JPH0891182A - Brake control system having up-slope start assisting device - Google Patents

Brake control system having up-slope start assisting device

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JPH0891182A
JPH0891182A JP22981594A JP22981594A JPH0891182A JP H0891182 A JPH0891182 A JP H0891182A JP 22981594 A JP22981594 A JP 22981594A JP 22981594 A JP22981594 A JP 22981594A JP H0891182 A JPH0891182 A JP H0891182A
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brake
valve
hsa
compressed air
brake control
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Kiyoyuki Takaiwa
清之 高岩
Ichiro Koike
一郎 小池
Takeshi Okayama
健 岡山
Masahiro Sato
昌弘 佐藤
Naoto Tezuka
直人 手塚
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Jidosha Kiki Co Ltd
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Jidosha Kiki Co Ltd
Isuzu Motors Ltd
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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent lighting of a brake lamp, and prevent a delay in releasing a brake when an HSA valve is turned off from a brake actuation holding condition when the HSA valve is actuated. CONSTITUTION: Quick release valves 56 and 57 are arranged between input ports 38 and 46 of an HSA valve 13 and check valves 29 and 30. Compressed air supplied to brake actuators 3 and 6 at normal brake releasing time and HSA actuation releasing time, is discharged from discharge ports 60 and 67 of the quick release valves 56 and 57 by passing through the check valves 29 and 30 from output ports 39 and 47 of the HSA valve 13, and does not flow to the brake valve 8 side. Therefore, at this time, pressure is not detected by pressure switches 14 and 15, and a brake lamp 17 is not lighted. Therefore, misunderstanding of brake actuation is prevented, and brake is speedily released.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、後続車等にブレーキの
動作を知らせるためのブレーキランプの点灯制御装置お
よび坂道発進を簡単に行うことのできるようにする坂道
発進補助装置(Hill Start Aid:以下、HSAともい
う)を備えているブレーキ制御システムに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake lamp lighting control device for notifying a following vehicle of brake operation and a hill start assist device (Hill Start Aid) for facilitating hill start. Hereinafter, the present invention relates to a brake control system including an HSA).

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車のブレーキ制御システムに
おいては、パーキングブレーキやブレーキペダルからア
クセルペダルへの急な踏み換え操作を必要としないで、
自動車の坂道発進が簡単にできるようにしたり、信号待
ちや渋滞路におけるブレーキペダルの踏み続ける操作を
不要にしてブレーキ操作による疲労を軽減したりするた
めのHSAが開発されている。
2. Description of the Related Art In recent years, in a brake control system for a vehicle, there is no need for a sudden stepping operation from a parking brake or a brake pedal to an accelerator pedal,
An HSA has been developed to make it easier for a vehicle to start on a slope, and to reduce fatigue due to brake operation by eliminating the need to keep pressing the brake pedal while waiting for a signal or in a congested road.

【0003】また、自動車のブレーキ制御システムにお
いては、後続車等にブレーキ動作が行われたことを知ら
せるためにブレーキランプが従来から設けられている
が、このような従来のブレーキランプのなかには、ブレ
ーキバルブからの出力圧を圧力検知手段が検知し、その
検知信号により点灯されるようになっているブレーキラ
ンプがある。
Further, in a brake control system of an automobile, a brake lamp has been conventionally provided in order to inform a succeeding vehicle or the like that a braking operation has been performed. Some of such conventional brake lamps include a brake. There is a brake lamp in which the pressure detection means detects the output pressure from the valve and the light is turned on by the detection signal.

【0004】このようなHSAおよびブレーキランプを
備えた従来のブレーキ制御システムの一例として、例え
ば図4に示すようなブレーキ制御システムがある。図4
に示すように、このブレーキ制御システムは、左右の前
輪1,2のブレーキのためのブレーキ圧を発生するブレ
ーキ作動器であるブレーキアクチュエータ3、左右の後
輪4,5のブレーキのためのブレーキ圧を発生する本発
明のブレーキ作動器に相当するブレーキアクチュエータ
6、制動時運転者によって踏み込まれるブレーキペダル
7、通常時出力口8a,8bが入力口8c,8dから遮断
されかつ排出口8eに接続されるとともにブレーキペダ
ル7の踏み込み時出力口8a,8bが入力口8c,8dに
接続されかつ排出口8eから遮断され、本発明のブレー
キ制御弁に相当するデュアルブレーキバルブ8、デュア
ルブレーキバルブ8の出力口8a,8bと前後輪1,2,
4,5の各ブレーキアクチュエータ3,6とを接続する通
路9,10、デュアルブレーキバルブ8の入力口8c,8
dに接続され圧縮空気を蓄えるリザーバ11,12、各
通路9,10に設けられて各通路9,10をそれぞれ連
通、遮断する坂道発進補助バルブ(以下、HSAバルブ
ともいう)13、デュアルブレーキバルブ8の出力口8
a,8bとHSAバルブ13との間の各通路9,10に設
けられ、これらの通路9,10のエア圧を検知する圧力
検知手段である圧力スイッチ14,15、ブレーキラン
プ回路16に設けられ、圧力スイッチ14,15に接続
された、ブレーキランプ17のオン・オフを行う常開の
オン・オフ用リレー18、クラッチストロークセンサ1
9からクラッチストローク信号とクラッチスイッチ20
からクラッチ油圧信号とニュートラルスイッチ21から
ニュートラル信号とパーキングブレーキスイッチ22か
らパーキングブレーキ信号とドアスイッチ23からドア
開閉信号とHSA作動スイッチ24からHSA作動信号
と圧力スイッチ14,15からストップランプ信号とが
それぞれ供給されるとともに、パイロットランプ25と
常開のHSAバルブ13とブザー26とを制御するHS
Aコントロールユニット(以下、HSA ECUともい
う)27を備えている。
As an example of a conventional brake control system provided with such an HSA and a brake lamp, there is a brake control system as shown in FIG. 4, for example. Figure 4
As shown in Fig. 1, this brake control system is provided with a brake actuator 3, which is a brake actuator that generates a brake pressure for braking the left and right front wheels 1 and 2, and a brake pressure for braking the left and right rear wheels 4 and 5. A brake actuator 6, which corresponds to the brake actuator of the present invention, which generates a brake pedal, a brake pedal 7 which is depressed by the driver during braking, and output ports 8a and 8b during normal operation are disconnected from the input ports 8c and 8d and connected to the discharge port 8e. When the brake pedal 7 is depressed, the output ports 8a, 8b are connected to the input ports 8c, 8d and cut off from the discharge port 8e, and the outputs of the dual brake valve 8 and the dual brake valve 8 corresponding to the brake control valve of the invention are output. Mouth 8a, 8b and front and rear wheels 1, 2,
Passages 9 and 10 connecting the respective brake actuators 3 and 6 of 4 and 5, and the input ports 8c and 8 of the dual brake valve 8
Reservoirs 11 and 12 connected to d for storing compressed air, a hill start auxiliary valve (hereinafter also referred to as an HSA valve) 13 that is provided in each passage 9 and 10 to connect and disconnect each passage 9 and 10, a dual brake valve Output port 8
a, 8b and pressure switches 14 and 15 which are provided in the passages 9 and 10 between the HSA valve 13 and pressure detecting means for detecting the air pressure in the passages 9 and 10, and provided in the brake lamp circuit 16. , A normally open relay 18 for turning on and off a brake lamp 17 connected to the pressure switches 14 and 15, a clutch stroke sensor 1
9 to clutch stroke signal and clutch switch 20
From the clutch oil pressure signal, the neutral signal from the neutral switch 21, the parking brake signal from the parking brake switch 22, the door opening / closing signal from the door switch 23, the HSA operating signal from the HSA operating switch 24, and the stop lamp signal from the pressure switches 14 and 15, respectively. An HS that controls the pilot lamp 25, the normally open HSA valve 13, and the buzzer 26 while being supplied.
An A control unit (hereinafter, also referred to as HSA ECU) 27 is provided.

【0005】図5に示すように、HSAバルブ13は、
ハウジング28の左右両端部にそれぞれ前輪ブレーキ用
の逆止弁29と、後輪ブレーキ用の逆止弁30と、ハウ
ジング28の中央部でこれらの逆止弁の間に設けられた
電磁切換弁31とからなっている。
As shown in FIG. 5, the HSA valve 13 is
Check valves 29 for the front wheel brakes, check valves 30 for the rear wheel brakes, and electromagnetic switching valves 31 provided in the center of the housing 28 between these check valves at the left and right ends of the housing 28, respectively. It consists of

【0006】前輪ブレーキ用の逆止弁29は、ハウジン
グ28の孔に気密に摺動可能に配設された逆止弁開閉制
御ピストン32と、この逆止弁開閉制御ピストン32を
図示の非作動位置の方に常時付勢するリターンスプリン
グ33と、逆止弁開閉制御ピストン32の穴にその移動
量がピン34により一定量に規制されて摺動自在に嵌挿
された弁体35と、ハウジング28に形成され弁体35
が着座可能な環状の弁座36と、弁体35を弁座36の
方へ常時付勢するスプリング37とからなり、逆止弁開
閉制御ピストン32が左方の作動位置に移動して弁体3
5が弁座36に着座したときは、デュアルブレーキバル
ブ8の出力口8aに接続される入力口38から、ブレー
キアクチュエータ3に接続される出力口39に向かう圧
縮空気の流れのみを許容し、出力口39から入力口38
に向かう圧縮空気の流れを阻止するようになっている。
The check valve 29 for the front wheel brake is provided with a check valve opening / closing control piston 32 which is airtightly slidably disposed in a hole of the housing 28, and the check valve opening / closing control piston 32 is not actuated in the drawing. A return spring 33 that constantly urges toward the position, a valve body 35 that is slidably inserted into a hole of the check valve opening / closing control piston 32, the movement amount of which is regulated to a certain amount by a pin 34, and a housing. Formed on the valve body 35
Is composed of an annular valve seat 36 that can be seated, and a spring 37 that constantly urges the valve element 35 toward the valve seat 36, and the check valve opening / closing control piston 32 moves to the left operating position. Three
When 5 is seated on the valve seat 36, only the flow of compressed air from the input port 38 connected to the output port 8a of the dual brake valve 8 to the output port 39 connected to the brake actuator 3 is allowed to output. Input 39 to input 38
It is designed to block the flow of compressed air towards.

【0007】後輪ブレーキ用の逆止弁30は、前輪ブレ
ーキ用の逆止弁29とまったく同じ構成であり、同様に
逆止弁開閉制御ピストン40と、リターンスプリング4
1と、ピン42と、弁体43と、環状の弁座44と、ス
プリング45とからなり、逆止弁開閉制御ピストン40
が右方の作動位置に移動して弁体43が弁座44に着座
したときは、デュアルブレーキバルブ8の出力口8bに
接続される入力口46から、ブレーキアクチュエータ6
に接続される出力口47に向かう圧縮空気の流れのみを
許容し、出力口47から入力口46に向かう圧縮空気の
流れを阻止するようになっている。
The check valve 30 for the rear wheel brake has exactly the same structure as the check valve 29 for the front wheel brake. Similarly, the check valve opening / closing control piston 40 and the return spring 4 are provided.
1, a pin 42, a valve body 43, an annular valve seat 44, and a spring 45. The check valve opening / closing control piston 40
Moves to the right operating position and the valve body 43 is seated on the valve seat 44, the brake actuator 6 is released from the input port 46 connected to the output port 8b of the dual brake valve 8.
Only the flow of compressed air toward the output port 47 connected to is allowed, and the flow of compressed air from the output port 47 toward the input port 46 is blocked.

【0008】電磁切換弁31は、リザーバ11に常時接
続される室48と両制御ピストン32,40の圧力室4
9,50との間の連通、遮断を制御する常閉の第1開閉
弁51と、大気に常時連通される室52と両制御ピスト
ン32,40の圧力室49,50との間の連通、遮断を制
御する常開の第2開閉弁53と、第1、第2開閉弁5
1,53の開閉を選択的に切換制御するアーマチュア5
4と、HSA ECU27に接続され、アーマチュア5
4を作動するソレノイド55とからなっている。
The electromagnetic switching valve 31 includes a chamber 48 that is constantly connected to the reservoir 11 and a pressure chamber 4 of both control pistons 32 and 40.
A normally closed first on-off valve 51 for controlling communication with and disconnection of the control chambers 9 and 50, a communication between a chamber 52 that is constantly communicated with the atmosphere and pressure chambers 49 and 50 of both control pistons 32 and 40, The normally open second on-off valve 53 for controlling shutoff, and the first and second on-off valves 5
Armature 5 for selectively switching between opening and closing 1,53
4 and the HSA ECU 27, the armature 5
4 and a solenoid 55 for operating 4.

【0009】このように構成されたブレーキ制御システ
ムにおいては、通常時はHSA ECU27によってソ
レノイド55は励磁されなく、HSAバルブ13は図5
に示す状態となっている。
In the brake control system constructed as described above, the solenoid 55 is not energized by the HSA ECU 27 in the normal state, and the HSA valve 13 is operated as shown in FIG.
It is in the state shown in.

【0010】通常ブレーキ時、ブレーキペダル7を踏み
込んでデュアルブレーキバルブ8を作動させることによ
り、デュアルブレーキバルブ8の出力口8a,8bから
の圧縮空気が通路9,10、HSAバルブ13の入力口
38,46、開いている逆止弁29,30、出力口39,
47、通路9,10を通ってブレーキアクチュエータ3,
6に供給され、ブレーキアクチュエータ3,6はブレー
キ油圧を発生する。ブレーキアクチュエータ3,6で発
生したブレーキ油圧は、前輪1,2および後輪4,5のブ
レーキシリンダ(不図示)に導入され、各ブレーキシリ
ンダが各車輪1,2,4,5のブレーキを作動する。
During normal braking, by depressing the brake pedal 7 to operate the dual brake valve 8, compressed air from the output ports 8a and 8b of the dual brake valve 8 is passed through the passages 9 and 10 and the input port 38 of the HSA valve 13. , 46, open check valves 29, 30, output port 39,
47 through the passages 9 and 10, the brake actuator 3,
6, the brake actuators 3, 6 generate brake hydraulic pressure. The brake hydraulic pressure generated by the brake actuators 3 and 6 is introduced into the brake cylinders (not shown) of the front wheels 1 and 2 and the rear wheels 4 and 5, and each brake cylinder actuates the brake of each wheel 1, 2, 4, and 5. To do.

【0011】ところで、ブレーキペダル7が踏み込まれ
てデュアルブレーキバルブ8の出力口8a,8bから圧
縮空気が流出すると、その圧縮空気のエア圧が圧力スイ
ッチ14,15によって検知される。圧力スイッチ14,
15はこのエア圧を検知すると検知信号を出力し、この
検知信号によりオン・オフ用リレー18がオンして閉じ
るので、ブレーキランプ17が電源に接続されて点灯す
る。これにより、後続車等は前方の車両がブレーキ動作
を行ったことを知る。
When the brake pedal 7 is depressed and compressed air flows out from the output ports 8a, 8b of the dual brake valve 8, the air pressure of the compressed air is detected by the pressure switches 14, 15. Pressure switch 14,
When 15 detects this air pressure, it outputs a detection signal, and the ON / OFF relay 18 is turned on and closed by this detection signal, so that the brake lamp 17 is connected to the power source and lights. As a result, the following vehicle knows that the vehicle in front has performed the braking operation.

【0012】ブレーキを解除するために、ブレーキペダ
ル7を解放してデュアルブレーキバルブ8を非作動位置
にすると、ブレーキアクチュエータ3,6に供給されて
いる圧縮空気は、前述とは逆に通路9,10、HSAバ
ルブ13の出力口39,47、開いている逆止弁29,3
0、入力口38,46、通路9,10、デュアルブレーキ
バルブ8の出力口8a,8bを通って、デュアルブレー
キバルブ8の排出口8eから大気へ排出される。これに
より、ブレーキアクチュエータ3,6が非作動状態とな
るので、各ブレーキシリンダのブレーキ油圧が低下して
各車輪1,2,4,5のブレーキが解除される。
In order to release the brake, when the brake pedal 7 is released and the dual brake valve 8 is placed in the non-actuated position, the compressed air supplied to the brake actuators 3 and 6 is, contrary to the above, passage 9, 10, output port 39,47 of HSA valve 13, open check valve 29,3
0, the input ports 38 and 46, the passages 9 and 10, and the output ports 8a and 8b of the dual brake valve 8 to be discharged to the atmosphere from the discharge port 8e of the dual brake valve 8. As a result, the brake actuators 3 and 6 are deactivated, so that the brake hydraulic pressure of each brake cylinder is reduced and the brakes of the wheels 1, 2, 4, and 5 are released.

【0013】ブレーキアクチュエータ3,6の圧縮空気
がデュアルブレーキバルブ8から排出されると、圧力ス
イッチ14,15は圧縮空気のエア圧を検知しなく検知
信号を出力しない。したがって、オン・オフ用リレー1
8がオフして開くので、ブレーキランプ17が電源から
遮断されて消灯する。これにより、後続車等は前方の車
両がブレーキ動作を解除したことを知る。
When the compressed air of the brake actuators 3 and 6 is discharged from the dual brake valve 8, the pressure switches 14 and 15 do not detect the air pressure of the compressed air and do not output a detection signal. Therefore, the on / off relay 1
Since 8 is turned off and opened, the brake lamp 17 is cut off from the power source and turned off. As a result, the following vehicle knows that the vehicle in front has released the braking operation.

【0014】また、HSAは次のようにして作動する。
まずHSA作動スイッチ24をオンするとともに、パー
キングブレーキを解除する。このパーキングブレーキの
解除がパーキングブレーキスイッチ22により検知され
て、パーキングブレーキ解除信号がHSA ECU27
に送給される。次に、ブレーキペダル7を踏み込むと、
デュアルブレーキバルブ8から圧縮空気が出力されて、
その圧縮空気の圧力が圧力スイッチ14,15により検
出され、圧力スイッチ14,15からブレーキ作動信号
がHSA ECU27に供給される。またデュアルブレ
ーキバルブ8から圧縮空気がブレーキアクチュエータ
3,6に供給され、各車輪1,2,4,5のブレーキが作動
する。
The HSA operates as follows.
First, the HSA operation switch 24 is turned on and the parking brake is released. The release of the parking brake is detected by the parking brake switch 22, and the parking brake release signal is sent to the HSA ECU 27.
Sent to. Next, when the brake pedal 7 is depressed,
Compressed air is output from the dual brake valve 8,
The pressure of the compressed air is detected by the pressure switches 14 and 15, and a brake actuation signal is supplied from the pressure switches 14 and 15 to the HSA ECU 27. Compressed air is supplied from the dual brake valve 8 to the brake actuators 3 and 6, and the brakes of the wheels 1, 2, 4, and 5 are activated.

【0015】そして、ブレーキペダル7を所定時間
(例、1秒)以上踏み続けると、HSAECU27はH
SAバルブ13のソレノイド55を励磁してアーマチュ
ア54を作動し、第1開閉弁51を開くとともに第2開
閉弁53を閉じる。これにより、圧力室49,50は、
リザーバ11に常時連通する室48に連通するとともに
大気と遮断されて、リザーバ11の圧縮空気が圧力室4
9,50に導入される。この圧縮空気により、両制御ピ
ストン32,40が作動して両逆止弁29,30を閉じ、
その結果、出力口39,47から入力口38,46に向か
う圧縮空気の流れが阻止される。更にHSAバルブ13
のソレノイドの励磁と同時に、HSA ECU27はパ
イロットランプ25を点灯し、運転者にHSAバルブ1
3のオンを知らせる。運転者はパイロットランプ25の
点灯を見てブレーキペダル15を解放する。
When the brake pedal 7 is continuously depressed for a predetermined time (for example, 1 second) or more, the HSA ECU 27 becomes H level.
The solenoid 55 of the SA valve 13 is excited to operate the armature 54 to open the first opening / closing valve 51 and close the second opening / closing valve 53. As a result, the pressure chambers 49 and 50 are
The compressed air in the reservoir 11 communicates with the chamber 48 that is in constant communication with the reservoir 11 and is cut off from the atmosphere.
Introduced at 9,50. This compressed air actuates both control pistons 32, 40 to close both check valves 29, 30,
As a result, the flow of compressed air from the output ports 39, 47 toward the input ports 38, 46 is blocked. Furthermore, HSA valve 13
The HSA ECU 27 turns on the pilot lamp 25 at the same time as the excitation of the solenoid of
Notify that 3 is on. The driver releases the brake pedal 15 by seeing the lighting of the pilot lamp 25.

【0016】ブレーキペダル7を解放すると、HSAバ
ルブ13の両入力口38,46よりデュアルブレーキバ
ルブ8側の通路9,10に導入されている圧縮空気はデ
ュアルブレーキバルブ8の排出口8eから大気へ排出さ
れるが、HSAバルブ13の両出力口39,47よりブ
レーキアクチュエータ3,6側の通路9,10およびブレ
ーキアクチュエータ3,6にそれぞれ導入されている圧
縮空気は、逆止弁29,30によってデュアルブレーキ
バルブ8の方への流れが阻止されるので、ブレーキアク
チュエータ3,6には圧縮空気が保持される。したがっ
て、ブレーキは作動状態に保持される。
When the brake pedal 7 is released, the compressed air introduced into the passages 9 and 10 on the dual brake valve 8 side from the both input ports 38 and 46 of the HSA valve 13 is discharged from the exhaust port 8e of the dual brake valve 8 to the atmosphere. The compressed air introduced into the passages 9 and 10 on the brake actuators 3 and 6 side and the brake actuators 3 and 6 from both output ports 39 and 47 of the HSA valve 13 is discharged by the check valves 29 and 30. Since the flow toward the dual brake valve 8 is blocked, compressed air is retained in the brake actuators 3 and 6. Therefore, the brake is kept in the activated state.

【0017】HSAバルブ13をオフにして開くには、
ソレノイド55の励磁を解除する。これにより、第1開
閉弁51が閉じるとともに第2開閉弁53が開き、圧力
室49,50に供給されている圧縮空気が室52から大
気へ排出して、両制御ピストン32,40が非作動位置
に戻り、両逆止弁29,30が開く。したがって、HS
Aバルブ13の両出力口39,47よりブレーキアクチ
ュエータ3,6側の通路9,10およびブレーキアクチュ
エータ3,6にそれぞれ導入されている圧縮空気は、前
述の通常時のブレーキ解除のときと同様に各逆止弁2
9,30を通ってデュアルブレーキバルブ8の排出口8
eから大気へ排出され、ブレーキが解除される。
To turn off the HSA valve 13 and open it,
The excitation of the solenoid 55 is released. As a result, the first opening / closing valve 51 is closed and the second opening / closing valve 53 is opened, the compressed air supplied to the pressure chambers 49, 50 is discharged from the chamber 52 to the atmosphere, and both control pistons 32, 40 are deactivated. Returning to the position, both check valves 29 and 30 are opened. Therefore, HS
The compressed air introduced into the passages 9 and 10 on both sides of the brake actuators 3 and 6 and the brake actuators 3 and 6 from the output ports 39 and 47 of the A valve 13, respectively, is the same as in the above-described normal brake release. Each check valve 2
The exhaust port 8 of the dual brake valve 8 through 9,30
It is discharged to the atmosphere from e and the brake is released.

【0018】HSAバルブ13をオフにする条件として
は、(1)HSA作動スイッチ24をオフにするか、(2)ギ
ヤインによりニュートラルスイッチ21をオフしかつク
ラッチ接続によりクラッチスイッチ20をオフするかま
たは半クラッチによりクラッチストロークセンサ19を
オフするか、あるいは(3)パーキングブレーキを作動し
てパーキングブレーキスイッチ22をオンするかのいず
れかの操作を行う。これらの操作により、HSA EC
U27はHSAバルブ13をオフにして各逆止弁29,
30を開く。(2)の場合は発進時に行う場合であり、特
に坂道発進時に有効となる。また、(3)の場合はパーキ
ングブレーキが確実に行われるようになる。
The condition for turning off the HSA valve 13 is (1) turning off the HSA operating switch 24, (2) turning off the neutral switch 21 by gear-in and turning off the clutch switch 20 by connecting the clutch, or Either the clutch stroke sensor 19 is turned off by the half clutch, or (3) the parking brake is operated and the parking brake switch 22 is turned on. By these operations, HSA EC
U27 turns off the HSA valve 13 and each check valve 29,
Open thirty. In the case of (2), it is carried out at the time of starting, and it is particularly effective when starting on a slope. Further, in the case of (3), the parking brake is surely applied.

【0019】更に、HSAバルブ13がオンしている状
態で、ドアスイッチ23がオンすると、すなわちドアが
開放されると、HSA ECU27はブザー26を鳴ら
して警報を発するようになっている。これは、HSAバ
ルブ13がパーキングブレーキに使用されるのを防止す
るためである。
Further, when the door switch 23 is turned on while the HSA valve 13 is turned on, that is, when the door is opened, the HSA ECU 27 sounds the buzzer 26 to give an alarm. This is to prevent the HSA valve 13 from being used as a parking brake.

【0020】このようなHSAにより、パーキングブレ
ーキの操作やブレーキペダルからアクセルペダルへの急
な踏み換え操作を何等必要としないで、坂道発進が簡単
にできるようなるとともに、信号待ちや渋滞路における
ブレーキペダルの踏み続ける操作が不要となり、ブレー
キ操作による疲労を軽減することができるようになる。
With such an HSA, it becomes possible to easily start up a hill without requiring any operation of the parking brake or a sudden change of the brake pedal to the accelerator pedal. This eliminates the need to continue pedaling and reduces fatigue caused by braking.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ制御システムにおいては、HSAバ
ルブ13のオンによるブレーキ作動保持状態から、HS
Aバルブ13をオフしたとき、ブレーキアクチュエータ
3,6内に供給されている圧縮空気がHSAバルブ13
を通ってブレーキバルブ8の排出口8eから排出される
ようになるが、このとき、排出される圧縮空気の圧力を
圧力スイッチ14,15が検知してしまい、その検知信
号によりオン・オフ用リレー18がオンし、ブレーキラ
ンプ17が点灯してしまう。このため、後続車は、前方
車がブレーキ動作を行っていないにもかかわらずブレー
キ動作を行ったものと誤認してしまうおそれがある。
However, in the conventional brake control system as described above, the HS operation is changed from the brake operation holding state by turning on the HSA valve 13 to the HS operation state.
When the A valve 13 is turned off, the compressed air supplied into the brake actuators 3 and 6 will be
Through the exhaust port 8e of the brake valve 8, but at this time, the pressure switches 14 and 15 detect the pressure of the compressed air to be discharged, and the detection signal causes the ON / OFF relay. 18 is turned on and the brake lamp 17 is turned on. Therefore, the following vehicle may mistakenly recognize that the preceding vehicle has performed the braking operation even though the preceding vehicle has not performed the braking operation.

【0022】また、ブレーキ作動保持状態からブレーキ
作動保持を解除したとき、ブレーキアクチュエータ3,
6内の圧縮空気がHSAバルブ13を通ってデュアルブ
レーキバルブ8から排出されるので、HSAバルブ13
をオフして車両を発進させる場合、ブレーキアクチュエ
ータ3,6内の圧縮空気の排出に時間がかかる。このた
め、ブレーキの解除をより早くして、車両の発進をより
スムーズに行ないたいという要望がある。
When the brake operation holding state is released from the brake operation holding state, the brake actuator 3,
Since the compressed air in 6 passes through the HSA valve 13 and is discharged from the dual brake valve 8, the HSA valve 13
When the vehicle is started with the switch off, it takes time to discharge the compressed air in the brake actuators 3 and 6. For this reason, there is a demand to release the brakes earlier and to start the vehicle more smoothly.

【0023】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、HSAバルブによるブレ
ーキ作動保持状態からのHSAバルブのオフ時に、ブレ
ーキランプが点灯することのないようにして、後続車等
によるブレーキ動作の誤認を防止することのできるとと
もに、ブレーキ作動器からの圧縮空気の排出のをより早
くしてブレーキ解除をより早くできるHSAバルブを備
えたブレーキ制御システムを提供することである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to prevent the brake lamp from being turned on when the HSA valve is turned off from the state in which the HSA valve is in the brake operation state. Thus, a brake control system provided with an HSA valve that can prevent erroneous recognition of brake operation by a following vehicle, etc., and discharge compressed air from a brake actuator more quickly to release brake more quickly is provided. That is.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、圧縮空気を貯蔵するエアタン
クと、前記圧縮空気が供給されることにより作動するブ
レーキ作動器と、前記エアタンクと前記ブレーキ作動器
との間に設けられ、前記ブレーキ作動器に対して前記圧
縮空気の給排を制御するブレーキ制御弁と、このブレー
キ制御弁と前記ブレーキ作動器との間の通路に配設され
て、オンしたとき少なくとも前記ブレーキ制御弁方向へ
の圧縮空気の流れを遮断してブレーキ作動状態に保持す
る坂道発進補助バルブ(HSAバルブ)と、前記ブレー
キ制御弁と前記坂道発進補助バルブとの間の通路のエア
圧を検知して検知信号を出力する圧力検知手段とを備え
ているブレーキ制御システムにおいて、前記圧力検知手
段と前記ブレーキ作動器との間の通路に、ブレーキ作動
解除時に前記ブレーキ作動器に供給された圧縮空気を大
気中へ排出して前記ブレーキ制御弁へ流動するのを阻止
するクイックリリースバルブが配設されていることを特
徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 provides an air tank for storing compressed air, a brake actuator operated by supplying the compressed air, and A brake control valve that is provided between the air tank and the brake actuator and that controls the supply and discharge of the compressed air with respect to the brake actuator, and is disposed in a passage between the brake control valve and the brake actuator. A slope start auxiliary valve (HSA valve) that is installed to cut off the flow of compressed air toward at least the brake control valve to maintain the brake operation state when the switch is turned on; and the brake control valve and the slope start auxiliary valve. A pressure detecting means for detecting an air pressure in a passage between the pressure detecting means and the pressure detecting means for outputting a detection signal. A quick release valve is disposed in a passage between the brake control valve and the actuator to prevent compressed air supplied to the brake actuator from being discharged into the atmosphere and flowing to the brake control valve when the brake is released. It is characterized by that.

【0025】また請求項2の発明は、前記クイックリリ
ースバルブが、前記HSAバルブと一体に設けられてい
ることを特徴としている。
The invention of claim 2 is characterized in that the quick release valve is provided integrally with the HSA valve.

【0026】[0026]

【作用】このように構成された本発明のブレーキ制御シ
ステムにおいては、通常ブレーキの解除時およびHSA
作動の解除時に、いずれもブレーキ作動器の圧縮空気が
クイックリリースバルブから大気へ排出されて、ブレー
キ制御弁からは排出されなくなる。したがって、HSA
作動解除時に圧力検知手段がブレーキ作動器から排出さ
れる圧縮空気の圧力を検知することはない。これによ
り、圧力検知手段が圧力を検知することによりブレーキ
ランプが点灯することはなく、後続車等によるブレーキ
作動の誤認が防止される。
In the brake control system of the present invention thus constructed, the normal brake is released and the HSA is released.
When the operation is released, the compressed air of the brake actuator is exhausted from the quick release valve to the atmosphere and is not exhausted from the brake control valve. Therefore, HSA
The pressure detecting means does not detect the pressure of the compressed air discharged from the brake actuator when the operation is released. As a result, the brake lamp is not turned on when the pressure detecting means detects the pressure, and the erroneous recognition of the brake operation by the following vehicle is prevented.

【0027】また、ブレーキ作動器からの圧縮空気はク
イックリリースバルブから迅速に排出されるので、ブレ
ーキ作動器内の圧縮空気の排出の遅れはほとんどなく、
ブレーキが迅速に解除されるようになるとともに、車両
の発進性が良好になる。
Further, since the compressed air from the brake actuator is quickly discharged from the quick release valve, there is almost no delay in discharging the compressed air in the brake actuator,
The brake can be released quickly and the vehicle can be started easily.

【0028】特に請求項2の発明においては、クイック
リリースバルブがHSAバルブと一体に設けられている
ので、設置スペースが節減できるとともに、配管やコネ
クタが不要となるので部品点数を低減できかつコストを
削減することができる。
In particular, in the invention of claim 2, since the quick release valve is provided integrally with the HSA valve, the installation space can be saved, and since piping and connectors are not required, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. Can be reduced.

【0029】[0029]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図1は、本発明にかかるブレーキ制御システ
ムの一実施例を示す図、図2はこの実施例に用いられて
いるHSAバルブの断面図である。なお、前述の図4に
示すブレーキ制御システムおよび図5に示すHSAバル
ブと同じ構成要素にはそれぞれ同じ符号を付すことによ
り、その詳細な説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a brake control system according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of an HSA valve used in this embodiment. The same components as those of the brake control system shown in FIG. 4 and the HSA valve shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0030】本実施例においては、図1に示すようにH
SAバルブ13の入力口38,46と逆止弁29,30と
の間にクイックリリースバルブ56,57が設けられて
いる。図2に詳細に示すように、前輪ブレーキ側におい
ては、入力口38と逆止弁29との間の通路58の途中
から排出通路59が分岐されており、この排出通路59
は大気に開口する排出口60に接続されている。クイッ
クリリースバルブ56は、この排出通路59の分岐点に
配設されたゴム等の弾性変形可能な材料からなる板状の
弁体61と、この弁体61の外周部が着座する第1弁座
62と、同じく弁体61の中央部が着座する第2弁座6
3とからなっていて、HSAバルブ13と一体に設けら
れている。
In this embodiment, as shown in FIG.
Quick release valves 56, 57 are provided between the input ports 38, 46 of the SA valve 13 and the check valves 29, 30. As shown in detail in FIG. 2, on the front wheel brake side, a discharge passage 59 is branched from the middle of the passage 58 between the input port 38 and the check valve 29.
Is connected to a discharge port 60 that opens to the atmosphere. The quick release valve 56 includes a plate-shaped valve body 61 made of an elastically deformable material such as rubber disposed at a branch point of the discharge passage 59, and a first valve seat on which an outer peripheral portion of the valve body 61 is seated. 62 and the second valve seat 6 on which the central portion of the valve body 61 is seated
3 and is provided integrally with the HSA valve 13.

【0031】また、排出口60にはフィルター64が設
けられており、このフィルター64により、外部から塵
や土砂等の異物が侵入するのが防止されるとともに、排
出口60から排気されるときの排気音が低減される。
A filter 64 is provided at the discharge port 60. The filter 64 prevents foreign matter such as dust and earth and sand from entering from the outside, and prevents the exhaust port 60 from being exhausted. Exhaust noise is reduced.

【0032】後輪ブレーキ側においても、前輪ブレーキ
側とまったく同様であり、入力口46と逆止弁30との
間の通路65から排出通路66が分岐されており、この
排出通路66は大気に開口する排出口67に接続されて
いる。クイックリリースバルブ57は、排出通路66の
分岐点に配設されたゴム等の弾性変形可能な材料からな
る板状の弁体68と、この弁体68の外周部が着座する
第3弁座69と、同じく弁体68の中央部が着座する第
4弁座70とからなっていて、同様にHSAバルブ13
と一体に設けられている。
Also on the rear wheel brake side, the exhaust passage 66 is branched from the passage 65 between the input port 46 and the check valve 30 just like the front wheel brake side, and the exhaust passage 66 is exposed to the atmosphere. It is connected to an outlet 67 that opens. The quick release valve 57 includes a plate-shaped valve body 68 made of an elastically deformable material such as rubber disposed at a branch point of the discharge passage 66, and a third valve seat 69 on which an outer peripheral portion of the valve body 68 is seated. And a fourth valve seat 70 on which the central portion of the valve body 68 is seated.
It is provided integrally with.

【0033】また排出口67にはフィルター71が設け
られており、このフィルター71により、外部から塵や
土砂等の異物が侵入するのが防止されるとともに、排出
口67から排気されるときの排気音が低減される。
Further, a filter 71 is provided at the discharge port 67. The filter 71 prevents foreign matter such as dust and earth and sand from entering from the outside, and exhausts air when exhausted from the discharge port 67. The sound is reduced.

【0034】このように構成された本実施例のブレーキ
制御システムにおいては、ブレーキ非作動時、各クイッ
クリリースバルブ56,57の各弁体61,68は、それ
ぞれその外周部が第1弁座62、第3弁座69に着座し
ているとともにその中央部が第2弁座63、第4弁座7
0に着座していて、逆止弁29,30がそれぞれ入力口
38,46および排出口60,67のいずれからも遮断さ
れている。
In the brake control system of the present embodiment thus constructed, when the brake is not operated, the valve bodies 61 and 68 of the quick release valves 56 and 57 have the outer peripheral portions of the first valve seat 62, respectively. , The third valve seat 69, and the central portion thereof is the second valve seat 63 and the fourth valve seat 7.
Seated at 0, the check valves 29, 30 are shut off from both the input ports 38, 46 and the discharge ports 60, 67, respectively.

【0035】この状態で、通常のブレーキを行うために
ブレーキペダル7を踏み込むと、デュアルブレーキバル
ブ8から圧縮空気が入力口38,46に送給され、この
圧縮空気は、弁体61,68の外周部を撓ませてそれぞ
れ第1弁座62、第3弁座69から離座させる。このた
め、入力口38,46と逆止弁29,30とが連通し、圧
縮空気は入力口38,46、逆止弁29,30、出力口3
9,47を通ってブレーキアクチュエータ3,6へ流動し
て前後輪のブレーキが作動する。このとき、圧力スイッ
チ14,15がデュアルブレーキバルブ8の出力圧を検
知するので、ブレーキランプ17が点灯する。
In this state, when the brake pedal 7 is stepped on for normal braking, compressed air is fed from the dual brake valve 8 to the input ports 38 and 46, and this compressed air flows through the valve bodies 61 and 68. The outer peripheral portion is bent to separate from the first valve seat 62 and the third valve seat 69, respectively. Therefore, the input ports 38 and 46 communicate with the check valves 29 and 30, and the compressed air receives the input ports 38 and 46, the check valves 29 and 30, and the output port 3.
It flows through 9,47 to the brake actuators 3, 6 and the brakes for the front and rear wheels are activated. At this time, since the pressure switches 14 and 15 detect the output pressure of the dual brake valve 8, the brake lamp 17 is turned on.

【0036】また、ブレーキを解除するためにブレーキ
ペダル7を解放すると、入力口38,46の圧縮空気が
デュアルブレーキバルブ8の排出口8eから排出され
て、入力口38,46の圧力が低下する。これにより、
圧力スイッチ14,15は圧力を検知しないので、ブレ
ーキランプ17は消灯する。弁体61,68の外周部が
その弾性およびブレーキアクチュエータ3,6からの圧
縮空気により元に戻ってそれぞれ第1弁座62、第3弁
座69に着座し、入力口38,46と逆止弁29,30と
が遮断するとともに、ブレーキアクチュエータ3側の圧
縮空気の圧力により弁体61,68の中央部が撓んで第
2弁座63、第4弁座70から離座し、逆止弁29,3
0と排出口60,67とが連通する。したがって、ブレ
ーキアクチュエータ3,6の圧縮空気は、それぞれ出力
口39,47、逆止弁29,30、排出通路59,67、
排出口60,67を通って大気中へ排出されて前後輪の
ブレーキが解除する。このとき、ブレーキアクチュエー
タ3,6の圧縮空気はデュアルブレーキバルブ8の排出
口8eからは排出されない。
When the brake pedal 7 is released to release the brake, the compressed air at the input ports 38 and 46 is discharged from the discharge port 8e of the dual brake valve 8, and the pressure at the input ports 38 and 46 decreases. . This allows
Since the pressure switches 14 and 15 do not detect the pressure, the brake lamp 17 is turned off. The outer peripheral portions of the valve bodies 61 and 68 return to their original positions due to their elasticity and the compressed air from the brake actuators 3 and 6, and are seated on the first valve seat 62 and the third valve seat 69, respectively, and are not connected to the input ports 38 and 46. The valves 29 and 30 are shut off, and the central portions of the valve bodies 61 and 68 are bent by the pressure of the compressed air on the side of the brake actuator 3 to separate from the second valve seat 63 and the fourth valve seat 70. 29,3
0 and the discharge ports 60 and 67 communicate with each other. Therefore, the compressed air of the brake actuators 3 and 6 is supplied to the output ports 39 and 47, the check valves 29 and 30, the discharge passages 59 and 67,
The brakes on the front and rear wheels are released by being discharged into the atmosphere through the discharge ports 60 and 67. At this time, the compressed air of the brake actuators 3 and 6 is not discharged from the discharge port 8e of the dual brake valve 8.

【0037】また、HSAを作動させるために、ブレー
キペダル7を踏み込んで通常ブレーキ作動を行い、車両
停止後の通常ブレーキ作動中に、HSA作動スイッチ2
4をオンするとともにブレーキペダル7を所定時間踏み
続けることにより、HSAECU27がHSAバルブ1
3のソレノイド55を励磁する。これにより、逆止弁2
9,30が閉じる。この状態で、ブレーキペダル7を解
放すると、入力口38,46の圧縮空気がデュアルブレ
ーキバルブ8の排出口8eから排出されるとともに、入
力口38,46の圧力が低下することにより、クイック
リリースバルブ56,57と逆止弁29,30との間の通
路58,65内の圧縮空気が弁体61,68の中央部を第
2弁座63、第4弁座70から離座させかつ排出通路5
9,66を通って排出口60,67から大気中へ排出す
る。
Further, in order to operate the HSA, the brake pedal 7 is depressed to perform the normal brake operation, and the HSA operation switch 2 is operated during the normal brake operation after the vehicle is stopped.
4 is turned on and the brake pedal 7 is continuously depressed for a predetermined time, the HSA ECU 27 causes the HSA valve 1 to
The solenoid 55 of No. 3 is excited. As a result, the check valve 2
9,30 close. In this state, when the brake pedal 7 is released, the compressed air in the input ports 38, 46 is discharged through the discharge port 8e of the dual brake valve 8 and the pressure in the input ports 38, 46 decreases, so that the quick release valve Compressed air in the passages 58, 65 between the check valves 29, 30 separates the central portions of the valve bodies 61, 68 from the second valve seat 63, the fourth valve seat 70 and the discharge passage. 5
It is discharged to the atmosphere from the discharge ports 60 and 67 through 9,66.

【0038】一方、逆止弁29,30よりブレーキアク
チュエータ3,6側にある圧縮空気は、逆止弁29,30
によりその排出が阻止されるので、前後輪のブレーキは
作動状態に保持される。
On the other hand, the compressed air on the side of the brake actuators 3 and 6 from the check valves 29 and 30 receives the check valves 29 and 30.
As a result, its discharge is blocked, so that the brakes of the front and rear wheels are maintained in the activated state.

【0039】車両発進のためHSAバルブ13をオフに
すると、逆止弁29,30が開き、前述の通常ブレーキ
の解除時と同様に、ブレーキアクチュエータ3,6の圧
縮空気は、それぞれ出力口39,47、逆止弁29,3
0、排出通路59,67、排出口60,67を通って大気
中へ排出されて前後輪のブレーキ作動保持状態が解除す
る。このとき、ブレーキアクチュエータ3,6の圧縮空
気はデュアルブレーキバルブ8の排出口8eからは排出
されない。
When the HSA valve 13 is turned off to start the vehicle, the check valves 29 and 30 are opened, and the compressed air from the brake actuators 3 and 6 is output from the output ports 39 and 30, respectively, as in the case of releasing the normal brake described above. 47, check valve 29,3
0, the discharge passages 59 and 67, and the discharge ports 60 and 67 are discharged into the atmosphere to release the brake operation holding state of the front and rear wheels. At this time, the compressed air of the brake actuators 3 and 6 is not discharged from the discharge port 8e of the dual brake valve 8.

【0040】このように本実施例のブレーキ制御システ
ムにおいては、通常ブレーキの解除時およびHSA作動
の解除時に、いずれもブレーキアクチュエータ3,6の
圧縮空気がクイックリリースバルブ56,57および排
出通路59,66を通って排出口60,67から大気へ排
出されてデュアルブレーキバルブ8の排出口8eからは
排出されないので、HSA作動解除時に圧力スイッチ1
4,15がブレーキアクチュエータ3,6から排出される
圧縮空気の圧力を検知することはない。これにより、ブ
レーキランプ17は点灯しなく、後続車等によるブレー
キ作動の誤認が防止される。
As described above, in the brake control system of this embodiment, the compressed air in the brake actuators 3 and 6 is released from the quick release valves 56 and 57 and the discharge passage 59, when the normal brake is released and the HSA operation is released. Since it is discharged from the discharge ports 60 and 67 to the atmosphere through 66 and not from the discharge port 8e of the dual brake valve 8, the pressure switch 1 is released when the HSA is deactivated.
The pressures of the compressed air discharged from the brake actuators 3 and 6 are not detected by 4 and 15. As a result, the brake lamp 17 does not light up, and erroneous recognition of brake operation by a following vehicle is prevented.

【0041】また、ブレーキアクチュエータ3,6から
の圧縮空気は排出口60,67から迅速に排出されるの
で、ブレーキアクチュエータ3,6内の圧縮空気の排出
の遅れはほとんどなく、ブレーキが迅速に解除されるよ
うになるとともに、車両の発進性が良好になる。
Further, since the compressed air from the brake actuators 3 and 6 is quickly discharged from the discharge ports 60 and 67, there is almost no delay in discharging the compressed air from the brake actuators 3 and 6, and the brake is quickly released. As a result, the startability of the vehicle is improved.

【0042】更に、クイックリリースバルブ56,57
がHSAバルブ13と一体に設けられているので、設置
スペースが節減できるとともに、配管やコネクタが不要
となるので部品点数を低減できかつコストを削減するこ
とができる。本実施例のHSAバルブ13の他の作用効
果は、前述の図5に示すHSAバルブの作用効果と同じ
であるので、その説明は省略する。
Further, the quick release valves 56 and 57
Since it is provided integrally with the HSA valve 13, the installation space can be saved, and since piping and connectors are not required, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. Since other operational effects of the HSA valve 13 of the present embodiment are the same as the operational effects of the HSA valve shown in FIG. 5, the description thereof will be omitted.

【0043】図3はHSAバルブの他の例を示す断面図
である。なお、前述の図1および図4に示すブレーキ制
御システム、図2および図5に示すHSAバルブと同じ
構成要素にはそれぞれ同じ符号を付すことにより、その
詳細な説明を省略する。
FIG. 3 is a sectional view showing another example of the HSA valve. The same components as those of the brake control system shown in FIGS. 1 and 4 and the HSA valve shown in FIGS. 2 and 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0044】この実施例のHSAバルブ13は、図2に
示すHSAバルブとクイックリリースバルブの形状が異
なるだけで、他の構成はまったく同じである。すなわ
ち、図2に示すクイックリリースバルブ56,57の弁
体61,68はゴム等の弾性変形可能な板状に形成され
ているが、本実施例においては、図3に示すようにクイ
ックリリースバルブ56,57の弁体61,68は、その
外周部がリップ部に形成されて弾性変形し易くされてい
るとともに、その中央部がビード部に形成されており、
リップ部の弾性変形により第2弁座63、第4弁座70
から離座するようになっている。また、弁体61,68
の外周部は、それぞれリテーナ72,73を介してスプ
リング74,75により第1弁座62、第3弁座69に
着座する方向に常時付勢されている。このように構成さ
れた本実施例のHSAバルブ13の作用効果は、前述の
図2に示すHSAバルブ13の作用効果と同じであるの
で、その説明は省略する。
The HSA valve 13 of this embodiment is exactly the same as the HSA valve shown in FIG. 2 except for the shape of the quick release valve. That is, the valve bodies 61 and 68 of the quick release valves 56 and 57 shown in FIG. 2 are formed in elastically deformable plate shapes such as rubber, but in the present embodiment, as shown in FIG. The outer peripheral portions of the valve bodies 61, 68 of 56, 57 are formed in lip portions to facilitate elastic deformation, and the central portions are formed in bead portions.
The elastic deformation of the lip portion causes the second valve seat 63 and the fourth valve seat 70.
It is designed to be separated from. Also, the valve body 61, 68
The outer peripheral portion of is always biased in the direction in which it is seated on the first valve seat 62 and the third valve seat 69 by springs 74 and 75 via retainers 72 and 73, respectively. The function and effect of the HSA valve 13 of the present embodiment configured as described above are the same as the function and effect of the HSA valve 13 shown in FIG. 2 described above, and therefore description thereof will be omitted.

【0045】なお、前述の実施例では、クイックリリー
スバルブ56,57をHSAバルブ13の入力口38,4
6部に一体に設けるようにしているが、クイックリリー
スバルブ56,57をHSAバルブ13の出力口39,4
7部に一体に設けることもできるし、圧力スイッチ1
4,15とブレーキアクチュエータ3,6との間の通路で
あればどこにでもHSAバルブ13とは別体に設けるこ
ともできる。また、圧力スイッチ14,15は圧力検知
センサ等の他の圧力検知手段を用いることもできる。
In the above embodiment, the quick release valves 56 and 57 are connected to the input ports 38 and 4 of the HSA valve 13.
The quick release valves 56 and 57 are provided integrally with the 6th section, but the quick release valves 56 and 57 are connected to the output ports 39 and 4 of the HSA valve 13.
It can be integrated into 7 parts, or pressure switch 1
The HSA valve 13 can be provided separately in any passage between the brake actuators 4 and 15 and the brake actuators 3 and 6. Further, the pressure switches 14 and 15 may use other pressure detecting means such as a pressure detecting sensor.

【0046】また前述の実施例では、本発明をブレーキ
作動器として圧縮空気により作動してブレーキ圧を発生
するブレーキアクチュエータ6,13,14を備えたブレ
ーキ制御システムに適用しているが、本発明はこれに限
定されることなく、ブレーキ作動器として圧縮空気によ
り作動してブレーキ力を発生するエアチャンバを備えた
ブレーキ制御システムにも適用することができる。
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the brake control system provided with the brake actuators 6, 13 and 14 which act as compressed air by the compressed air to generate the brake pressure. The present invention is not limited to this, and can also be applied to a brake control system including an air chamber that operates by compressed air to generate a braking force as a brake actuator.

【0047】更に前述の実施例では、ブレーキバルブ1
6が本発明のブレーキ制御弁に相当するものとしている
が、本発明はこれに限定されることなく、ブレーキバル
ブからのブレーキ作動信号圧により作動してブレーキ作
動器に対する圧縮空気の給排を制御する中継弁を備えた
ブレーキ制御システムにも適用することができる。その
場合、中継弁は本発明のブレーキ制御弁を構成する。
Further, in the above-described embodiment, the brake valve 1
Although 6 corresponds to the brake control valve of the present invention, the present invention is not limited to this, and operates by the brake operation signal pressure from the brake valve to control the supply / discharge of compressed air to / from the brake actuator. The present invention can also be applied to a brake control system equipped with a relay valve. In that case, the relay valve constitutes the brake control valve of the present invention.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるブレーキ制御システムによれば、通常ブレーキ
の解除時およびHSA作動の解除時に、いずれもブレー
キ作動器の圧縮空気を、クイックリリースバルブから排
出するようにして、圧力検知手段が圧縮空気の圧力を検
知することがないようにしているので、HSA作動解除
時にブレーキランプが点灯するのを確実に回避できる。
したがって、後続車等によるブレーキ作動の誤認を防止
することができる。
As is apparent from the above description, according to the brake control system of the present invention, the compressed air of the brake actuator is released to the quick release valve both when releasing the normal brake and when releasing the HSA operation. Since the pressure detecting means does not detect the pressure of the compressed air by discharging the air, the brake lamp can be surely prevented from being lit when the HSA is deactivated.
Therefore, it is possible to prevent the brake operation from being mistakenly recognized by the following vehicle or the like.

【0049】また、ブレーキ作動器からの圧縮空気がク
イックリリースバルブから迅速に排出されることから、
ブレーキ解除時およびHSA作動解除時にこの圧縮空気
が遅れることなく排出されるようになり、ブレーキを迅
速に解除することができるとともに、車両をスムーズに
発進させることができ、車両の発進性が良好になる。
Further, since the compressed air from the brake actuator is quickly discharged from the quick release valve,
When the brake is released and the HSA operation is released, this compressed air is discharged without delay, the brake can be released quickly, and the vehicle can be started smoothly, which improves the startability of the vehicle. Become.

【0050】更に請求項2の発明によれば、クイックリ
リースバルブをHSAバルブと一体に設けているので、
設置スペースを節減できるとともに、配管やコネクタが
不要となるので部品点数を低減できかつコストを削減す
ることができる。
Further, according to the invention of claim 2, since the quick release valve is provided integrally with the HSA valve,
The installation space can be reduced, and since piping and connectors are not required, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明にかかる坂道発進補助装置を備えたブ
レーキ制御システムの一実施例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a brake control system including a slope start assist device according to the present invention.

【図2】 図1に示すブレーキ制御システムに用いられ
るHSAバルブの一例を示す断面図である。
2 is a cross-sectional view showing an example of an HSA valve used in the brake control system shown in FIG.

【図3】 図1に示すブレーキ制御システムに用いられ
るHSAバルブの他の例を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing another example of the HSA valve used in the brake control system shown in FIG.

【図4】 従来の坂道発進補助装置を備えたブレーキ制
御システムを示す図である。
FIG. 4 is a view showing a brake control system including a conventional slope start assist device.

【図5】 図4に示す従来のブレーキ制御システムに用
いられている従来のHSAバルブを示す断面図である。
5 is a cross-sectional view showing a conventional HSA valve used in the conventional brake control system shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…前輪、3,6…ブレーキアクチュエータ、4,5
…後輪、7…ブレーキペダル、8…デュアルブレーキバ
ルブ、8e…デュアルブレーキバルブの排出口、11,
12…エアタンク、13…坂道発進補助用バルブ(HS
Aバルブ)、14,15…圧力スイッチ、16…ブレー
キランプ回路、17…ブレーキランプ、18…オン・オ
フ用リレー、27…HSAコントロールユニット(HS
A ECU)、28…ハウジング、29,30…逆止弁、
31…電磁切換弁、32,40…逆止弁開閉制御ピスト
ン、35,43…弁体、36,44…弁座、38,46…
入力口、39,47…出力口、48,52…室、49,5
0…圧力室、51…第1開閉弁、53…第2開閉弁、5
4…アーマチュア、55…ソレノイド、56,57…ク
イックリリースバルブ、58,65…通路、59,66…
排出通路、60,67…排出口、61,68…弁体、62
…第1弁座、63…第2弁座、64,71…フィルタ
ー、69…第3弁座、70…第4弁座、72,73…リ
テーナ、74,75…スプリング
1, 2 ... front wheels, 3, 6 ... brake actuators, 4,5
... rear wheel, 7 ... brake pedal, 8 ... dual brake valve, 8e ... dual brake valve outlet, 11,
12 ... Air tank, 13 ... Slope start assist valve (HS
A valve), 14, 15 ... Pressure switch, 16 ... Brake lamp circuit, 17 ... Brake lamp, 18 ... ON / OFF relay, 27 ... HSA control unit (HS)
A ECU), 28 ... Housing, 29, 30 ... Check valve,
31 ... Electromagnetic switching valve, 32, 40 ... Check valve opening / closing control piston, 35, 43 ... Valve body, 36, 44 ... Valve seat, 38, 46 ...
Input port, 39, 47 ... Output port, 48, 52 ... Room, 49, 5
0 ... Pressure chamber, 51 ... First on-off valve, 53 ... Second on-off valve, 5
4 ... Armature, 55 ... Solenoid, 56, 57 ... Quick release valve, 58, 65 ... Passage, 59, 66 ...
Discharge passage, 60, 67 ... Discharge port, 61, 68 ... Valve body, 62
... first valve seat, 63 ... second valve seat, 64,71 ... filter, 69 ... third valve seat, 70 ... fourth valve seat, 72,73 ... retainer, 74,75 ... spring

フロントページの続き (72)発明者 岡山 健 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番地1 号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (72)発明者 佐藤 昌弘 神奈川県藤沢市土棚8番地 いすゞ自動車 株式会社藤沢工場内 (72)発明者 手塚 直人 神奈川県藤沢市土棚8番地 いすゞ自動車 株式会社藤沢工場内Front page continuation (72) Ken Okayama, Inventor Ken Okayama 3-25-1, Tonomachi, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Isuzu Motors Co., Ltd. Kawasaki Plant (72) Inventor Masahiro Sato, 8th floor, Fujisawa, Kanagawa Isuzu Motors Co., Ltd. Fujisawa Plant (72) Inventor Naoto Tezuka 8 Fujisawa, Kanagawa Prefecture Shelf Shelf Isuzu Motors Ltd. Fujisawa Plant

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧縮空気を貯蔵するエアタンクと、前記
圧縮空気が供給されることにより作動するブレーキ作動
器と、前記エアタンクと前記ブレーキ作動器との間に設
けられ、前記ブレーキ作動器に対して前記圧縮空気の給
排を制御するブレーキ制御弁と、このブレーキ制御弁と
前記ブレーキ作動器との間の通路に配設されて、オンし
たとき少なくとも前記ブレーキ制御弁方向への圧縮空気
の流れを遮断してブレーキ作動状態に保持する坂道発進
補助バルブ(HSAバルブ)と、前記ブレーキ制御弁と
前記坂道発進補助バルブとの間の通路のエア圧を検知し
て検知信号を出力する圧力検知手段とを備えているブレ
ーキ制御システムにおいて、 前記圧力検知手段と前記ブレーキ作動器との間の通路
に、ブレーキ作動解除時に前記ブレーキ作動器に供給さ
れた圧縮空気を大気中へ排出して前記ブレーキ制御弁へ
流動するのを阻止するクイックリリースバルブが配設さ
れていることを特徴とする坂道発進補助装置を備えたブ
レーキ制御システム。
1. An air tank for storing compressed air, a brake actuator that operates by being supplied with the compressed air, and a brake actuator that is provided between the air tank and the brake actuator. A brake control valve for controlling the supply and discharge of the compressed air and a passage between the brake control valve and the brake actuator are provided, and when turned on, a flow of the compressed air in at least the brake control valve direction is generated. A hill start auxiliary valve (HSA valve) that shuts off and maintains the brake operating state; and a pressure detection unit that detects the air pressure in the passage between the brake control valve and the hill start auxiliary valve and outputs a detection signal. In a brake control system comprising: a brake actuator in a passage between the pressure detecting means and the brake actuator when the brake is released. Brake control system with a hill-start assist, characterized in that the quick release valve the supplied compressed air is discharged into the atmosphere to prevent the flow to the brake control valve is disposed.
【請求項2】 前記クイックリリースバルブは、前記H
SAバルブと一体に設けられていることを特徴とする請
求項1記載のブレーキ制御システム。
2. The quick release valve is the H
The brake control system according to claim 1, wherein the brake control system is provided integrally with the SA valve.
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