JPH0881182A - Oil pressure circuit for crane working machine - Google Patents
Oil pressure circuit for crane working machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上部旋回体にクレーン
アタッチメントを装着したクレーン作業機械の油圧回路
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a crane working machine in which a crane attachment is mounted on an upper swing body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、実開平４−１０８６５０号公報
に記載されている油圧ショベルの油圧回路図である。図
４に示す従来技術の油圧回路では、油圧ショベルに装備
した左右の走行モータ１Ｌ，１Ｒ，旋回モータ２など各
種油圧アクチュエータを３個のグループＡ，Ｂ，Ｃに分
け、その内グループＡ及びＢをそれぞれ可変容量型の第
１ポンプ３及び第２ポンプ４で駆動するようにし、しか
もその第１ポンプ３及び第２ポンプ４をスイッチ５操作
で最大流量カット制御できるようにしている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-108650. In the hydraulic circuit of the prior art shown in FIG. 4, various hydraulic actuators such as the left and right traveling motors 1L and 1R and the swing motor 2 mounted on the hydraulic excavator are divided into three groups A, B, and C, of which groups A and B are included. Are each driven by a variable displacement type first pump 3 and a second pump 4, and the first pump 3 and the second pump 4 can be controlled to cut the maximum flow rate by operating a switch 5.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来技術の油圧回路で
は、油圧ショベルがたとえば精度を要する作業を行うと
き作業アタッチメントを微小速度で動かすために、所要
に応じてスイッチ操作により、エンジン回転数を落すこ
となく、最大流量Ｑmax を所定のＱcut に減少するよう
にしている。ところがクレーンアタッチメントを装着し
たクレーン作業機械では、つり荷をつり上げて旋回を行
うときには、慣性力の影響を考慮してゆっくりと旋回を
行わなければならない。この場合に最大流量カット制御
用のスイッチを早目に操作すると、ポンプ流量が低減し
て旋回機動力が不足し、旋回を始めないことがあった。
したがってスイッチの操作時点選定が困難であるばかり
でなく、スイッチ操作の手間もわずらわしかった。本発
明は、上記の問題点を解決できるクレーン作業機械の油
圧回路を提供することを目的とする。In the hydraulic circuit of the prior art, when the hydraulic excavator performs work requiring precision, for example, in order to move the work attachment at a minute speed, a switch operation is performed as necessary to reduce the engine speed. Without doing so, the maximum flow rate Qmax is reduced to a predetermined Qcut. However, in a crane working machine equipped with a crane attachment, when hoisting a hoisted load and making a turn, it is necessary to take a slow turn in consideration of the influence of inertial force. In this case, if the switch for maximum flow rate cut control is operated earlier, the pump flow rate may decrease and the power of the turning machine may be insufficient, so that turning may not start.
Therefore, not only is it difficult to select the switch operation time point, but also the switch operation is troublesome. An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a crane working machine that can solve the above problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、下部走行体
の上部に上部旋回体を連結し、その上部旋回体にクレー
ンアタッチメントを装着し、またパイロット圧油圧源
と、メインポンプ用レギュレータの最大流量制御用パイ
ロットポートとを電磁切換弁を介して管路にて連結し、
上記電磁切換弁を切換操作することによってメインポン
プの最大流量を制限するようにした作業機械の油圧回路
において、旋回用油圧リモコン弁のパイロット弁から導
出されるパイロット二次圧を検出する圧力検出手段を設
け、パイロット二次圧が所定の圧力に上昇したときその
圧力信号をコントローラに入力するようにし、上記圧力
信号に基づきコントローラでは判断し、電磁切換弁のソ
レノイドに対して流量制限用位置切換指令信号を出力す
るようにした。あるいはまた、旋回用油圧リモコン弁の
パイロット弁から導出されるパイロット二次圧のうち所
要のパイロット二次圧値を設定するパイロット二次圧上
限値設定器をコントローラに設け、パイロット二次圧検
出手段から出力されるパイロット二次圧信号が予めパイ
ロット二次圧上限値設定器に設定された上限値に上昇し
た時点に、そのパイロット二次圧信号に基づきコントロ
ーラでは判断し、電磁切換弁のソレノイドに対して流量
制限用位置切換指令信号を出力するようにした。According to the present invention, an upper revolving structure is connected to an upper part of a lower traveling structure, a crane attachment is mounted on the upper revolving structure, and a pilot pressure hydraulic power source and a main pump regulator maximum Connect the pilot port for flow rate control with a pipe line via an electromagnetic switching valve,
In a hydraulic circuit of a working machine configured to limit the maximum flow rate of a main pump by switching the electromagnetic switching valve, a pressure detecting means for detecting a pilot secondary pressure derived from a pilot valve of a turning hydraulic remote control valve. Is provided so that when the pilot secondary pressure rises to a predetermined pressure, the pressure signal is input to the controller, and the controller makes a judgment based on the pressure signal, and instructs the solenoid of the electromagnetic switching valve to switch the position for flow rate restriction. I tried to output a signal. Alternatively, the controller is provided with a pilot secondary pressure upper limit value setting device that sets a required pilot secondary pressure value of the pilot secondary pressure derived from the pilot valve of the turning hydraulic remote control valve, and the pilot secondary pressure detection means is provided. When the pilot secondary pressure signal output from rises to the upper limit value set in advance in the pilot secondary pressure upper limit value setter, the controller makes a judgment based on the pilot secondary pressure signal and the solenoid of the solenoid operated directional control valve On the other hand, the flow rate limiting position switching command signal is output.
【０００５】[0005]
【作用】クレーン作業機械では、旋回用油圧リモコン弁
の操作レバーを中立位置より左右のいずれか所要の方向
に傾動操作するとパイロット弁から上記傾動操作の角度
に比例したパイロット二次圧が導出される。そしてその
パイロット二次圧が所定の圧力Ｐo に上昇したとき、上
部旋回体が旋回の動きを始める。本発明の油圧回路で
は、パイロット二次圧を検出する圧力検出手段として上
記所定の圧力Ｐo によって作動を行うようなたとえば圧
力スイッチを設けたので、その圧力スイッチはパイロッ
ト二次圧が圧力Ｐo に上昇したときオン作動する。その
オン作動信号がコントローラに入力され、コントローラ
では上記オン作動信号に基づき判断し、電磁切換弁のソ
レノイドに対して流量制限用位置切換指令信号を出力す
る。上記ソレノイドが通電し電磁切換弁が流量制限用位
置に切換わるので、メインポンプの最大流量Ｑmax は所
定の流量Ｑcut に低減される。この低減される時点は上
部旋回体が旋回の動きを始めた時点であるので、旋回が
停止することなく、ゆっくりと微小速度で旋回作動を行
うことができる。In the crane working machine, when the operation lever of the turning hydraulic remote control valve is tilted to the left or right from the neutral position in a desired direction, the pilot secondary pressure is derived from the pilot valve in proportion to the tilting angle. . Then, when the pilot secondary pressure rises to a predetermined pressure Po, the upper swing structure starts to swing. In the hydraulic circuit of the present invention, for example, a pressure switch that operates by the above-mentioned predetermined pressure Po is provided as the pressure detecting means for detecting the pilot secondary pressure. Therefore, the pressure switch increases the pilot secondary pressure to the pressure Po. When it does, it turns on. The ON operation signal is input to the controller, and the controller determines based on the ON operation signal and outputs a flow rate limiting position switching command signal to the solenoid of the electromagnetic switching valve. Since the solenoid is energized and the electromagnetic switching valve is switched to the flow rate limiting position, the maximum flow rate Qmax of the main pump is reduced to a predetermined flow rate Qcut. Since the time point of this reduction is the time point when the upper swing body starts the swing motion, it is possible to slowly perform the swing operation at a minute speed without stopping the swing.
【０００６】また本発明の他実施例では、コントローラ
にパイロット二次圧上限値設定器を設けたので、そのパ
イロット二次圧上限値設定器に、上部旋回体が旋回の動
きを始める所要のパイロット二次圧値を予め設定するこ
とができる。したがってコントローラに入力されるパイ
ロット二次圧信号が予めパイロット二次圧上限値設定器
に設定された上限値に上昇した時点に、そのパイロット
二次圧信号に基づきコントローラでは判断し、電磁切換
弁のソレノイドに対して流量制限用位置切換指令信号を
出力する。上記ソレノイドが通電し電磁切換弁が流量制
限用位置に切換わるので、メインポンプの最大流量Ｑma
x は所定のＱcut に低減される。この低減される時点は
上部旋回体が旋回の動きを始めた時点であるので、旋回
が停止することなく、ゆっくりと微小速度で旋回作動を
行うことができる。In another embodiment of the present invention, since the controller is provided with the pilot secondary pressure upper limit value setter, the pilot secondary pressure upper limit value setter is provided with a pilot required for the upper revolving superstructure to start the turning motion. The secondary pressure value can be preset. Therefore, when the pilot secondary pressure signal input to the controller rises to the upper limit value set in advance in the pilot secondary pressure upper limit setter, the controller makes a determination based on the pilot secondary pressure signal, and the solenoid switching valve Outputs a flow rate limiting position switching command signal to the solenoid. Since the solenoid is energized and the electromagnetic switching valve switches to the flow rate limiting position, the maximum flow rate of the main pump Qma
x is reduced to a predetermined Qcut. Since the time point of this reduction is the time point when the upper swing body starts the swing motion, it is possible to slowly perform the swing operation at a minute speed without stopping the swing.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧回路をそなえているク
レーン作業機械６の全体側面図である。図において、７
はクレーン作業機械６の下部走行体、８は上部旋回体、
９は上部旋回体８に装着したクレーンアタッチメント、
１０Ｌ，１０Ｒはクレーン作業機械６に装備した各種油
圧アクチュエータのうちの左右の走行モータ、１１は旋
回モータ、１２はブームシリンダである。図２は、本発
明の油圧回路図である。図において、１３Ｌ，１３Ｒは
左右の走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ（図１に示す）を制御
するための走行用切換弁、１４は旋回用パイロット切換
弁、１５はブーム用パイロット切換弁、１６，１７はそ
れぞれ他のアクチュエータ（図示していない）を制御す
るパイロット切換弁、１８は走行直進弁、１９は旋回優
先機能を発揮するために設けられているピストン付ロー
ドチェック弁、２０，２１は可変容量型の第１，第２ポ
ンプ、２２は第１ポンプ２０のレギュレータ、２３はレ
ギュレータ２２の最大流量制限用パイロットポート、２
４は第１ポンプ２０，第２ポンプ２１駆動用のエンジ
ン、２５はパイロット一次圧油圧源であるパイロットポ
ンプ、２６は油タンク、２７Ｌ，２７Ｒは左右の油圧リ
モコン弁、２８Ｌ，２８Ｒは油圧リモコン弁２７Ｌ，２
７Ｒのそれぞれ作業用操作レバー、２９は電磁切換弁、
３０は電磁切換弁２９のソレノイド、３１は圧力検出手
段のうちたとえば圧力スイッチ、３２はコントローラで
ある。また符号ホ−ホ，〜，カ−カはパイロット管路の
接続を示す。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a crane working machine 6 having a hydraulic circuit according to the present invention. In the figure, 7
Is a lower traveling body of the crane work machine 6, 8 is an upper swing body,
9 is a crane attachment mounted on the upper swing body 8,
10L and 10R are left and right traveling motors of various hydraulic actuators equipped on the crane work machine 6, 11 is a swing motor, and 12 is a boom cylinder. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the present invention. In the figure, 13L and 13R are traveling switching valves for controlling the left and right traveling motors 10L and 10R (shown in FIG. 1), 14 is a turning pilot switching valve, 15 is a boom pilot switching valve, and 16 and 17 are A pilot switching valve that controls other actuators (not shown), 18 is a straight traveling valve, 19 is a piston-equipped load check valve that is provided to exert a turning priority function, and 20 and 21 are variable displacement types. Of the first and second pumps, 22 is a regulator of the first pump 20, 23 is a pilot port for limiting the maximum flow rate of the regulator 22, 2
Reference numeral 4 is an engine for driving the first pump 20 and the second pump 21, 25 is a pilot pump as a pilot primary pressure hydraulic pressure source, 26 is an oil tank, 27L and 27R are left and right hydraulic remote control valves, and 28L and 28R are hydraulic remote control valves. 27L, 2
7R each operation lever for work, 29 is an electromagnetic switching valve,
Reference numeral 30 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 29, 31 is a pressure switch of pressure detecting means, and 32 is a controller. Further, reference numerals hoe, to, and markers indicate connections of pilot lines.
【０００８】次に、本発明の油圧回路の構成を図１及び
図２について述べる。本発明では、旋回用油圧リモコン
弁（油圧リモコン弁２７Ｌ内に在る）のパイロット弁３
３Ｌ又は３３Ｒから導出されるパイロット二次圧を検出
する圧力検出手段として圧力スイッチ３１を設け、パイ
ロット二次圧が所定の圧力Ｐ0 に上昇したときそのＰ0
圧力信号をコントローラ３２に入力するようにし、上記
Ｐ0 圧力信号に基づきコントローラ３２では判断し、電
磁切換弁２９のソレノイド３０に対して流量制限用位置
切換指令信号を出力するようにした。Next, the structure of the hydraulic circuit of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the pilot valve 3 of the turning hydraulic remote control valve (located in the hydraulic remote control valve 27L)
A pressure switch 31 is provided as a pressure detecting means for detecting the pilot secondary pressure derived from 3L or 33R, and when the pilot secondary pressure rises to a predetermined pressure P 0 , P 0
A pressure signal is input to the controller 32, and the controller 32 makes a determination based on the P 0 pressure signal, and outputs a flow rate limiting position switching command signal to the solenoid 30 of the electromagnetic switching valve 29.
【０００９】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧リモコン弁２７Ｌの操作レバー２８Ｌを中立
位置より左右のいずれか所要の方向に傾動操作すると、
パイロット弁３３Ｌ又は３３Ｒからパイロット二次圧が
導出され、そのパイロット二次圧が旋回用パイロット切
換弁１４のパイロット圧受圧部３４Ｌ又は３４Ｒに作用
するので、旋回用パイロット切換弁１４は切換作動をお
こす。そしてそのパイロット二次圧が所定の圧力Ｐ0
（たとえば約７kg／cm2 ）に上昇したとき、上部旋回体
８が旋回の動きを始める。それとともに上記圧力Ｐ0 の
パイロット二次圧は、高圧選択用のシャトル弁３５、管
路３６を通じて圧力スイッチ３１に作用し、圧力スイッ
チ３１をオン作動させる。そのオン作動信号がコントロ
ーラ３２に入力され、コントローラ３２では上記オン作
動信号に基づき判断し、電磁切換弁２９のソレノイド３
０に対して流量制限用位置切換指令信号を出力する。上
記ソレノイド３０が通電し、電磁切換弁２９はタンク連
通位置より流量制限用位置タに切換わる。パイロットポ
ンプ２５からのパイロット圧は、管路３７、３８、３
９、電磁切換弁２９のタ位置を通じて、パイロットポー
ト２３に作用する。レギュレータ２２が作動し第１ポン
プ２０の斜板傾転角（図示していない）を調整するの
で、第１ポンプ２０の最大流量Ｑmax は所定のＱcut に
低減される。この低減される時点は上部旋回体８が旋回
の動きを始めた時点であるので、旋回が停止することな
く、ゆっくりと微小速度で旋回作動を行うことができ
る。なお本実施例では油圧リモコン弁２７Ｌのパイロッ
ト弁３３Ｌ，３３Ｒから導出されるパイロット二次圧を
検出するようにしているが、それに限らず旋回モータ１
１の作動回路（図２に示す符号４０，４０’の回路）の
作動圧などを検出するようにしてもよい。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. When the operation lever 28L of the hydraulic remote control valve 27L is tilted from the neutral position to the left or right in any desired direction,
The pilot secondary pressure is derived from the pilot valve 33L or 33R, and the pilot secondary pressure acts on the pilot pressure receiving portion 34L or 34R of the turning pilot switching valve 14, so that the turning pilot switching valve 14 performs a switching operation. . Then, the pilot secondary pressure is a predetermined pressure P 0.
When it rises (for example, about 7 kg / cm 2), the upper swing body 8 starts to swing. At the same time, the pilot secondary pressure of the pressure P 0 acts on the pressure switch 31 through the high-pressure selecting shuttle valve 35 and the pipe line 36 to turn on the pressure switch 31. The ON operation signal is input to the controller 32, and the controller 32 makes a determination based on the ON operation signal, and the solenoid 3 of the electromagnetic switching valve 29 is determined.
A position switching command signal for flow rate limitation is output to 0. The solenoid 30 is energized, and the electromagnetic switching valve 29 switches from the tank communication position to the flow rate limiting position. The pilot pressure from the pilot pump 25 is supplied to the pipe lines 37, 38, 3
9. Acts on the pilot port 23 through the position of the electromagnetic switching valve 29. Since the regulator 22 operates and adjusts the swash plate tilt angle (not shown) of the first pump 20, the maximum flow rate Qmax of the first pump 20 is reduced to a predetermined Qcut. Since the time when this is reduced is the time when the upper-part turning body 8 starts the turning motion, it is possible to slowly perform the turning operation at a minute speed without stopping the turning. In the present embodiment, the pilot secondary pressure derived from the pilot valves 33L and 33R of the hydraulic remote control valve 27L is detected, but the invention is not limited to this.
It is also possible to detect the operating pressure of the first operating circuit (circuits 40 and 40 'shown in FIG. 2).
【００１０】次に図３は、本発明の他実施例油圧回路図
である。図において、図２の油圧回路と同一構成要素を
使用しているものに対しては同符号を付す。３２’はコ
ントローラ、４１はコントローラ３２’に設けたパイロ
ット二次圧上限値設定器、４２は圧力検出手段の一つで
ある圧力センサである。図３に示す本発明の他実施例油
圧回路の構成について述べる。この油圧回路では、旋回
用油圧リモコン弁（油圧リモコン弁２７Ｌ内に在る）の
パイロット弁３３Ｌ又は３３Ｒから導出されるパイロッ
ト二次圧のうち所要のパイロット二次圧値を設定するパ
イロット二次圧上限値設定器４１（以下、二次圧設定器
４１という）をコントローラ３２’に設け、パイロット
二次圧検出手段である圧力センサ４２から出力されるパ
イロット二次圧信号が予め二次圧設定器４１に設定され
た上限値たとえばＰ1 に上昇した時点に、そのパイロッ
ト二次圧信号に基づきコントローラ３２’では判断し、
電磁切換弁２９のソレノイド３０に対して流量制限用位
置切換指令信号を出力するようにした。Next, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same components as those of the hydraulic circuit of FIG. 32 'is a controller, 41 is a pilot secondary pressure upper limit value setting device provided in the controller 32', and 42 is a pressure sensor which is one of pressure detecting means. The configuration of the hydraulic circuit of another embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described. In this hydraulic circuit, the pilot secondary pressure for setting a required pilot secondary pressure value out of the pilot secondary pressures derived from the pilot valve 33L or 33R of the turning hydraulic remote control valve (located in the hydraulic remote control valve 27L). An upper limit value setting device 41 (hereinafter, referred to as a secondary pressure setting device 41) is provided in the controller 32 ', and the pilot secondary pressure signal output from the pressure sensor 42 that is the pilot secondary pressure detection means is previously set to the secondary pressure setting device. At the time when the upper limit value set in 41, for example, P 1 , is raised, the controller 32 ′ makes a determination based on the pilot secondary pressure signal,
A flow rate limiting position switching command signal is output to the solenoid 30 of the electromagnetic switching valve 29.
【００１１】次に、本発明の他実施例油圧回路の作用に
ついて述べる。この油圧回路ではコントローラ３２’に
二次圧設定器４１を設けたので、つり荷重の大小などの
条件に対応して上記二次圧設定器４１に対し、上部旋回
体が旋回の動きを始める所要のパイロット二次圧値Ｐ1
を予め設定することができる。したがってコントローラ
３２’に入力されるパイロット二次圧信号が予め二次圧
設定器４１に設定された上限値（Ｐ1 ）に上昇した時点
に、そのパイロット二次圧信号に基づきコントローラ３
２’では判断し、電磁切換弁２９のソレノイド３０に対
して流量制限用位置切換指令信号を出力する。上記ソレ
ノイド３０が通電し、電磁切換弁２９はタンク連通位置
より流量制限用位置タに切換わる。したがって図２にお
ける油圧回路の場合と同様に、第１ポンプ２０の最大流
量Ｑmax は所定のＱcut に低減される。この低減される
時点は上部旋回体８が旋回の動きを始めた時点であるの
で、旋回が停止することなく、ゆっくりと微小速度で旋
回作動を行うことができる。Next, the operation of the hydraulic circuit of another embodiment of the present invention will be described. In this hydraulic circuit, since the controller 32 ′ is provided with the secondary pressure setting device 41, it is necessary for the upper revolving structure to start the turning motion with respect to the secondary pressure setting device 41 in response to conditions such as the magnitude of the hanging load. Pilot secondary pressure value P 1
Can be set in advance. Therefore, when the pilot secondary pressure signal input to the controller 32 ′ rises to the upper limit value (P 1 ) set in advance in the secondary pressure setting device 41, the controller 3 based on the pilot secondary pressure signal.
The determination is made at 2 ', and a flow rate limiting position switching command signal is output to the solenoid 30 of the electromagnetic switching valve 29. The solenoid 30 is energized, and the electromagnetic switching valve 29 switches from the tank communication position to the flow rate limiting position. Therefore, as in the case of the hydraulic circuit in FIG. 2, the maximum flow rate Qmax of the first pump 20 is reduced to a predetermined Qcut. Since the time when this is reduced is the time when the upper-part turning body 8 starts the turning motion, it is possible to slowly perform the turning operation at a minute speed without stopping the turning.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明の油圧回路では、旋回用油圧リモ
コン弁のパイロット弁から導出されるパイロット二次圧
を検出する圧力検出手段を設け、パイロット二次圧が所
定の圧力に上昇したときその圧力信号をコントローラに
入力するようにし、あるいはまた、所要のパイロット二
次圧値を設定するパイロット二次圧上限値設定器をコン
トローラに設け、パイロット二次圧検出手段から出力さ
れるパイロット二次圧信号が予めパイロット二次圧上限
値設定器に設定される上限値に上昇した時点に、そのパ
イロット二次圧信号をコントローラにて判断するように
した。そしてコントローラから電磁切換弁に対して流量
制限用位置切換指令信号を出力し、メインポンプの最大
流量Ｑmax を所定の流量Ｑcut に自動的に低減すること
ができる。この場合にエンジン回転を変化させないの
で、運転者に悪影響を及ぼすエンジン回転変化騒音を解
消することができる。また流量制限が行われる時点は上
部旋回体が旋回の動きを始めた時点であるので、旋回が
停止することなく、ゆっくりと微小速度で旋回作動を行
うことができる。したがって本発明の油圧回路を装備し
たクレーン作業機械では、クレーン作業用操作性と安全
性を向上させることができる。In the hydraulic circuit of the present invention, the pressure detecting means for detecting the pilot secondary pressure derived from the pilot valve of the turning hydraulic remote control valve is provided, and when the pilot secondary pressure rises to a predetermined pressure, The controller is provided with a pilot secondary pressure upper limit value setting device for inputting a pressure signal to the controller or for setting a required pilot secondary pressure value, and the pilot secondary pressure output from the pilot secondary pressure detecting means is provided. When the signal rises to the upper limit value set in the pilot secondary pressure upper limit value setting device in advance, the controller determines the pilot secondary pressure signal. Then, the controller outputs a flow rate limiting position switching command signal to the electromagnetic switching valve to automatically reduce the maximum flow rate Qmax of the main pump to a predetermined flow rate Qcut. In this case, since the engine rotation is not changed, engine rotation change noise that adversely affects the driver can be eliminated. Further, since the time point at which the flow rate is restricted is the time point at which the upper swing body starts the swing motion, it is possible to slowly perform the swing operation at a minute speed without stopping the swing. Therefore, in the crane working machine equipped with the hydraulic circuit of the present invention, operability and safety for crane work can be improved.
【図１】クレーン作業機械の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a crane working machine.
【図２】本発明の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図３】本発明の他実施例油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of the present invention.
【図４】従来技術の油圧回路図である。FIG. 4 is a conventional hydraulic circuit diagram.
２，１１ 旋回モータ ３，２０ 第１ポンプ ４，２１ 第２ポンプ ８ 上部旋回体 ２２ レギュレータ ２３ パイロットポート ２７Ｌ，２７Ｒ 油圧リモコン弁 ２９ 電磁切換弁 ３１ 圧力スイッチ ３２，３２’ コントローラ ３３Ｌ，３３Ｒ パイロット弁 ４１ パイロット二次圧上限値設定器 ４２ 圧力センサ 2,11 Swing motor 3,20 First pump 4,21 Second pump 8 Upper swing body 22 Regulator 23 Pilot port 27L, 27R Hydraulic remote control valve 29 Electromagnetic switching valve 31 Pressure switch 32, 32 'Controller 33L, 33R Pilot valve 41 Pilot secondary pressure upper limit setter 42 Pressure sensor
Claims (2)
し、その上部旋回体にクレーンアタッチメントを装着
し、またパイロット圧油圧源と、メインポンプ用レギュ
レータの最大流量制限用パイロットポートとを電磁切換
弁を介して管路にて連結し、上記電磁切換弁を切換操作
することによってメインポンプの最大流量を制限するよ
うにした作業機械の油圧回路において、旋回用油圧リモ
コン弁のパイロット弁から導出されるパイロット二次圧
を検出する圧力検出手段を設け、パイロット二次圧が所
定の圧力に上昇したときその圧力信号をコントローラに
入力するようにし、上記圧力信号に基づきコントローラ
では判断し、電磁切換弁のソレノイドに対して流量制限
用位置切換指令信号を出力するようにしたことを特徴と
するクレーン作業機械の油圧回路。1. An upper swing body is connected to an upper portion of a lower traveling body, a crane attachment is attached to the upper swing body, and a pilot pressure hydraulic source and a pilot port for limiting a maximum flow rate of a main pump regulator are electromagnetically coupled. Derived from the pilot valve of the hydraulic remote control valve for turning in the hydraulic circuit of the working machine in which the maximum flow rate of the main pump is limited by switching the electromagnetic switching valve by connecting it through a switching valve A pressure detecting means for detecting the pilot secondary pressure is provided, and when the pilot secondary pressure rises to a predetermined pressure, the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller judges and the electromagnetic switching A crane work machine characterized by outputting a flow rate limiting position switching command signal to the valve solenoid Hydraulic circuit.
し、その上部旋回体にクレーンアタッチメントを装着
し、またパイロット圧油圧源と、メインポンプ用レギュ
レータの最大流量制限用パイロットポートとを電磁切換
弁を介して管路にて連結し、上記電磁切換弁を切換操作
することによってメインポンプの最大流量を制限するよ
うにした作業機械の油圧回路において、旋回用油圧リモ
コン弁のパイロット弁から導出されるパイロット二次圧
のうち所要のパイロット二次圧値を設定するパイロット
二次圧上限値設定器をコントローラに設け、パイロット
二次圧検出手段から出力されるパイロット二次圧信号が
予めパイロット二次圧上限値設定器に設定された上限値
に上昇した時点に、そのパイロット二次圧信号に基づき
コントローラでは判断し、電磁切換弁のソレノイドに対
して流量制限用位置切換指令信号を出力するようにした
ことを特徴とするクレーン作業機械の油圧回路。2. An upper revolving structure is connected to an upper part of a lower traveling structure, a crane attachment is attached to the upper revolving structure, and a pilot pressure hydraulic pressure source and a pilot port for limiting a maximum flow rate of a main pump regulator are electromagnetically connected. Derived from the pilot valve of the hydraulic remote control valve for turning in the hydraulic circuit of the working machine in which the maximum flow rate of the main pump is limited by switching the electromagnetic switching valve by connecting it through a switching valve The controller is provided with a pilot secondary pressure upper limit value setting device for setting a required pilot secondary pressure value of the pilot secondary pressure to be generated, and the pilot secondary pressure signal output from the pilot secondary pressure detecting means is previously set to the pilot secondary pressure signal. When the value reaches the upper limit set in the secondary pressure upper limit setter, the controller judges based on the pilot secondary pressure signal. A hydraulic circuit for a crane working machine, wherein a position switching command signal for flow rate limitation is output to a solenoid of an electromagnetic switching valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24470294A JP3395400B2 (en) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Hydraulic circuit of crane working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24470294A JP3395400B2 (en) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Hydraulic circuit of crane working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881182A true JPH0881182A (en) | 1996-03-26 |
| JP3395400B2 JP3395400B2 (en) | 2003-04-14 |
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| JP (1) | JP3395400B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105650048A (en) * | 2016-03-04 | 2016-06-08 | 柳州柳工液压件有限公司 | Pilot control valve group |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP24470294A patent/JP3395400B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN105650048A (en) * | 2016-03-04 | 2016-06-08 | 柳州柳工液压件有限公司 | Pilot control valve group |
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