JPH0879904A - Abnormality detector for pantograph - Google Patents
Abnormality detector for pantographInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、低速走行中の列車に適
用されるパンタグラフの異常検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pantograph abnormality detecting device applied to a train running at a low speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】走行する列車が架線より受電するための
パンタグラフについて、図５により説明する。2. Description of the Related Art A pantograph for a traveling train to receive power from an overhead line will be described with reference to FIG.
【０００３】図５に示すパンタグラフ５は、車両７の屋
根に絶縁碍子３３で固定されており、屈曲上下動する菱
形のフレーム１５と、その上部に取付けられた２枚のそ
り板状の舟体３４と、それぞれの舟体３４に固定されそ
れぞれが架線６と摺動して受電するすり板１３により構
成されている。The pantograph 5 shown in FIG. 5 is fixed to the roof of a vehicle 7 by an insulator 33, and has a rhombic frame 15 that moves up and down in bending, and two sled plate-shaped boats attached to the upper part thereof. 34, and the slide plates 13 fixed to the respective boats 34 and slidingly receiving the power by sliding on the overhead line 6.
【０００４】上記架線６はハンガ等で吊支され、振れ止
め具などにて固定されているが、これらの支持物に何ら
かの異常が発生すると、パンタグラフ５の舟体３４やす
り板１３に衝突することがあり、舟体３４の変形、すり
板の割損、パンタグラフ５の変形、破損等が起る場合が
ある。このような事態が発生すると、パンタグラフ５は
受電不良となり、列車運行に支障が出るため、異常事態
を早期に発見し、対策することが必要である。The overhead wire 6 is suspended by a hanger or the like and is fixed by a steady rest or the like. However, if any abnormality occurs in these supports, the overhead wire 6 may collide with the rasp plate 13 of the boat 34 of the pantograph 5. Therefore, the boat body 34 may be deformed, the contact plate may be broken, and the pantograph 5 may be deformed or damaged. If such a situation occurs, the pantograph 5 will have a poor power reception, and the train operation will be hindered. Therefore, it is necessary to detect the abnormal situation early and take countermeasures.
【０００５】従来のパンタグラフの異常検出において
は、図６（ａ）に示すように、車両軌道上部にパンタグ
ラフ５全体が撮影できるビデオカメラ０３を設け、その
画像信号を画像処理するなどして異常の検出が行われて
いた。In the conventional pantograph abnormality detection, as shown in FIG. 6 (a), a video camera 03 capable of photographing the entire pantograph 5 is provided in the upper part of the vehicle track, and the image signal of the video camera 03 is processed to detect the abnormality. Detection was taking place.
【０００６】即ち、パンタグラフ５の形状を認識するこ
とにより、図６（ｂ）中に破線で示すようなパンタグラ
フ５における舟体３４やフレーム１５の変形やすり板１
３の異常の有無の検出がなされていた。That is, by recognizing the shape of the pantograph 5, the deformation file 1 of the boat 34 and the frame 15 in the pantograph 5 as shown by the broken line in FIG. 6B.
The presence or absence of the abnormality of 3 was detected.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来のパンタグラフの
異常検出においては、ビデオカメラの撮影画像を二値化
処理し、舟体やすり板などの形状を認識して、正常時の
画像との比較により変形量を検出していた。In the conventional abnormality detection of the pantograph, the image taken by the video camera is binarized to recognize the shape of the boat rasp and the like, and the result is compared with the image at the normal time. The amount of deformation was detected.
【０００８】しかしながら、この変形の検出分解能がビ
デオカメラの撮像画素数により制限され、撮影範囲が制
約されるため、小さな変形を正確に測定することは困難
であり、比較的大きな変形のみの測定に限定されるとい
う課題があった。However, since the detection resolution of this deformation is limited by the number of image pickup pixels of the video camera and the photographing range is limited, it is difficult to accurately measure a small deformation, and only a relatively large deformation can be measured. There was a problem of being limited.
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、低速走行中の列車におけるパンタグラフの
すり板の摩耗、割損、舟体の変形、およびパンタグラフ
の変形などの異常を同時に自動検出することができる装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and automatically detects abnormalities such as wear, cracking, deformation of the hull, and deformation of the pantograph of a pantograph in a train running at low speed. An object is to provide a device capable of detecting.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のパンタグラフの
異常検出装置は、列車の進入路を挟み対向して設置され
た光センサと、同光センサの近傍に配設された照明装置
と、上記光センサの設置位置の進入路方向前方に配設さ
れパンタグラフを撮像する複数のビデオカメラと、同そ
れぞれのカメラと一定間隔を保持して配設されそれぞれ
のカメラと対をなしそれぞれスリットレーザ光をパンタ
グラフに照射するスリットレーザ発振器と、上記光セン
サと照明装置とビデオカメラとスリットレーザ発振器が
接続された画像処理装置と、同装置に接続された記録表
示装置と制御装置を備え、上記画像処理装置が、パンタ
グラフに照射されたスリットレーザ光の高さからパンタ
グラフの摩耗量を測定する手段と、画像の陰影からパン
タグラフの割損を検知する手段と、３次元座標を計算し
フレームの変形量を測定する手段とにより形成されたこ
とを特徴としている。An abnormality detecting device for a pantograph according to the present invention includes an optical sensor installed opposite to each other with an approach road of a train interposed therebetween, an illuminating device arranged in the vicinity of the optical sensor, and A plurality of video cameras arranged in front of the installation position of the optical sensor for taking an image of the pantograph, and a plurality of video cameras arranged at fixed intervals with the respective cameras to form slit laser light respectively. The image processing apparatus includes a slit laser oscillator for irradiating a pantograph, an image processing device to which the optical sensor, the illumination device, a video camera and a slit laser oscillator are connected, and a recording display device and a control device connected to the device. However, a means to measure the amount of wear of the pantograph from the height of the slit laser light applied to the pantograph, and the breakage of the pantograph from the shadow of the image. Means for knowledge, is characterized in that it is formed by means for measuring the amount of deformation of the frame to calculate the three-dimensional coordinates.
【００１１】[0011]
【作用】上記において、列車が進入路を進入して、光セ
ンサからのレーザ光を遮断すると、複数のスリットレー
ザ発振器がパンタグラフにスリットレーザ光を照射し、
複数のビデオカメラがパンタグラフを水平方向に分割し
て撮像し、それぞれの画像を画像処理装置に入力する。In the above, when the train enters the approach path and shuts off the laser light from the optical sensor, the slit laser oscillators irradiate the pantograph with the slit laser light,
A plurality of video cameras divide the pantograph in the horizontal direction to pick up the images, and input the respective images to the image processing device.
【００１２】上記画像を入力した画像処理装置は、パン
タグラフに照射されたスリットレーザ光を抽出し、これ
を画像処理してパンタグラフの中央の高さを求め、摩耗
量を算出する。The image processing apparatus that has received the above image extracts the slit laser light emitted to the pantograph, performs image processing on the slit laser light, obtains the height of the center of the pantograph, and calculates the amount of wear.
【００１３】また、パンタグラフの側面の低い角度から
照明装置で照射することにより、割損部分がある場合に
この部分に形成される陰影を抽出して、割損の大きさと
位置を求める。さらに、得られたパンタグラフ上におけ
る複数のスリットレーザ光照射部分の特定位置について
の３次元座標を計算し、フレームの変形量を求める。Further, by irradiating from a low angle on the side surface of the pantograph with a lighting device, when there is a fractured portion, the shadow formed in this portion is extracted, and the magnitude and position of the fractured portion are obtained. Further, the three-dimensional coordinates of the specific positions of the plurality of slit laser light irradiation portions on the obtained pantograph are calculated, and the deformation amount of the frame is obtained.
【００１４】上記により得られたパンタグラフの摩耗
量、パンタグラフの割損、及びフレームの変形量のデー
タは記録表示装置に入力され、同装置により自動的に表
示される。The data of the amount of wear of the pantograph, the breakage of the pantograph, and the amount of deformation of the frame obtained as described above are input to a recording / display device and automatically displayed by the device.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明の一実施例に係るパンタグラフの異常
検出装置を図１に示す。図１に示す本実施例に係る装置
は、列車７の進入路を挟み対向して設置された光センサ
４ａ，４ｂ、一方の光センサ４ａの近傍に配設された照
明装置３、上記光センサ４ａ，４ｂの設置位置より進入
路方向前方に配設され列車７がその中を通過する門型の
架台８、同架台８上に一定間隔を有して配設されそれぞ
れパンタグラフ５の右側部、中央部、左側部を撮影する
ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃ、同ビデオカメラ２ａ，
２ｂ，２ｃの近傍にそれぞれ配設されたスリットレーザ
発振器１ａ，１ｂ，１ｃ、上記光センサ４ａ，４ｂと照
明装置３とビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃとスリットレ
ーザ発振器１ａ，１ｂ，１ｃが電線により接続された画
像処理装置２９、および同画像処理装置２９が接続され
た記録表示装置２８と制御装置３０を備えている。FIG. 1 shows a pantograph abnormality detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. The apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes optical sensors 4a and 4b that are installed to face each other across an approach road of a train 7, an illuminating device 3 arranged near one optical sensor 4a, and the optical sensor. 4a and 4b are installed in the front of the approach road from the installation position, and a train-shaped pedestal 8 through which the train 7 passes, the pedestal 8 and the right-side portion of the pantograph 5, which are arranged at regular intervals, Video cameras 2a, 2b, 2c for shooting the central part and the left side, and the same video camera 2a,
The slit laser oscillators 1a, 1b, 1c respectively arranged near 2b, 2c, the optical sensors 4a, 4b, the lighting device 3, the video cameras 2a, 2b, 2c, and the slit laser oscillators 1a, 1b, 1c are connected by electric wires. An image processing device 29 connected thereto, and a recording / display device 28 and a control device 30 to which the image processing device 29 is connected are provided.
【００１６】上記において、列車７が進入路を進行し、
所定の位置に到達し、光センサ４ａ，４ｂからのレーザ
光を遮断すると、制御装置３０による制御により、スリ
ットレーザ発振器１ａ，１ｂ，１ｃがスリットレーザ光
を放射し、続いて、ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃがパ
ンタグラフ５を撮像する。なお、上記カメラ２ａ，２
ｂ，２ｃは、列車７が走行中のため、高速シャッタ付ビ
デオカメラを使用する。In the above, the train 7 advances on the approach road,
When the laser light from the optical sensors 4a and 4b is cut off when reaching the predetermined position, the slit laser oscillators 1a, 1b and 1c emit slit laser light under the control of the control device 30, and then the video camera 2a, 2b and 2c image the pantograph 5. The cameras 2a, 2
Since train 7 is running, b and 2c use video cameras with high-speed shutters.
【００１７】上記ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃにより
得られた画像は画像処理装置２９に入力され、画像処理
装置２９は、パンタグラフ５の摩耗量の測定、パンタグ
ラフ５の傾きとフレーム１５の変形の測定、およびパン
タグラフ５の割損の検出のための処理を行うが、まず、
パンタグラフ５の摩耗量の測定要領について、図２によ
り説明する。The images obtained by the video cameras 2a, 2b, 2c are input to the image processing device 29, which measures the wear amount of the pantograph 5, the inclination of the pantograph 5 and the deformation of the frame 15. , And the processing for detecting the breakage of the pantograph 5, but first,
The procedure for measuring the amount of wear of the pantograph 5 will be described with reference to FIG.
【００１８】なお、摩耗量の検出は、架線６との摺動に
よりパンタグラフ５の中央付近が摩耗するため、この部
分にすり板１３を張付けているが、これが摩耗した場合
に取替える必要があるために行うものである。The wear amount is detected by sliding the contact wire 6 around the center of the pantograph 5, so that the sliding plate 13 is attached to this part, but if it wears, it must be replaced. Is what you do.
【００１９】図２（ａ）において、上記ビデオカメラ２
ａ，２ｂ，２ｃから入力された＃１，＃２，＃３画像１
０，１１，１２には、照射されたスリットレーザ光９の
高さｈが周囲より特に明るく撮像されている。In FIG. 2A, the video camera 2 described above is used.
# 1, # 2, # 3 image 1 input from a, 2b, 2c
At 0, 11, and 12, the height h of the irradiated slit laser light 9 is imaged particularly brighter than the surroundings.
【００２０】したがって、スリットレーザ光９の強度と
周囲の明るさから予め設定したしきい値以上の明るさを
抽出することにより、スリットレーザ光９の高さｈを得
ることができる。なお、このスリットレーザ光の高さｈ
は、パンタグラフ５が曲面を持たない部分に形成される
ものであるから直線である。Therefore, the height h of the slit laser beam 9 can be obtained by extracting the brightness equal to or higher than the preset threshold value from the intensity of the slit laser beam 9 and the ambient brightness. The height h of this slit laser light
Is a straight line because the pantograph 5 is formed in a portion having no curved surface.
【００２１】ビデオカメラ２ｂにより撮像された原画像
１１は、図２（ｃ）に示すように画像処理がなされる
が、この画像１１は横５１２画素、縦４８０画素で構成
されているため、１画素が何mmに相当するかを計測し、
パンタグラフ５の製作時の高さｈ０を予め計っておくこ
とにより、摩耗量Δｈはｈ０−ｈ＝Δｈから求められ
る。The original image 11 picked up by the video camera 2b is subjected to image processing as shown in FIG. 2 (c). Since this image 11 is composed of 512 horizontal pixels and 480 vertical pixels, 1 Measure how many millimeters a pixel corresponds to,
By preliminarily measuring the height h0 of the pantograph 5 when it is manufactured, the wear amount Δh can be obtained from h0−h = Δh.
【００２２】次に、パンタグラフ５の傾きとフレーム１
５の変形量の測定要領について、図３を用いて説明す
る。この計測は、３次元計測により特定点の座標を求め
て行うものであり、この座標は、次のように求められ
る。Next, the tilt of the pantograph 5 and the frame 1
The procedure for measuring the deformation amount of No. 5 will be described with reference to FIG. This measurement is performed by obtaining the coordinates of a specific point by three-dimensional measurement, and the coordinates are obtained as follows.
【００２３】即ち、スリットレーザ発振器１ａ，１ｂ，
１ｃはビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃから一定の距離Ｌ
の位置にあるため、スリットレーザ光９は一定の角度で
パンタグラフ５を照射する。いま、受光点が画像１０
ａ，１１ａ，１２ａにおけるＡのとき、画素数ｉ1 から
ｙ1 方向の距離が求められ、画像１０ｂ，１１ｂ，１２
ｂにおけるＢのときは画素数ｉ2 からｙ2 方向の距離が
求められる。That is, the slit laser oscillators 1a, 1b,
1c is a fixed distance L from the video cameras 2a, 2b, 2c
The slit laser beam 9 irradiates the pantograph 5 at a constant angle. Now, the light receiving point is image 10
a, 11a, when A in 12a, the distance from the number of i 1 of the y 1 direction pixel is obtained, image 10b, 11b, 12
In the case of B in b, the distance in the y 2 direction is obtained from the number of pixels i 2 .
【００２４】図１に示すパンタグラフ５は、支持してい
るフレーム１５が変形すると傾く。このパンタグラフ５
の傾きは、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すＬ１，Ｌ
２，Ｌ３の位置を解析することによりわかる。The pantograph 5 shown in FIG. 1 tilts when the supporting frame 15 is deformed. This pantograph 5
The slopes of L1 and L2 shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D are
It can be found by analyzing the positions of 2, L3.
【００２５】即ち、フレーム１５の変形がないときは図
３（ｃ）に示すように横に真直ぐな直線となり、フレー
ム１５に変形があるときは図３（ｄ）に示すように水平
線１７に対して傾斜する。前記の図３（ａ）に示す画像
処理方法により、次の関係を求める。That is, when the frame 15 is not deformed, it becomes a horizontal straight line as shown in FIG. 3 (c), and when the frame 15 is deformed, it becomes horizontal with respect to the horizontal line 17 as shown in FIG. 3 (d). Incline. The following relationships are obtained by the image processing method shown in FIG.
【００２６】Ｙ＝ｆ（Ｘ ．Ｚ） Ｚ＝ｇ（Ｘ ．Ｙ） この関係よりパンタグラフ５の傾きとフレーム１５の変
形を求めることができる。Y = f (X.Z) Z = g (X.Y) From this relationship, the inclination of the pantograph 5 and the deformation of the frame 15 can be obtained.
【００２７】次に、パンタグラフ５に生じる割損の検出
要領について、図３（ｂ）により説明する。図３（ｂ）
に示すように、パンタグラフ５は照明装置３により側面
の低い角度から照射されており、割損１６があると陰影
が生じるため、この陰影より割損１６の大きさと位置を
検出することができる。Next, the procedure for detecting the breakage occurring in the pantograph 5 will be described with reference to FIG. FIG. 3 (b)
As shown in, the pantograph 5 is illuminated by the lighting device 3 from a low angle on the side surface, and since there is a shadow if there is a break 16, the size and position of the break 16 can be detected from this shadow.
【００２８】上記により画像処理装置２９で得られたパ
ンタグラフ５の摩耗量、傾き、及び割損に関するデータ
は記録表示装置２８に入力され、同装置２８により表示
される。Data relating to the amount of wear, the inclination, and the breakage of the pantograph 5 obtained by the image processing device 29 as described above are input to the record display device 28 and displayed by the device 28.
【００２９】上記のように、本実施例に係るパンタグラ
フの異常検出装置は、３台のカメラで各１枚、計３枚の
パンタグラフの画像を形成し、パンタグラフの摩耗量と
割損、フレームの変形量が同時に検出できるが、さら
に、カメラの台数を増加することにより、パンタグラフ
以外の機器の異常を検出することもできる。As described above, the abnormality detecting apparatus for a pantograph according to the present embodiment forms an image of three pantographs, one for each of three cameras, a total of three pantograph images, and the amount of wear and breakage of the pantograph and the frame. Although the deformation amount can be detected at the same time, it is also possible to detect an abnormality in a device other than the pantograph by increasing the number of cameras.
【００３０】図４は、本実施例に係る装置により行われ
る諸データの検出についての処理手順をフローチャート
に示したものであり、以下このフローチャートに従って
処理手順を説明する。FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure for detecting various data performed by the apparatus according to the present embodiment, and the processing procedure will be described below with reference to this flowchart.
【００３１】列車７が進入し、光センサ４ａ，４ｂから
のレーザ光の遮断２１が行われると、ビデオカメラ２
ａ，２ｂ，２ｃがパンタグラフ５の撮像２２を行い、＃
１，＃２，＃３画像１０，１１，１２を得る。この画像
１０，１１，１２は画像処理装置２９に入力され、同装
置２９は画像の影の抽出２３を行い、パンタグラフ５に
生じた割損１６を求める。When the train 7 enters and shuts off the laser light from the optical sensors 4a and 4b 21, the video camera 2
a, 2b, 2c perform the imaging 22 of the pantograph 5, and #
1, # 2, # 3 images 10, 11 and 12 are obtained. The images 10, 11 and 12 are input to the image processing device 29, and the device 29 extracts the shadow 23 of the image and obtains the breakage 16 generated in the pantograph 5.
【００３２】続いて、画像処理装置２９はパンタグラフ
５に照射されたスリットレーザ光９の抽出２４を行い、
このレーザ光９の高さｈの抽出２５を行って、摩耗３１
を算出する。さらに、パンタグラフ５上のＬ１，Ｌ２，
Ｌ３の位置について３次元座標を計算２６し、直線の式
２７を求めて、フレームの歪み３２を算出する。上記に
より求められた割損、摩耗、フレームの歪みは記録表示
装置２８で記録、表示させる。Subsequently, the image processing device 29 extracts 24 the slit laser light 9 with which the pantograph 5 is irradiated,
The height h of the laser beam 9 is extracted 25, and wear 31
To calculate. Furthermore, L1, L2 on the pantograph 5
A three-dimensional coordinate 26 is calculated for the position L3, a straight line expression 27 is obtained, and a frame distortion 32 is calculated. The breakage, wear, and frame distortion obtained as described above are recorded and displayed on the recording / display device 28.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明のパンタグラフの異常検出装置
は、列車の進入によりレーザ光が遮断される光センサ
と、列車のパンタグラフに側面より光を照射する照明装
置と、パンタグラフにスリットレーザ光を照射する複数
のスリットレーザ発振器と、パンタグラフを撮像する複
数のビデオカメラと、同カメラより画像を入力する画像
処理装置と、同装置に接続された記録表示装置と制御装
置を備えたことによって、パンタグラフの摩耗量、割
損、フレームの変形が自動的に同時かつ瞬時に検出する
ことができるとともに、構造が簡単で可動部がないため
信頼性が高く、データの収集が高速のため列車の走行中
にも測定することができ、遠隔操作のため安全性の高い
装置を実現する。The abnormality detecting device for a pantograph according to the present invention includes an optical sensor for cutting off the laser light when a train enters, an illuminating device for irradiating the pantograph of the train with light from the side, and a slit laser light for irradiating the pantograph. By providing a plurality of slit laser oscillators, a plurality of video cameras for capturing a pantograph, an image processing device for inputting an image from the cameras, a recording display device and a control device connected to the device, The amount of wear, cracking, and frame deformation can be detected automatically and simultaneously, and the structure is simple and there are no moving parts, so reliability is high. It is also possible to measure, and realize a highly safe device because it is operated remotely.
【図１】本発明の一実施例に係る異常検出装置の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of an abnormality detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記一実施例に係るパンタグラフの摩耗量測定
の説明図で、（ａ）はスリットレーザ光が照射された状
態の画像、（ｂ）はビデオカメラにより撮像された原画
像、（ｃ）は画像処理された画像の説明図である。2A and 2B are explanatory diagrams of measuring the amount of wear of a pantograph according to the above embodiment, FIG. 2A is an image in a state where slit laser light is irradiated, FIG. 2B is an original image captured by a video camera, and FIG. ) Is an explanatory view of an image subjected to image processing.
【図３】上記一実施例に係るフレームの変形量測定の説
明図で、（ａ）は３次元計測、（ｂ）は３台のビデオカ
メラにより撮像された画像を結合した状態、（ｃ）はフ
レームに変形がある場合、（ｄ）はフレームに変形がな
い場合の説明図である。3A and 3B are explanatory diagrams of the measurement of the amount of deformation of a frame according to the above embodiment, FIG. 3A is a three-dimensional measurement, FIG. 3B is a state in which images captured by three video cameras are combined, and FIG. FIG. 6A is an explanatory diagram when the frame is deformed, and FIG. 7D is an explanatory diagram when the frame is not deformed.
【図４】上記一実施例に係る処理手順を示すフロー図で
ある。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure according to the embodiment.
【図５】パンタグラフの説明図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は斜視図である。FIG. 5 is an explanatory view of a pantograph, (a) is a side view,
(B) is a perspective view.
【図６】従来の装置の説明図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional device, (a) is a side view,
(B) is an operation explanatory view.
１ａ，１ｂ，１ｃ スリットレーザ発振器 ２ａ，２ｂ，２ｃ ビデオカメラ ３ 照明装置 ４ａ，４ｂ 光センサ ５ パンタグラフ ６ 架線 ７ 列車 ８ 架台 ９ スリットレーザ光 １０，１１，１２ 画像 １３ すり板 １５ フレーム １６ 割損 ２８ 記録表示装置 ２９ 画像処理装置 ３０ 制御装置 ３３ 絶縁碍子 ３４ 舟体 ３５ ホーン棒 1a, 1b, 1c Slit laser oscillator 2a, 2b, 2c Video camera 3 Lighting device 4a, 4b Optical sensor 5 Pantograph 6 Overhead line 7 Train 8 Frame 9 Slit laser light 10, 11, 12 Image 13 Sliding plate 15 Frame 16 Split loss 28 Record display device 29 Image processing device 30 Control device 33 Insulator 34 Boat hull 35 Horn bar
Claims (1)
光センサと、同光センサの近傍に配設された照明装置
と、上記光センサの設置位置の進入路方向前方に配設さ
れパンタグラフを撮像する複数のビデオカメラと、同そ
れぞれのカメラと一定間隔を保持して配設されそれぞれ
のカメラと対をなしそれぞれスリットレーザ光をパンタ
グラフに照射するスリットレーザ発振器と、上記光セン
サと照明装置とビデオカメラとスリットレーザ発振器が
接続された画像処理装置と、同装置に接続された記録表
示装置と制御装置を備え、上記画像処理装置が、パンタ
グラフに照射されたスリットレーザ光の高さからパンタ
グラフの摩耗量を測定する手段と、画像の陰影からパン
タグラフの割損を検知する手段と、３次元座標を計算し
フレームの変形量を測定する手段とにより形成されたこ
とを特徴とするパンタグラフの異常検出装置。1. An optical sensor installed opposite to each other across an approach road of a train, an illuminating device arranged near the optical sensor, and a light sensor installed in front of the installation position of the optical sensor. A plurality of video cameras for picking up the pantograph, a slit laser oscillator for irradiating the respective pantographs with slit laser light, which is arranged with the respective cameras being kept at a constant interval, to form a pair with each camera, the optical sensor and the illumination. An image processing device to which a device, a video camera, and a slit laser oscillator are connected, and a recording display device and a control device connected to the device. A means to measure the amount of wear on the pantograph, a means to detect the breakage of the pantograph from the shadow of the image, and a three-dimensional coordinate to measure the amount of frame deformation. An abnormality detecting device for a pantograph, characterized by being formed by means for determining.
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ID=16525611
Family Applications (1)
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