JPH0885238A - Image forming system - Google Patents
Image forming systemInfo
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- JPH0885238A JPH0885238A JP6221724A JP22172494A JPH0885238A JP H0885238 A JPH0885238 A JP H0885238A JP 6221724 A JP6221724 A JP 6221724A JP 22172494 A JP22172494 A JP 22172494A JP H0885238 A JPH0885238 A JP H0885238A
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- image
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を備
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能な画像形成装置が複数通信可能に構成された画像
形成システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of image bearing members, in which a plurality of image forming apparatuses capable of forming multiple images formed on the image bearing members on a recording medium are communicable. It is about the system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より感光ドラム上に記録情報に応じ
て光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロ
セスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画像
を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより転
写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳転
写してからカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, recording is performed by irradiating a photosensitive drum with laser beam light which is modulated according to recording information, developing an electrostatic latent image on a photosensitive member by an electrophotographic process, and transferring the image onto a transfer paper. There has been proposed an image forming apparatus that has a plurality of apparatuses and is capable of forming a color image by superimposing and transferring each color image while sequentially transferring a transfer paper to each recording apparatus by a transfer belt.
【0003】この種の画像形成装置を複数台使用する場
合において、各感光ドラムの機械的取り付け誤差および
各レーザビームの光路長誤差,光路変化等により各感光
ドラムに静電潜像を形成し、転写ベルト上の記録紙に現
像,転写する際各々の装置がそれぞればらばらに各カラ
ー画像のレジストレーションが合わなくなる現象が起き
ていた。When a plurality of image forming apparatuses of this type are used, an electrostatic latent image is formed on each photosensitive drum due to mechanical attachment error of each photosensitive drum, optical path length error of each laser beam, optical path change, etc. When developing and transferring to the recording paper on the transfer belt, there was a phenomenon in which the registration of each color image did not match properly in each device.
【0004】このため、従来より各々の装置に対して各
感光ドラムから転写ベルト上に形成されたレジストレー
ション補正用パターン画像をCCDセンサ等で読取り、
各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーションず
れを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をか
け、および/またはレーザビームの光路中に設けられて
いる反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路変
化の補正を独立に行っていた。Therefore, conventionally, for each device, a registration correction pattern image formed on each transfer belt from each photosensitive drum is read by a CCD sensor or the like,
The registration deviation on the photosensitive drum corresponding to each color is detected, the image signal to be recorded is electrically corrected, and / or the reflection mirror provided in the optical path of the laser beam is driven to detect the optical path. The correction of the length change or the optical path change was performed independently.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、各々の画像形成装置が独立にレジストレーショ
ン補正用パターン画像を各色感光ドラム上に形成し、静
電潜像を現像器により現像し顕像を転写ベルトに転写
し、順次搬送されるレジストレーション補正用パターン
画像をCCDセンサで読み取り、読み取ったパターン画
像データに従って各色レジストレーションずれを補正し
ているため、複数の画像形成装置の各装置においてレジ
ストレーションずれが発生した場合に各々任意のタイミ
ングで、オペレータまたは装置自身がレジストレーショ
ン補正を行う必要があり、オペレータの手間が増大する
ばかりはでなく、装置の使用効率が悪くなる等の問題点
があった。However, in the above-mentioned conventional example, each image forming apparatus independently forms a pattern image for registration correction on the photosensitive drum of each color, and the electrostatic latent image is developed by the developing device to form a visible image. Is transferred to a transfer belt, the registration correction pattern images that are sequentially conveyed are read by a CCD sensor, and registration deviations of each color are corrected according to the read pattern image data. When deviation occurs, it is necessary for the operator or the apparatus itself to perform registration correction at each arbitrary timing, which not only increases the labor of the operator but also causes a problem that the efficiency of use of the apparatus deteriorates. there were.
【0006】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第1〜第7の発明の目的
は、複数台の画像形成装置のレジストレーションずれ補
正のタイミングをいずれかの画像形成装置が決定タイミ
ングとして一斉にレジストレーション補正を自動的に行
うことにより、各画像形成装置でばらばらに発生してい
るレジストレーションずれ補正を適切なタイミングで一
斉に行うことができるため、各画像形成装置の使用効率
を低下させることなくレジストレーションずれ補正を行
うことができる画像形成装置を提供することである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the first to seventh inventions of the present invention is to set the timing of registration deviation correction of a plurality of image forming apparatuses. Since any one of the image forming apparatuses automatically performs the registration correction at the same time as the determination timing, it is possible to simultaneously perform the registration deviation correction that occurs randomly in each image forming apparatus at an appropriate timing. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing registration deviation correction without reducing the use efficiency of each image forming apparatus.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る第1の発明
は、複数の像担持体駆動系を介して無担移動する像担持
体の周囲に画像形成手段が配設された複数の画像ステー
ションと、複数の搬送体駆動系を介して転写材を順次所
定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーションに設け
られる各画像形成手段により前記搬送体上にレジスト補
正マークを所定のタイミングで形成させるパターン形成
手段と、このパターン形成手段により搬送体上に転写さ
れたレジスト補正マークを読み取る読取り手段と、この
読取り手段から出力されるレジスト補正マークの読み取
りデータ解析して各画像ステーションのレジストレーシ
ョンを機械的または電気的に補正する補正手段とを有す
る画像形成装置が複数通信可能に構成された画像形成シ
ステムにおいて、前記複数台の画像形成装置が同時稼動
している際、画像形成装置本体の環状状態を検出する検
出手段と、この検出手段により検出された環境状態に基
づいて複数の画像形成装置のレジストレーションを同時
に一斉補正する任意の同期補正タイミングを決定する決
定手段と、この決定手段により決定された任意の同期補
正タイミングに基づいて残る画像形成装置にレジストレ
ーション補正処理開始を指示する指示手段とを各画像形
成装置にそれぞれ設けたものである。According to a first aspect of the present invention, a plurality of images in which an image forming unit is arranged around an image carrier which moves unsupported via a plurality of image carrier drive systems. A station, a transport body that sequentially transports a transfer material in a predetermined direction via a plurality of transport body drive systems, and image forming means provided in each image station to form a registration correction mark on the transport body at a predetermined timing. Pattern forming means, reading means for reading the registration correction marks transferred onto the carrier by the pattern forming means, and read data of the registration correction marks output from the reading means to analyze the registration of each image station. In an image forming system in which a plurality of image forming apparatuses having a correction unit that mechanically or electrically corrects are configured to be communicable, Note that when a plurality of image forming apparatuses are operating simultaneously, a detecting unit that detects an annular state of the image forming apparatus main body and a registration of the plurality of image forming apparatuses based on the environmental state detected by the detecting unit are performed. Each image includes a determination unit that determines an arbitrary synchronization correction timing for performing simultaneous correction at the same time, and an instruction unit that instructs the remaining image forming apparatus to start registration correction processing based on the arbitrary synchronization correction timing determined by the determination unit. It is provided in each of the forming devices.
【0008】本発明に係る第2の発明は、決定手段は、
レジストレーションずれ量特性データに基づいて複数の
画像形成装置のレジストレーションを同時に一斉補正す
るための間隔時間を複数決定して任意の同期補正タイミ
ングを決定するように構成したものである。According to a second aspect of the present invention, the determining means is
It is configured such that a plurality of interval times for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses are simultaneously determined on the basis of the registration deviation amount characteristic data to determine an arbitrary synchronization correction timing.
【0009】本発明に係る第3の発明は、いずれかの画
像形成装置をマスタ装置とし、このマスタ装置の指示手
段から他の画像形成装置に対して任意の同期補正タイミ
ングに基づいてレジストレーション補正処理開始を指示
するように構成したものである。According to a third aspect of the present invention, any one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and an instruction means of the master apparatus is used to perform registration correction on another image forming apparatus based on an arbitrary synchronization correction timing. It is configured to instruct the start of processing.
【0010】本発明に係る第4の発明は、各画像形成装
置の各決定手段が決定した初回の間隔時間が最短となる
画像形成装置をマスタ装置とするように構成したもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus having the shortest initial interval time determined by each determining means of each image forming apparatus is used as a master apparatus.
【0011】本発明に係る第5の発明は、決定手段が決
定する一斉補正するための間隔時間は、レジストレーシ
ョンずれ量特性に応じて初回以降順次任意に長くなるよ
うに構成したものである。According to a fifth aspect of the present invention, the interval time for the simultaneous correction determined by the determining means is arbitrarily long after the first time according to the registration deviation amount characteristic.
【0012】本発明に係る第6の発明は、複数の像担持
体駆動系を介して無担移動する像担持体の周囲に画像形
成手段が配設された複数の画像ステーションと、複数の
搬送体駆動系を介して転写材を順次所定方向に搬送する
搬送体と、各画像ステーションに設けられる各画像形成
手段により前記搬送体上にレジスト補正マークを所定の
タイミングで形成させるパターン形成手段と、このパタ
ーン形成手段により搬送体上に転写されたレジスト補正
マークを読み取る読取り手段と、この読取り手段から出
力されるレジスト補正マークの読み取りデータ解析して
各画像ステーションのレジストレーションを機械的また
は電気的に補正する補正手段とを有する画像形成装置が
複数通信可能に構成された画像形成システムにおいて、
複数台の画像形成装置を同時始動させる前に、いずれか
の画像形成装置から他の画像形成装置にレジストレーシ
ョン補正処理開始を一斉に指示する指示手段を各画像形
成装置にそれぞれ設けたものである。According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of image stations in which image forming means is arranged around an image carrier which moves unbearably via a plurality of image carrier drive systems, and a plurality of transport stations. A carrier for sequentially transferring the transfer material in a predetermined direction via a body drive system, and a pattern forming unit for forming a registration correction mark on the carrier at a predetermined timing by each image forming unit provided in each image station, Reading means for reading the resist correction marks transferred onto the carrier by the pattern forming means, and read data of the resist correction marks output from the reading means are analyzed to mechanically or electrically register the image stations. In an image forming system configured so that a plurality of image forming apparatuses having a correcting unit for correcting can communicate with each other,
Before starting a plurality of image forming apparatuses at the same time, each image forming apparatus is provided with an instructing means for instructing all image forming apparatuses to start registration correction processing at the same time. .
【0013】本発明に係る第7の発明は、いずれかの画
像形成装置をマスタ装置とし、このマスタ装置の指示手
段から他の画像形成装置に対してレジストレーション補
正処理開始を指示するように構成したものである。According to a seventh aspect of the present invention, any one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and the instruction means of the master apparatus instructs another image forming apparatus to start registration correction processing. It was done.
【0014】[0014]
【作用】第1の発明においては、複数台の画像形成装置
が同時稼動している際、画像形成装置本体の環状状態を
検出する検出手段により検出された環境状態に基づいて
決定手段が複数の画像形成装置のレジストレーションを
同時に一斉補正する任意の同期補正タイミングを決定
し、該決定された任意の同期補正タイミングに基づいて
指示手段が残る画像形成装置にレジストレーション補正
処理開始を指示して、各画像形成動作が同時稼働してい
る使用環境の下で、各画像形成装置のレジストレーショ
ンずれを適切なタイミングで同時に自動補正することが
可能となる。According to the first aspect of the present invention, when a plurality of image forming apparatuses are operating simultaneously, a plurality of determining means are provided on the basis of the environmental state detected by the detecting means for detecting the annular state of the image forming apparatus main body. An arbitrary synchronization correction timing for simultaneously correcting the registrations of the image forming apparatus is determined, and the instruction means instructs the image forming apparatus to remain to perform registration correction processing start based on the determined arbitrary synchronization correction timing, Under a use environment in which each image forming operation is operating at the same time, it is possible to automatically correct the registration deviation of each image forming apparatus at an appropriate timing.
【0015】第2の発明においては、決定手段は、レジ
ストレーションずれ量特性データに基づいて複数の画像
形成装置のレジストレーションを同時に一斉補正するた
めの間隔時間を複数算出して任意の同期補正タイミング
を決定して、各画像形成装置の使用に伴ってレジストレ
ーションずれ量が変化する適正なタイミングを捉えてレ
ジストレーション補正の指示が可能となる。In the second aspect of the invention, the determining means calculates a plurality of interval times for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses simultaneously on the basis of the registration deviation amount characteristic data, and determines an arbitrary synchronization correction timing. Then, it is possible to instruct the registration correction by grasping an appropriate timing when the registration deviation amount changes with the use of each image forming apparatus.
【0016】第3の発明においては、いずれかの画像形
成装置をマスタ装置とし、このマスタ装置の指示手段か
ら他の画像形成装置に対して所定の同期補正タイミング
に基づいてレジストレーション補正処理開始を指示し、
画像形成システム中のいずれかのマスタ装置により、他
の画像形成装置のレジストレーションずれを一斉補正す
るタイミングを確実に決定することを可能とする。According to the third aspect of the invention, one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and an instruction means of the master apparatus starts registration correction processing with respect to another image forming apparatus based on a predetermined synchronization correction timing. Direct,
By any one of the master devices in the image forming system, it is possible to surely determine the timing for simultaneously correcting the registration deviation of the other image forming devices.
【0017】第4の発明においては、各画像形成装置の
各決定手段が決定した初回の間隔時間が最短となる画像
形成装置をマスタ装置とし、レジストレーション補正を
最も必要とするレジストレーションずれ量が変動する速
度の速い画像形成装置を基準タイミングとして他の画像
形成装置のレジストレーション補正タイミングを決定す
ることをする。In the fourth aspect of the invention, the image forming apparatus having the shortest initial interval time determined by each determining means of each image forming apparatus is set as the master apparatus, and the registration deviation amount that requires the registration correction most is determined. The registration correction timing of another image forming apparatus is determined with the image forming apparatus having a fast changing speed as the reference timing.
【0018】第5の発明においては、決定手段が決定す
る一斉補正するための間隔時間は、レジストレーション
ずれ量特性に応じて初回以降順次任意に長くし、画像形
成装置のレジストレーションずれ量特性に依存して適正
間隔でレジストレーションずれ量を確実に補正可能とす
る。In the fifth aspect of the invention, the interval time for simultaneous correction determined by the determining means is arbitrarily lengthened from the first time onward in accordance with the registration deviation amount characteristic so that the registration deviation amount characteristic of the image forming apparatus can be adjusted. Therefore, the registration deviation amount can be surely corrected at an appropriate interval.
【0019】第6の発明においては、複数台の画像形成
装置を同時始動させる前に、指示手段がいずれかの画像
形成装置から他の画像形成装置にレジストレーション補
正処理開始を一斉に指示して、複数台の画像形成装置の
画像形成開始前に、レジストレーションずれ量の初期補
正を一斉に開始することを可能とする。In the sixth aspect of the present invention, before simultaneously starting a plurality of image forming apparatuses, the instructing means issues an instruction from one of the image forming apparatuses to another image forming apparatus to start registration correction processing all at once. It is possible to simultaneously start the initial correction of the registration deviation amount before starting the image formation of the plurality of image forming apparatuses.
【0020】第7の発明においては、いずれかの画像形
成装置をマスタ装置とし、このマスタ装置の指示手段か
ら他の画像形成装置に対してレジストレーション補正処
理開始を指示して、画像形成システム中のいずれかのマ
スタ装置により、他の画像形成装置のレジストレーショ
ンずれを一斉補正するタイミングを確実に決定すること
を可能とする。In the seventh invention, one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and the instruction means of the master apparatus instructs the other image forming apparatuses to start the registration correction process, so that the image forming system is started. With any of the above master devices, it is possible to reliably determine the timing for simultaneously correcting the registration deviation of the other image forming apparatuses.
【0021】[0021]
【実施例】図1は、本発明の一実施例を示す画像形成装
置の構成を説明する概略構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.
【0022】図において、1は転写ベルトで、パルスモ
ータ15の駆動が駆動ローラ42に伝達されることによ
って図中中央矢印方向に移動される。2〜5は感光ドラ
ムで、順にマゼンタ(M),シアン(C),イエロー
(Y),ブラック(BK)に対応するレーザビームLM
(L1),LC(L2),LY(L3),LBK(L
4)の走査により形成された静電潜像が図示しない現像
器に収容されたトナーにより可視化され、転写ベルト1
に形成された色画像を転写する。11〜14はドラムモ
ータで、感光ドラム2〜5を所定速度で回転させる。In the figure, reference numeral 1 is a transfer belt, which is moved in the direction of the central arrow in the figure when the drive of the pulse motor 15 is transmitted to the drive roller 42. 2 to 5 are photosensitive drums, which are laser beams LM corresponding to magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) in order.
(L1), LC (L2), LY (L3), LBK (L
The electrostatic latent image formed by the scanning of 4) is visualized by the toner contained in the developing device (not shown), and the transfer belt 1
The color image formed on is transferred. Drum motors 11 to 14 rotate the photosensitive drums 2 to 5 at a predetermined speed.
【0023】なお、本発明のパターン形成手段は、図示
しないROM等に記憶された所定のレジストレーション
補正用のパターンデータを読み出して、このパターンデ
ータに基づいて変調されたレーザビームLM,LC,L
Y,LBKの走査により感光ドラム2〜5の軸方向に互
いに異なる2つの所定位置に一対のパターン潜像を形成
し、この潜像を各マゼンタ(M),シアン(C),イエ
ロー(Y),ブラック(BK)の色トナーで現像し、こ
れを転写ベルト1に転写するという手段に対応し、本実
施例では転写ベルト1の搬送方向に直交する幅方向の所
定位置に対向するように1対形成される。The pattern forming means of the present invention reads predetermined registration correction pattern data stored in a ROM (not shown) or the like, and modulates the laser beams LM, LC, L based on the pattern data.
By scanning Y and LBK, a pair of pattern latent images are formed at two predetermined positions which are different from each other in the axial direction of the photosensitive drums 2 to 5, and these latent images are magenta (M), cyan (C) and yellow (Y). Corresponding to a means of developing with black (BK) color toner and transferring this to the transfer belt 1. In the present embodiment, 1 is set so as to face a predetermined position in the width direction orthogonal to the transport direction of the transfer belt 1. Paired.
【0024】読取り手段10は、照明ランプ6,7,集
光レンズ8,反射ミラー9,CCDで構成されるセンサ
10a,10b等より構成され、パルスモータ15の駆
動に従って移動する転写ベルト1上に形成されたパター
ン(例えば所定幅を有する十字マーク)を照明して得ら
れる反射光をセンサ10a,10bに結像させることに
より、パターン読み取りを行う。51はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成,所定のレジストレーション補正用
のパターン読み取りを画像処理ステーション52中にあ
るCPU52−cによりROM等に記憶された制御プロ
グラムに基づいて総括的に制御する。The reading means 10 is composed of illumination lamps 6 and 7, a condenser lens 8, a reflecting mirror 9, sensors 10a and 10b composed of CCDs, etc., and is placed on the transfer belt 1 which moves according to the drive of the pulse motor 15. Pattern reading is performed by forming an image of reflected light obtained by illuminating the formed pattern (for example, a cross mark having a predetermined width) on the sensors 10a and 10b. A controller unit 51 is a control program stored in a ROM or the like by a CPU 52-c in an image processing station 52 for performing normal image formation, pattern formation for predetermined registration correction, and pattern reading for predetermined registration correction. Based on.
【0025】以下、本実施例と第1〜第7の発明の各手
段との対応及びその作用について図1を参照して説明す
る。Correspondence between this embodiment and each means of the first to seventh inventions and their functions will be described below with reference to FIG.
【0026】第1の発明は、複数の像担持体駆動系を介
して無担移動する像担持体の周囲に画像形成手段が配設
された複数の画像ステーションST1〜ST4と、複数
の搬送体駆動系を介して転写材を順次所定方向に搬送す
る搬送体(転写ベルト1)と、各画像ステーションに設
けられる各画像形成手段により前記搬送体上にレジスト
補正マークを所定のタイミングで形成させるパターン形
成手段(本実施例ではコントローラ部51のパッチ形成
部による)と、このパターン形成手段により搬送体上に
転写されたレジスト補正マークを読み取る読取り手段1
0と、この読取り手段10から出力されるレジスト補正
マークの読み取りデータ解析して各画像ステーションの
レジストレーションを機械的または電気的に補正する補
正手段(本実施例ではコントローラ部51)とを有する
画像形成装置が複数通信可能に構成された画像形成シス
テムにおいて、前記複数台の画像形成装置が同時稼動し
ている際、画像形成装置本体の環状状態を検出する検出
手段(環境センサSENで、温度,湿度,振動等を検出
する)と、この検出手段により検出された環境状態に基
づいて複数の画像形成装置のレジストレーションを同時
に一斉補正する任意の同期補正タイミングを決定する決
定手段(画像処理ステーション52のCPU)と、この
決定手段により決定された任意の同期補正タイミングに
基づいて残る画像形成装置にレジストレーション補正処
理開始を指示する指示手段(通信インタフェース53)
とを各画像形成装置にそれぞれ設け、複数台の画像形成
装置が同時稼動している際、画像形成装置本体の環状状
態を検出する検出手段(環境センサSEN)により検出
された環境状態に基づいて決定手段(画像処理ステーシ
ョン52)が複数の画像形成装置のレジストレーション
を同時に一斉補正する任意の同期補正タイミングを後述
する図11,図12に示すフローチャートの手順に従っ
て決定し、該決定された任意の同期補正タイミングに基
づいて指示手段が残る画像形成装置にレジストレーショ
ン補正処理開始を指示して、各画像形成動作が同時稼働
している使用環境の下で、各画像形成装置のレジストレ
ーションずれを適切なタイミングで同時に自動補正する
ことが可能となる。According to a first aspect of the present invention, a plurality of image stations ST1 to ST4 in which an image forming unit is arranged around an image carrier which is unsupported via a plurality of image carrier driving systems, and a plurality of carriers. A transfer body (transfer belt 1) that sequentially transfers a transfer material in a predetermined direction via a drive system, and a pattern for forming registration correction marks on the transfer body at a predetermined timing by each image forming unit provided in each image station. Forming means (in this embodiment, the patch forming part of the controller 51) and reading means 1 for reading the registration correction marks transferred onto the conveyance body by the pattern forming means.
0 and an image correction unit that analyzes the read data of the registration correction mark output from the reading unit 10 to mechanically or electrically correct the registration of each image station (the controller unit 51 in this embodiment). In an image forming system configured such that a plurality of image forming apparatuses can communicate with each other, when a plurality of the image forming apparatuses are operating simultaneously, a detection unit (environment sensor SEN detects temperature, A humidity determining means for detecting humidity, vibration, etc.) and a determining means (image processing station 52) for determining an arbitrary synchronous correction timing for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses based on the environmental condition detected by the detecting means. CPU) and the image remaining based on the arbitrary synchronization correction timing determined by this determining means. Instruction means for instructing the registration correction process starts forming apparatus (the communication interface 53)
Is provided in each image forming apparatus, and when a plurality of image forming apparatuses are operating simultaneously, based on the environmental state detected by the detection unit (environment sensor SEN) that detects the annular state of the image forming apparatus main body. The determining unit (the image processing station 52) determines an arbitrary synchronous correction timing for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses at the same time according to the procedure of the flowcharts shown in FIGS. Based on the synchronization correction timing, the registration unit instructs the remaining image forming apparatus to start the registration correction process, and appropriately adjusts the registration deviation of each image forming apparatus under the use environment in which each image forming operation is operating simultaneously. It is possible to automatically correct at the same time.
【0027】第2の発明は、決定手段(画像処理ステー
ション52のCPU)は、レジストレーションずれ量特
性データに基づいて複数の画像形成装置のレジストレー
ションを同時に一斉補正するための間隔時間を複数算出
して任意の同期補正タイミングを決定して、各画像形成
装置の使用に伴ってレジストレーションずれ量が変化す
る適正なタイミングを捉えてレジストレーション補正の
指示が可能となる。According to a second aspect of the invention, the determining means (the CPU of the image processing station 52) calculates a plurality of interval times for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses on the basis of the registration deviation amount characteristic data. Then, it is possible to determine an arbitrary synchronization correction timing and to instruct the registration correction by grasping an appropriate timing when the registration deviation amount changes with the use of each image forming apparatus.
【0028】第3の発明は、いずれかの画像形成装置を
マスタ装置(後述する図12に示すように決定される)
とし、このマスタ装置の指示手段から他の画像形成装置
に対して所定の同期補正タイミングに基づいてレジスト
レーション補正処理開始を指示し、画像形成システム中
のいずれかのマスタ装置により、他の画像形成装置のレ
ジストレーションずれを一斉補正するタイミングを確実
に決定することを可能とする。In a third aspect of the invention, one of the image forming apparatuses is a master apparatus (determined as shown in FIG. 12 described later).
Then, the instruction means of the master apparatus instructs another image forming apparatus to start the registration correction process based on a predetermined synchronization correction timing, and one of the master apparatuses in the image forming system forms another image. It is possible to surely determine the timing for simultaneously correcting the registration deviation of the device.
【0029】第4の発明は、各画像形成装置の各決定手
段が決定した初回の間隔時間が最短となる画像形成装置
をマスタ装置とし、レジストレーション補正を最も必要
とするレジストレーションずれ量が変動する速度の速い
画像形成装置を基準タイミングとして他の画像形成装置
のレジストレーション補正タイミングを決定することを
する。According to a fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus having the shortest initial interval time determined by each determining means of each image forming apparatus is used as a master apparatus, and the registration deviation amount that most requires registration correction varies. The registration correction timing of another image forming apparatus is determined using the image forming apparatus having a high speed as a reference timing.
【0030】第5の発明は、決定手段(画像処理ステー
ション52のCPU)が決定する一斉補正するための間
隔時間は、レジストレーションずれ量特性に応じて初回
以降順次任意に長くし、画像形成装置のレジストレーシ
ョンずれ量特性に依存して適正間隔でレジストレーショ
ンずれ量を確実に補正可能とする。According to a fifth aspect of the invention, the interval time for simultaneous correction determined by the determining means (CPU of the image processing station 52) is arbitrarily lengthened from the first time onward in accordance with the registration deviation amount characteristic, and the image forming apparatus is provided. It is possible to surely correct the registration deviation amount at appropriate intervals depending on the registration deviation amount characteristic of.
【0031】第6の発明は、複数の像担持体駆動系を介
して無担移動する像担持体の周囲に画像形成手段が配設
された複数の画像ステーションST1〜ST4と、複数
の搬送体駆動系を介して転写材を順次所定方向に搬送す
る搬送体(転写ベルト1)と、各画像ステーションに設
けられる各画像形成手段により前記搬送体上にレジスト
補正マークを所定のタイミングで形成させるパターン形
成手段(本実施例ではコントローラ部51のパッチ形成
部による)と、このパターン形成手段により搬送体上に
転写されたレジスト補正マークを読み取る読取り手段1
0と、この読取り手段10から出力されるレジスト補正
マークの読み取りデータ解析して各画像ステーションの
レジストレーションを機械的または電気的に補正する補
正手段(本実施例ではコントローラ部51)とを有する
画像形成装置が複数通信可能に構成された画像形成シス
テムにおいて、複数台の画像形成装置を同時始動させる
前に、いずれかの画像形成装置から他の画像形成装置に
レジストレーション補正処理開始を一斉に指示する指示
手段(画像処理ステーション52のCPU)を各画像形
成装置にそれぞれ設け、複数台の画像形成装置を同時始
動させる前に、指示手段がいずれかの画像形成装置から
他の画像形成装置にレジストレーション補正処理開始を
一斉に指示して、複数台の画像形成装置の画像形成開始
前に、レジストレーションずれ量の初期補正を一斉に開
始することを可能とする。In a sixth aspect of the invention, a plurality of image stations ST1 to ST4 in which an image forming means is arranged around an image carrier which moves unbearably via a plurality of image carrier drive systems, and a plurality of carriers. A transfer body (transfer belt 1) that sequentially transfers a transfer material in a predetermined direction via a drive system, and a pattern for forming registration correction marks on the transfer body at a predetermined timing by each image forming unit provided in each image station. Forming means (in this embodiment, the patch forming part of the controller 51) and reading means 1 for reading the registration correction marks transferred onto the conveyance body by the pattern forming means.
0 and an image correction unit that analyzes the read data of the registration correction mark output from the reading unit 10 to mechanically or electrically correct the registration of each image station (the controller unit 51 in this embodiment). In an image forming system configured so that a plurality of image forming apparatuses can communicate with each other, before starting a plurality of image forming apparatuses at the same time, one image forming apparatus simultaneously instructs other image forming apparatuses to start registration correction processing. Instructing means (CPU of the image processing station 52) is provided in each image forming apparatus, and the instruction means registers from one image forming apparatus to another image forming apparatus before simultaneously starting a plurality of image forming apparatuses. Registration correction start at a time and register the registration It makes it possible to start all at once Deployment shift amount of initial correction.
【0032】第7の発明は、いずれかの画像形成装置を
マスタ装置とし、このマスタ装置の指示手段から他の画
像形成装置に対してレジストレーション補正処理開始を
指示して、画像形成システム中のいずれかのマスタ装置
により、他の画像形成装置のレジストレーションずれを
一斉補正するタイミングを確実に決定することを可能と
する。According to a seventh aspect of the present invention, any one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and an instruction means of the master apparatus instructs another image forming apparatus to start registration correction processing, and an image forming system in the image forming system. By any one of the master apparatuses, it is possible to reliably determine the timing for simultaneously correcting the registration deviation of the other image forming apparatuses.
【0033】なお、各画像形成装置において、各画像形
成手段により搬送体上のレジスト補正マークをパターン
形成手段(本実施例ではコントローラ部51のパッチ形
成部による)が所定のタイミングで形成すると、読取り
手段10が搬送体(転写ベルト1)上に転写されたレジ
スト補正マークの読み取りを開始し、その読取りデータ
に演算処理手段(本実施例ではコントローラ部51)が
所定の演算処理を行いその結果を各色毎に記憶手段(後
述するRAM603,604)に記憶させ、補正手段
(本実施例ではコントローラ部51)が記憶された演算
結果を解析して各画像ステーションのレジストレーショ
ンを機械的または電気的に補正し、少ないメモリ容量で
あっても、像担持体の回転むらに影響されない各像担持
体とのレジストレーションずれ情報を正確に算出して各
像担持体のレジストレーションずれを精度良く補正して
いる。In each image forming apparatus, when the image forming means forms the registration correction mark on the conveyance body by the pattern forming means (in this embodiment, the patch forming portion of the controller portion 51) at a predetermined timing, the reading is performed. The means 10 starts reading the registration correction mark transferred onto the carrier (transfer belt 1), and the read processing data is subjected to a predetermined calculation processing by the calculation processing means (the controller unit 51 in this embodiment) to obtain the result. Each color is stored in the storage means (RAMs 603 and 604 described later), and the correction means (the controller unit 51 in this embodiment) analyzes the stored calculation result to mechanically or electrically register the registration of each image station. Even if the memory capacity is corrected, even if the memory capacity is small, the registration resister with each image carrier is not affected by the uneven rotation of the image carrier. The ® down shift information to accurately calculate the registration deviation of each image bearing member is accurately corrected.
【0034】なお、本実施例における補正手段は、走査
光学系(各ドラム毎に設けられる)の反射ミラー100
0Ma,1000Cy,1000Ye,1000Bkの
位置を後述するパルスモータM1〜M4を駆動してレジ
ストレーションずれを機械的に補正するとともに、光ビ
ームの走査タイミングを電気的に補正することにより、
各ドラムのレジストを一致させている。The correction means in this embodiment is the reflection mirror 100 of the scanning optical system (provided for each drum).
By driving pulse motors M1 to M4, which will be described later, to mechanically correct the registration deviation at the positions of 0 Ma, 1000 Cy, 1000 Ye, and 1000 Bk, and electrically correct the scanning timing of the light beam,
The resists on each drum are matched.
【0035】先ず、画像形成動作について説明する。マ
ゼンタ(M),シアン(C),イエロー(Y),ブラッ
ク(BK)に対応する感光ドラム2〜5はそれぞれドラ
ムモータ11〜14により回転駆動され、図示しない帯
電ユニットにより一様に帯電される。マゼンタ(M),
シアン(C),イエロー(Y),ブラック(BK)に対
応する感光ドラム2〜5はビデオ信号により光変調され
たレーザビームL1〜L4により露光され、それぞれの
静電潜像が感光ドラム2〜5上に形成され、図示しない
現像ユニットにより現像され顕像が形成される。次に、
感光ドラム2〜5上に形成された顕像は、図示しない給
紙ユニットから給紙され、転写ベルト1上に静電吸着さ
れた転写紙上に所定のタイミングで転写され、パルスモ
ータ15の駆動により図中の矢印方向に搬送され、定着
ユニットを介して定着,排紙される。First, the image forming operation will be described. The photosensitive drums 2 to 5 corresponding to magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) are rotationally driven by drum motors 11 to 14, respectively, and uniformly charged by a charging unit (not shown). . Magenta (M),
The photosensitive drums 2 to 5 corresponding to cyan (C), yellow (Y), and black (BK) are exposed by the laser beams L1 to L4 optically modulated by the video signal, and the respective electrostatic latent images are exposed on the photosensitive drums 2 to 2. 5 and is developed by a developing unit (not shown) to form a visible image. next,
The visible images formed on the photosensitive drums 2 to 5 are fed from a sheet feeding unit (not shown), transferred onto the transfer sheet electrostatically adsorbed on the transfer belt 1 at a predetermined timing, and driven by the pulse motor 15. The sheet is conveyed in the direction of the arrow in the figure, and is fixed and discharged through the fixing unit.
【0036】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読取りについて説明する。レジストレーション補
正用パターン画像形成回路により各感光ドラム2〜5に
顕像化されたパターン画像は、図2に示すタイミングチ
ャートのタイミングで各々転写ベルト1上に転写され、
図中矢印方向に搬送される。搬送されてきたパターン画
像は、照明ランプ6,7,集光レンズ8,反射ミラー9
からなる光学系により順次CCDセンサ10(センサ1
0a,10bより構成される)によって読取られる。Next, reading of the registration correction pattern image will be described. The pattern images visualized on the photosensitive drums 2 to 5 by the registration correction pattern image forming circuit are transferred onto the transfer belt 1 at the timing of the timing chart shown in FIG.
It is conveyed in the direction of the arrow in the figure. The transferred pattern image is illuminated by the illumination lamps 6, 7, the condenser lens 8, and the reflection mirror 9.
The CCD sensor 10 (sensor 1
0a, 10b).
【0037】図3は、図1に示したコントローラ部51
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成な
らびに動作について説明する。FIG. 3 shows the controller section 51 shown in FIG.
3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of FIG. The configuration and operation will be described below.
【0038】図1に示した転写ベルト1の搬送方向に対
して手前側と奥側に図4に示すように形成された各色の
パターン画像は、CCDセンサ10a,10bで読み取
られる。レジストレーションコントローラ20からの原
発振クロックβ507,β508がCCDドライバ1
8,19に送出され、CCDセンサ10a,10bの駆
動に必要なクロック(転送パルス,リセットパルス,シ
フトパルス等)β501,β502が生成され、CCD
センサ10a,10bに供給される。CCDセンサ10
a,10bにより読み取られたパターン画像信号β50
3,β504は、CCDドライバ18,19により増
幅,直流再生,A/D変換等の処理が施され、ディジタ
ル信号β505,β506としてレジストレーションコ
ントローラ20に送出される。The pattern images of the respective colors formed as shown in FIG. 4 on the front side and the back side with respect to the conveying direction of the transfer belt 1 shown in FIG. 1 are read by the CCD sensors 10a and 10b. The original oscillation clocks β507 and β508 from the registration controller 20 are the CCD driver 1
8 and 19, clocks (transfer pulse, reset pulse, shift pulse, etc.) β501 and β502 necessary for driving the CCD sensors 10a and 10b are generated, and CCDs are generated.
It is supplied to the sensors 10a and 10b. CCD sensor 10
pattern image signal β50 read by a and 10b
The CCD drivers 18 and 19 perform processing such as amplification, DC reproduction, and A / D conversion on the signals β3 and β504, and the signals are sent to the registration controller 20 as digital signals β505 and β506.
【0039】レジストレーションコントローラ20で受
け取った各色パターン画像信号は、レジストレーション
補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理デ
ータがメモリに格納され、CPU制御である色のパター
ン画像を基準としてレジストレーションのずれ量を演算
し、各色主走査および副走査の電気的画像書出しタイミ
ング設定データβ509をシステムコントローラ21に
送出し、また記録レーザビームの光路長変化および光路
変化を補正するための光路中に設けられた反射ミラー1
000Ma,Cy,Ye,Bkを駆動制御するパルスモ
ータ23,24,25,26のパルスデータβ511を
ミラーモータドライバ22に供給する。ミラーモータド
ライバ22において、パルスデータβ511に従って各
色反射ミラー駆動用のパルスモータ23〜26に電流信
号β512〜β515を供給し、パルスモータ23〜2
6が駆動されて反射ミラー1000Ma,Cy,Ye,
Bkの位置決めが制御される。これらレジストレーショ
ン補正は、システムコントローラ21からの起動信号β
510によりレジストレーションコントローラ20に供
給されて実行される。Each color pattern image signal received by the registration controller 20 is subjected to registration correction pattern recognition processing, and then a plurality of recognition processing data are stored in the memory, and the color pattern image controlled by the CPU is used as a reference. The amount of registration deviation is calculated, the electrical image writing timing setting data β509 for each color main scan and sub scan is sent to the system controller 21, and the optical path length change and optical path change of the recording laser beam are corrected in the optical path. Reflection mirror 1 installed in
The pulse data β511 of the pulse motors 23, 24, 25 and 26 for driving and controlling 000Ma, Cy, Ye and Bk are supplied to the mirror motor driver 22. In the mirror motor driver 22, the current signals β512 to β515 are supplied to the pulse motors 23 to 26 for driving the reflection mirrors of the respective colors according to the pulse data β511, and the pulse motors 23 to 2 are supplied.
6 is driven to cause reflection mirrors 1000Ma, Cy, Ye,
The positioning of Bk is controlled. These registration corrections are performed by the activation signal β from the system controller 21.
It is supplied to the registration controller 20 by 510 and executed.
【0040】図5は、図1に示した画像処理ステーショ
ン52中にあるビデオコントローラ52−aの画像形成
装置においてパターン形成部の構成を説明する回路ブロ
ック図である。以下、構成および動作について説明す
る。FIG. 5 is a circuit block diagram for explaining the structure of the pattern forming section in the image forming apparatus of the video controller 52-a in the image processing station 52 shown in FIG. The configuration and operation will be described below.
【0041】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号(BD)β528が主走査方向のイネーブル信号生
成回路(Hイネーブル信号生成回路)27に加えられ、
レジストレーション補正用画像パターン信号のH方向イ
ネーブル信号β516が形成される。A beam detect signal (BD) β528, which is obtained by scanning the laser beam outside the recording area and serves as a synchronizing signal in the main scanning direction, is applied to an enable signal generating circuit (H enable signal generating circuit) 27 in the main scanning direction. ,
The H direction enable signal β516 of the image pattern signal for registration correction is formed.
【0042】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号(ITOP)β529が副走査方向
のイネーブル信号生成回路(Vイネーブル信号生成回
路)28に加えられ、各色画像パターン信号のV方向イ
ネーブル信号β517が形成される。H方向イネーブル
信号β516,V方向イネーブル信号β517はアドレ
スカウンタ29に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンRAM30のアドレス信号β531
を生成する。このアドレス信号β531に従ってパター
ンRAM30から画像パターン信号β518が出力され
る(本実施例では「十字パターン」)。Further, a registration correction image pattern formation start signal (ITOP) β529 is added to the sub-scanning direction enable signal generation circuit (V enable signal generation circuit) 28, and the V direction enable signal β517 of each color image pattern signal is added. Is formed. The H direction enable signal β516 and the V direction enable signal β517 are supplied to the address counter 29, and the address signal β531 of the pattern RAM 30 for the next registration correction image.
Generate An image pattern signal β518 is output from the pattern RAM 30 in accordance with the address signal β531 (“cross pattern” in this embodiment).
【0043】また、パッチレジスタ31には、システム
コントローラ21からのCPUバスβ530を介してレ
ジストレーション補正用画像パターンの下に形成される
パッチデータが格納されている。このパッチデータ信号
β519と画像パターン信号β518はセレクタ32に
入力され、マゼンタ(M),シアン(C)について常に
画像パターン信号β518が出力されるように選択信号
β526が入力されている。イエロー(Y),ブラック
(BK)については、CPUバスβ530を介してレジ
スタ35に図2に示すタイミングチャートに従って所定
のタイミングで画像パターンデータとパッチデータとが
切り換わった信号β520を出力し、次にセレクタ33
に入力される。セレクタ33にはビデオ信号β521が
入力されている。ここでセレクタ32の切り換えは、ブ
ラックトナーとして、カーボンブラックタイプのトナー
を使用した際に、反射光学系ではカーボンブラックは光
を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可能と
なる。The patch register 31 stores patch data formed under the registration correction image pattern via the CPU bus β530 from the system controller 21. The patch data signal β519 and the image pattern signal β518 are input to the selector 32, and the selection signal β526 is input so that the image pattern signal β518 is always output for magenta (M) and cyan (C). For yellow (Y) and black (BK), the signal β520 in which the image pattern data and the patch data are switched at a predetermined timing is output to the register 35 via the CPU bus β530 according to the timing chart shown in FIG. To selector 33
Is input to The video signal β521 is input to the selector 33. Here, when the selector 32 is switched, when a carbon black type toner is used as the black toner, carbon black absorbs light in the reflective optical system, so that the pattern image cannot be read.
【0044】そこで、光を反射する他色(マゼンタ,シ
アン,イエロー)トナーのうち、何れか(本実施例では
イエロートナー)でべたパターン(パッチ)をイエロー
用のレジストレーション補正用画像パターン形成時に所
定時間先に転写ベルト1上に形成し、上記イエロートナ
ーで形成されるパッチ上にブラック用のレジストレーシ
ョン補正用画像パターンを形成する。Therefore, a solid pattern (patch) of any one of the other color (magenta, cyan, and yellow) toners that reflect light (yellow toner in this embodiment) is used when the registration correction image pattern for yellow is formed. It is formed on the transfer belt 1 after a predetermined time, and a black registration correction image pattern is formed on the patch formed by the yellow toner.
【0045】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β527により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β522がγRAM34に出力され、γ変換された画像
情報β523がゲート回路37を介してビデオ信号β5
25としてレーザドライバ38に出力される。レーザド
ライバ38には、ナンドゲート36を介して画像信号β
524が入力される。半導体レ−ザ39は、レ−ザドラ
イバ38に入力される画像信号β524またはビデオ信
号β525に基づいてON/OFF変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム2〜5に潜像が形成さ
れる。Therefore, in the mode for forming the image pattern and patch, the image pattern and patch are selected by the selection signal β527, the selected image information β522 is output to the γRAM 34, and the γ-converted image information β523 is gated. Video signal β5 via circuit 37
25 is output to the laser driver 38. The image signal β is sent to the laser driver 38 via the NAND gate 36.
524 is input. The semiconductor laser 39 is ON / OFF-modulated based on the image signal β524 or the video signal β525 input to the laser driver 38, and a latent image is formed on the photosensitive drums 2 to 5 via an optical scanning system (not shown). To be done.
【0046】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンR
AM30等については各色用に兼用する構成とすること
も可能である。In this embodiment, the pattern generating circuit is provided for each color, but the pattern R is used.
The AM 30 and the like can also be configured to be commonly used for each color.
【0047】以下、図6,図7を参照しながら各色パタ
ーン位置およびパターン形状算出処理について説明す
る。図6は、図3に示したレジストレーションコントロ
ーラ20の要部構成を説明する詳細ブロック図である。Hereinafter, each color pattern position and pattern shape calculation process will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a detailed block diagram for explaining a main configuration of the registration controller 20 shown in FIG.
【0048】図において、DF1〜DF4はD型のフリ
ップフロップ、601,602は加算器で、入力A,B
の加算を行う。603はRAMで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図7に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。604はRAM
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図7に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。607はバスコントローラで、各種のタイミング
信号,バンク選択信号BANKSELを出力する。In the figure, DF1 to DF4 are D-type flip-flops, 601 and 602 are adders, and inputs A and B
Is added. A RAM 603 stores the density histogram in the sub-scanning direction of each color pattern at the timing according to the timing chart shown in FIG. 604 is a RAM
Then, the density histogram of the pattern of each color in the main scanning direction is stored at the timing according to the timing chart shown in FIG. A bus controller 607 outputs various timing signals and a bank selection signal BANKSEL.
【0049】本実施例では各色パターン位置およびパタ
ーン形状算出するため読み取られるパターンデータ主走
査,副走査に対して各ライン毎の各画素毎に積算データ
を作成し、作成された積算データに基づいて形状認識を
行っている。In the present embodiment, pattern data read for calculating each color pattern position and pattern shape, integrated data is created for each pixel for each line for main scanning and sub-scanning, and based on the created integrated data. Shape recognition is performed.
【0050】先ず主走査方向の積算データの作成は、例
えばCCDセンサ10aから出力される1主走査ライン
のパターンデータをリセット信号RES1により初期ク
リアした後、加算器602により1ライン分データ加算
して求め、図7に示すタイミングで出力される主走査イ
ネーブル信号LENに基づいてアドレスカウンタ606
が決定するアドレスに従いながら書込み信号RAMWR
2に同期してRAM604に書き込まれる。なお、副走
査方向イネーブル信号が送出されている間は、メモリは
イネーブルとなる。First, the integrated data in the main scanning direction is created by first clearing the pattern data of one main scanning line output from the CCD sensor 10a by the reset signal RES1 and then adding the data for one line by the adder 602. The address counter 606 is obtained based on the main scanning enable signal LEN output at the timing shown in FIG.
Write signal RAMWR according to the address determined by
The data is written in the RAM 604 in synchronization with 2. The memory is enabled while the sub-scanning direction enable signal is being sent.
【0051】一方、主走査方向の積算データの作成は、
リセット信号RES2により主走査1ライン分のパター
ンデータをクリアした後、RAM603に格納し、その
後各画素毎に書込み信号RAMWR1およびデータ方向
切り換え信号RAMDIRによりリードモディファイラ
イト動作を繰り返し、加算器601に加算された各画素
毎に各副走査ラインの積算データをRAM603に格納
する。On the other hand, the integrated data in the main scanning direction is created by
After the pattern data for one main scanning line is cleared by the reset signal RES2, the pattern data is stored in the RAM 603, and then the read-modify-write operation is repeated for each pixel by the write signal RAMWR1 and the data direction switching signal RAMDIR and added to the adder 601 The integrated data of each sub-scanning line is stored in the RAM 603 for each pixel.
【0052】この結果、図8に示すようなパターン画像
に対する主走査/副走査の積算データを各色毎にRAM
603,604に格納されることとなる。As a result, the main scanning / sub scanning integrated data for the pattern image as shown in FIG. 8 is stored in the RAM for each color.
It will be stored in 603 and 604.
【0053】なお、バンク選択信号BANKSELによ
り各色のバンクと、各セットのバンクをRAMの上位に
送ることにより、メモリ空間の使い分けを行っている。The memory space is selectively used by sending the bank of each color and the bank of each set to the higher order of the RAM by the bank selection signal BANKSEL.
【0054】以下、図9,図10を参照しながら本発明
に係る画像形成装置におけるレジストレーション補正処
理について順次説明する。The registration correction process in the image forming apparatus according to the present invention will be sequentially described below with reference to FIGS. 9 and 10.
【0055】本発明は、複数第の画像装置装置のレジス
トレーション補正および画像形成を行うことを可能とす
るため、図1に示す画像処理ステーション52およびイ
ンタフェース53を有している。The present invention has an image processing station 52 and an interface 53 shown in FIG. 1 in order to enable registration correction and image formation of a plurality of second image apparatus devices.
【0056】図9は、図1に示した画像処理ステーショ
ン52,I/F53を説明するブロック図である。FIG. 9 is a block diagram for explaining the image processing station 52 and I / F 53 shown in FIG.
【0057】図9において、像形成するためのビデオ信
号が外部バスβ502(外部バスインタフェースはGP
IBなどの汎用インタフェースでも可能)を介し、バス
セレクタ53−aを経由してビデオメモリ52−bに格
納される。このバスセレクタ53−aは、ビデオデータ
のビデオメモリ52−bへの格納およびCPU52−c
へ外部バスβ502上から送られてくるコマンド(レジ
ストレーション補正指令,像形成スタート指令など)の
転送を切り替えている。In FIG. 9, the video signal for image formation is external bus β502 (external bus interface is GP.
It is also stored in the video memory 52-b via the bus selector 53-a via a general-purpose interface such as IB). The bus selector 53-a stores the video data in the video memory 52-b and the CPU 52-c.
The transfer of commands (registration correction command, image formation start command, etc.) sent from the external bus β502 is switched.
【0058】バスコントローラ53−bはCPU52−
cからの指示によりビデオメモリ52−bのアドレスカ
ウンタ制御およびCPU52−cへのコマンドの受け渡
しを制御している。ビデオメモリ52−bはビデオコン
トローラ52−aの制御信号によりビデオコントローラ
へビデオデータを送り、先に説明したようにPWM変調
されたレーザ光L1,L2,L3,L4をそれぞれ形成
し、それぞれの感光ドラム上に潜像を形成していく。The bus controller 53-b is the CPU 52-
The instruction from c controls the address counter control of the video memory 52-b and the command transfer to the CPU 52-c. The video memory 52-b sends the video data to the video controller according to the control signal of the video controller 52-a, forms the laser lights L1, L2, L3 and L4 which are PWM-modulated as described above, respectively, and exposes them respectively. A latent image is formed on the drum.
【0059】また、CPU52−cはCPUバスβ50
0を介してコントローラ部51に接続され、レジストレ
ーションずれデータを受取り、電気的および機械的なレ
ジストレーション補正目標データをコントローラ部51
に受け渡し、本発明のレジストレーション補正を統括的
に制御している。Further, the CPU 52-c is the CPU bus β50.
Is connected to the controller unit 51 via 0 to receive registration deviation data and receives electrical and mechanical registration correction target data from the controller unit 51.
And the registration correction of the present invention is comprehensively controlled.
【0060】図10は本発明に係る画像形成装置におけ
るレジストレーションずれ量の変化状態を説明する特性
図であり、縦軸はレジずれ量を示し、横軸は時間を示
す。FIG. 10 is a characteristic diagram for explaining the changing state of the registration deviation amount in the image forming apparatus according to the present invention, in which the vertical axis represents the registration deviation amount and the horizontal axis represents the time.
【0061】図において、時間に対するずれ量の大きい
時間間隔をTS2、ずれ量の小さい時間間隔をTS4と
している。さらにTS2,TS4の中でレジストレーシ
ョン補正を行う時間間隔をそれぞれTS1,TS3と
し、以下、図11で説明するTS1,TS2,TS3,
TS4はこの数値に対応するものとする。In the figure, a time interval having a large deviation amount with respect to time is TS2, and a time interval having a small deviation amount is TS4. Further, the time intervals for performing registration correction in TS2 and TS4 are TS1 and TS3, respectively, and TS1, TS2, TS3, which will be described below with reference to FIG.
TS4 corresponds to this numerical value.
【0062】図11は本発明に係る画像形成装置におけ
る第1のレジストレーション補正処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、(1)〜(18)は各ス
テップを示す。また、該第1のレジストレーション補正
処理は、複数台の画像形成装置を同時始動する前に同時
にレジストレーション補正を行う際の処理に対応する。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a first registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (18) indicate each step. Further, the first registration correction process corresponds to a process for simultaneously performing registration correction before simultaneously starting a plurality of image forming apparatuses.
【0063】先ず動作モードが複数同時始動モードか否
かを判定する(1)。この際、どれか1台の画像形成装
置をマスター装置として、該マスタ装置から他のスレー
ブ装置に動作モードの指定コマンドを送信する。First, it is determined whether the operation mode is the plural simultaneous start mode (1). At this time, any one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and the master apparatus transmits an operation mode designation command to another slave apparatus.
【0064】ここで、動作モードが通常モードと判定さ
れた場合、すなわち同時始動モードでなく各々の装置が
独立して動作している場合は、各々の装置独自のタイミ
ング(像形成開始時,所定時間間隔等)でレジストレー
ション補正を行う(18)。If it is determined that the operation mode is the normal mode, that is, if the respective devices are operating independently instead of the simultaneous start mode, the timing unique to each device (at the start of image formation, predetermined Registration correction is performed at time intervals (18).
【0065】一方、ステップ(1)の判定で同時始動モ
ードの場合、マスタ装置によってセットされたプリント
枚数を使用する装置に均等に割り付ける(2)。次にマ
スタ装置の環境温度を図示しない環境センサにより測定
する。レジストレーションのずれ量は、画像形成装置本
体のウォームアップに伴い時間とともに図10に示すよ
うな変化を示す。On the other hand, when the simultaneous start mode is determined in step (1), the number of prints set by the master device is evenly allocated to the device to be used (2). Next, the environmental temperature of the master device is measured by an environmental sensor (not shown). The registration shift amount shows a change as shown in FIG. 10 with time as the image forming apparatus main body warms up.
【0066】そこで、マスタ装置の初期の環境温度を測
定することから、CPU52−cにより時間間隔TS1
から時間間隔TS4を算出する(3)。さらに、マスタ
装置に転送されてきたビデオデータを他のスレーブ装置
に転送し、マスタ装置より全ての装置同時にプリント開
始の指示を行う(4)。Therefore, since the initial environmental temperature of the master device is measured, the time interval TS1 is set by the CPU 52-c.
The time interval TS4 is calculated from (3). Further, the video data transferred to the master device is transferred to another slave device, and the master device instructs all the devices to start printing (4).
【0067】その際、マスタ装置のCPU52−c内の
RAMに確保されるカウンタT,T0をリセットし
(5)、さらに所定時間経過後、カウンタTをカウント
アップする(6)。その後、T=TS1すなわち、初め
のレジストレーション補正実行タイミングが来た場合
(7)、各装置にマスタ装置よりレジストレーション補
正実行の指令を行なう(8)。At this time, the counters T and T0 secured in the RAM in the CPU 52-c of the master device are reset (5), and after a lapse of a predetermined time, the counter T is counted up (6). After that, when T = TS1, that is, when the first registration correction execution timing comes (7), the master device instructs each device to execute registration correction (8).
【0068】これにより、マスタ装置のカウンタTはリ
セットされ、カウンタT0はカウントアップされる。こ
のように時間間隔TS2の間は間隔TS1において、各
装置一斉にレジストレーション補正が実行されることに
なる(6)〜(10)。As a result, the counter T of the master device is reset and the counter T0 is incremented. In this way, during the time interval TS2, the registration correction is executed all the devices at the time interval TS1 (6) to (10).
【0069】また、ステップ(11)〜(17)に示す
ように時間間隔TS4の間は間隔TS3において各装置
一斉にレジストレーション補正が実行されることにな
る。Further, as shown in steps (11) to (17), during the time interval TS4, the registration correction is executed all the devices at the interval TS3.
【0070】以上のようにプリントを開始する時の温度
を測定し、その時の温度と飽和するまでの温度との関係
からレジストレーション補正を実行するタイミングを決
定することができる。As described above, the temperature at which printing is started can be measured, and the timing at which registration correction is executed can be determined from the relationship between the temperature at that time and the temperature until saturation.
【0071】もちろん、プリントを開始する時の測定温
度が高ければ、時間変化に対するレジずれ量も小さくな
り、よってレジストレーション補正の実行間隔も長くな
ることになり、測定温度が低ければ実行間隔は短くなる
ことになる。Of course, if the measured temperature at the start of printing is high, the amount of registration deviation with respect to time change will be small, and therefore the execution interval of registration correction will be long. If the measured temperature is low, the execution interval will be short. Will be.
【0072】またプリントの終了はレジストレーション
補正のタイミングの如何にかかわらず、指定枚数がプリ
ントされ次第(18)、終了する。The printing is finished as soon as the designated number of sheets are printed (18), regardless of the timing of registration correction.
【0073】図12は本発明に係る画像形成装置におけ
る第2のレジストレーション補正処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、(1)〜(19)は各ス
テップを示す。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a second registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (19) indicate each step.
【0074】先ず動作モードが複数同時始動モードか否
かを判定し(1)、通常モードの場合各々の装置独自に
レジストレーション補正,像形成を行なう(19)。First, it is judged whether or not the operation mode is the plural simultaneous starting mode (1), and in the case of the normal mode, the registration correction and the image formation are performed individually for each apparatus (19).
【0075】一方、ステップ(1)の判定で同時始動モ
ードの場合、マスタ装置によってセットされたプリント
枚数を使用する装置に均等に割り付ける(2)。次にマ
スタ装置の環境温度を図示しない環境センサにより測定
する。そして、各装置の環境温度を測定し各装置のTS
1〜TS4を算出する(3)。さらに、マスタ装置より
その他の装置にプリント開始に指示を行った後(4)、
各装置のカウンタTn,T0nをリセットする(5)。
その際、各装置のCPU52−c内のRAMに確保され
るカウンタTn,T0nをリセットし、さらに所定時間
経過後、カウンタTnをカウントアップする(6)。そ
の後、Tn=TS1nすなわち、初めのレジストレーシ
ョン補正実行タイミングが来た場合(7)、そして、初
めて時間間隔TS1に達した装置を以降基準装置を装置
Fとし(8)、この装置Fの時間間隔TS1〜TS4を
基準としてカウンタTFおよびカウンタTF0との各カ
ウンタ値を比較してレジストレーション補正の実行タイ
ミングを決定している。On the other hand, when the simultaneous start mode is determined in step (1), the number of prints set by the master device is evenly allocated to the device to be used (2). Next, the environmental temperature of the master device is measured by an environmental sensor (not shown). Then, the environmental temperature of each device is measured and the TS of each device is measured.
1 to TS4 are calculated (3). Furthermore, after the master device instructs the other devices to start printing (4),
The counters Tn and T0n of each device are reset (5).
At that time, the counters Tn and T0n secured in the RAM in the CPU 52-c of each device are reset, and after a predetermined time has elapsed, the counter Tn is counted up (6). After that, when Tn = TS1n, that is, when the first registration correction execution timing comes (7), the device that reaches the time interval TS1 for the first time is referred to as the device F thereafter (8), and the time interval of this device F The execution timing of the registration correction is determined by comparing the counter values of the counter TF and the counter TF0 with TS1 to TS4 as a reference.
【0076】これにより、装置FのカウンタTFはリセ
ットされ、カウンタT0Fはカウントアップされる。こ
のように時間間隔TS2Fの間は間隔TS1Fにおい
て、各装置一斉にレジストレーション補正が実行される
ことになる(6)〜(10)。As a result, the counter TF of the device F is reset and the counter T0F is counted up. In this way, during the time interval TS2F, the registration correction is executed all the devices at the time interval TS1F (6) to (10).
【0077】また、ステップ(11)〜(17)に示す
ように時間間隔TS4Fの間は間隔TS3Fにおいて各
装置一斉にレジストレーション補正が実行されることに
なる。Further, as shown in steps (11) to (17), during the time interval TS4F, the registration correction is executed all at once in the interval TS3F.
【0078】またプリントの終了はレジストレーション
補正のタイミングの如何にかかわらず、指定枚数がプリ
ントされ次第(18)、終了する。The printing is finished as soon as the designated number of sheets are printed (18), regardless of the registration correction timing.
【0079】本実施例はそれぞれ環境の違う(装置の設
置環境,電源投入タイミングなど)装置を通信手段によ
って連結し、同時始動させる場合に有効であり、レジス
トレーションのずれるスピードが最も早い装置を基準に
レジストレーション補正のタイミングを全て同時に行う
ことができる。 〔第2実施例〕図13は本発明に係る画像形成装置にお
ける第3のレジストレーション補正処理手順の一例を示
すフローチャートである。なお、(1)〜(7)は各ス
テップを示し、特に、複数の装置を同時始動前に同時に
レジストレーション補正を行う場合の処理に対応する。This embodiment is effective when devices having different environments (device installation environment, power-on timing, etc.) are connected by communication means and are started simultaneously, and the device having the fastest registration deviation is used as a reference. In addition, all registration correction timings can be performed at the same time. [Second Embodiment] FIG. 13 is a flowchart showing an example of a third registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention. It should be noted that (1) to (7) indicate the respective steps, and particularly correspond to the processing when the registration correction is simultaneously performed on a plurality of devices before simultaneous startup.
【0080】先ず、動作モードが複数同時始動モードか
否かを判定する(1)。この際、どれか1台の装置をマ
スター装置としてマスタ装置から他のスレーブ装置に動
作モードの指定コマンドを送信する。First, it is determined whether the operation mode is the multiple simultaneous start mode (1). At this time, any one of the devices is used as a master device, and the master device transmits an operation mode designation command to another slave device.
【0081】ここで、動作モードが通常モードの場合、
すなわち同時始動モードでなく各々の装置が独立して動
作している場合は、各々の装置独自のタイミング(像形
成開始時,所定時間間隔等)でレジストレーション補正
を行う(8)。Here, when the operation mode is the normal mode,
That is, when the devices are operating independently of each other in the simultaneous start mode, the registration correction is performed at the timing unique to each device (at the start of image formation, a predetermined time interval, etc.) (8).
【0082】一方、ステップ(1)の判定で同時始動モ
ードの場合、マスタ装置によってセットされたプリント
枚数を使用する装置に均等に割り付ける(2)。これに
より装置の使用効率を向上させることができる。さら
に、マスタ装置に転送されてきたビデオデータを他のス
レーブ装置に転送して(3)、マスタ装置より全ての装
置同時にレジストレーション補正実行の指令し(4)、
レジストレーション補正動作を実行する。この状態で全
ての装置がレジストレーション補正され同一レベルのレ
ジストレーション状態に調整されたことになる。その後
全てのレジストレーション補正の終了を確認した後
(5)、マスタ装置より各装置にプリントの開始指令コ
マンドを送出し(6)、プリント開始する。On the other hand, if the simultaneous start mode is determined in step (1), the number of prints set by the master device is evenly allocated to the device to be used (2). This can improve the use efficiency of the device. Further, the video data transferred to the master device is transferred to another slave device (3), and the master device issues an instruction to execute registration correction simultaneously to all devices (4).
Executes registration correction operation. In this state, all the devices are registered and adjusted to the same level of registration. After confirming the completion of all registration corrections (5), the master device sends a print start command command to each device (6) to start printing.
【0083】そして、各装置のプリント枚数が終了した
ことをマスタ装置が確認した後(7)、一連のフローを
終了させている。Then, after the master device confirms that the number of prints of each device is completed (7), the series of flow is ended.
【0084】図14は本発明に係る画像形成装置におけ
る第4のレジストレーション補正処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、(1)〜(9)は各ステ
ップを示し、特に、複数の装置を同時始動前に同時にレ
ジストレーション補正を行う場合の他の処理に対応す
る。FIG. 14 is a flow chart showing an example of a fourth registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention. It should be noted that (1) to (9) indicate the respective steps, and particularly correspond to other processing in the case of simultaneously performing registration correction before simultaneously starting a plurality of devices.
【0085】先ず動作モードが複数同時始動モードか否
かを判定し(1)、通常モードの場合各々の装置が独自
にレジストレーション補正,像形成を行なう(8)。First, it is judged whether or not the operation mode is the plural simultaneous start mode (1), and in the normal mode, each device independently performs registration correction and image formation (8).
【0086】一方、ステップ(1)の判定で、同時始動
モードの場合、マスタ装置からその他の装置にレジスト
レーション補正実行指令コマンドを送出し、各々の装置
においてレジストレーション補正を行なう(2)。On the other hand, if it is determined in step (1) that the mode is the simultaneous start mode, the master device sends a registration correction execution command command to the other devices, and each device performs registration correction (2).
【0087】ここで全ての装置がレジストレーション補
正動作を終了した後、何らかの要因でレジストレーショ
ン補正が不可能であった装置の有無およびその台数をマ
スタ装置が検査する(3)。After all the devices have completed the registration correction operation, the master device inspects the presence and the number of devices for which registration correction cannot be performed for some reason (3).
【0088】ここで、レジストレーション補正が不可能
であった装置がなかった場合(全てレジストレーション
補正可能の場合)、プリント枚数を各装置に均等割り付
けを行なうが(9)、レジストレーション補正不可能装
置があった場合は、プリント枚数を各使用可能装置数に
均等分担する(4)。Here, if there is no device for which registration correction is impossible (when all registration correction is possible), the number of prints is evenly allocated to each device (9), but registration correction is impossible. If there are devices, the number of prints is equally shared by the number of usable devices (4).
【0089】さらに、ビデオデータを各装置のビデオメ
モリに転送し(5)、各装置のプリント開始指示コマン
ドをマスタ装置により各装置に転送し(6)、各装置プ
リントを開始する。Further, the video data is transferred to the video memory of each device (5), the print start instruction command of each device is transferred to each device by the master device (6), and each device printing is started.
【0090】次いで、各装置のプリント枚数が終了した
ことをマスタ装置が確認した後(7)、一連のフローを
終了させる。Then, after the master device confirms that the number of printed sheets of each device is completed (7), the series of flows is ended.
【0091】[0091]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第1
の発明によれば、複数台の画像形成装置が同時稼動して
いる際、画像形成装置本体の環状状態を検出する検出手
段により検出された環境状態に基づいて決定手段が複数
の画像形成装置のレジストレーションを同時に一斉補正
する任意の同期補正タイミングを決定し、該決定された
任意の同期補正タイミングに基づいて指示手段が残る画
像形成装置にレジストレーション補正処理開始を指示す
るので、各画像形成動作が同時稼働している使用環境の
下で、各画像形成装置のレジストレーションずれを適切
なタイミングで同時に自動補正することができる。As described above, the first aspect of the present invention
According to the invention, when a plurality of image forming apparatuses are operating at the same time, the determining unit determines the number of the image forming apparatuses based on the environmental state detected by the detecting unit that detects the annular state of the image forming apparatus main body. Since an arbitrary synchronization correction timing for simultaneously correcting the registrations is determined and the instruction means instructs the remaining image forming apparatus to start the registration correction processing based on the determined arbitrary synchronization correction timing, each image forming operation is performed. It is possible to automatically correct the registration deviation of each image forming apparatus simultaneously at an appropriate timing under a use environment in which the two operate simultaneously.
【0092】第2の発明によれば、決定手段は、レジス
トレーションずれ量特性データに基づいて複数の画像形
成装置のレジストレーションを同時に一斉補正するため
の間隔時間を複数決定して任意の同期補正タイミングを
決定するので、各画像形成装置の使用に伴ってレジスト
レーションずれ量が変化する適正なタイミングを捉えて
レジストレーション補正の指示を行うことができる。According to the second aspect of the invention, the determining means determines a plurality of interval times for simultaneously correcting the registrations of the plurality of image forming apparatuses at the same time based on the registration deviation amount characteristic data, thereby performing arbitrary synchronization correction. Since the timing is determined, it is possible to instruct the registration correction by grasping an appropriate timing when the registration deviation amount changes with the use of each image forming apparatus.
【0093】第3の発明によれば、いずれかの画像形成
装置をマスタ装置とし、このマスタ装置の指示手段から
他の画像形成装置に対して所定の同期補正タイミングに
基づいてレジストレーション補正処理開始を指示するの
で、画像形成システム中のいずれかのマスタ装置によ
り、他の画像形成装置のレジストレーションずれを一斉
補正するタイミングを確実に決定することができる。According to the third invention, any one of the image forming apparatuses is used as a master apparatus, and the registration correction processing is started from the instruction means of the master apparatus to the other image forming apparatuses based on a predetermined synchronization correction timing. Since any one of the master devices in the image forming system can surely determine the timing for simultaneously correcting the registration deviation of the other image forming devices.
【0094】第4の発明によれば、各画像形成装置の各
決定手段が決定した初回の間隔時間が最短となる画像形
成装置をマスタ装置とするので、レジストレーション補
正を最も必要とするレジストレーションずれ量が変動す
る速度の速い画像形成装置を基準タイミングとして他の
画像形成装置のレジストレーション補正タイミングを決
定することができる。According to the fourth aspect of the invention, the image forming apparatus having the shortest initial interval time determined by each determining means of each image forming apparatus is set as the master apparatus, so that the registration requiring the registration correction most is required. The registration correction timing of another image forming apparatus can be determined by using the image forming apparatus having a high speed at which the deviation amount fluctuates as a reference timing.
【0095】第5の発明によれば、決定手段が決定する
一斉補正するための間隔時間は、レジストレーションず
れ量特性に応じて初回以降順次任意に長くするので、画
像形成装置のレジストレーションずれ量特性に依存して
適正間隔でレジストレーションずれ量を確実に補正する
ことができる。According to the fifth aspect of the invention, the interval time for simultaneous correction determined by the determining means is arbitrarily lengthened from the first time onward in accordance with the registration deviation amount characteristic. Therefore, the registration deviation amount of the image forming apparatus is increased. The registration deviation amount can be surely corrected at proper intervals depending on the characteristics.
【0096】第6の発明によれば、複数台の画像形成装
置を同時始動させる前に、指示手段がいずれかの画像形
成装置から他の画像形成装置にレジストレーション補正
処理開始を一斉に指示するので、複数台の画像形成装置
の画像形成開始前に、レジストレーションずれ量の初期
補正を一斉に開始することができる。According to the sixth aspect of the present invention, before simultaneously starting a plurality of image forming apparatuses, the instructing means issues an instruction from one of the image forming apparatuses to another image forming apparatus to start the registration correction process all at once. Therefore, the initial correction of the registration deviation amount can be simultaneously started before the image formation of the plurality of image forming apparatuses is started.
【0097】第7の発明によれば、いずれかの画像形成
装置をマスタ装置とし、このマスタ装置の指示手段から
他の画像形成装置に対してレジストレーション補正処理
開始を指示するので、画像形成システム中のいずれかの
マスタ装置により、他の画像形成装置のレジストレーシ
ョンずれを一斉補正するタイミングを確実に決定するこ
とができる。According to the seventh invention, any one of the image forming apparatuses is used as the master apparatus, and the instruction means of the master apparatus instructs the other image forming apparatuses to start the registration correction process. Any one of the master devices can surely determine the timing for simultaneously correcting the registration deviation of the other image forming apparatuses.
【0098】従って、各画像形成装置の使用効率を低下
させることなくレジストレーションずれ補正を行うこと
ができるとともに、各画像形成装置においてレジストレ
ーションずれのない画像を安定して形成することができ
るという効果を奏する。Therefore, it is possible to correct the registration deviation without deteriorating the use efficiency of each image forming apparatus and to stably form an image without registration deviation in each image forming apparatus. Play.
【図1】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した画像形成装置におけるパターン画
像書込みタイミングを示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing pattern image writing timing in the image forming apparatus shown in FIG.
【図3】図1に示したコントローラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a controller unit illustrated in FIG.
【図4】図1に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書込み状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a written state of a pattern image transferred onto the transfer belt shown in FIG.
【図5】図1に示した画像形成装置においてパターン形
成部の構成を説明する回路ブロック図である。5 is a circuit block diagram illustrating a configuration of a pattern forming unit in the image forming apparatus shown in FIG.
【図6】図3に示したレジストレーションコントローラ
の要部構成を説明する詳細ブロック図である。FIG. 6 is a detailed block diagram illustrating a main part configuration of the registration controller illustrated in FIG.
【図7】図6の動作を説明するタイミングチャートであ
る。FIG. 7 is a timing chart illustrating the operation of FIG.
【図8】図1に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。8 is a diagram showing a histogram gram based on the pattern image transferred to the transfer belt shown in FIG.
【図9】図1に示した画像処理ステーション等を説明す
るブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating the image processing station and the like illustrated in FIG. 1.
【図10】本発明に係る画像形成装置におけるレジスト
レーションずれ量の変化状態を説明する特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating a change state of the registration deviation amount in the image forming apparatus according to the present invention.
【図11】本発明に係る画像形成装置における第1のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a first registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention.
【図12】本発明に係る画像形成装置における第2のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a second registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention.
【図13】本発明に係る画像形成装置における第3のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of a third registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention.
【図14】本発明に係る画像形成装置における第4のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of a fourth registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention.
1 転写ベルト 2 感光ドラム 3 感光ドラム 4 感光ドラム 5 感光ドラム 10 読取り手段 51 コントローラ部 ST1 画像ステーション ST2 画像ステーション ST3 画像ステーション ST4 画像ステーション 1 Transfer Belt 2 Photosensitive Drum 3 Photosensitive Drum 4 Photosensitive Drum 5 Photosensitive Drum 10 Reading Unit 51 Controller Section ST1 Image Station ST2 Image Station ST3 Image Station ST4 Image Station
Claims (7)
する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
ョンに設けられる各画像形成手段により前記搬送体上に
レジスト補正マークを所定のタイミングで形成させるパ
ターン形成手段と、このパターン形成手段により搬送体
上に転写されたレジスト補正マークを読み取る読取り手
段と、この読取り手段から出力されるレジスト補正マー
クの読み取りデータ解析して各画像ステーションのレジ
ストレーションを機械的または電気的に補正する補正手
段とを有する画像形成装置が複数通信可能に構成された
画像形成システムにおいて、前記複数台の画像形成装置
が同時稼動している際、画像形成装置本体の環状状態を
検出する検出手段と、この検出手段により検出された環
境状態に基づいて複数の画像形成装置のレジストレーシ
ョンを同時に一斉補正する任意の同期補正タイミングを
決定する決定手段と、この決定手段により決定された任
意の同期補正タイミングに基づいて残る画像形成装置に
レジストレーション補正処理開始を指示する指示手段と
を各画像形成装置にそれぞれ設けたことを特徴とする画
像形成システム。1. A transfer material through a plurality of image stations in which an image forming unit is arranged around an image carrier that moves unsupported through a plurality of image carrier drive systems and a plurality of carrier drive systems. And a pattern forming means for forming registration correction marks on the conveyor at a predetermined timing by each image forming means provided in each image station, and on the conveyor by the pattern forming means. An image having a reading unit for reading the registration correction mark transferred to the image reading unit and a correction unit for analyzing the read data of the registration correction mark output from the reading unit to mechanically or electrically correct the registration of each image station. In an image forming system configured so that a plurality of image forming apparatuses can communicate with each other, the plurality of image forming apparatuses operate simultaneously. At this time, a determination unit that detects an annular state of the image forming apparatus main body and a determination that determines an arbitrary synchronization correction timing for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses based on the environmental state detected by the detection unit Image forming means characterized in that each image forming apparatus is provided with a means and an instruction means for instructing the remaining image forming apparatus to start registration correction processing based on the arbitrary synchronization correction timing determined by the determining means. system.
特性データに基づいて複数の画像形成装置のレジストレ
ーションを同時に一斉補正するための間隔時間を複数算
出して任意の同期補正タイミングを決定することを特徴
とする請求項1記載の画像形成システム。2. The determining means determines a desired synchronization correction timing by calculating a plurality of interval times for simultaneously correcting the registrations of a plurality of image forming apparatuses simultaneously based on the registration deviation amount characteristic data. The image forming system according to claim 1, wherein
し、このマスタ装置の指示手段から他の画像形成装置に
対して任意の同期補正タイミングに基づいてレジストレ
ーション補正処理開始を指示することを特徴とする請求
項1記載の画像形成システム。3. An image forming apparatus is set as a master apparatus, and an instruction means of the master apparatus instructs another image forming apparatus to start registration correction processing at an arbitrary synchronization correction timing. The image forming system according to claim 1.
初回の間隔時間が最短となる画像形成装置をマスタ装置
とすることを特徴とする請求項3記載の画像形成システ
ム。4. The image forming system according to claim 3, wherein the image forming apparatus having the shortest initial interval time determined by each determining means of each image forming apparatus is the master device.
間隔時間は、レジストレーションずれ量特性に応じて初
回以降順次任意に長くなることを特徴とする請求項3記
載の画像形成システム。5. The image forming system according to claim 3, wherein the interval time for the simultaneous correction determined by the determining means is arbitrarily long after the first time according to the registration deviation amount characteristic.
する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
ョンに設けられる各画像形成手段により前記搬送体上に
レジスト補正マークを所定のタイミングで形成させるパ
ターン形成手段と、このパターン形成手段により搬送体
上に転写されたレジスト補正マークを読み取る読取り手
段と、この読取り手段から出力されるレジスト補正マー
クの読み取りデータ解析して各画像ステーションのレジ
ストレーションを機械的または電気的に補正する補正手
段とを有する画像形成装置が複数通信可能に構成された
画像形成システムにおいて、複数台の画像形成装置を同
時始動させる前に、いずれかの画像形成装置から他の画
像形成装置にレジストレーション補正処理開始を一斉に
指示する指示手段を各画像形成装置にそれぞれ設けたこ
とを特徴とする画像形成システム。6. A transfer material through a plurality of image stations in which an image forming unit is arranged around an image carrier that moves unsupported through a plurality of image carrier drive systems and a plurality of carrier drive systems. And a pattern forming means for forming registration correction marks on the conveyor at a predetermined timing by each image forming means provided in each image station, and on the conveyor by the pattern forming means. An image having a reading unit for reading the registration correction mark transferred to the image reading unit and a correction unit for analyzing the read data of the registration correction mark output from the reading unit to mechanically or electrically correct the registration of each image station. In an image forming system configured so that a plurality of image forming apparatuses can communicate with each other, before simultaneously starting a plurality of image forming apparatuses, An image forming system, wherein each image forming apparatus is provided with an instructing unit for instructing all image forming apparatuses to start registration correction processing all at once.
し、このマスタ装置の指示手段から他の画像形成装置に
対してレジストレーション補正処理開始を指示すること
を特徴とする請求項6記載の画像形成システム。7. The image according to claim 6, wherein any one of the image forming apparatuses serves as a master apparatus, and the instruction means of the master apparatus instructs another image forming apparatus to start registration correction processing. Forming system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6221724A JPH0885238A (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | Image forming system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6221724A JPH0885238A (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | Image forming system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0885238A true JPH0885238A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=16771272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6221724A Pending JPH0885238A (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | Image forming system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0885238A (en) |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP6221724A patent/JPH0885238A/en active Pending
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