing is performed when the average value of the first vibration power obtained in the first moving average processing unit 54 is lower than the set value set in the PV lower limit monitor 64. This is because it can be determined that the amount of oxygen contained in is absolutely insufficient.

【0095】したがって、不完全燃焼を避けるために
も、排ガス再循環量調整ダンパRDを全閉し、排ガスが
燃焼用空気に混入することを防止して、燃焼用空気中の
酸素量の増加を図る必要があるのである。
Therefore, in order to avoid incomplete combustion, the exhaust gas recirculation amount adjusting damper RD is fully closed to prevent the exhaust gas from mixing with the combustion air and to increase the amount of oxygen in the combustion air. It is necessary to plan.

【0096】一方、変化率モニタ67は、燃料流量の変
化の程度を常時検出している。具体的には、変化率モニ
タ67には、所定変化率(例えば、5%)が予め設定さ
れており、燃料流量が急激に増加してその変化率が所定
変化率以上となっているか否かを検出しているのであ
る。
On the other hand, the change rate monitor 67 constantly detects the degree of change in the fuel flow rate. Specifically, a predetermined change rate (for example, 5%) is preset in the change rate monitor 67, and it is determined whether or not the fuel flow rate is rapidly increased and the change rate is equal to or higher than the predetermined change rate. Is being detected.

【0097】変化率モニタ67が燃料流量の変化率が所
定変化率以上になったことを検出すると、燃料変化率モ
ニタレシオ演算部68は、レシオ演算を行う。この燃料
変化率モニタレシオ演算部68には、所定の比率(%)
が予め設定されており、比較選択部66を介し、設定比
率を第2加算器62に出力する。すると、第2加算器6
2において、設定比率がPID演算部61からの出力信
号に加算され、排ガス再循環量調整ダンパRDが強制的
に閉塞される。
When the change rate monitor 67 detects that the change rate of the fuel flow rate is equal to or higher than the predetermined change rate, the fuel change rate monitor ratio calculating section 68 performs the ratio calculation. The fuel change rate monitor ratio calculation unit 68 has a predetermined ratio (%).
Is preset and outputs the set ratio to the second adder 62 via the comparison / selection unit 66. Then, the second adder 6
In 2, the set ratio is added to the output signal from the PID calculator 61, and the exhaust gas recirculation amount adjustment damper RD is forcibly closed.

【0098】このような処理を行うのは、燃料流量が急
激に増加した場合には、その増加量に見合った酸素量を
含む燃焼用空気をバーナ17に送り込む必要があり、不
完全燃焼を避けるためにも、排ガス再循環量調整ダンパ
RDを全閉して燃焼用空気中の酸素量を増加させる必要
があるからである。
When such a process is carried out, when the fuel flow rate suddenly increases, it is necessary to send the combustion air containing the oxygen amount corresponding to the increased amount to the burner 17, so that the incomplete combustion is avoided. Therefore, it is necessary to fully close the exhaust gas recirculation amount adjustment damper RD to increase the amount of oxygen in the combustion air.

【0099】すなわち、燃料流量の増加に応じて燃焼用
空気中の酸素量を増加させる際に、追随性が悪いと必要
な酸素量が得られず、不完全燃焼の原因となる。このた
め燃料流量計27からの出力信号の平均値の変化率を、
変化率モニタ67によって常時監視して、燃料流量を把
握し、一定値以上の急激な燃料流量の増加に対しては、
PID出力信号にさらに開度情報を加算して出力するの
である。
That is, when the oxygen amount in the combustion air is increased in accordance with the increase in the fuel flow rate, the required oxygen amount cannot be obtained if the followability is poor, causing incomplete combustion. Therefore, the rate of change of the average value of the output signal from the fuel flow meter 27 is
The rate of change monitor 67 is constantly monitored to grasp the fuel flow rate, and for a sudden increase in the fuel flow rate above a certain value,
The opening information is further added to the PID output signal and output.

【0100】なお、比較選択部66は、PV下限モニタ
レシオ演算部65と燃料変化率モニタレシオ演算部68
とが同時に作動した場合に、どちらの信号を優先させる
かを比較判断するための回路である。本実施例において
は、比較選択部66は絶対値の大きな信号を選択するよ
うに設定されている。
The comparison / selection unit 66 includes a PV lower limit monitor ratio calculation unit 65 and a fuel change rate monitor ratio calculation unit 68.
It is a circuit for comparing and determining which signal should be prioritized when and are activated at the same time. In the present embodiment, the comparison / selection unit 66 is set to select a signal having a large absolute value.

【0101】以上説明したような補正により、燃焼用空
気中の酸素量が不足する事態を未然に防止し、また、燃
料流量が急激に増加した場合には、燃料流量の増加に応
じて燃焼用空気量を増加させることにより、燃焼室11
における不完全燃焼を未然に防止している。
By the correction as described above, the situation where the amount of oxygen in the combustion air is insufficient is prevented in advance, and when the fuel flow rate suddenly increases, the combustion flow rate increases as the fuel flow rate increases. By increasing the amount of air, the combustion chamber 11
Incomplete combustion is prevented in advance.

【0102】次に、第2実施例に係る燃焼装置の燃焼制
御方法について図を参照して説明する。先ず、図13を
参照して第2実施例に係る燃焼装置の燃焼制御方法が適
用されるボイラB2の構成について説明する。
Next, a combustion control method for the combustion apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the boiler B2 to which the combustion control method for the combustion apparatus according to the second embodiment is applied will be described with reference to FIG.

【0103】第2実施例に用いられるボイラB2では、
第1実施例において用いられるボイラB1が光センサ3
1によって燃焼火炎Fの乱流状態を検出していたのに対
し、イオン電流プローブ37によって燃焼火炎Fの乱流
状態を検出している点において相違している。なお、他
の構成については同一であるから第1実施例において用
いた符号を付して、その説明を省略する。
In the boiler B2 used in the second embodiment,
The boiler B1 used in the first embodiment is the optical sensor 3
The difference is that the turbulent flow state of the combustion flame F is detected by 1 and the turbulent flow state of the combustion flame F is detected by the ion current probe 37. Since the other structures are the same, the same reference numerals as those used in the first embodiment are used and the description thereof is omitted.

【0104】イオン電流プローブ37は、本体10の長
手方向の壁面に配設されており、プローブ36の先端
は、燃焼火炎F中に配設されている。このイオン電流プ
ローブ37は接地されており、導体である燃焼火炎Fを
流れる電流(フレームイオン電流)の変化を検出し、セ
ンサアンプ30に出力するセンサである。
The ion current probe 37 is arranged on the wall surface of the main body 10 in the longitudinal direction, and the tip of the probe 36 is arranged in the combustion flame F. The ion current probe 37 is a sensor which is grounded and detects a change in the current (frame ion current) flowing through the combustion flame F, which is a conductor, and outputs it to the sensor amplifier 30.

【0105】燃焼火炎Fを流れる電流値は、燃焼火炎F
の乱れに伴って変化するので、イオン電流プローブ37
を用いてフレーム電流を検出することにより、光センサ
31を用いて燃焼火炎Fのちらつきを検出した場合と同
様にして、燃焼火炎Fの乱流状態を検出できるのであ
る。
The current value flowing through the combustion flame F is
Changes with the disturbance of the ion current probe 37.
The turbulent flow state of the combustion flame F can be detected in the same manner as when the flicker of the combustion flame F is detected by using the optical sensor 31 by detecting the flame current using.

【0106】したがって、第1実施例において得られた
ように、フレームイオン電流に対してセンサアンプ3
0、燃焼制御装置50において演算処理を施すことによ
り得られ第1振動パワーによって、排ガス再循環率を乱
流状態に対応させて制御することができるのである。し
たがって、燃焼によって発生するサーマルNOX を抑制
することができるとともに、不完全燃焼によりCOが発
生する事態を回避することができる。
Therefore, as obtained in the first embodiment, the sensor amplifier 3 with respect to the flame ion current.
0, the exhaust gas recirculation rate can be controlled corresponding to the turbulent flow state by the first vibration power obtained by performing the arithmetic processing in the combustion control device 50. Therefore, it is possible to suppress the thermal NO x generated by combustion and avoid the situation where CO is generated due to incomplete combustion.

【0107】次に、第3実施例に係る燃焼装置の燃焼制
御方法について図14を参照して説明する。なお、第3
実施例に係る燃焼装置の燃焼制御方法が適用されるボイ
ラ(図示しない)の構成は、第1実施例に係る燃焼装置
の燃焼制御方法が適用されるボイラB1の構成を同一で
あるからその説明を省略する。
Next, a combustion control method for the combustion apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The third
The configuration of the boiler (not shown) to which the combustion control method of the combustion apparatus according to the embodiment is applied is the same as the configuration of the boiler B1 to which the combustion control method of the combustion apparatus according to the first embodiment is applied, and therefore the description thereof is omitted. Is omitted.

【0108】第1、第2実施例に係る燃焼装置の燃焼制
御方法では、センサアンプ30内のアナログ除算器35
による除算補正の後、その補正された信号を燃焼制御装
置50内のA/D変換器51によってディジタル変換し
ている。そして、FFT処理部53によるディジタル信
号の周波数解析を経て、第1振動パワーを求めている。
In the combustion control method for the combustion apparatus according to the first and second embodiments, the analog divider 35 in the sensor amplifier 30 is used.
After the division correction by, the corrected signal is digitally converted by the A / D converter 51 in the combustion control device 50. Then, the first vibration power is obtained through frequency analysis of the digital signal by the FFT processing unit 53.

【0109】これに対して、第3実施例では、図14に
示すように、除算による信号補正をアナログ信号のA/
D変換、及びFFT処理の後に実行することによって光
センサ31から出力された信号を処理している。
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 14, signal correction by division is performed by A / A conversion of analog signals.
The signal output from the optical sensor 31 is processed by executing it after the D conversion and the FFT processing.

【0110】センサアンプ30は、第1実施例における
アナログ除算器35の代わりに、直流/交流変換器33
に接続された第3増幅器36aを備えるとともに、積分
器34に接続された第4増幅器36bを備えている。
The sensor amplifier 30 has a DC / AC converter 33 instead of the analog divider 35 in the first embodiment.
And a fourth amplifier 36b connected to the integrator 34.

【0111】一方、燃焼制御装置50は、第3増幅器3
6aに対応する第3A/D変換器51aと、第4増幅器
36bに対応する第4A/D変換器51bを備えてい
る。また、燃焼制御装置50は、第1実施例におけるF
FT処理部53(図1参照)の代わりに、破線で囲まれ
たFFT/光量補正部70を備えている。このFFT/
光量補正部70は、FFT処理部71、分割除算部7
2、分割除算の終了を判定する終了判定部73、及び補
正第1振動パワー算出部74を備えている。
On the other hand, the combustion control device 50 includes the third amplifier 3
The third A / D converter 51a corresponding to 6a and the fourth A / D converter 51b corresponding to the fourth amplifier 36b are provided. Further, the combustion control device 50 is the F in the first embodiment.
Instead of the FT processing unit 53 (see FIG. 1), an FFT / light quantity correction unit 70 surrounded by a broken line is provided. This FFT /
The light quantity correction unit 70 includes an FFT processing unit 71 and a division division unit 7.
2, an end determination unit 73 that determines the end of division and division, and a corrected first vibration power calculation unit 74.

【0112】第3増幅器36aは、直流/交流変換器3
3から出力された振動成分を増幅し、第4増幅器36b
は、積分器34から出力された発光強度成分を増幅す
る。このとき、第3増幅器36aに増幅率(ゲイン)と
第4増幅器36bの増幅率とは、完全に一致するよう調
整されている。
The third amplifier 36a is a DC / AC converter 3
The vibration component output from the third amplifier is amplified, and the fourth amplifier 36b
Amplifies the emission intensity component output from the integrator 34. At this time, the amplification factor (gain) of the third amplifier 36a and the amplification factor of the fourth amplifier 36b are adjusted so as to be completely matched.

【0113】第3増幅器36aによって増幅された振動
成分は、第3A/D変換器51aによってディジタル化
され、FFT処理部71は、そのディジタル信号に基づ
いてDSP52の介在により、周波数解析における各周
波数に対応する信号のパワースペクトルを演算する。そ
して、分割演算部72は、FFT処理部71において算
出されたパワースペクトル値を第4A/D変換器51b
によってディジタル化された発光信号強度信号によって
除算する。
The vibration component amplified by the third amplifier 36a is digitized by the third A / D converter 51a, and the FFT processing section 71 determines each frequency in the frequency analysis by the intervention of the DSP 52 based on the digital signal. Compute the power spectrum of the corresponding signal. Then, the division calculator 72 uses the power spectrum value calculated by the FFT processor 71 as the fourth A / D converter 51b.
It is divided by the emission signal intensity signal digitized by.

【0114】終了判定部73は、FFT処理の分解能に
相当する回数(N)だけ、分割除算部72において除算
処理が実行されたか否かを判断する。すなわち、FFT
処理によって算出されたすべてのパワースペクトル値
が、それぞれの除算補正を受けるまで分割除算部72に
おける除算処理が繰り返されるのである。そして、最終
的には、周波数解析処理が施された全ての測定周波数領
域にわたり、各周波数に対応する補正パワースペクトル
が算出される。
The end determination section 73 determines whether or not the division processing has been executed in the division division section 72 for the number of times (N) corresponding to the resolution of the FFT processing. That is, FFT
The division processing in the division division unit 72 is repeated until all the power spectrum values calculated by the processing are subjected to the respective division corrections. Then, finally, the corrected power spectrum corresponding to each frequency is calculated over the entire measurement frequency region subjected to the frequency analysis processing.

【0115】例えば、周波数解析における測定周波数範
囲が0〜200Hzであり、FFTの分解能が200ラ
インの場合、分割除算部72、及び終了判定部73にお
けるループ処理によって、1Hz間隔の各周波数に対応
する200個の補正パワースペクトル値が算出される。
For example, when the measurement frequency range in the frequency analysis is 0 to 200 Hz and the FFT resolution is 200 lines, the divided division unit 72 and the end determination unit 73 perform loop processing to correspond to each frequency at 1 Hz intervals. 200 corrected power spectrum values are calculated.

【0116】補正第1振動パワー算出部74は、求めら
れたすべての補正パワースペクトル値を合計することに
よって、補正第1振動パワーを算出する。先の例にした
がえば、200個の補正パワースペクトル値の総和が、
発光強度による影響が除外された第1振動パワーとして
得られることとなる。
The corrected first vibration power calculator 74 calculates the corrected first vibration power by summing all the calculated correction power spectrum values. According to the previous example, the total sum of 200 corrected power spectrum values is
It is obtained as the first vibration power excluding the influence of the emission intensity.

【0117】この第3実施例において求められた第1振
動パワーは、第1実施例において求められた第1振動パ
ワーと等価であり、ボイラーにおける排ガス再循環率の
指標として用いることができる。
The first vibration power obtained in the third embodiment is equivalent to the first vibration power obtained in the first embodiment and can be used as an index of the exhaust gas recirculation rate in the boiler.

【0118】以上、いくつかの実施例に基づき詳細に説
明した通り、上記実施例にかかる燃焼装置の燃焼方法に
よれば、燃焼火炎Fの乱流状態を光センサ31、イオン
電流プローブ37によって直接検出し、検出された乱流
状態データ(電気信号)に対して除算処理、及び周波数
解析処理を施して第1振動パワーを求めている。そし
て、第1振動パワーを予め算出されている乱流状態に対
応した第2振動パワーと一致させるように排ガス再循環
率を決定し、決定された排ガス再循環率の下、排ガス再
循環法による燃焼制御を実行している。
As described above in detail with reference to some embodiments, according to the combustion method of the combustion apparatus according to the above embodiments, the turbulent flow state of the combustion flame F is directly measured by the optical sensor 31 and the ion current probe 37. The detected turbulent flow state data (electrical signal) is subjected to division processing and frequency analysis processing to obtain the first vibration power. Then, the exhaust gas recirculation rate is determined so as to match the first vibration power with the second vibration power corresponding to the pre-calculated turbulent flow state, and by the exhaust gas recirculation method under the determined exhaust gas recirculation rate. Combustion control is being executed.

【0119】したがって、燃焼用空気中に含まれる排ガ
スの量を限界まで多くすることができ、燃焼温度を低下
させ、また酸素濃度を抑制することができる。この結
果、燃料を燃焼する際に発生するサーマルNOX 濃度を
大幅に抑制することができる。また、排ガス再循環率を
決定する際に用いられる折線テーブル58における第2
振動は、不完全燃焼の指標となるCO発生境界値から算
出されている。したがって、排ガス再循環率を限界まで
大きくした場合にも、酸素濃度の不足にともなう不完全
燃焼により一酸化炭素が発生することはない。
Therefore, the amount of exhaust gas contained in the combustion air can be increased to the limit, the combustion temperature can be lowered, and the oxygen concentration can be suppressed. As a result, the thermal NO X concentration generated during the combustion of fuel can be greatly suppressed. In addition, the second line in the broken line table 58 used when determining the exhaust gas recirculation rate.
The vibration is calculated from the CO generation boundary value which is an index of incomplete combustion. Therefore, even if the exhaust gas recirculation rate is increased to the limit, carbon monoxide will not be generated due to incomplete combustion due to insufficient oxygen concentration.

【0120】また、光センサ31等により検出された電
気信号には、振動成分と発光強度成分とに抽出され、ア
ナログ除算器35によって振動成分を発光強度成分で除
算処理している。したがって、単に燃焼火炎Fの発光強
度を検出していた従来例に係る燃焼制御方法と異なり、
発光強度成分の影響を考慮することなく排ガス再循環率
を決定することができる。
The electric signal detected by the optical sensor 31 and the like is extracted into a vibration component and a light emission intensity component, and the analog divider 35 divides the vibration component by the light emission intensity component. Therefore, unlike the conventional combustion control method in which the emission intensity of the combustion flame F is simply detected,
The exhaust gas recirculation rate can be determined without considering the influence of the emission intensity component.

【0121】すなわち、振動成分から発光強度成分の影
響(外乱)を除外することが可能となり、燃焼火炎Fの
乱流状態に起因する振動成分のみを取り出すことができ
る。この結果、燃焼火炎Fのパワースペクトル形状が燃
焼状態によらずほぼ同様になるので、周波数解析時の設
定周波数を高く設定しなくても精度の高い第1振動パワ
ーを得ることができる。
That is, the influence (disturbance) of the emission intensity component can be excluded from the vibration component, and only the vibration component due to the turbulent flow state of the combustion flame F can be extracted. As a result, the power spectrum shape of the combustion flame F becomes substantially the same regardless of the combustion state, so that the first vibration power with high accuracy can be obtained without setting a high set frequency during frequency analysis.

【0122】さらに、第3実施例に係る燃焼制御方法に
おいては、乱流状態検出手段としてイオン電流プローブ
37を用いている。したがって、光センサ31等の赤外
線検出素子と異なり、燃焼炉11内の輻射熱に影響され
ることなく、第1振動パワーと排ガス再循環率とを一次
的に関連づけることができる。この結果、燃焼火炎Fの
乱流状態を直接検出することができ、より精密な排ガス
再循環率の決定を行うことができる。
Furthermore, in the combustion control method according to the third embodiment, the ion current probe 37 is used as the turbulent flow state detecting means. Therefore, unlike the infrared detection element such as the optical sensor 31, the first vibration power and the exhaust gas recirculation rate can be primarily associated with each other without being affected by the radiant heat in the combustion furnace 11. As a result, the turbulent flow state of the combustion flame F can be directly detected, and a more precise exhaust gas recirculation rate can be determined.

【0123】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例になんら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形改良が
可能であることは容易に推察されるものである。
The present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. It is easily guessed.

【0124】例えば、本実施例では、燃焼制御方法を蒸
気発生用のボイラに適用したが、熱処理等の工業炉に適
用してもよい。かかる場合にも窒素酸化物の低減化が望
まれており、本実施例に係る燃焼装置の燃焼制御方法を
適用すれば、窒素酸化物を大幅に低減することができ
る。
For example, although the combustion control method is applied to the steam generating boiler in this embodiment, it may be applied to an industrial furnace for heat treatment or the like. Even in such a case, it is desired to reduce nitrogen oxides, and by applying the combustion control method for the combustion apparatus according to the present embodiment, nitrogen oxides can be significantly reduced.

【0125】ところで、一般に工業炉は、ワークを熱処
理するための燃焼装置であるから、燃焼室内の燃焼温度
は、ボイラの燃焼温度より高く、燃焼室の炉壁には耐火
材が貼り付けられており、その耐火材温度は、温度は約
1000℃に達する。したがって、燃焼火炎Fの乱流状
態を赤外線素子よりなる光センサ31を用いて検出する
場合には、耐火材等からの輻射熱により、検出精度が悪
化してしまう。
By the way, since an industrial furnace is generally a combustion device for heat-treating a work, the combustion temperature in the combustion chamber is higher than the combustion temperature of the boiler, and a refractory material is attached to the furnace wall of the combustion chamber. The temperature of the refractory material reaches about 1000 ° C. Therefore, when the turbulent flow state of the combustion flame F is detected by using the optical sensor 31 including an infrared element, the radiant heat from the refractory material or the like deteriorates the detection accuracy.

【0126】すなわち、燃焼火炎F以外からの輻射の影
響が大きい場合には、影響のない場合と比較して、発光
強度成分のみが大きく増加し、振動成分の振幅はほとん
ど変化しない。
That is, when the influence of radiation from other than the combustion flame F is large, only the emission intensity component is greatly increased and the amplitude of the vibration component is hardly changed, as compared with the case where there is no influence.

【0127】この結果、振動成分の変化が発光強度成分
の変化に比例して変化するという前提の下、振動成分を
発光強度成分で除算することにより信号処理を行ってき
た上記各実施例の燃焼制御方法は成立しなくなる。
As a result, on the assumption that the change of the vibration component changes in proportion to the change of the emission intensity component, the combustion of each of the above-mentioned embodiments in which the signal processing is performed by dividing the vibration component by the emission intensity component. The control method is no longer valid.

【0128】そこで、発光強度成分を用いず、輻射熱の
影響を受けない方法によって、振動成分の振幅を補正す
る必要がある。この燃焼制御方法は、燃焼火炎F自身
の温度が上昇した場合には、発光強度成分の増加に伴い
振動成分も増加する点、耐火材やワークからの輻射熱
の影響がある場合には、発光強度成分は増加するもの
の、振動成分の振幅はほとんど変化しない点に鑑みた方
法である。
Therefore, it is necessary to correct the amplitude of the vibration component by a method that does not use the emission intensity component and is not affected by the radiant heat. This combustion control method is such that when the temperature of the combustion flame F itself rises, the vibration component also increases with the increase of the emission intensity component. This is a method considering that the amplitude of the vibration component hardly changes although the component increases.

【0129】具体的には、輻射熱の影響を受けない振動
成分の振幅を代表する値を取り、その値を発光強度成分
の代替値(発光強度成分)として用いるのである。この
結果、輻射熱の影響を受けるような燃焼装置において
も、燃焼状態の変化にともない変化する振動成分を確実
に一定にし、常に排ガス再循環率に対し、1対1で対応
する第1振動パワーを得ることができる。
Specifically, a value representative of the amplitude of the vibration component that is not affected by radiant heat is taken, and that value is used as a substitute value (emission intensity component) for the emission intensity component. As a result, even in a combustion apparatus that is affected by radiant heat, the vibration component that changes with changes in the combustion state is reliably made constant, and the first vibration power that corresponds to the exhaust gas recirculation rate on a one-to-one basis is always maintained. Obtainable.

【0130】また、センサアンプ30内のアナログ除算
器35と増幅器36との間にハイパスフィルタを介在さ
せてもよい。すなわち、センサアンプ30の増幅器36
における電気信号の増幅に際しては、振幅の大きな低周
波数域の信号を基準として、電気信号の最大振幅が許容
入力電圧内に収まるように増幅率の調整が行われる。し
たがって、増幅された電気信号中の高周波数域における
電気信号は、低周波数域における電気信号の振幅と比較
して相対的に振幅が小さく、分解能の低いA/D変換器
51では認識されないことがある。
A high pass filter may be interposed between the analog divider 35 and the amplifier 36 in the sensor amplifier 30. That is, the amplifier 36 of the sensor amplifier 30
In the amplification of the electric signal in (1), the amplification factor is adjusted so that the maximum amplitude of the electric signal falls within the allowable input voltage with reference to the signal in the low frequency range having a large amplitude. Therefore, the electric signal in the high frequency region of the amplified electric signal has a relatively small amplitude as compared with the amplitude of the electric signal in the low frequency region, and may not be recognized by the A / D converter 51 having a low resolution. is there.

【0131】そこで、電気信号中の低周波数成分の信号
をハイパスフィルタによって除去し、価格の高い高分解
能A/D変換器を用いることなく、振動パワーと排ガス
再循環率との間に一次特性を持たせることができる。こ
の結果、第1振動パワーによって排ガス再循環率を制御
することが可能となる。
Therefore, the low-frequency component signal in the electric signal is removed by a high-pass filter, and the primary characteristic is set between the vibration power and the exhaust gas recirculation rate without using a high-priced high-resolution A / D converter. You can have it. As a result, the exhaust gas recirculation rate can be controlled by the first vibration power.

【0132】さらに、光センサとしては、ゲルマニウム
フォトダイオードやフォトトランジスタに限られず、燃
焼火炎Fの光(ちらつき)を電気信号に変換可能な素子
であればよい。光を電気信号に変換することができれ
ば、各実施例における燃焼制御方法が実施可能だからで
ある。
Further, the optical sensor is not limited to a germanium photodiode or a phototransistor, and any element capable of converting the light (flicker) of the combustion flame F into an electric signal may be used. This is because if the light can be converted into an electric signal, the combustion control method in each embodiment can be implemented.

【0133】またさらに、上記実施例においては、燃焼
装置としてボイラ、燃焼炉に対して燃焼制御方法を適用
しているが、このほかの燃焼装置に有効であることは言
うまでもない。
Furthermore, in the above embodiment, the combustion control method is applied to the boiler and the combustion furnace as the combustion device, but it goes without saying that it is effective for other combustion devices.

【0134】さらにまた、第3実施例において用いられ
ている振幅代表値のほかに、一定時間ごとに検出された
電気信号の電圧値を取り出し、その値を2乗した値の平
方根を振幅代表値として用いてもよい。すなわち、振動
成分から得られるデータであれば振幅代表値として用い
ることができるのである。
Furthermore, in addition to the amplitude representative value used in the third embodiment, the voltage value of the electric signal detected at every constant time is taken out, and the square root of the squared value is taken as the amplitude representative value. You may use as. That is, any data obtained from the vibration component can be used as the amplitude representative value.

【0135】また、上記各実施例においては、第2振動
パワーを予め折線テーブル58に格納しているが、一酸
化炭素検出センサ等を備えることにより燃焼状態(不完
全燃焼か否か)を検出し、この検出データと第1振動パ
ワーとから、より最適な排ガス再循環率を決定するよう
にしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the second vibration power is stored in advance in the broken line table 58, but the combustion state (whether incomplete combustion or not) is detected by providing a carbon monoxide detection sensor or the like. However, a more optimal exhaust gas recirculation rate may be determined from this detection data and the first vibration power.

【0136】かかる構成を備える場合には、折線テーブ
ル58から排ガス再循環率を算出する場合と比較して、
より限界に近い排ガス再循環率を実現することが可能と
なり、窒素酸化物の発生を大幅に抑制することができ
る。
In the case where such a configuration is provided, as compared with the case where the exhaust gas recirculation rate is calculated from the broken line table 58,
The exhaust gas recirculation rate closer to the limit can be realized, and the generation of nitrogen oxides can be significantly suppressed.

【0137】なお、特許請求の範囲には記載していない
が、上記各実施例から把握される技術的思想について、
以下にその効果とともに記載する。 (1)請求項1乃至請求項3のうちいずれかの請求項に
記載された燃焼装置の燃焼制御方法において、前記発光
強度代表成分は、前記光センサ31または前記イオン電
流センサから出力される電気信号から前記振動成分とは
別に抽出した発光強度成分であることを特徴とする燃焼
装置の燃焼制御方法。
Although not stated in the claims, the technical idea grasped from each of the above embodiments is as follows.
The effect will be described below. (1) In the combustion control method for a combustion device according to any one of claims 1 to 3, the emission intensity representative component is an electric power output from the optical sensor 31 or the ion current sensor. A combustion control method for a combustion device, wherein the emission intensity component is extracted from a signal separately from the vibration component.

【0138】かかる構成を備える場合には、ボイラ等の
炉壁温度が比較的低い燃焼装置において、燃焼火炎Fの
乱流状態と振動パワーとの間に一次特性を持たせること
ができ、振動パワーを用いた排ガス再循環率の制御を行
うことができる。 (2)請求項1乃至請求項3のうちいずれかの請求項に
記載された燃焼装置の燃焼制御方法において、前記発光
強度代表成分は、前記光センサ31または前記イオン電
流センサから出力される電気信号における前記振動成分
の振幅から抽出した振幅代表値であることを特徴とする
燃焼装置の燃焼制御方法。
With such a structure, in a combustion apparatus such as a boiler having a relatively low furnace wall temperature, it is possible to provide a primary characteristic between the turbulent flow state of the combustion flame F and the vibration power. Can be used to control the exhaust gas recirculation rate. (2) In the combustion control method for a combustion apparatus according to any one of claims 1 to 3, the emission intensity representative component is an electric power output from the optical sensor 31 or the ion current sensor. A combustion control method for a combustion device, which is a representative amplitude value extracted from the amplitude of the vibration component in the signal.

【0139】かかる構成を備える場合には、輻射熱の影
響を受けない振動成分の振幅を発光強度代表成分として
用いているので、高温の輻射熱が発生する燃焼装置にお
いても、燃焼火炎の乱流状態と振動パワーとの間に一次
特性を持たせることが可能となり、振動パワーによる排
ガス再循環率の制御を実施することができる。
In the case of having such a structure, since the amplitude of the vibration component which is not affected by the radiant heat is used as the representative component of the emission intensity, even in the combustion device where the high temperature radiant heat is generated, the turbulent state of combustion flame It becomes possible to have a primary characteristic with the vibration power, and the exhaust gas recirculation rate can be controlled by the vibration power.

【0140】[0140]

【発明の効果】請求項1に記載された発明に係る燃焼装
置の燃焼制御方法は、乱流状態検出手段によって燃焼火
炎の乱流状態を直接検出するとともに、検出された乱流
状態に基づいて所定の乱流状態を実現するように不活性
ガスの供給量を調整している。
According to the combustion control method of the combustion apparatus of the present invention, the turbulent flow state detecting means directly detects the turbulent flow state of the combustion flame, and the turbulent flow state is detected based on the detected turbulent flow state. The supply amount of the inert gas is adjusted so as to realize a predetermined turbulent flow state.

【0141】したがって、検出された乱流状態に最適な
不活性ガスの供給量を決定することができる。その結
果、燃焼火炎の乱流状態が不完全燃焼に至ることなく、
燃料の燃焼に伴い発生する窒素酸化物濃度の低減化を図
ることができる。
Therefore, the optimum supply amount of the inert gas for the detected turbulent flow state can be determined. As a result, the turbulent state of the combustion flame does not lead to incomplete combustion,
It is possible to reduce the concentration of nitrogen oxides generated with the combustion of fuel.

【0142】また、請求項2に記載された発明に係る燃
焼装置の燃焼制御方法は、乱流状態検出手段によって燃
焼火炎の乱流状態を直接検出するとともに、検出された
乱流状態データから振動成分と発光強度代表成分をそれ
ぞれ抽出している。また、抽出された振動成分に対して
周波数解析処理と影響除外処理とを組み合わせて施し第
1振動パワーを求め、予め用意された第2振動パワーに
第1振動パワーを一致させるべく排ガス再循環量調整弁
を調整している。
Further, in the combustion control method for the combustion apparatus according to the second aspect of the present invention, the turbulent flow state detecting means directly detects the turbulent flow state of the combustion flame, and the vibration is detected from the detected turbulent flow state data. The component and the emission intensity representative component are respectively extracted. Further, the first vibration power is obtained by combining the extracted vibration component with the frequency analysis process and the influence exclusion process, and the exhaust gas recirculation amount is made to match the first vibration power with the second vibration power prepared in advance. Adjusting the adjusting valve.

【0143】したがって、検出された乱流状態に最適な
排ガス再循環率を実現することができる。その結果、燃
焼温度が低下し、燃焼用空気中の酸素量が低下するの
で、燃料の燃焼に伴い発生する窒素酸化物濃度の低減化
を図ることができる。また、最適な排ガス再循環率を実
行するに際して、不完全燃焼により一酸化炭素が発生す
ることを回避することができる。
Therefore, the exhaust gas recirculation rate optimum for the detected turbulent flow state can be realized. As a result, the combustion temperature decreases and the amount of oxygen in the combustion air decreases, so that it is possible to reduce the concentration of nitrogen oxides generated with the combustion of the fuel. Further, when executing the optimum exhaust gas recirculation rate, it is possible to avoid generation of carbon monoxide due to incomplete combustion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 第1実施例にかかる燃焼装置の燃焼制御方法
が適用される燃焼装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a combustion device to which a combustion control method for a combustion device according to a first embodiment is applied.

【図2】 図1に示す燃焼装置を図1中のA−A線によ
って切断した拡大断面図である。
2 is an enlarged cross-sectional view of the combustion apparatus shown in FIG. 1 taken along the line AA in FIG.

【図3】 第1実施例にかかる燃焼装置の燃焼制御方法
におけるセンサアンプ内での信号処理を説明する機能ブ
ロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating signal processing in the sensor amplifier in the combustion control method for the combustion device according to the first embodiment.

【図4】 第1実施例にかかる燃焼装置の燃焼制御方法
における燃焼制御装置内での信号処理を説明する機能ブ
ロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating signal processing in the combustion control device in the combustion control method for the combustion device according to the first embodiment.

【図5】 (a)〜(c)は、第1実施例においてセン
サアンプ内で処理される各種電気信号の挙動を説明する
ための波形図である。
5A to 5C are waveform charts for explaining the behavior of various electric signals processed in the sensor amplifier in the first embodiment.

【図6】 第1実施例において、センサアンプ内の処理
によって得られる2種類の電気信号を比較して示す波形
図である。
FIG. 6 is a waveform diagram showing a comparison between two types of electric signals obtained by the processing in the sensor amplifier in the first embodiment.

【図7】 3種類の排ガス再循環率に関して、パワース
ペクトル強度と周波数との関係を表すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between power spectrum intensity and frequency for three types of exhaust gas recirculation rates.

【図8】 パワー変化率と排ガス再循環率との一般的な
関係を表すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing a general relationship between a power change rate and an exhaust gas recirculation rate.

【図9】 第2振動パワーと排ガス再循環率との相関関
係を説明するためのグラフである。
FIG. 9 is a graph for explaining the correlation between the second vibration power and the exhaust gas recirculation rate.

【図10】折線テーブルに格納されている第2振動パワ
ーと燃料流量との関係を表すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the second vibration power stored in the polygonal line table and the fuel flow rate.

【図11】第1実施例に係る燃焼装置の燃焼制御方法を
実施した結果得られた、O2 4%換算NOX 濃度と燃料
流量との関係を表すグラフである。
[11] The combustion control method for combustion device obtained as a result of the implementation of the first embodiment, is a graph showing the relationship between the O 2 4% in terms of NO X concentration and the fuel flow rate.

【図12】第1実施例に係る燃焼装置の燃焼制御方法を
実施した結果得られた、CO濃度と燃料流量との関係を
表すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing the relationship between CO concentration and fuel flow rate, which is obtained as a result of implementing the combustion control method for the combustion apparatus according to the first embodiment.

【図13】第1実施例にかかる燃焼装置の燃焼制御方法
が適用される燃焼装置の概略構成図である。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a combustion device to which the combustion control method for the combustion device according to the first embodiment is applied.

【図14】第3実施例にかかる燃焼装置の燃焼制御方法
におけるセンサアンプ内、及び燃焼制御装置内での信号
処理を説明する機能ブロック図である。
FIG. 14 is a functional block diagram illustrating signal processing in a sensor amplifier and a combustion control device in a combustion control method for a combustion device according to a third embodiment.

【図15】O2 4換算NOX 濃度と排ガス再循環率との
関係を表すグラフである。
FIG. 15 is a graph showing the relationship between the O 2 4 conversion NO X concentration and the exhaust gas recirculation rate.

【図16】従来例に係る燃焼装置の燃焼制御方法が適用
される燃焼装置の概略構成図である。
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a combustion device to which a combustion control method for a combustion device according to a conventional example is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…本体、11…燃焼室、12…排ガスダクト、13
…燃焼用空気供給ダクト、14…排ガス再循環ダクト、
15…液室、16…炉壁、17…バーナ、20…燃料供
給部、30…センサアンプ、31…光センサ、32…電
流/電圧変換器、33…直流/交流変換器、34…積分
器、35…アナログ除算器、36…増幅器、37…イオ
ン電流プローブ、50…燃焼制御装置、51…A/D変
換器、52…DSP、53…FFT処理部、54…第1
移動平均処理部、55…第1移動平均回数テーブル、5
6…第2移動平均処理部、57…第2移動平均回数テー
ブル、58…折線テーブル、F…燃焼火炎、RD…排ガ
ス再循環量調整ダンパ、WF…送風ファン、OL…
10 ... Main body, 11 ... Combustion chamber, 12 ... Exhaust gas duct, 13
... Combustion air supply duct, 14 ... Exhaust gas recirculation duct,
15 ... Liquid chamber, 16 ... Furnace wall, 17 ... Burner, 20 ... Fuel supply section, 30 ... Sensor amplifier, 31 ... Photosensor, 32 ... Current / voltage converter, 33 ... DC / AC converter, 34 ... Integrator , 35 ... Analog divider, 36 ... Amplifier, 37 ... Ion current probe, 50 ... Combustion control device, 51 ... A / D converter, 52 ... DSP, 53 ... FFT processing section, 54 ... First
Moving average processing unit, 55 ... First moving average number table, 5
6 ... 2nd moving average processing part, 57 ... 2nd moving average frequency table, 58 ... Broken line table, F ... Combustion flame, RD ... Exhaust gas recirculation amount adjustment damper, WF ... Blower fan, OL ...

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘 敏治 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大坪 敏之 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiharu Tachibana 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Corporation (72) Inventor Toshiyuki Otsubo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃焼室に燃焼用空気と共に不活性ガスを
供給する燃焼装置の燃焼制御方法において、 乱流状態検出手段によって燃焼室内における燃焼火炎の
乱流状態を検出する第1過程と、 燃焼火炎の乱流状態が不完全燃焼に至らない所定の乱流
状態を実現するように不活性ガスの供給量を調整する第
2過程とから構成されることを特徴とする燃焼装置の燃
焼制御方法。
1. A combustion control method for a combustion apparatus, which supplies an inert gas together with combustion air to a combustion chamber, comprising: a first step of detecting a turbulent flow state of combustion flame in the combustion chamber by a turbulent flow state detecting means; And a second step of adjusting the supply amount of the inert gas so as to realize a predetermined turbulent flow state in which the turbulent flow state of the flame does not reach incomplete combustion. .
【請求項2】 燃焼室から排出された排ガスの一部を燃
焼用空気と共に再び燃焼室内に供給する排ガス再循環シ
ステムを有する燃焼装置の燃焼制御方法において、 乱流状態検出手段によって前記燃焼室内における燃焼火
炎の乱流状態を検出し、前記乱流状態検出手段によって
検出された乱流状態データから火炎光の振動成分と火炎
の発光強度代表成分とをそれぞれ抽出する第3過程と、 第3過程において抽出された前記振動成分に対して、全
周波数領域における強度積分値を算出する周波数解析処
理と、前記発光強度代表成分が前記振動成分に及ぼす影
響を除去するための影響除去処理とを組み合わせて施す
ことにより第1振動パワーを求める第4過程と、 第4過程において得られた第1振動パワーと、所定の乱
流状態を実現するために予め演算された第2振動パワー
とを比較し、前記第1振動パワーを前記第2振動パワー
と一致させるため排気ガス再循環量を決定する第5過程
と、 第5過程において決定された排ガス再循環量に基づいて
排ガス再循環量調整弁を調整し、燃焼用空気に混入させ
る排ガス量を調整する第6過程とから構成されることを
特徴とする燃焼装置の燃焼制御方法。
2. A combustion control method for a combustion apparatus having an exhaust gas recirculation system for supplying a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber to the combustion chamber again together with the combustion air, wherein the turbulent flow state detecting means is provided in the combustion chamber. A third step and a third step of detecting the turbulent flow state of the combustion flame and extracting the vibration component of the flame light and the representative component of the emission intensity of the flame from the turbulent flow state data detected by the turbulent flow state detection means. With respect to the vibration component extracted in, by combining a frequency analysis process of calculating the intensity integral value in the entire frequency region, and an effect removal process for removing the effect of the emission intensity representative component on the vibration component A fourth step of obtaining the first vibration power by applying the first vibration power, the first vibration power obtained in the fourth step, and a predetermined turbulent flow state in advance A fifth step of comparing the calculated second vibration power and determining an exhaust gas recirculation amount for matching the first vibration power with the second vibration power, and an exhaust gas recirculation determined in the fifth step. And a sixth step of adjusting the exhaust gas recirculation amount adjusting valve based on the amount, and adjusting the amount of exhaust gas mixed into the combustion air.
【請求項3】 請求項2に記載された燃焼装置の燃焼制
御方法において、 前記第4過程は、前記振動成分を前記発光強度代表成分
で除算する前記影響除去処理を施し、前記影響除去処理
が施された振動成分に対して前記周波数解析処理を施す
ことによって前記第1振動パワーを求めることを特徴と
する燃焼装置の燃焼制御方法。
3. The combustion control method for a combustion device according to claim 2, wherein in the fourth step, the influence removing process of dividing the vibration component by the emission intensity representative component is performed, and the influence removing process is performed. A combustion control method for a combustion device, wherein the first vibration power is obtained by performing the frequency analysis processing on the applied vibration component.
【請求項4】 請求項2に記載された燃焼装置の燃焼制
御方法において、 前記第4過程は、前記振動成分に前記周波数解析処理を
施し、前記周波数解析処理が施された振動成分を前記発
光強度代表成分で除算する前記影響除去処理を施すこと
によって前記第1振動パワーを求めることを特徴とする
燃焼装置の燃焼制御方法。
4. The combustion control method for a combustion device according to claim 2, wherein in the fourth step, the frequency analysis process is performed on the vibration component, and the vibration component subjected to the frequency analysis process is emitted by the light emission. A combustion control method for a combustion apparatus, wherein the first vibration power is obtained by performing the influence removal process of dividing by a strength representative component.
【請求項5】 請求項1乃至請求項4のうちいずれかの
請求項に記載された燃焼装置の燃焼制御方法において、 前記乱流状態検出手段は、火炎光の乱流状態を電気信号
に変換して乱流状態データとして出力する光センサであ
ることを特徴とする燃焼装置の燃焼制御方法。
5. The combustion control method for a combustion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the turbulent flow state detecting means converts a turbulent flow state of flame light into an electric signal. A combustion control method for a combustion apparatus, which is an optical sensor that outputs a turbulent flow state data.
【請求項6】 請求項1乃至請求項4のうちいずれかの
請求項に記載された燃焼装置の燃焼制御方法において、 前記乱流状態検出手段は、火炎光の乱流状態を電気信号
に変換して乱流状態データとして出力するイオン電流セ
ンサであることを特徴とする燃焼装置の燃焼制御方法。
6. The combustion control method for a combustion device according to claim 1, wherein the turbulent flow state detecting means converts a turbulent flow state of flame light into an electric signal. A combustion control method for a combustion apparatus, which is an ion current sensor that outputs a turbulent flow state data.
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