JPH0887803A - ディスクチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリアと上下複数段のディスク棚との間隔
を高精度に設定しなくても運用できるようにすること。 【構成】 裸のディスク３を用いるディスクチェンジャ
ーにおいて、ハンド８の水平方向の位置を検出する２つ
のセンサー１８２と１８９をキャリア９側とディスク棚
４側とに取り付けて、これら２つのセンサー１８２と１
８９間でのハンド８の水平方向の実際の移動量をエンコ
ーダ１８１で計測し、そのエンコーダ１８１の計測値を
メモリ回路１９６に記憶することにより、キャリア９と
ディスク棚４との間でのハンド８の移動量を設定して運
用することを特徴とする、

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ
等の光ディスクやＭＯ等の光磁気ディスク等の記録及び
／又は再生用の裸のディスクを用いて、ディスクドライ
ブに対するディスクの自動交換を行うようにしたディス
クチェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、殆んどのディスクチェンジャ
ーは、ディスクをカートリッジ内に収納したディスクカ
ートリッジを用いて、ディスクドライブに対するディス
クカートリッジの自動交換を行っている。

【０００３】そこで、従来から、ディスクカートリッジ
を使用することなく、裸のディスクを上下複数段のディ
スク棚上に水平に載置しておき、垂直方向に移動される
キャリアに水平方向に移動されるハンドを設けて、この
ハンドによってキャリアとディスク棚及びディスクドラ
イブとの間でのディスクの水平方向の受け渡しを行うよ
うにしたディスクチェンジャーが考えられている。

【０００４】そして、この種ディスクカートリッジは、
キャリアとディスク棚との間で水平方向に移動されるハ
ンドによって、キャリアとディスク棚との間でのディス
クの水平方向の受け渡しを行う関係で、常識的には、キ
ャリアと上下複数段のディスク棚との間隔を高精度に設
定する方式を採る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、キャリアと上
下複数段のディスク棚との間隔を、部品の製造及び組立
て精度によって高精度に設定しようとすると、著しくコ
スト高につく。また、組立て時にも高精度の間隔調整作
業を行う必要がある。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、裸のディスクを用いることがで
き、しかも、キャリアと上下複数段のディスク棚との間
隔を高精度に設定しなくても運用可能なディスクチェン
ジャーを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクチェンジャーは、記録及び／又は
再生用の裸のディスクを水平に載置する上下複数段のデ
ィスク棚と、上記裸のディスクを記録及び／又は再生す
る１個又は上下複数段のディスクドライブと、上記ディ
スク棚及び上記ディスクドライブに沿って垂直方向に移
動されるキャリアと、上記キャリアに取り付けられて、
そのキャリアの移動方向に対して直交する水平方向に移
動され、上記ディスク棚と上記キャリアとの間及び上記
ディスクドライブと上記キャリアとの間で上記裸のディ
スクの水平方向の受け渡しを行うハンドとを備え、上記
ハンドのキャリア内の原点を検出するハンド原点センサ
ーと、上記ハンドの水平方向への移動によって上記ディ
スク棚の位置を検出するディスク棚位置センサーと、上
記２つのセンサー間での上記ハンドの水平方向の移動距
離を計測するエンコーダと、上記エンコーダの計測値を
記憶することにより、上記キャリアと上記ディスク棚と
の間での上記ハンドの移動量を設定して、運用するメモ
リ回路とを備えたものである。

【０００８】

【作用】上記のように構成された本発明のディスクチェ
ンジャーは、カートリッジを使用することなく、記録及
び／又は再生用の裸のディスクを上下複数段のディスク
棚上に水平に載置しておき、これらのディスク棚と１個
又は複数段のディスクドライブに沿って垂直方向に移動
されるキャリアに、そのキャリアの移動方向対して直交
する水平方向に移動されるハンドを設け、このハンドに
よってキャリアとディスク棚及びディスクドライブとの
間でのディスクの水平方向の受け渡しを行うようにした
ディスクチェンジャーであり、ハンドの水平方向の位置
を検出する２つのセンサーをキャリア側とディスク側と
に取り付けて、これら２つのセンサー間でのハンドの水
平方向の移動距離をエンコーダで計測し、そのエンコー
ダの計測値をメモリ回路に記憶することにより、キャリ
アとディスク棚との間でのハンドの移動距離を設定して
運用するようにしたものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を適用したディスクチェンジャ
ーの実施例を図を参照して説明する。なお、この実施例
では、記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや
ＭＯ等の光磁気ディスクである記録及び／又は再生用の
ディスクを裸で使用している。従って、このディスクを
記録及び／又は再生するドライブはディスクドライブで
ある。

【００１０】［ディスクチェンジャーの概要説明］ま
ず、図１３〜図１６によって、このディスクチェンジャ
ーの概要を説明する。

【００１１】まず、チェンジャー本体１は、オペレータ
側である正面１ａと、その反対側である背面１ｂと、左
右両側面１ｃとを有する垂直な直方体形状の筐形に構成
されている。そして、このチェンジャー本体１の内部が
ほぼ中央部に沿って垂直に配置された隔壁２によって左
右に分割されている。

【００１２】そして、チェンジャー本体１の内部に、裸
のディスク３を上下複数段に水平に載置するための棚で
ある上下複数段のディスク棚４と、ディスク３を記録及
び／又は再生するための記録及び／又は再生部５が内部
に設けられている上下複数段のディスクドライブ６と、
これらのディスクドライブ６と同位相で配置された１台
のディスク・イン・アウトポート７と、ディスク受け渡
し用のハンド８を有するキャリア９とが収納されてい
る。

【００１３】この際、上下複数段の水平なディスク棚４
と上下複数段の水平なディスクドライブ６及びディスク
・イン・アウトポート７とが水平な左右方向であるＸ方
向において互いに相対向する状態で配置され、これらの
間にキャリア９の垂直な移動経路１０が配置されてい
る。

【００１４】そして、上下複数段のディスク棚４とキャ
リア９の移動経路１０とがチェンジャー本体１の内部で
隔壁２の一側方に配置され、上下複数段のディスクドラ
イブ６及び１台のディスク・イン・アウトポート７とが
チェンジャー本体１の内部で隔壁２の他側方に配置され
ている。

【００１５】そして、このディスクチェンジャーでは、
１００枚のディスク３を収納できるように１００段のデ
ィスク棚４が用いられているが、この１００段のディス
ク棚４は２５段ずつにブロック化されて上下４段の垂直
な棚ベース１１に片持ち支持構造によって一定間隔で水
平に取り付けられている。また、８台のディスクドライ
ブ６と、これらの間の所定高さ位置に同位相で配置され
た１台のディスク・イン・アウトポート７とが合計９段
のドライブ載置台１２上に水平に載置されている。

【００１６】そして、移動経路１０内にはキャリア９を
片持ち支持構造によって支持して、垂直方向であるＹ方
向に直線的に移動する直線運動機構であるキャリア移動
機構１３が垂直に配置されている。そして、このキャリ
ア９にはハンド８を水平な左右方向であるＸ方向に直線
的に移動する直線運動機構であるハンド移動機構１４が
取り付けられている。

【００１７】そして、８台のディスクドライブ６と１台
のディスク・イン・アウトポート７のキャリア９側の側
面に開口された横長の開口であるディスク出入口１５が
隔壁２に形成された横長の開口である上下９段の連通口
１６にそれぞれ接続されている。そして、ディスク・イ
ン・アウトポート７のトレー出入口１７がチェンジャー
本体１の正面１ａに開口されている。

【００１８】そして、チェンジャー本体１の正面１ａで
１００段のディスク棚４の前面側に水平断面形状がほぼ
コ字状で垂直な隔壁１８によって仕切られたアンプブロ
ック１９が垂直状に組み込まれていて、チェンジャー本
体１の内部でディスクドライブ６の収納部位置の下部に
ディスクドライブ６のインターフェースブロック２０が
配置されている。そして、アンプブロック１９内には、
キャリア移動機構１３及びハンド移動機構１４を各セン
サーやエンコーダからの信号に基づいて制御し、また、
各ディスクドライブ６の記録及び／又は再生部５を制御
するマイクロコンピュータであるＣＰＵや電源回路その
他の必要なアンプ回路が配置されている。

【００１９】［ディスクチェンジャーの動作の概要説
明］図１３〜図１６に示すように、このディスクチェン
ジャーでは、ディスク投入時には、オペレータがチェン
ジャー本体１の外部からディスク・イン・アウトポート
７に裸のディスク３を１枚ずつ順次投入する。そして、
その投入されたディスク３はキャリア９及びハンド８に
よってディスク・イン・アウトポート７から順次取り出
され、Ｙ方向及びＸ方向に搬送されて１００段のディス
ク棚４のそれぞれ指定された位置に順次自動的に供給さ
れて、これらのディスク棚４上に水平に載置（搭載され
ること）される。

【００２０】そして、ディスク３の自動交換時には、Ｃ
ＰＵからの指令に基づき、キャリア９及びハンド８をＹ
方向及びＸ方向に移動制御して、ハンド８によって指定
されたディスク棚４からディスク３をキャリア９内まで
Ｘ方向に水平に自動的に取り出す。そして、その取り出
したディスク３をキャリア９によって指定されたディス
クドライブ６までＹ方向に自動的に搬送する。そして、
キャリア９内のディスク３をハンド８によって指定され
たディスクドライブ６内の記録及び／又は再生部５まで
連通穴１６及びディスク出入口１５を通して矢印Ｘ方向
から直接的に、かつ、自動的にローディングする。

【００２１】そして、このディスクローディング後に、
ハンド８がディスクドライブ６内からキャリア９内に自
動的に引き戻されて、ディスクドライブ６内の記録及び
／又は再生部５によってディスク３の記録及び／又は再
生動作が自動的に行われる。

【００２２】そして、或るディスクドライブ６でディス
ク３を記録及び／又は再生している間に、上記同様の動
作によって他の指定されたディスク棚４からディスク３
を取り出して搬送し、他の指定されたディスクドライブ
６に自動的にローディングする動作が繰り返し行われ
る。なお、記録及び／又は再生動作が終了したディスク
３をディスクドライブ６から取り出して指定された元の
ディスク棚４上に戻す動作は上述した動作の逆動作とな
る。

【００２３】［ディスク棚上でのディスク載置方法の説
明］次に、図１〜図１２によって、各ディスク棚４上で
のディスク３の載置方法を説明する。

【００２４】まず、各ディスク棚４はほぼ方形状の金属
板によって形成されていて、ハンド８の移動方向である
Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向に対して直交する方向であるＺ₁ 、Ｘ₂
方向における各ディスク棚４の両側に一対の切欠き２２
が形成されている。そして、この一対の切欠き２２によ
って各ディスク棚４の左右方向の幅Ａがディスク３の直
径Ｂより十分に小さく構成されている。

【００２５】そして、合成樹脂で成形された合計４つの
ディスク載置部２３が各ディスク棚４上で、Ｘ₁ 、Ｘ₂
方向における両端の左右両側位置に取り付けられてい
る。なお、これら合計４つのディスク載置部２３は各デ
ィスク棚４の中心に対してほぼ点対称となるように放射
状に配置されている。

【００２６】そして、ディスク３の外周３ｂで、Ｘ₁ 、
Ｘ₂ 方向における両側がその下面によって各一対のディ
スク載置部２３上に水平に載置されて、このディスク３
が各ディスク棚４の中心位置Ｏ₁ に多少の遊びを有する
状態に位置決めされるように構成されている。なお、各
ディスク棚４の中心位置Ｏ₁ にはディスク３のセンター
コア３ａが遊びを有する状態に挿入される円形穴２４が
形成されている。

【００２７】［ハンドによるディスク保持方法の説明］
次に、図１〜図１２によって、ハンド８によるディスク
３の保持方法を説明する。

【００２８】まず、ハンド８は、Ｚ₁ 、Ｚ₂ 方向におい
て互いに対向されて配置され、後述するハンド移動機構
１４によって互いに同期されてＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に水平に
移動される水平な金属板で対称形状に形成された一対の
ハンド主部２６と、合成樹脂によって成形され、一対の
ハンド主部２６の内側に、Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向に間隔を隔て
て取り付けられたハンド副部である各一対、合計４つの
ディスク保持部２７とによって構成されている。なお、
これら合計４つのディスク保持部２７は、一対のハンド
主部２６間の中心Ｏ₂ に対してほぼ点対称となるように
配置されている。

【００２９】そして、ディスク３の外周３ｂで、Ｚ₁ 、
Ｚ₂ 方向の両側を各一対のディスク保持部２７によって
下方から水平に保持して、このディスク３を一対のスラ
イド板２６間の中心Ｏ₂ に遊びのないように保持するよ
うに構成されている。

【００３０】［ハンドによるディスク受け渡し動作の説
明］次に、図１〜図１２によって、キャリア９上のハン
ド８によるディスク棚４とキャリア９との間及びキャリ
ア９とディスクドライブ６との間でのディスク３の受け
渡し動作を説明する。

【００３１】まず、図１及び図８に示すように、各ディ
スク棚４上では、ディスク３の外周３ｂのＸ₁ 、Ｘ₂ 方
向の両側が合計４つのディスク載置部２３上に水平に載
置されている。

【００３２】次に、図１及び図８に示すように、ハンド
８がキャリア９内の原点Ｐ₁ に収容された状態で、キャ
リア９がキャリア移動機構１３によって垂直方向である
Ｙ₁、Ｙ₂ 方向に移動されて指定されたディスク棚４の
前で停止される。

【００３３】次に、図２及び図９に示すように、ハンド
移動機構１４によってハンド８がディスク棚４側の引出
し位置Ｐ₂ までＸ₁ 方向に水平に移動されて、そのハン
ド８の合計４つのディスク保持部２７が指定されたディ
スク棚４上に水平に載置されているディスク３の外周３
ｂのＺ₁ Ｚ₂ 方向の両側の下部位置（ディスク棚４の一
対の切欠き２２の下部位置）へＸ₁ 方向から水平に挿入
される。

【００３４】次に、図３に示すように、キャリア９がキ
ャリア移動機構１３によってＹ₁ 方向に一定距離だけ垂
直に上昇されて、キャリア９と一体にハンド８が一対の
切欠き２２を通ってディスク棚４の下部位置から上部位
置までＹ₁ 方向に垂直に上昇される。すると、ハンド８
の合計４つのディスク保持部２７によってディスク３の
外周３ｂでＺ₁ 、Ｚ₂ 方向の両側が下方から保持され
て、ディスク３がディスク棚４の合計４つのディスク載
置部２３からＹ₁ 方向に垂直に持ち上げられる。

【００３５】次に、図４及び図１０に示すように、ハン
ド８がハンド移動機構１４によって、キャリア９内の原
点Ｐ₁ までＸ₂ 方向に移動されて、ディスク３がディス
ク棚４からキャリア９内まで矢印Ｘ₁ 方向に水平に取り
出される。

【００３６】次に、キャリア９がキャリア移動機構１３
によってＹ₁ 、Ｙ₂ 方向に垂直に移動されて、ディスク
３がキャリア９によって指定されたディスクドライブ６
の前までＹ₁ 、Ｙ₂ 方向に垂直に搬送され、キャリア９
はその指定されたディスクドライブ６の前で停止され
る。

【００３７】次に、図５及び図１１に示すように、ハン
ド８がハンド移動機構１４によってディスクドライブ６
内の記録及び／又は再生位置Ｐ₃ までＸ₂ 方向に水平に
移動されて、そのハンド８によってディスク３が指定さ
れたディスクドライブ６内の記録及び／又は再生部５に
おけるスピンドル２９及びディスクテーブル３０の真上
位置であるディスクドライブ６側の引出し位置Ｐ₃ まで
水平に引き出される。

【００３８】次に、図６に示すように、キャリア９がキ
ャリア移動機構１３によってＹ₂ 方向に一定距離だけ垂
直に下降されて、キャリア９と一体にハンド８及びディ
スク３がＹ₂ 方向に垂直に下降される。すると、ディス
ク３がそのセンターコア３ａによってスピンドル２９及
びディスクテーブル３０に上方から垂直にローディング
されて、ディスク３がスピンドル２９及びディスクテー
ブル３０に水平にチャッキングされる。そして、ハンド
８の合計４つのディスク保持部２７がディスク３から下
方に離間される。

【００３９】次に、図２７及び図１２に示すように、ハ
ンド８がハンド移動機構１４によってキャリア９内の原
点Ｐ₁ までＸ₁ 方向に水平に引き戻されて、ディスク棚
４からディスクドライブ６への一連のディスク受け渡し
動作が終了する。

【００４０】そして、このディスクローディング後に、
図７及び図１２に示すように、ディスクドライブ５内の
記録及び／又は再生部５では、スピンドルモータ３１に
よってスピンドル２９及びディスクテーブル３０と一体
にディスク３が回転駆動され光学ピックアップ及び必要
に応じて使用される外部磁界ヘッド（何れも図示せず）
によって、ディスク３の記録及び／又は再生動作が行わ
れる。

【００４１】なお、記録及び／又は再生動作が終了した
ディスク３をディスクドライブ６内から指定された元の
ディスク棚４に戻す動作は上述の動作の逆動作となる。
また、ディスク・イン・アウトポート７とディスク棚４
との間でのディスク３の受け渡し動作も同様に行われ
る。

【００４２】そして、このように、ハンド８の合計４つ
のディスク保持部２７によってディスク３の外周の両側
を下方から保持して、ディスク棚４とキャリア９との間
及びキャリア９とディスクドライブ６及びディスク・イ
ン・アウトポート７との間でのディスク３の受け渡しを
行うディスクチェンジャーによれば、ディスク３の記録
面を汚したり、傷つけることが殆んどない。

【００４３】また、ディスク棚４のディスク載置部２３
と、ハンド８の４つのディスク保持部２７とによって、
ディスク３の外周３ｂの互いに直角なＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の
両側と、Ｚ₁ 、Ｚ₂ 方向の両側とを交互に保持するよう
にして、ディスク棚４とハンド８との間でディスク３の
受け渡しを行うので、そのディスク３の受け渡し動作を
スムーズに行える。

【００４４】また、ハンド８が、そのハンド８の移動方
向（Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向）に対して直交する方向（Ｚ₁ 、Ｚ
₂ 方向）の両側からディスク３の外周３ｂを保持して、
キャリア９とディスク棚４及びディスクドライブ６等と
の間でのＸ₁ 、Ｘ₂ 方向のディスク３の受け渡しを行う
ので、ハンド８をディスク棚４及びディスクドライブ６
にＸ₁ 方向及びＸ₂ 方向に奥深くまで引き出さなくて
も、キャリア９上の原点Ｐ₁ とディスク棚４及びディス
クドライブ６等内の引出し位置Ｐ₂ 、Ｐ₃ との間でのデ
ィスク３の受け渡しを容易に行える。従って、キャリア
９からディスク棚４側及びディスクドライブ６等側への
ハンド８の引出し量Ｓ₁ 、Ｓ₂ を十分に小さくして、キ
ヤリア９とディスク棚４及びディスクドライブ６等との
間でのディスク３の受け渡し動作を安定良く、かつ、素
早く行える。

【００４５】また、ハンド８が、そのハンド８の移動方
向（Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向）に対して直交する方向（Ｚ₁ 、Ｚ
₂ 方向）の両側からディスク３の外周３ｂを保持して、
キャリア９とディスク棚４及びディスクドライブ６等と
の間でのＸ₁ 、Ｘ₂ 方向のディスク３の受け渡しを行う
ので、キャリア９の一方の側でディスク棚４からＸ₂方
向に取り出したディスク３をキャリア９の反対の側から
ディスクドライブ６等へＸ₂ 方向に引き渡す際に、キャ
リア９上でディスク３をいちいち持ち替えなくても良
く、ディスク棚４からＸ₂ 方向に取り出したディスク３
をそのままキャリア９からディスクドライブ６等へＸ₂
方向に素早く引き渡すことができる。従って、ディスク
棚４とディスクドライブ６等との間でのキャリア９を中
継してのディスク３の受け渡し動作時間を大幅に短縮で
きる。

【００４６】［チェンジャー本体内の密閉領域の説明］
次に、図１７及び図１８によって、チェンジャー本体１
内に形成された密閉領域と非密閉領域とについて説明す
る。

【００４７】このディスクチェンジャーは、裸のディス
ク３を使用する関係で、ディスク３に塵埃等が容易に付
着され易い。従って、ディスク３に対する十分な防塵対
策が望まれる。

【００４８】そこで、このディスクチェンジャーでは、
チェンジャー本体１の内部で、図１７及び図１８に斜線
領域で示した部分を完全な密閉領域３３に形成し、チェ
ンジャー本体１の内部で、斜線領域で示した部分以外の
領域を非密閉領域３４に形成している。

【００４９】即ち、チェンジャー本体１の内部を隔壁２
及び１８によって密閉領域３３と非密閉領域３４とに分
割している。そして、密閉領域３３内に、１００段のデ
ィスク棚４、キャリア９及びキャリア移動機構１３を配
置し、非密閉領域３４内に８段のディスクドライブ６と
１台のディスク・イン・アウトポート７とを配置してい
る。また、非密閉領域３４内には、アンプブロック１９
やインターフェースブロック２０等の主な熱発生源を配
置している。

【００５０】但し、後述するように、８段のディスクド
ライブ６の内部にそれぞれ配置された記録及び／又は再
生部５の内部と、ディスク・イン・アウトポート７の内
部を全て密閉構造に構成して、これらのディスク出入口
１５を隔壁２の各連通口１６に防塵部材を介して気密状
に接続している。また、ディスク・イン・アウトポート
７のトレー出入口１５も同様の防塵部材によって気密状
に閉塞できるように構成して、密閉領域３３内への外部
からの塵埃の侵入を確実に防止している。

【００５１】従って、このディスクチェンジャーでは、
ディスク・イン・アウトポート７からチェンジャー本体
１の内部に投入された全てのディスク３が密閉領域３３
内に収容されることになり、その密閉領域３３内におい
て前述したディスク３の自動交換動作及び記録及び／又
は再生動作が行われることになる。

【００５２】このために、ディスク３の記録面への塵埃
の付着は皆無となり、スペーシングロスによる出力低下
等の不都合を未然に防止することができて、ディスク３
の記録及び／又は再生の高い特性が得られる高品位のデ
ィスクチェンジャーを構成できる。

【００５３】なおこの際、チェンジャー本体１の内部の
密閉領域３３内に、アンプブロック１９やインターフェ
ースブロック２０等の主な熱発生源を配置してしまう
と、密閉領域３３内に熱がこもってしまう。

【００５４】そこで、この主な熱発生源をチェンジャー
本体１の内部の非密閉領域３４内に配置して、密閉領域
３３内に熱がこもることを未然に防止すると共に、その
非密閉領域３４内の主な熱発生源をファンを用いて空冷
しても、密閉領域３３内での塵埃の拡散等が全く発生し
ないので、ディスク３の防塵と、主な熱発生源の空冷と
を共に効果的に行える。

【００５５】［ディスク棚とディスクドライブとの配置
方法の第１変形例の説明］次に、このディスクチェンジ
ャーによれば、図１９及び図２０に示すように、ディス
クドライブ６の一部を削除して、上下複数段のディスク
ドライブ６側の上部（又は下部）に上下複数段のディス
ク棚４を、先の１００段のディスク棚４と互いに対向す
るように配置して、ディスク３の搭載枚数をより一層増
大できるようにすることが可能である。

【００５６】［ディスク棚とディスクドライブとの配置
方法の第２変形例の説明］

【００５７】次に、このディスクチェンジャーによれ
ば、図２１及び図２２に示すように、上下複数段のディ
スク棚４と、上下複数段のディスクドライブ６と、１台
のディスク・イン・アウトポート７とをキャリア９の移
動経路１０の片側に上下に積み重ねて配置して、ディス
クチェンジャーをより一層小型化できるようにすること
が可能である。

【００５８】［キャリア移送機構の説明］次に、図２３
及び図２４によって、キャリア９を垂直な移動経路１０
に沿ってＹ方向に移動するキャリア移動機構１３につい
て説明する。

【００５９】このキャリア移動機構１３は、垂直で平行
な一対のガイドレール３６、３７の上下両端間を上下一
対のブラケット３８、３９によって一体に連結して、こ
れらをチェンジャー本体１内に垂直に設置している。そ
して、上下一対のブラケット３８、３９にそれぞれプー
リ軸４０、４１を介して回転自在に取り付けた上下一対
のタイミングプーリ４２、４３間に１本のタイミングベ
ルト４４を巻き掛け、一対のガイドレール３６、３７に
沿ってＹ₁ 、Ｙ₂ 方向にスライド自在に取り付けられた
一対のスライダー４５、４６を１本のタイミングベルト
４４の両側の２箇所に連結している。

【００６０】そして、一方のスライダー４５にキャリア
９を片持ち支持構造によって固着し、他方のスライダー
４６にカウンター４７を固着している。そして、上部の
ブラケット３８の側面に取り付けたモータ４９で、タイ
ミングベルトを用いたベルト機構５０を介して上部のタ
イミングプーリ４０を図２４で時計方向と反時計方向と
に減速して正逆回転駆動することによって、１本のタイ
ミングベルト４４をＹ₁ 、Ｙ₂ 方向に正逆回転駆動す
る。そして、１本のタイミングベルト４４で一対のスラ
イダー４５、４６を一対のガイドレール３６、３７に沿
ってＹ₁ 方向とＹ₂ 方向とに可逆的にスライドさせるよ
うにして、キャリア９をカウンターウエイト４７によっ
てバランスしながら、一方のガイドレール３６に沿って
Ｙ₁ 、Ｙ₂方向に高速で直線運動によって移動させるよ
うに構成したものである。

【００６１】［ハンド移動機構の説明］次に、図２５〜
図２７によって、ハンド８をキャリア９の上部でＸ方向
に移動するハンド移動機構１４について説明する。

【００６２】このハンド移動機構１４は、一対のハンド
主部２６をＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に互いに同期させてスライド
する直線運動機構である一対のスライドユニット５２を
有しており、このスライドユニット５２がキャリア９の
上部でＺ₁ 、Ｚ₂ 方向の両端に、ディスク３の直径Ｂよ
り大きな間隔Ｃを隔てた状態で、Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向と平行
で、水平に取り付けられている。

【００６３】そして、これら一対のスライドユニット５
２は対称形状に構成されていて、これら一対のスライド
ユニット５２は、キャリア９上に水平に固着されたスラ
イドベース５３と、そのスライドベース５３上でＸ₁ 、
Ｘ₂ 方向に水平にスライドされるスライドレール５４
と、そのスライドレール５４上でＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に水平
にスライドされるスライドガイド５５とを有している。
そして、これらのスライドガイド５５上にハンド主部２
６が対称状で水平に固着されている。

【００６４】また、これら一対のスライドユニット５２
は、スライドレール５４と一体で水平なスライド板５６
と、そのスライド板５６のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の両端の上部
に回転自在に取り付けられた垂直で、一対のタイミング
プーリ５７、５８と、これら一対のタイミングプーリ５
７、５８間に水平に巻き掛けられたタイミングベルト５
９とを有している。そして、これらのタイミングベルト
５９の外側と内側の２箇所の一部が一対の止め具６０、
６１によってキャリア９とハンド主部２６とにそれぞれ
固着されている。

【００６５】また、これら一対のスライドユニット５２
は、スライド板５６の下部に垂直に取り付けられて、Ｘ
₁ 、Ｘ₂ 方向と平行に形成されたラック６２を有してい
る。

【００６６】そして、このハンド移動機構１４には、キ
ャリア９上に取り付けられて、一対のスライドユニット
５２の一対のラック６２を互いに同期して、Ｘ₁ 、Ｘ₂
方向に駆動する駆動ユニット６３を有している。この駆
動ユニット６３は、モータ６４によってタイミングベル
トを用いたベルト駆動機構６５を介して減速して正逆回
転駆動される一対のラック６２に対して直角で、水平な
１本の駆動軸６６と、その駆動軸６６の両端に固着され
て、一対のラック６２をＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に駆動する一対
のピニオン６６とを有している。

【００６７】このハンド移動機構１４によれば、駆動ユ
ニット６３のモータ６４によってベルト機構６５を介し
て駆動軸６６を図２６で反時計方向と時計方向とに減速
して正逆回転駆動すると、一対のピニオン６７が駆動軸
６６と一体に正逆回転駆動されて、一対のスライドユニ
ット５２の一対のラック６２をＸ₁ 方向とＸ₂ 方向とに
互いに同期して駆動する。

【００６８】すると、一対のラック６２と一体に一対の
スライドレール５４が一対のスライドベース５３上でＸ
₁ 方向とＸ₂ 方向に互いに同期してスライドされ、外側
の一部が止め具６０によってキャリア９上に固着されて
いる一対のタイミングベルト５９が一対のスライドレー
ル５４と一緒にＸ₁ 方向とＸ₂ 方向に互いに同期してス
ライドされながら、これら一対のタイミングベルト５９
がそれぞれ一対のタイミングプーリ５７、５８間で互い
に逆方向に回転駆動される。

【００６９】すると、これら一対のタイミングベルト５
９の内側の止め具６１によって固着されている一対のハ
ンド主部２６が一対のスライドガイド５５によって一対
のスライドレール５４上でＸ₁ 方向とＹ₁ 方向とに互い
に同期してスライドされる。

【００７０】そして、この時、一対のハンド主部２６
は、一対のスライドレール５４と同一方向に、かつ、そ
の一対のスライドレール５４の移動速度の倍の速度で移
動されることになり、一対のスライドレール５４の移動
量をＳとした時、一対のハンド主部２６の移動量は２Ｓ
となる。

【００７１】従って、このハンド移動機構１４によれ
ば、一対のハンド主部２６を有するハンド８をキャリア
９に対してＸ₁ 方向とＸ₂ 方向とに高速で水平に直線運
動によって移動させることができる。そして、一対のハ
ンド主部２６を一対のスライドレール５４の倍の移動量
でスライドさせることができることから、ハンド８のＸ
₁ 方向とＸ₂ 方向との移動ストロークを自由に大きくと
ることができる。

【００７２】従って、ハンド８によるキャリア９とディ
スク棚４、ディスクドライブ６及びディスク・イン・ア
ウトポート７との間でのディスク３のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の
高速受け渡しが可能になる上に、キャリア９の移動経路
１０に対するＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の間隔が異なる機器にも適
用可能である。

【００７３】しかも、ハンド移動機構１４は、ハンド８
の移動ストロークを大きくとれるにも拘らず、構造が簡
単で、小型、軽量に構成できる。従って、キャリア９全
体の重量を大幅に軽減することができて、キャリア移動
機構１３によるキャリア９のＹ₁ 、Ｙ₂ 方向の高速移動
が可能となる。

【００７４】［ディスク棚上のディスク載置部の詳細説
明］次に、図２５、図２８〜図３０の（Ａ）によって、
ディスク棚４上に取り付けられている合計４つのディス
ク載置部２３の詳細な構造を説明する。

【００７５】まず、合成樹脂によって成形された合計４
つのディスク載置部２３は、ディスク３の下面３ｂの外
周エッジ３ｃが上方から水平に載置されるディスク載置
用のテーパ面７０と、そのテーパ面７０の外周から上方
に垂直に立ち上げられた垂直壁７１と、必要に応じて、
垂直壁７１の上端の外周に形成されたディスク呼び込み
用のテーパ面７２とが一体成形されている。

【００７６】そして、これら合計４つのディスク載置部
２３の下面には凸部７３、係止爪７４、位置決めピン
（図示せず）等が一体成形されていて、これら合計４つ
のディスク載置部２３は、図１〜図１２によって既に説
明したディスク棚４上の４箇所に上方から取り付けられ
ている。

【００７７】この際、各ディスク載置部２３の凸部７３
をディスク棚４の嵌合穴７６に嵌合し、係止爪７４をデ
ィスク棚４の係止穴７７に係止し、位置決めピンをディ
スク棚４の位置決め穴（何れも図示せず）に嵌合させる
ようにして、これら各ディスク載置部２３をディスク棚
４上に上方からワンタッチで嵌合させるようにして取り
付けることができる。

【００７８】そして、これら合計４つのディスク載置部
２３のディスク載置用のテーパ面７０は中心位置Ｐ₁₀に
向って次第に下方に緩やかに傾斜されるテーパ面に形成
されている。なお、必要に応じて形成される外周のディ
スク呼び込み用のテーパ面７２は、中心位置Ｐ₁₀に向っ
て次第に下方に急角度で傾斜されるテーパ面に形成され
ている。

【００７９】そして、これら合計４つのディスク載置部
２３の垂直壁７１の内側の最小内径Ｄがディスク３の直
径Ｂより十分に大きく構成されていて、これら最小内径
Ｄと直径Ｂとの間には２Ｅの遊びが形成されている。

【００８０】そして、ハンド８によってディスク棚４上
に上方からＹ₂ 方向に水平に載置されるディスク３は、
合計４つのディスク載置部２３の垂直壁７１の内側に挿
入されて、ディスク載置用のテーパ面７０上に水平に載
置される。そして、ディスク３の下面３ｂとディスク棚
４の上面４ａとの間には僅かな隙間７９が形成される。

【００８１】この際、ディスク３の下面３ｂの外周エッ
ジ３ｃがその４つのテーパ面７０上に載置されるので、
ディスク３の下面３ｂに形成されている記録面３ｄが傷
つけられることが全くない。

【００８２】そして、その４つのテーパ面７０は、ディ
スク３の自重により、そのディスク３を合計４つのディ
スク載置部２３の中心位置Ｏ₁ に自動的にセンターリン
グすることになる。

【００８３】しかも、この際、合計４つのディスク載置
部２３の垂直壁７１の最小内径Ｄとディスク３の直径Ｂ
との間に２Ｅの遊びがあるので、ハンド８によってディ
スク３を合計４つのディスク載置部２３の垂直壁７１の
内側にＹ₂ 方向から水平に挿入する際、その２Ｅの遊び
分だけ余裕を持って挿入することができるので、ディス
ク３の外周の一部を垂直壁７１に不測に衝突させたりす
ることなく、ディスク３を合計４つのディスク載置部２
３上にスムーズに、しかも、安全に載置することができ
る。

【００８４】なお、合計４つの載置部２３の外周のディ
スク呼び込み用のテーパ面７２は、特に必要ではなく、
このテーパ面７２を削除すれば、ディスク棚４の上下間
隔を小さくできる。

【００８５】［ハンドのディスク保持部の詳細説明］次
に、図２５、図２８〜図３０の（Ｂ）によって、ハンド
８のハンド主部２６の内側に取り付けられている合計４
つのディスク保持部２７の詳細な構造を説明する。

【００８６】まず、合成樹脂によって成形された合計４
つのディスク保持部２７は、ディスク３の下面３ｂの外
周エッジ３ｃを下方から水平に保持するディスク保持用
のテーパ面８１と、そのテーパ面８１の外周から上方に
立ち上げられた垂直壁８２と、その垂直壁８２の上端の
外周に形成されたディスク呼び込み用のテーパ面８３と
が一体成形されている。

【００８７】そして、これら合計４つのディスク保持部
２７は、これらの外周に一体成形されたフランジ８４に
よって水平な金属板で構成されているハンド主部２６の
内側に止ネジ８５によるネジ止め等にて固着されてい
る。

【００８８】そして、これら合計４つのディスク保持部
２３のディスク保持用のテーパ面８１は、中心位置Ｏ₂
に向って次第に下方に緩やかに傾斜されるテーパ面（デ
ィスク載置用テーパ面７０とほぼ同角度のテーパ面）に
形成されている。また、ディスク呼び込み用のテーパ面
８３は、中心位置Ｏ₂ に向って次第に下方に急角度に傾
斜されるテーパ面に形成されている。

【００８９】そして、これら合計４つのディスク保持部
２７の垂直壁８２の内側の最小内径Ｆがディスク３の直
径Ｂとほぼ等しく構成されていて、これら最小内径Ｆと
直径Ｂとの間には遊びが殆んど形成されていない。な
お、合計４つのディスク保持部２７の外周の４つのディ
スク呼び込み用のテーパ面８３の半径方向の幅２Ｇは、
合計４つのディスク載置部２３のディスク３の直径Ｂに
対する２Ｅの遊び分より大きく構成されている。

【００９０】そして、ハンド８によってディスク棚４上
のディスク３を下方からＹ₁ 方向に水平に持ち上げて保
持する際に、ディスク３は合計４つのディスク保持部２
７のディスク呼び込み用のテーパ面８３によって呼び込
まれて、垂直壁８２の内側に水平に挿入されて、ディス
ク保持用のテーパ面８１上に載置される。

【００９１】この際、ディスク３の下面３ｂの外周エッ
ジ３ｃがその４つのテーパ面８１上に載置されるので、
ディスク３の下面３ｂに形成されている記録面３ｄが傷
つけられることが全くない。

【００９２】そして、その４つの垂直壁８２によってデ
ィスク３が合計４つのディスク保持部２６の中心位置Ｏ
₂ に自動的にセンターリングされる。

【００９３】従って、ハンド８の合計４つのディスク保
持部２７は、ディスク３を中心位置Ｏ₂ にセンターリン
グして、ディスク３を水平面内で殆んど位置ずれしない
ように安定良く保持して搬送することができる。

【００９４】ところで、ディスク棚４上の合計４つのデ
ィスク載置部２３では、ディスク３をその直径Ｂに対し
て２Ｅの遊びを有するように余裕を持って水平に載置す
ることができる一方、ハンド８の合計４つのディスク保
持部２７は、ディスク３をその直径Ｂに対して遊びがな
いようにして、ディスク３を水平面内で殆んど位置ずれ
しないように保持する。

【００９５】従って、ディスク棚４の合計４つのディス
ク載置部２３上へのディスク３の載置位置が、ハンド８
の合計４つのディスク保持部２６によって規制されるこ
とになって、ディスク３をディスク棚４の合計４つのデ
ィスク載置部２３上で、ハンド８の合計４つのディスク
保持部２６に対する水平面内でのセンター（図２及び図
９で示したように、ハンド８がディスク棚４の引出し位
置Ｐ₂ に来た時のハンド８の合計４つのディスク保持部
２６の中心位置Ｏ₂ を言う）上に常に安定して載置する
ことができる。

【００９６】この結果、図１〜図１２で述べたように、
ハンド８によってディスク棚４に対するディスク３の受
け渡しを行う際に、ディスク棚４上のディスク載置部２
３及びハンド８上のディスク保持部２６に対するディス
ク３の水平面内での位置ずれがなくなり、ディスク３や
ディスク載置部２３及びディスク保持部２６の一定位置
での片減りを未然に防止することができる。

【００９７】つまり、図３０の（Ａ）に示すように、デ
ィスク棚４上では、２Ｅの遊びの範囲内で、ディスク３
が合計４つのディスク載置部２３の中心位置Ｏ₁ に対し
て水平方向にずれる可能性がある。しかし、図３０の
（Ｂ）に示すように、ハンド８の合計４つのディスク保
持部２７のテーパ面８３は２Ｅより大きい２Ｇの幅を有
しているので、ディスク棚４上でディスク３が水平方向
にずれていたとしても、ハンド８がディスク棚４上のデ
ィスク３をＹ₁ 方向から受け取る際に、テーパ面８３は
垂直壁８２の内側にディスク３を確実に呼び込むことが
できる。従って、ハンド８によるディスク棚４上のディ
スク３の受け取りが可能である。

【００９８】次に、図３０の（Ａ）に示すように、ハン
ド８がディスク３をディスク棚４上の合計４つのディス
ク載置部２３へＹ₂ 方向から戻す時に、ハンド８の合計
４つのディスク保持部２７の中心位置Ｏ₂ がディスク載
置部２３の中心位置Ｏ₁ に対して２Ｅの遊びの範囲内で
水平方向にずれたとしても、ディスク３をディスク載置
部２３の垂直壁７１の内側に確実に載置することができ
る。

【００９９】この際、ディスク棚４の合計４つのディス
ク載置部２３の中心位置Ｏ₁ に対するハンド８の合計４
つのディスク保持部２７の中心位置Ｏ₂ のずれに関する
一般的な繰り返し精度は、絶対位置精度よりはるかに精
度が高い。従って、ハンド８がディスク棚４上への１回
目のディスク戻し動作時に中心位置Ｏ₁ に対して中心位
置Ｏ₂ がずれた場合には、２回目以降も同じ精度でずれ
ることになる。従って、ハンド８がディスク棚４上のデ
ィスク３を２回目以降にＹ₂ 方向から受け取る時には、
ハンド８の合計４つのディスク保持部２７はテーパ面８
３を用いなくても垂直壁８２の内側にディスク８を確実
に呼び込むことができる。

【０１００】また、ハンド８の合計４つのディスク保持
部２６は、ディスク３を水平面内で殆んど位置ずれしな
いように保持することができるので、図５、図６及び図
１１で述べたように、ハンド８によってディスク３をデ
ィスクドライブ６内の記録及び／又は再生部５における
スピンドル２９及びディスクテーブル３０に対してＹ₂
方向から装着する動作を常に正確に行えて、ミスローデ
ィングを未然に防止することができ、信頼性が高い。

【０１０１】なお、図２５に示すように、ハンド８の合
計４つのディスク保持部２６の合計４つの垂直壁８２の
うち、Ｘ₁ 方向側に配置されている一対の垂直壁８２の
Ｘ₁方向側のエッジ８２ａと、Ｘ₂ 方向側に配置されて
いる一対の垂直壁８２のＸ₂方向側のエッジ８２ｂと
で、前述した最小内径Ｆを規制している。

【０１０２】この結果、これら各一対の垂直壁８２の反
対側のエッジ８２ｃ、８２ｄとディスク３の外周との間
にそのディスク呼び込み用のほぼ三角形状の隙間８６を
形成することができて、ディスク呼び込み用のテーパ面
８１と、これらの隙間８６との共働作用によって、ディ
スク３を４つの垂直壁８２の内側にスムーズに呼び込む
ことができる。

【０１０３】［ディスク棚上のディスク載置部の第１変
形例の説明］次に、このディスクチェンジャーによれ
ば、図３１に示すように、ディスク棚４上のディスク載
置部２３をディスク３の外周に沿って３つに分割したも
のであっても良い。

【０１０４】［ディスク棚上のディスク載置部の第２変
形例の説明］次に、このディスクチェンジャーによれ
ば、図３２に示すように、ディスク棚４上のディスク載
置部２３をディスク３の外周に沿って２つに分割したも
のであっても良い。

【０１０５】［ディスクドライブ内の密閉構造の詳細説
明］次に、図３３〜図３５によって、ディスクドライブ
６内に設けられている記録及び／又は再生部５の密閉構
造について説明する。

【０１０６】まず、ディスクドライブ６は、本体外装８
８と、その内部に配置された密閉構造の防塵筐８９とを
有しており、その防塵筐８９内に記録及び／又は再生部
５が収容されている。

【０１０７】この際、防塵筐８９はメカシャーシ９０の
上部に気密状に水平に取り付けられていて、そのメカシ
ャーシ９０の下部の四隅が４個のゴム等で成形された防
振用のダンパー９１を介して本体外装８８の底部シャー
シ９２上に弾性的に支持されている。そして、防塵筐８
９内でメカシャーシ９０上に記録及び／又は再生部５を
構成するスピンドル２９、ディスクテーブル３０及びス
ピンドルモータ３１と、光学ピックアップ及び必要に応
じて使用される外部磁界ヘッド（何れも図示せず）が設
けられている。

【０１０８】なお、これら４つのダンパー９１は、例え
ば、ほぼ半球状のダンパー主部９１ａと、下部フランジ
９１ｂとをゴム等の弾性部材によって一体成形した形状
に構成されている。そして、下部フランジ９１ｂを底部
シャーシ９２上にスナップピン等の一対の止め具９３に
よって水平に取り付け、メカシャーシ９０の下部の四隅
に形成したダンパー当接部９０ａをダンパー主部９１ａ
上に載置している。そして、ダンパー当接部９０ａに上
方から垂直に挿通した止ネジ９４をダンパー主部９１ａ
の頂部に一体にインサート成形しているナット９５にネ
ジ込んで止めている。

【０１０９】従って、本体外装８８に加えられる外部振
動等によって、その本体外装８８が水平方向及び垂直方
向に振動しても、その外部振動が４つのダンパー９１に
よって吸収されるので、防塵筐８９全体の防振機能が得
られる。なお、ダンパー９１には各種形状のものを採用
できる。

【０１１０】一方、防塵筐８９内の気密性を保つため
に、各ディスクドライブ６のディスク出入口１５が防塵
筐８９の隔壁２側の側面８９ａに開口されていて、この
ディスク出入口１５が隔壁２のそれぞれ対向する連通穴
１６に防塵部材９６によって気密状に接続されている。

【０１１１】即ち、防塵筐８９の側面８９に形成された
ディスク出入口１５が、本体外装８８の隔壁２側の側面
に形成された開口９７を通して隔壁２の各連通穴１６に
連通されている。

【０１１２】そして、開口９７の内側で、ディスク出入
口１５と連通口１６との間の外周が角型でリング状の防
塵部材９６によって気密状に接続されている。なお、こ
の防塵部材９６は、ネオプレンスポンジ、モルトプレン
スポンジ、ゴム、フィルター紙等の柔軟性、弾力性を有
する部材で構成されている。

【０１１３】従って、このディスクドライブ６によれ
ば、防塵筐８９の内部に収容されて、４つのダンパー９
１によって弾性的に支持された記録及び／又は再生部５
の防振性を確保しながら、防塵筐８９と隔壁２とのディ
スク出入口１４と連通穴１６との間の外周を気密状に接
続した柔軟性及び弾力性を有する防塵部材９６によっ
て、防塵筐８９の内部である記録及び／又は再生部５
を、図１７及び図１８に示したチェンジャー本体１の内
部の密閉領域３３に気密状に接続することができて、こ
の記録及び／又は再生部５の気密性及び防塵性を確保す
ることができる。

【０１１４】［棚ベースへのディスク棚の取付け装置の
説明］次に、図３６〜図４２によって、棚ベース１１へ
のディスク棚４の取付け装置について説明する。

【０１１５】まず、図１４で述べたように、垂直な棚ベ
ース１１には２５段のディスク棚４が片持ち支持構造に
よって一定間隔で水平に取り付けられるように構成され
ている。そして、この棚ベース１１は、中央板部１１ａ
と、その中央板部１１ａに対して直角で、互いに平行な
左右一対の側板部１１ｂとによって水平断面形状がほぼ
コ字状に形成されて、垂直方向に一定長さに構成されて
いる。

【０１１６】そして、各ディスク棚４の前述したキャリ
ア９側とは反対側である基部４ｂがこのほぼコ字状の棚
ベース１１の左右一対の側板部１１ｂ間に矢印Ｘ₁ 方向
から水平に差し込まれて、ワンタッチで取り付けられる
ように構成されている。

【０１１７】この際、まず、棚ベース１１の中央板部１
１ａの中央部と、左右両側板部１１ｂのキャリア９側で
あるＸ₂ 方向側の端面１１ｃとに沿って、３つの基準溝
１００、１０１、１０２が同一水平面内において水平状
で、かつ、上下２５段に一定間隔に形成されている。な
お、左右各一対の基準溝１０１、１０２は左右両側板部
１１ｂの端面１１ｃに開放されている。

【０１１８】そして、各ディスク棚４の基部４ｂのＸ₁
方向側の端面４ｄの中央部と、左右両端面４ｅとに、上
記３つの基準溝１００、１０１、１０２にＸ₁ 方向から
水平に差し込まれる突起である３つの差込み部１０３、
１０４、１０５が左右対称形状で一体に形成されてい
る。なお、左右一対の差込み部１０４、１０５の外側に
は、棚ベース１１の左右両側板部１１ｂの外側にＸ₁ 方
向から挿入される一対の小突起１０４ａ、１０４ｂが形
成されている。

【０１１９】そして、棚ベース１１の左右両側板部１１
ｂの内側で、中央板部１１ａ側に偏位された位置に、合
成樹脂で成形された左右各一対の差込みガイド１０６が
３つの基準溝１００、１０１、１０２と同一水平面内
で、かつ、上下２５段に取り付けられている。

【０１２０】なお、図４１及び図４０に示すように、こ
れらの差込みガイド１０６は、これらの両端部の外側に
一体成形された一対の係止爪１０７を左右両側板部１１
ｂに形成された一対の係止穴１０８にＺ₁ 、Ｚ₂ 方向か
ら差し込むことによって左右両側板部１１ｂの内側にワ
ンタッチで取りつけることができる。そして、これら左
右各一対の差込みガイド１０６の内側対向面には水平な
左右各一対の差込みガイド溝１０８が形成されている。

【０１２１】そして、これら左右各一対の差込みガイド
１０６に一体成形されたロック部材である左右一対の板
バネ１１０と、各ディスク棚４の基部４ｂの左右両端面
４ｅに形成された左右一対の係合用切欠き１１１とによ
って、左右一対のロック機構１１２が構成されている。
なお、これら左右一対の板バネ１１０はほぼＬ型で対称
状に形成されていて、これらの遊端部１１０ａが左右両
側板部１１ｂに形成された左右各一対の溝穴１１３から
これら左右両側板部１１ｂの外側に向けてＺ₁、Ｚ₂ 方
向に突出されている。そして、左右各一対の差込みガイ
ド１０６のＸ₁方向の端部に押圧部材である左右一対の
板バネ１１４が一体成形されている。これらの板バネ１
１３はほぼ小型に形成されていて、棚ベース１１の中央
板部１１ａの内側に当接されている。

【０１２２】以上のように構成された棚ベース１１への
ディスク棚４の取付け装置によれば、図３６〜図４０に
示すように、各ディスク棚４の基部４ｂを棚ベース１１
の左右両側板部１１ｂ間にＸ₁ 方向から水平に差し込ん
で、３つの差込み部１０３、１０４、１０５を３つの基
準溝１００、１０１、１０２にＸ₁ 方向から水平に差し
込むだけで、各ディスク棚４を棚ベース１１にワンタッ
チで取り付けることができる。

【０１２３】即ち、この際、図４１及び図４２に示すよ
うに、ディスク棚４の基部４ｂの左右両端面４ｅが左右
一対の差込みガイド１０６の差込みガイド溝１０９内に
Ｘ₁方向から差し込まれて、ロック機構１１２の左右一
対の板バネ１１０を図４１に１点鎖線で示すように一度
弾性に抗してＺ₁ 方向に逃がす。

【０１２４】そして、３つの差込み部１０３、１０４、
１０５が３つの基準溝１００、１０１、１０２内にＸ₁
方向に完全に差し込まれた時に、図４１に実線で示すよ
うに、左右一対の板バネ１１０がＺ₂ 方向に弾性復帰し
て、ディスク棚４の左右一対の係合用切欠き１１１内に
自動的に係合されて、ディスク棚４が棚ベース１１にロ
ックされ、棚ベース１１からのディスク棚４のＸ₂ 方向
への脱落が防止される。また、この時、図３８に示すよ
うに、左右一対の小突起１０４ａ、１０５ａが棚ベース
１１の左右両側板部１１ｂの外側にＸ₁ 方向から同時に
挿入されて、左右両側板部１１ｂが図３８で外側である
Ｚ₁ 、Ｚ₂ 方向に押し広げられることがないようにロッ
クする。

【０１２５】しかもこの時、ディスク棚４の基部４ｂの
端面４ｄが左右一対の板バネ１１４を棚ベース１１の中
央板部１１ａに弾性に抗してＸ₁ 方向から押しつける。
すると、これら左右一対の板バネ１１４の押圧反力によ
ってディスク棚４が差し込み方向とは反対方向であるＸ
₂ 方向に押圧されて、左右一対の板バネ１１０と係合用
切欠き１１１とのガタが取り除かれる。

【０１２６】従って、ディスク棚４は３つの基準溝１０
０、１０１、１０２によって、上下、左右及び前後であ
るＹ₁ 、Ｙ₂ 方向、Ｚ₁ 、Ｚ₂ 方向及びＸ₁ 、Ｘ₂ 方向
の取付け基準位置に正確に位置決めされ、かつ、ガタツ
キの全くない状態に安定して強固に取り付けられる。

【０１２７】なお、各ディスク棚４を棚ベース１１から
取り外す際には、図４１に１点鎖線で示すように、左右
一対の板バネ１１０の遊端部１１０ａを棚ベース１１の
左右両側板部１１ｂの外側に向けて図３８でＺ₁ 、Ｚ₂
方向に引っ張って、これら左右一対の板バネ１１０をデ
ィスク棚４の左右一対の係合用切欠き１１１から外側に
外すと、左右一対の板バネ１１４によるディスク棚４の
Ｘ₂ 方向への押圧力によって、ディスク棚４が棚ベース
１１からＸ₂ 方向に自動的に押し出される。従って、棚
ベース１１からのディスク棚４の取り外しもワンタッチ
で簡単に行える。

【０１２８】なお、図１４、図１３、図１９、図２０、
図２１、図２２に示すように、垂直な棚ベース１１はチ
ェンジャー本体１内の垂直な棚ベース取付用フレーム１
１５にネジ止め等にて取り付けられる。

【０１２９】［キャリア上でのディスク浮上り防止構造
の説明］次に、図４３及び図４４によって、ハンド８に
よりキャリア９内に水平に保持されたディスク３の上方
への浮上り防止構造について説明する。

【０１３０】キャリア９上には、例えば２本の水平で平
行な天井フレーム１１７がハンド８の上部をＺ₁ 、Ｚ₂
方向に水平に横切るように配置されていて、これらの天
井フレーム１１７の長さ方向の両端が前述したハンド移
動機構１４の左右一対のスライドユニット５２の両側を
跨ぐようにしてキャリア９上に複数の止ネジ１１８によ
ってネジ止めされている。

【０１３１】そして、これらの天井フレーム１１７の下
部には合計４つのディスク押え１１９が接着や止ネジ１
２０によるネジ止め等にて水平に取り付けられている。
なお、これらのディスク押え１１９はゴム等の弾性部材
で形成して、ハンド８によって水平に保持されているデ
ィスク３の上面３ｆに対して一定高さＨに配置させるの
が好ましいが、これらのディスク押え１１９を弾性を有
するブラシ等で構成して、ディスク３の上面３ｆに常時
接触させるようにしても良い。

【０１３２】従って、キャリア９によるディスク３のＹ
₁ 方向への高速搬送中における緊急停止時に、加速度が
ディスク３の重力を越えた時や、キャリア９によるディ
スク３のＹ₁ 、Ｙ₂ 方向への搬送中に異常振動が発生し
た時等において、ディスク３がハンド８の合計４つのデ
ィスク保持部２７からＹ₁ 方向に浮き上ろうとすると、
そのディスク３が合計４つのディスク押え１１９によっ
てＹ₂ 方向から相対的に押えつけられる。これにより、
ディスク３がハンド８の合計４つのディスク保持部２７
からＹ₁ 方向に大きく浮き上って不測に脱落してしまう
ことを未然に防止することができる。

【０１３３】［ドライブ載置台上へのドライブ搭載機構
の説明］次に、図４５〜図５０によって、図１４に示し
たドライブ載置台１２上のディスクドライブ６を搭載す
るためのドライブ搭載機構について説明する。

【０１３４】まず、図４５はこのドライブ搭載機構のほ
ぼＬ型の搭載方法を示している。即ち、チェンジャー本
体１の正面１ａ側から、ディスクドライブ６をドライブ
載置台１２上に、前後方向の後方に向けてＺ₁ 方向に挿
入して水平に載置し、次に、ディスクドライブ６をドラ
イブ載置台１２上で左右方向の一側方である隔壁２側に
向けてＸ₁ 方向に直角にスライドさせて、そのディスク
ドライブ６を隔壁２に設けた位置決めピンで位置決めす
るようにしたものである。

【０１３５】次に、図４６〜図５０によって、ドライブ
載置台１２上に設けられて、ディスクドライブ６を前後
方向であるＺ₁ 、Ｚ₂ 方向及び左右方向であるＸ₁ 、Ｘ
₂ 方向の２軸方向にスライドさせるドライブスライド機
構１２２を説明する。

【０１３６】このドライブスライド機構１２２は、ドラ
イブ載置台１２上のほぼ四隅に取り付けられた４個のボ
ールキャスター１２３と、ドライブ載置台１２上のＺ₂
方向側の端部１２ａに間隔を隔てて取り付けられた合成
樹脂製の一対の固定ガイド１２５と、これら一対の固定
ガイド１２５と同間隔でディスクドライブ６の下面６ａ
に水平で平行に取り付けられた曲げ板金である垂直断面
がほぼコ字状の一対のガイドレール１２５と、ドライブ
載置台１２上のＸ₂ 方向側の端部１２ｂのほぼ中央部に
配置されたガイドローラ１２６と、ドライブ載置台１２
上のＸ₁ 方向の端部１２ｃのほぼ中央部に配置されたガ
イドローラ１２７と、ドライブ載置台１２下に取り付け
られてそれぞれ支点軸１２８、１２９を中心に一対のガ
イドローラ１２６、１２７を穴１４１、１４２を通して
Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向に移動する一対のレバー１３０、１３１
と、これら一対のレバー１３０、１３１を共にＸ₂ 方向
に回転付勢する付勢手段である一対の引張コイルバネ１
３２、１３３と、ドライブ載置台１２上のＺ₁ 方向の端
部１２ｄから上方に立ち上げられた隔壁２に対して直角
なガイド壁１３４とによって構成されている。

【０１３７】そして、一対の固定ガイド１２４、一対の
ガイドレール１２５及び一対のガイドローラ１２６、１
２７とによってディスクドライブ６をＺ₁ 、Ｚ₂ 方向に
案内するガイド機構１３５が構成され、ガイド壁１３４
によってディスクドライブ６をＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に案内す
るガイド機構１３６が構成されている。

【０１３８】次に、隔壁２のＺ₁ 方向の端部で、ドライ
ブ載置台１２側の側面には、チェンジャー本体１の正面
１ａと平行な横向きであるＸ₂ 方向に水平に突出された
位置決めピン１３７が取り付けられている。そして、デ
ィスクドライブ６のＸ₁ 方向の側面６ｂで、Ｚ₁ 、Ｚ₂
方向の両端には一対の位置決め板１３８が取り付けられ
ていて、Ｚ₁ 方向側の位置決め板１３８には位置決めピ
ン１３７に挿入される位置決め穴１３９が形成されてい
る。また、ドライブ載置台１２のＺ₂ 方向の端部１２ａ
の外側には、レバー１３１の先端１３１ａを引っ掛けて
ロックする掛金方式のロック機構１４０が取り付けられ
ている。

【０１３９】次に、ドライブ載置台１２上へのディスク
ドライブ６の搭載動作を説明する。

【０１４０】まず、図４７及び図５０の（Ｂ）に示すよ
うに、ディスクドライブ６をドライブ載置台１２の端部
１２ａ側にＺ₁ 方向から載置して、一対のガイドレール
１２５を一対の固定ガイド１２４に上方から挿入すると
共に、その端部１２ａ側の一対のボールキャスター１２
３上に一対のガイドレール１２５を載置する。

【０１４１】次に、図４８に示すように、一対のガイド
レール１２５を一対のボールキャスター１２３上で、こ
れらのボールキャスター１２３のコロガリ摩擦作用によ
って軽快にスライドさせるようにして、ディスクドライ
ブ６をドライブ載置台１２上にＺ₁ 方向に水平に挿入す
る。

【０１４２】なおこの時、一対のガイドレール１２５が
一対の固定ガイド１２４によって案内されると共に、一
対の引張コイルバネ１３２、１３３によってＸ₂ 方向に
移動付勢されている一対のガイドローラ１２６、１２７
によって、Ｘ₂ 方向側のガイドレール１２５のＸ₁ 方向
側の側面１２５ａとＸ₁ 方向側のガイドレール１２５の
Ｘ₂ 方向側の側面１２５ｂとが案内されることになっ
て、ディスクドライブ６をドライブ載置台１２上にＺ₁
方向に平行に挿入することができる。

【０１４３】そして、図４８に示すように、ディスクド
ライブ６がドライブ載置台１２上にＺ₁ 方向から完全に
挿入された時には、一対のガイドレール１２５のＺ₁ 、
Ｚ₂方向の両端が４個のボールキャスター１２３上に完
全に載置されると共に、一対のガイドレール１２５のＺ
₂ 方向の端部から一対の固定ガイド１２４がＺ₂ 方向に
相対的に抜け出され、かつ、ディスクドライブ６のＺ₁
方向の側面６ｃがガイド壁１３４に平行に当接される。

【０１４４】この図４８に示す状態が搭載ポジションで
あり、この搭載ポジションでは、一対のガイドレール１
２５が４個のボールキャスター１２３上に載置されてい
て、これらのボールキャスター１２３のコロガリ摩擦作
用によって、ディスクドライブ６をドライブ載置台１２
上で、Ｚ₂ 方向とＸ₁ 、Ｘ₂ 方向との２軸方向に軽快に
スライドできるようになる。

【０１４５】そこで、次に、図４９及び図５０の（Ｃ）
に示すように、レバー１３１の先端１３１ａを握って、
このレバー１３１を引張コイルバネ１３３に抗して支点
軸１２９を中心にＸ₁ 方向に回転操作する。

【０１４６】すると、ガイドローラ１２７がＸ₁ 方向側
のガイドレール１２５のＸ₂ 方向側の側面１２５ｂのＺ
₁ 、Ｚ₂ 方向のほぼ中央部をＸ₁ 方向に押圧し、ディス
クドライブ６がガイド壁１３４と平行にＸ₁ 方向に軽快
にスライドされて、一対の位置決め板１３８が隔壁２に
Ｘ₁ 方向から当接されると共に、一方の位置決め板１３
８の位置決め穴１３９が位置決めピン１３７にＸ₁ 方向
から挿入されて、ディスクドライブ６がドライブ載置台
１２上の基準位置に正確に位置決めされる。なおこの
時、ガイドローラ１２６は引張コイルバネ１３２に抗し
てＸ₁ 方向に逃げる。

【０１４７】そこで、レバー１３１の先端１３１ａをロ
ック機構１４０によってロック（施錠すること）すれ
ば、ディスクドライブ６をドライブ載置台１２上に完全
固定することができて、ドライブ載置台１２へのディス
クドライブ６の搭載動作が完了する。

【０１４８】この図４９及び図５０の（Ｃ）に示す状態
が位置決めポジションであり、ディスクドライブ６をド
ライブ載置台１２上から取り外す際には、ロック機構１
４０によるレバー１３１のロックを解除して、押圧ロー
ラ１２７をＸ₂ 方向に引張コイルバネ１３３によって戻
す。そして、ディスクドライブ６を４個のボールキャス
ター１２３上で、ガイド壁１３４に沿って図４８に示し
た搭載ポジションまでＸ₂ 方向にスライドさせる。この
時、ガイドローラ１２７がストッパーとなって、ディス
クドライブ６の搭載ポジションが設定されて、一対のガ
イドレール１２５が一対の固定ガイド１２４と同位相に
なる。そこで、ディスクドライブ６をドライブ載置台１
２上からＺ₂ 方向に自由に抜き出すことができる。

【０１４９】以上のように構成されたドライブ搭載機構
によれば、重量の重いディスクドライブ６をドライブ載
置台１２上のドライブスライド機構１２２上に単に載せ
るだけで、後は、このドライブスライド機構１２２によ
ってディスクドライブ６をＺ₁ 、Ｚ₂ 方向とＸ₁ 、Ｘ₂
方向との２軸方向に極めて容易にスライドさせることが
できる。

【０１５０】従って、ディスクドライブ６のドライブ載
置台１２上への搭載作業と、位置決めピン１３７による
ディスクドライブ６の位置決め作業とを極めて容易に行
える。しかも、この際、ディスクドライブ６をドライブ
載置台１２上にチェンジャー本体１の正面１ａ側からＺ
₁ 方向に挿入した後、一側方であるＸ₁ 方向に直角にス
ライドさせて、横向きの位置決めピン１３７にＸ₁ 方向
から挿入するようにして、ディスクドライブ６をほぼＬ
型にスライドさせるようにしたので、複数台のチェンジ
ャー本体１を、これらの左右両側面１ｃどうしで互いに
隣り合せとなるように横方向に並べて配置した場合で
も、ディスクドライブ６をチェンジャー本体１の正面１
ａ側から容易に搭載及び離脱することができる。従っ
て、ディスクドライブ６のメンテナンスを容易に行え
る。

【０１５１】なお、この実施例では、隔壁２に取り付け
た位置決めピン１３７にディスクドライブ６の位置決め
穴１３９をＸ₁ 方向から挿入して位置決めするようにし
たが、その逆に、ディスクドライブ６に取り付けた位置
決めピン１３７を隔壁２に形成した位置決め穴１３９に
Ｘ₁ 方向から挿入して位置決めするようにしても良い。
また、このドライブ搭載機構は、ディスク・イン・アウ
トポート７のドライブ載置台１２上への搭載装置にも適
用することができる。

【０１５２】［ディスク・イン・アウトポートの説明］
次に、図５１〜図５６によって、ディスク・イン・アウ
トポート７について説明する。

【０１５３】まず、図５１〜図５３に示すように、この
ディスク・イン・アウトポート７は密閉構造に構成され
た防塵筐１４４の内部に収容されている。そして、この
防塵筐１４４の正面１４４ａがチェンジャー本体１の正
面に向けられていて、この正面１４４ａにトレー出入口
１７が開口されている。そして、この防塵筐１４４の隔
壁２側の側面１４４ｂに設けられたディスク出入口１５
が隔壁２の連通穴１６に防塵部材９６によって、図３３
及び図３４で説明したディスクドライブ６の場合と同様
に気密状に接続されている。

【０１５４】そして、このディスク・イン・アウトポー
ト７には、後述するトレースライド機構１５５によっ
て、トレー出入口１７から前後方向であるＺ₁ 、Ｚ₂ 方
向に水平に出し入れされるスライド式のディスクトレー
１４５が使用されている。そして、図５１及び図５３の
（Ａ）に示すように、オペレータがディスクトレー１４
５をトレー出入口１７を通してディスク・イン・アウト
ポート７内からＺ₂ 方向に引き出して、そのディスクト
レー１４５上のディスク載置台１４６上にディスク３を
水平に載置した後、図５２及び図５３の（Ｂ）に示すよ
うに、オペレータがディスクトレー１４５をディスク・
イン・アウトポート７内にＺ₁ 方向に挿入して、ディス
ク３をディスク・イン・アウトポート７内に水平にセッ
トする。

【０１５５】この時、一対の位置決めピン１４７によっ
て後述するリミッター機構１６１を介してディスクトレ
ー１４５上のディスク載置台１４６がディスク・イン・
アウトポート７内の所定位置に位置決めされて、ディス
ク３がキャリア９上のハンド８のセンターＰ₁₂上にセン
ターリングされると共に、ディスクトレー１４５がプラ
ンジャーソレノイドを用いた電磁式ロック機構１４８に
よってロックされる。

【０１５６】そして、この後、キャリア９上のハンド８
が連通穴１６及びディスク出入口１５を通して、ディス
ク・イン・アウトポート７内にＸ₁ 方向から水平に挿入
されて、図１〜図１２で説明したディスク棚４からのキ
ャリア９上へのディスク３の取り出し動作と同様の動作
によって、ディスクトレー１４５のディスク載置台１４
６上のディスク３がハンド８によってキャリア９内にＸ
₂ 方向に取り出されるように構成されている。

【０１５７】そして、図５２及び図５３の（Ａ）に示す
ように、ディスクトレー１４５を防塵筐１４４の内部に
Ｚ₁ 方向に挿入して電磁式ロック機構１４８によってロ
ックした時に、防塵筐１４４の正面１４４ａで、トレー
出入口１７の外周に沿って取り付けられている角型でリ
ング状の防塵部材１４９（図３３及び図３４で示した防
塵部材９６と同じ材質のものが使用されている。）に、
ディスクトレー１４５のフロントパネル１４５ａがＺ₁
方向から圧着されて、トレー出入口１７が気密状に密閉
されるように構成されている。

【０１５８】従って、ディスクトレー１４５によってデ
ィスク３をディスク・イン・アウトポート７内にセット
した時点で、そのディスク・イン・アウトポート７の内
部が完全に密閉されて、図１７及び図１８で述べたチェ
ンジャー本体１の内部の密閉領域３３に気密状に接続さ
れた状態になるように構成されている。

【０１５９】なお、チェンジャー本体１内のディスク棚
４上のディスク３をチェンジャー本体１の外部へ排出す
る時には、キャリア９及びハンド８によってディスク棚
４から取り出したディスク３をディスク・イン・アウト
ポート７内のディスクトレー１４５上にＸ₁ 方向から排
出し、そのディスク３をディスクトレー１４５によって
ディスク・イン・アウトポート７の外部へＺ₂ 方向に排
出することになる。

【０１６０】従って、このディスク・イン・アウトポー
ト７によれば、ディスクチェンジャーの運用中において
も、チェンジャー本体１の外部からチェンジャー本体１
の内部のディスク棚４上へのディスク３の投入及び排出
を安全、かつ、自由に行うことができる。

【０１６１】なお、電磁式ロック機構１４８は、ディス
クトレー１４５のＺ₁ 方向の端部に取り付けられた被ロ
ックピン１５０にバネ仕掛けで自動的に係合されるロッ
クレバー１５１と、このロックレバー１５１を被ロック
ピン１５０に係合させた状態にロックするプランジャー
ソレノイド１５２を有している。

【０１６２】そして、この電磁式ロック機構１４８によ
って、ディスクトレー１４５が外力によってディスク・
イン・アウトポート７の外部へＺＸ₂ 方向に不用意に飛
び出したり、ハンド８がディスク・イン・アウトポート
７とキャリア９との間でディスク３をＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に
受け渡ししている最中に、ディスクトレー１４５がＺ
₁ 、Ｚ₂ 方向に不用意にスライドすることを未然に防止
している。

【０１６３】また、トレー出入口１７は、ディスク３の
外径寸法より若干大きい程度に構成されていて、人間が
手等をそのトレー出入口１７からディスク・イン・アウ
トポート７内に無理に差し込むことができないように構
成されている。これは、キャリア９やハンド８等のサー
ボ系に人間の手が触れられないようにするためである。

【０１６４】次に、図５４〜図５６によって、ディスク
トレー１４５の詳細を説明する。

【０１６５】まず、図５４〜図５６に示すように、ディ
スク載置台１４６は、図８で説明したディスク棚４の幅
Ａとほぼ同寸法の幅Ｉのほぼ長方形状の水平板で形成さ
れている。そして、このディスク載置台１４６上の四隅
には、円板状のディスク支持部１５３が取り付けられ、
これらのディスク支持部１５３上の中心に上端が円錐形
状に尖ったセンターリングガイド１５４が取り付けられ
ている。そして、ディスク３の外周３ｂが４つのセンタ
ーリングガイド１５４の内側に挿入されてセンターリン
グされ、４つのディスク支持部１５３上に水平に載置さ
れるように構成されている。

【０１６６】なお、図示を省略したが、ディスク支持部
１５３はディスク３の中心に向って次第に下方に傾斜さ
れるようなテーパ面に形成されていて、ディスク３のセ
ンターリング効果と、ディスク３の下面３ｃの記録面３
ｅの傷つき防止効果が得られるように構成されている。

【０１６７】次に、図５５に示すように、ディスクトレ
ー１４５をディスク・イン・アウトポート７の内外にＺ
₁ 、Ｚ₂ 方向に大きなストロークでスライドさせるスラ
イド機構１５５は、防塵筐１４４内の底部１４４ｃ上に
Ｘ₁ 、Ｘ₂ 方向に間隔を隔てて固着されたＺ₁ 、Ｚ₂ 方
向と平行な左右一対の垂直ガイドレール１５６と、これ
らの左右一対のガイドレール１５６の外側にＺ₁ 、Ｚ₂
方向に一定間隔に取り付けられた上下２段の水平ガイド
ローラ１５７と、ディスクトレー１４５のＸ₁、Ｘ₂ 方
向の両側面１４５ｂの下端から内側に水平に折り返され
て、上下２段の水平ガイドローラ１５７間で水平に案内
される水平ガイドレール１５８と、ディスクトレー１４
５のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向のほぼ中央部の下面に固着されたＺ
₁ 、Ｚ₂方向と平行な垂直ガイド１６０と、底部１４４
ｃで垂直ガイドレール１６０の左右両側にＺ₁ 、Ｚ₂ 方
向に一定間隔に取り付けられて、垂直ガイドレール１６
０を案内する左右２段の垂直ガイドローラ１５９ａと、
左右一対の垂直ガイドレール１５６の内側で、かつ、デ
ィスクトレー１４５の下面にＺ₁ 、Ｚ₂ 方向に一定間隔
に取り付けられて、左右一対の垂直ガイドレール１５６
の内側で案内される左右２段の垂直ガイドローラ１５９
ｂとによって構成されている。

【０１６８】このトレースライド機構１５５によれば、
ディスクトレー１５４を振動等によるガタツキが全く発
生せず、しかも、ディスクトレー１４５をＺ₁ 、Ｚ₂ 方
向に大きなストロークで安定良くスライドさせることが
できる。

【０１６９】次に、図５４〜図５６に示すように、リミ
ッター機構１６１は、ディスク載置台１４６を垂直断面
形状がほぼコ字状のスライド台１６３上に水平に固着
し、そのスライド台１６３の垂直な左右両側板１６２ａ
の内側にＺ₁ 、Ｚ₂ 方向に間隔を隔てた合計４つのガイ
ドローラ１６３を取り付け、ディスクトレー１４５の左
右両側面１４５ｂにＺ₁ 、Ｚ₂ 方向に間隔を隔てて合計
４つのガイド溝１６４を形成し、合計４つのガイドロー
ラ１６３を合計４つのガイド溝１６４内にそれぞれＺ
₁ 、Ｚ₂ 方向に移動自在に挿入している。そして、ディ
スクトレー１４５に対してディスク載置台１４６をスラ
イド台１６２によって所定の高さに水平に支持し、ディ
スクトレー１４５に対してディスク載置台１６２をスラ
イド台１６２と一体に一定範囲内（ガイド溝１６４の長
さの範囲）でＺ₁ 、Ｚ₂ 方向にスライド自在に組み立て
ている。そして、ディスクトレー１４５の上部とスライ
ド台１６２の下部とに一体に形成した一対のバネ係止部
１６５、１６６間に引張コイルバネで構成されたリミッ
ターバネ１６７を取り付けて、ディスクトレー１４５に
対してディスク載置台１４６をＺ₁ 方向にスライド付勢
して、合計４つのガイドローラ１６３を合計４つのガイ
ド溝１６４のＺ₁ 方向の端部１６４ａで位置決めするよ
うに構成している。

【０１７０】そして、一対の位置決めピン１４７をディ
スクトレー１４５のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の両側で防塵筐１４
４の底部１４４ｃ上に垂直に植設し、これら一対の位置
決めピン１４７の上端にテーパ付溝１６８を形成してい
る。そして、ディスク載置台１４６のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の
両端で、Ｚ₁ 方向側の端面に一対のテーパ付溝１６８に
Ｚ₁ 方向から係合及び当接されるＶ字溝１６９と段部１
７０とを形成したものである。

【０１７１】このリミッター機構１６１によれば、図５
２及び図５３で説明したように、ディスクトレー１４５
がディスク・イン・アウトポート７内にＺ₁ 方向から挿
入されて、被ロックピン１５０が電磁式ロック機構１４
８によってロックされる直前に、図５４及び図５３で示
すように、ディスク載置台１４６のＶ字溝１６９と段部
１７０が一対の位置決めピン１４７のテーパ付溝１６８
内にＺ₁ 方向からリミッターバネ１６７に抗して圧着係
合される。そして、ディスク載置台１４６がＸ₁ 、Ｘ₂
方向、Ｙ₁ 、Ｙ₂ 方向及びＺ₁ 、Ｚ₂ 方向の３軸方向に
ついて高精度に位置決めされて、ディスク３がハンド８
のセンターＰ₁₂上に極めて高精度に位置決めされること
になる。

【０１７２】そして、この直後に、ディスク載置台１４
６に対してディスクトレー１４５がリミッターバネ１６
７に抗してＺ₁ 方向に少しスライドされて、その被ロッ
クピン１５０が電磁式ロック機構１４８によってロック
される。そして、一対の位置決めピン１４８に対するデ
ィスク載置台１４６のＺ₁ 方向からの圧着状態がそのま
ま保持されることになる。

【０１７３】従って、このディスク・イン・アウトポー
ト７によれば、トレースライド機構１５５によるディス
クトレー１４５の大きなスライドストロークによって、
ディスク３の投入及び排出を容易に行える上に、一対の
位置決めピン１４７とリミッター機構１６８とによっ
て、ディスク３をハンド８のセンターＰ₁₂上に極めて高
精度に位置決めすることができるので、このディスク・
イン・アウトポート７とキャリア９との間でのハンド８
によるディスク３のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の受け渡しをスムー
ズに行える。

【０１７４】［チェンジャー本体内の隔壁のケーブル挿
通部の密閉構造の説明］次に、図７０及び図７１によっ
て、チェンジャー本体１内の隔壁２のケーブル挿通部の
密閉構造について説明する。

【０１７５】図１７及び図１８に示したように、このデ
ィスクチェンジャーのチェンジャー本体１の内部は隔壁
２、１８によって密閉領域３３と被密閉領域３４に分割
されている。そこで、密閉領域３３と被密閉領域３４と
の間を隔壁２、１８を挿通するケーブル１７８によって
電気的に接続しようとした時、密閉領域３３におけるそ
のコネクター挿通部の防塵性に問題を生じる。

【０１７６】そこで、図７０及び図７１に示すように、
隔壁２、１８のケーブル挿通部１７２に開口１７３を形
成し、この開口１７３をコネクター基板１７４と防塵部
材１７５とによって密閉するように、これらコネクター
基板１７４と防塵部材１７５とを複数の止ネジ１７６に
よって共締めするようにして隔壁２、１８に取り付け
る。そして、コネクター基板１７４の密閉領域３３側と
非密閉領域３４側との両側からコネクター基板１７４の
複数のコネクター１７７に複数のケーブル１７８を接続
することにより、密閉領域３３におけるコネクター挿通
部１７２の防塵性を簡単に確保することができる。な
お、このコネクター基板１７４は、例えば図１６に示す
ような位置に取り付けられる。

【０１７７】［ディスクチェンジャーのキャリア及びビ
ハンドの制御回路の説明］次に、図７２によって、ディ
スクチェンジャーのキャリア９及びハンド８の制御回路
について説明する。

【０１７８】まず、キャリア９をＹ方向に駆動するモー
タ４８及びハンド８をＸ方向に駆動するモータ６４のド
ライブ回路１９２は集中制御回路であるＣＰＵ１９５で
制御される。そして、キャリア９のＹ方向の移動量を計
測するエンコーダ１８０及びハンド８のＸ方向の移動量
を計測するエンコーダ１８１のそれぞれの出力パルスは
それぞれカウンター１９１、１９３によってカウントさ
れてＣＰＵ１９５に入力される。そして、キャリア９内
には、ハンド８の原点を検出するハンド原点センサー１
８２、ハンド８のキャリア９内からディスク棚４側、デ
ィスクドライブ６側及びディスク・イン・アウトポート
７側へのはみ出しを検出するハンドはみ出しセンサー１
８３、キャリア９の原点を検出するキャリア原点センサ
ー１８４、ディスク棚４のＹ方向位置を検出する上下一
対のイニシャルセンサー１８５、１８６、ディスクドラ
イブ６及びディスク・イン・アウトポート７のＹ方向位
置を検出するイニシャルセンサー１８７、ディスク棚４
上のディスク３の有無を検出するディスク有無センサー
１８８、ディスク棚４のＸ方向の位置を検出するディス
ク棚検出センサー１８９等が設けられている。そして、
これらのセンサー１８２〜１８９の出力はインターフェ
ース１９４を介してＣＰＵ１９５に入力される。

【０１７９】そして、ＣＰＵ１９５は、エンコーダ１８
０及び１８１によって計測されたキャリア９のＹ方向の
移動量やハンド８のＸ方向の移動量をメモリ回路１９６
に記憶させる。また、ＣＰＵ１９５は各センサー１８２
〜１８９の検出情報に基づきドライブ回路１９２を制御
すると共に、各センサー１８２〜１８９の検出情報を任
意にメモリ回路１９６に記憶させるようになされてい
る。

【０１８０】そして、キャリア９のＹ方向の移動量を計
測するエンコーダ１８０は、図２３に示すようにモータ
４８と一体型のエンコーダで構成されている。

【０１８１】次に、ハンド８のＸ方向の移動量を計測す
るエンコーダ１８１は、図２５に示すように、モータ６
４と一体型のエンコーダで構成されている。

【０１８２】次に、ハンド８の原点を検出するハンド原
点センサー１８２は、図２５及び図２７に示すように、
キャリア９に取り付けられていて、被検出部であるスラ
イドユニット５２のスライド板５６と一体のシャッター
板１９８によって光が遮断及び透過される光透過型のセ
ンサーによって構成されている。

【０１８３】次に、ハンドはみ出しセンサー１８３は、
図２５及び図２７に示すように、キャリア９に取り付け
られていて、被検出部である上記シャッター板１９８の
Ｘ₁、Ｘ₂ 方向の両端を上記ハンド原点センサー１８２
と共働して検出する光透過型のセンサーによって構成さ
れている。

【０１８４】次に、キャリア９のＹ方向の原点を検出す
るキャリア原点センサー１８４は、図１４及び図２５に
示すように、キャリア９に取り付けられていて、被検出
部である隔壁に取り付けられたシャッター板１９９によ
って光が遮断及び透過される光透過型のセンサーによっ
て構成されている。

【０１８５】次に、ディスク棚４のＹ方向位置を検出す
る上下一対のイニシャルセンサー１８５、１８６は、図
２５及び図５７に示すように、キャリア９に取り付けら
れていて、全ディスク棚４の先端部４ｃの側面にＹ方向
に一列状に取り付けられた被検出部であるシャッター板
２００によって光が遮断及び透過される光透過型のセン
サーによって構成されている。

【０１８６】次に、ディスクドライブ６及びディスク・
イン・アウトポート７のＹ方向位置を検出するイニシャ
ルセンサー１８７は、図２５に示すように、キャリア９
に取り付けられていて、被検出部である穴２０１ａ付の
反射板２０１によって反射された光を受光する光反射型
センサーによって構成されている。

【０１８７】次に、ディスク棚４上のディスク３の有無
を検出するディスク有無センサー１８８は、図２５に示
すように、キャリア９に取り付けられていて、発光素子
１８８ａと受光素子１８８ｂとからなる光透過型のセン
サーによって構成されている。

【０１８８】次に、ディスク棚４のＸ方向位置を検出す
るディスク棚位置検出センサー１８９は、図１４、図５
８〜図６０に示すように、棚ベース１１に取り付けられ
ていて、ハンド８のハンド主部２６の一端側に取り付け
られたシャッター板２０３によって光が遮断及び透過さ
れる光透過型のセンサーによって構成されている。

【０１８９】［ディスク棚上のディスク有無検出装置の
説明］次に、図２５、図２８、図２９及び図７５によっ
て、ディスク棚４上に水平に載置されるディスク３の有
無を検出する有無検出装置について説明する。

【０１９０】まず、ディスク棚４の先端４ｃ側の中央部
にＺ₁ 、Ｚ₂ 方向と平行な長穴で構成された光透過穴２
０２が形成されている。そして、この光透過穴２０２
は、図２８に示すように、ディスク棚４上にディスク３
が無い時には開放されていて、図２９に示すように、デ
ィスク棚４上に水平に載置されるディスク３によって閉
塞されるように構成されている。

【０１９１】そして、キャリア９に取り付けられた発光
素子１８８ａと受光素子１８８ｂとによって構成された
ディスク有無センサー１８８は、光ｆ₁ を、上下のディ
スク棚４間で光透過穴２０２に上下斜め方向から通すよ
うに、発光素子１８８ａと受光素子１８８ｂとをディス
ク棚４のＺ₁ 、Ｚ₂ 方向の両側で、Ｚ₁ 、Ｚ₂ 方向に平
行で、かつ、Ｙ₁ 、Ｙ₂ 方向に対して所定角度に傾斜さ
せて対向させるように配置している。

【０１９２】そして、このディスク有無検出装置によれ
ば、図７２の制御回路及び図７５のフローチャートで示
すように、モータ４８によってキャリア９をＹ₁ 方向又
はＹ₂ 方向に移動させて、モータ４８のエンコーダ１８
０によってキャリア９の移動量を計測し、そのエンコー
ダパルスをカウンター１９１でカウントしてＣＰＵ１９
５に入力して、各ディスク棚４の位置を順次検出して行
く。

【０１９３】そして、各ディスク棚４について、ディス
ク有無センサー１８８によってディスク３の有無を順次
検出して行く。そして、その各ディスク棚４における
「ディスク有り」又は「ディスク無し」の情報はＣＰＵ
１９５によりメモリ回路１９６に順次記憶される。そし
て、１００段全部のディスク棚４についてのディスク３
の有無検出が行われると、動作が終了する。

【０１９４】この際、図２８に示すように、ディスク棚
４上にディスク３が無ければ、発光素子１８８ａから照
射された光ｆ₁ が光透過穴２０２を通って受光素子１８
８ｂに受光されるので、ディスク有無センサー１８８が
オンとなり、「ディスク無し」が検出される。

【０１９５】また、図２９に示すように、ディスク棚４
上にディスク３が水平に載置されていれば、発光素子１
８８ａから照射された光ｆ₁ がディスク３で遮断され
て、受光素子１８８ｂに受光されず、ディスク有無セン
サー１８８がオフとなり、「ディスク有り」が検出され
る。

【０１９６】ところで、このディスク有無検出装置によ
れば、ディスク棚４上の裸のディスク３の多少の位置ず
れがあっても、その裸のディスク３の有無検出を常に高
精度に行える。

【０１９７】［ディスク棚のＹ方向位置検出装置の説
明］次に、図２５、図２８、図２９、図５７、図７２及
び図７３によって、ディスク棚４のＹ方向の位置を検出
する装置について説明する。

【０１９８】まず、棚ベース１１に片持ち支持構造によ
って取り付けられた各ディスク棚４の自由端である先端
部４ｃの一側面に沿ってそれぞれ被検出部であるシャッ
ター板２００がＹ方向に一列状に取り付けられている。
なお、これらのシャッター板２００は、各ディスク棚４
上に取り付けられている合成樹脂製のディスク載置部２
３の一側部に一体成形されていて、これらのシャッター
板２００のＹ方向の幅は各ディスク棚４の板厚より若干
大きい程度の小幅に形成されている。

【０１９９】ディスク棚４のＹ方向位置検出時には、図
７２の制御回路及び図７３のフローチャートで示すよう
に、まず、モータ４８によってキャリア９をＹ₁ 方向又
はＹ₂ 方向に移動させて、キャリア原点センサー１８４
によってキャリア９のＹ方向の原点を検出する。

【０２００】次に、モータ４８によって、キャリア９を
その原点からＹ₁ 方向又はＹ₂ 方向に移動させて、モー
タ４８のエンコーダ１８によってキャリア９の移動量を
計測し、そのエンコーダパルスをカウンター１９１でカ
ウントして行く。

【０２０１】そして、イニシャルセンサー１８５、１８
６の何れか一方、又は両方で各ディスク棚４の各シャッ
ター板２００のＹ方向位置を順次検出するが、この際、
イニシャルセンサー１８５、１８６が各シャッター板２
００のＹ方向位置を順次検出した時のエンコーダパルス
の値によって、各ディスク棚４のＹ方向位置を計測し、
その時のエンコーダパルスの値をＣＰＵ１９５によって
メモリ回路１９６に順次記憶する。

【０２０２】そして、１００段全部のディスク棚４につ
いてＹ方向位置を検出し終って、エンコーダパルスが所
定値に達したら、キャリア９を原点へ移動させて、動作
を終了する。

【０２０３】そして、実際に、運用時（ディスク３の自
動交換時）には、メモリ回路１９６に記憶されている１
００段全部のディスク棚４のＹ方向位置情報に基づい
て、各ディスク棚４に対するハンド８の位置決めを行う
ように制御する。

【０２０４】従って、このディスク棚４のＹ方向位置検
出装置によれば、各ディスク棚４の先端部４ｃに取り付
けられたシャッター板２００のＹ方向位置をイニシャル
センサー１８５、１８６によって検出することによっ
て、各ディスク棚４の先端部４ｃのＹ方向の絶対位置を
直接的に正確に検出することができる。

【０２０５】従って、各ディスク棚４の先端部４ｃのＹ
方向位置を誤差なく、正確に検出することができて、そ
の検出情報に基づいて各ディスク棚４とキャリア９との
間でのハンド８によるディスク３のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の受
け渡し動作を安全、かつ、正確に行える。

【０２０６】特に、１００段全部のディスク棚４がこれ
らの基部４ｂで棚ベース１１に片持ち支持されていて、
これらの自由端である先端部４ｃがＹ方向に変化し易い
構造であることから、各ディスク棚４の先端部４ｃのＹ
方向位置を誤差なく正確に検出できることに重要な意味
がある。

【０２０７】そして、イニシャルセンサー１８５、１８
６をキャリア９に取り付け、１００段全部のディスク棚
４にシャッター板２００を取り付けたので、イニシャル
センサー１８５、１８６の数を削減できて、低コスト化
を図ることができる。また、各シャッター板２００をデ
ィスク載置部２３に合成樹脂で一体成形したので、部品
点数及び組立工数の削減を図って、低コスト化を促進で
きる効果もある。

【０２０８】なお、イニシャルセンサーを光反射型のセ
ンサーに構成し、ディスク棚４に設ける被検出部を光の
反射板で構成しても良い。

【０２０９】［キャリアとディスク棚のＸ方向位置検出
装置の説明］次に、図２５、図２７、図５８〜図６０、
図７２及び図７４によって、キャリア９とディスク棚４
とのＸ方向の位置検出装置について説明する。

【０２１０】まず、キャリア９内のハンド８の原点Ｐ₁
は、ハンド原点センサー１８２と、被検出部であるシャ
ッター板１９８とによって検出される。そして、上下４
段の棚ベース１１のＹ方向のほぼ中央部の一側面に光透
過型のディスク棚位置検出センサー１８９が取り付けら
れていて、その被検出部であるシャッター板２０３がハ
ンド８の一方のハンド主部２６のＸ₁ 方向側の端部に取
り付けられている。

【０２１１】キャリア９とディスク棚４とのＸ方向位置
を検出する時には、図２７の制御回路と、図７４のフロ
ーチャートで示すように、キャリア９をＹ₁ 方向又はＹ
₂ 方向に移動して、上下４段のディスク棚位置検出セン
サー１８９のうちの１つ目の位置へキャリア９を移動し
て停止する。

【０２１２】そして、図５８に示すように、ハンド８を
キャリア９上に原点Ｐ₁ へ移動して、ハンド原点センサ
ー１８２によって検出する。この時、シャッター板２０
３が原点Ｐ₁₀₀ へ移動する。

【０２１３】次に、モータ６４によってハンド８をＸ₁
方向に移動して、そのハンド８の原点Ｐ₁ からＸ₁ 方向
への移動量をエンコーダ１８１で計測し、そのエンコー
ダパルスをカウンター１９３でカウントして、ＣＰＵ１
９５に入力する。

【０２１４】そして、図５９に示すように、シャッター
板２０３がディスク位置検出センサー１８９によって検
出されたディスク棚検出位置Ｐ₁₀₁ までの原点Ｐ₁₀₀ か
らのハンド８の実際の移動量Ｌ₁ をエンコーダパルスの
値によって計測して、ＣＰＵ１９５によってメモリ回路
１９６に記憶する。

【０２１５】そして、このハンド８の実際の移動量Ｌ₁
によって、ハンド８のキャリア９内原点Ｐ₁ とディスク
棚４の中心位置Ｐ₂ との間隔Ｌ₂ が計測される。

【０２１６】そして、このキャリア９とディスク棚４と
の位置検出動作は上下４段のディスク棚位置検出センサ
ー１８９について順次行い、動作を終了する。

【０２１７】そして、実際の運用時（ディスク３の自動
交換時）には、メモリ回路１９６に記憶された情報に基
づいて、上下４段の棚ベース１１について、ブロック別
に、それぞれキャリア９とディスク棚４との間のハンド
８のＸ₁ 、Ｘ₂ 方向の移動量Ｌ₁ を設定して、ディスク
棚４とキャリア９との間でのディスク３のＸ₁ 、Ｘ₂方
向の受け渡しを行う。

【０２１８】従って、キャリア９とディスク棚４とのＸ
方向位置検出装置によれば、ハンド原点センサー１８２
とディスク棚位置検出センサー１８９との間でのハンド
８の実際の移動量Ｌ₁ の計測によって、キャリア９とデ
ィスク棚４との間隔Ｌ₂ を計測して記憶し、その記憶し
た情報に基づいて、ハンド８のキャリア９とディスク棚
４との間の移動量Ｌ₁ を設定して運用するようにしたの
で、キャリア９とディスク棚４との間隔にバラツキがあ
っても、そのバラツキに応じたハンド８の移動量Ｌ₁ を
正確に設定して運用できる。

【０２１９】これにより、キャリア９とディスク棚４と
の間の間隔のバラツキに全く左右されることなく、キャ
リア９とディスク棚４との間でのハンド８によるディス
ク３の受け渡しを常に安全、かつ、正確に行える。

【０２２０】そして、キャリア９とディスク棚４との間
隔を、特に、高精度に設定する必要がなくなり、部品の
製造及び組立て精度を緩和でき、組立て時の高精度の間
隔調整作業も削減できて、大幅なコストダウンを図るこ
とができる。

【０２２１】従って、ディスク棚位置検出センサー１８
９を１００段全部のディスク棚４に設ける必要がなくな
り、ブロック化された上下４段にそれぞれ１つずつ設け
るようにして、ディスク棚位置検出センサー１８９の数
を大幅に削減することができる。

【０２２２】なお、ハンド原点センサー１８２やディス
ク棚位置検出センサー１８９を光反射型のセンサーに置
換しても良い。

【０２２３】［ハンドのはみ出し検出の説明］図２５、
図２７及び図７２に示すように、ハンド８のキャリア９
内からディスク棚４側やディスクドライブ６及びディス
ク・イン・アウトポート７側へのはみ出し状況は、ハン
ド８と同期してＸ₁ 、Ｘ₂ 方向に移動される被検出部で
あるシャッター板１９８と、そのシャッター板１９８に
よって、オン、オフされるハンドはみ出しセンサー１８
３とハンド原点センサー１８２とによって、そのハンド
８のはみ出し方向と共に検出されて、ＣＰＵ１９５によ
りメモリ回路１９６に記憶されるように構成されてい
る。

【０２２４】［ディスクドライブのＹ方向位置検出装置
の説明］次に、図２５、図６６、図６７、図７２及び図
７６によって、キャリア９によるディスクドライブ６及
びディスク・イン・アウトポート７のＹ方向位置検出装
置を説明する。

【０２２５】キャリア９に取り付けられた光反射型のセ
ンサーであるイニシャルセンサー１８７によって検出さ
れる被検出部である反射板２０１が合計８段のディスク
ドライブ６と１台のディスク・イン・アウトポート７に
取り付けられている。

【０２２６】そして、ディスクドライブ６及びディスク
・イン・アウトポート７のＹ方向位置を検出する時に
は、図７２の制御回路及び図７６のフローチャートで示
すように、キャリア９を原点からＹ₁ 方向又はＹ₂ 方向
に移動させて、その移動量をモータ４８のエンコーダ１
８０によって計測し、そのエンコーダパルスをカウンタ
ー１９１でカウントしてＣＰＵ１９５に入力する。

【０２２７】そして、イニシャルセンサー１８７で各デ
ィスクドライブ６及びディスク・イン・アウトポート７
の各反射板２０１を順次検出して、その時のエンコーダ
パルスの値をＣＰＵ１９５によってメモリ回路１９６に
順次記憶する。そして、合計９段の反射板２０１を検出
し終って、エンコーダパルスが所定値に達したらキャリ
ア９を原点へ移動させて、動作を終了する。

【０２２８】この際、ディスクドライブ６については、
図３３及び図３４で示したように、記録及び／又は再生
部５を防塵筐８９内に収容し、防塵筐８９を４つのダン
パー９１によって本体外装８８の底部シャーシ９２上に
弾性的に支持、即ちフローティングしている。

【０２２９】そこで、図６６及び図６７に示すように、
反射板２０１をブラケット２０４によって防塵筐８９内
の基準位置であるメカシャーシ９０等に直接取り付け
て、その反射板２０１をディスク出入口１５内の一部に
配置し、イニシャルセンサー１８７によって、その反射
板２０１を検出するようにしていた。

【０２３０】この結果、各ディスクドライブ６の本体外
装８８の内部で、記録及び／又は再生部５のＹ方向位置
がダンパー９１の経年変化等によって変動しても、その
記録及び／又は再生部５のＹ方向位置を直接的に、しか
も、正確に検出することができる。従って、記録及び／
又は再生部５に対してキャリア９を高精度に位置決めす
ることができて、記録及び／又は再生部５とキャリア９
との間でのハンド８によるディスク３の受け渡し動作を
常に安定して行える。なお、防塵筐８９のメカシャーシ
９０は精度が高いので、そのメカシャーシ９０に反射板
２０１を直接取り付けるようにすれば、安価な部品で反
射板９０を構成しても、その反射板９０の基準位置に対
する位置関係を高精度に出すことができる。

【０２３１】［電源立ち上げ時の制御装置の説明］次
に、図２３、図２４、図２５、図２６、図２７、図６１
〜図６５、図７２及び図７７によって、ディスクチェン
ジャーの電源立ち上げ時におけるキャリア９及びハンド
８の制御装置について説明する。

【０２３２】この制御装置は、キャリア移動機構１３、
ハンド移動機構１４、キャリア９に対するハンド８の位
置を検出する第１センサーであるハンド原点センサー１
８及びハンドはみ出しセンサー１８３、ディスク棚４に
対するハンド８の位置を検出する第２センサーである上
下一対のイニシャルセンサー１８５、１８６と、ディス
クドライブ６に対するハンド８の位置を検出する第３セ
ンサーであるイニシャルセンサー１８７と、ＣＰＵ１９
５を用いた制御回路等を有している。

【０２３３】そして、ディスクチェンジャーの電源立ち
上げ時には、図７２の制御回路及び図７７のフローチャ
ートで示したように、電源オンの瞬間に、ハンド８がデ
ィスク棚４側からディスクドライブ６側の何れの側には
み出しているか否かをハンド原点センサー１８２とハン
ドはみ出しセンサー１８４によって検出する。

【０２３４】そして、ハンド８がディスク棚４側にはみ
出していた時には、図６１及び図６２に示すように、上
下一対のイニシャルセンサー１８５、１８６のシャッタ
ー板２００によるオープン、クローズの状態を検出す
る。

【０２３５】この際、図６１の（Ａ）に示すように、イ
ニシャルセンサー１８５、１８６が共にオープンの時、
或いは、図６１の（Ｂ）に示すように、上イニシャルセ
ンサー１８５がクローズで、下イニシャルセンサー１８
６がオープンの時には、ディスク棚４に対してハンド８
が上方に上り過ぎていて、ハンド８の上側のディスク棚
４との干渉を避けるべく、ハンド８を一度下方へ移動さ
せてからキャリア９内のＸ方向原点へ引き込む。

【０２３６】また、図６２の（Ａ）に示すように、上下
イニシャルセンサー１８５、１８６が共にクローズの時
には、ハンド８が上下ディスク棚４間の中間の安全位置
にあるので、ハンド８をそのままキャリア９内のＸ方向
原点へ引き込む。

【０２３７】また、図２６の（Ｂ）に示すように、上イ
ニシャルセンサー１８５がオープンで、下イニシャルセ
ンサー１８６がクローズの時には、ハンド８が下方に下
がり過ぎていて、ハンド８の下側のディスク棚４との干
渉を避けるべく、ハンド８を一度上方へ移動させてから
キャリア９内のＸ方向原点へ引き込むようにする。

【０２３８】また、ハンド８がディスクドライブ６やデ
ィスク・イン・アウトポート７側にはみ出している時に
は、図６３及び図６４に示すように、イニシャルセンサ
ー１８７によって照射されて、反射板２０１によって反
射される光ｆ₂ の有無の状態を検出する。

【０２３９】この際、図６３の（Ａ）や図６４の（Ｂ）
に示すように、イニシャルセンサー１８７の反射光ｆ₂
がない時には、ハンド８を一度下方へ下げて、図６３の
（Ｂ）や図６４の（Ａ）に示すようにイニシャルセンサ
ー１８７の反射光ｆ₂ が反射板２０１の上側エッジ２０
１ｂや穴２０１ａの下側エッジ２０１ｃで反射光ｆ₂が
得られてから、ハンド８をキャリア９内のＸ方向原点へ
引き込む。

【０２４０】また、図６４の（Ａ）や図６５の（Ｂ）に
示すように、イニシャルセンサー１８７の反射光ｆ₂ が
有る場合には、ハンド８を一度上方に上げて、図６３の
（Ｂ）や図６５の（Ａ）に示すように、反射光ｆ₂ が反
射板２０１の上側エッジ２０１ｂや穴２０１ａの下側エ
ッジ２０１ｃで切れてから、ハンド８をキャリア９内の
Ｘ方向原点へ引き込む。

【０２４１】これにより、反射板２０１の上側エッジ２
０１ｂと、穴２０１ａの下側エッジ２０１ｃとの間の安
全な一定高さｈの範囲内で、ハンド８をキャリア９内に
安全に引き戻すことができる。そして、このようにし
て、ハンド８をキャリア９内に安全に戻してから、キャ
リア９をＹ方向の原点へ移動させる。

【０２４２】従って、ハンド８をディスク棚４側やディ
スクドライブ６やディスク・イン・アウトポート７側に
はみ出したまま、キャリア９をいきなりＹ方向原点へ移
動させようとして、ディスク３や装置を破損してしまう
ことが未然防止される。これにより、ディスク３の交換
途中で停電等にて停止してしまった場合でも、次の電源
立ち上げ時に、ハンド８を必ずキャリア９内の原点へ復
帰させてから、キャリア９をＹ方向の原点へ安全に復帰
させるように初期化することができる。

【０２４３】電源立ち上げ時に、ハンド８がディスク棚
４側やディスクドライブ６側の何れにもはみ出していな
い時には、勿論、キャリア９をＹ方向原点へ直ちに移動
させることになる。

【０２４４】［センサーの誤差を補正する装置の説明］
次に、図６８、図６９、図７２及び図７８によって、セ
ンサーの光軸のバラツキによる誤差を補正する装置につ
いて説明する。

【０２４５】まず、図６９の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す
ように、キャリア９に取り付けた光反射型のセンサーで
あるイニシャルセンサー１８７によって被検出部である
反射板２０１を検出して、ディスクドライブ６等に対す
るキャリア９の位置決めを行う場合、基準位置Ｐ₁₀₄ に
対するイニシャルセンサー１８７の光軸ｆ₂ 自体にバラ
ツキがあると、基準位置Ｐ₁₀₄ に対するキャリア９の停
止位置にΔＬのバラツキが発生してしまう。

【０２４６】そこで、図６８に示すように、キャリア９
の移動経路１０上の基準位置Ｐ₁₀₃にストッパー２０６
を設け、その基準位置Ｐ₁₀₃ から移動経路１０に沿った
一定距離Ｌ₃ の位置に被基準検出部である基準反射板２
０７を設置し、その一定距離Ｌ₃ をメモリ回路１９６に
記憶しておく。

【０２４７】そして、動作開始時には、図７２の制御回
路及び図７８のフローチャートで示すように、図６８に
おいて、キャリア９をＹ₂ 方向に移動させてストッパー
２０６に当接し、キャリア９を基準位置Ｐ₁₀₃ に位置決
めする。

【０２４８】次に、キャリア９をＹ₁ 方向に反転して移
動開始して、同時にエンコーダ１８０によってキャリア
９の移動距離を計測し、そのエンコーダパルスをカウン
ター１９１でカウントして、ＣＰＵ１９５に入力する。

【０２４９】そして、イニシャルセンサー１８７が基準
反射板２０７を検出した時のエンコーダパルスの値を検
出して、基準位置Ｐ₁₀₃ から基準反射板２０７までのキ
ャリア９の実際の移動距離Ｌ₂ を計測する。

【０２５０】そして、この実際の移動距離Ｌ₂ と、メモ
リに予め記憶されている一定距離Ｌ₃ とをＣＰＵ１９５
によって比較して、その一定距離Ｌ₃ と実際の移動距離
Ｌ₂との差分ΔＬを検出する。すると、その差分ΔＬが
イニシャルセンサー１８７の光軸ｆ₂ のバラツキ（誤
差）となる。

【０２５１】そこで、その差分ΔＬをイニシャルセンサ
ー１８７の光軸ｆ₂ のバラツキとしてメモリ回路１９６
に記憶させておき、イニシャルセンサー１８７でディス
クドライブ６やディスク・イン・アウトポート７の被検
出部である反射板２０１を検出してキャリア９を停止さ
せる際に、上記差分ΔＬだけキャリア９の停止位置を常
に補正するように運用する。

【０２５２】この結果、イニシャルセンサー１８７自体
の光軸ｆ₂ にバラツキがあっても、キャリア９を指定さ
れた位置に常に正確に停止させることができて、ディス
ク３の自動交換動作を正確に行える。

【０２５３】これにより、キャリア９に対するイニシャ
ルセンサー１８７の取付け位置やイニシャルセンサー１
８７の取付け位置の調整を緩和することができて、イニ
シャルセンサー１８７の製造及び組立てが容易となる。

【０２５４】以上、本発明の実施例に付き述べたが、本
発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【０２５５】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クチェンジャーは、次のような効果を奏する。

【０２５６】請求項１は、カートリッジを使用すること
なく、記録及び／又は再生用の裸のディスクをそのまま
上下複数段のディスク棚上に水平に載置しておき、これ
らディスク棚と１個又は上下複数段のディスクドライブ
に沿って垂直方向に移動されるキャリアに、そのキャリ
アの移動方向に対して直交する水平方向に移動されるハ
ンドを設け、このハンドによってディスク棚とキャリア
との間及びディスクドライブとキャリアとの間での裸の
ディスクの水平方向の受け渡しを行うようにしたので、
ディスクカートリッジに比べて裸のディスクは体積が非
常に小さいことから、ディスクチェンジャーのディスク
の搭載枚数を大幅に増大することができる。

【０２５７】請求項１は、キャリアの移動方向が垂直方
向のみであり、キャリアに対するハンドの移動方向も水
平方向のみであるから、これらキャリア及びハンドの駆
動が簡単であり、構造の簡素化による低コスト化を図る
ことができる上に、キャリアの移動スペースを小さくす
ることができて、ディスクチェンジャーの大幅な小型化
を図ることができる。

【０２５８】請求項１は、ハンド原点センサーとディス
ク棚位置センサー間でのハンドの実際の移動量をエンコ
ーダで計測し、そのエンコーダの計測値をメモリ回路に
記憶することにより、キャリアとディスク棚との間での
ハンドの移動量をそれぞれ設定して運用するようにした
ので、キャリアと上下複数段のディスク棚との間隔にバ
ラツキがあっても、そのバラツキに応じたハンドの移動
量を正確に設定して運用できる。従って、キャリアと上
下複数段のディスク棚との間隔のバラツキに全く左右さ
れることなく、キャリアと上下複数段のディスク棚との
間でのハンドによるディスクの受け渡しを常に安全、か
つ、正確に行える。

【０２５９】請求項１は、キャリアと上下複数段のディ
スク棚との間隔を、特に、高精度に設定する必要がない
ことから、部品の製造及び組立て精度を緩和することが
でき、組立て時の高精度の間隔調整作業も削減可能とな
る等、大幅なコストダウンが可能になる。

【０２６０】請求項２は、上記２つのセンサーを上記ハ
ンドと同期して水平方向に移動される一対のシャッター
板と、これら一対のシャッター板によって光が遮断及び
透過される一対の光透過型のセンサーで構成したので、
センサーの構造が簡単で、動作が確実である。

【０２６１】請求項３は、上記上下複数段のディスク棚
を上下複数個ずつにブロック化して上下複数個の棚ベー
スに取り付け、これら上下複数個の棚ベースの上下方向
のほぼ中央部に上記ディスク棚位置検出センサーを１個
ずつ取り付けたので、センサーの数を大幅に削減でき、
大幅なコストダウンが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したディスクチェンジャーの実施
例におけるキャリアのハンドによるディスク棚からのデ
ィスク取出し動作の開始を説明する概略斜視図である。

【図２】図１に引き続くキャリアのハンドによるディス
ク棚からのディスク取り出し動作を説明する概略斜視図
である。

【図３】図２に引き続くキャリアのハンドによるディス
ク棚からのディスク取り出し動作を説明する概略斜視図
である。

【図４】図３に引き続くキャリアのハンドによるディス
ク棚からキャリア上へのディスクの取り出し動作の終了
を説明する概略斜視図である。

【図５】図４に引き続くキャリアのハンドによるディス
クドライブ内へのディスク装着動作を説明する概略斜視
図である。

【図６】図５に引き続くキャリアのハンドによるディス
クドライブ内へのディスク装着動作を説明する概略斜視
図である。

【図７】図６に引き続くキャリアのハンドによるディス
クドライブ内へのディスク装着動作の終了を説明する概
略斜視図である。

【図８】図１の平面図である。

【図９】図２及び図３の平面図である。

【図１０】図４の平面図である。

【図１１】図５及び図６の平面図である。

【図１２】図７の平面図である。

【図１３】ディスクチェンジャー全体の一部切欠き平面
図である。

【図１４】図１３のＡ１−Ａ１矢視でのディスクチェン
ジャー全体の一部切欠き背面図である。

【図１５】図１３のＡ２−Ａ２矢視でのディスクチェン
ジャー全体の正面図である。

【図１６】ディスクチェンジャー内の隔壁を説明する図
１４のＡ３−Ａ３矢視での一部切欠き側面図である。

【図１７】ディスクチェンジャー内の密閉領域と非密閉
領域とを説明する図１３と同様の一部切欠き背面図であ
る。

【図１８】ディスクチェンジャー内の密閉領域と非密閉
領域とを説明する図１７のＡ４−Ａ４矢視での平面図で
ある。

【図１９】ディスクチェンジャーのディスク棚とディス
クドライブとの配置方法の第１変形例を示した一部切欠
き背面図である。

【図２０】図１９の一部切欠き平面図である。

【図２１】ディスクチェンジャーのディスク棚とディス
クドライブとの配置方法の第２変形例を示した一部切欠
き背面図である。

【図２２】図２１の一部切欠き平面図である。

【図２３】キャリア移動機構を説明する背面図である。

【図２４】図２３のＡ５−Ａ５矢視での側面図である。

【図２５】キャリア上のハンド移動機構を説明する平面
図である。

【図２６】図２５のＢ１−Ｂ１矢視での一部切欠き側面
図である。

【図２７】図２６のＢ２−Ｂ２矢視での断面図である。

【図２８】図２８の（Ａ）はディスク棚上のディスク有
無検出機構におけるディスク無しの検出時の平面図であ
り、図２８の（Ｂ）は図２８の（Ａ）のＣ１−Ｃ１矢視
での断面図である。

【図２９】図２９の（Ａ）はディスク棚上のディスク有
無検出機構におけるディスク有りの検出時の平面図であ
り、図２９の（Ｂ）は図２９の（Ａ）のＣ２−Ｃ２矢視
での断面図である。

【図３０】図３０の（Ａ）はディスク棚のディスク載置
部を説明する図２９のＣ３−Ｃ３矢視での断面図であ
り、図３０の（Ｂ）はハンドのディスク保持部を説明す
る図２５のＢ３−Ｂ３矢視での断面図である。

【図３１】ディスク棚のディスク載置部の第１変形例を
説明する平面図である。

【図３２】ディスク棚のディスク載置部の第２変形例を
説明する平面図である。

【図３３】ディスクドライブの記録及び／又は再生部の
密閉構造を説明する一部切欠き平面図である。

【図３４】図３４の（Ａ）は図３３のＤ１−Ｄ１矢視で
の一部切欠き側面図であり、図３４の（Ｂ）は図３３の
Ｄ２−Ｄ２矢視での一部切欠き側面図である。

【図３５】図３５の（Ａ）はディスクドライブのダンパ
ーを説明する図３３のＤ３−Ｄ３矢視での拡大断面図で
あり、図３５の（Ｂ）は図３５の（Ａ）のＤ４−Ｄ４矢
視での一部切欠き平面図である。

【図３６】棚ベースへのディスク棚の取付け機構を説明
する斜視図である。

【図３７】図３６の棚ベースの斜視図である。

【図３８】図３６の平面図である。

【図３９】図３８のＥ１−Ｅ１矢視での正面図である。

【図４０】図３８のＥ２−Ｅ２矢視での一部切欠き側面
図である。

【図４１】図３８のディスク棚の差込みガイドを説明す
る拡大一部切欠き平面図である。

【図４２】図４１のＥ３−Ｅ３矢視での側面図である。

【図４３】キャリア上部のディスク浮き上り防止構造を
説明する平面図である。

【図４４】図４３のＦ１−Ｆ１矢視での一部切欠き側面
図である。

【図４５】ドライブ載置台上へのディスクドライブの搭
載方法を説明するディスクチェンジャー全体の一部切欠
き平面図である。

【図４６】ドライブ載置台上へのディスクドライブの搭
載機構を説明する一部切欠き平面図である。

【図４７】ドライブ載置台上へのディスクドライブの搭
載動作の開始を説明する一部切欠き平面図である。

【図４８】図４７に引き続くドライブ載置台上へのディ
スクドライブの搭載動作途中を説明する一部切欠き平面
図である。

【図４９】図４８に引き続くドライブ載置台上へのディ
スクドライブの搭載動作の終了を説明する一部切欠き平
面図である。

【図５０】図５０の（Ａ）は図４６のＦ２−Ｆ２矢視で
の正面図であり、図５０の（Ｂ）は図４８のＦ３−Ｆ３
での正面図であり、図５０の（Ｃ）は図４９のＦ４−Ｆ
４矢視での正面図である。

【図５１】ディスク・イン・アウトポートのディスクト
レー引き出し状態を説明する一部切欠き平面図であ
る。、

【図５２】図５２の（Ａ）はディスク・イン・アウトポ
ートのディスクトレー挿入状態を説明する一部切欠き平
面図であり、図５２の（Ｂ）は図５２の（Ａ）のＧ１−
Ｇ１矢視での側面図である。

【図５３】図５３の（Ａ）は図５１のＧ２−Ｇ２矢視で
の側面図であり、図５３の（Ｂ）は図５２のＧ３−Ｇ３
矢視での側面図である。

【図５４】ディスク・イン・アウトポートのディスクト
レーのリミッター機構を説明する平面図である。

【図５５】図５４のＧ４−Ｇ４矢視での一部切欠き側面
図である。

【図５６】図５４のＧ５−Ｇ５矢視での一部切欠き側面
図である。

【図５７】キャリアによるディスク棚のＹ方向位置検出
装置を説明する斜視図である。

【図５８】キャリアとディスク棚とのＸ方向位置検出装
置を説明する平面図である。

【図５９】図５８のＸ方向位置検出装置の動作を説明す
る平面図である。

【図６０】図５８のＸ方向位置検出装置の棚ベースのデ
ィスク棚位置検出センサーを示した側面図である。

【図６１】電源立ち上げ時におけるディスク棚からのハ
ンドの抜き取り動作を説明する概略側面図である。

【図６２】図６２に引き続くハンドの抜き取り動作を説
明する概略側面図である。

【図６３】電源立ち上げ時におけるディスクドライブか
らのハンドの抜き取り動作を説明する概略側面図であ
る。

【図６４】図６３に引き続くディスクドライブからのハ
ンドの抜き取り動作を説明する概略側面図である。

【図６５】図６４に引き続くディスクドライブからのハ
ンドの抜き取り動作を説明する概略側面図である。

【図６６】ディスクドライブ内の記録及び／又は再生部
に取り付けられた反射板とキャリアに取付けられた光反
射型センサーとを説明する一部切欠き平面図である。

【図６７】図６６のＨ１−Ｈ１矢視での一部切欠き側面
図である。

【図６８】キャリアのセンサーの誤差を補正する装置を
説明する概略側面図である。

【図６９】キャリアのセンサーの誤差によるキャリアの
位置ずれ状況を説明する概略側面図である。

【図７０】ディスクチェンジャーの隔壁のケーブル挿通
部の密閉構造を説明する一部切欠き平面図である。

【図７１】図７０のＩ１−Ｉ１矢視での側面図である。

【図７２】ディスクチェンジャーのキャリア及びハンド
の制御回路を説明するブロック図である。

【図７３】キャリアによるディスク棚のＹ方向位置検出
動作を説明するフローチャート図である。

【図７４】キャリアに対するディスク棚のＸ方向位置の
検出動作を説明するフローチャート図である。

【図７５】ディスク棚上のディスクの有無検出動作を説
明するフローチャート図である。

【図７６】キャリアによるディスクドライブのＹ方向位
置検出動作を説明するフローチャート図である。

【図７７】電源立ち上げ時に、ハンドのディスク棚側及
びディスクドライブ側へのはみ出しを検出して、ハンド
をキャリア側に引き込む動作を説明するフローチャート
図である。

【図７８】キャリアのセンサーの誤差を検出する動作を
説明するフローチャート図である。

【符号の説明】

３ ディスク ４ ディスク棚 ５ 記録及び／又は再生部 ６ ディスクドライブ ８ ハンド ９ キャリア １０ 移動経路 １１ 棚ベース １３ キャリア移動機構 １４ ハンド移動機構 ６４ ハンド移動機構のモータ １８１ エンコーダ １８２ ハンド原点センサー １８９ ディスク棚位置検出センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録及び／又は再生用の裸のディスクを水
   平に載置する上下複数段のディスク棚と、 上記裸のディスクを記録及び／又は再生する１個又は上
   下複数段のディスクドライブと、 上記ディスク棚及び上記ディスクドライブに沿って垂直
   方向に移動されるキャリアと、 上記キャリアに取り付けられて、そのキャリアの移動方
   向に対して直交する水平方向に移動され、上記ディスク
   棚と上記キャリアとの間及び上記ディスクドライブと上
   記キャリアとの間で上記裸のディスクの水平方向の受け
   渡しを行うハンドとを備え、 上記ハンドのキャリア内の原点を検出するハンド原点セ
   ンサーと、 上記ハンドの水平方向への移動によって上記ディスク棚
   の位置を検出するディスク棚位置センサーと、 上記２つのセンサー間での上記ハンドの水平方向の移動
   距離を計測するエンコーダと、 上記エンコーダの計測値を記憶することにより、上記キ
   ャリアと上記ディスク棚との間での上記ハンドの移動量
   を設定して、運用するメモリ回路とを備えたことを特徴
   とするディスクチェンジャー。
2. 【請求項２】上記２つのセンサーを上記ハンドと同期し
   て水平方向に移動される一対のシャッター板と、これら
   一対のシャッター板によって光が遮断及び透過される一
   対の光透過型のセンサーで構成したことを特徴とする請
   求項１記載のディスクチェンジャー。
3. 【請求項３】上記上下複数段のディスク棚を複数個ずつ
   にブロック化して上下複数個の棚ベースに取り付け、こ
   れら上下複数個の棚ベースの上下方向のほぼ中央部に上
   記ディスク棚位置検出センサーを１個ずつ取り付けたこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスクチ
   ェンジャー。