JPH0879852A - Device information collection method for control - Google Patents
Device information collection method for controlInfo
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- JPH0879852A JPH0879852A JP6207020A JP20702094A JPH0879852A JP H0879852 A JPH0879852 A JP H0879852A JP 6207020 A JP6207020 A JP 6207020A JP 20702094 A JP20702094 A JP 20702094A JP H0879852 A JPH0879852 A JP H0879852A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置において定期
的に被制御装置から制御情報を収集する被制御装置内の
制御情報の収集方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of collecting control information in a controlled device in which control information is periodically collected from the controlled device.
【０００２】制御装置から、定期的にポーリング制御
で、無人の被制御装置から制御情報を収集し、収集した
情報に基づいて被制御装置を制御する方法がよく用いら
れているが、被制御装置に状態変化が発生した際、即制
御ができるように、制御情報の授受の迅速化が要求され
ている。A method is often used in which control information is periodically polled from a control device to collect control information from an unmanned controlled device, and the controlled device is controlled based on the collected information. There is a demand for speedy exchange of control information so that immediate control can be performed when a state change occurs.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図７、及び図８を用いて従来例について
説明する。図７は従来例を示す図で、図８は図７に示す
従来例における制御情報更新シーケンス例を示す図であ
る。2. Description of the Related Art A conventional example will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing a conventional example, and FIG. 8 is a diagram showing an example of a control information update sequence in the conventional example shown in FIG.
【０００４】図中、１０は制御装置、１１，２１は通信
制御部、１３は制御情報要求検出部、１４，２４はメモ
リ制御情報更新部、１５，２５は制御情報メモリ、１６
は表示切替部、１７は外部表示部、１８は外部印刷部、
２０は被制御装置、２３は状態変化検出部である。In the figure, 10 is a control device, 11 and 21 are communication control units, 13 is a control information request detecting unit, 14 and 24 are memory control information updating units, 15 and 25 are control information memories, and 16
Is a display switching unit, 17 is an external display unit, 18 is an external printing unit,
Reference numeral 20 is a controlled device, and 23 is a state change detector.
【０００５】従来例における制御装置１０と複数の被制
御装置との間の動作は被制御装置の数が増加しても同じ
であるので、一つの被制御装置２０との間の動作につい
て説明する。Since the operation between the control device 10 and a plurality of controlled devices in the conventional example is the same even if the number of controlled devices is increased, the operation between one controlled device 20 will be described. .
【０００６】図７において、状態変化検出部２３には図
示しない各種センサからの情報、例えば、制御情報と
してパッケージ１〜ｎの実装情報、制御情報としてパ
ッケージ１〜ｎの回線設定情報、制御情報としてパッ
ケージ１〜ｎの電圧供給情報等が入力しており、それぞ
れの制御情報はメモリ制御情報更新部2 の制御で、制御
情報メモリ2 ２５の所定の領域に更新記憶される。In FIG. 7, information from various sensors not shown in the state change detecting section 23, for example, mounting information of packages 1 to n as control information, line setting information of packages 1 to n as control information, and control information as control information. voltage supply information such as the package 1~n has input, each of the control information in the control of the memory control information update unit 2, is updated and stored in a predetermined area of the control information memory 2 25.
【０００７】次に従来例における制御情報更新のシーケ
ンス例について図８を用い、図７を参照しながら説明す
る。 （１）先ず、図７に示す制御装置１０内の通信制御部１
１は、一定の時間周期で、図示しない自装置及び被制御
装置のアドレスを記憶しているアドレス記憶部に書込ま
れた被制御装置２０のアドレスを読出して、所定のポー
リング信号を生成して通信制御部１１を介して被制御装
置２０に送出する。Next, an example of a control information update sequence in the conventional example will be described with reference to FIG. 8 and with reference to FIG. (1) First, the communication control unit 1 in the control device 10 shown in FIG.
Reference numeral 1 is a constant time period, which reads out the address of the controlled device 20 written in the address storage unit that stores the addresses of its own device and the controlled device (not shown) to generate a predetermined polling signal. It is sent to the controlled device 20 via the communication control unit 11.
【０００８】（２）被制御装置２０は、送られて来るポ
ーリング信号のうち自装置のアドレスと一致するアドレ
スのポーリング信号であれば受信し、それが正常に受信
しておれば、対応した応答信号（アクノリッチコマン
ド：ＡＣＫ）を送出することにより、制御装置１０から
の受信が正常であることを制御装置１０に通知する。(2) The controlled device 20 receives a polling signal of an address matching the address of the self device among the polling signals sent, and if it is received normally, a corresponding response is received. By sending a signal (acknowledge command: ACK), the control device 10 is notified that the reception from the control device 10 is normal.
【０００９】（３）制御装置１０は被制御装置２０から
の応答信号（ＡＣＫ）を受信し、被制御装置２０が正常
であることを確認する。これを所定時間周期毎、繰り返
して行う。(3) The control device 10 receives the response signal (ACK) from the controlled device 20 and confirms that the controlled device 20 is normal. This is repeated every predetermined time period.
【００１０】（４）運転稼働中、被制御装置２０におい
て何らかの変化が発生すれば、被制御装置２０は自装置
のデータの更新を行うが、制御装置１０からのポーリン
グ信号を受信すると、通常の応答信号（ＡＣＫ）を制御
装置１０に送出する。(4) If any change occurs in the controlled device 20 during the operation, the controlled device 20 updates the data of its own device, but when the polling signal from the control device 10 is received, the normal operation is performed. A response signal (ACK) is sent to the control device 10.
【００１１】（５）制御装置１０は、制御情報の出力を
行うに当たって、被制御装置２０に対して、例えば、図
３（２）の被制御装置監視用に示す制御情報〜につ
いて、制御情報（例えば、パッケージの実装情報）か
ら、順次制御情報を要求するコマンドを送出する。(5) When the control device 10 outputs the control information, the control information (control information) for the controlled device 20, for example, the control information shown in FIG. For example, a command requesting control information is sequentially transmitted from package mounting information).
【００１２】（６）この要求コマンドを受信した被制御
装置２０は、要求された制御情報の状態を示す情報
（例えば、パッケージ１〜ｎまでの実装状態）について
応答する。(6) The controlled device 20 receiving this request command responds with information indicating the state of the requested control information (for example, the mounting states of packages 1 to n).
【００１３】（７）〜（１２）順次、制御情報〜ま
でについて、要求とその応答が繰り返される。 （１３）制御装置１０からの制御情報の収集が完了する
と、通常のポーリング監視に切り替わり、制御装置１０
は制御下にある複数の被制御装置を順次ポーリングす
る。(7) to (12) The request and its response are sequentially repeated for the control information items up to. (13) When the collection of the control information from the control device 10 is completed, the normal polling monitoring is switched to the control device 10
Sequentially polls a plurality of controlled devices under control.
【００１４】一方、制御装置１０は収集した被制御装置
２０の制御情報の内容を外部装置へ出力し、保守者は視
覚により、状態変化を確認していた。On the other hand, the control device 10 outputs the content of the collected control information of the controlled device 20 to an external device, and the maintenance person visually confirms the change in state.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
においては、制御装置は被制御装置から被制御装置内の
制御情報を収集するのに、該当する被制御装置に対して
情報送出の要求を行い、被制御装置が保持している制御
情報をすべて収集すると、プリンタ等外部のデータ出力
装置へ、収集した情報を印刷する等により出力してい
た。As described above, in the prior art, in order for the control device to collect control information in the controlled device from the controlled device, a request for information transmission to the corresponding controlled device is made. When all the control information held by the controlled device is collected, the collected information is output to an external data output device such as a printer by printing.
【００１６】さらに、被制御装置の監視する制御情報が
増加すると、被制御装置から制御装置への伝送情報量が
多くなるため、情報要求から情報出力までに多くの時間
がかかってしまうという問題があった。Further, when the control information monitored by the controlled device increases, the amount of information transmitted from the controlled device to the control device increases, so that it takes a lot of time from the information request to the information output. there were.
【００１７】本発明は、係る問題を解決するもので、時
間をかけないで被制御装置から制御情報を取り出すこと
ができる被制御装置の情報収集方法を提供することを目
的とする。An object of the present invention is to solve the above problem and to provide an information collecting method for a controlled device which can retrieve control information from the controlled device in a short time.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。本発明は、制御装置から複数の被制御装置へ
ポーリング制御信号を送信し、該被制御装置からの該被
制御装置の制御情報の変化の有無を収集して該被制御装
置を制御する被制御装置の情報収集方法であって、該被
制御装置に、監視している制御情報に変化が生じると該
当するビットを反転させて保持し、前記制御装置から該
制御情報送出要求があると、保持している該制御情報を
送出するとともに、内蔵する制御情報メモリ2 に、保持
している該制御情報を送出し、送出が終了すると、すべ
てのビットを初期状態にリセットする更新情報保持部を
設けるとともに、内蔵する該制御情報メモリ2 に、該更
新情報保持部で保持している前記監視情報を入力して最
新情報として記憶する領域を設ける。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. The present invention is a controlled device for controlling a controlled device by transmitting a polling control signal from a control device to a plurality of controlled devices, collecting the presence or absence of change in control information of the controlled device from the controlled device. A method for collecting information of a device, wherein when a change occurs in control information being monitored, the controlled device inverts and holds a corresponding bit, and when the control device sends the control information transmission request, the holding The control information memory 2 which is built in is sent with the control information stored therein, and when the transmission is completed, an update information holding section for resetting all bits to the initial state is provided. At the same time, the built-in control information memory 2 is provided with an area for inputting the monitoring information held by the update information holding unit and storing it as the latest information.
【００１９】更に、前記制御装置に、該制御装置からの
要求に対して該被制御装置から制御情報に変化ありの応
答情報信号を受信すると、該被制御装置に対して変化が
あったビットについてのみ、該制御情報メモリ2 に記憶
している最新の制御情報を要求する更新情報監視部を設
けるとともに、内蔵する制御情報メモリ1 に入力した被
制御装置から送られてきた該制御情報を記憶する領域を
設ける。Further, when the control device receives a response information signal from the controlled device in which control information is changed in response to a request from the control device, the bit changed in the controlled device Only, an update information monitoring unit for requesting the latest control information stored in the control information memory 2 is provided, and the control information sent from the controlled device input to the built-in control information memory 1 is stored. Area is provided.
【００２０】そして、被制御装置は、監視する制御情報
が変化したときは、該制御装置からのポーリング制御信
号を受信すると、該制御情報に変化があったことを示す
応答情報信号を該制御装置に伝達し、該制御装置は該被
制御装置において変化があった該監視制御情報について
のみ該被制御装置に要求し、該制御情報が、該被制御装
置から送られて来ると内蔵する前記制御情報メモリ1 の
所定のメモリ領域に上書きして更新するようにすること
により、目的を達成できる。When the control information to be monitored has changed, the controlled device receives a polling control signal from the control device and then sends a response information signal indicating that the control information has changed. The control device requests the controlled device only for the supervisory control information that has changed in the controlled device, and the control information to be incorporated when the control information is sent from the controlled device. The purpose can be achieved by overwriting a predetermined memory area of the information memory 1 and updating it.
【００２１】また、前記被制御装置から前記制御装置に
制御情報を伝達する通信手段に、該被制御装置が監視す
る複数の制御情報を各ビットに割当てた情報領域を付加
し、該制御情報のいずれかに変化が発生すると該当する
ビットを反転させて送出するようにする。Further, an information area in which a plurality of control information monitored by the controlled device are assigned to each bit is added to a communication means for transmitting control information from the controlled device to the control device, and the control information of the control information is added. When any change occurs, the corresponding bit is inverted and sent.
【００２２】また、前記被制御装置から前記制御装置に
伝達する前記通信手段に付加する前記制御情報は、該被
制御装置を監視する該制御情報の状態変化をラッチし、
外部トリガにより該ラッチ内容を送出すると、該ラッチ
内容を解除する被制御装置監視用制御情報領域と、該制
御情報領域の該ラッチ内容をコピーして記憶する制御装
置更新用制御情報領域とで構成する。The control information added to the communication means transmitted from the controlled device to the control device latches a state change of the control information for monitoring the controlled device,
It is composed of a controlled device monitoring control information area for releasing the latch content when the latch content is sent by an external trigger, and a control device update control information area for copying and storing the latch content of the control information area. To do.
【００２３】さらに、前記制御装置内の制御情報更新
中、前記被制御装置は自被制御装置の制御情報の変化を
監視し、その結果を該制御装置に伝達して更新中の制御
情報の変化を監視する。Further, during the updating of the control information in the control device, the controlled device monitors the change of the control information of the self-controlled device and transmits the result to the control device to change the control information being updated. To monitor.
【００２４】また、前記被制御装置の前記制御情報に変
化があったとき、前記制御装置側において該制御情報が
変化したことを画面で表示する構成とする。Further, when there is a change in the control information of the controlled device, the change of the control information is displayed on the screen on the control device side.
【００２５】[0025]
【作用】本発明は、被制御装置には、更新情報保持部を
設けたので、状態変化検出部が監視している複数の制御
情報のいずれかに変化が生じると、その情報を入力して
更新情報保持部は生成する更新情報テーブルの該当する
被制御装置監視用ビットを反転させて保持することがで
きる。In the present invention, since the controlled device is provided with the update information holding unit, if any of the plurality of control information monitored by the state change detection unit changes, the information is input. The update information holding unit can invert and hold the corresponding controlled device monitoring bit in the generated update information table.
【００２６】また、被制御装置は制御装置から制御情報
送出要求があると、これをトリガにして、保持している
制御情報を制御装置側に送出するとともに、内蔵する制
御情報メモリ2 にも送出し、制御情報の送出が終了する
と、すべてのビットの内容を解除して初期状態に戻すこ
とができる。When the control device sends a control information sending request, the controlled device sends the held control information to the control device side by using this as a trigger, and also sends it to the built-in control information memory 2. However, when the transmission of the control information is completed, the contents of all the bits can be canceled and the initial state can be restored.
【００２７】また、内蔵する制御情報メモリ2 に、更新
情報保持部で保持している制御情報を記憶する領域を設
けたので、制御装置から制御情報送出要求があったと
き、これに対応して更新情報保持部から制御情報を送ら
れて来ると、内蔵する制御情報メモリ2 の所定領域にそ
の制御情報を上書きして記憶することができる。Further, since the built-in control information memory 2 is provided with an area for storing the control information held by the update information holding section, when a control information sending request is issued from the control device, it is possible to respond to this. When the control information is sent from the update information holding unit, the control information can be overwritten and stored in a predetermined area of the built-in control information memory 2 .
【００２８】更に、制御装置には、更新情報監視部を設
けたので、被制御装置から応答情報信号を受信し、監視
制御情報に「状態変化の有無」を確認し、どのビット
（又はどの制御情報）が状態変化したを確認し、被制御
装置に対して状態変化があったビットについてのみ、制
御情報メモリ2 に記憶されている制御情報の送出を要求
することができる。Further, since the control device is provided with the update information monitoring section, the response information signal is received from the controlled device, the "presence or absence of state change" is confirmed in the monitoring control information, and which bit (or which control It is possible to confirm that the information) has changed the state and request the controlled device to send the control information stored in the control information memory 2 only for the bit having the changed state.
【００２９】また、内蔵する制御情報メモリ1 に、入力
した被制御装置から送られてきた制御情報を記憶する領
域を設けたので、更新情報監視部が被制御装置から監視
制御情報に「状態変化あり」の応答情報信号を受信した
ときは、被制御装置から状態変化があったビットについ
て、最新の制御情報が送られて来るので、その情報を所
定領域の情報に上書きして更新することができる。Further, since the built-in control information memory 1 is provided with an area for storing the control information sent from the controlled device which has been input, the update information monitoring section changes the status change from the controlled device to the monitoring control information. When the response information signal of "Yes" is received, the latest control information is sent from the controlled device for the bit whose state has changed, so that the information in the predetermined area may be overwritten and updated. it can.
【００３０】また、被制御装置から制御装置に制御情報
を伝達する通信手段の中に、被制御装置が監視する複数
の制御情報を各ビットに割当てた情報領域を付加し、制
御情報のいずれかに変化が発生すると該当するビットを
反転させて送出するようにしたので、制御装置は受信す
る通信手段の中の制御情報領域のビットの変化を検出し
て、どの制御情報が変化したのかを確認することができ
る。Further, in the communication means for transmitting the control information from the controlled device to the control device, an information area in which a plurality of control information monitored by the controlled device is allocated to each bit is added, and any one of the control information is added. When a change occurs, the corresponding bit is inverted and transmitted, so the control device detects the change in the bit of the control information area in the receiving communication means and confirms which control information has changed. can do.
【００３１】また、被制御装置から制御装置に伝達する
通信手段に、付加する制御情報領域を、被制御装置監視
用制御情報領域と、制御装置更新用制御情報領域の二つ
の制御情報領域で構成したので、被制御装置監視用制御
情報領域は被制御装置を監視する制御情報の状態変化を
ラッチしておき、また、制御装置更新用制御情報領域に
制御情報領域の内容をコピーすると、被制御装置監視用
制御情報領域はすべての内容をリセットして初期状態に
戻し、状態変化に対応することができる。Further, the control information area to be added to the communication means transmitted from the controlled device to the control device is composed of two control information regions, that is, the controlled device monitoring control information region and the control device updating control information region. Therefore, the controlled device monitoring control information area latches the state change of the control information for monitoring the controlled device, and the contents of the control information area are copied to the control device updating control information area. The device monitoring control information area can be reset to the initial state by resetting all the contents to cope with the state change.
【００３２】また、制御装置更新用制御情報領域は被制
御装置監視用制御情報領域の制御情報内容をコピーして
記憶しておくことができるので、制御装置からの制御情
報要求に対して最新の制御情報の送出に対応することが
できる。Since the control device update control information area can copy and store the control information contents of the controlled device monitoring control information area, the latest control information request from the control device can be obtained. The control information can be sent.
【００３３】さらに、制御装置内の制御情報更新中、被
制御装置は自被制御装置の制御情報の変化を監視し、そ
の結果を制御装置に伝達して更新中の制御情報の変化を
監視するようなシーケンスの構成にしたので、制御装置
内の制御情報更新中の被制御装置の制御情報変化も洩ら
さず監視することができる。Further, during the updating of the control information in the control device, the controlled device monitors the change of the control information of the self-controlled device and transmits the result to the control device to monitor the change of the control information being updated. With such a sequence configuration, changes in control information of the controlled device during updating of control information in the control device can be monitored without omission.
【００３４】また、制御装置側において、更新情報監視
部に入力する被制御装置からの制御情報を外部表示部に
表示する構成としたので、被制御装置の制御情報に変化
があったとき、制御情報が変化したことを画面に表示す
ることができる。Further, since the control device side is configured to display the control information from the controlled device, which is input to the update information monitoring unit, on the external display unit, the control information is controlled when the control information of the controlled device changes. The fact that the information has changed can be displayed on the screen.
【００３５】[0035]
【実施例】図２〜図６を用いて実施例について説明す
る。図２は本発明の実施例、図３は被制御装置から制御
装置への応答情報フォーマット例、図４は実施例におけ
る制御情報更新シーケンス例、図５は被制御装置での更
新情報テーブル変化状況例、図６は制御装置表示画面の
表示例である。EXAMPLE An example will be described with reference to FIGS. 2 is an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an example of response information format from the controlled device to the control device, FIG. 4 is an example of control information update sequence in the embodiment, and FIG. 5 is update information table change status in the controlled device. For example, FIG. 6 is a display example of the control device display screen.
【００３６】図中、図１、及び図７と同じ符号は同じも
のを示す。先ず、図３の被制御装置から制御装置への応
答情報フォーマット例について説明する。In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 7 indicate the same elements. First, an example of a response information format from the controlled device to the control device in FIG. 3 will be described.
【００３７】図３の（１）に示す応答情報フォーマット
例において、「更新情報」の領域は、本発明により付加
した制御情報テーブルであり、また、通信手段に付加さ
れる更新情報である。これは被制御装置が監視する複数
の制御情報のビット数の被制御装置監視用フラグ領域
と、同じビット数の制御装置更新用フラグ領域とで構成
したもので、この図３の例の場合は、監視する制御情報
数が８の場合を示したものであり、例えば、制御情報
はパッケージ実装情報であったり、制御情報は回線設
定情報であったりする。In the response information format example shown in (1) of FIG. 3, the area of "update information" is the control information table added according to the present invention, and also the update information added to the communication means. This is composed of a controlled device monitoring flag area having the number of bits of a plurality of control information monitored by the controlled device and a control device updating flag area having the same number of bits. In the case of the example of FIG. , The case where the number of control information to be monitored is 8 is shown. For example, the control information is package mounting information and the control information is line setting information.
【００３８】そして、例えば、制御情報（例えば、パ
ッケージに供給される電圧情報）に変化が発生すれば、
被制御装置監視用フラグ領域のビット３のフラグは
“０”から“１”に変化する。Then, for example, if a change occurs in the control information (for example, voltage information supplied to the package),
The flag of bit 3 in the controlled device monitoring flag area changes from "0" to "1".
【００３９】この制御情報テーブルは状態変化検出部２
３からの情報を基にして更新情報保持部２２で作成さ
れ、通信制御部２１へ送られる。また、状態変化検出部
２３で検出した詳細情報（制御情報は例えばパッケー
ジ１〜ｎに供給されるそれぞれの電圧情報）は、メモリ
制御情報更新部2 ２４へ送られ、メモリ制御情報更新部
2 ２４の制御で、制御情報メモリ2 ２５の所定の領域に
更新記憶される。This control information table is used by the state change detection unit 2
It is created in the update information holding unit 22 based on the information from 3 and sent to the communication control unit 21. Also, detailed information detected by the state change detection unit 23 (each voltage information control information to be supplied to, for example, the package 1 to n) is transmitted to the memory control information update unit 224, the memory control information update unit
2 24 control, is updated and stored in a predetermined area of the control information memory 2 25.
【００４０】制御装置１０側については、被制御装置２
０から送られて来る図３の例に示す応答情報信号のうち
の更新情報は更新情報監視部１２で監視され、変化を検
出すると、その情報は制御情報要求検出部１３と表示切
替部１６に送られる。For the control device 10 side, the controlled device 2
The update information of the response information signal shown in the example of FIG. 3 sent from 0 is monitored by the update information monitoring unit 12, and when a change is detected, the information is sent to the control information request detection unit 13 and the display switching unit 16. Sent.
【００４１】制御情報要求検出部１３は更新情報監視部
１２からの情報で変化があった制御情報についてのみ、
詳細情報を送られるように被制御装置に要求する。被制
御装置２０から、変化があった制御情報の詳細情報が送
られて来るとメモリ制御情報更新部1 １４の制御で制御
情報メモリ1 １５の所定の領域に書込み、過去の情報を
更新する。The control information request detection unit 13 determines only the control information changed by the information from the update information monitoring unit 12.
Request the controlled device to send detailed information. From the controlled device 20, the detailed information of the control information has been changed is sent writing in a predetermined area of the control information memory 1 15 under control of the memory control information update unit 1 14, and updates the historical information.
【００４２】表示切替部１６には、更新情報監視部１２
から被制御装置側で制御情報に変化があった場合はその
情報が入力し、図示しない外部キーボード等による操作
で外部表示部１７にその対応を表示させることができる
（図６の（１）参照）。The display switching unit 16 includes an update information monitoring unit 12
If there is a change in the control information on the controlled device side, the information can be input and the correspondence can be displayed on the external display unit 17 by an operation using an external keyboard (not shown) (see (1) in FIG. 6). ).
【００４３】また、制御情報メモリ1 １５へ記憶された
情報も取込み、上記外部キーボード操作で外部表示部１
７に表示させることができる。制御情報メモリ1 の記憶
内容の更新についても表示させることができ、更新実行
／更新設定の選択（図６の（２）参照）、また、更新設
定の選択の場合は、手動／自動／強制／連続等について
選択することができる（図６の（３）参照）。[0043] In addition, the stored information also capture the control information memory 1 15, the external display unit 1 in the external keyboard operation
7 can be displayed. Updates of the stored contents of the control information memory 1 can also be displayed, and execution of updates / selection of update settings (see (2) in FIG. 6) and, in the case of selection of update settings, manual / automatic / forced / It is possible to select continuous or the like (see (3) in FIG. 6).
【００４４】制御情報メモリ1 の記憶内容の更新は、選
択結果が制御情報要求検出部１３に送られ、被制御装置
から選択された方法で更新された制御情報を入手する。
次に、図２について、図４のシーケンス例を対応させて
制御装置と被制御装置の動作について、図４に付記した
数字の順に説明する。なお、このシーケンス例は図６の
（３）で自動更新を設定した場合の例である。 （１）制御装置１０からポーリング制御信号を送出す
る。 （２）被制御装置２０は、監視する制御情報がすべて正
常であるため、応答情報信号に図５（１）に示す応答情
報─１を付記して伝送する。In updating the storage contents of the control information memory 1 , the selection result is sent to the control information request detecting unit 13 and the control information updated by the selected method is obtained from the controlled device.
Next, with reference to FIG. 2, the operation of the control device and the controlled device will be described in the order of the numbers attached to FIG. 4 in association with the sequence example of FIG. Note that this sequence example is an example in the case where automatic updating is set in (3) of FIG. (1) The controller 10 sends a polling control signal. (2) Since all the control information to be monitored is normal, the controlled device 20 adds the response information -1 shown in FIG. 5A to the response information signal and transmits it.
【００４５】ここで、被制御装置２０の監視制御情報
の状態変化が発生したものとする。すると、被制御装置
２０の更新情報保持部２２で作成される制御情報のフ
ラグは“０”から“１”に変化する。この“１”は、制
御装置１０の情報更新が終了するまで、ラッチされてい
る。 （３）制御装置１０からは、次のポーリング周期に上記
（１）と同じようにポーリング制御信号を送出する。 （４）被制御装置２０からは、応答情報信号に図５
（２）に示す応答情報─２を付記して伝送する。 （５）制御装置１０は被制御装置２０の監視制御情報
に状態変化があったことを確認する。Here, it is assumed that the state change of the supervisory control information of the controlled device 20 has occurred. Then, the flag of the control information created by the update information holding unit 22 of the controlled device 20 changes from "0" to "1". This "1" is latched until the information update of the control device 10 is completed. (3) The polling control signal is sent from the control device 10 in the next polling cycle as in (1) above. (4) The controlled device 20 sends the response information signal as shown in FIG.
The response information-2 shown in (2) is added and transmitted. (5) The control device 10 confirms that the monitoring control information of the controlled device 20 has changed state.
【００４６】と同時に、外部表示部に対して、更新要求
指示を表示する。（図６の（１）表示例１参照） （６）被制御装置２０からは、（４）で送出したと同じ
動作をし、応答情報信号に図５（２）に示す応答情報─
２を付記して伝送する。 （７）制御装置１０は、制御装置１０の制御情報メモリ
1 １５の制御情報を更新するため、更新情報を要求する
更新情報要求コマンドを送出する。 （８）被制御装置２０は制御装置１０からの更新要求コ
マンドを受信すると、被制御装置監視用フラグ（領域）
を制御装置更新用フラグ（領域）にコピーし、次の状態
変化に対応できるように被制御装置監視用フラグをクリ
アする。At the same time, the update request instruction is displayed on the external display section. (Refer to (1) Display example 1 in FIG. 6) (6) The controlled device 20 performs the same operation as that transmitted in (4), and the response information signal includes the response information shown in FIG.
2 is added and transmitted. (7) The control device 10 is a control information memory of the control device 10.
In order to update the control information 115, an update information request command requesting update information is sent. (8) When the controlled device 20 receives the update request command from the control device 10, the controlled device monitoring flag (area)
Is copied to the control device update flag (area), and the controlled device monitoring flag is cleared so that the next state change can be dealt with.
【００４７】そして、応答情報信号に図５（３）に示す
応答情報─３を付記して制御装置１０に送出する。 （９）制御装置１０は、応答情報─３により、制御情報
についてのみ、制御情報を更新するため、制御情報
の情報を要求する制御情報要求コマンドを送出する。 （１０）被制御装置２０は、制御情報要求コマンドを
受信して、具体的に制御情報の変化した状態を示す情
報（例えば、パッケージ１〜ｎの電圧供給情報）を送出
する。 （１１）制御装置１０は、被制御装置２０からの制御情
報の変化内容を示す具体的情報を受信し、メモリ制御
情報更新部1 １４を介して制御情報メモリ1 １５に記憶
している情報を更新する。Then, the response information signal is added with the response information-3 shown in FIG. (9) The control device 10 sends the control information request command requesting the information of the control information in order to update the control information only for the control information by the response information-3. (10) The controlled device 20 receives the control information request command, and specifically sends out information indicating the changed state of the control information (for example, voltage supply information of the packages 1 to n). (11) control unit 10, the information stored in the controlled device receives the specific information indicating the change in content of the control information from the 20, the control information memory 1 15 via the memory control information update unit 1 14 Update.
【００４８】そして、制御情報の具体的内容を受信
中、被制御装置２０に状態変化が発生したか否かを確認
するため、再度、上記（７）項で送出したと同じ更新情
報を要求する更新情報要求コマンドを送出する。 （１２）被制御装置２０は 制御送出１０からの（１
１）項のコマンドを受信すると、（８）項と同様に、被
制御装置監視用フラグ（領域）を制御装置更新用フラグ
（領域）にコピーし、次の状態変化に対応できるように
被制御装置監視用フラグをクリアする。Then, while receiving the specific contents of the control information, in order to confirm whether or not the state change has occurred in the controlled device 20, the same update information as sent in the above item (7) is requested again. Send the update information request command. (12) The controlled device 20 sends (1
When the command in 1) is received, the controlled device monitoring flag (area) is copied to the controller updating flag (area) in the same manner as in (8), and the controlled device is controlled so that it can respond to the next state change. Clear the device monitoring flag.
【００４９】ここで、上記（１０）項の動作を実行中、
監視状態に変化が発生しなかった場合は、図５（４─
１）に示すように、すべてのビットが“０”になるの
で、応答情報信号に図５（４─１）に示す応答情報−４
1 を付記して制御装置１０に送出する。Here, while the operation of the above item (10) is being executed,
If there is no change in the monitoring status, the status shown in Fig. 5 (4-
As shown in 1), all the bits become "0", so the response information signal contains the response information-4 shown in Fig. 5 (4-1).
1 is added and sent to the control device 10.
【００５０】また、上記（１０）項の動作を実行中、即
ち、制御装置のメモリ1 の内容更新中、監視状態に変化
が発生した場合、例えば、図５（４）の（４─２）に示
すように、制御情報と制御情報とに状態変化が発生
したとすると、被制御装置２０の被制御装置監視用フラ
グは、制御情報と制御情報とのフラグが“１”に変
化する。Further, when a change occurs in the monitoring state during execution of the operation of the above item (10), that is, during updating of the contents of the memory 1 of the control device, for example, (4-2) of FIG. 5 (4). As shown in FIG. 7, if a state change occurs between the control information and the control information, the controlled device monitoring flag of the controlled device 20 changes the flag between the control information and the control information to “1”.
【００５１】そして、制御装置１０からの（１１）項の
コマンドを受信すると、（８）項と同様に、被制御装置
監視用フラグ（領域）を制御装置更新用フラグ（領域）
にコピーし、その結果として図５（５）に示す応答情報
−４2 の信号を応答情報信号に付記して制御装置１０に
送出する。 （１３）受信した応答情報信号に付記された制御情報が
すべて“０”であれば、以降は通常のポーリング制御に
入る。When the command of the item (11) is received from the control device 10, the controlled device monitoring flag (area) is set to the control device updating flag (area) as in the case of the item (8).
Copy and sends 5 (5) control device are indicated by the response information -4 second signal in response information signal shown in 10 as a result. (13) If all the control information added to the received response information signal is "0", then normal polling control is entered.
【００５２】しかしながら、上記（１２）項で、図５
（５）に示す応答情報−４2 の信号、即ち、被制御装置
の「制御情報に変化あり」が送られて来ると、上記
（９）項と同様の動作を実行し、以下、応答情報−４1
が送られて来るまで、（９）項から（１２）項を繰り返
すことになる。However, in the above item (12), FIG.
Response information -4 2 signal shown in (5), i.e., the sent is "with change in the control information" of the controlled device executes the above (9) to claim the same operation, following the response information -4 1
Will be repeated until items (9) to (12) are sent.
【００５３】このようにして、常に被制御装置２０の制
御情報メモリ2 ２５に記憶されている制御情報が、制御
情報に変化が発生すると、短時間のうちに制御装置１０
の制御情報メモリ1 １５に記憶更新される。[0053] In this way, always the control information stored in the control information memory 2 25 of the controller 20, change occurs in the control information, the control apparatus within a short period of time 10
It is stored and updated in the control information memory 1-15.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の技術を用
いることにより、被制御装置と制御装置間の通信量を削
減するとともに、被制御装置側の制御情報について、要
求から印刷出力やディスプレイ出力までに要する時間を
大幅に短縮することができる。As described above, by using the technique of the present invention, it is possible to reduce the amount of communication between controlled devices and control information on the controlled device side from request to print output or display. The time required for output can be greatly reduced.
【００５５】また、制御装置側で常にリアルタイムで被
制御装置の監視する制御情報の変化を把握し、変化を保
存することができるので、システム運用に変化が発生し
ても即対応することが可能となる。In addition, since the control device can always grasp the change in the control information monitored by the controlled device in real time and save the change, it is possible to immediately respond to the change in the system operation. Becomes
【図１】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.
【図２】本発明の実施例である。FIG. 2 is an example of the present invention.
【図３】被制御装置から制御装置への応答情報フォーマ
ット例である。FIG. 3 is an example of a response information format from the controlled device to the control device.
【図４】実施例における制御情報更新シーケンス例であ
る。FIG. 4 is an example of a control information update sequence in the embodiment.
【図５】被制御装置での更新情報テーブル変化状況例で
ある。FIG. 5 is an example of a change status of an update information table in a controlled device.
【図６】制御装置表示画面の表示例である。FIG. 6 is a display example of a control device display screen.
【図７】従来例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional example.
【図８】従来例における制御情報更新シーケンス例であ
る。FIG. 8 is an example of a control information update sequence in a conventional example.
１０ 制御装置 １１，２１ 通信制御部 １２ 更新情報監視部 １３ 制御情報要求検出部 １４，２４ メモリ制御情報更新部 １５，２５ 制御情報メモリ １６ 表示切替部 １７ 外部表示部／制御情報更新制御部 １８ 外部印刷部 ２０ 被制御装置 ２２ 更新情報保持部 ２３ 状態変化検出部 10 Control Device 11, 21 Communication Control Section 12 Update Information Monitoring Section 13 Control Information Request Detection Section 14, 24 Memory Control Information Updating Section 15, 25 Control Information Memory 16 Display Switching Section 17 External Display Section / Control Information Update Control Section 18 External Printing unit 20 Controlled device 22 Update information holding unit 23 State change detection unit
Claims (5)
ング制御信号を送信し、該被制御装置からの該被制御装
置の制御情報の変化の有無を収集して該被制御装置を制
御する被制御装置の情報収集方法であって、 該被制御装置に、監視している制御情報に変化が生じる
と該当するビットを反転させて保持し、前記制御装置か
ら該制御情報送出要求があると、保持している該制御情
報を送出するとともに、内蔵する制御情報メモリ2 に、
保持している該制御情報を送出し、送出が終了すると、
すべてのビットを初期状態にリセットする更新情報保持
部を設けるとともに、 内蔵する該制御情報メモリ2 に、該更新情報保持部で保
持している前記監視情報を入力して最新情報として記憶
する領域を設け、 前記制御装置に、該制御装置からの要求に対して該被制
御装置から監視制御情報に変化ありの応答情報信号を受
信すると、該被制御装置に対して変化があったビットに
ついてのみ、該制御情報メモリ2 に記憶している最新の
制御情報を要求する更新情報監視部を設けるとともに、 内蔵する制御情報メモリ1 に、入力した被制御装置から
送られてきた該制御情報を記憶する領域を設け、 該被制御装置は監視する制御情報が変化したときは、該
制御装置からのポーリング制御信号を受信すると、該制
御情報に変化があったことを示す応答情報信号を該制御
装置に伝達し、該制御装置は該被制御装置において変化
があった該制御情報についてのみ該被制御装置に要求
し、該制御情報が該被制御装置から送られて来ると内蔵
する前記制御情報メモリ1 の所定のメモリ領域に上書き
して更新することを特徴とする被制御装置の情報収集方
法。1. A controlled device for controlling a controlled device by transmitting a polling control signal from a controlled device to a plurality of controlled devices, collecting the presence / absence of change in control information of the controlled device from the controlled device. A method for collecting information of a control device, wherein the controlled device inverts and holds a corresponding bit when a change occurs in control information being monitored, and when the control device sends the control information transmission request, The control information that is held is sent out, and the control information memory 2 that is built-in
When the control information held is transmitted and the transmission is completed,
An update information holding unit for resetting all bits to the initial state is provided, and an area for storing the latest information by inputting the monitoring information held by the update information holding unit into the built-in control information memory 2 is provided. Provided to the control device, when receiving a response information signal from the controlled device that the monitoring control information has changed in response to a request from the control device, only for a bit that has changed for the controlled device, An area for storing the control information sent from the input controlled device in the built-in control information memory 1 while providing an update information monitoring unit for requesting the latest control information stored in the control information memory 2. When the control information to be monitored is changed, the controlled device receives a polling control signal from the control device, and response information indicating that the control information has changed. A signal is transmitted to the control device, the control device requests the controlled device only for the control information that has changed in the controlled device, and the control information is sent from the controlled device. A method for collecting information of a controlled device, characterized in that a predetermined memory area of the control information memory 1 is overwritten and updated.
通信手段に、該被制御装置が監視する複数の制御情報を
各ビットに割当てた情報領域を付加し、該制御情報のい
ずれかに変化が発生すると該当するビットを反転させる
ようにしたことを特徴とする被制御装置の情報収集方
法。2. A communication means for transmitting control information from the controlled device to the control device according to claim 1, wherein an information area in which a plurality of control information monitored by the controlled device is assigned to each bit is added. A method for collecting information of a controlled device, characterized in that a corresponding bit is inverted when a change occurs in any of the control information.
段に付加する前記制御情報は、該被制御装置を監視する
該制御情報の状態変化をラッチし、外部トリガにより該
ラッチ内容を送出すると、該ラッチ内容を解除する被制
御装置監視用制御情報領域と、該制御情報領域の該ラッ
チ内容をコピーして記憶する制御装置更新用制御情報領
域とで構成したことを特徴とする被制御装置の情報収集
方法。3. The control information according to claim 2, wherein the control information added to the communication means transmitted from the controlled device to the control device latches a state change of the control information for monitoring the controlled device, It is composed of a controlled device monitoring control information area for releasing the latch content when the latch content is sent out by a trigger, and a control device update control information area for copying and storing the latch content of the control information area. A method for collecting information of a controlled device, comprising:
被制御装置の制御情報の変化を監視し、その結果を該制
御装置に伝達することを特徴とする被制御装置の情報収
集方法。4. The controlled device according to claim 1, wherein the controlled device monitors a change in control information of the controlled device during update of the control information in the controlled device, and transmits the result to the controlled device. A method for collecting information on a controlled device.
記制御装置側において該制御情報が変化したことを画面
で表示する構成としたことを特徴とする被制御装置の情
報収集方法。5. The control device according to claim 1, wherein when the control information of the controlled device is changed, the change of the control information is displayed on the screen on the control device side. Information collection method of controlled device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20702094A JP3312496B2 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Information collection method for controlled device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20702094A JP3312496B2 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Information collection method for controlled device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879852A true JPH0879852A (en) | 1996-03-22 |
| JP3312496B2 JP3312496B2 (en) | 2002-08-05 |
Family
ID=16532878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP20702094A Expired - Fee Related JP3312496B2 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Information collection method for controlled device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312496B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11288393A (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Network game system |
| JP2008003891A (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | Information provision device and information provision method |
| JP2013106059A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | System and method for collecting traffic information |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20702094A patent/JP3312496B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11288393A (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Network game system |
| JP2008003891A (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | Information provision device and information provision method |
| JP2013106059A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | System and method for collecting traffic information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3312496B2 (en) | 2002-08-05 |
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