JPH0891186A - Brake control device of trailer - Google Patents
Brake control device of trailerInfo
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- JPH0891186A JPH0891186A JP22692594A JP22692594A JPH0891186A JP H0891186 A JPH0891186 A JP H0891186A JP 22692594 A JP22692594 A JP 22692594A JP 22692594 A JP22692594 A JP 22692594A JP H0891186 A JPH0891186 A JP H0891186A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トレーラのブレーキ制
御装置に関するものであり、さらに詳細には、制動時に
トラクタとトレーラとがジャックナイフ現象を起こさぬ
ようにトレーラ側のブレーキ圧力を制御できるトレーラ
のブレーキ制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trailer brake control device, and more particularly to a trailer brake control device capable of controlling the brake pressure on the trailer side so that the tractor and the trailer do not cause a jack knife phenomenon during braking. The present invention relates to a brake control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクタとトレーラとからなる連結車両
は、図５に示すようにトラクタとトレーラとがカプラ
（連結装置）によって連結されており、走行中にブレー
キを掛ける必要が生じた場合には、運転席（トラクタ
側）にあるブレーキぺダルを操作すると、トラクタ側と
トレーラ側には同一のエア圧源から同じエア圧が伝達さ
れ、これによってブレーキがかかるように構成されてい
る。2. Description of the Related Art A connected vehicle composed of a tractor and a trailer has a tractor and a trailer connected by a coupler (coupling device) as shown in FIG. 5, and when it is necessary to apply a brake during traveling. When the brake pedal on the driver's seat (tractor side) is operated, the same air pressure is transmitted from the same air pressure source to the tractor side and the trailer side, whereby the brake is applied.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成では、各車輪毎のブレーキ機器の磨耗状況や特性等の
僅かな違いによりトラクタ側とトレーラ側とのブレーキ
力にバラツキが発生することがあり、特にブレーキ作動
時にトレーラ側のブレーキ力がトラクタ側のブレーキ力
に較べて弱い状態が生じた場合には、走行中の慣性力に
よりトレーラがトラクタを突き上げるという状態が発生
する。そしてこの突き上げ力が特に大きくなるとトラク
タとトレーラとの連結部を中心に図６に示すように車両
が「く」の字状に折れ曲がる危険なジャックナイフ現象
が発生することになる。However, in the above configuration, there may be variations in the braking force between the tractor side and the trailer side due to slight differences in the wear conditions and characteristics of the brake equipment for each wheel. In particular, when the brake force on the trailer side is weaker than the brake force on the tractor side during brake operation, the trailer pushes up the tractor due to inertial force during traveling. When this pushing-up force becomes particularly large, a dangerous jack knife phenomenon occurs in which the vehicle bends in a dogleg shape, as shown in FIG. 6, centering on the connecting portion between the tractor and the trailer.
【０００４】こうしたジャックナイフ現象を防止するた
めにこれまでトラクタとトレーラとの連結装置の改良等
が盛んに行われてきているが、本発明ではこうした連結
装置の改良とは別に、制動時にトラクタとトレーラとの
連結部に発生する突き上げ力に注目し、この突き上げ力
が常に適正になるようトレーラ側に作用するブレーキ力
を制御することにより前記ジャックナイフ現象を解消す
ることを目的とする。本発明では、連結部に発生する力
を荷重検出器（以下カップリングフォースセンサとい
う）により検出し、この検出値に基づいてトレーラ側の
ブレーキ力をトラクタ側とは独立して制御できるため、
通常のブレーキぺダル踏み込操作によるブレーキ時ばか
りでなく、エンジンブレーキ時あるいはリターダ作動時
においても、大きな突き上げ現象が生じた場合にはトレ
ーラ側にブレーキ力を働かせることができ、ジャックナ
イフ現象を確実に回避することができる。In order to prevent such a jack knife phenomenon, many improvements have been made to the connecting device between the tractor and the trailer, but in the present invention, in addition to the improvement of the connecting device, the tractor and the trailer are connected to each other during braking. An object of the present invention is to eliminate the jack knife phenomenon by paying attention to the thrust force generated at the connecting portion with the trailer and controlling the braking force acting on the trailer side so that the thrust force is always appropriate. In the present invention, the force generated at the connecting portion is detected by the load detector (hereinafter referred to as coupling force sensor), and the brake force on the trailer side can be controlled independently of the tractor side based on the detected value.
If a large push-up phenomenon occurs not only during normal braking by pedal pedal depression but during engine braking or retarder operation, the brake force can be applied to the trailer side to ensure the jack knife phenomenon. Can be avoided.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、トラクタ１とトレーラ２の連結車
両において、トラクタとトレーラのいづれか一方にトレ
ーラ側からの突き上げ力を検知する荷重検出器２０を配
置し、前記荷重検出器２０からの出力に応じてトレーラ
側の車輪にブレーキ力を発生させることができるように
したことを特徴とするものであり、これを課題解決の手
段とするものである。Therefore, the technical solution adopted by the present invention is to detect a load for detecting the thrusting force from the trailer side in either one of the tractor and the trailer in the combined vehicle of the tractor 1 and the trailer 2. The device 20 is arranged so that a braking force can be generated on the wheels on the trailer side according to the output from the load detector 20, and this is a means for solving the problem. It is a thing.
【０００６】[0006]
〔通常ブレーキ時〕走行中にブレーキぺダルを踏むと高
圧エアがトラクタの前輪１Ｆおよび後輪１Ｒに供給され
トラクタ側にブレーキが働く。また、これと同時に前輪
側の配管６と後輪側の配管７のうち高い方のエア圧が切
換バルブ８を介して配管９に供給され、常開型制御バル
ブＳ１を介してトレーラ側にブレーキを掛ける。この
時、トレーラ側のブレーキ力がトラクタ側のブレーキ力
よりも弱い場合には連結装置に突き上げ力が発生する
が、この力が第２しきい値Ｋ２以下の時には、制御バル
ブは作動せずトレーラ側のブレーキはトラクタ側のエア
タンクからのエアによって作動する。[During normal braking] When the brake pedal is stepped on while driving, high-pressure air is supplied to the front wheels 1F and the rear wheels 1R of the tractor and the tractor side is braked. At the same time, the higher air pressure of the front wheel side pipe 6 and the rear wheel side pipe 7 is supplied to the pipe 9 via the switching valve 8 and braked to the trailer side via the normally open control valve S1. Multiply At this time, when the braking force on the trailer side is weaker than the braking force on the tractor side, thrust force is generated in the coupling device, but when this force is equal to or less than the second threshold value K2, the control valve does not operate and the trailer is not actuated. The side brake is operated by the air from the tractor side air tank.
【０００７】〔トレーラからの突き上げ力が大きくなっ
た時〕走行中にトラクタ側のブレーキ力よりもトレーラ
側のブレーキ力が弱くなり、第２しきい値Ｋ２以上の突
き上げ力が作用すると、常開型制御バルブＳ１を閉じ、
トレーラ側への高圧エアの供給を停止し、トレーラ側で
はその時のブレーキ力を保持し、ジャックナイフ現象を
回避する。連結装置に作用する突き上げ力がさらに増大
し、第１しきい値Ｋ１以上になると、常開型制御バルブ
Ｓ１が閉じたままで常閉型制御バルブＳ２が開かれ、ト
レーラ側のホイールシリンダにはトラクタ側とは無関係
にエアタンク１１から高圧エアが供給されトレーラ側の
ブレーキ圧力は高められジャックナイフ現象を回避す
る。[When the push-up force from the trailer becomes large] When the brake force on the trailer side becomes weaker than the brake force on the tractor side during traveling, and the push-up force of the second threshold value K2 or more acts, it is normally opened. The mold control valve S1 is closed,
The supply of high-pressure air to the trailer side is stopped, and the trailer side holds the braking force at that time to avoid the jack knife phenomenon. When the thrust force acting on the coupling device further increases and becomes equal to or higher than the first threshold value K1, the normally open control valve S2 is opened while the normally open control valve S1 is closed, and the tractor is attached to the wheel cylinder on the trailer side. High pressure air is supplied from the air tank 11 regardless of the side, and the brake pressure on the trailer side is increased to avoid the jack knife phenomenon.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のトレーラのブレーキ制御装置を適
用したトラクタ・トレーラの連結車両平面図、図２は本
発明に係わるトラクタ・トレーラのブレーキ制御装置の
配管図、図３は同ブレーキ制御装置中の制御バルブを制
御するためのブロック線図、図４は制御バルブの開閉タ
イミング図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of a tractor-trailer coupled vehicle to which the brake control device for a trailer of the present invention is applied, FIG. 2 is a piping diagram of the brake control device for a tractor-trailer according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram for controlling the control valve, and FIG. 4 is an opening / closing timing diagram of the control valve.
【０００９】図において、１はトラクタであり、同トラ
クタ１は前輪１Ｆ、後輪１Ｒを有しており、また、２は
トレーラであり、このトレーラ２は２軸の後輪２Ｒを有
している。トラクタ１とトレーラ２とは連結装置３によ
って連結されており、前記連結装置３はトレーラ側から
の突き上げ力を検出することができるカップリングフォ
ースセンサ２０を備えている。前記トラクタ１の各車輪
１Ｆ、１Ｒおよびトレーラの各車輪２Ｒは周知のホイー
ルシリンダを有しており、前記各ホイールシリンダには
図２に示す配管を介してエアタンク４Ａ、４Ｂからエア
が供給できるようになっている。In the figure, 1 is a tractor, the tractor 1 has a front wheel 1F and a rear wheel 1R, and 2 is a trailer. This trailer 2 has a biaxial rear wheel 2R. There is. The tractor 1 and the trailer 2 are connected by a connecting device 3, and the connecting device 3 includes a coupling force sensor 20 capable of detecting a thrust force from the trailer side. Each wheel 1F, 1R of the tractor 1 and each wheel 2R of the trailer has a well-known wheel cylinder so that air can be supplied to each wheel cylinder from the air tanks 4A, 4B through the pipe shown in FIG. It has become.
【００１０】図２において、トラクタ１の前輪１Ｆ側の
ホイールシリンダは配管６、ブレーキバルブ５Ａを介し
てエアタンク４Ａに接続され、また後輪１Ｒ側のホイー
ルシリンダは配管７、ブレーキバルブ５Ｂを介してエア
タンク４Ａに接続されている。前記ブレーキバルブ５
Ａ、５Ｂはブレーキぺダル１２に連結されており、ブレ
ーキぺダル１２を踏み込むとブレーキバルブ５Ａ、５Ｂ
が開いてエアタンク４Ａ、４Ｂから高圧のエアを配管
６、７に供給できるようになっている。また、前輪側の
配管６と後輪側の配管７とは切換バルブ８を介してトレ
ーラ側の配管９と接続している。前記切換バルブ８は配
管６、７の圧力のうち、高い方の圧力を出力する構成に
なっており、配管６、７のいづれの側に失陥が発生して
も、確実にトレーラ側にエアを供給できる構成となって
いる。In FIG. 2, the wheel cylinder on the front wheel 1F side of the tractor 1 is connected to the air tank 4A via a pipe 6 and a brake valve 5A, and the wheel cylinder on the rear wheel 1R side is connected via a pipe 7 and a brake valve 5B. It is connected to the air tank 4A. Brake valve 5
A and 5B are connected to the brake pedal 12, and when the brake pedal 12 is depressed, the brake valves 5A and 5B are connected.
Is opened so that high-pressure air can be supplied to the pipes 6 and 7 from the air tanks 4A and 4B. The front wheel side pipe 6 and the rear wheel side pipe 7 are connected to a trailer side pipe 9 via a switching valve 8. The switching valve 8 is configured to output the higher pressure of the pressures in the pipes 6 and 7, so that even if a failure occurs in either side of the pipes 6 and 7, the air is surely supplied to the trailer side. Can be supplied.
【００１１】前記配管９は、常開型の制御バルブＳ１、
ジョイント１０を介してトレーラ側の後輪２Ｒホイール
シリンダに接続されており、切換バルブ８を介して供給
されたエアにより後輪２Ｒにブレーキをかけることがで
きるようになっている。前記常開型制御バルブＳ１とジ
ョイント１０との間の配管には常閉型の制御バルブＳ２
を介してエアタンク１１が接続されており、後述する態
様で制御バルブＳ２を開くとエアタンク１１の高圧エア
がトレーラの後輪２Ｒのホイールシリンダに供給され、
トラクタ側とは独立してトレーラ側にブレーキを働かせ
ジャックナイフ現象の発生を防止できるようになってい
る。The pipe 9 is a normally open type control valve S1,
It is connected to the rear wheel 2R wheel cylinder on the trailer side via a joint 10, and the rear wheel 2R can be braked by the air supplied via the switching valve 8. A normally closed control valve S2 is installed in the pipe between the normally open control valve S1 and the joint 10.
Is connected to the air tank 11 via a valve. When the control valve S2 is opened in a manner described later, the high pressure air in the air tank 11 is supplied to the wheel cylinder of the rear wheel 2R of the trailer,
A brake is applied to the trailer side independently of the tractor side to prevent the jack knife phenomenon from occurring.
【００１２】図３を参照して前記制御バルブＳ１、２の
制御回路を説明すると、連結装置３に設けられたカップ
リングフォースセンサ２０は、第１比較器２１と第２比
較器２２とに接続され、第１比較器２１の出力側は常閉
型制御バルブＳ２、０Ｒ回路２３に、また第２比較器２
２の出力側は０Ｒ回路２３に接続され、さらに０Ｒ回路
２３は常開型制御バルブＳ１に接続されている。前記第
１比較器２１はカップリングフォースセンサ２０からの
出力が第１しきい値（一定値）Ｋ１よりも大きい時に信
号を出力し、また前記第２比較器２２はカップリングフ
ォースセンサ２０からの出力が第２しきい値（一定値）
Ｋ２よりも大きい時に信号を出力する構成となってい
る。また前記しきい値はＫ１＞Ｋ２の関係を有するよう
に定められている。The control circuit of the control valves S1 and S2 will be described with reference to FIG. 3. The coupling force sensor 20 provided in the coupling device 3 is connected to the first comparator 21 and the second comparator 22. The output side of the first comparator 21 is connected to the normally closed control valve S2, the 0R circuit 23, and the second comparator 2
The output side of 2 is connected to the 0R circuit 23, and the 0R circuit 23 is connected to the normally open control valve S1. The first comparator 21 outputs a signal when the output from the coupling force sensor 20 is larger than a first threshold value (constant value) K1, and the second comparator 22 outputs the signal from the coupling force sensor 20. Output is the second threshold (constant value)
It is configured to output a signal when it is larger than K2. Further, the threshold value is determined to have a relationship of K1> K2.
【００１３】上記のように構成されたトレーラのブレー
キ制御装置の作動を図２〜図４を参照して以下に説明す
る。 〔通常ブレーキ時〕走行中にブレーキぺダルを踏むとブ
レーキバルブ５Ａ、５Ｂが切り換わり、エアタンク４
Ａ、４Ｂから高圧エアがトラクタの前輪１Ｆおよび後輪
１Ｒに供給されトラクタ側にブレーキが働く。また、こ
れと同時に前輪側の配管６と後輪側の配管７のうち高い
方のエア圧が切換バルブ８を介して配管９に供給され、
常開型制御バルブＳ１を介してトレーラ側にブレーキを
働かせる。この時、トレーラ側のブレーキ力がトラクタ
側のブレーキ力よりも弱い場合には連結装置に突き上げ
力が発生する。しかし、この力が第２しきい値Ｋ２以下
の時には、カップリングフォースセンサ２０からの出力
信号も小さいため図３に示す第１比較器２１、第２比較
器２２からは出力が発生せず、この結果、常開型制御バ
ルブＳ１、常閉型制御バルブＳ２は図２に示す状態をと
りつづけ、トレーラ側にはトラクタ側のエアタンクから
のエアによってブレーキが働くことになる。The operation of the brake control device for the trailer configured as described above will be described below with reference to FIGS. [During normal braking] If you step on the brake pedal while driving, the brake valves 5A and 5B will switch, and the air tank 4 will
High-pressure air is supplied from A and 4B to the front wheels 1F and the rear wheels 1R of the tractor, and the brake acts on the tractor side. At the same time, the higher air pressure of the front wheel side pipe 6 and the rear wheel side pipe 7 is supplied to the pipe 9 via the switching valve 8,
The brake is applied to the trailer side through the normally open control valve S1. At this time, when the brake force on the trailer side is weaker than the brake force on the tractor side, thrust force is generated in the coupling device. However, when this force is less than or equal to the second threshold value K2, the output signal from the coupling force sensor 20 is also small, so that no output is generated from the first comparator 21 and the second comparator 22 shown in FIG. As a result, the normally open control valve S1 and the normally closed control valve S2 continue to be in the state shown in FIG. 2, and the trailer side is braked by the air from the tractor side air tank.
【００１４】〔トレーラからの突き上げ力が大きくなっ
た時〕走行中にトラクタ側のブレーキ力よりもトレーラ
側のブレーキ力が弱くなり、連結装置に第２しきい値Ｋ
２以上の突き上げ力が作用すると、図３に示す第２比較
器から信号が出力され、常開型制御バルブＳ１を閉じる
（図４中のｔ1 時点）。この結果、トレーラ側への高圧
エアの供給が停止され、トレーラ側ではその時のブレー
キ力が保持され、トレーラ側からの突き上げ力の増加を
抑制する。[When the push-up force from the trailer becomes large] The braking force on the trailer side becomes weaker than the braking force on the tractor side during traveling, and the second threshold value K is applied to the coupling device.
When a thrust force of 2 or more is applied, a signal is output from the second comparator shown in FIG. 3 and the normally open control valve S1 is closed (time t 1 in FIG. 4). As a result, the supply of high-pressure air to the trailer side is stopped, the braking force at that time is held on the trailer side, and the increase in thrust force from the trailer side is suppressed.
【００１５】しかしそれでも連結装置に作用する突き上
げ力がさらに増大し、第１しきい値Ｋ１以上になると、
図３に示す第１比較器から信号が出力され、常開型制御
バルブＳ１が閉じたままで常閉型制御バルブＳ２が開か
れ（図４中のｔ2 時点）、この結果、トレーラ側のホイ
ールシリンダにはトラクタ側とは無関係にエアタンク１
１から高圧エアが供給され図４に示す如くトレーラ側の
ブレーキ圧力は高められ、さらなる突き上げ力の増大を
抑制する。トレーラ側のブレーキ力が高められ、再びは
突き上げ力が第１しきい値Ｋ１以下になると常開型制御
バルブＳ１は閉じた状態のまま常閉型制御バルブＳ２も
閉じ（図４中のｔ3 時点）、エアタンク１１からトレー
ラ側へのエアの供給は停止され、トレーラ側のブレーキ
圧力は保持される。そして、突き上げ力が第２しきい値
Ｋ２以下になると常開型制御バルブＳ１が開いて（図４
中のｔ4 時点）、通常ブレーキ状態に復帰する。こうし
て本実施例によればジャックナイフ現象防止を確実に回
避することができる。However, even if the thrust force acting on the coupling device is further increased to become the first threshold value K1 or more,
A signal is output from the first comparator shown in FIG. 3, the normally open control valve S1 is kept closed, and the normally closed control valve S2 is opened (at time t 2 in FIG. 4). As a result, the wheel on the trailer side is opened. The air tank 1 is attached to the cylinder regardless of the tractor side.
High-pressure air is supplied from No. 1 to increase the brake pressure on the trailer side as shown in FIG. 4, and suppress further increase in thrust force. When the braking force on the trailer side is increased and the thrust force again becomes equal to or less than the first threshold value K1, the normally open control valve S1 remains closed and the normally closed control valve S2 is closed (t 3 in FIG. 4). At the time point), the supply of air from the air tank 11 to the trailer side is stopped, and the brake pressure on the trailer side is maintained. Then, when the thrust force becomes equal to or less than the second threshold value K2, the normally open control valve S1 opens (see FIG. 4).
T 4 time) in, to return to the normal brake state. Thus, according to this embodiment, it is possible to reliably avoid the prevention of the jack knife phenomenon.
【００１６】なお、本実施例ではフットブレーキ作動時
に発生するジャックナイフ現象を防止する場合を例にと
って説明したが、本発明はフットブレーキ作動時以外の
エンジンブレーキ作動時、リターダ作動時でも、トレー
ラ側からの突き上げ力が所定値以上になれば自動的にト
レーラ側にブレーキ力を働かせることができるため、連
結車両のジャックナイフ現象を確実に回避することがで
きる。また、図２中のブレーキバルブ５Ａ、５Ｂの切替
えは、ブレーキぺダルに限らず、流体圧、手動など運転
者のブレーキを働かせようとする意志に基づいて切り換
えることができることは当然である。また、カップリン
グフォースセンサはトレーラ側からの突き上げ力を検出
することができる場所であれば、どこに設置してもよ
い。In this embodiment, the case of preventing the jack knife phenomenon occurring when the foot brake is operated has been described as an example. However, the present invention is not limited to when the foot brake is operated, but is applied to the trailer side even when the engine brake is operated and the retarder is operated. If the thrust force from the vehicle becomes a predetermined value or more, the braking force can be automatically exerted on the trailer side, so that the jack knife phenomenon of the connected vehicle can be reliably avoided. In addition, the switching of the brake valves 5A and 5B in FIG. 2 is not limited to the brake pedal, and it is needless to say that the switching can be performed based on a fluid pressure, a manual operation, or the driver's intention to operate the brake. Further, the coupling force sensor may be installed anywhere as long as it can detect the thrust force from the trailer side.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
トレーラ側からの突き上げ力を検知し、その突き上げ力
にしたがってトレーラ側のブレーキ力を制御できるた
め、フットブレーキ作動時に限らず、あらゆるブレーキ
状態においてもトレーラ側からの突き上げ力が所定値以
上になった時にはトラクタ側とは独立してトレーラ側に
ブレーキ力を作用させることができるため、連結車両に
おけるジャックナイフ現象を確実に回避することができ
る。この結果、ブレーキ作動時の安全性が高めることが
できる。また制御バルブＳ１、Ｓ２はトラクタ内のトレ
ーラ用ブレーキ配管中に設けたため、制御バルブＳ１、
Ｓ２を有しないトレーラを連結しても制御可能である。
という優れた効果を奏することができる。As described in detail above, according to the present invention,
The thrust force from the trailer side can be detected and the brake force on the trailer side can be controlled according to the thrust force.Therefore, the thrust force from the trailer side exceeds the specified value not only when the foot brake is activated but also in any braking condition. Since the braking force can sometimes be applied to the trailer side independently of the tractor side, the jack knife phenomenon in the coupled vehicle can be reliably avoided. As a result, safety during brake operation can be improved. Since the control valves S1 and S2 are provided in the trailer brake pipe in the tractor, the control valves S1 and S2 are
It is also controllable by connecting a trailer without S2.
That is, the excellent effect can be achieved.
【図１】本発明の実施例に係るトラクタ、トレーラの連
結車両平面図である。FIG. 1 is a plan view of a connected vehicle including a tractor and a trailer according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係るブレーキ制御装置の配管
系統図である。FIG. 2 is a piping system diagram of a brake control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】制御バルブの制御ブロック線図である。FIG. 3 is a control block diagram of a control valve.
【図４】制御バルブの開閉タイミング図である。FIG. 4 is an opening / closing timing chart of the control valve.
【図５】従来のトラクタ、トレーラの連結車両側面図で
ある。FIG. 5 is a side view of a connected vehicle of a conventional tractor and trailer.
【図６】従来のトラクタ、トレーラの連結車両平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view of a connected vehicle of a conventional tractor and trailer.
１ トラクタ ２ トレーラ ３ 連結装置 ４Ａ、４Ｂ、１１ エアタンク ５Ａ、５Ｂ ブレーキバルブ ６、７ 配管 ８ 切換バルブ Ｓ１ 常開型制御バルブ Ｓ２ 常閉型制御バルブ １０ ジョイント ２０ 荷重検出器（カップリングフォ
ースセンサ）1 tractor 2 trailer 3 coupling device 4A, 4B, 11 air tank 5A, 5B brake valve 6, 7 pipe 8 switching valve S1 normally open control valve S2 normally closed control valve 10 joint 20 load detector (coupling force sensor)
Claims (6)
て、トラクタとトレーラのいづれか一方にトレーラ側か
らの突き上げ力を検知する荷重検出器２０を配置し、前
記荷重検出器２０からの出力に応じてトレーラ側の車輪
にブレーキ力を発生させることができるようにしたこと
を特徴とするトレーラのブレーキ制御装置。1. In a combined vehicle of a tractor 1 and a trailer 2, a load detector 20 for detecting a thrust force from the trailer side is arranged on either one of the tractor and the trailer, and a load detector 20 is responsive to an output from the load detector 20. A brake control device for a trailer, characterized in that a braking force can be generated on wheels on a trailer side.
Ｓ１、Ｓ２を配置し、前記荷重検出器２０からの出力に
応じて前記制御バルブＳ１、Ｓ２を開閉し、トレーラ側
のブレーキ力を制御するようにしたことを特徴とする請
求項１に記載のトレーラのブレーキ制御装置。2. Control valves S1 and S2 are arranged in a brake pipe for a trailer, and the control valves S1 and S2 are opened / closed according to an output from the load detector 20 to control a brake force on the trailer side. The brake control device for the trailer according to claim 1, wherein the brake control device is provided.
常ブレーキ配管中に設けた常開型制御バルブＳ１と、前
記常開型制御バルブＳ１より下流に接続された配管中に
設けた常閉開型制御バルブＳ２とからなり、前記常閉開
型制御バルブＳ２の上流側配管には圧力源が接続されて
いることを特徴とする請求項２に記載のトレーラのブレ
ーキ制御装置。3. A control valve provided on the trailer side is a normally open control valve S1 provided in a normal brake pipe, and a normally closed open valve provided in a pipe connected downstream from the normally open control valve S1. The trailer brake control device according to claim 2, further comprising a mold control valve S2, wherein a pressure source is connected to an upstream side pipe of the normally closed mold control valve S2.
制御バルブＳ２とは荷重検出器２０からの出力が第２し
きい値Ｋ２以下の時は作動せず、第２しきい値Ｋ２と第
１しきい値Ｋ１との間にある時は前記常開型制御バルブ
Ｓ１のみが閉じ前記常閉開型制御バルブＳ２は作動せ
ず、さらに第１しきい値Ｋ１以上の時には、前記常開型
制御バルブＳ１は閉じ、前記常閉開型制御バルブＳ２は
開くよう制御されることを特徴とする請求項３に記載の
トレーラのブレーキ制御装置。4. The normally open control valve S1 and the normally closed control valve S2 do not operate when the output from the load detector 20 is below a second threshold value K2, and the second threshold value is not activated. When it is between K2 and the first threshold value K1, only the normally open control valve S1 is closed, and the normally closed control valve S2 is not operated. The trailer brake control apparatus according to claim 3, wherein the normally open control valve S1 is controlled to be closed and the normally closed control valve S2 is controlled to be opened.
連結装置に設けられていることを特徴とする請求項１〜
請求項４のいづれかに記載のトレーラのブレーキ制御装
置。5. The load detector is provided in a connecting device between a tractor and a trailer.
A brake control device for a trailer according to claim 4.
のトレーラ用ブレーキ配管中に配置されていることを特
徴とする請求項２に記載のトレーラのブレーキ制御装
置。6. The brake control device for a trailer according to claim 2, wherein the control valves S1 and S2 are arranged in a trailer brake pipe in a tractor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22692594A JPH0891186A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Brake control device of trailer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22692594A JPH0891186A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Brake control device of trailer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891186A true JPH0891186A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16852759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22692594A Withdrawn JPH0891186A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Brake control device of trailer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0891186A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-09-21 JP JP22692594A patent/JPH0891186A/en not_active Withdrawn
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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