JPH0886796A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- JPH0886796A JPH0886796A JP22051094A JP22051094A JPH0886796A JP H0886796 A JPH0886796 A JP H0886796A JP 22051094 A JP22051094 A JP 22051094A JP 22051094 A JP22051094 A JP 22051094A JP H0886796 A JPH0886796 A JP H0886796A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】回転の速度だけでなく回転方向も検出できる回
転速度検出装置を提供する。 【構成】ロータ１の周部の外周面には鋸歯状の歯部１ａ
が複数突設されている。高周波磁界を発生させる検出コ
イル３がロータ１に近接配置されている。ロータ１に生
じる渦電流で磁界が発生し、検出コイル３の発振振幅が
変化する。ロータ１と検出コイル３との間のギャップは
歯部１ａのためにロータ１の回転に応じて変化する。歯
部１ａが鋸歯状に形成されているので、検出部２から取
り出される歯部１ａに応じた出力はロータ１の回転方向
によって変化の仕方が異なる。上記出力を微分回路８で
微分すれば、ロータ１の回転方向に応じた微分信号が得
られ、この微分信号を比較器から成る方向判別回路９に
て基準値と比較し、ロータ１の回転方向に対応した２値
の信号を得て回転方向を判別することができる。
転速度検出装置を提供する。 【構成】ロータ１の周部の外周面には鋸歯状の歯部１ａ
が複数突設されている。高周波磁界を発生させる検出コ
イル３がロータ１に近接配置されている。ロータ１に生
じる渦電流で磁界が発生し、検出コイル３の発振振幅が
変化する。ロータ１と検出コイル３との間のギャップは
歯部１ａのためにロータ１の回転に応じて変化する。歯
部１ａが鋸歯状に形成されているので、検出部２から取
り出される歯部１ａに応じた出力はロータ１の回転方向
によって変化の仕方が異なる。上記出力を微分回路８で
微分すれば、ロータ１の回転方向に応じた微分信号が得
られ、この微分信号を比較器から成る方向判別回路９に
て基準値と比較し、ロータ１の回転方向に対応した２値
の信号を得て回転方向を判別することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車輪やトラン
スミッション等に取り付けられて車輪軸や駆動軸等の回
転速度を検出する回転速度検出装置に関するものであ
る。
スミッション等に取り付けられて車輪軸や駆動軸等の回
転速度を検出する回転速度検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車にはアンチロックブレーキ
システム、オートマチックトランスミッション或いはナ
ビゲーションシステム等が搭載され、これらの装置は自
動車の走行速度を検出して種々の制御を行なうものであ
り、そのために自動車の走行速度の検出が重要性を増し
てきている。
システム、オートマチックトランスミッション或いはナ
ビゲーションシステム等が搭載され、これらの装置は自
動車の走行速度を検出して種々の制御を行なうものであ
り、そのために自動車の走行速度の検出が重要性を増し
てきている。
【０００３】ところで、上記のように自動車の走行速度
を検出するためには、耐熱性、耐環境性等を考慮して、
一般的には光学式や接触式の検出装置よりも磁気による
検出装置が使用されている。例えば、略中心に挿通され
た回転軸（車軸）に固定されてこの回転軸と一体に回転
するロータを磁界中に設置し、ロータの回転による磁界
の変化で回転軸の回転速度（すなわち走行速度）を検出
する回転速度検出装置が用いられている。
を検出するためには、耐熱性、耐環境性等を考慮して、
一般的には光学式や接触式の検出装置よりも磁気による
検出装置が使用されている。例えば、略中心に挿通され
た回転軸（車軸）に固定されてこの回転軸と一体に回転
するロータを磁界中に設置し、ロータの回転による磁界
の変化で回転軸の回転速度（すなわち走行速度）を検出
する回転速度検出装置が用いられている。
【０００４】上記のような回転速度検出装置に用いられ
るロータ１２は、図７に示すように、金属により略円板
状に形成されて円周方向に沿った表面に削り出しなどに
より矩形の歯部１２ａが設けられたギヤ状のものであ
る。このロータ１２を回転軸に固定し、ロータ１２に近
接配置された検出コイル３に高周波電流を流すことによ
り高周波磁界を発生させ、高周波磁界によってロータ１
２の表面に生じる渦電流がロータ１２の回転により変化
し、それによって生じる上記検出コイル３のインピーダ
ンスやＱファクタの変化を検出することによってロータ
１２の回転速度を検出することができる。
るロータ１２は、図７に示すように、金属により略円板
状に形成されて円周方向に沿った表面に削り出しなどに
より矩形の歯部１２ａが設けられたギヤ状のものであ
る。このロータ１２を回転軸に固定し、ロータ１２に近
接配置された検出コイル３に高周波電流を流すことによ
り高周波磁界を発生させ、高周波磁界によってロータ１
２の表面に生じる渦電流がロータ１２の回転により変化
し、それによって生じる上記検出コイル３のインピーダ
ンスやＱファクタの変化を検出することによってロータ
１２の回転速度を検出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
成では、ロータ１２に設けられた矩形の歯部１２ａはロ
ータ１２の周方向に対して全く同形状であり、ロータ１
２が正逆何れの方向に回転しても、検出コイル３のイン
ピーダンスやＱファクタの変化に違いがなく、ロータ１
２の回転方向を検出することができないという問題があ
った。
成では、ロータ１２に設けられた矩形の歯部１２ａはロ
ータ１２の周方向に対して全く同形状であり、ロータ１
２が正逆何れの方向に回転しても、検出コイル３のイン
ピーダンスやＱファクタの変化に違いがなく、ロータ１
２の回転方向を検出することができないという問題があ
った。
【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、回転の速度だけでなく回転方向も検出できる
回転速度検出装置を提供しようとするものである。
のであり、回転の速度だけでなく回転方向も検出できる
回転速度検出装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、磁界中にて回転軸と一体に回転
し回転方向に沿った周部に歯部が突設されたロータと、
ロータの回転による磁界の変化を検出する検出素子を具
備し磁界の変化量に応じた出力を得る検出部とを備え、
回転するロータの歯部に対応した検出出力を検出部の出
力から得て回転軸の回転速度を検出する回転速度検出装
置であって、歯部の両側部のロータ周方向への傾斜勾配
を互いに違えるとともに、検出部の出力を微分して得ら
れる微分信号によりロータの回転方向を判別する回転方
向判別部を備えたことを特徴とする。
目的を達成するために、磁界中にて回転軸と一体に回転
し回転方向に沿った周部に歯部が突設されたロータと、
ロータの回転による磁界の変化を検出する検出素子を具
備し磁界の変化量に応じた出力を得る検出部とを備え、
回転するロータの歯部に対応した検出出力を検出部の出
力から得て回転軸の回転速度を検出する回転速度検出装
置であって、歯部の両側部のロータ周方向への傾斜勾配
を互いに違えるとともに、検出部の出力を微分して得ら
れる微分信号によりロータの回転方向を判別する回転方
向判別部を備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明の望ま
しい実施態様であって、ロータ周部に複数の鋸歯状の歯
部が突設されたことを特徴とする。請求項３の発明は、
請求項１の発明の望ましい実施態様であって、一方の側
部の端面からロータの回転中心までの距離を周方向沿っ
て徐々に減少させて１つの歯部を形成したことを特徴と
する。
しい実施態様であって、ロータ周部に複数の鋸歯状の歯
部が突設されたことを特徴とする。請求項３の発明は、
請求項１の発明の望ましい実施態様であって、一方の側
部の端面からロータの回転中心までの距離を周方向沿っ
て徐々に減少させて１つの歯部を形成したことを特徴と
する。
【０００９】
【作用】上記構成では、歯部の両側部のロータ周方向へ
の傾斜勾配を互いに違えたことにより、ロータの歯部に
対応した検出部の出力は、歯部の両側部の傾斜勾配の違
いによってその変化の仕方が異なるようになり、検出部
の出力を微分して得られる微分信号はロータの回転方向
に応じた信号となるので、回転方向判別部において微分
信号の違いからロータの回転方向を判別することができ
るのである。
の傾斜勾配を互いに違えたことにより、ロータの歯部に
対応した検出部の出力は、歯部の両側部の傾斜勾配の違
いによってその変化の仕方が異なるようになり、検出部
の出力を微分して得られる微分信号はロータの回転方向
に応じた信号となるので、回転方向判別部において微分
信号の違いからロータの回転方向を判別することができ
るのである。
【００１０】また、ロータの回転方向を判別するために
は、ロータに複数の鋸歯状の歯部を突設すればよく、歯
部が複数あることで回転速度の検出もより容易になる。
さらに、一方の側部の端面からロータの回転中心までの
距離を周方向沿って徐々に減少させて形成された歯部を
ロータ周部に１つだけ突設するようにしてもよい。
は、ロータに複数の鋸歯状の歯部を突設すればよく、歯
部が複数あることで回転速度の検出もより容易になる。
さらに、一方の側部の端面からロータの回転中心までの
距離を周方向沿って徐々に減少させて形成された歯部を
ロータ周部に１つだけ突設するようにしてもよい。
【００１１】
（実施例１）本実施例における回転速度検出装置の概略
ブロック図及び概略構成図をそれぞれ図１及び図２に示
す。この回転速度検出装置は、略円板状に形成されると
ともに周部の外周面に周方向に沿って等間隔で並ぶ複数
の鋸歯状の歯部１ａが突設され、回転速度を検出しよう
とする被測定物の回転軸が略中心に挿通固定されたロー
タ１と、ロータ１の外周面に近接配置されて高周波磁界
を発生させる検出コイル３を具備する検出部２と、検出
部２から得られる検出出力を整流する整流器４と、整流
器４で整流された検出出力を増幅する増幅器５と、増幅
器５の出力を所定の比較値と比較する比較器６と、比較
器６の出力を２値化しロータ１の歯部１ａに対応した２
値出力を得る論理回路７と、増幅器５の出力を微分する
微分回路８と、微分回路８の出力を所定の基準値と比較
してロータ１の回転方向に応じた信号を出力する比較器
より成る方向判別回路９とを備え、微分回路８と方向判
別回路９とで回転方向判別部が構成されている。
ブロック図及び概略構成図をそれぞれ図１及び図２に示
す。この回転速度検出装置は、略円板状に形成されると
ともに周部の外周面に周方向に沿って等間隔で並ぶ複数
の鋸歯状の歯部１ａが突設され、回転速度を検出しよう
とする被測定物の回転軸が略中心に挿通固定されたロー
タ１と、ロータ１の外周面に近接配置されて高周波磁界
を発生させる検出コイル３を具備する検出部２と、検出
部２から得られる検出出力を整流する整流器４と、整流
器４で整流された検出出力を増幅する増幅器５と、増幅
器５の出力を所定の比較値と比較する比較器６と、比較
器６の出力を２値化しロータ１の歯部１ａに対応した２
値出力を得る論理回路７と、増幅器５の出力を微分する
微分回路８と、微分回路８の出力を所定の基準値と比較
してロータ１の回転方向に応じた信号を出力する比較器
より成る方向判別回路９とを備え、微分回路８と方向判
別回路９とで回転方向判別部が構成されている。
【００１２】本実施例においては、ロータ１の外周面に
突設された歯部１ａの形状を鋸歯状とすることにより、
歯部１ａの両側部のロータ１周方向への傾斜勾配を互い
に違えるようにしてある。検出コイル３は、図２に示す
ように鉄心１０に導線が巻回されて成るものである。ま
た、検出部２は、検出コイル３とコンデンサＣ1 との共
振回路２ａを備えたコルピッツ発振器にて構成されてお
り、検出コイル３に高周波磁界を発生させるものであ
る。なお、本実施例においては、発振器の発振周波数を
７００ｋＨｚとしている。
突設された歯部１ａの形状を鋸歯状とすることにより、
歯部１ａの両側部のロータ１周方向への傾斜勾配を互い
に違えるようにしてある。検出コイル３は、図２に示す
ように鉄心１０に導線が巻回されて成るものである。ま
た、検出部２は、検出コイル３とコンデンサＣ1 との共
振回路２ａを備えたコルピッツ発振器にて構成されてお
り、検出コイル３に高周波磁界を発生させるものであ
る。なお、本実施例においては、発振器の発振周波数を
７００ｋＨｚとしている。
【００１３】この検出コイル３に発生した高周波磁界の
磁束が検出コイル３に近接対向するロータ１を貫き、ロ
ータ１の表面に渦電流が流れる。したがって、ロータ１
は少なくとも渦電流の流れる表面が金属であればよく、
他の部分を樹脂で形成することも可能である。この場合
には、ロータ１全体を金属で形成するよりも軽量化する
ことができ、ロータ１の慣性モーメントも小さくするこ
とができる。
磁束が検出コイル３に近接対向するロータ１を貫き、ロ
ータ１の表面に渦電流が流れる。したがって、ロータ１
は少なくとも渦電流の流れる表面が金属であればよく、
他の部分を樹脂で形成することも可能である。この場合
には、ロータ１全体を金属で形成するよりも軽量化する
ことができ、ロータ１の慣性モーメントも小さくするこ
とができる。
【００１４】一方、ロータ１の表面に流れる渦電流によ
り磁界が生じ、この磁界によって逆に検出コイル３に発
生した高周波磁界が影響を受け、検出コイル３のインピ
ーダンスやＱファクタが変化し、検出コイル３の発振振
幅が変化することになる。ところが、ロータ１には周方
向に沿って等間隔に鋸歯状の歯部１ａが突設されている
ため、図３に示すように、ロータ１の回転に伴ってロー
タ１の歯部１ａと検出コイル３との距離（ギャップ）が
変化する。このギャップが変化すると、ロータ１の外周
面を貫く磁束が変化し、ロータ１の表面に流れる渦電流
の大きさも変化する。その結果、検出コイル３の発振振
幅がロータ１の回転に応じて変化するから、検出コイル
３の発振出力をロータ１の回転に応じて変化する検出出
力として検出部２から取り出すことができる。
り磁界が生じ、この磁界によって逆に検出コイル３に発
生した高周波磁界が影響を受け、検出コイル３のインピ
ーダンスやＱファクタが変化し、検出コイル３の発振振
幅が変化することになる。ところが、ロータ１には周方
向に沿って等間隔に鋸歯状の歯部１ａが突設されている
ため、図３に示すように、ロータ１の回転に伴ってロー
タ１の歯部１ａと検出コイル３との距離（ギャップ）が
変化する。このギャップが変化すると、ロータ１の外周
面を貫く磁束が変化し、ロータ１の表面に流れる渦電流
の大きさも変化する。その結果、検出コイル３の発振振
幅がロータ１の回転に応じて変化するから、検出コイル
３の発振出力をロータ１の回転に応じて変化する検出出
力として検出部２から取り出すことができる。
【００１５】検出部２から取り出された検出出力は整流
器４において整流された後に増幅器５で増幅される。こ
こで、検出コイル３とロータ１の歯部１ａとの間のギャ
ップは、図４（ａ）に示すようにロータ１の回転ととも
に歯部１ａの形状すなわち鋸歯状に変化するから、増幅
器５から出力される出力電圧の包絡線も図４（ｂ）に示
すように、ギャップとほぼ同じ鋸歯状の波形となる。こ
の増幅器５の出力を比較器６において所定の比較値と比
較すれば、ロータ１の外周面に等間隔で突設されている
歯部１ａと対応した出力が比較器６より出力される。そ
して、この比較器６の出力を論理回路７において２値化
すれば、ロータ１の歯部１ａに対応した検出出力が得ら
れ、この検出出力よりロータ１の回転速度を知ることが
できる。
器４において整流された後に増幅器５で増幅される。こ
こで、検出コイル３とロータ１の歯部１ａとの間のギャ
ップは、図４（ａ）に示すようにロータ１の回転ととも
に歯部１ａの形状すなわち鋸歯状に変化するから、増幅
器５から出力される出力電圧の包絡線も図４（ｂ）に示
すように、ギャップとほぼ同じ鋸歯状の波形となる。こ
の増幅器５の出力を比較器６において所定の比較値と比
較すれば、ロータ１の外周面に等間隔で突設されている
歯部１ａと対応した出力が比較器６より出力される。そ
して、この比較器６の出力を論理回路７において２値化
すれば、ロータ１の歯部１ａに対応した検出出力が得ら
れ、この検出出力よりロータ１の回転速度を知ることが
できる。
【００１６】一方、本実施例では、増幅器５の出力を微
分回路８において微分している。例えば、ロータ１が図
１において時計方向に回転しているものとすれば、増幅
器５の出力は図４（ｂ）に示す鋸歯状の波形となる。す
なわち、増幅器５の出力は時間とともに上昇し、歯部１
ａの切れ目において急激に変化した後再び上昇するもの
であるから、図４（ｃ）に示すように、微分回路８の出
力は歯部１ａの切れ目部分に対応する急峻な変化以外は
常に正の出力となる。しかし、ロータ１が逆方向（反時
計方向）に回転すると、検出コイル３とロータ１の歯部
１ａとの間のギャップ及び増幅器５の出力波形はそれぞ
れ図５（ａ）及び（ｂ）に示すようになり、図４に示し
た時計方向の回転の場合と逆になる。すなわち、増幅器
５の出力は時間とともに下降し、歯部１ａの切れ目にお
いて急激に変化した後再び下降するものであるから、図
５（ｃ）に示すように、微分回路８の出力は歯部１ａの
切れ目部分に対応する急峻な変化以外は常に負の出力と
なる。つまり、微分回路８で微分された出力（微分信
号）は、ロータ１の回転方向が時計方向の場合には正、
反時計方向の場合には負というようにロータ１の回転方
向に応じた信号となる。そこで、この微分信号を方向判
別回路９において基準値と比較し、図４（ｄ）及び図５
（ｄ）に示すように、ロータ１が時計方向に回転してい
る場合には”Ｈ”、反時計方向に回転している場合に
は”Ｌ”というように、ロータ１の回転方向に応じた回
転方向検出信号を得てロータ１の回転方向を判別するこ
とができる。
分回路８において微分している。例えば、ロータ１が図
１において時計方向に回転しているものとすれば、増幅
器５の出力は図４（ｂ）に示す鋸歯状の波形となる。す
なわち、増幅器５の出力は時間とともに上昇し、歯部１
ａの切れ目において急激に変化した後再び上昇するもの
であるから、図４（ｃ）に示すように、微分回路８の出
力は歯部１ａの切れ目部分に対応する急峻な変化以外は
常に正の出力となる。しかし、ロータ１が逆方向（反時
計方向）に回転すると、検出コイル３とロータ１の歯部
１ａとの間のギャップ及び増幅器５の出力波形はそれぞ
れ図５（ａ）及び（ｂ）に示すようになり、図４に示し
た時計方向の回転の場合と逆になる。すなわち、増幅器
５の出力は時間とともに下降し、歯部１ａの切れ目にお
いて急激に変化した後再び下降するものであるから、図
５（ｃ）に示すように、微分回路８の出力は歯部１ａの
切れ目部分に対応する急峻な変化以外は常に負の出力と
なる。つまり、微分回路８で微分された出力（微分信
号）は、ロータ１の回転方向が時計方向の場合には正、
反時計方向の場合には負というようにロータ１の回転方
向に応じた信号となる。そこで、この微分信号を方向判
別回路９において基準値と比較し、図４（ｄ）及び図５
（ｄ）に示すように、ロータ１が時計方向に回転してい
る場合には”Ｈ”、反時計方向に回転している場合に
は”Ｌ”というように、ロータ１の回転方向に応じた回
転方向検出信号を得てロータ１の回転方向を判別するこ
とができる。
【００１７】上記構成では、ロータ１の外周面に鋸歯状
の歯部１ａを複数突設するとともに、検出部２からの出
力を微分回路８において微分することにより、微分回路
８から出力される微分信号はロータ１の回転方向に応じ
た信号となり、この微分信号によってロータ１の回転方
向を判別することができる。つまり、回転速度しか検出
することのできなかった従来の回転速度検出装置に対し
て、ロータ１の歯部の形状を変更し、微分回路８と方向
判別回路９を追加するだけの簡単な構成で回転方向も検
出することができるようになるのである。
の歯部１ａを複数突設するとともに、検出部２からの出
力を微分回路８において微分することにより、微分回路
８から出力される微分信号はロータ１の回転方向に応じ
た信号となり、この微分信号によってロータ１の回転方
向を判別することができる。つまり、回転速度しか検出
することのできなかった従来の回転速度検出装置に対し
て、ロータ１の歯部の形状を変更し、微分回路８と方向
判別回路９を追加するだけの簡単な構成で回転方向も検
出することができるようになるのである。
【００１８】（実施例２）図６は本実施例におけるロー
タ１１と、検出コイル３とを示すものであり、検出コイ
ル３を含めてロータ１１以外の基本構成は実施例１と共
通であり、共通する部分については図示及び説明を省略
する。図６に示すように、本実施例におけるロータ１１
の周部の外周面からは１個の歯部１１ａだけが突設され
ており、この歯部１１ａは、一方の側部の端面からロー
タ１１の回転中心Ｏまでの距離ｒが周方向に沿って徐々
に減少するような形で形成されている。
タ１１と、検出コイル３とを示すものであり、検出コイ
ル３を含めてロータ１１以外の基本構成は実施例１と共
通であり、共通する部分については図示及び説明を省略
する。図６に示すように、本実施例におけるロータ１１
の周部の外周面からは１個の歯部１１ａだけが突設され
ており、この歯部１１ａは、一方の側部の端面からロー
タ１１の回転中心Ｏまでの距離ｒが周方向に沿って徐々
に減少するような形で形成されている。
【００１９】本実施例においても、ロータ１１の回転に
応じてロータ１１の歯部１１ａと検出コイル３とのギャ
ップが変化するので、実施例１と同様に検出コイル３か
ら取り出される出力によりロータ１１の回転速度を検出
することができる。また、上記ギャップの変化の仕方も
実施例１と同様にロータ１１の回転方向に応じて異なる
から、同じくロータ１１の回転方向を検出することがで
きる。
応じてロータ１１の歯部１１ａと検出コイル３とのギャ
ップが変化するので、実施例１と同様に検出コイル３か
ら取り出される出力によりロータ１１の回転速度を検出
することができる。また、上記ギャップの変化の仕方も
実施例１と同様にロータ１１の回転方向に応じて異なる
から、同じくロータ１１の回転方向を検出することがで
きる。
【００２０】上記構成では、ロータ１１の周部の外周面
より１個だけ突設された歯部１１ａが、一方の側部の端
面からロータ１１の回転中心Ｏまでの距離ｒが周方向に
沿って徐々に減少するような形で形成されているので、
ロータ１１の構造が簡素化され、実施例１のような鋸歯
状の歯部１ａを複数ロータ１に突設するよりも容易にロ
ータ１１を形成することができるという利点がある。
より１個だけ突設された歯部１１ａが、一方の側部の端
面からロータ１１の回転中心Ｏまでの距離ｒが周方向に
沿って徐々に減少するような形で形成されているので、
ロータ１１の構造が簡素化され、実施例１のような鋸歯
状の歯部１ａを複数ロータ１に突設するよりも容易にロ
ータ１１を形成することができるという利点がある。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明は、磁界中にて回転軸と
一体に回転し回転方向に沿った周部に歯部が突設された
ロータと、ロータの回転による磁界の変化を検出する検
出素子を具備し磁界の変化量に応じた出力を得る検出部
とを備え、回転するロータの歯部に対応した検出出力を
検出部の出力から得て回転軸の回転速度を検出する回転
速度検出装置であって、歯部の両側部のロータ周方向へ
の傾斜勾配を互いに違えるとともに、検出部の出力を微
分して得られる微分信号によりロータの回転方向を判別
する回転方向判別部を備えたので、ロータの歯部に対応
した検出部の出力を回転方向判別部において微分すれ
ば、得られた微分信号はロータの回転方向に応じた信号
となり、この微分信号に基づいてロータの回転方向を判
別することができ、簡単な構成によりロータの回転速度
と回転方向とが検出可能な回転速度検出装置を実現でき
るという効果がある。
一体に回転し回転方向に沿った周部に歯部が突設された
ロータと、ロータの回転による磁界の変化を検出する検
出素子を具備し磁界の変化量に応じた出力を得る検出部
とを備え、回転するロータの歯部に対応した検出出力を
検出部の出力から得て回転軸の回転速度を検出する回転
速度検出装置であって、歯部の両側部のロータ周方向へ
の傾斜勾配を互いに違えるとともに、検出部の出力を微
分して得られる微分信号によりロータの回転方向を判別
する回転方向判別部を備えたので、ロータの歯部に対応
した検出部の出力を回転方向判別部において微分すれ
ば、得られた微分信号はロータの回転方向に応じた信号
となり、この微分信号に基づいてロータの回転方向を判
別することができ、簡単な構成によりロータの回転速度
と回転方向とが検出可能な回転速度検出装置を実現でき
るという効果がある。
【００２２】請求項２の発明は、ロータ周部に複数の鋸
歯状の歯部が突設されたので、複数の歯部によって回転
速度の検出が容易になるという効果がある。請求項３の
発明は、一方の側部の端面からロータの回転中心までの
距離を周方向沿って徐々に減少させて１つの歯部を形成
したので、ロータの構造が簡素化されるという効果があ
る。
歯状の歯部が突設されたので、複数の歯部によって回転
速度の検出が容易になるという効果がある。請求項３の
発明は、一方の側部の端面からロータの回転中心までの
距離を周方向沿って徐々に減少させて１つの歯部を形成
したので、ロータの構造が簡素化されるという効果があ
る。
【図１】実施例１を示す概略ブロック図である。
【図２】同上を示す概略構成図である。
【図３】同上の動作を説明する説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は同上の動作を説明する波形図
である。
である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は同上の動作を説明する波形図
である。
である。
【図６】実施例２を示す要部の概略構成図である。
【図７】従来例の要部を示す概略構成図である。
１ ロータ １ａ 歯部 ２ 検出部 ３ 検出コイル ８ 微分回路 ９ 方向判別回路
Claims (3)
- 【請求項１】 磁界中にて回転軸と一体に回転し回転方
向に沿った周部に歯部が突設されたロータと、ロータの
回転による磁界の変化を検出する検出素子を具備し磁界
の変化量に応じた出力を得る検出部とを備え、回転する
ロータの歯部に対応した検出出力を検出部の出力から得
て回転軸の回転速度を検出する回転速度検出装置であっ
て、歯部の両側部のロータ周方向への傾斜勾配を互いに
違えるとともに、検出部の出力を微分して得られる微分
信号によりロータの回転方向を判別する回転方向判別部
を備えたことを特徴とする回転速度検出装置。 - 【請求項２】 ロータ周部に複数の鋸歯状の歯部が突設
されたことを特徴とする請求項１記載の回転速度検出装
置。 - 【請求項３】 一方の側部の端面からロータの回転中心
までの距離を周方向沿って徐々に減少させて１つの歯部
を形成したことを特徴とする請求項１記載の回転速度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22051094A JPH0886796A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22051094A JPH0886796A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886796A true JPH0886796A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16752160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22051094A Withdrawn JPH0886796A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0886796A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005315672A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Nsk Ltd | 車両用動き出し検知装置 |
| US7290938B2 (en) | 2001-11-22 | 2007-11-06 | Nsk Ltd. | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
| KR100891922B1 (ko) * | 2007-08-17 | 2009-04-08 | 주식회사 동희산업 | 정전용량의 변화를 이용한 회전체의 회전속도 검출장치 |
| JP2011220796A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 操舵角検出装置および操舵角検出方法 |
| KR20140116742A (ko) * | 2013-03-25 | 2014-10-06 | 삼성전자주식회사 | 단일 센서를 이용하여 기구물의 이동 방향 및 속도를 검출하는 방법 및 장치. |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP22051094A patent/JPH0886796A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7290938B2 (en) | 2001-11-22 | 2007-11-06 | Nsk Ltd. | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
| US7481583B2 (en) | 2001-11-22 | 2009-01-27 | Nsk Ltd. | Rolling bearing with sensor and rotary state detecting device |
| JP2005315672A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Nsk Ltd | 車両用動き出し検知装置 |
| JP4725030B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2011-07-13 | 日本精工株式会社 | 車両用動き出し検知方法 |
| KR100891922B1 (ko) * | 2007-08-17 | 2009-04-08 | 주식회사 동희산업 | 정전용량의 변화를 이용한 회전체의 회전속도 검출장치 |
| JP2011220796A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 操舵角検出装置および操舵角検出方法 |
| KR20140116742A (ko) * | 2013-03-25 | 2014-10-06 | 삼성전자주식회사 | 단일 센서를 이용하여 기구물의 이동 방향 및 속도를 검출하는 방법 및 장치. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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