JP2005003830A - Image forming device - Google Patents

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JP2005003830A
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Tomokazu Takeuchi
友和 竹内
Keiji Kusumoto
啓二 楠本
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Minolta Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of improving user convenience by performing a color image formation while maintaining readability and image quality as much as possible without shutting down the device even when compensation of a color deviation is impossible. <P>SOLUTION: A digital color copying machine carries out procedures in consideration of user convenience, such as enabling color printing by carrying out image processing in the edge region of the image data created by an image creating means in which a color deviation impossible to be compensated is caused, when the color deviation proves to be impossible to be compensated for some reason or another as a result of detection of the color deviation by a resist pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、カラー画像形成装置の分野において、画像形成速度の高速化を目的として、複数の作像部を備え、各作像部において感光体ドラムなどの像担持体上にそれぞれ異なる色の画像を形成し、転写ベルトなどの記録シート搬送体により搬送される記録シート上に順に転写し、重ね合わせることによりカラー画像を形成するいわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置が多くなってきている。この方式を採用するカラー画像形成装置では、各作像部で作像された各色の画像の転写・重ね合わせに際して、像担持体の取り付け誤差や回転速度のむらなどにより、各画像の転写位置がずれる結果、色ずれが生じることがある。
【0003】
このような色ずれの発生を防止するため、各作像部により所定形状のレジストパターンを記録シート搬送体上に形成し、これらをセンサ等で検出し、レジストパターン間の位置ずれ量を算出し、当該位置ずれ量に基づき各作像部による画像の転写位置を補正する、いわゆるレジスト補正が行われている。
【0004】
さらに、レジストパターンの検出データに記録シート搬送体の傷等による誤検知が含まれていた場合に、レジスト補正を禁止し、何らかの警告を行った上で、装置を停止させて画像形成を禁止し、或いは、単色での画像形成のみを許可し、或いは、ユーザが承知した場合のみ画像形成を行うことを許可する画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−351183号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献1に記載の画像形成装置において、レジストパターンの検出データに誤検知が含まれていたときに、装置が停止される場合には、色ずれの発生しないモノクロでの画像形成も行えなくなり、単色での画像形成のみが許可される場合には、カラー画像の形成ができなくなるため、ユーザにとっては、融通性に欠け不便である。また、ユーザが承知した場合にレジスト補正を行わずに画像形成が許可される場合には、画質や可読性の点において問題が残る。
【0007】
本発明の目的は、係る問題点を解消し、色ずれが補正不可能な場合においても、装置を停止することなく、画像処理を行うことで可読性や画質をできるだけ維持しつつ、フルカラーでの画像形成を行うことにより、ユーザの使い勝手を向上させることのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための具体的手段として、請求項1に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、異常判定手段により色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【0009】
請求項2に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別手段と、異常判定手段により色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、黒文字判別手段によって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、黒文字における各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換える画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】
請求項3に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、検出ステップによる検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、異常判定ステップにより色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理ステップとを有することを特徴とする。
【0011】
請求項4に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、検出ステップによる検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別ステップと、異常判定ステップにより色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、黒文字判別ステップによって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、黒文字における各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換えるステップとを有することを特徴とする。
【0012】
【作用】
請求項1及び3に記載の画像形成装置及び画像形成方法によれば、色ずれが補正不可能である場合、当該色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域に画像処理が行われる。
【0013】
請求項2及び4に記載の画像形成装置及び画像形成方法によれば、色ずれが補正不可能である場合であって、原稿画像が黒文字を含むカラー原稿である場合、当該黒文字のエッジ領域に画像処理が行われる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【0015】
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機1の概略構成図である。デジタルカラー複写機1は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部100と、イメージリーダ部100で読み取った画像データを再現するイメージプリンタ部101を有している。
【0016】
イメージリーダ部100は、原稿11を載置する原稿ガラス12、原稿11を照射する露光ランプ13、原稿11からの反射光を折り返す第1ミラー14、第2ミラー15、第3ミラー16、反射光を集光するレンズ17、集光された光を電気信号に変換するCCDセンサ18、変換された電気信号に各種処理を行う画像処理変換部19などから構成される公知のものである。
【0017】
露光ランプ13及び第1ミラー14からなる第1スライダーと、第2ミラー15及び第3ミラー16からなる第2スライダーを図中矢印方向に移動させつつ露光ランプ13により原稿11を照射することにより、CCDセンサ18に入射した原稿反射光は、CCDセンサ18によりレッド、グリーン、ブルーの電気信号に変換され(以下、レッド、グリーン、ブルーをそれぞれR、G、Bと表す)、画像処理変換部19において、A/D変換によりアナログ信号からRGBの8ビットのデジタル信号からなる画像データに変換される。
【0018】
イメージプリンタ部101は、画像制御部20、露光走査部30、画像プロセス部40、給紙部50、定着部60から構成され、周知の電子写真方式により画像を形成する。
【0019】
画像制御部20は、画像処理変換部19から出力されたRGBの画像データに対して、シェーディング補正、ライン間補正、変倍移動処理等の公知の画像処理を施した上、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色の画像データに変換する(以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をC、M、Y、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのC、M、Y、Kを添字として付加する)。当該画像データは、画像制御部20内の画像メモリ(図示せず)にC、M、Y、Kの再現色ごとに一旦格納された後、転写材である記録シートの供給と同期して一走査ラインごとに読み出され、また同時にLEDアレイ42C〜42Kの駆動信号となる。
【0020】
露光走査部30は、画像制御部20から出力された駆動信号に基づいて、後述するLEDアレイ42C〜42Kから発せられた光をポリゴンミラー31で偏向して、fθレンズ(図示せず)、反射ミラー群32C〜32Kを介して感光体ドラム43C〜43Kへと導く。
【0021】
画像プロセス部40は、駆動ローラ46、従動ローラ47に転写手段である転写ベルト45を張架してなる記録シート搬送部44と、転写ベルト45に対向して記録シート搬送方向上流側(以下、単に「上流側」という)から搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という)に沿って所定間隔で配置された作像手段であるC、M、Y、Kの各色の作像部41C〜41Kにより構成される。作像部41C〜41Kは、感光体ドラム43C〜43K、その表面を露光走査するためのLEDアレイ42C〜42K、帯電チャージャ、現像器、転写チャージャ及びクリーナなどからなる公知のものである。また、当該作像部41C〜41Kは、メンテナンスが容易に行えるようにブラックトナーによって画像を形成する作像部41K、及び、CMYのカラートナーによって画像を形成する作像部41C〜41Yの主要部がそれぞれユニット化されており、デジタルカラー複写機1本体から各ユニット単位で着脱可能に構成されている。給紙部50は、サイズの異なる記録シートを収納しておくための給紙カセット51、52、53と、この記録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ54、55、56、及び、記録シートを転写ベルト45に送り出すタイミングをとるためのレジストローラ57などからなる。
【0022】
感光体ドラム43C〜43Kは、LEDアレイ42C〜42Kによる露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが除去され、その後、帯電チャージャにより一様に帯電される。このように感光体ドラム43C〜43Kは、一様に帯電した状態で露光を受け、その表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム43C〜43K表面にC、M、Y、Kのトナー像が形成される。各色のトナー像は、各転写位置において転写ベルト45の裏面側に配設された転写チャージャの静電的作用により、転写ベルト45により搬送されてくる記録シート上に順次転写される。この際、各色の作像部の作像動作は、そのトナー像が搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【0023】
各色のトナー像が多重転写された記録シートは、転写ベルト45により定着部60まで搬送され、内部にヒータを備えた定着ローラ61により高熱の下に加圧され、記録シート表面にトナー粒子が融着して定着された後、排紙トレイ70に排出される。
【0024】
図2は、図1における画像制御部20及びその周辺のブロック図を示す。但し、画像制御部20内のレジスト補正に関する要素であるレジスト補正関係部21についてのみ示す(画像制御部20の全体構成は後に図7を参照して説明する)。レジスト補正関係部21は、後述するレジストパターンの形状、階調(濃度)値、及び主走査方向における形成位置、及び形成タイミング(副走査方向における形成位置)に関するデータからなるパターンデータを生成するパターンデータ生成部212、レジストパターンをパターンデータに従って形成するようにイメージプリンタ部101の各部を制御するエンジン制御部211、検出手段であるパターン検出部48により測定されたずれ量データを用いて補正量を算出する色ずれ補正演算部213、ずれ量が補正可能か否かを判定し、補正不可であった場合に演算異常フラグを立てる異常判定手段である演算異常判定部214から構成される。これらの各構成要素は、画像制御部20を構成するCPU23(図7参照)により所定のコンピュータプログラムに従って実行される処理により機能的に実現される。また、これらの各構成要素を専用のハードロジック回路により実現してもよい。
【0025】
次に、図3に示すフローチャートを参照しながらレジスト補正関係部21により実行されるレジスト補正について説明する。デジタルカラー複写機1は、電源投入時や、開閉扉(図示せず)の開閉時、また長時間印刷命令が出されなかった時などさまざまなタイミングでレジスト補正を行う。画像制御部20からレジスト補正を行う命令が出されると、まず、パターンデータ生成部212は、レジストパターンの形状、形成位置等に関するデータからなるパターンデータを生成する(ステップS1)。次に、エンジン制御部211は、イメージプリンタ部101の各部を制御することにより、転写ベルト45における記録シート搬送領域である記録シート搬送部44に、パターンデータに応じたレジストパターンを形成する。形成されたレジストパターンは、センサなどのパターン検出部48により検出され、この検出結果を基にKに対するC、M、Yのずれ量が測定される(ステップS2)。
【0026】
尚、レジストパターン及びずれ量の測定方法は、公知の種々の方法を採用し得る。例えば、副走査方向における色ずれ量を測定するために、図4に示すように、記録シート搬送部44に、転写ベルト45の搬送方向に直交する方向(主走査方向)に平行に延びる直線形状からなるレジストパターンを、K、C、M、Yの順に搬送方向(副走査方向)にそれぞれ1mmの間隔をおいて形成する。形成されたレジストパターンは、転写ベルト45の回動と共に、パターン検出部48により検出される。発振器(図示せず)により所定周波数のクロックをカウントしていき、各色のレジストパターンを検出したときのクロック数(時間)により各レジストパターン間の距離を特定する。例えば、KのレジストパターンとMのレジストパターンの間隔が距離単位で、2.03mmと求められたとすると、本来KとMのレジストパターンは、2mmの間隔となるタイミングで形成されるはずであるから、そのずれ量は2(mm)−2.03(mm)=−0.03(mm)となる。尚、本実施の形態のデジタルカラー複写機1は、Kを基準としてKに対するC、M、Yのずれ量を測定するが、例えばMを基準としてMに対するY、K、Cのずれ量を測定する等、他のどの色を基準としてずれ量を測定してもよい。
【0027】
図3に戻って、次に、測定されたずれ量データを用いて、色ずれ補正演算部213は補正量を算出する(ステップS3)。その際、演算異常判定部214は、当該ずれ量が補正可能か否かを判断する(ステップS4)。つまり、測定されたずれ量と、ずれ量が補正可能範囲内であるか否かを判断するために予め設定された閾値Rとを比較する。
【0028】
ずれ量が閾値Rよりも小さい時、つまり、ずれ量が補正可能範囲内である場合(ステップS4でYES)は、色ずれ補正演算部213の算出する補正量に基づいて所要の作像部41C〜41Yの画像形成タイミングが補正される(ステップS5)。
【0029】
一方、ずれ量が閾値Rよりも大きい時、つまり、ずれ量が補正可能範囲を超える場合(ステップS4でNO)、演算異常判定部214は、C、M、Yの色ごとに演算異常フラグを立てる(ステップS6)。その際、操作パネル上のディスプレイなどの表示装置110(図2参照)に、「レジスト補正演算異常」や、「サービスマンを呼んで下さい」などの表示を行い、ユーザに異常の発生を知らせる。
【0030】
尚、本実施の形態のデジタルカラー複写機1は、レジストパターンが正しく生成されないなどの理由で、色ずれ補正演算部213において正常に演算が行われなかった場合も、ずれ量が補正可能範囲を超える場合と同様の処理を行う。
【0031】
また、レジスト補正後、ユーザからのジョブの要求がある前に再度レジスト補正命令が出されると、再度レジスト補正を繰り返す(ステップS1〜ステップS5)。その際、前回のレジスト補正時に正常に補正が完了しなかったが、再度レジスト補正を行ったところ補正が正常に完了した場合(例えば、前回のレジスト補正時にはレジストパターンの検出エラーにより異常値が出て補正不可能であったが、今回は正常に検出することができ補正が可能であった場合等)、異常判定用メモリ22に格納されている演算異常フラグを元に戻し、最新の状態を表示装置110に表示する。一方、レジスト補正命令が出されない場合は、前回のレジスト補正結果を保持する。
【0032】
次に、図5のフローチャート及び図7を参照しながら印刷が終了するまでの処理の流れを説明する。本実施の形態のデジタルカラー複写機1は、文字モード、写真モード等の印刷モードを持ち、画像処理手段である画像処理部24によりそれぞれのモードに応じた画像処理が行われる。本発明の第1の実施形態では、写真等の画像をなめらかに再現するモードである写真モードが選択された場合に行われる画像処理について説明する。
【0033】
まず、ユーザが操作パネル110により写真モードを選択する(ステップS11)。次に、ユーザよりジョブの要求があれば(ステップS12でYES)、画像処理部24は、異常判定用メモリ22から演算異常フラグの情報を読み出す(ステップS13)。その際、異常判定用メモリ22に演算異常フラグが格納されている場合(ステップS13でYES)、画像処理部24は、演算異常時用の画像処理を行う(ステップS14)。
【0034】
図6のフローチャート、図7及び図8を参照しながらステップS14における演算異常時に行われる画像処理について詳しく説明する。
【0035】
まず、画像処理部24は、Yの演算異常フラグが立っているかを確認する(ステップS101)。Yの演算異常フラグが立っている場合(ステップS101でYES)、つまり、作像部41Yにおいて補正不可能な色ずれが発生し、図8の▲2▼のような画像が得られる場合、領域判別手段である領域判別部25により、Yの画像データをエッジ部と濃度平坦部の二つの領域に分ける。尚、本明細書では、画像(例えば文字画像や図形画像など)と背景画像の境界部分、つまり、画像の輪郭部をエッジ部と定義し、背景画像以外の画像の非輪郭部、つまり、エッジ部に囲まれた画像領域を濃度平坦部と定義する。本実施の形態においてエッジ部、濃度平坦部は、原稿を読み取って得られたRGBの画像データの明度Vから、領域判別部25において縦方向と横方向が3×3のエッジ検出用の1次微分フィルタにより横方向における1次微分結果Vh、及び縦方向における1次微分結果Vvの各絶対値の平均値Vaを求め、Vaと所定の閾値Vthとを比較することで判別される。
【0036】
つまり、Va≧Vthの場合、当該画像データはエッジ部であると判断され、Va<Vthの場合、当該画像データは濃度平坦部であると判断される。尚、領域判別処理方法についてはこれに限らず公知の種々の方法を採用し得る。
【0037】
次に、当該エッジ部の拡張を行う(ステップS102)。エッジ部の拡張とは、エッジ部を濃度平坦部側(画像の内側)に拡張することである。つまり、エッジ部の拡張と同時に濃度平坦部は縮小されることになる。例えば、図8の▲3▼に示すようにエッジ部が2ドットに設定されている画像の場合、図8の▲5▼に示すように濃度平坦部の外側から3ドット分の画像データを新たにエッジ部として置き換え、最終的にエッジ部を5ドットに設定するということである。
【0038】
さらに、エッジ部の画像の濃度を0に設定する(ステップS103)。つまり、エッジ部の濃度を0にし、画像からエッジ部を削除することで、色ずれの発生した画像部分を削除することになり、色ずれを目立ちにくくしている。尚、エッジ部を拡張する理由については、図8の▲4▼に示すようにエッジ部が2ドットの画像のエッジ部の濃度を0にした画像よりも、図8の▲6▼に示すようにエッジ部が5ドットの画像のエッジ部の濃度を0にした画像の方が視覚上の色ずれの抑制がより効果的であるためである。また、エッジ部の幅や拡張部分の幅は上記の例に限ったものではない。
【0039】
同様の画像処理をM(ステップS104〜ステップS106)、C(ステップS107〜ステップS109)についても行う。尚、当該画像処理はYMCの順に限らず、どのような順番で行ってもよい。
【0040】
図5に戻って、上記画像処理が施された上で印刷が実行される(ステップS16)。さらに、ジョブの要求がある場合(ステップS17でYES)は、上記画像処理が施された上で印刷が実行される(ステップS16)。
【0041】
一方、異常判定用メモリ22に演算異常フラグが格納されていない場合(ステップS13でNO)、通常の画像処理(色ずれ補正演算部213の算出する補正量に基づく所要の作像部41C〜41Yの画像形成タイミングの補正を含む)が施された上で(ステップS15)、印刷が実行される(ステップS16)。
【0042】
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態におけるデジタルカラー複写機の構成は、図1、図2及び図7に示す第1の実施形態のデジタルカラー複写機1と同じである。また、図3に示すレジスト補正も第1の実施形態と同様の処理を行うので説明は省略する。本発明の第2の実施形態では、カラー画像中の文字を鮮明に再現するモードである文字モードが選択された場合に行われる画像処理について説明する。つまり、カラー画像中の黒文字部の色ずれを抑制するために黒文字部に施される画像処理について説明する。
【0043】
以下、図9のフローチャート及び図7を参照しながら印刷が終了するまでの処理の流れを説明する。
【0044】
まず、ユーザが操作パネル110により文字モードを選択する(ステップS21)。次に、ユーザよりジョブの要求があれば(ステップS22でYES)、読み取られた原稿が、黒文字(黒よりなる文字)を含むカラー原稿であるかを確認する(ステップS23)。尚、読み取られた原稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるかは、公知の自動カラー選択機能(ACS)により判別される。さらに、黒文字部の判別は、通常、カラー画像中の黒文字は、色ずれを目立ちにくくするためにエッジ部をK単色で、それ以外の濃度平坦部をCMYKの混合で印刷しているため、エッジ部がK単色であるかどうかで判別される。
【0045】
本第2の実施形態において黒文字判別は、黒文字判別手段である黒文字判別部26において、領域判別部25により判別されたエッジ部の画像データの彩度Wを予め設定された閾値Wrと比較することで判別される。彩度WがW<Wrの場合、つまり、閾値Wrよりも低彩度であるとき当該エッジ部はK単色と判別され、黒文字であると判別される。尚、原稿が黒文字を含むカラー原稿であるかの判別は上記方法に限ったものではなく、例えば、黒文字を含むカラー原稿用のモードを設定し、これをユーザが選択したか否かをもって判別するようにしてもよい。
【0046】
原稿が黒文字を含むカラー原稿である場合(ステップS23でYES)、画像処理部24は、異常判定用メモリ22から演算異常フラグの情報を読み出す(ステップS24)。その際、異常判定用メモリ22にY、M又はCのいずれか1つでも演算異常フラグが格納されている場合(ステップS24でYES)、画像処理部24は、演算異常時用の画像処理を行う(ステップS25)。
【0047】
図10のフローチャート及び図7を参照しながらステップS25における演算異常時に行う画像処理について詳しく説明する。
【0048】
まず、異常判定用メモリ22に格納されている演算異常フラグがYMCのどの色であっても、黒文字のエッジ部の拡張を行う(ステップS201)。エッジ部の拡張とは、第1の実施形態と同様にエッジ部を濃度平坦部側(画像の内側)に拡張することである。但し、第1の実施形態との相違点は、第1の実施形態では、色ずれが発生した色の画像データのみエッジ部の拡張を行ったのに対して、第2の実施形態では、黒文字部におけるCMYKすべての画像データについてエッジ部の拡張を行う。
【0049】
次に、新たに濃度平坦部からエッジ部に置き換えられたCMYの画像データをすべてKに置き換える(ステップS202)。
【0050】
つまり、上記異常時の画像処理は、黒文字のエッジ部を拡張し、当該エッジ部をK単色の画像データとすることでCMYKによる混合で印刷される領域が縮小され、色ずれの発生した作像手段による画像部分が縮小されることになり色ずれを目立ちにくくする。
【0051】
図9に戻って、上記画像処理が施された上で印刷が実行される(ステップS27)。さらに、ジョブの要求がある場合(ステップS28でYES)は、上記画像処理が施された上で印刷が実行される(ステップS27)。
【0052】
一方、原稿が黒文字を含むカラー原稿でない場合(ステップS23でNO)、及び異常判定用メモリ22に演算異常フラグが格納されていない場合(ステップS24でNO)、通常の画像処理(色ずれ補正演算部213の算出する補正量に基づく所要の作像部41C〜41Yの画像形成タイミングの補正を含む)が施された上で(ステップS26)、印刷が実行される(ステップS27)。
【0053】
尚、本発明の第1の実施形態及び第2の実施の形態における画像処理を同時に行うことも可能である。
【0054】
尚、演算異常のときも、過去の補正データに基づいてレジスト補正を行った上で、更に本発明の画像処理を行うようにしてもよい。
【0055】
また、本発明は、デジタルカラー複写機に限定されたものではなく、複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用可能であり、例えば、プリンタやファクシミリなどにも適用可能である。
【0056】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項1及び3に記載の本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法では、色ずれの補正が不可能な場合でも画像形成動作は停止せず、補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域に画像処理を行うことで可読性や画質の低下を抑えつつ、カラー画像の形成が可能となり、ユーザの使い勝手が向上する。
【0057】
請求項2及び4に記載の本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法では、色ずれの補正が不可能な場合でも画像形成動作は停止せず、カラー画像における黒文字部のエッジ領域に画像処理を行うことで黒文字部の視覚上の色ずれが抑制され、ユーザの使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態であるデジタルカラー複写機1の構成断面図である。
【図2】図1に示すデジタルカラー複写機1のレジスト補正関係部21の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明のデジタルカラー複写機1におけるレジスト補正の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図4】レジストパターンの一例を示す図である。
【図5】本発明の第1の実施形態のデジタルカラー複写機1における印刷が終了するまでの処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図6】本発明の第1の実施形態において色ずれ補正が不可となった場合に行われる画像処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図7】図1に示すデジタルカラー複写機1の画像制御部20の主な構成を示すブロック図である。
【図8】画像に本発明の第1の実施形態の画像処理を行った例を示す図である。
【図9】本発明の第2の実施形態のデジタルカラー複写機1における印刷が終了するまでの処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図10】本発明の第2の実施形態において色ずれ補正が不可となった場合に行われる画像処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【符号の説明】
1;デジタルカラー複写機
24;画像処理部
25;領域判別部
26;黒文字判別部
41C〜41K;作像部
45;転写ベルト
48;パターン検出部
214;演算異常判定部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms a color image by superimposing a plurality of images.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in the field of color image forming apparatuses, a plurality of image forming units are provided for the purpose of increasing the image forming speed, and each image forming unit forms an image of a different color on an image carrier such as a photosensitive drum. However, so-called tandem color image forming apparatuses that form a color image by sequentially transferring and superimposing them onto a recording sheet conveyed by a recording sheet conveyance body such as a transfer belt have been increasing. In a color image forming apparatus employing this method, the transfer position of each image is shifted due to an attachment error of the image carrier or uneven rotation speed when transferring / superimposing each color image formed by each image forming unit. As a result, color misregistration may occur.
[0003]
In order to prevent such color misregistration, each image forming unit forms a resist pattern with a predetermined shape on the recording sheet conveyance body, detects these with a sensor or the like, and calculates the amount of misregistration between the resist patterns. Then, so-called registration correction is performed to correct the image transfer position by each image forming unit based on the amount of positional deviation.
[0004]
In addition, if the detection data of the resist pattern includes false detections due to scratches on the recording sheet conveyance body, registration correction is prohibited, and after warning is given, image formation is prohibited by stopping the device. Alternatively, there has been proposed an image forming apparatus that permits only image formation in a single color or permits image formation only when the user is aware (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-351183 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the detection is detected in the resist pattern detection data and the apparatus is stopped, monochrome image formation without color misregistration is also possible. If the image cannot be formed and only monochrome image formation is permitted, the color image cannot be formed, which is inconvenient for the user. Also, if the user is aware that image formation is permitted without performing registration correction, problems remain in terms of image quality and readability.
[0007]
An object of the present invention is to solve such problems, and even when color misregistration cannot be corrected, image processing in full color while maintaining readability and image quality as much as possible by performing image processing without stopping the apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of improving user-friendliness by forming.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
As specific means for achieving the above object, the present invention according to claim 1 includes a plurality of image forming means for forming images based on image data of different colors, and each image forming means is used for image formation. In the image forming apparatus capable of forming a color image by multiplex-transferring each color image onto a transfer means or transfer material, a detection means for detecting a color shift of the color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means And an abnormality determining means for determining whether or not the color misregistration can be corrected based on a detection result by the detecting means, an area determining means for determining an edge region in the image data, and the color misregistration cannot be corrected by the abnormality determining means. The edge region of the image data formed by the image forming means in which color misregistration that cannot be corrected is generated, and the image data of the extended edge region is further expanded. Characterized by comprising an image processing means for dividing.
[0009]
The present invention according to claim 2 includes a plurality of image forming means for forming an image based on image data of different colors, and the images of the respective colors formed by the respective image forming means are transferred to the transfer means or the transfer material in a multiple transfer manner. In the image forming apparatus capable of forming a color image, a detection unit that detects a color shift of the color image caused by a shift of any transfer position of the image forming unit, and a color shift based on a detection result by the detection unit Abnormality determination means for determining whether or not the image can be corrected, area determination means for determining an edge area in the image data, black character determination means for determining whether the document image is a color document including black characters, and abnormality determination means If it is determined that the color misregistration cannot be corrected by the black character determination unit and the original image is determined to be a color original including black characters, the black character Extend the edge region of the image data of the color, further characterized in that an image processing means for replacing the image data of the expanded edge regions of the image data of black.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there are provided a plurality of image forming means for forming images based on image data of different colors, and the images of the respective colors formed by the respective image forming means are transferred onto the transfer means or transfer material in a multiple transfer manner. In the image forming method of the image forming apparatus capable of forming a color image, a detection step for detecting a color shift of the color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means, and a detection result by the detection step If it is determined that the color misregistration cannot be corrected by the abnormality determination step for determining whether or not the color misregistration can be corrected, an area determination step for determining an edge region in the image data, and the abnormality determination step, Extends the edge area of the image data created by the image creation means in which color misregistration that cannot be corrected occurs, and deletes the image data of the extended edge area. And having a image processing steps.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there are provided a plurality of image forming means for forming images based on image data of different colors, and images of each color formed by the respective image forming means are transferred to a transfer means or a transfer material in a multiple transfer manner. In the image forming method of the image forming apparatus capable of forming a color image, a detection step for detecting a color shift of the color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means, and a detection result by the detection step An abnormality determination step for determining whether or not the color misregistration can be corrected based on an area determination step for determining an edge region in the image data, and a black character determination step for determining whether the document image is a color document including black characters. In the case where it is determined that the color misregistration cannot be corrected by the abnormality determination step, the color of the original image including black characters is determined by the black character determination step If it is determined that the draft, extend the edge region of the image data of each color in the black character, further characterized in that a step of replacing the image data of the expanded edge regions of the image data of black.
[0012]
[Action]
According to the image forming apparatus and the image forming method according to claim 1 and 3, when the color misregistration cannot be corrected, an image is formed in the edge region of the image data created by the image forming unit in which the color misregistration has occurred. Processing is performed.
[0013]
According to the image forming apparatus and the image forming method described in claims 2 and 4, when the color misregistration cannot be corrected and the document image is a color document including black characters, the edge region of the black characters is displayed. Image processing is performed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0015]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital color copying machine 1 which is an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. The digital color copying machine 1 has an image reader unit 100 that reads a document image and an image printer unit 101 that reproduces image data read by the image reader unit 100.
[0016]
The image reader unit 100 includes an original glass 12 on which the original 11 is placed, an exposure lamp 13 that irradiates the original 11, a first mirror 14, a second mirror 15, a third mirror 16, and a reflected light that folds reflected light from the original 11. And a CCD sensor 18 that converts the collected light into an electric signal, an image processing conversion unit 19 that performs various processes on the converted electric signal, and the like.
[0017]
By irradiating the document 11 with the exposure lamp 13 while moving the first slider composed of the exposure lamp 13 and the first mirror 14 and the second slider composed of the second mirror 15 and the third mirror 16 in the direction of the arrow in the figure, The document reflected light incident on the CCD sensor 18 is converted into red, green, and blue electrical signals by the CCD sensor 18 (hereinafter, red, green, and blue are represented as R, G, and B, respectively), and the image processing conversion unit 19. In FIG. 5, the analog signal is converted into image data composed of RGB 8-bit digital signals by A / D conversion.
[0018]
The image printer unit 101 includes an image control unit 20, an exposure scanning unit 30, an image processing unit 40, a paper feeding unit 50, and a fixing unit 60, and forms an image by a known electrophotographic method.
[0019]
The image control unit 20 performs known image processing such as shading correction, line-to-line correction, and variable magnification movement processing on the RGB image data output from the image processing conversion unit 19, and then cyan, magenta, and yellow Are converted into image data of each reproduction color of black (hereinafter, the reproduction colors of cyan, magenta, yellow, and black are represented as C, M, Y, and K, respectively, and this C is assigned to the component number related to each reproduction color. , M, Y, and K are added as subscripts). The image data is temporarily stored in an image memory (not shown) in the image control unit 20 for each of C, M, Y, and K reproduction colors, and then synchronized with the supply of a recording sheet as a transfer material. It is read out for each scanning line and simultaneously becomes a drive signal for the LED arrays 42C to 42K.
[0020]
The exposure scanning unit 30 deflects light emitted from LED arrays 42 </ b> C to 42 </ b> K, which will be described later, by the polygon mirror 31 based on the drive signal output from the image control unit 20, ff lens (not shown), and reflection. The light is guided to the photosensitive drums 43C to 43K through the mirror groups 32C to 32K.
[0021]
The image processing unit 40 includes a recording sheet conveyance unit 44 in which a transfer belt 45 as a transfer unit is stretched around a driving roller 46 and a driven roller 47, and an upstream side in the recording sheet conveyance direction (hereinafter referred to as a transfer sheet 45). Image forming unit 41C for each color of C, M, Y, and K, which is image forming means arranged at a predetermined interval along the conveyance direction downstream side (hereinafter simply referred to as “downstream side”) from the “upstream side”) ~ 41K. The image forming units 41C to 41K are known ones including photoconductor drums 43C to 43K, LED arrays 42C to 42K for exposing and scanning the surface, a charging charger, a developing device, a transfer charger, and a cleaner. The image forming units 41C to 41K are main portions of an image forming unit 41K that forms an image with black toner and an image forming unit 41C to 41Y that forms an image with CMY color toner so that maintenance can be easily performed. Are unitized and configured to be detachable from the main body of the digital color copying machine 1 in units. The paper feeding unit 50 includes paper feeding cassettes 51, 52, and 53 for storing recording sheets of different sizes, and pickup rollers 54, 55, and 56 for feeding out the recording sheets from the respective paper feeding cassettes. It includes a registration roller 57 and the like for taking a timing to send the recording sheet to the transfer belt 45.
[0022]
Before the photosensitive drums 43C to 43K are exposed by the LED arrays 42C to 42K, the residual toner on the surface is removed by a cleaner, and thereafter, the photosensitive drums 43C to 43K are uniformly charged by a charging charger. Thus, the photosensitive drums 43C to 43K are exposed in a uniformly charged state, and an electrostatic latent image is formed on the surface thereof. Each electrostatic latent image is developed by a developing device of each color, whereby C, M, Y, and K toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 43C to 43K. The toner images of the respective colors are sequentially transferred onto the recording sheet conveyed by the transfer belt 45 by the electrostatic action of the transfer charger disposed on the back side of the transfer belt 45 at each transfer position. At this time, the image forming operation of the image forming unit for each color is executed while shifting the timing from the upstream side toward the downstream side so that the toner image is superimposed and transferred at the same position on the recording sheet being conveyed. Is done.
[0023]
The recording sheet onto which the toner images of each color are transferred in multiples is conveyed to the fixing unit 60 by the transfer belt 45 and is pressed under high heat by a fixing roller 61 having a heater therein, so that the toner particles are fused on the surface of the recording sheet. After being attached and fixed, the paper is discharged to the paper discharge tray 70.
[0024]
FIG. 2 shows a block diagram of the image control unit 20 and its surroundings in FIG. However, only the registration correction related unit 21 which is an element related to registration correction in the image control unit 20 is shown (the entire configuration of the image control unit 20 will be described later with reference to FIG. 7). The resist correction related unit 21 generates a pattern data including data relating to a resist pattern shape, a gradation (density) value, a formation position in the main scanning direction, and a formation timing (formation position in the sub-scanning direction) described later. A data generation unit 212, an engine control unit 211 that controls each unit of the image printer unit 101 to form a resist pattern in accordance with the pattern data, and a correction amount using the deviation amount data measured by the pattern detection unit 48 serving as detection means. The calculated color misregistration correction calculation unit 213 includes a calculation abnormality determination unit 214 that is an abnormality determination unit that determines whether or not the amount of deviation can be corrected and sets a calculation abnormality flag when correction is not possible. Each of these components is functionally realized by processing executed according to a predetermined computer program by the CPU 23 (see FIG. 7) constituting the image control unit 20. Each of these components may be realized by a dedicated hard logic circuit.
[0025]
Next, registration correction executed by the registration correction related unit 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The digital color copying machine 1 performs registration correction at various timings such as when the power is turned on, when an opening / closing door (not shown) is opened / closed, or when a printing command is not issued for a long time. When a command to perform registration correction is issued from the image control unit 20, first, the pattern data generation unit 212 generates pattern data including data relating to the shape and formation position of the resist pattern (step S1). Next, the engine control unit 211 controls each unit of the image printer unit 101 to form a resist pattern corresponding to the pattern data in the recording sheet conveyance unit 44 that is a recording sheet conveyance region in the transfer belt 45. The formed resist pattern is detected by a pattern detection unit 48 such as a sensor, and the deviation amounts of C, M, and Y with respect to K are measured based on the detection result (step S2).
[0026]
Various known methods can be adopted as the method for measuring the resist pattern and the amount of deviation. For example, in order to measure the color misregistration amount in the sub-scanning direction, as shown in FIG. 4, a linear shape extending in parallel to a direction (main scanning direction) orthogonal to the transfer belt 45 conveyance direction as shown in FIG. The resist patterns are formed in the order of K, C, M, and Y with an interval of 1 mm in the transport direction (sub-scanning direction). The formed resist pattern is detected by the pattern detection unit 48 as the transfer belt 45 rotates. A clock with a predetermined frequency is counted by an oscillator (not shown), and the distance between the resist patterns is specified by the number of clocks (time) when each color resist pattern is detected. For example, if the distance between the K resist pattern and the M resist pattern is determined to be 2.03 mm in distance units, the K and M resist patterns are supposed to be formed at a timing of 2 mm. The deviation amount is 2 (mm) −2.03 (mm) = − 0.03 (mm). The digital color copying machine 1 according to the present embodiment measures C, M, and Y deviation amounts with respect to K with reference to K. For example, the deviation amounts of Y, K, and C with respect to M are measured with reference to M. The amount of deviation may be measured using any other color as a reference.
[0027]
Returning to FIG. 3, next, the color misregistration correction calculation unit 213 calculates a correction amount using the measured misregistration amount data (step S3). At that time, the calculation abnormality determination unit 214 determines whether or not the deviation amount can be corrected (step S4). That is, the measured deviation amount is compared with a preset threshold value R in order to determine whether or not the deviation amount is within a correctable range.
[0028]
When the amount of deviation is smaller than the threshold value R, that is, when the amount of deviation is within the correctable range (YES in step S4), a required image forming unit 41C based on the correction amount calculated by the color misregistration correction calculating unit 213. The image formation timing of .about.41Y is corrected (step S5).
[0029]
On the other hand, when the deviation amount is larger than the threshold value R, that is, when the deviation amount exceeds the correctable range (NO in step S4), the calculation abnormality determination unit 214 sets the calculation abnormality flag for each of C, M, and Y colors. Stand up (step S6). At this time, a display such as “Registration correction calculation error” or “Call a service person” is displayed on the display device 110 (see FIG. 2) such as a display on the operation panel to notify the user of the occurrence of the error.
[0030]
The digital color copying machine 1 according to the present embodiment has a misalignment correction range within which the misregistration amount can be corrected even when the color misregistration correction calculation unit 213 does not perform a normal calculation because the resist pattern is not correctly generated. The same processing as when exceeding is performed.
[0031]
If a registration correction command is issued again after the registration correction and before the user requests a job, the registration correction is repeated again (steps S1 to S5). At this time, the correction was not completed normally at the previous registration correction, but if the correction was completed normally when the registration correction was performed again (for example, an abnormal value was generated due to a detection error of the resist pattern at the previous registration correction. In this case, however, the operation abnormality flag stored in the abnormality determination memory 22 is restored and the latest state is restored. It is displayed on the display device 110. On the other hand, if a registration correction command is not issued, the previous registration correction result is held.
[0032]
Next, the flow of processing until printing ends will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and FIG. The digital color copying machine 1 according to the present embodiment has a print mode such as a character mode and a photo mode, and image processing corresponding to each mode is performed by an image processing unit 24 as image processing means. In the first embodiment of the present invention, image processing that is performed when a photo mode, which is a mode for smoothly reproducing an image such as a photo, is selected will be described.
[0033]
First, the user selects a photo mode using the operation panel 110 (step S11). Next, if there is a job request from the user (YES in step S12), the image processing unit 24 reads information on the calculation abnormality flag from the abnormality determination memory 22 (step S13). At this time, if the calculation abnormality flag is stored in the abnormality determination memory 22 (YES in step S13), the image processing unit 24 performs image processing for calculation abnormality (step S14).
[0034]
With reference to the flowchart of FIG. 6 and FIGS. 7 and 8, the image processing performed at the time of abnormal calculation in step S14 will be described in detail.
[0035]
First, the image processing unit 24 checks whether or not the Y calculation abnormality flag is set (step S101). If the Y calculation abnormality flag is set (YES in step S101), that is, if an uncorrectable color shift occurs in the image forming unit 41Y and an image such as (2) in FIG. The image data of Y is divided into two areas of an edge part and a density flat part by an area discriminating unit 25 as discriminating means. In this specification, a boundary portion between an image (for example, a character image or a graphic image) and a background image, that is, a contour portion of the image is defined as an edge portion, and a non-contour portion of an image other than the background image, that is, an edge is defined. An image region surrounded by the part is defined as a density flat part. In the present embodiment, the edge portion and the density flat portion are the primary for edge detection in the region discriminating unit 25 in which the vertical and horizontal directions are 3 × 3 based on the brightness V of the RGB image data obtained by reading the original. The differential value is determined by obtaining an average value Va of absolute values of the first-order differential result Vh in the horizontal direction and the first-order differential result Vv in the vertical direction, and comparing Va with a predetermined threshold value Vth.
[0036]
That is, when Va ≧ Vth, the image data is determined to be an edge portion, and when Va <Vth, the image data is determined to be a density flat portion. Note that the region determination processing method is not limited to this, and various known methods can be employed.
[0037]
Next, the edge portion is expanded (step S102). The extension of the edge part is to extend the edge part to the density flat part side (inside the image). That is, the density flat portion is reduced simultaneously with the expansion of the edge portion. For example, in the case of an image in which the edge portion is set to 2 dots as shown in (3) in FIG. 8, image data for 3 dots is newly added from the outside of the density flat portion as shown in (5) in FIG. Is replaced with an edge portion, and the edge portion is finally set to 5 dots.
[0038]
Further, the density of the image at the edge portion is set to 0 (step S103). That is, by setting the density of the edge portion to 0 and deleting the edge portion from the image, the image portion where the color shift has occurred is deleted, and the color shift is made inconspicuous. The reason for expanding the edge portion is as shown in (6) in FIG. 8 rather than the image in which the density of the edge portion of the 2-dot image is 0 as shown in (4) in FIG. This is because an image in which the density of an edge portion of an image having an edge portion of 5 dots is set to 0 is more effective in suppressing visual color shift. Further, the width of the edge portion and the width of the extended portion are not limited to the above example.
[0039]
Similar image processing is performed for M (steps S104 to S106) and C (steps S107 to S109). The image processing is not limited to the order of YMC, and may be performed in any order.
[0040]
Returning to FIG. 5, the printing is executed after the image processing is performed (step S16). Further, if there is a job request (YES in step S17), printing is executed after the image processing is performed (step S16).
[0041]
On the other hand, if the calculation abnormality flag is not stored in the abnormality determination memory 22 (NO in step S13), normal image processing (required image forming units 41C to 41Y based on the correction amount calculated by the color misregistration correction calculation unit 213). (Including the correction of the image formation timing) (step S15), and printing is executed (step S16).
[0042]
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the digital color copying machine according to the second embodiment is the same as that of the digital color copying machine 1 according to the first embodiment shown in FIGS. Also, the registration correction shown in FIG. 3 is performed in the same manner as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the second embodiment of the present invention, image processing performed when a character mode that is a mode for clearly reproducing characters in a color image is selected will be described. That is, image processing performed on the black character portion in order to suppress the color shift of the black character portion in the color image will be described.
[0043]
Hereinafter, the flow of processing until printing is completed will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and FIG.
[0044]
First, the user selects a character mode using the operation panel 110 (step S21). Next, if there is a job request from the user (YES in step S22), it is confirmed whether the read original is a color original including black characters (characters composed of black) (step S23). Whether the read document is a color document or a monochrome document is determined by a known automatic color selection function (ACS). Further, the black character portion is normally determined because the black character in the color image is printed with a single color of K in order to make the color misregistration inconspicuous, and other density flat portions are printed with a mixture of CMYK. It is discriminated based on whether the part is K single color.
[0045]
In the second embodiment, black character discrimination is performed by comparing the saturation W of the image data of the edge portion determined by the region determination unit 25 with a preset threshold value Wr in the black character determination unit 26 which is a black character determination unit. Is determined. When the saturation W is W <Wr, that is, when the saturation is lower than the threshold value Wr, the edge portion is determined to be a K single color and is determined to be a black character. Note that the determination of whether a document is a color document including black characters is not limited to the above method. For example, a mode for a color document including black characters is set, and the determination is made based on whether or not the user has selected this mode. You may do it.
[0046]
When the original is a color original including black characters (YES in step S23), the image processing unit 24 reads information on the calculation abnormality flag from the abnormality determination memory 22 (step S24). At this time, if any one of Y, M, or C stores the calculation abnormality flag in the abnormality determination memory 22 (YES in step S24), the image processing unit 24 performs image processing for calculation abnormality. This is performed (step S25).
[0047]
With reference to the flowchart of FIG. 10 and FIG. 7, the image processing performed at the time of abnormal calculation in step S25 will be described in detail.
[0048]
First, the edge portion of the black character is expanded regardless of the YMC color of the calculation abnormality flag stored in the abnormality determination memory 22 (step S201). The extension of the edge part is to extend the edge part to the density flat part side (inside the image) as in the first embodiment. However, the difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the edge portion is expanded only for the image data of the color in which the color misregistration has occurred, whereas in the second embodiment, the black character is expanded. The edge part is extended for all image data of CMYK in the part.
[0049]
Next, all the CMY image data newly replaced from the density flat portion to the edge portion are replaced with K (step S202).
[0050]
In other words, the image processing at the time of abnormality is performed by expanding an edge portion of a black character and using the edge portion as K single-color image data, thereby reducing an area printed by mixing by CMYK, and generating an image in which color misregistration has occurred. The image portion by the means is reduced, and the color shift is less noticeable.
[0051]
Returning to FIG. 9, the printing is executed after the image processing is performed (step S27). Furthermore, if there is a job request (YES in step S28), printing is executed after the above-described image processing is performed (step S27).
[0052]
On the other hand, when the original is not a color original containing black characters (NO in step S23), and when the calculation abnormality flag is not stored in the abnormality determination memory 22 (NO in step S24), normal image processing (color misregistration correction calculation) is performed. Printing is executed (step S27) after the image forming timings of the required image forming units 41C to 41Y are corrected based on the correction amount calculated by the unit 213 (step S26).
[0053]
Note that the image processing in the first embodiment and the second embodiment of the present invention can be performed simultaneously.
[0054]
Even in the case of abnormal calculation, the image processing of the present invention may be further performed after performing registration correction based on past correction data.
[0055]
The present invention is not limited to a digital color copying machine, but can be applied to any image forming apparatus that forms a color image by superimposing a plurality of images, and can be applied to, for example, a printer or a facsimile machine. It is.
[0056]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the image forming apparatus and the image forming method according to the first and third aspects of the present invention, even when the color misregistration cannot be corrected, the image forming operation is not stopped and cannot be corrected. By performing image processing on the edge region of the image data created by the image creating means in which color misregistration has occurred, it is possible to form a color image while suppressing deterioration in readability and image quality, and user convenience is improved.
[0057]
In the image forming apparatus and the image forming method according to the second and fourth aspects of the present invention, the image forming operation is not stopped even when correction of color misregistration is impossible, and the image processing is performed on the edge region of the black character portion in the color image. As a result, the color misregistration in the black character portion is suppressed, and the usability of the user is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a configuration of a digital color copying machine 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a registration correction related unit 21 of the digital color copying machine 1 shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of registration correction in the digital color copying machine 1 of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a resist pattern.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing until printing is completed in the digital color copying machine 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of image processing performed when color misregistration correction is disabled in the first embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a main configuration of an image control unit 20 of the digital color copying machine 1 shown in FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which image processing according to the first embodiment of the present invention is performed on an image.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process flow until printing is completed in the digital color copying machine 1 according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of image processing performed when color misregistration correction is disabled in the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Digital color copier
24: Image processing unit
25; Area discriminator
26; Black character discrimination part
41C-41K; Image forming part
45; transfer belt
48; Pattern detector
214; Calculation abnormality determination unit

Claims (4)

異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、
前記異常判定手段により前記色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した前記作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming means for forming an image based on image data of different colors is provided, and a color image can be formed by multiple transfer of each color image formed by each image forming means onto a transfer means or transfer material In the image forming apparatus,
Detecting means for detecting a color shift of a color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means;
An abnormality determining means for determining whether or not the color misregistration can be corrected based on a detection result by the detecting means;
Area discriminating means for discriminating an edge area in the image data;
When it is determined by the abnormality determination means that the color misregistration is uncorrectable, the edge region of the image data created by the image forming means in which the uncorrectable color misregistration has occurred is further expanded, An image forming apparatus comprising: an image processing unit that deletes image data of an extended edge region.
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、
原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別手段と、
前記異常判定手段により前記色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、前記黒文字判別手段によって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、前記黒文字における前記各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換える画像処理手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming means for forming an image based on image data of different colors is provided, and a color image can be formed by multiple transfer of each color image formed by each image forming means onto a transfer means or transfer material In the image forming apparatus,
Detecting means for detecting a color shift of a color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means;
An abnormality determining means for determining whether or not the color misregistration can be corrected based on a detection result by the detecting means;
Area discriminating means for discriminating an edge area in the image data;
Black character discriminating means for discriminating whether the manuscript image is a color manuscript including black characters;
When it is determined that the color misregistration cannot be corrected by the abnormality determination unit, and the original image is determined to be a color original including black characters by the black character determination unit, the color of each color in the black character is determined. An image forming apparatus comprising: an image processing unit that expands an edge area of image data and further replaces the image data of the expanded edge area with black image data.
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、
前記異常判定ステップにより前記色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した前記作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理ステップと
を有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
A plurality of image forming means for forming an image based on image data of different colors is provided, and a color image can be formed by multiple transfer of each color image formed by each image forming means onto a transfer means or transfer material In the image forming method of the image forming apparatus,
A detection step of detecting a color shift of a color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means;
An abnormality determination step of determining whether or not the color misregistration can be corrected based on a detection result of the detection step;
An area determination step for determining an edge area in the image data;
When it is determined in the abnormality determination step that the color misregistration is uncorrectable, an edge region of image data formed by the image forming unit in which uncorrectable color misregistration is generated is further expanded, And an image processing step of deleting image data of the extended edge region.
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、
原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別ステップと、
前記異常判定ステップにより前記色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、前記黒文字判別ステップによって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、前記黒文字における前記各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換えるステップと
を有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
A plurality of image forming means for forming an image based on image data of different colors is provided, and a color image can be formed by multiple transfer of each color image formed by each image forming means onto a transfer means or transfer material In the image forming method of the image forming apparatus,
A detection step of detecting a color shift of a color image caused by a shift of any transfer position of the image forming means;
An abnormality determination step of determining whether or not the color misregistration can be corrected based on a detection result of the detection step;
An area determination step for determining an edge area in the image data;
A black character determining step for determining whether the original image is a color original including black characters;
When it is determined that the color misregistration cannot be corrected by the abnormality determination step, and the original image is determined to be a color original including black characters by the black character determination step, the color of each color in the black characters is determined. An image forming method for an image forming apparatus, comprising: expanding an edge area of image data; and replacing the image data of the expanded edge area with black image data.
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