JPH0884268A

JPH0884268A - 画像処理方法及び装置

Info

Publication number: JPH0884268A
Application number: JP6216035A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kaburagi; 浩蕪木; Hiroyuki Ichikawa; 弘幸市川; Yoshinori Abe; 喜則阿部; Hideaki Shimizu; 秀昭清水; Hiroyuki Yaguchi; 博之矢口; Yasuhiro Takiyama; 康弘瀧山; Masao Watabe; 昌雄渡部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】フルカラー原稿であっても高精度に２色出力
表現ができる画像処理装置を提供する。【構成】プリスキャンとして入力手段によりカラー原
稿を入力し、そのカラー画像情報の電気信号レベル毎に
色相に対する濃度分布を求め、その濃度分布の結果から
前記カラー原稿画像の特徴点を求める。そして、２色分
離手段は、求められた特徴点の情報からフルカラー原稿
を同一色のない２色に分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は入力画像データに対して
色分離処理を行う画像処理方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

（１）従来、デジタル複写機等の画像形成装置におい
て、カラー原稿をカラーＣＣＤ等の光電変換素子により
読み取り、原稿上の色情報から領域等を識別し、識別さ
れた領域を異なる（例えば赤と黒）色で画像形成する画
像形成装置が提案されている。

【０００３】さらに、読み取ったカラー画像信号から、
例えば、赤成分と黒成分を分離し、赤成分を赤色で、黒
成分を黒色で画像形成するといったように、カラー原稿
画像を異なる２色で再生するようにした画像形成装置が
提案されている。（２）また、従来から、ＣＣＤなどの光電変換素子を用
いて画像を読み取り、レーザーなどの発光素子によって
画像を形成するディジタル画像処理装置も提案されてい
る。

【０００４】この種のディジタル画像処理装置において
は、画像の階調性を表現するために光電変換素子で変換
された電圧をＡ／Ｄ変換して複数ビットのディジタル情
報として処理した後、Ｄ／Ａ変換して発光素子の照射時
間を変えることにより画像の階調性を表現している。出
力装置が２値の場合や通信などのために圧縮を行った場
合は疑似中間調表現法として誤差拡散法や平均濃度保存
法が用いられ、さらに、色再現性のない白黒出力の画像
処理装置においては原稿の色判別を行い、色に応じたパ
ターン画像に変換して出力する方法も提案されている。

【０００５】しかしながら、上述した（１）の手法で
は、黒色にしか階調性がなく、赤色に関しては２値で表
現を行っていた。そのため、白黒原稿の一部に赤色の文
字があるといったような原稿に対して、赤色の文字を赤
で再生できるといった点では効果が期待できるが、原稿
中の対象色のみ画像再生するものであるために、フルカ
ラー原稿の再生には適さなかった。

【０００６】また、入力カラー画像のイメージに基づい
て２色で複写する場合、ドット非混色手法（１ドット中
に複数のトナー色を重ねない手法）を用いると、打たれ
なかった色成分の濃度が画像上に保存されなくなり、画
像全体の濃度保存が出来ないという不具合が生じてい
た。

【０００７】また、上述した（２）の手法である色判別
を行ってパターン画像として出力する画像処理装置で
は、色判別を行うためのセンサが必要で、そのようなセ
ンサは高価であるという問題があった。

【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、入力された画像データを示すように色分離すること
を目的とする。

【０００９】又、色分離する際に同一色になる領域が生
じないようにすることを目的とする。

【００１０】又、孫コピーの際に生じる濃度の低下を防
ぐことを目的とする。

【００１１】又、ユーザの用途に応じた所望の色分離を
行うことを目的とする。

【００１２】又、入力カラー画像を所望する色成分に分
離でき、ドロップカラーが無く、かつ複数色に階調性を
持たせた画像出力が可能であり、さらに、非混色手法を
用いて、画像形成を行っても、画像全体の濃度が保存さ
れるようにすることを目的とする。

【００１３】又、色判別用のセンクを用いずに色のつい
た部分を明確に表現できるようにすることを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために本発明の画像処理方法は以下のような構成を
有する。

【００１５】本願第１の発明の画像処理方法は、カラー
画像データを入力し、前記入力したカラー画像データを
複数色に色分離する画像処理方法において、前記入力し
たカラー画像データから色相データを検出し、前記検出
した色相データに基づき濃度データを生成することを特
徴とする。

【００１６】本願第２の発明の画像処理方法は、カラー
画像データを入力し、前記入力したカラー画像データを
複数色に色分離する画像処理方法において、前記入力し
たカラー画像データに基づき特徴点を抽出し、前記抽出
された特徴点に基づき色分離する際に用いる基準軸を設
定することを特徴とする。

【００１７】本願第３の発明の画像処理方法は、入力画
像データを複数色画像データに色分離を行う色分離行程
を有し、前記色分離行程において前記画像データを前記
色分離を行うために用いる濃度勾配の軸の色相を画像形
成する際に用いる色剤の色相に大略一致させることを特
徴とする。

【００１８】本願第４の発明の発明の画像処理方法は、
カラー画像データを入力し、所望する色相及び彩度を含
む空間領域を設定し、前記空間領域に対応する濃度変化
率を設定し、前記設定された領域及び濃度変化率に基づ
き入力画像データを２色成分に分離することを特徴とす
る。

【００１９】

【実施例】

（第１の実施例）以下、図面を参照して本発明に係る一
実施例を詳細に説明する。

【００２０】（複写機の構成）図１は本発明に係る一実
施例の画像形成装置の断面構成図である。図１におい
て、１００は複写装置本体、１８０は原稿の自動給紙を
行う循環式自動原稿送り装置（以下「ＲＤＦ」と記
す）、１９０は仕分け装置すなわちソーターであり、こ
れらＲＤＦ１８０とソーター１９０は本体に対して自在
に組み合わせ使用できるようになっている。

【００２１】以下に本実施例の画像形成装置の動作につ
いて説明する。

【００２２】図１において、１０１は原稿載置台として
の原稿台ガラス、１０２は原稿照明ランプ１０３と走査
ミラー１０４等で構成されるスキャナであり、不図示の
モータによりスキャナが所定方向に往復走査され、原稿
の反射光を走査ミラー１０４〜１０６を介してレンズ１
０８を透過してＣＣＤイメージセンサ１０９に結像す
る。

【００２３】１０７はレーザ、ポリゴンスキャナ等で構
成された露光制御部で、イメージセンサ部１０９で電気
信号に変換され後述する所定の画像処理が行われた画像
信号に基づいて変調されたレーザ光１２８、１２９を感
光体ドラム１１０、１１１に照射する。

【００２４】感光体ドラム１１０の回りには１次帯電器
１１２、黒現像器１２１、転写帯電器１１８、クリーニ
ング装置１１６、前露光ランプ１１４が装備されてい
る。また、感光体ドラム１１１の回りには１次帯電器１
１３、赤現像器１２２、青現像器１２３、緑現像器１２
４、転写帯電器１１９、クリーニング装置１１７、前露
光ランプ１１５が装備されており、現像器１２２〜１２
４は不図示の現像器切り替え装置により、何れか一方が
感光体ドラム１１１に近接配置され、残りが退避配置さ
れる。これら感光体ドラム１１０等により黒画像形成部
１２６が、また、感光体ドラム１１１等により色画像形
成部１２７が構成される。

【００２５】黒画像形成部１２６において、感光体ドラ
ム１１０は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に
回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯
電された後、露光制御部１２０からのレーザ光１２８が
照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０
上に形成された静電潜像は、黒現像器１２１により現像
されてトナー像として可視化される。

【００２６】一方、上段カセット１３１あるいは下段カ
セット１３２からピックアップローラ１３３、１３４に
より給紙された転写紙は、給紙ローラ１３５、１３６に
より本体に送られ、レジストローラ１３７により転写ベ
ルトに給送され、本体で可視化されてトナー像が転写帯
電器１１８により転写紙に転写される。転写後の感光体
ドラムは、クリーナ装置１１６により残留トナーが清掃
され、前露光ランプ１１４により残留電荷が消去され
る。

【００２７】同様に動作により、色画像形成部１２７に
おいて、例えば赤色等の前記黒画像形成部１２６で形成
される黒以外の所望の色を現像する現像器によって可視
化されたトナー像が転写紙に転写される。

【００２８】転写後の転写紙は転写ベルト１３０から分
離され、定着前帯電器１３９、１４０によりトナー画像
が再帯電され定着器１４１に送られて加圧、加熱により
定着され、排出ローラ１４２により本体１００の外に排
出される。

【００２９】つまり、黒色と黒色以外の形成色に対応し
た画像形成部を有する。

【００３０】１３８はレジストローラから送られた転写
紙を転写ベルト１３０に吸着させる吸着帯電器、１３９
は転写ベルト１３０の回転に用いられると同時に吸着帯
電器１３８と対になって転写ベルト１３０に転写紙を吸
着帯電させる転写ベルトローラである。

【００３１】１４３は転写紙を転写ベルト１３０から分
離しやすくするための除電帯電器、１４４は転写紙が転
写ベルト１３０から分離する際の剥離放電による画像乱
れを防止する剥離帯電器、１３９、１４０は分離後の転
写紙のトナーの吸着力を補い、画像乱れを防止する定着
帯電器、１４５、１４６は転写ベルト１３０を除電し、
転写ベルト１３０を静電的に初期化するための転写ベル
ト除電帯電器、１４７は転写ベルト１３０の汚れを除去
するベルトクリーナである。

【００３２】１４８は転写ベルト１３０上に給紙された
転写部材の先端を検知する紙センサであり、紙送り方向
（副走査方向）の同期信号として用いられる。

【００３３】本体１００には、例えば４０００枚の転写
紙を収納し得るデッキ１５０が装備されている。デッキ
１５０のリフタ１５１は、給紙ローラ１５２に転写紙が
常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。ま
た、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し１５３
が装備されている。

【００３４】さらに、図１において、１５４は排紙フラ
ッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソ
ーター）の経路を切換える。排出ローラ１４２から送り
出された転写紙は、この排紙フラッパ１５４により両面
記録側ないし多重記録側に切り換えられる。また、１５
８は下搬送パスであり、排出ローラ１４２から送り出さ
れた転写紙を反転パス１５５を介し転写紙を裏返して再
給紙トレイ１５６に導く。

【００３５】１５７は両面記録と多重記録の経路を切換
える多重フラッパであり、これを左方向に倒すことによ
り転写紙を反転パス１５５に介さず、直接下搬送パス１
５８に導く。１５９は経路１６０を通じて転写紙を感光
体ドラム１２６側に給紙する給紙ローラである。１６１
は排紙フラッパ１５４の近傍に配置されて、この排紙フ
ラッパ１５４により排出側に切り換えられた転写紙を機
外に排出する排出ローラである。

【００３６】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ１５４を上方に上げて、複写
済みの転写紙を搬送パス１５５、１５８を介して裏返し
た状態で再給紙トレイ１５６に格納する。このとき両面
記録時には多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、また多
重記録時にはこの多重フラッパ１５７を左方向へ倒して
おく。次に行う裏面記録時や多重記録時には、再給紙ト
レイ１５６に格納されている転写紙が、下から１枚づつ
給紙ローラ１５９により経路１６０を介して本体のレジ
ストローラ１３７に導かれる。

【００３７】本体から転写紙を転写して排出する時に
は、排紙フラッパ１５４を上方へ上げ、フラッパ１５７
を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１５５側
へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１６２と通
過した後に反転ローラ１６３によって第２の送りローラ
側へ搬送し、排出ローラ１６１によって、転写紙を裏返
して機外へ排出される。

【００３８】（処理概略）図２は図１に示す画像形成装
置の電気回路ブロック図を示す。

【００３９】画像読み取り部２０１は、ＣＣＤセンサ１
０９、アナログ信号処理部２０２等により構成され、原
稿２００上の画像をレンズ１０８を介しＣＣＤセンサ１
０９に結像する。そして結像された原稿画像は、ＣＣＤ
センサ１０９によりＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）のアナログ電気信号に変換される。変換され
た画像情報は、アナログ信号処理部２０２に入力され、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色毎にサンプル＆ホールド、ダークレベ
ルの補正等が行われた後にアナログ−デジタル変換（Ａ
／Ｄ変換）され、デジタル化される。デジタル化された
フルカラー信号は、画像処理部２０３に入力される。

【００４０】画像処理部２０３では、シェーディング補
正、色補正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理
や、スムージング処理、エッジ強調、その他の処理、加
工等が行われ、プリンタ部２０４に出力される。

【００４１】プリンタ部２０４は、図１の断面構成図に
より説明した機構部を備えており、図１に示すレーザ等
からなる露光制御部１２０、画像形成部１２６、１２
７、転写紙の搬送制御部等により構成され、入力された
画像信号により転写紙上に画像を記録する。

【００４２】また、ＣＰＵ回路部２０５は、ＣＰＵ２０
６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８等により構成され、画
像読み取り部２０１、画像処理部２０３、プリンタ部２
０４等を制御し、本装置のシーケンスを統括的に制御す
る。

【００４３】（データ処理部の概略）次に、本実施例の
主要部である画像処理部２０３について説明する。図３
は、画像処理部２０３の詳細構成を示すブロック図であ
る。

【００４４】図２に示すアナログ信号処理部２０２より
のデジタル画像信号は、シェーディング補正部３０１に
入力される。シェーディング補正部３０１では、原稿を
読み取るセンサのばらつき及び、原稿照明用ランプの配
光特性の補正を行っている。ここで補正演算された画像
信号は、輝度信号から、濃度信号に変換するために、階
調補正部３０２に入力され、濃度画像データを作成す
る。濃度信号に変換された画像信号は、本実施例に特有
の構成である２色分離回路部３０３に入力され、濃度信
号であるＣ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・Ｙ（イエロ
ー）より、プリンタ部のトナー色である赤、及び黒の画
像データを作成している。

【００４５】（データ処理部の構成）画像濃度データの
生成回路、及び上記の２色分離部３０３の詳細につい
て、図４を用いて説明する。

【００４６】ａ）画像濃度データ生成部輝度信号生成部４０１は、ＣＣＤイメージセンサで読み
取られたＲ、Ｇ、Ｂの入力カラー画像データから、色合
成された全波長領域にわたる画像データ、すなわち、白
黒の輝度画像データを生成する。

【００４７】輝度画像データは、（ｗ／ｂ＝αＲ＋βＧ
＋γＢ）の計算式により算出して生成する。

【００４８】濃度変換部４０２は、輝度信号生成部４０
１で得られた輝度画像データを濃度データに変換するも
のである。これは、入力カラー画像データの濃度と同様
な濃度を２色で複写する場合にも保存できるようにする
ための処理である。

【００４９】ｂ）２色分離部色判別手段５００は、上記の画像濃度データ生成処理と
は別に、２色のデータを生成するために、２色分離処理
を行っている。濃度変換部４０３は、上述した濃度変換
部４０２と同様にＣＣＤイメージセンサで読み取られた
輝度データＲ、Ｇ、Ｂの入力カラー画像データを、濃度
データＣ、Ｍ、Ｙに変換している。

【００５０】最小値検出部４０４では、濃度変換部４０
３で処理されたＣ、Ｍ、Ｙの濃度データから、（Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の最小値を検出し、この情報を無彩色情報とＭ
ｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）として生成している。

【００５１】さらに、彩度検出部４０５は、濃度変換部
４０３で処理されたＣ、Ｍ、Ｙの濃度データから（Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の最大値を求め、この情報より彩度情報Ｍａｘ
（Ｃ、Ｍ、Ｙ）を生成している。

【００５２】本実施例では、正確な色判定が行なえるよ
うに、以下の処理を行っている（厳密には、一般に言わ
れる色相とは異なるが、本発明においては便宜上、図５
に示すものを色相空間として使用している）。

【００５３】Ｒ、Ｇ、Ｂの各データは、各々が８ビット
のデータであるために、５１２色の色表現が可能とな
り、このままでは膨大なデータ量となってしまう。そこ
で本実施例では、色相検出部４０６において濃度変換部
４０３で生成された濃度データから、最小値検出部４０
４で生成された成分（無彩色成分）を減算することによ
り、３次元データを２次元データに変換し、色相情報
（基準軸からの角度）を生成している。つまり、２次元
データを、図５に示す空間（０°〜３６０°）上に位置
づけ、容易に色相情報（角度）を幾何学的に生成し、生
成された色相に基づき色判定を行っている。

【００５４】したがって、各色に対応した基準軸（赤画
像判定の場合はＲｅｄ軸、黒画像判定の場合はＢｌａｃ
ｋ軸）に基づいて色判定を行うことができる。

【００５５】赤黒データ生成部４０７は、最小値検出部
４０４と彩度検出部４０５と色相検出部４０６とから得
られたデータを組み合わせることにより、２色のデータ
を生成する。ここでは、図５で示した空間を利用して、
任意の角度（αｒ）に設定されているＲｅｄ軸を中心に
色相方向に任意の角度（βｒ）だけ移動するにつれて、
徐々に濃度情報を減少させる処理を行なっている。

【００５６】更に、最小値検出部４０４によって得られ
るＭｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）及び彩度検出部４０５によって
得られるＭａｘ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）に基づき、有彩色濃度を
抽出し、彩度に応じて濃度情報を変化させる処理を行っ
ている。

【００５７】以上の２つの処理により、色相及び鮮やか
さもしくは明るさ、即ち彩度に基づき濃度情報を生成す
る。

【００５８】黒色のデータについては任意の角度（α
ｋ）に設定されているＢｌａｃｋ軸を中心に色相方向に
任意の角度（βｋ）だけ移動するにつれて、徐々に濃度
情報を減少させる処理（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の最小値データも
加算と共にする処理によって濃度情報を生成する。

【００５９】なお、本実施例では、色相データ及び彩度
データに基づいて濃度データを生成したが、本発明はこ
れに限らず、色相データもしくは彩度データの一方に基
づいて濃度データを生成しても構わない。

【００６０】本実施例に用いる画像形成装置は、ドット
非混色で複写を行なうものであり、２色を同時に複写す
ることができないため、赤黒データ大小判別部４０８で
は赤黒データ生成部４０７により生成された赤及び黒の
濃度情報を比較し、大小を判別し、赤及び黒のデータの
内のどちらかを出力するかを判別している。

【００６１】これらの処理を経て、画像編集部４０９で
は、黒色のデータ、または、赤色データを濃度変換４０
２で得られた濃度で、プリンタ部に出力している。

【００６２】つまり、赤黒データ生成部４０６で生成さ
れた濃度情報に基づき赤黒データ大小判別部４０８で赤
色データ及び黒色データのどちらかを判定し、判定され
た結果に基づき濃度変換部４０２で生成された濃度情報
で赤色もしくは黒色を形成する。

【００６３】したがって、本実施例のようにドット非混
色で複写を行った場合でも、原稿に忠実な濃度情報で画
像を形成することができる。

【００６４】即ち、色判別手段５００で赤及び黒の濃度
情報を生成する際に生じる各色における濃度の低下が画
像形成に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

【００６５】なお、本実施例においては、赤色のデータ
は、図３に示したバッファメモリ３０４において、所定
時間の遅延が行なわれる。これは、画像形成装置が各色
に対応した画像形成部を有するので、赤色イメージ、及
び黒色イメージを露光する感光体の物理的な位置ズレを
補正するためのものである。赤色のデータは、このバッ
ファメモリ３０４で所定時間遅延された後、プリンタ部
２０４に出力される。

【００６６】しかしながら、本発明は上述の様に、ま
ず、黒色イメージを形成し、次に赤色イメージを形成す
るものに限らず、図６に示すように黒色イメージに対し
てバッファメモリ３０６を用いて所定時間の遅延を行う
ことにより、画像形成順序を赤イメージを形成し、次に
黒イメージを形成する順序でも構わない。

【００６７】以上説明した様に本実施例によれば、入力
力ラー画像の濃度と、２色分離によるデータとを各々分
けて生成することにより、ドット非混色手法（１ドット
中に複数のトナー色を重ねない手法）を適用した場合で
も、フルカラー画像の濃度を保存した状態で、ドロップ
カラーが無く、かつ複数色に階調性を持たせた複写が可
能となる。

【００６８】さらに、赤黒２色分離の場合、赤黒データ
の生成部のパラメータの設定により、使用者の思いどお
りに２色の出力画像を得ることも可能となる。また、複
数色成分の画像信号を共通とすることにより、それぞれ
独立に画像信号を有する系と比較して、回路規模を小さ
くでき安価な処理装置を提供できる。

【００６９】以上説明したように本発明によれば、入力
カラー画像情報を出力する際に、ドット非混色手法（１
ドット中に複数のトナー色を重ねない手法）を適用した
場合でも、フルカラー画像の濃度を保存した状態でドロ
ップカラーを無くし、かつ複数色に階調性を持たせた画
像を出力することが可能となる。

【００７０】さらに、赤黒２色に分離したような場合、
赤黒データの生成部のパラメータの設定により、使用者
の思いどおりに２色の出力画像を得ることも可能とな
る。

【００７１】また、複数色成分の画像信号を共通とする
ことにより、それぞれ独立に画像信号を有する装置と比
較して回路規模を小さくでき、安価な画像処理装置を提
供できる。

【００７２】（第２の実施例）実施例１における画像形
成装置は、カラー原稿をカラーＣＣＤ等の光電変換素子
により読取り、原稿上の色情報から領域等を識別し、識
別された領域を異なる（例えば赤と黒）色で画像形成す
るものである。

【００７３】具体的には、読み取ったカラー画像信号か
ら、例えば赤成分と黒成分とを分離し、赤成分を赤色
で、その他の成分を黒色で画像形成するといったよう
に、カラー原稿を異なる２色で再生するようにした画像
形成装置である。

【００７４】しかしながら、実施例１に係る画像形成装
置では、次のような改良すべき点があった。

【００７５】領域を判別して異なる色で画像形成する画
像処理装置において、白黒原稿の一部に赤色の文字があ
るような原稿に対しては、赤色の文字を赤で再生できる
といった点で効果が期待できるが、フルカラーで色分け
された原稿に対しては、２色でそれらを画像形成する
（２色出力表現）と同一色になる領域が生じるという改
良すべき点があった。

【００７６】本発明は第２の実施例における画像形成装
置は上述の点を改良したもので、フルカラー原稿であっ
ても高精度に２色出力表現ができる。

【００７７】以下に第２の実施例における画像形成装置
を図面に基づき説明する。

【００７８】なお、本実施例に用いる画像形成装置にお
ける複写機の構成及び処理概略、データ処理部の概略
は、実施例１で述べた画像形成装置と実質的に同一であ
るので省略する。

【００７９】本実施例のポイントである２色分離部３０
３の詳細について、図７を用いて説明する。

【００８０】本実施例では、、原稿の複写を行う前にプ
リスキャンを行い、画像全体の濃度分布（色分布）を調
べている。これは、色分けされたフルカラーの原稿に対
して、２色で出力しても異なる濃度で表現できるように
するためである。

【００８１】まず始めに、上記に示した濃度分布（色分
布）を求める手法から説明する。

【００８２】図３の階調補正部３０２より出力されるデ
ジタル画像信号の濃度データは、図７のＭａｘ・Ｍｉｎ
検出部５０１に入力され、それぞれの濃度データ（Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の中での最大値、及び最小値が検出される。そ
して、この最大値Ｍａｘ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）及びＭｉｎ
（Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、平均濃度分布検出部５０３及び赤・
黒データ生成部５０４へ入力される。さらに、平均濃度
分布検出部５０３に入力される際にＭａｘ（Ｃ、Ｍ、
Ｙ）データからＭｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）データを減算し、
彩度データを生成する。

【００８３】色相検出部５０２では、階調補正部３０２
からの濃度データとＭａｘ・Ｍｉｎ検出部４０１からの
Ｍｉｎデータとを減算することにより、３色の有彩色成
分から２色の有彩色成分への変換即ち３次元データから
２次元データへの変換を行う。これは、色空間がマンセ
ルの色立体等で知られているように彩度、明度、色相で
表せられることから、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅ
ｌｌｏｗの３次元データを、２次元データに変換するた
めである。つまり、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌ
ｌｏｗの最小値であるｍｉｎ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔ
ａ、Ｙｅｌｌｏｗ）が無彩色成分であることを利用し
て、ｍｉｎ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏ
ｗ）を各Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗデー
タから減算し、残った情報を有彩色成分として用いてい
る。これにより、簡単な構成で２次元の入力色空間に変
換することを達成している。

【００８４】このようにして変換された平面は、図８に
示すような円周０°〜３６０°上に配置され、２つの有
彩色成分をベクトル合成したものと基準軸との間の角度
（図８参照）が、ルックアップテーブル（ＲＯＭ）を通
して求められる構成となっている。この結果が色相検出
部５０２より出力される。

【００８５】以上の過程により得られた色相検出部５０
２から得られた角度（色相）データ及びＭａｘ・Ｍｉｎ
検出部５０１から得られるデータに基づく彩度データが
平均濃度検出部５０３に入力され、画像全体に使われて
いる濃度分布（色分布）を求めている。

【００８６】図９は、図７の平均濃度検出部５０３の詳
細を示すブロック図である。

【００８７】なお、平均濃度検出部５０３は入力画像の
平均濃度をＣＰＵが検出する際に補助するものである。

【００８８】全体は、ＨＳＹＮＣ、ＨＶＡＬｉＤ、ＣＬ
Ｋの同期信号を基に内部のタイミング発生部及び、ＣＰ
Ｕからの信号によって制御される。メモリ６００はＲＡ
Ｍ等の書き込み可能なメモリで画像読み取り部２０１で
読み取られた画像情報の１ライン分を記憶できる容量を
備えている。６０１は出力制御可能なバッファでＴＳＥ
Ｌ信号がＬレベルの時にＭａｘ・Ｍｉｎ検出部４０１か
らのデータに基づき彩度データであるＭａｘ−Ｍｉｎデ
ータ及び色相検出部５０２からの色相データである角度
データをメモリ６００へ送る。６０２・６０３は、デー
タセレクタであり、それぞれＴＳＥＬ信号によりタイミ
ング発生部６０４の制御信号（アドレス、／ＯＥ、／Ｗ
Ｒ、／ＭＣＳ）とＣＰＵの制御信号（アドレス、バス、
／ＭＲＤ、／ＭＷＲ、／ＭＣＳ）とを選択してメモリ６
００に与えることができる。

【００８９】６０４は、タイミング発生部でＣＬＫ、Ｈ
ＶＡＬｉｄ、ＨＳＹＮＣの同期信号から制御信号を作成
する。

【００９０】６０５は、出力制御可能なバッファで、負
論理入力ＮＡＮＤゲート６０７に入力している／ＴＳＥ
Ｌ信号、及び／ＭＷＲ信号で出力制御されている。ＮＡ
ＮＤゲート６０７が“Ｌ”レベルになった時にＣＰＵデ
ータ・バスからのデータをメモリ６００に書き込む構成
である。また、６０６も、出力制御可能なバッファで、
負論理入力ＮＡＮＤゲート６０８に入力されている／Ｍ
ＣＳ、／ＭＲＤ信号で出力制御されている。ＮＡＮＤゲ
ート６０８が“Ｌ”レベルの時にバッファ６０６はメモ
リ６００から読み出されたデータをＣＰＵデータ・バス
へ送る。

【００９１】６０９は、Ｄタイプのフリップフロップで
ＣＰＵからの制御信号ＣＰＡＬを１ラインの同期信号Ｈ
ＳＹＮＣで同期をとりＴＳＥＬ信号を作成している。

【００９２】図１０にＴＳＥＬ信号と平均濃度分布検出
部４０３の動作状態を示す。ＴＳＥＬ信号は、ＣＰＵか
らの制御信号ＣＰＡＬとＨＳＹＮＣとの同期がとられて
作成されている。

【００９３】Ｍａｘ・Ｍｉｎ検出部５０１からのデータ
に基づく彩度データ及び色相検出部５０２からの色相デ
ータは、ＴＳＥＬ信号が“Ｌ”レベルの期間でメモリに
書き込まれ、ＴＳＥＬ信号が“Ｈ”レベルの期間でＣＰ
Ｕによってメモリの内容が読み取られる。また、読み取
りでは、ＣＰＵ内のＲＡＭの中に１ライン分（図１０参
照）が濃度分布（色分布）として加算される。

【００９４】濃度分布及び色相の出力頻度分布作成にお
けるＣＰＵでの処理を図１２のフローチャートを用いて
詳細に説明する。

【００９５】まず、メモリ６００に１ライン分の画像デ
ータの書き込みが終了したか否かを判定する（ステップ
Ｓ１）。

【００９６】書き込みが終了するまで上述の処理を同期
的に繰り返す。

【００９７】ステップＳ１において書き込みが終了した
と判定されるとメモリ６００から１画素分のデータを読
み出す（ステップＳ２）。

【００９８】読み出したデータに基づき濃度分布及び色
相の出力頻度分布を順次作成、更新する（ステップＳ
３）。

【００９９】濃度分布作成及び色相出力頻度分布がメモ
リ６００に書き込まれている１ライン分の全ての画像デ
ータに基づき作成されたか否かを判定する（ステップＳ
４）。

【０１００】１ライン分の全ての画像データに基づき、
濃度分布及び色相の出力頻度分布が作成されるまで、ス
テップＳ２からステップＳ４までの処理を繰り返す。

【０１０１】ステップＳ４において濃度分布及び色相の
出力頻度分布作成が終了したと判定されると、画像の全
ラインに対して濃度分布及び色相の出力頻度分布作成が
終了したかを判定する（ステップＳ５）。

【０１０２】全ラインに対して終了するまでステップ１
からステップ５までの処理を繰り返す。

【０１０３】全ラインに対して終了したと判定されると
濃度分布及び色相の出力頻度分布作成に関する処理を終
了する。

【０１０４】上述のＣＰＵでの処理において、図１０に
示したようにステップＳ１の処理に１ライン周期分の時
間が掛かり、ステップＳ２からステップＳ５の処理に１
５ライン周期分の時間が掛かる。

【０１０５】したがって、本実施例では１６ライン中の
１ラインを用いている。即ち、画素データを間引いて濃
度分布及び色相の出力頻度分布を作成する。

【０１０６】以上のように、図７に示した平均濃度分布
検出部５０３を用いてＣＰＵが各色相の濃度分布（色分
布）の加算及び各色相（色相検出部５０２からの出力の
角度データ）の出力頻度の分布の加算を求めている。さ
らにＣＰＵでは画像全体の加算値を、その出力頻度で除
算することにより、画像全体に使われている平均濃度分
布（色分布）を求めている。

【０１０７】次に、上記した本発明における２色分離の
処理の流れを図１３、図１４及び図１５のフローチャー
トを用いて詳細に説明する。

【０１０８】図１３において、本手法では、まずプリス
キャンにより読み取られた原稿の輝度信号を階調補正部
３０２で濃度データにした後（ステップＳ１１）、上記
で説明した平均濃度検出部５０３を用いてＣＰＵが画像
全体の色分布（平均濃度分布）を求め、その色分布の特
徴点から、後述の方法を用いて原稿の色分布に応じた基
準軸（色空間の中心から彩度方向への軸）と２色の色相
方向への拡がり範囲とのパラメータを検出する（ステッ
プＳ１２）。続いて、その結果を２色分離部３０３内の
赤・黒データを生成部に書き込み、原稿に応じた２色分
離を行う（ステップＳ１３）。

【０１０９】本手法の説明の関係上、最後に行う２色の
データ作成法（ステップＳ１３）から説明を行い、その
後、色分けされたフルカラーの原稿を２色で表現しても
同一色にならないパラメータの設定法（ステップＳ１
２）について説明する。

【０１１０】（１）２色のデータ作成法（図１４）図６（図７）に示した階調補正部３０２の出力の濃度デ
ータ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ）をＭ
ａｘ・Ｍｉｎ検出部５０１の出力のＭｉｎデータで減算
することにより、２色の有彩色成分を作成し、色相デー
タを検出する。また、濃度データ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅ
ｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ）のＭａｘデータからＭｉｎデー
タを減算することより彩度データを検出する（ステップ
Ｓ２１）。

【０１１１】ここで上述の２色の有彩色成分の作成の１
例を図１６（１）に示す。

【０１１２】この例では、Ｙｅｌｌｏｗが最小値（無彩
色成分）なので、Ｙｅｌｌｏｗの濃度データがブラック
データ（Ｂｋ）になり、かつ、各濃度データからＹｅｌ
ｌｏｗのデータ値が０になっている。なお、Ｍｉｎデー
タがブラックデータに置き換えるのは、濃度データの最
小値が無彩色成分である事を利用したものである。

【０１１３】次に、ステップＳ１２で検出された２色分
離を行うためのパラメータを設定する（ステップＳ２
２）。

【０１１４】得られた２色の有彩色成分を設定されたパ
ラメータに基づく色空間上の各軸（図８参照）に割りつ
け、赤・黒のデータを作成するわけである（ステップＳ
２３）が、まず、赤のデータ作成法から説明する。

【０１１５】赤イメージデータ（赤の濃度）は、図１６
（２）に示すように、２色の有彩色成分を色空間の各軸
に割り付け、それらをベクトル合成したものとＲＥＤ基
準軸との間の角度θγの角度関数として求めている。つ
まり、ＲＥＤ基準軸にベクトルが近づくほど赤が濃くな
る。また、同時にベクトルが、中心から遠ざかるほどサ
イドの値が大きくなるため、赤が濃くなる。このように
して、赤のデータを作成すると、１つのフィルターイメ
ージで捕らえた赤の範囲より、広範囲に赤の領域をカバ
ーすることができ、自然な画像形成が可能となる。

【０１１６】ところで、実際の画像形成において、赤の
データを図１６（２）に示した手法で生成し、黒を墨ぬ
きした黒、すなわち図１６（１）に示したＢＫだけで画
像を生成するとＣｙａｎ側にドロップアウトカラーが生
じ、自然な画像形成ができなくなってしまう。従って、
本手法では、赤の補色に当たるＣｙａｎに黒を加算する
ことにより、このドロップアウトカラーをなくしてい
る。その黒データの作成は、赤データの作成法と基本的
には同じである。

【０１１７】すなわち、図１６（３）に示したように、
２色の有彩色成分をベクトル合成したものとＢｌａｃｋ
基準軸との間の角θｂの角度関数として、その点の濃度
を求めている。これにより、ＢＫに加算したＣｙａｎ側
の黒データは、ベクトルがＢｌａｃｋ基準軸に近づくほ
ど黒が濃くなり、中心からベクトルが遠ざかるほど、彩
度の値が大きくなるため黒が濃くなる。

【０１１８】従って、以上の手法で、２色のデータを作
成すると、ドロップアウトカラーのない自然な画像形成
が可能となる。

【０１１９】しかし、フルカラーで色分けされた原稿を
２色で出力表現すると、同一色になる領域が生じてくる
ことがある。例えば、図１６（２）の赤イメージデータ
であると、ＲＥＤ基準軸を対称軸として、Ｍａｇｅｎｔ
ａとＹｅｌｌｏｗが同じ濃度になってしまうことが容易
に分かる。そこで、本発明では、同一色にならないパラ
メータ（基準軸及び濃度の拡り範囲）の設定を行うこと
により、これらの同一色になる問題を解決するものであ
る。

【０１２０】（２）パラメータ設定法（図１５）本発明では、同一色にならないパラメータを設定するた
めに、平均濃度分布の検出、すなわち画像全体に使用さ
れている色分布の検出をプリスキャン（予備走査）時に
行う。このとき、画像全体の色分布の特徴が崩れない程
度に、荒く間引いてサンプリングを行ってもよいが、こ
こでは、副走査方向に１６ラインごとのサンプリング
（図１０参照）を行った例についてのみ説明する。

【０１２１】プリスキャンによって得られた濃度データ
（Ｃ、Ｍ、Ｙ）に基づき、図１４のステップＳ２１と同
様に彩度データ及び色相データの検出を行う（ステップ
Ｓ３１）。

【０１２２】ＣＰＵ及び平均濃度分布検出部５０３によ
って画像全体の濃度分布データを作成する（ステップＳ
３２）。

【０１２３】作成された濃度分布データに基づき画像の
特徴点を抽出し、２色分離を行う為の赤データのパラメ
ータ検出（ステップＳ３３）及び黒データのパラメータ
検出（ステップＳ３４）を行う。

【０１２４】以下に、図１７を例として、上述の一連の
処理を詳述する。

【０１２５】図１７（１）は、プリスキャンにより画像
（原稿）全体に使用されていた色の平均濃度分布の一例
を示すものである。

【０１２６】この例では、ピークが７つあることから、
画像（原稿）全体に７色使われていたことを示してい
る。この図１７（１）において、基準軸を対称軸として
左右対称の位置にある最大のピーク値のＭａｇｅｎｔａ
とＹｅｌｌｗｏに着目すると、両方とも同じ高さのピー
クであるため、この２色は、同じ色の同じ濃度になって
しまうことが容易に分かる（図１７の（２））。

【０１２７】従って、このような場合、図１７（３）に
示すように基準軸を最大ピークのうちのどちらかに移動
させることを行う。その結果、それらの２点（Ｍａｇｅ
ｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ）の濃度値を変えることができ
る。つまり、この例（図１７の（３））に示したよう
に、Ｍａｇｅｎｔａ側にピークをずらすことにより、Ｙ
ｅｌｌｏｗよりＭａｇｅｎｔａの方を濃くすることがで
き、フルカラーで色分けされていたものを、異なる濃度
で表現できるようになる（図１７（４）参照）。

【０１２８】ここで、基準軸をＹｅｌｌｏｗ側でなくＭ
ａｇｅｎｔａ側にずらした理由は、同一色になった２色
を比較した場合に暖色系に基準値をずらした方が、より
自然な画像形成ができるためである。

【０１２９】ここまでの説明では、赤イメージデータが
同一濃度になってしまう場合に付いてのみ説明を行って
きたが、本手法では、Ｃｙａｎ側に加算した黒イメージ
データも、同様な手法で同一色のない濃度に変換でき
る。このとき、黒文字の濃度は変化しない。

【０１３０】また、赤・黒・基準軸の位置のみでなく赤
・黒にする範囲、すなわち基準軸から何度の範囲までを
その色にするのかも同時にプリスキャンの結果得られた
画像の特徴に基づき求めることも可能である。

【０１３１】以上の結果より得られたパラメータ（赤・
黒の基準軸の位置（角度）、及び赤・黒の色にする範囲
（角度））を２色分離部３０３内の赤・黒データ生成部
に書き込むことにより、２色分離時にフルカラーで色分
けされた原稿に対しても、同一色のない２色のデータを
生成できるようになる。

【０１３２】上記に示した演算が行われ、２色分離回路
３０３から出力された赤及び黒のデータは、プリンター
部に出力される。

【０１３３】上記第２実施例の変形例を説明する。

【０１３４】（１）上記の第２実施例では、プリスキャ
ン時に副走査方向に１５ラインとばしの平均濃度分布
（色分布）を調べたが、本発明は、これに限定するもの
でなく、サンプリング間隔を主走査、副走査とも数ミリ
おきにしても問題はない。このときに、画像全体の特徴
が失われない程度であるならばよい。

【０１３５】（２）プリスキャン時間の短縮のために速
度を早くしてもよい。この方が副走査方向に対して細長
くサンプリングすることができ、等倍速度のプリスキャ
ンより広範囲の領域の色分布（平均濃度分布）を求める
ことが可能となる。

【０１３６】（３）上記第２実施例では、平均濃度分布
の特徴点の検出において、得られたデータ分布から直接
に基準軸などのパラメータを検出していたが、隣合うピ
ーク値を平均化する変換処理を施した後に行ってもよ
い。例えば、３ピクセルないし５ピクセルの範囲で平滑
化を行った方が、判定エラーが少なくなる。

【０１３７】（４）濃度データ（“０”が明るく、２５
５が暗い）を用いて、画像全体の色分布を調べるのでは
なく、輝度信号（濃度データを反転させたもの）を用い
て行ってもよい。輝度信号を用いて色分布を求めると、
信号値が反転するが、基本的には濃度データを用いた場
合の手法と大差はない。

【０１３８】（５）上記第１実施例では、画像の濃度分
布を出力頻度で平均化してから特徴点を抽出していた
が、本発明は、これに限定したものではない。単に画像
全体の濃度データ、あるいは輝度信号のヒストグラムを
とり、それより特徴点を抽出することも可能である。

【０１３９】（６）上記第２実施例では、赤・黒の拡が
り範囲を設定するときに、２色がクロスする部分（重な
り合う部分）を２０度程度と固定にしていたが（図示せ
ず）、本発明は、これに限定したものではなく、任意に
画像の状態に応じて、２色のクロスする部分（２色の拡
がり範囲）が変更できるものである。

【０１４０】（７）これまでの説明では、平均濃度分布
のデータ作成を原稿色に関係なく行っていたが、原稿色
に対応させてもよい。例えば暖色系の平均濃度分布と寒
色系の平均濃度分布を別々に求め、それぞれに対する基
準軸及び出力色の拡がり範囲を求めてもよい。

【０１４１】（８）以上の説明では、フルカラーで色分
けされたものを２色で出力表現しても、同一色にならな
い手法として、パラメータである基準軸の設定法につい
て述べてきたが、本発明は基準軸の設定法だけに限定す
るものではない。つまり、基準軸は固定のままの状態
で、基準軸から左右に広がる色分布に勾配をつけること
も可能である。例えば、Ｒｅｄを固定の基準軸（図８参
照）としても、左右対称のＭａｇｅｎｔａ側とＹｅｌｌ
ｗｏ側とに色の拡がり範囲に差をつけることができるの
で、同一色をなくすことが可能となる。

【０１４２】以上に説明したように、第２の実施例によ
ってカラー原稿画像を入力して電気信号に変換する入力
手段と、前記入力手段から出力される電気信号のレベル
毎に色相に対する濃度分布を求める濃度分布検出手段
と、前記濃度分布の結果から前記カラー原稿画像の特徴
点を求める原稿特徴検出手段と、前記特徴点の情報から
フルカラー原稿を同一色のない２色に分離する２色分離
手段とを備えたので、フルカラー原稿に対して２色出力
表現を行っても、ほとんど同一色のない高精度な画像形
成が可能となるほか、出力されない色（ドロップアウト
カラー）がない良好な出力表現が可能となる。

【０１４３】（第３の実施例）第２の実施例では、フル
カラー原稿を２色出力表現する際に生じる、同一色にな
る領域が生じるという改良点を改善するものであった。

【０１４４】これに対し、第３の実施例では、同様に第
１の実施例において、孫コピーの際に生じる濃度低下と
いう改良点を改善することを目的とするものである。

【０１４５】以下に、上述の目的をより明らかにするた
めに本出願人の先願（公知でない）である特願平５−２
４４７３５号で示されている赤黒２色分離方法をまず説
明する。

【０１４６】原稿画像を示す濃度信号シアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）から図２０（ａ）に示す
ようにそれらの最小値ｍｉｎ（ＣＭＹ）、図２０の場合
はＣの値を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、各信号から以下に示す式（１
１）、（１２）、（１３）の様に減算しＣ′、Ｍ′、
Ｙ′を形成する。

【０１４７】Ｃ′＝Ｃ−ｍｉｎ（ＣＭＹ）…（１１）Ｍ′＝Ｍ−ｍｉｎ（ＣＭＹ）…（１２）Ｙ′＝Ｙ−ｍｉｎ（ＣＭＹ）…（１３）この演算により色相成分は２信号によって２次元空間で
表わされる。この２成分のベクトルを合成し入力画素の
濃度を示すデータを検出したのが図２１のＰポイントで
ある。

【０１４８】図２２（ａ）に示すものはＣ、Ｍ、Ｙの軸
をそれぞれｐｉ／３ｄｅｇ毎にとり、色判別及び色分離
を行うものである。ただし、この濃度勾配での角度（以
下ｄｅｇと示す）は色相に対応し、ｐｉはπ（１８０
度）のことである。黒矢印はＣ′成分濃度勾配式（１
１）を示している。さらにＲ成分と対称であるＣ′成分
を先程のｍｉｎ（ＣＭＹ）に以下に示す式（１４）の様
に加えて黒成分（Ｋ）とする。

【０１４９】Ｋ＝Ｃ′＋ｍｉｎ（ＣＭＹ）…（１４）次に上述のような洗顔の色分離方式における赤成分生成
方法としては図２３に示すようなものが考えられる。図
２２（ｂ）には黒矢印でＭ′濃度勾配を示している。赤
成分（Ｒ）は、式（１５）に示す様に′成分とＹ′成分
を合成する。

【０１５０】Ｒ＝（Ｍ′＋Ｙ′）／２…（１５）この場合の赤成分濃度勾配を図２３に示している。

【０１５１】この上述の方法により、入力画像信号を２
次元で表すことができ、また色相を考慮した階調が得ら
れるので原稿の特徴を保持した階調を得ることができ
る。

【０１５２】しかし、２つの改善する余地があった。

【０１５３】上述の方法では、赤成分の濃度の判定は式
（１５）によって行われている。つまり、赤成分の読み
取る濃度勾配の軸となる色相は図２３に示すように０ｄ
ｅｇ、Ｒ方向である。しかし、赤画像を形成するために
用いられるトナー色の色相は、−ａｄｅｇ軸とする色相
となる。例えば、０ｄｅｇの赤を読み取った場合の赤成
分の濃度をＡとすると、出力される赤成分の濃度はＡ′
となる。その出力された画像を再度読み取る時、即ち孫
コピーの時に読み取るトナーの赤成分をＢとすると以下
に示す式（１６）、（１７）が成り立つ。

【０１５４】Ａ＝Ａ′…（１６）Ｂ＝ｃｏｓ（−ａ）×Ａ′ （ただし、−ｐｉ／３≦ａ≦ｐｉ／３）…（１７）したがって、ＢはＡより小さくなってしまうので、上述
の方法で赤黒コピーを行った時、原稿画像の方が赤成分
の濃度がコピーを繰り返す度に低くなることがわかる。

【０１５５】以上のことから上述の技術によると、１つ
目はこの複写機で生成された画像を再び複写した孫コピ
ーの赤濃度が薄くなってしまう問題が生じ得る。

【０１５６】２つ目は青黒原稿などを複写する場合には
黒のみのコピーになってしまうという問題である。

【０１５７】青黒原稿の場合の青色は通常黒画像とは違
う意味付けをされている、例えば赤画像と同様に強調の
意味として原稿中に存在するものである。しかしながら
青黒原稿に含まれる青インクペン等の青の色相は図２３
に示すように黒画像領域にあるために青画像も黒画像と
同様に黒で生成されるという問題があった。

【０１５８】第３の実施例は、上述の点に鑑みてなされ
たもので、１度コピーした画像を原稿にして何度も再コ
ピーを行う場合でも画像中の色部分の濃度が薄れること
なく、また良好な階調で再現できる画像処理方法及び装
置を提供することを目的とする。

【０１５９】また、本発明は、入力画像データにある色
相を自動判別し最適な色分離用の色相に変えることによ
り、赤黒原稿であろうと青黒原稿であろうと２ｎｄカラ
ーをそのとき設定されている第２の現像色で２色コピー
が行われる画像処理方法及び装置を提供することを目的
とする。

【０１６０】また、ユーザーの求める画像を提供できる
画像処理装置を提供することを目的とする。

【０１６１】以下、図面を参照して上記目的を達成する
構成の１例を第３の実施例として詳細に説明する。

【０１６２】（画像信号の流れ）図１８は本実施例の画
像処理装置の一例を説明するブロック図で、１０１０は
赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の３ラインからなるＣＣ
Ｄセンサーでここで原稿画像を読み取りアナログ信号１
０２０を作り出す。１０３０のＡ／Ｄ変換回路はこの信
号に対しアナログ／デジタル変換を行い、１０５０のシ
ェーディング補正回路によって原稿読み取り用光源の不
均一性やＣＣＤセンサー１０１０のビットばらつきを正
規化する。その後Ｒ、Ｇ、Ｂの輝度信号１０６０は１０
７０のＬｏｇ変換回路によってＣ、Ｍ、Ｙの濃度信号に
変換される。さらに１０９０の色分離回路によって例え
ば赤黒モードの時はプリンターのトナー色である黒及び
赤の画像データである黒信号Ｋ１１００と赤信号Ｒ１１
００を生成し、１１１０のガンマ変換回路でプリンター
の像形成特性に応じた濃度勾配補正を行う。この色分離
回路１０９については後で詳細に説明する。また赤の画
像信号１１２０は黒画像よりも後で現像するために、１
１３０のタイミングコントロール回路でタイミング調整
が行われる。それぞれの画像信号は１１５０のレーザー
ドライバーによって黒現像用レーザー光１１６０、赤現
像用レーザー光１１７０に変換され画像記録を行う。

【０１６３】（本体構成）図１９は本実施例の画像処理
装置の本体構成の１例を示す図である。９０１は画像の
現像を行うための感光ドラムである。感光ドラムは９０
２の黒画像用一次帯電器で均一に帯電され、９１６の黒
現像用レーザー光によって感光ドラム上に第１の画像が
形成され、９０４の黒画像現像器によって現像される。
同様に赤画像の現像は９０５の赤画像用一次帯電器によ
って感光ドラムを再び均一に帯電し、９１７の赤現像用
レーザー光で第２の画像である赤画像を記録する。ユー
ザーが赤黒コピーを選択している場合は赤現像器９０７
で赤画像を形成し、青黒コピーを選択している場合は青
現像器９０８で第２の画像である青画像を形成する。そ
の後、９０９の紙パス上に送られてきた用紙上に９１２
の転写帯電器によって画像を転写する。用紙上のトナー
はそのまま９１１の熱定着器で溶融定着される。感光ド
ラム上に残ったトナーは９１０のクリーナーによって取
り除かれる。

【０１６４】なお、本実施例に用いる画像処理装置は上
述の構成に限らず第１の実施例で述べた画像処理装置を
用いてもよい。

【０１６５】（色分離方法）次に２色分離方法を説明す
る。Ｌｏｇ変換回路１０７０で変換されたＣ、Ｍ、Ｙの
濃度信号を上述の式（１１）、（１２）、（１３）を用
いて演算し、入力画素の濃度を示すデータを検出する。

【０１６６】一方、図２４（ａ）に示すのは各２信号の
最大値ｍａｘ（Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′）をプロットしたもの
で、中心から放射状に離れるほど濃度が濃くなっている
様子を示すものである。この濃度勾配から変換された
Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度信号をＲ、Ｋデータまたは、Ｂ、Ｋデ
ータに変換する色分離テーブルを作り出すために色分離
する時の濃度勾配の軸（２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａｘ
軸）を設定する。図２４（ｂ）は２ｎｄ−ｃｏｌｏｒ
Ｍａｘ軸をＲ軸つまりＯｄｅｇに設定し、さらにその軸
から角度が離れるほど濃度が薄くなるように以下に示す
式（１８）のようなコサイン演算を行った赤画像の濃度
勾配を示す一例である。

【０１６７】Ｒ＝ｍａｘ（Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′）×ｃｏｓ（２θ／３）…（１８）このコサイン演算により、滑らかな濃度勾配を得ること
ができる。

【０１６８】この濃度勾配に基づいてＣ、Ｍ、Ｙの濃度
信号を所望の画像データに変換する色分離テーブルはＭ
−Ｙ、Ｙ−Ｃ、Ｃ−Ｍのそれぞれのデータが入力される
３つのテーブル７０２、７０３、７０４で構成される。

【０１６９】図２４（Ｃ）は黒画像濃度勾配の軸（Ｂｌ
ａｃｋＭａｘ軸）は２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａｘ軸と
対称なＣ軸つまり、ｐｉｄｅｇに設定した以下に示す
式（１９）で示されている黒画像濃度勾配を示す図であ
る。

【０１７０】Ｋ＝ｍａｘ（Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′）×ｃｏｓ（ｐｉ−２θ／３）…（１９）上述した色分離テーブルと同様に、黒画像の濃度勾配に
基づく黒画像濃度テーブルは３つのテーブル７０８、７
０９、７１０で構成される。

【０１７１】赤黒コピーモードをユーザーが選択した場
合は赤画像を生成するための２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａ
ｘ軸を図２４（ｂ）に示されている赤画像領域の−ａ
ｄｅｇの角度に取り、赤色を形成する所望のトナーの色
相に一致させ以下に示す式（２０）で表される図２５
（ａ）に示すような濃度勾配を得る。

【０１７２】Ｒ＝ｍａｘ（Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′）×ｃｏｓ（−ａ＋２θ／３）…（２０）またこの場合の黒画像を決めるためのＢｌａｃｋＭａ
ｘ軸は２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａｘ軸と対称な（ｐｉ−
ａ）ｄｅｇに軸を設け以下に示す式（２１）で表される
図２５（ｂ）に示すような濃度勾配を得る。

【０１７３】Ｋ＝ｍａｘ（Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′）×ｃｏｓ（ｐｉ−２θ／３）…（２１）この黒画像の濃度勾配に基づく黒画像濃度テーブルによ
って変換された値に、さらにｍｉｎ（ＣＭＹ）を加算し
たものが黒画像データとなる。

【０１７４】画像処理装置によって出力される画像は、
赤黒コピーモードの時は色分離テーブルによって変換さ
れた赤画像データと、黒画像濃度テーブルによって変換
された値にｍｉｎ（ＣＭＹ）を加算した黒画像データに
よって作成される黒画像を合成したものである。

【０１７５】よって、読み取りの軸が出力する軸即ち、
トナーの色相の軸と同一になるので、孫コピーの赤濃度
が薄くなるようなことはなく忠実な画像再現が可能とな
る。また、赤画像、黒画像共に良好な階調が得られる。

【０１７６】また、青黒コピーモードの時は、図２１に
示す青画像を読み取り軸（２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａｘ
２の軸）と黒画像を読み取る軸を対称にするので、青画
像が黒画像として出力されることはなく、良好な階調を
持った青画像として再現される。

【０１７７】次に、この処理を行うハードブロック図を
図２６に示す。Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データを７０１のｍｉ
ｎデータ演算回路に入力し、それぞれの演算後のデータ
Ｃ、Ｍ、Ｙ、ｍｉｎ（ＣＭＹ）を算出するのと同時にこ
れらの信号のうちどの２色を使ってデータを求めるかの
選択信号であり第２の画像データについての選択信号７
０７、黒画像データについての選択信号７１１を生成す
る。色成分を示すＣ、Ｍ、Ｙの画像データからの濃度デ
ータを得るためのテーブル７０２、７０３、７０４を通
し、Ｃ、Ｍ間にデータがある場合はＣＭテーブル７０２
の出力を７０５の選択信号７０７によって制御されるマ
ルチプレクサーによって選択し、Ｍ、Ｙ間にデータがあ
る場合はＭＹテーブル７０３をＹ、Ｃ間にデータがある
場合はＹＣテーブル７０４をそれぞれ選択信号７０７に
よつて選択し２ｎｄＣｏｌｏｒデータ７０６を得る。
同様に黒画像データのテーブル７０８、７０９、７１０
を持ち７１２の選択信号７１２によって制御されるマル
チプレクサーで３データから１つを選び、７１３の加算
回路でｍｉｎデータ演算回路７０１で得られたｍｉｎ
（ＣＭＹ）と加算して黒画像データ７１４を得る。

【０１７８】よって、読み取りの軸が出力する軸即ち、
トナーの色相の軸と同一になるので、孫コピーの赤濃度
が薄くなるようなことはなく忠実な画像再現が可能とな
る。また、赤画像、黒画像共に良好な階調が得られる。

【０１７９】また青黒コピーモードをユーザーが選択し
た場合も赤黒コピーモードの時と同様に、青画像を生成
するために図２１に示す様な２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａｘ
２の軸をｂｄｅｇの角度に取り、青トナーの色相に一
致させ、ＢｌａｃｋＭａｘ軸は２ｎｄ−ｃｏｌｏｒ
Ｍａｘ２の軸と対称な（ｐｉ−ｂ）ｄｅｇの角度に取
る。

【０１８０】それにより孫コピーの青濃度が薄くなった
り、青色が黒画像領域と判別されまっ黒になったりする
ことはなく忠実な画像再現が可能となる。

【０１８１】（第３の実施例の変形例１）以下、図面を
参照して本願の第３の実施例の変形例を詳細に説明す
る。

【０１８２】変形例の画像処理装置の全体構成は、図１
８と同様である。前記第３の実施例と同様に１０７０の
Ｌｏｇ変換回路によって変換されたＣ、Ｍ、Ｙの濃度信
号を上述の式（１１）、（１２）、（１３）を用いて演
算し、入力画素の濃度を示すデータを検出する。

【０１８３】原稿プリスキャン時には、原稿画像中のサ
ンプル画素からこの２成分のベクトルを演算し、図２７
の８１５の色相角度抽出テーブルによって色相角度を求
める。そして８１６のヒストグラムメモリー内のデータ
をカウントアップする。そこで得られた色相ヒストグラ
ムの例を図２８に示す。このヒストグラムのピークを求
め、その角度（この場合−ａｄｅｇ）を図２１に示す
２ｎｄＣｏｌｏｒＭａｘの軸を最大濃度となるような
図２５（ａ）で示される濃度勾配に基づいた色分離テー
ブルをコントローラ８１７によりテーブル８０２、８０
３、８０４で作り出す。また黒画像濃度勾配は２ｎｄ
ＣｏｌｏｒＭａｘの軸とｐｉｄｅｇ反対の軸をＢｌ
ａｃｋＭａｘ軸とし図２５（ｂ）の様に構成し、この
黒画像濃度勾配に基づいてテーブル８０８、８０９、８
１０を作成し、このテーブルにより得られた黒画像濃度
とｍｉｎ（ＣＭＹ）を加算したものを最終的な黒画像濃
度とする。

【０１８４】これにより赤黒原稿が自動的に赤黒コピー
として再現される。また孫コピーを行う場合にも原稿内
の赤濃度が薄くなるようなことはなく忠実な画像再現が
可能となる。

【０１８５】また、青黒原稿をコピーした場合にも同様
にヒストグラムを取り（図２８）そのピークとなる角度
から、図２１に示す様な２ｎｄ−ｃｏｌｏｒＭａｘ２
の軸をｂｄｅｇの角度に取り、原稿中の２ｎｄＣｏ
ｌｏｒの色相に一致させる。それにより画像処理装置本
体にセットされた２ｎｄＣｏｌｏｒ用現像器が赤色の
ものであった場合でも青黒原稿が良好な階調を持った赤
黒コピーとして再現される。

【０１８６】この場合、原稿とは一見異なるが青黒原稿
内の青画像が持つ強調としての情報は、黒画像に対する
赤画像として間違いなく伝えられる。

【０１８７】また本実施例で説明したプリスキャンを行
う色分離用色相角度自動設定方法と、実施例３で説明し
たプリスキャンを行わずにユーザーの指定した２色モー
ドにより自動的に色分離用色相角度設定する方法の２つ
の方法はユーザーが自分でどちらかを操作部８１８によ
って選択可能としても構わない。

【０１８８】（第３の実施例の変形例２）以下、図面を
参照して第３の実施例の変形例２を詳細に説明する。

【０１８９】複数の色が存在する原稿に対して最適な３
色コピーを行う方法について赤、黒、青の３色コピーの
場合を用いて説明する。

【０１９０】原稿プリスキャン時には、原稿画像中のサ
ンプル画素から前記Ｃ、Ｍ、Ｙの内残っている２成分の
ベクトルを算出し、図２７における８１５の色相角度抽
出テーブルによって色相角度を求め出す。そして８１５
のヒストグラムメモリー内のデータをカウントアップす
る。そこで得られた色相ヒストグラムを図２９に示す。
このヒストグラムの中で赤画像領域、青画像領域の各領
域の中で最も大きなピークを求める。この場合赤画像領
域での最大ピークの角度は−ａｄｅｇであり、青画像
領域での最大ピークの角度はｂｄｅｇである。このピ
ークに基づいてコントローラ８１７により各テーブルを
書き換える。画像処理装置が上述した図２の様な場合で
は、１度に３色を現像することができないので、まず１
回目の画像形成では赤黒の２色を用紙上に形成する。赤
画像用には図２１に示す２ｎｄＣｏｌｏｒＭａｘ軸を
最大濃度となるような濃度勾配を示す図２５（ａ）に基
づいた色分離テーブルを作り出す。一方、黒画像の濃度
はｍｉｎ（ＣＭＹ）のみとする。

【０１９１】この画像形成を図１９の黒画像レーザー１
１６０と赤画像レーザー１１７０で行い用紙上に２色の
画像を形成する。この用紙は一旦定着器９１１で熱定着
され、さらに青画像を転写するために多重転写用パス９
１３を通る。青画像用にはヒストグラムのピークから得
られた角度から、図２２（ａ）に示す様な２ｎｄ−ｃｏ
ｌｏｒＭａｘ２の軸をｂｄｅｇの角度に取り、濃度
勾配図２２（ｃ）に基づいた色分離テーブルを作り出
す。また９０８青現像器は９０７の赤現像器と入れ替わ
り１１７０のレーザーにより青画像の形成を行う。この
用紙を再度定着することで赤、青、黒の３色コピーが完
成する。

【０１９２】よって、黒画像の濃度をｍｉｎ（ＣＭＹ）
とするので、黒画像の影響が小さくなる。

【０１９３】また、濃度勾配の軸をヒストグラムから判
断するので、赤画像、青画像共に良好な階調で画像が再
現される。

【０１９４】（第３の実施例の変形例３）以下、図面を
参照して第３の実施例の変形例３を詳細に説明する。

【０１９５】本実施例の画像処理装置のフローチャート
を図３０に示す。

【０１９６】Ｓ１００では、コピー動作を行うことが指
示されているか判定する。Ｓ２では、カラーモードが白
黒モードか判定される。Ｓ２００で白黒モードと判定さ
れた場合、Ｓ３００で通常の黒画像コピー動作を行う。

【０１９７】Ｓ２００においてカラーモードと判定され
た場合、Ｓ４００では、原稿画像データを色分離する際
に用いる色相を色剤の色相に合わせ固定してある色相固
定モード（出力画像依存モード）もしくは、原稿画像デ
ータの色相自動読み取りにより原稿画像の特徴を最も良
く表す色相を判別し色分離する際に用いる色相に合わせ
る入力画像依存モードにするか判定する。

【０１９８】Ｓ４００において、色相固定モードと判定
された場合は、Ｓ５００でカラーモードが２色か３色か
を判定する。

【０１９９】Ｓ５００においてカラーモードが２色と判
定された場合、Ｓ６００では、判定された色相に基づい
て原稿画像データを色分離処理し赤、黒画像データに分
離する。Ｓ７００では、色分離された画像データに基づ
いて赤、黒の画像形成を行う。

【０２００】Ｓ５００においてカラーモードが３色と判
定された場合、Ｓ８００では、判定された色相に基づい
て原稿画像データを色分離処理し赤、青、黒画像データ
に分離する。Ｓ９００では、色分離された赤、黒画像デ
ータに基づいて赤、黒の画像形成を行う。Ｓ１０００で
は、赤、黒の画像形成された同じ紙上に色分離された青
画像データに基づいて青の画像形成を行う。

【０２０１】Ｓ４００において、入力画像依存モードと
判定された場合は、Ｓ１１００では、原稿読み取りプリ
スキャンを行う。Ｓ１２００では、サンプルポイント画
素でヒストグラムを作成する。Ｓ１３００では、カラー
モードが２色か３色かを判定する。

【０２０２】Ｓ１３００において、カラーモードが２色
と判定された場合は、Ｓ１４００では、黒画像以外の画
像の特徴を最も良く表す色相を検出する。

【０２０３】Ｓ１３００において、カラーモードが３色
と判定された場合は、Ｓ１５００では、赤画像領域と青
画像領域において各画像の特徴を最も良く表す色相を検
出する。

【０２０４】上述のＳ２００、Ｓ４００、Ｓ５００、Ｓ
１３００においてのモード選択は操作部８１８によって
行われる。

【０２０５】以上の処理順序で画像処理を行うことによ
り、１度コピーした画像を原稿にして何度も再コピーを
行う場合でも画像中の色部分の濃度が薄れることなく、
また良好な階調で再現できる。

【０２０６】また、入力画像データにある色相を自動判
別し最適な色分離用の色相に変えられるために、赤黒原
稿であろうと青黒原稿であろうと２ｎｄカラーをそのと
き設定されている第２の現像色で２色コピーが行うこと
ができる。

【０２０７】また、３色コピーでも上述の効果が得るこ
とができる。

【０２０８】なお、色分離する時の濃度勾配は本実施例
と違っても構わない。

【０２０９】また、本願発明の画像処理装置は自機で原
稿画像を入力するものに限らず、例えばＩＰＵ等の外部
器機から画像データをされても構わず、その際の色空間
もＲ、Ｇ、Ｂ色空間に限らず、Ｃ、Ｍ、Ｙ色空間、Ｙ、
Ｉ、Ｑ色空間等の色空間でも構わない。

【０２１０】また、色分離処理を上述した色分離方法に
基づいてソフト上で行っても構わない。

【０２１１】また、上述の色分離処理を行う色空間を
Ｃ、Ｍ、Ｙ色空間に限らず例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ色空間等
の色空間でも構わない。

【０２１２】また、図２４、図２５に示すようにテーブ
ルを３つ使用せず、１つのテーブルで処理を行っても構
わない。

【０２１３】また、色分離する画像領域は、赤、青、黒
に限らず例えば緑等の画像領域でも構わない。

【０２１４】また、画像形成色は、赤、青、黒に限らず
例えば緑等の画像形成色でも構わない。

【０２１５】また、色分離手段において画像データの色
分離のために用いる色相を画像形成する際に用いる色剤
の色相に完全に一致させることに限らずその近傍でも構
わない。

【０２１６】以上のように、第３の実施例によれば、入
力画像データを複数色画像データに色分離を行う色分離
手段を有し、前記色分離手段において前記画像データを
前記色分離を行うために用いる濃度勾配の軸の色相を画
像形成する際に用いる色剤の色相に一致させることによ
り、１度コピーした画像を原稿にして何度も再コピーを
行う場合でも画像中の色部分の濃度が薄れることなく、
また良好な階調で再現できる。

【０２１７】また、入力画像データから色分離を行うた
めに用いる濃度勾配の軸の色相を判別する判別手段と、
前記判別結果に基づく色分離手段を有し、前記色分離手
段において前記画像データを前記濃度勾配の軸の色相を
画像形成する際に用いる色剤の色相に一致させることに
より、入力画像データにある色相を自動判別し最適な色
分離用の色相に変えられるために、赤黒原稿であろうと
青黒原稿であろうと２ｎｄカラーをそのとき設定されて
いる第２の現像色で２色コピーが行うことができる。

【０２１８】また、出力画像依存モードと、入力画像依
存モードを有し、前記２つのモードを切り替えるモード
切り替え手段を有することにより、ユーザーの求める画
像を提供できる。

【０２１９】（第４の実施例）上述した実施例１から３
の画像処理装置は色情報を識別する際に用いるパラメー
タが固定もしくは、入力原稿をプリスキャンし抽出され
た特徴点に基づき自動設定されるため、ユーザの用途に
応じて色情報を分離することができないという改良点が
あった。

【０２２０】本実施例は上述の点に鑑みてなされたもの
であり、画像の特徴もしくはユーザの用途に応じて正確
に色情報を色分離することを目的とする。

【０２２１】また、空間領域及び濃度変化率を設定する
ことにより、入力画像データに対して最適な色分離を行
うことを目的とする。

【０２２２】さらに、ユーザの用途に応じて色分離範囲
を設定できるようにすることを目的とする。

【０２２３】以下、図面を参照して第４の実施例を詳細
に説明する。

【０２２４】（複写機の構成）図３１は本実施例に係る
画像処理装置の一例を説明する断面構成図で、２１００
は複写装置本体、２１８０は原稿の自動給紙を行う循環
式自動原稿送り装置（以下ＲＤＦと記す）、２１９０は
仕分け装置すなわちソータであり、これらＲＤＦ２１８
０とソータ２１９０は本体に対して自在に組み合わせ使
用できるようになっている。

【０２２５】以下に上述の画像処理装置の動作について
説明する。

【０２２６】図３１において、２１０１は原稿載置台と
しての原稿台ガラスで、２１０２は原稿照明ランプ２１
０３、走査ミラー２１０４等で構成されるスキャナで、
不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査さ
れて原稿の反射光を走査ミラー２１０４〜２１０６を介
してレンズ２１０８を透過してＣＣＤセンサ２１０９に
結像する。

【０２２７】２１０７はレーザ、ポリゴンスキャナ等で
構成された露光制御部で、イメージセンサ部２１０９で
電気信号に変換され後述する所定の画像処理が行われた
画像信号に基づいて変調されたレーザー光２１２８、２
１２９を感光体ドラム２１１０に照射する。

【０２２８】感光体ドラム２１１０の回りには１次帯電
器２１１２、赤現像器２１２１、黒現像器２１２２、転
写帯電器２１１８、クリーニング装置２１１６、前露光
ランプ２１１４が装備されている。画像形成部２１２６
において、感光体ドラム２１１０は不図示のモータによ
り図に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１
１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２１
２０からのレーザー光２１２９が照射され、赤データの
静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１０上に形成
された静電潜像は、赤現像器２１２１により現像されて
トナー像として可視化される。つづいて、露光制御部２
１２０からのレザー光２１２９が感光ドラム２１１０上
に照射され、黒データの静電潜像が形成される。感光体
ドラム２１１０上に形成された静電潜像は、黒現像器２
１２２により現像されてトナー像として可視化される。
一方、上段カセット２１３１あるいは下段カセット２１
３２からピックアップローラ２１３３、２１３４により
給紙された転写紙は、給紙ローラ２１３５、２１３６に
より本体に送られ、レジストローラ２１３７により転写
ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器
２１１８により転写紙に転写される。転写後の感光体ド
ラムは、クリーナー装置２１６により残留トナーが清掃
され、前露光ランプ２１１４により残留電荷が消去され
る。

【０２２９】転写後の転写紙は転写ベルト２１３０から
分離され、定着前帯電器２１３９、２１４０によりトナ
ー画像が再帯電され定着器２１４１に送られ加圧、加熱
により定着され、排出ローラ２１４２により本体２１０
０の外に排出される。

【０２３０】２１３８はレジストローラから送られた転
写紙を転写ベルト２１３０に吸着させる吸着帯電器であ
り、２１３９は転写ベルト２１３０の回転に用いられる
と同時に吸着帯電器２１３８と対になって転写ベルト２
１３０に転写紙を吸着帯電させる転写ベルトローラであ
る。

【０２３１】２１４３は転写紙を転写ベルト２１３０か
ら分離しやすくするための除電帯電器であり、２１４４
は転写紙が転写ベルト２１３０から分離する際の剥離放
電による画像乱れを防止する剥離帯電器であり、２１３
９、２１４０は分離後の転写紙のトナーの吸着力を補
い、画像乱れを防止する定着前帯電器であり、２１４
５、２１４６は転写ベルト２１３０を除電し、転写ベル
ト２１３０を静電的に初期化するための転写ベルト除電
帯電器であり、２１４７は転写ベルト２１３０の汚れを
除去するベルトクリーナである。

【０２３２】２１４８は転写ベルト２１３０上に給紙さ
れた転写部材の先端を検知する紙センサであり、紙送り
方向（副走査方向）の同期信号として用いられる。

【０２３３】本体２１００には、例えば４０００枚の転
写紙を収納し得るデッキ２１５０が装備されている。デ
ッキ２１５０のリフタ２１５１は、給紙ローラ２１５２
に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇
する、また、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差
し２１５３が装備されている。

【０２３４】さらに、図３１において、２１５４は排紙
フラッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側
（ソータ）の経路を切り替える。排出ローラ２１４２か
ら送り出された転写紙は、この排紙フラッパ２１５４に
より両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。ま
た、２１５８は下搬送パスであり、排出ローラ２１４２
から送り出された転写紙を反転パス２１５５を介し転写
紙を裏返して再給紙トレイ２１５６に導く。また、２１
５７は両面記録と多重記録の経路を切り替える多重フラ
ッパであり、これを左方向に倒すことにより転写紙を反
転パス２１５５に介さず、直接下搬送パス２１５８に導
く。２１５９は経路２１６０を通じて転写紙を感光体ド
ラム２１２６側に給紙する給紙ローラである。２１６１
は排紙フラッパ２１５４の近傍に配置されて、この排紙
フラッパ２１５４により排出側に切り替えられた転写紙
を機外に排出する排出ローラである。両面記録（両面複
写）や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ２１
５４を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２１
５５、２１５８を介して裏返した状態で再給紙トレイ２
１５６に格納する。このとき、両面記録時には多重フラ
ッパ２１５７を右方向へ倒し、また多重記録時にはこの
多重フラッパ２１５７を左方向へ倒しておく。次に行う
裏面記録時や多重記録時には、再給紙トレイ２１５６に
格納されている転写紙が、下から１枚づつ給紙ローラ２
１５９により経路２１６０を介して本体のレジストロー
ラ２１３７に導かれる。

【０２３５】本体から転写紙を反転して排出する時に
は、排紙フラッパ２１５４を上方に上げ、フラッパ２１
５７を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス２１
５５側へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ２１
６２を通過した後に反転ローラ２１６３によって第２の
送りローラ側へ搬送し、排出ローラ２１６１によって、
転写紙を裏返して機外へ排出される。

【０２３６】（処理概略）図３２は本実施例に係る画像
処理装置の一例を示すブッロク図である。

【０２３７】画像読み取り部２２０１は、ＣＣＤセンサ
２１０９、アナログ信号処理部２２０２等により構成さ
れ、レンズ２１０８を介しＣＣＤセンサ２１０９に結像
された原稿画像は、ＣＣＤセンサ２１０９によりＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のアナログ電気信号に変換
される。変換された画像処理部に入力され、Ｒ、Ｇ、
Ｂ、の各色毎とにサンプル＆ホールド、ダークレベルの
補正等が行われた後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ
変換）され、デジタル化されたフルカラー信号は、画像
処理部２２０３に入力される。

【０２３８】画像処理部２２０３では、画像読み取り部
２２０１から出力されたＲＧＢ信号に対してシェーティ
ング補正、色補正、Ｙ補正等の読み取り系で必要な補正
処理や、スムージング処理、エッジ強調、色分離処理、
その他の処理、加工等を行い、プリンタ部２２０４に黒
データと赤データ等のその他の色データを出力する。

【０２３９】プリンタ部２２０４は、図３１の断面構成
図により説明した、レーザ等からなる露光制御部２１２
０、画像形成部２１２６、転写紙の搬送制御部等により
構成され、入力された画像信号により転写紙上に画像を
記録する。

【０２４０】また、ＣＰＵ回路部２２０５は、ＣＰＵ２
２０６、ＲＯＭ２２０７、ＲＡＭ２２０８等により構成
され、画像読み取り部２２０１、画像処理部２２０３、
プリンタ部２２０４等を制御し、本装置のシーケンスを
統括的に制御する。

【０２４１】特に、操作部２３００で設定されたパラメ
ータに基づき画像処理部２３００における色分離処理等
の画像処理を制御する。

【０２４２】（画像処理部）次に、画像処理部２２０３
は上述の実施例と画像処理部の慨略は同一であるが一応
説明する。図３３は、画像処理部２０３の構成の一例を
示したブロック図である。

【０２４３】図２のアナログ信号処理部２２０２より出
力されるデジタル画像信号は、シェーティング補正部２
３０１に入力される。シェーティング補正部２３０１で
は、原稿を読み取るセンサのばらつき及び、原稿照明用
ランオウの配光特性の補正を行っている。補正演算され
た画像信号は、輝度信号から、濃度データに変換するた
めに、階調補正部２３０２に入力され、Ｃ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）で表される濃度画像デ
ータを作成する。濃度データに変換された画像信号は、
２色分離部２３０３に入力され、プリンタ部のトナー色
である赤及び黒の画像データに変換される。本実施例の
特徴部分である２色分離部２３０３の一例を図３４を用
いて詳細に説明する。

【０２４４】（２色分離部）階調補正部２３０２から出
力されるＣ、Ｍ、Ｙの濃度信号は、Ｍａｘ・Ｍｉｎ検出
部２４０１へ入力され、最大濃度色及び最小濃度色の値
が求められる。このＭａｘ・Ｍｉｎ検出部は、図６、図
７に示すように２６０１・２６０２・２６０３及び２７
０１・２７０２・２７０３によって、（Ｃ、Ｍ）（Ｍ、
Ｙ）（Ｙ、Ｃ）の各々の組の大小を判別して、その結果
を２６０４及び２７０４で比較して、セレクタ２６０５
及び２７０５を用いて、最大値もしくは最小値を出力す
る構成となっている。

【０２４５】一方、階調補正部２３０２の出力Ｃ、Ｍ、
Ｙは、Ｍａｘ・Ｍｉｎ検出部２４０１から出力されるＭ
ｉｎデータで各々減算され、有彩色成分のみが色相検出
部２４０２へ入力される色相を示す角度が検出される構
成となっている。色相検出部２４０２は基本的にＲＯＭ
で構成されているが、構成の考え方の一例を図３８に示
す。

【０２４６】Ｃ、Ｍ、Ｙ濃度データから図３７に示した
Ｍｉｎ検出部で検出されたＭｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）を減算
し２８０１に入力する。２８０１は、入力されたデータ
の内０以外のデータをＸ、Ｙデータとして出力する。以
上の処理により入力された３次元の濃度データをＸ、Ｙ
データで表される２次元のデータに変換することがで
き、以下に示すように簡単に色分離処理を行うことがで
きる。

【０２４７】また、２８０１で色空間をＣ、Ｍ、Ｙによ
って３等分に分割した色空間領域であるＭＣ領域、ＣＹ
領域、ＹＭ領域のいずれの色空間領域に入力データが存
在するかを示す制御信号を角度変換部２８０４に出力す
る。

【０２４８】２８０２は、入力されたＸ、Ｙデータに基
づき式１で表される演算を行う。２８０３は２８０２に
より０〜９０ｄｅｇの範囲で出力された角度を今回用い
た色空間領域に投影するために０〜１２０ｄｅｇの角度
に式２を用いて正規化する変換を行う。 θ₁ ＝ｔａｎ^-1（Ｙ／Ｘ）…（３１）

【０２４９】

【外１】

【０２５０】更に、２８０３から出力されたθ₂ を２８
０１から出力された色空間領域を示す制御信号に基づき
２８０４でＲｅｄ軸を０ｄｅｇとし色空間を３６０ｄｅ
ｇで示した色空間上の値θ₃ に変換する。

【０２５１】以上の色相検出部２４０２の一連の処理に
より入力されたＣＭＹ濃度データの有彩色部分の色相を
θ₃ として表すことができる。

【０２５２】色相検出部２４０２及びＭａｘ・Ｍｉｎ検
出部２４０１からの出力は、赤・黒データ生成部２４０
３へ入力されて、色相レベルでの同一色のない２色成分
が生成される。

【０２５３】以下に、赤・黒データ生成部を図３５及び
図３９を用いて説明する。

【０２５４】図３５は赤・黒データ生成部の１例を示す
ブロック図であり、図３９が今回用いた色空間に於ける
パラメータの一例を示す図である。

【０２５５】図３５の赤・黒データ生成部は、Ｍａｘ・
Ｍｉｎ検出部２４０１から出力されるＭａｘとＭｉｎと
色相検出部２４０２から出力されるθ₃ のデ。タを用い
て、２色のデータを生成する。

【０２５６】まず、２５０２のパラメータを、図３９を
用いてＲｅｄパラメータを用いて説明する。Ｒｅｄ基準
軸（ＳＲＤ）は、Ｒｅｄの濃度が最大になる箇所で、例
えば３０ｄｅｇである。そして、その基準軸から徐々に
濃度が薄くなっていく範囲がＲｅｄ広がり角（ＷＲＤＬ
／ＷＲＤＲ）であり、濃度の変換率に影響を与える。例
えば、９０ｄｅｇ／１５０ｄｅｇとする。この最大広が
り角の箇所で濃度が０となる。尚、ＳＲＤ及びＷＲＤ
Ｌ、ＷＲＤＲは操作部３００でユーザが用途及び好みに
応じて設定することができる。換言すると、ユーザがＲ
ｅｄの濃度を最大にする箇所及び基準軸からの濃度の変
化率を基準軸に左右を独立に即ち、基準からの濃度変化
を左右非対称に設定することができる。

【０２５７】よって、ユーザの要望に応じた色分離を行
うことができ、ユーザの要望に応じた出力画像を得るこ
とができる。

【０２５８】ＢｌａｃｋパラメータについてもＲｅｄパ
ラメータと同様に設定される。つまり、Ｂｌａｃｋの基
準軸（ＳＢＫ）が、Ｂｌａｃｋの濃度が最大となる箇所
であり、例えば１２０ｄｅｇである。そして、そこか
ら、徐々に濃度が薄くなっていく範囲をｂｌａｃｋ広が
り角（ＷＢＫ）である。例えば１２０ｄｅｇである。

【０２５９】以上述べたようなパラメータを設定するこ
とにより、マゼンダ前後のＲｅｄからＢｌｕｅの範囲で
黒と赤の２色の色が混色する範囲が生じた色相レベルで
の同一色になる箇所が無くなり、原稿の色味に近い画像
を２色で表すことができる。また、Ｒｅｄ基準軸からの
濃度が左右非対称にできるため、Ｙｅｌｌｏｗ側の濃度
変化率を下げるなど、人間の視覚特性に基づき出力表現
することができる。

【０２６０】Ｒｅｄの濃度を最大にする箇所及び基準軸
からの濃度の変化率を基準軸の左右を独立に即ち、基準
からの濃度変化を左右非対称に設定することができる。

【０２６１】よって、ユーザの要望に応じた色分離を行
うことができ、ユーザの要望に応じた出力画像を得るこ
とができる。

【０２６２】ＢｌａｃｋパラメータについてもＲｅｄパ
ラメータと同様に設定される。つまり、Ｂｌａｃｋの基
準軸（ＳＢＫ）が、Ｂｌａｃｋの濃度が最大となる箇所
であり、例えば１２０ｄｅｇである。そして、そこか
ら、徐々に濃度が薄くなっていく範囲をＢｌａｃｋ広が
り角（ＷＢＫ）である。例えば１２０ｄｅｇである。

【０２６３】以上述べたようなパラメータを設定するこ
とにより、マゼンダ前後のＲｅｄからＢｌｕｅの範囲で
黒と赤の２色の色が混色する範囲が生じ色相レベルでの
同一色になる箇所が無くなり、原稿の色味に近い画像を
２色で表すことができる。つまり、フルカラー原稿に対
して、同一色がない２色出力表現ができるような、各領
域毎に最適な２色分離パラメータを設定することによ
り、プリスキャンなしでも画像の特徴またはユーザの用
途に応じた同一色のない２色出力表現が可能となる。つ
まり、プロダクティビティを落とさずに２色出力表現が
可能となる。

【０２６４】また、Ｒｅｄ基準軸からの濃度が左右非対
称に出来るため、Ｙｅｌｌｏｗ側の濃度変化率を下げる
など、人間の視覚特性に基づき出力表現することができ
る。

【０２６５】図３５に戻って説明を続ける。

【０２６６】セレクタ５０２へ入力された角度θ₃ が、
図３９で示した空間のＳＲＤーＷＲＤＲ領域、ＳＲＤー
ＷＲＤＬ領域及びＷＢＫ領域で該当する領域をセレクタ
５０２で分類し、２５０３／２５０４／２５０５の各々
領域に応じた重みづけのパラメータを算出し、角度θ₃
をユーザの設定に基づき算出したパラメータ即ち変化率
に基づき変換し、各々θ_RR、θ_RL _、θ_BKを出力する。セ
レクタ２５０６はセレクタ２５０２の分類に基づき、入
力信号θ_RRまたはθ_RLを選択し、θ_R として２５０７に
出力する。一方、２５０５の出力をθ_BKとして２５０８
に出力する。

【０２６７】２５０７及び２５０８ではθ_R 及びθ_BKを
ｃｏｓ変換して２５０９及び２５１０に出力している。
２５０９は、２５０７からの入力データの色相に基づく
重み付けしたパラメータ値と２５０１からの入力データ
の有彩色量つまり彩度に基づいた出力を掛けたものを出
力する。一方、２５１０は、２５０８からの入力データ
の色相に基づき、重み付けしたパラメータ値と２５０１
からの入力データの有彩色量つまり彩度に基づいた出力
を掛け合わせ、さらにｍｉｎ（ｒ、ｇ、ｂ）の値即ち、
入力データの無彩色量を足し合わせたものを出力する。
この足し合わせるｍｉｎ（ｒ、ｇ、ｂ）無彩色成分を黒
で出力するためである。この結果が、ＲｅｄＩｍａｇ
ｅ及びＢｌａｃｋＩｍａｇｅとなって２４０３から出
力される構成となっている。

【０２６８】したがって、２５０９から出力されるＲｅ
ｄＩｍａｇｅは入力データの有彩色部分の色相、彩度
及び入力されたパラメータによって設定された濃度変化
率に基づいた入力データの階調を保存したイメージデー
タとなる。

【０２６９】また、２５１１から出力されるＢｌａｃｋ
Ｉｍａｇｅは入力データに色相、彩度及び無彩色量に
基づいた入力データの階調を保存したイメージデータと
なる。

【０２７０】以上のことより、原稿画像の階調及び色味
を黒及び赤によって表すことができる。

【０２７１】尚、Ｒｅｄ及びＢｌａｃｋＩｍａｇｅデ
ータの一方に対して、バッファメモリ３０４によって、
所定時間の遅延が行われる。これは、赤色イメージ、及
び黒色イメージを露光する感光体の物理的な位置ズレを
補正するためのものである。遅延されたデータは、この
バッファメモリで、所定時間遅延された後、プリンタ部
２２０４に出力される。

【０２７２】（第４の実施例の変形例）上述の実施例で
用いた色空間は、図３９に示したようなものであり均等
色空間ではなかったが、本発明はこれに限定するもので
はなくＬ^* ａ^* ｂ^* 、Ｌ^* ｖ^*ｖ^* 等の均等色空間など
の他の色空間でも同様な処理が可能である。

【０２７３】また、上記実施例においてＢｌａｃｋＩ
ｍａｇｅは、基準軸に対して左右対称で示したが、本発
明はこれに限定するものではなく、ＲｅｄＩｍａｇｅ
の様に左右非対称にすることも可能である。このように
することで、より自由度の高い出力表現が可能となる。

【０２７４】また、赤黒データ生成部（２色データ生成
部）におけるデータ生成法は、実施例１で示した濃度変
化率の係数をｃｏｓ関数だけに限定するものではなく、
ｃｏｓ² 関数やｃｏｓ³ 関数またはｅ^x 関数など他の関
数を用いても同様な処理が可能である。

【０２７５】また、上述の実施例では赤と黒を用いて出
力したが本発明はこれに限らず例えば青と黒、赤と青等
の他の２色の組み合わせでも構わない。

【０２７６】また、上述の実施例では赤と黒の２色を用
いて出力したが、本発明はこれに限らず例えば赤と青と
黒等の特定の３色で出力しても構わない。

【０２７７】なお、３色でもよい。

【０２７８】以上のように画像の特徴もしくはユーザの
用途に応じて正確に色情報を色分離することができる。

【０２７９】空間領域及び濃度変化率を設定することに
より、入力画像データに対して最適な色分離を行うこと
ができる。

【０２８０】さらに、ユーザの用途に応じて色分離範囲
を設定できる。

【０２８１】（第５の実施例）以下、色判別を行ってパ
ターン画像として出力する画像処理装置において、色判
別用のセンサを用いずに色のついた部分を明確にするこ
とができる画像処理装置を説明する。

【０２８２】図４０は、本発明の第５実施例に係る画像
処理装置（複写機）の全体構成を示す概略ブッロク図で
ある。

【０２８３】ＣＣＤイメージセンサ３７０１のほかに増
幅回路３７０２、Ａ／Ｄ変換器３７０３、黒補正回路３
７０４、白補正回路３７０５、輝度信号生成部３７０
６、パターン発生回路３７０７、パターン合成回路３７
０８、ＬＯＧ変換部３７０９、画像データサンプリング
部３７１０及びＣＰＵ３７１１を備えている。

【０２８４】ＣＣＤイメージセンサ３７０１からはアナ
ログ画像信号が出力され、それらは増幅回路３７０２に
より増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３７０３により８ビッ
トのディジタル信号に変換される。そして、黒補正回路
３７０４及び白補正回路３７０５は、画像信号に対し
て、それぞれ黒レベル補正と白レベル補正（シェーディ
ング補正）を行う。

【０２８５】ＬＯＧ変換器３７０９は、パターン合成回
路３７０８の出力信号（輝度信号）を濃度信号に変換し
てプリンタ部へ出力する。この場合、濃度信号への変換
は、γ特性（露光に対する感度の非直線性）を補正する
ような形で行う。

【０２８６】図４１は、黒補正回路３７０４のブッロク
図である。

【０２８７】Ａ／Ｄ変換されたＣＣＤイメージセンサ３
７０１からのディジタル画像信号は、ＣＣＤイメージセ
ンサ３７０１に入力される光量が微少のときは、図４１
に示すように画素間のばらつきが大きく、これをそのま
ま画像として出力すると、画像のデータ部分にスジやム
ラが生ずる。そこで、図４０の黒補正回路で画素間のば
らつき等を補正する。

【０２８８】すなわち、原稿読取り動作に先立ち、原稿
照明ランプ３１０３や走査ミラー３１０４等で構成され
るスキャナを、原稿台ガラス３１０１の先端部の非画像
領域に配置された均一濃度の黒色板の位置に移動し、原
稿照明ランプ３１０３を点灯し、黒色板にて反射された
黒レベルの画像信号を黒補正回路に入力する。

【０２８９】この黒レベルの画像信号の１ライン分を黒
レベルＲＡＭ３８０１に格納すべく、セレクタ３８０２
でＡを選択し（制御線ｄ）、ゲート３８０３を閉じ（制
御線ａ）、ゲート３８０４を開いて（制御線ｂ）、デー
タ線３８０５、３８０６、３８０７を接続する。

【０２９０】一方、黒レベルＲＡＭ３８０１のアドレス
入力３８０８には、ライン同期信号であるＨＳＹＮＣで
初期化され、画素クロック信号であるＶＣＬＫをカウン
トするアドレスカウンタ３８０９の出力３８１０が入力
されるべく、セレクタ３８１１でＡが選択される（制御
線Ｃ）。

【０２９１】これにより、黒色板にて反射された黒レベ
ルの１ライン分の画像信号が、１画素ごとにアドレス付
けされて黒レベルＲＡＭ３８０１に黒色基準データとし
て格納される。

【０２９２】原稿の実際の画像データを読み取る場合に
は、黒レベルＲＡＭ３８０１は、データ読みだしモード
となる。すなわち、ゲート３８０４を閉じ（制御線
ｂ）、ゲート３８０３を開き（制御線ａ）、セレクタ３
８１２をＡ出力とすることにより、データ線３８０７、
３８１３の経路で、黒レベルＲＡＭ３８０１内の黒基準
値データを減算器３８１４のＢ入力に入力する。

【０２９３】この際、減算器３８１４のＡ入力には原稿
の実際の画像データが入力されるが、原稿の実際の画像
データの１ライン分が減算器３８１４のＡ入力に入力さ
れるごとに、減算器３８１４のＢ入力には、黒レベルＲ
ＡＭ３８０１内の１ライン分の黒基準値データが繰り返
し入力される。また、減算器３８１４には、上記の２つ
のデータが１画素分ずつ同期をとって入力される。

【０２９４】そして、減算器３８１４は、原稿の実際の
画像データから黒基準値データを減じて黒補正を行い、
その黒補正データをデータ線３８１５から出力する。例
えば、ｉ番目の画素について、原稿の実際の画像データ
をＢｉｎ（ｉ）、黒基準値データをＤＫ（ｉ）とする
と、黒補正データＢｏｕｔ（ｉ）は、Ｂｏｕｔ（ｉ）＝Ｂｉｎ（ｉ）−ＤＫ（ｉ）となる。

【０２９５】なお、黒補正のための各セレクタゲートの
制御線ａ、ｂ、ｃは、ＣＰＵ３７１１のＩ／Ｏとして割
り当てられたラッチ３８１６を使用して、ＣＰＵ３７１
１により制御される。また、セレクタ３８０２、３８１
１、３８１２をＢ選択とすることにより、ＣＰＵ３７１
１は黒レベルＲＡＭ３８０１をアクセスし得るようにな
る。

【０２９６】図４２は、白補正回路３７０５のブロック
図であり、この白補正回路３７０５では白レベル補正
（シェーディング補正）を行う。原稿に実際の画像デー
タを読み取る場合には、ＣＰＵ３７１１は、ゲート３８
５１を閉じ（制御線ｂ）、ゲート３８５２を開き（制御
線ａ）、セレクタ３８５３をＡ出力とすることにより、
データ線３８５４、３８５５の経路で、補正係数ＲＡＭ
３８５６内のシェーディング補正係数ＦＦＨ／Ｗｉを乗
算器３８５７のＢ入力に入力する。

【０２９７】この際、乗算器３８５７のＡ入力には原稿
の実際の画像データが入力される。そこで、乗算器３８
５７は、原稿の実際の画像データ（Ｄｉ）とシェーディ
ング補正係数ＦＦＨ／Ｗｉとを乗算して白補正を行い、
その白補正データをデータ線３８５８から出力する。

【０２９８】このようにして、画像入力系の黒レベル感
度、ＣＣＤイメージセンサ３７０１の暗電流バラツキ、
ＣＣＤ３７０１の感度バラツキ、光学系光量バラツキ、
白レベル感度等に起因する黒レベル、白レベルのばらつ
きを補正し、主走査方向にわたって白黒とも均一に補正
された画像データが得られるようにしている。この黒補
正及び白補正がなされた画像データＢｏｕｔ、Ｇｏｕ
ｔ、Ｒｏｕｔは、輝度信号生成部３７０６に出力され
る。

【０２９９】パターン合成回路３７０８より出力された
図形パターン信号（輝度信号）は、Ｌｏｇ変換部３７０
９により濃度信号に変換される。この輝度／濃度変換
は、Ｌｏｇ変換部３７０９内のＲＡＭに形成されたルッ
クアップテーブル（Ｌｏｇテーブル）に基づいて行わ
れ、濃度信号に変換された画像データ（図形パターン信
号）はプリンタ部へ出力される。なお、Ｌｏｇテーブル
の情報は、図３９に示したＣＰＵ３７１１により書き込
まれる。

【０３００】次に、本実施例における実際の画像処理手
法を説明する。

【０３０１】ここでは、８ビットの輝度信号ＯＯＨ〜Ｆ
ＦＨを１０Ｈごとに分割し、３次元テーブルのパラメー
タに割り当てている（図４３）。３次元テーブルのパラ
メータは、図４４に示すようにＸがパターン間隔（密
度）、Ｙがパターン濃度、及びＺがパターン面積であ
る。もし、出力装置が２値プリンタやファクシミリ等の
階調性の出せない出力装置の場合は、Ｙを“０”として
ＸとＺの２次元テーブルに変換すればよい。

【０３０２】図４５はパターンを三次元パラメータで変
化させた場合の画像の様子を示す図である。

【０３０３】本実施例では、パターンを斜線にしたが、
パターンは例えば黒丸でもチェッカーパターンでもどの
ようなパターンでもよい。また、３次元テーブル変換パ
ラメータは輝度信号レベルをもっと細かく分割して設定
してもよい。さらに、パラメータの数値自体もプリンタ
の特性等から変化させて設定してもよい。

【０３０４】次に、第５の実施例の変形例を説明する。

【０３０５】本実施例は上記第５実施例と同様の構成
（図３９に示す）のもとで実施されるものである。

【０３０６】上記第４実施例では、輝度信号レベルを出
力するパターンの間隔（密度）、濃度、面積の３次元テ
ーブルに変換したが、本実施例は濃度の代わりにパター
ンの種類を変えて対応させたものである。

【０３０７】本実施例においては図４６に示すようにパ
ターンの種類を４種類としたが、何種類でも予め作成し
ておけば選択可能である。このパターンの種類は前述し
たパターン発生回路３７０７で発生させたもので、パタ
ーン合成回路３７０８で合成する際に任意に選択して輝
度信号レベルに対応させる。

【０３０８】次に、その他の変形例について説明する。

【０３０９】本実施例も上記実施例と同様の構成（図３
９に示す）のもとで実施されるものである。

【０３１０】上記実施例では、輝度信号レベルの大きさ
の応じて出力するパターンを選択的に決定したが、本実
施例では、原画像の濃度変化から画像のエッジを抽出
し、そのエッジを境界としたエリア分割を行い、エリア
毎にパターンを変える構成としたものである。

【０３１１】図４７（ａ）は１ライン分の輝度信号レベ
ルを表したものであり、この信号の変化率をとるため図
３９の画像データサンプリング部３７１０で画素毎の差
分をとる。すなわち、図４７（ａ）の輝度信号を微分す
ることにより変化率を求めるものである。同図（ａ）の
輝度信号の１次微分波形を同図（ｂ）に示す。

【０３１２】さらに、原画像輝度信号レベル（図４７
（ａ））のエッジ部分を抽出するため１次微分波形（図
４７（ｂ））の画素毎の差分をとると、２次微分波形の
図４７（ｃ）が得られる。この図４７（ｃ）において、
プラス側に突出している部分が原画像輝度信号レベルの
エッジ部分である。

【０３１３】２次微分波形（図４７（ｃ））で得られた
エッジ部分をもとに区間分割を行うと図４７（ｄ）のよ
うになる。この図４７（ｄ）の区間φ１〜φ５と原画像
輝度信号レベルの大きさ（ＬＶＬ１〜ＬＶＬ５）とを用
いて、領域内パターンを決定するものである。なお、図
４７（ｄ）によって決定された領域内のパターンは上記
第２及び第３実施例で用いたパターンを使用すればよ
い。

【０３１４】なお、複数色で現像可能な場合は各々の色
によって独立的にパターンを決定するようにする。ま
た、単色の光電変換素子を用いている場合は露光手段の
光量を変化させて複数回露光し、そしてこの複数回露光
による光電変換素子からの信号変化を検出し、その変化
量の差異に応じて出力するパターン画像を決定すればよ
い。

【０３１５】光電変換素子によって変換されたアナログ
電気信号の電圧レベルを任意の閾値で複数の段階に分割
する入力レベル分割手段と、前記入力レベル分割手段で
分割した各々の入力レベルに対して画像形成時に単色ま
たは複数色の各々異なったパターン画像を任意に設定可
能なパターン設定手段とを設けたので、原稿の色のつい
た部分を、色判別用のセンサを用いずに明確に表現する
ことが可能となる。

【０３１６】また、従来のディザ法等を用いた階調性を
表現したものをより明確に表現できると共に、階調性表
現が容易に可能でない部分をパターン画像として明確に
出力でき、ファクシミリや２値プリンタ等において、よ
り明確な画像出力が得られる。

【０３１７】なお上述の実施例１、２、３、４におい
て、感光ドラムに画像を形成する電子写真方式を用いた
が本発明はこれに限らず、例えば、熱エネルギーによる
膜沸騰を起こして液滴を吐出するタイプのヘッド及びこ
れを用いる記録法を用いても構わない。

【０３１８】また、本発明は複数機器から構成されるシ
ステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用し
てもよい。

【０３１９】また、本発明はシステムあるいは装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用してもよい。

【０３２０】本発明は以上の実施例に限らずクレームの
範囲で種々変更が可能である。

【０３２１】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、色相に
基づき色分離するので、原稿の色相差を保存し、濃度デ
ータを作成することができる。

【０３２２】また、彩度に基づき色分離するので原稿の
彩度差を保存し濃度データを作成することができる。

【０３２３】また、色相及び彩度に基づき色分離するの
で原稿の色相及び彩度に基づいた濃度データを作成する
ことができる。

【０３２４】また、入力画像の特徴に応じた色分離する
ことができる。

【０３２５】また、色分離を行うために用いる濃度勾配
の軸の色相を画像形成する際に用いる色剤の色相に一致
させることにより孫コピーに対しても濃度が薄れること
もなく、また、良好な階調で再現できる。

【０３２６】また、色分離する際に用いるパラメータを
自由に設定することができるのでユーザの用途に応じた
画像を得ることができる。

【０３２７】また、入力カラー画像を所望する色成分に
分離でき、ドロップアウトカラーが無く、かつ、複数色
に階調性を持たせた画像出力が可能である。さらに、非
混色手法を用いて、画像形成を行っても画像全体の濃度
が保存できる。

【０３２８】また、複数色成分の画像信号を共通とする
ことにより、それぞれ独立に画像信号を有する装置と比
較して回路規模を小さくでき、安価な画像処理装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の画像形成装置の断面構
成図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の電気回路ブロック図
である。

【図３】図２に示す画像処理部の詳細ブロック図であ
る。

【図４】本実施例の画像濃度データの生成回路、及び２
色分離部の詳細構成を示す図である。

【図５】本実施例における色相空間を説明するための図
である。

【図６】画像処理部２０３の構成ブロック図の他の例で
ある。

【図７】２色分離部３０３の構成ブロック図である。

【図８】第１実施例に使用した色空間を示す図である。

【図９】平均濃度分布検出部を示す図である。

【図１０】濃度分布作成時の動作状態を示す図である。

【図１１】濃度分布作成範囲を示す図である。

【図１２】ＣＰＵによる濃度分布及び色相の出力頻度分
布を作成動作を示すフーローチャートである。

【図１３】２色分離部の動作を示すメインフローチャー
トである。

【図１４】２色分離部の動作を示すサブフローチャート
である。

【図１５】２色分離部の動作を示す他のサブフローチャ
ートである。

【図１６】２色データの作成法を示す図である。

【図１７】原稿全体に使用されていた色の平均濃度分布
の一例を示す図である。

【図１８】本願発明の画像処理装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図１９】本願発明の画像処理装置の一実施例を示す構
成図である。

【図２０】本願発明の一実施例に関する黒画像形成の基
本概念図である。

【図２１】ある画像データの濃度勾配内の位置を示す図
である。

【図２２】（ａ）は従来の黒画像データの濃度勾配を示
す図、（ｂ）は従来のマゼンタ画像データの濃度勾配を
示す図である。

【図２３】従来の赤画像データの濃度勾配を示す図であ
る。

【図２４】（ａ）はｍａｘ（Ｃ´、Ｍ´、Ｙ´）を示し
た図、（ｂ）は赤濃度勾配の軸の色相がＯｄｅｇの一例
を示す図、（ｃ）は黒濃度勾配の軸の色相がｐｉｄｅｇ
の一例を示す図である。

【図２５】（ａ）は本願発明の赤濃度勾配の一実施例を
示す図、（ｂ）は本願発明の黒濃度勾配の一実施例を示
す図である。

【図２６】本願発明の実施例３で示す色分離回路の一例
を示す図である。

【図２７】本願発明の実施例３の変形例で示す色分離回
路の一例を示す図である。

【図２８】本願発明の実施例３及びその変形例で示す色
相ヒストグラム図の一例を示す図である。

【図２９】本願発明の実施例３の変形例で示す色相ヒス
トグラム図の一例を示す図である。

【図３０】本願発明の画像処理の１例を示すフローチャ
ートである。

【図３１】本発明の画像形成装置の一例を示す断面構成
図。

【図３２】本発明に関する画像形成装置の一例を示すブ
ロック図。

【図３３】本発明に関する画像処理部の一例を示すブロ
ック図。

【図３４】本発明に係る２色分離部の一例を示すブロッ
ク図。

【図３５】本発明に係る赤黒データ生成部の一例を示す
ブロック図。

【図３６】本発明に係るＭａｘ検出部の一例を示すブロ
ック図。

【図３７】本発明に係るＭｉｎ検出部の一例を示すブロ
ック図。

【図３８】本発明に係る色相（角度）の一例を示すブロ
ック図。

【図３９】本発明に係る赤黒パラメータの一例を示す
図。

【図４０】本発明の第２実施例に係る画像処理装置（複
写機）の全体構成を示す概略ブロック図である。

【図４１】黒補正回路７０４のブロック図である。

【図４２】黒レベルを説明するための図である。

【図４３】白補正回路７０５のブロック図である。

【図４４】入力輝度レベルの三次元パラメータを示す図
である。

【図４５】入力輝度レベルの三次元テーブルを示す図で
ある。

【図４６】パターンを三次元パラメータで変化させた場
合の画像の様子を示す図である。

【図４７】パターンの種類を１つの次元のパラメータと
した場合のパターン図である。

【図４８】パターンを合成する際の領域を決定する過程
を示した図である。

【符号の説明】

２００原稿２０１画像読み取り部２０３画像処理部２０４プリンタ部２０５ＣＰＵ回路部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｓ１１７Ｇ０６Ｔ 1/00 5/00 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ａ 9365−5ＨＧ０６Ｆ 15/62 ３１０Ａ 15/68 ３１０ＡＨ０４Ｎ 1/46 Ｚ (31)優先権主張番号特願平6−161105 (32)優先日平６(1994)７月13日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (72)発明者清水秀昭東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者矢口博之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者瀧山康弘東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者渡部昌雄東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラー画像データを入力し、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する画
像処理方法において、前記入力したカラー画像データから色相データを検出
し、前記検出した色相データに基づき濃度データを生成する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】前記入力したカラー画像データを２色に
色分離することを特徴とする請求項１記載の画像処理方
法。
【請求項３】前記入力したカラー画像データは３色の
色成分データで構成されていることを特徴とする請求項
１記載の画像処理方法。
【請求項４】更に、３色の色成分データで構成されて
いるカラー画像データの最小値の色成分データを検出
し、前３色の各色の色成分データから前記最小値の色成分デ
ータを減算し、前記３色の色成分データを２色の色成分
データに変換し、変換された２色の色成分データに基づき色相データを検
出することを特徴とする請求項３記載の画像処理方法。
【請求項５】カラー画像データを入力し、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する画
像処理方法において、前記入力したカラー画像データの彩度データを検出し、前記検出した彩度データに基づき前記色分離する色に対
応する濃度データを生成する画像処理方法。
【請求項６】前記入力したカラー画像データを２色に
色分離することを特徴とする請求項５記載の画像処理方
法。
【請求項７】前記彩度データは前記入力したカラー画
像データを構成する複数の色成分データの最大値から最
小値を減算し、得ることを特徴とする請求項５記載の画
像処理方法。
【請求項８】カラー画像データを入力し、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する画
像処理方法において、前記入力したカラー画像データに基づき、色相データ及
び彩度データを検出し、前記検出された色相データ及び彩度データに基づき濃度
データを生成する画像処理方法。
【請求項９】前記入力したカラー画像データを２色に
色分離することを特徴とする請求項８記載の画像処理方
法。
【請求項１０】前記入力したカラー画像データは３色
の色成分データで構成されていることを特徴とする請求
項８記載の画像処理方法。
【請求項１１】更に、３色の色成分データで構成され
ているカラー画像データの最小値の色成分データを検出
し、前３色の各色の色成分データから前記最小値の色成分デ
ータを減算し、前記３色の色成分データを２色の色成分
データに変換し、変換された２色の色成分データに基づき色相データを検
出することを特徴とする請求項８記載の画像処理方法。
【請求項１２】前記彩度データは前記入力したカラー
画像データを構成する複数の色成分データの最大値から
最小値を減算し得ることを特徴とする請求項８記載の画
像処理方法。
【請求項１３】カラー画像データを入力し、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する画
像処理方法において、前記入力したカラー画像データに基づき特徴点を抽出
し、前記抽出された特徴点に基づき色分離する際に用いる基
準軸を設定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】前記入力したカラー画像データを２色
に色分離することを特徴とする請求項１３記載の画像処
理方法。
【請求項１５】更に、前記入力したカラー画像データ
について、各色相に対する濃度分布を求め、前記求められた濃度分布から特徴点を抽出することを特
徴とする請求項１３記載の画像処理方法。
【請求項１６】更に、前記入力したカラー画像データ
について各色相に対する輝度分布を求め、前記求められた輝度分布から特徴点を抽出することを特
徴とする請求項１３記載の画像処理方法。
【請求項１７】前記特徴点の抽出は、色相に対する濃
度分布のピークを求め、その求められたピークの中から
ピークの左右対称の位置に同一の濃度／輝度分布がない
最大のものを求めるように構成したことを特徴とする請
求項１５または１６記載の画像処理方法。
【請求項１８】前記特徴点の抽出はプリスキャンによ
って得られたカラー画像データに基づき行うことを特徴
とする請求項１３記載の画像処理方法。
【請求項１９】入力画像データを複数色画像データに
色分離を行う色分離行程を有し、前記色分離行程において前記画像データを前記色分離を
行うために用いる濃度勾配の軸の色相を画像形成する際
に用いる色剤の色相に大略一致させることを特徴とする
画像処理方法。
【請求項２０】入力画像データから色分離を行うため
に用いる濃度勾配の軸の色相を判別する判別行程と、前記判別結果に基づく色分離行程を有し、前記色分離手段において前記画像データを前記濃度勾配
の軸の色相を画像形成する際に用いる色剤の色相に大略
一致させることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２１】カラー画像データを入力し、所望する色相及び彩度を含む空間領域を設定し、前記空間領域に対応する濃度変化率を設定し、前記設定された領域及び濃度変化率に基づき入力画像デ
ータを２色成分に分離することを特徴とする画像処理方
法。
【請求項２２】カラー画像データを入力し、前記入力画像データを２色成分に分離する画像処理方法
であって、前記色分離をする際に、濃度を大略最大にする箇所及
び、濃度を大略最低にする箇所を設定することを特徴と
する画像処理方法。
【請求項２３】入力したカラー画像データを、入力し
た画像データの色相に基づいた階調を有する２色に色分
離する画像処理方法において、少なくとも前記２色の内の１色における色分離範囲をマ
ニュアルで設定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２４】カラー画像データを入力する入力手段
と、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する色
分離手段とを有する画像処理装置において、前記入力したカラー画像データの前記色分離する色に対
応する基準軸に基づく色相データを検出する検出手段
と、前記検出した色相データに基づき濃度データを生成する
生成手段とを有する画像処理装置。
【請求項２５】更に、前記色分離手段によって色分離
された前記複数色に対応する画像データに基づき、画像
を形成する画像形成手段を有することを特徴とする請求
項２４記載の画像処理装置。
【請求項２６】前記画像形成手段は、前記複数色に対
応して像を形成する感光ドラムを有することを特徴とす
る請求項２５記載の画像処理装置。
【請求項２７】前記画像形成手段は、感光ドラム１つ
に前記複数色に対応する像を形成してから記録媒体に転
写することを特徴とする請求項２５記載の画像処理装
置。
【請求項２８】前記画像形成手段は熱エネルギーによ
る膜沸騰を起こして液滴を吐出するタイプのヘッド及び
これを用いて画像を形成することを特徴とする請求項２
５記載の画像処理装置。
【請求項２９】カラー画像データを入力する入力手段
と、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する色
分離手段とを有する画像処理装置であって、前記入力したカラー画像データの彩度データを検出する
検出手段と、前記検出手段によって検出した彩度データに基づき前記
色分離する色に対応する濃度データを生成する生成手段
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３０】更に、前記色分離手段によって色分離
された前記複数色に対応する画像データに基づき、画像
を形成する画像形成手段を有することを特徴とする請求
項２９記載の画像処理装置。
【請求項３１】前記画像形成手段は、前記複数色に対
応して像を形成する感光ドラムを有することを特徴とす
る請求項３０記載の画像処理装置。
【請求項３２】前記画像形成手段は、感光ドラム１つ
に前記複数色に対応する像を形成してから記録媒体に転
写することを特徴とする請求項３０記載の画像処理装
置。
【請求項３３】前記画像形成手段は熱エネルギーによ
る膜沸騰を起こして液滴を吐出するタイプのヘッド及び
これを用いて画像を形成することを特徴とする請求項３
０記載の画像処理装置。
【請求項３４】カラー画像データを入力する入力手段
と、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する色
分離手段とを有する画像処理装置において、前記入力したカラー画像データに基づき、色相データ及
び彩度データを検出する検出手段と、前記検出された色相データ及び彩度データに基づき濃度
データを生成する生成手段とを有することを特徴とする
画像処理装置。
【請求項３５】更に、前記色分離手段によって色分離
された前記複数色に対応する画像データに基づき画像を
形成する画像形成手段を有することを特徴とする請求項
３４記載の画像処理装置。
【請求項３６】前記画像形成手段は、前記複数色に対
応して像を形成する感光ドラムを有することを特徴とす
る請求項３５記載の画像処理装置。
【請求項３７】前記画像形成手段は、感光ドラム１つ
に前記複数色に対応する像を形成してから記録媒体に転
写することを特徴とする請求項３５記載の画像処理装
置。
【請求項３８】前記画像形成手段は熱エネルギーによ
る膜沸騰を起こして液滴を吐出するタイプのヘッド及び
これを用いて画像を形成することを特徴とする請求項３
５記載の画像処理装置。
【請求項３９】カラー画像データを入力する入力手段
と、前記入力したカラー画像データを複数色に色分離する色
分離手段とを有する画像処理装置において、前記入力したカラー画像データに基づき特徴点を抽出す
る抽出手段と、前記抽出された特徴点に基づき色分離する際に用いる基
準軸を設定する設定手段とを有することを特徴とする画
像処理装置。
【請求項４０】更に、前記色分離手段によって色分離
された前記複数色に対応する画像データに基づき、画像
を形成する画像形成手段を有することを特徴とする請求
項３９記載の画像処理装置。
【請求項４１】前記画像形成手段は、前記複数色に対
応して像を形成する感光ドラムを有することを特徴とす
る請求項４０記載の画像処理装置。
【請求項４２】前記画像形成手段は、感光ドラム１つ
に前記複数色に対応する像を形成してから記録媒体に転
写することを特徴とする請求項４０記載の画像処理装
置。
【請求項４３】前記画像形成手段は熱エネルギーによ
る膜沸騰を起こして液滴を吐出するタイプのヘッド及び
これを用いて画像を形成することを特徴とする請求項４
０記載の画像処理装置。
【請求項４４】入力画像データを複数色画像データに
色分離する色分離手段を有し、前記色分離手段において前記画像データの色分離のため
に用いる色相を、画像形成する際に用いる色剤の色相に
大略一致させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４５】更に、前記複数色画像データの内の黒
画像データにより黒画像を形成する第１の画像形成手段
と、前記複数色画像データの内の第２の画像データにより画
像形成可能な第２の画像形成手段とを有し、前記第２の画像形成での画像形成色を指定する指定手段
を有することを特徴とする請求項４４記載の画像処理装
置。
【請求項４６】入力画像データから入力画像の色相に
関する特徴を判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に基づき前記入力画像デー
タを複数色画像データに色分離する色分離手段とを有す
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４７】前記判別手段は、入力画像データに最
も多く含まれる色相を判別することを特徴とする請求項
４６記載の画像処理装置。
【請求項４８】入力画像データから色分離するために
用いる濃度勾配の軸の色相を判別する判別手段と、入力画像データを複数色画像データに色分離を行う色分
離手段と、前記色分離手段において前記画像データを前記色分離す
るために用いる濃度勾配の軸の色相を画像形成する際に
用いる色剤の色相に大略一致させる出力画像依存モード
と、前記色分離手段において前記判別結果の前記濃度勾
配の軸を画像形成する際に用いる色剤の色相に大略一致
させる入力画像依存モードを、切り替えるモード切り替
え手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４９】カラー画像データを入力する入力手段
と、前記入力画像データを２色成分に分離する色分離手段と
を有する画像処理装置であって、前記色分離をする際に、濃度を大略最大にする箇所を設
定する第１の設定手段と、濃度を大略最低にする箇所を設定する第２の設定手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５０】前記第１の設定手段は基準となる色相
を示す基準軸を設定し、前記第２の設定手段は基準軸からの広がり角を設定する
ことを特徴とする請求項４９記載の画像処理装置。
【請求項５１】前記第１の設定手段で設定された箇所
と、前記第２の設定手段で設定された箇所に基づき濃度
変化率を設定することを特徴とする請求項４９記載の画
像処理装置。
【請求項５２】前記第１の設定手段もしくは前記第２
の設定手段はマニュアルで設定されることを特徴とする
請求項４９記載の画像処理。
【請求項５３】カラー画像データを入力する入力手段
と、所望する色相及び彩度を含む空間領域を設定する領域設
定手段と、前記空間領域に対応する濃度変化率を設定する濃度変化
率設定手段と、前記設定された領域及び濃度変化率に基づき入力画像デ
ータを２色成分に分離する色分離手段を有することを特
徴とする画像処理装置。
【請求項５４】前記領域設定手段及び前記濃度変化率
設定手段はマニュアルで設定することを特徴とする請求
項５３記載の画像処理装置。
【請求項５５】入力したカラー画像データを、入力し
た画像データの色相に基づいた階調を有する２色に色分
離する画像処理装置において、少なくとも前記２色の内の１色における色分離範囲をマ
ニュアルで設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５６】フルカラー画像データを入力する入力
手段、入力した画像データを２色に色分離する色分離手段、色分離手段によって２色に色分離された画像データに基
づき画像を形成する画像形成手段、とを有する画像処理
装置であって、前記画像形成手段によって形成されるフルカラー画像
は、前記２色で表され、かつ、前記入力された各画素に対応するフルカラー画像
データの色相または彩度は、該画素における２色の色材
によって形成される色によって表されることを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項５７】前記フルカラー画像データは少なくと
も３色の色成分データで構成されることを特徴とする請
求項５６記載の画像処理装置。
【請求項５８】前記３色の色成分データは赤、緑、青
であることを特徴とする請求項５７記載の画像処理装
置。
【請求項５９】カラー画像情報を所定の色成分に分離
して出力する画像処理装置であって、入力画像信号の色を判別する色判別手段と、入力画像信号から輝度画像データを算出する輝度信号生
成手段と、前記輝度信号生成手段よりの輝度画像データを画像濃度
データに変換生成する変換生成手段とを備え、前記変換生成手段は前記色判別手段よりの色判別結果に
基づいて画像濃度データの出力色を決定することを特徴
とする画像処理装置。
【請求項６０】前記変換生成手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの入
力画像信号を濃度データＣ、Ｍ、Ｙに変換し、該濃度デ
ータＣ、Ｍ、Ｙより無彩色情報と彩度情報を生成し、更
に前記濃度データＣ、Ｍ、Ｙより無彩色成分を減算して
色相情報を生成し、前記無彩色情報と彩色情報と色相情
報より色データを生成し、該色データを色データの大小
判別手段により判別し最大色を出力することを特徴とす
る請求項５９記載の画像処理装置。
【請求項６１】（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の最小値を無色情報と
して生成し、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の最大値を彩度情報として
生成することを特徴とする請求項６０記載の画像処理装
置。
【請求項６２】前記色相情報は、前記濃度データＣ、
Ｍ、Ｙから無彩色成分を減算して３次元データを２次元
データに変換し、０°〜３６０°の空間に基準点からの
角度として位置づけることを特徴とする請求項６０の画
像処理装置。
【請求項６３】カラー原稿画像を入力して電気信号に
変換する入力手段と、前記入力手段から出力される電気信号のレベル毎に色相
に対する濃度分布を求める濃度分布検出手段と、前記濃度分布の結果から前記カラー原稿画像の特徴点を
求める原稿特徴検出手段と、前記特徴点の情報に基づきフルカラー原稿を同一色のな
い２色に分離する２色分離手段とを備えたことを特徴と
する画像処理装置。
【請求項６４】カラー原稿画像を入力して電気信号に
変換する入力手段と、前記入力手段から出力される電気信号のレベル毎に色相
に対する輝度分布を求める輝度分布検出手段と、前記輝度分布の結果から前記カラー原稿画像の特徴点を
求める特徴点検出手段と、前記カラー原稿画像の特徴点の情報に基づきフルカラー
原稿を同一色のない２色に分離する２色分離手段とを備
えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６５】前記特徴点検出手段は、色相に対する
原稿の濃度または輝度分布のピークを求め、その求めら
れたピークの中からピークの左右対称の位置に同一の濃
度／輝度分布がない最大のものを求めるように構成した
ことを特徴とする請求項６３または６４記載の画像処理
装置。
【請求項６６】原稿を露光する露光手段と、該露光手
段により露光された原稿の輝度情報をアナログ電気信号
に変換する光電変換素子と、該光電変換素子からのアナ
ログ電気信号をディジタル画像情報に変換するＡ／Ｄ変
換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段により変換されたディジタ
ル画像情報を演算する演算手段と、該演算手段により演
算された画像情報をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
手段と、該Ｄ／Ａ変換手段からのアナログ信号を光ビー
ムに変換する発光素子と、該発光素子の発光により感光
体上に画像形成する画像形成手段と、該画像形成手段に
より形成された画像を現像材によって可視像化する現像
手段と、該現像手段によって可視像化された画像を前記
感光体から転写材に転写する転写手段と、該転写手段に
より前記転写材上に転写された画像を熱と圧力で転写材
に定着させる定着手段と、前記転写材を前記転写手段及
び前記定着手段へ送る搬送手段とを有する画像形成装置
において、前記光電変換素子によって変換されたアナログ電気信号
の電圧レベルを任意の閾値で複数の段階に分割する入力
レベル分割手段と、前記入力レベル分割手段で分割された各々の入力レベル
に対して画像形成時に単色または複数色の各々異なった
パターン画像を任意に設定可能なパターン設定手段とを
設けたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６７】光電変換素子がＲＧＢ３色のセンサで
ある場合は、いずれか一色のセンサからの輝度信号を基
に前記入力レベルの分割を行う制御手段を設けたことを
特徴とする請求項６６記載の画像処理装置。
【請求項６８】出力する際のパターンは、前記入力レ
ベル分割手段によって分割された入力レベルに応じて、
パターン間隔、パターン面積、及びパターン濃度の３次
元テーブルから決定する第１のパターン決定手段を設け
たことを特徴とする請求項６６記載の画像処理装置。
【請求項６９】入力レベル分割手段は、読み取った画
像の濃度ヒストグラムに応じて、光電変換された信号を
パターン出力する際の段階的閾値を決定する閾値決定手
段を備えたことを特徴とする請求項６６記載の画像処理
装置。
【請求項７０】複数色で現像可能な場合は各々の色に
よって独立的にパターンを決定する複数色独立パターン
決定手段を設けたことを特徴とする請求項６６記載の画
像処理装置。
【請求項７１】前記請求項６３記載の画像処理装置が
単色の光電変換素子を用いている場合は前記露光手段の
光量を変化させて複数回露光する光量制御複数回露光手
段と、前記光量制御複数回露光手段の複数回露光による光電変
換素子からの信号変化を検出する光量変化検出手段と、前記光量変化検出手段の変化量の差異に応じて出力する
パターン画像を決定する第２のパターン決定手段とを設
けたことを特徴とする画像処理装置。