JPH0878316A - Exposure system - Google Patents

Exposure system

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Publication number
JPH0878316A
JPH0878316A JP21462494A JP21462494A JPH0878316A JP H0878316 A JPH0878316 A JP H0878316A JP 21462494 A JP21462494 A JP 21462494A JP 21462494 A JP21462494 A JP 21462494A JP H0878316 A JPH0878316 A JP H0878316A
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JP
Japan
Prior art keywords
wafer
stage
identification number
exposure
positioning
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP21462494A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Takahashi
均 高橋
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0878316A publication Critical patent/JPH0878316A/en
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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

PURPOSE: To make accurate coarse positioning possible at the time of a pattern exposure at a first level in a wafer not patterned, to which no patterning is conducted. CONSTITUTION: An exposure system is composed of a stage 1, a coarse positioning mechanism 2, and a number detecting means 3, the stage 1 is moved in the longitudinal and lateral directions and the direction θ of rotation, at least three abuttedly fixing members 1a coarsely positioning a wafer 4 are mounted, and the coarse positioning mechanism 2 abuts the peripheral section of the wafer 4 placed on the stage 1 against the abuttedly fixing members 1a by pushing operation and coarsely positions the wafer 4. The number detecting means 3 detects an identification number 4a marked on the coarsely positioned wafer 4, and the stage 1 is moved until the identification number 4a is placed at a specified position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、縮小投影露光装置など
において、まだ何のパターニングもされてない未露光の
ウェーハ(以下、パターンなしウェーハと呼ぶ)の粗位
置決めの状態が判定できる露光装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus, such as a reduction projection exposure apparatus, which can determine the rough positioning state of an unexposed wafer (hereinafter referred to as an unpatterned wafer) which has not been patterned. .

【0002】半導体装置の集積度が高まるにつれて、製
造工程のキープロセスであるリソグラフィで用いられる
露光装置の高性能化が進んでいる。一般に、リソグラフ
ィは精度と経済性の観点から評価されるが、精度につい
てはパターン精度と重ね合わせ精度の二つの精度で評価
される。従って、露光装置においても、如何に高い精度
を得るかが技術的関心事となっている。
As the degree of integration of semiconductor devices increases, the performance of exposure apparatuses used in lithography, which is a key process in the manufacturing process, is increasing. Generally, lithography is evaluated from the viewpoint of accuracy and economical efficiency, but the accuracy is evaluated with two kinds of accuracy including pattern accuracy and overlay accuracy. Therefore, it is a technical concern how to obtain high accuracy in the exposure apparatus.

【0003】ところで、重ね合わせ精度は、複数レベル
のパターンを転写した複合パターンにおけるレベル間の
相対的な寸法、形状、位置などの精度である。所定の精
度を実現するために数々の手法が開発され、高精度の重
ね合わせができるようになってきている。
By the way, the overlay accuracy is the accuracy of the relative size, shape, position, etc. between levels in a composite pattern in which patterns of a plurality of levels are transferred. A number of methods have been developed to achieve a predetermined accuracy, and high-precision overlay is becoming possible.

【0004】一般に、重ね合わせは重ね合わせマークの
位置ずれを光電的に読み取る手段が用いられている。し
かし、重ね合わせマークを読み取る範囲は数十μmと非
常に狭い範囲なので、マークを読み取る前に一旦ウェー
ハの粗位置決めが必要となっている。
Generally, for superposition, a means for photoelectrically reading the positional deviation of the superposition mark is used. However, since the range for reading the overlay mark is a very narrow range of several tens of μm, rough positioning of the wafer is required once before reading the mark.

【0005】ところが、ウェーハの粗位置決めに不具合
があると、予定された位置に重ね合わせマークが存在し
ないために重ね合わせ計測ができない。その結果、エラ
ーで装置が停止してしまい、その都度重ね合わせマーク
を重ね合わせ計測が可能な位置まで移動させなければな
らない。こうして、スループットが著しく低下すること
になる。特に一番ベースとなるパターンなしウェーハに
露光する第一レベルの粗位置決めができているかどうか
を判定できる手段が必要となっている。
However, if there is a problem in the rough positioning of the wafer, overlay measurement cannot be performed because there is no overlay mark at the expected position. As a result, the device stops due to an error, and the overlay mark must be moved to a position where overlay measurement can be performed each time. Thus, the throughput is significantly reduced. In particular, there is a need for a means for determining whether or not the first-level coarse positioning for exposing the most basic unpatterned wafer is completed.

【0006】[0006]

【従来の技術】図3は従来の粗位置決め方法の模式図で
ある。図の中で、1はステージ、1aは衝止部材、4はウ
ェーハ、4bはオリエンテーションフラット(オリフラ)
である。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a schematic view of a conventional coarse positioning method. In the figure, 1 is a stage, 1a is a stop member, 4 is a wafer, and 4b is an orientation flat (orientation flat).
Is.

【0007】従来の露光装置における重ね合わせのため
の粗位置決め方法は、次のとおりである。すなわち、図
示してない露光装置に具わったステージ1の上に、例え
ば3本の衝止部材1aが設けられている。そして、ウェー
ハ4をステージ1の上で図示してない粗位置決め機構に
よって矢印のように機械的に押し付け、オリフラ4bを2
本の衝止部材1aに衝止し、残り1本の衝止部材1aでウェ
ーハ4の周縁を衝止して位置決めする。このようなウェ
ーハ4を機械的に押し付ける粗位置決めでは、ウェーハ
4が所定の範囲内に位置決めされているかどうかは、装
置の信頼性を頼りにしているのが現状である。
A rough positioning method for overlaying in a conventional exposure apparatus is as follows. That is, for example, three stop members 1a are provided on the stage 1 included in an exposure device (not shown). Then, the wafer 4 is mechanically pressed on the stage 1 by a coarse positioning mechanism (not shown) as shown by an arrow to move the orientation flat 4b to 2
The book stopper member 1a is hit and the remaining one hit member 1a is hit to the peripheral edge of the wafer 4 for positioning. In such rough positioning for mechanically pressing the wafer 4, whether or not the wafer 4 is positioned within a predetermined range depends on the reliability of the apparatus at present.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、押し付け機
構に不具合が生じたとき、第二レベルの露光以降は重ね
合わせマークの予定された位置からのずれのばらつきが
大きくなるので、不具合を見つけることは比較的容易で
ある。ところが、パターンなしウェーハで第一レベルの
露光を行う場合には装置任せになっており、位置ずれの
不具合が起きても容易には見つけ難い。
By the way, when a problem occurs in the pressing mechanism, the deviation of the overlay mark from the expected position becomes large after the exposure of the second level. Relatively easy. However, in the case of performing the first level exposure on a wafer without a pattern, it is left to the apparatus, and it is difficult to find it even if a positional misalignment problem occurs.

【0009】そのため、第二レベルの露光以降で不具合
が見つかっても、その間多くの不具合な仕掛かりを残す
ことになってしまう。そこで本発明では、パターンなし
ウェーハの第一レベルの露光の際に、位置決めに不具合
がないことを確認できる手段を備えた露光装置を提供す
ることを目的としている。
Therefore, even if a defect is found after the exposure of the second level, many defective work-in-progress remains during that period. Therefore, it is an object of the present invention to provide an exposure apparatus provided with a means for confirming that there is no defect in positioning during the first level exposure of an unpatterned wafer.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上で述べた課題は、ステ
ージと、粗位置決め機構と、番号検知手段を有する露光
装置において、該ステージは、前後・左右のXY方向と
回転のθ方向に移動するもので、ウェーハを粗位置決め
する少なくとも3個の衝止部材が設けられており、該粗
位置決め機構は、押し付け動作によって前記ステージ上
に置かれたウェーハの周縁部を前記衝止部材に衝き当て
て粗位置決めするものであり、該番号検知手段は、粗位
置決めされたウェーハに刻印された識別番号を検知する
もので、該識別番号が所定に位置するまで、該ステージ
を移動させるものであるように構成された露光装置によ
って解決される。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problem is, in an exposure apparatus having a stage, a coarse positioning mechanism, and a number detecting means, the stage is movable in the front and rear / left and right XY directions and the rotational θ direction. At least three stopper members for roughly positioning the wafer are provided, and the rough positioning mechanism abuts the peripheral edge portion of the wafer placed on the stage against the stopper member by a pressing operation. Coarse numbering, and the number detecting means detects the identification number imprinted on the roughly positioned wafer, and moves the stage until the identification number is in a predetermined position. This is solved by the exposure apparatus configured in.

【0011】[0011]

【作用】従来、パターンなしウェーハは位置決めマーク
がないので、粗位置決め機構によってウェーハを押し付
けて粗位置決めを行っており、機械的に動かすので不具
合が間々起こるが、本発明ではウェーハの位置を検知し
て粗位置決めの不具合を解消するようにしている。
In the past, since the unpatterned wafer has no positioning mark, the rough positioning mechanism presses the wafer to perform rough positioning, and mechanical movement causes problems frequently.However, in the present invention, the position of the wafer is detected. Therefore, the problem of rough positioning is solved.

【0012】すなわち、パターンなしウェーハに刻印さ
れている識別番号を番号検知手段によって光電的に検知
するようにしている。そして、万一粗位置決め機構によ
る移動だけで所定の位置決めがなされなかった場合に
は、ステージを前後・左右のXY方向と回転のθ方向に
移動させてウェーハを所定の位置に位置決めするように
している。
That is, the identification number engraved on the unpatterned wafer is photoelectrically detected by the number detecting means. If the predetermined positioning is not achieved only by the movement of the coarse positioning mechanism, the stage is moved in the front and rear / left and right XY directions and the rotational θ direction to position the wafer at the predetermined position. There is.

【0013】こうすると、パターンなしウェーハの一番
ベースとなる第一レベルの露光を正確に所定の位置に行
うことができる。
With this arrangement, the first level exposure, which is the most base of the unpatterned wafer, can be accurately performed at a predetermined position.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本発明の実施例の説明図で、同図
(A)は装置の要部の構成図、同図(B)は粗位置決め
の工程図、図2は番号検知手段の視野の拡大図で、同図
(A)は粗位置決め完了状態、同図(B)は粗位置決め
未完了状態である。図において、1はステージ、1aは衝
止部材、2は粗位置決め機構、3は番号検知手段、3aは
マスク、4はウェーハ、4aは識別番号、4bはオリフラ、
10は露光装置である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a configuration diagram of a main part of the apparatus, FIG. 1B is a process diagram of rough positioning, and FIG. In the enlarged view of the field of view, the figure (A) shows the rough positioning completed state, and the figure (B) shows the rough positioning incomplete state. In the figure, 1 is a stage, 1a is a stop member, 2 is a rough positioning mechanism, 3 is a number detecting means, 3a is a mask, 4 is a wafer, 4a is an identification number, 4b is an orientation flat,
Reference numeral 10 is an exposure device.

【0015】図1において、本発明になる露光装置10に
は、ステージ1と粗位置決め機構2の外に番号検知手段
3が具っている。ステージ1は、前後・左右のXY方向
の直線移動とθの回転移動ができるようになっている。
そして、3本の衝止部材1aが突出していて、ウェーハ4
を衝き当てれば粗位置決めができるようになっている。
粗位置決め機構2は、ウェーハ4を押しやって周縁部を
衝止部材1aに衝き当てて粗位置決めを行う。番号検知手
段3は、CCDカメラなどの撮像素子からなり、ステー
ジ1の上方に配置されている。そして、ステージ1の上
に粗位置決めされたウェーハ4のオリフラ4bの近傍に例
えばレーザ彫刻などによって刻印されている識別番号4a
をマスク3aを通して検知するようになっている。
In FIG. 1, an exposure apparatus 10 according to the present invention comprises a number detecting means 3 in addition to a stage 1 and a coarse positioning mechanism 2. The stage 1 is capable of linear movement in the front and rear / left and right XY directions and rotational movement of θ.
Then, the three stopper members 1a are projected and the wafer 4
It is possible to perform rough positioning by hitting.
The rough positioning mechanism 2 pushes the wafer 4 and abuts the peripheral edge of the wafer 4 against the stop member 1a to perform rough positioning. The number detecting means 3 is composed of an image pickup device such as a CCD camera and is arranged above the stage 1. Then, the identification number 4a is stamped near the orientation flat 4b of the wafer 4 roughly positioned on the stage 1 by, for example, laser engraving.
Is detected through the mask 3a.

【0016】図1(B)において、粗位置決め機構2に
よって粗位置決めの押し付けをされたウェーハ4は、図
2(A)に示したように番号検知手段3で観察した際に
マスク3aの中に識別番号4aが収まっていれば、例えばX
方向にステージ1を移動させて識別番号4aを読取り、次
の露光工程に移る。しかし、図2(B)に示したように
番号検知手段3で観察した際にマスク3aの中に識別番号
4aが収まっていない場合には、Y方向に移動させたり、
θ方向に回転させたりして識別番号4aを探し、その後、
例えばX方向にステージ1を移動させて識別番号4aを読
取り、次の露光工程に移る。
In FIG. 1B, the wafer 4 pressed by the rough positioning mechanism 2 for rough positioning is placed in the mask 3a when observed by the number detecting means 3 as shown in FIG. 2A. If the identification number 4a is within, for example, X
The stage 1 is moved in the direction, the identification number 4a is read, and the process moves to the next exposure step. However, as shown in FIG. 2B, the identification number in the mask 3a when observed by the number detecting means 3.
If 4a does not fit, move it in the Y direction,
Search for the identification number 4a by rotating it in the θ direction and then
For example, the stage 1 is moved in the X direction to read the identification number 4a, and the next exposure process is performed.

【0017】識別番号4aの読取りは、必ずしも文字認識
などによって番号その自体を読み取らなくても、番号の
位置がマスク3aの中に収まっていれば粗位置決めはなさ
れたものと見なすことができる。
The reading of the identification number 4a can be regarded as rough positioning if the position of the number is within the mask 3a even if the number itself is not necessarily read by character recognition or the like.

【0018】こゝでは、円形の半導体ウェーハを採り上
げ、識別番号4aがオリフラ4bの近傍にある場合を述べた
が、それに拘束されるものではない。また、半導体以外
のウェーハやガラス製などの方形の基板の粗位置決めに
対しても適用でき、種々の変形が可能である。
Here, the case where a circular semiconductor wafer is picked up and the identification number 4a is near the orientation flat 4b has been described, but the present invention is not limited to this. Further, the present invention can be applied to rough positioning of a wafer other than a semiconductor or a rectangular substrate such as glass, and various modifications are possible.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、初めて露光するまだ位
置決めマークのないパターンなしウェーハの第一レベル
の露光に際して、確実な粗位置決めを行うことができ
る。その結果、パターンなしウェーハの粗位置決めが悪
かったために、第二レベルの露光以降で位置合わせの不
具合を生じることが防止でき、ウェーハプロセスの効率
化とスループットの向上に対して寄与するところが大で
ある。
According to the present invention, reliable rough positioning can be performed at the first level exposure of a pattern-free wafer having no positioning mark for the first exposure. As a result, it is possible to prevent the poor positioning of unpatterned wafers from causing misalignment after the second level exposure, which contributes greatly to the improvement of wafer process efficiency and throughput. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例の説明図で、同図(A)は装
置の要部の構成図、同図(B)は粗位置決めの工程図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a configuration diagram of a main part of an apparatus, and FIG. 1B is a process diagram of rough positioning.

【図2】 番号検知手段の視野の拡大図で、同図(A)
は粗位置決め完了状態、同図(B)は粗位置決め未完了
状態である。
FIG. 2 is an enlarged view of the visual field of the number detecting means, which is shown in FIG.
Is a rough positioning completed state, and FIG. 7B is a rough positioning incomplete state.

【図3】 従来の粗位置決め方法の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional coarse positioning method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ステージ 1a 衝止部材 2 粗位置決め機構 3 番号検知手段 3a マスク 4 ウェーハ 4a 識別番号 4b
オリフラ 10 露光装置
1 Stage 1a Stop member 2 Coarse positioning mechanism 3 Number detection means 3a Mask 4 Wafer 4a Identification number 4b
Orifla 10 exposure equipment

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステージと、粗位置決め機構と、番号検
知手段を有し、 前記ステージは、前後・左右のXY方向と回転のθ方向
に移動するものであって、ウェーハを粗位置決めする少
なくとも3個の衝止部材が設けられており、 前記粗位置決め機構は、押し付け動作によって前記ステ
ージ上に置かれたウェーハの周縁部を前記衝止部材に衝
き当てて粗位置決めするものであり、 前記番号検知手段は、粗位置決めされたウェーハに刻印
された識別番号を検知するものであって、該識別番号が
所定に位置するまで、前記ステージを移動させるもので
あることを特徴とする露光装置。
1. A stage, a coarse positioning mechanism, and a number detecting means are provided, and the stage moves in the front and rear / left and right XY directions and in the rotational θ direction, and at least 3 for roughly positioning the wafer. Individual anti-stop members are provided, and the rough positioning mechanism is for performing rough positioning by abutting the peripheral edge of the wafer placed on the stage against the anti-stop member by a pressing operation. An exposure apparatus, wherein the means detects an identification number imprinted on the roughly positioned wafer, and moves the stage until the identification number is located at a predetermined position.
【請求項2】 前記ウェーハが、まだパターニングがな
されていないパターンなしウェーハである請求項1記載
の露光装置。
2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the wafer is an unpatterned wafer that has not been patterned yet.
JP21462494A 1994-09-08 1994-09-08 Exposure system Withdrawn JPH0878316A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21462494A JPH0878316A (en) 1994-09-08 1994-09-08 Exposure system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21462494A JPH0878316A (en) 1994-09-08 1994-09-08 Exposure system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0878316A true JPH0878316A (en) 1996-03-22

Family

ID=16658819

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21462494A Withdrawn JPH0878316A (en) 1994-09-08 1994-09-08 Exposure system

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JP (1) JPH0878316A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100444263B1 (en) * 1999-07-05 2004-08-11 캐논 가부시끼가이샤 Exposure apparatus and device manufacturing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100444263B1 (en) * 1999-07-05 2004-08-11 캐논 가부시끼가이샤 Exposure apparatus and device manufacturing method

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