JPH0885236A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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JPH0885236A
JPH0885236A JP22171994A JP22171994A JPH0885236A JP H0885236 A JPH0885236 A JP H0885236A JP 22171994 A JP22171994 A JP 22171994A JP 22171994 A JP22171994 A JP 22171994A JP H0885236 A JPH0885236 A JP H0885236A
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JP
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Application
Patent type
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coordinate
information
image
position
pattern
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Pending
Application number
JP22171994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Takeuchi
竹内  昭彦
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PURPOSE: To output, by signal processing at high speed, color images whose misregistrations in image stations are corrected. CONSTITUTION: Based on a quantity of misregistration to be decided by formed coordinate information of each pattern generated by a coordinate data generation means for generating formed coordinate information of each pattern transferred to a transfer belt 10 from each test pattern image information which is read by CCD sensors 14A, 14B and predetermined reference position information, a coordinate conversion means automatically converts an output coordinate position of image data at every color into an output coordinate position whose misregistration is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を並置して異なる色画像を搬送される記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to relates to a color image forming apparatus for forming a color image by sequentially superimposing transferred onto a recording medium conveyed a different color images side by side a plurality of image carriers.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、電子写真方式を用いた、カラー画像形成装置としては1つの感光体に対し複数の現像器を用いて各々の色による現像を行い、露光−現像−転写の工程を複数回繰り返すことで1枚の転写紙上に色画像を重ね合わせて形成し、これを定着させることによりフルカラー画像を得る方式が一般に用いられている。 Conventionally, using an electrophotographic system, then developed by each color by using a plurality of developing units for one photosensitive member as a color image forming apparatus, an exposure - development - a plurality of steps of transferring formed by superposing the color image on paper one transfer by repeating times, a method of obtaining a full color image by fixing is commonly used to this.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】この方式によれば、1 THE INVENTION Problems to be Solved] According to this method, 1
枚のプリント画像を得るために、3回から4回(黒色を用いた場合)の画像形成工程を繰り返す必要があり、時間がかかるという欠点があった。 To obtain prints image, it is necessary to repeat the imaging process from three 4 times (the case of using the black), there is a disadvantage that it takes time.

【0004】この欠点を補うための方法として、複数の感光体を用い、各色ごとに得られた顕像を、転写紙上に順次重ね合わせ、1回の通紙でフルカラープリントを得る方法がある。 As a method to compensate for this drawback, a plurality of photoreceptor, the developed image obtained for each color, sequentially superimposed on the transfer sheet, there is a method of obtaining full-color printing in a single sheet passing. この方法によれば、スループットを大幅に短縮できるが、一方で、各感光体の位置精度や径のずれ、光学系の位置精度ずれなどに起因して、各色の転写紙上での位置ずれによる色ずれという問題が生じ高品位なフルカラー画像を得るのが困難であった。 According to this method, the throughput can be greatly reduced, while the deviation of the positional accuracy or diameter of each photoconductor, due such positional accuracy displacement of the optical system, the color due to displacement in the transfer sheet of the respective colors problem shift has been difficult to obtain a high-quality full-color image occur.

【0005】この色ずれを防止するための方法としては、例えば、転写紙や転写手段の一部をなす搬送ベルト上にテストトナー像を形成し、これを検知して、この結果をもとに各光学系の光路を補正したり、各色の画像書き出し位置を補正する(特開昭64ー40956号公報等参照)などの方法が考えられるが、この方法では、以下のような問題点が生じる。 As a method for preventing the color shift, for example, to form a test toner image on the conveyor belt forming part of the transfer sheet and the transfer means, detects it, on the basis of this result or correct the optical path of each optical system, a method, such as correcting the image writing position of each color (see JP-a-64 over 40956, etc.) are considered, in this method, problems such as occur following .

【0006】第1に、光学系の光路を補正するためには、光源やfーθレンズを含む補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させ、テストトナー像の位置を合わせ込む必要があるが、このためには高精度な可動部材が必要となり、高コスト化を招く。 [0006] First, in order to correct the optical path of the optical system, the light source and the correction optical system including a f over θ lens, mechanically operating the mirror and the like in the optical path, Komu align the test toner image it is necessary, but this reason the required high-precision movable members, causing high cost. 更に、補正の完了までに時間がかかるため、頻繁に補正を行うことが不可能であるが、光路長のずれは機械の昇温などにより時間とともに変化することがあり、このような場合には光学系の光路を補正することで色ずれを防止するのは困難となる。 Furthermore, since it takes time to complete the correction, it is impossible to perform frequent correction, displacement of the optical path length may change with time due to Atsushi Nobori of the machine, in such a case it is difficult to prevent the color shift by correcting the optical path of the optical system.

【0007】第2に、画像の書出し位置を補正することでは、左端および左上部の位置ずれ補正は可能であるが、光学系の傾きを補正したり、光路長のずれによる倍率ずれを補正することはできない等の問題点があった。 [0007] Second, by correcting the write start position of the image, the position displacement correction of the left end and upper left portion can be, or to correct the inclination of the optical system, to correct the magnification deviation by deviation of the optical path length there has been a problem such as that can not be.

【0008】本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもので、本発明に係る第1〜第3の発明の目的は、各画像ステーションで形成されたレジストマークの形成位置と基準位置とを比較して位置ずれ座標位置を演算して、該演算された位置ずれ座標位置に基づいて入力される各色画像の出力位置を補正された出力位置に変換することにより、各画像ステーションの光学走査系の配置を機械的に補正することなく、各画像ステーションのレジストレーションずれを補正した色画像を信号処理で高速に出力できるカラー画像形成装置を提供することである。 [0008] The present invention has been made to solve the above problems, the first to object of a third invention according to the present invention, the formation position and the reference of the registration mark formed by the image stations and calculates the position deviation coordinate position by comparing the position, by converting the corrected output position output position of each color image to be input based on the calculated positional deviation coordinate position of the image stations without mechanically correct the arrangement of the optical scanning system is to provide a color image forming apparatus capable of outputting a high speed color image obtained by correcting the misregistration of the image stations in signal processing.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る第1の発明は、感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、所定のレジストレーションずれを検知するためのテストパターンデータを発生するテストパターン発生手段と、このテストパターン発生手段が発生した各色のテストパターンデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段から読み出され First invention of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a photosensitive member, an exposure means for forming an electrostatic latent image modulated light beam in each color signal by irradiating the photosensitive body, image with a developing unit for visualizing an electrostatic latent image formed on said photosensitive member by the exposure means, and transfer means for transferring the transfer paper each color image that is visualized by the developing unit station a plurality of juxtaposed, in a color image forming apparatus for forming a color image is transferred to a transfer material conveyed by sequentially conveying means a color image formed by the image stations, for detecting a predetermined misregistration a test pattern generating means for generating test pattern data, storage means for storing the respective colors of the test pattern data test pattern generating means has occurred, it is read from the storage means 各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上に転写されたテストパターン画像を読み取る読取り手段と、この読取り手段が読み取った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段と、この座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段とを有し、この座標変換手段により変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露 A reading means for reading a test pattern image transferred onto the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data, the reading means is transferred to said conveying means from the test pattern image information read a coordinate data generating means for generating a formation coordinate information of each pattern, the coordinate data generating means images of each color on the basis of the shift amount is determined from the formation coordinate information and a predetermined reference position information of each pattern generated and a coordinate transformation means for automatically converting the output coordinate position of the data in the output coordinate position obtained by correcting the misregistration, expand the image data of each color converted by the coordinate conversion means in the storage means, which is the expanded each dew modulated light beam based on image data is the exposure means of each image station on each photoconductor するように構成したものである。 It is obtained by configured to.

【0010】本発明に係る第2の発明は、読取り手段は、記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上の転写材に転写されたテストパターン画像を読み取るように構成したものである。 A second invention according to the present invention, the reading means, the test pattern transferred onto the transfer material on the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data read from the memory means it is obtained by configured to read an image.

【0011】本発明に係る第3の発明は、原稿画像を光学的に読み取るリーダ部と、感光体,前記リーダ部から出力される各色画像情報に基づく各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段,この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段,前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段を有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するプリンタ部とから構成されるカラー画像形成装置において、前記プリンタ部の各画像ステーションにおいて基準座標を有する所定のパターンよりなるレジストマークを前記転写紙上にプリントする第 [0011] The present invention third invention according to includes a reader unit for reading a document image optically, a photoreceptor, wherein the light beam modulated by the color signals based on each color image information output from the reader unit photosensitive exposure means for irradiating the body to form an electrostatic latent image, developing means for visualizing the electrostatic latent image formed on said photosensitive member by the exposure means, each being visualized by the developing unit color image the image station having a transfer means for transferring a plurality of juxtaposed transfer paper, and the printer unit to form a color image transferred onto the transfer material conveyed by sequentially conveying means a color image formed by the image stations in the color image forming device comprising, the printing registration marks consisting of a predetermined pattern with a reference coordinate in each image station of the printer unit on the paper the transfer のテストモード処理手段と、この第1のテストモード処理手段により転写材上に形成されたレジストマークを前記リーダ部より読み込んで前記レジストマークの形成位置座標を検知する第2のテストモード処理手段と、この第2のテストモード処理手段により検知された前記レジストマークの形成位置座標と所定の基準座標とから決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段とを有し、この座標変換手段により変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光するように構成したものである。 A test mode processing means, and a second test mode processing means for detecting a formation position coordinates of the registration marks using the resist marks formed on the transfer material by the first test mode processing means reads from the reader unit , corrects the misregistration of the output coordinate position of image data for each color on the basis of the shift amount is determined from the detected the registration mark formation position coordinates and a predetermined reference coordinates by the second test mode processing means and and a coordinate transformation means for automatically converting the output coordinate positions, the image data of each color converted by the coordinate conversion means to expand in the storage means, the modulated light beam based on image data that has been said expanded each exposure means of the image stations in which is configured to expose respectively on each photosensitive member.

【0012】 [0012]

【作用】第1の発明においては、読取り手段が読み取った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標変換手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光して、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーションに発生していても、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステ [Action] In the first invention, the formation coordinate information of each pattern coordinate data generating means for generating a formation coordinate information of each pattern transferred to the transfer means from the test patterns image information reading means has read it occurs and on the basis of the shift amount is determined from a predetermined reference position information coordinate conversion means automatically converts the output coordinate position output coordinate position of image data for each color corrected misregistration, the colors of which are the converted expand image data in the storage means, the modulated light beam based on image data that has been said deployed the exposure means of each image station by exposing respectively on each photosensitive member, the mechanical misalignment of the optical scanning system also misregistration due to equal that have occurred in the image stations, each image stearyl each color image in a position to offset the misregistration ションが出力するので、色ずれのないカラー画像を高速に出力することを可能とする。 Because Deployment outputs, making it possible to output a color image without color misregistration at a high speed.

【0013】第2の発明においては、読取り手段は、記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上の転写材に転写されたテストパターン画像を読み取り、各画像ステーションのレジストレーションずれ量を精度よく検知することを可能とする。 [0013] In the second invention, the reading means reads a test pattern image transferred onto the transfer material on the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data read from the memory means It makes it possible to detect a registration deviation amount of the image stations accurately.

【0014】第3の発明においては、プリンタ部の各画像ステーションにおいて基準座標を有する所定のパターンよりなるレジストマークを前記転写紙上にプリントする第1のテストモード処理手段により転写材上に形成されたレジストマークを前記リーダ部より読み込んで第2 [0014] In the third invention, which is formed on the transfer material by a first test mode processing means for printing the registration mark consisting of a predetermined pattern with a reference coordinate in each image station of the printer unit on the paper the transfer the registration marks read from the reader section 2
のテストモード処理手段が前記レジストマークの形成位置座標を検知すると、該検知された前記レジストマークの形成位置座標と所定の基準座標とから決定されるずれ量に基づいて座標変換手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光して、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーションに発生していても、プリンタ部から出力されたレジストマーク画像をリーダ部で読み取り、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステーションが出力す Of the test mode processing means for detecting a formation position coordinates of the registration marks, the detected the registration mark formation position coordinates and a predetermined coordinate transformation means based on the shift amount is determined from the reference coordinates for each color automatically converts the output coordinate position of image data to output the coordinate position obtained by correcting the misregistration, the converted and developed in the storage means the image data of each color were, the expanded image data based on modulated light beam each exposure means for each image station are exposed respectively on each photoconductor, misregistration caused by mechanical misalignment of an optical scanning system is also be generated in each image station, output from the printer unit and the registration mark images read by the reader unit, each color image in a position to offset the registration error to output the image stations ので、色ずれのないカラー画像を高速に出力することを可能とする。 Since, it makes it possible to output a color image without color misregistration at a high speed.

【0015】 [0015]

【実施例】 【Example】

〔第1実施例〕図1は本発明の第1実施例を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であり、例えば4ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合に対応する。 First Embodiment FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating the configuration of a color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention corresponds to the case of a color laser beam printer, for example, 4-drum type.

【0016】図において、1Cはシアン用のOPC感光ドラムで、クリーナ8Cと帯電ローラ2Cを含むドラムユニット9C及び現像スリーブ5C,塗布ローラ4C, [0016] In FIG, 1C in OPC photosensitive drum for cyan drum unit 9C and the developing sleeve 5C includes a cleaner 8C and the charging roller 2C, the application roller 4C,
非磁性1成分現像剤3C,塗布ブレード6Cを含む現像ユニット7Cからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されている。 A non-magnetic one-component developer 3C, integrated process cartridge comprising a developing unit 7C including the coating blade 6C is configured. 11Cは転写ローラで、ローラ12, 11C is a transfer roller, roller 12,
13により搬送される転写ベルト10に転写された転写紙Pに現像された各色画像を転写する。 13 to transfer the respective color image developed on the transferred transfer sheet P to the transfer belt 10 carried by.

【0017】なお、転写紙Pはカセット26に収容され、バネ25により上面側の転写紙Pがピックアップローラ19に当接するように底上げされている。 [0017] The transfer sheet P is accommodated in the cassette 26, the transfer sheet P on the upper surface side is raised so as to abut against the pick-up roller 19 by a spring 25. 20,2 20, 2
1は搬送ローラで、ピックアップローラ19に分離された転写紙Pをレジストローラ22の配設方向に搬送する。 1 is conveyed by the conveying roller, the transfer paper P separated to the pickup roller 19 in the direction of arrangement of the registration roller 22. 16は熱定着ローラで、加圧ローラ17とにより転写紙Pに転写されたトナ像を熱溶融定着させる。 16 is a heat fixing roller, the toner image transferred to the transfer sheet P is thermally fused and fixed by the pressure roller 17. 18C 18C
はレーザ走査装置で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム28Cを発射する。 In the laser scanning device, which emits a scanning beam 28C which is modulated based on the image signal. 27はプリンタ本体筐体(プリンタ部)である。 27 denotes a printer main body (printer). 23は搬送ローラで、熱定着プロセスを終了した転写紙Pを排紙ローラ24配設方向に搬送する。 23 is a conveying roller to convey the transfer sheet P finished heat fixing process to the sheet discharge roller 24 disposed direction.

【0018】14A,14BはCCDセンサ部で、露光ランプ29A,Bにより転写ベルト10に転写された後述するレジストレーション位置ずれ量を検知するためのレジストマークを照明した際に、反射される画像情報を読み取る。 [0018] 14A, 14B in the CCD sensor unit, an exposure lamp 29A, when illuminated resist mark for detecting the registration position shift amount to be described later is transferred to the transfer belt 10 by B, the image information to be reflected a read. なお、読み取りの収容したレジストマーク(トナー像)はクリーナ15により清掃され、残留するトナーが除去される。 Note that the registration mark (toner image) which accommodates the reading is cleaned by the cleaner 15, the toner remaining are removed.

【0019】1Mはマゼンタ用のOPC感光ドラムで、 [0019] 1M in the OPC photosensitive drum for magenta,
クリーナ8Mと帯電ローラ2Mを含むドラムユニット9 The drum unit 9 comprising a cleaner 8M charging roller 2M
M及び現像スリーブ5M,塗布ローラ4M,非磁性1成分現像剤3M,塗布ブレード6Mを含む現像ユニット7 M and the developing sleeve 5M, coating roller 4M, non-magnetic one-component developer 3M, developing unit including a coating blade 6M 7
Mからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されている。 Integrated process cartridge of M is constructed. 11Mは転写ローラで、ローラ12,13により搬送される転写ベルト10に転写された転写紙Pに現像された各色画像を転写する。 11M is a transfer roller to transfer the respective color image developed on the transfer paper P transferred to the transfer belt 10 to be conveyed by the rollers 12 and 13. 18Mはレーザ走査装置で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム28Mを発射する。 18M is a laser scanning device, which emits a scanning beam 28M which is modulated based on the image signal.

【0020】1Yはイエロー用のOPC感光ドラムで、 [0020] 1Y in the OPC photosensitive drum for yellow,
クリーナ8Yと帯電ローラ2Yを含むドラムユニット9 The drum unit 9 including the cleaner 8Y and the charging roller 2Y
Y及び現像スリーブ5Y,塗布ローラ4Y,非磁性1成分現像剤3Y,塗布ブレード6Yを含む現像ユニット7 Y and the developing sleeve 5Y, coating roller 4Y, a non-magnetic one-component developer 3Y, developing unit including a coating blade 6Y 7
Yからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されている。 Integrated process cartridge consisting of Y is formed. 11Yは転写ローラで、ローラ12,13により搬送される転写ベルト10に転写された転写紙Pに現像された各色画像を転写する。 11Y is a transfer roller to transfer the respective color image developed on the transfer paper P transferred to the transfer belt 10 to be conveyed by the rollers 12 and 13. 18Yはレーザ走査装置で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム28Yを発射する。 18Y is a laser scanning device, which emits a scanning beam 28Y modulated based on the image signal.

【0021】1Kはブラック用のOPC感光ドラムで、 [0021] 1K in the OPC photosensitive drum for black,
クリーナ8Kと帯電ローラ2Kを含むドラムユニット9 The drum unit 9 comprising a cleaner 8K charging roller 2K
K及び現像スリーブ5K,塗布ローラ4K,非磁性1成分現像剤3K,塗布ブレード6Kを含む現像ユニット7 K and the developing sleeve 5K, application roller 4K, a non-magnetic one-component developer 3K, developing unit including a coating blade 6K 7
Kからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されている。 Integrated process cartridge consisting of K is formed. 11Kは転写ローラで、ローラ12,13により搬送される転写ベルト10に転写された転写紙Pに現像された各色画像を転写する。 11K is a transfer roller to transfer the respective color image developed on the transfer paper P transferred to the transfer belt 10 to be conveyed by the rollers 12 and 13. 18Kはレーザ走査装置で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム28Kを発射する。 18K is a laser scanning device, which emits a scanning beam 28K modulated based on the image signal.

【0022】図2は、図1に示したカラー画像形成装置のレジストレーション補正回路の構成を説明するブロック図であり、図1と同一のものには同一の符号を付してある。 [0022] Figure 2 is a block diagram illustrating the configuration of a registration correction circuit of the color image forming apparatus shown in FIG. 1, identical to those illustrated in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0023】図において、31は基準信号発生手段で、 [0023] In FIG, 31 is a reference signal generating means,
座標データ発生手段2−33およびラインメモリ36 Coordinate data generating means 2-33 and the line memory 36
C,36M,36Y,36Kに所定の基準信号を出力する。 C, 36M, 36Y, and outputs a predetermined reference signal to 36K. 35C,35M,35Y,35Kはビットマップメモリで、座標変換手段2−34から出力される画像データDC,DM,DY,DKあるいはテストパターン発生手段32から出力されるパターン画像データPDC,P 35C, 35M, 35Y, 35K is a bit map memory, the image data DC outputted from the coordinate conversion unit 2-34, DM, DY, pattern image data PDC output from DK or test pattern generating means 32, P
DM,PDY,PDKを記憶する。 DM, PDY, and stores the PDK.

【0024】37C,37M,37Y,37Kはパルス幅変調回路で、ラインメモリ36C,36M,36Y, [0024] 37C, 37M, 37Y, 37K is a pulse width modulation circuit, line memory 36C, 36M, 36Y,
36Kに記憶されたデータに基づいてレーザ走査装置1 Laser scanning device based on the data stored in the 36K 1
8C,18M,18Y,18Kの半導体レーザを駆動して、走査ビーム28C,28M,28Y,28Kを発射される。 8C, 18M, 18Y, and drives the semiconductor laser of 18K, the scanning beam 28C, 28M, 28Y, is fired 28K.

【0025】以下、本実施例と第1,第2の発明の各手段との対応及びその作用について図2を参照して説明する。 [0025] Hereinafter, the present embodiment and the first, will be described with reference to FIG. 2 correspond and operation of each unit of the second invention.

【0026】第1の発明は、感光体(感光ドラム1C, [0026] A first aspect of the present invention is a photosensitive member (photosensitive drum 1C,
1M,1Y,1K)と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段(レーザ走査装置18C,18M,18Y,18K) 1M, 1Y, 1K) and an exposure means for the modulated light beam to form an electrostatic latent image by irradiating the photosensitive member in each color signal (laser scanning device 18C, 18M, 18Y, 18K)
と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段(現像ユニット7C,7M, If, developing means (developing unit 7C for visualizing the electrostatic latent image formed on said photosensitive member by the exposure means, 7M,
7Y,7K)と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションST1〜ST4を複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、所定のレジストレーションずれを検知するためのテストパターンデータを発生するテストパターン発生手段32と、このテストパターン発生手段3 7Y, and 7K), the image stations ST1~ST4 plurality juxtaposed with a transfer means for transferring the transfer paper each color image that is visualized by the developing unit, a color image formed by the image stations sequentially in a color image forming apparatus is transferred to a transfer material conveyed to form a color image by the transfer means, the test pattern generating means 32 for generating the test pattern data for detecting a predetermined misregistration, the test pattern generating means 3
2が発生した各色のテストパターンデータを記憶する記憶手段(ビットマップメモリ35C,35M,35Y, Memory means (bit map memory 35C of 2 stores the respective colors of the test pattern data generated, 35M, 35Y,
35K)と、この記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上に転写されたテストパターン画像を読み取る読取り手段(CCDセンサ部14A,14 And 35K), the reading means (CCD sensor unit 14A which reads the test pattern image transferred onto the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data read out from the storage means, 14
B)と、この読取り手段が読み取った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段2−33と、 And B), and the coordinate data generating means 2-33 for generating the formation coordinate information of each pattern transferred from the test pattern image information the reading means has read the transport means,
この座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段2−34とを有し、CCDセンサ部14 The output coordinate position of image data for each color on the basis of the shift amount which the coordinate data generating means is determined from the formation coordinate information and a predetermined reference position information of the patterns generated in the output coordinate position obtained by correcting the misregistration and a coordinate conversion unit 2-34 for automatically converting, CCD sensor unit 14
A,14Bが読み取った各テストパターン画像情報から前記転写ベルト10に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段2−33が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標変換手段2−34が各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色の画像データをビットマップメモリ35C,35 A, 14B is the reference position forms coordinate information and predetermined for each pattern coordinate data generating means 2-33 for generating the formation coordinate information of each pattern transferred occurs in the transfer belt 10 from the test pattern image information read based on the shift amount is determined from the information automatically converts the output coordinate position of the coordinate conversion unit 2-34 is image data for each color to output the coordinate position obtained by correcting the misregistration, the image data of each color that is the converted the bit map memory 35C, 35
M,35Y,35Kに展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各レーザ走査装置18C,18M,18Y,18Kが各感光体上にそれぞれ露光して、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーションに発生していても、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステーションが出力するので、色ずれのないカラー画像を高速に出力することを可能とする。 M, 35Y, and expand to 35K, the laser scanning device 18C of the image stations modulated light beam based on image data that has been said expanded, 18M, 18Y, 18K are exposed respectively on each photoconductor, even misregistration due to mechanical misalignment of an optical scanning system has not occurred in the image stations, each color image in a position to offset the registration error since each image station outputs, no color shift collar It makes it possible to output an image at high speed.

【0027】第2の発明は、読取り手段(CCDセンサ部14A,14B)は、記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上の転写材に転写されたテストパターン画像を読み取り、各画像ステーションのレジストレーションずれ量を精度よく検知することを可能とする。 The second aspect of the present invention, the reading means (CCD sensor unit 14A, 14B) is transferred to a transfer material on the transporting unit based on each color of the test pattern data read from the storage means is formed by the image stations reading the test pattern image, and allows the misregistration amount of the image stations accurately detect.

【0028】図3は、図1に示したカラー画像形成装置に対してカラー原稿読取り装置を接続した際のデータ処理構成を説明するブロック図であり、図1,図2と同一のものには同一の符号を付してある。 [0028] FIG. 3 is a block diagram illustrating a data processing configuration when connecting a color original reading apparatus with respect to a color image forming apparatus shown in FIG. 1, FIG. 1, identical to those illustrated in FIG. 2 It is denoted by the same reference numerals.

【0029】図において、41は原稿で、図示しない光学走査手段された反射光はR,G,Bの3原色に色分解された後、各々CCDセンサ42R,42G,42Bによって多値の色信号に変換される。 [0029] In FIG, 41 is a document, after the reflected light which is optically scanning means (not shown) which are color-separated into R, G, three primary colors of B, each CCD sensor 42R, 42G, the multi-level color signals by 42B It is converted to. 43R,43G,4 43R, 43G, 4
3BはA/D変換器で、CCDセンサ42R,42G, 3B is an A / D converter, CCD sensor 42R, 42G,
42Bから出力される多値の色信号を輝度に応じたディジタル信号に変換し、それぞれシェーディング補正回路44R,44G,44Bに出力される。 The multi-level color signals outputted from 42B into a digital signal corresponding to the luminance, are output shading correction circuit 44R, 44G, to 44B. 45R,45 45R, 45
G,45Bはガンマ変換部で、シェーディング補正回路44R,44G,44Bによりシェーディング補正された輝度データのR,G,Bを対応する補色であるイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C)の画像データC',M',Y'に変換する。 G, 45B in the gamma conversion unit, a shading correction circuit 44R, 44G, the luminance data shading correction by 44B R, G, yellow is the corresponding complementary colors of B (Y), magenta (M), cyan (C) image data of C ', M', is converted into Y '.

【0030】46は黒データ発生回路で、上記画像データC',M',Y'から黒の画像データK'を抽出する。 [0030] 46 with black data generating circuit, for extracting the image data C ', M', Y 'black image data K from'. 47はマスキング処理回路で、画像データC', 47 is a masking processing circuit, image data C ',
M',Y',K'に対して所定のマスキング処理を行う。 M ', Y', performs a predetermined masking process on K '. 48C,48M,48Y,48Kはガンマ変換部で、画像データC',M',Y',K'の階調特性をプリンタの階調特性に見合うように階調補正を行う。 48C, 48M, 48Y, 48K is carried out in the gamma conversion unit, the image data C ', M', Y ', K' tone correction to meet the gradation characteristic of the gradation characteristics of the printer.

【0031】まず、本発明に係るカラー画像形成装置におけるカラー画像データの生成処理動作について説明する。 The first described generation processing operation of the color image data in the color image forming apparatus according to the present invention.

【0032】カラー画像データは、コンピュータ機器のグラフィック画像を信号として取り出す場合と、カラー原稿をカラーリーダ等で読み込んでこれをプリントする場合がある。 The color image data, and when taking out the graphic image of the computer equipment as a signal, there is a case of printing this by reading a color original in a color reader or the like.

【0033】前者の場合フルカラー信号をコンピュータで生成すればそのまま画像データとして用いることができる。 [0033] When generating the former case a full color signal in the computer can be used as it is as image data. また、後者の場合は、図3のリーダ部に示すような画像処理を行うことにより、画像データを生成する。 In the latter case, by performing image processing as shown in the reader unit of Figure 3, to generate image data.

【0034】すなわち、図3において、フルカラー画像からなる原稿41は適切な光学手段(図示せず)により、赤(R),緑(G),青(B)の3原色に分解された後、各々CCDセンサ42R,42G,42Bによって多値の色信号に変換される。 [0034] That is, in FIG. 3, the document 41 consisting of a full-color image is suitable optical means (not shown), red (R), green (G), and after being decomposed into three primary colors of blue (B), each CCD sensor 42R, 42G, is converted into multi-level color signal by 42B. ここで、良画像を得るために光学系の分解能は400〜600ドット/インチ位が好ましい。 Here, resolution of the optical system in order to obtain a good image is preferably 400 to 600 dots / inch position.

【0035】次に、CCDセンサ42R,42G,42 [0035] Next, CCD sensor 42R, 42G, 42
Bのアナログ出力は、A/Dコンバータ43R,43 The analog output of B is, A / D converters 43R, 43
G,43Bにより輝度に応じたデジタル値に変換される。 G, is converted to a digital value corresponding to the luminance by 43B. このとき、良好な画像を得るには、64〜256階調以上の階調レベルとするのが好ましい。 At this time, in order to obtain a good image, preferably with 64 to 256 gradations or more gray levels. このようにして得られた輝度データは、光学系やCCDセンサの各画素のばらつきを補正するためのシエーディング補正回路44R,44G,44Bを経て、ガンマ変換部45R, Thus luminance data obtained is passed through Shiedingu correction circuit 44R for correcting the variation of each pixel of the optical system and a CCD sensor, 44G, and 44B, the gamma conversion unit 45R,
45G,45Bにより輝度データの赤,緑,青を対応する補色であるシアン(C'),マゼンタ(M'),イエロー(Y')のデータに各々変換(すなわち、逆数の対数変換)する。 45G, the red luminance data by 45B, green, cyan is the corresponding complementary color of blue (C '), magenta (M'), yellow data each converted to the (Y ') (i.e., log transformation of the reciprocal) to.

【0036】そして、このようにして得られたC', [0036] and, C 'obtained in this way,
M',Y'のデータから黒データ発生回路46により、 M ', Y' by the black data generating circuit 46 from the data of,
黒(K')データを抽出する。 Black (K ') to extract data. これには様々な方法が用いられるが、一例として、C',M',Y'の最小値を黒データとするなどの方法を用いることができる。 Various methods are used to, as an example, C ', M', the minimum value of Y 'may be carried out using a method such as black data. こうして得られたC',M',Y',K'の画像データを用い、マスキング処理回路47によりマスキングを行う。 Thus obtained C ', M', Y ', K' using the image data of performing masking by the masking processing circuit 47.
一般に、マスキング処理法としては、 The general, masking method,

【0037】 [0037]

【数1】 [Number 1] なる数式1のマトリクスを作成し、例えばC”=a Made to create a matrix of Equation 1, for example, C "= a
11 C'+a 12 M'+a 13 Y'+a 14・fn(K')、但し、f(K')はK'データに関するn次の多項式とする。 11 C '+ a 12 M' + a 13 Y '+ a 14 · fn (K'), however, f (K ') is K' and n-th order polynomial in the data. そして、該演算をC″,M″,Y″,K″について行う。 Then, perform the operation C for the ", M", Y ", K".

【0038】なお、a11〜a44は実験により適宜求める定数であるが、本発明の本質に関わる部分ではないので、詳細な説明は省略する。 It should be noted, A11~a44 is a constant determined as appropriate by experiment, is not a part related to the essence of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

【0039】次に、マスキング処理により生成された画像データC″,M″,Y″,K″をプリンタの階調特性に合わせるため、ガンマ変換部48C,48M,48 Next, the image data C generated by the masking processing ", M", Y ", K" to match to the tone characteristics of the printer, the gamma conversion unit 48C, 48M, 48
Y,48Kで階調補正を行う。 Y, the gradation correction is 48K.

【0040】以上のようにして得られた画像データC, [0040] The above manner, the image data C obtained,
M,Y,Kをプリントするためのプリンタ部について図1等を参照して説明を行う。 M, Y, with reference to FIG. 1 or the like for a printer unit for printing a K will be described.

【0041】まず、階調を有する画像信号C,M,Y, [0041] First, the image signals C, M, Y having a gradation,
Kは256階調の濃度信号をパルス幅変調回路37C〜 K is a pulse width modulation circuit 37C~ the density signals 256 gradations
37KによりレーザON時間に対応したパルス幅に変調した後、各々レーザ走査装置18C,18M,18Y, After modulating the pulse width corresponding to the laser ON time by 37K, each laser scanning apparatus 18C, 18M, 18Y,
18Kに入力される。 Is input to the 18K.

【0042】図4は、図1に示したレーザ走査装置18 [0042] Figure 4, the laser scanning device shown in FIG. 1 18
Cの構成を説明する概略図である。 It is a schematic view illustrating the C configuration. なお、レーザ走査装置18M,18Y,18Kも同様である。 The laser scanning device 18M, 18Y, 18K is similar.

【0043】この図に示すように、シアンの画像信号C As shown in this figure, the image signal of cyan C
はパルス幅変調後、レーザドライブ回路51Cに入力されコリメータレンズを含む半導体レーザ52Cをオン・ ON after the pulse width modulation is input to the laser drive circuit 51C to the semiconductor laser 52C including collimator lens
オフ駆動する。 Off to drive. 次に、コリメータレンズで平行光となったレーザビームはシリンドリカルレンズ53Cにより偏平にされてポリゴンミラー54Cに入射され、走査ビームとなる。 Then, the laser beam into parallel light by the collimator lens is flattened by the cylindrical lens 53C is incident on the polygon mirror 54C, the scanning beam.

【0044】その後、fーθ特性およびビーム成形機能を有する2群の補正光学系55Cを介して走査ビーム2 [0044] Then, the scanning beam 2 through a correction optical system 55C of the second group with f over θ characteristics and beam shaping functions
8Cが出力される。 8C is output. なお、56Cは走査ビームの一部を検出し、垂直同期信号を与えるためのビームディテクタ(BD),57Cは反射ミラーである。 Incidentally, 56C detects a portion of the scanning beam, the beam detector for providing a vertical sync signal (BD), 57C is a reflective mirror. このようにして出力された走査ビーム28C,28M,28Y,28K In this way, the output scan beam 28C, 28M, 28Y, 28K
は各々対応する感光ドラム1C,1M,1Y,1Kに入射する。 Entering each corresponding photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1K is.

【0045】以下、シアンの走査ビーム28Cを例として動作について説明する。 [0045] Hereinafter, the operation of the scanning beam 28C for cyan as an example.

【0046】OPC感光ドラム1Cはクリーナ8Cと帯電ローラ2Cを含むドラムユニット9Cおよび現像スリーブ5C,塗布ローラ4C,非磁性ー成分現像剤3C, The OPC photosensitive drum 1C drum 9C and developing sleeve 5C including the cleaner 8C and the charging roller 2C, the application roller 4C, the non-magnetic over-component developer 3C,
塗布ブレード6Cを含む現像ユニット7Cからなる一体型プロセスカートリッジ内に設けられており、まず、感光ドラム1Cは帯電ローラ2Cにより均一にマイナス帯電される。 Application blade 6C is provided in the integrated process cartridge comprising a developing unit 7C including, first, the photosensitive drum 1C is uniformly negatively charged by the charging roller 2C. 次に走査ビーム28Cにより画像の色情報に応じた露光を受け、感光ドラム1C上に静電潜像が形成される。 Then scanning beam 28C receives the exposure according to the color information of an image, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1C. そして、現象スリーブ5Cの表面に担持された現像剤3Cにより、レーザビームの露光部を反転現像する。 Then, by the developer 3C carried on the surface of the phenomenon sleeve 5C, reversely develops the exposed portion of the laser beam. こうして得られた感光ドラム1C上の顕像となったシアン像TCは、正のバイアスを印加した転写ローラ1 Cyan image TC became visible on the photosensitive drum 1C thus obtained, the transfer roller 1 of applying a positive bias
1Cにより転写ベルト上の転写紙P上に転写される。 It is transferred onto the transfer sheet P on the transfer belt by 1C.

【0047】また、感光ドラム1C上の残留トナーはクリーナ8Cにより回収される。 Further, the residual toner on the photosensitive drum 1C is recovered by the cleaner 8C. なお、転写紙Pはカセット26内からバネ25でピックアップローラ19に押当てられ、このローラ19の回転により給紙される。 The transfer sheet P is temple pushing the pickup roller 19 by a spring 25 from the cassette 26, is fed by the rotation of the roller 19. そして搬送ローラ20,21,レジストローラ22を経由して転写ローラ11C,11M,11Y,11Kおよびローラ12,13で回動される転写ベルト10上に乗せられた転写紙Pの表面には、前述のようにしてシアン像T The conveyance rollers 20 and 21, the transfer roller 11C via the registration roller 22, 11M, 11Y, the surface of the 11K and the transfer sheet P that has been placed on the transfer belt 10 that is rotated by the rollers 12 and 13, above cyan image T as
C,マゼンタ像TM,イエロ像TY,黒像TKが転写ベルト背面に設けられ、正のバイアスを印加した転写ローラ11C,11M,11Y,11Kにより順次重ね合わせるように転写されて行く。 C, magenta image TM, yellow image TY, black image TK is provided on the back transfer belt, positive transfer roller 11C of applying a bias, 11M, 11Y, go transcribed so as to sequentially superimposed by 11K.

【0048】そして、熱定着ローラ16および加圧ローラ17の間を通り各色が熔融定着され、搬送ローラ2 [0048] Each through color between the heat fixing roller 16 and the pressure roller 17 is melted fixing, conveyance roller 2
3,排紙ローラ24を介してプリンタ27の機外に排出される。 3, is discharged out of the printer 27 via the discharge roller 24.

【0049】ここで、転写ベルト10には体積抵抗率1 [0049] Here, the volume resistivity of the transfer belt 10 1
11 〜10 16 Ωcm程度の誘電体を用いるのが良い。 0 11 good to use to 10 16 [Omega] cm about the dielectric. 本実施例では白色顔料を分散した体積抵抗率が略10 12 Ω Approximately 10 12 Omega volume resistivity of dispersed white pigment in the present embodiment
cm程度の半導電性ポリカーボ樹脂フィルムを200μ 200μ semiconductive polycarbonate resin film of about cm
mの厚さに形成したものを用い、転写ローラ11C〜1 It used after a thickness of m, the transfer roller 11C~1
1Kとして、直径20mm、体積抵抗率10 5 Ωcm程度のクロロプレンゴムを用いた。 As 1K, with a diameter of 20 mm, a volume resistivity of 10 5 [Omega] cm approximately chloroprene rubber. 転写バイアスとしては、定電流電源(図示せず)により、10〜20μA程度のプラス電流を各々の転写ローラから転写ベルト背面に付与することで、良好な転写が得られ、また、転写ベルト10に対する転写紙Pの密着性も良好であった。 The transfer bias by constant current source (not shown), by imparting to the transfer belt back a positive current of about 10~20μA from each of the transfer roller, good transfer is obtained, with respect to the transfer belt 10 adhesion of the transfer paper P was good.

【0050】なお、以上の説明において、図3の階調補正手段としてのガンマ変換部48C〜48Kはプリンタ部に設けても良いのは言うまでもない。 [0050] In the above description, the gamma conversion unit 48C~48K as gradation correction means 3 to be provided in the printer unit of course.

【0051】次に、以上のようなフルカラープリンタにおいて、C,M,Y,Kの色ずれを防止するための装置に関する説明を行う。 Next, in full-color printer as described above, performs C, M, Y, and description of the device to prevent the color shift of the K.

【0052】まず、図1において、実際のプリントに先立ち、まず転写ベルト10上に印字位置を検出するためのレジストマークを形成する。 [0052] First, in FIG. 1, prior to the actual printing, first, a resist mark for detecting the print position on the transfer belt 10. このレジストマークは位置検出に適切なものであればどのような形状でも良いが、一例として図5に示すような「#」の形をしたものを用いると、タテ・ヨコ線のエッジ部を用いて良好な位置検出が可能となる。 The registration mark may be of any shape as long as appropriate to the detection position, but when used as in the form of, as shown in FIG. 5 "#" as an example, using an edge portion of the vertical and horizontal lines it is possible to better position detection Te.

【0053】次に、形成されたレジストマークを露光ランプ29A,Bの反射光により集光レンズつきのCCD Next, exposure lamp 29A of the resist mark formed, CCD of the condenser lens with the light reflected B
センサ部14A,14Bにより読み込む。 The sensor unit 14A, read by 14B. その後、読み込み終了後のレジストマークはクリーナ15により清掃される。 Thereafter, the resist mark after the read end is cleaned by a cleaner 15.

【0054】次に、上述のレジストマーク生成と読み込みの方法について詳述する。 Next, it will be described in detail how to resist mark generation and reading of the above-mentioned.

【0055】まず、レジストマーク生成は、図2のテストパターン発生手段32により図5のような画像をドットパターンとして発生させ、このドット信号を座標変換手段34は介さずに、C,M,Y,Kの各色ごとにビットマップメモリ35C,35M,35Y,35Kに記憶する。 Firstly, the registration mark generation, an image as shown in FIG. 5 is generated as a dot pattern by the test pattern generation means 32 of FIG. 2, the dot signal without passing through the coordinate transformation means 34, C, M, Y , the bit map memory 35C for each of the K color, stores 35M, 35Y, to 35K.

【0056】ここで、シアンの色の場合について、レジストマークの書き込みおよび読み出しの方法を説明する。 [0056] Here, for the case of cyan, illustrating a method of writing and reading of the registration marks.

【0057】まず、レジストマークにより指定する座標(例えば図5に示した「#」パターンの中央部)を、A Firstly, the coordinates designated by the registration mark (e.g. central portion of the "#" pattern shown in FIG. 5), A
(x 1 ,y 1 ),B(x 2 ,y 1 ),C(x 1 ,y (X 1, y 1), B (x 2, y 1), C (x 1, y
2 ),D(x 2 ,y 2 )の4か所とする、そして、この座標を中心にして、ドットパターンで形成した4個のレジストマークを、各々ドットの形に直し、対応するビットマップメモリ35Cに記憶する、このとき、ビットマップメモリ35C,35M,35Y,35K等の大きさは、最大画像データよりも大きなものを用いた。 2), and 4 or office D (x 2, y 2), and, bitmap around the coordinate, four registration marks formed in a dot pattern, each repair in the form of dots, the corresponding is stored in the memory 35C, this time, the bit map memory 35C, 35M, 35Y, the magnitude of such 35K was used larger than the maximum image data.

【0058】そして、予め定められたタイミングにより、図1の転写ベルト10および各色のプロセスカートリッジを駆動し、基準信号発生手段31との同期をとりながらビットマップメモリ35Cの各ドットに対応させて、転写ベルト10上に、4個のレジストパターンを形成する。 [0058] Then, the predetermined timing to drive the transfer belt 10 and the color of the process cartridge of Figure 1, corresponding to each dot of the bit map memory 35C while synchronizing with the reference signal generating means 31, on the transfer belt 10 to form a four resist pattern.

【0059】更に、詳述するとビットマップメモリ35 [0059] In addition, bit map memory 35 and will be described in detail
Cの各走査ラインごとのデータは一旦ラインメモリ36 Data for each scan line of C once the line memory 36
Cに順次読み出され、レーザ走査装置18Cのビームディテクト信号により生成された垂直同期信号および基準信号と同期をとりながら、パルス幅変調回路37Cを経由して順次図4のレーザドライブ回路51Cに送られ、 Sequentially read out and C, while taking beam detection signal vertically generated by the synchronizing signal and the reference signal and the synchronization of a laser scanning device 18C, successively sent to the laser drive circuit 51C in FIG. 4 by way of the pulse width modulation circuit 37C It is,
半導体レーザ52Cをオン・オフ駆動することで、レジストマークを形成する。 By on-off drives a semiconductor laser 52C, to form a registration mark.

【0060】このようにして得られた転写ベルト10上のレジストマークは、本来光学系や機械位置精度等に全くの狂いがなければ、4個の各々が転写ベルト上の所定の位置に形成されることになる。 [0060] registration marks on the transfer belt 10 obtained in this way, if there is no entirely deviation to the original optical and mechanical positional accuracy or the like, four each is formed in a predetermined position on the transfer belt It becomes Rukoto.

【0061】しかしながら、レーザ走査装置18Cの機械精度のずれが生じると、例えば反射ミラー57Cの傾きや焦点距離のずれ、あるいはまたドラムユニット9c [0061] However, when the deviation of the mechanical precision of the laser scanning device 18C occurs, for example, the reflecting mirror 57C inclination and focal length of the shift Alternatively drum unit 9c,
とレーザ走査装置18C,転写ベルト10等の相対的なずれ等により転写ベルト10上のレジストマークの示す位置は、実際には図6に示すように、A→A',B→ A laser scanning device 18C, the position indicated by the registration marks on the transfer belt 10 by the relative displacement such as the transfer belt 10, as actually shown in FIG. 6, A → A ', B →
B',C→C',D→D'というようなずれが生じる。 B ', C → C', displacement such as that D → D 'occurs.

【0062】この時、転写ベルト10に近接してCCD [0062] CCD and this time, in close proximity to the transfer belt 10
センサ部14A,14Bを設け、露光ランプ29A,B Sensor portion 14A, and 14B is provided an exposure lamp 29A, B
により上記のレジストマークを照射して読み取り、レジストマークの読み取りタイミング(即ち副走査位置)と主走査方向のCCD素子に対する位置から座標データ発生手段33によりA',B',C',D'の位置データを生成することで、実際にA'(x 1 ',y 1 '),B' The read by irradiating the resist marks of the, by the coordinate data generating means 33 and the registration mark read timing (i.e. sub-scanning position) from the position in the main scanning direction of the CCD elements A ', B', C ', D' of the by generating position data, actually a '(x 1', y 1 '), B'
(x 2 ',y 1 "),C'(x 1 ",y 2 '),D'(x 2 ",y (X 2 ', y 1 " ), C' (x 1", y 2 '), D' (x 2 ", y
2 ")の座標を知ることができる。 It is possible to know the coordinates of the 2 ").

【0063】本実施例では、256素子のCCDセンサ2個を用い、転写ベルト10上のレジストマークが60 [0063] In this embodiment, using the two CCD sensors 256 elements, the registration marks on the transfer belt 10 60
0ドット/インチの解像度でCCD素子に読み込めるよう、CCDセンサ部14A,14B内のレンズ(図示せず)を調整した。 0 so that can be read in the CCD in dots / inch resolution, to adjust the CCD sensor unit 14A, in the 14B lens (not shown).

【0064】このようにして求めた座標に対し、 [0064] to the coordinates obtained in this way,

【0065】 [0065]

【数2】Δx 1 =x 1 '−x 1 Δx 2 =x 2 '−x 2 Δy 1 =y 1 '−y 1 Δy 1 '=y 1 "−y 1 Δy 2 =y 2 '−y 2上記数式2に基づいてΔx 1 ,Δx 2 ,Δy 1 ,Δ [Number 2] Δx 1 = x 1 '-x 1 Δx 2 = x 2' -x 2 Δy 1 = y 1 '-y 1 Δy 1' = y 1 "-y 1 Δy 2 = y 2 '-y 2 Δx 1, Δx 2 based on the equation 2, Δy 1, Δ
1 ',Δy 2 ,を定義すると、真の座標Q(x,y) y 1 ', the [Delta] y 2, defines the true coordinates Q (x, y)
と、実際の座標Q'(x',y')との関係は、下記数式3により求められる。 If, actual coordinates Q '(x', y ') relationship with is determined by Equation 3 below.

【0066】 [0066]

【数3】 [Number 3] すなわち、予めレジストマークにより座標A',B', That is, the coordinates A ', B' in advance by the registration mark,
C',D'を測定しておけば、この結果からC 1 〜C 5 C ', D' if by measuring, C 1 -C 5 From the results
を求めて座標変換手段34に記憶しておくことで、転写紙P上に印字する際の印字位置を、上記数式3を用いてビットマップメモリ35C上で補正することができる。 The by storing the coordinate conversion means 34 seeking, the print position when printing on the transfer sheet P, it is possible to correct in the bit map memory 35C by using the above Equation 3.

【0067】具体的には、プリントに先立つ、前回転時などにおいて、レジストマークを生成し、C 1 〜C 5を求めた後、各画像データの座標を座標変換手段34により、Q'(x',y')(即ち、原画像データの座標) [0067] More specifically, prior to printing, such as in the pre-rotation time, it generates a registration mark, after obtaining the C 1 -C 5, by the coordinate transformation unit 34 the coordinates of each image data, Q '(x ', y') (ie, the original image data coordinates)
から、上記数式3を用いて逐次Q(x,y)に変換してやれば転写ベルト10上の正しい対応位置に画像を形成することができる。 From an image can be formed in the correct corresponding position on the transfer belt 10 do it by converting successive Q (x, y) in using the above equation 3. なお、座標変換手段34としては、 As the coordinate conversion means 34,
メモリを内蔵したマイクロコンピュータまたは演算回路等を用いることができる。 A microcomputer or arithmetic circuits or the like with a built-in memory can be used.

【0068】例えばx,y座標を、メモリ35Cのビットマップ上に対応させ、A(0,0),B(5000, [0068] For example x, y coordinates, to correspond to the bit map memory 35C, A (0,0), B (5000,
0),C(0,7000),D(5000,700 0), C (0,7000), D (5000,700
0)、即ち、x 1 =y 1 =0,x 2 =5000,y 2 0), i.e., x 1 = y 1 = 0 , x 2 = 5000, y 2 =
7000番地として、転写ベルト10上にこの位置を中心としたレジストパターンを形成し、これを検知した結果、A'(12,−12),B'(5036,−2 As 7000 address, the transfer belt 10 onto a resist pattern centered on this position, as a result of detecting this, A '(12, -12), B' (5036, -2
4),C'(12,7012),D'(5036,70 4), C '(12,7012), D' (5036,70
00)であった。 It was 00). (即ち、x 1 '=12,y 1 '=−12, (I.e., x 1 '= 12, y 1' = -12,
2 '=5036,y 1 "=−24,x 1 "=12,y 2 '=7 x 2 '= 5036, y 1 "= -24, x 1" = 12, y 2' = 7
012,x 2 "='5036,y 2 "7000) このとき、C 1 =5000/5024=0.9952, 012, x 2 "= '5036 , y 2" 7000) In this case, C 1 = 5000/5024 = 0.9952,
2 =−12,C 3 =0.9966,C 4 =12,C 5 C 2 = -12, C 3 = 0.9966, C 4 = 12, C 5
=−0.002389となり、上記数式3よりx=0. = -0.002389 next, x = 0 from the above equation 3.
9952×(x'−12),y=0.9966×{y' 9952 × (x'-12), y = 0.9966 × {y '
+12−0.002389×(x'−12)}となる。 + 12-0.002389 a × (x'-12)}.

【0069】従って、画像データQ'の座標がQ'(1 [0069] Thus, image data Q 'coordinates of Q' (1
500,2000)であった場合、図7に示すように座標交換後の座標Q(x,y)は、Q(1481,200 500,2000) if it was, the coordinates Q (x after coordinate exchange as shown in FIG. 7, y) is, Q (1481,200
2)となる。 2) to become.

【0070】実際、このように座標変換によるドット位置補正を行うことで、転写ベルト10上の所望の位置に、正しく画像データを形成することが可能となった。 [0070] Indeed, by performing the dot position correction by the way the coordinate transformation, in a desired position on the transfer belt 10, it becomes possible to form the correct image data.

【0071】なお、他の色すなわち、M(マゼンタ), [0071] In addition, other colors, ie, M (magenta),
Y(イエロー),K(黒)に関しても、座標変換の方法は全く同様であり、各色ごとに、数式3における係数C Y (yellow), with respect to K (black), the method of coordinate transformation is exactly the same, for each color, the coefficient in equation 3 C
1 〜C 5に対応したM 1 〜M 5 ,Y 1 〜Y 5 ,K 1 〜K 1 ~C 5 M 1 ~M 5 corresponding to, Y 1 ~Y 5, K 1 ~K
5を求めて座標変換すれば良い。 5 may be coordinate transformation in search of. そして、全色を座標変換後に重ね合わせることで、色ずれのないフルカラー画像を得ることができる。 Then, by superimposing all colors after the coordinate transformation, it is possible to obtain a full color image with color deviation. なお、前述の数式3等の計算においては、小数点以下を四捨五入して各ドットの番地を求めた。 In the calculation of the 3 such formulas described above to determine the address of each dot rounded to the decimal point.

【0072】以上説明において、レジストマークの生成と座標補正のためのデータC 1 〜C [0072] In the description above, the data C 1 -C for generating the coordinate correction of the registration mark 5等の計算は、一例として前回転中において行ったが、これは、レジストずれの補正を必要とする任意のタイミングで行って良く、 Calculation of such 5 has been carried out during the pre-rotation by way of example, this may be performed at an arbitrary timing that requires correction of the misregistration,
例えば、プリンタの電源投入時毎に行っても良く、また、タイマ等を用いて所定のタイミング毎に行っても良い。 For example, it may be performed every time when the power-on of the printer, or may be performed at every predetermined timing by using a timer or the like. この点においても、機械的な補正を必要としない本発明を用いることで、補正時間を大幅に短縮することが可能となり、この結果、補正を実行するタイミングの自由度を従来に比べて大幅に広くすることが可能となる。 In this respect, the use of the present invention that does not require a mechanical correction, it is possible to greatly shorten the correction time, as a result, the degree of freedom of timing of executing the correction greatly as compared with the conventional it becomes possible to widely.

【0073】前述の第1実施例においては、転写ベルト63上に形成したレジストマークを、転写紙Pの分離位置下流においてCCDセンサ部14A,14Bにより読込んだが、図8に示すように、CCDユニット61A, [0073] In the first embodiment described above, transferring the resist marks formed on the belt 63, CCD sensor unit 14A in the separation position downstream of the transfer sheet P, but I read by 14B, as shown in FIG. 8, CCD unit 61A,
61Bおよび光源62A,62Bを転写紙Pの分離位置よりも上流に設けても良い。 61B and the light source 62A, 62B may be provided upstream of the separation position of the transfer sheet P a.

【0074】この場合、転写ローラ11Kと別個にローラ64を要し、転写ベルト63も若干長くなるという欠点があるが、レジストマークを転写ベルト63上の代りに、転写紙p上に形成することも可能となり、転写ベルトの色調を気にすることがなく、また、転写ベルト63 [0074] In this case, it takes the transfer roller 11K and separately roller 64, but the transfer belt 63 also has the disadvantage slightly longer, the registration marks instead of on the transfer belt 63, it is formed on the transfer sheet p not be possible with the will, to care about the color tone of the transfer belt, in addition, the transfer belt 63
が汚れてもレジストマークの検出に支障を生じないという利点が生じる。 Advantage that it does not cause trouble to the detection of the registration mark even dirty occurs.

【0075】また、上記第1実施例においては、図6に示すごとく、レジストマークA',B',C',D'を主走査・副走査方向各々2個、合計4個形成する場合について説明を行ったが、図9のように、CCDユニット65A,65B,65Cの3組のユニットを用いることで、主走査方向にて3個のレジストマークを検知可能となる。 [0075] In the above first embodiment, as shown in FIG. 6, the registration mark A ', B', C ', D' main scanning and sub-scanning direction, respectively two, a case of a total of four formation has been described, as shown in FIG. 9, CCD units 65A, 65B, by using three sets of units 65C, it is possible detect the three registration marks in the main scanning direction. もちろん、副走査方向に対しても2個以上のレジストマークを設けて良い。 Of course, it may be provided two or more registration marks with respect to the sub scanning direction. 特に、主走査方向を3分割することで、図4に示す光学系のレンズ群55C等の部分的な歪による画像の歪を、より詳細に補正することが可能となる。 In particular, by 3 dividing the main scanning direction, distortion of the image by the partial distortion of the lens group 55C and the like of the optical system shown in FIG. 4, it is possible to correct more detail.

【0076】図10は、主走査方向3個、副走査方法2 [0076] Figure 10 is three main scanning direction, the sub-scanning method 2
個の合計6個のレジストマークを形成した場合を示すものであり、A〜Fが所定位置、A'〜F'が実際のレジストマーク位置である。 And shows a case of forming a number of total of six registration mark, to F is a predetermined position, A'~F 'actual registration mark positions. この場合においても、四角形A Also in this case, square A
BED,BCFEの2つの領域について、各々A'B' BED, the two regions of the BCFE, each A'B '
E'D',B'C'F'E'とのずれを実施例1と同様にして求めて、それぞれの領域においてドット位置の補正を行えば良い。 E'D ', B'C'F'E' the deviation between the seeking in the same manner as in Example 1, may be performed to correct the dot positions in each region.

【0077】具体的な方法は各領域毎では第1実施例の場合と全く同様に行えるので、説明は省略する。 [0077] Since the specific method in each area performed exactly as in the first embodiment, description thereof will be omitted.

【0078】また、第1実施例においては、座標変手段34の後段にビットマップメモリ35C〜35Kを設けたが、必ずしもビットマップメモリを用いなくとも良い。 [0078] In the first embodiment, is provided with the bit map memory 35C~35K downstream coordinate varying means 34 may not necessarily using the bit map memory. 特に画像データの生成、例えば図3における原稿4 In particular the generation of the image data, the original 4 in FIG. 3, for example
1の読込み速度が、後段の画像データの処理速度と一致するように構成すれば、画像データを逐次処理可能となるので、ビットマップメモリ35C〜35Kの代りに、 1 read speed, be configured to match the processing speed of the subsequent image data, since a sequential processing enables image data, instead of the bit map memory 35C~35K,
ラインメモリ36C〜36Kに、座標変換後のデータを直接書き込むことも可能である。 The line memory 36C~36K, it is also possible to write the data after the coordinate transformation directly. このようにすれば、メモリを大幅に節約することができる。 In this way, it is possible to save a lot of memory.

【0079】一般に、レーザ走査装置18C〜18K等の歪は、プリンタ本体の昇温状態により大幅に影響を受ける場合が多い。 [0079] In general, the distortion such as a laser scanning device 18C~18K are often subjected to significant influence by the Atsushi Nobori of the printer body. このため、昇温防止は複数感光ドラム系のフルカラープリンタでは重要な問題となる。 Therefore, prevention heating is an important problem in full color printer of the plurality the photosensitive drum system.

【0080】ところで、図11に示すように、光学系近傍に温度センサ71を設け、この検知温度値Tがある値T1 を超えた場合、またはある値T2 以下の場合において、プリントごと或は所定時間ごとに座標変換によるレジスト補正を行うようにすれば、このような、温度変化時における色ずれを防止することも可能である。 [0080] Incidentally, as shown in FIG. 11, a temperature sensor 71 provided near the optical system, in this case the detected temperature value T exceeds a certain value T1, or if a value T2 below, print each or predetermined if to perform registration correction by coordinate conversion for each time, such, it is possible to prevent the color shift at the time of temperature change.

【0081】なお、以上説明において、各色を単色でプリントする場合においても、本発明を用いれば転写紙P [0081] In the description above, even in the case of printing each color in a single color, the transfer sheet P using the present invention
に対する印字精度のきわめて高い画像が得られるのは言うまでもないことである。 The very high image printing accuracy can be obtained for it is needless to say.

【0082】また、前述の実施例においては、階調を有するドット信号を用いた場合の例を示したが、ディザ法を用いたり、より高解像な画像データを用いた場合、2 [0082] When in the foregoing example embodiment, an example of a case where a dot signal having a gradation, that or using the dither method, using the image data of higher resolution, 2
値画像でも十分な階調が得られ、このような場合においても本発明は全く同様に実施できるのは言うまでもないことである。 Sufficient gradation can be obtained even at values ​​image, the present invention in such a case is of course that can be implemented in exactly the same manner. さらにまた、本発明はレーザ光以外の光源、例えば、LEDや液晶等を用いたプリンタにおいても同様に有効である。 Furthermore, the present invention other than the laser light source, for example, it is also effective in a printer using an LED or a liquid crystal or the like. 〔第2実施例〕図12は本発明の第2実施例を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であり、例えば4ドラム方式のカラーレーザビームプリンタとカラーリーダ67とから構成されるディジタル複写装置の場合に対応し、図1と同一のものには同一の符号を付してある。 Second Embodiment FIG. 12 is a schematic sectional view illustrating the configuration of a color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention is composed of, for example 4-drum type color laser beam printer and a color reader 67 of that corresponds to the case of a digital copying apparatus, in the same as FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. 図13は、図12に示したカラー画像形成装置の制御構成を説明するブロック図であり、図3と同一のものには同一の符号を付してある。 Figure 13 is a block diagram illustrating a control configuration of a color image forming apparatus shown in FIG. 12, identical to those illustrated in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

【0083】図13において、フルカラー画像からなる原稿(オリジナル画像)41は、図12に示すようなリーダ部67の光学手段により、赤(R),緑(G),青(B)の3原色に分解された後、各々CCDセンサ42 [0083] In FIG. 13, the original (original image) 41 of the full-color image, the optical means of the reader unit 67 as shown in FIG. 12, the red (R), 3 primary colors of green (G), and blue (B) after being degraded, each CCD sensor 42
R,42G,42Bによって多値の色信号に変換される。 R, 42G, is converted into multi-level color signal by 42B.

【0084】61は光源、62〜64は反射ミラー、6 [0084] 61 denotes a light source, the reflecting mirror 62 to 64, 6
5はレンズ、66は分光装置(ダイクロイック・プリズム等)、68は原稿台ガラスである。 5 lenses, 66 spectrometer (dichroic prism or the like), 68 is a platen glass. この時、良好な画像を得るためには、CCDセンサ42R,42G,42 At this time, in order to obtain a good image, CCD sensor 42R, 42G, 42
Bの素子数を含む光学系の解像度は400〜600ドット/インチ程度以上であることが好ましい。 Resolution of the optical system including the number of elements of B is preferably at least about 400 to 600 dots / inch.

【0085】以下、本実施例と第3の発明の各手段との対応及びその作用について図12,図13等を参照して説明する。 [0085] Hereinafter, the correspondence and operation of each means of the present embodiment and the third invention FIG 12 will be described with reference to FIG. 13 or the like.

【0086】第3の発明は、原稿画像を光学的に読み取るリーダ部67と、感光体(1C,1M,1Y,1K) [0086] A third invention is a reader unit 67 for reading a document image optically, a photoreceptor (1C, 1M, 1Y, 1K)
と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段(レーザ走査装置18 If, exposure means for the modulated light beam in each color signal to form an electrostatic latent image by irradiating the photosensitive member (laser scanning device 18
C,18M,18Y,18K)と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段(現像ユニット7C,7M,7Y,7K)と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションST1〜ST C, 18M, 18Y, and 18K), a developing means (developing unit 7C for visualizing the electrostatic latent image formed on said photosensitive member by the exposure means, 7M, 7Y, 7K) and, by the developing unit image station ST1~ST and a transfer means for transferring the transfer paper each color image that is visualized
4を複数並置し、各画像ステーションST1〜ST4で形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するプリンタ部27とから構成されるカラー画像形成装置において、前記プリンタ部27の各画像ステーションST1〜ST4において基準座標を有する所定のパターンよりなるレジストマークを前記転写紙上にプリントする第1のテストモード処理手段101Aと、この第1のテストモード処理手段1 4 was more juxtaposed, in the color image forming apparatus a printer unit 27 for forming a color image by transferring to a transfer material conveyed by sequentially conveying means a color image formed by the image stations ST1~ST4 a first test mode processing unit 101A for printing the registration mark consisting of a predetermined pattern having a reference coordinate on the paper the transfer in each image station ST1~ST4 of the printer portion 27, the first test mode processing unit 1
01Aにより転写材上に形成されたレジストマークを前記リーダ部67より読み込んで前記レジストマークの形成位置座標を検知する第2のテストモード処理手段10 Second test mode processing means for detecting a formation position coordinates of the registration marks using the resist marks formed on the transfer material by reading from the reader unit 67 by 01A 10
1Bと、この第2のテストモード処理手段により検知された前記レジストマークの形成位置座標と所定の基準座標とから決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段101Cとを有し、プリンタ部27の各画像ステーションにおいて基準座標を有する所定のパターンよりなるレジストマークを前記転写紙上にプリントする第1のテストモード処理手段により転写材上に形成されたレジストマークを前記リーダ部67より読み込んで第2のテストモード処理手段101Bが前記レジストマークの形成位置座標を検知すると、該検知された前記レジストマークの形成位置座標と所定の基準座標とから決定されるずれ量に基づいて座標変換手段10 1B and, misregistration of the output coordinate position of image data for each color on the basis of the shift amount is determined from the detected the registration mark formation position coordinates and a predetermined reference coordinates by the second test mode processing means the and a coordinate transformation unit 101C for automatically converting the output coordinate position corrected, the first test mode to print a registration mark consisting of a predetermined pattern with a reference coordinate in each image station of the printer unit 27 to the paper the transfer When the second test mode processing unit 101B of the resist marks formed on the transfer material by the processing means reads from the reader unit 67 detects the formation position coordinates of the registration mark, the formation position of the registration mark which is the detected coordinate converting means 10 based on the shift amount determined by the coordinates and a predetermined reference coordinates Cが各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光して、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーションに発生していても、プリンタ部から出力されたレジストマーク画像をリーダ部で読み取り、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステーションが出力するので、色ずれのないカラー画像を高速に出力することを可能とする。 C is automatically converted to the output coordinate position output coordinate position of image data obtained by correcting the misregistration of each color, the image data of each color that is the converted expand in the storage means, based on the image data that has been said expanded the modulated light beams each exposure means of each image station by exposing respectively on each photosensitive member, even if misregistration due to mechanical misalignment of an optical scanning system has not occurred in the image stations, read the registration mark image output from the printer unit in the reader unit, since each color image in a position to offset the registration shift the image stations are output, making it possible to output a color image without color misregistration at a high speed .

【0087】次に、図13に示すCCDセンサ42R, [0087] Next, CCD sensor 42R shown in FIG. 13,
42G,42Bのアナログ出力は、A/Dコンバータ4 42G, the analog output of 42B is, A / D converter 4
3R,43G,43Bにより輝度に応じたデジタル値に変換される。 3R, 43G, is converted into a digital value corresponding to the luminance by 43B.

【0088】この時、良好な画像を得るには、64〜2 [0088] At this time, in order to obtain a good image, 64-2
56階調以上の階調レベルとするのが好ましい。 Preferably set to 56 or more gradations in gray level. このようにして得られた輝度データは光学系やCCD素子のばらつきを補正するためのシエーディング補正回路44 Shiedingu correction circuit 44 for luminance data obtained in this way to correct the variation of the optical system and a CCD element
R,44G,44Bを経てガンマ変換部45R,45 R, 44G, through 44B gamma conversion unit 45R, 45
G,45Bにより輝度データの赤,緑,青を対応する補色であるシアン(C'),マゼンタ(M'),イエロー(Y')のデータに各々変換(すなわち、逆数の対数変換)する。 G, the red luminance data by 45B, green, cyan is the corresponding complementary color of blue (C '), magenta (M'), the data of each converted into yellow (Y ') (i.e., log transformation of the reciprocal) to. そして、このようにしてえられたC', And, C ', which is E in this way,
M',Y'のデータから黒データ発生回路46により黒(K')データを抽出する。 M ', Y' by the black data generating circuit 46 from the data of extracting a black (K ') data. これには様々な方法が用いられるが、一例として、C',M',Y'の最小値を黒データとするなどの方法を用いることができる。 Various methods are used to, as an example, C ', M', the minimum value of Y 'may be carried out using a method such as black data. こうしてえられたC',M',Y',K'の画像データを用い、マスキング処理回路47により上述下マスキングを行う。 Thus the obtained C ', M', Y ', K' using the image data of, performing the above under masking by the masking processing circuit 47.

【0089】次に、マスキング処理により生成されたC″,M″,Y″,K″の画像データをプリンタの階調特性に合わせるためガンマ変換部48C,48M,48 [0089] Then, C generated by the masking processing ", M", Y ", K" gamma converter 48C for aligning the image data to the tone characteristics of the printer, 48M, 48
Y,48Kで階調補正を行う。 Y, the gradation correction is 48K. このようにして得られた画像データC,M,Y,Kをプリントする方法について次に説明する。 Thus the image data C obtained, M, Y, how to print the K described below.

【0090】図13において、まず階調を有する画像信号C,M,Y,Kは後述の座標変換を受けた後、256 [0090] In FIG. 13, the image signal C is first having a gradation, M, Y, K after receiving a coordinate transformation which will be described later, 256
階調の濃度信号をパルス幅変調回路37C,37M,3 Pulse width concentration signal of the gradation modulation circuit 37C, 37M, 3
7Y,37KによりレーザON時間に対応したパルス幅に変調され、その後各々レーザ走査装置18C,18 7Y, is modulated into a pulse width corresponding to the laser ON time by 37K, then each laser scanning apparatus 18C, 18
M,18Y,18Kに入力される。 M, 18Y, is input to the 18K. レーザ走査装置18 The laser scanning device 18
C,18M,18Y,18Kの構造は図4と同様なので説明は省略する。 C, 18M, 18Y, so the description structure of 18K is similar to FIG. 4 is omitted.

【0091】次に、以上述べたようなカラー画像形成装置において、C,M,Y,Kの色ずれを防止するための方法及び装置に関する説明を行う。 [0091] Next, in the color image forming apparatus as described above, performs C, M, Y, and description of the method and apparatus for preventing the color shift of the K.

【0092】まず、実際のプリントに先立ち、以下に説明するテストモードを実行する。 [0092] First, prior to the actual printing, to run a test mode, which will be described below.

【0093】図12において、リーダ部67上の表示・ [0093] In FIG. 12, displayed on the reader unit 67,
操作部33にてテストモードを入力する。 To enter the test mode at the operation unit 33. このときテストモードキーの入力に応じて、表示・操作部33に必要なメッセージ(例えばカセットに所定サイズの用紙をセットすること等)を表示すると便利である。 At this time in response to input of the test mode key, it is convenient to display the necessary display and operation unit 33 a message (e.g., such as loading paper of a predetermined size in the cassette).

【0094】本実施例において、テストモードはモード1とモード2に分かれ、テストモード1はテストモードキー入力と同時に実行される一連のモードで、図14に示すようなタイミングで各部が動作する。 [0094] In this embodiment, the test mode is divided into mode 1 and mode 2, in a series of mode test mode 1 is executed test mode key input at the same time, it operates the respective units at the timing shown in FIG. 14.

【0095】図14は、図12に示したカラー画像形成装置におけるテストモード1の処理動作を説明するタイミングチャートである。 [0095] Figure 14 is a timing chart for explaining the processing operation of the test mode 1 in the color image forming apparatus shown in FIG. 12.

【0096】この図に示すように、まずプリンタ駆動系72が動作を開始し、印字可能となるのを待って、カセット26から転写紙Pが給紙される。 [0096] As shown in this figure, a printer driving system 72 operates and starts first, waiting for a printable transfer sheet P is fed from the cassette 26. 次に、マイクロコンピュータ101のメモリ内に内蔵された図15に示すようなレジストマーク81〜85が転写紙Pの先端を基準としたタイミングでビットマップメモリ35C,M, Next, the registration marks 81 to 85 as shown in FIG. 15 which is built in memory transfer paper P tip bitmap timing on the basis of the memory 35C of the microcomputer 101, M,
Y,K上の座標に対応した感光ドラム1C,M,Y,K Y, the photosensitive drum 1C corresponding to the coordinates on K, M, Y, K
上に印字される。 It is printed on the top. これ等は転写紙P上に順次転写されてゆき、図15のテストプリント86を得る。 The latter and Yuki are sequentially transferred onto the transfer sheet P, to obtain a test print 86 of FIG. 15.

【0097】なお、本実施例では説明のためシアンの画像データに関する4個のレジストマーク82,83,8 [0097] Incidentally, four registration marks related to the image data of cyan for explanation in this embodiment 82,83,8
4,85に対応する(すなわち、例えばレジストマーク81の中央部に対応する)ビットマップメモリ35C上の座標を図6に示す如く、A(x 1 ,y 1 ),B(x Corresponding to 4,85 (i.e., for example, corresponds to the central portion of the registration mark 81) the coordinates of the bit map memory 35C as shown in FIG. 6, A (x 1, y 1), B (x
2 ,y 1 ),C(x 1 ,y 2 ),D(x 2 ,y 2 )とする。 2, y 1), C ( x 1, y 2), and D (x 2, y 2) .

【0098】テストモード1はテストプリント86の出力により終了し、次にテストモード2を実行する。 [0098] test mode 1 is terminated by the output of the test print 86, and then run the test mode 2. テストモード2ではテストプリント86をリーダ部67の原稿台ガラス68上の所定位置にセットし、レジストマーク82〜85を読み込む。 In test mode 2 test print 86 is set to a predetermined position on the platen glass 68 of the reader unit 67 reads the registration marks 82 to 85.

【0099】従って、テストモード1終了と同時に表示・操作部102上に必要なメッセージ(例えば、テストプリントをセットし、コピーボタンを押す、という指示)を表示すると便利である。 [0099] Thus, test mode 1 ends and which at the same time required on the display and operation unit 102 a message (e.g., sets the test print, press the copy button, an indication that) it is convenient to view the.

【0100】図16は、図12に示したカラー画像形成装置におけるテストモード2の処理動作を説明するタイミングチャートである。 [0100] Figure 16 is a timing chart for explaining the processing operation of the test mode 2 in the color image forming apparatus shown in FIG. 12.

【0101】この図に示すように、まず、コピーボタン等の入力により、リーダ駆動系(図1の61〜64)が前進し、図15に示したテストプリント86上のレジストマーク82〜85を読み込む。 [0102] As shown in this figure, first, an input such as a copy button, a reader drive system (of 61 to 64 Figure 1) is advanced, the registration marks 82 to 85 on the test print 86 shown in FIG. 15 read. この画像情報は前述のような手順で図13に示した階調補正手段としてのガンマ変換部48C,48M,48Y,48Kに至るデータ処理が行われた後、基準タイミングと照合しつつマイクロコンピュータ101にて各々のレジストマークに対応する座標が検知される。 This image information gamma conversion section 48C as gradation correction means shown in FIG. 13 in the procedure as described above, 48M, 48Y, after the data processing is performed leading to 48K, the microcomputer 101 while matching with the reference timing It coordinates corresponding to the registration mark of each is detected by. これは、例えば前述のようにレジストマーク81の中央部に相当する座標であり、各々のレジストマークのエツジ部を検知することで知ることができる。 This is, for example, coordinates corresponding to the center portion of the registration mark 81 as described above, can be known by detecting the edge portion of each of the registration marks.

【0102】本実施例では、説明のためシアン画像のレジストマークに関して、前述と対応させてA'(x 1 ', [0102] In the present embodiment, with respect to the resist marks of the cyan image for description, in correspondence with the aforementioned A '(x 1',
1 '),B'(x 2 ',y 1 "),C'(x 1 ",y 2 '), y 1 '), B' ( x 2 ', y 1 "), C' (x 1", y 2 '),
D'(x 2 ",y 2 ")とする。 D '(x 2 ", y 2") and. これ等の関係を図6に示す。 The relationship between this and the like shown in FIG.

【0103】テストモード2はこの後、以下に説明するところの座標変換系数の算出後リーダ駆動系71を所定位置に復帰させて終了する。 [0103] After the test mode 2 ends the coordinate transformation system number of calculation after the reader drive system 71 where described below is returned to a predetermined position.

【0104】次に、座標変換の方法を説明する。 [0104] Next, a method of coordinate transformation.

【0105】まず、プリンタ部27のレーザ光学系やリーダ部67の光学系に全く狂いがない場合、上記シアンのレジストマーク座標A,B,C,D,とA',B', [0105] First, if at all to the optical system of the laser optical system and the reader unit 67 of the printer 27 is no deviation, registration mark coordinates A of the cyan, B, C, D, and A ', B',
C',D'は完全に一致する筈である。 C ', D' ought to match exactly. 実際には反射ミラー57Cの傾きやレーザ光学系18Cの焦点距離のずれ,感光ドラムユニット9Cの位置ずれ、さらにはリーダ部の光学系61〜65及びCCDユニット42Rの位置ずれ等によりA,B,C,DとA',B',C', In fact the deviation of the focal length of the slope and the laser optical system 18C of the reflecting mirror 57C, the positional deviation of the photosensitive drum unit 9C, further A by the positional deviation of an optical system 61 to 65 and the CCD unit 42R of the reader unit, B, C , D and A ', B', C ',
D'にずれが生じる。 Shift to D 'occurs. (図6参照)このずれ量を、第1 (See FIG. 6) the amount of deviation, first
実施例における数式2に示すように定義し、さらに数式3に示されるように演算する。 Defined as shown in Equation 2 in examples further calculated as shown in Equation 3.

【0106】このようにして求めたC1 〜C5 をマイクロコンピュータ34内のメモリに記憶する。 [0106] To store this way the C1 -C5 obtained in the memory in the microcomputer 34. 以上でテストプリントモードは完全に終了する。 More than in the test print mode is ended completely.

【0107】そして、通常のプリントモード時においては、上記シアンの補正係数C 1 〜C 5及びこれと同様にして求めたマゼンタの補正係数M 1 〜M 5 ,イエローの補正係数Y 1 〜Y 5 ,黒の補正係数K 1 〜K 5を用い、 [0107] Then, in the normal print mode, the correction coefficient M 1 ~M 5 magenta obtained in the same manner as the correction coefficient C 1 -C 5 and which of the cyan, the correction coefficient of the yellow Y 1 to Y 5 , using the correction coefficient K 1 ~K 5 black,
第1実施例における数式3に基づいて、マイクロコンピュータ101にて、画像データC,M,Y,Kの座標を逐次変換してビットマップメモリ35C,35M,35 Based on Equation 3 in the first embodiment, in a micro computer 101, the image data C, M, Y, and sequentially converting the coordinates of the K bit map memory 35C, 35M, 35
Y,35Kに記憶し、所定のタイミングでこれを読み出して感光ドラム1C,M,Y,K上に印字すれば転写紙P上で各色は良好に重ね合わされ、色ずれのない画像を得ることが可能都となる。 Y, is stored in the 35K, the photosensitive drum 1C by reading this with a predetermined timing, M, Y, each color on K transfer paper when printing on P are superimposed well, it is possible to obtain an image without color misregistration possible capital to become.

【0108】しかも、印字精度も転写紙P上のドット画像の位置を真の座標に近付けることができるため格段に向上する。 [0108] Moreover, significantly improved since it is possible to print accuracy approximate the position of the dot image on the transfer sheet P to the true coordinates.

【0109】更にまた、リーダ側の光学系61〜66, [0109] Furthermore, the reader side of the optical system 61 to 66,
CCDセンサ42R,42G,42B等に傾き、倍率等のズレがる場合でも、本発明の実施により同時に補正可能である。 CCD sensor 42R, 42G, inclination to 42B, etc., even if wants displacement magnification such, can be corrected simultaneously by the practice of the present invention. 例えば、x,y座標を、メモリ35Cのビットマップ上に対応させ、A(0,0),B(5000, For example, x, y coordinates, to correspond to the bit map memory 35C, A (0,0), B (5000,
0),C(0,7000),D(5000,7000) 0), C (0,7000), D (5000,7000)
すなわち、x 1 =y 1 =0,x 2 =5000,y 2 =7 That, x 1 = y 1 = 0 , x 2 = 5000, y 2 = 7
000番地として、転写ベルト上にこの位置を中心としたレジストパターンを形成し、これを検知した結果、 As 000 address, on a transfer belt to form a resist pattern centered on this position, it detects this result,
A'(12,−12),B'(5036,−24), A '(12, -12), B' (5036, -24),
C'(12,7012),D'(5036,7000) C '(12,7012), D' (5036,7000)
であった。 Met.

【0110】すなわち、x 1 '=12,y 1 '=−12,x [0110] That is, x 1 '= 12, y 1' = -12, x
2 '=5036,y”=24,x 1 "=12,y 2 '=701 2 '= 5036, y "= 24, x 1" = 12, y 2' = 701
2,x 2 "=5036,y 2 "=7000のとき、C 1 〜C 2, x 2 when "= 5036, y 2" = 7000, C 1 ~C
5を上記数式3に従って計算するとC 1 =5000/5 5 is calculated according to the equation 3 when C 1 = 5000/5
024=0.9952,C 2 ,C 3 =0.9966,C 4 024 = 0.9952, C 2, C 3 = 0.9966, C 4
=12,C 5 =−0.002389となり、第1実施例における数式3よりx=0.9952×(x'−1 = 12, C 5 = -0.002389 next, x from Equation 3 in the first embodiment = 0.9952 × (x'-1
2),y=0.9966×{y'+12−0.0023 2), y = 0.9966 × {y '+ 12-0.0023
89×(x'−12)}となる。 89 a × (x'-12)}. 従って、画像データQ'の座標がQ'(1500,2000)であった場合、座標変換後の座標Q(x,y)は、図7に示すようにQ(1481,2002)となる。 Therefore, when the image data Q 'coordinates of Q' was (1500,2000), the coordinates Q after the coordinate transformation (x, y) is a Q (1481,2002), as shown in FIG.

【0111】実際に座標変換後にプリントを行った結果、転写紙P上の所望位置に、正しく画像データを形成することができた。 [0111] As a result of actually printed after the coordinate transformation, the desired position on the transfer sheet P, it was possible to form a correct image data.

【0112】なお、本実施例では前述の数式3等の計算においては、少数点以下を四捨五入して各ドットの番地を求めるよう、演算を行った。 [0112] In the calculation of the 3 such formulas described above in this embodiment, to seek the address of each dot by rounding the decimal point, and performs an operation.

【0113】また、ビットマップメモリ35C,35 [0113] In addition, bit map memory 35C, 35
M,35Y,35Kの大きさはプリント可能な最大画像データよりも大きなものを用いた。 M, 35Y, size of 35K was used larger than printable maximum image data. さらにまた、画像データは画像処理制御系の基本クロック(図示せず)を基準にビームディテクタ56C,M,Y,K(図4参照。 Furthermore, the image data is the image processing control system of the basic clock beam relative to the (not shown) detector 56C, M, Y, K (see FIG. 4.
但しM,Y,Kは図示せず)からのBD信号と同期をとって感光ドラム1C,M,Y,Kへのレーザービーム2 However M, Y, laser beam K photosensitive drum 1C taking BD signal and synchronization from not shown), M, Y, to K 2
8C,28M,28Y,28Kによる書き込みタイミングを決定した。 8C, was determined 28M, 28Y, the write timing by 28K.

【0114】前述の第2実施例においては、テストモード1におけるレジストマーク82〜85の生成をマイクロコンピュータ101のメモリにビットデータを用意することで行ったが、テストプリント86のようなテストチャートをあらかじめ用意し、テストモード1ではこのテストチャート上のレジストマークの座標を読み込むようにしても良い。 [0114] In the second embodiment described above, was performed by providing a bit data generated in the memory of the microcomputer 101 of the registration marks 82 to 85 in the test mode 1, the test chart as the test print 86 prepared in advance, it may be read in test mode 1 the coordinates of the registration mark on the test chart.

【0115】このときの座標を、第1実施例の座標A, [0115] The coordinates of this time, the coordinates A of the first embodiment,
B,C,Dに対応させてA(x 1 ,y 1 ),B(x 2 B, C, so as to correspond to the D A (x 1, y 1 ), B (x 2,
2 ),C(x 3 ,y 3 ),D(x 4 ,y 4 )とする。 y 2), C (x 3 , y 3), and D (x 4, y 4) .
ここで、テストモード1ではマイクロコンピュータ10 Here, in the test mode 1 micro computer 10
1では座標変換せず、このままプリンタにて、上記A, In 1 without coordinate transformation, in this state the printer, the A,
B,C,Dを印字し、このテストプリントにて、第2実施例と同じ手順でテストモード2を実行する。 B, C, and printed D, at the test print, execute the test mode 2 by the same procedure as the second embodiment.

【0116】このとき、テストモード2で読み込まれるテストプリントの座標をA'(x 1 ',y 1 '),B' [0116] In this case, the test print coordinates A to read in test mode 2 '(x 1', y 1 '), B'
(x 2 ',y 2 '),C'(x 3 ',y 3 '),D'(x 4 ',y (X 2 ', y 2' ), C '(x 3', y 3 '), D' (x 4 ', y
4 ')とすると、ビットマップ上の座標Q(x,y)と実際の座標Q'(x',y')との関係は、x=f 4 ') and when the coordinates Q on the bit map (x, y) and the actual coordinate Q' relationship between (x ', y') is, x = f
(x',y'),y=g(x',y')を解いて求めることができる。 (X ', y'), y = g (x ', y') can be obtained by solving. ただし、関数f,gは各々x 1 ,x 2 However, the function f, g each x 1, x 2,
3 ,x 4 ,x 1 ',x 2 ',x 3 ',x 4 ',y 1 ,y 2 ,y x 3, x 4, x 1 ', x 2', x 3 ', x 4', y 1, y 2, y
3 ,y 4 ,y 1 ',y 2 ',y 3 ',y 4 'により規定される。 3, y 4, y 1 ' , y 2', y 3 ', y 4' is defined by.
この場合、テストモード1とテストモード2からリーダ部67とプリンタ部27の各々の光学系精度を独立に知ることが可能であるため、あらかじめ、テストチャートの座標(すなわち、真の座標)をマイクロコンピュータ34のメモリに登録しておけば、これとA,B,C,D In this case, since it is possible to know from the test mode 1 and a test mode 2 independently of each optical system accuracy of the reader unit 67 and printer unit 27, in advance, the micro the test chart coordinates (i.e., true coordinates) It is registered in the memory of the computer 34, which the a, B, C, D
及びA',B',C',D'の座標との比較により、リーダ部、プリンタ部の状況を検知し、自己診断を行うことが可能である。 And A ', B', C ', D' by comparison with the coordinates of the reader unit detects the status of the printer unit, it is possible to perform self-diagnosis.

【0117】前述の第2実施例においては、図15に示すごとく、レジストマークA',B',C',D'を主走査・副走査方向各々2個、合計4個形成する場合について説明を行ったが、図17のようにテストプリント9 [0117] In the second embodiment described above, as shown in FIG. 15, the registration mark A ', B', C ', D' main scanning and sub-scanning direction, respectively two, a case of a total of four formation described It was carried out, but the test print 9 as shown in FIG. 17
7上にレジストマーク91〜96を形成することで、主走査方向にて3個のレジストマークを検知可能となる。 By forming the registration marks 91 to 96 on 7, and can detect three registration marks in the main scanning direction.
もちろん、副走査方向に対しても2個以上のレジストマークを設けて良い。 Of course, it may be provided two or more registration marks with respect to the sub scanning direction. 特に、主走査方向を3分割することで、図4に示す光学系のレンズ群55C等の部分的な歪みによる画像の歪みをより詳細に補正することが可能となる。 In particular, by 3 dividing the main scanning direction, it is possible to correct the distortion of the image due to partial distortions such as lens 55C of the optical system in more detail shown in Figure 4.

【0118】また、図10に示すように、主走査方向3 [0118] Further, as shown in FIG. 10, the main scanning direction 3
個、副走査方向2個の合計6個のレジストマークを形成した場合の真の座標と実画像の関係を示す場合に、A〜 Number, to indicate the relationship between the true coordinates and the actual image in the case of forming the sub-scanning direction of two total of six registration mark, A to
Fが所定位置、A'〜F'がプリントされる実際のレジストマーク位置である。 F is a predetermined position, the actual registration mark positions A'~F 'is printed. この場合においても、四角形A Also in this case, square A
BED,BCFEの2つの領域について、各々、A' BED, the two regions of the BCFE, respectively, A '
B'E'D',B'C'F'E'とのずれを第1実施例または第2実施例と同様にして求めてそれぞれの領域においてドット位置の補正を行えば良い。 B'E'D ', B'C'F'E' may be performed to correct the dot positions in each region the deviation determined in the same manner as the first or second embodiment with. 具体的な方法は各領域ごとでは第1実施例または第2実施例の場合と全く同様に行えるので説明は省略する。 Specific method description thereof will be omitted in each of the areas performed exactly as in the first or second embodiment.

【0119】なお、以上の説明において、各色を単色でプリントする場合においても、本発明を用いれば、転写紙Pに対する印字精度のきわめて高い画像が得られるのは言うまでもないことである。 [0119] In the above description, even when printing of each color in a single color, the use of the present invention, is that it goes without saying very high image printing accuracy with respect to the transfer sheet P is obtained.

【0120】また、前述の実施例においては、階調を有するドット信号を用いた場合の例を示したが、ディザ法を用いたり、より高解像な画像データを用いた場合2値画像でも十分な階調が得られ、このような場合においても本発明は全く同様に実施できるのは言うまでもないことである。 [0120] In the embodiment described above, an example of a case where a dot signal having a tone, or using a dither method, even a binary image when using a higher-resolution image data sufficient gradation can be obtained, the present invention in such a case is of course that can be implemented in exactly the same manner.

【0121】さらに、本発明は、レーザ光以外の光源、 [0121] Further, the present invention other than the laser light source,
例えばLEDや液晶等を用いた画像形成装置においても同様に有効である。 For example, also effective in the image forming apparatus using an LED or LCD or the like.

【0122】 [0122]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第1 As described above, according to the present invention, first according to the present invention
の発明によれば、読取り手段が読み取った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標変換手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光するので、 According to the invention, forming the coordinate information of each pattern coordinate data generating means for generating a formation coordinate information of each pattern transferred to the transfer means from the test patterns image information reading means has read it occurs with a predetermined reference automatically converts the coordinate conversion means on the basis of the shift amount is determined from the position information output coordinate position of image data for each color to output the coordinate position obtained by correcting the misregistration, stores the image data of each color that is the converted expand the unit, since the modulated light beams each exposure means of each image station for exposing, respectively on each photosensitive body based on image data that has been the expansion,
光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーションに発生していても、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステーションが出力するので、色ずれのないカラー画像を高速に出力することができる。 Even misregistration due to mechanical misalignment of an optical scanning system has not occurred in the image stations, each color image in a position to offset the registration error since each image station outputs, no color shift collar the image can be output at high speed.

【0123】第2の発明によれば、読取り手段は、記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上の転写材に転写されたテストパターン画像を読み取るので、各画像ステーションのレジストレーションずれ量を精度よく検知することができる。 [0123] According to the second invention, the reading means, the test pattern image transferred onto the transfer material on the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data read from the memory means since read, the registration deviation amount of the image stations can be detected accurately.

【0124】第3の発明によれば、プリンタ部の各画像ステーションにおいて基準座標を有する所定のパターンよりなるレジストマークを前記転写紙上にプリントする第1のテストモード処理手段により転写材上に形成されたレジストマークを前記リーダ部より読み込んで第2のテストモード処理手段が前記レジストマークの形成位置座標を検知すると、該検知された前記レジストマークの形成位置座標と所定の基準座標とから決定されるずれ量に基づいて座標変換手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞ [0124] According to the third invention, is formed on the transfer material by a first test mode processing means for printing the registration mark consisting of a predetermined pattern with a reference coordinate in each image station of the printer unit on the paper the transfer and the second test mode processing unit registration mark read from the reader unit detects the formation position coordinates of the registration marks is determined from the said detected the registration mark formation position coordinates and a predetermined reference coordinates automatically converts the output coordinate position of image data for each coordinate transforming means each color on the basis of the shift amount in the output coordinate position obtained by correcting the misregistration, expand the image data of each color which is the converted in the storage means, the expansion it modulated light beam onto the exposure means each photosensitive member of each image station on the basis of the image data 露光するので、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーションに発生していても、プリンタ部から出力されたレジストマーク画像をリーダ部で読み取り、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステーションが出力するので、色ずれのないカラー画像を高速に出力することができる。 Since exposure, even if misregistration due to mechanical misalignment of an optical scanning system has not occurred in the image stations, reading the registration mark image output from the printer unit in the reader unit, canceling the misregistration since the image stations each color image in a position to output the color image having no color shift can be output at high speed.

【0125】従って、光学走査系の走査位置ずれを機械的に補正することなく、各画像ステーションのレジストレーションずれを補正した色画像を信号処理で高速に出力できる等の効果を奏する。 [0125] Therefore, without mechanically correct the scanning position deviation of the optical scanning system, the effect of such misregistration color image corrected of the image stations can be output by the signal processing at high speed.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。 1 is a schematic sectional view illustrating the configuration of a color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したカラー画像形成装置のレジストレーション補正回路の構成を説明するブロック図である。 Is a block diagram illustrating the configuration of a registration correction circuit of the color image forming apparatus shown in FIG. 1. FIG.

【図3】図1に示したカラー画像形成装置に対してカラー原稿読取り装置を接続した際のデータ処理構成を説明するブロック図である。 3 is a block diagram illustrating a data processing configuration when connecting a color original reading apparatus with respect to a color image forming apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示したレーザ走査装置の構成を説明する概略図である。 Is a schematic view illustrating the structure of a laser scanning device shown in FIG. 1; FIG.

【図5】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジストレーションずれ補正検知用のレジストマークの一例を示す図である。 5 is a diagram showing an example of the registration marks for correcting misregistration detection in a color image forming apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジストレーションずれ補正原理を説明する図である。 6 is a diagram for explaining a registration error correction principles in the color image forming apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジストレーションずれ補正原理を説明する図である。 7 is a diagram for explaining a registration error correction principles in the color image forming apparatus according to the present invention.

【図8】本発明に係るカラー画像形成装置における他のレジストマーク読取り機構を説明する要部断面図である。 8 is a fragmentary cross-sectional view illustrating another registration mark reading mechanism in the color image forming apparatus according to the present invention.

【図9】本発明に係るカラー画像形成装置における他のレジストマーク読取り機構を説明する要部斜視図である。 9 is a partial perspective view illustrating another registration mark reading mechanism in the color image forming apparatus according to the present invention.

【図10】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジストレーションずれ補正原理を説明する図である。 Is a diagram for explaining a registration error correction principles in the color image forming apparatus according to the present invention; FIG.

【図11】本発明の第1実施例を示すカラー画像形成装置の他の構成を説明する概略断面図である。 11 is a schematic cross-sectional view illustrating another configuration of a color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第2実施例を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。 12 is a schematic sectional view illustrating the configuration of a color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図13】図12に示したカラー画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。 13 is a block diagram illustrating a control configuration of a color image forming apparatus shown in FIG. 12.

【図14】図12に示したカラー画像形成装置におけるテストモード1の処理動作を説明するタイミングチャートである。 14 is a timing chart for explaining the processing operation of the test mode 1 in the color image forming apparatus shown in FIG. 12.

【図15】図12に示したカラー画像形成装置におけるレジストレーションずれ検知用のレジストマークの一例を示す図である。 15 is a diagram showing an example of a registration mark misregistration for detection in a color image forming apparatus shown in FIG. 12.

【図16】図12に示したカラー画像形成装置におけるテストモード2の処理動作を説明するタイミングチャートである。 16 is a timing chart for explaining the processing operation of the test mode 2 in the color image forming apparatus shown in FIG. 12.

【図17】本発明の第2実施例を示すカラー画像形成装置における他のレジストマーク形成状態を説明する図である。 17 is a diagram explaining another registration mark formation state in the color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

14A CCDセンサ部 14B CCDセンサ部 32 テストパターン発生手段 33 座標データ発生手段 34 座標変換手段 35 ビットマップメモリ 14A CCD sensor unit 14B CCD sensor unit 32 test pattern generating means 33 coordinate data generating means 34 coordinate converting unit 35 a bit map memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/04 111 21/14 H04N 1/60 1/46 H04N 1/40 D 1/46 Z ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol Agency Docket No. FI art display portion G03G 15/04 111 21/14 H04N 1/60 1/46 H04N 1/40 D 1/46 Z

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、所定のレジストレーションずれを検知するためのテストパターンデータを発生するテストパターン発生手段と、このテストパターン発生手段が発生した各色のテストパターンデータを記憶する記憶手段と、 1. A photosensitive member, an exposure means for forming an electrostatic latent image modulated light beam in each color signal by irradiating the photosensitive body, an electrostatic formed on said photosensitive member by the exposure means a developing unit for visualizing the latent image, the image stations and a transfer means for transferring the transfer paper each color image that is visualized by a developing means and a plurality juxtaposed, formed by the image stations color in the color image forming apparatus in which the image is transferred to a transfer material conveyed by sequentially conveying means to form a color image, a test pattern generating means for generating test pattern data for detecting a predetermined misregistration, the test storage means for storing the respective colors of the test pattern data pattern generation means is generated,
    この記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上に転写されたテストパターン画像を読み取る読取り手段と、この読取り手段が読み取った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段と、この座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段とを有し、この座標変換手段により変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手 Reading means for reading a test pattern image transferred onto the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data read out from the storage means, from the test pattern image information the reading means has read a coordinate data generating means for generating a formation coordinate information of each pattern transferred to the conveying means, the shift amount is determined from the formation coordinate information and a predetermined reference position information of each pattern coordinate data generating means is generated and a coordinate transformation means for automatically converting the output coordinate positions of image data for each color on the basis of the output coordinate positions obtained by correcting the misregistration, expand the image data of each color converted by the coordinate conversion means in the storage means and, each exposure hand the image stations modulated light beam based on image data that has been said expanded が各感光体上にそれぞれ露光するように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置。 There the color image forming apparatus characterized by being configured to expose respectively on each photosensitive member.
  2. 【請求項2】 読取り手段は、記憶手段から読み出される各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上の転写材に転写されたテストパターン画像を読み取ることを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装置。 Wherein the reading means may read the test pattern image transferred onto the transfer material on the conveying means is formed by the image stations on the basis of the respective colors of the test pattern data read from the memory means the color image forming apparatus according to claim 1.
  3. 【請求項3】 原稿画像を光学的に読み取るリーダ部と、感光体,前記リーダ部から出力される各色画像情報に基づく各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段,この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段,前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段を有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するプリンタ部とから構成されるカラー画像形成装置において、前記プリンタ部の各画像ステーションにおいて基準座標を有する所定のパターンよりなるレジストマークを前記転写紙上にプリントする第1のテストモード処理手段と 3. A reader section for reading a document image optically, a photoreceptor, the reader unit electrostatic latent light beam modulated by the color signals based on each color image information by irradiating the photosensitive body which is output from the exposing means for forming an image, the developing unit for visualizing an electrostatic latent image formed on the photosensitive member, for transferring the transfer paper each color image that is visualized by the developing unit by the exposure means the imaging station having a transfer means and a plurality juxtaposed, color image forming device comprising a printer unit that forms a color image is transferred to a transfer material conveyed by sequentially conveying means a color image formed by the image stations in a first test mode processing means for printing the registration mark consisting of a predetermined pattern with a reference coordinate in each image station of the printer unit on the paper the transfer 、この第1のテストモード処理手段により転写材上に形成されたレジストマークを前記リーダ部より読み込んで前記レジストマークの形成位置座標を検知する第2のテストモード処理手段と、この第2 , A second test mode processing means for detecting a formation position coordinates of the registration marks using the resist marks formed on the transfer material by the first test mode processing means reads from said reader unit, the second
    のテストモード処理手段により検知された前記レジストマークの形成位置座標と所定の基準座標とから決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段とを有し、この座標変換手段により変換された各色の画像データを記憶手段に展開し、 Output coordinate position obtained by correcting the misregistration of the output coordinate position of image data for each color on the basis of the shift amount is determined from the detected the registration mark formation position coordinates and a predetermined reference coordinates by the test mode processing means automatic and a coordinate conversion means for converting, expand the image data of each color converted by the coordinate conversion means in the storage means,
    該展開された画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光することを特徴とするカラー画像形成装置。 Color image forming apparatus, characterized in that the modulated light beam based on image data that has been said deployed the exposure unit of the image stations exposed respectively on each photosensitive member.
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