JPH0888731A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0888731A
JPH0888731A JP6223577A JP22357794A JPH0888731A JP H0888731 A JPH0888731 A JP H0888731A JP 6223577 A JP6223577 A JP 6223577A JP 22357794 A JP22357794 A JP 22357794A JP H0888731 A JPH0888731 A JP H0888731A
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JP
Japan
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document
original
light source
image
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP6223577A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Someya
昭彦 染谷
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0888731A publication Critical patent/JPH0888731A/en
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Abstract

PURPOSE: To obtain an image forming device in which an original is preliminarily scanned without causing reduction in an image forming speed. CONSTITUTION: The device is provided with an original feeder 80 feeding an original from one end of an original platen 12 to a prescribed position on an original placing section, a light source 14 provided movably along the original platen 12 and an image read section 4 reading the image of an original placed onto the original platen 12. The image read section 4 applies preliminary scanning to the original with a light emitted from the light source 14 arranged to one end of the original platen 12 while the original feeder 80 feeds the original from one end of the original platen 12 to a prescribed position and moves the light source 14 along the original to apply main scanning to the original after the original is fed to a prescribed position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は画像形成装置、特に、
自動原稿送り装置を備えた画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to
The present invention relates to an image forming apparatus equipped with an automatic document feeder.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像形成装置、例えば、デジタル複写機
として、複写機本体の原稿載置台に載置された原稿を、
予めスキャナによりスキャン(プリスキャン)して原稿
から特定の画像情報を読み取った後、再度原稿をスキャ
ナによりスキャン(本スキャン)して画像形成用の原稿
情報を読み取る機能を有するものが知られている。例え
ば、プリスキャンにより原稿の画像濃度に関する画像情
報を読み取った後、本スキャンにより原稿から画像形成
用の原稿情報を読み取り、プリスキャンによって得られ
た特定の画像濃度情報に応じて画像形成用の原稿情報を
処理することにより、原稿画像に応じた最適な印字濃度
にて複写を行なうことができる。
2. Description of the Related Art As an image forming apparatus, for example, a digital copying machine, a document placed on a document placing table of a copying machine body is
It is known to have a function of scanning (pre-scanning) with a scanner in advance to read specific image information from a document, and then again scanning the document with a scanner (main scanning) to read document information for image formation. . For example, after the image information relating to the image density of the document is read by the prescan, the document information for image formation is read from the document by the main scan, and the document for image formation is read according to the specific image density information obtained by the prescan. By processing the information, it is possible to make a copy with the optimum print density according to the original image.

【0003】一般に、スキャナは、原稿載置台を通して
原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を所定の
方向へ偏向するミラー等と、を備え、これら光源および
ミラーは、原稿載置台に沿って移動可能なキャリッジ上
に載置されている。そして、原稿の本スキャンは、光源
により原稿を照明しながら原稿に沿ってキャリッジを移
動させることにより行なわれる。また、プリスキャンも
本スキャンと同様の方法で行なわれている。
Generally, a scanner is provided with a light source that irradiates a document through a document table and a mirror that deflects light reflected from the document in a predetermined direction. These light sources and mirrors are mounted on the document table. It is mounted on a carriage that can move along. Then, the main scan of the original is performed by moving the carriage along the original while illuminating the original with a light source. The pre-scan is also performed in the same manner as the main scan.

【0004】一方、この種のデジタル複写機として、原
稿載置台上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置(以
下ADFと称する)を備え、ADFから供給された複数
の原稿を順次コピー用紙にコピーするものが知られてい
る。ADFにセットされた複数の原稿は、駆動ローラ、
搬送ベルト等によって、1枚づつ複写機本体の原稿載置
台上に自動的に送られる。
On the other hand, as this type of digital copying machine, an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) for automatically feeding a document on a document table is provided, and a plurality of documents supplied from the ADF are sequentially copied onto copy sheets. What to copy is known. A plurality of documents set on the ADF are
The sheets are automatically fed one by one onto the document table of the copying machine body by a conveyor belt or the like.

【0005】そして、ADFを用いて原稿の自動送りを
行いながら、前述したプリスキャンおよび本スキャンを
行なう場合も、これらプリスキャンおよび本スキャン
は、上記と同様の動作によって行なわれる。
When the above-described prescan and main scan are performed while the document is automatically fed using the ADF, these prescan and main scan are performed by the same operation as described above.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たデジタル複写機において、本スキャンの前にプリスキ
ャンを行なう場合、原稿を2回スキャンする必要があ
り、これに応じて、スキャナのキャリッジも2回同様の
移動動作を繰り返す必要がある。従って、この場合、プ
リスキャンを行なうことなく複写を実行する場合に比較
して、原稿の読み取り速度が約1/2に低下し、複写機
が本来持っている画像形成速度が低下してしまう。
However, in the above-mentioned digital copying machine, when the prescan is performed before the main scan, it is necessary to scan the document twice, and accordingly, the carriage of the scanner is also scanned twice. It is necessary to repeat the same movement operation. Therefore, in this case, the reading speed of the original document is reduced to about 1/2, and the image forming speed originally possessed by the copying machine is reduced as compared with the case where the copying is executed without performing the prescan.

【0007】画像読み取り速度を上げるためにプリスキ
ャン時におけるキャリッジの移動速度を上げることが考
えられるが、この場合、各構成部の制御が困難となると
ともに、キャリッジの移動に伴う騒音も増大する。
Although it is possible to increase the moving speed of the carriage during prescan in order to increase the image reading speed, in this case, it becomes difficult to control each component and noise accompanying the movement of the carriage also increases.

【0008】また、キャリッジの移動に応じて蛍光灯等
の光源には風が当たるが、仮に、キャリッジの移動速度
を上げた場合には、蛍光灯に当たる風量が増大し、その
結果、蛍光灯が冷却され蛍光灯の寿命が低下してしま
う。
Further, the wind blows on the light source such as the fluorescent lamp according to the movement of the carriage. However, if the moving speed of the carriage is increased, the amount of wind hitting the fluorescent lamp increases, and as a result, the fluorescent lamp is It will be cooled and the life of the fluorescent lamp will be shortened.

【0009】以上の理由から、プリスキャンの高速化は
制限され、画像形成速度の向上は困難となっていた。こ
の発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、
画像形成速度の低下を生じることなく、原稿のプリスキ
ャンが可能な画像形成装置を提供することにある。
For the above reasons, the speedup of prescan is limited and it is difficult to improve the image forming speed. The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to:
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of prescanning a document without causing a decrease in image forming speed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の請求項1に係る画像形成装置は、原稿を
原稿載置部の一端側から原稿載置部上の所定位置へ送る
原稿送り装置と、原稿載置部に沿って移動可能に設けら
れているとともに原稿載置部を通して光を照射する光源
を有し、原稿載置部に載置された原稿の画像を読み取る
画像読み取り手段と、を備えている。上記画像読み取り
手段は、上記原稿送り装置により原稿載置部の一端側か
ら上記所定位置へ原稿が送られる間、上記光源を原稿載
置部の上記一端部に配置し光源からの照射光により原稿
をプリスキャンするとともに、原稿が上記所定位置に送
られた後、上記光源を原稿に沿って移動させ光源からの
照射光により原稿を本スキャンする駆動手段を備えてい
る。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is a document for sending a document from one end side of the document placing section to a predetermined position on the document placing section. An image reading unit for reading an image of an original document placed on the original document placing unit, which has a light source movably provided along the original document placing unit and emits light through the original document placing unit. And are equipped with. The image reading means arranges the light source at the one end of the document placing section while the document is fed from the one end side of the document placing section to the predetermined position by the document feeding device, and the document is irradiated by the light emitted from the light source. Is pre-scanned, and after the document is sent to the predetermined position, the light source is moved along the document to perform main scanning of the document by irradiation light from the light source.

【0011】この発明の請求項2に係る画像形成装置
は、原稿を原稿載置部の一端側から原稿載置部上の所定
位置へ送る原稿送り装置と、上記原稿載置部から外れた
待機位置と原稿載置部の上記一端部と対向する読み取り
開始位置との間、および原稿載置部に沿って移動可能に
設けられているとともに原稿載置部を通して光を照射す
る光源を有し、原稿載置部に載置された原稿の画像を読
み取る画像読み取り手段と、を備えている。そして、上
記画像読み取り手段は、上記原稿送り装置により原稿載
置部の一端側から上記所定位置へ原稿が送られる間、上
記光源を上記読み取り開始位置に配置し光源からの照射
光により原稿をプリスキャンするとともに、上記原稿が
上記所定位置に送られた後、上記光源を上記待機位置か
ら上記読み取り開始位置を介して原稿に沿って移動させ
光源からの照射光により原稿を本スキャンする駆動手段
を備えている。
An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is a document feeding device that feeds a document from one end side of the document placing portion to a predetermined position on the document placing portion, and a standby state that is separated from the document placing portion. Between the position and the reading start position facing the one end of the document placing section, and along the document placing section, the light source is provided so as to be movable and emits light through the document placing section. An image reading unit that reads an image of a document placed on the document placing section is provided. Then, the image reading means arranges the light source at the reading start position while the original is fed from the one end side of the original placing portion to the predetermined position by the original feeding device and pre-reads the original by irradiation light from the light source. After scanning, the document is sent to the predetermined position, the light source is moved along the document from the standby position through the reading start position, and a driving unit for performing a main scan of the document by irradiation light from the light source is provided. I have it.

【0012】更に、この発明の請求項3に係る画像形成
装置は、原稿を原稿載置部の一端側から原稿載置部上の
所定位置へ送る原稿送り装置と、原稿載置部に沿って移
動可能に設けられているとともに原稿載置部を通して光
を照射する光源を有し、原稿載置部に載置された原稿の
画像を読み取る画像読み取り手段と、を備えている。そ
して、上記画像読み取り手段は、上記原稿送り装置によ
り原稿載置部の一端側から上記所定位置へ原稿が送られ
る間、上記光源を原稿載置部の上記一端部に配置して光
源からの照射光により原稿をプリスキャンするととも
に、原稿が上記所定位置に送られた後、上記光源を原稿
に沿って移動させ光源からの照射光により原稿を本スキ
ャンする駆動手段を備え、上記原稿送り装置は、原稿の
送り速度を第1の速度と第1の速度よりも速い第2の速
度とへ切換え可能な駆動部と、上記プリスキャンの際に
上記駆動部の原稿送り速度を上記第2の速度へ切換える
切換え手段と、備えている。
Further, according to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus, a document feeding device for feeding a document from one end side of the document placing section to a predetermined position on the document placing section and along the document placing section are provided. An image reading unit that is movably provided, has a light source that emits light through the document placing unit, and reads an image of the document placed on the document placing unit is provided. The image reading means arranges the light source at the one end of the document placing portion and irradiates the light from the light source while the document is fed from the one end side of the document placing portion to the predetermined position by the document feeding device. The document is pre-scanned by light, and after the document has been sent to the predetermined position, the light source is moved along the document to drive the document by the irradiation light from the light source. A drive unit capable of switching the document feed speed between a first speed and a second speed higher than the first speed; and a document feed speed of the drive unit during the prescan, the second speed And a switching means for switching to.

【0013】[0013]

【作用】上記のように構成された請求項1に係る画像形
成装置によれば、原稿をプリスキャンする場合、画像読
み取り手段の光源は、駆動手段により予め原稿載置部の
一端部と対向する位置に移動され、原稿が原稿送り装置
により画像載置部の一端側から原稿載置部上の所定位置
へ給紙されるまでの間、原稿に光を照射して原稿をスキ
ャンする。それにより、原稿から所望の画像情報が読み
取られる。そして、原稿が上記所定位置へ到達した後、
駆動手段により原稿に沿って光源が移動され、光源から
の光により原稿の本スキャンが行なわれる。それによ
り、画像形成に用いられる画像情報が原稿から読み取ら
れる。
According to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention configured as described above, when the document is pre-scanned, the light source of the image reading means faces the one end of the document placing portion in advance by the driving means. The original is irradiated with light to scan the original while being moved to the position and fed by the original feeding device from one end of the image placing section to a predetermined position on the original placing section. As a result, desired image information is read from the document. Then, after the original reaches the predetermined position,
The drive unit moves the light source along the document, and the main scan of the document is performed by the light from the light source. Thereby, the image information used for image formation is read from the document.

【0014】従って、上記画像形成装置によれば、画像
読み取り手段の光源を原稿載置部上の原稿に沿って移動
させることなく原稿のプリスキャンを行なうことがで
き、従来に比較して、画像形成時間を大幅に短縮するこ
とが可能となる。
Therefore, according to the above-mentioned image forming apparatus, the document can be pre-scanned without moving the light source of the image reading means along the document on the document placing portion. It is possible to significantly reduce the formation time.

【0015】また、上記のように構成された請求項2に
係る画像形成装置によれば、原稿をプリスキャンする場
合、光源は、駆動手段により予め読み取り開始位置へ移
動され、原稿が原稿送り装置により画像載置部の一端側
から原稿載置部上の所定位置へ給紙されるまでの間、原
稿に光を照射して原稿をスキャンする。続いて本スキャ
ンを行なう場合、光源は、原稿載置部から外れた待機位
置に移動された後、読み取り開始位置を介して原稿載置
部上の原稿に沿って移動される。
Further, according to the image forming apparatus of the second aspect of the present invention configured as described above, when the document is prescanned, the light source is moved to the reading start position in advance by the driving means, and the document is fed. Thus, the original is irradiated with light to be scanned until the original is fed from one end of the image placing section to a predetermined position on the original placing section. When the main scan is subsequently performed, the light source is moved to the standby position separated from the document placing section, and then moved along the document on the document placing section via the reading start position.

【0016】従って、上記構成の画像形成装置によれ
ば、請求項1に係る画像形成装置と同様に、画像形成速
度の低下を生じることなく原稿のプリスキャンを行なう
ことができる。また、本スキャン時、光源を待機位置か
ら移動させることにより、読み取り開始位置に至るまで
の間に光源の移動速度を所望の移動速度まで加速するこ
とができ、その結果、安定した画像情報を得ることが可
能となる。
Therefore, according to the image forming apparatus having the above-described structure, the document can be pre-scanned without a decrease in the image forming speed, as in the image forming apparatus according to the first aspect. Further, by moving the light source from the standby position during the main scan, it is possible to accelerate the moving speed of the light source to a desired moving speed before reaching the reading start position, and as a result, obtain stable image information. It becomes possible.

【0017】更に、上記構成の請求項3に係る画像形成
装置によれば、原稿のプリスキャンを行なう場合、原稿
送り装置の原稿送り速度は通常の送り速度よりも速い第
2の速度へ切換えられる。そのため、プリスキャン時の
原稿読み取り速度を増加させ、プリスキャンを行なわな
い通常の画像形成の場合とほぼ同等の速度で画像形成が
可能となる。
Further, according to the image forming apparatus of the third aspect of the present invention, when the document is prescanned, the document feeding speed of the document feeding device is switched to the second speed which is higher than the normal feeding speed. . Therefore, the document reading speed at the time of prescan is increased, and the image can be formed at a speed almost equal to that of the normal image formation without prescan.

【0018】[0018]

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明を電子写
真式のデジタル複写機に適用した実施例について詳細に
説明する。図1に示すように、デジタル複写機は装置本
体10を備え、装置本体10内には、読み取り手段とし
て機能する画像読み取り部(スキャナ)4と、画像形成
手段として機能する画像形成部6と、が設けられてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic digital copying machine will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the digital copying machine includes an apparatus main body 10, and in the apparatus main body 10, an image reading unit (scanner) 4 that functions as a reading unit, an image forming unit 6 that functions as an image forming unit, Is provided.

【0019】画像読み取り部4は、装置本体10の上面
に配設され、読取対象物、つまり原稿Dが載置される透
明なガラスからなる原稿載置台12と、原稿載置台12
の一端に配置され、原稿Dが載置されるべき位置を示す
サイズ板12aと、を備えている。
The image reading section 4 is disposed on the upper surface of the apparatus main body 10, and is an original placing table 12 made of transparent glass on which an object to be read, that is, an original D is placed, and the original placing table 12
A size plate 12a that is disposed at one end of the sheet and indicates the position where the document D should be placed.

【0020】装置本体10の上面には、原稿載置台12
上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置80(以下、
ADFと称する)が配設されている。このADF80
は、原稿載置台12に対して開閉可能に配設され、原稿
載置台に載置された原稿Dを原稿載置台12に密着させ
る原稿押さえとしても機能する。
On the upper surface of the apparatus main body 10, a document placing table 12 is provided.
Automatic document feeder 80 (hereinafter,
ADF). This ADF80
Is arranged so as to be openable and closable with respect to the document mounting table 12, and also functions as a document retainer that brings the document D mounted on the document mounting table 12 into close contact with the document mounting table 12.

【0021】図1および図2に示すように、ADF80
は、原稿Dが載置される原稿トレイ82、原稿の有無を
検出するエンプティセンサ81、原稿トレイ82から原
稿を一枚づつ取り出すピックアップローラ83、取り出
された原稿を搬送する給紙ローラ84、原稿の先端を整
位するアライニングローラ対85、アライニングローラ
対の上流側に設けられ原稿の到達を検出するアライニン
グセンサ86、および原稿Dの寸法を検出する寸法セン
サ87を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the ADF 80
Is a document tray 82 on which the document D is placed, an empty sensor 81 for detecting the presence or absence of the document, a pickup roller 83 for taking out the document from the document tray 82 one by one, a paper feed roller 84 for conveying the taken out document, and a document. Is provided with an aligning roller pair 85 for aligning the leading end of the document, an aligning sensor 86 provided upstream of the aligning roller pair for detecting arrival of a document, and a size sensor 87 for detecting the size of the document D.

【0022】また、ADF80は、原稿載置台12のほ
ぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト88を備え、
給紙ローラ84およびアライニングローラ対85により
原稿載置第12の一端側、つまり、サイズ板12a側か
ら原稿載置台12に給紙された原稿Dは、搬送ベルト8
8により原稿載置台上の所定の位置に送られ位置決めさ
れる。
Further, the ADF 80 is provided with a conveyor belt 88 arranged so as to cover almost the entire document placing table 12.
The document D fed from the one end side of the document placing twelfth side, that is, the size plate 12a side to the document placing table 12 by the sheet feeding roller 84 and the aligning roller pair 85 is conveyed by the conveying belt 8
The sheet 8 is sent to a predetermined position on the document placing table and positioned there.

【0023】ADF80において、搬送ベルト88を挟
んでアライニングローラ対85と反対側の端部には、反
転ローラ90、非反転センサ93、フラッパ91、排紙
ローラ92が配設されている。装置本体10の原稿読み
取り部4により原稿Dの画像情報が読み取られた後、原
稿Dは搬送ベルト88により原稿載置台12上から送り
出され、反転ローラ90、フラッパ91、および排紙ロ
ーラ92を介してADF80上面の原稿排紙部94上に
排出される。
In the ADF 80, a reversing roller 90, a non-reversing sensor 93, a flapper 91, and a discharge roller 92 are arranged at the end opposite to the aligning roller pair 85 with the conveyor belt 88 interposed therebetween. After the image information of the document D is read by the document reading unit 4 of the apparatus main body 10, the document D is sent out from the document placing table 12 by the conveyor belt 88, and passes through the reversing roller 90, the flapper 91, and the discharge roller 92. And is discharged onto the document discharge section 94 on the upper surface of the ADF 80.

【0024】原稿Dの裏面を読み取る場合、フラッパ9
1を切換えることにより、搬送ベルト88によって搬送
されてきた原稿Dは、反転ローラ90によって反転され
た後、再度搬送ベルト88により原稿載置台12上の所
定位置に送られる。
When reading the back side of the document D, the flapper 9
The original D conveyed by the conveyor belt 88 by switching 1 is reversed by the reversing roller 90, and then conveyed again to a predetermined position on the original placing table 12 by the conveyor belt 88.

【0025】なお、後述するように、ADF80は、ピ
ックアップローラ83、給紙ローラ84、およびアライ
ニングローラ対85を駆動する給紙モータ95と、搬送
ベルト88、反転ローラ90、および排紙ローラ92を
駆動する搬送モータ96と、を備えている。給紙モータ
95および搬送モータ96の駆動速度は、原稿を通常の
送り速度で送る第1の速度と通常の速度よりも高い速度
で送る第2の速度とに切換え可能となっている。
As will be described later, the ADF 80 includes a paper feed motor 95 for driving the pickup roller 83, the paper feed roller 84, and the aligning roller pair 85, a conveyor belt 88, a reversing roller 90, and a paper discharge roller 92. And a conveyance motor 96 for driving the. The drive speeds of the paper feed motor 95 and the transport motor 96 can be switched between a first speed for feeding the original at a normal feeding speed and a second speed for feeding the original at a speed higher than the normal speed.

【0026】装置本体10内に配設された画像読み取り
部4は、原稿載置台12に載置された原稿Dを照明する
蛍光灯等の光源14および原稿Dからの反射光を所定の
方向に偏向する第1のミラー15を有し、これらの光源
および第1のミラーは、装置本体10内において原稿載
置台12の下方に配設された第1のキャリッジ16に取
り付けられている。
The image reading unit 4 provided in the apparatus main body 10 directs light reflected from the light source 14 such as a fluorescent lamp for illuminating the document D placed on the document table 12 and the document D in a predetermined direction. It has a first mirror 15 for deflecting, and these light source and first mirror are attached to a first carriage 16 arranged below the document table 12 in the apparatus main body 10.

【0027】第1のキャリッジ16は、原稿載置台12
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して後述する駆動モータ13により、光源14が
原稿載置台12から外れて位置する待機位置Aと、光源
が原稿載置台の一端部と対向して位置する読み取り開始
位置Bと、原稿載置台の他端部と対向して位置する終端
位置Cとの間を往復移動される。
The first carriage 16 is the original table 12
And a standby position A in which the light source 14 is located away from the document placing table 12 by a drive motor 13 which will be described later via a toothed belt or the like (not shown), and the light source is at one end of the document placing table. It is reciprocally moved between a reading start position B located opposite to and a terminal position C located opposite to the other end of the document placing table.

【0028】また、原稿載置台12の下方には、原稿載
置台と平行に移動可能な第2のキャリッジ18が配設さ
れている。第2のキャリッジ18には、第1のミラー1
5により偏向された原稿Dからの反射光を順に偏向する
第2および第3のミラー20、21が互いに直角に取り
付けられている。第2のキャリッジ18は、第1のキャ
リッジ16を駆動する歯付きベルト等によって、第1の
キャリッジ16に対して従動されるとともに、第1のキ
ャリッジに対して、1/2の速度で原稿載置台12に沿
って平行に移動される。
A second carriage 18 that is movable in parallel with the document placing table is disposed below the document placing table 12. On the second carriage 18, the first mirror 1
Second and third mirrors 20 and 21 for sequentially deflecting the reflected light from the document D deflected by 5 are attached at right angles to each other. The second carriage 18 is driven by the first carriage 16 by a toothed belt or the like that drives the first carriage 16, and at the same time, the original is placed at a speed half that of the first carriage. It is moved in parallel along the table 12.

【0029】また、原稿載置台12の下方には、第2の
キャリッジ18上の第3のミラー21からの反射光を集
束する結像レンズ22と、結像レンズにより集束された
反射光を受光して光電変換するCCDセンサ24とが配
設されている。結像レンズ22は、第3のミラー21に
より偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介し
て移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を
所望の倍率で結像する。そして、CCDセンサ24は、
入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Dに対応
する電気信号としの出力信号を後述する信号変換部14
3に出力する。
Below the document table 12, an imaging lens 22 for focusing the reflected light from the third mirror 21 on the second carriage 18 and a reflected light focused by the imaging lens are received. And a CCD sensor 24 for photoelectric conversion. The imaging lens 22 is movably arranged in a plane including the optical axis of the light deflected by the third mirror 21 via a drive mechanism, and by moving itself, the reflected light is reflected at a desired magnification. Form an image. Then, the CCD sensor 24
The incident reflected light is photoelectrically converted, and an output signal as an electric signal corresponding to the read document D is converted into a signal conversion unit 14 which will be described later.
Output to 3.

【0030】図1に示すように、画像形成部6は、露光
手段として作用するレーザ露光装置26を備えている。
レーザ露光装置26は、光源としての半導体レーザ27
と、光学装置28とを有し、光学装置28は、画像読み
取り部4により読み取られた原稿Dの画像情報に応じ
て、レーザ27から出射されたレーザ光を強度変化させ
るとともに後述する像担持体としての感光体ドラムに向
かわせる。
As shown in FIG. 1, the image forming section 6 is provided with a laser exposure device 26 which functions as an exposure means.
The laser exposure device 26 includes a semiconductor laser 27 as a light source.
And an optical device 28. The optical device 28 changes the intensity of the laser light emitted from the laser 27 in accordance with the image information of the document D read by the image reading unit 4, and an image carrier described later. To the photoconductor drum as.

【0031】光学装置28は、レーザ27からのレーザ
光に集束性を与え、ほぼ円形の断面形状を有するレーザ
光に変換する図示しない第1のレンズと、第1のレンズ
を通過したレーザ光を感光体ドラムの軸方向に沿って偏
向する光偏向装置30と、偏向されたレーザ光を感光体
ドラム上の所望の位置に順次結像させるために、レーザ
光の偏向角に応じて、感光体ドラム上における光軸から
レーザ光が結像されるべき位置までの距離を調整する第
2および第3のレンズ31、32と、レーザ光を感光体
ドラムに向かって折返す第1および第2のミラー33、
34と、を備えている。
The optical device 28 imparts a focusing property to the laser light from the laser 27 and converts it into a laser light having a substantially circular cross-sectional shape, and a laser light that has passed through the first lens. An optical deflecting device 30 for deflecting along the axial direction of the photoconductor drum, and a photoconductor according to the deflection angle of the laser beam in order to sequentially image the deflected laser light on a desired position on the photoconductor drum. Second and third lenses 31, 32 that adjust the distance from the optical axis on the drum to the position where the laser light is to be imaged, and the first and second lenses that turn the laser light back toward the photosensitive drum. Mirror 33,
34, and.

【0032】また、画像形成部6は、装置本体10のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム36を有し、感光体ドラム表面は、レーザ露光装
置26からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像
が形成される。
The image forming section 6 also has a rotatable photosensitive drum 36 as an image carrier disposed substantially at the center of the apparatus main body 10, and the surface of the photosensitive drum 36 from the laser exposure device 26. The desired electrostatic latent image is formed by exposure with laser light.

【0033】感光体ドラム36の周囲には、ドラム表面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ37、感光体
ドラム表面上に形成された静電潜像に現像剤としてのト
ナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器38、
後述する用紙カセットから給紙された被転写材、つま
り、コピー用紙Pを感光体ドラムから分離させるための
剥離チャージャ39を一体に有し、感光体ドラムに形成
されたトナー像を用紙Pに転写させる転写チャージャ4
0、感光体ドラム表面からコピー用紙を剥離する剥離爪
42、感光体ドラム表面に残留したトナーを清掃する清
掃装置44、および、感光体ドラム表面の除電する除電
器45が順に配置されている。
Around the photosensitive drum 36, a charger 37 for charging the surface of the photosensitive drum to a predetermined electric charge, and a toner as a developer are supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum to obtain a desired toner. Developing device 38 for developing with image density,
A transfer material fed from a paper cassette described later, that is, a peeling charger 39 for separating the copy paper P from the photoconductor drum is integrally provided, and the toner image formed on the photoconductor drum is transferred to the paper P. Transcription charger 4
0, a peeling claw 42 for peeling a copy sheet from the surface of the photoconductor drum, a cleaning device 44 for cleaning the toner remaining on the surface of the photoconductor drum, and a static eliminator 45 for discharging the surface of the photoconductor drum.

【0034】また、装置本体10内において、画像読取
部4の右側には、現像剤としてのトナーを収納したトナ
ーホッパ71と、トナーホッパから現像器38へトナー
を補給するトナー搬送オーガユニット72と、が設けら
れている。
On the right side of the image reading unit 4 in the apparatus main body 10, there are a toner hopper 71 containing toner as a developer and a toner conveying auger unit 72 for supplying toner from the toner hopper to the developing device 38. It is provided.

【0035】装置本体10内の下部には、それぞれ装置
本体から引出し可能な上段カセット48、中段カセット
49、下段カセット50が互いに積層状態に配設されて
いる。上段カセット48、中段カセット49、下段カセ
ット50には、横向きに置かれたA4サイズ(A4−
R)のコピー用紙、B4サイズのコピー用紙およびA3
サイズのコピー用紙がそれぞれ500枚程度づつ収納さ
れている。
An upper cassette 48, a middle cassette 49, and a lower cassette 50, which can be pulled out from the apparatus body, are arranged in a laminated state in the lower part of the apparatus body 10. The upper cassette 48, the middle cassette 49, and the lower cassette 50 each have an A4 size (A4-size) placed horizontally.
R) copy paper, B4 size copy paper and A3
About 500 copy sheets of each size are stored.

【0036】これらのカセットの側方には大容量フィー
ダ51が設けられ、この大容量フィーダには、使用頻度
の高いサイズのコピー用紙、例えば、A4サイズのコピ
ー用紙が約3000枚収納されている。
A large-capacity feeder 51 is provided on the side of these cassettes, and this large-capacity feeder accommodates about 3000 sheets of copy paper of a frequently used size, for example, A4 size copy paper. .

【0037】装置本体10内には、各カセットおよび大
容量フィーダ51から感光体ドラム36と転写チャージ
ャ40との間に位置した転写部を通って延びる搬送路5
2が形成され、搬送路の終端には定着装置53が設けら
れている。定着装置53に対向した装置本体10の側壁
には排出口54が形成され、排出口には排紙トレイ55
が装着されている。
In the apparatus main body 10, a conveying path 5 extending from each cassette and the large-capacity feeder 51 through a transfer portion located between the photosensitive drum 36 and the transfer charger 40.
2 is formed, and the fixing device 53 is provided at the end of the conveying path. A discharge port 54 is formed on the side wall of the apparatus main body 10 facing the fixing device 53, and a discharge tray 55 is formed at the discharge port.
Is installed.

【0038】上段カセット48、中段カセット49、下
段カセット50の近傍および大容量フィーダ51の近傍
には、それぞれカセットあるいは大容量フィーダから用
紙を一枚づつ取り出すピックアップローラ56が設けら
れている。また、搬送路52には、ピックアップローラ
56により取り出されたコピー用紙Pを搬送路52を通
して搬送する多数の給紙ローラ対57が設けられてい
る。
Pickup rollers 56 are provided near the upper cassette 48, the middle cassette 49, the lower cassette 50, and near the large-capacity feeder 51 to take out the sheets one by one from the cassette or the large-capacity feeder. The transport path 52 is provided with a large number of paper feed roller pairs 57 that transport the copy paper P taken out by the pickup roller 56 through the transport path 52.

【0039】搬送路52において感光体ドラム36の上
流側にはレジストローラ対58が設けられている。レジ
ストローラ対58が、取り出されたコピー用紙Pの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム36上のトナー像の
先端とコピー用紙Pの先端とを整合させ、感光体ドラム
外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Pを転写部へ
給紙する。レジストローラ対58の手前、つまり、給紙
ローラ57側には、コピー用紙Pの到達を検出するアラ
イニング前センサ59が設けられている。
A registration roller pair 58 is provided upstream of the photosensitive drum 36 in the transport path 52. The registration roller pair 58 corrects the inclination of the taken-out copy paper P, aligns the leading edge of the toner image on the photoconductor drum 36 with the leading edge of the copy paper P, and is the same as the moving speed of the outer peripheral surface of the photoconductor drum. The copy paper P is fed to the transfer unit at a speed. A pre-aligning sensor 59 for detecting the arrival of the copy paper P is provided in front of the registration roller pair 58, that is, on the paper feed roller 57 side.

【0040】ピックアップローラ56により各カセット
あるいは大容量フィーダ51から1枚づつ取り出された
コピー用紙Pは、給紙ローラ対57によりレジストロー
ラ対58へ送られる。そして、コピー用紙Pは、レジス
トローラ対58により先端が整位された後、転写部に送
られる。転写部において、感光体ドラム36上に形成さ
れた現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ4
0により用紙P上に転写される。
The copy sheets P taken out one by one from each cassette or the large-capacity feeder 51 by the pickup roller 56 are sent to the registration roller pair 58 by the paper feed roller pair 57. Then, the copy paper P is sent to the transfer unit after the front end of the copy paper P is aligned by the pair of registration rollers 58. At the transfer portion, the developer image formed on the photosensitive drum 36, that is, the toner image is transferred to the transfer charger 4
0 is transferred onto the paper P.

【0041】トナー像の転写されたコピー用紙Pは、剥
離チャージャ39からのACコロナ放電および剥離爪4
2の作用により感光体ドラム36表面から剥離され、搬
送路52の一部を構成する搬送ベルト60を介して定着
装置53に搬送される。そして、定着装置53によって
現像剤像がコピー用紙Pに溶融定着さた後、コピー用紙
Pは、給紙ローラ対61および排紙ローラ対62により
排出口54を通して排紙トレイ55上へ排出される。
The copy paper P on which the toner image has been transferred is subjected to AC corona discharge from the peeling charger 39 and the peeling claw 4.
It is separated from the surface of the photoconductor drum 36 by the action of 2 and is conveyed to the fixing device 53 via the conveyor belt 60 which constitutes a part of the conveyance path 52. Then, after the developer image is melted and fixed on the copy paper P by the fixing device 53, the copy paper P is discharged onto the paper discharge tray 55 through the discharge port 54 by the paper feed roller pair 61 and the paper discharge roller pair 62. .

【0042】大容量フィーダ51の上において、装置本
体10の側壁には手差し口73が形成され、この手差し
口からレジストローラ対58に向かって手差しガイド7
4が延びている。手差しガイド74の近傍には、手差し
口73から挿入されたコピー用紙を所定の位置まで搬送
する手差し用ピックアップローラ75、およびコピー用
紙をレジストローラ対58へ搬送する給紙ローラ対76
が設けられている。
On the large-capacity feeder 51, a manual feed port 73 is formed on the side wall of the apparatus main body 10, and the manual feed guide 7 is directed from the manual feed port toward the registration roller pair 58.
4 is extended. In the vicinity of the manual feed guide 74, a manual feed pickup roller 75 that conveys the copy paper inserted from the manual feed port 73 to a predetermined position, and a pair of paper feed rollers 76 that conveys the copy paper to the registration roller pair 58.
Is provided.

【0043】搬送路52の下方には、定着装置53を通
過したコピー用紙Pを反転して再びレジストローラ対5
8へ送る反転機構64が設けられている。反転機構64
は、コピー用紙Pを一時的に集積する一時集積部65
と、搬送路52から分岐し、定着装置53を通過したコ
ピー用紙Pを反転して一時集積部65に導く反転路66
と、一時集積部に集積されたコピー用紙Pを一枚づつ取
り出すピックアップローラ67と、取り出された用紙を
搬送路68を通してレジストローラ対58へ給紙する給
紙ローラ69と、を備えている。また、搬送路52と反
転路66との分岐部には、コピー用紙Pを排出口54あ
るいは反転路66に選択的に振り分ける振り分けゲート
70が設けられている。
Below the conveying path 52, the copy sheet P which has passed through the fixing device 53 is turned over and the registration roller pair 5 is turned on again.
A reversing mechanism 64 for sending to 8 is provided. Reversing mechanism 64
Is a temporary stacking unit 65 for temporarily stacking copy sheets P.
Then, the reversing path 66 branched from the conveying path 52 and reversing the copy sheet P passing through the fixing device 53 and guiding it to the temporary stacking section 65.
And a pickup roller 67 for picking up the copy papers P stacked in the temporary stacking unit one by one, and a paper feed roller 69 for feeding the taken-out papers to the registration roller pair 58 through the transport path 68. A distribution gate 70 that selectively distributes the copy paper P to the discharge port 54 or the reversal path 66 is provided at a branch portion between the transport path 52 and the reversal path 66.

【0044】両面コピーを行なう場合、定着装置53を
通過したコピ用紙Pは、振り分けゲート70により反転
路66に導かれ、反転された状態で一時集積部65に一
時的に集積された後、ピックアップローラ67および給
紙ローラ対69により、搬送路68を通してレジストロ
ーラ対58へ送られる。そして、コピー用紙Pはレジス
トローラ対58により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Pの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Pは、搬送路52、定着装置53および
排紙ローラ62を介して排紙トレイ55上に排紙され
る。
When performing double-sided copying, the copy paper P that has passed through the fixing device 53 is guided to the reversing path 66 by the sorting gate 70, temporarily accumulated in the inverted state in the temporary accumulating portion 65, and then picked up. It is sent to the registration roller pair 58 through the transport path 68 by the roller 67 and the paper feed roller pair 69. Then, the copy paper P is aligned by the registration roller pair 58, and then sent to the transfer portion again, and the toner image is transferred to the back surface of the copy paper P. After that, the copy paper P is discharged onto the paper discharge tray 55 via the conveyance path 52, the fixing device 53, and the paper discharge roller 62.

【0045】上述した搬送路52、ピックアップローラ
56、給紙ローラ対57、アライニングローラ対58、
搬送ベルト60、反転機構64等は、この発明における
給紙機構148を構成している。
The above-mentioned transport path 52, pickup roller 56, paper feed roller pair 57, aligning roller pair 58,
The conveyor belt 60, the reversing mechanism 64, etc. constitute the paper feeding mechanism 148 in the present invention.

【0046】装置本体10の上面前部には、図3に示す
操作パネル78が設けられている。操作パネル78に
は、表示部100、テンキー102、種々の動作モード
を設定するための種々のモード設定キー104、原稿サ
イズを設定する原稿サイズキー106、用紙サイズを選
択する用紙サイズキー108、ADF80による原稿の
送り速度を切換える速度切換えキー107、給紙カセッ
トを選択するカセット選択キー110、検出した原稿サ
イズに応じて自動的に用紙サイズを選択するための自動
用紙選択キー112、原稿サイズおよび用紙サイズに応
じて自動的にコピー倍率を選択するための自動倍率選択
キー114、コピー開始キー116、その他多数のキー
が設けられている。
An operation panel 78 shown in FIG. 3 is provided on the front portion of the upper surface of the apparatus body 10. The operation panel 78 includes a display unit 100, a numeric keypad 102, various mode setting keys 104 for setting various operation modes, a document size key 106 for setting a document size, a paper size key 108 for selecting a paper size, and an ADF 80. Speed switching key 107 for switching the document feeding speed according to, a cassette selection key 110 for selecting a paper feed cassette, an automatic paper selection key 112 for automatically selecting a paper size according to the detected document size, a document size and a paper An automatic magnification selection key 114 for automatically selecting a copy magnification according to the size, a copy start key 116, and many other keys are provided.

【0047】表示部100は、複写機の操作手順を示す
種々のメッセージ、倍率、設定枚数等を表示する第1の
表示部118と、複写機の動作状態および選択された給
紙カセット等を表示する第2の表示部120と、を有し
ている。
The display section 100 displays a first display section 118 for displaying various messages indicating the operating procedure of the copying machine, a magnification, a set number of sheets, etc., and an operating state of the copying machine and a selected paper feed cassette. The second display section 120 is provided.

【0048】また、モード設定キー104は、種々の両
面コピーモードを選択および設定する両面コピーキー1
21、原稿の画像濃度に応じて印字画像濃度を最適な値
に補正する画像濃度補正モードキー122、原稿が原稿
載置台に傾いてセットされた場合に画像を正常な向き補
正して形成する傾き補正キー124、トリミングおよび
マスキングの編集モードを選択および設定する編集キー
126、任意のページに白紙のシートを挿入するシート
挿入モードおよび任意のページにシートをコピーして挿
入するシートコピーモードを選択および設定する挿入モ
ードキー128、その他種々のモード設定キーを含んで
いる。
The mode setting key 104 is a double-sided copy key 1 for selecting and setting various double-sided copy modes.
21, an image density correction mode key 122 for correcting the print image density to an optimum value according to the image density of the original, and an inclination for correcting the image in the normal orientation when the original is set on the original placing table with inclination. A correction key 124, an edit key 126 for selecting and setting an edit mode for trimming and masking, a sheet insert mode for inserting a blank sheet on an arbitrary page, and a sheet copy mode for copying and inserting a sheet on an arbitrary page and An insertion mode key 128 to be set and various other mode setting keys are included.

【0049】上述した種々のコピーモードの内、例え
ば、画像濃度補正モード、傾き補正モード、編集モード
等が選択された場合、後述するように、画像読み取り部
4により一旦原稿から特定の画像情報を読み取った後、
つまり、プリスキャンが行なわれた後、再度、画像読み
取り部4により原稿の画像読み取り(本スキャン)が行
なわれ、本スキャンにより読み取られた画像情報に応じ
て画像形成が行なわれる。
When, for example, the image density correction mode, the tilt correction mode, the edit mode, etc. are selected from the various copy modes described above, the image reading unit 4 temporarily outputs specific image information from the document, as will be described later. After reading
That is, after the prescan is performed, the image reading unit 4 again reads the image of the document (main scan), and the image is formed according to the image information read by the main scan.

【0050】図4には、以上のように構成された複写機
の制御系および駆動系の構成が概略的に示されている。
この図から分かるように、制御系は、複写機全体の動作
を制御する主制御部130を備え、主制御部には、駆動
モータ、高圧トランス等を含む画像形成部6と、給紙機
構148と、操作パネル78とが接続されている。ま
た、主制御部130には、制御プログラムが格納された
ROM132、および、操作パネル78から入力される
複写枚数、複写倍率等の数値データを記憶するとともに
画像データの拡大縮小処理等を行なうRAM134、お
よび画像読み取り部4から送られた画像データあるいは
図示しない外部装置から入力された画像データを一時的
に記憶する画像メモリ152が接続されている。
FIG. 4 schematically shows the configuration of the control system and drive system of the copying machine configured as described above.
As can be seen from this figure, the control system includes a main control unit 130 that controls the operation of the entire copying machine. The main control unit includes an image forming unit 6 including a drive motor, a high-voltage transformer, and a paper feed mechanism 148. And the operation panel 78 are connected. Further, the main control unit 130 stores a ROM 132 in which a control program is stored, and a RAM 134 which stores numerical data such as the number of copies and a copy magnification input from the operation panel 78, and performs enlargement / reduction processing of image data and the like. An image memory 152 for temporarily storing the image data sent from the image reading unit 4 or the image data input from an external device (not shown) is connected.

【0051】更に、主制御部130には、ADF80お
よび画像読み取り部4の動作を制御する副制御部138
が、インターフェース136を介して接続されている。
副制御部138には、ADF80の給紙モータ95およ
び搬送モータ96を第1の送り速度あるいはこれよりも
速い第2の送り速度で駆動する駆動回路140、寸法セ
ンサ87、アライニングセンサ86、反転センサ93、
およびエンプティセンサ81が接続されている。給紙モ
ータ96、搬送モータ96、および駆動回路140は、
この発明における駆動部を構成し、複制御部138、主
制御部130、および操作パネル78は、この発明にお
ける速度切換え手段を構成している。
Further, the main control unit 130 includes a sub control unit 138 for controlling the operations of the ADF 80 and the image reading unit 4.
Are connected via the interface 136.
The sub control unit 138 includes a drive circuit 140 for driving the paper feed motor 95 and the carry motor 96 of the ADF 80 at a first feed speed or a second feed speed higher than this, a dimension sensor 87, an aligning sensor 86, and a reversing unit. Sensor 93,
And the empty sensor 81 is connected. The paper feed motor 96, the transport motor 96, and the drive circuit 140 are
The multiple control unit 138, the main control unit 130, and the operation panel 78, which constitute the drive unit in the present invention, constitute the speed switching means in the present invention.

【0052】また、副制御部138には、画像読み取り
部4の駆動モータ13を駆動する駆動回路142、CC
Dセンサ24からの出力信号を2値信号に変換する信号
変換部143、光源14を駆動する光源駆動回路15
0、制御プログラムの格納されたROM144、および
種々のデータを記憶するとともに演算処理を行なうRA
M146が接続されている。
Further, the sub control unit 138 includes a drive circuit 142, CC for driving the drive motor 13 of the image reading unit 4.
A signal conversion unit 143 that converts the output signal from the D sensor 24 into a binary signal, and a light source drive circuit 15 that drives the light source 14.
0, ROM 144 in which a control program is stored, and RA for storing various data and performing arithmetic processing
M146 is connected.

【0053】駆動モータ13、駆動回路142、光源駆
動回路150、副制御部138および主制御部130は
この発明における駆動手段を構成している。信号変換回
路143は、CCDセンサ24から出力されたアナログ
画像信号をディジタル信号に変換するA/D変換回路1
54、CCDセンサ24から固有の解像度で出力される
画像データを画像形成部6における分解能に整合させる
ための解像度変換回路155、A/D変換回路154を
介してディジタル信号に変換された信号をCCDセンサ
24の個体誤差及び周囲の温度変化などに起因するCC
Dセンサ24からの出力信号に対するスレッショルドレ
ベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路1
56、シェーディング補正回路156を通過した画像デ
ータを例えば、輝度信号及び色差信号などに分離したの
ち、フィルタリング、トリミング、マスキング、エッジ
強調或いは文字特定などを施す画質改善回路157、お
よび、画質改善回路から出力された画像データに基づい
てレーザ露光装置30の半導体レーザ27から出射され
るレーザ光の強度を変化させるために画像データを2値
化する2値化回路158を備え、読み取られた原稿の画
像を2値の印字信号に変換する。
The drive motor 13, the drive circuit 142, the light source drive circuit 150, the sub-control unit 138 and the main control unit 130 constitute the drive means in the present invention. The signal conversion circuit 143 is an A / D conversion circuit 1 that converts an analog image signal output from the CCD sensor 24 into a digital signal.
54, a signal converted into a digital signal through a resolution conversion circuit 155 and an A / D conversion circuit 154 for matching the image data output from the CCD sensor 24 with a specific resolution to the resolution in the image forming unit 6 to the CCD. CC due to individual error of the sensor 24 and ambient temperature change
Shading correction circuit 1 for correcting fluctuations in threshold level with respect to an output signal from the D sensor 24
56, an image quality improving circuit 157 that separates the image data that has passed through the shading correction circuit 156 into, for example, a luminance signal and a color difference signal, and then performs filtering, trimming, masking, edge enhancement, character specification, etc. An image of the read original is provided with a binarization circuit 158 that binarizes the image data in order to change the intensity of the laser light emitted from the semiconductor laser 27 of the laser exposure device 30 based on the output image data. Is converted into a binary print signal.

【0054】次に、以上のように構成されたデジタル複
写機により原稿を複写する動作について図5に示すフロ
ーチャートおよび図6に示すタイミングチャートを用い
て説明する。
Next, the operation of copying an original by the digital copying machine configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and the timing chart shown in FIG.

【0055】まず、デジタル複写機の電源がオンされる
と、定着装置53の加熱ローラの加熱動作、ジャム紙の
検出動作等の種々の初期動作が行なわれる。電源オン
後、操作パネル78を通して、倍率変更、濃度設定、カ
セット選択等のキー入力があった場合、主制御部130
は、キー入力に応じた所定のキー入力処理を実行する。
ここで、原稿のプリスキャンが必要なコピーモード、例
えば、画像濃度補正モードが選択された場合、主制御部
130は副制御部138に対してプリスキャンを行なう
ことを指示する。
First, when the power source of the digital copying machine is turned on, various initial operations such as heating operation of the heating roller of the fixing device 53 and jam paper detection operation are performed. After the power is turned on, when there is a key input such as magnification change, density setting, cassette selection, etc. through the operation panel 78, the main control unit 130
Executes a predetermined key input process according to the key input.
Here, when the copy mode that requires prescanning of the original, for example, the image density correction mode is selected, the main control unit 130 instructs the sub control unit 138 to perform prescanning.

【0056】続いて、操作パネル78のコピー開始キー
116が押下されると、副制御部138は、ADF80
のエンプティセンサ81からの信号に基づいて原稿トレ
イ82上に原稿がセットされているか否かを判断する。
Subsequently, when the copy start key 116 on the operation panel 78 is pressed, the sub control unit 138 causes the ADF 80
Based on the signal from the empty sensor 81, it is determined whether or not a document is set on the document tray 82.

【0057】原稿がADF80にセットされている場
合、副制御部138の制御の下、駆動回路142を介し
て駆動モータ13が駆動され、画像読み取り部4の第1
のキャリッジ16が待機位置Aに移動される。続いて、
光源14がオンされた後、第1のキャリッジ16が読み
取り開始位置Bに移動され、移動の間、シェーディング
補正回路156により黒および白シェーディング補正が
行なわれる。
When the document is set in the ADF 80, the drive motor 13 is driven via the drive circuit 142 under the control of the sub control unit 138, and the first image reading unit 4 is driven.
The carriage 16 is moved to the standby position A. continue,
After the light source 14 is turned on, the first carriage 16 is moved to the reading start position B, and black and white shading correction is performed by the shading correction circuit 156 during the movement.

【0058】第1のキャリッジ16の移動が終了する
と、ADF80の給紙モータ95および搬送モータ96
が駆動され、原稿Dの給紙が開始される。そして、原稿
Dは、アライニングローラ16によって整位された後、
原稿載置台12の一端側から原稿載置台上の所定位置に
向かって送られ、この間、原稿Dのプリスキャンが行な
われる。
When the movement of the first carriage 16 is completed, the sheet feeding motor 95 and the conveying motor 96 of the ADF 80.
Is driven to start feeding the document D. Then, after the original D is aligned by the aligning roller 16,
The document D is fed from one end side of the document table 12 toward a predetermined position on the document table, and the document D is pre-scanned during this time.

【0059】つまり、画像読み取り部4の第1のキャリ
ッジ16は読み取り開始位置Bに配置されいるため、原
稿Dは、原稿載置台12の一端から所定位置に送られる
間、光源14からの照射光を受け、その結果、プリスキ
ャンされる。また、ADF80のアライニングセンサ8
6により原稿の先端検知後、所定時間経過してから、ア
ライニングセンサにより原稿Dの後端検出後、所定時間
経過するまでの間、つまり、原稿が原稿載置台12の一
端に到達してから所定位置に到達するまでの間、副制御
部から画像有効信号が画像読み取り部4に出力される。
そして、画像有効信号が出力されている間、プリスキャ
ンによる原稿Dからの反射光は、CCDセンサ24によ
り光電変換された後、信号変換部143により所望の画
像データに変換され、画像形成部6の画像処理回路に送
られる。画像処理回路は、入力された画像情報から、選
択されたコピーモードに必要な特定の画像情報、例え
ば、画像濃度に関する情報を読み取り、得られた情報を
画像メモリ152に格納する。
That is, since the first carriage 16 of the image reading section 4 is arranged at the reading start position B, the document D is irradiated with light emitted from the light source 14 while being fed from one end of the document placing table 12 to a predetermined position. Received, and as a result, prescan is performed. In addition, the aligning sensor 8 of the ADF80
6 from the detection of the leading edge of the document to the lapse of a predetermined time from the detection of the trailing edge of the document D by the aligning sensor, that is, after the document reaches one end of the document table 12. An image valid signal is output from the sub control unit to the image reading unit 4 until the predetermined position is reached.
Then, while the image valid signal is being output, the reflected light from the document D due to the prescan is photoelectrically converted by the CCD sensor 24, and then converted into desired image data by the signal conversion unit 143, and the image forming unit 6 is formed. Is sent to the image processing circuit. The image processing circuit reads, from the input image information, specific image information necessary for the selected copy mode, for example, information regarding image density, and stores the obtained information in the image memory 152.

【0060】原稿Dのプリスキャンが終了し、原稿が原
稿載置台12上の所定位置に配置されると、原稿の本ス
キャンを開始するため、第1のキャリッジ16は、一
旦、読み取り開始位置Bから待機位置Aに戻された後、
待機位置から読み取り開始位置を通って原稿載置台12
の下方を平行に移動される。このように、待機位置A第
1のキャリッジ16の移動を開始することにより、待機
位置から読み取り開始位置に至るまでの間に第1のキャ
リッジの加速期間を設けることができる。その結果、第
1のキャリッジ16は、読み取り開始位置に到達した時
点で所定の移動速度に達し、以後、安定した速度で原稿
Dに沿って移動することができる。
When the prescan of the original document D is completed and the original document is placed at a predetermined position on the original document table 12, the main scan of the original document is started, so that the first carriage 16 once sets the reading start position B. From the standby position A,
From the standby position to the reading start position, the document table 12
Is moved in parallel below. In this way, by starting the movement of the first carriage 16 at the standby position A, the acceleration period of the first carriage can be provided between the standby position and the reading start position. As a result, the first carriage 16 reaches a predetermined moving speed when it reaches the reading start position, and thereafter can move along the document D at a stable speed.

【0061】第1のキャリッジ16が原稿Dに沿って移
動する間、光源14からの光が原稿載置台12を通して
原稿Dに照射され、原稿の本スキャンが行なわれる。そ
して、原稿Dからの反射光は、CCDセンサ24により
光電変換され、信号変換部143により画像データに変
換された後、画像形成部6の画像処理回路に送られる。
この画像データは、画像処理回路により、プリスキャン
によって得られた画像情報に基づいて所望の処理が施さ
れた後、画像形成部6のレーザ露光装置26へ送られ
る。
While the first carriage 16 moves along the document D, the light from the light source 14 is applied to the document D through the document table 12 to perform the main scan of the document. Then, the reflected light from the document D is photoelectrically converted by the CCD sensor 24, converted into image data by the signal conversion unit 143, and then sent to the image processing circuit of the image forming unit 6.
The image data is subjected to desired processing by the image processing circuit based on the image information obtained by the prescan, and then sent to the laser exposure device 26 of the image forming unit 6.

【0062】一方、画像形成部6では、画像形成動作が
開始された時点で、感光体ドラム36が所望の速度で回
転され、同時に、帯電チャージャ37により、感光体ド
ラム36の表面が所望の電荷で一様に帯電される。
On the other hand, in the image forming section 6, when the image forming operation is started, the photosensitive drum 36 is rotated at a desired speed, and at the same time, the surface of the photosensitive drum 36 is charged with a desired charge by the charging charger 37. Are uniformly charged by.

【0063】そして、供給された画像データに応じてレ
ーザ露光装置26の半導体レーザ27から強度変調され
たレーザ光が出射され、光学装置28により感光体ドラ
ム36表面に照射される。それにより、感光体ドラム3
6表面に、画像データに対応する静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像器38から供給されるトナー
によって現像され、転写チャージャ40によりコピー用
紙Pにトナー像として転写される。
Then, the semiconductor laser 27 of the laser exposure device 26 emits intensity-modulated laser light in accordance with the supplied image data, and the optical device 28 irradiates the surface of the photosensitive drum 36. Thereby, the photosensitive drum 3
An electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the 6th surface. This electrostatic latent image is developed by the toner supplied from the developing device 38, and transferred as a toner image on the copy paper P by the transfer charger 40.

【0064】トナー像の転写されたコピー用紙Pは、剥
離チャージャ39および剥離爪42により感光体ドラム
36から剥離された後、定着装置53へ搬送され、ここ
で、トナー像が用紙Pに溶融定着される。そして、トナ
ー像が固着された用紙Pは、排出トレイ55に排出され
る。以上のプリスキャン、本スキャンおよび画像形成動
作は、ADF80の原稿トレイ82に載置された原稿D
がなくなるまで繰り返し実行され、原稿の複写が終了す
る。
The copy paper P on which the toner image is transferred is peeled from the photosensitive drum 36 by the peeling charger 39 and the peeling claw 42, and then conveyed to the fixing device 53, where the toner image is fused and fixed on the paper P. To be done. Then, the paper P to which the toner image is fixed is discharged to the discharge tray 55. The above-described prescan, main scan, and image forming operation are performed on the document D placed on the document tray 82 of the ADF 80.
The process is repeated until all of the originals are exhausted, and the copy of the original is completed.

【0065】なお、上述したコピーモードにおいて、プ
リスキャン時の原稿読み取り速度を上げるために、AD
F80の原稿送り速度を切換えてもよい。つまり、操作
パネル78に設けられた速度切換えキー107を予め押
下した場合、ADF80による原稿送り開始時、副制御
部138は駆動回路140に速度切換え信号を出力し、
これに応じて、駆動回路140は給紙モータ95および
搬送モータ96に供給する電流を制御し、これらのモー
タの駆動速度を第1の速度から第2の速度へ切換える。
従って、原稿は通常の速度よりも速い送り速度で原稿載
置台2上へ送られ、この間に行なわれるプリスキャンの
時間が短縮される。
In the copy mode described above, in order to increase the document reading speed during prescan, AD
The document feeding speed of F80 may be switched. That is, when the speed switching key 107 provided on the operation panel 78 is pressed in advance, the sub-control unit 138 outputs a speed switching signal to the drive circuit 140 when starting document feeding by the ADF 80.
In response to this, the drive circuit 140 controls the currents supplied to the paper feed motor 95 and the carry motor 96, and switches the drive speeds of these motors from the first speed to the second speed.
Therefore, the document is sent to the document table 2 at a feeding speed higher than the normal speed, and the time of prescan performed during this time is shortened.

【0066】一方、プリスキャンが必要なコピーモード
が設定された状態でコピー開始キーが押下された場合に
おいて、ADF80に原稿がセットされていない場合、
つまり、原稿載置台12上の所定位置に手動で原稿がセ
ットされている場合、原稿のプリスキャンは、従来と同
様の工程で行なわれる。
On the other hand, when the copy start key is pressed in the state where the copy mode requiring the prescan is set and the document is not set in the ADF 80,
That is, when the document is manually set at a predetermined position on the document table 12, the document prescan is performed in the same process as the conventional process.

【0067】つまり、光源14が点灯された後、第1の
キャリッジ16が、待機位置Aから読み取り開始位置B
を介して原稿載置台上の原稿に沿って移動される。それ
により、原稿は光源14からの照射光によりプリスキャ
ンされ、選択されたコピーモードに必要な画像情報が読
み取られる。
That is, after the light source 14 is turned on, the first carriage 16 moves from the standby position A to the reading start position B.
It is moved along the document on the document table via the. As a result, the document is pre-scanned by the irradiation light from the light source 14, and the image information necessary for the selected copy mode is read.

【0068】続いて、第1のキャリッジ16は待機位置
Aに戻され、再度、読み取り開始位置Bを通り原稿載置
台上の原稿に沿って移動される。それにより、原稿の本
スキャンが行なわれ、画像形成用の画像情報が読み取ら
れる。以後、上記と同様の動作により画像形成が行なわ
れる。
Subsequently, the first carriage 16 is returned to the standby position A, and again passes through the reading start position B and is moved along the original on the original table. As a result, the main scan of the document is performed, and the image information for image formation is read. After that, image formation is performed by the same operation as described above.

【0069】また、プリスキャンが必要なコピーモード
が設定されていない場合には、ADF80あるいは手動
により、原稿が原稿載置第12上の所定位置にセットさ
れ後、原稿の本スキャンのみが行なわれる。そして、本
スキャンにより読み取られた画像情報に基づいて、上記
と同様の動作により画像形成が実行される。
When the copy mode requiring the pre-scan is not set, the document is set to the predetermined position on the document placing 12th by the ADF 80 or manually, and only the main scan of the document is performed. . Then, based on the image information read by the main scan, image formation is executed by the same operation as described above.

【0070】以上のように構成されたデジタル複写機に
よれば、ADF80により原稿を自動送りしながら、プ
リスキャンが必要なコピーモードを実行する場合、原稿
が原稿載置台の一端側から原稿載置台上の所定位置に送
られる間、光源14の載置された第1のキャリッジ16
を読み取り開始位置に配置することにより、固定された
光源上を原稿が移動し、その結果、原稿のプリスキャン
を行なわれる。そして、原稿が所定位置に到達した後、
第1のキャリッジを原稿に沿って移動させることによ
り、直ちに本スキャンが行なわれる。
According to the digital copying machine configured as described above, when the original is automatically fed by the ADF 80 and the copy mode requiring the prescan is executed, the original is placed from one end side of the original placing table. The first carriage 16 on which the light source 14 is mounted while being sent to a predetermined position above
Is placed at the reading start position, the document moves on the fixed light source, and as a result, the document is pre-scanned. Then, after the document reaches the specified position,
The main scan is immediately performed by moving the first carriage along the document.

【0071】従って、従来のように、原稿のプリスキャ
ンを実行するために原稿に沿って光源を移動させる必要
がなく、プリスキャンを行なわない通常のコピーモード
とほぼ同等の時間で原稿から必要な画像情報を読み取る
ことができる。その結果、複写機本来の画像形成速度に
て画像形成を行なうことができる。
Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to move the light source along the original in order to perform the prescan of the original, and the original is required in a time substantially equivalent to that in the normal copy mode in which the prescan is not performed. Image information can be read. As a result, it is possible to form an image at the image forming speed of the copying machine.

【0072】また、プリスキャン時の画像読み取り速度
は、ADF80による原稿の送り速度に依存するため、
ADF80の駆動回路140によって給紙モータ95お
よび搬送モータ96の送り速度を上げることにより、プ
リスキャンの原稿読み取り時間を容易に短縮することが
できる。その結果、プリスキャンに起因する画像形成速
度の低下を更に改善することが可能となる。また、この
ような原稿の送り速度の高速化は、画像読み取り部のキ
ャリッジの移動速度を高速化する場合に比較して、容易
に実施することができる。
The image reading speed during prescan depends on the document feeding speed by the ADF 80.
The drive circuit 140 of the ADF 80 increases the feed speeds of the paper feed motor 95 and the carry motor 96, so that the document reading time of prescan can be easily shortened. As a result, it is possible to further improve the decrease in the image forming speed due to the prescan. Further, such an increase in the document feeding speed can be easily performed as compared with the case where the moving speed of the carriage of the image reading unit is increased.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係る画
像形成装置によれば、原稿をプリスキャンする場合、画
像読み取り手段の光源は、駆動手段により予め原稿載置
部の一端部と対向する位置に移動され、原稿が原稿送り
装置により画像載置部の一端側から原稿載置部上の所定
位置へ給紙されるまでの間、原稿に光を照射して原稿を
スキャンすることができる。そのため、画像読み取り手
段の光源を原稿載置部上の原稿に沿って移動させること
なく原稿のプリスキャンが可能となり、画像読み取り時
間を短縮することができる。その結果、プリスキャンを
行なう場合でも画像形成速度の低下を生じることのない
画像形成装置を提供することができる。
As described above in detail, according to the image forming apparatus of the present invention, when the document is pre-scanned, the light source of the image reading means faces the one end portion of the document placing portion in advance by the driving means. It is possible to scan the original by irradiating the original with light until the original is moved to the position where the original is fed from the one end side of the image placing section to a predetermined position on the original placing section by the original feeding device. it can. Therefore, the document can be pre-scanned without moving the light source of the image reading unit along the document on the document placing section, and the image reading time can be shortened. As a result, it is possible to provide an image forming apparatus that does not cause a reduction in image forming speed even when performing prescan.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係るデジタル複写機全体
を示す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing the entire digital copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記デジタル複写機の自動原稿送り装置および
画像読み取り部を拡大して示す断面図。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing an automatic document feeder and an image reading unit of the digital copying machine.

【図3】上記デジタル複写機の操作パネルを示す平面
図。
FIG. 3 is a plan view showing an operation panel of the digital copying machine.

【図4】上記デジタル複写機の制御系および駆動系の構
成を概略的に示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system and a drive system of the digital copying machine.

【図5】上記デジタル複写機の複写動作を示すフローチ
ャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a copying operation of the digital copying machine.

【図6】プリスキャン時における上記デジタル複写機の
動作を示すタイミングチャート。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the digital copying machine during prescan.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4…画像読み取り部、6…画像形成部、12…原稿載置
台、14…光源、16…第1のキャリッジ、78…操作
パネル、80…自動原稿送り装置、106…原稿サイズ
キー、130…主制御部、138…副制御部、140…
駆動回路。
4 ... Image reading unit, 6 ... Image forming unit, 12 ... Document placing table, 14 ... Light source, 16 ... First carriage, 78 ... Operation panel, 80 ... Automatic document feeder, 106 ... Document size key, 130 ... Main Control unit, 138 ... Sub control unit, 140 ...
Drive circuit.

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06F 15/64 325 E Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location G06F 15/64 325 E

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を原稿載置部の一端側から原稿載置
部上の所定位置へ送る原稿送り装置と、 原稿載置部に沿って移動可能に設けられているとともに
原稿載置部を通して光を照射する光源を有し、原稿載置
部に載置された原稿の画像を読み取る画像読み取り手段
と、を備え、 上記画像読み取り手段は、上記原稿送り装置により原稿
載置部の一端側から上記所定位置へ原稿が送られる間、
上記光源を原稿載置部の上記一端部に配置し光源からの
照射光により原稿をプリスキャンするとともに、原稿が
上記所定位置に送られた後、上記光源を原稿に沿って移
動させ光源からの照射光により原稿を本スキャンする駆
動手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
1. A document feeding device that feeds a document from one end side of the document placing part to a predetermined position on the document placing part, and a document feeding device that is movably provided along the document placing part and passes through the document placing part. An image reading unit that has a light source that emits light and that reads an image of a document placed on the document placing unit, wherein the image reading unit is provided from the one end side of the document placing unit by the document feeding device. While the document is being sent to the above specified position,
The light source is arranged at the one end of the document placing section to pre-scan the document by irradiation light from the light source, and after the document is sent to the predetermined position, the light source is moved along the document to move from the light source. An image forming apparatus, comprising: a driving unit that performs a main scan of an original with irradiation light.
【請求項2】 原稿を原稿載置部の一端側から原稿載置
部上の所定位置へ送る原稿送り装置と、 上記原稿載置部から外れた待機位置と原稿載置部の上記
一端部と対向する読み取り開始位置との間および原稿載
置部に沿って移動可能に設けられているとともに原稿載
置部を通して光を照射する光源を有し、原稿載置部に載
置された原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、を
備え、 上記画像読み取り手段は、上記原稿送り装置により原稿
載置部の一端側から上記所定位置へ原稿が送られる間、
上記光源を上記読み取り開始位置に配置し光源からの照
射光により原稿をプリスキャンするとともに、上記原稿
が上記所定位置に送られた後、上記光源を上記待機位置
から上記読み取り開始位置を介して原稿に沿って移動さ
せ光源からの照射光により原稿を本スキャンする駆動手
段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. A document feeding device for feeding a document from one end side of the document placing section to a predetermined position on the document placing section, a standby position separated from the document placing section, and the one end of the document placing section. An image of an original document placed on the original document placement unit, which is movably provided between the reading start position and the original document placement unit and has a light source for irradiating light through the original document placement unit. And an image reading unit for reading the document, wherein the image reading unit is configured to feed the document to the predetermined position from one end side of the document placing unit by the document feeding device,
The light source is arranged at the reading start position to prescan the original document by irradiation light from the light source, and after the original document is sent to the predetermined position, the light source is moved from the standby position to the original document through the reading start position. An image forming apparatus comprising: a driving unit that is moved along a line to perform a main scan of a document by irradiation light from a light source.
【請求項3】 原稿を原稿載置部の一端側から原稿載置
部上の所定位置へ送る原稿送り装置と、 原稿載置部に沿って移動可能に設けられているとともに
原稿載置部を通して光を照射する光源を有し、原稿載置
部に載置された原稿の画像を読み取る画像読み取り手段
と、を備え、 上記画像読み取り手段は、上記原稿送り装置により原稿
載置部の一端側から上記所定位置へ原稿が送られる間、
上記光源を原稿載置部の上記一端部に配置し光源からの
照射光により原稿をプリスキャンするとともに、原稿が
上記所定位置に送られた後、上記光源を原稿に沿って移
動させ光源からの照射光により原稿を本スキャンする駆
動手段を備え、 上記原稿送り装置は、原稿の送り速度を第1の速度と第
1の速度よりも速い第2の速度とへ切換え可能な駆動部
と、上記プリスキャンの際に上記駆動部の原稿送り速度
を上記第2の速度へ切換える切換え手段と、備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
3. A document feeding device for feeding a document from one end side of the document placing portion to a predetermined position on the document placing portion, and a document feeding device provided so as to be movable along the document placing portion and passing through the document placing portion. An image reading unit that has a light source that emits light and that reads an image of a document placed on the document placing unit, wherein the image reading unit is provided from the one end side of the document placing unit by the document feeding device. While the document is being sent to the above specified position,
The light source is arranged at the one end of the document placing section to pre-scan the document by irradiation light from the light source, and after the document is sent to the predetermined position, the light source is moved along the document to move from the light source. The document feeding device is provided with a driving unit for performing a main scan of the document by irradiation light, and the document feeding device is capable of switching the document feeding speed between a first speed and a second speed higher than the first speed. An image forming apparatus comprising: a switching unit that switches the document feeding speed of the driving unit to the second speed during prescanning.
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